撮像システム
【課題】消費電力を低減することができる撮像システムを提供することを課題とする。
【解決手段】所定の基準位置に位置する車両によって照射される光の範囲内に、かかる光を車両のナンバープレートに反射させる反射鏡を有し、かかる反射鏡が、車両が基準位置に位置した場合に、車両によって照射される光を、ナンバープレートに反射させ、所定の撮影装置が、反射光が照射されたナンバープレートを撮影し、撮影した画像に基づいて車両番号を認識する。
【解決手段】所定の基準位置に位置する車両によって照射される光の範囲内に、かかる光を車両のナンバープレートに反射させる反射鏡を有し、かかる反射鏡が、車両が基準位置に位置した場合に、車両によって照射される光を、ナンバープレートに反射させ、所定の撮影装置が、反射光が照射されたナンバープレートを撮影し、撮影した画像に基づいて車両番号を認識する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に設置されているナンバープレートを撮影し、撮影した画像に基づいてナンバープレートに記載されている車両番号を認識するナンバープレート認識装置が知られている。このようなナンバープレート認識装置は、昼夜を通して車両番号を正確に読み取ることが求められる。
【０００３】
そのため、ナンバープレート認識装置には、夜間のような低照度環境の場合に、照明装置で車両に光を照射した状態でナンバープレートを撮影するものがある。具体的には、このようなナンバープレート認識装置は、図２８に示したように、照明装置３０によって車両１０に光を照射し、カメラ２０によって車両１０のナンバープレート１２を撮影する。このようなナンバープレート認識装置を用いることにより、低照度環境であっても、ナンバープレートから車両番号を読み取ることができる。
【０００４】
なお、上記の照明装置は、ナンバープレートだけでなく、ある程度の範囲に対して光を発するので、車両の運転手にも光を照射してしまう場合がある。このように光が運転手に照射されると、運転手が眩惑され、事故の原因になることも考えられる。そこで、近年では、赤外線などの人間には不可視である波長帯の光を車両に照射するナンバープレート認識装置も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１０８０６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の技術には、消費電力が多いという問題があった。具体的には、上述した従来のナンバープレート認識装置は、照明装置や近赤外照明装置などによって車両に光を照射するので、多くの電力を消費していた。
【０００７】
そこで、開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、消費電力を低減することができる撮像システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願の開示する撮像システムは、一つの態様において、撮影対象物が発する光を、前記撮影対象物における所定の部位である撮影対象部位方向に反射させる反射部と、前記反射部によって反射光が照射された前記撮影対象部位を撮影する撮影部とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本願の開示する撮像システムの一つの態様によれば、消費電力を低減することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施例１に係るナンバープレート認識装置の概要を説明するための図である。
【図２】図２は、実施例１に係るナンバープレート認識装置の構成例を示す図である。
【図３】図３は、入射角αと反射角βと角度γとの関係を説明するための図である。
【図４】図４は、反射鏡と路面とのなす角度γと、反射鏡が埋め込まれる位置との関係を説明するための図である。
【図５】図５は、反射鏡と路面とのなす角度γと、反射鏡が埋め込まれる位置との関係を説明するための図である。
【図６】図６は、車両の位置と反射光との関係を説明するための図である。
【図７】図７は、反射効率を説明するための図である。
【図８】図８は、実施例２における反射鏡を説明するための図である。
【図９】図９は、実施例３における反射鏡を説明するための図である。
【図１０】図１０は、２枚の反射鏡における入射光と反射光との関係を説明するための図である。
【図１１】図１１は、２枚の反射鏡における入射光と反射光との関係を説明するための図である。
【図１２−１】図１２−１は、実施例４に係るナンバープレート認識装置の概要を説明するための図である。
【図１２−２】図１２−２は、実施例４に係るナンバープレート認識装置の概要を説明するための図である。
【図１３】図１３は、実施例４における反射鏡によって反射される反射光の種類を説明するための図である。
【図１４−１】図１４−１は、条件「角度ｘ’＜入射角α＋９０」の根拠を説明するための図である。
【図１４−２】図１４−２は、条件「角度ｘ’＜入射角α＋９０」の根拠を説明するための図である。
【図１５−１】図１５−１は、条件「入射角α＜角度ｘ’」の根拠を説明するための図である。
【図１５−２】図１５−２は、条件「入射角α＜角度ｘ’」の根拠を説明するための図である。
【図１６】図１６は、実施例４の反射鏡における入射光と反射光との関係を説明するための図である。
【図１７】図１７は、２枚の反射鏡のなす角度δと、反射鏡が埋め込まれる位置との関係を説明するための図である。
【図１８】図１８は、実施例５に係るナンバープレート認識装置の概要を説明するための図である。
【図１９】図１９は、実施例５における反射鏡によって反射される反射光の種類を説明するための図である。
【図２０】図２０は、実施例５の反射鏡における入射光と反射光との関係を説明するための図である。
【図２１】図２１は、実施例５における反射鏡の構成例を示す図である。
【図２２】図２２は、実施例５における反射鏡の構成例を示す図である。
【図２３】図２３は、実施例５における反射鏡の構成例を示す図である。
【図２４】図２４は、実施例５における反射鏡の構成例を示す図である。
【図２５】図２５は、実施例６に係るナンバープレート認識装置の概要を説明するための図である。
【図２６−１】図２６−１は、実施例６における反射鏡の構成例を示す図である。
【図２６−２】図２６−２は、実施例６における反射鏡の構成例を示す図である。
【図２７−１】図２７−１は、実施例６における反射鏡の構成例を示す図である。
【図２７−２】図２７−２は、実施例６における反射鏡の構成例を示す図である。
【図２８】図２８は、従来技術を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本願の開示する撮像システムの実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下では、本願の開示する撮像システムをナンバープレート認識装置に適用する例を説明するが、本願の開示する撮像システムはこれに限定されるものではない。
【実施例１】
【００１２】
［実施例１に係るナンバープレート認識装置１の概要］
まず、実施例１に係るナンバープレート認識装置１の概要について説明する。実施例１に係るナンバープレート認識装置１は、車両自体が発する光を車両のナンバープレートに反射させて、ナンバープレートを撮影する。これにより、実施例１に係るナンバープレート認識装置１は、照明装置を用いることなく、昼夜を通してナンバープレートから車両番号を読み取ることを可能にする。
【００１３】
図１を用いて具体的に説明する。図１は、実施例１に係るナンバープレート認識装置１の概要を説明するための図である。図１に示した例において、車両１０は、ナンバープレート認識装置１の撮影対象物である。車両１０は、ヘッドライト１１と、ナンバープレート１２とを有する。ヘッドライト１１は、ヘッドライト光（以下、「入射光」という）を車両１０の前方に照射する。ナンバープレート１２は、車両１０を認識するための車両番号が表記されており、ナンバープレート認識装置１によって撮影される部位（撮影対象部位）に該当する。
【００１４】
ナンバープレート認識装置１は、図１に示すように、路面Ｂ１０に埋め込まれている反射鏡Ｍ１０と、路面Ｂ１０の上方に配設されたカメラ２０とを有する。反射鏡Ｍ１０は、車両１０のヘッドライト１１によって照射される入射光を反射させ、反射光をナンバープレート１２に照射する。図１に示した例では、反射鏡Ｍ１０は、ヘッドライト１１によって照射された入射光Ｌ１０を反射させ、反射光Ｒ１０をナンバープレート１２に照射している。
【００１５】
なお、路面Ｂ１０のうち、透過部Ｂ１１は、光を透過させる路面であり、例えば、強化ガラスや強化プラスチックのような透明な物質である。すなわち、図１に示した例において、入射光Ｌ１０は、透過部Ｂ１１を通過して反射鏡Ｍ１０に照射される。また、反射光Ｒ１０は、透過部Ｂ１１を通過してナンバープレート１２に照射される。
【００１６】
カメラ２０は、撮影対象物である車両１０を撮影する。具体的には、カメラ２０は、反射鏡Ｍ１０によって反射光Ｒ１０がナンバープレート１２に照射されている状態で、ナンバープレート１２を撮影する。カメラ２０によって撮影された画像は、図示しない画像処理装置によって画像認識処理が行われる。ナンバープレート認識装置１は、かかる画像認識処理の結果に基づいて、ナンバープレート１２に表記されている車両番号を特定する。
【００１７】
このように、ナンバープレート認識装置１は、撮影対象物である車両１０自体が発する入射光を反射させて、反射光を撮影対象部位であるナンバープレート１２に照射する。これにより、ナンバープレート認識装置１は、照明装置を用いることなく、ナンバープレート１２に光が照射されている状態で、ナンバープレート１２を撮影することができる。その結果、ナンバープレート認識装置１は、夜間のような低照度環境であっても、照明装置を用いることなく、ナンバープレート１２から車両番号を正確に読み取ることができる。すなわち、ナンバープレート認識装置１は、照明装置を用いる従来のナンバープレート認識装置（図２８参照）と比較して、照明装置によって消費される電力を削減できるので、消費電力を低減することができる。
【００１８】
［実施例１に係るナンバープレート認識装置１の構成例］
次に、図２を用いて、上述したナンバープレート認識装置１の構成について説明する。図２は、実施例１に係るナンバープレート認識装置１の構成例を示す図である。
【００１９】
図２において、カメラ２０は、車両１０が所定の基準位置を通過する場合や、基準位置に停車している場合に、ナンバープレート１２を撮影する。これは、撮影画像に、ナンバープレート１２が含まれるようにするためである。なお、基準位置は、カメラ２０の設置位置や設置角度などに基づいて予め決められている。
【００２０】
また、図２に示すように、車両１０のヘッドライト１１は、ある程度の範囲を有する入射光Ｌ１０を照射する。図２に示した例では、ヘッドライト１１は、路面Ｂ１０の位置Ａ〜位置Ｂの範囲に、入射光Ｌ１０を照射している。
【００２１】
ナンバープレート認識装置１は、基準位置に位置する車両１０によって照射される入射光Ｌ１０の範囲内に、複数の反射鏡を有する。図２に示した例では、入射光Ｌ１０の範囲は位置Ａ〜位置Ｂなので、ナンバープレート認識装置１は、少なくとも位置Ａ〜位置Ｂの範囲に、複数の反射鏡を有する。なお、図２には、ナンバープレート認識装置１が有する複数の反射鏡のうち、反射鏡Ｍ１０ａおよびＭ１０ｂを示している。
【００２２】
かかる複数の反射鏡は、車両１０が基準位置に位置する場合に、入射光Ｌ１０がナンバープレート１２に反射されるように、路面に埋め込まれる。具体的には、入射光Ｌ１０がナンバープレート１２に反射されるように、複数の反射鏡は、設置位置によって路面とのなす角度を変えられながら路面に埋め込まれる。それぞれの反射鏡と路面とのなす角度は、それぞれの反射鏡と基準位置との相対位置、ヘッドライト１１の位置、ヘッドライト１１によって照射される入射光の角度（入射角）、ナンバープレート１２の位置などに基づいて算出される。そして、それぞれの反射鏡は、算出された角度で、路面に埋め込まれる。なお、反射鏡と路面とのなす角度を算出する手法は、後に詳述する。
【００２３】
図２に示した例では、反射鏡Ｍ１０ａは、路面とのなす角度がγ１になるように、路面に埋め込まれている。また、反射鏡Ｍ１０ｂは、路面とのなす角度がγ２になるように、路面に埋め込まれている。
【００２４】
このようにして埋め込まれた複数の反射鏡は、車両１０が基準位置に位置する場合に、入射光Ｌ１０をナンバープレート１２に集中的に反射させる。例えば、図２に示した例において、反射鏡Ｍ１０ａは、自身に入射された入射光Ｌ１０を反射させて、反射させた反射光Ｒ１０ａをナンバープレート１２に照射している。また、例えば、反射鏡Ｍ１０ｂは、自身に入射された入射光Ｌ１０を反射させて、反射させた反射光Ｒ１０ｂをナンバープレート１２に照射している。
【００２５】
このように、実施例１に係るナンバープレート認識装置１は、基準位置に位置する車両１０によって照射される入射光の範囲内に、入射光をナンバープレート１２に集中的に反射させるように埋め込まれた複数の反射鏡を有する。これにより、ナンバープレート認識装置１は、照明装置を用いることなく、ナンバープレート１２に照射される光の量を多くすることができ、その結果、ナンバープレート１２から車両番号を正確に読み取ることができる。すなわち、実施例１に係るナンバープレート認識装置１は、照明装置を用いない分、消費電力を削減することができる。
【００２６】
［反射鏡と路面とのなす角度γ］
上述したように、反射鏡Ｍ１０（反射鏡Ｍ１０ａおよびＭ１０ｂも含む）と路面とのなす角度γは、反射鏡Ｍ１０が埋め込まれる位置によって異なる。以下に、所定の位置に反射鏡Ｍ１０を埋め込む場合に、反射鏡Ｍ１０を埋め込む角度γをいかなる値にすることが好ましいかについて説明する。なお、以下では、まず、入射角αと反射角βと角度γとの関係を説明し、続いて、角度γと反射鏡が埋め込まれる位置との関係を説明する。
【００２７】
まず、図３を用いて、入射角αと反射角βと角度γとの関係について説明する。図３は、入射角αと反射角βと角度γとの関係を説明するための図である。図３において、反射鏡Ｍ１０は、路面Ｂ１０とのなす角度がγになるように路面に埋め込まれているものとする。また、入射光Ｌ１０は、入射角αによって反射鏡Ｍ１０に入射されるものとする。また、反射鏡Ｍ１０によって反射された反射光Ｒ１０は、反射角βによって車両１０の方向へ照射されるものとする。かかる場合に、入射角αと反射角βと角度γについて、以下の関係式（１）が成り立つ。
【００２８】
【数１】
【００２９】
続いて、図４を用いて、角度γと、反射鏡Ｍ１０が埋め込まれる位置との関係について説明する。図４は、反射鏡と路面とのなす角度γと、反射鏡Ｍ１０が埋め込まれる位置との関係を説明するための図である。ここでは、基準位置「０」から距離「Ｌｍ」だけ離れた位置に埋め込まれる反射鏡Ｍ１０について、角度γをいかなる値にすることが好ましいかについて説明する。
【００３０】
なお、図４では、ヘッドライト１１から照射される入射光の入射角をαとし、反射鏡Ｍ１０によって反射される反射光の反射角をβとする。また、ヘッドライトの高さをＨ１とし、ナンバープレートの高さをＨ２とする。なお、ここで言う「ヘッドライトの高さＨ１」とは、例えば、一般的な車両のヘッドライトの高さの平均値である。また、「ナンバープレートの高さＨ２」とは、例えば、一般的な車両のナンバープレートの高さの平均値である。
【００３１】
ここで、ヘッドライトの高さＨ１と、基準位置から反射鏡Ｍ１０までの距離Ｌｍとには、以下の式（２）が成り立つ。
【００３２】
【数２】
【００３３】
すなわち、αは以下の式（３）により表される。
【００３４】
【数３】
【００３５】
また、ナンバープレートの高さＨ２と、基準位置から反射鏡Ｍ１０までの距離Ｌｍとには、以下の式（４）が成り立つ。
【００３６】
【数４】
【００３７】
すなわち、βは以下の式（５）により表される。
【００３８】
【数５】
【００３９】
そして、上記式（３）および（５）を、式（１）に代入することにより、以下の式（６）が得られる。
【００４０】
【数６】
【００４１】
すなわち、基準位置から距離Ｌｍの場所に埋め込まれる反射鏡Ｍ１０は、路面とのなす角度が、上記式（６）により得られる角度γであることが好ましい。これは、距離Ｌｍの場所に、上記式（６）により得られる角度γで埋め込まれた反射鏡Ｍ１０は、高さＨ１（一般的なヘッドライトの高さ）から照射される入射光を、高さＨ２の位置（一般的なナンバープレートの高さ）に反射させることができるからである。
【００４２】
なお、実際には、基準位置からの距離Ｌｍに反射鏡Ｍ１０を埋め込む場合であっても、入射光が路面に入射する位置が、基準位置からの距離Ｌｍになるとは限らない。同様に、反射光が路面から抜け出す位置が、基準位置からの距離Ｌｍになるとは限らない。具体的には、図５に示した例のように、反射鏡Ｍ１０を基準位置からの距離Ｌｍに埋め込んだ場合、入射光が路面に入射する位置は、Ｌｍ１になり、反射光が路面から抜け出す位置は、Ｌｍ２になる。そこで、入射光が路面に入射する位置Ｌｍ１と、反射光が路面から抜け出す位置Ｌｍ２とを考慮した上で、上述した式（６）を算出してもよい。具体的には、上記式（２）を「ｔａｎα＝Ｌｍ１／Ｈ１」とし、上記式（４）を「ｔａｎβ＝Ｌｍ２／Ｈ２」とした上で、式（６）から角度γを算出する。
【００４３】
［実施例１の効果］
上述してきたように、実施例１に係るナンバープレート認識装置１は、車両１０によって照射される入射光を、ナンバープレート１２の方向へ反射させ、ナンバープレート１２に反射光が照射されている状態で、ナンバープレート１２を撮影する。これにより、ナンバープレート認識装置１は、夜間のような低照度環境であっても、照明装置を用いることなく、ナンバープレート１２から車両番号を正確に読み取ることができる。すなわち、実施例１に係るナンバープレート認識装置１は、照明装置を用いないので、消費電力を低減することができる。
【００４４】
ところで、従来のナンバープレート認識装置には、運転手を眩惑させないことを目的として、赤外線のような不可視光をナンバープレートに照射させるものがあった。しかし、ナンバープレートは、赤外線を吸収する素材で形成された特殊なカバーによって覆われている場合がある。かかる場合、従来のナンバープレート認識装置は、不可視光をナンバープレートに照射しても、ナンバープレートから車両番号を読み取ることができなった。一方、実施例１に係るナンバープレート認識装置１は、車両が発する入射光を、ナンバープレートに反射させるので、可視光をナンバープレートに照射することになる。このため、実施例１に係るナンバープレート認識装置１は、上述した特殊なカバーが設置されたナンバープレートであっても、車両番号を正確に読み取ることができる。
【００４５】
また、照明装置を用いる従来のナンバープレート認識装置は、光の照射範囲を通過する車両の運転手を眩惑させてしまう可能性が高かったが、実施例１に係るナンバープレート認識装置１は、運転手を眩惑させてしまうことを防止することができる。具体的には、照明装置を用いる従来のナンバープレート認識装置は、車両の前面に光を照射するため、光の照射範囲を通過する車両の運転手に光を集中的に照射してしまい、運転手を眩惑させてしまう可能性が高かった。一方、実施例１に係るナンバープレート認識装置１は、運転手に光を集中的に照射することがないので、運転手を眩惑させない。この点について、図６を用いて具体的に説明する。図６は、車両１０の位置と反射光との関係を説明するための図である。
【００４６】
図６に示すように、車両１０が基準位置よりも反射鏡から遠い場所に位置する場合、反射光は、ナンバープレート１２よりも上部に照射される。図６に示した例を用いて説明すると、ヘッドライト１１によって照射される入射光Ｌ１０ａは、反射鏡Ｍ１０ａによって反射される。そして、反射された反射光Ｒ１０ａは、ナンバープレート１２よりも上の位置に照射される。同様に、入射光Ｌ１０ｂは、反射鏡Ｍ１０ｂによって反射され、反射された反射光Ｒ１０ｂは、ナンバープレート１２よりも上の位置に照射される。
【００４７】
このように、車両１０が基準位置よりも反射鏡から遠い場所に位置する場合に、反射光は、ナンバープレート１２よりも上の位置に照射される可能性がある。しかし、図６に示したように、複数の反射光が集中的に運転手に照射されることはない。このため、ナンバープレート認識装置１は、運転手を眩惑させてしまうことを防止することができる。
【実施例２】
【００４８】
上記実施例１では、反射鏡によって入射光を反射させる例を示した。しかし、ナンバープレート認識装置は、反射鏡以外のものによって入射光を反射させてもよい。そこで、実施例２では、ハーフミラーによって入射光を反射させる例について説明する。
【００４９】
［反射効率］
まず、実施例２に係るナンバープレート認識装置２を明確にするために、図７を用いて、反射効率について説明する。なお、ここで言う「反射効率」とは、入射光の量に対して、路面を抜け出して地上へ照射される反射光の量の割合を示す。図７は、反射効率を説明するための図である。
【００５０】
図７において、路面Ｂ１０に反射鏡Ｍ１０ａおよびＭ１０ｂが埋め込まれているものとする。なお、反射鏡Ｍ１０ａおよびＭ１０ｂは、ハーフミラーではないものとする。また、入射光Ｌ１０は、入射角αによって反射鏡Ｍ１０ｂに入射されるものとする。また、反射鏡Ｍ１０ｂによって反射された反射光Ｒ１０ａは、反射角βによって車両１０の方向へ照射されるものとする。
【００５１】
また、図７において、反射鏡の深さをｄｍとし、開口幅をｄｗとし、さらに、反射鏡の深さｄｍが、開口幅ｄｗに対して十分に大きい値であるものとする。かかる場合に、反射効率は以下の（Ａ）〜（Ｃ）により表される。なお、開口幅とは、透過部Ｂ１１の長さを示す。また、「反射鏡の深さｄｍが、開口幅ｄｗに対して十分に大きい値」とは、α≧γである場合に、入射光が全て反射鏡に照射されるための条件である。かかる条件は、「ｄｍ／ｓｉｎγ ≧ ｄｗ・ｃｏｓγ」によって表される。
【００５２】
（Ａ）反射効率：０ （α≦２γ−９０の場合）
（Ｂ）反射効率：ｓｉｎα／ｓｉｎβ （２γ−９０＜α＜γの場合）
（Ｃ）反射効率：１ （α≧γの場合）
【００５３】
上記（Ａ）は、入射光が地中方向へ反射される場合を示している。また、上記（Ｂ）は、反射光の一部が地上方向へ反射される場合を示している。また、上記（Ｃ）は、入射光が全て地上方向へ反射される場合を示している。
【００５４】
ここで、車両１０が基準位置に位置する場合、反射効率は、上記（Ｂ）で表される。つまり、車両１０が基準位置に位置する場合、反射効率は「１」になるとは限らない。これは、反射光が隣接する反射鏡に遮断されるからである。図７に示した例を用いて説明する。図７に示すように、入射光Ｌ１０は、反射鏡Ｍ１０ｂによって反射され、反射光Ｒ１０として、ナンバープレート１２の方向へ照射される。しかし、反射光Ｒ１０のうち、反射光Ｒ１０ａは、ナンバープレート１２に照射されるが、反射光Ｒ１０ｂは、反射鏡Ｍ１０ａによって遮断される。
【００５５】
［実施例２における反射鏡］
次に、実施例２に係るナンバープレート認識装置２が有する反射鏡について説明する。実施例２に係るナンバープレート認識装置２は、反射鏡としてハーフミラーを用いる。ナンバープレート認識装置２が有するハーフミラーは、ヘッドライト１１から照射される入射光を反射させ、車両１０と反対の方向から照射される光を通過させる。
【００５６】
図８を用いて具体的に説明する。図８は、実施例２における反射鏡を説明するための図である。図８において、反射鏡Ｍ２０ａおよびＭ２０ｂは、ハーフミラーである。例えば、反射鏡Ｍ２０ａは、ヘッドライト１１から照射される入射光を反射させ、反射鏡Ｍ２０ｂによって反射された反射光を通過させるハーフミラーである。
【００５７】
図８に示すように、入射光Ｌ２０が入射された場合、入射光Ｌ２０は、反射鏡Ｍ２０ｂによって反射され、反射光Ｒ２０として、ナンバープレート１２の方向へ照射される。かかる反射光Ｒ２０のうち、反射光Ｒ２０ａは、反射鏡Ｍ２０ａに照射される。ここで、反射鏡Ｍ２０ａは、ハーフミラーであるため、反射光Ｒ２０ａを通過させる。このため、反射光Ｒ２０ａは、ナンバープレート１２へ照射される。このように反射鏡にハーフミラーを用いれば、ナンバープレート１２に照射される光を多くすることができる。
【００５８】
なお、実施例２におけるハーフミラーは、実施例１における反射鏡と同様に、埋め込まれる位置によって路面とのなす角度γが異なる。具体的には、基準位置から距離Ｌｍに位置するハーフミラーは、路面とのなす角度が、式（６）により得られる角度γになるように埋め込まれる。
【００５９】
［実施例２の効果］
上述してきたように、実施例２に係るナンバープレート認識装置２は、入射光をナンバープレート１２へ反射させ、車両１０と反対の方向から照射される光を通過させるハーフミラーを有する。これにより、ナンバープレート認識装置２は、照明装置を用いずに、ナンバープレート１２に対して、より多くの光を照射させることができ、その結果、ナンバープレート１２から車両番号をより正確に読み取ることができる。
【実施例３】
【００６０】
上記実施例１および２では、透過部Ｂ１１の屈折率が「１」であるものとして説明した。しかし、透過部Ｂ１１の屈折率は「１」でない場合もある。そこで、実施例３では、透過部Ｂ１１の屈折率が「１」でない場合について説明する。
【００６１】
［実施例３における反射鏡］
まず、図９を用いて、実施例３に係るナンバープレート認識装置３が有する反射鏡について説明する。図９は、実施例３における反射鏡を説明するための図である。
【００６２】
図９において、実施例３における反射鏡Ｍ３０は、路面Ｂ１０とのなす角度γ´により埋め込まれているものとする。また、図９において、透過部Ｂ１１から反射鏡Ｍ３０までの空間Ｅは、例えば、強化ガラスや強化プラスチックのような物質で充填されているものとする。
【００６３】
ここで、透過部Ｂ１１および空間Ｅの屈折率ｎは、「１」より大きいものとする。かかる場合、入射角αで入射された入射光は、屈折して反射鏡Ｍ３０へ照射される。図９に示した例では、入射光は、空間Ｅ内においてα´の角度で屈折している。同様に、反射光は、反射角βの角度で屈折して地上方向へ照射される。
【００６４】
このため、実施例３における反射鏡Ｍ３０は、式（６）により求められる角度で路面に埋め込んでも反射光をナンバープレート１２に照射できるとは限らない。以下に、実施例３における反射鏡Ｍ１０と路面Ｂ１０とのなす角度γ´について説明する。ここでは、図４に示した例と同様に、基準位置から距離Ｌｍの場所に位置する反射鏡について説明する。また、図４に示した例と同様に、ヘッドライトの高さは、Ｈ１であるものとし、ナンバープレートの高さは、Ｈ２であるものとする。
【００６５】
まず、角度αおよびα´と、屈折率ｎについて、以下の式（７）が成り立つ。
【００６６】
【数７】
【００６７】
また、角度βおよびβ´と、屈折率ｎについて、以下の式（８）が成り立つ。
【００６８】
【数８】
【００６９】
そして、上記式（７）に、上記式（３）を代入することで、α´をｎ、Ｌｍ、Ｈ１により表すことができる。同様に、上記式（８）に、上記式（５）を代入することで、β´をｎ、Ｌｍ、Ｈ２により表すことができる。
【００７０】
また、α´、β´、および、反射鏡Ｍ３０と路面Ｂ１０とのなす角度γ´について、以下の関係式（９）が成り立つ。
【００７１】
【数９】
【００７２】
したがって、反射鏡Ｍ３０と路面とのなす角度γ´は、上記式（３）、（５）、（７）、（８）、（９）を用いて求めることができる。求められた角度γ´により埋め込まれた反射鏡Ｍ３０は、高さＨ１から照射される入射光を、高さＨ２の位置に反射させることができる。
【００７３】
［実施例３の効果］
上述してきたように、実施例３に係るナンバープレート認識装置３は、路面を覆っている物質の屈折率が「１」でない場合であっても、車両１０によって照射される入射光を、ナンバープレート１２に反射させることができる。このため、実施例３に係るナンバープレート認識装置３は、照明装置を用いることなく、ナンバープレートから車両番号を正確に読み取ることができるので、消費電力を低減することができる。
【００７４】
なお、実施例３における反射鏡Ｍ３０は、ハーフミラーであってもよい。これにより、ナンバープレート認識装置３は、ナンバープレート１２に対して多くの光を照射させることができ、その結果、ナンバープレート１２から車両番号をより正確に読み取ることができる。
【実施例４】
【００７５】
上記実施例１〜３では、１枚の反射鏡が、車両１０の進行方向に連続して路面に埋め込まれる例について説明した。しかし、ナンバープレート認識装置が有する反射鏡の形態はこれに限られず、複数の反射鏡の組合せが連続して路面に埋め込まれる形態であってもよい。そこで、実施例４では、２枚の反射鏡の組み合わせが路面に連続して埋め込まれる形態について説明する。
【００７６】
［２枚の反射鏡における入射光と反射光との関係］
まず、実施例４に係るナンバープレート認識装置４を説明する前に、図１０および図１１を用いて、２枚の反射鏡の組合せに入射される入射光と、かかる２枚の反射鏡によって反射される反射光との関係について説明する。図１０および図１１は、２枚の反射鏡における入射光と反射光との関係を説明するための図である。
【００７７】
図１０に示すように、２枚の反射鏡Ｍ１とＭ２とのなす角度δが「９０」度である場合、入射光と反射光とは平行の関係になる。一方、図１１に示すように、２枚の反射鏡Ｍ１とＭ２とのなす角度δが「９０」度でない場合、入射光と反射光とは平行の関係にならない。図１１に示した例では、反射光が、入射光よりも地上方向側に傾いて照射されている。
【００７８】
このように、反射鏡Ｍ１とＭ２とのなす角度δを変化させると、反射角も変化する。実施例４では、角度δが「９０」度よりも大きい場合について、詳細に説明する。
【００７９】
［実施例４に係るナンバープレート認識装置４の概要］
まず、図１２−１および図１２−２を用いて、実施例４に係るナンバープレート認識装置４の概要について説明する。図１２−１および図１２−２は、実施例４に係るナンバープレート認識装置４の概要を説明するための図である。
【００８０】
図１２−１に示すように、実施例４に係るナンバープレート認識装置４は、２枚の反射鏡Ｍ１とＭ２との組合せを有する。なお、ここでは、図示することを省略しているが、２枚の反射鏡の組合せは、路面に連続して埋め込まれる。
【００８１】
そして、図１２−１に示すように、ナンバープレート認識装置４は、ヘッドライト１１によって照射される入射光Ｌ４０を、反射鏡Ｍ１に反射させた後、さらに反射鏡Ｍ２に反射させて、反射させた反射光Ｒ４０をナンバープレート１２に照射する。
【００８２】
このように、実施例４に係るナンバープレート認識装置４は、入射光を、一度、反射鏡Ｍ１によって地中方向へ反射させ、反射させた光を反射鏡Ｍ２によってナンバープレート１２の方向へ反射させる。例えば、図１２−２に示した例のように、入射角αが大きい入射光Ｌ４１が入射された場合であっても、反射鏡Ｍ１は、入射光Ｌ４１を地中方向へ反射させて、反射光Ｒ４１を照射する。このため、ナンバープレート認識装置４は、反射光を運転手に照射することがほとんどないので、運転手を眩惑させてしまうことを防止することができる。
【００８３】
ところで、上述した反射鏡Ｍ１とＭ２において、入射光をナンバープレート１２に反射させるためには、反射鏡Ｍ１と路面Ｂ１０とのなす角度ｘは、反射鏡が埋め込まれる位置によって変化させることが好ましい。また、反射鏡Ｍ１とＭ２とのなす角度δも、反射鏡Ｍ１およびＭ２が埋め込まれる位置によって変化させることが好ましい。以下に、角度ｘと反射鏡Ｍ１およびＭ２が埋め込まれる位置との関係、および、角度δと反射鏡Ｍ１およびＭ２が埋め込まれる位置との関係について順に説明する。
【００８４】
［反射鏡と路面とのなす角度ｘ］
まず、反射鏡Ｍ１と路面とのなす角度ｘと、反射鏡が埋め込まれる位置との関係について説明する。ここでは、最初に、図１３を用いて、実施例４における反射鏡Ｍ１およびＭ２によって反射される反射光の種類について説明する。図１３は、実施例４における反射鏡によって反射される反射光の種類を説明するための図である。
【００８５】
図１３に示すように、反射鏡Ｍ１とＭ２とのなす角度δが「９０」度よりも大きい場合、反射鏡Ｍ１とＭ２によって反射される反射光は、４種類の反射光になり得る。具体的には、１種類目の反射光としては、反射鏡Ｍ１に反射され、反射鏡Ｍ２に反射されない反射光Ｒ１が考えられる。２種類目の反射光としては、反射鏡Ｍ２に反射され、反射鏡Ｍ１に反射されない反射光Ｒ２が考えられる。３種類目の反射光としては、反射鏡Ｍ１に反射され、さらに反射鏡Ｍ２に反射された反射光Ｒ１２が考えられる。４種類目の反射光としては、反射鏡Ｍ２に反射され、さらに反射鏡Ｍ１に反射された反射光Ｒ２１が考えられる。なお、δが「９０」度以上の時は、光が３回以上反射されることはない。
【００８６】
ここで、反射光Ｒ１は、主に地中方向へ照射されるので、ナンバープレート１２に照射される可能性が低い。また、反射光Ｒ２は、主に車両１０と反対の方向へ照射されるので、ナンバープレート１２に照射される可能性が低い。また、反射光Ｒ２１は、反射角βが入射角αよりも小さいので、ヘッドライト１１よりも上部に照射される。よって、反射光Ｒ２１は、ナンバープレート１２に照射される可能性が低い。一方、反射光Ｒ１２は、反射角βが入射角αよりも大きいので、ナンバープレート１２に照射される可能性が高い。
【００８７】
すなわち、図１３に示した４種類の反射光のうち、反射光Ｒ１２が発生するように、反射鏡Ｍ１およびＭ２を路面Ｂ１０に埋め込むことが好ましい。具体的には、反射鏡Ｍ１と路面とのなす角度ｘ’（ｘ’＝１８０−ｘ）が、「入射角α＜ｘ’＜入射角α＋９０」を満たす範囲で、反射鏡Ｍ１およびＭ２を路面に埋め込むことが好ましい。以下に、図１４−１、図１４−２、図１５−１および図１５−２を用いて、角度ｘ’が「入射角α＜ｘ’＜入射角α＋９０」を満たす場合に、反射光Ｒ１２が発生する根拠を説明する。
【００８８】
まず、図１４−１および図１４−２を用いて、条件「角度ｘ’＜入射角α＋９０」を満たす場合に反射光Ｒ１２が発生する根拠について説明する。図１４−１および図１４−２は、条件「角度ｘ’＜入射角α＋９０」の根拠を説明するための図である。なお、図１４−１において、角度ｘ’は、「角度ｘ’＜入射角α＋９０」を満たすものとする。また、図１４−２において、角度ｘ’は、「角度ｘ’＞入射角α＋９０」であるものとする。
【００８９】
図１４−１に示すように、「角度ｘ’＜入射角α＋９０」である場合、ほとんどの入射光は反射鏡Ｍ１に照射される。そして、反射鏡Ｍ１によって反射された反射光は、反射鏡Ｍ２によってさらに反射される。このため、「角度ｘ’＜入射角α＋９０」である場合、図１３に示した反射光Ｒ１２が発生する可能性は高い。
【００９０】
一方、図１４−２に示すように、「角度ｘ’＞入射角α＋９０」である場合、多くの入射光は、反射鏡Ｍ２に照射される。このため、入射光は、反射鏡Ｍ２に反射された後、反射鏡Ｍ１に反射されて、地中方向へ照射される可能性が高い。または、入射光は、反射鏡Ｍ２に地中方向へ反射される可能性が高い。すなわち、図１４−２に示したように、「角度ｘ’＞入射角α＋９０」である場合、反射光Ｒ１２が発生することは考えにくい。
【００９１】
このように、入射光を反射鏡Ｍ１に照射させて、反射光Ｒ１２を発生させるために、角度ｘ’は、少なくとも「角度ｘ’＜入射角α＋９０」を満たすことが望ましい。
【００９２】
続いて、図１５−１および図１５−２を用いて、条件「入射角α＜角度ｘ’」を満たす場合に反射光Ｒ１２が発生する根拠について説明する。図１５−１および図１５−２は、条件「入射角α＜角度ｘ’」の根拠を説明するための図である。なお、図１５−１において、角度ｘ’は、「入射角α＜角度ｘ’」であるものとする。また、図１５−２において、角度ｘ’は、「入射角α＞角度ｘ’」であるものとする。
【００９３】
図１５−１に示すように、「入射角α＜角度ｘ’」である場合、入射光は反射鏡Ｍ１に照射される。そして、反射鏡Ｍ１によって反射された反射光は、反射鏡Ｍ２によってさらに反射される。このため、「入射角α＜角度ｘ’」である場合、反射光Ｒ１２が発生する可能性は高い。
【００９４】
一方、図１５−２に示すように、「入射角α＞角度ｘ’」である場合、入射光は、反射鏡Ｍ１に照射されるものの、反射角βは、入射角αよりも小さくなる。すなわち、「入射角α＞角度ｘ’」である場合、入射光は、ナンバープレート１２よりも上の位置に反射される。
【００９５】
このように、反射光Ｒ１２を発生させ、さらに、入射光をナンバープレート１２よりも上の位置に反射させないようにするために、角度ｘ’は、少なくとも「入射角α＜角度ｘ’」を満たすことが望ましい。
【００９６】
以上のように、反射光Ｒ１２を発生させ、かかる反射光Ｒ１２をナンバープレートの方向に照射させるためには、角度ｘ’が「入射角α＜ｘ’＜入射角α＋９０」を満たすように、反射鏡Ｍ１およびＭ２を路面に埋め込むことが好ましい。
【００９７】
［２枚の反射鏡のなす角度δ］
次に、実施例４における２枚の反射鏡Ｍ１とＭ２とのなす角度δと、反射鏡が埋め込まれる位置との関係について説明する。まず、図１６を用いて、入射光と反射光とのなす角について説明する。図１６は、実施例４の反射鏡における入射光と反射光との関係を説明するための図である。図１６に示すように、反射鏡Ｍ１と反射鏡Ｍ２とのなす角度δが「９０」度より大きい場合、入射光と反射光Ｒ１２とのなす角は、以下の式（１０）により表される。なお、入射光と反射光Ｒ２１とのなす角も、以下の式（１０）により表される。
【００９８】
【数１０】
【００９９】
続いて、図１７を用いて、２枚の反射鏡のなす角度δと、反射鏡Ｍ１およびＭ２が埋め込まれる位置との関係について説明する。図１７は、２枚の反射鏡のなす角度δと、反射鏡が埋め込まれる位置との関係を説明するための図である。ここでは、基準位置「０」から距離「Ｌｍ」だけ離れた位置に埋め込まれる反射鏡Ｍ１とＭ２とのなす角度δについて説明する。
【０１００】
なお、図１７では、図４に示した例と同様に、ヘッドライト１１から照射される入射光の入射角をαとし、反射鏡によって反射される反射光の反射角をβとする。また、ヘッドライトの高さをＨ１とし、ナンバープレートの高さをＨ２とする。
【０１０１】
ここで、ヘッドライトの高さＨ１と、距離Ｌｍとには、実施例１において示した式（２）が成り立つ。そして、αは、式（３）により表される。また、ナンバープレートの高さＨ２と、距離Ｌｍとには、実施例１において示した式（４）が成り立つ。そして、βは、式（５）により表される。
【０１０２】
そして、式（３）および（５）を、式（１０）に代入することにより、以下の式（１１）が得られる。
【０１０３】
【数１１】
【０１０４】
すなわち、基準位置から距離Ｌｍの場所に埋め込まれる反射鏡Ｍ１とＭ２とのなす角度は、上記式（１１）により得られる角度δであることが望ましい。このように埋め込まれた反射鏡は、高さＨ１から照射される入射光を、高さＨ２の位置に反射させることができる。
【０１０５】
なお、実際には、基準位置からの距離Ｌｍに反射鏡を埋め込む場合であっても、入射光が路面に入射する位置や、反射光が路面から抜け出す位置は、基準位置からの距離Ｌｍになるとは限らない。そこで、図５に示した例と同様に、入射光が路面に入射する位置Ｌｍ１と、反射光が路面から抜け出す位置Ｌｍ２とを考慮した上で、上述した式（１１）から角度δを算出してもよい。
【０１０６】
［実施例４の効果］
上述してきたように、実施例４に係るナンバープレート認識装置４は、入射光を、一度、一方の反射鏡によって地中方向へ反射させ、反射させた光を他方の反射鏡によってナンバープレート１２の方向へ反射させる。これにより、実施例４に係るナンバープレート認識装置４は、反射光を運転手に照射させることを防止することができる。すなわち、実施例４に係るナンバープレート認識装置４は、消費電力を低減することができる上に、さらに、運転手を眩惑させてしまうことを防止することができる。
【０１０７】
特に、路面とのなす角度が「入射角α＜ｘ’＜入射角α＋９０」を満たし、かつ、式（１１）により得られる角度δによって組み合わされた反射鏡を用いれば、反射光をナンバープレートに照射させることができ、運転手を眩惑させてしまうことを防止できる。
【実施例５】
【０１０８】
上記実施例４では、２枚の反射鏡のなす角度δが「９０」度よりも大きい場合について説明したが、２枚の反射鏡のなす角度δは、「９０」度よりも小さくてもよい。そこで、実施例５では、２枚の反射鏡のなす角度δが「９０」度よりも小さい場合について説明する。
【０１０９】
［実施例５に係るナンバープレート認識装置５の概要］
まず、図１８を用いて、実施例５に係るナンバープレート認識装置５の概要について説明する。図１８は、実施例５に係るナンバープレート認識装置５の概要を説明するための図である。
【０１１０】
図１８に示すように、ナンバープレート認識装置５は、実施例４に係るナンバープレート認識装置４と同様に、２枚の反射鏡Ｍ１とＭ２との組合せを有する。ただし、実施例５における反射鏡Ｍ１とＭ２とのなす角度δは、「９０」度よりも小さい。なお、ここでは、図示することを省略しているが、２枚の反射鏡の組合せは、路面に連続して埋め込まれる。
【０１１１】
図１８に示すように、ナンバープレート認識装置５は、ヘッドライト１１によって照射される入射光Ｌ５０を、反射鏡Ｍ２に反射させた後、さらに反射鏡Ｍ１に反射させて、反射させた反射光Ｒ５０をナンバープレート１２に照射する。
【０１１２】
このように、実施例５に係るナンバープレート認識装置５は、入射光を、一度、反射鏡Ｍ２によって地上方向へ反射させ、反射させた光を反射鏡Ｍ１によってナンバープレート１２の方向へ反射させる。すなわち、図１８に示すように、ナンバープレート認識装置５は、反射鏡Ｍ２のみに反射されて地上方向へ照射される反射光の割合を減らすことができる。
【０１１３】
ところで、実施例４と同様に、反射鏡Ｍ１とＭ２において、入射光をナンバープレート１２に反射させるためには、反射鏡Ｍ１と路面とのなす角度ｘは、反射鏡が埋め込まれる位置によって変化させることが好ましい。また、反射鏡Ｍ１とＭ２とのなす角度δも、反射鏡Ｍ１およびＭ２が埋め込まれる位置によって変化させることが好ましい。以下に、角度ｘと反射鏡Ｍ１およびＭ２が埋め込まれる位置との関係、および、角度δと反射鏡Ｍ１およびＭ２が埋め込まれる位置との関係について順に説明する。
【０１１４】
［反射鏡と路面とのなす角度ｘ］
まず、図１９を用いて、実施例５における反射鏡Ｍ１およびＭ２によって反射される反射光の種類について説明する。図１９は、実施例５における反射鏡Ｍ１およびＭ２によって反射される反射光の種類を説明するための図である。
【０１１５】
図１９に示すように、反射鏡Ｍ１とＭ２とのなす角度δが「９０」度よりも小さい場合、反射鏡Ｍ１とＭ２によって反射される反射光は、図１３に示した例と同様に、４種類の反射光として、反射光Ｒ１、反射光Ｒ２、反射光Ｒ１２および反射光Ｒ２１を考える。なお、ここでは、３回以上反射される光については考慮しないものとする。
【０１１６】
ここで、反射光Ｒ１およびＲ２は、図１３を用いて説明したように、ナンバープレート１２に照射される反射光になる可能性が低い。また、反射光Ｒ１２は、ヘッドライト１１よりも上部に照射されるので、ナンバープレート１２に照射される可能性が低い。一方、反射光Ｒ２１は、反射角βが入射角αよりも大きいので、ナンバープレート１２に照射される反射光になる可能性が高い。
【０１１７】
すなわち、角度δが「９０」度よりも小さい場合は、角度δが「９０」度よりも大きい場合と異なり、反射光Ｒ２１が発生するように、反射鏡Ｍ１およびＭ２を路面に埋め込むことが好ましい。例えば、反射鏡Ｍ１と路面とのなす角度ｘが、少なくとも「ｘ＜δ−α」を満たすように、反射鏡Ｍ１およびＭ２を路面に埋め込むことが好ましい。これは、反射光Ｒ２１が発生するように、反射鏡Ｍ２で反射した光が反射鏡Ｍ１に到達するための条件である。
【０１１８】
［２枚の反射鏡のなす角度δ］
次に、実施例５における２枚の反射鏡のなす角度δと、反射鏡が埋め込まれる位置との関係について説明する。まず、図２０を用いて、入射光と反射光とのなす角について説明する。図２０は、実施例５の反射鏡における入射光と反射光との関係を説明するための図である。図２０に示すように、反射鏡Ｍ１と反射鏡Ｍ２とのなす角度δが「９０」度より小さい場合、入射光と反射光Ｒ２１とのなす角は、以下の式（１２）により表される。なお、入射光と反射光Ｒ１２とのなす角も、以下の式（１２）により表される。
【０１１９】
【数１２】
【０１２０】
そして、図１７を用いて説明したように、基準位置「０」から距離「Ｌｍ」だけ離れた場所に位置する２枚の反射鏡Ｍ１とＭ２とのなす角度δを決定する。図１７に示した例を用いて具体的に説明すると、αは、式（３）により表され、βは、式（５）により表される。したがって、式（３）および（５）を、上記式（１２）に代入することにより、以下の式（１３）が得られる。
【０１２１】
【数１３】
【０１２２】
すなわち、基準位置から距離Ｌｍの場所に埋め込まれる反射鏡Ｍ１とＭ２とのなす角度は、上記式（１３）により得られる角度δであることが望ましい。このように埋め込まれた反射鏡は、高さＨ１から照射される入射光を、高さＨ２の位置に反射させることができる。
【０１２３】
［実施例５における反射鏡の構成例］
次に、図２１〜図２４を用いて、実施例５における反射鏡の構成例を説明する。図２１〜図２４は、実施例５における反射鏡の構成例を示す図である。
【０１２４】
［実施例５における反射鏡の構成例１（図２１）］
まず、図２１に示した反射鏡の構成について説明する。図２１に示すように、反射鏡Ｍ１ａは、反射鏡Ｍ２ａよりも地中方向に長い。図２１に示した反射鏡Ｍ１ａとＭ２ａとの組合せは、反射鏡Ｍ１ａ、反射鏡Ｍ２ａの順に反射される反射光の割合を減らすことができる。図２１を用いて具体的に説明する。例えば、図２１に示すように、入射光Ｌ５１が入射されたものとする。かかる入射光Ｌ５１は、反射鏡Ｍ１ａにより反射されるが、反射鏡Ｍ２ａには反射されずに、隣接する反射鏡Ｍ１ｂの裏面で遮られる。
【０１２５】
図１９を用いて説明したように、反射鏡Ｍ１とＭ２とのなす角度δが「９０」度よりも小さい場合、反射鏡Ｍ１（Ｍ１ａ）、反射鏡Ｍ２（Ｍ２ａ）の順に反射される反射光Ｒ１２は、ナンバープレート１２の上部に照射される可能性がある。そこで、図２１に示した例のように、反射鏡Ｍ１ａを反射鏡Ｍ２ａよりも長くして、反射光Ｒ１２が照射される割合を減らすことで、ナンバープレート１２の上部に照射される反射光の割合を減らすことができる。これにより、図２１に示した反射鏡の組合せは、運転手を眩惑させてしまうことを防止することができる。
【０１２６】
［実施例５における反射鏡の構成例２（図２２）］
次に、図２２に示した反射鏡の構成について説明する。図２２に示した反射鏡の大きさや組合せ方は、図２１に示した例と同様である。ただし、図２２に示した例において、反射鏡Ｍ１ｃおよびＭ１ｄは、ハーフミラーである。これにより、図２２に示した２枚の反射鏡の組合せは、反射光率を向上させることができる。図２２を用いて具体的に説明する。例えば、図２２に示すように、入射光Ｌ５２が入射されたものとする。かかる入射光Ｌ５２は、反射鏡Ｍ２ｃ、反射鏡Ｍ１ｃの順に反射され、隣接する反射鏡Ｍ１ｄへ照射される。ここで、反射鏡Ｍ１ｄが反射鏡であるので、反射光Ｒ５２は、反射鏡Ｍ１ｄを通過してナンバープレート１２に照射される。これにより、図２２に示した反射鏡の組合せは、反射光率を向上させることができる。
【０１２７】
［実施例５における反射鏡の構成例３（図２３）］
次に、図２３に示した反射鏡の構成について説明する。図２３に示すように、反射鏡Ｍ２ｅは、２個の反射鏡Ｍ２−１ｅおよびＭ２−２ｅに分けられている。同様に、反射鏡Ｍ２ｆは、２個の反射鏡Ｍ２−１ｆおよびＭ２−２ｆに分けられている。図２３に示した反射鏡の組合せは、反射光率を向上させることができる。図２３を用いて具体的に説明する。例えば、図２３に示すように、入射光Ｌ５３が入射されたものとする。かかる入射光Ｌ５３は、反射鏡Ｍ２−２ｆによって反射され、さらに反射鏡Ｍ１ｅによって反射されて、ナンバープレート１２に照射される。これにより、図２３に示した反射鏡の組合せは、反射光率を向上させることができる。
【０１２８】
［実施例５における反射鏡の構成例４（図２４）］
次に、図２４に示した反射鏡の構成について説明する。図２４に示した反射鏡の組合せは、図２３に示した例に加えて、ハーフミラーである反射鏡Ｍ２−３ｇおよびＭ２−３ｈがさらに埋め込まれている。反射鏡Ｍ２−３ｇおよびＭ２−３ｈは、地上方向から入射される光を通過させ、かつ、地中方向から入射される光を反射させるハーフミラーである。これにより、ナンバープレート１２の上部へ照射される反射光の割合を減らすことができる。図２４を用いて具体的に説明する。例えば、図２４に示すように、入射光Ｌ５４が入射されたものとする。かかる入射光Ｌ５４は、反射鏡Ｍ１ｇによって反射され、さらに反射鏡Ｍ２−２ｈによって反射されて、ナンバープレート１２の上部方向へ照射される。しかし、かかる反射光Ｒ５４は、反射鏡Ｍ２−３ｈによって反射されるため、地上へ放出されない。このように、図２４に示した反射鏡の組合せは、ナンバープレート１２の上部へ照射される反射光の割合を減らすことができるので、運転手を眩惑させてしまうことを防止することができる。
【０１２９】
［実施例５の効果］
上述してきたように、実施例５に係るナンバープレート認識装置５は、反射鏡Ｍ２によって反射された反射光を反射鏡Ｍ１によってさらに反射させるので、地上方向への照射する反射波の割合を減らすことができる。すなわち、実施例５に係るナンバープレート認識装置５は、消費電力を低減することができる上に、さらに、運転手を眩惑させてしまうことを防止することができる。
【実施例６】
【０１３０】
上記実施例１〜５では、１枚または２枚の反射鏡を用いて入射光を反射させる例を説明した。実施例６では、反射鏡以外の遮蔽板などを用いる例について説明する。
【０１３１】
［実施例６に係るナンバープレート認識装置６の概要］
まず、図２５を用いて、実施例６に係るナンバープレート認識装置６の概要について説明する。図２５は、実施例６に係るナンバープレート認識装置６の概要を説明するための図である。
【０１３２】
図２５に示すように、車両１０から照射された入射光Ｌ１１０は、反射鏡Ｍ１１０によって反射される。反射鏡Ｍ１１０によって反射される反射光のうち、反射光Ｒ１１０は、ナンバープレート１２の方向へ照射される。しかし、反射光Ｒ１１１〜Ｒ１１３は、歩道方向へ照射され、反射光Ｒ１１４〜Ｒ１１６は、隣接する車線方向へ照射される。これは、ヘッドライト１１が、車両１０の進行方向だけでなく、進行方向に対する左右方向にもヘッドライト光を照射するからである。
【０１３３】
そこで、実施例６に係るナンバープレート認識装置６は、歩道方向や、隣接する車線方向へ照射される反射光（図２５に示した例では、反射光Ｒ１１１〜Ｒ１１６）を遮蔽板によって遮断する。これにより、実施例６に係るナンバープレート認識装置６は、歩行者や、隣接する車線を通行している車両の運転手を眩惑させてしまうことを防止することができる。
【０１３４】
［実施例６における反射鏡の構成例１］
まず、図２６−１を用いて、実施例６における反射鏡の構成例について説明する。図２６−１は、実施例６における反射鏡の構成例を示す図である。
【０１３５】
図２６−１に示すように、実施例６に係るナンバープレート認識装置６は、反射鏡Ｍ１（図２６−１に示した面ＡＢＣＤ）と、反射鏡Ｍ２（図２６−１に示した面ＣＤＥＦ）との組合せを有する。さらに、ナンバープレート認識装置６は、図２６−１に示すように、反射鏡Ｍ１と反射鏡Ｍ２とに交わる面に、遮蔽板Ｐ１（図２６−１に示した面ＡＤＥＨ）と、遮蔽板Ｐ２（図２６−１に示した面ＢＣＦＧ）とを有する。
【０１３６】
ここで、図２６−１に示した例のように、入射光Ｌ６１が、反射鏡Ｍ１とＭ２との組合せに入射されたものとする。そして、かかる入射光Ｌ６１は、反射鏡Ｍ１によって反射され、さらに反射鏡Ｍ２によって歩道方向へ反射されたものとする。このとき、歩道方向へ反射された反射光は、遮蔽板Ｐ１によって遮断される。言い換えれば、かかる反射光は、歩道方向へ照射されることなく、遮蔽板Ｐ１に吸収される。
【０１３７】
図２６−２に、図２６−１に示した方向Ｄ１から見た図を示す。図２６−２からも分かるように、入射光Ｌ６１は、反射鏡Ｍ１によって反射され、さらに反射鏡Ｍ２によって歩道方向へ反射され、遮蔽板Ｐ１によって遮断される。
【０１３８】
なお、車両１０の進行方向と平行である方向に入射される入射光は、反射鏡Ｍ１、反射鏡Ｍ２の順に反射され、ナンバープレート１２の方向へ照射される。例えば、図２６−２に示した入射光Ｌ６２およびＬ６３は、車両１０の進行方向と平行の方向へ照射されるので、ナンバープレート１２の方向へ反射される。
【０１３９】
［実施例６における反射鏡の構成例２］
ところで、図２６−１および図２６−２では、遮蔽板を用いる例を示したが、遮蔽板の代わりに、反射鏡を用いてもよい。そして、かかる反射鏡によって、歩道方向や、隣接する車線方向へ照射される反射光を、ナンバープレート１２の方向へ反射させてもよい。
【０１４０】
図２７−１および図２７−２を用いて具体的に説明する。図２７−１に示した例では、図２６−１に示した遮蔽板Ｐ１およびＰ２の代わりに、反射鏡Ｍ３およびＭ４を用いる。反射鏡Ｍ３は、歩道方向や、隣接する車線方向へ照射される反射光を、ナンバープレート１２の方向へ反射させる。同様に、反射鏡Ｍ４は、歩道方向や、隣接する車線方向へ照射される反射光を、ナンバープレート１２の方向へ反射させる。
【０１４１】
図２７−２に、図２７−１に示した方向Ｄ２から見た図を示す。図２７−２からも分かるように、入射光Ｌ６４は、反射鏡Ｍ１によって反射され、さらに反射鏡Ｍ２によって歩道方向へ反射され、さらに反射鏡Ｍ３によってナンバープレート１２の方向へ反射される。
【０１４２】
このように、図２７−１に示した反射鏡の組合せは、歩行者や、隣接する車線を通行している車両の運転手を眩惑させてしまうことを防止することができる上に、ヘッドライト１１に照射される光の量を多くすることができる。
【０１４３】
［実施例６の効果］
上述してきたように、実施例６に係るナンバープレート認識装置６は、歩道方向や、隣接する車線方向へ照射される反射光を遮蔽板によって遮断するので、歩行者や、隣接する車線を通行している車両の運転手を眩惑させてしまうことを防止することができる。また、実施例６に係るナンバープレート認識装置６は、歩道方向や、隣接する車線方向へ照射される反射光を反射鏡によってナンバープレート１２の方向へ反射させるので、ヘッドライト１１に照射される光の量を多くすることができる。
【０１４４】
なお、上記実施例６では、図２６−１および図２７−１を用いて、ナンバープレート認識装置が、２枚の反射鏡と直交し、かつ、路面Ｂ１０と直交する面に遮蔽板または反射鏡を有する例を示した。しかし、ナンバープレート認識装置は、実施例１〜３において説明した１枚の反射鏡と直交し、かつ、路面Ｂ１０と直交する面に遮蔽板または反射鏡を有してもよい。
【実施例７】
【０１４５】
ところで、上述したナンバープレート認識装置は、上述した実施例１〜６以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよい。そこで、実施例７では、ナンバープレート認識装置の他の実施例について説明する。
【０１４６】
［反射特性］
上述してきた反射鏡に水滴が付着すると、かかる反射鏡の反射特性は変化する。そこで、上述してきた反射鏡は、隣接する反射鏡との間に隙間を空け、排水しやすいように路面に埋め込まれてもよい。これにより、雨天の場合などに、反射鏡に水滴が付着することを防止することができるので、反射鏡の反射特性が変化してしまうことを防止することができる。
【０１４７】
［反射鏡の構成］
また、上述してきた反射鏡や、透過部Ｂ１１は、その上部を車両によって通過される。このため、反射鏡や透過部Ｂ１１は、タイヤのこすれなどによって汚れる場合がある。そこで、上述してきた反射鏡や透過部Ｂ１１は、酸化チタンなどの光触媒によってコーティングされてもよい。これにより、反射鏡や透過部Ｂ１１に、光分解などの自浄効果をもたせることができる。
【０１４８】
以上の各実施例を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【０１４９】
（付記１）撮影対象物が発する光を、前記撮影対象物における所定の部位である撮影対象部位方向に反射させる反射部と、
前記反射部によって反射光が照射された前記撮影対象部位を撮影する撮影部と
を備えたことを特徴とする撮像システム。
【０１５０】
（付記２）前記反射部は、当該反射部と前記撮影対象物との相対位置と、前記撮影対象物によって発せられる光の位置及び角度と、前記撮影対象部位の位置とに基づいて、前記撮影対象物によって発せられる光を、前記撮影対象部位に反射させることを特徴とする付記１に記載の撮像システム。
【０１５１】
（付記３）前記反射部は、撮影対象物である車両によって発せられる光を、撮影対象部位である車両のナンバープレートに反射させるように、路面に埋め込まれた反射鏡であることを特徴とする付記１または２に記載の撮像システム。
【０１５２】
（付記４）前記反射部は、当該反射部と前記車両との相対位置と、前記車両によって発せられる光の位置及び角度と、前記車両におけるナンバープレートの位置とに基づいて、前記車両によって発せられる光を、前記ナンバープレートに反射させるように、複数の反射鏡が組み合わされたことを特徴とする付記３に記載の撮像システム。
【０１５３】
（付記５）前記反射部は、第一の反射鏡と第二の反射鏡とを有し、
前記第一の反射鏡は、前記車両によって発せられる光を前記第二の反射鏡に反射させ、
前記第二の反射鏡は、前記第一の反射鏡によって反射された光を前記ナンバープレートに反射させることを特徴とする付記４に記載の撮像システム。
【０１５４】
（付記６）前記第一の反射鏡は、当該第一の反射鏡と路面とのなす角が、前記車両によって発せられる光の路面に対する角度である入射角よりも大きく、かつ、前記入射角に９０を加算した角度よりも小さくなるように路面に埋め込まれたことを特徴とする付記５に記載の撮像システム。
【０１５５】
（付記７）前記反射部は、前記車両の反対方向から照射される光を通過させるハーフミラーであることを特徴とする付記１〜６のいずれか一つに記載の撮像システム。
【０１５６】
（付記８）前記反射部は、前記反射鏡、前記第一の反射鏡、または、前記第二の反射鏡と直交し、かつ、路面と直交する面に遮蔽板または反射鏡を有することを特徴とする付記１〜７のいずれか一つに記載の撮像システム。
【符号の説明】
【０１５７】
１〜６ ナンバープレート認識装置
１０ 車両
１１ ヘッドライト
１２ ナンバープレート
２０ カメラ
３０ 照明装置
Ｂ１０ 路面
Ｂ１１ 透過部
Ｍ１、Ｍ２ 反射鏡
Ｍ１ａ、Ｍ１ｂ、Ｍ１ｃ、Ｍ１ｄ、Ｍ１ｅ、Ｍ１ｆ 反射鏡
Ｍ２ａ、Ｍ２ｃ 反射鏡
Ｍ２−１ｅ、Ｍ２−２ｅ 反射鏡
Ｍ２−１ｆ、Ｍ２−２ｆ 反射鏡
Ｍ２−１ｇ、Ｍ２−３ｇ 反射鏡
Ｍ２−１ｈ、Ｍ２−２ｈ、Ｍ２−３ｈ 反射鏡
Ｍ１０ 反射鏡
Ｍ１０ａ、Ｍ１０ｂ 反射鏡
Ｍ２０ａ、Ｍ２０ｂ 反射鏡
Ｍ３０ 反射鏡
Ｍ５０ 反射鏡
Ｍ１１０ 反射鏡
Ｐ１、Ｐ２ 遮蔽板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に設置されているナンバープレートを撮影し、撮影した画像に基づいてナンバープレートに記載されている車両番号を認識するナンバープレート認識装置が知られている。このようなナンバープレート認識装置は、昼夜を通して車両番号を正確に読み取ることが求められる。
【０００３】
そのため、ナンバープレート認識装置には、夜間のような低照度環境の場合に、照明装置で車両に光を照射した状態でナンバープレートを撮影するものがある。具体的には、このようなナンバープレート認識装置は、図２８に示したように、照明装置３０によって車両１０に光を照射し、カメラ２０によって車両１０のナンバープレート１２を撮影する。このようなナンバープレート認識装置を用いることにより、低照度環境であっても、ナンバープレートから車両番号を読み取ることができる。
【０００４】
なお、上記の照明装置は、ナンバープレートだけでなく、ある程度の範囲に対して光を発するので、車両の運転手にも光を照射してしまう場合がある。このように光が運転手に照射されると、運転手が眩惑され、事故の原因になることも考えられる。そこで、近年では、赤外線などの人間には不可視である波長帯の光を車両に照射するナンバープレート認識装置も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１０８０６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の技術には、消費電力が多いという問題があった。具体的には、上述した従来のナンバープレート認識装置は、照明装置や近赤外照明装置などによって車両に光を照射するので、多くの電力を消費していた。
【０００７】
そこで、開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、消費電力を低減することができる撮像システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願の開示する撮像システムは、一つの態様において、撮影対象物が発する光を、前記撮影対象物における所定の部位である撮影対象部位方向に反射させる反射部と、前記反射部によって反射光が照射された前記撮影対象部位を撮影する撮影部とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本願の開示する撮像システムの一つの態様によれば、消費電力を低減することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施例１に係るナンバープレート認識装置の概要を説明するための図である。
【図２】図２は、実施例１に係るナンバープレート認識装置の構成例を示す図である。
【図３】図３は、入射角αと反射角βと角度γとの関係を説明するための図である。
【図４】図４は、反射鏡と路面とのなす角度γと、反射鏡が埋め込まれる位置との関係を説明するための図である。
【図５】図５は、反射鏡と路面とのなす角度γと、反射鏡が埋め込まれる位置との関係を説明するための図である。
【図６】図６は、車両の位置と反射光との関係を説明するための図である。
【図７】図７は、反射効率を説明するための図である。
【図８】図８は、実施例２における反射鏡を説明するための図である。
【図９】図９は、実施例３における反射鏡を説明するための図である。
【図１０】図１０は、２枚の反射鏡における入射光と反射光との関係を説明するための図である。
【図１１】図１１は、２枚の反射鏡における入射光と反射光との関係を説明するための図である。
【図１２−１】図１２−１は、実施例４に係るナンバープレート認識装置の概要を説明するための図である。
【図１２−２】図１２−２は、実施例４に係るナンバープレート認識装置の概要を説明するための図である。
【図１３】図１３は、実施例４における反射鏡によって反射される反射光の種類を説明するための図である。
【図１４−１】図１４−１は、条件「角度ｘ’＜入射角α＋９０」の根拠を説明するための図である。
【図１４−２】図１４−２は、条件「角度ｘ’＜入射角α＋９０」の根拠を説明するための図である。
【図１５−１】図１５−１は、条件「入射角α＜角度ｘ’」の根拠を説明するための図である。
【図１５−２】図１５−２は、条件「入射角α＜角度ｘ’」の根拠を説明するための図である。
【図１６】図１６は、実施例４の反射鏡における入射光と反射光との関係を説明するための図である。
【図１７】図１７は、２枚の反射鏡のなす角度δと、反射鏡が埋め込まれる位置との関係を説明するための図である。
【図１８】図１８は、実施例５に係るナンバープレート認識装置の概要を説明するための図である。
【図１９】図１９は、実施例５における反射鏡によって反射される反射光の種類を説明するための図である。
【図２０】図２０は、実施例５の反射鏡における入射光と反射光との関係を説明するための図である。
【図２１】図２１は、実施例５における反射鏡の構成例を示す図である。
【図２２】図２２は、実施例５における反射鏡の構成例を示す図である。
【図２３】図２３は、実施例５における反射鏡の構成例を示す図である。
【図２４】図２４は、実施例５における反射鏡の構成例を示す図である。
【図２５】図２５は、実施例６に係るナンバープレート認識装置の概要を説明するための図である。
【図２６−１】図２６−１は、実施例６における反射鏡の構成例を示す図である。
【図２６−２】図２６−２は、実施例６における反射鏡の構成例を示す図である。
【図２７−１】図２７−１は、実施例６における反射鏡の構成例を示す図である。
【図２７−２】図２７−２は、実施例６における反射鏡の構成例を示す図である。
【図２８】図２８は、従来技術を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本願の開示する撮像システムの実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下では、本願の開示する撮像システムをナンバープレート認識装置に適用する例を説明するが、本願の開示する撮像システムはこれに限定されるものではない。
【実施例１】
【００１２】
［実施例１に係るナンバープレート認識装置１の概要］
まず、実施例１に係るナンバープレート認識装置１の概要について説明する。実施例１に係るナンバープレート認識装置１は、車両自体が発する光を車両のナンバープレートに反射させて、ナンバープレートを撮影する。これにより、実施例１に係るナンバープレート認識装置１は、照明装置を用いることなく、昼夜を通してナンバープレートから車両番号を読み取ることを可能にする。
【００１３】
図１を用いて具体的に説明する。図１は、実施例１に係るナンバープレート認識装置１の概要を説明するための図である。図１に示した例において、車両１０は、ナンバープレート認識装置１の撮影対象物である。車両１０は、ヘッドライト１１と、ナンバープレート１２とを有する。ヘッドライト１１は、ヘッドライト光（以下、「入射光」という）を車両１０の前方に照射する。ナンバープレート１２は、車両１０を認識するための車両番号が表記されており、ナンバープレート認識装置１によって撮影される部位（撮影対象部位）に該当する。
【００１４】
ナンバープレート認識装置１は、図１に示すように、路面Ｂ１０に埋め込まれている反射鏡Ｍ１０と、路面Ｂ１０の上方に配設されたカメラ２０とを有する。反射鏡Ｍ１０は、車両１０のヘッドライト１１によって照射される入射光を反射させ、反射光をナンバープレート１２に照射する。図１に示した例では、反射鏡Ｍ１０は、ヘッドライト１１によって照射された入射光Ｌ１０を反射させ、反射光Ｒ１０をナンバープレート１２に照射している。
【００１５】
なお、路面Ｂ１０のうち、透過部Ｂ１１は、光を透過させる路面であり、例えば、強化ガラスや強化プラスチックのような透明な物質である。すなわち、図１に示した例において、入射光Ｌ１０は、透過部Ｂ１１を通過して反射鏡Ｍ１０に照射される。また、反射光Ｒ１０は、透過部Ｂ１１を通過してナンバープレート１２に照射される。
【００１６】
カメラ２０は、撮影対象物である車両１０を撮影する。具体的には、カメラ２０は、反射鏡Ｍ１０によって反射光Ｒ１０がナンバープレート１２に照射されている状態で、ナンバープレート１２を撮影する。カメラ２０によって撮影された画像は、図示しない画像処理装置によって画像認識処理が行われる。ナンバープレート認識装置１は、かかる画像認識処理の結果に基づいて、ナンバープレート１２に表記されている車両番号を特定する。
【００１７】
このように、ナンバープレート認識装置１は、撮影対象物である車両１０自体が発する入射光を反射させて、反射光を撮影対象部位であるナンバープレート１２に照射する。これにより、ナンバープレート認識装置１は、照明装置を用いることなく、ナンバープレート１２に光が照射されている状態で、ナンバープレート１２を撮影することができる。その結果、ナンバープレート認識装置１は、夜間のような低照度環境であっても、照明装置を用いることなく、ナンバープレート１２から車両番号を正確に読み取ることができる。すなわち、ナンバープレート認識装置１は、照明装置を用いる従来のナンバープレート認識装置（図２８参照）と比較して、照明装置によって消費される電力を削減できるので、消費電力を低減することができる。
【００１８】
［実施例１に係るナンバープレート認識装置１の構成例］
次に、図２を用いて、上述したナンバープレート認識装置１の構成について説明する。図２は、実施例１に係るナンバープレート認識装置１の構成例を示す図である。
【００１９】
図２において、カメラ２０は、車両１０が所定の基準位置を通過する場合や、基準位置に停車している場合に、ナンバープレート１２を撮影する。これは、撮影画像に、ナンバープレート１２が含まれるようにするためである。なお、基準位置は、カメラ２０の設置位置や設置角度などに基づいて予め決められている。
【００２０】
また、図２に示すように、車両１０のヘッドライト１１は、ある程度の範囲を有する入射光Ｌ１０を照射する。図２に示した例では、ヘッドライト１１は、路面Ｂ１０の位置Ａ〜位置Ｂの範囲に、入射光Ｌ１０を照射している。
【００２１】
ナンバープレート認識装置１は、基準位置に位置する車両１０によって照射される入射光Ｌ１０の範囲内に、複数の反射鏡を有する。図２に示した例では、入射光Ｌ１０の範囲は位置Ａ〜位置Ｂなので、ナンバープレート認識装置１は、少なくとも位置Ａ〜位置Ｂの範囲に、複数の反射鏡を有する。なお、図２には、ナンバープレート認識装置１が有する複数の反射鏡のうち、反射鏡Ｍ１０ａおよびＭ１０ｂを示している。
【００２２】
かかる複数の反射鏡は、車両１０が基準位置に位置する場合に、入射光Ｌ１０がナンバープレート１２に反射されるように、路面に埋め込まれる。具体的には、入射光Ｌ１０がナンバープレート１２に反射されるように、複数の反射鏡は、設置位置によって路面とのなす角度を変えられながら路面に埋め込まれる。それぞれの反射鏡と路面とのなす角度は、それぞれの反射鏡と基準位置との相対位置、ヘッドライト１１の位置、ヘッドライト１１によって照射される入射光の角度（入射角）、ナンバープレート１２の位置などに基づいて算出される。そして、それぞれの反射鏡は、算出された角度で、路面に埋め込まれる。なお、反射鏡と路面とのなす角度を算出する手法は、後に詳述する。
【００２３】
図２に示した例では、反射鏡Ｍ１０ａは、路面とのなす角度がγ１になるように、路面に埋め込まれている。また、反射鏡Ｍ１０ｂは、路面とのなす角度がγ２になるように、路面に埋め込まれている。
【００２４】
このようにして埋め込まれた複数の反射鏡は、車両１０が基準位置に位置する場合に、入射光Ｌ１０をナンバープレート１２に集中的に反射させる。例えば、図２に示した例において、反射鏡Ｍ１０ａは、自身に入射された入射光Ｌ１０を反射させて、反射させた反射光Ｒ１０ａをナンバープレート１２に照射している。また、例えば、反射鏡Ｍ１０ｂは、自身に入射された入射光Ｌ１０を反射させて、反射させた反射光Ｒ１０ｂをナンバープレート１２に照射している。
【００２５】
このように、実施例１に係るナンバープレート認識装置１は、基準位置に位置する車両１０によって照射される入射光の範囲内に、入射光をナンバープレート１２に集中的に反射させるように埋め込まれた複数の反射鏡を有する。これにより、ナンバープレート認識装置１は、照明装置を用いることなく、ナンバープレート１２に照射される光の量を多くすることができ、その結果、ナンバープレート１２から車両番号を正確に読み取ることができる。すなわち、実施例１に係るナンバープレート認識装置１は、照明装置を用いない分、消費電力を削減することができる。
【００２６】
［反射鏡と路面とのなす角度γ］
上述したように、反射鏡Ｍ１０（反射鏡Ｍ１０ａおよびＭ１０ｂも含む）と路面とのなす角度γは、反射鏡Ｍ１０が埋め込まれる位置によって異なる。以下に、所定の位置に反射鏡Ｍ１０を埋め込む場合に、反射鏡Ｍ１０を埋め込む角度γをいかなる値にすることが好ましいかについて説明する。なお、以下では、まず、入射角αと反射角βと角度γとの関係を説明し、続いて、角度γと反射鏡が埋め込まれる位置との関係を説明する。
【００２７】
まず、図３を用いて、入射角αと反射角βと角度γとの関係について説明する。図３は、入射角αと反射角βと角度γとの関係を説明するための図である。図３において、反射鏡Ｍ１０は、路面Ｂ１０とのなす角度がγになるように路面に埋め込まれているものとする。また、入射光Ｌ１０は、入射角αによって反射鏡Ｍ１０に入射されるものとする。また、反射鏡Ｍ１０によって反射された反射光Ｒ１０は、反射角βによって車両１０の方向へ照射されるものとする。かかる場合に、入射角αと反射角βと角度γについて、以下の関係式（１）が成り立つ。
【００２８】
【数１】
【００２９】
続いて、図４を用いて、角度γと、反射鏡Ｍ１０が埋め込まれる位置との関係について説明する。図４は、反射鏡と路面とのなす角度γと、反射鏡Ｍ１０が埋め込まれる位置との関係を説明するための図である。ここでは、基準位置「０」から距離「Ｌｍ」だけ離れた位置に埋め込まれる反射鏡Ｍ１０について、角度γをいかなる値にすることが好ましいかについて説明する。
【００３０】
なお、図４では、ヘッドライト１１から照射される入射光の入射角をαとし、反射鏡Ｍ１０によって反射される反射光の反射角をβとする。また、ヘッドライトの高さをＨ１とし、ナンバープレートの高さをＨ２とする。なお、ここで言う「ヘッドライトの高さＨ１」とは、例えば、一般的な車両のヘッドライトの高さの平均値である。また、「ナンバープレートの高さＨ２」とは、例えば、一般的な車両のナンバープレートの高さの平均値である。
【００３１】
ここで、ヘッドライトの高さＨ１と、基準位置から反射鏡Ｍ１０までの距離Ｌｍとには、以下の式（２）が成り立つ。
【００３２】
【数２】
【００３３】
すなわち、αは以下の式（３）により表される。
【００３４】
【数３】
【００３５】
また、ナンバープレートの高さＨ２と、基準位置から反射鏡Ｍ１０までの距離Ｌｍとには、以下の式（４）が成り立つ。
【００３６】
【数４】
【００３７】
すなわち、βは以下の式（５）により表される。
【００３８】
【数５】
【００３９】
そして、上記式（３）および（５）を、式（１）に代入することにより、以下の式（６）が得られる。
【００４０】
【数６】
【００４１】
すなわち、基準位置から距離Ｌｍの場所に埋め込まれる反射鏡Ｍ１０は、路面とのなす角度が、上記式（６）により得られる角度γであることが好ましい。これは、距離Ｌｍの場所に、上記式（６）により得られる角度γで埋め込まれた反射鏡Ｍ１０は、高さＨ１（一般的なヘッドライトの高さ）から照射される入射光を、高さＨ２の位置（一般的なナンバープレートの高さ）に反射させることができるからである。
【００４２】
なお、実際には、基準位置からの距離Ｌｍに反射鏡Ｍ１０を埋め込む場合であっても、入射光が路面に入射する位置が、基準位置からの距離Ｌｍになるとは限らない。同様に、反射光が路面から抜け出す位置が、基準位置からの距離Ｌｍになるとは限らない。具体的には、図５に示した例のように、反射鏡Ｍ１０を基準位置からの距離Ｌｍに埋め込んだ場合、入射光が路面に入射する位置は、Ｌｍ１になり、反射光が路面から抜け出す位置は、Ｌｍ２になる。そこで、入射光が路面に入射する位置Ｌｍ１と、反射光が路面から抜け出す位置Ｌｍ２とを考慮した上で、上述した式（６）を算出してもよい。具体的には、上記式（２）を「ｔａｎα＝Ｌｍ１／Ｈ１」とし、上記式（４）を「ｔａｎβ＝Ｌｍ２／Ｈ２」とした上で、式（６）から角度γを算出する。
【００４３】
［実施例１の効果］
上述してきたように、実施例１に係るナンバープレート認識装置１は、車両１０によって照射される入射光を、ナンバープレート１２の方向へ反射させ、ナンバープレート１２に反射光が照射されている状態で、ナンバープレート１２を撮影する。これにより、ナンバープレート認識装置１は、夜間のような低照度環境であっても、照明装置を用いることなく、ナンバープレート１２から車両番号を正確に読み取ることができる。すなわち、実施例１に係るナンバープレート認識装置１は、照明装置を用いないので、消費電力を低減することができる。
【００４４】
ところで、従来のナンバープレート認識装置には、運転手を眩惑させないことを目的として、赤外線のような不可視光をナンバープレートに照射させるものがあった。しかし、ナンバープレートは、赤外線を吸収する素材で形成された特殊なカバーによって覆われている場合がある。かかる場合、従来のナンバープレート認識装置は、不可視光をナンバープレートに照射しても、ナンバープレートから車両番号を読み取ることができなった。一方、実施例１に係るナンバープレート認識装置１は、車両が発する入射光を、ナンバープレートに反射させるので、可視光をナンバープレートに照射することになる。このため、実施例１に係るナンバープレート認識装置１は、上述した特殊なカバーが設置されたナンバープレートであっても、車両番号を正確に読み取ることができる。
【００４５】
また、照明装置を用いる従来のナンバープレート認識装置は、光の照射範囲を通過する車両の運転手を眩惑させてしまう可能性が高かったが、実施例１に係るナンバープレート認識装置１は、運転手を眩惑させてしまうことを防止することができる。具体的には、照明装置を用いる従来のナンバープレート認識装置は、車両の前面に光を照射するため、光の照射範囲を通過する車両の運転手に光を集中的に照射してしまい、運転手を眩惑させてしまう可能性が高かった。一方、実施例１に係るナンバープレート認識装置１は、運転手に光を集中的に照射することがないので、運転手を眩惑させない。この点について、図６を用いて具体的に説明する。図６は、車両１０の位置と反射光との関係を説明するための図である。
【００４６】
図６に示すように、車両１０が基準位置よりも反射鏡から遠い場所に位置する場合、反射光は、ナンバープレート１２よりも上部に照射される。図６に示した例を用いて説明すると、ヘッドライト１１によって照射される入射光Ｌ１０ａは、反射鏡Ｍ１０ａによって反射される。そして、反射された反射光Ｒ１０ａは、ナンバープレート１２よりも上の位置に照射される。同様に、入射光Ｌ１０ｂは、反射鏡Ｍ１０ｂによって反射され、反射された反射光Ｒ１０ｂは、ナンバープレート１２よりも上の位置に照射される。
【００４７】
このように、車両１０が基準位置よりも反射鏡から遠い場所に位置する場合に、反射光は、ナンバープレート１２よりも上の位置に照射される可能性がある。しかし、図６に示したように、複数の反射光が集中的に運転手に照射されることはない。このため、ナンバープレート認識装置１は、運転手を眩惑させてしまうことを防止することができる。
【実施例２】
【００４８】
上記実施例１では、反射鏡によって入射光を反射させる例を示した。しかし、ナンバープレート認識装置は、反射鏡以外のものによって入射光を反射させてもよい。そこで、実施例２では、ハーフミラーによって入射光を反射させる例について説明する。
【００４９】
［反射効率］
まず、実施例２に係るナンバープレート認識装置２を明確にするために、図７を用いて、反射効率について説明する。なお、ここで言う「反射効率」とは、入射光の量に対して、路面を抜け出して地上へ照射される反射光の量の割合を示す。図７は、反射効率を説明するための図である。
【００５０】
図７において、路面Ｂ１０に反射鏡Ｍ１０ａおよびＭ１０ｂが埋め込まれているものとする。なお、反射鏡Ｍ１０ａおよびＭ１０ｂは、ハーフミラーではないものとする。また、入射光Ｌ１０は、入射角αによって反射鏡Ｍ１０ｂに入射されるものとする。また、反射鏡Ｍ１０ｂによって反射された反射光Ｒ１０ａは、反射角βによって車両１０の方向へ照射されるものとする。
【００５１】
また、図７において、反射鏡の深さをｄｍとし、開口幅をｄｗとし、さらに、反射鏡の深さｄｍが、開口幅ｄｗに対して十分に大きい値であるものとする。かかる場合に、反射効率は以下の（Ａ）〜（Ｃ）により表される。なお、開口幅とは、透過部Ｂ１１の長さを示す。また、「反射鏡の深さｄｍが、開口幅ｄｗに対して十分に大きい値」とは、α≧γである場合に、入射光が全て反射鏡に照射されるための条件である。かかる条件は、「ｄｍ／ｓｉｎγ ≧ ｄｗ・ｃｏｓγ」によって表される。
【００５２】
（Ａ）反射効率：０ （α≦２γ−９０の場合）
（Ｂ）反射効率：ｓｉｎα／ｓｉｎβ （２γ−９０＜α＜γの場合）
（Ｃ）反射効率：１ （α≧γの場合）
【００５３】
上記（Ａ）は、入射光が地中方向へ反射される場合を示している。また、上記（Ｂ）は、反射光の一部が地上方向へ反射される場合を示している。また、上記（Ｃ）は、入射光が全て地上方向へ反射される場合を示している。
【００５４】
ここで、車両１０が基準位置に位置する場合、反射効率は、上記（Ｂ）で表される。つまり、車両１０が基準位置に位置する場合、反射効率は「１」になるとは限らない。これは、反射光が隣接する反射鏡に遮断されるからである。図７に示した例を用いて説明する。図７に示すように、入射光Ｌ１０は、反射鏡Ｍ１０ｂによって反射され、反射光Ｒ１０として、ナンバープレート１２の方向へ照射される。しかし、反射光Ｒ１０のうち、反射光Ｒ１０ａは、ナンバープレート１２に照射されるが、反射光Ｒ１０ｂは、反射鏡Ｍ１０ａによって遮断される。
【００５５】
［実施例２における反射鏡］
次に、実施例２に係るナンバープレート認識装置２が有する反射鏡について説明する。実施例２に係るナンバープレート認識装置２は、反射鏡としてハーフミラーを用いる。ナンバープレート認識装置２が有するハーフミラーは、ヘッドライト１１から照射される入射光を反射させ、車両１０と反対の方向から照射される光を通過させる。
【００５６】
図８を用いて具体的に説明する。図８は、実施例２における反射鏡を説明するための図である。図８において、反射鏡Ｍ２０ａおよびＭ２０ｂは、ハーフミラーである。例えば、反射鏡Ｍ２０ａは、ヘッドライト１１から照射される入射光を反射させ、反射鏡Ｍ２０ｂによって反射された反射光を通過させるハーフミラーである。
【００５７】
図８に示すように、入射光Ｌ２０が入射された場合、入射光Ｌ２０は、反射鏡Ｍ２０ｂによって反射され、反射光Ｒ２０として、ナンバープレート１２の方向へ照射される。かかる反射光Ｒ２０のうち、反射光Ｒ２０ａは、反射鏡Ｍ２０ａに照射される。ここで、反射鏡Ｍ２０ａは、ハーフミラーであるため、反射光Ｒ２０ａを通過させる。このため、反射光Ｒ２０ａは、ナンバープレート１２へ照射される。このように反射鏡にハーフミラーを用いれば、ナンバープレート１２に照射される光を多くすることができる。
【００５８】
なお、実施例２におけるハーフミラーは、実施例１における反射鏡と同様に、埋め込まれる位置によって路面とのなす角度γが異なる。具体的には、基準位置から距離Ｌｍに位置するハーフミラーは、路面とのなす角度が、式（６）により得られる角度γになるように埋め込まれる。
【００５９】
［実施例２の効果］
上述してきたように、実施例２に係るナンバープレート認識装置２は、入射光をナンバープレート１２へ反射させ、車両１０と反対の方向から照射される光を通過させるハーフミラーを有する。これにより、ナンバープレート認識装置２は、照明装置を用いずに、ナンバープレート１２に対して、より多くの光を照射させることができ、その結果、ナンバープレート１２から車両番号をより正確に読み取ることができる。
【実施例３】
【００６０】
上記実施例１および２では、透過部Ｂ１１の屈折率が「１」であるものとして説明した。しかし、透過部Ｂ１１の屈折率は「１」でない場合もある。そこで、実施例３では、透過部Ｂ１１の屈折率が「１」でない場合について説明する。
【００６１】
［実施例３における反射鏡］
まず、図９を用いて、実施例３に係るナンバープレート認識装置３が有する反射鏡について説明する。図９は、実施例３における反射鏡を説明するための図である。
【００６２】
図９において、実施例３における反射鏡Ｍ３０は、路面Ｂ１０とのなす角度γ´により埋め込まれているものとする。また、図９において、透過部Ｂ１１から反射鏡Ｍ３０までの空間Ｅは、例えば、強化ガラスや強化プラスチックのような物質で充填されているものとする。
【００６３】
ここで、透過部Ｂ１１および空間Ｅの屈折率ｎは、「１」より大きいものとする。かかる場合、入射角αで入射された入射光は、屈折して反射鏡Ｍ３０へ照射される。図９に示した例では、入射光は、空間Ｅ内においてα´の角度で屈折している。同様に、反射光は、反射角βの角度で屈折して地上方向へ照射される。
【００６４】
このため、実施例３における反射鏡Ｍ３０は、式（６）により求められる角度で路面に埋め込んでも反射光をナンバープレート１２に照射できるとは限らない。以下に、実施例３における反射鏡Ｍ１０と路面Ｂ１０とのなす角度γ´について説明する。ここでは、図４に示した例と同様に、基準位置から距離Ｌｍの場所に位置する反射鏡について説明する。また、図４に示した例と同様に、ヘッドライトの高さは、Ｈ１であるものとし、ナンバープレートの高さは、Ｈ２であるものとする。
【００６５】
まず、角度αおよびα´と、屈折率ｎについて、以下の式（７）が成り立つ。
【００６６】
【数７】
【００６７】
また、角度βおよびβ´と、屈折率ｎについて、以下の式（８）が成り立つ。
【００６８】
【数８】
【００６９】
そして、上記式（７）に、上記式（３）を代入することで、α´をｎ、Ｌｍ、Ｈ１により表すことができる。同様に、上記式（８）に、上記式（５）を代入することで、β´をｎ、Ｌｍ、Ｈ２により表すことができる。
【００７０】
また、α´、β´、および、反射鏡Ｍ３０と路面Ｂ１０とのなす角度γ´について、以下の関係式（９）が成り立つ。
【００７１】
【数９】
【００７２】
したがって、反射鏡Ｍ３０と路面とのなす角度γ´は、上記式（３）、（５）、（７）、（８）、（９）を用いて求めることができる。求められた角度γ´により埋め込まれた反射鏡Ｍ３０は、高さＨ１から照射される入射光を、高さＨ２の位置に反射させることができる。
【００７３】
［実施例３の効果］
上述してきたように、実施例３に係るナンバープレート認識装置３は、路面を覆っている物質の屈折率が「１」でない場合であっても、車両１０によって照射される入射光を、ナンバープレート１２に反射させることができる。このため、実施例３に係るナンバープレート認識装置３は、照明装置を用いることなく、ナンバープレートから車両番号を正確に読み取ることができるので、消費電力を低減することができる。
【００７４】
なお、実施例３における反射鏡Ｍ３０は、ハーフミラーであってもよい。これにより、ナンバープレート認識装置３は、ナンバープレート１２に対して多くの光を照射させることができ、その結果、ナンバープレート１２から車両番号をより正確に読み取ることができる。
【実施例４】
【００７５】
上記実施例１〜３では、１枚の反射鏡が、車両１０の進行方向に連続して路面に埋め込まれる例について説明した。しかし、ナンバープレート認識装置が有する反射鏡の形態はこれに限られず、複数の反射鏡の組合せが連続して路面に埋め込まれる形態であってもよい。そこで、実施例４では、２枚の反射鏡の組み合わせが路面に連続して埋め込まれる形態について説明する。
【００７６】
［２枚の反射鏡における入射光と反射光との関係］
まず、実施例４に係るナンバープレート認識装置４を説明する前に、図１０および図１１を用いて、２枚の反射鏡の組合せに入射される入射光と、かかる２枚の反射鏡によって反射される反射光との関係について説明する。図１０および図１１は、２枚の反射鏡における入射光と反射光との関係を説明するための図である。
【００７７】
図１０に示すように、２枚の反射鏡Ｍ１とＭ２とのなす角度δが「９０」度である場合、入射光と反射光とは平行の関係になる。一方、図１１に示すように、２枚の反射鏡Ｍ１とＭ２とのなす角度δが「９０」度でない場合、入射光と反射光とは平行の関係にならない。図１１に示した例では、反射光が、入射光よりも地上方向側に傾いて照射されている。
【００７８】
このように、反射鏡Ｍ１とＭ２とのなす角度δを変化させると、反射角も変化する。実施例４では、角度δが「９０」度よりも大きい場合について、詳細に説明する。
【００７９】
［実施例４に係るナンバープレート認識装置４の概要］
まず、図１２−１および図１２−２を用いて、実施例４に係るナンバープレート認識装置４の概要について説明する。図１２−１および図１２−２は、実施例４に係るナンバープレート認識装置４の概要を説明するための図である。
【００８０】
図１２−１に示すように、実施例４に係るナンバープレート認識装置４は、２枚の反射鏡Ｍ１とＭ２との組合せを有する。なお、ここでは、図示することを省略しているが、２枚の反射鏡の組合せは、路面に連続して埋め込まれる。
【００８１】
そして、図１２−１に示すように、ナンバープレート認識装置４は、ヘッドライト１１によって照射される入射光Ｌ４０を、反射鏡Ｍ１に反射させた後、さらに反射鏡Ｍ２に反射させて、反射させた反射光Ｒ４０をナンバープレート１２に照射する。
【００８２】
このように、実施例４に係るナンバープレート認識装置４は、入射光を、一度、反射鏡Ｍ１によって地中方向へ反射させ、反射させた光を反射鏡Ｍ２によってナンバープレート１２の方向へ反射させる。例えば、図１２−２に示した例のように、入射角αが大きい入射光Ｌ４１が入射された場合であっても、反射鏡Ｍ１は、入射光Ｌ４１を地中方向へ反射させて、反射光Ｒ４１を照射する。このため、ナンバープレート認識装置４は、反射光を運転手に照射することがほとんどないので、運転手を眩惑させてしまうことを防止することができる。
【００８３】
ところで、上述した反射鏡Ｍ１とＭ２において、入射光をナンバープレート１２に反射させるためには、反射鏡Ｍ１と路面Ｂ１０とのなす角度ｘは、反射鏡が埋め込まれる位置によって変化させることが好ましい。また、反射鏡Ｍ１とＭ２とのなす角度δも、反射鏡Ｍ１およびＭ２が埋め込まれる位置によって変化させることが好ましい。以下に、角度ｘと反射鏡Ｍ１およびＭ２が埋め込まれる位置との関係、および、角度δと反射鏡Ｍ１およびＭ２が埋め込まれる位置との関係について順に説明する。
【００８４】
［反射鏡と路面とのなす角度ｘ］
まず、反射鏡Ｍ１と路面とのなす角度ｘと、反射鏡が埋め込まれる位置との関係について説明する。ここでは、最初に、図１３を用いて、実施例４における反射鏡Ｍ１およびＭ２によって反射される反射光の種類について説明する。図１３は、実施例４における反射鏡によって反射される反射光の種類を説明するための図である。
【００８５】
図１３に示すように、反射鏡Ｍ１とＭ２とのなす角度δが「９０」度よりも大きい場合、反射鏡Ｍ１とＭ２によって反射される反射光は、４種類の反射光になり得る。具体的には、１種類目の反射光としては、反射鏡Ｍ１に反射され、反射鏡Ｍ２に反射されない反射光Ｒ１が考えられる。２種類目の反射光としては、反射鏡Ｍ２に反射され、反射鏡Ｍ１に反射されない反射光Ｒ２が考えられる。３種類目の反射光としては、反射鏡Ｍ１に反射され、さらに反射鏡Ｍ２に反射された反射光Ｒ１２が考えられる。４種類目の反射光としては、反射鏡Ｍ２に反射され、さらに反射鏡Ｍ１に反射された反射光Ｒ２１が考えられる。なお、δが「９０」度以上の時は、光が３回以上反射されることはない。
【００８６】
ここで、反射光Ｒ１は、主に地中方向へ照射されるので、ナンバープレート１２に照射される可能性が低い。また、反射光Ｒ２は、主に車両１０と反対の方向へ照射されるので、ナンバープレート１２に照射される可能性が低い。また、反射光Ｒ２１は、反射角βが入射角αよりも小さいので、ヘッドライト１１よりも上部に照射される。よって、反射光Ｒ２１は、ナンバープレート１２に照射される可能性が低い。一方、反射光Ｒ１２は、反射角βが入射角αよりも大きいので、ナンバープレート１２に照射される可能性が高い。
【００８７】
すなわち、図１３に示した４種類の反射光のうち、反射光Ｒ１２が発生するように、反射鏡Ｍ１およびＭ２を路面Ｂ１０に埋め込むことが好ましい。具体的には、反射鏡Ｍ１と路面とのなす角度ｘ’（ｘ’＝１８０−ｘ）が、「入射角α＜ｘ’＜入射角α＋９０」を満たす範囲で、反射鏡Ｍ１およびＭ２を路面に埋め込むことが好ましい。以下に、図１４−１、図１４−２、図１５−１および図１５−２を用いて、角度ｘ’が「入射角α＜ｘ’＜入射角α＋９０」を満たす場合に、反射光Ｒ１２が発生する根拠を説明する。
【００８８】
まず、図１４−１および図１４−２を用いて、条件「角度ｘ’＜入射角α＋９０」を満たす場合に反射光Ｒ１２が発生する根拠について説明する。図１４−１および図１４−２は、条件「角度ｘ’＜入射角α＋９０」の根拠を説明するための図である。なお、図１４−１において、角度ｘ’は、「角度ｘ’＜入射角α＋９０」を満たすものとする。また、図１４−２において、角度ｘ’は、「角度ｘ’＞入射角α＋９０」であるものとする。
【００８９】
図１４−１に示すように、「角度ｘ’＜入射角α＋９０」である場合、ほとんどの入射光は反射鏡Ｍ１に照射される。そして、反射鏡Ｍ１によって反射された反射光は、反射鏡Ｍ２によってさらに反射される。このため、「角度ｘ’＜入射角α＋９０」である場合、図１３に示した反射光Ｒ１２が発生する可能性は高い。
【００９０】
一方、図１４−２に示すように、「角度ｘ’＞入射角α＋９０」である場合、多くの入射光は、反射鏡Ｍ２に照射される。このため、入射光は、反射鏡Ｍ２に反射された後、反射鏡Ｍ１に反射されて、地中方向へ照射される可能性が高い。または、入射光は、反射鏡Ｍ２に地中方向へ反射される可能性が高い。すなわち、図１４−２に示したように、「角度ｘ’＞入射角α＋９０」である場合、反射光Ｒ１２が発生することは考えにくい。
【００９１】
このように、入射光を反射鏡Ｍ１に照射させて、反射光Ｒ１２を発生させるために、角度ｘ’は、少なくとも「角度ｘ’＜入射角α＋９０」を満たすことが望ましい。
【００９２】
続いて、図１５−１および図１５−２を用いて、条件「入射角α＜角度ｘ’」を満たす場合に反射光Ｒ１２が発生する根拠について説明する。図１５−１および図１５−２は、条件「入射角α＜角度ｘ’」の根拠を説明するための図である。なお、図１５−１において、角度ｘ’は、「入射角α＜角度ｘ’」であるものとする。また、図１５−２において、角度ｘ’は、「入射角α＞角度ｘ’」であるものとする。
【００９３】
図１５−１に示すように、「入射角α＜角度ｘ’」である場合、入射光は反射鏡Ｍ１に照射される。そして、反射鏡Ｍ１によって反射された反射光は、反射鏡Ｍ２によってさらに反射される。このため、「入射角α＜角度ｘ’」である場合、反射光Ｒ１２が発生する可能性は高い。
【００９４】
一方、図１５−２に示すように、「入射角α＞角度ｘ’」である場合、入射光は、反射鏡Ｍ１に照射されるものの、反射角βは、入射角αよりも小さくなる。すなわち、「入射角α＞角度ｘ’」である場合、入射光は、ナンバープレート１２よりも上の位置に反射される。
【００９５】
このように、反射光Ｒ１２を発生させ、さらに、入射光をナンバープレート１２よりも上の位置に反射させないようにするために、角度ｘ’は、少なくとも「入射角α＜角度ｘ’」を満たすことが望ましい。
【００９６】
以上のように、反射光Ｒ１２を発生させ、かかる反射光Ｒ１２をナンバープレートの方向に照射させるためには、角度ｘ’が「入射角α＜ｘ’＜入射角α＋９０」を満たすように、反射鏡Ｍ１およびＭ２を路面に埋め込むことが好ましい。
【００９７】
［２枚の反射鏡のなす角度δ］
次に、実施例４における２枚の反射鏡Ｍ１とＭ２とのなす角度δと、反射鏡が埋め込まれる位置との関係について説明する。まず、図１６を用いて、入射光と反射光とのなす角について説明する。図１６は、実施例４の反射鏡における入射光と反射光との関係を説明するための図である。図１６に示すように、反射鏡Ｍ１と反射鏡Ｍ２とのなす角度δが「９０」度より大きい場合、入射光と反射光Ｒ１２とのなす角は、以下の式（１０）により表される。なお、入射光と反射光Ｒ２１とのなす角も、以下の式（１０）により表される。
【００９８】
【数１０】
【００９９】
続いて、図１７を用いて、２枚の反射鏡のなす角度δと、反射鏡Ｍ１およびＭ２が埋め込まれる位置との関係について説明する。図１７は、２枚の反射鏡のなす角度δと、反射鏡が埋め込まれる位置との関係を説明するための図である。ここでは、基準位置「０」から距離「Ｌｍ」だけ離れた位置に埋め込まれる反射鏡Ｍ１とＭ２とのなす角度δについて説明する。
【０１００】
なお、図１７では、図４に示した例と同様に、ヘッドライト１１から照射される入射光の入射角をαとし、反射鏡によって反射される反射光の反射角をβとする。また、ヘッドライトの高さをＨ１とし、ナンバープレートの高さをＨ２とする。
【０１０１】
ここで、ヘッドライトの高さＨ１と、距離Ｌｍとには、実施例１において示した式（２）が成り立つ。そして、αは、式（３）により表される。また、ナンバープレートの高さＨ２と、距離Ｌｍとには、実施例１において示した式（４）が成り立つ。そして、βは、式（５）により表される。
【０１０２】
そして、式（３）および（５）を、式（１０）に代入することにより、以下の式（１１）が得られる。
【０１０３】
【数１１】
【０１０４】
すなわち、基準位置から距離Ｌｍの場所に埋め込まれる反射鏡Ｍ１とＭ２とのなす角度は、上記式（１１）により得られる角度δであることが望ましい。このように埋め込まれた反射鏡は、高さＨ１から照射される入射光を、高さＨ２の位置に反射させることができる。
【０１０５】
なお、実際には、基準位置からの距離Ｌｍに反射鏡を埋め込む場合であっても、入射光が路面に入射する位置や、反射光が路面から抜け出す位置は、基準位置からの距離Ｌｍになるとは限らない。そこで、図５に示した例と同様に、入射光が路面に入射する位置Ｌｍ１と、反射光が路面から抜け出す位置Ｌｍ２とを考慮した上で、上述した式（１１）から角度δを算出してもよい。
【０１０６】
［実施例４の効果］
上述してきたように、実施例４に係るナンバープレート認識装置４は、入射光を、一度、一方の反射鏡によって地中方向へ反射させ、反射させた光を他方の反射鏡によってナンバープレート１２の方向へ反射させる。これにより、実施例４に係るナンバープレート認識装置４は、反射光を運転手に照射させることを防止することができる。すなわち、実施例４に係るナンバープレート認識装置４は、消費電力を低減することができる上に、さらに、運転手を眩惑させてしまうことを防止することができる。
【０１０７】
特に、路面とのなす角度が「入射角α＜ｘ’＜入射角α＋９０」を満たし、かつ、式（１１）により得られる角度δによって組み合わされた反射鏡を用いれば、反射光をナンバープレートに照射させることができ、運転手を眩惑させてしまうことを防止できる。
【実施例５】
【０１０８】
上記実施例４では、２枚の反射鏡のなす角度δが「９０」度よりも大きい場合について説明したが、２枚の反射鏡のなす角度δは、「９０」度よりも小さくてもよい。そこで、実施例５では、２枚の反射鏡のなす角度δが「９０」度よりも小さい場合について説明する。
【０１０９】
［実施例５に係るナンバープレート認識装置５の概要］
まず、図１８を用いて、実施例５に係るナンバープレート認識装置５の概要について説明する。図１８は、実施例５に係るナンバープレート認識装置５の概要を説明するための図である。
【０１１０】
図１８に示すように、ナンバープレート認識装置５は、実施例４に係るナンバープレート認識装置４と同様に、２枚の反射鏡Ｍ１とＭ２との組合せを有する。ただし、実施例５における反射鏡Ｍ１とＭ２とのなす角度δは、「９０」度よりも小さい。なお、ここでは、図示することを省略しているが、２枚の反射鏡の組合せは、路面に連続して埋め込まれる。
【０１１１】
図１８に示すように、ナンバープレート認識装置５は、ヘッドライト１１によって照射される入射光Ｌ５０を、反射鏡Ｍ２に反射させた後、さらに反射鏡Ｍ１に反射させて、反射させた反射光Ｒ５０をナンバープレート１２に照射する。
【０１１２】
このように、実施例５に係るナンバープレート認識装置５は、入射光を、一度、反射鏡Ｍ２によって地上方向へ反射させ、反射させた光を反射鏡Ｍ１によってナンバープレート１２の方向へ反射させる。すなわち、図１８に示すように、ナンバープレート認識装置５は、反射鏡Ｍ２のみに反射されて地上方向へ照射される反射光の割合を減らすことができる。
【０１１３】
ところで、実施例４と同様に、反射鏡Ｍ１とＭ２において、入射光をナンバープレート１２に反射させるためには、反射鏡Ｍ１と路面とのなす角度ｘは、反射鏡が埋め込まれる位置によって変化させることが好ましい。また、反射鏡Ｍ１とＭ２とのなす角度δも、反射鏡Ｍ１およびＭ２が埋め込まれる位置によって変化させることが好ましい。以下に、角度ｘと反射鏡Ｍ１およびＭ２が埋め込まれる位置との関係、および、角度δと反射鏡Ｍ１およびＭ２が埋め込まれる位置との関係について順に説明する。
【０１１４】
［反射鏡と路面とのなす角度ｘ］
まず、図１９を用いて、実施例５における反射鏡Ｍ１およびＭ２によって反射される反射光の種類について説明する。図１９は、実施例５における反射鏡Ｍ１およびＭ２によって反射される反射光の種類を説明するための図である。
【０１１５】
図１９に示すように、反射鏡Ｍ１とＭ２とのなす角度δが「９０」度よりも小さい場合、反射鏡Ｍ１とＭ２によって反射される反射光は、図１３に示した例と同様に、４種類の反射光として、反射光Ｒ１、反射光Ｒ２、反射光Ｒ１２および反射光Ｒ２１を考える。なお、ここでは、３回以上反射される光については考慮しないものとする。
【０１１６】
ここで、反射光Ｒ１およびＲ２は、図１３を用いて説明したように、ナンバープレート１２に照射される反射光になる可能性が低い。また、反射光Ｒ１２は、ヘッドライト１１よりも上部に照射されるので、ナンバープレート１２に照射される可能性が低い。一方、反射光Ｒ２１は、反射角βが入射角αよりも大きいので、ナンバープレート１２に照射される反射光になる可能性が高い。
【０１１７】
すなわち、角度δが「９０」度よりも小さい場合は、角度δが「９０」度よりも大きい場合と異なり、反射光Ｒ２１が発生するように、反射鏡Ｍ１およびＭ２を路面に埋め込むことが好ましい。例えば、反射鏡Ｍ１と路面とのなす角度ｘが、少なくとも「ｘ＜δ−α」を満たすように、反射鏡Ｍ１およびＭ２を路面に埋め込むことが好ましい。これは、反射光Ｒ２１が発生するように、反射鏡Ｍ２で反射した光が反射鏡Ｍ１に到達するための条件である。
【０１１８】
［２枚の反射鏡のなす角度δ］
次に、実施例５における２枚の反射鏡のなす角度δと、反射鏡が埋め込まれる位置との関係について説明する。まず、図２０を用いて、入射光と反射光とのなす角について説明する。図２０は、実施例５の反射鏡における入射光と反射光との関係を説明するための図である。図２０に示すように、反射鏡Ｍ１と反射鏡Ｍ２とのなす角度δが「９０」度より小さい場合、入射光と反射光Ｒ２１とのなす角は、以下の式（１２）により表される。なお、入射光と反射光Ｒ１２とのなす角も、以下の式（１２）により表される。
【０１１９】
【数１２】
【０１２０】
そして、図１７を用いて説明したように、基準位置「０」から距離「Ｌｍ」だけ離れた場所に位置する２枚の反射鏡Ｍ１とＭ２とのなす角度δを決定する。図１７に示した例を用いて具体的に説明すると、αは、式（３）により表され、βは、式（５）により表される。したがって、式（３）および（５）を、上記式（１２）に代入することにより、以下の式（１３）が得られる。
【０１２１】
【数１３】
【０１２２】
すなわち、基準位置から距離Ｌｍの場所に埋め込まれる反射鏡Ｍ１とＭ２とのなす角度は、上記式（１３）により得られる角度δであることが望ましい。このように埋め込まれた反射鏡は、高さＨ１から照射される入射光を、高さＨ２の位置に反射させることができる。
【０１２３】
［実施例５における反射鏡の構成例］
次に、図２１〜図２４を用いて、実施例５における反射鏡の構成例を説明する。図２１〜図２４は、実施例５における反射鏡の構成例を示す図である。
【０１２４】
［実施例５における反射鏡の構成例１（図２１）］
まず、図２１に示した反射鏡の構成について説明する。図２１に示すように、反射鏡Ｍ１ａは、反射鏡Ｍ２ａよりも地中方向に長い。図２１に示した反射鏡Ｍ１ａとＭ２ａとの組合せは、反射鏡Ｍ１ａ、反射鏡Ｍ２ａの順に反射される反射光の割合を減らすことができる。図２１を用いて具体的に説明する。例えば、図２１に示すように、入射光Ｌ５１が入射されたものとする。かかる入射光Ｌ５１は、反射鏡Ｍ１ａにより反射されるが、反射鏡Ｍ２ａには反射されずに、隣接する反射鏡Ｍ１ｂの裏面で遮られる。
【０１２５】
図１９を用いて説明したように、反射鏡Ｍ１とＭ２とのなす角度δが「９０」度よりも小さい場合、反射鏡Ｍ１（Ｍ１ａ）、反射鏡Ｍ２（Ｍ２ａ）の順に反射される反射光Ｒ１２は、ナンバープレート１２の上部に照射される可能性がある。そこで、図２１に示した例のように、反射鏡Ｍ１ａを反射鏡Ｍ２ａよりも長くして、反射光Ｒ１２が照射される割合を減らすことで、ナンバープレート１２の上部に照射される反射光の割合を減らすことができる。これにより、図２１に示した反射鏡の組合せは、運転手を眩惑させてしまうことを防止することができる。
【０１２６】
［実施例５における反射鏡の構成例２（図２２）］
次に、図２２に示した反射鏡の構成について説明する。図２２に示した反射鏡の大きさや組合せ方は、図２１に示した例と同様である。ただし、図２２に示した例において、反射鏡Ｍ１ｃおよびＭ１ｄは、ハーフミラーである。これにより、図２２に示した２枚の反射鏡の組合せは、反射光率を向上させることができる。図２２を用いて具体的に説明する。例えば、図２２に示すように、入射光Ｌ５２が入射されたものとする。かかる入射光Ｌ５２は、反射鏡Ｍ２ｃ、反射鏡Ｍ１ｃの順に反射され、隣接する反射鏡Ｍ１ｄへ照射される。ここで、反射鏡Ｍ１ｄが反射鏡であるので、反射光Ｒ５２は、反射鏡Ｍ１ｄを通過してナンバープレート１２に照射される。これにより、図２２に示した反射鏡の組合せは、反射光率を向上させることができる。
【０１２７】
［実施例５における反射鏡の構成例３（図２３）］
次に、図２３に示した反射鏡の構成について説明する。図２３に示すように、反射鏡Ｍ２ｅは、２個の反射鏡Ｍ２−１ｅおよびＭ２−２ｅに分けられている。同様に、反射鏡Ｍ２ｆは、２個の反射鏡Ｍ２−１ｆおよびＭ２−２ｆに分けられている。図２３に示した反射鏡の組合せは、反射光率を向上させることができる。図２３を用いて具体的に説明する。例えば、図２３に示すように、入射光Ｌ５３が入射されたものとする。かかる入射光Ｌ５３は、反射鏡Ｍ２−２ｆによって反射され、さらに反射鏡Ｍ１ｅによって反射されて、ナンバープレート１２に照射される。これにより、図２３に示した反射鏡の組合せは、反射光率を向上させることができる。
【０１２８】
［実施例５における反射鏡の構成例４（図２４）］
次に、図２４に示した反射鏡の構成について説明する。図２４に示した反射鏡の組合せは、図２３に示した例に加えて、ハーフミラーである反射鏡Ｍ２−３ｇおよびＭ２−３ｈがさらに埋め込まれている。反射鏡Ｍ２−３ｇおよびＭ２−３ｈは、地上方向から入射される光を通過させ、かつ、地中方向から入射される光を反射させるハーフミラーである。これにより、ナンバープレート１２の上部へ照射される反射光の割合を減らすことができる。図２４を用いて具体的に説明する。例えば、図２４に示すように、入射光Ｌ５４が入射されたものとする。かかる入射光Ｌ５４は、反射鏡Ｍ１ｇによって反射され、さらに反射鏡Ｍ２−２ｈによって反射されて、ナンバープレート１２の上部方向へ照射される。しかし、かかる反射光Ｒ５４は、反射鏡Ｍ２−３ｈによって反射されるため、地上へ放出されない。このように、図２４に示した反射鏡の組合せは、ナンバープレート１２の上部へ照射される反射光の割合を減らすことができるので、運転手を眩惑させてしまうことを防止することができる。
【０１２９】
［実施例５の効果］
上述してきたように、実施例５に係るナンバープレート認識装置５は、反射鏡Ｍ２によって反射された反射光を反射鏡Ｍ１によってさらに反射させるので、地上方向への照射する反射波の割合を減らすことができる。すなわち、実施例５に係るナンバープレート認識装置５は、消費電力を低減することができる上に、さらに、運転手を眩惑させてしまうことを防止することができる。
【実施例６】
【０１３０】
上記実施例１〜５では、１枚または２枚の反射鏡を用いて入射光を反射させる例を説明した。実施例６では、反射鏡以外の遮蔽板などを用いる例について説明する。
【０１３１】
［実施例６に係るナンバープレート認識装置６の概要］
まず、図２５を用いて、実施例６に係るナンバープレート認識装置６の概要について説明する。図２５は、実施例６に係るナンバープレート認識装置６の概要を説明するための図である。
【０１３２】
図２５に示すように、車両１０から照射された入射光Ｌ１１０は、反射鏡Ｍ１１０によって反射される。反射鏡Ｍ１１０によって反射される反射光のうち、反射光Ｒ１１０は、ナンバープレート１２の方向へ照射される。しかし、反射光Ｒ１１１〜Ｒ１１３は、歩道方向へ照射され、反射光Ｒ１１４〜Ｒ１１６は、隣接する車線方向へ照射される。これは、ヘッドライト１１が、車両１０の進行方向だけでなく、進行方向に対する左右方向にもヘッドライト光を照射するからである。
【０１３３】
そこで、実施例６に係るナンバープレート認識装置６は、歩道方向や、隣接する車線方向へ照射される反射光（図２５に示した例では、反射光Ｒ１１１〜Ｒ１１６）を遮蔽板によって遮断する。これにより、実施例６に係るナンバープレート認識装置６は、歩行者や、隣接する車線を通行している車両の運転手を眩惑させてしまうことを防止することができる。
【０１３４】
［実施例６における反射鏡の構成例１］
まず、図２６−１を用いて、実施例６における反射鏡の構成例について説明する。図２６−１は、実施例６における反射鏡の構成例を示す図である。
【０１３５】
図２６−１に示すように、実施例６に係るナンバープレート認識装置６は、反射鏡Ｍ１（図２６−１に示した面ＡＢＣＤ）と、反射鏡Ｍ２（図２６−１に示した面ＣＤＥＦ）との組合せを有する。さらに、ナンバープレート認識装置６は、図２６−１に示すように、反射鏡Ｍ１と反射鏡Ｍ２とに交わる面に、遮蔽板Ｐ１（図２６−１に示した面ＡＤＥＨ）と、遮蔽板Ｐ２（図２６−１に示した面ＢＣＦＧ）とを有する。
【０１３６】
ここで、図２６−１に示した例のように、入射光Ｌ６１が、反射鏡Ｍ１とＭ２との組合せに入射されたものとする。そして、かかる入射光Ｌ６１は、反射鏡Ｍ１によって反射され、さらに反射鏡Ｍ２によって歩道方向へ反射されたものとする。このとき、歩道方向へ反射された反射光は、遮蔽板Ｐ１によって遮断される。言い換えれば、かかる反射光は、歩道方向へ照射されることなく、遮蔽板Ｐ１に吸収される。
【０１３７】
図２６−２に、図２６−１に示した方向Ｄ１から見た図を示す。図２６−２からも分かるように、入射光Ｌ６１は、反射鏡Ｍ１によって反射され、さらに反射鏡Ｍ２によって歩道方向へ反射され、遮蔽板Ｐ１によって遮断される。
【０１３８】
なお、車両１０の進行方向と平行である方向に入射される入射光は、反射鏡Ｍ１、反射鏡Ｍ２の順に反射され、ナンバープレート１２の方向へ照射される。例えば、図２６−２に示した入射光Ｌ６２およびＬ６３は、車両１０の進行方向と平行の方向へ照射されるので、ナンバープレート１２の方向へ反射される。
【０１３９】
［実施例６における反射鏡の構成例２］
ところで、図２６−１および図２６−２では、遮蔽板を用いる例を示したが、遮蔽板の代わりに、反射鏡を用いてもよい。そして、かかる反射鏡によって、歩道方向や、隣接する車線方向へ照射される反射光を、ナンバープレート１２の方向へ反射させてもよい。
【０１４０】
図２７−１および図２７−２を用いて具体的に説明する。図２７−１に示した例では、図２６−１に示した遮蔽板Ｐ１およびＰ２の代わりに、反射鏡Ｍ３およびＭ４を用いる。反射鏡Ｍ３は、歩道方向や、隣接する車線方向へ照射される反射光を、ナンバープレート１２の方向へ反射させる。同様に、反射鏡Ｍ４は、歩道方向や、隣接する車線方向へ照射される反射光を、ナンバープレート１２の方向へ反射させる。
【０１４１】
図２７−２に、図２７−１に示した方向Ｄ２から見た図を示す。図２７−２からも分かるように、入射光Ｌ６４は、反射鏡Ｍ１によって反射され、さらに反射鏡Ｍ２によって歩道方向へ反射され、さらに反射鏡Ｍ３によってナンバープレート１２の方向へ反射される。
【０１４２】
このように、図２７−１に示した反射鏡の組合せは、歩行者や、隣接する車線を通行している車両の運転手を眩惑させてしまうことを防止することができる上に、ヘッドライト１１に照射される光の量を多くすることができる。
【０１４３】
［実施例６の効果］
上述してきたように、実施例６に係るナンバープレート認識装置６は、歩道方向や、隣接する車線方向へ照射される反射光を遮蔽板によって遮断するので、歩行者や、隣接する車線を通行している車両の運転手を眩惑させてしまうことを防止することができる。また、実施例６に係るナンバープレート認識装置６は、歩道方向や、隣接する車線方向へ照射される反射光を反射鏡によってナンバープレート１２の方向へ反射させるので、ヘッドライト１１に照射される光の量を多くすることができる。
【０１４４】
なお、上記実施例６では、図２６−１および図２７−１を用いて、ナンバープレート認識装置が、２枚の反射鏡と直交し、かつ、路面Ｂ１０と直交する面に遮蔽板または反射鏡を有する例を示した。しかし、ナンバープレート認識装置は、実施例１〜３において説明した１枚の反射鏡と直交し、かつ、路面Ｂ１０と直交する面に遮蔽板または反射鏡を有してもよい。
【実施例７】
【０１４５】
ところで、上述したナンバープレート認識装置は、上述した実施例１〜６以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよい。そこで、実施例７では、ナンバープレート認識装置の他の実施例について説明する。
【０１４６】
［反射特性］
上述してきた反射鏡に水滴が付着すると、かかる反射鏡の反射特性は変化する。そこで、上述してきた反射鏡は、隣接する反射鏡との間に隙間を空け、排水しやすいように路面に埋め込まれてもよい。これにより、雨天の場合などに、反射鏡に水滴が付着することを防止することができるので、反射鏡の反射特性が変化してしまうことを防止することができる。
【０１４７】
［反射鏡の構成］
また、上述してきた反射鏡や、透過部Ｂ１１は、その上部を車両によって通過される。このため、反射鏡や透過部Ｂ１１は、タイヤのこすれなどによって汚れる場合がある。そこで、上述してきた反射鏡や透過部Ｂ１１は、酸化チタンなどの光触媒によってコーティングされてもよい。これにより、反射鏡や透過部Ｂ１１に、光分解などの自浄効果をもたせることができる。
【０１４８】
以上の各実施例を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【０１４９】
（付記１）撮影対象物が発する光を、前記撮影対象物における所定の部位である撮影対象部位方向に反射させる反射部と、
前記反射部によって反射光が照射された前記撮影対象部位を撮影する撮影部と
を備えたことを特徴とする撮像システム。
【０１５０】
（付記２）前記反射部は、当該反射部と前記撮影対象物との相対位置と、前記撮影対象物によって発せられる光の位置及び角度と、前記撮影対象部位の位置とに基づいて、前記撮影対象物によって発せられる光を、前記撮影対象部位に反射させることを特徴とする付記１に記載の撮像システム。
【０１５１】
（付記３）前記反射部は、撮影対象物である車両によって発せられる光を、撮影対象部位である車両のナンバープレートに反射させるように、路面に埋め込まれた反射鏡であることを特徴とする付記１または２に記載の撮像システム。
【０１５２】
（付記４）前記反射部は、当該反射部と前記車両との相対位置と、前記車両によって発せられる光の位置及び角度と、前記車両におけるナンバープレートの位置とに基づいて、前記車両によって発せられる光を、前記ナンバープレートに反射させるように、複数の反射鏡が組み合わされたことを特徴とする付記３に記載の撮像システム。
【０１５３】
（付記５）前記反射部は、第一の反射鏡と第二の反射鏡とを有し、
前記第一の反射鏡は、前記車両によって発せられる光を前記第二の反射鏡に反射させ、
前記第二の反射鏡は、前記第一の反射鏡によって反射された光を前記ナンバープレートに反射させることを特徴とする付記４に記載の撮像システム。
【０１５４】
（付記６）前記第一の反射鏡は、当該第一の反射鏡と路面とのなす角が、前記車両によって発せられる光の路面に対する角度である入射角よりも大きく、かつ、前記入射角に９０を加算した角度よりも小さくなるように路面に埋め込まれたことを特徴とする付記５に記載の撮像システム。
【０１５５】
（付記７）前記反射部は、前記車両の反対方向から照射される光を通過させるハーフミラーであることを特徴とする付記１〜６のいずれか一つに記載の撮像システム。
【０１５６】
（付記８）前記反射部は、前記反射鏡、前記第一の反射鏡、または、前記第二の反射鏡と直交し、かつ、路面と直交する面に遮蔽板または反射鏡を有することを特徴とする付記１〜７のいずれか一つに記載の撮像システム。
【符号の説明】
【０１５７】
１〜６ ナンバープレート認識装置
１０ 車両
１１ ヘッドライト
１２ ナンバープレート
２０ カメラ
３０ 照明装置
Ｂ１０ 路面
Ｂ１１ 透過部
Ｍ１、Ｍ２ 反射鏡
Ｍ１ａ、Ｍ１ｂ、Ｍ１ｃ、Ｍ１ｄ、Ｍ１ｅ、Ｍ１ｆ 反射鏡
Ｍ２ａ、Ｍ２ｃ 反射鏡
Ｍ２−１ｅ、Ｍ２−２ｅ 反射鏡
Ｍ２−１ｆ、Ｍ２−２ｆ 反射鏡
Ｍ２−１ｇ、Ｍ２−３ｇ 反射鏡
Ｍ２−１ｈ、Ｍ２−２ｈ、Ｍ２−３ｈ 反射鏡
Ｍ１０ 反射鏡
Ｍ１０ａ、Ｍ１０ｂ 反射鏡
Ｍ２０ａ、Ｍ２０ｂ 反射鏡
Ｍ３０ 反射鏡
Ｍ５０ 反射鏡
Ｍ１１０ 反射鏡
Ｐ１、Ｐ２ 遮蔽板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影対象物が発する光を、前記撮影対象物における所定の部位である撮影対象部位方向に反射させる反射部と、
前記反射部によって反射光が照射された前記撮影対象部位を撮影する撮影部と
を備えたことを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記反射部は、当該反射部と前記撮影対象物との相対位置と、前記撮影対象物によって発せられる光の位置及び角度と、前記撮影対象部位の位置とに基づいて、前記撮影対象物によって発せられる光を、前記撮影対象部位に反射させることを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記反射部は、撮影対象物である車両によって発せられる光を、撮影対象部位である車両のナンバープレートに反射させるように、路面に埋め込まれた反射鏡であることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記反射部は、当該反射部と前記車両との相対位置と、前記車両によって発せられる光の位置及び角度と、前記車両におけるナンバープレートの位置とに基づいて、前記車両によって発せられる光を、前記ナンバープレートに反射させるように、複数の反射鏡が組み合わされたことを特徴とする請求項３に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記反射部は、第一の反射鏡と第二の反射鏡とを有し、
前記第一の反射鏡は、前記車両によって発せられる光を前記第二の反射鏡に反射させ、
前記第二の反射鏡は、前記第一の反射鏡によって反射された光を前記ナンバープレートに反射させることを特徴とする請求項４に記載の撮像システム。
【請求項１】
撮影対象物が発する光を、前記撮影対象物における所定の部位である撮影対象部位方向に反射させる反射部と、
前記反射部によって反射光が照射された前記撮影対象部位を撮影する撮影部と
を備えたことを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記反射部は、当該反射部と前記撮影対象物との相対位置と、前記撮影対象物によって発せられる光の位置及び角度と、前記撮影対象部位の位置とに基づいて、前記撮影対象物によって発せられる光を、前記撮影対象部位に反射させることを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記反射部は、撮影対象物である車両によって発せられる光を、撮影対象部位である車両のナンバープレートに反射させるように、路面に埋め込まれた反射鏡であることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記反射部は、当該反射部と前記車両との相対位置と、前記車両によって発せられる光の位置及び角度と、前記車両におけるナンバープレートの位置とに基づいて、前記車両によって発せられる光を、前記ナンバープレートに反射させるように、複数の反射鏡が組み合わされたことを特徴とする請求項３に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記反射部は、第一の反射鏡と第二の反射鏡とを有し、
前記第一の反射鏡は、前記車両によって発せられる光を前記第二の反射鏡に反射させ、
前記第二の反射鏡は、前記第一の反射鏡によって反射された光を前記ナンバープレートに反射させることを特徴とする請求項４に記載の撮像システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２−１】
【図１２−２】
【図１３】
【図１４−１】
【図１４−２】
【図１５−１】
【図１５−２】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６−１】
【図２６−２】
【図２７−１】
【図２７−２】
【図２８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２−１】
【図１２−２】
【図１３】
【図１４−１】
【図１４−２】
【図１５−１】
【図１５−２】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６−１】
【図２６−２】
【図２７−１】
【図２７−２】
【図２８】
【公開番号】特開２０１０−２３７８７５（Ｐ２０１０−２３７８７５Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８３７５５（Ｐ２００９−８３７５５）
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
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