撮像素子ユニット
【課題】像ブレ補正機能を有し、撮像素子の旧式化に対応可能な撮像素子ユニットを提供する。
【解決手段】撮像素子３０７と、撮像素子３０７により撮影される画像の像ブレを補正するブレ補正装置と、カメラ本体２００に対して着脱可能に装着可能な装着部３１９と、装着部３１９によりカメラ本体２００に装着された状態でカメラ本体２００と電気的に導通可能な接点部２１０，３１５とを備える。
【解決手段】撮像素子３０７と、撮像素子３０７により撮影される画像の像ブレを補正するブレ補正装置と、カメラ本体２００に対して着脱可能に装着可能な装着部３１９と、装着部３１９によりカメラ本体２００に装着された状態でカメラ本体２００と電気的に導通可能な接点部２１０，３１５とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ本体に対して着脱可能な撮像素子ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、手振れ等によるカメラの振れによる像ブレを低減するブレ補正機能（以下、像ブレを補正することを、単に、ブレ補正と呼ぶ）を備えたカメラが実用化されている。その例として、撮像素子を揺動可能に配置して像ブレを補正する技術が、特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００３−１１０９１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一方、近年、撮像素子の性能向上が著しい。それ故、撮像素子を用いたカメラでは、撮像素子部分がそれ以外の部分よりも早く旧式化してしまっていた。その場合、旧式化した撮像素子の性能に満足しないときは、カメラを買い換える必要があった。
特許文献１に記載の装置についても、撮像素子自体が旧式化した場合は、カメラを買い換える等の対応が必要であった。
本発明の課題は、像ブレ補正機能を有しながら、撮像素子の旧式化に対応可能な撮像素子ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号等を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、撮像素子（３０７）と、前記撮像素子により撮影される画像の像ブレを補正する像ブレ補正部（３０５，３０９，３１０，３１２）と、カメラ本体（２００）に対して着脱可能に装着可能な装着部（３１９）と、前記装着部により前記カメラ本体に装着された状態で前記カメラ本体と電気的に導通可能な接点部（３１５）と、を備える撮像素子ユニット（３００）である。
請求項２の発明は、請求項１に記載の撮像素子ユニットにおいて、前記撮像素子（３０７）は、前記装着部（３１９）に対して相対的に移動可能となっており、前記像ブレ補正部（３０５，３０９，３１０，３１２）は、前記撮像素子を移動させることにより像ブレを補正すること、を特徴とする撮像素子ユニット（３００）である。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の撮像素子ユニットにおいて、少なくとも前記像ブレ補正部（３０５，３０９，３１０，３１２）を備えていることを前記接点部（３１５）を介して前記カメラ本体へ伝える像ブレ補正部情報伝達手段（３１３）を有すること、を特徴とする撮像素子ユニット（３００）である。
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の撮像素子ユニットにおいて、振れを検出する振れ検出センサ（３０３）を備え、前記像ブレ補正部（３０５，３０９，３１０，３１２）は、前記振れ検出センサによる振れの検出結果に基づいて像ブレを補正すること、を特徴とする撮像素子ユニット（３００）である。
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の撮像素子ユニットにおいて、前記像ブレ補正部（３０５，３０９，３１０，３１２）を用いた像ブレ補正動作を行うか否かを選択する像ブレ補正動作実行設定部（３０１）を備えること、を特徴とする撮像素子ユニット（３００）である。
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の撮像素子ユニットにおいて、前記像ブレ補正部（３０５，３０９，３１０，３１２）を用いた像ブレ補正動作の動作形態を選択する像ブレ補正動作選択部（３０２）を有し、前記像ブレ補正動作選択部により第１の動作形態（ブレ補正モード１）が選択された場合には、撮影動作（全押し、Ｓ５１３：Ｙｅｓ）前に前記撮像素子（３０７）による像ブレ補正動作を行いながら前記撮像素子により得られる被写体像を出力し、前記像ブレ補正動作モード選択部により第２の動作形態（ブレ補正モード１）が選択された場合には、撮影動作（全押し、Ｓ６０９：Ｙｅｓ）前に前記撮像素子による像ブレ補正動作を行わないこと、を特徴とする撮像素子ユニット（３００）である。
請求項７の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の撮像素子ユニットにおいて、前記撮像素子（３０７）により得られる被写体像を表示可能な表示部（３１４）を備えること、を特徴とする撮像素子ユニット（３００）である。
なお、符号を付した構成は適宜改良してもよい。また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよく、その配置について特に限定のない構成要件は、実施形態で開示した配置に限らない。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、カメラ本体に対して着脱可能な撮像素子ユニットによってブレ補正動作を行うことができる。また、撮像素子自体が旧式化したり、ブレ補正機能が向上したりした場合には、撮像素子ユニットのみを交換することができ、カメラ本体を使い続けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面等を参照しながら、本発明の実施の形態について、更に詳しく説明する。
【０００７】
（実施形態）
図１は、本実施形態のカメラシステムの概要を示す図である。
図２は、本実施形態のカメラシステムのブロック図である。
本実施形態のカメラシステムは、交換レンズ１００、カメラ本体（ボディ）２００、撮像素子ユニット３００を備えており、カメラ本体２００に対して交換レンズ１００及び撮像素子ユニット３００が着脱自在であり、交換可能なシステムである。
交換レンズ１００は、焦点距離エンコーダ１０１、撮影距離エンコーダ１０２、絞り部１０３、レンズＣＰＵ１０４、カメラ本体との接点１０５、及び、撮影光学系１０６を有し、不図示のマウント部を介してカメラ本体２００に対して着脱自在となっている。
焦点距離エンコーダ１０１は、撮影光学系１０６の各レンズ群の位置情報より焦点距離を換算するエンコーダである。焦点距離エンコーダ１０１は、焦点距離をエンコードし、レンズＣＰＵ１０４に出力する。
【０００８】
撮影距離エンコーダ１０２は、不図示のオートフォーカス（ＡＦ）機構により駆動されたフォーカスレンズ群の位置情報より、そのときのフォーカスレンズ群の位置で合焦可能な被写体までの距離（撮影距離）を換算するエンコーダである。撮影距離エンコーダ１０２は、撮影距離をエンコードし、レンズＣＰＵ１０４に出力する。
絞り部１０３は、ステッピングモータ（ＳＴＭ）１０７により駆動され、通過する光の量を変更する虹彩絞りである。
【０００９】
レンズＣＰＵ１０４は、交換レンズ１００の動作を制御する部分であり、焦点距離エンコーダ１０１、撮影距離エンコーダ１０２、接点１０５、ＳＴＭ１０７等が接続されている。レンズＣＰＵ１０４は、カメラ本体との通信機能、交換レンズ１００の制御機能を有している。レンズＣＰＵ１０４は、焦点距離、撮影距離等が入力され、それらを接点１０５を介してボディＣＰＵ２０２に出力する。また、レンズＣＰＵ１０４には、ボディＣＰＵ２０２から接点１０５を介して、レリーズ情報、絞り量情報、ＡＦ情報が入力され、ＳＴＭ１０７により絞りの駆動制御を行い、不図示のＡＦ駆動の制御を行う。
【００１０】
カメラ本体２００との接点１０５は、カメラ本体２００の接点２０９と接触して電気的に導通する接点であり、複数の接点が設けられている。具体的には、接点１０５には、カメラ本体２００からレンズ駆動用の電源を供給するための接点と、レンズＣＰＵ１０４を駆動するためのＣＰＵ電源の接点とデジタル通信用の接点がある。駆動系電源及びＣＰＵ電源は、カメラ本体の電源から供給され、レンズＣＰＵ１０４や駆動系の電源を供給している。デジタル通信用接点では、レンズＣＰＵ１０４から出力された焦点距離、撮影距離、フォーカス位置情報等のデジタル情報を後述のボディＣＰＵ２０２に入力するための通信と、ボディＣＰＵ２０２から出力されたフォーカス位置や絞り量等のデジタル情報をレンズＣＰＵ１０４に入力するための通信を行う。
【００１１】
カメラ本体２００は、レリーズスイッチ２０１、ボディＣＰＵ２０２、メインミラー２０３、サブミラー２０４、ＡＦセンサ２０５、閃光発光部２０６、シャッター部２０７、デジタル処理回路２０８、交換レンズ１００との接点２０９、撮像素子ユニット３００との接点２１０、表示部２１１、電源２１２等を有し、交換レンズ１００及び撮像素子ユニット３００が着脱可能なカメラ本体部分である。
【００１２】
レリーズスイッチ２０１は、シャッター駆動のタイミングを操作するスイッチである。本実施形態のレリーズスイッチ２０１は、そのストローク途中でＯＮするいわゆる半押し状態と、半押し状態からさらに押し込まれ、その全ストローク押し込んだときにＯＮするいわゆる全押し状態との２状態を検出可能である。レリーズスイッチ２０１は、ボディＣＰＵ２０２にスイッチの状態を出力し、これを受けてボディＣＰＵ２０２は、半押し時には、ＡＦ、ＡＥ（自動露出）の他、状況によりブレ補正駆動を行い、全押し時には、ミラーアップ、シャッター駆動等を行う。また、ボディＣＰＵ２０２に伝えられた半押し、全押しの状態は、接点２１０を介して撮像素子ユニットＣＰＵ３１３へ伝達される。
【００１３】
ボディＣＰＵ２０２は、交換レンズ１００、撮像素子ユニット３００との通信機能と、カメラ本体の制御機能を有している。ボディＣＰＵ２０２は、交換レンズ１００との装着、及び、撮像素子ユニット３００との装着が完全であるか否かの通信を行い、レンズＣＰＵ１０４から入力された焦点距離、撮影距離等の情報を撮像素子ユニットＣＰＵ３１３に出力し、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３からユニット情報（ブレ補正機能があるか否か）、ブレ補正モード情報（後述のブレ補正スイッチ３０１及びブレ補正モードスイッチ３０２の状態）が入力される。レリーズスイッチ２０１が半押し時であれば、ボディＣＰＵ２０２は、ＡＥ、ＡＦ、状況に応じてブレ補正駆動等の撮影準備動作の指示をレンズＣＰＵ１０４、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３に出力する。レリーズスイッチ２０１が全押しのときには、ボディＣＰＵ２０２は、メインミラー２０３の駆動、シャッター部２０７の駆動、絞り部１０３の駆動等の指示を出力する。また、ボディＣＰＵ２０２は、デジタル処理回路２０８から入力された画像情報（撮像素子により得られた画像等の情報）に画像処理を行い、表示部３１４に出力する。
【００１４】
メインミラー２０３は、構図決定の際に不図示の光学ファインダ側に被写体像を導くためのものであり、撮像素子３０７の露光（以下、露光）中は、撮影光路から退避するいわゆるクイックリターンミラーであり、不図示のミラー駆動部（例えばＤＣモータ）により駆動される。
サブミラー２０４は、ＡＦセンサ２０５に光を送るためのミラーである。メインミラー２０３は、その一部がハーフミラーとなっており、このハーフミラー部分を通過した光束を反射してＡＦセンサ２０５に導く。なお、サブミラー２０４は、メインミラー２０３が撮影光路から退避するときには、共に撮影光路から退避する。
【００１５】
ＡＦセンサ２０５は、撮影光学系により結像する被写体像の合焦状態を検出するセンサであり、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）を用いる。
閃光発光部２０６は、撮影時に補助照明光を瞬間的に発光する部分であり、ボディＣＰＵ２０２により発光を制御されている。
シャッター部２０７は、メインミラー２０３と撮像素子３０７との間にあって、撮像素子３０７へ到達する被写体光を遮る閉状態と、被写体光を通過可能とする開状態とに切り替わることにより、撮像素子３０７の露光時間を制御する機構である。ボディＣＰＵ２０２からレリーズスイッチ２０１の情報が入力され、全押し時にシャッター部２０７の駆動が行われる。シャッター部２０７の駆動は、不図示のシャッター駆動部（例えばＤＣモータ）により行われる。
デジタル処理回路２０８は、接点２１０を介して入力されたアナログ処理後の画像信号をＡ／Ｄ変換し、ボディＣＰＵ２０２に出力する回路である。
【００１６】
交換レンズ１００との接点２０９は、交換レンズ１００の接点１０５と接触して電気的に導通する接点であり、複数の接点が設けられている。具体的には、接点２０９には、交換レンズ１００内の駆動系を駆動する駆動電源を供給する接点と、レンズＣＰＵ１０４を駆動するＣＰＵ電源を供給する接点と、デジタル通信用の接点がある。また、レンズＣＰＵ１０４より焦点距離情報、撮影距離情報が入力され、ボディＣＰＵ２０２からフォーカス位置情報、及び、絞り量情報をレンズＣＰＵ１０４に出力する。
【００１７】
撮像素子ユニット３００との接点２１０は、撮像素子ユニット３００の接点３１５と接触して電気的に導通する接点であり、複数の接点が設けられている。具体的には、接点２１０には、カメラ本体２００からブレ補正駆動系電源を供給するための接点と、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３を駆動するためのＣＰＵ電源の接点と、アナログ処理回路３０６からのアナログ通信用の接点と、デジタル通信用の接点がある。
アナログ通信用接点では、アナログ処理回路３０６より出力された画像信号の通信を行い、デジタル通信用接点では、ボディＣＰＵ２０２から出力された焦点距離、撮影距離、レリーズスイッチ２０１の状態、閃光発光部信号等のデジタル情報を撮像素子ユニットＣＰＵ３１３に入力するための通信と、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３から出力されたブレ補正のＯＮ／ＯＦＦや撮像素子ユニット３００にブレ補正機能が有るか否か等のデジタル情報を、ボディＣＰＵ２０２に入力するための通信を行う。
【００１８】
表示部２１１は、シャッター速度や絞りの設定値等の情報を表示する部分である。この表示部２１１は、主に文字情報の表示を行う。
電源２１２は、本実施形態のカメラシステムに電力を供給する部分であり、例えば、充電式の電池等が使用される。
【００１９】
撮像素子ユニット３００は、撮像素子を有し、カメラ本体２００に対して着脱自在なユニットである。本実施形態のカメラシステムで使用可能な撮像素子ユニットには、ブレ補正機能を備えたユニットと、ブレ補正機能を備えないユニットの２種類がある。まず、ブレ補正機能を備えた撮像素子ユニット３００について説明する。
【００２０】
（ブレ補正機能付撮像素子ユニット）
ブレ補正機能付の撮像素子ユニット３００は、ブレ補正スイッチ３０１、ブレ補正モードスイッチ３０２、ジャイロセンサ３０３、ＥＥＰＲＯＭ３０４、ブレ補正駆動ドライバ３０５、アナログ処理回路３０６、撮像素子３０７、撮像素子駆動回路３０８、ブレ補正駆動部３０９、位置検出部３１０、撮像素子保持部３１１、ブレ補正追従制御ＩＣ３１２、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３、表示部３１４、接点３１５を有し、カメラ本体２００と撮像素子ユニット３００の双方にそれぞれ設けられた装着部２１３，３１９を用いてカメラ本体２００と着脱可能な撮像素子ユニットである。
【００２１】
ブレ補正スイッチ３０１は、ブレ補正動作を行うか否かを選択するスイッチであり、ブレ補正スイッチ３０１により選択されたブレ補正ＯＮ、ＯＦＦの状態は、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３に出力される。
ブレ補正モードスイッチ３０２は、ブレ補正モードの切り替えを行うスイッチであり、ブレ補正モードスイッチ３０２により選択されたブレ補正モードの状態は、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３に出力される。本実施形態では、ブレ補正モードとして、ブレ補正モード１、ブレ補正モード２を設けている。ブレ補正モード１は、レリーズスイッチ２０１の半押し時から露光終了までの間ブレ補正機能が動作し、ブレ補正モード２は、全押しされてから露光終了までブレ補正機能が動作する。
【００２２】
ジャイロセンサ３０３は、撮像素子ユニット３００に生じる振れの角速度を検出する角速度センサであり、検出結果を撮像素子ユニットＣＰＵ３１３に出力する。
ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）３０４は、ジャイロセンサ３０３のゲイン値、角度調整値などの情報を有しており、それらを撮像素子ユニットＣＰＵ３１３に出力する。
ブレ補正駆動ドライバ３０５は、ブレ補正駆動部３０９を制御するドライバであり、ブレ補正追従制御ＩＣ３１２から駆動量の入力を受けて、ブレ補正駆動部３０９の駆動方向、駆動量を制御する。
【００２３】
アナログ処理回路３０６は、撮像素子３０７の出力（画像信号）が入力され、画像信号に対してＳ／Ｎ比の改善、レベル調整等の処理を行った後、処理後の画像信号を接点３１５を介してデジタル処理回路２０８に出力する。
撮像素子３０７は、光電変換素子であり、例えば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサを用いる。撮像素子３０７は、撮像素子駆動回路３０８からの入力を受けて、アナログ処理回路３０６に画像データを出力する。
撮像素子駆動回路３０８は、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３からレリーズタイミング等の入力を受けて、撮像素子３０７にデータ出力タイミングなどの制御を行う。
【００２４】
図３は、撮像素子３０７まわりを示す斜視図である。
撮像素子３０７は、撮像素子保持部３１１に取り付けられている。撮像素子保持部３１１は、撮像素子ユニット３００に対して移動しない、すなわち、カメラ本体２００に対して移動しないように配置された撮像素子背面板３１６と撮像素子前面枠３１７とに撮影光学系の光軸方向で挟まれている。撮像素子背面板３１６には、３箇所に鋼球３１８が設けられており、この鋼球３１８により撮像素子保持部３１１は、撮像素子３０７の撮像面に平行な方向でカメラ本体２００に対して移動自在となっている。
【００２５】
なお、撮像素子保持部３１１には、不図示のロック穴が形成されており、撮像素子背面板３１６には、不図示のロックピンが設けられている。このロックピンは、ロック穴に嵌合する位置（ロック位置）と退避する位置（ロック解除位置）との間で不図示のアクチュエータにより移動可能となっており、撮像素子保持部３１１の移動を規制するロック機構を形成している。撮像素子保持部３１１を移動させるブレ補正動作を行わない場合には、このロック機構により撮像素子保持部３１１の移動を規制する。
【００２６】
ブレ補正駆動部３０９は、光学的にブレ補正駆動を行うための機構であり、磁石３０９ａ，３０９ｂ、コイル３０９ｃ、ヨーク３０９ｄ，３０９ｅを有している。なお、ブレ補正駆動部３０９は、後述の位置検出部３１０とともに、撮像素子３０７の撮像面に平行な面内で直交する２方向の駆動用に２組が設けられている。
磁石３０９ａとヨーク３０９ｄは、撮像素子前面枠３１７に固定されており、磁石３０９ｂとヨーク３０９ｅは、撮像素子背面板３１６に固定されている。コイル３０９ｃは、撮像素子保持部３１１の磁石３０９ａと磁石３０９ｂとに挟まれる位置に固定されている。これら磁石３０９ａ，３０９ｂ、コイル３０９ｃ、ヨーク３０９ｄ，３０９ｅによって、ＶＣＭ（Voice Coil Motor）が形成されている。このような構成によりブレ補正駆動部３０９は、ブレ補正駆動ドライバ３０５からの入力を受けて、コイル３０９ｃに通電されることにより、撮像素子保持部３１１とともに撮像素子３０７を２軸で駆動することができる。なお、場合によっては逆に、コイルを固定側として、撮像素子３０７と一体となった磁石及びヨークで構成された駆動アクチュエータとしてもよい。また、ＶＣＭに限らず、圧電素子、ＳＴＭ等でも同様の働きを行うことができる。
【００２７】
位置検出部３１０は、ブレ補正駆動部３０９により駆動される撮像素子保持部３１１の位置を検出する部分であり、ホール素子３１０ａ、磁石３１０ｂを有している。ホール素子３１０ａは、撮像素子前面枠３１７に固定されており、磁石３１０ｂは、撮像素子保持部３１１に固定されている。本実施形態の位置検出部３１０は、ホール素子３１０ａと磁石３１０ｂとを対で用いる。撮像素子保持部３１１に固定した磁石３１０ｂの磁束により、ホール効果を利用した位置検出を行う。なお、ＭＲ素子等、ホール素子以外の磁気センサを用いてもよいし、ＰＳＤ（Position Sensitive Detector）等の光センサを用いてもよい。
位置検出部３１０が検出した位置情報は、増幅したのちにブレ補正追従制御ＩＣ３１２に出力される。
【００２８】
図２に戻って、ブレ補正追従制御ＩＣ３１２は、ブレ補正制御を行うためのＩＣである。ブレ補正追従制御ＩＣ３１２は、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３から入力されたブレ補正駆動部目標位置と、位置検出部３１０から入力されたブレ補正駆動部位置情報から、ブレ補正駆動部移動量を算出し、ブレ補正駆動ドライバ３０５へ出力する。
【００２９】
撮像素子ユニットＣＰＵ３１３は、ボディＣＰＵ２０２との通信部と、ブレ補正処理部を有している。ブレ補正処理部は、ＥＥＰＲＯＭ３０４から入力された情報と、ジャイロセンサ３０３からの出力を受けて算出した振れの角度、焦点距離情報、撮影距離情報から、ブレ補正駆動部目標位置を算出し、ブレ補正駆動部目標位置をブレ補正追従制御ＩＣ３１２へ出力する。
ここで、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３のブレ補正処理部が行う演算について説明する。
ブレ補正動作を行う場合、ジャイロセンサ３０３のセンサ出力が、不図示のアンプを介して撮像素子ユニットＣＰＵ３１３に入力される。撮像素子ユニットＣＰＵ３１３では、角速度を完全積分することによって、振れ角度を求める。
次に、交換レンズ１００の焦点距離と撮影距離情報とが、ボディＣＰＵ２０２を介して、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３に入力される。
【００３０】
図４は、撮影光学系と被写体と撮像素子との関係を示す図である。
被写体から前側主点までの距離をａ、後側主点から像面までの距離ｂ、撮影距離をＲ、振れ角度をθとすると、近接時の角度θによる撮像面での像ブレ量Ｌ１は、以下の式（１）で表すことができる。
Ｌ１＝βＲｔａｎθ ・・・（１）
ただし、横倍率β＝ｂ／ａ
また、無限遠の場合はＲが∞となり、Ｒ≒ａとなる。この場合、式（１）の右辺は、ｂｔａｎθとなり、ｂ＝ｆ（焦点距離）であるので、無限遠時の角度θによる撮像面での像ブレ量Ｌ２は、以下の式（２）で表すことができる。
Ｌ２＝ｆｔａｎθ ・・・（２）
このように、撮影光学系の焦点距離と撮影距離によって像ブレ量（Ｌ１，Ｌ２）が求まる。この演算処理を撮像素子ユニットＣＰＵ３１３によって行っている。
【００３１】
図２に戻って、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３の通信部は、接点３１５を介してボディＣＰＵ２０２との通信を行う。その際、ユニット装着時にユニットが完全に装着されているか否か、ユニット情報（ブレ補正機能があるか否か）、ブレ補正モード情報等をボディＣＰＵ２０２へ出力する。
表示部３１４は、接点３１５を介してボディＣＰＵ２０２からの指示に従い、撮像素子３０７により得られた画像等を表示する。
【００３２】
カメラ本体２００との接点３１５は、カメラ本体２００の接点２１０と接触して電気的に導通する接点であり、複数の接点が設けられている。具体的には、接点３１５には、カメラ本体２００からブレ補正駆動系電源が供給される接点と、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３を駆動するためのＣＰＵ電源の接点と、アナログ処理回路３０６からのアナログ通信用の接点とデジタル通信用の接点がある。
【００３３】
アナログ通信用接点では、アナログ処理回路３０６より出力された画像信号の通信を行い、デジタル通信用接点では、ボディＣＰＵ２０２から出力された焦点距離、撮影距離、レリーズスイッチ２０１の状態、閃光発光部信号等のデジタル情報を撮像素子ユニットＣＰＵ３１３に入力するための通信と、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３から出力されたブレ補正のＯＮ／ＯＦＦや、撮像素子ユニットにブレ補正機能を有しているか否か等のデジタル情報をボディＣＰＵ２０２に入力するための通信を行う。
【００３４】
（ブレ補正機能無し撮像素子ユニット）
ブレ補正機能の無い撮像素子ユニットは、ブレ補正機能付の撮像素子ユニット３００からブレ補正機能に関する部分を除いた形態であるので、図示せずに簡単に説明する。
ブレ補正機能の無い撮像素子ユニットは、アナログ処理回路、撮像素子、撮像素子駆動回路、撮像素子ユニットＣＰＵを有し、カメラ本体２００に対して着脱可能な撮像素子ユニットである。
【００３５】
アナログ処理回路、撮像素子、撮像素子駆動回路は、上述のブレ補正機能付の撮像素子ユニット３００が有するアナログ処理回路３０６、撮像素子３０７、撮像素子駆動回路３０８と同様な機能を有している。
撮像素子ユニットＣＰＵは、ボディＣＰＵ２０２との通信機能を有している。通信部は、撮像素子ユニットとの接点を介してボディＣＰＵ２０２との通信を行う。その際、撮像素子ユニットの装着時に、撮像素子ユニットが完全に装着されているか否か、及び、ユニット情報（ブレ補正機能があるか否か：ブレ補正機能無し撮像素子ユニットであるので、ブレ補正機能が無い旨）等をボディＣＰＵへ出力する。
【００３６】
ブレ補正機能の無い撮像素子ユニットのカメラ本体２００との接点には、カメラ本体２００から撮像素子ユニットＣＰＵを駆動するためのＣＰＵ電源の接点と、アナログ処理回路からのアナログ通信用の接点と、デジタル通信用の接点がある。
アナログ通信用接点では、アナログ処理回路より出力された画像信号の通信を行い、デジタル通信用接点では、ボディＣＰＵ２０２から出力されたレリーズスイッチ２０１の状態、閃光発光部信号等のデジタル情報を撮像素子ユニットＣＰＵ３１３に入力するための通信と、撮像素子ユニットＣＰＵから出力された撮像素子ユニットにブレ補正機能が無い旨等のデジタル情報をボディＣＰＵに入力するための通信を行う。
【００３７】
本実施形態のカメラシステムでは、ブレ補正機能付撮像素子ユニット３００とブレ補正機能無し撮像素子ユニットとを、状況により使い分けることができる。ブレ補正機能付撮像素子ユニットを用いるとブレ補正効果が得られる半面、消費電力の増加、カメラ全体の大型化を招き重量が増す等の弊害が生じる。そこで、ブレ補正機能が必要ない場合は、ブレ補正機能無し撮像素子ユニットを装着することで、上記の弊害をなくすことができる。
【００３８】
次に、本実施形態のカメラシステムの動作について説明する。
図５は、本実施形態のカメラシステムの動作の流れを示すフローチャートである。
なお、以下の説明では、Ｓ１０７及びＳ３００のサブルーチンＢ（図７のフロー）を除き、ブレ補正機能を有した撮像素子ユニット３００がカメラ本体２００に装着されていることとして説明を行う。
電源が投入されると、ステップ（以下、Ｓとする）１０１では、電源２１２の残量を確認するバッテリーチェックを開始する。
【００３９】
Ｓ１０２では、電源２１２の残量が規定値以上あれば、Ｓ１０３へ進む。一方、電源２１２の残量が規定値に満たない場合には、Ｓ１０８へ進み、表示部２１１に警告表示を行い、動作を終了する。
Ｓ１０３では、ボディＣＰＵ２０２がレンズＣＰＵ１０４及び撮像素子ユニットＣＰＵ３１３と通信を開始する。
Ｓ１０４では、交換レンズ１００及び撮像素子ユニット３００の装着が完全であるか否かを確認する。両者の装着が完全な場合には、Ｓ１０５へ進む。一方でも不完全な場合には、Ｓ１０９へ進み、表示部２１１に警告表示を行い、動作を終了する。なお、この確認は、通信を確実に行うことができるか否かにより判断するが、マイクロスイッチ等の確認手段を設けてもよい。
【００４０】
Ｓ１０５では、レンズＣＰＵ１０４とボディＣＰＵ２０２との間で焦点距離、撮影距離、オートフォーカス駆動方式（交換レンズ１００内のモータで駆動するのか、カメラ本体２００内のモータで駆動するのか）等の情報のやり取りを行う。
Ｓ１０６では、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３とボディＣＰＵ２０２との間で、撮像素子ユニット３００にブレ補正機能が有るか否か等の情報のやり取りを行う。撮像素子ユニット３００にブレ補正機能が有るか否かの情報は、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３が不図示の記憶部に記憶された情報をボディＣＰＵ２０２に伝達することにより行われる。
【００４１】
Ｓ１０７では、ボディＣＰＵ２０２が、カメラ本体２００に装着された撮像素子ユニットにブレ補正機能が設けられているか否かの判断を行い、カメラ本体２００に装着された撮像素子ユニットにブレ補正機能が設けられている場合には、Ｓ２００に進み、サブルーチンＡ（図６）を実行する。一方、カメラ本体２００に装着された撮像素子ユニットにブレ補正機能が設けられていない場合には、Ｓ３００に進み、サブルーチンＢ（図７）を実行する。
【００４２】
図６は、図５に示したフローのＳ２００部分のサブルーチンＡを示すフローチャートである。
Ｓ２０１では、ＥＥＰＲＯＭ３０４に記憶されている情報を撮像素子ユニットＣＰＵ３１３が読み込む。
Ｓ２０２では、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３とボディＣＰＵ２０２との間で、ＥＥＰＲＯＭ３０４から得た情報、ブレ補正スイッチ３０１の状態、ブレ補正モードスイッチ３０２の選択状態等の情報のやり取りを行う。
【００４３】
Ｓ２０３では、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３が、ブレ補正スイッチ３０１の状態と、ブレ補正モードスイッチ３０２の選択状態（ブレ補正モード１が選択されているか、ブレ補正モード２が選択されているか）を判断する。ブレ補正スイッチ３０１がブレ補正を行わない（ブレ補正ＯＦＦ）となっている場合には、Ｓ４００へ進み、サブルーチンＣ（図８）を実行する。ブレ補正スイッチ３０１がブレ補正を行う（ブレ補正Ｏｎ）となっており、かつ、ブレ補正モードスイッチ３０２がブレ補正モード１を選択している場合には、Ｓ５００へ進み、サブルーチンＤ（図９）を実行する。ブレ補正スイッチ３０１がブレ補正を行う（ブレ補正Ｏｎ）となっており、かつ、ブレ補正モードスイッチ３０２がブレ補正モード２を選択している場合には、Ｓ６００へ進み、サブルーチンＥ（図１０）を実行する。
【００４４】
図７は、図５に示したフローのＳ３００部分のサブルーチンＢを示すフローチャートである。
Ｓ３０１では、半押しタイマーをリセットする。半押しタイマーとは、レリーズスイッチ２０１が半押しされた時点から時間のカウントを行うタイマーである。半押しタイマーのカウントする時間が所定の時間内の場合には、半押しタイマーがＯＮの状態となり、カメラシステムが撮影準備状態となり、所定の時間を越えると、半押しタイマーがＯＦＦの状態となり、必要最低限の電力を使う他は、測光、ＡＦ等の動作を休止する。
【００４５】
Ｓ３０２では、半押しタイマーがＯＮしているか否かの判断を行い、半押しタイマーがＯＮの場合には、Ｓ３０３へ進み、半押しタイマーがＯＦＦの場合には、サブルーチンＢを終了して図５のメインフローへ戻る。
Ｓ３０３では、レリーズスイッチ２０１が半押しされているか否かを判断する。レリーズスイッチ２０１が半押しされている場合には、Ｓ３０４へ進み、レリーズスイッチ２０１が半押しされていない場合には、Ｓ３０２へ戻る。
Ｓ３０４では、半押しタイマーをリセットする。
【００４６】
Ｓ３０５では、ボディＣＰＵ２０２が測距及び測光を行う。
Ｓ３０６では、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３がボディＣＰＵ２０２を介してレンズＣＰＵ１０４から交換レンズ２００の焦点距離情報を取得する。
Ｓ３０７では、ボディＣＰＵ２０２からの指示に従いレンズＣＰＵ１０４がＡＦ駆動を行う。
Ｓ３０８では、レリーズスイッチ２０１が全押しされているか否かの判断を行う。レリーズスイッチ２０１が全押しされている場合には、Ｓ３０９へ進み、レリーズスイッチ２０１が全押しされていない場合には、Ｓ３０３へ戻る。
Ｓ３０９では、ボディＣＰＵ２０２が、メインミラー２０３を撮影光路中から退避（ミラーアップ）させる。
【００４７】
Ｓ３１０では、ボディＣＰＵ２０２からの指示に従いレンズＣＰＵ１０４が絞り部１０３を駆動して、撮影時に必要な開口径とする。
Ｓ３１１では、ボディＣＰＵ２０２がシャッター部２０７を開位置に駆動し、必要な露光時間（シャッター速度）で閉位置に戻す。
Ｓ３１２では、撮像素子３０７により得られた被写体像の電子データを、撮像素子ユニット３００からカメラ本体２００へ取り込む。
Ｓ３１３では、ボディＣＰＵ２０２からの指示に従いレンズＣＰＵ１０４が絞り部１０３を駆動して、絞り径を開放径とする。
Ｓ３１４では、ボディＣＰＵ２０２がメインミラー２０３を撮影光路内に戻す（ミラーダウン）。
Ｓ３１５では、半押しタイマーがＯＮしているか否かを判断し、半押しタイマーがＯＦＦしている場合には、図５のメインフローに戻り動作を終了し、半押しタイマーがＯＮの場合には、Ｓ３０１へ戻る。
【００４８】
図８は、図６に示したフローのＳ４００部分のサブルーチンＣを示すフローチャートである。
図７のサブルーチンＢは、ブレ補正機能を持たない撮像素子ユニットの場合の動作であり、図８のサブルーチンＣは、ブレ補正機能を持つ撮像素子ユニット３００であるが、ブレ補正動作を行わない場合の動作であり、両者の動作は、略同じ動作となる。よって、図７のサブルーチンＢと図８のサブルーチンＣとは、動作する撮像素子ユニットが異なる点と、Ｓ４１５における動作が異なる他は、同一となっているので、ここでは、図７のサブルーチンＢのみを説明し、図８の説明は、図７と同じになる部分の説明を省略し、Ｓ４１５の動作のみを説明する。
Ｓ４１５では、半押しタイマーがＯＮしているか否かを判断し、半押しタイマーがＯＦＦしている場合には、図６のフローに戻り動作を終了し、半押しタイマーがＯＮの場合には、図６のフローのＳ２０３へ戻る。
【００４９】
図９は、図６に示したフローのＳ５００部分のサブルーチンＤを示すフローチャートである。
Ｓ５０１では、ボディＣＰＵ２０２が、メインミラー２０３をミラーアップさせる。
Ｓ５０２では、半押しタイマーをリセットする。
Ｓ５０３では、半押しタイマーがＯＮしているか否かの判断を行い、半押しタイマーがＯＮの場合には、Ｓ５０４へ進み、半押しタイマーがＯＦＦの場合には、Ｓ５２３へ進む。
Ｓ５０４では、レリーズスイッチ２０１が半押しされているか否かを判断する。レリーズスイッチ２０１が半押しされている場合には、Ｓ５０５へ進み、レリーズスイッチ２０１が半押しされていない場合には、Ｓ５０３へ戻る。
【００５０】
Ｓ５０５では、半押しタイマーをリセットする。
Ｓ５０６では、ボディＣＰＵ２０２からの指示を受けて撮像素子ユニットＣＰＵ３１３がジャイロセンサ３０３を起動する。
Ｓ５０７では、ボディＣＰＵ２０２が測距及び測光を行う。
Ｓ５０８では、ボディＣＰＵ２０２が、レンズＣＰＵ１０４から交換レンズ２００の焦点距離情報及び撮影距離情報を取得し、取得した焦点距離情報及び撮影距離情報を撮像素子ユニットＣＰＵ３１３に伝達する。
Ｓ５０９では、ボディＣＰＵ２０２からの指示に従いレンズＣＰＵ１０４がＡＦ駆動を行う。
【００５１】
Ｓ５１０では、ボディＣＰＵ２０２からの指示に従い撮像素子ユニットＣＰＵ３１３がロック機構による撮像素子保持部３１１のロックを解除する。
Ｓ５１１では、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３がブレ補正駆動部３０９を駆動して撮像素子保持部３１１を移動させ、撮像素子３０７をセンタリングする。ここで、撮像素子３０７のセンタリングとは、撮影光学系１０６の光軸が撮像素子の撮像面の中心と一致する位置に撮像素子３０７を移動する動作である。
Ｓ５１２では、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３がブレ補正駆動を開始させる。
Ｓ５１３では、レリーズスイッチ２０１が全押しされたか否かを判断する。レリーズスイッチ２０１が全押しされた場合には、Ｓ５１４へ進んで撮影動作を開始し、レリーズスイッチ２０１が全押しされていない場合には、Ｓ５０４へ戻る。
Ｓ５１４では、ボディＣＰＵ２０２からの指示に従いレンズＣＰＵ１０４が絞り部１０３を駆動して、撮影時に必要な開口径とする。
【００５２】
Ｓ５１５では、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３がブレ補正駆動部３０９を駆動して撮像素子保持部３１１を移動させ、撮像素子３０７をセンタリングする。このセンタリング動作は、露光前センタリングと呼ばれるものであり、撮影時におけるブレ補正可能範囲をすべての方向に均一に広げるために行う。
Ｓ５１６では、ボディＣＰＵ２０２がシャッター部２０７を開位置に駆動し、必要な露光時間（シャッター速度）で閉位置に戻す。
Ｓ５１７では、撮像素子３０７により得られた被写体像のデータ（画像情報）を、撮像素子ユニット３００からカメラ本体２００へ取り込む。
Ｓ５１８では、ボディＣＰＵ２０２からの指示に従いレンズＣＰＵ１０４が絞り部１０３を駆動して、絞り径を開放径とする。
Ｓ５１９では、ボディＣＰＵ２０２からの指示に従い撮像素子ユニットＣＰＵ３１３がブレ補正動作を停止する。
【００５３】
Ｓ５２０では、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３がジャイロセンサ３０３による角速度の検出を停止する。
Ｓ５２１では、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３がロック機構をロック状態として、撮像素子保持部３１１の移動を規制する。
Ｓ５２２では、半押しタイマーがＯＮしているか否かを判断し、半押しタイマーがＯＦＦしている場合には、図６のフローに戻り動作を終了し、半押しタイマーがＯＮの場合には、図６のフローのＳ２０３へ戻る。
【００５４】
Ｓ５２３では、ボディＣＰＵ２０２からの指示に従い撮像素子ユニットＣＰＵ３１３がブレ補正動作を停止する。
Ｓ５２４では、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３がジャイロセンサ３０３による角速度の検出を停止する。
Ｓ５２５では、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３がロック機構をロック状態として、撮像素子保持部３１１の移動を規制する。
【００５５】
図１０は、図６に示したフローのＳ６００部分のサブルーチンＥを示すフローチャートである。
Ｓ６０１では、半押しタイマーをリセットする。
Ｓ６０２では、半押しタイマーがＯＮしているか否かの判断を行い、半押しタイマーがＯＮの場合には、Ｓ６０３へ進み、半押しタイマーがＯＦＦの場合には、図６のフローに戻り、動作を終了する。
Ｓ６０３では、レリーズスイッチ２０１が半押しされているか否かを判断する。レリーズスイッチ２０１が半押しされている場合には、Ｓ６０４へ進み、レリーズスイッチ２０１が半押しされていない場合には、Ｓ６０２へ戻る。
Ｓ６０４では、半押しタイマーをリセットする。
【００５６】
Ｓ６０５では、ボディＣＰＵ２０２からの指示を受けて撮像素子ユニットＣＰＵ３１３がジャイロセンサ３０３を起動する。
Ｓ６０６では、ボディＣＰＵ２０２が測距及び測光を行う。
Ｓ６０７では、ボディＣＰＵ２０２が、レンズＣＰＵ１０４から交換レンズ２００の焦点距離情報及び撮影距離情報を取得し、取得した焦点距離情報及び撮影距離情報を撮像素子ユニットＣＰＵ３１３に伝達する。
Ｓ６０８では、ボディＣＰＵ２０２からの指示に従いレンズＣＰＵ１０４がＡＦ駆動を行う。
Ｓ６０９では、レリーズスイッチ２０１が全押しされたか否かを判断する。レリーズスイッチ２０１が全押しされた場合には、Ｓ６１０へ進んで撮影動作を開始し、レリーズスイッチ２０１が全押しされていない場合には、Ｓ６０３へ戻る。
【００５７】
Ｓ６１０では、ボディＣＰＵ２０２が、メインミラー２０３をミラーアップさせる。
Ｓ６１１では、ボディＣＰＵ２０２からの指示に従いレンズＣＰＵ１０４が絞り部１０３を駆動して、撮影時に必要な開口径とする。
Ｓ６１２では、ボディＣＰＵ２０２からの指示に従い撮像素子ユニットＣＰＵ３１３がロック機構による撮像素子保持部３１１のロックを解除する。
Ｓ６１３では、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３がブレ補正駆動部３０９を駆動して撮像素子保持部３１１を移動させ、撮像素子３０７をセンタリングする。
Ｓ６１４では、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３がブレ補正駆動を開始させる。
【００５８】
Ｓ６１５では、ボディＣＰＵ２０２がシャッター部２０７を開位置に駆動し、必要な露光時間（シャッター速度）で閉位置に戻す。
Ｓ６１６では、撮像素子３０７により得られた被写体像のデータ（画像情報）を、撮像素子ユニット３００からカメラ本体２００へ取り込む。
Ｓ６１７では、ボディＣＰＵ２０２からの指示に従いレンズＣＰＵ１０４が絞り部１０３を駆動して、絞り径を開放径とする。
Ｓ６１８では、ボディＣＰＵ２０２がメインミラー２０３をミラーダウンさせる。
Ｓ６１９では、ボディＣＰＵ２０２からの指示に従い撮像素子ユニットＣＰＵ３１３がブレ補正動作を停止する。
【００５９】
Ｓ６２０では、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３がジャイロセンサ３０３による角速度の検出を停止する。
Ｓ６２１では、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３がロック機構をロック状態として、撮像素子保持部３１１の移動を規制する。
Ｓ６２２では、半押しタイマーがＯＮしているか否かを判断し、半押しタイマーがＯＦＦしている場合には、図６のフローに戻り動作を終了し、半押しタイマーがＯＮの場合には、図６のフローのＳ２０３へ戻る。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態のカメラシステムでは、カメラ本体２００と撮像素子ユニット３００との装着が完全かどうかをボディＣＰＵ２０２と撮像素子ユニットＣＰＵ３１３で確認し、ブレ補正機能がある撮像素子ユニット３００の場合と無い場合でカメラボディＣＰＵ２０２のシーケンスを変化させている。これにより、ブレ補正機能がある撮像素子ユニットとブレ補正機能が無い撮像素子ユニットとを自由に交換して使用でき、交換したときに特別な設定等をすることなく使用できる。
【００６１】
また、ブレ補正機能がある場合、ブレ補正ＯＦＦとブレ補正モード１とブレ補正モード２の３種類の動作がある。ブレ補正モード１では、レリーズスイッチ２０１の半押しで手ブレ補正駆動を開始し、ブレ補正モード２では、レリーズスイッチ２０１の全押しでブレ補正駆動を行うようにした。
まず、ブレ補正機能がありブレ補正モード１の場合には、ボディＣＰＵ２０２は、直ちにミラーアップを行い、ファインダではなく表示部３１１によって被写体を確認するようにする。レリーズスイッチ２０１を半押しした後、ボディＣＰＵ２０２から撮像素子ユニットＣＰＵ３１３にジャイロセンサ３０３をＯＮすることを要求する。測距と測光が終了したらレンズＣＰＵ１０４→ボディＣＰＵ２０２→撮像素子ユニットＣＰＵ３１３の順番に焦点距離と撮影距離情報を伝える。
【００６２】
ＡＦ駆動した後にボディＣＰＵ２０２が撮像素子ユニットＣＰＵ３１３にロック解除を要求する。ロック解除したら撮像素子ユニットＣＰＵ３１３は、撮像素子３０７のセンタリングを行い、ブレ補正を開始する。
レリーズスイッチ２０１が全押しされたら、絞り駆動をした後に撮像素子３０７を露光前センタリングするため、ボディＣＰＵ２０２から撮像素子ユニットＣＰＵ３１３に対して、ブレ補正駆動部３０９を駆動することを要求する。シャッター駆動した後に、ボディＣＰＵ２０２は撮像素子ユニットＣＰＵ３１３に撮像素子駆動回路３０８を動かすことを要求する。絞り開放をしたらボディＣＰＵ２０２が撮像素子ユニットＣＰＵ３１３にブレ補正駆動を停止させることを要求する。ブレ補正駆動が停止したら撮像素子ユニットＣＰＵ３１３は、ジャイロセンサ３０３をＯＦＦにし、ロック機構をロック状態とする。
【００６３】
従来、撮像素子を移動させて行うブレ補正動作のデメリットとして、ブレ補正の効果をファインダで確認することができないということがあった。しかし、本実施形態では、ブレ補正モード１を設け、ボディＣＰＵ２０２によりミラーアップし、ファインダで被写体を確認するのではなく表示部３１１により、ブレ補正の効果をスルー画によって確認できる。
【００６４】
次に、ブレ補正機能がありブレ補正モード２の場合には、レリーズスイッチ２０１の全押しにより開始する撮影動作の開始前にはブレ補正動作を行わず、レリーズスイッチ２０１が全押しされた後に、ブレ補正動作を行うので、ブレ補正モード１のようにミラーアップして表示部３１１で被写体の確認はできない。そのため、ブレ補正モード２にしてすぐにミラーアップもしない。
上述したように、ブレ補正モード２の場合には、レリーズスイッチ２０１を半押しした後にボディＣＰＵ２０２から撮像素子ユニットＣＰＵ３１３にジャイロセンサ３０３をＯＮすることを要求する。測距と測光が終了したらレンズＣＰＵ１０４→ボディＣＰＵ２０２→撮像素子ユニットＣＰＵ３１３に焦点距離と撮影距離情報を伝える。
【００６５】
レリーズスイッチ２０１が全押しされたら、絞り駆動をした後にボディＣＰＵ２０２から撮像素子ユニットＣＰＵ３１３にロック解除することを要求する。ロック解除したら、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３は、撮像素子３０７をセンタリングしブレ補正動作を開始する。シャッター駆動した後に、ボディＣＰＵ２０２は、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３に撮像素子駆動回路を動かすことを要求する。
ミラーダウンしたら、ボディＣＰＵ２０２が撮像素子ユニットＣＰＵ３１３にブレ補正駆動を停止させることを要求する。ブレ補正駆動が停止したら、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３は、ジャイロセンサ３０３をＯＦＦにし、ロック機構をロック状態とする。
【００６６】
このように、本実施形態では、ブレ補正モード１とブレ補正モード２とを、撮影者の意図により使い分けることができ、ブレ補正モード１を選択することにより、ブレ補正効果を確認しながらの撮影を行うことができる。また、ブレ補正モード２を選択することにより、従来と同様にファインダを使用した撮影を行うことができる。
また、本実施形態によれば、撮像素子ユニットを本体から取り外すことができるので、撮像素子の撮像面にゴミ等の異物が付着した場合でも、撮像素子ユニットを取り外すことにより、ゴミ等の異物の除去作業が容易に行えるという効果もある。
【００６７】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能である。
例えば、本実施形態において、撮像素子を移動させて像ブレ補正を行う例を示したが、これに限らず、例えば、画像処理演算を用いたブレ補正機能を有した撮像素子ユニットが装着可能なカメラシステムであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本実施形態のカメラシステムの概要を示す図である。
【図２】本実施形態のカメラシステムのブロック図である。
【図３】撮像素子３０７まわりを示す斜視図である。
【図４】撮影光学系と被写体と撮像素子との関係を示す図である。
【図５】本実施形態のカメラシステムの動作の流れを示すフローチャートである。
【図６】図５に示したフローのＳ２００部分のサブルーチンＡを示すフローチャートである。
【図７】図５に示したフローのＳ３００部分のサブルーチンＢを示すフローチャートである。
【図８】図６に示したフローのＳ４００部分のサブルーチンＣを示すフローチャートである。
【図９】図６に示したフローのＳ５００部分のサブルーチンＤを示すフローチャートである。
【図１０】図６に示したフローのＳ６００部分のサブルーチンＥを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１００：交換レンズ、１０１：焦点距離エンコーダ、１０２：距離エンコーダ、１０３：絞り部１０３、１０４：レンズＣＰＵ、１０５：接点、１０６：撮影光学系、２００：カメラ本体、２０１：レリーズスイッチ、２０２：ボディＣＰＵ、２０３：メインミラー、２０４：サブミラー、２０５：ＡＦセンサ、２０６：閃光発光部、２０７：シャッター部、２０８：デジタル処理回路、２０９：接点、２１０：接点、２１１：表示部、２１２：電源、３００：撮像素子ユニット、３０１：ブレ補正スイッチ、３０２：ブレ補正モードスイッチ、３０３：ジャイロセンサ、３０４：ＥＥＰＲＯＭ、３０５：ブレ補正駆動ドライバ、３０６：アナログ処理回路、３０７：撮像素子、３０８：撮像素子駆動回路、３０９：ブレ補正駆動部、３１０：位置検出部、３１１：撮像素子保持部、３１２：ブレ補正追従制御ＩＣ、３１３：撮像素子ユニットＣＰＵ、３１４：表示部、３１５：接点
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ本体に対して着脱可能な撮像素子ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、手振れ等によるカメラの振れによる像ブレを低減するブレ補正機能（以下、像ブレを補正することを、単に、ブレ補正と呼ぶ）を備えたカメラが実用化されている。その例として、撮像素子を揺動可能に配置して像ブレを補正する技術が、特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００３−１１０９１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一方、近年、撮像素子の性能向上が著しい。それ故、撮像素子を用いたカメラでは、撮像素子部分がそれ以外の部分よりも早く旧式化してしまっていた。その場合、旧式化した撮像素子の性能に満足しないときは、カメラを買い換える必要があった。
特許文献１に記載の装置についても、撮像素子自体が旧式化した場合は、カメラを買い換える等の対応が必要であった。
本発明の課題は、像ブレ補正機能を有しながら、撮像素子の旧式化に対応可能な撮像素子ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号等を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、撮像素子（３０７）と、前記撮像素子により撮影される画像の像ブレを補正する像ブレ補正部（３０５，３０９，３１０，３１２）と、カメラ本体（２００）に対して着脱可能に装着可能な装着部（３１９）と、前記装着部により前記カメラ本体に装着された状態で前記カメラ本体と電気的に導通可能な接点部（３１５）と、を備える撮像素子ユニット（３００）である。
請求項２の発明は、請求項１に記載の撮像素子ユニットにおいて、前記撮像素子（３０７）は、前記装着部（３１９）に対して相対的に移動可能となっており、前記像ブレ補正部（３０５，３０９，３１０，３１２）は、前記撮像素子を移動させることにより像ブレを補正すること、を特徴とする撮像素子ユニット（３００）である。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の撮像素子ユニットにおいて、少なくとも前記像ブレ補正部（３０５，３０９，３１０，３１２）を備えていることを前記接点部（３１５）を介して前記カメラ本体へ伝える像ブレ補正部情報伝達手段（３１３）を有すること、を特徴とする撮像素子ユニット（３００）である。
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の撮像素子ユニットにおいて、振れを検出する振れ検出センサ（３０３）を備え、前記像ブレ補正部（３０５，３０９，３１０，３１２）は、前記振れ検出センサによる振れの検出結果に基づいて像ブレを補正すること、を特徴とする撮像素子ユニット（３００）である。
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の撮像素子ユニットにおいて、前記像ブレ補正部（３０５，３０９，３１０，３１２）を用いた像ブレ補正動作を行うか否かを選択する像ブレ補正動作実行設定部（３０１）を備えること、を特徴とする撮像素子ユニット（３００）である。
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の撮像素子ユニットにおいて、前記像ブレ補正部（３０５，３０９，３１０，３１２）を用いた像ブレ補正動作の動作形態を選択する像ブレ補正動作選択部（３０２）を有し、前記像ブレ補正動作選択部により第１の動作形態（ブレ補正モード１）が選択された場合には、撮影動作（全押し、Ｓ５１３：Ｙｅｓ）前に前記撮像素子（３０７）による像ブレ補正動作を行いながら前記撮像素子により得られる被写体像を出力し、前記像ブレ補正動作モード選択部により第２の動作形態（ブレ補正モード１）が選択された場合には、撮影動作（全押し、Ｓ６０９：Ｙｅｓ）前に前記撮像素子による像ブレ補正動作を行わないこと、を特徴とする撮像素子ユニット（３００）である。
請求項７の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の撮像素子ユニットにおいて、前記撮像素子（３０７）により得られる被写体像を表示可能な表示部（３１４）を備えること、を特徴とする撮像素子ユニット（３００）である。
なお、符号を付した構成は適宜改良してもよい。また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよく、その配置について特に限定のない構成要件は、実施形態で開示した配置に限らない。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、カメラ本体に対して着脱可能な撮像素子ユニットによってブレ補正動作を行うことができる。また、撮像素子自体が旧式化したり、ブレ補正機能が向上したりした場合には、撮像素子ユニットのみを交換することができ、カメラ本体を使い続けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面等を参照しながら、本発明の実施の形態について、更に詳しく説明する。
【０００７】
（実施形態）
図１は、本実施形態のカメラシステムの概要を示す図である。
図２は、本実施形態のカメラシステムのブロック図である。
本実施形態のカメラシステムは、交換レンズ１００、カメラ本体（ボディ）２００、撮像素子ユニット３００を備えており、カメラ本体２００に対して交換レンズ１００及び撮像素子ユニット３００が着脱自在であり、交換可能なシステムである。
交換レンズ１００は、焦点距離エンコーダ１０１、撮影距離エンコーダ１０２、絞り部１０３、レンズＣＰＵ１０４、カメラ本体との接点１０５、及び、撮影光学系１０６を有し、不図示のマウント部を介してカメラ本体２００に対して着脱自在となっている。
焦点距離エンコーダ１０１は、撮影光学系１０６の各レンズ群の位置情報より焦点距離を換算するエンコーダである。焦点距離エンコーダ１０１は、焦点距離をエンコードし、レンズＣＰＵ１０４に出力する。
【０００８】
撮影距離エンコーダ１０２は、不図示のオートフォーカス（ＡＦ）機構により駆動されたフォーカスレンズ群の位置情報より、そのときのフォーカスレンズ群の位置で合焦可能な被写体までの距離（撮影距離）を換算するエンコーダである。撮影距離エンコーダ１０２は、撮影距離をエンコードし、レンズＣＰＵ１０４に出力する。
絞り部１０３は、ステッピングモータ（ＳＴＭ）１０７により駆動され、通過する光の量を変更する虹彩絞りである。
【０００９】
レンズＣＰＵ１０４は、交換レンズ１００の動作を制御する部分であり、焦点距離エンコーダ１０１、撮影距離エンコーダ１０２、接点１０５、ＳＴＭ１０７等が接続されている。レンズＣＰＵ１０４は、カメラ本体との通信機能、交換レンズ１００の制御機能を有している。レンズＣＰＵ１０４は、焦点距離、撮影距離等が入力され、それらを接点１０５を介してボディＣＰＵ２０２に出力する。また、レンズＣＰＵ１０４には、ボディＣＰＵ２０２から接点１０５を介して、レリーズ情報、絞り量情報、ＡＦ情報が入力され、ＳＴＭ１０７により絞りの駆動制御を行い、不図示のＡＦ駆動の制御を行う。
【００１０】
カメラ本体２００との接点１０５は、カメラ本体２００の接点２０９と接触して電気的に導通する接点であり、複数の接点が設けられている。具体的には、接点１０５には、カメラ本体２００からレンズ駆動用の電源を供給するための接点と、レンズＣＰＵ１０４を駆動するためのＣＰＵ電源の接点とデジタル通信用の接点がある。駆動系電源及びＣＰＵ電源は、カメラ本体の電源から供給され、レンズＣＰＵ１０４や駆動系の電源を供給している。デジタル通信用接点では、レンズＣＰＵ１０４から出力された焦点距離、撮影距離、フォーカス位置情報等のデジタル情報を後述のボディＣＰＵ２０２に入力するための通信と、ボディＣＰＵ２０２から出力されたフォーカス位置や絞り量等のデジタル情報をレンズＣＰＵ１０４に入力するための通信を行う。
【００１１】
カメラ本体２００は、レリーズスイッチ２０１、ボディＣＰＵ２０２、メインミラー２０３、サブミラー２０４、ＡＦセンサ２０５、閃光発光部２０６、シャッター部２０７、デジタル処理回路２０８、交換レンズ１００との接点２０９、撮像素子ユニット３００との接点２１０、表示部２１１、電源２１２等を有し、交換レンズ１００及び撮像素子ユニット３００が着脱可能なカメラ本体部分である。
【００１２】
レリーズスイッチ２０１は、シャッター駆動のタイミングを操作するスイッチである。本実施形態のレリーズスイッチ２０１は、そのストローク途中でＯＮするいわゆる半押し状態と、半押し状態からさらに押し込まれ、その全ストローク押し込んだときにＯＮするいわゆる全押し状態との２状態を検出可能である。レリーズスイッチ２０１は、ボディＣＰＵ２０２にスイッチの状態を出力し、これを受けてボディＣＰＵ２０２は、半押し時には、ＡＦ、ＡＥ（自動露出）の他、状況によりブレ補正駆動を行い、全押し時には、ミラーアップ、シャッター駆動等を行う。また、ボディＣＰＵ２０２に伝えられた半押し、全押しの状態は、接点２１０を介して撮像素子ユニットＣＰＵ３１３へ伝達される。
【００１３】
ボディＣＰＵ２０２は、交換レンズ１００、撮像素子ユニット３００との通信機能と、カメラ本体の制御機能を有している。ボディＣＰＵ２０２は、交換レンズ１００との装着、及び、撮像素子ユニット３００との装着が完全であるか否かの通信を行い、レンズＣＰＵ１０４から入力された焦点距離、撮影距離等の情報を撮像素子ユニットＣＰＵ３１３に出力し、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３からユニット情報（ブレ補正機能があるか否か）、ブレ補正モード情報（後述のブレ補正スイッチ３０１及びブレ補正モードスイッチ３０２の状態）が入力される。レリーズスイッチ２０１が半押し時であれば、ボディＣＰＵ２０２は、ＡＥ、ＡＦ、状況に応じてブレ補正駆動等の撮影準備動作の指示をレンズＣＰＵ１０４、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３に出力する。レリーズスイッチ２０１が全押しのときには、ボディＣＰＵ２０２は、メインミラー２０３の駆動、シャッター部２０７の駆動、絞り部１０３の駆動等の指示を出力する。また、ボディＣＰＵ２０２は、デジタル処理回路２０８から入力された画像情報（撮像素子により得られた画像等の情報）に画像処理を行い、表示部３１４に出力する。
【００１４】
メインミラー２０３は、構図決定の際に不図示の光学ファインダ側に被写体像を導くためのものであり、撮像素子３０７の露光（以下、露光）中は、撮影光路から退避するいわゆるクイックリターンミラーであり、不図示のミラー駆動部（例えばＤＣモータ）により駆動される。
サブミラー２０４は、ＡＦセンサ２０５に光を送るためのミラーである。メインミラー２０３は、その一部がハーフミラーとなっており、このハーフミラー部分を通過した光束を反射してＡＦセンサ２０５に導く。なお、サブミラー２０４は、メインミラー２０３が撮影光路から退避するときには、共に撮影光路から退避する。
【００１５】
ＡＦセンサ２０５は、撮影光学系により結像する被写体像の合焦状態を検出するセンサであり、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）を用いる。
閃光発光部２０６は、撮影時に補助照明光を瞬間的に発光する部分であり、ボディＣＰＵ２０２により発光を制御されている。
シャッター部２０７は、メインミラー２０３と撮像素子３０７との間にあって、撮像素子３０７へ到達する被写体光を遮る閉状態と、被写体光を通過可能とする開状態とに切り替わることにより、撮像素子３０７の露光時間を制御する機構である。ボディＣＰＵ２０２からレリーズスイッチ２０１の情報が入力され、全押し時にシャッター部２０７の駆動が行われる。シャッター部２０７の駆動は、不図示のシャッター駆動部（例えばＤＣモータ）により行われる。
デジタル処理回路２０８は、接点２１０を介して入力されたアナログ処理後の画像信号をＡ／Ｄ変換し、ボディＣＰＵ２０２に出力する回路である。
【００１６】
交換レンズ１００との接点２０９は、交換レンズ１００の接点１０５と接触して電気的に導通する接点であり、複数の接点が設けられている。具体的には、接点２０９には、交換レンズ１００内の駆動系を駆動する駆動電源を供給する接点と、レンズＣＰＵ１０４を駆動するＣＰＵ電源を供給する接点と、デジタル通信用の接点がある。また、レンズＣＰＵ１０４より焦点距離情報、撮影距離情報が入力され、ボディＣＰＵ２０２からフォーカス位置情報、及び、絞り量情報をレンズＣＰＵ１０４に出力する。
【００１７】
撮像素子ユニット３００との接点２１０は、撮像素子ユニット３００の接点３１５と接触して電気的に導通する接点であり、複数の接点が設けられている。具体的には、接点２１０には、カメラ本体２００からブレ補正駆動系電源を供給するための接点と、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３を駆動するためのＣＰＵ電源の接点と、アナログ処理回路３０６からのアナログ通信用の接点と、デジタル通信用の接点がある。
アナログ通信用接点では、アナログ処理回路３０６より出力された画像信号の通信を行い、デジタル通信用接点では、ボディＣＰＵ２０２から出力された焦点距離、撮影距離、レリーズスイッチ２０１の状態、閃光発光部信号等のデジタル情報を撮像素子ユニットＣＰＵ３１３に入力するための通信と、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３から出力されたブレ補正のＯＮ／ＯＦＦや撮像素子ユニット３００にブレ補正機能が有るか否か等のデジタル情報を、ボディＣＰＵ２０２に入力するための通信を行う。
【００１８】
表示部２１１は、シャッター速度や絞りの設定値等の情報を表示する部分である。この表示部２１１は、主に文字情報の表示を行う。
電源２１２は、本実施形態のカメラシステムに電力を供給する部分であり、例えば、充電式の電池等が使用される。
【００１９】
撮像素子ユニット３００は、撮像素子を有し、カメラ本体２００に対して着脱自在なユニットである。本実施形態のカメラシステムで使用可能な撮像素子ユニットには、ブレ補正機能を備えたユニットと、ブレ補正機能を備えないユニットの２種類がある。まず、ブレ補正機能を備えた撮像素子ユニット３００について説明する。
【００２０】
（ブレ補正機能付撮像素子ユニット）
ブレ補正機能付の撮像素子ユニット３００は、ブレ補正スイッチ３０１、ブレ補正モードスイッチ３０２、ジャイロセンサ３０３、ＥＥＰＲＯＭ３０４、ブレ補正駆動ドライバ３０５、アナログ処理回路３０６、撮像素子３０７、撮像素子駆動回路３０８、ブレ補正駆動部３０９、位置検出部３１０、撮像素子保持部３１１、ブレ補正追従制御ＩＣ３１２、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３、表示部３１４、接点３１５を有し、カメラ本体２００と撮像素子ユニット３００の双方にそれぞれ設けられた装着部２１３，３１９を用いてカメラ本体２００と着脱可能な撮像素子ユニットである。
【００２１】
ブレ補正スイッチ３０１は、ブレ補正動作を行うか否かを選択するスイッチであり、ブレ補正スイッチ３０１により選択されたブレ補正ＯＮ、ＯＦＦの状態は、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３に出力される。
ブレ補正モードスイッチ３０２は、ブレ補正モードの切り替えを行うスイッチであり、ブレ補正モードスイッチ３０２により選択されたブレ補正モードの状態は、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３に出力される。本実施形態では、ブレ補正モードとして、ブレ補正モード１、ブレ補正モード２を設けている。ブレ補正モード１は、レリーズスイッチ２０１の半押し時から露光終了までの間ブレ補正機能が動作し、ブレ補正モード２は、全押しされてから露光終了までブレ補正機能が動作する。
【００２２】
ジャイロセンサ３０３は、撮像素子ユニット３００に生じる振れの角速度を検出する角速度センサであり、検出結果を撮像素子ユニットＣＰＵ３１３に出力する。
ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）３０４は、ジャイロセンサ３０３のゲイン値、角度調整値などの情報を有しており、それらを撮像素子ユニットＣＰＵ３１３に出力する。
ブレ補正駆動ドライバ３０５は、ブレ補正駆動部３０９を制御するドライバであり、ブレ補正追従制御ＩＣ３１２から駆動量の入力を受けて、ブレ補正駆動部３０９の駆動方向、駆動量を制御する。
【００２３】
アナログ処理回路３０６は、撮像素子３０７の出力（画像信号）が入力され、画像信号に対してＳ／Ｎ比の改善、レベル調整等の処理を行った後、処理後の画像信号を接点３１５を介してデジタル処理回路２０８に出力する。
撮像素子３０７は、光電変換素子であり、例えば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサを用いる。撮像素子３０７は、撮像素子駆動回路３０８からの入力を受けて、アナログ処理回路３０６に画像データを出力する。
撮像素子駆動回路３０８は、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３からレリーズタイミング等の入力を受けて、撮像素子３０７にデータ出力タイミングなどの制御を行う。
【００２４】
図３は、撮像素子３０７まわりを示す斜視図である。
撮像素子３０７は、撮像素子保持部３１１に取り付けられている。撮像素子保持部３１１は、撮像素子ユニット３００に対して移動しない、すなわち、カメラ本体２００に対して移動しないように配置された撮像素子背面板３１６と撮像素子前面枠３１７とに撮影光学系の光軸方向で挟まれている。撮像素子背面板３１６には、３箇所に鋼球３１８が設けられており、この鋼球３１８により撮像素子保持部３１１は、撮像素子３０７の撮像面に平行な方向でカメラ本体２００に対して移動自在となっている。
【００２５】
なお、撮像素子保持部３１１には、不図示のロック穴が形成されており、撮像素子背面板３１６には、不図示のロックピンが設けられている。このロックピンは、ロック穴に嵌合する位置（ロック位置）と退避する位置（ロック解除位置）との間で不図示のアクチュエータにより移動可能となっており、撮像素子保持部３１１の移動を規制するロック機構を形成している。撮像素子保持部３１１を移動させるブレ補正動作を行わない場合には、このロック機構により撮像素子保持部３１１の移動を規制する。
【００２６】
ブレ補正駆動部３０９は、光学的にブレ補正駆動を行うための機構であり、磁石３０９ａ，３０９ｂ、コイル３０９ｃ、ヨーク３０９ｄ，３０９ｅを有している。なお、ブレ補正駆動部３０９は、後述の位置検出部３１０とともに、撮像素子３０７の撮像面に平行な面内で直交する２方向の駆動用に２組が設けられている。
磁石３０９ａとヨーク３０９ｄは、撮像素子前面枠３１７に固定されており、磁石３０９ｂとヨーク３０９ｅは、撮像素子背面板３１６に固定されている。コイル３０９ｃは、撮像素子保持部３１１の磁石３０９ａと磁石３０９ｂとに挟まれる位置に固定されている。これら磁石３０９ａ，３０９ｂ、コイル３０９ｃ、ヨーク３０９ｄ，３０９ｅによって、ＶＣＭ（Voice Coil Motor）が形成されている。このような構成によりブレ補正駆動部３０９は、ブレ補正駆動ドライバ３０５からの入力を受けて、コイル３０９ｃに通電されることにより、撮像素子保持部３１１とともに撮像素子３０７を２軸で駆動することができる。なお、場合によっては逆に、コイルを固定側として、撮像素子３０７と一体となった磁石及びヨークで構成された駆動アクチュエータとしてもよい。また、ＶＣＭに限らず、圧電素子、ＳＴＭ等でも同様の働きを行うことができる。
【００２７】
位置検出部３１０は、ブレ補正駆動部３０９により駆動される撮像素子保持部３１１の位置を検出する部分であり、ホール素子３１０ａ、磁石３１０ｂを有している。ホール素子３１０ａは、撮像素子前面枠３１７に固定されており、磁石３１０ｂは、撮像素子保持部３１１に固定されている。本実施形態の位置検出部３１０は、ホール素子３１０ａと磁石３１０ｂとを対で用いる。撮像素子保持部３１１に固定した磁石３１０ｂの磁束により、ホール効果を利用した位置検出を行う。なお、ＭＲ素子等、ホール素子以外の磁気センサを用いてもよいし、ＰＳＤ（Position Sensitive Detector）等の光センサを用いてもよい。
位置検出部３１０が検出した位置情報は、増幅したのちにブレ補正追従制御ＩＣ３１２に出力される。
【００２８】
図２に戻って、ブレ補正追従制御ＩＣ３１２は、ブレ補正制御を行うためのＩＣである。ブレ補正追従制御ＩＣ３１２は、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３から入力されたブレ補正駆動部目標位置と、位置検出部３１０から入力されたブレ補正駆動部位置情報から、ブレ補正駆動部移動量を算出し、ブレ補正駆動ドライバ３０５へ出力する。
【００２９】
撮像素子ユニットＣＰＵ３１３は、ボディＣＰＵ２０２との通信部と、ブレ補正処理部を有している。ブレ補正処理部は、ＥＥＰＲＯＭ３０４から入力された情報と、ジャイロセンサ３０３からの出力を受けて算出した振れの角度、焦点距離情報、撮影距離情報から、ブレ補正駆動部目標位置を算出し、ブレ補正駆動部目標位置をブレ補正追従制御ＩＣ３１２へ出力する。
ここで、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３のブレ補正処理部が行う演算について説明する。
ブレ補正動作を行う場合、ジャイロセンサ３０３のセンサ出力が、不図示のアンプを介して撮像素子ユニットＣＰＵ３１３に入力される。撮像素子ユニットＣＰＵ３１３では、角速度を完全積分することによって、振れ角度を求める。
次に、交換レンズ１００の焦点距離と撮影距離情報とが、ボディＣＰＵ２０２を介して、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３に入力される。
【００３０】
図４は、撮影光学系と被写体と撮像素子との関係を示す図である。
被写体から前側主点までの距離をａ、後側主点から像面までの距離ｂ、撮影距離をＲ、振れ角度をθとすると、近接時の角度θによる撮像面での像ブレ量Ｌ１は、以下の式（１）で表すことができる。
Ｌ１＝βＲｔａｎθ ・・・（１）
ただし、横倍率β＝ｂ／ａ
また、無限遠の場合はＲが∞となり、Ｒ≒ａとなる。この場合、式（１）の右辺は、ｂｔａｎθとなり、ｂ＝ｆ（焦点距離）であるので、無限遠時の角度θによる撮像面での像ブレ量Ｌ２は、以下の式（２）で表すことができる。
Ｌ２＝ｆｔａｎθ ・・・（２）
このように、撮影光学系の焦点距離と撮影距離によって像ブレ量（Ｌ１，Ｌ２）が求まる。この演算処理を撮像素子ユニットＣＰＵ３１３によって行っている。
【００３１】
図２に戻って、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３の通信部は、接点３１５を介してボディＣＰＵ２０２との通信を行う。その際、ユニット装着時にユニットが完全に装着されているか否か、ユニット情報（ブレ補正機能があるか否か）、ブレ補正モード情報等をボディＣＰＵ２０２へ出力する。
表示部３１４は、接点３１５を介してボディＣＰＵ２０２からの指示に従い、撮像素子３０７により得られた画像等を表示する。
【００３２】
カメラ本体２００との接点３１５は、カメラ本体２００の接点２１０と接触して電気的に導通する接点であり、複数の接点が設けられている。具体的には、接点３１５には、カメラ本体２００からブレ補正駆動系電源が供給される接点と、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３を駆動するためのＣＰＵ電源の接点と、アナログ処理回路３０６からのアナログ通信用の接点とデジタル通信用の接点がある。
【００３３】
アナログ通信用接点では、アナログ処理回路３０６より出力された画像信号の通信を行い、デジタル通信用接点では、ボディＣＰＵ２０２から出力された焦点距離、撮影距離、レリーズスイッチ２０１の状態、閃光発光部信号等のデジタル情報を撮像素子ユニットＣＰＵ３１３に入力するための通信と、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３から出力されたブレ補正のＯＮ／ＯＦＦや、撮像素子ユニットにブレ補正機能を有しているか否か等のデジタル情報をボディＣＰＵ２０２に入力するための通信を行う。
【００３４】
（ブレ補正機能無し撮像素子ユニット）
ブレ補正機能の無い撮像素子ユニットは、ブレ補正機能付の撮像素子ユニット３００からブレ補正機能に関する部分を除いた形態であるので、図示せずに簡単に説明する。
ブレ補正機能の無い撮像素子ユニットは、アナログ処理回路、撮像素子、撮像素子駆動回路、撮像素子ユニットＣＰＵを有し、カメラ本体２００に対して着脱可能な撮像素子ユニットである。
【００３５】
アナログ処理回路、撮像素子、撮像素子駆動回路は、上述のブレ補正機能付の撮像素子ユニット３００が有するアナログ処理回路３０６、撮像素子３０７、撮像素子駆動回路３０８と同様な機能を有している。
撮像素子ユニットＣＰＵは、ボディＣＰＵ２０２との通信機能を有している。通信部は、撮像素子ユニットとの接点を介してボディＣＰＵ２０２との通信を行う。その際、撮像素子ユニットの装着時に、撮像素子ユニットが完全に装着されているか否か、及び、ユニット情報（ブレ補正機能があるか否か：ブレ補正機能無し撮像素子ユニットであるので、ブレ補正機能が無い旨）等をボディＣＰＵへ出力する。
【００３６】
ブレ補正機能の無い撮像素子ユニットのカメラ本体２００との接点には、カメラ本体２００から撮像素子ユニットＣＰＵを駆動するためのＣＰＵ電源の接点と、アナログ処理回路からのアナログ通信用の接点と、デジタル通信用の接点がある。
アナログ通信用接点では、アナログ処理回路より出力された画像信号の通信を行い、デジタル通信用接点では、ボディＣＰＵ２０２から出力されたレリーズスイッチ２０１の状態、閃光発光部信号等のデジタル情報を撮像素子ユニットＣＰＵ３１３に入力するための通信と、撮像素子ユニットＣＰＵから出力された撮像素子ユニットにブレ補正機能が無い旨等のデジタル情報をボディＣＰＵに入力するための通信を行う。
【００３７】
本実施形態のカメラシステムでは、ブレ補正機能付撮像素子ユニット３００とブレ補正機能無し撮像素子ユニットとを、状況により使い分けることができる。ブレ補正機能付撮像素子ユニットを用いるとブレ補正効果が得られる半面、消費電力の増加、カメラ全体の大型化を招き重量が増す等の弊害が生じる。そこで、ブレ補正機能が必要ない場合は、ブレ補正機能無し撮像素子ユニットを装着することで、上記の弊害をなくすことができる。
【００３８】
次に、本実施形態のカメラシステムの動作について説明する。
図５は、本実施形態のカメラシステムの動作の流れを示すフローチャートである。
なお、以下の説明では、Ｓ１０７及びＳ３００のサブルーチンＢ（図７のフロー）を除き、ブレ補正機能を有した撮像素子ユニット３００がカメラ本体２００に装着されていることとして説明を行う。
電源が投入されると、ステップ（以下、Ｓとする）１０１では、電源２１２の残量を確認するバッテリーチェックを開始する。
【００３９】
Ｓ１０２では、電源２１２の残量が規定値以上あれば、Ｓ１０３へ進む。一方、電源２１２の残量が規定値に満たない場合には、Ｓ１０８へ進み、表示部２１１に警告表示を行い、動作を終了する。
Ｓ１０３では、ボディＣＰＵ２０２がレンズＣＰＵ１０４及び撮像素子ユニットＣＰＵ３１３と通信を開始する。
Ｓ１０４では、交換レンズ１００及び撮像素子ユニット３００の装着が完全であるか否かを確認する。両者の装着が完全な場合には、Ｓ１０５へ進む。一方でも不完全な場合には、Ｓ１０９へ進み、表示部２１１に警告表示を行い、動作を終了する。なお、この確認は、通信を確実に行うことができるか否かにより判断するが、マイクロスイッチ等の確認手段を設けてもよい。
【００４０】
Ｓ１０５では、レンズＣＰＵ１０４とボディＣＰＵ２０２との間で焦点距離、撮影距離、オートフォーカス駆動方式（交換レンズ１００内のモータで駆動するのか、カメラ本体２００内のモータで駆動するのか）等の情報のやり取りを行う。
Ｓ１０６では、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３とボディＣＰＵ２０２との間で、撮像素子ユニット３００にブレ補正機能が有るか否か等の情報のやり取りを行う。撮像素子ユニット３００にブレ補正機能が有るか否かの情報は、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３が不図示の記憶部に記憶された情報をボディＣＰＵ２０２に伝達することにより行われる。
【００４１】
Ｓ１０７では、ボディＣＰＵ２０２が、カメラ本体２００に装着された撮像素子ユニットにブレ補正機能が設けられているか否かの判断を行い、カメラ本体２００に装着された撮像素子ユニットにブレ補正機能が設けられている場合には、Ｓ２００に進み、サブルーチンＡ（図６）を実行する。一方、カメラ本体２００に装着された撮像素子ユニットにブレ補正機能が設けられていない場合には、Ｓ３００に進み、サブルーチンＢ（図７）を実行する。
【００４２】
図６は、図５に示したフローのＳ２００部分のサブルーチンＡを示すフローチャートである。
Ｓ２０１では、ＥＥＰＲＯＭ３０４に記憶されている情報を撮像素子ユニットＣＰＵ３１３が読み込む。
Ｓ２０２では、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３とボディＣＰＵ２０２との間で、ＥＥＰＲＯＭ３０４から得た情報、ブレ補正スイッチ３０１の状態、ブレ補正モードスイッチ３０２の選択状態等の情報のやり取りを行う。
【００４３】
Ｓ２０３では、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３が、ブレ補正スイッチ３０１の状態と、ブレ補正モードスイッチ３０２の選択状態（ブレ補正モード１が選択されているか、ブレ補正モード２が選択されているか）を判断する。ブレ補正スイッチ３０１がブレ補正を行わない（ブレ補正ＯＦＦ）となっている場合には、Ｓ４００へ進み、サブルーチンＣ（図８）を実行する。ブレ補正スイッチ３０１がブレ補正を行う（ブレ補正Ｏｎ）となっており、かつ、ブレ補正モードスイッチ３０２がブレ補正モード１を選択している場合には、Ｓ５００へ進み、サブルーチンＤ（図９）を実行する。ブレ補正スイッチ３０１がブレ補正を行う（ブレ補正Ｏｎ）となっており、かつ、ブレ補正モードスイッチ３０２がブレ補正モード２を選択している場合には、Ｓ６００へ進み、サブルーチンＥ（図１０）を実行する。
【００４４】
図７は、図５に示したフローのＳ３００部分のサブルーチンＢを示すフローチャートである。
Ｓ３０１では、半押しタイマーをリセットする。半押しタイマーとは、レリーズスイッチ２０１が半押しされた時点から時間のカウントを行うタイマーである。半押しタイマーのカウントする時間が所定の時間内の場合には、半押しタイマーがＯＮの状態となり、カメラシステムが撮影準備状態となり、所定の時間を越えると、半押しタイマーがＯＦＦの状態となり、必要最低限の電力を使う他は、測光、ＡＦ等の動作を休止する。
【００４５】
Ｓ３０２では、半押しタイマーがＯＮしているか否かの判断を行い、半押しタイマーがＯＮの場合には、Ｓ３０３へ進み、半押しタイマーがＯＦＦの場合には、サブルーチンＢを終了して図５のメインフローへ戻る。
Ｓ３０３では、レリーズスイッチ２０１が半押しされているか否かを判断する。レリーズスイッチ２０１が半押しされている場合には、Ｓ３０４へ進み、レリーズスイッチ２０１が半押しされていない場合には、Ｓ３０２へ戻る。
Ｓ３０４では、半押しタイマーをリセットする。
【００４６】
Ｓ３０５では、ボディＣＰＵ２０２が測距及び測光を行う。
Ｓ３０６では、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３がボディＣＰＵ２０２を介してレンズＣＰＵ１０４から交換レンズ２００の焦点距離情報を取得する。
Ｓ３０７では、ボディＣＰＵ２０２からの指示に従いレンズＣＰＵ１０４がＡＦ駆動を行う。
Ｓ３０８では、レリーズスイッチ２０１が全押しされているか否かの判断を行う。レリーズスイッチ２０１が全押しされている場合には、Ｓ３０９へ進み、レリーズスイッチ２０１が全押しされていない場合には、Ｓ３０３へ戻る。
Ｓ３０９では、ボディＣＰＵ２０２が、メインミラー２０３を撮影光路中から退避（ミラーアップ）させる。
【００４７】
Ｓ３１０では、ボディＣＰＵ２０２からの指示に従いレンズＣＰＵ１０４が絞り部１０３を駆動して、撮影時に必要な開口径とする。
Ｓ３１１では、ボディＣＰＵ２０２がシャッター部２０７を開位置に駆動し、必要な露光時間（シャッター速度）で閉位置に戻す。
Ｓ３１２では、撮像素子３０７により得られた被写体像の電子データを、撮像素子ユニット３００からカメラ本体２００へ取り込む。
Ｓ３１３では、ボディＣＰＵ２０２からの指示に従いレンズＣＰＵ１０４が絞り部１０３を駆動して、絞り径を開放径とする。
Ｓ３１４では、ボディＣＰＵ２０２がメインミラー２０３を撮影光路内に戻す（ミラーダウン）。
Ｓ３１５では、半押しタイマーがＯＮしているか否かを判断し、半押しタイマーがＯＦＦしている場合には、図５のメインフローに戻り動作を終了し、半押しタイマーがＯＮの場合には、Ｓ３０１へ戻る。
【００４８】
図８は、図６に示したフローのＳ４００部分のサブルーチンＣを示すフローチャートである。
図７のサブルーチンＢは、ブレ補正機能を持たない撮像素子ユニットの場合の動作であり、図８のサブルーチンＣは、ブレ補正機能を持つ撮像素子ユニット３００であるが、ブレ補正動作を行わない場合の動作であり、両者の動作は、略同じ動作となる。よって、図７のサブルーチンＢと図８のサブルーチンＣとは、動作する撮像素子ユニットが異なる点と、Ｓ４１５における動作が異なる他は、同一となっているので、ここでは、図７のサブルーチンＢのみを説明し、図８の説明は、図７と同じになる部分の説明を省略し、Ｓ４１５の動作のみを説明する。
Ｓ４１５では、半押しタイマーがＯＮしているか否かを判断し、半押しタイマーがＯＦＦしている場合には、図６のフローに戻り動作を終了し、半押しタイマーがＯＮの場合には、図６のフローのＳ２０３へ戻る。
【００４９】
図９は、図６に示したフローのＳ５００部分のサブルーチンＤを示すフローチャートである。
Ｓ５０１では、ボディＣＰＵ２０２が、メインミラー２０３をミラーアップさせる。
Ｓ５０２では、半押しタイマーをリセットする。
Ｓ５０３では、半押しタイマーがＯＮしているか否かの判断を行い、半押しタイマーがＯＮの場合には、Ｓ５０４へ進み、半押しタイマーがＯＦＦの場合には、Ｓ５２３へ進む。
Ｓ５０４では、レリーズスイッチ２０１が半押しされているか否かを判断する。レリーズスイッチ２０１が半押しされている場合には、Ｓ５０５へ進み、レリーズスイッチ２０１が半押しされていない場合には、Ｓ５０３へ戻る。
【００５０】
Ｓ５０５では、半押しタイマーをリセットする。
Ｓ５０６では、ボディＣＰＵ２０２からの指示を受けて撮像素子ユニットＣＰＵ３１３がジャイロセンサ３０３を起動する。
Ｓ５０７では、ボディＣＰＵ２０２が測距及び測光を行う。
Ｓ５０８では、ボディＣＰＵ２０２が、レンズＣＰＵ１０４から交換レンズ２００の焦点距離情報及び撮影距離情報を取得し、取得した焦点距離情報及び撮影距離情報を撮像素子ユニットＣＰＵ３１３に伝達する。
Ｓ５０９では、ボディＣＰＵ２０２からの指示に従いレンズＣＰＵ１０４がＡＦ駆動を行う。
【００５１】
Ｓ５１０では、ボディＣＰＵ２０２からの指示に従い撮像素子ユニットＣＰＵ３１３がロック機構による撮像素子保持部３１１のロックを解除する。
Ｓ５１１では、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３がブレ補正駆動部３０９を駆動して撮像素子保持部３１１を移動させ、撮像素子３０７をセンタリングする。ここで、撮像素子３０７のセンタリングとは、撮影光学系１０６の光軸が撮像素子の撮像面の中心と一致する位置に撮像素子３０７を移動する動作である。
Ｓ５１２では、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３がブレ補正駆動を開始させる。
Ｓ５１３では、レリーズスイッチ２０１が全押しされたか否かを判断する。レリーズスイッチ２０１が全押しされた場合には、Ｓ５１４へ進んで撮影動作を開始し、レリーズスイッチ２０１が全押しされていない場合には、Ｓ５０４へ戻る。
Ｓ５１４では、ボディＣＰＵ２０２からの指示に従いレンズＣＰＵ１０４が絞り部１０３を駆動して、撮影時に必要な開口径とする。
【００５２】
Ｓ５１５では、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３がブレ補正駆動部３０９を駆動して撮像素子保持部３１１を移動させ、撮像素子３０７をセンタリングする。このセンタリング動作は、露光前センタリングと呼ばれるものであり、撮影時におけるブレ補正可能範囲をすべての方向に均一に広げるために行う。
Ｓ５１６では、ボディＣＰＵ２０２がシャッター部２０７を開位置に駆動し、必要な露光時間（シャッター速度）で閉位置に戻す。
Ｓ５１７では、撮像素子３０７により得られた被写体像のデータ（画像情報）を、撮像素子ユニット３００からカメラ本体２００へ取り込む。
Ｓ５１８では、ボディＣＰＵ２０２からの指示に従いレンズＣＰＵ１０４が絞り部１０３を駆動して、絞り径を開放径とする。
Ｓ５１９では、ボディＣＰＵ２０２からの指示に従い撮像素子ユニットＣＰＵ３１３がブレ補正動作を停止する。
【００５３】
Ｓ５２０では、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３がジャイロセンサ３０３による角速度の検出を停止する。
Ｓ５２１では、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３がロック機構をロック状態として、撮像素子保持部３１１の移動を規制する。
Ｓ５２２では、半押しタイマーがＯＮしているか否かを判断し、半押しタイマーがＯＦＦしている場合には、図６のフローに戻り動作を終了し、半押しタイマーがＯＮの場合には、図６のフローのＳ２０３へ戻る。
【００５４】
Ｓ５２３では、ボディＣＰＵ２０２からの指示に従い撮像素子ユニットＣＰＵ３１３がブレ補正動作を停止する。
Ｓ５２４では、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３がジャイロセンサ３０３による角速度の検出を停止する。
Ｓ５２５では、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３がロック機構をロック状態として、撮像素子保持部３１１の移動を規制する。
【００５５】
図１０は、図６に示したフローのＳ６００部分のサブルーチンＥを示すフローチャートである。
Ｓ６０１では、半押しタイマーをリセットする。
Ｓ６０２では、半押しタイマーがＯＮしているか否かの判断を行い、半押しタイマーがＯＮの場合には、Ｓ６０３へ進み、半押しタイマーがＯＦＦの場合には、図６のフローに戻り、動作を終了する。
Ｓ６０３では、レリーズスイッチ２０１が半押しされているか否かを判断する。レリーズスイッチ２０１が半押しされている場合には、Ｓ６０４へ進み、レリーズスイッチ２０１が半押しされていない場合には、Ｓ６０２へ戻る。
Ｓ６０４では、半押しタイマーをリセットする。
【００５６】
Ｓ６０５では、ボディＣＰＵ２０２からの指示を受けて撮像素子ユニットＣＰＵ３１３がジャイロセンサ３０３を起動する。
Ｓ６０６では、ボディＣＰＵ２０２が測距及び測光を行う。
Ｓ６０７では、ボディＣＰＵ２０２が、レンズＣＰＵ１０４から交換レンズ２００の焦点距離情報及び撮影距離情報を取得し、取得した焦点距離情報及び撮影距離情報を撮像素子ユニットＣＰＵ３１３に伝達する。
Ｓ６０８では、ボディＣＰＵ２０２からの指示に従いレンズＣＰＵ１０４がＡＦ駆動を行う。
Ｓ６０９では、レリーズスイッチ２０１が全押しされたか否かを判断する。レリーズスイッチ２０１が全押しされた場合には、Ｓ６１０へ進んで撮影動作を開始し、レリーズスイッチ２０１が全押しされていない場合には、Ｓ６０３へ戻る。
【００５７】
Ｓ６１０では、ボディＣＰＵ２０２が、メインミラー２０３をミラーアップさせる。
Ｓ６１１では、ボディＣＰＵ２０２からの指示に従いレンズＣＰＵ１０４が絞り部１０３を駆動して、撮影時に必要な開口径とする。
Ｓ６１２では、ボディＣＰＵ２０２からの指示に従い撮像素子ユニットＣＰＵ３１３がロック機構による撮像素子保持部３１１のロックを解除する。
Ｓ６１３では、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３がブレ補正駆動部３０９を駆動して撮像素子保持部３１１を移動させ、撮像素子３０７をセンタリングする。
Ｓ６１４では、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３がブレ補正駆動を開始させる。
【００５８】
Ｓ６１５では、ボディＣＰＵ２０２がシャッター部２０７を開位置に駆動し、必要な露光時間（シャッター速度）で閉位置に戻す。
Ｓ６１６では、撮像素子３０７により得られた被写体像のデータ（画像情報）を、撮像素子ユニット３００からカメラ本体２００へ取り込む。
Ｓ６１７では、ボディＣＰＵ２０２からの指示に従いレンズＣＰＵ１０４が絞り部１０３を駆動して、絞り径を開放径とする。
Ｓ６１８では、ボディＣＰＵ２０２がメインミラー２０３をミラーダウンさせる。
Ｓ６１９では、ボディＣＰＵ２０２からの指示に従い撮像素子ユニットＣＰＵ３１３がブレ補正動作を停止する。
【００５９】
Ｓ６２０では、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３がジャイロセンサ３０３による角速度の検出を停止する。
Ｓ６２１では、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３がロック機構をロック状態として、撮像素子保持部３１１の移動を規制する。
Ｓ６２２では、半押しタイマーがＯＮしているか否かを判断し、半押しタイマーがＯＦＦしている場合には、図６のフローに戻り動作を終了し、半押しタイマーがＯＮの場合には、図６のフローのＳ２０３へ戻る。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態のカメラシステムでは、カメラ本体２００と撮像素子ユニット３００との装着が完全かどうかをボディＣＰＵ２０２と撮像素子ユニットＣＰＵ３１３で確認し、ブレ補正機能がある撮像素子ユニット３００の場合と無い場合でカメラボディＣＰＵ２０２のシーケンスを変化させている。これにより、ブレ補正機能がある撮像素子ユニットとブレ補正機能が無い撮像素子ユニットとを自由に交換して使用でき、交換したときに特別な設定等をすることなく使用できる。
【００６１】
また、ブレ補正機能がある場合、ブレ補正ＯＦＦとブレ補正モード１とブレ補正モード２の３種類の動作がある。ブレ補正モード１では、レリーズスイッチ２０１の半押しで手ブレ補正駆動を開始し、ブレ補正モード２では、レリーズスイッチ２０１の全押しでブレ補正駆動を行うようにした。
まず、ブレ補正機能がありブレ補正モード１の場合には、ボディＣＰＵ２０２は、直ちにミラーアップを行い、ファインダではなく表示部３１１によって被写体を確認するようにする。レリーズスイッチ２０１を半押しした後、ボディＣＰＵ２０２から撮像素子ユニットＣＰＵ３１３にジャイロセンサ３０３をＯＮすることを要求する。測距と測光が終了したらレンズＣＰＵ１０４→ボディＣＰＵ２０２→撮像素子ユニットＣＰＵ３１３の順番に焦点距離と撮影距離情報を伝える。
【００６２】
ＡＦ駆動した後にボディＣＰＵ２０２が撮像素子ユニットＣＰＵ３１３にロック解除を要求する。ロック解除したら撮像素子ユニットＣＰＵ３１３は、撮像素子３０７のセンタリングを行い、ブレ補正を開始する。
レリーズスイッチ２０１が全押しされたら、絞り駆動をした後に撮像素子３０７を露光前センタリングするため、ボディＣＰＵ２０２から撮像素子ユニットＣＰＵ３１３に対して、ブレ補正駆動部３０９を駆動することを要求する。シャッター駆動した後に、ボディＣＰＵ２０２は撮像素子ユニットＣＰＵ３１３に撮像素子駆動回路３０８を動かすことを要求する。絞り開放をしたらボディＣＰＵ２０２が撮像素子ユニットＣＰＵ３１３にブレ補正駆動を停止させることを要求する。ブレ補正駆動が停止したら撮像素子ユニットＣＰＵ３１３は、ジャイロセンサ３０３をＯＦＦにし、ロック機構をロック状態とする。
【００６３】
従来、撮像素子を移動させて行うブレ補正動作のデメリットとして、ブレ補正の効果をファインダで確認することができないということがあった。しかし、本実施形態では、ブレ補正モード１を設け、ボディＣＰＵ２０２によりミラーアップし、ファインダで被写体を確認するのではなく表示部３１１により、ブレ補正の効果をスルー画によって確認できる。
【００６４】
次に、ブレ補正機能がありブレ補正モード２の場合には、レリーズスイッチ２０１の全押しにより開始する撮影動作の開始前にはブレ補正動作を行わず、レリーズスイッチ２０１が全押しされた後に、ブレ補正動作を行うので、ブレ補正モード１のようにミラーアップして表示部３１１で被写体の確認はできない。そのため、ブレ補正モード２にしてすぐにミラーアップもしない。
上述したように、ブレ補正モード２の場合には、レリーズスイッチ２０１を半押しした後にボディＣＰＵ２０２から撮像素子ユニットＣＰＵ３１３にジャイロセンサ３０３をＯＮすることを要求する。測距と測光が終了したらレンズＣＰＵ１０４→ボディＣＰＵ２０２→撮像素子ユニットＣＰＵ３１３に焦点距離と撮影距離情報を伝える。
【００６５】
レリーズスイッチ２０１が全押しされたら、絞り駆動をした後にボディＣＰＵ２０２から撮像素子ユニットＣＰＵ３１３にロック解除することを要求する。ロック解除したら、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３は、撮像素子３０７をセンタリングしブレ補正動作を開始する。シャッター駆動した後に、ボディＣＰＵ２０２は、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３に撮像素子駆動回路を動かすことを要求する。
ミラーダウンしたら、ボディＣＰＵ２０２が撮像素子ユニットＣＰＵ３１３にブレ補正駆動を停止させることを要求する。ブレ補正駆動が停止したら、撮像素子ユニットＣＰＵ３１３は、ジャイロセンサ３０３をＯＦＦにし、ロック機構をロック状態とする。
【００６６】
このように、本実施形態では、ブレ補正モード１とブレ補正モード２とを、撮影者の意図により使い分けることができ、ブレ補正モード１を選択することにより、ブレ補正効果を確認しながらの撮影を行うことができる。また、ブレ補正モード２を選択することにより、従来と同様にファインダを使用した撮影を行うことができる。
また、本実施形態によれば、撮像素子ユニットを本体から取り外すことができるので、撮像素子の撮像面にゴミ等の異物が付着した場合でも、撮像素子ユニットを取り外すことにより、ゴミ等の異物の除去作業が容易に行えるという効果もある。
【００６７】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能である。
例えば、本実施形態において、撮像素子を移動させて像ブレ補正を行う例を示したが、これに限らず、例えば、画像処理演算を用いたブレ補正機能を有した撮像素子ユニットが装着可能なカメラシステムであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本実施形態のカメラシステムの概要を示す図である。
【図２】本実施形態のカメラシステムのブロック図である。
【図３】撮像素子３０７まわりを示す斜視図である。
【図４】撮影光学系と被写体と撮像素子との関係を示す図である。
【図５】本実施形態のカメラシステムの動作の流れを示すフローチャートである。
【図６】図５に示したフローのＳ２００部分のサブルーチンＡを示すフローチャートである。
【図７】図５に示したフローのＳ３００部分のサブルーチンＢを示すフローチャートである。
【図８】図６に示したフローのＳ４００部分のサブルーチンＣを示すフローチャートである。
【図９】図６に示したフローのＳ５００部分のサブルーチンＤを示すフローチャートである。
【図１０】図６に示したフローのＳ６００部分のサブルーチンＥを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１００：交換レンズ、１０１：焦点距離エンコーダ、１０２：距離エンコーダ、１０３：絞り部１０３、１０４：レンズＣＰＵ、１０５：接点、１０６：撮影光学系、２００：カメラ本体、２０１：レリーズスイッチ、２０２：ボディＣＰＵ、２０３：メインミラー、２０４：サブミラー、２０５：ＡＦセンサ、２０６：閃光発光部、２０７：シャッター部、２０８：デジタル処理回路、２０９：接点、２１０：接点、２１１：表示部、２１２：電源、３００：撮像素子ユニット、３０１：ブレ補正スイッチ、３０２：ブレ補正モードスイッチ、３０３：ジャイロセンサ、３０４：ＥＥＰＲＯＭ、３０５：ブレ補正駆動ドライバ、３０６：アナログ処理回路、３０７：撮像素子、３０８：撮像素子駆動回路、３０９：ブレ補正駆動部、３１０：位置検出部、３１１：撮像素子保持部、３１２：ブレ補正追従制御ＩＣ、３１３：撮像素子ユニットＣＰＵ、３１４：表示部、３１５：接点
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子と、
前記撮像素子により撮影される画像の像ブレを補正する像ブレ補正部と、
カメラ本体に対して着脱可能に装着可能な装着部と、
前記装着部により前記カメラ本体に装着された状態で前記カメラ本体と電気的に導通可能な接点部と、
を備える撮像素子ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像素子ユニットにおいて、
前記撮像素子は、前記装着部に対して相対的に移動可能となっており、
前記像ブレ補正部は、前記撮像素子を移動させることにより像ブレを補正すること、
を特徴とする撮像素子ユニット。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の撮像素子ユニットにおいて、
少なくとも前記像ブレ補正部を備えていることを前記接点部を介して前記カメラ本体へ伝える像ブレ補正部情報伝達手段を有すること、
を特徴とする撮像素子ユニット。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の撮像素子ユニットにおいて、
振れを検出する振れ検出センサを備え、
前記像ブレ補正部は、前記振れ検出センサによる振れの検出結果に基づいて像ブレを補正すること、
を特徴とする撮像素子ユニット。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の撮像素子ユニットにおいて、
前記像ブレ補正部を用いた像ブレ補正動作を行うか否かを選択する像ブレ補正動作実行設定部を備えること、
を特徴とする撮像素子ユニット。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の撮像素子ユニットにおいて、
前記像ブレ補正部を用いた像ブレ補正動作の動作形態を選択する像ブレ補正動作選択部を有し、
前記像ブレ補正動作選択部により第１の動作形態が選択された場合には、撮影動作前に前記撮像素子による像ブレ補正動作を行いながら前記撮像素子により得られる被写体像を出力し、
前記像ブレ補正動作モード選択部により第２の動作形態が選択された場合には、撮影動作前に前記撮像素子による像ブレ補正動作を行わないこと、
を特徴とする撮像素子ユニット。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の撮像素子ユニットにおいて、
前記撮像素子により得られる被写体像を表示可能な表示部を備えること、
を特徴とする撮像素子ユニット。
【請求項１】
撮像素子と、
前記撮像素子により撮影される画像の像ブレを補正する像ブレ補正部と、
カメラ本体に対して着脱可能に装着可能な装着部と、
前記装着部により前記カメラ本体に装着された状態で前記カメラ本体と電気的に導通可能な接点部と、
を備える撮像素子ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像素子ユニットにおいて、
前記撮像素子は、前記装着部に対して相対的に移動可能となっており、
前記像ブレ補正部は、前記撮像素子を移動させることにより像ブレを補正すること、
を特徴とする撮像素子ユニット。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の撮像素子ユニットにおいて、
少なくとも前記像ブレ補正部を備えていることを前記接点部を介して前記カメラ本体へ伝える像ブレ補正部情報伝達手段を有すること、
を特徴とする撮像素子ユニット。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の撮像素子ユニットにおいて、
振れを検出する振れ検出センサを備え、
前記像ブレ補正部は、前記振れ検出センサによる振れの検出結果に基づいて像ブレを補正すること、
を特徴とする撮像素子ユニット。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の撮像素子ユニットにおいて、
前記像ブレ補正部を用いた像ブレ補正動作を行うか否かを選択する像ブレ補正動作実行設定部を備えること、
を特徴とする撮像素子ユニット。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の撮像素子ユニットにおいて、
前記像ブレ補正部を用いた像ブレ補正動作の動作形態を選択する像ブレ補正動作選択部を有し、
前記像ブレ補正動作選択部により第１の動作形態が選択された場合には、撮影動作前に前記撮像素子による像ブレ補正動作を行いながら前記撮像素子により得られる被写体像を出力し、
前記像ブレ補正動作モード選択部により第２の動作形態が選択された場合には、撮影動作前に前記撮像素子による像ブレ補正動作を行わないこと、
を特徴とする撮像素子ユニット。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の撮像素子ユニットにおいて、
前記撮像素子により得られる被写体像を表示可能な表示部を備えること、
を特徴とする撮像素子ユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−６７１７７（Ｐ２００８−６７１７７Ａ）
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２４４３１０（Ｐ２００６−２４４３１０）
【出願日】平成１８年９月８日（２００６．９．８）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月８日（２００６．９．８）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
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