撮像装置、撮像方法
【課題】簡易な操作で迅速に立体画像を撮像することが可能な、新規かつ改良された撮像装置、及び撮像方法を提供する。
【解決手段】立体撮影モードを含む複数の撮影モードを有する撮像装置であって、第１筐体と、第１筐体に対して相対移動可能に連結され、移動に伴い第１位置、第２位置、第３位置に位置する第２筐体と、第２筐体に設けられ、第２筐体が第１位置、第２位置、第３位置のいずれかの位置に位置する際に被写体を撮像する撮像部と、第２筐体の位置を検出する位置検出部と、位置検出部が第２位置と第３位置のうちの一方の位置を検出した状態で撮像部によって撮像された場合には、撮影モードを立体撮影モードに設定し、第２筐体を第２位置と第３位置のうちの他方の位置に移動させた状態で撮像部に撮像させる制御部とを備える。
【解決手段】立体撮影モードを含む複数の撮影モードを有する撮像装置であって、第１筐体と、第１筐体に対して相対移動可能に連結され、移動に伴い第１位置、第２位置、第３位置に位置する第２筐体と、第２筐体に設けられ、第２筐体が第１位置、第２位置、第３位置のいずれかの位置に位置する際に被写体を撮像する撮像部と、第２筐体の位置を検出する位置検出部と、位置検出部が第２位置と第３位置のうちの一方の位置を検出した状態で撮像部によって撮像された場合には、撮影モードを立体撮影モードに設定し、第２筐体を第２位置と第３位置のうちの他方の位置に移動させた状態で撮像部に撮像させる制御部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、及び撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置として、例えば、撮像素子を有し、人や風景等の被写体を撮像するデジタルカメラやデジタルビデオカメラが知られている。この撮像装置の中には、立体画像を撮影するものがある。
【０００３】
立体画像を撮影する方式として、視差があるように設けられた複眼レンズを用いて、異なる視点の画像を取得することで立体画像を撮影する方式がある。しかし、かかる方式の場合には、部品点数が増え、コストが高くなる。別の方式として、単眼レンズを有する撮像装置を回転させて、立体画像を撮影する方式も知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２２９２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した二つの方式のいずれにおいても、立体画像を撮影する際には、ユーザーがメニュー画面等で撮影モードを立体撮影モードに変更する必要がある。このため、ユーザーにとっては、モード設定操作が煩雑で、立体画像の撮影チャンスを逃すという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、簡易な操作で迅速に立体画像を撮像することが可能な、新規かつ改良された撮像装置、及び撮像方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、立体撮影モードを含む複数の撮影モードを有する撮像装置であって、第１筐体と、前記第１筐体に対して相対移動可能に連結され、移動に伴い第１位置、第２位置、第３位置に位置する第２筐体と、前記第２筐体に設けられ、前記第２筐体が前記第１位置、前記第２位置、前記第３位置のいずれかの位置に位置する際に被写体を撮像する撮像部と、前記第２筐体の位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部が前記第２位置と前記第３位置のうちの一方の位置を検出した状態で前記撮像部によって撮像された場合には、前記撮影モードを前記立体撮影モードに設定し、前記第２筐体を前記第２位置と前記第３位置のうちの他方の位置に移動させた状態で前記撮像部に撮像させる制御部とを備える、撮像装置が提供される。
【０００８】
かかる撮像装置の場合には、メニュー画面等でユーザーが撮影モードを選択しなくても、１枚目の画像の撮影時の第２筐体の位置に応じて撮影モードを立体撮影モードに設定するので、迅速にモードの設定がなされると共に、立体画像を撮影するシャッターチャンスを逃がすことも防止でき、この結果撮像装置の利便性が高まる。また、立体撮影モードの設定後に２枚目の画像の撮影のために第２筐体が移動するので、単眼レンズであっても容易に立体画像を撮影することができる。
【０００９】
また、撮像装置は、前記撮像部が撮像して得られた画像を処理する画像処理部を更に備え、前記画像処理部は、前記立体撮影モードの設定前に前記一方の位置で撮像して得られた第１画像と、前記立体撮影モードの設定後に前記他方の位置で撮像して得られた第２画像とを、立体画像を構成する画像として処理する。
かかる構成の場合には、モード設定前後に第２筐体の第２位置で撮像された画像と第３位置で撮像された画像とを立体画像として処理するので、モード設定前の画像も有効に活用できると共に、その後に２つの画像を合成して立体画像を生成できる。
【００１０】
また、前記画像処理部は、前記第１画像と前記第２画像の相関関係を抽出し、抽出された前記第１画像と前記第２画像の相関関係の度合いが大きい場合には、前記第１画像と前記第２画像とを立体画像を構成する画像として処理し、抽出された前記第１画像と前記第２画像の相関関係の度合いが小さい場合には、前記第１画像と前記第２画像とを立体画像を構成しない画像として処理する。
かかる構成の場合には、第１画像と第２画像の相関関係の度合いに応じて処理を変更することにより、第２筐体の第２位置で撮像した被写体と第３位置で撮像した被写体が異なる場合に、誤って立体画像として処理されることを防止できる。
【００１１】
また、前記制御部は、前記位置検出部が前記一方の位置を検出した状態で前記撮像部によって撮像された場合には、前記撮影モードを前記立体撮影モードに設定し、前記第２筐体を前記他方の位置に移動させた際に前記撮像部に連続撮像を実行させ、前記画像処理部は、連続撮像して得られた複数の画像のうちの一つの画像を前記第２画像とする。
かかる構成の場合には、第２筐体が他方の位置に移動した際の振動等に起因して第２画像の撮影状態が悪化しても、他方の位置に移動させた際に連続撮像を行い、連続撮像して得られた複数の画像のうちの一つの画像を第２画像として扱うことで、適切な状態で撮像された第２画像を取得できる。
【００１２】
また、撮像装置は、前記第２筐体を前記第１筐体に対して回転させて、前記第１位置、前記第２位置、前記第３位置のいずれかの位置に位置させる回転機構を更に備え、前記制御部は、前記位置検出部が前記一方の位置を検出した状態で前記撮像部によって撮像された場合には、前記撮影モードを前記立体撮影モードに設定し、前記回転機構を制御して前記第２筐体を前記他方の位置に回転させる。
かかる構成の場合には、回転機構によって第２筐体が自動的に回転して２枚目の画像が撮影されるので、ユーザーによる第２筐体の回転操作が不要となり、撮像装置の利便性が高まる。
【００１３】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、立体撮影モードを含む複数の撮影モードを有する撮像装置であって、被写体を撮像する撮像部を有する装置本体と、前記装置本体の第１姿勢と、前記第１姿勢を上下左右反転させた第２姿勢を検出する姿勢検出部と、前記姿勢検出部が前記第２姿勢を検出した状態で前記撮像部によって撮像された場合には、前記撮影モードを前記立体撮影モードに設定する制御部と、前記立体撮影モードの設定前に前記第２姿勢で撮像して得られた第１画像と、前記立体撮影モードの設定後に前記第１姿勢で撮像して得られた第２画像とを、立体画像を構成する画像として処理する画像処理部とを備える、撮像装置が提供される。
【００１４】
かかる撮像装置の場合には、通常の撮影状態である第１姿勢を上下左右反転させた特殊状態である第２姿勢を検出すると撮影モードが立体撮影モードに設定されるので、メニュー画面等でユーザーが撮影モードを選択しなくても、迅速にモードの設定がなされると共に、立体画像を撮影するシャッターチャンスを逃がすことも防止できる。また、モード設定後に第１姿勢で第２画像を撮影するだけで、立体画像として処理される二つの画像を取得できるので、迅速に立体画像を撮影できる。
【００１５】
また、上記課題を解決するために、本発明の更に別の観点によれば、被写体を撮像する撮像部を有する筐体と、前記筐体の姿勢を検出する姿勢検出部と、前記姿勢検出部によって前記筐体の第１姿勢が検出された状態で前記撮像部によって１枚目の第１画像が得られた後に、前記姿勢検出部によって前記第１姿勢とは異なる第２姿勢が検出された状態で前記撮像部によって２枚目の第２画像が得られた場合には、前記第１画像と前記第２画像を比較する画像処理部とを備え、前記画像処理部は、比較された前記第１画像と前記第２画像の相関関係の度合いが大きい場合には、前記第１画像と前記第２画像とを立体画像を構成する画像として処理し、比較された前記第１画像と前記第２画像の相関関係の度合いが小さい場合には、前記第１画像と前記第２画像とを立体画像を構成しない画像として処理する、撮像装置が提供される。
【００１６】
かかる撮像装置の場合には、異なる姿勢で撮影された２枚の画像を比較して立体画像を処理するか否かを判定するので、撮影モードを立体撮影モードに設定しなくても、筐体の姿勢を変更して撮影するだけで迅速に立体画像を撮影できる。
【００１７】
また、上記課題を解決するために、本発明の更に別の観点によれば、撮像部を有し、前記第１筐体に対して移動可能な第２筐体が、第１位置、第２位置、第３位置のいずれの位置に位置するかを検出するステップと、前記第２筐体が前記第２位置と前記第３位置のうちの一方に位置すると検出された状態で、前記撮像部によって撮像された場合には、撮影モードを立体撮影モードに設定するステップと、前記立体撮影モードの設定後に、前記第２筐体を前記第２位置と前記第３位置のうちの他方の位置に移動させて、前記撮像部に撮像させるステップとを有する、撮像方法が提供される。
【００１８】
かかる撮像方法の場合にも、メニュー画面等でユーザーが撮影モードを選択しなくても、１枚目の画像の撮影時の第２筐体の位置に応じて撮影モードを立体撮影モードに設定するので、迅速にモードの設定がなされると共に、立体画像を撮影するシャッターチャンスを逃がすことも防止でき、この結果撮像装置の利便性が高まる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように本発明によれば、簡易な操作で迅速に立体画像を撮像することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態に係る撮像装置１００の内部構成を示すブロック図である。
【図２】撮像装置１００の外観を示す図である。
【図３】撮像装置１００の通常撮影状態を示す図である。
【図４】撮像装置１００の立体撮影状態を示す図である。
【図５】立体撮影モード時の撮像装置１００の回転を示す図である。
【図６】立体撮影モードで撮影された２つの画像の処理を示す図である。
【図７】立体撮影モードで撮影された２つの画像の相関関係を説明するための図である。
【図８】撮影時の撮像装置１００の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図９】第２実施形態に係る撮像装置２００の外観を示す図である。
【図１０】撮像装置２００の立体撮影状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２２】
＜第１実施形態＞
（撮像装置の内部構成）
図１を参照しながら、撮像装置１００の構成について説明する。図１は、第１実施形態に係る撮像装置１００の内部構成を示すブロック図である。
【００２３】
撮像装置１００は、例えば静止画像を撮影できるデジタルカメラ、又は動画像を撮影できるビデオカメラである。もちろん、デジタルカメラが、静止画像と動画像を両方撮影することとしても良い。
【００２４】
撮像装置１００は、図１に示すように、レンズ１１２と、シャッター１１４と、撮像部の一例である撮像素子１１６と、画像処理部の一例である画像信号処理部１２０と、圧縮処理部１３０と、制御部の一例であるＣＰＵ１４０と、メモリ１４２と、モニター１５０と、記録メディア１６０と、操作部１７０と、検出部１８０と、回転機構１９０と、回転制御部１９２等を有する。
【００２５】
レンズ１１２は、外部の光情報を撮像素子１１６に結像させる光学系システムであり、被写体からの光を撮像素子１１６まで透過させる。レンズ１１２は、図示しないが、例えばズームレンズ、絞り、フォーカスレンズなどからなる。ズームレンズは、焦点距離を変化させて画角を変えるレンズである。絞りは、透過する光量を調節する。フォーカスレンズは、光軸方向に移動することで撮像素子１１６の撮像面に被写体像を合焦させる。
【００２６】
シャッター１１４は、撮像素子１１６の露光を制御するためのものである。シャッター１１４は、例えばメカニカルシャッターであり、非撮影時に光を遮って撮影時のみ撮像素子１１６に光が当たるように構成されている。なお、シャッター１１４は、メカニカルシャッターに限定されず、電子シャッターであっても良い。
【００２７】
撮像素子１１６は、光電変換素子の一例であり、レンズ１１２を透過して入射した光情報を電気信号に変換する光電変換が可能な複数の素子から構成される。各素子は受光した光量に応じた電気信号を生成する。撮像素子１１６として、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサー、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサー等を適用することができる。
【００２８】
撮像素子１１６は、更にＣＤＳ／ＡＭＰ部、Ａ／Ｄ変換部を有する。ＣＤＳ／ＡＭＰ部（相関二重サンプリング回路（Correlated Double Sampling）／増幅器（Amplifier））は、撮像素子１１６から出力された電気信号に含まれるリセットノイズとアンプノイズを除去すると共に、電気信号を任意のレベルまで増幅する。Ａ／Ｄ変換部は、ＣＤＳ／ＡＭＰ部から出力された電気信号をデジタル変換してデジタル信号を生成する。Ａ／Ｄ変換部は、生成したデジタル信号を画像信号処理部１２０に出力する。
【００２９】
画像信号処理部１２０は、撮像素子１１６から得られる画像の生データに対して、光量のゲイン補正やホワイトバランスを調整する。なお、画像信号処理部１２０は、撮像素子１１６の画素欠陥補正、黒レベル補正、シェーディング補正などの処理も行う。
【００３０】
圧縮処理部１３０は、画像信号処理部１２０で光量のゲイン補正やホワイトバランスの調整が行われた画像を、適切な形式の画像データに圧縮する。圧縮処理部１３０は、例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）規格などの静止画像の符号化方式で圧縮符号化処理を行う。また、圧縮処理部１３０は、例えばＭＰＥＧ形式などで符号化処理をして、複数の画像フレームが一つのファイルとして纏められたストリームデータを生成する。
【００３１】
ＣＰＵ１４０は、プログラムによって演算処理装置及び制御装置として機能し、撮像装置１００内に設けられた各構成要素の処理を制御する。メモリ１４２は、ＣＰＵ１４０が実行するプログラムや、各種データ（例えば画像データ）等を記憶する。
【００３２】
モニター１５０は、画像を表示する。モニター１５０が表示する画像は、例えば、メモリ１４２から読み出された撮影前の画像（ライブビュー表示）、撮像装置１００の各種設定画面や、撮像して記録された画像などである。モニター１５０は、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどである。
【００３３】
記録メディア１６０は、本実施形態ではメモリカードであり、撮影された画像データを記録する。記録メディア１６０は、撮像装置１００から着脱可能に構成されている。なお、記録メディア１６０は、メモリカードに限定されず、光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ、ブルーレイディスク等）、光磁気ディスクなどでもよい。
【００３４】
操作部１７０は、撮像装置１００の操作を行ったり、撮影時の各種の設定を行ったりするためのものである。操作部１７０は、電源ボタン、撮影モードを選択する選択ボタン、被写体の撮影動作を開始するシャッターボタン、十字キー等を含む。
【００３５】
検出部１８０は、撮像装置１００の位置や姿勢を検出する。このため、検出部１８０は、位置検出部や姿勢検出部に該当する。撮像装置１００の位置や姿勢の詳細については、後述する。
【００３６】
回転機構１９０は、撮像装置１００の第２筐体１０２を第１筐体１０１に対して自動的に回転させるためのものである（図５参照）。回転制御部１９２は、回転機構１９０の動作を制御するためのものである。第２筐体１０２の第１筐体１０１に対する回転についても、詳細は後述する。
【００３７】
（撮像装置の外部構成）
図２を参照しながら、撮像装置１００の外部構成について説明する。図２は、撮像装置１００の外観を示す図である。
【００３８】
第１実施形態に係る撮像装置１００は、第１筐体１０１と、第２筐体１０２と、ヒンジ部１０３を有する。
【００３９】
第１筐体１０１には、上述した操作部１７０（図２には不図示）等が設けられている。第２筐体１０２は、ヒンジ部１０３を介して第１筐体１０１に対して回転（相対移動）可能である。第２筐体１０２には、カメラ１１０（上述したレンズ１１２や撮像素子１１６を含む）等が設けられている。なお、図２に示すように第２筐体１０２が第１筐体１０１と重なった状態（閉状態）では、カメラ１１０による撮影ができず、第２筐体１０２が第１筐体１０１と重なっていない状態（開状態）では、カメラ１１０による撮影が可能である。
【００４０】
（第２筐体の位置と撮影モードとの関係）
撮像装置１００においては、開状態の第２筐体１０２の第１筐体１０１に対する位置に応じて、通常撮影モードと立体撮影モードとを切り替え可能な構成となっている。以下において、図３〜図５を参照しながら、第２筐体１０２の位置と撮影モードとの関係について説明する。
【００４１】
図３は、撮像装置１００の通常撮影状態を示す図である。図３には、図２に示す状態から第２筐体１０２が第１筐体１０１に対して時計方向に約１８０度回転した際の撮像装置１００が示されている。なお、図３の上図には、上下方向に沿って第１筐体１０１と第２筐体１０２が並んでいる状態（開状態１Ａ）が示され、図３の下図には、水平方向に沿って第１筐体１０１と第２筐体１０２が並んでいる状態（開状態１Ｂ）が示されている。開状態１Ａ、１Ｂが通常撮影状態であり、撮像装置１００は通常の静止画を撮影できる。
【００４２】
図４は、撮像装置１００の立体撮影状態を示す図である。図４の上図には、図２に示す状態から第２筐体１０２が第１筐体１０１に対して時計方向に約９０度回転した状態（開状態２）が示され、図４の下図には、図２に示す状態から第２筐体１０２が時計方向に約２７０度回転した状態（開状態３）が示されている。開状態２、３が立体撮像状態であり、撮像装置１００は、開状態２で撮像して得られた画像（第１画像に相当する）と、開状態３で撮像して得られた画像（第２画像に相当する）を、立体画像を構成する画像として処理する。第１画像と第２画像は、例えば両眼視差に対応する左眼用画像と右眼用画像である。
【００４３】
第２筐体１０２が閉状態、開状態１Ａ、１Ｂ、開状態２、開状態３に位置するかは、検出部１８０（図１）によって検出される。そして、検出部１８０が開状態１Ａ、１Ｂを検出した状態で撮像素子１１６が撮像すると、通常撮影モードと判断される。一方で、検出部１８０が開状態２、３の一方を検出した状態で撮像素子１１６が撮像すると、立体撮影モードと判断される。つまり、本実施形態では、メニュー画面等で撮影モードを選択しなくても、第２筐体１０２に状態に応じて、撮影モードが判断（設定）される。このため、ユーザーによるモードの選択等の煩雑な操作が不要となり、また、シャッターチャンスを逃すことも防止できる。
【００４４】
ところで、撮影モードとして立体撮影モードが設定されると、撮像装置１００は、モード設定前に撮像された画像を立体画像を構成する１枚目の画像と判断し、２枚目の画像を取得するために、第２筐体１０２を自動的に回転させる。第２筐体１０２の回転は、上述した回転機構１９０（図１）と回転制御部１９２によって実行される。なお、第２筐体１０２の回転は、ユーザーによって手動で行われても良い。
【００４５】
立体撮影モード時の第２筐体１０２の回転態様について、図５を参照しながら説明する。図５は、立体撮影モード時の撮像装置１００の回転を示す図である。ここでは、立体画像を構成する１枚目の画像が、図５の上図に示す開状態２で撮像されるものとする。開状態２で撮像素子１１６が被写体を撮像すると、立体撮影モードに設定され、回転制御部１９２は、回転機構１９０を制御して第２筐体１０２を時計方向に１８０度回転させる。この結果、図５の下図に示すように、第２筐体１０２は開状態３に位置する。そして、開状態３に位置した状態で、２枚目の画像を取得すべく、撮像素子１１６が被写体を撮像する。
【００４６】
本実施形態では、２枚目の画像を取得する際に、本実施形態においては連続撮像が行われる。これは、回転した第２筐体１０２が開状態３にて停止する際に発生する第２筐体１０２の振動等によって撮影状態が悪化することを防止するためである。撮像装置１００は、複数回撮像した画像の中で画質の最も良い画像を、２枚目の画像として扱う。なお、ユーザーが手動で第２筐体１０２を回転する際も手振れ等を考慮して、連続撮像することが望ましい。
【００４７】
上記では、開状態２が閉状態から９０度回転させた状態であり、開状態３が閉状態から２７０度回転させた状態であることとしたが、これに限定されず、開状態１Ａ、１Ｂとは異なる状態であれば良い。例えば、開状態２が閉状態から１３５度回転させた状態であり、開状態３が閉状態から２２５度回転させた状態であることとしても良い。かかる場合には、開状態２から開状態３への回転角度が小さくなり、より迅速に２枚目の画像を撮影できる。また、１３５度や２２５度は、通常の使用形態とは想定され難いため、誤って撮影モードが立体撮影モードに設定されることを防止できる。
【００４８】
（開状態２、３で撮影された２つの画像の処理）
開状態２と開状態３では、第２筐体１０２の向きが異なるので、撮像された画像の向きを変更する処理が必要となる。図６は、立体撮影モードで撮影された２つの画像の処理を示す図である。図６の左側には１枚目の画像の処理が示され、右側には２枚目の画像の処理が示されている。１枚目の画像の撮影向きは適切なので、画像の向きを変えないのに対して、２枚目の画像の撮影向きが不適切なので、画像を上下左右反転する処理を行う。
【００４９】
上述したように、撮像装置１００は、開状態２で撮影された１枚目の画像と、立体撮影モード設定後に開状態３で撮影された２枚目の画像とを、立体画像を構成する画像として処理するとしたが、より詳しくは、２つの画像の相関関係の度合いが大きい場合に、２つの画像を立体画像を構成する画像として処理する。
【００５０】
図７は、立体撮影モードで撮影された２つの画像の相関関係を説明するための図である。図７の上側に示すように２つの画像は、似た被写体が含まれているため、相関関係の度合いが大きいと判断され、この結果２つの画像が立体画像を構成する画像として処理される。一方で、図７の下側に示す２つの画像は、異なる被写体で構成されているため、相関関係の度合いが小さいと判断され、この結果２つの画像が独立した画像として処理される。
【００５１】
（撮像装置の動作）
次に、撮影時の撮像装置１００の動作例を、図８を参照しながら説明する。図８は、撮影時の撮像装置の動作例を説明するためのフローチャートである。
【００５２】
撮像装置１００の動作は、ＣＰＵ１４０がメモリ１４２に記憶された所定のプログラムを実行することにより、実現される。図８のフローチャートは、撮像装置１００が図２に示す閉状態から開状態に移行して、撮影可能な状態にあるところから開始される。
【００５３】
まず、操作部１７０のシャッターボタンが押下されて、撮像素子１１６により１枚目の画像が撮影されると（ステップＳ２）、検出部１８０は撮像装置１００の状態を検出する（ステップＳ４）。撮像装置１００が図３に示す開状態１Ａ又は開状態１Ｂの場合には、撮像された画像は通常写真としてメモリ１４２や記録メディア１６０に記録される（ステップＳ６）。
【００５４】
一方で、撮像装置１００が図４に示す開状態２又は開状態３の場合には、ステップＳ２で撮影された画像が、立体画像用を構成する画像として撮影されたとしてバッファに保存される（ステップＳ８）。ここでは、開状態２で１枚目の画像（図６の左側の画像）が撮影されたものとする。撮像装置１００は、撮影モードを立体撮影モードに設定する（ステップＳ１０）。つまり、ユーザーによるモード設定操作が無くても、撮影モードが自動的に設定される。このため、迅速に立体撮影モードに移行されることになる。
【００５５】
次に、撮像装置１００は、第２筐体１０２を図５に示すように第１筐体１０１に対して回転させる（ステップＳ１２）。すなわち、回転制御部１９２が、回転機構１９０を制御して、第２筐体１０２を自動的に回転させる。第２筐体１０２が１８０度回転して開状態３に移行すると（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、撮像素子１１６により２枚目の画像が撮影される（ステップＳ１６）。すなわち、操作部１７０のシャッターボタンが押下されなくても、開状態３で２枚目の画像（図６の右側の画像）が撮影される。一方で、第２筐体１０２が１８０度回転する前に（ステップＳ１４：Ｎｏ）、例えばユーザーが第２筐体１０２を閉状態に戻して処理が中断した場合には（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）、１枚目の画像は通常写真として記録される（ステップＳ６）。
【００５６】
ステップＳ１６で２枚目の画像を撮影する際には、上述した第２筐体１０２の回転停止時の振動の影響等を考慮して連続撮影が行われる。撮像装置１００は、連続撮影された画像データの中から例えば画質が最も良い画像データを、２枚目の画像として採用する。なお、連続撮影を行わずに、一枚のみを撮影することとしても良い。
【００５７】
次に、撮像装置１００は、図６に示すように２枚目の画像について上下左右反転する処理を行った後に、１枚目の画像と２枚目の画像の相関関係の度合いを判別する（ステップＳ１８）。具体的には、撮像装置１００は、２つの画像をヒストグラムによって類似を調べる。２つの画像の相関関係の度合いが小さい場合には（ステップＳ２０：Ｎｏ）、２つの画像は、独立した画像として記録される（ステップＳ６）。
【００５８】
一方で、２つの画像の相関関係の度合いが大きい場合には（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、撮像装置１００は、例えばプロマッチング法により画像の移動距離を調べる（ステップＳ２２）。２つの画像の相関関係を判定する手法は、プロマッチング法以外であっても当然良い。画像の移動距離が大きいため２つの画像が立体画像として適用不可能であれば（ステップＳ２４：Ｎｏ）、２つの画像は、独立した画像として記録される（ステップＳ６）。
【００５９】
一方で、画像の移動距離が小さく２つの画像が立体画像として適用可能であれば（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、撮像装置１００は、２つの画像の左右の視差を考慮して画像の切り抜き範囲を決定し、決定された切り抜き範囲の部分を切り抜き、立体写真として記録する（ステップＳ２６）。これにより、一連の処理が終了する。
【００６０】
なお、更に続けて立体画像を撮影する場合には、１枚目の画像を撮影することで、上述した処理（ステップＳ２〜Ｓ２６）が繰り返される。すなわち、第２筐体１０２が回転を繰り返しながら、立体画像が撮影されることとなる。
【００６１】
上述した第１実施形態に係る撮像装置１００の場合には、メニュー画面等でユーザーが撮影モードを選択しなくても、１枚目の画像の撮影時の第２筐体１０２の位置に応じて撮影モードを立体撮影モードに設定するので、迅速にモードの設定がなされる。また、立体画像を撮影するシャッターチャンスを逃がすことも防止でき、この結果撮像装置１００の利便性が高まる。また、立体撮影モードの設定後に２枚目の画像の撮影のために第２筐体１０２が移動するので、単眼レンズであっても容易に立体画像を撮影することができる。
【００６２】
＜第２実施形態＞
上述した撮像装置１００は第１筐体１０１と第２筐体１０２を有し、カメラ１１０を有する第２筐体１０２が第１筐体１０２に対して回転可能である。これに対して、以下に説明する第２実施形態に係る撮像装置２００は、一つの筐体のみを有する。
【００６３】
図９は、第２実施形態に係る撮像装置２００の外観を示す図である。撮像装置２００は、デジタルカメラであり、装置本体としての筐体２０１と、筐体２０１の中央側に位置するカメラ１１０等を有する。
【００６４】
撮像装置１００は、開状態の第２筐体１０２の第１筐体１０１に対する位置に応じて、撮影モードを設定することとした。これに対して、撮像装置２００は、筐体２０１の姿勢に応じて、撮影モードを設定することが可能である。
【００６５】
図１０は、撮像装置２００の立体撮影状態を示す図である。なお、筐体２０１の姿勢については、図９に示す状態を第１姿勢とし、図１０の上図に示す状態（第１姿勢を上下左右反転させた状態）を第２姿勢とする。筐体２０１の姿勢は、前述した検出部１８０（図１）によって検出される。
【００６６】
第２姿勢で撮像素子１１６が撮像すると、撮像装置２００は、撮影モードとして立体撮影モードに設定する。ここで、第２姿勢が検出されると立体撮影モードに設定する理由は、第１姿勢が撮像装置１００の通常の使用形態であり、第２姿勢での使用形態は稀であることを鑑み、第２姿勢で意図して撮影する場合には特殊な使用形態と判断して立体撮影モードに設定している。
【００６７】
モード設定後に第１姿勢で撮像素子１１６が撮像すると、撮像装置２００は、第２姿勢で撮像して得られた画像（第１画像）と、第１姿勢で撮像して得られた画像（第２画像）を、立体画像を構成する画像として処理する。
【００６８】
上述した撮像装置２００の場合には、通常の撮影状態である第１姿勢を上下左右反転させた特殊状態である第２姿勢を検出すると撮影モードが立体撮影モードに設定されるので、メニュー画面等でユーザーが撮影モードを選択しなくても、迅速にモードの設定がなされると共に、立体画像を撮影するシャッターチャンスを逃がすことも防止できる。また、モード設定後に第１姿勢で第２画像を撮影するだけで、立体画像として処理される二つの画像を取得できるので、迅速に立体画像を撮影できる。
【００６９】
上述した実施形態では、１枚目の画像を撮影した際の第２筐体１０２の第１筐体１０１に対する位置や筐体２０１の姿勢に応じて、撮影モードを立体撮影モードに設定し、その後に撮影された２枚目の画像を、１枚目の画像と共に立体画像を構成する画像として処理することとしたが、これに限定されない。
【００７０】
例えば、１枚目に撮影された画像と、２枚目に撮影された画像とを判別し、２つの画像の相関関係の度合いが大きい場合に、撮影モードを立体撮影モードに設定し、２つの画像の立体画像を構成する画像として処理することとしても良い。かかる場合には、異なる姿勢で撮影された２枚の画像を比較して立体画像を処理するか否かを判定するので、撮影モードを立体撮影モードに設定しなくても、筐体２０１の姿勢を変更して撮影するだけで迅速に立体画像を撮影できる。
【００７１】
＜その他の実施形態＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００７２】
また、上記の実施形態で撮像装置としてデジタルカメラを例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、撮像装置は、撮像素子を有する携帯電話機、ＰＤＡ、ゲーム機、電子辞書、ノートパソコン等であっても良い。
【００７３】
また、上記の実施形態で説明した一連の処理は、専用のハードウエアにより実行させてもよいが、ソフトウエア（アプリケーション）により実行させてもよい。一連の処理をソフトウエアにより行う場合、汎用又は専用のコンピュータにプログラムを実行させることにより、上記の一連の処理を実現することができる。
【００７４】
また、上記の実施形態のフローチャートに示されたステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的に又は個別的に実行される処理をも含む。また時系列的に処理されるステップでも、場合によっては適宜順序を変更することが可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７５】
１００ 撮像装置
１０１ 第１筐体
１０２ 第２筐体
１０３ ヒンジ部
１１０ カメラ
１１２ レンズ
１１４ シャッター
１１６ 撮像素子
１２０ 画像信号処理部
１３０ 圧縮処理部
１４０ ＣＰＵ
１４２ メモリ
１５０ モニター
１６０ 記録メディア
１７０ 操作部
１８０ 検出部
１９０ 回転機構
１９２ 回転制御部
２００ 撮像装置
２０１ 筐体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、及び撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置として、例えば、撮像素子を有し、人や風景等の被写体を撮像するデジタルカメラやデジタルビデオカメラが知られている。この撮像装置の中には、立体画像を撮影するものがある。
【０００３】
立体画像を撮影する方式として、視差があるように設けられた複眼レンズを用いて、異なる視点の画像を取得することで立体画像を撮影する方式がある。しかし、かかる方式の場合には、部品点数が増え、コストが高くなる。別の方式として、単眼レンズを有する撮像装置を回転させて、立体画像を撮影する方式も知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２２９２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した二つの方式のいずれにおいても、立体画像を撮影する際には、ユーザーがメニュー画面等で撮影モードを立体撮影モードに変更する必要がある。このため、ユーザーにとっては、モード設定操作が煩雑で、立体画像の撮影チャンスを逃すという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、簡易な操作で迅速に立体画像を撮像することが可能な、新規かつ改良された撮像装置、及び撮像方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、立体撮影モードを含む複数の撮影モードを有する撮像装置であって、第１筐体と、前記第１筐体に対して相対移動可能に連結され、移動に伴い第１位置、第２位置、第３位置に位置する第２筐体と、前記第２筐体に設けられ、前記第２筐体が前記第１位置、前記第２位置、前記第３位置のいずれかの位置に位置する際に被写体を撮像する撮像部と、前記第２筐体の位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部が前記第２位置と前記第３位置のうちの一方の位置を検出した状態で前記撮像部によって撮像された場合には、前記撮影モードを前記立体撮影モードに設定し、前記第２筐体を前記第２位置と前記第３位置のうちの他方の位置に移動させた状態で前記撮像部に撮像させる制御部とを備える、撮像装置が提供される。
【０００８】
かかる撮像装置の場合には、メニュー画面等でユーザーが撮影モードを選択しなくても、１枚目の画像の撮影時の第２筐体の位置に応じて撮影モードを立体撮影モードに設定するので、迅速にモードの設定がなされると共に、立体画像を撮影するシャッターチャンスを逃がすことも防止でき、この結果撮像装置の利便性が高まる。また、立体撮影モードの設定後に２枚目の画像の撮影のために第２筐体が移動するので、単眼レンズであっても容易に立体画像を撮影することができる。
【０００９】
また、撮像装置は、前記撮像部が撮像して得られた画像を処理する画像処理部を更に備え、前記画像処理部は、前記立体撮影モードの設定前に前記一方の位置で撮像して得られた第１画像と、前記立体撮影モードの設定後に前記他方の位置で撮像して得られた第２画像とを、立体画像を構成する画像として処理する。
かかる構成の場合には、モード設定前後に第２筐体の第２位置で撮像された画像と第３位置で撮像された画像とを立体画像として処理するので、モード設定前の画像も有効に活用できると共に、その後に２つの画像を合成して立体画像を生成できる。
【００１０】
また、前記画像処理部は、前記第１画像と前記第２画像の相関関係を抽出し、抽出された前記第１画像と前記第２画像の相関関係の度合いが大きい場合には、前記第１画像と前記第２画像とを立体画像を構成する画像として処理し、抽出された前記第１画像と前記第２画像の相関関係の度合いが小さい場合には、前記第１画像と前記第２画像とを立体画像を構成しない画像として処理する。
かかる構成の場合には、第１画像と第２画像の相関関係の度合いに応じて処理を変更することにより、第２筐体の第２位置で撮像した被写体と第３位置で撮像した被写体が異なる場合に、誤って立体画像として処理されることを防止できる。
【００１１】
また、前記制御部は、前記位置検出部が前記一方の位置を検出した状態で前記撮像部によって撮像された場合には、前記撮影モードを前記立体撮影モードに設定し、前記第２筐体を前記他方の位置に移動させた際に前記撮像部に連続撮像を実行させ、前記画像処理部は、連続撮像して得られた複数の画像のうちの一つの画像を前記第２画像とする。
かかる構成の場合には、第２筐体が他方の位置に移動した際の振動等に起因して第２画像の撮影状態が悪化しても、他方の位置に移動させた際に連続撮像を行い、連続撮像して得られた複数の画像のうちの一つの画像を第２画像として扱うことで、適切な状態で撮像された第２画像を取得できる。
【００１２】
また、撮像装置は、前記第２筐体を前記第１筐体に対して回転させて、前記第１位置、前記第２位置、前記第３位置のいずれかの位置に位置させる回転機構を更に備え、前記制御部は、前記位置検出部が前記一方の位置を検出した状態で前記撮像部によって撮像された場合には、前記撮影モードを前記立体撮影モードに設定し、前記回転機構を制御して前記第２筐体を前記他方の位置に回転させる。
かかる構成の場合には、回転機構によって第２筐体が自動的に回転して２枚目の画像が撮影されるので、ユーザーによる第２筐体の回転操作が不要となり、撮像装置の利便性が高まる。
【００１３】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、立体撮影モードを含む複数の撮影モードを有する撮像装置であって、被写体を撮像する撮像部を有する装置本体と、前記装置本体の第１姿勢と、前記第１姿勢を上下左右反転させた第２姿勢を検出する姿勢検出部と、前記姿勢検出部が前記第２姿勢を検出した状態で前記撮像部によって撮像された場合には、前記撮影モードを前記立体撮影モードに設定する制御部と、前記立体撮影モードの設定前に前記第２姿勢で撮像して得られた第１画像と、前記立体撮影モードの設定後に前記第１姿勢で撮像して得られた第２画像とを、立体画像を構成する画像として処理する画像処理部とを備える、撮像装置が提供される。
【００１４】
かかる撮像装置の場合には、通常の撮影状態である第１姿勢を上下左右反転させた特殊状態である第２姿勢を検出すると撮影モードが立体撮影モードに設定されるので、メニュー画面等でユーザーが撮影モードを選択しなくても、迅速にモードの設定がなされると共に、立体画像を撮影するシャッターチャンスを逃がすことも防止できる。また、モード設定後に第１姿勢で第２画像を撮影するだけで、立体画像として処理される二つの画像を取得できるので、迅速に立体画像を撮影できる。
【００１５】
また、上記課題を解決するために、本発明の更に別の観点によれば、被写体を撮像する撮像部を有する筐体と、前記筐体の姿勢を検出する姿勢検出部と、前記姿勢検出部によって前記筐体の第１姿勢が検出された状態で前記撮像部によって１枚目の第１画像が得られた後に、前記姿勢検出部によって前記第１姿勢とは異なる第２姿勢が検出された状態で前記撮像部によって２枚目の第２画像が得られた場合には、前記第１画像と前記第２画像を比較する画像処理部とを備え、前記画像処理部は、比較された前記第１画像と前記第２画像の相関関係の度合いが大きい場合には、前記第１画像と前記第２画像とを立体画像を構成する画像として処理し、比較された前記第１画像と前記第２画像の相関関係の度合いが小さい場合には、前記第１画像と前記第２画像とを立体画像を構成しない画像として処理する、撮像装置が提供される。
【００１６】
かかる撮像装置の場合には、異なる姿勢で撮影された２枚の画像を比較して立体画像を処理するか否かを判定するので、撮影モードを立体撮影モードに設定しなくても、筐体の姿勢を変更して撮影するだけで迅速に立体画像を撮影できる。
【００１７】
また、上記課題を解決するために、本発明の更に別の観点によれば、撮像部を有し、前記第１筐体に対して移動可能な第２筐体が、第１位置、第２位置、第３位置のいずれの位置に位置するかを検出するステップと、前記第２筐体が前記第２位置と前記第３位置のうちの一方に位置すると検出された状態で、前記撮像部によって撮像された場合には、撮影モードを立体撮影モードに設定するステップと、前記立体撮影モードの設定後に、前記第２筐体を前記第２位置と前記第３位置のうちの他方の位置に移動させて、前記撮像部に撮像させるステップとを有する、撮像方法が提供される。
【００１８】
かかる撮像方法の場合にも、メニュー画面等でユーザーが撮影モードを選択しなくても、１枚目の画像の撮影時の第２筐体の位置に応じて撮影モードを立体撮影モードに設定するので、迅速にモードの設定がなされると共に、立体画像を撮影するシャッターチャンスを逃がすことも防止でき、この結果撮像装置の利便性が高まる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように本発明によれば、簡易な操作で迅速に立体画像を撮像することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態に係る撮像装置１００の内部構成を示すブロック図である。
【図２】撮像装置１００の外観を示す図である。
【図３】撮像装置１００の通常撮影状態を示す図である。
【図４】撮像装置１００の立体撮影状態を示す図である。
【図５】立体撮影モード時の撮像装置１００の回転を示す図である。
【図６】立体撮影モードで撮影された２つの画像の処理を示す図である。
【図７】立体撮影モードで撮影された２つの画像の相関関係を説明するための図である。
【図８】撮影時の撮像装置１００の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図９】第２実施形態に係る撮像装置２００の外観を示す図である。
【図１０】撮像装置２００の立体撮影状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２２】
＜第１実施形態＞
（撮像装置の内部構成）
図１を参照しながら、撮像装置１００の構成について説明する。図１は、第１実施形態に係る撮像装置１００の内部構成を示すブロック図である。
【００２３】
撮像装置１００は、例えば静止画像を撮影できるデジタルカメラ、又は動画像を撮影できるビデオカメラである。もちろん、デジタルカメラが、静止画像と動画像を両方撮影することとしても良い。
【００２４】
撮像装置１００は、図１に示すように、レンズ１１２と、シャッター１１４と、撮像部の一例である撮像素子１１６と、画像処理部の一例である画像信号処理部１２０と、圧縮処理部１３０と、制御部の一例であるＣＰＵ１４０と、メモリ１４２と、モニター１５０と、記録メディア１６０と、操作部１７０と、検出部１８０と、回転機構１９０と、回転制御部１９２等を有する。
【００２５】
レンズ１１２は、外部の光情報を撮像素子１１６に結像させる光学系システムであり、被写体からの光を撮像素子１１６まで透過させる。レンズ１１２は、図示しないが、例えばズームレンズ、絞り、フォーカスレンズなどからなる。ズームレンズは、焦点距離を変化させて画角を変えるレンズである。絞りは、透過する光量を調節する。フォーカスレンズは、光軸方向に移動することで撮像素子１１６の撮像面に被写体像を合焦させる。
【００２６】
シャッター１１４は、撮像素子１１６の露光を制御するためのものである。シャッター１１４は、例えばメカニカルシャッターであり、非撮影時に光を遮って撮影時のみ撮像素子１１６に光が当たるように構成されている。なお、シャッター１１４は、メカニカルシャッターに限定されず、電子シャッターであっても良い。
【００２７】
撮像素子１１６は、光電変換素子の一例であり、レンズ１１２を透過して入射した光情報を電気信号に変換する光電変換が可能な複数の素子から構成される。各素子は受光した光量に応じた電気信号を生成する。撮像素子１１６として、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサー、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサー等を適用することができる。
【００２８】
撮像素子１１６は、更にＣＤＳ／ＡＭＰ部、Ａ／Ｄ変換部を有する。ＣＤＳ／ＡＭＰ部（相関二重サンプリング回路（Correlated Double Sampling）／増幅器（Amplifier））は、撮像素子１１６から出力された電気信号に含まれるリセットノイズとアンプノイズを除去すると共に、電気信号を任意のレベルまで増幅する。Ａ／Ｄ変換部は、ＣＤＳ／ＡＭＰ部から出力された電気信号をデジタル変換してデジタル信号を生成する。Ａ／Ｄ変換部は、生成したデジタル信号を画像信号処理部１２０に出力する。
【００２９】
画像信号処理部１２０は、撮像素子１１６から得られる画像の生データに対して、光量のゲイン補正やホワイトバランスを調整する。なお、画像信号処理部１２０は、撮像素子１１６の画素欠陥補正、黒レベル補正、シェーディング補正などの処理も行う。
【００３０】
圧縮処理部１３０は、画像信号処理部１２０で光量のゲイン補正やホワイトバランスの調整が行われた画像を、適切な形式の画像データに圧縮する。圧縮処理部１３０は、例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）規格などの静止画像の符号化方式で圧縮符号化処理を行う。また、圧縮処理部１３０は、例えばＭＰＥＧ形式などで符号化処理をして、複数の画像フレームが一つのファイルとして纏められたストリームデータを生成する。
【００３１】
ＣＰＵ１４０は、プログラムによって演算処理装置及び制御装置として機能し、撮像装置１００内に設けられた各構成要素の処理を制御する。メモリ１４２は、ＣＰＵ１４０が実行するプログラムや、各種データ（例えば画像データ）等を記憶する。
【００３２】
モニター１５０は、画像を表示する。モニター１５０が表示する画像は、例えば、メモリ１４２から読み出された撮影前の画像（ライブビュー表示）、撮像装置１００の各種設定画面や、撮像して記録された画像などである。モニター１５０は、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどである。
【００３３】
記録メディア１６０は、本実施形態ではメモリカードであり、撮影された画像データを記録する。記録メディア１６０は、撮像装置１００から着脱可能に構成されている。なお、記録メディア１６０は、メモリカードに限定されず、光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ、ブルーレイディスク等）、光磁気ディスクなどでもよい。
【００３４】
操作部１７０は、撮像装置１００の操作を行ったり、撮影時の各種の設定を行ったりするためのものである。操作部１７０は、電源ボタン、撮影モードを選択する選択ボタン、被写体の撮影動作を開始するシャッターボタン、十字キー等を含む。
【００３５】
検出部１８０は、撮像装置１００の位置や姿勢を検出する。このため、検出部１８０は、位置検出部や姿勢検出部に該当する。撮像装置１００の位置や姿勢の詳細については、後述する。
【００３６】
回転機構１９０は、撮像装置１００の第２筐体１０２を第１筐体１０１に対して自動的に回転させるためのものである（図５参照）。回転制御部１９２は、回転機構１９０の動作を制御するためのものである。第２筐体１０２の第１筐体１０１に対する回転についても、詳細は後述する。
【００３７】
（撮像装置の外部構成）
図２を参照しながら、撮像装置１００の外部構成について説明する。図２は、撮像装置１００の外観を示す図である。
【００３８】
第１実施形態に係る撮像装置１００は、第１筐体１０１と、第２筐体１０２と、ヒンジ部１０３を有する。
【００３９】
第１筐体１０１には、上述した操作部１７０（図２には不図示）等が設けられている。第２筐体１０２は、ヒンジ部１０３を介して第１筐体１０１に対して回転（相対移動）可能である。第２筐体１０２には、カメラ１１０（上述したレンズ１１２や撮像素子１１６を含む）等が設けられている。なお、図２に示すように第２筐体１０２が第１筐体１０１と重なった状態（閉状態）では、カメラ１１０による撮影ができず、第２筐体１０２が第１筐体１０１と重なっていない状態（開状態）では、カメラ１１０による撮影が可能である。
【００４０】
（第２筐体の位置と撮影モードとの関係）
撮像装置１００においては、開状態の第２筐体１０２の第１筐体１０１に対する位置に応じて、通常撮影モードと立体撮影モードとを切り替え可能な構成となっている。以下において、図３〜図５を参照しながら、第２筐体１０２の位置と撮影モードとの関係について説明する。
【００４１】
図３は、撮像装置１００の通常撮影状態を示す図である。図３には、図２に示す状態から第２筐体１０２が第１筐体１０１に対して時計方向に約１８０度回転した際の撮像装置１００が示されている。なお、図３の上図には、上下方向に沿って第１筐体１０１と第２筐体１０２が並んでいる状態（開状態１Ａ）が示され、図３の下図には、水平方向に沿って第１筐体１０１と第２筐体１０２が並んでいる状態（開状態１Ｂ）が示されている。開状態１Ａ、１Ｂが通常撮影状態であり、撮像装置１００は通常の静止画を撮影できる。
【００４２】
図４は、撮像装置１００の立体撮影状態を示す図である。図４の上図には、図２に示す状態から第２筐体１０２が第１筐体１０１に対して時計方向に約９０度回転した状態（開状態２）が示され、図４の下図には、図２に示す状態から第２筐体１０２が時計方向に約２７０度回転した状態（開状態３）が示されている。開状態２、３が立体撮像状態であり、撮像装置１００は、開状態２で撮像して得られた画像（第１画像に相当する）と、開状態３で撮像して得られた画像（第２画像に相当する）を、立体画像を構成する画像として処理する。第１画像と第２画像は、例えば両眼視差に対応する左眼用画像と右眼用画像である。
【００４３】
第２筐体１０２が閉状態、開状態１Ａ、１Ｂ、開状態２、開状態３に位置するかは、検出部１８０（図１）によって検出される。そして、検出部１８０が開状態１Ａ、１Ｂを検出した状態で撮像素子１１６が撮像すると、通常撮影モードと判断される。一方で、検出部１８０が開状態２、３の一方を検出した状態で撮像素子１１６が撮像すると、立体撮影モードと判断される。つまり、本実施形態では、メニュー画面等で撮影モードを選択しなくても、第２筐体１０２に状態に応じて、撮影モードが判断（設定）される。このため、ユーザーによるモードの選択等の煩雑な操作が不要となり、また、シャッターチャンスを逃すことも防止できる。
【００４４】
ところで、撮影モードとして立体撮影モードが設定されると、撮像装置１００は、モード設定前に撮像された画像を立体画像を構成する１枚目の画像と判断し、２枚目の画像を取得するために、第２筐体１０２を自動的に回転させる。第２筐体１０２の回転は、上述した回転機構１９０（図１）と回転制御部１９２によって実行される。なお、第２筐体１０２の回転は、ユーザーによって手動で行われても良い。
【００４５】
立体撮影モード時の第２筐体１０２の回転態様について、図５を参照しながら説明する。図５は、立体撮影モード時の撮像装置１００の回転を示す図である。ここでは、立体画像を構成する１枚目の画像が、図５の上図に示す開状態２で撮像されるものとする。開状態２で撮像素子１１６が被写体を撮像すると、立体撮影モードに設定され、回転制御部１９２は、回転機構１９０を制御して第２筐体１０２を時計方向に１８０度回転させる。この結果、図５の下図に示すように、第２筐体１０２は開状態３に位置する。そして、開状態３に位置した状態で、２枚目の画像を取得すべく、撮像素子１１６が被写体を撮像する。
【００４６】
本実施形態では、２枚目の画像を取得する際に、本実施形態においては連続撮像が行われる。これは、回転した第２筐体１０２が開状態３にて停止する際に発生する第２筐体１０２の振動等によって撮影状態が悪化することを防止するためである。撮像装置１００は、複数回撮像した画像の中で画質の最も良い画像を、２枚目の画像として扱う。なお、ユーザーが手動で第２筐体１０２を回転する際も手振れ等を考慮して、連続撮像することが望ましい。
【００４７】
上記では、開状態２が閉状態から９０度回転させた状態であり、開状態３が閉状態から２７０度回転させた状態であることとしたが、これに限定されず、開状態１Ａ、１Ｂとは異なる状態であれば良い。例えば、開状態２が閉状態から１３５度回転させた状態であり、開状態３が閉状態から２２５度回転させた状態であることとしても良い。かかる場合には、開状態２から開状態３への回転角度が小さくなり、より迅速に２枚目の画像を撮影できる。また、１３５度や２２５度は、通常の使用形態とは想定され難いため、誤って撮影モードが立体撮影モードに設定されることを防止できる。
【００４８】
（開状態２、３で撮影された２つの画像の処理）
開状態２と開状態３では、第２筐体１０２の向きが異なるので、撮像された画像の向きを変更する処理が必要となる。図６は、立体撮影モードで撮影された２つの画像の処理を示す図である。図６の左側には１枚目の画像の処理が示され、右側には２枚目の画像の処理が示されている。１枚目の画像の撮影向きは適切なので、画像の向きを変えないのに対して、２枚目の画像の撮影向きが不適切なので、画像を上下左右反転する処理を行う。
【００４９】
上述したように、撮像装置１００は、開状態２で撮影された１枚目の画像と、立体撮影モード設定後に開状態３で撮影された２枚目の画像とを、立体画像を構成する画像として処理するとしたが、より詳しくは、２つの画像の相関関係の度合いが大きい場合に、２つの画像を立体画像を構成する画像として処理する。
【００５０】
図７は、立体撮影モードで撮影された２つの画像の相関関係を説明するための図である。図７の上側に示すように２つの画像は、似た被写体が含まれているため、相関関係の度合いが大きいと判断され、この結果２つの画像が立体画像を構成する画像として処理される。一方で、図７の下側に示す２つの画像は、異なる被写体で構成されているため、相関関係の度合いが小さいと判断され、この結果２つの画像が独立した画像として処理される。
【００５１】
（撮像装置の動作）
次に、撮影時の撮像装置１００の動作例を、図８を参照しながら説明する。図８は、撮影時の撮像装置の動作例を説明するためのフローチャートである。
【００５２】
撮像装置１００の動作は、ＣＰＵ１４０がメモリ１４２に記憶された所定のプログラムを実行することにより、実現される。図８のフローチャートは、撮像装置１００が図２に示す閉状態から開状態に移行して、撮影可能な状態にあるところから開始される。
【００５３】
まず、操作部１７０のシャッターボタンが押下されて、撮像素子１１６により１枚目の画像が撮影されると（ステップＳ２）、検出部１８０は撮像装置１００の状態を検出する（ステップＳ４）。撮像装置１００が図３に示す開状態１Ａ又は開状態１Ｂの場合には、撮像された画像は通常写真としてメモリ１４２や記録メディア１６０に記録される（ステップＳ６）。
【００５４】
一方で、撮像装置１００が図４に示す開状態２又は開状態３の場合には、ステップＳ２で撮影された画像が、立体画像用を構成する画像として撮影されたとしてバッファに保存される（ステップＳ８）。ここでは、開状態２で１枚目の画像（図６の左側の画像）が撮影されたものとする。撮像装置１００は、撮影モードを立体撮影モードに設定する（ステップＳ１０）。つまり、ユーザーによるモード設定操作が無くても、撮影モードが自動的に設定される。このため、迅速に立体撮影モードに移行されることになる。
【００５５】
次に、撮像装置１００は、第２筐体１０２を図５に示すように第１筐体１０１に対して回転させる（ステップＳ１２）。すなわち、回転制御部１９２が、回転機構１９０を制御して、第２筐体１０２を自動的に回転させる。第２筐体１０２が１８０度回転して開状態３に移行すると（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、撮像素子１１６により２枚目の画像が撮影される（ステップＳ１６）。すなわち、操作部１７０のシャッターボタンが押下されなくても、開状態３で２枚目の画像（図６の右側の画像）が撮影される。一方で、第２筐体１０２が１８０度回転する前に（ステップＳ１４：Ｎｏ）、例えばユーザーが第２筐体１０２を閉状態に戻して処理が中断した場合には（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）、１枚目の画像は通常写真として記録される（ステップＳ６）。
【００５６】
ステップＳ１６で２枚目の画像を撮影する際には、上述した第２筐体１０２の回転停止時の振動の影響等を考慮して連続撮影が行われる。撮像装置１００は、連続撮影された画像データの中から例えば画質が最も良い画像データを、２枚目の画像として採用する。なお、連続撮影を行わずに、一枚のみを撮影することとしても良い。
【００５７】
次に、撮像装置１００は、図６に示すように２枚目の画像について上下左右反転する処理を行った後に、１枚目の画像と２枚目の画像の相関関係の度合いを判別する（ステップＳ１８）。具体的には、撮像装置１００は、２つの画像をヒストグラムによって類似を調べる。２つの画像の相関関係の度合いが小さい場合には（ステップＳ２０：Ｎｏ）、２つの画像は、独立した画像として記録される（ステップＳ６）。
【００５８】
一方で、２つの画像の相関関係の度合いが大きい場合には（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、撮像装置１００は、例えばプロマッチング法により画像の移動距離を調べる（ステップＳ２２）。２つの画像の相関関係を判定する手法は、プロマッチング法以外であっても当然良い。画像の移動距離が大きいため２つの画像が立体画像として適用不可能であれば（ステップＳ２４：Ｎｏ）、２つの画像は、独立した画像として記録される（ステップＳ６）。
【００５９】
一方で、画像の移動距離が小さく２つの画像が立体画像として適用可能であれば（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、撮像装置１００は、２つの画像の左右の視差を考慮して画像の切り抜き範囲を決定し、決定された切り抜き範囲の部分を切り抜き、立体写真として記録する（ステップＳ２６）。これにより、一連の処理が終了する。
【００６０】
なお、更に続けて立体画像を撮影する場合には、１枚目の画像を撮影することで、上述した処理（ステップＳ２〜Ｓ２６）が繰り返される。すなわち、第２筐体１０２が回転を繰り返しながら、立体画像が撮影されることとなる。
【００６１】
上述した第１実施形態に係る撮像装置１００の場合には、メニュー画面等でユーザーが撮影モードを選択しなくても、１枚目の画像の撮影時の第２筐体１０２の位置に応じて撮影モードを立体撮影モードに設定するので、迅速にモードの設定がなされる。また、立体画像を撮影するシャッターチャンスを逃がすことも防止でき、この結果撮像装置１００の利便性が高まる。また、立体撮影モードの設定後に２枚目の画像の撮影のために第２筐体１０２が移動するので、単眼レンズであっても容易に立体画像を撮影することができる。
【００６２】
＜第２実施形態＞
上述した撮像装置１００は第１筐体１０１と第２筐体１０２を有し、カメラ１１０を有する第２筐体１０２が第１筐体１０２に対して回転可能である。これに対して、以下に説明する第２実施形態に係る撮像装置２００は、一つの筐体のみを有する。
【００６３】
図９は、第２実施形態に係る撮像装置２００の外観を示す図である。撮像装置２００は、デジタルカメラであり、装置本体としての筐体２０１と、筐体２０１の中央側に位置するカメラ１１０等を有する。
【００６４】
撮像装置１００は、開状態の第２筐体１０２の第１筐体１０１に対する位置に応じて、撮影モードを設定することとした。これに対して、撮像装置２００は、筐体２０１の姿勢に応じて、撮影モードを設定することが可能である。
【００６５】
図１０は、撮像装置２００の立体撮影状態を示す図である。なお、筐体２０１の姿勢については、図９に示す状態を第１姿勢とし、図１０の上図に示す状態（第１姿勢を上下左右反転させた状態）を第２姿勢とする。筐体２０１の姿勢は、前述した検出部１８０（図１）によって検出される。
【００６６】
第２姿勢で撮像素子１１６が撮像すると、撮像装置２００は、撮影モードとして立体撮影モードに設定する。ここで、第２姿勢が検出されると立体撮影モードに設定する理由は、第１姿勢が撮像装置１００の通常の使用形態であり、第２姿勢での使用形態は稀であることを鑑み、第２姿勢で意図して撮影する場合には特殊な使用形態と判断して立体撮影モードに設定している。
【００６７】
モード設定後に第１姿勢で撮像素子１１６が撮像すると、撮像装置２００は、第２姿勢で撮像して得られた画像（第１画像）と、第１姿勢で撮像して得られた画像（第２画像）を、立体画像を構成する画像として処理する。
【００６８】
上述した撮像装置２００の場合には、通常の撮影状態である第１姿勢を上下左右反転させた特殊状態である第２姿勢を検出すると撮影モードが立体撮影モードに設定されるので、メニュー画面等でユーザーが撮影モードを選択しなくても、迅速にモードの設定がなされると共に、立体画像を撮影するシャッターチャンスを逃がすことも防止できる。また、モード設定後に第１姿勢で第２画像を撮影するだけで、立体画像として処理される二つの画像を取得できるので、迅速に立体画像を撮影できる。
【００６９】
上述した実施形態では、１枚目の画像を撮影した際の第２筐体１０２の第１筐体１０１に対する位置や筐体２０１の姿勢に応じて、撮影モードを立体撮影モードに設定し、その後に撮影された２枚目の画像を、１枚目の画像と共に立体画像を構成する画像として処理することとしたが、これに限定されない。
【００７０】
例えば、１枚目に撮影された画像と、２枚目に撮影された画像とを判別し、２つの画像の相関関係の度合いが大きい場合に、撮影モードを立体撮影モードに設定し、２つの画像の立体画像を構成する画像として処理することとしても良い。かかる場合には、異なる姿勢で撮影された２枚の画像を比較して立体画像を処理するか否かを判定するので、撮影モードを立体撮影モードに設定しなくても、筐体２０１の姿勢を変更して撮影するだけで迅速に立体画像を撮影できる。
【００７１】
＜その他の実施形態＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００７２】
また、上記の実施形態で撮像装置としてデジタルカメラを例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、撮像装置は、撮像素子を有する携帯電話機、ＰＤＡ、ゲーム機、電子辞書、ノートパソコン等であっても良い。
【００７３】
また、上記の実施形態で説明した一連の処理は、専用のハードウエアにより実行させてもよいが、ソフトウエア（アプリケーション）により実行させてもよい。一連の処理をソフトウエアにより行う場合、汎用又は専用のコンピュータにプログラムを実行させることにより、上記の一連の処理を実現することができる。
【００７４】
また、上記の実施形態のフローチャートに示されたステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的に又は個別的に実行される処理をも含む。また時系列的に処理されるステップでも、場合によっては適宜順序を変更することが可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７５】
１００ 撮像装置
１０１ 第１筐体
１０２ 第２筐体
１０３ ヒンジ部
１１０ カメラ
１１２ レンズ
１１４ シャッター
１１６ 撮像素子
１２０ 画像信号処理部
１３０ 圧縮処理部
１４０ ＣＰＵ
１４２ メモリ
１５０ モニター
１６０ 記録メディア
１７０ 操作部
１８０ 検出部
１９０ 回転機構
１９２ 回転制御部
２００ 撮像装置
２０１ 筐体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体撮影モードを含む複数の撮影モードを有する撮像装置であって、
第１筐体と、
前記第１筐体に対して相対移動可能に連結され、移動に伴い第１位置、第２位置、第３位置に位置する第２筐体と、
前記第２筐体に設けられ、前記第２筐体が前記第１位置、前記第２位置、前記第３位置のいずれかの位置に位置する際に被写体を撮像する撮像部と、
前記第２筐体の位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部が前記第２位置と前記第３位置のうちの一方の位置を検出した状態で前記撮像部によって撮像された場合には、前記撮影モードを前記立体撮影モードに設定し、前記第２筐体を前記第２位置と前記第３位置のうちの他方の位置に移動させた状態で前記撮像部に撮像させる制御部と
を備える、撮像装置。
【請求項２】
前記撮像部が撮像して得られた画像を処理する画像処理部を更に備え、
前記画像処理部は、前記立体撮影モードの設定前に前記一方の位置で撮像して得られた第１画像と、前記立体撮影モードの設定後に前記他方の位置で撮像して得られた第２画像とを、立体画像を構成する画像として処理する、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記画像処理部は、
前記第１画像と前記第２画像の相関関係を抽出し、
抽出された前記第１画像と前記第２画像の相関関係の度合いが大きい場合には、前記第１画像と前記第２画像とを立体画像を構成する画像として処理し、
抽出された前記第１画像と前記第２画像の相関関係の度合いが小さい場合には、前記第１画像と前記第２画像とを立体画像を構成しない画像として処理する、請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記位置検出部が前記一方の位置を検出した状態で前記撮像部によって撮像された場合には、前記撮影モードを前記立体撮影モードに設定し、前記第２筐体を前記他方の位置に移動させた際に前記撮像部に連続撮像を実行させ、
前記画像処理部は、連続撮像して得られた複数の画像のうちの一つの画像を前記第２画像とする、請求項２又は３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第２筐体を前記第１筐体に対して回転させて、前記第１位置、前記第２位置、前記第３位置のいずれかの位置に位置させる回転機構を更に備え、
前記制御部は、前記位置検出部が前記一方の位置を検出した状態で前記撮像部によって撮像された場合には、前記撮影モードを前記立体撮影モードに設定し、前記回転機構を制御して前記第２筐体を前記他方の位置に回転させる、請求項１〜４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
立体撮影モードを含む複数の撮影モードを有する撮像装置であって、
被写体を撮像する撮像部を有する装置本体と、
前記装置本体の第１姿勢と、前記第１姿勢を上下左右反転させた第２姿勢を検出する姿勢検出部と、
前記姿勢検出部が前記第２姿勢を検出した状態で前記撮像部によって撮像された場合には、前記撮影モードを前記立体撮影モードに設定する制御部と、
前記立体撮影モードの設定前に前記第２姿勢で撮像して得られた第１画像と、前記立体撮影モードの設定後に前記第１姿勢で撮像して得られた第２画像とを、立体画像を構成する画像として処理する画像処理部と
を備える、撮像装置。
【請求項７】
被写体を撮像する撮像部を有する筐体と、
前記筐体の姿勢を検出する姿勢検出部と、
前記姿勢検出部によって前記筐体の第１姿勢が検出された状態で前記撮像部によって１枚目の第１画像が得られた後に、前記姿勢検出部によって前記第１姿勢とは異なる第２姿勢が検出された状態で前記撮像部によって２枚目の第２画像が得られた場合には、前記第１画像と前記第２画像を比較する画像処理部と
を備え、
前記画像処理部は、
比較された前記第１画像と前記第２画像の相関関係の度合いが大きい場合には、前記第１画像と前記第２画像とを立体画像を構成する画像として処理し、
比較された前記第１画像と前記第２画像の相関関係の度合いが小さい場合には、前記第１画像と前記第２画像とを立体画像を構成しない画像として処理する、撮像装置。
【請求項８】
撮像部を有し、前記第１筐体に対して移動可能な第２筐体が、第１位置、第２位置、第３位置のいずれの位置に位置するかを検出するステップと、
前記第２筐体が前記第２位置と前記第３位置のうちの一方に位置すると検出された状態で、前記撮像部によって撮像された場合には、撮影モードを立体撮影モードに設定するステップと、
前記立体撮影モードの設定後に、前記第２筐体を前記第２位置と前記第３位置のうちの他方の位置に移動させて、前記撮像部に撮像させるステップと
を有する、撮像方法。
【請求項１】
立体撮影モードを含む複数の撮影モードを有する撮像装置であって、
第１筐体と、
前記第１筐体に対して相対移動可能に連結され、移動に伴い第１位置、第２位置、第３位置に位置する第２筐体と、
前記第２筐体に設けられ、前記第２筐体が前記第１位置、前記第２位置、前記第３位置のいずれかの位置に位置する際に被写体を撮像する撮像部と、
前記第２筐体の位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部が前記第２位置と前記第３位置のうちの一方の位置を検出した状態で前記撮像部によって撮像された場合には、前記撮影モードを前記立体撮影モードに設定し、前記第２筐体を前記第２位置と前記第３位置のうちの他方の位置に移動させた状態で前記撮像部に撮像させる制御部と
を備える、撮像装置。
【請求項２】
前記撮像部が撮像して得られた画像を処理する画像処理部を更に備え、
前記画像処理部は、前記立体撮影モードの設定前に前記一方の位置で撮像して得られた第１画像と、前記立体撮影モードの設定後に前記他方の位置で撮像して得られた第２画像とを、立体画像を構成する画像として処理する、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記画像処理部は、
前記第１画像と前記第２画像の相関関係を抽出し、
抽出された前記第１画像と前記第２画像の相関関係の度合いが大きい場合には、前記第１画像と前記第２画像とを立体画像を構成する画像として処理し、
抽出された前記第１画像と前記第２画像の相関関係の度合いが小さい場合には、前記第１画像と前記第２画像とを立体画像を構成しない画像として処理する、請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記位置検出部が前記一方の位置を検出した状態で前記撮像部によって撮像された場合には、前記撮影モードを前記立体撮影モードに設定し、前記第２筐体を前記他方の位置に移動させた際に前記撮像部に連続撮像を実行させ、
前記画像処理部は、連続撮像して得られた複数の画像のうちの一つの画像を前記第２画像とする、請求項２又は３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第２筐体を前記第１筐体に対して回転させて、前記第１位置、前記第２位置、前記第３位置のいずれかの位置に位置させる回転機構を更に備え、
前記制御部は、前記位置検出部が前記一方の位置を検出した状態で前記撮像部によって撮像された場合には、前記撮影モードを前記立体撮影モードに設定し、前記回転機構を制御して前記第２筐体を前記他方の位置に回転させる、請求項１〜４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
立体撮影モードを含む複数の撮影モードを有する撮像装置であって、
被写体を撮像する撮像部を有する装置本体と、
前記装置本体の第１姿勢と、前記第１姿勢を上下左右反転させた第２姿勢を検出する姿勢検出部と、
前記姿勢検出部が前記第２姿勢を検出した状態で前記撮像部によって撮像された場合には、前記撮影モードを前記立体撮影モードに設定する制御部と、
前記立体撮影モードの設定前に前記第２姿勢で撮像して得られた第１画像と、前記立体撮影モードの設定後に前記第１姿勢で撮像して得られた第２画像とを、立体画像を構成する画像として処理する画像処理部と
を備える、撮像装置。
【請求項７】
被写体を撮像する撮像部を有する筐体と、
前記筐体の姿勢を検出する姿勢検出部と、
前記姿勢検出部によって前記筐体の第１姿勢が検出された状態で前記撮像部によって１枚目の第１画像が得られた後に、前記姿勢検出部によって前記第１姿勢とは異なる第２姿勢が検出された状態で前記撮像部によって２枚目の第２画像が得られた場合には、前記第１画像と前記第２画像を比較する画像処理部と
を備え、
前記画像処理部は、
比較された前記第１画像と前記第２画像の相関関係の度合いが大きい場合には、前記第１画像と前記第２画像とを立体画像を構成する画像として処理し、
比較された前記第１画像と前記第２画像の相関関係の度合いが小さい場合には、前記第１画像と前記第２画像とを立体画像を構成しない画像として処理する、撮像装置。
【請求項８】
撮像部を有し、前記第１筐体に対して移動可能な第２筐体が、第１位置、第２位置、第３位置のいずれの位置に位置するかを検出するステップと、
前記第２筐体が前記第２位置と前記第３位置のうちの一方に位置すると検出された状態で、前記撮像部によって撮像された場合には、撮影モードを立体撮影モードに設定するステップと、
前記立体撮影モードの設定後に、前記第２筐体を前記第２位置と前記第３位置のうちの他方の位置に移動させて、前記撮像部に撮像させるステップと
を有する、撮像方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１３４６７５（Ｐ２０１２−１３４６７５Ａ）
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８３８２２（Ｐ２０１０−２８３８２２）
【出願日】平成２２年１２月２０日（２０１０．１２．２０）
【出願人】（５９８０４５０５８）株式会社サムスン横浜研究所 (294)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２０日（２０１０．１２．２０）
【出願人】（５９８０４５０５８）株式会社サムスン横浜研究所 (294)
【Ｆターム（参考）】
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