撮像装置及びカメラ
【課題】本発明は、ブレ量を精度良く検出し、撮影画像の画質を高めることができる撮像装置及びカメラを提供することである。
【解決手段】撮像装置１に於いて、撮像部３にて被写体像が画像信号に変換され、検出部４にて前記画像信号の連続するフレーム間の相関パラメータが求められる。そして、前記相関パラメータに応じて、制御部６によって前記撮像部３の露出が制御される。
【解決手段】撮像装置１に於いて、撮像部３にて被写体像が画像信号に変換され、検出部４にて前記画像信号の連続するフレーム間の相関パラメータが求められる。そして、前記相関パラメータに応じて、制御部６によって前記撮像部３の露出が制御される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体像を撮影画像に変換する撮像装置及びカメラに関し、特に、撮像装置のブレ量に応じて撮像手段の露出を最適に制御することにより、画質を高めることができる撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、予め設定された撮像手段の露出に基づいて、撮像装置の回転ブレを検出するブレ検出センサにより撮影時に於ける撮像装置のブレ量を検出し、撮像手段の露出の変更要否を判定する技術として、例えば、下記特許文献１が知られている。この特許文献１には、撮影時にブレ検出センサが検出した撮像装置のブレ量が撮像手段の露出に基づくブレ補正限界値よりも大きい場合には、予め設定された撮像手段の露出を高感度側にシフトさせ、撮影時にブレ検出センサが検出した撮像装置のブレ量が撮像手段の露出に基づくブレ補正限界値よりも小さい場合には、予め設定された撮像手段の露出を低感度側にシフトさせる技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−３６１４８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前述した特許文献１に記載の撮像装置は、予め設定された撮像手段の露出を変更する手段として、撮像装置の回転方向のブレ量を検出するブレ検出センサを用いている。ところが、撮像画像に発生するブレは撮像装置の回転方向のブレ量の他、水平、垂直、前後方向のブレ量や被写体のブレ量も含まれるため、これらのブレ量を複合的に検出しなければ撮像手段の露出を最適に制御することはできない。
【０００４】
前述した撮像装置の回転方向のブレ量の他、水平、垂直、前後方向のブレ量や被写体のブレ量を複合的に検出するためには、撮像手段から連続して出力される画像信号に於けるフレーム間の相関パラメータ、すなわち被写体像の移動量と撮像装置のブレ量の総和を、２次元の画像信号として示す信号を用いることが有効的である。
【０００５】
したがって本発明は前記実情に鑑みてなされたものでありし、その目的は、ブレ量を精度良く検出し、撮影画像の画質を高めることができる撮像装置及びカメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
すなわち請求項１に記載の発明は、被写体像を画像信号に変換する撮像手段と、前記画像信号の連続するフレーム間の相関パラメータを求める検出手段と、前記相関パラメータに応じて前記撮像手段の露出を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、前記制御手段は、前記相関パラメータに基づいて求められた画像のブレ量に応じて前記撮像手段の露出を制御することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明に於いて、撮像装置のブレ量を検出するブレ検出センサを更に具備し、前記制御手段は、前記画像のブレ量と前記撮像装置のブレ量との比較結果に基づいて前記露出を制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明に於いて、撮像装置のブレ量を検出するブレ検出センサを更に具備し、前記制御手段は、撮影時に設定された撮影パラメータに基づいて前記画像のブレ量に応じて前記露出を制御するか前記撮像装置のブレ量に応じて前記露出を制御するかの決定を行い、当該決定の結果に基づいて前記露出を制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、被写体像を画像信号に変換する撮像部を有して被写体の撮影を行う撮像装置に於いて、前記画像信号の連続するフレーム間の相関パラメータを検出する検出手段と、前記検出手段で検出された相関パラメータに応じて前記撮像部の露出を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明に於いて、前記制御手段は、前記相関パラメータに基づいて検出された画像のブレ量に応じて前記撮像手段の露出を制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明に於いて、撮像装置のブレ量を検出するブレ検出センサと、前記画像のブレ量と前記撮像装置のブレ量とを比較する比較手段と、を更に具備し、前記制御手段は、前記比較手段の比較結果に基づいて前記露出を制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項６に記載の発明に於いて、撮像装置のブレ量を検出するブレ検出センサを更に具備し、前記制御手段は、撮影時に設定された撮影パラメータに基づいて前記画像のブレ量に応じて前記露出を制御するか前記撮像装置のブレ量に応じて前記露出を制御するかの決定を行い、当該決定の結果に基づいて前記露出を制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項６に記載の発明に於いて、撮像装置のブレ量を検出するブレ検出センサと、撮影時に設定された撮影パラメータに基づいて前記画像のブレ量に応じて前記露出を制御するか前記カメラのブレ量に応じて前記露出を制御するかを選択する選択手段と、を更に具備し、前記制御手段は、前記選択手段で選択された結果に基づいて前記露出を制御することを特徴とする。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、撮影レンズを介して被写体像を受光して画像信号に変換する撮像素子を備えたカメラに於いて、前記画像信号の連続するフレーム間の相関パラメータを求める検出手段と、前記相関パラメータに応じて前記撮像素子の露出を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００１６】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の発明に於いて、前記制御手段は、前記相関パラメータに基づいて求められた画像のブレ量に応じて前記撮像素子の露出を制御することを特徴とする。
【００１７】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の発明に於いて、カメラのブレ量を検出するブレ検出センサを更に具備し、前記制御手段は、前記画像のブレ量と前記カメラのブレ量との比較結果に基づいて前記露出を制御することを特徴とする。
【００１８】
請求項１３に記載の発明は、請求項１１に記載の発明に於いて、カメラのブレ量を検出するブレ検出センサと、前記画像のブレ量と前記カメラのブレ量とを比較する比較手段と、を更に具備し、前記制御手段は、前記比較手段の比較結果に基づいて前記露出を制御することを特徴とする。
【００１９】
請求項１４に記載の発明は、請求項１１に記載の発明に於いて、カメラのブレ量を検出するブレ検出センサを更に具備し、前記制御手段は、撮影時に設定された撮影パラメータに基づいて前記画像のブレ量に応じて前記露出を制御するか前記カメラのブレ量に応じて前記露出を制御するかの決定を行い、当該決定の結果に基づいて前記露出を制御することを特徴とする。
【００２０】
請求項１５に記載の発明は、請求項１１に記載の発明に於いて、カメラのブレ量を検出するブレ検出センサと、撮影時に設定された撮影パラメータに基づいて前記画像のブレ量に応じて前記露出を制御するか前記カメラのブレ量に応じて前記露出を制御するかを選択する選択手段と、を更に具備し、前記制御手段は、前記選択手段で選択された結果に基づいて前記露出を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ブレ量を精度良く検出し、撮影画像の画質を高めることができる撮像装置及びカメラを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００２３】
（第１の実施形態）
先ず、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００２４】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置１の概略構成を示すブロック図である。
【００２５】
図１に於いて、撮像装置１は、撮像部３と、検出部４と、ブレ検出センサ５と、制御部６と、を有して構成される。
【００２６】
撮像部３は、被写体像を画像信号に変換する撮像手段である。この撮像部３は、例えばＣＣＤイメージセンサ（電荷結合素子）、またはＣＭＯＳイメージセンサ（相補性金属酸化膜半導体）で構成される。また、検出部４は、この撮像部３から連続して出力される画像信号に於けるフレーム間の相関パラメータ、すなわち被写体像の移動量、及び撮像装置１のブレ量の総和を２次元の画像信号として示す信号（以下、画像ブレ信号Ｘ，Ｙ）を検出して制御部６へ出力する検出手段である。
【００２７】
ブレ検出センサ５は、撮像装置１のブレ量を２次元の電気信号として示す信号（以下、手ブレ信号Ｘ，Ｙ）を検出して制御部６へ出力するためのものである。このブレ検出センサ５は、例えば角速度センサ、または加速度センサの何れか一方、或いは双方により構成される。
【００２８】
更に、制御部６は、ブレ検出センサ５と、画像ブレ信号Ｘ，Ｙに基づいて露光前に於ける撮像部３の露出を制御すると共に、手ブレ信号Ｘ，Ｙに基づいて露光中に於ける撮像装置１のブレを補正するための信号を生成する制御手段である。また、この制御部６は、画像のブレ量と撮像装置のブレ量とを比較する比較手段としても機能し、その比較結果に基づいて前記露出を制御する。
【００２９】
尚、露出の制御とは、撮像部の撮像感度を制御するものであり、電子シャッタ、機械シャッタ、絞り、ゲインの制御も含んでいる。
【００３０】
このような構成の撮像装置１に於いて、撮像部３にて被写体像が画像信号に変換される。この撮像部３から連続して出力される画像信号に於けるフレーム間の相関パラメータ、すなわち被写体像の移動量、及び撮像装置１のブレ量の総和が、画像ブレ信号Ｘ，Ｙとして検出されて制御部６へ出力される。一方、撮像装置１のブレ量を２次元の電気信号として示す手ブレ信号Ｘ，Ｙが、ブレ検出センサ５で検出されて制御部６へ出力される。
【００３１】
すると、制御部６では、前記画像ブレ信号Ｘ，Ｙに基づいて露光前に於ける撮像部３の露出が制御される。それと共に、手ブレ信号Ｘ，Ｙに基づいて露光中に於ける撮像装置１のブレを補正するための信号が、制御部６にて生成される。
【００３２】
次に、以上のように構成された第１の実施形態に係る撮像装置１の第１の動作例について、図２乃至図７を参照して説明する。
【００３３】
図２は、本撮像装置１の第１の撮影動作例を説明するためのフローチャートである。図３は、被写体像の明るさに対する撮像装置１のシャッタスピードと絞りの関係の一例を示した図である。また、図４乃至図６は画像ブレ信号の信号値と時間との関係を示した図、図７は被写体像を撮影した連続するフレームの例を示した図である。
【００３４】
尚、この撮影動作は、主に制御部６の制御によって行われる。
【００３５】
本シーケンスが開始されると、先ず、ステップＳ１に於いて、撮像装置１に於ける図示されないレリーズスイッチの状態が判定される。ここで、レリーズスイッチが１段階（半押し）押されると、続くステップＳ２にて被写体像に対して合焦されると共に、ステップＳ３にて被写体像の明るさや該撮像装置１の撮影条件等に応じてシャッタスピード(ＳＳ)、及び絞り値(Ｆ値)が設定される。次いで、ステップＳ４に於いて、手ブレによる防振(手ブレ補正)の有無が確認される。ここで、防振を行わない場合は後述するステップＳ１０へ移行し、行う場合はステップＳ５へ移行する。
【００３６】
ステップＳ５に於いては、画像ブレ信号量が演算される。撮像部３で得られた被写体像は画像信号に変換され、検出部４へ出力される。この検出部４では、撮像部３からの画像信号が検出され、画像信号から画像ブレ信号Ｘ，Ｙが生成されて制御部６に出力される。制御部６では、設定されたシャッタスピード及び絞り値と、検出部４からの画像ブレ信号Ｘ，Ｙとに基づいて、露光前に於ける撮像部３の露出が設定される。
【００３７】
ここで、撮像部３に於ける露出の設定方法について説明する。
【００３８】
図３に於いて、例えば、撮像装置１では、撮像部３の露出がＩＳＯ１００に設定され、被写体像の明るさがＥＶ８（例えば、明るい室内等での撮影）、撮像装置１に於ける図示されない光学レンズの絞り値がＦ２．８であるとすると、シャッタスピードは１／３０に設定される。
【００３９】
次に、ステップＳ６に於いて、図４に示されるように、制御部６では、画像ブレ信号Ｘ，Ｙ（Ｖ１）の最大値(Ｖ２)、及び最小値（Ｖ３）の差分（以下、Δ画像ブレ信号Ｘ，Ｙ）（Ａ１）と撮像装置１のシャッタスピード（１／３０）に応じて設定されたブレ許容値（Ｖ４とＶ５で示される範囲）（Ａ２）との大小関係が比較される。Δ画像ブレ信号Ｘ，Ｙ（Ａ１）の方が小さい場合には、撮像部３の露出は、当初設定されたＩＳＯ１００のままとする。
【００４０】
また、図５に示されるように、制御部６では、Δ画像ブレ信号Ｘ，Ｙ（Ａ１）と撮像装置１のシャッタスピード（１／３０）に応じて設定されたブレ許容値（Ａ２）との大小関係が比較される。ここで、Δ画像ブレ信号Ｘ，Ｙ（Ａ１）の方が大きい場合には、ステップＳ７に移行して、撮像部３の露出が１段階上方に変更（ＩＳＯ１００→ＩＳＯ２００）、すなわち被写体像の明るさが、見かけ上１段階上方に変更（ＥＶ８→ＥＶ９）されることになる。したがって、撮像装置１に於ける図示されない光学レンズの絞り値（Ｆ２．８）は一定とされたまま、シャッタスピードが１段階上方に変更（１／３０→１／６０）される。
【００４１】
そして、ステップＳ６に移行すると、制御部６により、Δ画像ブレ信号Ｘ，Ｙ（Ａ１）と、撮像装置１のシャッタスピード（１／６０）に応じて設定されたブレ許容値（Ｖ６とＶ７で示される範囲）（Ａ３）との大小関係が比較される。その結果、Δ画像ブレ信号Ｘ，Ｙ（Ａ１）の方が小さい場合には、撮像部３の露出が１段階上方に変更されたＩＳＯ２００とされる。
【００４２】
尚、制御部６の前記動作は、Δ画像ブレ信号Ｘ，Ｙ（Ａ１）と撮像装置１のシャッタスピード（１／ＸＸ）に応じて設定されたブレ許容値との大小関係が比較された結果、Δ画像ブレ信号Ｘ，Ｙ（Ａ１）の方が小さくなるまで、ステップＳ６及びＳ７が繰り返し行われる。
【００４３】
また、図６に示されるように、制御部６に於いては、前記動作が繰り返し行われる中で、ステップＳ８に於いて、Δ画像ブレ信号Ｘ，Ｙ（Ａ１）が１段階下方の撮像装置１のシャッタスピードに応じて設定されたブレ許容値よりも小さくなると、ステップＳ９に移行して、撮像装置１に於ける図示されない光学レンズの絞り値が一定とされたまま、シャッタスピードが１段階下方に変更される。そして、前記Δ画像ブレ信号Ｘ，Ｙ（Ａ１）が１段階下方の撮像装置１のシャッタスピードに応じて設定されたブレ許容値よりも大きくなるまで、前記ステップＳ６に移行して、以降の処理動作が繰り返される。
【００４４】
そして、制御部６では、図示されないレリーズスイッチが２段階（全押し）押される直前に設定された撮像部３の露出が、撮像装置１の露光中に採用される。
【００４５】
ここで、図４乃至図６に於ける画像ブレ信号Ｘ，Ｙの各値は、図７（ａ）〜（ｄ）に示されるように、被写体像を撮影した各フレーム（Ｆ１〜Ｆ４）間の動きベクトルより算出されている。尚、図４乃至図６に示されているａ〜ｄは、それぞれ図７（ａ）〜（ｄ）のフレーム（Ｆ１〜Ｆ４）が対応していることを表している。
【００４６】
次に、ステップＳ１０に於いて、図示されないレリーズスイッチが２段階（全押し）押されたか否かが判定される。ここで、前記レリーズスイッチが全押しされていなければ前記ステップＳ６へ移行し、全押しされていればステップＳ１１に移行する。そして、このステップＳ１１にて、撮像装置１は、制御部６によって設定された撮像部３の露出やシャッタスピード、及び絞り値に基づいて、被写体像が撮影画像に変換（露光）される。
【００４７】
ブレ検出センサ５では、撮像装置１のブレ量が検出され、このブレ量から手ブレ信号Ｘ，Ｙが生成されて制御部６に出力される。この制御部６では、ブレ検出センサ５からの手ブレ信号Ｘ，Ｙに基づいて、露光中に於けるブレ量を補正するための信号が生成され、図示されない光学レンズの駆動手段、または撮像部３の図示されない駆動手段が制御されることにより、露光中に於ける撮像装置１のブレ量が補正される。
【００４８】
以上のように、撮像装置１は、撮像部３から連続して出力される画像信号に於けるフレーム間の相関パラメータ、すなわち被写体像の移動量と撮像装置１のブレ量の総和を画像信号として示すフレーム間の信号（画像ブレ信号Ｘ，Ｙ）に基づいて、露光前に於ける撮像部３の露出を最適値に設定し、ブレ検出センサ５から出力される撮像装置１のブレ量を電気信号として示す信号（手ブレ信号Ｘ，Ｙ）に基づいて、露光中に於けるブレ量を補正することが可能であるため、撮像装置１により得られる撮影画像の画質を高めることができる。
【００４９】
次に、第１の実施形態に係る撮像装置１の第２の動作例について、図８乃至図１５を参照して説明する。
【００５０】
この第２の動作例と前述した第１の動作例との異なる点は、Ｂμｃｏｍ６０及び手ブレ補正ユニット７５内のブレ検出センサ５に於ける動作である。
【００５１】
図８は、本撮像装置１の第２の撮影動作例を説明するためのフローチャートである。図９（ａ）、図１０（ａ）、図１１（ａ）、図１２（ａ）、図１３（ａ）及び図１４（ａ）は画像ブレ信号の信号値と時間との関係を示した図、図９（ｂ）、図１０（ｂ）、図１１（ｂ）、図１２（ｂ）、図１３（ｂ）及び図１４（ｂ）は手ブレ信号の信号値と時間との関係を示した図である。
【００５２】
尚、この撮影動作は、主に制御部６の制御によって行われる。
【００５３】
本シーケンスが開始され、ステップＳ２１にて、本撮像装置１に於ける図示されないレリーズスイッチの状態が判定される。ここで、レリーズスイッチが１段階（半押し）押されると、続くステップＳ２２にて被写体像に対して合焦される。更に、ステップＳ２３にて、被写体像の明るさや撮像装置１の撮影条件等に応じて、シャッタスピード（ＳＳ）及び絞り値（Ｆ値）が設定される。次いで、ステップＳ２４に於いて、手ブレによる防振(手ブレ補正)の有無が確認される。ここで、防振を行わない場合は後述するステップＳ１０へ移行し、行う場合はステップＳ５へ移行する。
【００５４】
撮像部３では、被写体像が画像信号に変換され、検出部４へ出力される。この検出部４では、撮像部３からの画像信号が検出され、画像信号から画像ブレ信号Ｘ，Ｙが生成されて制御部６に出力される。一方、ブレ検出センサ５では、撮像装置１のブレ量が検出され、そのブレ量から手ブレ信号Ｘ，Ｙが生成されて制御部６に出力される。
【００５５】
制御部６では、撮像装置１で設定されたシャッタスピード及び絞り値と、検出部４からの画像ブレ信号Ｘ，Ｙ、またはブレ検出センサ５からのブレ信号Ｘ，Ｙとに基づいて、露光前に於ける撮像部３の露出が設定される。
【００５６】
次に、ステップＳ２５に於いて、画像ブレ信号量と手ブレ信号量の何れの方が大きいかが判定される。ここで、画像ブレ信号量の方が大きい場合は、ステップＳ２６に移行して画像ブレ信号量が演算される。一方、手ブレ信号量の方が大きい場合は、ステップＳ３１へ移行して手ブレ信号量が演算される。
【００５７】
ステップＳ２７では、制御部６によって、図９（ａ）や図１０（ａ）に示されるΔ画像ブレ信号Ｘ，Ｙ（Ａ１′）と、撮像装置１のシャッタスピード（１／３０）に応じて設定されたブレ許容値（Ｖ４とＶ５で示される範囲）（Ａ２）と、の大小関係が比較される。ここで、Δ最大ブレ信号Ｘ，Ｙ（図９（ａ）のＡ１′）の方が小さい場合には、撮像部３の露出が当初設定されたＩＳＯ１００のままとされる。
【００５８】
また、制御部３により、図１１（ａ）や図１２（ａ）に示されるΔ画像ブレ信号Ｘ，Ｙ（図１１（ａ）のＡ１′）と、撮像装置１のシャッタスピード（１／３０）に応じて設定されたブレ許容値（Ｖ４とＶ５で示される範囲）（Ａ２）との大小関係が比較される。ここで、Δ最大ブレ信号Ｘ，Ｙ（図１１（ａ）のＡ１′）の方が大きい場合には、ステップＳ２８に移行して、撮像部３の露出が１段階上方に変更（ＩＳＯ１００→ＩＳＯ２００）、すなわち被写体像の明るさが、見かけ上１段階上方に変更（ＥＶ８→ＥＶ９）される。これにより、撮像装置１に於ける図示されない光学レンズの絞り値（Ｆ２．８）が一定とされたまま、シャッタスピードが１段階上方に変更（１／３０→１／６０）される。
【００５９】
そして、再度ステップＳ２７に移行すると、制御部６によって、再度図１１（ａ）や図１２（ａ）に示されるΔ画像ブレ信号Ｘ，Ｙ（図１１（ａ）のＡ１′）と、撮像装置１のシャッタスピード（１／６０）に応じて設定されたブレ許容値（Ｖ６とＶ７で示される範囲Ａ３）との大小関係が比較される。その結果、Δ最大ブレ信号Ｘ，Ｙ（図１１（ａ）のＡ１′）の方が小さい場合には、撮像装置１の露出が１段階上方に変更されたＩＳＯ２００とされる。
【００６０】
尚、制御部６の前記動作は、Δ最大ブレ信号Ｘ，Ｙと撮像装置１のシャッタスピード（１／ＸＸ）に応じて設定されたブレ許容値との大小関係が比較された結果、Δ画像ブレ信号Ｘ，Ｙの方が小さくなるまで、ステップＳ２７及びＳ２８が繰り返し行われる。
【００６１】
また、図１３、図１４に示されるように、制御部６に於いては、前記動作が繰り返し行われる中で、ステップＳ２９に於いて、Δ最大ブレ信号Ｘ，Ｙが１段階下方の撮像装置１のシャッタスピードに応じて設定されたブレ許容値よりも小さくなると、ステップＳ３０に移行して、撮像装置１に於ける図示されない光学レンズの絞り値が一定とされたまま、シャッタスピードが１段階下方に変更される。その後、Δ最大ブレ信号Ｘ，Ｙが１段階下方の撮像装置１のシャッタスピードに応じて設定されたブレ許容値よりも大きくなるまで、前記ステップＳ２７に移行して、以降の処理動作が繰り返される。
【００６２】
そして、制御部６では、図示されないレリーズスイッチが２段階（全押し）押される直前に設定された撮像部３の露出が、撮像装置１の露光中に採用される。
【００６３】
ここで、図９（ａ）〜図１４（ａ）に於ける画像ブレ信号Ｘ，Ｙの各値は、図７に示されるように、被写体像を撮影した各フレーム（ＦＡ〜Ｆ４）間の動きベクトルより算出されており、図９（ｂ）〜図１４（ｂ）に於ける手ブレ信号Ｘ，Ｙの各値は、ブレ検出センサ５の出力信号より算出されている。また、図中のａ〜ｄは、それぞれ図７（ａ）〜（ｄ）のフレーム（Ｆ１〜Ｆ４）が対応していることを表している。
【００６４】
一方、ステップＳ３１にて手ブレ信号量が演算されると、続くステップＳ３２に於いて、制御部６によって、図９（ｂ）や図１０（ｂ）に示されるΔ手ブレ信号Ｘ，Ｙ（Ｖ１１）より算出されたΔ最大ブレ信号Ｘ，Ｙ（図１０（ｂ）のＡ１１′）と、撮像装置１のシャッタスピード（１／３０）に応じて設定されたブレ許容値（Ｖ４とＶ５で示される範囲）（Ａ２）と、の大小関係が比較される。ここで、Δ最大ブレ信号Ｘ，Ｙ（図１０（ｂ）のＡ１１′）の方が小さい場合には、撮像部３の露出が当初設定されたＩＳＯ１００のままとされる。
【００６５】
また、制御部３により、図１１（ｂ）や図１２（ｂ）に示されるΔ手ブレ信号Ｘ，Ｙより算出されたΔ最大ブレ信号Ｘ，Ｙ（図１２（ｂ）のＡ１１′）と、撮像装置１のシャッタスピード（１／３０）に応じて設定されたブレ許容値（Ｖ４とＶ５で示される範囲）（Ａ２）との大小関係が比較される。ここで、Δ最大ブレ信号Ｘ，Ｙ（図１２（ｂ）のＡ１１′）の方が大きい場合には、ステップＳ３３に移行して、撮像部３の露出が１段階上方に変更（ＩＳＯ１００→ＩＳＯ２００）、すなわち被写体像の明るさが、見かけ上１段階上方に変更（ＥＶ８→ＥＶ９）される。これにより、撮像装置１に於ける図示されない光学レンズの絞り値（Ｆ２．８）が一定とされたまま、シャッタスピードが１段階上方に変更（１／３０→１／６０）される。
【００６６】
そして、再度ステップＳ３２に移行すると、制御部６によって、再度図１１（ｂ）や図１２（ｂ）に示されるΔ手ブレ信号Ｘ，Ｙより算出されたΔ最大ブレ信号Ｘ，Ｙ（図１２（ｂ）のＡ１１′）と、撮像装置１のシャッタスピード（１／６０）に応じて設定されたブレ許容値（Ｖ６とＶ７で示される範囲Ａ３）との大小関係が比較される。その結果、Δ最大ブレ信号Ｘ，Ｙ（図１２（ｂ）のＡ１１′）の方が小さい場合には、撮像装置１の露出が１段階上方に変更されたＩＳＯ２００とされる。
【００６７】
尚、制御部６の前記動作は、Δ最大ブレ信号Ｘ，Ｙと撮像装置１のシャッタスピード（１／ＸＸ）に応じて設定されたブレ許容値との大小関係が比較された結果、Δ画像ブレ信号Ｘ，Ｙの方が小さくなるまで、ステップＳ３２及びＳ３３が繰り返し行われる。
【００６８】
また、図１３、図１４に示されるように、制御部６に於いては、前記動作が繰り返し行われる中で、ステップＳ３４に於いて、Δ最大ブレ信号Ｘ，Ｙが１段階下方の撮像装置１のシャッタスピードに応じて設定されたブレ許容値よりも小さくなると、ステップＳ３５に移行して、撮像装置１に於ける図示されない光学レンズの絞り値が一定とされたまま、シャッタスピードが１段階下方に変更される。その後、Δ最大ブレ信号Ｘ，Ｙが１段階下方の撮像装置１のシャッタスピードに応じて設定されたブレ許容値よりも大きくなるまで、前記ステップＳ３２に移行して、以降の処理動作が繰り返される。
【００６９】
次に、ステップＳ３６に於いて、撮像装置１に於ける図示されないレリーズスイッチが２段階（全押し）押されたか否かが判定される。ここで、前記レリーズスイッチが全押しされていなければ前記ステップＳ２５へ移行し、全押しされていればステップＳ３７に移行する。このステップＳ３７では、撮像装置１は、制御部６により設定された撮像部３の露出や撮像装置１のシャッタスピード及び絞り値に基づいて、被写体像が撮影画像に変換（露光）される。
【００７０】
ブレ検出センサ５では、撮像装置１のブレ量が検出され、撮像装置１のブレ量から手ブレ信号Ｘ，Ｙが生成されて制御部６に出力される。制御部６では、ブレ検出センサ５からの手ブレ信号Ｘ，Ｙに基づいて露光中に於ける撮像装置１のブレ量を補正するための信号が生成され、撮像装置１の図示されない光学レンズの駆動手段、または撮像部３の図示されない駆動手段が制御されることにより、露光中に於ける撮像装置１のブレ量が補正される。
【００７１】
以上のように、撮像装置１は、撮像部３から連続して出力される画像信号に於けるフレーム間の相関パラメータ、すなわち被写体像の移動量と撮像装置１のブレ量の総和を画像信号として示すフレーム間の信号（画像ブレ信号Ｘ，Ｙ）、及び撮像装置１のブレ量を電気信号として示す信号（手ブレ信号Ｘ，Ｙ）の大きい方に基づいて、露光前に於ける撮像部３の露出を最適値に設定し、ブレ検出センサ５から出力される撮像装置１のブレ量を電気信号として示す信号（手ブレ信号Ｘ，Ｙ）に基づいて、露光中に於ける撮像装置１のブレ量を補正することが可能であるため、撮像装置１により得られる撮影画像の画質を更に高めることができる。
【００７２】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００７３】
図１５は、本発明の第２の実施形態に係る撮像装置１ａの概略構成を示すブロック図である。
【００７４】
この第２の実施形態が前述した第１の実施形態と異なる点は、新たに選択手段としての入力部７が設けられたことである。
【００７５】
すなわち、図１５に於いて、撮像装置１ａは、撮像部３と、検出部４と、ブレ検出センサ５と、制御部６と、入力部７を有して構成される。
【００７６】
前記撮像部３は、被写体像を画像信号に変換するものであり、前記検出部４は、撮像部３から連続して出力される画像信号に於けるフレーム間の相関パラメータ、すなわち被写体像の移動量、及び撮像装置１ａのブレ量の総和を画像信号として示すフレーム間の信号である、画像ブレ信号Ｘ，Ｙを検出して制御部６へ出力するものである。
【００７７】
ブレ検出センサ５は、撮像装置１のブレ量を電気信号として示す手ブレ信号Ｘ，Ｙを検出して制御部６へ出力する。入力部７は、検出部５からの画像ブレ信号Ｘ，Ｙ、またはブレ検出センサ５からの手ブレ信号Ｘ，Ｙの何れかを用いて撮像部３の露出を制御するかを外部から強制的に選択する選択手段である。制御部６は、入力部７で選択されたブレ信号に基づいて、露光前に於ける撮像部３の露出を制御すると共に、手ブレ信号Ｘ，Ｙに基づいて露光中に於ける撮像装置１ａのブレを補正するための信号を生成するものである。
【００７８】
次に、このように構成された撮像装置１ａの動作例を説明する。
【００７９】
撮像装置１ａにおいて、図示されないレリーズスイッチが１段階（半押し）押されると、当該撮像装置１ａでは、被写体像に対して合焦されると共に、被写体像の明るさや撮像装置１ａの撮影条件等に応じてシャッタスピード及び絞り値が設定される。撮像部３では、被写体像が画像信号に変換された後、その変換された画像信号が検出部４へ出力される。検出部４では、撮像部３からの画像信号が検出され、当該画像信号から画像ブレ信号Ｘ，Ｙが生成されて制御部６に出力される。
【００８０】
一方、ブレ検出センサ５では、撮像装置１ａのブレ量が検出され、そのブレ量からブレ信号Ｘ，Ｙが生成されて制御部６に出力される。また、入力部７では、撮像装置１ａの各種撮影モード、或いは撮像装置１の図示されない制御スイッチの作動状況、または被写体像の輝度が測定された結果等に応じて、撮像部３の露出を設定するためのブレ信号、すなわち、検出部４からの画像ブレ信号Ｘ，Ｙ、またはブレ検出センサ５からの手ブレ信号Ｘ，Ｙの何れかを用いるかが選択され、制御部６へ出力される。
【００８１】
制御部６では、撮像装置１で設定されたシャッタスピード及び絞り値と、入力部７により選択されたブレ信号とに基づいて、露光前に於ける撮像部３の露出が設定される。
【００８２】
ここで、選択手段である入力部７に於けるブレ信号の選択方法について説明する。
【００８３】
先ず、図１６に示されるように、一般的に撮像装置１ａは複数の撮影モードを備えており、中でもシーンモードには多種多様なものが用意されている。このうち、例えば、夜景、夜景＆人物、キャンドル、夕日、打ち上げ花火等のシーンモードに於いては、被写体像の輝度が十分確保しにくい。そのため、検出部４からの画像ブレ信号Ｘ，Ｙを用いて撮像部３の露出を最適に設定することが難しく、画像ブレ信号Ｘ，Ｙよりも手ブレ信号Ｘ，Ｙの方が大きいことが想定される。
【００８４】
したがって、入力部７によって、露光前に於ける撮像装置１ａの撮影モードが検出され、前述したような被写体像の輝度が十分確保しにくいシーンモードが選択された場合には、入力部７では撮像部３の露出を設定するためのブレ信号として、ブレ検出センサ５からのブレ信号Ｘ，Ｙが強制的に選択されて、制御部６へ出力される。
【００８５】
前記の選択は、例えば、撮像装置１ａに設けられた制御スイッチの作動状況、または撮像装置１ａのメニュー操作により決定できるようにしても良い。或いは、被写体像の輝度を測定した結果に応じて決定できるようにしても良い。
【００８６】
尚、撮像部３の露出の設定方法については、前述した第１の実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００８７】
以上説明したように、撮像装置１ａは、入力部７からの制御信号により制御部６が撮像部３の露出を制御するためのブレ信号（画像ブレ信号Ｘ，Ｙまたは手ブレ信号Ｘ，Ｙ）を簡易に選択することが可能であるため、撮像部３の露出を設定する際の信号処理容量を大幅に削減することができる。
【００８８】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態として、前述した撮像装置を搭載したカメラについて説明する。
【００８９】
図１７は、本発明の撮像装置が適用されたカメラの構成を示すブロック図である。
【００９０】
図１７に於いて、このカメラ１０は、ボディユニット１１と、交換可能なレンズユニット（すなわちレンズ鏡筒）１２とを有して構成されている。
【００９１】
前記レンズユニット１２は、前記ボディユニット１１の前面に設けられた、図示されないレンズマウントを介して着脱自在に装着可能である。そして、前記レンズユニット１２は、撮影レンズ２１と、絞り２２と、レンズ枠２３と、レンズ駆動機構２４と、レンズ駆動回路２５と、絞り駆動機構２７と、レンズ制御用マイクロコンピュータ（以下、Ｌμｃｏｍと略記する）３０とから構成されている。
【００９２】
前記撮影レンズ２１は、レンズ枠２３によって支持されているもので、このレンズ枠２３がレンズ駆動機構２４内に存在する図示されないＤＣモータによって、光軸方向に駆動される。また、レンズ駆動機構２４は、レンズ駆動回路２５を介してＬμｃｏｍ３０からの制御信号に従って、撮影レンズを移動させるべくレンズ枠２３を移動させる。絞り２２は、絞り駆動機構２７内に存在する図示されないステッピングモータによって駆動される。
【００９３】
また、Ｌμｃｏｍ３０は、前記レンズ駆動機構２４や絞り駆動機構２７等、レンズユニット１２内の各部を駆動制御する。このＬμｃｏｍ３０は、通信コネクタ３５を介して、後述するボディ制御用マイクロコンピュータ６０と電気的に接続がなされ、該ボディ制御用マイクロコンピュータ６０の指令に従って制御される。
【００９４】
一方、ボディユニット１１は、以下のように構成されている。
【００９５】
レンズユニット１２内の撮影レンズ２１、絞り２２を介して入射される図示されない被写体からの光束は、クイックリターンミラー４１で反射されて、フォーカシングスクリーン４２、ペンタプリズム４３を介してアイピース４４に至る。
【００９６】
前記クイックリターンミラー４１の中央部はハーフミラーになっており、該クイックリターンミラー４１がダウン（図示の位置）した際に一部の光束が透過する。そして、この透過した光束は、クイックリターンミラー４１に設置されたサブミラー４７で反射され、自動測距を行うためのＡＦ（オートフォーカス）センサユニット４８に導かれる。尚、前記クイックリターンミラー４１のアップ時には、サブミラー４７は折り畳まれるようになっている。
【００９７】
前記クイックリターンミラー４１の後方には、光軸上のフォーカルプレーン式のシャッタ５２と、光学ローパスフィルタ５３と、光学系を通過した被写体像を光電変換するための撮像手段（撮像部３）である撮像素子（ＣＣＤ）ユニット５４が設けられている。図示されないが、クイックリターンミラー４１が光路より退避した場合、撮影レンズ２１を通った光束は、シャッタ５２、光学ローパスフィルタ５３を介してＣＣＤユニット５４の撮像面上に結像される。
【００９８】
前記ＣＣＤユニット５４は、該ＣＣＤユニット５４とシャッタ５２との間に配された光学ローパスフィルタ５３によって保護されている。また、この光学ローパスフィルタ５３の前面に配置されたシャッタ５２は、撮影時以外は撮影レンズ２１からＣＣＤユニット５４へ導かれる光束を遮断するためのものである。
【００９９】
このボディユニット１１内には、ＡＦセンサユニット４８を駆動制御するＡＦセンサ駆動回路４９と、前記クイックリターンミラー４１を駆動制御するミラー駆動機構５０と、前記シャッタ５２の図示されない先幕と後幕の動きを制御するシャッタ制御回路５６と、前記先幕と後幕を駆動するばねをチャージするシャッタチャージ機構５７とが設けられている。
【０１００】
このボディユニット６５は、また、前記ＣＣＤユニット５４内の図示されないＣＣＤに接続されたＣＣＤインターフェイス回路６１と、記憶領域として設けられたＳＤＲＡＭ６３及びフラッシュ（Ｆｌａｓｈ）ＲＯＭ６４と、記録メディア６５と、液晶モニタ６６とが、画像処理を行うための画像処理コントローラ６２に接続されている。これらは、電子撮像機能と共に電子記録表示機能を提供できるように構成されている。
【０１０１】
前記記録メディア６５は、各種のメモリカードや外付けのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の外部記録媒体であり、カメラのボディユニット１１と通信可能、且つ交換可能に装着される。
【０１０２】
前記画像処理コントローラ６２は、前記通信コネクタ３５と、測光回路６９と、ＡＦセンサ駆動回路４９と、ミラー駆動機構５０と、シャッタ制御回路５６と、シャッタチャージ機構５７と、ストロボ制御回路７１と、手ブレ補正ユニット７５と、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）７６等と共に、このボディユニット１１内の各部を制御するための制御手段、比較手段（制御部６）であるボディ制御用マイクロコンピュータ（以下、Ｂμｃｏｍと略記する）６０に接続されている。
【０１０３】
画像処理コントローラ６２は、Ｂμｃｏｍ６０の指令に従ってＣＣＤインターフェイス回路６１を制御して、ＣＣＤユニット５４から画像データを取り込むもので、検出手段（検出部４）を有している。この画像データは、画像処理コントローラ６２にてビデオ信号に変換され、液晶モニタ６６に出力表示される。撮影者は、この液晶モニタ６６の表示画像から、撮影した画像イメージを確認することができる。
【０１０４】
ＳＤＲＡＭ６３は画像データの一時的保管用メモリであり、画像データが変換される際のワークエリア等に使用される。また、この画像データは、ＪＰＥＧデータに変換された後には、記録メディア６５に保管されるように設定されている。
【０１０５】
前記Ｂμｃｏｍ６０には、更に、当該カメラの動作状態を表示出力によって撮影者へ告知するための動作表示用ＬＣＤ７７と、カメラ操作スイッチ（ＳＷ）７８と、電源回路８０を介して電池８１とが接続されている。
【０１０６】
尚、前記Ｂμｃｏｍ６０とＬμｃｏｍ３０とは、レンズユニット１２の装着時に於いて、通信コネクタ３５を介して通信可能に電気的接続がなされる。そして、カメラのシステムとしてＬμｃｏｍ３０がＢμｃｏｍ６０に従属的に協働しながら稼動するようになっている。
【０１０７】
前記測光回路６９は、前記ペンタプリズム４３の近傍に設けられた測光センサ７０からの光束に基づいて測光処理する回路である。
【０１０８】
ストロボ制御回路７１は、Ｂμｃｏｍ６０からの指示に基づいて閃光発光装置としてのストロボ７２を発光処理するための回路である。
【０１０９】
前記手ブレ補正ユニット７５は、Ｂμｃｏｍ６０の指示に基づいて、ＣＣＤユニット５４を所定方向に移動させてカメラのブレを補正するためのものであり、ブレ検出センサ５を有している。
【０１１０】
不揮発性メモリ７６は、その他の記憶領域として、カメラ制御に必要な所定の制御パラメータを記憶する記憶手段であり、Ｂμｃｏｍ６０からアクセス可能に設けられている。
【０１１１】
動作表示用ＬＣＤ７７は、当該カメラの動作状態を表示出力によって撮影者へ告知するためのものである。前記カメラ操作スイッチ７８は、選択手段である入力部７に相当するもので、例えば撮影動作の実行を指示するレリーズスイッチ、撮影モードと画像表示モードを切り替えるモード変更スイッチ及びパワースイッチ等、当該カメラを操作するために必要な操作釦を含むスイッチ群で構成される。
【０１１２】
また、前記電源回路８０は、電源の電圧を、当該カメラを構成する各回路ユニットが必要とする電圧に変換して供給するために設けられている。
【０１１３】
このように構成されたカメラ１０の各部は、次のように稼動する。
【０１１４】
先ず、画像処理コントローラ６２により、Ｂμｃｏｍ６０の指令に従ってＣＣＤインターフェイス回路６１が制御されて、ＣＣＤユニット５４から画像データが取り込まれる。この画像データは、一時保管用メモリであるＳＤＲＡＭ６３に取り込まれる。このＳＤＲＡＭ６３に取り込まれた画像データは、ＪＰＥＧデータに変換された後、記録メディア６５に保管される。
【０１１５】
ミラー駆動機構５０は、前述したように、クイックリターンミラー４１をアップ（ＵＰ）位置とダウン（ＤＯＷＮ）位置へ駆動するための機構である。ミラー駆動機構５０によってクイックリターンミラー４１がダウン位置にある時、撮影レンズ２１からの光束は、ＡＦセンサユニット４８側とペンタプリズム４３側へと分割されて導かれる。
【０１１６】
ＡＦセンサユニット４８内のＡＦセンサからの出力は、ＡＦセンサ駆動回路４９を介してＢμｃｏｍ６０へ送信されて、周知の測距処理が行われる。
【０１１７】
一方、ペンタプリズム４３に隣接するアイピース４４からは、撮影者が被写体を目視できる。また、前記ペンタプリズム４３を通過した光束の一部は、測光センサ４４から測光回路６９へ導かれ、ここで検知された光量に基づいて周知の測光処理が行われる。
【０１１８】
シャッタ制御回路５６では、Ｂμｃｏｍ６０からシャッタを駆動制御するための信号が受取られると、その信号に基づいてシャッタ５２が制御される。それと共に、シャッタ制御回路５６から、所定のタイミングでＢμｃｏｍ６０にストロボ７２を発光させるためのストロボ同調信号が出力される。Ｂμｃｏｍ６０からは、このストロボ同調信号に基づいて、ストロボ７２に発光指令信号が出力される。
【０１１９】
また、撮影者によって前述したカメラ操作スイッチ７８の中のモード変更スイッチが操作されて、撮影モードから画像表示モードへ切り換えられると、記録メディア６５に保管された画像データが読み出されて、液晶モニタ６６に表示可能である。記録メディア６５から読み出された画像データは、画像処理コントローラ６２に於いてビデオ信号に変換され、液晶モニタ６６にて出力表示される。
【０１２０】
そして、このカメラ１０に於ける撮影動作や露出の設定方法については、前述した 第１及び第２の実施形態と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【０１２１】
このようなカメラ１０に本発明の撮像装置を搭載た場合にも、ブレ量を精度良く検出し、撮影画像の画質を高めることができる。
【０１２２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態以外にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能である。
【０１２３】
更に、前述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置１の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置１の第１の撮影動作例を説明するためのフローチャートである。
【図３】被写体像の明るさに対する撮像装置１のシャッタスピードと絞りの関係の一例を示した図である。
【図４】画像ブレ信号の信号値と時間との関係を示した図である。
【図５】画像ブレ信号の信号値と時間との関係を示した図である。
【図６】画像ブレ信号の信号値と時間との関係を示した図である。
【図７】被写体像を撮影した連続するフレームの例を示した図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置１の第２の撮影動作例を説明するためのフローチャートである。
【図９】（ａ）は画像ブレ信号の信号値と時間との関係を示した図、（ｂ）は手ブレ信号の信号値と時間との関係を示した図である。
【図１０】（ａ）は画像ブレ信号の信号値と時間との関係を示した図、（ｂ）は手ブレ信号の信号値と時間との関係を示した図である。
【図１１】（ａ）は画像ブレ信号の信号値と時間との関係を示した図、（ｂ）は手ブレ信号の信号値と時間との関係を示した図である。
【図１２】（ａ）は画像ブレ信号の信号値と時間との関係を示した図、（ｂ）は手ブレ信号の信号値と時間との関係を示した図である。
【図１３】（ａ）は画像ブレ信号の信号値と時間との関係を示した図、（ｂ）は手ブレ信号の信号値と時間との関係を示した図である。
【図１４】（ａ）は画像ブレ信号の信号値と時間との関係を示した図、（ｂ）は手ブレ信号の信号値と時間との関係を示した図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態に係る撮像装置１ａの概略構成を示すブロック図である。
【図１６】撮像装置１ａが有する複数の撮影モードの例を示した図である。
【図１７】本発明の第３の実施形態を示すもので、本発明の撮像装置が適用されたカメラの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１２５】
１、１ａ…撮像装置、３…撮像部、４…検出部、５…ブレ検出センサ、６…制御部、７…入力部、１０…カメラ、１１…ボディユニット、１２…レンズユニット、２１…撮影レンズ、２２…絞り、２４…レンズ駆動機構、２７…絞り駆動機構、３０…レンズ制御用マイクロコンピュータ（Ｌμｃｏｍ）、３５…通信コネクタ、４１…クイックリターンミラー、４２…フォーカシングスクリーン、４３…ペンタプリズム、４４…アイピース、４７…サブミラー、４８…ＡＦ（オートフォーカス）センサユニット、５２…シャッタ、５４…ＣＣＤユニット、６０…ボディ制御用マイクロコンピュータ（Ｂμｃｏｍ）、６１…ＣＣＤインターフェイス回路、６２…画像処理コントローラ、６３…ＳＤＲＡＭ、６５…記録メディア、６６…液晶モニタ、７０…測光センサ、７２…ストロボ、７５…手ブレ補正ユニット、７８…カメラ操作スイッチ、８０…電源回路、８１…電池。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体像を撮影画像に変換する撮像装置及びカメラに関し、特に、撮像装置のブレ量に応じて撮像手段の露出を最適に制御することにより、画質を高めることができる撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、予め設定された撮像手段の露出に基づいて、撮像装置の回転ブレを検出するブレ検出センサにより撮影時に於ける撮像装置のブレ量を検出し、撮像手段の露出の変更要否を判定する技術として、例えば、下記特許文献１が知られている。この特許文献１には、撮影時にブレ検出センサが検出した撮像装置のブレ量が撮像手段の露出に基づくブレ補正限界値よりも大きい場合には、予め設定された撮像手段の露出を高感度側にシフトさせ、撮影時にブレ検出センサが検出した撮像装置のブレ量が撮像手段の露出に基づくブレ補正限界値よりも小さい場合には、予め設定された撮像手段の露出を低感度側にシフトさせる技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−３６１４８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前述した特許文献１に記載の撮像装置は、予め設定された撮像手段の露出を変更する手段として、撮像装置の回転方向のブレ量を検出するブレ検出センサを用いている。ところが、撮像画像に発生するブレは撮像装置の回転方向のブレ量の他、水平、垂直、前後方向のブレ量や被写体のブレ量も含まれるため、これらのブレ量を複合的に検出しなければ撮像手段の露出を最適に制御することはできない。
【０００４】
前述した撮像装置の回転方向のブレ量の他、水平、垂直、前後方向のブレ量や被写体のブレ量を複合的に検出するためには、撮像手段から連続して出力される画像信号に於けるフレーム間の相関パラメータ、すなわち被写体像の移動量と撮像装置のブレ量の総和を、２次元の画像信号として示す信号を用いることが有効的である。
【０００５】
したがって本発明は前記実情に鑑みてなされたものでありし、その目的は、ブレ量を精度良く検出し、撮影画像の画質を高めることができる撮像装置及びカメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
すなわち請求項１に記載の発明は、被写体像を画像信号に変換する撮像手段と、前記画像信号の連続するフレーム間の相関パラメータを求める検出手段と、前記相関パラメータに応じて前記撮像手段の露出を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、前記制御手段は、前記相関パラメータに基づいて求められた画像のブレ量に応じて前記撮像手段の露出を制御することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明に於いて、撮像装置のブレ量を検出するブレ検出センサを更に具備し、前記制御手段は、前記画像のブレ量と前記撮像装置のブレ量との比較結果に基づいて前記露出を制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明に於いて、撮像装置のブレ量を検出するブレ検出センサを更に具備し、前記制御手段は、撮影時に設定された撮影パラメータに基づいて前記画像のブレ量に応じて前記露出を制御するか前記撮像装置のブレ量に応じて前記露出を制御するかの決定を行い、当該決定の結果に基づいて前記露出を制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、被写体像を画像信号に変換する撮像部を有して被写体の撮影を行う撮像装置に於いて、前記画像信号の連続するフレーム間の相関パラメータを検出する検出手段と、前記検出手段で検出された相関パラメータに応じて前記撮像部の露出を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明に於いて、前記制御手段は、前記相関パラメータに基づいて検出された画像のブレ量に応じて前記撮像手段の露出を制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明に於いて、撮像装置のブレ量を検出するブレ検出センサと、前記画像のブレ量と前記撮像装置のブレ量とを比較する比較手段と、を更に具備し、前記制御手段は、前記比較手段の比較結果に基づいて前記露出を制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項６に記載の発明に於いて、撮像装置のブレ量を検出するブレ検出センサを更に具備し、前記制御手段は、撮影時に設定された撮影パラメータに基づいて前記画像のブレ量に応じて前記露出を制御するか前記撮像装置のブレ量に応じて前記露出を制御するかの決定を行い、当該決定の結果に基づいて前記露出を制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項６に記載の発明に於いて、撮像装置のブレ量を検出するブレ検出センサと、撮影時に設定された撮影パラメータに基づいて前記画像のブレ量に応じて前記露出を制御するか前記カメラのブレ量に応じて前記露出を制御するかを選択する選択手段と、を更に具備し、前記制御手段は、前記選択手段で選択された結果に基づいて前記露出を制御することを特徴とする。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、撮影レンズを介して被写体像を受光して画像信号に変換する撮像素子を備えたカメラに於いて、前記画像信号の連続するフレーム間の相関パラメータを求める検出手段と、前記相関パラメータに応じて前記撮像素子の露出を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００１６】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の発明に於いて、前記制御手段は、前記相関パラメータに基づいて求められた画像のブレ量に応じて前記撮像素子の露出を制御することを特徴とする。
【００１７】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の発明に於いて、カメラのブレ量を検出するブレ検出センサを更に具備し、前記制御手段は、前記画像のブレ量と前記カメラのブレ量との比較結果に基づいて前記露出を制御することを特徴とする。
【００１８】
請求項１３に記載の発明は、請求項１１に記載の発明に於いて、カメラのブレ量を検出するブレ検出センサと、前記画像のブレ量と前記カメラのブレ量とを比較する比較手段と、を更に具備し、前記制御手段は、前記比較手段の比較結果に基づいて前記露出を制御することを特徴とする。
【００１９】
請求項１４に記載の発明は、請求項１１に記載の発明に於いて、カメラのブレ量を検出するブレ検出センサを更に具備し、前記制御手段は、撮影時に設定された撮影パラメータに基づいて前記画像のブレ量に応じて前記露出を制御するか前記カメラのブレ量に応じて前記露出を制御するかの決定を行い、当該決定の結果に基づいて前記露出を制御することを特徴とする。
【００２０】
請求項１５に記載の発明は、請求項１１に記載の発明に於いて、カメラのブレ量を検出するブレ検出センサと、撮影時に設定された撮影パラメータに基づいて前記画像のブレ量に応じて前記露出を制御するか前記カメラのブレ量に応じて前記露出を制御するかを選択する選択手段と、を更に具備し、前記制御手段は、前記選択手段で選択された結果に基づいて前記露出を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ブレ量を精度良く検出し、撮影画像の画質を高めることができる撮像装置及びカメラを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００２３】
（第１の実施形態）
先ず、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００２４】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置１の概略構成を示すブロック図である。
【００２５】
図１に於いて、撮像装置１は、撮像部３と、検出部４と、ブレ検出センサ５と、制御部６と、を有して構成される。
【００２６】
撮像部３は、被写体像を画像信号に変換する撮像手段である。この撮像部３は、例えばＣＣＤイメージセンサ（電荷結合素子）、またはＣＭＯＳイメージセンサ（相補性金属酸化膜半導体）で構成される。また、検出部４は、この撮像部３から連続して出力される画像信号に於けるフレーム間の相関パラメータ、すなわち被写体像の移動量、及び撮像装置１のブレ量の総和を２次元の画像信号として示す信号（以下、画像ブレ信号Ｘ，Ｙ）を検出して制御部６へ出力する検出手段である。
【００２７】
ブレ検出センサ５は、撮像装置１のブレ量を２次元の電気信号として示す信号（以下、手ブレ信号Ｘ，Ｙ）を検出して制御部６へ出力するためのものである。このブレ検出センサ５は、例えば角速度センサ、または加速度センサの何れか一方、或いは双方により構成される。
【００２８】
更に、制御部６は、ブレ検出センサ５と、画像ブレ信号Ｘ，Ｙに基づいて露光前に於ける撮像部３の露出を制御すると共に、手ブレ信号Ｘ，Ｙに基づいて露光中に於ける撮像装置１のブレを補正するための信号を生成する制御手段である。また、この制御部６は、画像のブレ量と撮像装置のブレ量とを比較する比較手段としても機能し、その比較結果に基づいて前記露出を制御する。
【００２９】
尚、露出の制御とは、撮像部の撮像感度を制御するものであり、電子シャッタ、機械シャッタ、絞り、ゲインの制御も含んでいる。
【００３０】
このような構成の撮像装置１に於いて、撮像部３にて被写体像が画像信号に変換される。この撮像部３から連続して出力される画像信号に於けるフレーム間の相関パラメータ、すなわち被写体像の移動量、及び撮像装置１のブレ量の総和が、画像ブレ信号Ｘ，Ｙとして検出されて制御部６へ出力される。一方、撮像装置１のブレ量を２次元の電気信号として示す手ブレ信号Ｘ，Ｙが、ブレ検出センサ５で検出されて制御部６へ出力される。
【００３１】
すると、制御部６では、前記画像ブレ信号Ｘ，Ｙに基づいて露光前に於ける撮像部３の露出が制御される。それと共に、手ブレ信号Ｘ，Ｙに基づいて露光中に於ける撮像装置１のブレを補正するための信号が、制御部６にて生成される。
【００３２】
次に、以上のように構成された第１の実施形態に係る撮像装置１の第１の動作例について、図２乃至図７を参照して説明する。
【００３３】
図２は、本撮像装置１の第１の撮影動作例を説明するためのフローチャートである。図３は、被写体像の明るさに対する撮像装置１のシャッタスピードと絞りの関係の一例を示した図である。また、図４乃至図６は画像ブレ信号の信号値と時間との関係を示した図、図７は被写体像を撮影した連続するフレームの例を示した図である。
【００３４】
尚、この撮影動作は、主に制御部６の制御によって行われる。
【００３５】
本シーケンスが開始されると、先ず、ステップＳ１に於いて、撮像装置１に於ける図示されないレリーズスイッチの状態が判定される。ここで、レリーズスイッチが１段階（半押し）押されると、続くステップＳ２にて被写体像に対して合焦されると共に、ステップＳ３にて被写体像の明るさや該撮像装置１の撮影条件等に応じてシャッタスピード(ＳＳ)、及び絞り値(Ｆ値)が設定される。次いで、ステップＳ４に於いて、手ブレによる防振(手ブレ補正)の有無が確認される。ここで、防振を行わない場合は後述するステップＳ１０へ移行し、行う場合はステップＳ５へ移行する。
【００３６】
ステップＳ５に於いては、画像ブレ信号量が演算される。撮像部３で得られた被写体像は画像信号に変換され、検出部４へ出力される。この検出部４では、撮像部３からの画像信号が検出され、画像信号から画像ブレ信号Ｘ，Ｙが生成されて制御部６に出力される。制御部６では、設定されたシャッタスピード及び絞り値と、検出部４からの画像ブレ信号Ｘ，Ｙとに基づいて、露光前に於ける撮像部３の露出が設定される。
【００３７】
ここで、撮像部３に於ける露出の設定方法について説明する。
【００３８】
図３に於いて、例えば、撮像装置１では、撮像部３の露出がＩＳＯ１００に設定され、被写体像の明るさがＥＶ８（例えば、明るい室内等での撮影）、撮像装置１に於ける図示されない光学レンズの絞り値がＦ２．８であるとすると、シャッタスピードは１／３０に設定される。
【００３９】
次に、ステップＳ６に於いて、図４に示されるように、制御部６では、画像ブレ信号Ｘ，Ｙ（Ｖ１）の最大値(Ｖ２)、及び最小値（Ｖ３）の差分（以下、Δ画像ブレ信号Ｘ，Ｙ）（Ａ１）と撮像装置１のシャッタスピード（１／３０）に応じて設定されたブレ許容値（Ｖ４とＶ５で示される範囲）（Ａ２）との大小関係が比較される。Δ画像ブレ信号Ｘ，Ｙ（Ａ１）の方が小さい場合には、撮像部３の露出は、当初設定されたＩＳＯ１００のままとする。
【００４０】
また、図５に示されるように、制御部６では、Δ画像ブレ信号Ｘ，Ｙ（Ａ１）と撮像装置１のシャッタスピード（１／３０）に応じて設定されたブレ許容値（Ａ２）との大小関係が比較される。ここで、Δ画像ブレ信号Ｘ，Ｙ（Ａ１）の方が大きい場合には、ステップＳ７に移行して、撮像部３の露出が１段階上方に変更（ＩＳＯ１００→ＩＳＯ２００）、すなわち被写体像の明るさが、見かけ上１段階上方に変更（ＥＶ８→ＥＶ９）されることになる。したがって、撮像装置１に於ける図示されない光学レンズの絞り値（Ｆ２．８）は一定とされたまま、シャッタスピードが１段階上方に変更（１／３０→１／６０）される。
【００４１】
そして、ステップＳ６に移行すると、制御部６により、Δ画像ブレ信号Ｘ，Ｙ（Ａ１）と、撮像装置１のシャッタスピード（１／６０）に応じて設定されたブレ許容値（Ｖ６とＶ７で示される範囲）（Ａ３）との大小関係が比較される。その結果、Δ画像ブレ信号Ｘ，Ｙ（Ａ１）の方が小さい場合には、撮像部３の露出が１段階上方に変更されたＩＳＯ２００とされる。
【００４２】
尚、制御部６の前記動作は、Δ画像ブレ信号Ｘ，Ｙ（Ａ１）と撮像装置１のシャッタスピード（１／ＸＸ）に応じて設定されたブレ許容値との大小関係が比較された結果、Δ画像ブレ信号Ｘ，Ｙ（Ａ１）の方が小さくなるまで、ステップＳ６及びＳ７が繰り返し行われる。
【００４３】
また、図６に示されるように、制御部６に於いては、前記動作が繰り返し行われる中で、ステップＳ８に於いて、Δ画像ブレ信号Ｘ，Ｙ（Ａ１）が１段階下方の撮像装置１のシャッタスピードに応じて設定されたブレ許容値よりも小さくなると、ステップＳ９に移行して、撮像装置１に於ける図示されない光学レンズの絞り値が一定とされたまま、シャッタスピードが１段階下方に変更される。そして、前記Δ画像ブレ信号Ｘ，Ｙ（Ａ１）が１段階下方の撮像装置１のシャッタスピードに応じて設定されたブレ許容値よりも大きくなるまで、前記ステップＳ６に移行して、以降の処理動作が繰り返される。
【００４４】
そして、制御部６では、図示されないレリーズスイッチが２段階（全押し）押される直前に設定された撮像部３の露出が、撮像装置１の露光中に採用される。
【００４５】
ここで、図４乃至図６に於ける画像ブレ信号Ｘ，Ｙの各値は、図７（ａ）〜（ｄ）に示されるように、被写体像を撮影した各フレーム（Ｆ１〜Ｆ４）間の動きベクトルより算出されている。尚、図４乃至図６に示されているａ〜ｄは、それぞれ図７（ａ）〜（ｄ）のフレーム（Ｆ１〜Ｆ４）が対応していることを表している。
【００４６】
次に、ステップＳ１０に於いて、図示されないレリーズスイッチが２段階（全押し）押されたか否かが判定される。ここで、前記レリーズスイッチが全押しされていなければ前記ステップＳ６へ移行し、全押しされていればステップＳ１１に移行する。そして、このステップＳ１１にて、撮像装置１は、制御部６によって設定された撮像部３の露出やシャッタスピード、及び絞り値に基づいて、被写体像が撮影画像に変換（露光）される。
【００４７】
ブレ検出センサ５では、撮像装置１のブレ量が検出され、このブレ量から手ブレ信号Ｘ，Ｙが生成されて制御部６に出力される。この制御部６では、ブレ検出センサ５からの手ブレ信号Ｘ，Ｙに基づいて、露光中に於けるブレ量を補正するための信号が生成され、図示されない光学レンズの駆動手段、または撮像部３の図示されない駆動手段が制御されることにより、露光中に於ける撮像装置１のブレ量が補正される。
【００４８】
以上のように、撮像装置１は、撮像部３から連続して出力される画像信号に於けるフレーム間の相関パラメータ、すなわち被写体像の移動量と撮像装置１のブレ量の総和を画像信号として示すフレーム間の信号（画像ブレ信号Ｘ，Ｙ）に基づいて、露光前に於ける撮像部３の露出を最適値に設定し、ブレ検出センサ５から出力される撮像装置１のブレ量を電気信号として示す信号（手ブレ信号Ｘ，Ｙ）に基づいて、露光中に於けるブレ量を補正することが可能であるため、撮像装置１により得られる撮影画像の画質を高めることができる。
【００４９】
次に、第１の実施形態に係る撮像装置１の第２の動作例について、図８乃至図１５を参照して説明する。
【００５０】
この第２の動作例と前述した第１の動作例との異なる点は、Ｂμｃｏｍ６０及び手ブレ補正ユニット７５内のブレ検出センサ５に於ける動作である。
【００５１】
図８は、本撮像装置１の第２の撮影動作例を説明するためのフローチャートである。図９（ａ）、図１０（ａ）、図１１（ａ）、図１２（ａ）、図１３（ａ）及び図１４（ａ）は画像ブレ信号の信号値と時間との関係を示した図、図９（ｂ）、図１０（ｂ）、図１１（ｂ）、図１２（ｂ）、図１３（ｂ）及び図１４（ｂ）は手ブレ信号の信号値と時間との関係を示した図である。
【００５２】
尚、この撮影動作は、主に制御部６の制御によって行われる。
【００５３】
本シーケンスが開始され、ステップＳ２１にて、本撮像装置１に於ける図示されないレリーズスイッチの状態が判定される。ここで、レリーズスイッチが１段階（半押し）押されると、続くステップＳ２２にて被写体像に対して合焦される。更に、ステップＳ２３にて、被写体像の明るさや撮像装置１の撮影条件等に応じて、シャッタスピード（ＳＳ）及び絞り値（Ｆ値）が設定される。次いで、ステップＳ２４に於いて、手ブレによる防振(手ブレ補正)の有無が確認される。ここで、防振を行わない場合は後述するステップＳ１０へ移行し、行う場合はステップＳ５へ移行する。
【００５４】
撮像部３では、被写体像が画像信号に変換され、検出部４へ出力される。この検出部４では、撮像部３からの画像信号が検出され、画像信号から画像ブレ信号Ｘ，Ｙが生成されて制御部６に出力される。一方、ブレ検出センサ５では、撮像装置１のブレ量が検出され、そのブレ量から手ブレ信号Ｘ，Ｙが生成されて制御部６に出力される。
【００５５】
制御部６では、撮像装置１で設定されたシャッタスピード及び絞り値と、検出部４からの画像ブレ信号Ｘ，Ｙ、またはブレ検出センサ５からのブレ信号Ｘ，Ｙとに基づいて、露光前に於ける撮像部３の露出が設定される。
【００５６】
次に、ステップＳ２５に於いて、画像ブレ信号量と手ブレ信号量の何れの方が大きいかが判定される。ここで、画像ブレ信号量の方が大きい場合は、ステップＳ２６に移行して画像ブレ信号量が演算される。一方、手ブレ信号量の方が大きい場合は、ステップＳ３１へ移行して手ブレ信号量が演算される。
【００５７】
ステップＳ２７では、制御部６によって、図９（ａ）や図１０（ａ）に示されるΔ画像ブレ信号Ｘ，Ｙ（Ａ１′）と、撮像装置１のシャッタスピード（１／３０）に応じて設定されたブレ許容値（Ｖ４とＶ５で示される範囲）（Ａ２）と、の大小関係が比較される。ここで、Δ最大ブレ信号Ｘ，Ｙ（図９（ａ）のＡ１′）の方が小さい場合には、撮像部３の露出が当初設定されたＩＳＯ１００のままとされる。
【００５８】
また、制御部３により、図１１（ａ）や図１２（ａ）に示されるΔ画像ブレ信号Ｘ，Ｙ（図１１（ａ）のＡ１′）と、撮像装置１のシャッタスピード（１／３０）に応じて設定されたブレ許容値（Ｖ４とＶ５で示される範囲）（Ａ２）との大小関係が比較される。ここで、Δ最大ブレ信号Ｘ，Ｙ（図１１（ａ）のＡ１′）の方が大きい場合には、ステップＳ２８に移行して、撮像部３の露出が１段階上方に変更（ＩＳＯ１００→ＩＳＯ２００）、すなわち被写体像の明るさが、見かけ上１段階上方に変更（ＥＶ８→ＥＶ９）される。これにより、撮像装置１に於ける図示されない光学レンズの絞り値（Ｆ２．８）が一定とされたまま、シャッタスピードが１段階上方に変更（１／３０→１／６０）される。
【００５９】
そして、再度ステップＳ２７に移行すると、制御部６によって、再度図１１（ａ）や図１２（ａ）に示されるΔ画像ブレ信号Ｘ，Ｙ（図１１（ａ）のＡ１′）と、撮像装置１のシャッタスピード（１／６０）に応じて設定されたブレ許容値（Ｖ６とＶ７で示される範囲Ａ３）との大小関係が比較される。その結果、Δ最大ブレ信号Ｘ，Ｙ（図１１（ａ）のＡ１′）の方が小さい場合には、撮像装置１の露出が１段階上方に変更されたＩＳＯ２００とされる。
【００６０】
尚、制御部６の前記動作は、Δ最大ブレ信号Ｘ，Ｙと撮像装置１のシャッタスピード（１／ＸＸ）に応じて設定されたブレ許容値との大小関係が比較された結果、Δ画像ブレ信号Ｘ，Ｙの方が小さくなるまで、ステップＳ２７及びＳ２８が繰り返し行われる。
【００６１】
また、図１３、図１４に示されるように、制御部６に於いては、前記動作が繰り返し行われる中で、ステップＳ２９に於いて、Δ最大ブレ信号Ｘ，Ｙが１段階下方の撮像装置１のシャッタスピードに応じて設定されたブレ許容値よりも小さくなると、ステップＳ３０に移行して、撮像装置１に於ける図示されない光学レンズの絞り値が一定とされたまま、シャッタスピードが１段階下方に変更される。その後、Δ最大ブレ信号Ｘ，Ｙが１段階下方の撮像装置１のシャッタスピードに応じて設定されたブレ許容値よりも大きくなるまで、前記ステップＳ２７に移行して、以降の処理動作が繰り返される。
【００６２】
そして、制御部６では、図示されないレリーズスイッチが２段階（全押し）押される直前に設定された撮像部３の露出が、撮像装置１の露光中に採用される。
【００６３】
ここで、図９（ａ）〜図１４（ａ）に於ける画像ブレ信号Ｘ，Ｙの各値は、図７に示されるように、被写体像を撮影した各フレーム（ＦＡ〜Ｆ４）間の動きベクトルより算出されており、図９（ｂ）〜図１４（ｂ）に於ける手ブレ信号Ｘ，Ｙの各値は、ブレ検出センサ５の出力信号より算出されている。また、図中のａ〜ｄは、それぞれ図７（ａ）〜（ｄ）のフレーム（Ｆ１〜Ｆ４）が対応していることを表している。
【００６４】
一方、ステップＳ３１にて手ブレ信号量が演算されると、続くステップＳ３２に於いて、制御部６によって、図９（ｂ）や図１０（ｂ）に示されるΔ手ブレ信号Ｘ，Ｙ（Ｖ１１）より算出されたΔ最大ブレ信号Ｘ，Ｙ（図１０（ｂ）のＡ１１′）と、撮像装置１のシャッタスピード（１／３０）に応じて設定されたブレ許容値（Ｖ４とＶ５で示される範囲）（Ａ２）と、の大小関係が比較される。ここで、Δ最大ブレ信号Ｘ，Ｙ（図１０（ｂ）のＡ１１′）の方が小さい場合には、撮像部３の露出が当初設定されたＩＳＯ１００のままとされる。
【００６５】
また、制御部３により、図１１（ｂ）や図１２（ｂ）に示されるΔ手ブレ信号Ｘ，Ｙより算出されたΔ最大ブレ信号Ｘ，Ｙ（図１２（ｂ）のＡ１１′）と、撮像装置１のシャッタスピード（１／３０）に応じて設定されたブレ許容値（Ｖ４とＶ５で示される範囲）（Ａ２）との大小関係が比較される。ここで、Δ最大ブレ信号Ｘ，Ｙ（図１２（ｂ）のＡ１１′）の方が大きい場合には、ステップＳ３３に移行して、撮像部３の露出が１段階上方に変更（ＩＳＯ１００→ＩＳＯ２００）、すなわち被写体像の明るさが、見かけ上１段階上方に変更（ＥＶ８→ＥＶ９）される。これにより、撮像装置１に於ける図示されない光学レンズの絞り値（Ｆ２．８）が一定とされたまま、シャッタスピードが１段階上方に変更（１／３０→１／６０）される。
【００６６】
そして、再度ステップＳ３２に移行すると、制御部６によって、再度図１１（ｂ）や図１２（ｂ）に示されるΔ手ブレ信号Ｘ，Ｙより算出されたΔ最大ブレ信号Ｘ，Ｙ（図１２（ｂ）のＡ１１′）と、撮像装置１のシャッタスピード（１／６０）に応じて設定されたブレ許容値（Ｖ６とＶ７で示される範囲Ａ３）との大小関係が比較される。その結果、Δ最大ブレ信号Ｘ，Ｙ（図１２（ｂ）のＡ１１′）の方が小さい場合には、撮像装置１の露出が１段階上方に変更されたＩＳＯ２００とされる。
【００６７】
尚、制御部６の前記動作は、Δ最大ブレ信号Ｘ，Ｙと撮像装置１のシャッタスピード（１／ＸＸ）に応じて設定されたブレ許容値との大小関係が比較された結果、Δ画像ブレ信号Ｘ，Ｙの方が小さくなるまで、ステップＳ３２及びＳ３３が繰り返し行われる。
【００６８】
また、図１３、図１４に示されるように、制御部６に於いては、前記動作が繰り返し行われる中で、ステップＳ３４に於いて、Δ最大ブレ信号Ｘ，Ｙが１段階下方の撮像装置１のシャッタスピードに応じて設定されたブレ許容値よりも小さくなると、ステップＳ３５に移行して、撮像装置１に於ける図示されない光学レンズの絞り値が一定とされたまま、シャッタスピードが１段階下方に変更される。その後、Δ最大ブレ信号Ｘ，Ｙが１段階下方の撮像装置１のシャッタスピードに応じて設定されたブレ許容値よりも大きくなるまで、前記ステップＳ３２に移行して、以降の処理動作が繰り返される。
【００６９】
次に、ステップＳ３６に於いて、撮像装置１に於ける図示されないレリーズスイッチが２段階（全押し）押されたか否かが判定される。ここで、前記レリーズスイッチが全押しされていなければ前記ステップＳ２５へ移行し、全押しされていればステップＳ３７に移行する。このステップＳ３７では、撮像装置１は、制御部６により設定された撮像部３の露出や撮像装置１のシャッタスピード及び絞り値に基づいて、被写体像が撮影画像に変換（露光）される。
【００７０】
ブレ検出センサ５では、撮像装置１のブレ量が検出され、撮像装置１のブレ量から手ブレ信号Ｘ，Ｙが生成されて制御部６に出力される。制御部６では、ブレ検出センサ５からの手ブレ信号Ｘ，Ｙに基づいて露光中に於ける撮像装置１のブレ量を補正するための信号が生成され、撮像装置１の図示されない光学レンズの駆動手段、または撮像部３の図示されない駆動手段が制御されることにより、露光中に於ける撮像装置１のブレ量が補正される。
【００７１】
以上のように、撮像装置１は、撮像部３から連続して出力される画像信号に於けるフレーム間の相関パラメータ、すなわち被写体像の移動量と撮像装置１のブレ量の総和を画像信号として示すフレーム間の信号（画像ブレ信号Ｘ，Ｙ）、及び撮像装置１のブレ量を電気信号として示す信号（手ブレ信号Ｘ，Ｙ）の大きい方に基づいて、露光前に於ける撮像部３の露出を最適値に設定し、ブレ検出センサ５から出力される撮像装置１のブレ量を電気信号として示す信号（手ブレ信号Ｘ，Ｙ）に基づいて、露光中に於ける撮像装置１のブレ量を補正することが可能であるため、撮像装置１により得られる撮影画像の画質を更に高めることができる。
【００７２】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００７３】
図１５は、本発明の第２の実施形態に係る撮像装置１ａの概略構成を示すブロック図である。
【００７４】
この第２の実施形態が前述した第１の実施形態と異なる点は、新たに選択手段としての入力部７が設けられたことである。
【００７５】
すなわち、図１５に於いて、撮像装置１ａは、撮像部３と、検出部４と、ブレ検出センサ５と、制御部６と、入力部７を有して構成される。
【００７６】
前記撮像部３は、被写体像を画像信号に変換するものであり、前記検出部４は、撮像部３から連続して出力される画像信号に於けるフレーム間の相関パラメータ、すなわち被写体像の移動量、及び撮像装置１ａのブレ量の総和を画像信号として示すフレーム間の信号である、画像ブレ信号Ｘ，Ｙを検出して制御部６へ出力するものである。
【００７７】
ブレ検出センサ５は、撮像装置１のブレ量を電気信号として示す手ブレ信号Ｘ，Ｙを検出して制御部６へ出力する。入力部７は、検出部５からの画像ブレ信号Ｘ，Ｙ、またはブレ検出センサ５からの手ブレ信号Ｘ，Ｙの何れかを用いて撮像部３の露出を制御するかを外部から強制的に選択する選択手段である。制御部６は、入力部７で選択されたブレ信号に基づいて、露光前に於ける撮像部３の露出を制御すると共に、手ブレ信号Ｘ，Ｙに基づいて露光中に於ける撮像装置１ａのブレを補正するための信号を生成するものである。
【００７８】
次に、このように構成された撮像装置１ａの動作例を説明する。
【００７９】
撮像装置１ａにおいて、図示されないレリーズスイッチが１段階（半押し）押されると、当該撮像装置１ａでは、被写体像に対して合焦されると共に、被写体像の明るさや撮像装置１ａの撮影条件等に応じてシャッタスピード及び絞り値が設定される。撮像部３では、被写体像が画像信号に変換された後、その変換された画像信号が検出部４へ出力される。検出部４では、撮像部３からの画像信号が検出され、当該画像信号から画像ブレ信号Ｘ，Ｙが生成されて制御部６に出力される。
【００８０】
一方、ブレ検出センサ５では、撮像装置１ａのブレ量が検出され、そのブレ量からブレ信号Ｘ，Ｙが生成されて制御部６に出力される。また、入力部７では、撮像装置１ａの各種撮影モード、或いは撮像装置１の図示されない制御スイッチの作動状況、または被写体像の輝度が測定された結果等に応じて、撮像部３の露出を設定するためのブレ信号、すなわち、検出部４からの画像ブレ信号Ｘ，Ｙ、またはブレ検出センサ５からの手ブレ信号Ｘ，Ｙの何れかを用いるかが選択され、制御部６へ出力される。
【００８１】
制御部６では、撮像装置１で設定されたシャッタスピード及び絞り値と、入力部７により選択されたブレ信号とに基づいて、露光前に於ける撮像部３の露出が設定される。
【００８２】
ここで、選択手段である入力部７に於けるブレ信号の選択方法について説明する。
【００８３】
先ず、図１６に示されるように、一般的に撮像装置１ａは複数の撮影モードを備えており、中でもシーンモードには多種多様なものが用意されている。このうち、例えば、夜景、夜景＆人物、キャンドル、夕日、打ち上げ花火等のシーンモードに於いては、被写体像の輝度が十分確保しにくい。そのため、検出部４からの画像ブレ信号Ｘ，Ｙを用いて撮像部３の露出を最適に設定することが難しく、画像ブレ信号Ｘ，Ｙよりも手ブレ信号Ｘ，Ｙの方が大きいことが想定される。
【００８４】
したがって、入力部７によって、露光前に於ける撮像装置１ａの撮影モードが検出され、前述したような被写体像の輝度が十分確保しにくいシーンモードが選択された場合には、入力部７では撮像部３の露出を設定するためのブレ信号として、ブレ検出センサ５からのブレ信号Ｘ，Ｙが強制的に選択されて、制御部６へ出力される。
【００８５】
前記の選択は、例えば、撮像装置１ａに設けられた制御スイッチの作動状況、または撮像装置１ａのメニュー操作により決定できるようにしても良い。或いは、被写体像の輝度を測定した結果に応じて決定できるようにしても良い。
【００８６】
尚、撮像部３の露出の設定方法については、前述した第１の実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００８７】
以上説明したように、撮像装置１ａは、入力部７からの制御信号により制御部６が撮像部３の露出を制御するためのブレ信号（画像ブレ信号Ｘ，Ｙまたは手ブレ信号Ｘ，Ｙ）を簡易に選択することが可能であるため、撮像部３の露出を設定する際の信号処理容量を大幅に削減することができる。
【００８８】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態として、前述した撮像装置を搭載したカメラについて説明する。
【００８９】
図１７は、本発明の撮像装置が適用されたカメラの構成を示すブロック図である。
【００９０】
図１７に於いて、このカメラ１０は、ボディユニット１１と、交換可能なレンズユニット（すなわちレンズ鏡筒）１２とを有して構成されている。
【００９１】
前記レンズユニット１２は、前記ボディユニット１１の前面に設けられた、図示されないレンズマウントを介して着脱自在に装着可能である。そして、前記レンズユニット１２は、撮影レンズ２１と、絞り２２と、レンズ枠２３と、レンズ駆動機構２４と、レンズ駆動回路２５と、絞り駆動機構２７と、レンズ制御用マイクロコンピュータ（以下、Ｌμｃｏｍと略記する）３０とから構成されている。
【００９２】
前記撮影レンズ２１は、レンズ枠２３によって支持されているもので、このレンズ枠２３がレンズ駆動機構２４内に存在する図示されないＤＣモータによって、光軸方向に駆動される。また、レンズ駆動機構２４は、レンズ駆動回路２５を介してＬμｃｏｍ３０からの制御信号に従って、撮影レンズを移動させるべくレンズ枠２３を移動させる。絞り２２は、絞り駆動機構２７内に存在する図示されないステッピングモータによって駆動される。
【００９３】
また、Ｌμｃｏｍ３０は、前記レンズ駆動機構２４や絞り駆動機構２７等、レンズユニット１２内の各部を駆動制御する。このＬμｃｏｍ３０は、通信コネクタ３５を介して、後述するボディ制御用マイクロコンピュータ６０と電気的に接続がなされ、該ボディ制御用マイクロコンピュータ６０の指令に従って制御される。
【００９４】
一方、ボディユニット１１は、以下のように構成されている。
【００９５】
レンズユニット１２内の撮影レンズ２１、絞り２２を介して入射される図示されない被写体からの光束は、クイックリターンミラー４１で反射されて、フォーカシングスクリーン４２、ペンタプリズム４３を介してアイピース４４に至る。
【００９６】
前記クイックリターンミラー４１の中央部はハーフミラーになっており、該クイックリターンミラー４１がダウン（図示の位置）した際に一部の光束が透過する。そして、この透過した光束は、クイックリターンミラー４１に設置されたサブミラー４７で反射され、自動測距を行うためのＡＦ（オートフォーカス）センサユニット４８に導かれる。尚、前記クイックリターンミラー４１のアップ時には、サブミラー４７は折り畳まれるようになっている。
【００９７】
前記クイックリターンミラー４１の後方には、光軸上のフォーカルプレーン式のシャッタ５２と、光学ローパスフィルタ５３と、光学系を通過した被写体像を光電変換するための撮像手段（撮像部３）である撮像素子（ＣＣＤ）ユニット５４が設けられている。図示されないが、クイックリターンミラー４１が光路より退避した場合、撮影レンズ２１を通った光束は、シャッタ５２、光学ローパスフィルタ５３を介してＣＣＤユニット５４の撮像面上に結像される。
【００９８】
前記ＣＣＤユニット５４は、該ＣＣＤユニット５４とシャッタ５２との間に配された光学ローパスフィルタ５３によって保護されている。また、この光学ローパスフィルタ５３の前面に配置されたシャッタ５２は、撮影時以外は撮影レンズ２１からＣＣＤユニット５４へ導かれる光束を遮断するためのものである。
【００９９】
このボディユニット１１内には、ＡＦセンサユニット４８を駆動制御するＡＦセンサ駆動回路４９と、前記クイックリターンミラー４１を駆動制御するミラー駆動機構５０と、前記シャッタ５２の図示されない先幕と後幕の動きを制御するシャッタ制御回路５６と、前記先幕と後幕を駆動するばねをチャージするシャッタチャージ機構５７とが設けられている。
【０１００】
このボディユニット６５は、また、前記ＣＣＤユニット５４内の図示されないＣＣＤに接続されたＣＣＤインターフェイス回路６１と、記憶領域として設けられたＳＤＲＡＭ６３及びフラッシュ（Ｆｌａｓｈ）ＲＯＭ６４と、記録メディア６５と、液晶モニタ６６とが、画像処理を行うための画像処理コントローラ６２に接続されている。これらは、電子撮像機能と共に電子記録表示機能を提供できるように構成されている。
【０１０１】
前記記録メディア６５は、各種のメモリカードや外付けのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の外部記録媒体であり、カメラのボディユニット１１と通信可能、且つ交換可能に装着される。
【０１０２】
前記画像処理コントローラ６２は、前記通信コネクタ３５と、測光回路６９と、ＡＦセンサ駆動回路４９と、ミラー駆動機構５０と、シャッタ制御回路５６と、シャッタチャージ機構５７と、ストロボ制御回路７１と、手ブレ補正ユニット７５と、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）７６等と共に、このボディユニット１１内の各部を制御するための制御手段、比較手段（制御部６）であるボディ制御用マイクロコンピュータ（以下、Ｂμｃｏｍと略記する）６０に接続されている。
【０１０３】
画像処理コントローラ６２は、Ｂμｃｏｍ６０の指令に従ってＣＣＤインターフェイス回路６１を制御して、ＣＣＤユニット５４から画像データを取り込むもので、検出手段（検出部４）を有している。この画像データは、画像処理コントローラ６２にてビデオ信号に変換され、液晶モニタ６６に出力表示される。撮影者は、この液晶モニタ６６の表示画像から、撮影した画像イメージを確認することができる。
【０１０４】
ＳＤＲＡＭ６３は画像データの一時的保管用メモリであり、画像データが変換される際のワークエリア等に使用される。また、この画像データは、ＪＰＥＧデータに変換された後には、記録メディア６５に保管されるように設定されている。
【０１０５】
前記Ｂμｃｏｍ６０には、更に、当該カメラの動作状態を表示出力によって撮影者へ告知するための動作表示用ＬＣＤ７７と、カメラ操作スイッチ（ＳＷ）７８と、電源回路８０を介して電池８１とが接続されている。
【０１０６】
尚、前記Ｂμｃｏｍ６０とＬμｃｏｍ３０とは、レンズユニット１２の装着時に於いて、通信コネクタ３５を介して通信可能に電気的接続がなされる。そして、カメラのシステムとしてＬμｃｏｍ３０がＢμｃｏｍ６０に従属的に協働しながら稼動するようになっている。
【０１０７】
前記測光回路６９は、前記ペンタプリズム４３の近傍に設けられた測光センサ７０からの光束に基づいて測光処理する回路である。
【０１０８】
ストロボ制御回路７１は、Ｂμｃｏｍ６０からの指示に基づいて閃光発光装置としてのストロボ７２を発光処理するための回路である。
【０１０９】
前記手ブレ補正ユニット７５は、Ｂμｃｏｍ６０の指示に基づいて、ＣＣＤユニット５４を所定方向に移動させてカメラのブレを補正するためのものであり、ブレ検出センサ５を有している。
【０１１０】
不揮発性メモリ７６は、その他の記憶領域として、カメラ制御に必要な所定の制御パラメータを記憶する記憶手段であり、Ｂμｃｏｍ６０からアクセス可能に設けられている。
【０１１１】
動作表示用ＬＣＤ７７は、当該カメラの動作状態を表示出力によって撮影者へ告知するためのものである。前記カメラ操作スイッチ７８は、選択手段である入力部７に相当するもので、例えば撮影動作の実行を指示するレリーズスイッチ、撮影モードと画像表示モードを切り替えるモード変更スイッチ及びパワースイッチ等、当該カメラを操作するために必要な操作釦を含むスイッチ群で構成される。
【０１１２】
また、前記電源回路８０は、電源の電圧を、当該カメラを構成する各回路ユニットが必要とする電圧に変換して供給するために設けられている。
【０１１３】
このように構成されたカメラ１０の各部は、次のように稼動する。
【０１１４】
先ず、画像処理コントローラ６２により、Ｂμｃｏｍ６０の指令に従ってＣＣＤインターフェイス回路６１が制御されて、ＣＣＤユニット５４から画像データが取り込まれる。この画像データは、一時保管用メモリであるＳＤＲＡＭ６３に取り込まれる。このＳＤＲＡＭ６３に取り込まれた画像データは、ＪＰＥＧデータに変換された後、記録メディア６５に保管される。
【０１１５】
ミラー駆動機構５０は、前述したように、クイックリターンミラー４１をアップ（ＵＰ）位置とダウン（ＤＯＷＮ）位置へ駆動するための機構である。ミラー駆動機構５０によってクイックリターンミラー４１がダウン位置にある時、撮影レンズ２１からの光束は、ＡＦセンサユニット４８側とペンタプリズム４３側へと分割されて導かれる。
【０１１６】
ＡＦセンサユニット４８内のＡＦセンサからの出力は、ＡＦセンサ駆動回路４９を介してＢμｃｏｍ６０へ送信されて、周知の測距処理が行われる。
【０１１７】
一方、ペンタプリズム４３に隣接するアイピース４４からは、撮影者が被写体を目視できる。また、前記ペンタプリズム４３を通過した光束の一部は、測光センサ４４から測光回路６９へ導かれ、ここで検知された光量に基づいて周知の測光処理が行われる。
【０１１８】
シャッタ制御回路５６では、Ｂμｃｏｍ６０からシャッタを駆動制御するための信号が受取られると、その信号に基づいてシャッタ５２が制御される。それと共に、シャッタ制御回路５６から、所定のタイミングでＢμｃｏｍ６０にストロボ７２を発光させるためのストロボ同調信号が出力される。Ｂμｃｏｍ６０からは、このストロボ同調信号に基づいて、ストロボ７２に発光指令信号が出力される。
【０１１９】
また、撮影者によって前述したカメラ操作スイッチ７８の中のモード変更スイッチが操作されて、撮影モードから画像表示モードへ切り換えられると、記録メディア６５に保管された画像データが読み出されて、液晶モニタ６６に表示可能である。記録メディア６５から読み出された画像データは、画像処理コントローラ６２に於いてビデオ信号に変換され、液晶モニタ６６にて出力表示される。
【０１２０】
そして、このカメラ１０に於ける撮影動作や露出の設定方法については、前述した 第１及び第２の実施形態と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【０１２１】
このようなカメラ１０に本発明の撮像装置を搭載た場合にも、ブレ量を精度良く検出し、撮影画像の画質を高めることができる。
【０１２２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態以外にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能である。
【０１２３】
更に、前述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置１の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置１の第１の撮影動作例を説明するためのフローチャートである。
【図３】被写体像の明るさに対する撮像装置１のシャッタスピードと絞りの関係の一例を示した図である。
【図４】画像ブレ信号の信号値と時間との関係を示した図である。
【図５】画像ブレ信号の信号値と時間との関係を示した図である。
【図６】画像ブレ信号の信号値と時間との関係を示した図である。
【図７】被写体像を撮影した連続するフレームの例を示した図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置１の第２の撮影動作例を説明するためのフローチャートである。
【図９】（ａ）は画像ブレ信号の信号値と時間との関係を示した図、（ｂ）は手ブレ信号の信号値と時間との関係を示した図である。
【図１０】（ａ）は画像ブレ信号の信号値と時間との関係を示した図、（ｂ）は手ブレ信号の信号値と時間との関係を示した図である。
【図１１】（ａ）は画像ブレ信号の信号値と時間との関係を示した図、（ｂ）は手ブレ信号の信号値と時間との関係を示した図である。
【図１２】（ａ）は画像ブレ信号の信号値と時間との関係を示した図、（ｂ）は手ブレ信号の信号値と時間との関係を示した図である。
【図１３】（ａ）は画像ブレ信号の信号値と時間との関係を示した図、（ｂ）は手ブレ信号の信号値と時間との関係を示した図である。
【図１４】（ａ）は画像ブレ信号の信号値と時間との関係を示した図、（ｂ）は手ブレ信号の信号値と時間との関係を示した図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態に係る撮像装置１ａの概略構成を示すブロック図である。
【図１６】撮像装置１ａが有する複数の撮影モードの例を示した図である。
【図１７】本発明の第３の実施形態を示すもので、本発明の撮像装置が適用されたカメラの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１２５】
１、１ａ…撮像装置、３…撮像部、４…検出部、５…ブレ検出センサ、６…制御部、７…入力部、１０…カメラ、１１…ボディユニット、１２…レンズユニット、２１…撮影レンズ、２２…絞り、２４…レンズ駆動機構、２７…絞り駆動機構、３０…レンズ制御用マイクロコンピュータ（Ｌμｃｏｍ）、３５…通信コネクタ、４１…クイックリターンミラー、４２…フォーカシングスクリーン、４３…ペンタプリズム、４４…アイピース、４７…サブミラー、４８…ＡＦ（オートフォーカス）センサユニット、５２…シャッタ、５４…ＣＣＤユニット、６０…ボディ制御用マイクロコンピュータ（Ｂμｃｏｍ）、６１…ＣＣＤインターフェイス回路、６２…画像処理コントローラ、６３…ＳＤＲＡＭ、６５…記録メディア、６６…液晶モニタ、７０…測光センサ、７２…ストロボ、７５…手ブレ補正ユニット、７８…カメラ操作スイッチ、８０…電源回路、８１…電池。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を画像信号に変換する撮像手段と、
前記画像信号の連続するフレーム間の相関パラメータを求める検出手段と、
前記相関パラメータに応じて前記撮像手段の露出を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記相関パラメータに基づいて求められた画像のブレ量に応じて前記撮像手段の露出を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
撮像装置のブレ量を検出するブレ検出センサを更に具備し、
前記制御手段は、前記画像のブレ量と前記撮像装置のブレ量との比較結果に基づいて前記露出を制御することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
撮像装置のブレ量を検出するブレ検出センサを更に具備し、
前記制御手段は、撮影時に設定された撮影パラメータに基づいて前記画像のブレ量に応じて前記露出を制御するか前記撮像装置のブレ量に応じて前記露出を制御するかの決定を行い、当該決定の結果に基づいて前記露出を制御することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
被写体像を画像信号に変換する撮像部を有して被写体の撮影を行う撮像装置に於いて、
前記画像信号の連続するフレーム間の相関パラメータを検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された相関パラメータに応じて前記撮像部の露出を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記相関パラメータに基づいて検出された画像のブレ量に応じて前記撮像手段の露出を制御することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
撮像装置のブレ量を検出するブレ検出センサと、
前記画像のブレ量と前記撮像装置のブレ量とを比較する比較手段と、
を更に具備し、
前記制御手段は、前記比較手段の比較結果に基づいて前記露出を制御することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
撮像装置のブレ量を検出するブレ検出センサを更に具備し、
前記制御手段は、撮影時に設定された撮影パラメータに基づいて前記画像のブレ量に応じて前記露出を制御するか前記撮像装置のブレ量に応じて前記露出を制御するかの決定を行い、当該決定の結果に基づいて前記露出を制御することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項９】
撮像装置のブレ量を検出するブレ検出センサと、
撮影時に設定された撮影パラメータに基づいて前記画像のブレ量に応じて前記露出を制御するか前記カメラのブレ量に応じて前記露出を制御するかを選択する選択手段と、
を更に具備し、
前記制御手段は、前記選択手段で選択された結果に基づいて前記露出を制御することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項１０】
撮影レンズを介して被写体像を受光して画像信号に変換する撮像素子を備えたカメラに於いて、
前記画像信号の連続するフレーム間の相関パラメータを求める検出手段と、
前記相関パラメータに応じて前記撮像素子の露出を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とするカメラ。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記相関パラメータに基づいて求められた画像のブレ量に応じて前記撮像素子の露出を制御することを特徴とする請求項１０に記載のカメラ。
【請求項１２】
カメラのブレ量を検出するブレ検出センサを更に具備し、
前記制御手段は、前記画像のブレ量と前記カメラのブレ量との比較結果に基づいて前記露出を制御することを特徴とする請求項１１に記載のカメラ。
【請求項１３】
カメラのブレ量を検出するブレ検出センサと、
前記画像のブレ量と前記カメラのブレ量とを比較する比較手段と、
を更に具備し、
前記制御手段は、前記比較手段の比較結果に基づいて前記露出を制御することを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１４】
カメラのブレ量を検出するブレ検出センサを更に具備し、
前記制御手段は、撮影時に設定された撮影パラメータに基づいて前記画像のブレ量に応じて前記露出を制御するか前記カメラのブレ量に応じて前記露出を制御するかの決定を行い、当該決定の結果に基づいて前記露出を制御することを特徴とする請求項１１に記載のカメラ。
【請求項１５】
カメラのブレ量を検出するブレ検出センサと、
撮影時に設定された撮影パラメータに基づいて前記画像のブレ量に応じて前記露出を制御するか前記カメラのブレ量に応じて前記露出を制御するかを選択する選択手段と、
を更に具備し、
前記制御手段は、前記選択手段で選択された結果に基づいて前記露出を制御することを特徴とする請求項１１に記載のカメラ。
【請求項１】
被写体像を画像信号に変換する撮像手段と、
前記画像信号の連続するフレーム間の相関パラメータを求める検出手段と、
前記相関パラメータに応じて前記撮像手段の露出を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記相関パラメータに基づいて求められた画像のブレ量に応じて前記撮像手段の露出を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
撮像装置のブレ量を検出するブレ検出センサを更に具備し、
前記制御手段は、前記画像のブレ量と前記撮像装置のブレ量との比較結果に基づいて前記露出を制御することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
撮像装置のブレ量を検出するブレ検出センサを更に具備し、
前記制御手段は、撮影時に設定された撮影パラメータに基づいて前記画像のブレ量に応じて前記露出を制御するか前記撮像装置のブレ量に応じて前記露出を制御するかの決定を行い、当該決定の結果に基づいて前記露出を制御することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
被写体像を画像信号に変換する撮像部を有して被写体の撮影を行う撮像装置に於いて、
前記画像信号の連続するフレーム間の相関パラメータを検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された相関パラメータに応じて前記撮像部の露出を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記相関パラメータに基づいて検出された画像のブレ量に応じて前記撮像手段の露出を制御することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
撮像装置のブレ量を検出するブレ検出センサと、
前記画像のブレ量と前記撮像装置のブレ量とを比較する比較手段と、
を更に具備し、
前記制御手段は、前記比較手段の比較結果に基づいて前記露出を制御することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
撮像装置のブレ量を検出するブレ検出センサを更に具備し、
前記制御手段は、撮影時に設定された撮影パラメータに基づいて前記画像のブレ量に応じて前記露出を制御するか前記撮像装置のブレ量に応じて前記露出を制御するかの決定を行い、当該決定の結果に基づいて前記露出を制御することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項９】
撮像装置のブレ量を検出するブレ検出センサと、
撮影時に設定された撮影パラメータに基づいて前記画像のブレ量に応じて前記露出を制御するか前記カメラのブレ量に応じて前記露出を制御するかを選択する選択手段と、
を更に具備し、
前記制御手段は、前記選択手段で選択された結果に基づいて前記露出を制御することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項１０】
撮影レンズを介して被写体像を受光して画像信号に変換する撮像素子を備えたカメラに於いて、
前記画像信号の連続するフレーム間の相関パラメータを求める検出手段と、
前記相関パラメータに応じて前記撮像素子の露出を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とするカメラ。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記相関パラメータに基づいて求められた画像のブレ量に応じて前記撮像素子の露出を制御することを特徴とする請求項１０に記載のカメラ。
【請求項１２】
カメラのブレ量を検出するブレ検出センサを更に具備し、
前記制御手段は、前記画像のブレ量と前記カメラのブレ量との比較結果に基づいて前記露出を制御することを特徴とする請求項１１に記載のカメラ。
【請求項１３】
カメラのブレ量を検出するブレ検出センサと、
前記画像のブレ量と前記カメラのブレ量とを比較する比較手段と、
を更に具備し、
前記制御手段は、前記比較手段の比較結果に基づいて前記露出を制御することを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１４】
カメラのブレ量を検出するブレ検出センサを更に具備し、
前記制御手段は、撮影時に設定された撮影パラメータに基づいて前記画像のブレ量に応じて前記露出を制御するか前記カメラのブレ量に応じて前記露出を制御するかの決定を行い、当該決定の結果に基づいて前記露出を制御することを特徴とする請求項１１に記載のカメラ。
【請求項１５】
カメラのブレ量を検出するブレ検出センサと、
撮影時に設定された撮影パラメータに基づいて前記画像のブレ量に応じて前記露出を制御するか前記カメラのブレ量に応じて前記露出を制御するかを選択する選択手段と、
を更に具備し、
前記制御手段は、前記選択手段で選択された結果に基づいて前記露出を制御することを特徴とする請求項１１に記載のカメラ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１０−８１０９１（Ｐ２０１０−８１０９１Ａ）
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２４４７６６（Ｐ２００８−２４４７６６）
【出願日】平成２０年９月２４日（２００８．９．２４）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２４日（２００８．９．２４）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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