撮像装置

【課題】不要な被写体が撮像領域に侵入することを防ぐことができる。
【解決手段】撮像部１１は、被写体の撮像を行うとともに、第１の品質の撮像データ、又は、第１の品質の撮像データより高品質である第２の品質の撮像データの出力を行う。通知部１５は、撮像装置１の周辺にいる者に対して通知を行う。制御部１６は、第１の品質の撮像データが撮像部１１から出力されているときに第２の品質の撮像を予測する第１のトリガを受け付けたとき通知部１５に通知を行わせ、第２の品質の撮像を指示する第２のトリガを受け付けたとき、撮像部１１に第２の品質の撮像データを出力させる

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置を用いて被写体を撮像する際に、撮像領域内に不要な被写体が侵入してしまい撮像が失敗してしまうことがある。例えば、人混みの中で被写体を撮像する場合では、被写体ではない人物が撮像領域内に侵入してしまい、撮像した画像に、意図した被写体ではない人物が写ることがある。これを解決する方法として、撮像領域内への人物等の侵入を検知し、不要な被写体が撮像領域内に侵入する場合には撮像を禁止する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３０３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の方法では、不要な被写体が撮像領域に侵入し、撮像領域内で動作し続ける場合、いつまでも撮像を行うことができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、不要な被写体が撮像領域に侵入することを防ぐことができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、撮像装置であって、被写体の撮像を行うとともに、第１の品質の撮像データ、又は、前記第１の品質の撮像データより高品質である第２の品質の撮像データの出力を行う撮像部と、前記撮像装置の周辺にいる者に対して通知を行う通知部と、前記第１の品質の撮像データが前記撮像部から出力されているときに前記第２の品質の撮像を予測する第１のトリガを受け付けたとき前記通知部に前記通知を行わせ、前記第２の品質の撮像を指示する第２のトリガを受け付けたとき、前記撮像部に前記第２の品質の撮像データを出力させる制御部と、を有することを特徴とする撮像装置である。
【０００７】
また、本発明は、前記撮像部が出力する前記第１の品質の撮像データに含まれる前記被写体の認識処理を行い、当該認識処理で前記被写体を認識した場合、前記制御部に前記第１のトリガを出力する認識部を有することを特徴とする撮像装置である。
【０００８】
また、本発明において、前記被写体は第１の被写体であり、本発明は、前記認識部が前記第１の被写体を認識した後、前記撮像の撮像領域を含む対象領域に存在していなかった第２の被写体が前記対象領域に進入してきたときに、前記第２の被写体を移動物体として検出するとともに、前記移動物体を検出した場合、前記制御部に前記第１のトリガを出力する検出部を有することを特徴とする撮像装置である。
【０００９】
また、本発明の撮像装置において、前記検出部は、前記認識部が前記第１の被写体を認識したときの前記第１の品質の撮像データである第１のフレームには存在せず、前記撮像部が前記第１のフレームを出力した後に出力した前記第１の品質の撮像データである第２のフレームに存在する前記第２の被写体を前記移動物体として検出することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記撮像領域を撮像した第１の画角の前記第２の品質の撮像データを記録する記録部を有し、前記対象領域は、前記第１の画角よりも広い第２の画角の領域であることを特徴とする撮像装置である。
【００１１】
また、本発明の撮像装置において、前記検出部は、センサにより前記移動物体を検出することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、第３のトリガを前記制御部に出力する操作部を有し、前記制御部は、前記第３のトリガを受け付けたときに、前記検出部に前記検出を開始させることを特徴とする撮像装置である。
【００１３】
また、本発明は、第３のトリガを前記制御部に出力する操作部を有し、前記制御部は、前記第３のトリガを受け付けたときに、前記通知部に前記通知を行わせることを特徴とする撮像装置である。
【００１４】
また、本発明は、前記第１のトリガを前記制御部に出力する操作部を有することを特徴とする撮像装置である。
【００１５】
また、本発明の撮像装置において、前記通知部は、前記通知を音で行うことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の撮像装置において、前記音は、前記撮像部が前記第２の品質の撮像データを出力する際の撮像音を模擬した音であることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の撮像装置において、前記音は、音声であることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の撮像装置において、前記通知部は、前記通知を光で行うことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の撮像装置において、前記制御部は、前記第２のトリガを受け付けたとき、前記撮像部による前記撮像の動作に連動したフラッシュ光を前記通知部に発光させることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の撮像装置において、前記通知部は、発光ダイオードを用いて前記通知を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、撮像部は、被写体の撮像を行うとともに、第１の品質の撮像データ、又は、第１の品質の撮像データより高品質である第２の品質の撮像データの出力を行う。また、通知部は、撮像装置の周辺にいる者に対して通知を行う。また、制御部は、第１の品質の撮像データが撮像部から出力されているときに第２の品質の撮像を予測する第１のトリガを受け付けたとき通知部に通知を行わせ、第２の品質の撮像を指示する第２のトリガを受け付けたとき、撮像部に第２の品質の撮像データを出力させる。これにより、第２の品質の撮像を行う前に、撮像装置の周辺にいる者に対して通知を行うことができるため、不要な被写体が撮像領域に侵入することを防ぐことができる
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施形態における撮像装置の構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態において、擬似撮像動作を行う設定での撮像装置の撮像動作の手順を示したフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施形態における撮像装置の構成を示したブロック図である。
【図４】本発明の第２の実施形態において、擬似撮像動作を行う設定での撮像装置の撮像動作の手順を示したフローチャートである。
【図５】本発明の第３の実施形態において、擬似撮像動作を行う設定での撮像装置の撮像動作の手順を示したフローチャートである。
【図６】本発明の第４の実施形態における撮像装置の構成を示したブロック図である。
【図７】本発明の第４の実施形態における撮像領域と対象領域とを示した概略図である。
【図８】本発明の第４の実施形態において、擬似撮像動作を行う設定での撮像装置の撮像動作の手順を示したフローチャートである。
【図９】本発明の第４の実施形態において、対象領域の撮像データを用いた検出処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図１０】本発明の第４の実施形態において、第１の領域に不要な被写体が侵入したか、第２の領域に不要な被写体が侵入したかをそれぞれ検出する検出処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図１１】本発明の第５の実施形態において、擬似撮像動作を行う設定での撮像装置の撮像動作の手順を示したフローチャートである。
【図１２】本発明の第６の実施形態において、擬似撮像動作を行う設定での撮像装置の撮像動作の手順を示したフローチャートである。
【図１３】本発明の第６の実施形態における擬似撮影動作の例を示した概略図である。
【図１４】本発明の第６の実施形態における検出処理の処理手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施形態について図を参照しながら説明する。図１は、本実施形態における撮像装置の構成を示したブロック図である。図示する例では、撮像装置１は、撮像部１１と、画像処理部１２と、記録部１３と、画像出力部１４と、通知部１５と、制御部１６と、操作部１７と、モニタ１８と、記憶媒体１９とを備えている。
【００２４】
撮像部１１は、光学系やイメージャーを含んでいる。また、撮像部１１は、被写体を撮像して撮像データを出力する。なお、撮像部１１は、ライブビュー用の撮像データ（第１の品質の撮像データ）と、ライブビュー用の撮像データよりも高品質である静止画用の撮像データ（第２の品質の撮像データ）との２種類の品質の撮像データを出力する。また、画素数の多い撮像データほど高品質であるとする。すなわち、静止画用の撮像データの画素数は、ライブビュー用の撮像データの画素数よりも多い。
【００２５】
画像処理部１２は、撮像部１１が出力する撮像データに対して、電子手ブレ補正やノイズリダクション等の所定の画像処理を実行して出力する。記録部１３は、画像処理部１２が画像処理を行った後の撮像データを格納する。また、記録部１３は、撮像装置１が備える各部の動作において必要なデータを格納する。画像出力部１４は、記録部１３に格納されている撮像データを読み出し、モニタ１８や記憶媒体１９に出力する。
【００２６】
通知部１５は、制御部１６からトリガが入力された場合に擬似撮像動作を行う。擬似撮像動作とは、フラッシュやＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ、発光ダイオード）などの点灯や、静止画を撮像する際に出力する撮像音や撮像報知用の音声（例えば、「撮像中」、「撮像します」などの音声）を出力し、撮像装置１の周辺にいる者に対して通知を行う処理のことである。
【００２７】
なお、擬似撮像動作において、上述したフラッシュやＬＥＤの点灯や音や音声の出力等のうち、どの処理を行うかは外部からの入力に基づいて任意に設定できるようにしてもよい。また、通知部１５が擬似撮像動作を行うか否か（通知有無）についても外部からの入力に基づいて任意に設定できるようにしてもよい。例えば、操作部１７が外部から「通知有」の入力を受け付けた場合、撮像装置１は、擬似撮像動作を行う設定とする。また、操作部１７が外部から「通知無」の入力を受け付けた場合、撮像装置１は、擬似撮像動作を行わない設定とする。なお、擬似撮像動作を行わない設定の場合での撮像装置１の撮像動作は、従来の撮像装置の撮像動作と同様である。
【００２８】
制御部１６は、撮像装置１が備える各部の制御を行う。操作部１７は、各種スイッチやシャッターボタンを備え、外部（操作者）からの入力を受け付ける。なお、シャッターボタンは、半押しと全押しとの２種類の入力を受け付ける。モニタ１８は、画像出力部１４が出力する撮像データに基づいた画像を表示する。記憶媒体１９は、画像出力部１４が出力する撮像データを記憶する。なお、記憶媒体１９は、撮像装置１が備えていてもよく、着脱可能な構成としてもよい。
【００２９】
なお、撮像装置１が撮像動作を行う際には、撮像部１１は、常に被写体を撮像してライブビュー用の撮像データを出力しており、モニタ１８は、撮像部１１が出力するライブビュー用の撮像データに基づいた画像を表示している。
【００３０】
次に、擬似撮像動作を行う設定での撮像装置１の撮像動作の手順について説明する。図２は、本実施形態において、擬似撮像動作を行う設定での撮像装置１の撮像動作の手順を示したフローチャートである。上述したとおり、操作部１７が、外部から「通知有」の入力を受け付け、撮像装置１の設定が「通知有」の設定になった場合、撮像装置１は、図示する手順で撮像動作を行う。
【００３１】
（ステップＳ１０１）制御部１６は、操作部１７がシャッターボタンの半押し（静止画の撮像を予測する指示）を検知するまで処理を待機する。操作部１７がシャッターボタンの半押しを検知した場合、ステップＳ１０２の処理に進む。
（ステップＳ１０２）操作部１７は、制御部１６に半押しトリガ（第１のトリガ）を出力する。制御部１６は、半押しトリガが入力された場合、通知部１５に通知トリガを出力する。通知部１５は、通知トリガが入力された場合、擬似撮像動作（通知処理）を行う。その後、ステップＳ１０３の処理に進む。
【００３２】
（ステップＳ１０３）操作部１７がシャッターボタンの全押しを検知した場合、ステップＳ１０４の処理に進み、操作部１７がシャッターボタンの全押しを検知していない場合、ステップＳ１０１の処理に戻る。
（ステップＳ１０４）操作部１７は、制御部１６に全押しトリガ（第２のトリガ）を出力する。制御部１６は、全押しトリガが入力された場合、撮像装置１が備える各部を制御して本撮像処理を行う。その後、処理を終了する。なお、本撮像処理は、従来の撮像装置の撮像動作と同様であり、撮像部１１は、静止画用の撮像データを出力する。
【００３３】
上述したとおり、本実施形態によれば、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０４の処理を実行することで、撮像装置１の通知部１５は、操作部１７がシャッターボタンの半押しを検知した後から全押しを検知するまで、または、操作部１７がシャッターボタンの半押しを検知した後から半押しを検知しなくなるまで、擬似撮像動作を繰り返し実行する。すなわち、撮像装置１は、シャッターボタンが半押し状態の間、擬似撮影動作を繰り返し実行する。これにより、撮像装置１は、本撮像処理の前に擬似撮像動作を行い、撮像装置１の周囲にいる者に対して撮像を行うことを通知することができるため、撮像装置１の周囲にいる者が撮像領域内に侵入することを防ぐことができる。
【００３４】
また、本実施形態によれば、通知部１５は、擬似撮像動作において、音を出力し、撮像装置１の周辺にいる者に対して撮像を行うことを通知することができる。これにより、撮像装置１は、撮像装置１の周囲にいる者に対して撮像を行うことを分かりやすく通知することができる。
【００３５】
また、本実施形態によれば、通知部１５は、擬似撮像動作において、音として撮像音を出力し、撮像装置１の周辺にいる者に対して撮像を行うことを通知することができる。これにより、撮像装置１の周囲にいる者に対して撮像を行うことをより認識してもらえるようになる。
【００３６】
また、本実施形態によれば、通知部１５は、擬似撮像動作において、音として「撮像中」や「撮像します」などの音声を出力し、撮像装置１の周辺にいる者に対して撮像を行うことを通知することができる。これにより、撮像装置１は、撮像装置１の周囲にいる者に対して撮像を行うことをより明確に通知することができる。
【００３７】
また、本実施形態によれば、通知部１５は、擬似撮像動作において、光を出力し、撮像装置１の周辺にいる者に対して撮像を行うことを通知することができる。これにより、撮像装置１は、騒がしい場所においても、撮像装置１の周囲にいる者に対して撮像を行うことを通知することができる。
【００３８】
また、本実施形態によれば、通知部１５は、擬似撮像動作において、フラッシュを発光させて、撮像装置１の周辺にいる者に対して撮像を行うことを通知することができる。これにより、撮像装置１に別途通知するための専用の機器を備える必要が無いため、コストの増加を抑えつつ、撮像装置１の周囲にいる者に対して撮像を行うことを通知することができる。
【００３９】
また、本実施形態によれば、通知部１５は、擬似撮像動作において、ＬＥＤを発光させて、撮像装置１の周辺にいる者に対して撮像を行うことを通知することができる。ＬＥＤの消費電力は低いため、撮像装置１は、消費電力の増加を抑えつつ、撮像装置１の周囲にいる者に対して撮像を行うことを通知することができる。
【００４０】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について図を参照しながら説明する。図３は、本実施形態における撮像装置の構成を示したブロック図である。図示する例では、撮像装置２は、撮像部１１と、画像処理部１２と、記録部１３と、画像出力部１４と、通知部１５と、制御部１６と、操作部１７と、モニタ１８と、記憶媒体１９と、認識部２１とを備えている。
【００４１】
撮像部１１と、画像処理部１２と、記録部１３と、画像出力部１４と、通知部１５と、制御部１６と、操作部１７と、モニタ１８と、記憶媒体１９とは、第１の実施形態における各部と同様である。認識部２１は、撮像部１１が出力するライブビュー用の撮像データに含まれる被写体を認識する認識処理を行う。認識部２１が被写体を認識する方法としては、顔検出技術を用いる方法がある。また、認識部２１は、撮像部１１が一定時間毎に被写体を撮像して出力しているライブビュー用の撮像データを比較し、一定期間、閾値以上の撮像データの変化が無い場合に、被写体を認識したと判定する方法を用いてもよい。被写体の認識方法については後述する。
【００４２】
次に、擬似撮像動作を行う設定での撮像装置２の撮像動作の手順について説明する。図４は、本実施形態において、擬似撮像動作を行う設定での撮像装置２の撮像動作の手順を示したフローチャートである。
【００４３】
（ステップＳ２０１）認識部２１は、被写体の認識処理を行う。その後、ステップＳ２０２の処理に進む。
（ステップＳ２０２）認識部２１は被写体を認識した場合、被写体を認識した撮像データを記録部１３に記録した後、ステップＳ２０３の処理に進み、被写体を認識していない場合にはステップＳ２０１の処理に戻る。
【００４４】
（ステップＳ２０３）認識部２１は、制御部１６に認識トリガ（第１のトリガ）を出力する。制御部１６は、認識トリガが入力された場合、通知部１５に通知トリガを出力する。通知部１５は、通知トリガが入力された場合、擬似撮像動作（通知処理）を行う。その後、ステップＳ２０４の処理に進む。
【００４５】
ステップＳ２０４〜ステップＳ２０７の処理は、第１の実施形態におけるステップＳ１０１〜ステップＳ１０４の処理と同様である。
【００４６】
上述したとおり、本実施形態によれば、上述したステップＳ２０１〜ステップＳ２０７の処理を実行することで、撮像装置２の認識部２１が被写体を認識した場合、通知部１５は擬似撮像動作を行う。これにより、撮像装置２は、被写体を決定した後すぐに、撮像装置２の周囲にいる者に対して撮像を行うことを通知することができる。従って、撮像装置２は、操作者によって撮像操作（シャッターボタンの半押し）が行われる前に、早めに、撮像装置２の周囲にいる者に対して撮像を行うことを通知することができる。
【００４７】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について図を参照しながら説明する。本実施形態における撮像装置２の構成は、第２の実施形態における撮像装置２と同様の構成である。
【００４８】
次に、擬似撮像動作を行う設定での撮像装置２の撮像動作の手順について説明する。図５は、本実施形態において、擬似撮像動作を行う設定での撮像装置２の撮像動作の手順を示したフローチャートである。
【００４９】
（ステップＳ３０１）認識部２１は、被写体の認識処理を行う。その後、ステップＳ３０２の処理に進む。
（ステップＳ３０２）認識部２１は被写体を認識した場合、被写体を認識した撮像データを記録部１３に記録した後、ステップＳ３０３の処理に進み、被写体を認識していない場合にはステップＳ３０１の処理に戻る。
【００５０】
（ステップＳ３０３）認識部２１は、制御部１６に認識トリガ（第１のトリガ）を出力する。制御部１６は、認識トリガが入力された場合、操作部１７がシャッターボタンの半押し（静止画の撮像を予測する指示）を検知するまで処理を待機する。操作部１７がシャッターボタンの半押しを検知した場合、ステップＳ３０４の処理に進む。
（ステップＳ３０４）操作部１７は、制御部１６に半押しトリガ（第３のトリガ）を出力する。制御部１６は、半押しトリガが入力された場合、通知部１５に通知トリガを出力する。通知部１５は、通知トリガが入力された場合、擬似撮像動作（通知処理）を行う。その後、ステップＳ３０５の処理に進む。
【００５１】
（ステップＳ３０５）操作部１７がシャッターボタンの全押しを検知した場合、ステップＳ３０６の処理に進み、操作部１７がシャッターボタンの全押しを検知していない場合、ステップＳ３０３の処理に戻る。
ステップＳ３０６の処理は、第２の実施形態におけるステップＳ２０７の処理と同様である。
【００５２】
上述したとおり、本実施形態によれば、上述したステップＳ３０１〜ステップＳ３０６の処理を実行することで、撮像装置２の認識部２１が被写体を認識した後、操作部１７がシャッターボタンの半押しを検知した後から全押しを検知するまで、または、操作部１７がシャッターボタンの半押しを検知した後から半押しを検知しなくなるまで、擬似撮像動作を繰り返し実行する。これにより、外部操作により、擬似撮影動作を実行するタイミングを指示することができるため、撮像装置２は、不要な通知を行うことを減らすことができる。
【００５３】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について図を参照しながら説明する。図６は、本実施形態における撮像装置の構成を示したブロック図である。図示する例では、撮像装置３は、撮像部１１と、画像処理部１２と、記録部１３と、画像出力部１４と、通知部１５と、制御部１６と、操作部１７と、モニタ１８と、記憶媒体１９と、認識部２１と、検出部３１とを備えている。
【００５４】
撮像部１１と、画像処理部１２と、記録部１３と、画像出力部１４と、通知部１５と、制御部１６と、操作部１７と、モニタ１８と、記憶媒体１９と、認識部２１とは、第２の実施形態における各部と同様である。検出部３１は、不要な被写体が撮像領域や撮像領域を含む対象領域に侵入した場合、侵入した不要な被写体を検出する検出処理を行う。検出処理については後述する。
【００５５】
図７は、本実施形態における撮像領域と対象領域とを示した概略図である。図示する例では、撮像領域である第１の領域７０１と、第１の領域７０１の周辺領域である第２の領域７０２とが示されている。画像処理部１２が画像処理として電子手ブレ補正機能を有する場合、撮像領域である第１の領域７０１に加え、第１の領域７０１の周辺領域である第２の領域７０２を撮像することで、電子的に手ブレを補正している。なお、第１の領域７０１と第２の領域７０２とを合わせた領域を対象領域とする。また、撮像領域を撮像する画角を第１の画角とし、対象領域を撮像する画角を第２の画角とする。
【００５６】
次に、擬似撮像動作を行う設定での撮像装置３の撮像動作の手順について説明する。図８は、本実施形態において、擬似撮像動作を行う設定での撮像装置３の撮像動作の手順を示したフローチャートである。
【００５７】
（ステップＳ４０１）認識部２１は、第１の領域７０１の撮像データ、または第１の領域７０１と第２の領域７０２の撮像データを用いて被写体の認識処理を行う。その後、ステップＳ４０２の処理に進む。
（ステップＳ４０２）認識部２１は被写体を認識した場合、被写体を認識した第１の領域７０１の撮像データ、または第１の領域７０１と第２の領域７０２の撮像データを記録部１３に記録した後、ステップＳ４０３の処理に進み、被写体を認識していない場合にはステップＳ４０１の処理に戻る。
【００５８】
（ステップＳ４０３）認識部２１は、制御部１６に認識トリガを出力する。制御部１６は、認識トリガが入力された場合、検出部３１に検出開始トリガを出力する。検出部３１は、検出開始トリガが入力された場合、不要な被写体を検出する処理である検出処理を行う。その後、ステップＳ４０４の処理に進む。検出処理については後述する。
【００５９】
（ステップＳ４０４）検出部３１は、検出処理で不要な被写体を検出した場合にはステップＳ４０５の処理に進み、不要な被写体を検出していない場合にはステップＳ４０７の処理に進む。
（ステップＳ４０５）操作部１７は、シャッターボタンの半押しを検知した場合、制御部１６に半押しトリガを出力する。制御部１６は、半押しトリガが入力された場合、ステップＳ４０６の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ４０７の処理に進む。
【００６０】
（ステップＳ４０６）制御部１６は、通知部１５に通知トリガを出力する。通知部１５は、通知トリガが入力された場合、擬似撮像動作（通知処理）を行う。その後、ステップＳ４０７の処理に進む。
（ステップＳ４０７）操作部１７がシャッターボタンの全押しを検知した場合にはステップＳ４０８の処理に進み、操作部１７がシャッターボタンの全押しを検知していない場合にはステップＳ４０３の処理に戻る。
ステップＳ４０８の処理は、第２の実施形態におけるステップＳ２０７の処理と同様である。
【００６１】
次に、撮像装置３が実行する検出処理の処理手順について説明する。以下、２通りの検出処理の手順について説明する。図９は、本実施形態において、対象領域の撮像データを用いた検出処理の処理手順を示したフローチャートである。
【００６２】
（ステップＳ５０１）検出部３１は、図８に示したステップＳ４０２の処理で記録部１３に記録した対象領域の撮像データと、撮像部１１が出力した最新のライブビュー用の対象領域の撮像データとを取得する。その後、ステップＳ５０２の処理に進む。
（ステップＳ５０２）検出部３１は、記録部１３に記録した対象領域の撮像データに含まれる各画素値と、撮像部１１が出力した最新のライブビュー用の対象領域の撮像データに含まれる各画素値との差分値を画素毎に算出し、算出した差分値が閾値以上であるか否かを判定する。複数画素の差分値が閾値以上であると検出部３１が判定した場合にはステップＳ５０３の処理に進み、それ以外の場合には検出処理を終了し、図８に示したステップＳ４０４の処理に進む。なお、閾値は予め設定していてもよく、環境に応じて任意に設定できるようにしてもよい。
【００６３】
（ステップＳ５０３）検出部３１は、不要な被写体を検出したと判定し、図８に示したステップＳ４０４の処理に進む。
上述したステップＳ５０１〜ステップＳ５０３の処理を実行することで、検出部３１は、対象領域に不要な被写体（第２の被写体、移動体）が侵入した場合、不要な被写体を検出することができる。なお、図９に示した検出処理の例では、対象領域の撮像データを用いて検出処理を行っているが、これに限らず、撮像領域の撮像データを用いて検出処理を行ってもよい。
【００６４】
図１０は、本実施形態において、第１の領域７０１に不要な被写体が侵入したか、第２の領域７０２に不要な被写体が侵入したかをそれぞれ検出する検出処理の処理手順を示したフローチャートである。なお、第２の領域７０２を撮像しない撮像部１１を備えた撮像装置３は、第２の領域７０２に不要な被写体が侵入したか否かを検知するためのセンサを備えているとする。センサの例としては、赤外線センサや、第２の領域７０２の撮像を撮像するイメージャーなど、不要な被写体が第２の領域７０２に侵入したことで第２の領域７０２に変化があったか否かを検知することができるセンサであれば、どのようなセンサでもよい。
【００６５】
（ステップＳ６０１）検出部３１は、図８に示したステップＳ４０２の処理で記録部１３に記録した対象領域の撮像データと、撮像部１１が出力した最新のライブビュー用の対象領域の撮像データとを取得する。その後、ステップＳ６０２の処理に進む。
（ステップＳ６０２）検出部３１は、記録部１３に記録した第１の領域７０１の撮像データに含まれる各画素値と、撮像部１１が出力した最新のライブビュー用の第１の領域７０１の撮像データに含まれる各画素値との差分値を画素毎に算出し、算出した差分値が閾値以上である場合には第１の領域７０１に変化があったと判定する。第１の領域７０１に変化があったと検出部３１が判定した場合にはステップＳ６０４の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ６０３の処理に進む。
【００６６】
（ステップＳ６０３）検出部３１は、記録部１３に記録した第２の領域７０２の撮像データに含まれる各画素値と、撮像部１１が出力した最新のライブビュー用の第２の領域７０２の撮像データに含まれる各画素値との差分値を画素毎に算出し、算出した差分値が閾値以上である場合には第２の領域７０２に変化があったと判定する。第２の領域７０２に変化があったと検出部３１が判定した場合にはステップＳ６０４の処理に進み、それ以外の場合には検出処理を終了し、図８に示したステップＳ４０４の処理に進む。なお、第２の領域７０２を撮像しない撮像部１１を備えた撮像装置３は、センサを用いて、第２の領域７０２に変化があったか否かを判定する。
【００６７】
（ステップＳ６０４）検出部３１は、不要な被写体を検出したと判定し、図８に示したステップＳ４０４の処理に進む。
上述したステップＳ６０１〜ステップＳ６０４の処理を実行することで、検出部３１は、第１の領域７０１または第２の領域７０２に不要な被写体が侵入した場合、侵入した不要な被写体を検出することができる。
【００６８】
上述したとおり、本実施形態によれば、上述したステップＳ４０１〜ステップＳ４０８の処理と、ステップＳ５０１〜ステップＳ５０３またはステップＳ６０１〜ステップＳ６０４の処理を実行することで、撮像装置３の検出部３１が不要な被写体を検知した場合、通知部１５は擬似撮像動作を行う。これにより、撮像装置３は、不要な被写体が撮像領域または対象領域に侵入した場合のみに、撮像装置３の周囲にいる者に対して撮像を行うことを通知することができる。従って、撮像装置３は、不要な通知を行うことを減らすことができる。
【００６９】
また、本実施形態によれば、撮像装置３は、被写体を認識した撮像データと、撮像部１１が出力した最新のライブビュー用の撮像データとを用いて、不要な被写体の検出を行うことができる。これにより、不要な被写体を検出するために別途センサを設ける必要が無いため、コストを抑えることができる。
【００７０】
また、本実施形態によれば、撮像装置３は、第２の領域７０２に侵入した不要な被写体の検出を行うことができる。これにより、撮像装置３は、不要な被写体が撮像領域である第１の領域７０１に侵入する前に、撮像装置３の周囲にいる者に対して撮像を行うことを通知することができる。
【００７１】
また、本実施形態によれば、撮像装置３は、第２の領域７０２に不要な被写体が侵入したか否かを検出するセンサを備えることで、センサを用いて第２の領域７０２に不要な被写体が侵入したか否かを検出することができる。これにより、撮像装置３は、撮像部１１が第２の領域７０２を撮像することができない場合においても、不要な被写体が撮像領域である第１の領域７０１に侵入する前に、撮像装置３の周囲にいる者に対して撮像を行うことを通知することができる。
【００７２】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について図を参照しながら説明する。本実施形態における撮像装置３の構成は、第４の実施形態における撮像装置３と同様の構成である。
【００７３】
次に、擬似撮像動作を行う設定での撮像装置３の撮像動作の手順について説明する。図１１は、本実施形態において、擬似撮像動作を行う設定での撮像装置３の撮像動作の手順を示したフローチャートである。
ステップＳ７０１〜ステップＳ７０２の処理は、第４の実施形態におけるステップＳ４０１〜ステップＳ４０２の処理と同様である。
【００７４】
（ステップＳ７０３）制御部１６は、操作部１７がシャッターボタンの半押しを検知するまで処理を待機する。操作部１７がシャッターボタンの半押しを検知した場合、ステップＳ７０４の処理に進む。
（ステップＳ７０４）操作部１７は、制御部１６に半押しトリガ（第３のトリガ）を出力する。制御部１６は、半押しトリガが入力された場合、検出部３１に検出開始トリガを出力する。検出部３１は、検出開始トリガが入力された場合、不要な被写体を検出する処理である検出処理を行う。その後、ステップＳ７０５の処理に進む。なお、本実施形態における検出処理は、第４の実施形態における検出処理と同様である。
【００７５】
（ステップＳ７０５）検出部３１は、検出処理で不要な被写体を検出した場合にはステップＳ７０６の処理に進み、不要な被写体を検出していない場合にはステップＳ７０７の処理に進む。
（ステップＳ７０６）検出部３１は、制御部１６に検出トリガ（第１のトリガ）を出力する。制御部１６は、検出トリガが入力された場合、通知部１５に通知トリガを出力する。通知部１５は、通知トリガが入力された場合、擬似撮像動作（通知処理）を行う。その後、ステップＳ７０７の処理に進む。
【００７６】
ステップＳ７０７〜ステップＳ７０８の処理は、第４の実施形態におけるステップＳ４０７〜ステップＳ４０８の処理と同様である。
【００７７】
上述したとおり、本実施形態によれば、上述したステップＳ７０１〜ステップＳ７０８の処理を実行することで、操作部１７がシャッターボタンの半押しを検知した後に検出部３１は検出処理を実行する。これにより、外部操作によって検出処理を実行するタイミングを指示することができるため、撮像装置３は不要な検出処理を実行することを減らすことができる。
【００７８】
（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態について図を参照しながら説明する。本実施形態における撮像装置３の構成は、第４の実施形態における撮像装置３と同様の構成である。
【００７９】
次に、擬似撮像動作を行う設定での撮像装置３の撮像動作の手順について説明する。図１２は、本実施形態において、擬似撮像動作を行う設定での撮像装置３の撮像動作の手順を示したフローチャートである。
ステップＳ８０１〜ステップＳ８０３の処理は、第５の実施形態におけるステップＳ７０１〜ステップＳ７０３の処理と同様である。
【００８０】
（ステップＳ８０４）操作部１７は、制御部１６に半押しトリガを出力する。制御部１６は、半押しトリガが入力された場合、検出部３１に検出開始トリガを出力する。検出部３１は、検出開始トリガが入力された場合、第１の領域７０１と第２の領域７０２とのそれぞれに不要な被写体が存在しているかを検出する処理である検出処理を行う。その後、ステップＳ８０５の処理に進む。本実施形態における検出処理については後述する。
【００８１】
（ステップＳ８０５）検出部３１は、第１の領域７０１に不要な被写体が存在していることを検出した場合にはステップＳ８０６の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ８０７の処理に進む。
（ステップＳ８０６）検出部３１は、制御部１６に第１検出トリガを出力する。制御部１６は、第１検出トリガが入力された場合、通知部１５に第１通知トリガを出力する。通知部１５は、第１通知トリガが入力された場合、第１の領域７０１に不要な被写体が侵入した場合に対応した擬似撮像動作（通知処理）を行う。その後、ステップＳ８０９の処理に進む。
【００８２】
（ステップＳ８０７）検出部３１は、第２の領域７０２に不要な被写体が存在していることを検出した場合にはステップＳ８０８の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ８０９の処理に進む。
（ステップＳ８０８）検出部３１は、制御部１６に第２検出トリガを出力する。制御部１６は、第２検出トリガが入力された場合、通知部１５に第２通知トリガを出力する。通知部１５は、第２通知トリガが入力された場合、第２の領域７０２に不要な被写体が侵入した場合に対応した擬似撮像動作（通知処理）を行う。その後、ステップＳ８０９の処理に進む。
ステップＳ８０９〜ステップＳ８１０の処理は、第５の実施形態におけるステップＳ７０７〜ステップＳ７０８の処理と同様である。
【００８３】
次に、第１の領域７０１に不要な被写体が侵入した場合に対応した擬似撮像動作、および、第２の領域７０２に不要な被写体が侵入した場合に対応した擬似撮像動作の例について説明する。図１３は、本実施形態における擬似撮影動作の例を示した概略図である。
【００８４】
図１３（１）は、第１の領域７０１に不要な被写体が侵入した場合に対応した擬似撮像動作を示している。図示する例では、不要な被写体１２０１は、撮像領域である第１の領域７０１に侵入している。そのため、不要な被写体１２０１には第１の領域７０１の外に移動してほしいので、通知部１５は、第１の領域７０１に不要な被写体が侵入した場合に対応した擬似撮像動作として、音声「撮影します。避けて下さい。」を出力する。
【００８５】
図１３（２）は、第２の領域７０２に不要な被写体が侵入した場合に対応した擬似撮像動作を示している。図示する例では、不要な被写体１２０１は、撮像領域の周囲の領域である第２の領域７０２に侵入している。そのため、不要な被写体１２０１には第２の領域７０２で停止してほしいので、通知部１５は、第２の領域７０２に不要な被写体が侵入した場合に対応した擬似撮像動作として、音声「撮影します。止まって下さい。」を出力する。
【００８６】
次に、撮像装置３が実行する検出処理の処理手順について説明する。図１４は、本実施形態における検出処理の処理手順を示したフローチャートである。
（ステップＳ９０１）検出部３１は、図１２に示したステップＳ８０２の処理で記録部１３に記録した対象領域の撮像データと、撮像部１１が出力した最新のライブビュー用の対象領域の撮像データとを取得する。その後、ステップＳ９０２の処理に進む。
【００８７】
（ステップＳ９０２）検出部３１は、記録部１３に記録した第１の領域７０１の撮像データに含まれる各画素値と、撮像部１１が出力した最新のライブビュー用の第１の領域７０１の撮像データに含まれる各画素値との差分値を画素毎に算出し、算出した差分値が閾値以上である場合には第１の領域７０１に変化があったと判定する。第１の領域７０１に変化があったと検出部３１が判定した場合にはステップＳ９０３の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ９０４の処理に進む。
（ステップＳ９０３）検出部３１は、第１の領域７０１に不要な被写体が存在していることを検出し、図１１に示したステップＳ８０５の処理に進む。
【００８８】
（ステップＳ９０４）検出部３１は、記録部１３に記録した第２の領域７０２の撮像データに含まれる各画素値と、撮像部１１が出力した最新のライブビュー用の第２の領域７０２の撮像データに含まれる各画素値との差分値を画素毎に算出し、算出した差分値が閾値以上である場合には第２の領域７０２に変化があったと判定する。第２の領域７０２に変化があったと検出部３１が判定した場合にはステップＳ９０５の処理に進み、それ以外の場合には図１１に示したステップＳ８０５の処理に進む。
（ステップＳ９０５）検出部３１は、第２の領域７０２に不要な被写体が存在していることを検出し、図１１に示したステップＳ８０５の処理に進む。
【００８９】
上述したとおり、本実施形態によれば、撮像装置３は、上述したステップＳ８０１〜ステップＳ８１０の処理と、ステップＳ９０１〜ステップＳ９０５の処理を実行する。これにより、撮像装置３の検出部３１が第１の領域７０１に不要な被写体が存在すると検知した場合には、通知部１５は第１の領域７０１に不要な被写体が侵入した場合に対応した擬似撮像動作を行う。また、撮像装置３の検出部３１が第２の領域７０２に不要な被写体が存在すると検知した場合には、通知部１５は第２の領域７０２に不要な被写体が侵入した場合に対応した擬似撮像動作を行う。これにより、撮像装置３は、不要な被写体が侵入した領域に応じて、適切な擬似撮像動作を行うことができる。
【００９０】
以上、この発明の第１〜第６の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【００９１】
１，２，３・・・撮像装置、１１・・・撮像部、１２・・・画像処理部、１３・・・記録部、１４・・・画像出力部、１５・・・通知部、１６・・・制御部、１７・・・操作部、１８・・・モニタ、１９・・・記憶媒体、２１・・・認識部、３１・・・検出部

【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置であって、
被写体の撮像を行うとともに、第１の品質の撮像データ、又は、前記第１の品質の撮像データより高品質である第２の品質の撮像データの出力を行う撮像部と、
前記撮像装置の周辺にいる者に対して通知を行う通知部と、
前記第１の品質の撮像データが前記撮像部から出力されているときに前記第２の品質の撮像を予測する第１のトリガを受け付けたとき前記通知部に前記通知を行わせ、前記第２の品質の撮像を指示する第２のトリガを受け付けたとき、前記撮像部に前記第２の品質の撮像データを出力させる制御部と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像部が出力する前記第１の品質の撮像データに含まれる前記被写体の認識処理を行い、当該認識処理で前記被写体を認識した場合、前記制御部に前記第１のトリガを出力する認識部
を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記被写体は第１の被写体であり、
前記認識部が前記第１の被写体を認識した後、前記撮像の撮像領域を含む対象領域に存在していなかった第２の被写体が前記対象領域に進入してきたときに、前記第２の被写体を移動物体として検出するとともに、前記移動物体を検出した場合、前記制御部に前記第１のトリガを出力する検出部
を有することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記認識部が前記第１の被写体を認識したときの前記第１の品質の撮像データである第１のフレームには存在せず、前記撮像部が前記第１のフレームを出力した後に出力した前記第１の品質の撮像データである第２のフレームに存在する前記第２の被写体を前記移動物体として検出する
ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像領域を撮像した第１の画角の前記第２の品質の撮像データを記録する記録部
を有し、
前記対象領域は、前記第１の画角よりも広い第２の画角の領域である
ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記検出部は、センサにより前記移動物体を検出する
ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項７】
第３のトリガを前記制御部に出力する操作部
を有し、
前記制御部は、前記第３のトリガを受け付けたときに、前記検出部に前記検出を開始させる
ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項８】
第３のトリガを前記制御部に出力する操作部
を有し、
前記制御部は、前記第３のトリガを受け付けたときに、前記通知部に前記通知を行わせる
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記第１のトリガを前記制御部に出力する操作部
を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記通知部は、前記通知を音で行う
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記音は、前記撮像部が前記第２の品質の撮像データを出力する際の撮像音を模擬した音である
ことを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記音は、音声である
ことを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記通知部は、前記通知を光で行う
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記第２のトリガを受け付けたとき、前記撮像部による前記撮像の動作に連動したフラッシュ光を前記通知部に発光させる
ことを特徴とする請求項１３に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記通知部は、発光ダイオードを用いて前記通知を行う
ことを特徴とする請求項１３に記載の撮像装置。

【図１】