撮像装置
【課題】立体撮像装置において、表示画像の確認を行うユーザの撮像装置の動きに伴う立体視および表示遅延による疲労感を軽減する。
【解決手段】立体画像の撮影機能を有する撮像装置１Ａは、画像信号ＳＤ１，ＳＤ２を出力する第１および第２の撮像素子１，２と、画像信号ＳＤ１，ＳＤ２を動作モード選択部７からの動作モード選択信号ＳＣ１に基づいて選択する信号選択部３と、信号選択部３に接続され画像信号変換を行う第１および第２の画像処理部４，５と、表示デバイスに出力する表示処理部６とからなる。ここで、動作モード選択信号ＳＣ１が第１の動作モードＭＤ１を示すとき、第１の画像信号ＳＤ１を第１の画像処理部４に出力し、第２の画像信号ＳＤ２を第２の画像処理部５に出力する一方、第２の動作モードＭＤ２を示すとき、いずれか一方の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２を選択し、第１および第２の画像処理部４，５に分配して出力する。
【解決手段】立体画像の撮影機能を有する撮像装置１Ａは、画像信号ＳＤ１，ＳＤ２を出力する第１および第２の撮像素子１，２と、画像信号ＳＤ１，ＳＤ２を動作モード選択部７からの動作モード選択信号ＳＣ１に基づいて選択する信号選択部３と、信号選択部３に接続され画像信号変換を行う第１および第２の画像処理部４，５と、表示デバイスに出力する表示処理部６とからなる。ここで、動作モード選択信号ＳＣ１が第１の動作モードＭＤ１を示すとき、第１の画像信号ＳＤ１を第１の画像処理部４に出力し、第２の画像信号ＳＤ２を第２の画像処理部５に出力する一方、第２の動作モードＭＤ２を示すとき、いずれか一方の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２を選択し、第１および第２の画像処理部４，５に分配して出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体画像の撮影機能を有する撮像装置に関するものであり、特に、立体視および表示遅延によるユーザーの疲労感を軽減する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、右眼および左眼のそれぞれの役割を果たす撮像素子を搭載し、立体視が可能な画像の撮影ができる立体撮像装置が普及しはじめている。特に、３Ｄテレビジョンなどの立体視が可能な表示デバイスの需要が拡大しており、立体撮像市場も今後の成長が期待される。
【０００３】
以下、従来の立体撮像装置について、図１１を参照しながら説明する。図１１に示す撮像素子１０Ａにおいて、立体画像を撮像するために設けられており、立体視において右眼の役割を果たす第１の撮像素子１０、および、左眼の役割を果たす第２の撮像素子２０は、第１および第２の画像信号ＳＤ１０、ＳＤ２０をそれぞれ出力する。第１の撮像素子１０から出力された第１の画像信号ＳＤ１０は、第１の画像処理部４０において右眼視覚に係る表示用の第３の画像信号ＳＤ３０に変換され、表示処理部６０に出力される。一方、第２の撮像素子２０から出力された第２の画像信号ＳＤ２０は、第２の画像処理部５０において左眼視覚に係る表示用の第４の画像信号ＳＤ４０に変換され、表示処理部６０に出力される。表示処理部６０は、入力した第３および第４の画像信号ＳＤ３０、ＳＤ４０に基づいて、表示デバイス上に画像を表示させる。表示デバイスには、例えば、パララックスバリア方式およびレンチキュラー方式等の立体視を実現する３Ｄ液晶ディスプレイ等が用いられる。
【０００４】
ここで、立体視はユーザの眼の自動焦点機能により画像の奥行き感を実現するものであるため、撮影条件によっては立体視を行うユーザに非常に疲労感（違和感、不快感）が残るものとなる。さらに、第１および第２の撮像素子が被写体からの光束を受信してから表示デバイスに画像が表示されるまでには、信号処理等により少なからず遅延が発生するため、実際の撮像装置の動きと表示デバイスに表示される画像の動きが一致せず、ユーザの疲労感が増加する。
【０００５】
これらの問題に対して特許文献１では、撮像装置から被写体までの距離が近くなり、両眼視差が大きくなったとき、右眼の役割を果たす第１の撮像素子および左眼の役割を果たす第２の撮像素子によって撮像された画像信号のいずれか一方を２次元画像として表示デバイスに表示することによって、立体視におけるユーザの疲労感を軽減している。
【０００６】
また、特許文献２では、ランダムアクセスによる画像信号の読み出しが可能な撮像素子を用いて、ユーザが注視する主要被写体や注視領域の画像信号を優先して読み出し、表示デバイスに表示される画像の遅延を部分的に軽減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−９３００号公報
【特許文献２】特開２００６−６０４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載された撮像装置は、両眼視差が大きな場合の立体視におけるユーザの疲労感を軽減する技術であるが、撮像装置の動きにより撮影シーンが大きく変化するとき、例えば、パン撮影やチルト撮影等をするときに発生するユーザー疲労感の増大に対する考慮はされていない。
【０００９】
特許文献２に記載された撮像装置は、ユーザの注視領域の表示遅延を軽減しているが、撮影シーンによっては注視領域とそれ以外の領域の表示遅延のずれがかえってユーザの疲労感を増大させる可能性がある。
【００１０】
前記の問題に鑑み、本発明は、立体画像の撮影機能を有する撮像装置において、表示デバイス上に表示された撮影画像を確認するユーザの疲労感を軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明の第１の態様は、立体画像の撮影機能を有する撮像装置として、立体画像を撮像するために設けられており、第１および第２の画像信号をそれぞれ出力する第１および第２の撮像素子と、前記第１および第２の画像信号のいずれか一方が入力され、この入力された画像信号を表示用の第３の画像信号に変換する第１の画像処理部と、前記第１および第２の画像信号のいずれか一方が入力され、この入力された画像信号を表示用の第４の画像信号に変換する第２の画像処理部と、前記第１および第２の画像処理部から出力された前記第３および第４の画像信号を表示デバイスに出力する表示処理部と、立体画像を表示する第１の動作モードおよび２次元画像を表示する第２の動作モードのいずれかを示す動作モード選択信号を出力する動作モード選択部と、前記動作モード選択信号に基づいて、前記第１および第２の画像処理部の各々に対して、前記第１または第２の画像信号を選択し、出力する信号選択部とを備え、前記信号選択部は、前記動作モード選択信号が、前記第１の動作モードを示すときは、前記第１の画像信号を前記第１の画像処理部に出力するとともに、前記第２の画像信号を前記第２の画像処理部に出力する一方、前記第２の動作モードを示すときは、前記第１および第２の画像信号のうちいずれかを選択し、前記第１および第２の画像処理部に分配して出力するものである。
【００１２】
第１の態様によると、前記動作モード選択信号が前記第２の動作モードを示すとき、前記第１および第２の画像信号のうち選択したいずれか一方の画像信号（すなわち、１系統の画像信号）について前記第３および第４の画像信号を生成すれば良いため、前記第１および第２の画像処理部において並列に画像信号の変換処理を実施することが可能となる。その結果、前記第１および第２の撮像素子が被写体からの光束を受信してから表示デバイス上に画像が表示されるまでの遅延時間を短縮することができ、表示遅延によるユーザの疲労感を軽減することができる。
【００１３】
本発明の第２の態様は、立体画像の撮影機能を有する撮像装置として、立体画像を撮像するために設けられており、第１および第２の画像信号をそれぞれ出力する第１および第２の撮像素子と、前記第１および第２の画像信号のいずれか一方が入力され、この入力された画像信号を表示用の第３の画像信号に変換する第１の画像処理部と、前記第１および第２の画像信号のいずれか一方が入力され、この入力された画像信号を表示用の第４の画像信号に変換する第２の画像処理部と、前記第１および第２の画像処理部から出力された前記第３および第４の画像信号を表示デバイスに出力する表示処理部と、立体画像を表示する第１の動作モードおよび２次元画像を表示する第２の動作モードのいずれかを示す動作モード選択信号を出力する動作モード選択部と、前記動作モード選択信号に基づいて、前記第１および第２の画像処理部の各々に対して、前記第１または第２の画像信号を選択し、出力する信号選択部とを備え、前記信号選択部は、前記動作モード選択信号が、前記第１の動作モードを示すときは、前記第１の画像信号を前記第１の画像処理部に出力するとともに、前記第２の画像信号を前記第２の画像処理部に出力する一方、前記第２の動作モードを示すときは、前記第１および第２の画像信号のうちいずれか一方を選択し、前記第１および第２の画像処理部に出力するものであり、前記動作モード選択部は、当該撮像装置の動きを検出し、この動きを示す動き検出信号を出力する動き検出部と、前記動き検出部から出力される前記動き検出信号に基づいて、前記動作モード選択信号を設定し、出力する動作モード切換え部とを備えているものである。
【００１４】
第２の態様によると、撮像素子の動きの速度（移動速度）に応じて、前記第１および第２の動作モードを選択することができる。例えば、撮像装置が所定速度未満の速度で動いている状態においては、表示デバイスに立体視が可能な画像を表示させる前記第１の動作モードを選択する一方、撮像装置が所定速度以上の速度で動いている状態においては、表示デバイスに２次元画像を表示させる前記第２の動作モードを選択する、といった撮像装置の動きの速度（移動速度）に応じた第１および第２の動作モード切換えができる。その結果、撮像装置が所定速度以上の速度で動いている状態、すなわち撮影シーンが大きく変化するときに増大するユーザの疲労感を軽減することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、前記動作モード選択信号が前記第２の動作モードを示したとき、立体視の解除に伴って余剰となる回路において並列に画像信号処理を実施させるため、表示遅延が緩和され、表示遅延に伴うユーザの疲労感を軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態に係る撮像装置の構成例を示す図である。
【図２】第１の実施形態における第１の動作モードのタイミングを示す図である。
【図３】第１の実施形態における第２の動作モードのタイミングを示す図である。
【図４】第１の実施形態に係る撮像装置の他の構成例を示す図である。
【図５】第２の実施形態に係る撮像装置の構成例を示す図である。
【図６】第２の実施形態における動作モード切換え手段の一例を示す図である。
【図７】第３の実施形態に係る撮像装置の構成例を示す図である。
【図８】第３の実施形態における撮像素子選択手段の一例を示す図である。
【図９】第４の実施形態に係る撮像装置の構成例を示す図である。
【図１０】第４の実施形態における表示画像補正手段の一例を示す図である。
【図１１】従来の一般的な撮像装置の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の各実施形態では、立体画像を撮像するために設けられており、立体視において右眼の役割を果たす第１の撮像素子１と、立体視において左眼の役割を果たす第２の撮像素子２との計２個の撮像素子を有する撮像装置を想定し、右眼視覚に係る画像信号の変換処理を第１の画像処理部４が実施し、左眼視覚に係る画像信号の変換処理を第２の画像処理部５が実施するものとする。また、表示デバイスはインターレース方式の表示デバイスを想定し、撮像垂直同期信号および表示デバイス垂直同期信号の立下りエッジに同期して各処理を実施するものとする。なお、このような想定はあくまで実施形態の説明のために便宜上設定したものであり、他の構成であっても、本発明は同様に実現可能であることはいうまでもない。例えば、第１および第２の撮像素子１，２は各１個ずつとしたが、それぞれ２個以上あってもよい。また、左眼の役割を第１の撮像素子１が果たし、右眼の役割を第２の撮像素子２が果たすものとしてもよいし、あるいは左眼視覚に係る画像信号の変換処理を第１の画像処理部４が実施し、右眼視覚に係る画像信号の変換処理を第２の画像処理部５が実施するものとしてもよい。
【００１８】
＜第１の実施形態＞
図１は第１の実施形態に係る撮像装置の構成例を示す図である。図１の撮像装置１Ａにおいて、第１の撮像素子１および第２の撮像素子２は、撮像された第１の画像信号ＳＤ１および第２の画像信号ＳＤ２をそれぞれ出力する。ここで第１および第２の撮像素子１，２には、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor)等のＸＹアドレス型撮像素子等の撮像素子が用いられる。
【００１９】
信号選択部３は、動作モード選択部７から出力された動作モード選択信号ＳＣ１に基づいて、第１および第２の撮像素子１，２から出力された第１および第２の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２の中から、第１および第２の画像処理部４，５に出力する画像信号ＳＤ５，ＳＤ６を選択する。例えば、動作モード選択信号ＳＣ１が第１の動作モードＭＤ１を示すとき、右眼の役割を果たす第１の撮像素子１からの第１の画像信号ＳＤ１を右眼視覚に係る画像信号変換を実施する第１の画像処理部４に画像信号ＳＤ５として出力するとともに、左眼の役割を果たす第２の撮像素子２からの第２の画像信号ＳＤ２を左眼視覚に係る画像信号変換を実施する第２の画像処理部５に画像信号ＳＤ６として出力する。一方、動作モード選択信号ＳＣ１が第２の動作モードＭＤ２を示すとき、第１の画像信号ＳＤ１または第２の画像信号ＳＤ２のうちいずれか一方を選択し、選択した画像信号を第１のおよび第２の画像処理部４，５に分配して画像信号ＳＤ５，ＳＤ６として出力する。
【００２０】
第１および第２の画像処理部４，５は、入力された画像信号ＳＤ５，ＳＤ６を表示に適した形式に変換する処理を実施する。例えば、ノイズ除去、Ｙ／Ｃ分離、リサイズ処理等の処理を実施し、表示用の第３および第４の画像信号ＳＤ３，ＳＤ４を出力する。
【００２１】
表示処理部６は、第１および第２の画像処理部４，５から出力された第３および第４の画像信号ＳＤ３，ＳＤ４を表示デバイスに表示させる。ここで、表示デバイスには、例えば、パララックスバリア方式およびレンチキュラー方式等の立体視を実現する３Ｄ液晶ディスプレイ等が用いられる。また、表示デバイスは、撮像装置内に備えられている場合や、外部表示デバイスが撮像装置と接続されて使用される場合等がある。
【００２２】
ここで、上記のように構成された本実施形態に係る撮像装置１Ａの動作について図２，図３を用いて説明する。図２は、第１の動作モードＭＤ１における撮像装置１Ａ各部の処理のタイミングを図示したものであり、図３は、第２の動作モードＭＤ２における撮像装置１Ａ各部の処理のタイミングを図示したものである。ここで、図２，図３内下部は、同図内上部の区間Ａを拡大表示したものである。また、ＳＲｉ，ＳＬｉ(ｉは撮像フレーム番号を示す自然数）はそれぞれ第１および第２の撮像素子１，２によって撮像され、出力された第１および第２の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２に含まれる撮像フレームを示し、ｓｒｉｍ，ｓｌｉｍ（ｉは撮像フレーム番号を示す自然数，ｍは画素番号を示す自然数）は、それぞれ撮像フレームＳＲｉ，ＳＬｉに含まれる撮像画素を示している。また、ＰＲｊ，ＰＬｊ(ｊは表示フレーム番号を示す自然数）はそれぞれ第１および第２の画像処理部４，５において変換処理を実施した表示用の第３および第４の画像信号ＳＤ３，ＳＤ４に含まれる表示フレームを示し、pｒｊｎ，pｌｊｎ（ｊは表示フレーム番号を示す自然数，ｎは画素番号を示す自然数）は、それぞれ表示フレームＰＲｊ，ＰＬｊに含まれる表示画素を示している。また、Ｄk ＯＤＤおよびＤk ＥＶＥＮ（kは表示フレーム番号を示す自然数）はインターレース表示における表示フレームを示し、ＯＤＤおよびＥＶＥＮはそれぞれ奇数フィールド、偶数フィールドを示している。
【００２３】
また、撮像周期を３０フレーム／秒、表示周期を６０フレーム／秒として説明する。また、２次元画像を表示する第２の動作モードＭＤ２の際、第１および第２の撮像素子１，２は、立体画像を表示する第１の動作モードＭＤ１の２倍の速度で第１および第２の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２を出力するものとして説明する。
【００２４】
まず、図２を用いて、第１の動作モードＭＤ１における撮像装置１Ａ各部の処理のタイミングについて具体的に説明する。
【００２５】
まず、サイクルＴ１において、第１の撮像素子１は撮像素子垂直同期信号に同期して撮像フレームＳＲ１を撮像する。同様に、第２の撮像素子２は撮像素子垂直同期信号に同期して撮像フレームＳＬ１を撮像する。同図内下部は、撮像フレームＳＲ１に含まれる撮像画素ｓｒ１１，ｓｒ１２，ｓｒ１３,…が順次撮像され、同様に、撮像フレームＳＬ１に含まれる撮像画素ｓｌ１１，ｓｌ１２，ｓｌ１３,…が順次撮像されている様子を示している。
【００２６】
第１および第２の撮像素子１，２によってそれぞれに撮像された撮像フレームＳＲ１，ＳＬ１は、信号選択部３を通って、それぞれ第１および第２の画像処理部４，５において順次表示に適した形式へ変換処理され、時間Ｔｄ経過後に表示フレームＰＲ１，ＰＬ１として出力される。同図内下部は、第１の画像処理部４において変換処理された表示画素ｐｒ１１，ｐｒ１２，…が順次出力され、同様に、第２の画像処理部５において変換処理された表示画素ｐｌ１１，ｐｌ１２，…が順次出力される様子を示している。
【００２７】
次に、サイクルＴ３において、第１の撮像素子１は撮像素子垂直同期信号に同期して次の撮像フレームＳＲ２を撮像する。同様に、第２の撮像素子２は撮像素子垂直同期信号に同期して次の撮像フレームＳＬ２を撮像する。第１および第２の撮像素子１，２によってそれぞれに撮像された撮像フレームＳＲ２，ＳＬ２は、信号選択部３を通って、それぞれ第１および第２の画像処理部４，５において、順次表示に適した形式へ変換処理され、時間Ｔｄ経過後に表示フレームＰＲ２，ＰＬ２として出力される。また、表示処理部６は、第１および第２の画像処理部４，５での撮像フレームＳＲ１、ＳＬ１に対する信号変換処理が終了したため、表示デバイス垂直同期信号に同期して、表示フレームＰＲ１，ＰＬ１に基づいた奇数フィールド表示フレームＤ１ ＯＤＤを表示デバイスに出力する。このとき、表示デバイス上には奇数フィールドの画像表示が開始される。
【００２８】
また、サイクルＴ４において、表示処理部６は、表示デバイス垂直同期信号に同期して、表示フレームＰＲ１，ＰＬ１に基づいた偶数フィールド表示フレームＤ１ ＥＶＥＮを表示デバイスに出力する。このとき、表示デバイス上には偶数フィールドの画像表示が開始される。以後、Ｔ５，Ｔ６…と同様の動作が繰り返される。
【００２９】
以上の動作により、第１の動作モードＭＤ１のとき、第１および第２の撮像素子１，２が被写体からの光束を受光してから表示デバイスに画像表示が開始されるまでの遅延量はＴ３−Ｔ１となる。Ｔ１およびＴ３はともに撮像素子垂直同期信号の変化タイミングであるので、例えば、撮像周期が３０フレーム／秒である場合の遅延量は１／３０秒となる。
【００３０】
次に、図３を用いて、第２の動作モードＭＤ２における撮像装置１Ａ各部の処理のタイミングについて具体的に説明する。第２の動作モードＭＤ２のときは、第１の撮像素子１または第２の撮像素子２のいずれか一方が選択されるが、本実施形態では、第１の撮像素子１が選択されたものとして説明する。ここで、例えば第２の撮像素子２が選択された場合でも、同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００３１】
まず、サイクルＴ１において、第１の撮像素子１は撮像素子垂直同期信号に同期して撮像フレームＳＲ１を撮像する。同図内下部は、撮像フレームＳＲ１に含まれる撮像画素ｓｒ１１，ｓｒ１２，ｓｒ１３，…が順次撮像されている様子を示している。ここで、第１の撮像素子１は第１の動作モードＭＤ１の２倍の速度で第１の画像信号ＳＤ１を出力しているものとする。
【００３２】
第１の撮像素子１によって撮像された撮像フレームＳＲ１は、信号選択部３において第１および第２の画像処理部４，５に分配して出力され、第１および第２の画像処理部４，５においてそれぞれに表示に適した形式へ変換処理され、表示フレームＰＲ１が時間Ｔｄ経過後に出力される。例えば、同内下部を用いて詳細を説明すると、第１の撮像素子１から１番目に出力された撮像画素ｓｒ１１は第１の画像処理部４に、２番目に出力された撮像画素ｓｒ１２は第２の画像処理部５のそれぞれに出力される。そして、時間Ｔｄ経過後に撮像画素ｓｒ１１に信号変換処理を実施した表示画素ｐｒ１１が第１の画像処理部４から出力され、撮像画素ｓｒ１２に信号変換処理を実施した表示画素ｐｒ１２が第２の画像処理部５から出力される。同様に、第１の撮像素子１から３番目に出力された撮像画素ｓｒ１３は第１の画像処理部４に、４番目に出力された撮像画素ｓｒ１４は第２の画像処理部５のそれぞれに出力される。そして、時間Ｔｄ経過後に撮像画素ｓｒ１３に信号変換処理を実施した表示画素ｐｒ１３が第１の画像処理部４から出力され、撮像画素ｓｒ１４に信号変換処理を実施した表示画素ｐｒ１４が第２の画像処理部５から出力される。
【００３３】
次に、サイクルＴ２において、表示処理部６は、第１および第２の画像処理部４，５での撮像フレームＳＲ１に対する信号変換処理が終了したため、表示デバイス垂直同期信号に同期して、表示フレームＰＲ１に基づいた奇数フィールド表示フレームＤ１ ＯＤＤを出力する。このとき、表示デバイス上では奇数フィールドの画像表示が開始される。
【００３４】
次に、サイクルＴ３において、第１の撮像素子１で撮像された撮像フレームＳＲ２は、信号選択部３において第１および第２の画像処理部４，５に分配して出力され、第１および第２の画像処理部４，５においてそれぞれに表示に適した形式へ変換処理され、時間Ｔｄ経過後に表示フレームＰＲ２が出力される。また、表示処理部６は、表示デバイス垂直同期信号に同期して、表示フレームＰＲ１に基づいた偶数フィールド表示フレームＤ１ ＥＶＥＮを出力する。このとき、表示デバイス上では偶数フィールドの画像表示が開始される。
【００３５】
なお、第２の動作モードＭＤ２のとき、第１の画像信号ＳＤ１のみが画像表示に使用されるため、表示デバイスには２次元の画像が表示される。
【００３６】
以上の動作により、第２の動作モードＭＤ２のとき、第１の撮像素子１が被写体からの光束を受光してから表示デバイスに画像表示が開始されるまでの遅延量はＴ２−Ｔ１となる。Ｔ１およびＴ２はともに表示デバイス垂直同期信号の変化タイミングであるので、例えば、表示周期が６０フレーム／秒の場合の遅延量は１／６０秒となり、第１の動作モードＭＤ１を選択したときの遅延量の半分に軽減される。
【００３７】
以上のように本実施形態によると、第１および第２の動作モードＭＤ１，ＭＤ２を動作モード選択部７により切換えることによって、適時立体視を解除しつつ、並列処理により表示遅延を軽減させ、表示遅延に伴うユーザの疲労感を軽減することができる。
【００３８】
なお、説明の便宜上、図２、図３において表示処理部６は、第１および第２の画像処理部４，５の信号変換処理終了後に表示デバイスの垂直同期信号に同期して表示デバイスへの出力を開始しているが、第１および第２の画像処理部４，５における信号変換処理の途中においても表示デバイス垂直同期信号に同期して表示フレームＤk ＯＤＤおよびＤk ＥＶＥＮ（kは表示フレーム番号を示す自然数）を出力することができる。
【００３９】
また、撮像周期を３０フレーム／秒および表示周期を６０フレーム／秒に設定したが、これに限定されるものではない。
【００４０】
また、上述の実施形態の説明において、動作モード選択信号ＳＣ１が第２の動作モードＭＤ２を示すとき、第１および第２の撮像素子１，２のそれぞれから入力された第１および第２の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２のいずれかを信号選択部３において選択するものとして説明したが、これに限定されない。例えば、図４に示す撮像装置１Ｂは、信号選択部３から出力される撮像素子制御信号ＳＣ２，ＳＣ３に基づいて、第１および第２の撮像素子１，２を制御する例を示している。撮像装置１Ｂにおいて、動作モード選択信号ＳＣ１が第２の動作モードＭＤ２を示すとき、第１および第２撮像素子１，２のうち、選択されていない方の撮像素子は、撮像素子制御信号ＳＣ２，ＳＣ３に基づいて、画像信号の出力を停止する一方、選択された方の撮像素子は、画像信号の速度を高める制御を行う。
【００４１】
また、動作モード選択信号ＳＣ１が第２の動作モードＭＤ２を示すとき、第１および第２の撮像素子１，２が第１および第２の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２を出力する速度は、第１の動作モードＭＤ１における第１および第２の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２を出力する速度の２倍であるとしたが、これに限定されない。例えば、第１および第２の撮像素子１，２は、動作モード選択信号ＳＣ１が第２の動作モードＭＤ２を示すとき、第１の動作モードＭＤ１を超える速度で第１および第２の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２を出力するのが好ましい。また、例えば第１および第２の撮像素子１，２は、動作モード選択信号ＳＣ１が第２の動作モードＭＤ２を示すとき、第１の動作モードＭＤ１の２倍以上の速度で第１および第２の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２を出力するのが好ましい。
【００４２】
また、表示方式としてインターレース表示方式を用いるものとしたが、表示方式はこれに限定されるものではない。例えば、プログレッシブ表示方式を用いても、同様の効果が得られる。
【００４３】
また、動作モード選択部７は、動作モード選択信号ＳＣ１の出力を、撮像条件に応じて自動的に行う構成、例えば、検出した撮像条件にあわせて動作モード選択信号ＳＣ１を出力する構成をとってもよい。あるいは、動作モード選択信号ＳＣ１の出力をユーザの指示により行う構成をとってもよい。第２の実施形態では、検出した撮像条件にあわせて動作モード選択信号ＳＣ１を出力する構成の一例を説明する。
【００４４】
＜第２の実施形態＞
図５は第２の実施形態に係る撮像装置の構成例を示す図である。図５の撮像装置１Ｃにおいて、図１と共通の構成要素には図１と同一の符号を付しており、ここではその詳細な説明を省略する。図５の構成において第１の実施形態(図１)と異なるのは、動作モード選択部７Ａにおいて、撮像装置１Ｃの動きを検出する動き検出部７１と、動き検出部７１からの動き検出信号ＳＣ５に基づいて、第１および第２の動作モードＭＤ１，ＭＤ２を示す動作モード選択信号ＳＣ１を出力する動作モード切換え部７２が追加されている点である。
【００４５】
本実施形態は、撮像装置の動きの速度（移動速度）に応じて第１および第２の動作モードＭＤ１，ＭＤ２を選択し、ユーザ疲労感を軽減することを目的とするものである。例えば、撮像装置１Ｃが所定速度未満の速度で動いている状態においては、表示デバイスに立体視が可能な画像を表示させる第１の動作モードＭＤ１を選択する一方、撮像装置１Ｃが所定速度以上の速度で動いている状態においては、表示デバイスに２次元画像を表示させる第２の動作モードＭＤ２を選択し表示遅延を緩和させる。
【００４６】
以下、本実施形態における動作を図５を用いて具体的に説明する。本実施形態では、説明の便宜上、動き検出部７１は、第１の撮像素子１の動きを検出するものとして説明するがこれに限定されない。例えば、第２の撮像素子２の動きを検出してもよいし、あるいは、第１および第２の撮像素子１，２の両方の動きを検出してもよい。
【００４７】
図５において、動き検出部７１には、第１の撮像素子１から動き信号ＳＣ４が入力される。ここで、動きの検出手段は、例えば角速度センサ等のセンサを用いて第１の撮像素子１の物理的な動きの速度（移動速度）を測定する手段でもよいし、あるいは、例えば第１の画像信号ＳＤ１から撮像フレームごとの移動量（すなわち移動速度）を算出する手段でもよい。
【００４８】
動作モード切換え部７２は、動き検出部７１から出力された動き検出信号ＳＣ５に基づいて、第１および第２の動作モードＭＤ１，ＭＤ２のいずれかを示す動作モード選択信号ＳＣ１を出力する。
【００４９】
次に、図６を用いて、動作モード切換え部７２の動作を具体的に説明する。図６は撮像装置１Ｃにおける、撮像時間（横軸）に対する移動速度（縦軸）の変化の一例を図示したものである。ここで、撮像装置１Ｃすなわち第１の撮像素子１の移動速度に対し閾値Ｍがあらかじめ定義されており、閾値Ｍと移動速度の変化とが交わる時間をＴ１，Ｔ２としている。時間Ｔ１より前は、移動速度が閾値Ｍ未満であるため、第１の動作モードＭＤ１が選択され、立体視が可能な画像が表示されている。時間Ｔ１において、移動速度が閾値Ｍになったため、第２の動作モードＭＤ２が選択され、立体視が可能な画像の表示から２次元画像表示に切換えられる。時間Ｔ１からＴ２の期間において、移動速度が閾値Ｍを超えているため、２次元画像表示が継続される。時間Ｔ２において、移動速度が再度閾値Ｍとなったため、第１の動作モードＭＤ１が選択され、２次元画像の表示から、立体視が可能な画像表示に切換えられる。時間Ｔ２より後は、移動速度が閾値Ｍ未満のため、立体視が可能な画像表示が継続される。
【００５０】
以上の構成により、撮像装置１Ｃの動きの速度（移動速度）に応じた動作モード切換えを行うことができ、適時ユーザの疲労感を軽減することができる。
【００５１】
なお、動作モード切換え部７２から動き検出信号ＳＣ５に基づいて出力された動作モード選択信号ＳＣ１が第２の動作モードＭＤ２を示したとき、信号選択部３は、第１および第２の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２のうちいずれか一方を選択し、第１または第２の画像処理部４，５に画像信号ＳＤ５，ＳＤ６として出力する構成としてもよい。具体的には例えば、動作モード選択信号ＳＣ１が第２の動作モードＭＤ２を示したとき、信号選択部３は、第１の画像信号ＳＤ１を選択し、第１の画像処理部４に画像信号ＳＤ５として出力する。このとき、第２の画像処理部５には画像信号ＳＤ６は出力されない。そして、例えばそのとき表示処理部６は、第１の画像処理部４で信号変換処理された表示用の第３の画像信号ＳＤ３を２次元画像の表示用の画像信号として表示デバイスに出力し、表示デバイスには２次元の画像が表示される。
【００５２】
＜第３の実施形態＞
図７は第３の実施形態に係る撮像装置の構成例を示す図である。図７の撮像装置１Ｄにおいて、図５と共通の構成要素には図５と同一の符号を付しており、ここではその詳細な説明を省略する。図７の構成において第２の実施形態(図５)と異なるのは、信号選択部３Ａにおいて、動き検出部７１によって検出した動きの方向（移動方向）を示す移動方向信号ＳＣ６に基づいて、第２の動作モードＭＤ２のときに第１および第２の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２のうちいずれかを選択する撮像素子選択部３１が追加されている点である。
【００５３】
以下、本実施形態における動作を図７を用いて具体的に説明する。本実施形態では、第２の実施形態と同様に動き検出部７１において第１の撮像素子１の動きを検出するものとして説明するが、これに限定されない。例えば、第２の撮像素子２の動きを検出してもよいし、あるいは、第１および第２の撮像素子１，２の両方の動きを検出してもよい。
【００５４】
図７において、撮像素子選択部３１には、動き検出部７１から第１の撮像素子１の移動方向を示す移動方向信号ＳＣ６が入力されるとともに、動作モード切換え部７２から動作モード選択信号ＳＣ１が入力される。撮像素子選択部３１は、第１の動作モードＭＤ１から第２の動作モードＭＤ２に移行する際に、移動方向信号ＳＣ６に基づいて、第１および第２の撮像素子１，２のいずれか一方を選択する。信号選択部３Ａは、第２の動作モードＭＤ２のときに、第１および第２の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２のうち撮像素子選択部３１によって選択された方から出力された画像信号を第１および第２の画像処理部４，５に分配して画像信号ＳＤ５，ＳＤ６として出力する。例えば、動作モード選択信号ＳＣ１が第２の動作モードＭＤ２を示した場合において、移動方向信号ＳＣ６が右方向を示したときは、移動方向と反対の左眼の役割を果たす前記第２の撮像素子２が選択され、第２の画像信号ＳＤ２が第１および第２の画像処理部４，５に分配して、画像信号ＳＤ５，ＳＤ６として出力される一方、動作モード選択信号ＳＣ１が第２の動作モードＭＤ２を示した場合において、移動方向信号ＳＣ６が左方向を示したときは、移動方向と反対の右眼の役割を果たす第１の撮像素子１が選択され、第１の画像信号ＳＤ１が第１および第２の画像処理部４，５に分配して、画像信号ＳＤ５，ＳＤ６として出力される。これにより、撮像装置の動きに伴う表示遅延のユーザ知覚を緩和することができる。
【００５５】
次に、図８を用いて、撮像素子選択部３１の動作を具体的に説明する。同図内上部は、撮像装置１Ｄにおける、撮像時間（横軸）に対する移動速度および移動方向（縦軸）の変化の一例を図示したものである。また、同図内下部は、同図内上部の撮像時間（横軸）に対する第１および第２の撮像素子１，２の選択の一例を図示したものである。ここで、撮像装置１Ｄすなわち第１の撮像素子１の右方向への移動速度に対して閾値Ｍ、左方向への移動速度に対して閾値−Ｍがあらかじめ定義されており、閾値Ｍおよび閾値−Ｍと移動速度の変化とが交わる時間をＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４としている。ここで、左方向への移動に関して、右方向への速度と区別するために便宜上、移動速度にマイナスの符号を付している。また、閾値が−Ｍとは左方向への速度がＭであることを示している。
【００５６】
まず、時間Ｔ１より前は、右方向への移動をしており、その移動速度が閾値Ｍ未満であるため、第１の動作モードＭＤ１が選択され、立体視が可能な画像が表示されている。このとき、撮像素子選択部３１は第１および第２の撮像素子１，２の両方、すなわち第１および第２の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２の両方を選択している。次に、時間Ｔ１において、移動速度が閾値Ｍになったため、第２の動作モードＭＤ２が選択され、立体視が可能な画像の表示から２次元画像表示に切換えられる。このとき、動き検出部７１は、移動方向が右であることを示す移動方向信号ＳＣ６を出力する。また、撮像素子選択部３１は、移動方向信号ＳＣ６が示す移動方向と反対の左眼の役割を果たす第２の撮像素子２、すなわち第２の画像信号ＳＤ２を選択する。時間Ｔ１からＴ２の期間において、移動方向が右方向であり、かつ、移動速度が閾値Ｍを超えているため、第２の動作モードＭＤ２すなわち２次元画像表示が継続され、撮像素子選択部３１は第２の撮像素子２、すなわち第２の画像信号ＳＤ２の選択を継続する。
【００５７】
次に、時間Ｔ２において、右方向への移動速度が再度閾値Ｍとなったため、第１の動作モードＭＤ１が選択され、２次元画像の表示から、立体視が可能な画像表示に切換えられる。このとき、撮像素子選択部３１は第１および第２の撮像素子１，２の両方、すなわち第１および第２の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２の両方を選択する。次に、時間Ｔ２からＴ３の期間において、移動方向が右方向から左方向に変化するが、速度は閾値Ｍを超えず(すなわち右方向への速度が閾値Ｍを超えず)、閾値−Ｍを下回らない(すなわち左方向への速度が閾値Ｍを超えない)ため、第１の動作モードＭＤ１すなわち立体視が可能な画像の表示が継続される。このとき、撮像素子選択部３１は第１および第２の撮像素子１，２の両方、すなわち第１および第２の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２の両方の選択を継続する。
【００５８】
次に、時間Ｔ３において、移動速度が閾値−Ｍ（すなわち左方向への移動速度が閾値Ｍとなった）になったため、第２の動作モードＭＤ２が選択され、立体視が可能な画像の表示から２次元画像表示に切換えられる。このとき、撮像素子選択部３１には、動き検出部７１から移動方向が左であることを示す移動方向信号ＳＣ６が入力され、移動方向と反対の右眼の役割を果たす第１の撮像素子１、すなわち第１の画像信号ＳＤ１が選択される。次に、時間Ｔ３からＴ４の期間において、移動方向が左方向であり、かつ、移動速度が閾値−Ｍを下回っている（すなわち左方向への移動速度が閾値Ｍを超えている）ため、第２の動作モードＭＤ２すなわち２次元画像表示が継続され、撮像素子選択部３１は第１撮像素子１、すなわち第１の画像信号ＳＤ１の選択を継続する。
【００５９】
次に、時間Ｔ４において、左方向への移動速度が再度閾値−Ｍ（すなわち左方向への移動速度が閾値Ｍとなった）となったため、第１の動作モードＭＤ１が選択され、２次元画像の表示から、立体視が可能な画像表示に切換えられる。このとき、撮像素子選択部３１は第１および第２の撮像素子１，２の両方、すなわち第１および第２の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２の両方を選択する。次に、時間Ｔ４より後は、左方向に移動し、かつ、左方向への移動速度が閾値−Ｍを下回らない(すなわち左方向への速度が閾値Ｍを超えない)ため、立体視が可能な画像表示すなわち第１の動作モードＭＤ１が継続され、撮像素子選択部３１は第１および第２の撮像素子１，２の両方、すなわち第１および第２の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２の両方の選択を継続する。
【００６０】
以上の構成により、撮像装置１Ｄの移動速度に応じた第１および第２の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２（第１および第２の撮像素子１，２）の選択を行うことができ、かつ、第２の動作モードＭＤ２の際に、撮像装置１Ｄの移動方向に応じて移動方向に先行した２次元画像が表示デバイスに表示されるため、表示遅延のユーザ知覚量を減少させることができる。
【００６１】
＜第４の実施形態＞
図９は第４の実施形態に係る撮像装置の構成例を示す図である。図９の撮像装置１Ｅにおいて、図１と共通の構成要素には図１と同一の符号を付しており、ここではその詳細な説明を省略する。図９の構成において第１の実施形態（図１）と異なるのは、表示処理部６Ａにおいて、第１の動作モードＭＤ１から第２の動作モードＭＤ２に移行する際、および第２の動作モードＭＤ２から第１の動作モードＭＤ１に移行する際、時系列で段階的に動作モードが移行するように画像を補正する表示画像補正部６１が追加されている点である。
【００６２】
以下、本実施形態における動作を図９を用いて具体的に説明する。図９において、表示画像補正部６１には、動作モード選択信号ＳＣ１および動作モード移行期間を示す移行期間信号ＳＣ７が入力される。表示画像補正部６１は、動作モードを移行する際に、移行期間信号ＳＣ７が動作モード移行期間中であることを示しているときは、第１および第２の画像処理部４，５から出力された第３および第４の画像信号ＳＤ３，ＳＤ４に対して補正を行う。補正後、表示デバイスに左眼視覚に係る表示用の画像信号ＳＤＬ、および右眼視覚に係る表示用の画像信号ＳＤＲを出力する。
【００６３】
次に、図１０を用いて、表示画像補正部６１の動作を具体的に説明する。図１０は、撮像装置１Ｅにおける、撮像時間（横軸）に対する移動速度（縦軸）の変化の一例を図示したものである。
【００６４】
なお、図１０では、撮像装置１Ｅの移動速度に基づいて、動作モード選択信号ＳＣ１を出力する例について説明するが、これに限定されない。例えば、動作モード選択信号ＳＣ１の出力をユーザの指示により行う構成をとってもよい。
【００６５】
ここで、撮像装置１Ｅの移動速度に対し閾値Ｍがあらかじめ定義されており、閾値Ｍと移動速度の変化とが交わる時間をＴ１，Ｔ２としている。また、動作モード移行期間の長さをΔＴとしている。なお、図１０では説明の便宜上、時間Ｔ１と時間Ｔ２とに係る動作モード移行期間の長さを同じ時間ΔＴとしているが、これに限定されない。例えば、時間Ｔ１と時間Ｔ２とにおいて動作モード移行期間の長さが異なってもかまわない。
【００６６】
また、移行期間信号ＳＣ７は、ＨＩＧＨのとき動作モード移行期間中であることを示すものとする。
【００６７】
まず、動作モード選択信号ＳＣ１が第２の動作モードＭＤ２を示した場合において、第１の撮像素子１が選択されるとき（すなわち、第１の画像信号ＳＤ１が選択されるとき）について説明する。
【００６８】
まず、時間Ｔ１より前は、移動速度が閾値Ｍ未満であるため、第１の動作モードＭＤ１が選択され、立体視が可能な画像が表示されている。
【００６９】
次に、時間Ｔ１において、移動速度が閾値Ｍになったため、移行期間信号ＳＣ７がＨＩＧＨとなり、第１の動作モードＭＤ１から第２の動作モードＭＤ２への移行期間であることを示している。なお、この期間、第１および第２の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２は、それぞれ信号選択部３を介して第１および第２の画像処理部４、５に画像信号ＳＤ５，ＳＤ６として出力され、それぞれに信号変換処理される状態を継続している。また、第１の画像処理部４から出力された第３の画像信号ＳＤ３と第２の画像処理部５から出力された第４の画像信号ＳＤ４とを合成する比率を示す合成比率は０であり、第３および第４の画像信号ＳＤ３，ＳＤ４はそれぞれに表示画像補正部６１から表示デバイスに画像信号ＳＤＲ，ＳＤＬとして、補正をせずに出力されている。次に、時間Ｔ１から時間（Ｔ１＋ΔＴ）の期間において、合成比率は一次関数に基づいて０から１まで単位時間ごとに一定量ずつ増加する。なお、本実施形態では、合成比率は一次関数に基づくものとするが、他の関数に基づいてもよい。このとき、左眼視覚に係る表示用の画像信号ＳＤＬとして、次式１によって表される補正が行われた信号が出力される。
【００７０】
ＳＤＬ ＝ 第４の画像信号ＳＤ４ × （１−合成比率）
＋ 第３の画像信号ＳＤ３ × 合成比率 ・・・ 式１
このとき、右眼視覚に係る表示用の画像信号ＳＤＲには補正は行われない。次に、時間（Ｔ１＋ΔＴ）において、移行期間信号ＳＣ７がＬＯＷとなり移行期間が終了するとともに、合成比率は１となる。ここで、動作モード選択信号ＳＣ１は、第２の動作モードＭＤ２を示し（すなわち第１の画像信号ＳＤ１が選択され）、２次元画像表示への移行が完了する。次に、時間（Ｔ１＋ΔＴ）からＴ２の期間において、移動速度が閾値Ｍを超えているため、２次元画像表示が継続される。
【００７１】
次に、時間Ｔ２において、移動速度が再度閾値Ｍとなったため、移行期間信号ＳＣ７がＨＩＧＨとなり、第２の動作モードＭＤ２から第１の動作モードＭＤ１への移行期間であることを示している。次に、時間Ｔ２から時間（Ｔ２＋ΔＴ）の期間において、合成比率は一次関数に基づいて１から０まで単位時間ごとに一定量ずつ減少する。このとき、第１および第２の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２は、それぞれ信号選択部３を介して画像信号ＳＤ５、ＳＤ６として第１および第２の画像処理部４、５に出力され、信号変換処理されて第３および第４の画像信号ＳＤ３，ＳＤ４として表示画像補正部６１に出力される。表示画像補正部６１は、左眼視覚に係る表示用の画像信号ＳＤＬに上記式１で表される補正を行う。なお、このとき右眼視覚に係る表示用の画像信号ＳＤＲには補正は行わない。次に、時間（Ｔ２＋ΔＴ）において、移行期間信号ＳＣ７がＬＯＷとなり移行期間が終了するとともに、合成比率は０となる。ここで、動作モード選択信号ＳＣ１は、第１の動作モードＭＤ１を示し、立体視が可能な画像表示への移行が完了する。
【００７２】
次に、動作モード選択信号ＳＣ１が第２の動作モードＭＤ２を示した場合において、第２の撮像素子２が選択されるとき（すなわち、第２の画像信号ＳＤ２が選択されるとき）について説明する。ここで、上述の第１の撮像素子１が選択される場合と基本的な動作は同じであり、ここでは詳細な説明を省略する。上述の第１の撮像素子１が選択される場合と異なるのは、動作モード移行期間における左眼視覚に係る表示用の画像信号ＳＤＬと右眼視覚に係る表示用の画像信号ＳＤＲの補正についてである。まず、左眼視覚に係る表示用の画像信号ＳＤＬについて、表示画像補正部６１は、補正を行わない。一方、右眼視覚に係る表示用の画像信号ＳＤＲには、次式２に示される補正を行う。
【００７３】
ＳＤＲ ＝ 第３の画像信号ＳＤ３ × （１−合成比率）
＋ 第４の画像信号ＳＤ４ × 合成比率 ・・・ 式２
以上の構成により、第１の動作モードＭＤ１から第２の動作モードＭＤ２への移行期間においては、立体視が可能な画像から２次元画像へ徐々に表示が切換わり、および、第２の動作モードＭＤ２から第１の動作モードＭＤ１への移行期間においては、２次元画像から立体視が可能な画像へ徐々に表示が切換わる。これにより、動作モード切換え時の違和感を軽減することができる。
【００７４】
なお、上述の第１から第４の実施形態は、それぞれを互いに組み合わせて実施してもかまわない。例えば、第３と第４の実施形態において説明した信号選択部３Ａ，表示処理部６Ａ，動作モード選択部７Ａを組み合わせて使用することが可能であり、組み合わせてもそれぞれに同様の効果が得られる。また、例えば、撮像装置１Ｃ，１Ｄおよび１Ｅにおいて、撮像素子制御信号ＳＣ２，ＳＣ３を出力するような構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明では、表示遅延を緩和することで、表示遅延に伴うユーザの疲労感の軽減を可能とする立体画像の撮影機能を有する撮像装置を実現できるので、例えば電子カメラおよびカメラ機能を有する携帯電話などの電子機器において、表示画像を確認するユーザの疲労感を軽減させるために有用である。
【符号の説明】
【００７６】
１ 第１の撮像素子
２ 第２の撮像素子
３，３Ａ 信号選択部
４ 第１の画像処理部
５ 第２の画像処理部
６，６Ａ 表示処理部
７，７Ａ 動作モード選択部
３１ 撮像素子選択部
６１ 表示画像補正部
７１ 動き検出部
７２ 動作モード切換え部
ＳＤ１ 第１の画像信号
ＳＤ２ 第２の画像信号
ＳＤ３ 第３の画像信号
ＳＤ４ 第４の画像信号
ＳＣ１ 動作モード選択信号
ＳＣ２，ＳＣ３ 撮像素子制御信号
ＳＣ５ 動き検出信号
ＳＣ６ 移動方向信号
ＳＣ７ 移行期間信号
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体画像の撮影機能を有する撮像装置に関するものであり、特に、立体視および表示遅延によるユーザーの疲労感を軽減する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、右眼および左眼のそれぞれの役割を果たす撮像素子を搭載し、立体視が可能な画像の撮影ができる立体撮像装置が普及しはじめている。特に、３Ｄテレビジョンなどの立体視が可能な表示デバイスの需要が拡大しており、立体撮像市場も今後の成長が期待される。
【０００３】
以下、従来の立体撮像装置について、図１１を参照しながら説明する。図１１に示す撮像素子１０Ａにおいて、立体画像を撮像するために設けられており、立体視において右眼の役割を果たす第１の撮像素子１０、および、左眼の役割を果たす第２の撮像素子２０は、第１および第２の画像信号ＳＤ１０、ＳＤ２０をそれぞれ出力する。第１の撮像素子１０から出力された第１の画像信号ＳＤ１０は、第１の画像処理部４０において右眼視覚に係る表示用の第３の画像信号ＳＤ３０に変換され、表示処理部６０に出力される。一方、第２の撮像素子２０から出力された第２の画像信号ＳＤ２０は、第２の画像処理部５０において左眼視覚に係る表示用の第４の画像信号ＳＤ４０に変換され、表示処理部６０に出力される。表示処理部６０は、入力した第３および第４の画像信号ＳＤ３０、ＳＤ４０に基づいて、表示デバイス上に画像を表示させる。表示デバイスには、例えば、パララックスバリア方式およびレンチキュラー方式等の立体視を実現する３Ｄ液晶ディスプレイ等が用いられる。
【０００４】
ここで、立体視はユーザの眼の自動焦点機能により画像の奥行き感を実現するものであるため、撮影条件によっては立体視を行うユーザに非常に疲労感（違和感、不快感）が残るものとなる。さらに、第１および第２の撮像素子が被写体からの光束を受信してから表示デバイスに画像が表示されるまでには、信号処理等により少なからず遅延が発生するため、実際の撮像装置の動きと表示デバイスに表示される画像の動きが一致せず、ユーザの疲労感が増加する。
【０００５】
これらの問題に対して特許文献１では、撮像装置から被写体までの距離が近くなり、両眼視差が大きくなったとき、右眼の役割を果たす第１の撮像素子および左眼の役割を果たす第２の撮像素子によって撮像された画像信号のいずれか一方を２次元画像として表示デバイスに表示することによって、立体視におけるユーザの疲労感を軽減している。
【０００６】
また、特許文献２では、ランダムアクセスによる画像信号の読み出しが可能な撮像素子を用いて、ユーザが注視する主要被写体や注視領域の画像信号を優先して読み出し、表示デバイスに表示される画像の遅延を部分的に軽減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−９３００号公報
【特許文献２】特開２００６−６０４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載された撮像装置は、両眼視差が大きな場合の立体視におけるユーザの疲労感を軽減する技術であるが、撮像装置の動きにより撮影シーンが大きく変化するとき、例えば、パン撮影やチルト撮影等をするときに発生するユーザー疲労感の増大に対する考慮はされていない。
【０００９】
特許文献２に記載された撮像装置は、ユーザの注視領域の表示遅延を軽減しているが、撮影シーンによっては注視領域とそれ以外の領域の表示遅延のずれがかえってユーザの疲労感を増大させる可能性がある。
【００１０】
前記の問題に鑑み、本発明は、立体画像の撮影機能を有する撮像装置において、表示デバイス上に表示された撮影画像を確認するユーザの疲労感を軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明の第１の態様は、立体画像の撮影機能を有する撮像装置として、立体画像を撮像するために設けられており、第１および第２の画像信号をそれぞれ出力する第１および第２の撮像素子と、前記第１および第２の画像信号のいずれか一方が入力され、この入力された画像信号を表示用の第３の画像信号に変換する第１の画像処理部と、前記第１および第２の画像信号のいずれか一方が入力され、この入力された画像信号を表示用の第４の画像信号に変換する第２の画像処理部と、前記第１および第２の画像処理部から出力された前記第３および第４の画像信号を表示デバイスに出力する表示処理部と、立体画像を表示する第１の動作モードおよび２次元画像を表示する第２の動作モードのいずれかを示す動作モード選択信号を出力する動作モード選択部と、前記動作モード選択信号に基づいて、前記第１および第２の画像処理部の各々に対して、前記第１または第２の画像信号を選択し、出力する信号選択部とを備え、前記信号選択部は、前記動作モード選択信号が、前記第１の動作モードを示すときは、前記第１の画像信号を前記第１の画像処理部に出力するとともに、前記第２の画像信号を前記第２の画像処理部に出力する一方、前記第２の動作モードを示すときは、前記第１および第２の画像信号のうちいずれかを選択し、前記第１および第２の画像処理部に分配して出力するものである。
【００１２】
第１の態様によると、前記動作モード選択信号が前記第２の動作モードを示すとき、前記第１および第２の画像信号のうち選択したいずれか一方の画像信号（すなわち、１系統の画像信号）について前記第３および第４の画像信号を生成すれば良いため、前記第１および第２の画像処理部において並列に画像信号の変換処理を実施することが可能となる。その結果、前記第１および第２の撮像素子が被写体からの光束を受信してから表示デバイス上に画像が表示されるまでの遅延時間を短縮することができ、表示遅延によるユーザの疲労感を軽減することができる。
【００１３】
本発明の第２の態様は、立体画像の撮影機能を有する撮像装置として、立体画像を撮像するために設けられており、第１および第２の画像信号をそれぞれ出力する第１および第２の撮像素子と、前記第１および第２の画像信号のいずれか一方が入力され、この入力された画像信号を表示用の第３の画像信号に変換する第１の画像処理部と、前記第１および第２の画像信号のいずれか一方が入力され、この入力された画像信号を表示用の第４の画像信号に変換する第２の画像処理部と、前記第１および第２の画像処理部から出力された前記第３および第４の画像信号を表示デバイスに出力する表示処理部と、立体画像を表示する第１の動作モードおよび２次元画像を表示する第２の動作モードのいずれかを示す動作モード選択信号を出力する動作モード選択部と、前記動作モード選択信号に基づいて、前記第１および第２の画像処理部の各々に対して、前記第１または第２の画像信号を選択し、出力する信号選択部とを備え、前記信号選択部は、前記動作モード選択信号が、前記第１の動作モードを示すときは、前記第１の画像信号を前記第１の画像処理部に出力するとともに、前記第２の画像信号を前記第２の画像処理部に出力する一方、前記第２の動作モードを示すときは、前記第１および第２の画像信号のうちいずれか一方を選択し、前記第１および第２の画像処理部に出力するものであり、前記動作モード選択部は、当該撮像装置の動きを検出し、この動きを示す動き検出信号を出力する動き検出部と、前記動き検出部から出力される前記動き検出信号に基づいて、前記動作モード選択信号を設定し、出力する動作モード切換え部とを備えているものである。
【００１４】
第２の態様によると、撮像素子の動きの速度（移動速度）に応じて、前記第１および第２の動作モードを選択することができる。例えば、撮像装置が所定速度未満の速度で動いている状態においては、表示デバイスに立体視が可能な画像を表示させる前記第１の動作モードを選択する一方、撮像装置が所定速度以上の速度で動いている状態においては、表示デバイスに２次元画像を表示させる前記第２の動作モードを選択する、といった撮像装置の動きの速度（移動速度）に応じた第１および第２の動作モード切換えができる。その結果、撮像装置が所定速度以上の速度で動いている状態、すなわち撮影シーンが大きく変化するときに増大するユーザの疲労感を軽減することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、前記動作モード選択信号が前記第２の動作モードを示したとき、立体視の解除に伴って余剰となる回路において並列に画像信号処理を実施させるため、表示遅延が緩和され、表示遅延に伴うユーザの疲労感を軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態に係る撮像装置の構成例を示す図である。
【図２】第１の実施形態における第１の動作モードのタイミングを示す図である。
【図３】第１の実施形態における第２の動作モードのタイミングを示す図である。
【図４】第１の実施形態に係る撮像装置の他の構成例を示す図である。
【図５】第２の実施形態に係る撮像装置の構成例を示す図である。
【図６】第２の実施形態における動作モード切換え手段の一例を示す図である。
【図７】第３の実施形態に係る撮像装置の構成例を示す図である。
【図８】第３の実施形態における撮像素子選択手段の一例を示す図である。
【図９】第４の実施形態に係る撮像装置の構成例を示す図である。
【図１０】第４の実施形態における表示画像補正手段の一例を示す図である。
【図１１】従来の一般的な撮像装置の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の各実施形態では、立体画像を撮像するために設けられており、立体視において右眼の役割を果たす第１の撮像素子１と、立体視において左眼の役割を果たす第２の撮像素子２との計２個の撮像素子を有する撮像装置を想定し、右眼視覚に係る画像信号の変換処理を第１の画像処理部４が実施し、左眼視覚に係る画像信号の変換処理を第２の画像処理部５が実施するものとする。また、表示デバイスはインターレース方式の表示デバイスを想定し、撮像垂直同期信号および表示デバイス垂直同期信号の立下りエッジに同期して各処理を実施するものとする。なお、このような想定はあくまで実施形態の説明のために便宜上設定したものであり、他の構成であっても、本発明は同様に実現可能であることはいうまでもない。例えば、第１および第２の撮像素子１，２は各１個ずつとしたが、それぞれ２個以上あってもよい。また、左眼の役割を第１の撮像素子１が果たし、右眼の役割を第２の撮像素子２が果たすものとしてもよいし、あるいは左眼視覚に係る画像信号の変換処理を第１の画像処理部４が実施し、右眼視覚に係る画像信号の変換処理を第２の画像処理部５が実施するものとしてもよい。
【００１８】
＜第１の実施形態＞
図１は第１の実施形態に係る撮像装置の構成例を示す図である。図１の撮像装置１Ａにおいて、第１の撮像素子１および第２の撮像素子２は、撮像された第１の画像信号ＳＤ１および第２の画像信号ＳＤ２をそれぞれ出力する。ここで第１および第２の撮像素子１，２には、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor)等のＸＹアドレス型撮像素子等の撮像素子が用いられる。
【００１９】
信号選択部３は、動作モード選択部７から出力された動作モード選択信号ＳＣ１に基づいて、第１および第２の撮像素子１，２から出力された第１および第２の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２の中から、第１および第２の画像処理部４，５に出力する画像信号ＳＤ５，ＳＤ６を選択する。例えば、動作モード選択信号ＳＣ１が第１の動作モードＭＤ１を示すとき、右眼の役割を果たす第１の撮像素子１からの第１の画像信号ＳＤ１を右眼視覚に係る画像信号変換を実施する第１の画像処理部４に画像信号ＳＤ５として出力するとともに、左眼の役割を果たす第２の撮像素子２からの第２の画像信号ＳＤ２を左眼視覚に係る画像信号変換を実施する第２の画像処理部５に画像信号ＳＤ６として出力する。一方、動作モード選択信号ＳＣ１が第２の動作モードＭＤ２を示すとき、第１の画像信号ＳＤ１または第２の画像信号ＳＤ２のうちいずれか一方を選択し、選択した画像信号を第１のおよび第２の画像処理部４，５に分配して画像信号ＳＤ５，ＳＤ６として出力する。
【００２０】
第１および第２の画像処理部４，５は、入力された画像信号ＳＤ５，ＳＤ６を表示に適した形式に変換する処理を実施する。例えば、ノイズ除去、Ｙ／Ｃ分離、リサイズ処理等の処理を実施し、表示用の第３および第４の画像信号ＳＤ３，ＳＤ４を出力する。
【００２１】
表示処理部６は、第１および第２の画像処理部４，５から出力された第３および第４の画像信号ＳＤ３，ＳＤ４を表示デバイスに表示させる。ここで、表示デバイスには、例えば、パララックスバリア方式およびレンチキュラー方式等の立体視を実現する３Ｄ液晶ディスプレイ等が用いられる。また、表示デバイスは、撮像装置内に備えられている場合や、外部表示デバイスが撮像装置と接続されて使用される場合等がある。
【００２２】
ここで、上記のように構成された本実施形態に係る撮像装置１Ａの動作について図２，図３を用いて説明する。図２は、第１の動作モードＭＤ１における撮像装置１Ａ各部の処理のタイミングを図示したものであり、図３は、第２の動作モードＭＤ２における撮像装置１Ａ各部の処理のタイミングを図示したものである。ここで、図２，図３内下部は、同図内上部の区間Ａを拡大表示したものである。また、ＳＲｉ，ＳＬｉ(ｉは撮像フレーム番号を示す自然数）はそれぞれ第１および第２の撮像素子１，２によって撮像され、出力された第１および第２の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２に含まれる撮像フレームを示し、ｓｒｉｍ，ｓｌｉｍ（ｉは撮像フレーム番号を示す自然数，ｍは画素番号を示す自然数）は、それぞれ撮像フレームＳＲｉ，ＳＬｉに含まれる撮像画素を示している。また、ＰＲｊ，ＰＬｊ(ｊは表示フレーム番号を示す自然数）はそれぞれ第１および第２の画像処理部４，５において変換処理を実施した表示用の第３および第４の画像信号ＳＤ３，ＳＤ４に含まれる表示フレームを示し、pｒｊｎ，pｌｊｎ（ｊは表示フレーム番号を示す自然数，ｎは画素番号を示す自然数）は、それぞれ表示フレームＰＲｊ，ＰＬｊに含まれる表示画素を示している。また、Ｄk ＯＤＤおよびＤk ＥＶＥＮ（kは表示フレーム番号を示す自然数）はインターレース表示における表示フレームを示し、ＯＤＤおよびＥＶＥＮはそれぞれ奇数フィールド、偶数フィールドを示している。
【００２３】
また、撮像周期を３０フレーム／秒、表示周期を６０フレーム／秒として説明する。また、２次元画像を表示する第２の動作モードＭＤ２の際、第１および第２の撮像素子１，２は、立体画像を表示する第１の動作モードＭＤ１の２倍の速度で第１および第２の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２を出力するものとして説明する。
【００２４】
まず、図２を用いて、第１の動作モードＭＤ１における撮像装置１Ａ各部の処理のタイミングについて具体的に説明する。
【００２５】
まず、サイクルＴ１において、第１の撮像素子１は撮像素子垂直同期信号に同期して撮像フレームＳＲ１を撮像する。同様に、第２の撮像素子２は撮像素子垂直同期信号に同期して撮像フレームＳＬ１を撮像する。同図内下部は、撮像フレームＳＲ１に含まれる撮像画素ｓｒ１１，ｓｒ１２，ｓｒ１３,…が順次撮像され、同様に、撮像フレームＳＬ１に含まれる撮像画素ｓｌ１１，ｓｌ１２，ｓｌ１３,…が順次撮像されている様子を示している。
【００２６】
第１および第２の撮像素子１，２によってそれぞれに撮像された撮像フレームＳＲ１，ＳＬ１は、信号選択部３を通って、それぞれ第１および第２の画像処理部４，５において順次表示に適した形式へ変換処理され、時間Ｔｄ経過後に表示フレームＰＲ１，ＰＬ１として出力される。同図内下部は、第１の画像処理部４において変換処理された表示画素ｐｒ１１，ｐｒ１２，…が順次出力され、同様に、第２の画像処理部５において変換処理された表示画素ｐｌ１１，ｐｌ１２，…が順次出力される様子を示している。
【００２７】
次に、サイクルＴ３において、第１の撮像素子１は撮像素子垂直同期信号に同期して次の撮像フレームＳＲ２を撮像する。同様に、第２の撮像素子２は撮像素子垂直同期信号に同期して次の撮像フレームＳＬ２を撮像する。第１および第２の撮像素子１，２によってそれぞれに撮像された撮像フレームＳＲ２，ＳＬ２は、信号選択部３を通って、それぞれ第１および第２の画像処理部４，５において、順次表示に適した形式へ変換処理され、時間Ｔｄ経過後に表示フレームＰＲ２，ＰＬ２として出力される。また、表示処理部６は、第１および第２の画像処理部４，５での撮像フレームＳＲ１、ＳＬ１に対する信号変換処理が終了したため、表示デバイス垂直同期信号に同期して、表示フレームＰＲ１，ＰＬ１に基づいた奇数フィールド表示フレームＤ１ ＯＤＤを表示デバイスに出力する。このとき、表示デバイス上には奇数フィールドの画像表示が開始される。
【００２８】
また、サイクルＴ４において、表示処理部６は、表示デバイス垂直同期信号に同期して、表示フレームＰＲ１，ＰＬ１に基づいた偶数フィールド表示フレームＤ１ ＥＶＥＮを表示デバイスに出力する。このとき、表示デバイス上には偶数フィールドの画像表示が開始される。以後、Ｔ５，Ｔ６…と同様の動作が繰り返される。
【００２９】
以上の動作により、第１の動作モードＭＤ１のとき、第１および第２の撮像素子１，２が被写体からの光束を受光してから表示デバイスに画像表示が開始されるまでの遅延量はＴ３−Ｔ１となる。Ｔ１およびＴ３はともに撮像素子垂直同期信号の変化タイミングであるので、例えば、撮像周期が３０フレーム／秒である場合の遅延量は１／３０秒となる。
【００３０】
次に、図３を用いて、第２の動作モードＭＤ２における撮像装置１Ａ各部の処理のタイミングについて具体的に説明する。第２の動作モードＭＤ２のときは、第１の撮像素子１または第２の撮像素子２のいずれか一方が選択されるが、本実施形態では、第１の撮像素子１が選択されたものとして説明する。ここで、例えば第２の撮像素子２が選択された場合でも、同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００３１】
まず、サイクルＴ１において、第１の撮像素子１は撮像素子垂直同期信号に同期して撮像フレームＳＲ１を撮像する。同図内下部は、撮像フレームＳＲ１に含まれる撮像画素ｓｒ１１，ｓｒ１２，ｓｒ１３，…が順次撮像されている様子を示している。ここで、第１の撮像素子１は第１の動作モードＭＤ１の２倍の速度で第１の画像信号ＳＤ１を出力しているものとする。
【００３２】
第１の撮像素子１によって撮像された撮像フレームＳＲ１は、信号選択部３において第１および第２の画像処理部４，５に分配して出力され、第１および第２の画像処理部４，５においてそれぞれに表示に適した形式へ変換処理され、表示フレームＰＲ１が時間Ｔｄ経過後に出力される。例えば、同内下部を用いて詳細を説明すると、第１の撮像素子１から１番目に出力された撮像画素ｓｒ１１は第１の画像処理部４に、２番目に出力された撮像画素ｓｒ１２は第２の画像処理部５のそれぞれに出力される。そして、時間Ｔｄ経過後に撮像画素ｓｒ１１に信号変換処理を実施した表示画素ｐｒ１１が第１の画像処理部４から出力され、撮像画素ｓｒ１２に信号変換処理を実施した表示画素ｐｒ１２が第２の画像処理部５から出力される。同様に、第１の撮像素子１から３番目に出力された撮像画素ｓｒ１３は第１の画像処理部４に、４番目に出力された撮像画素ｓｒ１４は第２の画像処理部５のそれぞれに出力される。そして、時間Ｔｄ経過後に撮像画素ｓｒ１３に信号変換処理を実施した表示画素ｐｒ１３が第１の画像処理部４から出力され、撮像画素ｓｒ１４に信号変換処理を実施した表示画素ｐｒ１４が第２の画像処理部５から出力される。
【００３３】
次に、サイクルＴ２において、表示処理部６は、第１および第２の画像処理部４，５での撮像フレームＳＲ１に対する信号変換処理が終了したため、表示デバイス垂直同期信号に同期して、表示フレームＰＲ１に基づいた奇数フィールド表示フレームＤ１ ＯＤＤを出力する。このとき、表示デバイス上では奇数フィールドの画像表示が開始される。
【００３４】
次に、サイクルＴ３において、第１の撮像素子１で撮像された撮像フレームＳＲ２は、信号選択部３において第１および第２の画像処理部４，５に分配して出力され、第１および第２の画像処理部４，５においてそれぞれに表示に適した形式へ変換処理され、時間Ｔｄ経過後に表示フレームＰＲ２が出力される。また、表示処理部６は、表示デバイス垂直同期信号に同期して、表示フレームＰＲ１に基づいた偶数フィールド表示フレームＤ１ ＥＶＥＮを出力する。このとき、表示デバイス上では偶数フィールドの画像表示が開始される。
【００３５】
なお、第２の動作モードＭＤ２のとき、第１の画像信号ＳＤ１のみが画像表示に使用されるため、表示デバイスには２次元の画像が表示される。
【００３６】
以上の動作により、第２の動作モードＭＤ２のとき、第１の撮像素子１が被写体からの光束を受光してから表示デバイスに画像表示が開始されるまでの遅延量はＴ２−Ｔ１となる。Ｔ１およびＴ２はともに表示デバイス垂直同期信号の変化タイミングであるので、例えば、表示周期が６０フレーム／秒の場合の遅延量は１／６０秒となり、第１の動作モードＭＤ１を選択したときの遅延量の半分に軽減される。
【００３７】
以上のように本実施形態によると、第１および第２の動作モードＭＤ１，ＭＤ２を動作モード選択部７により切換えることによって、適時立体視を解除しつつ、並列処理により表示遅延を軽減させ、表示遅延に伴うユーザの疲労感を軽減することができる。
【００３８】
なお、説明の便宜上、図２、図３において表示処理部６は、第１および第２の画像処理部４，５の信号変換処理終了後に表示デバイスの垂直同期信号に同期して表示デバイスへの出力を開始しているが、第１および第２の画像処理部４，５における信号変換処理の途中においても表示デバイス垂直同期信号に同期して表示フレームＤk ＯＤＤおよびＤk ＥＶＥＮ（kは表示フレーム番号を示す自然数）を出力することができる。
【００３９】
また、撮像周期を３０フレーム／秒および表示周期を６０フレーム／秒に設定したが、これに限定されるものではない。
【００４０】
また、上述の実施形態の説明において、動作モード選択信号ＳＣ１が第２の動作モードＭＤ２を示すとき、第１および第２の撮像素子１，２のそれぞれから入力された第１および第２の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２のいずれかを信号選択部３において選択するものとして説明したが、これに限定されない。例えば、図４に示す撮像装置１Ｂは、信号選択部３から出力される撮像素子制御信号ＳＣ２，ＳＣ３に基づいて、第１および第２の撮像素子１，２を制御する例を示している。撮像装置１Ｂにおいて、動作モード選択信号ＳＣ１が第２の動作モードＭＤ２を示すとき、第１および第２撮像素子１，２のうち、選択されていない方の撮像素子は、撮像素子制御信号ＳＣ２，ＳＣ３に基づいて、画像信号の出力を停止する一方、選択された方の撮像素子は、画像信号の速度を高める制御を行う。
【００４１】
また、動作モード選択信号ＳＣ１が第２の動作モードＭＤ２を示すとき、第１および第２の撮像素子１，２が第１および第２の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２を出力する速度は、第１の動作モードＭＤ１における第１および第２の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２を出力する速度の２倍であるとしたが、これに限定されない。例えば、第１および第２の撮像素子１，２は、動作モード選択信号ＳＣ１が第２の動作モードＭＤ２を示すとき、第１の動作モードＭＤ１を超える速度で第１および第２の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２を出力するのが好ましい。また、例えば第１および第２の撮像素子１，２は、動作モード選択信号ＳＣ１が第２の動作モードＭＤ２を示すとき、第１の動作モードＭＤ１の２倍以上の速度で第１および第２の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２を出力するのが好ましい。
【００４２】
また、表示方式としてインターレース表示方式を用いるものとしたが、表示方式はこれに限定されるものではない。例えば、プログレッシブ表示方式を用いても、同様の効果が得られる。
【００４３】
また、動作モード選択部７は、動作モード選択信号ＳＣ１の出力を、撮像条件に応じて自動的に行う構成、例えば、検出した撮像条件にあわせて動作モード選択信号ＳＣ１を出力する構成をとってもよい。あるいは、動作モード選択信号ＳＣ１の出力をユーザの指示により行う構成をとってもよい。第２の実施形態では、検出した撮像条件にあわせて動作モード選択信号ＳＣ１を出力する構成の一例を説明する。
【００４４】
＜第２の実施形態＞
図５は第２の実施形態に係る撮像装置の構成例を示す図である。図５の撮像装置１Ｃにおいて、図１と共通の構成要素には図１と同一の符号を付しており、ここではその詳細な説明を省略する。図５の構成において第１の実施形態(図１)と異なるのは、動作モード選択部７Ａにおいて、撮像装置１Ｃの動きを検出する動き検出部７１と、動き検出部７１からの動き検出信号ＳＣ５に基づいて、第１および第２の動作モードＭＤ１，ＭＤ２を示す動作モード選択信号ＳＣ１を出力する動作モード切換え部７２が追加されている点である。
【００４５】
本実施形態は、撮像装置の動きの速度（移動速度）に応じて第１および第２の動作モードＭＤ１，ＭＤ２を選択し、ユーザ疲労感を軽減することを目的とするものである。例えば、撮像装置１Ｃが所定速度未満の速度で動いている状態においては、表示デバイスに立体視が可能な画像を表示させる第１の動作モードＭＤ１を選択する一方、撮像装置１Ｃが所定速度以上の速度で動いている状態においては、表示デバイスに２次元画像を表示させる第２の動作モードＭＤ２を選択し表示遅延を緩和させる。
【００４６】
以下、本実施形態における動作を図５を用いて具体的に説明する。本実施形態では、説明の便宜上、動き検出部７１は、第１の撮像素子１の動きを検出するものとして説明するがこれに限定されない。例えば、第２の撮像素子２の動きを検出してもよいし、あるいは、第１および第２の撮像素子１，２の両方の動きを検出してもよい。
【００４７】
図５において、動き検出部７１には、第１の撮像素子１から動き信号ＳＣ４が入力される。ここで、動きの検出手段は、例えば角速度センサ等のセンサを用いて第１の撮像素子１の物理的な動きの速度（移動速度）を測定する手段でもよいし、あるいは、例えば第１の画像信号ＳＤ１から撮像フレームごとの移動量（すなわち移動速度）を算出する手段でもよい。
【００４８】
動作モード切換え部７２は、動き検出部７１から出力された動き検出信号ＳＣ５に基づいて、第１および第２の動作モードＭＤ１，ＭＤ２のいずれかを示す動作モード選択信号ＳＣ１を出力する。
【００４９】
次に、図６を用いて、動作モード切換え部７２の動作を具体的に説明する。図６は撮像装置１Ｃにおける、撮像時間（横軸）に対する移動速度（縦軸）の変化の一例を図示したものである。ここで、撮像装置１Ｃすなわち第１の撮像素子１の移動速度に対し閾値Ｍがあらかじめ定義されており、閾値Ｍと移動速度の変化とが交わる時間をＴ１，Ｔ２としている。時間Ｔ１より前は、移動速度が閾値Ｍ未満であるため、第１の動作モードＭＤ１が選択され、立体視が可能な画像が表示されている。時間Ｔ１において、移動速度が閾値Ｍになったため、第２の動作モードＭＤ２が選択され、立体視が可能な画像の表示から２次元画像表示に切換えられる。時間Ｔ１からＴ２の期間において、移動速度が閾値Ｍを超えているため、２次元画像表示が継続される。時間Ｔ２において、移動速度が再度閾値Ｍとなったため、第１の動作モードＭＤ１が選択され、２次元画像の表示から、立体視が可能な画像表示に切換えられる。時間Ｔ２より後は、移動速度が閾値Ｍ未満のため、立体視が可能な画像表示が継続される。
【００５０】
以上の構成により、撮像装置１Ｃの動きの速度（移動速度）に応じた動作モード切換えを行うことができ、適時ユーザの疲労感を軽減することができる。
【００５１】
なお、動作モード切換え部７２から動き検出信号ＳＣ５に基づいて出力された動作モード選択信号ＳＣ１が第２の動作モードＭＤ２を示したとき、信号選択部３は、第１および第２の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２のうちいずれか一方を選択し、第１または第２の画像処理部４，５に画像信号ＳＤ５，ＳＤ６として出力する構成としてもよい。具体的には例えば、動作モード選択信号ＳＣ１が第２の動作モードＭＤ２を示したとき、信号選択部３は、第１の画像信号ＳＤ１を選択し、第１の画像処理部４に画像信号ＳＤ５として出力する。このとき、第２の画像処理部５には画像信号ＳＤ６は出力されない。そして、例えばそのとき表示処理部６は、第１の画像処理部４で信号変換処理された表示用の第３の画像信号ＳＤ３を２次元画像の表示用の画像信号として表示デバイスに出力し、表示デバイスには２次元の画像が表示される。
【００５２】
＜第３の実施形態＞
図７は第３の実施形態に係る撮像装置の構成例を示す図である。図７の撮像装置１Ｄにおいて、図５と共通の構成要素には図５と同一の符号を付しており、ここではその詳細な説明を省略する。図７の構成において第２の実施形態(図５)と異なるのは、信号選択部３Ａにおいて、動き検出部７１によって検出した動きの方向（移動方向）を示す移動方向信号ＳＣ６に基づいて、第２の動作モードＭＤ２のときに第１および第２の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２のうちいずれかを選択する撮像素子選択部３１が追加されている点である。
【００５３】
以下、本実施形態における動作を図７を用いて具体的に説明する。本実施形態では、第２の実施形態と同様に動き検出部７１において第１の撮像素子１の動きを検出するものとして説明するが、これに限定されない。例えば、第２の撮像素子２の動きを検出してもよいし、あるいは、第１および第２の撮像素子１，２の両方の動きを検出してもよい。
【００５４】
図７において、撮像素子選択部３１には、動き検出部７１から第１の撮像素子１の移動方向を示す移動方向信号ＳＣ６が入力されるとともに、動作モード切換え部７２から動作モード選択信号ＳＣ１が入力される。撮像素子選択部３１は、第１の動作モードＭＤ１から第２の動作モードＭＤ２に移行する際に、移動方向信号ＳＣ６に基づいて、第１および第２の撮像素子１，２のいずれか一方を選択する。信号選択部３Ａは、第２の動作モードＭＤ２のときに、第１および第２の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２のうち撮像素子選択部３１によって選択された方から出力された画像信号を第１および第２の画像処理部４，５に分配して画像信号ＳＤ５，ＳＤ６として出力する。例えば、動作モード選択信号ＳＣ１が第２の動作モードＭＤ２を示した場合において、移動方向信号ＳＣ６が右方向を示したときは、移動方向と反対の左眼の役割を果たす前記第２の撮像素子２が選択され、第２の画像信号ＳＤ２が第１および第２の画像処理部４，５に分配して、画像信号ＳＤ５，ＳＤ６として出力される一方、動作モード選択信号ＳＣ１が第２の動作モードＭＤ２を示した場合において、移動方向信号ＳＣ６が左方向を示したときは、移動方向と反対の右眼の役割を果たす第１の撮像素子１が選択され、第１の画像信号ＳＤ１が第１および第２の画像処理部４，５に分配して、画像信号ＳＤ５，ＳＤ６として出力される。これにより、撮像装置の動きに伴う表示遅延のユーザ知覚を緩和することができる。
【００５５】
次に、図８を用いて、撮像素子選択部３１の動作を具体的に説明する。同図内上部は、撮像装置１Ｄにおける、撮像時間（横軸）に対する移動速度および移動方向（縦軸）の変化の一例を図示したものである。また、同図内下部は、同図内上部の撮像時間（横軸）に対する第１および第２の撮像素子１，２の選択の一例を図示したものである。ここで、撮像装置１Ｄすなわち第１の撮像素子１の右方向への移動速度に対して閾値Ｍ、左方向への移動速度に対して閾値−Ｍがあらかじめ定義されており、閾値Ｍおよび閾値−Ｍと移動速度の変化とが交わる時間をＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４としている。ここで、左方向への移動に関して、右方向への速度と区別するために便宜上、移動速度にマイナスの符号を付している。また、閾値が−Ｍとは左方向への速度がＭであることを示している。
【００５６】
まず、時間Ｔ１より前は、右方向への移動をしており、その移動速度が閾値Ｍ未満であるため、第１の動作モードＭＤ１が選択され、立体視が可能な画像が表示されている。このとき、撮像素子選択部３１は第１および第２の撮像素子１，２の両方、すなわち第１および第２の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２の両方を選択している。次に、時間Ｔ１において、移動速度が閾値Ｍになったため、第２の動作モードＭＤ２が選択され、立体視が可能な画像の表示から２次元画像表示に切換えられる。このとき、動き検出部７１は、移動方向が右であることを示す移動方向信号ＳＣ６を出力する。また、撮像素子選択部３１は、移動方向信号ＳＣ６が示す移動方向と反対の左眼の役割を果たす第２の撮像素子２、すなわち第２の画像信号ＳＤ２を選択する。時間Ｔ１からＴ２の期間において、移動方向が右方向であり、かつ、移動速度が閾値Ｍを超えているため、第２の動作モードＭＤ２すなわち２次元画像表示が継続され、撮像素子選択部３１は第２の撮像素子２、すなわち第２の画像信号ＳＤ２の選択を継続する。
【００５７】
次に、時間Ｔ２において、右方向への移動速度が再度閾値Ｍとなったため、第１の動作モードＭＤ１が選択され、２次元画像の表示から、立体視が可能な画像表示に切換えられる。このとき、撮像素子選択部３１は第１および第２の撮像素子１，２の両方、すなわち第１および第２の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２の両方を選択する。次に、時間Ｔ２からＴ３の期間において、移動方向が右方向から左方向に変化するが、速度は閾値Ｍを超えず(すなわち右方向への速度が閾値Ｍを超えず)、閾値−Ｍを下回らない(すなわち左方向への速度が閾値Ｍを超えない)ため、第１の動作モードＭＤ１すなわち立体視が可能な画像の表示が継続される。このとき、撮像素子選択部３１は第１および第２の撮像素子１，２の両方、すなわち第１および第２の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２の両方の選択を継続する。
【００５８】
次に、時間Ｔ３において、移動速度が閾値−Ｍ（すなわち左方向への移動速度が閾値Ｍとなった）になったため、第２の動作モードＭＤ２が選択され、立体視が可能な画像の表示から２次元画像表示に切換えられる。このとき、撮像素子選択部３１には、動き検出部７１から移動方向が左であることを示す移動方向信号ＳＣ６が入力され、移動方向と反対の右眼の役割を果たす第１の撮像素子１、すなわち第１の画像信号ＳＤ１が選択される。次に、時間Ｔ３からＴ４の期間において、移動方向が左方向であり、かつ、移動速度が閾値−Ｍを下回っている（すなわち左方向への移動速度が閾値Ｍを超えている）ため、第２の動作モードＭＤ２すなわち２次元画像表示が継続され、撮像素子選択部３１は第１撮像素子１、すなわち第１の画像信号ＳＤ１の選択を継続する。
【００５９】
次に、時間Ｔ４において、左方向への移動速度が再度閾値−Ｍ（すなわち左方向への移動速度が閾値Ｍとなった）となったため、第１の動作モードＭＤ１が選択され、２次元画像の表示から、立体視が可能な画像表示に切換えられる。このとき、撮像素子選択部３１は第１および第２の撮像素子１，２の両方、すなわち第１および第２の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２の両方を選択する。次に、時間Ｔ４より後は、左方向に移動し、かつ、左方向への移動速度が閾値−Ｍを下回らない(すなわち左方向への速度が閾値Ｍを超えない)ため、立体視が可能な画像表示すなわち第１の動作モードＭＤ１が継続され、撮像素子選択部３１は第１および第２の撮像素子１，２の両方、すなわち第１および第２の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２の両方の選択を継続する。
【００６０】
以上の構成により、撮像装置１Ｄの移動速度に応じた第１および第２の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２（第１および第２の撮像素子１，２）の選択を行うことができ、かつ、第２の動作モードＭＤ２の際に、撮像装置１Ｄの移動方向に応じて移動方向に先行した２次元画像が表示デバイスに表示されるため、表示遅延のユーザ知覚量を減少させることができる。
【００６１】
＜第４の実施形態＞
図９は第４の実施形態に係る撮像装置の構成例を示す図である。図９の撮像装置１Ｅにおいて、図１と共通の構成要素には図１と同一の符号を付しており、ここではその詳細な説明を省略する。図９の構成において第１の実施形態（図１）と異なるのは、表示処理部６Ａにおいて、第１の動作モードＭＤ１から第２の動作モードＭＤ２に移行する際、および第２の動作モードＭＤ２から第１の動作モードＭＤ１に移行する際、時系列で段階的に動作モードが移行するように画像を補正する表示画像補正部６１が追加されている点である。
【００６２】
以下、本実施形態における動作を図９を用いて具体的に説明する。図９において、表示画像補正部６１には、動作モード選択信号ＳＣ１および動作モード移行期間を示す移行期間信号ＳＣ７が入力される。表示画像補正部６１は、動作モードを移行する際に、移行期間信号ＳＣ７が動作モード移行期間中であることを示しているときは、第１および第２の画像処理部４，５から出力された第３および第４の画像信号ＳＤ３，ＳＤ４に対して補正を行う。補正後、表示デバイスに左眼視覚に係る表示用の画像信号ＳＤＬ、および右眼視覚に係る表示用の画像信号ＳＤＲを出力する。
【００６３】
次に、図１０を用いて、表示画像補正部６１の動作を具体的に説明する。図１０は、撮像装置１Ｅにおける、撮像時間（横軸）に対する移動速度（縦軸）の変化の一例を図示したものである。
【００６４】
なお、図１０では、撮像装置１Ｅの移動速度に基づいて、動作モード選択信号ＳＣ１を出力する例について説明するが、これに限定されない。例えば、動作モード選択信号ＳＣ１の出力をユーザの指示により行う構成をとってもよい。
【００６５】
ここで、撮像装置１Ｅの移動速度に対し閾値Ｍがあらかじめ定義されており、閾値Ｍと移動速度の変化とが交わる時間をＴ１，Ｔ２としている。また、動作モード移行期間の長さをΔＴとしている。なお、図１０では説明の便宜上、時間Ｔ１と時間Ｔ２とに係る動作モード移行期間の長さを同じ時間ΔＴとしているが、これに限定されない。例えば、時間Ｔ１と時間Ｔ２とにおいて動作モード移行期間の長さが異なってもかまわない。
【００６６】
また、移行期間信号ＳＣ７は、ＨＩＧＨのとき動作モード移行期間中であることを示すものとする。
【００６７】
まず、動作モード選択信号ＳＣ１が第２の動作モードＭＤ２を示した場合において、第１の撮像素子１が選択されるとき（すなわち、第１の画像信号ＳＤ１が選択されるとき）について説明する。
【００６８】
まず、時間Ｔ１より前は、移動速度が閾値Ｍ未満であるため、第１の動作モードＭＤ１が選択され、立体視が可能な画像が表示されている。
【００６９】
次に、時間Ｔ１において、移動速度が閾値Ｍになったため、移行期間信号ＳＣ７がＨＩＧＨとなり、第１の動作モードＭＤ１から第２の動作モードＭＤ２への移行期間であることを示している。なお、この期間、第１および第２の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２は、それぞれ信号選択部３を介して第１および第２の画像処理部４、５に画像信号ＳＤ５，ＳＤ６として出力され、それぞれに信号変換処理される状態を継続している。また、第１の画像処理部４から出力された第３の画像信号ＳＤ３と第２の画像処理部５から出力された第４の画像信号ＳＤ４とを合成する比率を示す合成比率は０であり、第３および第４の画像信号ＳＤ３，ＳＤ４はそれぞれに表示画像補正部６１から表示デバイスに画像信号ＳＤＲ，ＳＤＬとして、補正をせずに出力されている。次に、時間Ｔ１から時間（Ｔ１＋ΔＴ）の期間において、合成比率は一次関数に基づいて０から１まで単位時間ごとに一定量ずつ増加する。なお、本実施形態では、合成比率は一次関数に基づくものとするが、他の関数に基づいてもよい。このとき、左眼視覚に係る表示用の画像信号ＳＤＬとして、次式１によって表される補正が行われた信号が出力される。
【００７０】
ＳＤＬ ＝ 第４の画像信号ＳＤ４ × （１−合成比率）
＋ 第３の画像信号ＳＤ３ × 合成比率 ・・・ 式１
このとき、右眼視覚に係る表示用の画像信号ＳＤＲには補正は行われない。次に、時間（Ｔ１＋ΔＴ）において、移行期間信号ＳＣ７がＬＯＷとなり移行期間が終了するとともに、合成比率は１となる。ここで、動作モード選択信号ＳＣ１は、第２の動作モードＭＤ２を示し（すなわち第１の画像信号ＳＤ１が選択され）、２次元画像表示への移行が完了する。次に、時間（Ｔ１＋ΔＴ）からＴ２の期間において、移動速度が閾値Ｍを超えているため、２次元画像表示が継続される。
【００７１】
次に、時間Ｔ２において、移動速度が再度閾値Ｍとなったため、移行期間信号ＳＣ７がＨＩＧＨとなり、第２の動作モードＭＤ２から第１の動作モードＭＤ１への移行期間であることを示している。次に、時間Ｔ２から時間（Ｔ２＋ΔＴ）の期間において、合成比率は一次関数に基づいて１から０まで単位時間ごとに一定量ずつ減少する。このとき、第１および第２の画像信号ＳＤ１，ＳＤ２は、それぞれ信号選択部３を介して画像信号ＳＤ５、ＳＤ６として第１および第２の画像処理部４、５に出力され、信号変換処理されて第３および第４の画像信号ＳＤ３，ＳＤ４として表示画像補正部６１に出力される。表示画像補正部６１は、左眼視覚に係る表示用の画像信号ＳＤＬに上記式１で表される補正を行う。なお、このとき右眼視覚に係る表示用の画像信号ＳＤＲには補正は行わない。次に、時間（Ｔ２＋ΔＴ）において、移行期間信号ＳＣ７がＬＯＷとなり移行期間が終了するとともに、合成比率は０となる。ここで、動作モード選択信号ＳＣ１は、第１の動作モードＭＤ１を示し、立体視が可能な画像表示への移行が完了する。
【００７２】
次に、動作モード選択信号ＳＣ１が第２の動作モードＭＤ２を示した場合において、第２の撮像素子２が選択されるとき（すなわち、第２の画像信号ＳＤ２が選択されるとき）について説明する。ここで、上述の第１の撮像素子１が選択される場合と基本的な動作は同じであり、ここでは詳細な説明を省略する。上述の第１の撮像素子１が選択される場合と異なるのは、動作モード移行期間における左眼視覚に係る表示用の画像信号ＳＤＬと右眼視覚に係る表示用の画像信号ＳＤＲの補正についてである。まず、左眼視覚に係る表示用の画像信号ＳＤＬについて、表示画像補正部６１は、補正を行わない。一方、右眼視覚に係る表示用の画像信号ＳＤＲには、次式２に示される補正を行う。
【００７３】
ＳＤＲ ＝ 第３の画像信号ＳＤ３ × （１−合成比率）
＋ 第４の画像信号ＳＤ４ × 合成比率 ・・・ 式２
以上の構成により、第１の動作モードＭＤ１から第２の動作モードＭＤ２への移行期間においては、立体視が可能な画像から２次元画像へ徐々に表示が切換わり、および、第２の動作モードＭＤ２から第１の動作モードＭＤ１への移行期間においては、２次元画像から立体視が可能な画像へ徐々に表示が切換わる。これにより、動作モード切換え時の違和感を軽減することができる。
【００７４】
なお、上述の第１から第４の実施形態は、それぞれを互いに組み合わせて実施してもかまわない。例えば、第３と第４の実施形態において説明した信号選択部３Ａ，表示処理部６Ａ，動作モード選択部７Ａを組み合わせて使用することが可能であり、組み合わせてもそれぞれに同様の効果が得られる。また、例えば、撮像装置１Ｃ，１Ｄおよび１Ｅにおいて、撮像素子制御信号ＳＣ２，ＳＣ３を出力するような構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明では、表示遅延を緩和することで、表示遅延に伴うユーザの疲労感の軽減を可能とする立体画像の撮影機能を有する撮像装置を実現できるので、例えば電子カメラおよびカメラ機能を有する携帯電話などの電子機器において、表示画像を確認するユーザの疲労感を軽減させるために有用である。
【符号の説明】
【００７６】
１ 第１の撮像素子
２ 第２の撮像素子
３，３Ａ 信号選択部
４ 第１の画像処理部
５ 第２の画像処理部
６，６Ａ 表示処理部
７，７Ａ 動作モード選択部
３１ 撮像素子選択部
６１ 表示画像補正部
７１ 動き検出部
７２ 動作モード切換え部
ＳＤ１ 第１の画像信号
ＳＤ２ 第２の画像信号
ＳＤ３ 第３の画像信号
ＳＤ４ 第４の画像信号
ＳＣ１ 動作モード選択信号
ＳＣ２，ＳＣ３ 撮像素子制御信号
ＳＣ５ 動き検出信号
ＳＣ６ 移動方向信号
ＳＣ７ 移行期間信号
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体画像の撮影機能を有する撮像装置であって、
立体画像を撮像するために設けられており、第１および第２の画像信号をそれぞれ出力する第１および第２の撮像素子と、
前記第１および第２の画像信号のいずれか一方が入力され、この入力された画像信号を表示用の第３の画像信号に変換する第１の画像処理部と、
前記第１および第２の画像信号のいずれか一方が入力され、この入力された画像信号を表示用の第４の画像信号に変換する第２の画像処理部と、
前記第１および第２の画像処理部から出力された前記第３および第４の画像信号を表示デバイスに出力する表示処理部と、
立体画像を表示する第１の動作モードおよび２次元画像を表示する第２の動作モードのいずれかを示す動作モード選択信号を出力する動作モード選択部と、
前記動作モード選択信号に基づいて、前記第１および第２の画像処理部の各々に対して、前記第１または第２の画像信号を選択し、出力する信号選択部とを備え、
前記信号選択部は、前記動作モード選択信号が、前記第１の動作モードを示すときは、前記第１の画像信号を前記第１の画像処理部に出力するとともに、前記第２の画像信号を前記第２の画像処理部に出力する一方、前記第２の動作モードを示すときは、前記第１および第２の画像信号のうちいずれか一方を選択し、前記第１および第２の画像処理部に分配して出力する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮像装置において、
前記信号選択部は、前記動作モード選択信号が前記第２の動作モードを示すとき、前記第１および第２の撮像素子のうち、選択した方に、画像信号の出力速度を高める撮像素子制御信号を出力する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１記載の撮像装置において、
前記信号選択部は、前記動作モード選択信号が前記第２の動作モードを示すとき、前記第１および第２の撮像素子のうち、選択しなかった方に、画像信号の出力を停止させる撮像素子制御信号を出力する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１記載の撮像装置において、
前記動作モード選択部は、
当該撮像装置の動きを検出し、この動きを示す動き検出信号を出力する動き検出部と、
前記動き検出部から出力される前記動き検出信号に基づいて、前記動作モード選択信号を設定し、出力する動作モード切換え部とを備えている
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項４記載の撮像装置において、
前記動き検出部は、当該撮像装置の動きの方向を示す移動方向信号を出力するものであり、
前記信号選択部は、
前記動作モード選択信号が前記第２の動作モードを示すとき、前記動き検出部から出力された前記移動方向信号に基づいて、前記第１および第２の撮像素子のうち、前記第１および第２の画像処理部に出力する画像信号の出力元となる撮像素子を選択する撮像素子選択部を更に備えている
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項１記載の撮像装置において、
前記表示処理部は、
前記第１の動作モードから前記第２の動作モードへの移行、および、前記第２の動作モードから前記第１の動作モードへの移行のうち少なくともいずれか一方の際に、時系列で段階的に動作モードの移行がなされるように前記第３および第４の画像信号を補正する表示画像補正部を備えている
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
立体画像の撮影機能を有する撮像装置であって、
立体画像を撮像するために設けられており、第１および第２の画像信号をそれぞれ出力する第１および第２の撮像素子と、
前記第１および第２の画像信号のいずれか一方が入力され、この入力された画像信号を表示用の第３の画像信号に変換する第１の画像処理部と、
前記第１および第２の画像信号のいずれか一方が入力され、この入力された画像信号を表示用の第４の画像信号に変換する第２の画像処理部と、
前記第１および第２の画像処理部から出力された前記第３および第４の画像信号を表示デバイスに出力する表示処理部と、
立体画像を表示する第１の動作モードおよび２次元画像を表示する第２の動作モードのいずれかを示す動作モード選択信号を出力する動作モード選択部と、
前記動作モード選択信号に基づいて、前記第１および第２の画像処理部の各々に対して、前記第１または第２の画像信号を選択し、出力する信号選択部とを備え、
前記信号選択部は、前記動作モード選択信号が、前記第１の動作モードを示すときは、前記第１の画像信号を前記第１の画像処理部に出力するとともに、前記第２の画像信号を前記第２の画像処理部に出力する一方、前記第２の動作モードを示すときは、前記第１および第２の画像信号のうちいずれか一方を選択し、前記第１または第２の画像処理部に出力するものであり、
前記動作モード選択部は、当該撮像装置の動きを検出し、この動きを示す動き検出信号を出力する動き検出部と、前記動き検出部から出力される前記動き検出信号に基づいて、前記動作モード選択信号を設定し、出力する動作モード切換え部とを備えている
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項１】
立体画像の撮影機能を有する撮像装置であって、
立体画像を撮像するために設けられており、第１および第２の画像信号をそれぞれ出力する第１および第２の撮像素子と、
前記第１および第２の画像信号のいずれか一方が入力され、この入力された画像信号を表示用の第３の画像信号に変換する第１の画像処理部と、
前記第１および第２の画像信号のいずれか一方が入力され、この入力された画像信号を表示用の第４の画像信号に変換する第２の画像処理部と、
前記第１および第２の画像処理部から出力された前記第３および第４の画像信号を表示デバイスに出力する表示処理部と、
立体画像を表示する第１の動作モードおよび２次元画像を表示する第２の動作モードのいずれかを示す動作モード選択信号を出力する動作モード選択部と、
前記動作モード選択信号に基づいて、前記第１および第２の画像処理部の各々に対して、前記第１または第２の画像信号を選択し、出力する信号選択部とを備え、
前記信号選択部は、前記動作モード選択信号が、前記第１の動作モードを示すときは、前記第１の画像信号を前記第１の画像処理部に出力するとともに、前記第２の画像信号を前記第２の画像処理部に出力する一方、前記第２の動作モードを示すときは、前記第１および第２の画像信号のうちいずれか一方を選択し、前記第１および第２の画像処理部に分配して出力する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮像装置において、
前記信号選択部は、前記動作モード選択信号が前記第２の動作モードを示すとき、前記第１および第２の撮像素子のうち、選択した方に、画像信号の出力速度を高める撮像素子制御信号を出力する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１記載の撮像装置において、
前記信号選択部は、前記動作モード選択信号が前記第２の動作モードを示すとき、前記第１および第２の撮像素子のうち、選択しなかった方に、画像信号の出力を停止させる撮像素子制御信号を出力する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１記載の撮像装置において、
前記動作モード選択部は、
当該撮像装置の動きを検出し、この動きを示す動き検出信号を出力する動き検出部と、
前記動き検出部から出力される前記動き検出信号に基づいて、前記動作モード選択信号を設定し、出力する動作モード切換え部とを備えている
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項４記載の撮像装置において、
前記動き検出部は、当該撮像装置の動きの方向を示す移動方向信号を出力するものであり、
前記信号選択部は、
前記動作モード選択信号が前記第２の動作モードを示すとき、前記動き検出部から出力された前記移動方向信号に基づいて、前記第１および第２の撮像素子のうち、前記第１および第２の画像処理部に出力する画像信号の出力元となる撮像素子を選択する撮像素子選択部を更に備えている
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項１記載の撮像装置において、
前記表示処理部は、
前記第１の動作モードから前記第２の動作モードへの移行、および、前記第２の動作モードから前記第１の動作モードへの移行のうち少なくともいずれか一方の際に、時系列で段階的に動作モードの移行がなされるように前記第３および第４の画像信号を補正する表示画像補正部を備えている
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
立体画像の撮影機能を有する撮像装置であって、
立体画像を撮像するために設けられており、第１および第２の画像信号をそれぞれ出力する第１および第２の撮像素子と、
前記第１および第２の画像信号のいずれか一方が入力され、この入力された画像信号を表示用の第３の画像信号に変換する第１の画像処理部と、
前記第１および第２の画像信号のいずれか一方が入力され、この入力された画像信号を表示用の第４の画像信号に変換する第２の画像処理部と、
前記第１および第２の画像処理部から出力された前記第３および第４の画像信号を表示デバイスに出力する表示処理部と、
立体画像を表示する第１の動作モードおよび２次元画像を表示する第２の動作モードのいずれかを示す動作モード選択信号を出力する動作モード選択部と、
前記動作モード選択信号に基づいて、前記第１および第２の画像処理部の各々に対して、前記第１または第２の画像信号を選択し、出力する信号選択部とを備え、
前記信号選択部は、前記動作モード選択信号が、前記第１の動作モードを示すときは、前記第１の画像信号を前記第１の画像処理部に出力するとともに、前記第２の画像信号を前記第２の画像処理部に出力する一方、前記第２の動作モードを示すときは、前記第１および第２の画像信号のうちいずれか一方を選択し、前記第１または第２の画像処理部に出力するものであり、
前記動作モード選択部は、当該撮像装置の動きを検出し、この動きを示す動き検出信号を出力する動き検出部と、前記動き検出部から出力される前記動き検出信号に基づいて、前記動作モード選択信号を設定し、出力する動作モード切換え部とを備えている
ことを特徴とする撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１８２６５３（Ｐ２０１２−１８２６５３Ａ）
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４４２２２（Ｐ２０１１−４４２２２）
【出願日】平成２３年３月１日（２０１１．３．１）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１日（２０１１．３．１）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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