故障ドアの運転を停止させるための方法及び装置
本発明は、列車の故障ドア又は故障した可動踏台の運転を停止させるための方法及び装置に関する。この運転停止を容易にし且つ促進するためには、ドア制御に障害が発生した場合に、故障ドア（２００）の運転停止が遠隔制御式で中央のドア監視装置により直接に、又は対応する故障していないドア（１００）の制御装置（１０１）を介して間接的に行われる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車の故障ドア又は故障した可動踏台の運転を停止されるための装置に関する。
【０００２】
一般に長距離列車、近郊列車及び地下鉄では、ドア監視装置によって、ドア及び可動踏台（以下、踏台だけの特別な構成に当たらない場合は、読みやすくするためにドアに関してのみ述べる。）の機能性及び作動状態に関する信号が、例えば牽引車両等の中央箇所の列車運転士又は機関士に伝達される。前記ドア監視装置は、ドアの作動状態延いては該当するドアのデータと共に故障の発生も知らせる。このような故障が発生した場合、この故障に対して責任のある従業員が故障したドアに向かい、このドアを手動でロックして、当該ドアのドア制御装置を停止させねばならない。これにより、１００メートル、２００メートル及びそれ以上の様々な汎用サイズの列車長さにおいて、特に列車運転間隔が詰まっていると、遅延及び運転障害に至る恐れがある。
【０００３】
本発明の目的は、これらの不快で時間を浪費し且つ多くの場合は危険な仕事を省く方法若しくはドア制御装置を提供することにある。
【０００４】
このために本発明では、ドア故障が発生した場合、故障したドアの運転停止が遠隔制御式で、中央のドア監視装置により直接に、又は対応する故障していないドアの制御装置を介して間接的に行われる。
【０００５】
本発明による装置自体は簡単に構成されており且つ従来技術に基づき手動操作される緊急ロック用の操作装置にある。これはモータ、ソレノイド等であってよいが、重要なのは、その制御、即ち緊急ロック制御が、「固有の」ドアの制御とは無関係に行われるということである。それというのも、前記ドアは場合によっては故障してエラーを生ぜしめるからである。従って、列車全体を通走するデータバスシステムに対する独自の接続部を製作することが必要であり、このこと自体は何ら問題ではない。一般に、緊急ロックの操作終了時には、命令のかち合いを防止するために、ドアもドア制御装置から遮断され、このことは、緊急ロックの遠隔制御操作に際して同様に行われる。
【０００６】
非常ドア操作用及び緊急ロック制御用のエネルギ供給手段を得ることも必要であるが、このことは場合によっては困難である。このような場合は、既にスペース上の理由から、故障遮断を近くに位置する、有利には対向位置するドアの通常のドア制御に付加することが有利である。理論的には空調制御等にも接続を行うことができるが、前記の対応関係が簡単で判りやすい。
【０００７】
これにより、故障したドアを従来のように中央で認識して場所を限定するのみならず、運転を停止させ且つ制御から外すことが可能になる。
【０００８】
ドアシステムの故障が「扉開放状態」の位置で発生した場合、運転停止にはドアの閉鎖過程の全体又は不足部分も含まれる。この問題をも解決するためには、本発明の構成ではドア制御装置が「固有の」ドアのドア駆動装置にだけ接続されているのではなく、以下で対応配置されたドアと呼ぶ少なくとも１つの別のドアのドア駆動装置にも接続されている。この場合は故障が発生すると、故障していないドアのドア制御装置が故障したドアの閉鎖運動を導入して、この故障したドアを制御する。
【０００９】
本発明の別の構成では、運転停止されたドアが、乗客用の光学装置によって使用不可能であるということが見分けられ、これにより、少なくとも降車する乗客には、早めに別の出口を探す可能性が与えられる。
【００１０】
更に別の構成では、特に既に現在ビデオ監視設備が装備されている車両において、このビデオ監視設備を正しい運転停止の判断のために、このために責任のある従業員が自ら故障したドアに行くことなしに利用することが規定されている。このようにして、例えば運転停止するなかでのドアの正しい閉鎖を監視することができる。
【００１１】
以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
【００１２】
図面には、鉄道車両における、スライド踏板１０２，２０２及び制御装置１０１，２０１を備えた２つのドア１００，２００が概略的に示されている。これらの、それ自体は同じ２つのドアを区別できるようにするためには、符号の百の位にそれぞれ「１」若しくは「２」を付す。２つのドアの同一部材は２桁の同一符号を有しており、ドアに対応配置されていない構成部材は通し番号の符号を有している。２つのドア制御装置１０１，２０１は、列車全体を通走するデータバス２に接続されており、このデータバス２は、例えば運転台の操作装置３にも接続されており、一般には空調管理、照明制御等に関するデータも伝達する。
【００１３】
図面を見やすくするために、当該図面には様々なセンサ（挟込み防止、閉鎖最終位置の到達等）及び場合によっては存在するドア１００，２００の操作装置（通常開放、緊急開放等）は図示されていない。これらは本発明若しくは本発明の説明に影響を及ぼすものではない。
【００１４】
データバス２は、ドア制御装置１０１，２０１と接続されており且つ（大抵は列車の左側／右側に応じて制御される）ドア開放のためのリリース命令、ドア閉鎖命令及びドア制御装置にアドレス指定されていないためにこのドア制御装置からは無視される照明や空調設備等に対する命令等の、中央の命令を伝達する。ドア制御装置は前記命令に反応して、それ自体はデータバス２を介して実行メッセージを伝達するか、若しくは認識した場合はエラーメッセージを伝達する。
【００１５】
この場合、ドア２００が故障したと仮定すると、本発明は中央制御装置３からデータバス２及び（故障していない）ドア制御装置１０１を介して、非常ロック２０３に作動命令を与えることを可能にし、これにより、ドア２００は非常ロックされて、その制御装置２０１は遮断される。非常ロック２０３は、ドア制御装置２０１とはロジックに関してもエネルギ供給に関しても無関係なので、ドア１００の故障については把握しない。
【００１６】
ビデオ監視装置が存在する場合は、このビデオ監視装置もデータバス及び作動命令を介して別のことをせずに故障したドアに向けられて、中央制御装置のモニタに接続可能であり、これにより、ドア２００の正常な閉鎖及びロックがコントロールされる。
【００１７】
有利には、緊急ロック２０３の制御回路に、閉鎖若しくはロックを監視して、機能中のドア１００の制御装置を介して中央に送る、複数のセンサ（図示せず）が設けられている。
【００１８】
スライド踏板２０２は、全く同様にドア２００と一緒に運転停止される。
【００１９】
その他に、正常に機能しているドア２００においてスライド踏板２０２の故障が認識される場合は、独自のスライド踏板故障処理手順を規定することが可能である。この場合、スライド踏板は予め規定された位置に位置固定されて、制御外にもたらされる。ドア自体は正常に機能し続ける。但し、このことはデータバス２に対するスライド踏板の独自の接続手段及び独自のエネルギ供給を必要とし、この場合、スライド踏板は固有のドアと同様に扱う必要がある。
【００２０】
故障したドア２００に対向位置するドア１００のドア制御装置１０１を介した命令伝達に基づき本発明を説明した。データバス２への接続手段及び独自のエネルギ供給手段を備えた独自の制御装置も可能であり、最終的にどの方法をとるかは費用及び操作者の安全基本方針の問題であるということは明らかである。
【００２１】
別の実施例では、故障したドアシステムのロック２０３だけでなく、扉の閉鎖過程及び場合によってはドア踏板の引込み又は折込み過程をも、近くの、例えば対向又は隣接して位置するドア１００のドア制御装置１０１により導入若しくは制御することも可能である。このことは特に、ドアシステムの故障が、扉の開放状態又はまだ完全には閉じていない位置で発生した場合に必要とされる。この目的のためには、本発明による各ドアのドア駆動装置若しくは踏台駆動装置が、それぞれ対応する、つまり故障していないドア１００のドア制御装置に接続されている。図面では、これらの接続手段は破線で概略的に示されている。
【００２２】
このようにして、例えば列車若しくは車両においては、図示のように常に２つのドアをまとめておくことができる。勿論、複数のドアを図示の形式で１つのユニットにまとめることも考えられ、これにより、１つのドアのドア制御装置により複数のドアロックが制御可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】故障した一方のドアを、機能中の一方のドアの制御装置を介して運転停止させるための回路図を概略的に示した図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車の故障ドア又は故障した可動踏台の運転を停止されるための装置に関する。
【０００２】
一般に長距離列車、近郊列車及び地下鉄では、ドア監視装置によって、ドア及び可動踏台（以下、踏台だけの特別な構成に当たらない場合は、読みやすくするためにドアに関してのみ述べる。）の機能性及び作動状態に関する信号が、例えば牽引車両等の中央箇所の列車運転士又は機関士に伝達される。前記ドア監視装置は、ドアの作動状態延いては該当するドアのデータと共に故障の発生も知らせる。このような故障が発生した場合、この故障に対して責任のある従業員が故障したドアに向かい、このドアを手動でロックして、当該ドアのドア制御装置を停止させねばならない。これにより、１００メートル、２００メートル及びそれ以上の様々な汎用サイズの列車長さにおいて、特に列車運転間隔が詰まっていると、遅延及び運転障害に至る恐れがある。
【０００３】
本発明の目的は、これらの不快で時間を浪費し且つ多くの場合は危険な仕事を省く方法若しくはドア制御装置を提供することにある。
【０００４】
このために本発明では、ドア故障が発生した場合、故障したドアの運転停止が遠隔制御式で、中央のドア監視装置により直接に、又は対応する故障していないドアの制御装置を介して間接的に行われる。
【０００５】
本発明による装置自体は簡単に構成されており且つ従来技術に基づき手動操作される緊急ロック用の操作装置にある。これはモータ、ソレノイド等であってよいが、重要なのは、その制御、即ち緊急ロック制御が、「固有の」ドアの制御とは無関係に行われるということである。それというのも、前記ドアは場合によっては故障してエラーを生ぜしめるからである。従って、列車全体を通走するデータバスシステムに対する独自の接続部を製作することが必要であり、このこと自体は何ら問題ではない。一般に、緊急ロックの操作終了時には、命令のかち合いを防止するために、ドアもドア制御装置から遮断され、このことは、緊急ロックの遠隔制御操作に際して同様に行われる。
【０００６】
非常ドア操作用及び緊急ロック制御用のエネルギ供給手段を得ることも必要であるが、このことは場合によっては困難である。このような場合は、既にスペース上の理由から、故障遮断を近くに位置する、有利には対向位置するドアの通常のドア制御に付加することが有利である。理論的には空調制御等にも接続を行うことができるが、前記の対応関係が簡単で判りやすい。
【０００７】
これにより、故障したドアを従来のように中央で認識して場所を限定するのみならず、運転を停止させ且つ制御から外すことが可能になる。
【０００８】
ドアシステムの故障が「扉開放状態」の位置で発生した場合、運転停止にはドアの閉鎖過程の全体又は不足部分も含まれる。この問題をも解決するためには、本発明の構成ではドア制御装置が「固有の」ドアのドア駆動装置にだけ接続されているのではなく、以下で対応配置されたドアと呼ぶ少なくとも１つの別のドアのドア駆動装置にも接続されている。この場合は故障が発生すると、故障していないドアのドア制御装置が故障したドアの閉鎖運動を導入して、この故障したドアを制御する。
【０００９】
本発明の別の構成では、運転停止されたドアが、乗客用の光学装置によって使用不可能であるということが見分けられ、これにより、少なくとも降車する乗客には、早めに別の出口を探す可能性が与えられる。
【００１０】
更に別の構成では、特に既に現在ビデオ監視設備が装備されている車両において、このビデオ監視設備を正しい運転停止の判断のために、このために責任のある従業員が自ら故障したドアに行くことなしに利用することが規定されている。このようにして、例えば運転停止するなかでのドアの正しい閉鎖を監視することができる。
【００１１】
以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
【００１２】
図面には、鉄道車両における、スライド踏板１０２，２０２及び制御装置１０１，２０１を備えた２つのドア１００，２００が概略的に示されている。これらの、それ自体は同じ２つのドアを区別できるようにするためには、符号の百の位にそれぞれ「１」若しくは「２」を付す。２つのドアの同一部材は２桁の同一符号を有しており、ドアに対応配置されていない構成部材は通し番号の符号を有している。２つのドア制御装置１０１，２０１は、列車全体を通走するデータバス２に接続されており、このデータバス２は、例えば運転台の操作装置３にも接続されており、一般には空調管理、照明制御等に関するデータも伝達する。
【００１３】
図面を見やすくするために、当該図面には様々なセンサ（挟込み防止、閉鎖最終位置の到達等）及び場合によっては存在するドア１００，２００の操作装置（通常開放、緊急開放等）は図示されていない。これらは本発明若しくは本発明の説明に影響を及ぼすものではない。
【００１４】
データバス２は、ドア制御装置１０１，２０１と接続されており且つ（大抵は列車の左側／右側に応じて制御される）ドア開放のためのリリース命令、ドア閉鎖命令及びドア制御装置にアドレス指定されていないためにこのドア制御装置からは無視される照明や空調設備等に対する命令等の、中央の命令を伝達する。ドア制御装置は前記命令に反応して、それ自体はデータバス２を介して実行メッセージを伝達するか、若しくは認識した場合はエラーメッセージを伝達する。
【００１５】
この場合、ドア２００が故障したと仮定すると、本発明は中央制御装置３からデータバス２及び（故障していない）ドア制御装置１０１を介して、非常ロック２０３に作動命令を与えることを可能にし、これにより、ドア２００は非常ロックされて、その制御装置２０１は遮断される。非常ロック２０３は、ドア制御装置２０１とはロジックに関してもエネルギ供給に関しても無関係なので、ドア１００の故障については把握しない。
【００１６】
ビデオ監視装置が存在する場合は、このビデオ監視装置もデータバス及び作動命令を介して別のことをせずに故障したドアに向けられて、中央制御装置のモニタに接続可能であり、これにより、ドア２００の正常な閉鎖及びロックがコントロールされる。
【００１７】
有利には、緊急ロック２０３の制御回路に、閉鎖若しくはロックを監視して、機能中のドア１００の制御装置を介して中央に送る、複数のセンサ（図示せず）が設けられている。
【００１８】
スライド踏板２０２は、全く同様にドア２００と一緒に運転停止される。
【００１９】
その他に、正常に機能しているドア２００においてスライド踏板２０２の故障が認識される場合は、独自のスライド踏板故障処理手順を規定することが可能である。この場合、スライド踏板は予め規定された位置に位置固定されて、制御外にもたらされる。ドア自体は正常に機能し続ける。但し、このことはデータバス２に対するスライド踏板の独自の接続手段及び独自のエネルギ供給を必要とし、この場合、スライド踏板は固有のドアと同様に扱う必要がある。
【００２０】
故障したドア２００に対向位置するドア１００のドア制御装置１０１を介した命令伝達に基づき本発明を説明した。データバス２への接続手段及び独自のエネルギ供給手段を備えた独自の制御装置も可能であり、最終的にどの方法をとるかは費用及び操作者の安全基本方針の問題であるということは明らかである。
【００２１】
別の実施例では、故障したドアシステムのロック２０３だけでなく、扉の閉鎖過程及び場合によってはドア踏板の引込み又は折込み過程をも、近くの、例えば対向又は隣接して位置するドア１００のドア制御装置１０１により導入若しくは制御することも可能である。このことは特に、ドアシステムの故障が、扉の開放状態又はまだ完全には閉じていない位置で発生した場合に必要とされる。この目的のためには、本発明による各ドアのドア駆動装置若しくは踏台駆動装置が、それぞれ対応する、つまり故障していないドア１００のドア制御装置に接続されている。図面では、これらの接続手段は破線で概略的に示されている。
【００２２】
このようにして、例えば列車若しくは車両においては、図示のように常に２つのドアをまとめておくことができる。勿論、複数のドアを図示の形式で１つのユニットにまとめることも考えられ、これにより、１つのドアのドア制御装置により複数のドアロックが制御可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】故障した一方のドアを、機能中の一方のドアの制御装置を介して運転停止させるための回路図を概略的に示した図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア故障が発生した場合に、故障ドア（２００）の運転停止を遠隔制御式で、中央のドア監視装置により直接的に、又は対応する故障していないドア（１００）の制御装置（１０１）を介して間接的に行うことを特徴とする、列車の故障ドア又は故障した可動踏台の運転を停止させるための方法。
【請求項２】
ドア故障がドアの開放位置で発生した場合に、故障ドア（２００）の閉鎖過程を、対応する故障していないドア（１００）の制御装置（１０１）を介して行う、請求項１記載の方法。
【請求項３】
運転停止されたドア（２００）を、乗客用の光学装置によって使用不可であることを見分けられるようにする、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
故障ドア（２００）の正しい運転停止をビデオ監視設備により監視する、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
列車の故障ドア又は故障した可動踏台をロックを用いて運転停止させるための装置において、前記ロック（２０３）が、中央のドア監視装置を介して直接に、又は対応する故障していないドア（１００）の制御装置（１０１）を介して間接的に制御可能であることを特徴とする、列車の故障ドア又は故障した可動踏台をロックを用いて運転停止させるための装置。
【請求項６】
前記ドア（２００）のドア駆動装置及び場合によっては踏台駆動装置が、対応する故障していないドア（１００）の制御装置（１０１）に接続されている、請求項５記載の装置。
【請求項１】
ドア故障が発生した場合に、故障ドア（２００）の運転停止を遠隔制御式で、中央のドア監視装置により直接的に、又は対応する故障していないドア（１００）の制御装置（１０１）を介して間接的に行うことを特徴とする、列車の故障ドア又は故障した可動踏台の運転を停止させるための方法。
【請求項２】
ドア故障がドアの開放位置で発生した場合に、故障ドア（２００）の閉鎖過程を、対応する故障していないドア（１００）の制御装置（１０１）を介して行う、請求項１記載の方法。
【請求項３】
運転停止されたドア（２００）を、乗客用の光学装置によって使用不可であることを見分けられるようにする、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
故障ドア（２００）の正しい運転停止をビデオ監視設備により監視する、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
列車の故障ドア又は故障した可動踏台をロックを用いて運転停止させるための装置において、前記ロック（２０３）が、中央のドア監視装置を介して直接に、又は対応する故障していないドア（１００）の制御装置（１０１）を介して間接的に制御可能であることを特徴とする、列車の故障ドア又は故障した可動踏台をロックを用いて運転停止させるための装置。
【請求項６】
前記ドア（２００）のドア駆動装置及び場合によっては踏台駆動装置が、対応する故障していないドア（１００）の制御装置（１０１）に接続されている、請求項５記載の装置。
【図１】
【公表番号】特表２００９−５０２６３８（Ｐ２００９−５０２６３８Ａ）
【公表日】平成２１年１月２９日（２００９．１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５２４４１８（Ｐ２００８−５２４４１８）
【出願日】平成１８年７月３１日（２００６．７．３１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００６／００７５６２
【国際公開番号】ＷＯ２００７／０１４７３５
【国際公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【出願人】（５０５２７５６４２）クノル−ブレムゼ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング (7)
【氏名又は名称原語表記】ＫＮＯＲＲ−ＢＲＥＭＳＥ Ｇ．ｍ．ｂ．Ｈ．
【住所又は居所原語表記】Ｂｅｅｔｈｏｖｅｎｇａｓｓｅ ４３−４５， Ａ−２３４０ Ｍｏｅｄｌｉｎｇ，Ａｕｓｔｒｉａ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２１年１月２９日（２００９．１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月３１日（２００６．７．３１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００６／００７５６２
【国際公開番号】ＷＯ２００７／０１４７３５
【国際公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【出願人】（５０５２７５６４２）クノル−ブレムゼ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング (7)
【氏名又は名称原語表記】ＫＮＯＲＲ−ＢＲＥＭＳＥ Ｇ．ｍ．ｂ．Ｈ．
【住所又は居所原語表記】Ｂｅｅｔｈｏｖｅｎｇａｓｓｅ ４３−４５， Ａ−２３４０ Ｍｏｅｄｌｉｎｇ，Ａｕｓｔｒｉａ
【Ｆターム（参考）】
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