散剤供給装置および薬剤分包装置
【課題】 散剤を分割するための時間を短縮することで、作業効率の低下を抑制し得る薬剤供給装置及び薬剤分包装置の提供。
【解決手段】 複数の散剤収納体からなる散剤収納体群を設け、振動を用いて各散剤収納体に散剤を落下させるためのフィーダを散剤収納体群の上側に配置し、散剤収納体群を水平面内で移動させつつフィーダから落下する散剤を各散剤収納体に均等に収納するようにした散剤供給装置であって、フィーダの供給口を、直線上に並んだ基準位置にある散剤収納体群における中心側の散剤収納体の上方に配置しており、散剤を落下供給させる際に散剤収納体群における最端部の散剤収納体を除く散剤収納体群の中心側にある散剤収納体から散剤の落下供給を開始する構成。
【解決手段】 複数の散剤収納体からなる散剤収納体群を設け、振動を用いて各散剤収納体に散剤を落下させるためのフィーダを散剤収納体群の上側に配置し、散剤収納体群を水平面内で移動させつつフィーダから落下する散剤を各散剤収納体に均等に収納するようにした散剤供給装置であって、フィーダの供給口を、直線上に並んだ基準位置にある散剤収納体群における中心側の散剤収納体の上方に配置しており、散剤を落下供給させる際に散剤収納体群における最端部の散剤収納体を除く散剤収納体群の中心側にある散剤収納体から散剤の落下供給を開始する構成。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、散剤供給装置および薬剤分包装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬剤分包装置に用いられる散剤供給装置として、供給升（以下「Ｖ升」と称す）と、該Ｖ升から落下供給される散剤を分割して収納する複数の散剤収納体からなる散剤収納体群と、該各散剤収納体を支持してこれらを水平面内で往復動可能とする無端体とを有したものがある（例えば、特許文献１参照）。また、薬剤分包装置は、各散剤収納体に収納された散剤を一包ずつに分包する分包部を備えている。
【０００３】
上記薬剤分包装置の散剤供給装置では、Ｖ升は、その固定板の下縁部に対して可動板の下縁部を接触させることで散剤の収納スペースを形成するものであり、収納スペースは仕切板によってその長さを調節可能とされている。すなわち散剤を分割する際は、処方箋に応じた分割数となるよう仕切板の位置を調節してから散剤を収納スペースに投入し、散剤をへらを用いて均し、一方で散剤収納体のうち、基準となる端部の散剤収納体が収納スペースの端部直下に位置するよう無端体を駆動して、散剤収納体群を移動する。そして、Ｖ升の可動板を回動して固定板から離間させることで、Ｖ升の収納スペースに収納された散剤を下方にある各散剤収納体に落下させて、収納スペースの散剤を散剤収納体に均等に収納するようにしている。
【０００４】
各散剤収納体に散剤が収納された後は、左右幅方向略中央部に位置する散剤落下位置から全ての散剤収納体が一旦退避するように無端体を駆動させ、続いてその後無端体を逆方向に間欠移動させて、先端側に位置する散剤収納体から順に各散剤収納体を前記散剤落下位置に間欠移動させる。散剤落下位置に順次到着した散剤収納体毎の底部が開放されて散剤が落下することで、前記分包部で一包ずつに分包される。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１４２４０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のように無端体を用いた薬剤供給装置では、分包作業の容易化あるいは効率化のために、Ｖ升の代わりに振動によって各散剤収納体に均等に散剤を収納するフィーダを用いることが考えられる。
【０００７】
フィーダを用いた場合、端部の散剤収納体を使用すると、その移動方向外方に散剤が飛び散ってしまい、何れの散剤収納体にも回収されないことがある。このような場合では、散剤の分割精度が低下してしまう。
【０００８】
そこで本発明は、上記課題に鑑み、散剤の分割にフィーダを用いても散剤の分割精度の低下を抑制し得る薬剤供給装置及び薬剤分包装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の散剤供給装置は、複数の散剤収納体からなる散剤収納体群を設け、振動を用いて前記各散剤収納体に散剤を落下させるためのフィーダを前記散剤収納体群の上側に配置し、該散剤収納体群を水平面内で往復移動させつつ、前記フィーダから落下する散剤を各散剤収納体に均等に収納する散剤供給装置であって、散剤の分割数が散剤収納体の個数に比べて２以上少ない場合、散剤の分割数を構成する最も外側の各散剤収納体のさらに外側に少なくともひとつの散剤収納体を残すべく該散剤収納体をフィーダの散剤供給口の直下に至らせず該散剤収納体に落ちる散剤は前記最も外側の両散剤収納体にそれぞれ収納されている散剤とともに回収されることを特徴としている。
【００１０】
上記構成によれば、フィーダの駆動によって散剤供給口から散剤が落下し、往復移動している散剤収納体群の散剤収納体に散剤が収納される。そして散剤の分割数を構成する最も外側の両散剤収納体にそれぞれ収納されている散剤とともに、さらに外側にある散剤収納体に落ちた散剤は回収されることで、散剤の分割数を構成する散剤収納体に収納されている散剤の量と同量に分割することになり、フィーダを用いて散剤を分割する構成であっても、散剤の分割精度の低下が抑えられる。
【００１１】
本発明の薬剤分包装置は、上記散剤供給装置を設け、散剤の分割数を構成する散剤収納体に収納した散剤を所定分量づつ分包袋内に封入する分包動作が実行されるよう構成し、散剤の分割数を構成する最も外側の各散剤収納体のさらにひとつ外側の散剤収納体に落ちる散剤を前記最も外側の両散剤収納体にそれぞれ収納されている散剤とともに回収して一包とすることを特徴としている。
【００１２】
上記構成によれば、フィーダの駆動によって散剤供給口から散剤が落下し、往復移動している散剤収納体群の散剤収納体に散剤が収納される。そして散剤の分割数を構成する最も外側の両散剤収納体にそれぞれ収納されている散剤とともに、さらに外側にある散剤収納体に落ちた散剤を回収して一包とすることで、散剤の分割数を構成する散剤収納体に収納されている散剤の量と同量に分割することになり、フィーダを用いて散剤を分割する構成であっても、散剤の分割精度の低下が抑えられる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の薬剤供給装置及び薬剤分包装置によれば、散剤の分割数を構成する最も外側の各散剤収納体のさらにひとつ外側の散剤収納体に落ちる散剤を最も外側の両散剤収納体にそれぞれ収納されている散剤とともに回収するようになるから、散剤の分割数を構成する散剤収納体に収納されている散剤の量と同量に分割することになり、フィーダを用いて散剤を分割する構成であっても、散剤の分割精度の低下を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態に係る薬剤分包装置を図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施形態を示す薬剤分包装置の全体構成概略斜視図、図２は概略正面図、図３は分包部の概念斜視図、図４は薬剤分包装置の全体構成概略平面図、図５は全体構成概略側面図、図６は散剤収納体のひとつを拡大した斜視図、図７はＶ升と散剤収納体との関係を示す側面断面図である。
【００１５】
図１および図２に示すように、薬剤分包装置１は直方体状（箱型）の本体２と、この本体２の上部を覆う上蓋３と本体２の前部を覆う前蓋４とが備えられている。また、本体２の上部に散剤供給装置５を設け、該散剤供給装置５の下方に分包部１０が配設されている。該分包部１０は、散剤供給装置５における散剤収納体群６を構成する散剤収納体６Ａ，６Ｂ，６Ｃに収納した散剤７ａを所定分量ずつ分包紙８（図３参照）に封入する分包動作を実行するものである。
【００１６】
散剤供給装置５は、本体２の前方上部に設けられて前記散剤収納体６Ａ，６Ｂ，６Ｃからなる散剤収納体群６と、該散剤収納体群６の上方で本体２の上部フレーム（図示せず）に取付けられて散剤収納体群６に散剤７ａを落下供給するための散剤供給升（以下「Ｖ升」と称する）１２と、該Ｖ升１２に並設した振動フィーダ１３（以下単に「フィーダ」と称する）と、図４および図５に示すように、前記散剤収納体群６の後方上部に配置された錠剤分包ユニット１４と、錠剤分包ユニット１４の下方に配置されたシュート１５とを備える。散剤収納体群６は４６個の散剤収納体から構成される。
【００１７】
ここで、散剤収納体６Ａは最も端部にある散剤収納体であり、散剤収納体６Ｂは中央の散剤収納体であり、散剤収納体６Ｃは散剤収納体６Ａ，６Ｂ以外の散剤収納体である。すなわち、散剤収納体６Ｃは４４個に設定している。
【００１８】
図６および図７に示すように、隣合う散剤収納体は隔壁１６を介して区画される二つの散剤収納室１７，１８を有する升体９を構成しており、下部に各散剤収納室１７，１８の一端縁を中心として可動可能な蓋部材２０を有する。ここで各蓋部材２０は、常時はマグネットの吸着力によって散剤収納室１７，１８の底部を閉じた状態にあり、散剤収納室１７，１８が所定の散剤落下位置に達すると、一側の係止突片２１が図示しない蓋開閉機構に係合することにより各散剤収納室１７，１８の底部を開放するように作動する。
【００１９】
要するに、この実施形態の場合、散剤収納室１７，１８を有する升体９が２３個設けられて、前述のように散剤収納体群６は４６個の散剤収納体から構成される。この個数は散剤７ａの最大分割数よりも１つ多い数である。そして図２および図４に示すように、フィーダ１３側の端部の散剤収納体６Ａ（符号Ｎｏ．１）は他の散剤収納体６Ｂ，６Ｃに比べて左右方向の最大幅が大きく形成されている。さらに詳しくは、散剤収納体６Ａの上部収納口６ａの左右方向幅が、他の散剤収納体６Ｂ，６Ｃの上部収納口６ｂ，６ｃに比べて広く設定されている。
【００２０】
升体９は、不図示のプーリに架渡されたエンドレスベルト２２（無端体の一例）にそれぞれの背面が支持固定されている。
【００２１】
エンドレスベルト２２は不図示のプーリの駆動によって平面視して横長の楕円軌道を水平面内で移動（回動）可能に構成されている。すなわちエンドレスベルト２２はプーリに掛からない前後の直線部領域２３，２４とプーリに掛かる左右の湾曲部領域２５，２６とを形成するようになっている。エンドレスベルト２２の直線部領域２３，２４は、散剤収納体群６（升体９）を直線状に整列させた長さ、あるいはそれよりもわずかに長く形成されている。
【００２２】
Ｖ升１２は全体の長さがエンドレスベルト２２の直線部領域２３（２４）の略半分に設定されている。図７に示すように、Ｖ升１２は、固定板２７、可動板２８、および仕切板３０を有する。可動板２８は、その下縁部２８ａが固定板２７の下縁部２７ａに接離可能なように枢支軸３１回りに回動自在とされている。
【００２３】
固定板２７と可動板２８の下縁部２７ａ，２８ａどうしが当接することで断面Ｖ形の散剤７ａの収納スペース３２が形成される。可動板２８を枢支軸３１回りに回動させるための不図示の駆動部が設けられている。仕切板３０は、前記収納スペース３２の長手方向の長さ、すなわち散剤７ａの分割数を調節するべく固定板２７（可動板２８）に対して長手方向（左右幅方向）に移動自在に設けられて位置調節可能となっている。また、Ｖ升１２は、散剤７ａの分割数を処方箋に基づいて設定するための不図示の目盛を有している。
【００２４】
散剤収納体群６は、Ｖ升１２の下方の基準位置Ｙに配置することができるようになっている。ここで基準位置Ｙとは全ての散剤収納体６Ａ，６Ｂ，６Ｃを直線状に整列させた位置、すなわち一端側および他端側の散剤収納体群６Ａ，６Ｃが前方の直線部領域２３上にあって、且つ湾曲部領域２５，２６の何れにも掛からない位置である。
【００２５】
図２および図５に示すように、フィーダ１３は、本体２に基台３５を介して設けられており、振動子３６（例えば圧電振動子が用いられる）によって左右幅方向に振動するものである。フィーダ１３の上方に該フィーダ１３に散剤７ａを供給するための供給ホッパ３７が配置されており、フィーダ１３は供給ホッパ３７から供給された散剤７ａをその側方且つ下方に形成した散剤供給口３８から供給するよう構成されている。そして、散剤収納体群６の基準位置Ｙでは、供給ホッパ３７の散剤供給口３８の真下に散剤収納体６Ｂ（符号Ｎｏ．２３）が位置している。
【００２６】
図４および図５に示すように、前記錠剤分包ユニット１４は、上蓋３の上面のほぼ右半分を占めるように複数個（４５個）配列される錠剤分割収納室４０を備える。錠剤分割収納室４０は底部に一斉に開閉できるシャッタ４３を有し、通常はそのシャッタ４３が閉じた状態を維持するようになっている。
【００２７】
また、錠剤分包ユニット１４は、錠剤分割収納室４０の配列に合致するように複数の錠剤収納室４４を有し、各錠剤収納室４４の底部に一側を支点として開閉可能な蓋（図示せず）を備える構成とされている。こうして、錠剤分割収納室４０のシャッタ４３を開くとその錠剤分割収納室４０内の錠剤７ｂが一斉に落下して錠剤収納室４４内に受容れられるようになっている。また、図示しない蓋開閉機構により各錠剤収納室４４の底部の蓋が開放してその錠剤収納室４４内の錠剤７ｂが下方のシュート１５の下部開口部１５ａへ向けて落下する。
【００２８】
前記散剤収納室１７，１８の下方には不図示の散剤ホッパが配置され、散剤ホッパおよびシュート１５の下部開口部１５ａは、分包部１０で分包紙８へ薬剤（散剤７ａ，錠剤７ｂ）を投入する供給ホッパ４５（図３参照）に接続されるようになっている。供給ホッパ４５は本体２の左右幅方向中心に位置するよう配置されている。供給ホッパ４５は、その下部開口部１５ａが本体２の左右幅方向中心に配置されされている。特に、シュート１５の下部開口部１５ａの下側には、該下部開口部１５ａに対してセンターカセット４６が前後に往復動するように設けられており、センターカセット４６の動きに伴って錠剤７ｂが供給ホッパ４５に向けて供給される。
【００２９】
図３に示すように、分包部１０は、グラシンポリエチレン又はセロハンポリエチレン等からなる長尺の熱溶着性シート（分包紙８）が巻回されたロール体４７から熱溶着性シートを間欠的に引出しつつ一包ずつ薬剤を分包するものである。なお、熱溶着性シートは予め二つ折りされた状態で巻回されている。分包部１０はヒートシール装置４８と、熱溶着性シートを挟持してロール体４７から引出す駆動ローラ５０とを有し、ロール体４７から駆動ローラ５０に至る途中では、熱溶着性シートはガイドバー５１に案内される。ヒートシール装置４８は熱溶着性シートをその前後両側から挟むよう一対のヒータ５２，５３を有し、各ヒータ５２，５３は幅方向シール部５５と長手方向シール部５６とを有している。
【００３０】
次に、上記構成の薬剤分包装置１の使用方法および散剤７ａの分割方法を説明する。先ず、この薬剤分包装置１では、Ｖ升１２とフィーダ１３とを有しているから、それぞれの使い分けが可能である。すなわち、Ｖ升１２の可動板２８の駆動部と、振動子３６の駆動部とを選択的に駆動可能な構成を有している。
【００３１】
また、薬剤分包装置１は、散剤収納体群６を水平面内で揺動する如く回動させるようにして、散剤収納体群６に散剤７ａを収納する（振り撒く）ものである。換言すれば、エンドレスベルト２２を駆動して散剤収納体群６を水平面内で一方向に移動させた際、該移動の方向と反対方向の端部の散剤収納体６Ａ（または散剤収納体６Ｃ）をフィーダ１３の散剤供給口３８の直下に至らないようにし、続いて散剤収納体群６を水平面内で他方向に移動させることで、散剤７ａを散剤収納体６Ｂ，６Ｃに落下させる動作を実行する。
【００３２】
具体的に、Ｖ升１２を用いて散剤７ａを分割（分包）する場合で、例えば朝、昼、夕の１日３回、７日分で、合計２１包（Ｖ升１２の最大分割数）で散剤７ａを分割しようとすれば、「２１」を表示した目盛まで仕切板３０を移動させ、処方箋に応じた量の散剤７ａを、調節された長さの収納スペース３２に投入して均す。この場合では、散剤収納体群６は基準位置Ｙに配置しておく。
【００３３】
続いて、Ｖ升１２の可動板２８を回動させると可動板２８の下縁部２８ａが固定板２７の下縁部２７ａから前後方向に離間し、Ｖ升１２の下部が開放されて散剤７ａが自然落下する。これにより、Ｖ升１２の下方にある２１個の散剤収納体６Ｃに、それぞれ散剤７ａが均等に分割されて収納される。続いて、プーリを駆動して、散剤７ａを収納している端部の散剤収納体６Ｃが本体２の左右幅方向中心に来るよう散剤収納体群６を移動させて、端部の散剤収納体６Ｃの散剤収納室１８が所定の散剤落下位置にあるようにする。
【００３４】
そうすると、プーリが間欠的に回転駆動してエンドレスベルト２２が間欠的に駆動し、散剤収納体群６が間欠的に送り動作され、各散剤収納室１７（１８）の底部が順次開放するように作動して散剤７ａが供給ホッパ４５に落下し、散剤７ａは供給ホッパ４５から熱溶着性シート（分包紙８内）に落下供給される。分包部１０では、駆動ローラ５０を間欠的に駆動させることで熱溶着性シートを間欠的に送り動作させつつ、ヒートシール装置４８のヒータ５２，５３で熱溶着性シートを前後から挟んで必要部分をヒートシールしてヒートシール部Ｈを形成し、薬剤が封入された分包袋６０を形成する。
【００３５】
図８に示すように、フィーダ１３を用いて散剤７ａを分包するためにフィーダ１３の駆動スイッチがオンされ〔ステップ１〕、一方で、例えば朝、昼、夕の１日２回、１４日分で、合計２８包（最大分割数より２包以上少ない）で散剤７ａを分包する信号が入力されたら〔ステップ２〕、フィーダ１３の駆動によりその上方の供給ホッパ３７に投入されている散剤７ａが、先ず散剤供給口３８の直下にある（左右幅方向中心の）散剤収納体６Ｂに対して供給されることになる。そして、フィーダ１３の駆動と同時にプーリを回転させることでエンドレスベルト２２が駆動し、これにより散剤収納体群６が基準位置Ｙから移動し、散剤収納体群６に散剤７ａを供給するようになる。この場合、平面視して散剤収納体群６が反時計回りに回動するようエンドレスベルト２２が駆動され、符号Ｎｏ．９の散剤収納体６Ｃ（散剤収納体６Ａから９個目の散剤収納体）がフィーダ１３の散剤供給口３８の直下に来るまで散剤収納体群６を水平面内で移動されることで、散剤７ａが散剤収納体６Ｂから順次散剤収納体６Ａ側に向けて振り撒かれるようになる。なお、最大分割数より２包以上少ない信号が入力されない場合は、最大分割数が入力されていることになるから、後述のように４５包の分割である通常分割動作にはいる。
【００３６】
符号Ｎｏ．９の散剤収納体６Ｃがフィーダ１３の散剤供給口３８の直下に到達したら〔ステップ３〕、続いてプーリを反転させる〔ステップ４〕ことで、今度はエンドレスベルト２２が反転し、散剤収納体群６が平面視して時計回りに回動して、Ｎｏ．３６の散剤収納体６Ｃをフィーダ１３の散剤供給口３８の直下に到達させる〔ステップ５〕。このようにすることで、Ｎｏ．９〜Ｎｏ．３６までの散剤収納体６Ｂ，６Ｃ、合計２８個の散剤収納体に散剤７ａをほぼ均等に振り撒くようにする。
【００３７】
なお、散剤７ａの振り撒きの終了は散剤供給口３８の下方に配置した不図示のセンサによって検出する。散剤７ａが供給ホッパ３７に残っている場合、すなわち散剤供給口３８から散剤７ａが落下し続けていれば、さらにプーリを反転させて散剤収納体群６を平面視して反時計回りに回動させる。
【００３８】
また、上記のように散剤収納体群６を時計方向、反時計方向に回動（往復動）させると、複数回にわたって散剤７ａが振り撒かれる散剤収納体が発生することになる。そしてフィーダ１３の振動数が一定で散剤供給口３８からの散剤７ａの単位時間あたりの落下量が一定しており、エンドレスベルト２２の移動速度が一定であれば、散剤７ａが二回振り撒かれた散剤収納体には他の散剤収納体に比べて倍の量の散剤７ａが収納されることになり、分割精度が低下してしまう。このような不都合を解消するために、この実施形態では、エンドレスベルト２２の移動速度（プーリの回転速度）を調節することで散剤収納体群６の移動速度を調節する構成とし、散剤７ａの供給量が散剤収納体毎に一定になるよう制御している。
【００３９】
上記のように、散剤７ａの供給（振り撒き）をフィーダ１３の散剤供給口３８の直下にある所定の（左右幅方向中心の）散剤収納体６Ｂから開始することで、散剤収納体群６を基準位置Ｙから水平面内で移動させて端部の散剤収納体６Ａから順に散剤７ａを供給する場合に比べて、端部の散剤収納体６Ａをフィーダ１３の散剤供給口３８の直下に位置させるまでに必要な時間を省略することができ、散剤７ａの分割作業を効率良く行うことができる。
【００４０】
ところで、散剤７ａのうち特に顆粒状のものは散剤収納体の縁などに当たると飛び散り易い。そこで、上記のように、端部の散剤収納体６Ｃを所定の散剤落下位置に移動させて、散剤７ａを落下させる際、Ｎｏ．３６の散剤収納体６ＣとともにＮｏ．３７の散剤収納体６Ｃの底部も開放する〔ステップ６〕ことで、Ｎｏ．３６，Ｎｏ．３７の散剤７ａを１包分として回収する。
【００４１】
このようにすることで、仮に散剤７ａがＮｏ．３６の散剤収納体６Ｃの隣の散剤収納体６Ｃに飛び散った（こぼれ落ちた）としても回収できる。また、プーリを間欠駆動させる〔ステップ７〕ことで、散剤収納体群６を間欠駆動させてＮｏ．９の散剤収納体６Ｃを散剤落下位置に移動させ、Ｎｏ．９の散剤収納体６Ｃの散剤７ａを回収する際に底部を開放するとともに、Ｎｏ．８の散剤収納体６Ｃの底部も開放することで、Ｎｏ．８，Ｎｏ．９の散剤収納体６Ｃにおける散剤７ａを１包分として回収する。以上のように制御装置によって駆動が制御されて、散剤７ａが分包される。
【００４２】
このように、最大分割数よりも２包以上少ない処方がなされた場合には、散剤７ａの飛び散りやこぼれ落ちを考慮すれば、散剤収納体群６のうち分割に使用した範囲内での一方の端部の散剤収納体およびそれのさらに一つ外側隣の散剤収納体内に飛び散って入った散剤７ａを、分割に使用した範囲内での一方の端部の散剤収納体内にある散剤７ａとともに回収することで１包分とすることができる。また、散剤収納体群６のうち分割に使用した範囲内での他方の端部の散剤収納体、およびそれのさらに一つ外側隣の散剤収納体内に飛び散って入った散剤７ａを、分割に使用した他方の端部の散剤収納体内にある散剤７ａとともに回収することで１包分とすることができる。このようにすることにより、散剤７ａの分割精度を確保することが可能となる。
【００４３】
なお、プーリが間欠的に回転駆動してエンドレスベルト２２が間欠的に駆動し、散剤収納体群６が間欠的に送り動作され、各散剤収納室１７（１８）の底部が開放するように作動して散剤７ａが供給ホッパ４５に落下し、散剤７ａは供給ホッパ４５から熱溶着性シート（分包紙８内）に落下供給される。分包部１０では、駆動ローラ５０を間欠的に駆動させることで熱溶着性シートを間欠的に送り動作させつつ、ヒートシール装置４８のヒータ５２，５３で熱溶着性シートを前後から挟んで必要部分をヒートシールしてヒートシール部Ｈを形成し、薬剤が封入された分包袋６０を形成する。
【００４４】
フィーダ１３を用いて散剤７ａを分包する場合で、例えば朝、昼、夕の１日３回、１５日分で、合計４５包（最大分割数より１包少ない）で散剤７ａを分包しようとすれば、必要な量の散剤７ａをフィーダ１３の上方の供給ホッパ３７に投入し、フィーダ１３を駆動する。そうすると、フィーダ１３の散剤供給口３８の直下にある（左右幅方向中心の）散剤収納体６Ｂに対して、先ず散剤７ａが供給される。そして、フィーダ１３の駆動と同時にプーリを駆動することでエンドレスベルト２２を駆動して散剤収納体群６を基準位置Ｙから移動し、順次散剤収納体６Ａ，６Ｂ，６Ｃに散剤７ａを供給するようにする。この場合、散剤収納体群６が平面視して反時計回りに回動するようエンドレスベルト２２を駆動し、端部の散剤収納体６Ａがフィーダ１３の散剤供給口３８の直下に来るまで散剤収納体群６を水平面内で移動させることで、散剤７ａを散剤収納体群６に振り撒く。
【００４５】
続いてプーリを反転させることで、今度はエンドレスベルト２２を反転させ、散剤収納体群６を平面視して時計回りに回動させて、反対の端部にある散剤収納体６Ｃ（Ｎｏ．４６）のひとつ内側隣にある散剤収納体６Ｃ（Ｎｏ．４５）がフィーダ１３の散剤供給口３８の直下に来るまで移動させることで、散剤収納体群６に散剤７ａを振り撒く。なお、散剤７ａの振り撒きの終了は散剤供給口３８の下方に配置した不図示のセンサによって検出する。散剤７ａが供給ホッパ３７に残っている場合、すなわち散剤供給口３８から散剤７ａが落下し続けていれば、さらにプーリを反転させて散剤収納体群６を平面視して反時計回りに回動させる。
【００４６】
なお、散剤７ａのうち特に顆粒状のものは散剤収納体の縁などに当たると飛び散り易い。しかしながら、散剤収納体６Ａは他の散剤収納体６Ｂ，６Ｃに比べて左右方向の最大幅を大きく形成しているから、仮に散剤７ａが飛び散ったとしても回収され易い。したがって、端部の散剤収納体６Ａのひとつ内側隣にある散剤収納体６Ｃ（Ｎｏ．２）から外側にこぼれた散剤７ａは、端部の散剤収納体６Ａに収納されることになる。そして、端部の散剤収納体６Ａにこぼれ落ちて収納された散剤７ａは、端部の散剤収納体６Ａの底部を開放して散剤７ａを落下させることで、散剤収納体６Ｃ（Ｎｏ．２）での収納分として扱うことで、１包分として回収できる。また、反対の端部にある散剤収納体６Ｃ（ＮＯ．４６）のひとつ内側隣にある散剤収納体６Ｃ（Ｎｏ．４５）がフィーダ１３の散剤供給口３８の直下に来るまで移動させるよう制御することで、反対の端部にある散剤収納体６Ｃ（ＮＯ．４６）にこぼれ落ちた散剤７ａは、双方の散剤収納体６Ｃ（Ｎｏ．４５，４６）の底部を開放して散剤７ａを落下させることで１包分として精度よく回収できる。
【００４７】
本発明では、例えば最大分割数が４６包で、これよりも２包以上少ない処方がなされた場合、両端部の散剤収納体６Ａ，６Ｃ側の散剤収納体、あるいは両端部の散剤収納体は用いないようにする。これは、次のような理由にもよる。すなわち、エンドレスベルト２２は湾曲部領域２５，２６を有して、したがって散剤収納体も湾曲した軌跡を移動する。したがって、４５包よりも２包以上少ない処方がなされた場合、両端部の散剤収納体６Ａ，６Ｃ側の散剤収納体は用いず、可及的に中央側の散剤収納体を用いることで湾曲した軌跡を移動する散剤収納体の数を少なくするか無くすことになり、散剤７ａの飛び散りを抑えて、分割精度を確保できるからである。
【００４８】
また、上記のようにこの薬剤分包装置１では、処方箋に基づく散剤７ａの処方量に応じてＶ升１２とフィーダ１３の使い分けをすることが可能である。ここで、薬剤分包装置１は４５個の散剤収納体６Ａ，６Ｂに対して２１個の散剤収納体６Ａ，６Ｂを用いるような処方が施された場合（散剤７ａの処方量が少ない場合）に、フィーダ１３を用いて散剤７ａを供給すると、処方に応じた分割数に至るまでに散剤７ａがフィーダ１３から落下しきってしまうことが考えられ、分割精度が悪くなる。このような場合はで、Ｖ升１２を用いて散剤７ａを散剤収納体群６に供給するようにすれば、精度よく散剤７ａを供給することが可能である。また散剤７ａの処方量によってはＶ升１２を用いて散剤７ａを分割するほうが早いこともある。このような場合では、フィーダ１３を用いて分割を行うのに比べて作業性が向上する。
【００４９】
逆に、散剤７ａの処方量が多い場合はフィーダ１３を用いて分割を行えばその作業が楽であり、この場合はＶ升１２を用いて分割を行う場合に比べて作業性が向上する。
【００５０】
なお、Ｖ升１２を使用するときはフィーダ１３の駆動はできなようにしておき、フィーダ１３を使用するときはＶ升１２の駆動はできないようにしておくことが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態を示す薬剤分包装置の全体構成概略斜視図。
【図２】同じく概略正面図。
【図３】同じく分包部の概念斜視図。
【図４】同じく薬剤分包装置の全体構成概略平面図。
【図５】同じく全体構成概略側面図。
【図６】同じく散剤収納体のひとつを拡大した斜視図。
【図７】同じくＶ升と散剤収納体との関係を示す側面断面図。
【図８】同じく制御フローチャート。
【符号の説明】
【００５２】
１…薬剤分包装置、２…本体、５…散剤供給装置、６…散剤収納体群、６Ａ，６Ｂ，６Ｃ…散剤収納体、７ａ…散剤、７ｂ…錠剤、８…分包紙、１０…分包部、１２…Ｖ升、１３…フィーダ、１４…錠剤分包ユニット、１５…シュート、１５ａ…下部開口部、１６…隔壁、１７，１８…散剤収納室、２０…蓋部材、２２…エンドレスベルト、２３，２４…直線部、２５，２６…湾曲部、２７…固定板、２７ａ…下縁部、２８…可動板、２８ａ…下縁部、３０…仕切板、３１…枢支軸、３２…収納スペース、３５…基台、３６…振動子、３７…供給ホッパ、３８…散剤供給口、４０…錠剤分割収納室、４３…シャッタ、４４…錠剤収納室、４５…供給ホッパ、４６…センターカセット、４８…ヒートシール装置、５０…駆動ローラ、Ｙ…基準位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、散剤供給装置および薬剤分包装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬剤分包装置に用いられる散剤供給装置として、供給升（以下「Ｖ升」と称す）と、該Ｖ升から落下供給される散剤を分割して収納する複数の散剤収納体からなる散剤収納体群と、該各散剤収納体を支持してこれらを水平面内で往復動可能とする無端体とを有したものがある（例えば、特許文献１参照）。また、薬剤分包装置は、各散剤収納体に収納された散剤を一包ずつに分包する分包部を備えている。
【０００３】
上記薬剤分包装置の散剤供給装置では、Ｖ升は、その固定板の下縁部に対して可動板の下縁部を接触させることで散剤の収納スペースを形成するものであり、収納スペースは仕切板によってその長さを調節可能とされている。すなわち散剤を分割する際は、処方箋に応じた分割数となるよう仕切板の位置を調節してから散剤を収納スペースに投入し、散剤をへらを用いて均し、一方で散剤収納体のうち、基準となる端部の散剤収納体が収納スペースの端部直下に位置するよう無端体を駆動して、散剤収納体群を移動する。そして、Ｖ升の可動板を回動して固定板から離間させることで、Ｖ升の収納スペースに収納された散剤を下方にある各散剤収納体に落下させて、収納スペースの散剤を散剤収納体に均等に収納するようにしている。
【０００４】
各散剤収納体に散剤が収納された後は、左右幅方向略中央部に位置する散剤落下位置から全ての散剤収納体が一旦退避するように無端体を駆動させ、続いてその後無端体を逆方向に間欠移動させて、先端側に位置する散剤収納体から順に各散剤収納体を前記散剤落下位置に間欠移動させる。散剤落下位置に順次到着した散剤収納体毎の底部が開放されて散剤が落下することで、前記分包部で一包ずつに分包される。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１４２４０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のように無端体を用いた薬剤供給装置では、分包作業の容易化あるいは効率化のために、Ｖ升の代わりに振動によって各散剤収納体に均等に散剤を収納するフィーダを用いることが考えられる。
【０００７】
フィーダを用いた場合、端部の散剤収納体を使用すると、その移動方向外方に散剤が飛び散ってしまい、何れの散剤収納体にも回収されないことがある。このような場合では、散剤の分割精度が低下してしまう。
【０００８】
そこで本発明は、上記課題に鑑み、散剤の分割にフィーダを用いても散剤の分割精度の低下を抑制し得る薬剤供給装置及び薬剤分包装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の散剤供給装置は、複数の散剤収納体からなる散剤収納体群を設け、振動を用いて前記各散剤収納体に散剤を落下させるためのフィーダを前記散剤収納体群の上側に配置し、該散剤収納体群を水平面内で往復移動させつつ、前記フィーダから落下する散剤を各散剤収納体に均等に収納する散剤供給装置であって、散剤の分割数が散剤収納体の個数に比べて２以上少ない場合、散剤の分割数を構成する最も外側の各散剤収納体のさらに外側に少なくともひとつの散剤収納体を残すべく該散剤収納体をフィーダの散剤供給口の直下に至らせず該散剤収納体に落ちる散剤は前記最も外側の両散剤収納体にそれぞれ収納されている散剤とともに回収されることを特徴としている。
【００１０】
上記構成によれば、フィーダの駆動によって散剤供給口から散剤が落下し、往復移動している散剤収納体群の散剤収納体に散剤が収納される。そして散剤の分割数を構成する最も外側の両散剤収納体にそれぞれ収納されている散剤とともに、さらに外側にある散剤収納体に落ちた散剤は回収されることで、散剤の分割数を構成する散剤収納体に収納されている散剤の量と同量に分割することになり、フィーダを用いて散剤を分割する構成であっても、散剤の分割精度の低下が抑えられる。
【００１１】
本発明の薬剤分包装置は、上記散剤供給装置を設け、散剤の分割数を構成する散剤収納体に収納した散剤を所定分量づつ分包袋内に封入する分包動作が実行されるよう構成し、散剤の分割数を構成する最も外側の各散剤収納体のさらにひとつ外側の散剤収納体に落ちる散剤を前記最も外側の両散剤収納体にそれぞれ収納されている散剤とともに回収して一包とすることを特徴としている。
【００１２】
上記構成によれば、フィーダの駆動によって散剤供給口から散剤が落下し、往復移動している散剤収納体群の散剤収納体に散剤が収納される。そして散剤の分割数を構成する最も外側の両散剤収納体にそれぞれ収納されている散剤とともに、さらに外側にある散剤収納体に落ちた散剤を回収して一包とすることで、散剤の分割数を構成する散剤収納体に収納されている散剤の量と同量に分割することになり、フィーダを用いて散剤を分割する構成であっても、散剤の分割精度の低下が抑えられる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の薬剤供給装置及び薬剤分包装置によれば、散剤の分割数を構成する最も外側の各散剤収納体のさらにひとつ外側の散剤収納体に落ちる散剤を最も外側の両散剤収納体にそれぞれ収納されている散剤とともに回収するようになるから、散剤の分割数を構成する散剤収納体に収納されている散剤の量と同量に分割することになり、フィーダを用いて散剤を分割する構成であっても、散剤の分割精度の低下を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態に係る薬剤分包装置を図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施形態を示す薬剤分包装置の全体構成概略斜視図、図２は概略正面図、図３は分包部の概念斜視図、図４は薬剤分包装置の全体構成概略平面図、図５は全体構成概略側面図、図６は散剤収納体のひとつを拡大した斜視図、図７はＶ升と散剤収納体との関係を示す側面断面図である。
【００１５】
図１および図２に示すように、薬剤分包装置１は直方体状（箱型）の本体２と、この本体２の上部を覆う上蓋３と本体２の前部を覆う前蓋４とが備えられている。また、本体２の上部に散剤供給装置５を設け、該散剤供給装置５の下方に分包部１０が配設されている。該分包部１０は、散剤供給装置５における散剤収納体群６を構成する散剤収納体６Ａ，６Ｂ，６Ｃに収納した散剤７ａを所定分量ずつ分包紙８（図３参照）に封入する分包動作を実行するものである。
【００１６】
散剤供給装置５は、本体２の前方上部に設けられて前記散剤収納体６Ａ，６Ｂ，６Ｃからなる散剤収納体群６と、該散剤収納体群６の上方で本体２の上部フレーム（図示せず）に取付けられて散剤収納体群６に散剤７ａを落下供給するための散剤供給升（以下「Ｖ升」と称する）１２と、該Ｖ升１２に並設した振動フィーダ１３（以下単に「フィーダ」と称する）と、図４および図５に示すように、前記散剤収納体群６の後方上部に配置された錠剤分包ユニット１４と、錠剤分包ユニット１４の下方に配置されたシュート１５とを備える。散剤収納体群６は４６個の散剤収納体から構成される。
【００１７】
ここで、散剤収納体６Ａは最も端部にある散剤収納体であり、散剤収納体６Ｂは中央の散剤収納体であり、散剤収納体６Ｃは散剤収納体６Ａ，６Ｂ以外の散剤収納体である。すなわち、散剤収納体６Ｃは４４個に設定している。
【００１８】
図６および図７に示すように、隣合う散剤収納体は隔壁１６を介して区画される二つの散剤収納室１７，１８を有する升体９を構成しており、下部に各散剤収納室１７，１８の一端縁を中心として可動可能な蓋部材２０を有する。ここで各蓋部材２０は、常時はマグネットの吸着力によって散剤収納室１７，１８の底部を閉じた状態にあり、散剤収納室１７，１８が所定の散剤落下位置に達すると、一側の係止突片２１が図示しない蓋開閉機構に係合することにより各散剤収納室１７，１８の底部を開放するように作動する。
【００１９】
要するに、この実施形態の場合、散剤収納室１７，１８を有する升体９が２３個設けられて、前述のように散剤収納体群６は４６個の散剤収納体から構成される。この個数は散剤７ａの最大分割数よりも１つ多い数である。そして図２および図４に示すように、フィーダ１３側の端部の散剤収納体６Ａ（符号Ｎｏ．１）は他の散剤収納体６Ｂ，６Ｃに比べて左右方向の最大幅が大きく形成されている。さらに詳しくは、散剤収納体６Ａの上部収納口６ａの左右方向幅が、他の散剤収納体６Ｂ，６Ｃの上部収納口６ｂ，６ｃに比べて広く設定されている。
【００２０】
升体９は、不図示のプーリに架渡されたエンドレスベルト２２（無端体の一例）にそれぞれの背面が支持固定されている。
【００２１】
エンドレスベルト２２は不図示のプーリの駆動によって平面視して横長の楕円軌道を水平面内で移動（回動）可能に構成されている。すなわちエンドレスベルト２２はプーリに掛からない前後の直線部領域２３，２４とプーリに掛かる左右の湾曲部領域２５，２６とを形成するようになっている。エンドレスベルト２２の直線部領域２３，２４は、散剤収納体群６（升体９）を直線状に整列させた長さ、あるいはそれよりもわずかに長く形成されている。
【００２２】
Ｖ升１２は全体の長さがエンドレスベルト２２の直線部領域２３（２４）の略半分に設定されている。図７に示すように、Ｖ升１２は、固定板２７、可動板２８、および仕切板３０を有する。可動板２８は、その下縁部２８ａが固定板２７の下縁部２７ａに接離可能なように枢支軸３１回りに回動自在とされている。
【００２３】
固定板２７と可動板２８の下縁部２７ａ，２８ａどうしが当接することで断面Ｖ形の散剤７ａの収納スペース３２が形成される。可動板２８を枢支軸３１回りに回動させるための不図示の駆動部が設けられている。仕切板３０は、前記収納スペース３２の長手方向の長さ、すなわち散剤７ａの分割数を調節するべく固定板２７（可動板２８）に対して長手方向（左右幅方向）に移動自在に設けられて位置調節可能となっている。また、Ｖ升１２は、散剤７ａの分割数を処方箋に基づいて設定するための不図示の目盛を有している。
【００２４】
散剤収納体群６は、Ｖ升１２の下方の基準位置Ｙに配置することができるようになっている。ここで基準位置Ｙとは全ての散剤収納体６Ａ，６Ｂ，６Ｃを直線状に整列させた位置、すなわち一端側および他端側の散剤収納体群６Ａ，６Ｃが前方の直線部領域２３上にあって、且つ湾曲部領域２５，２６の何れにも掛からない位置である。
【００２５】
図２および図５に示すように、フィーダ１３は、本体２に基台３５を介して設けられており、振動子３６（例えば圧電振動子が用いられる）によって左右幅方向に振動するものである。フィーダ１３の上方に該フィーダ１３に散剤７ａを供給するための供給ホッパ３７が配置されており、フィーダ１３は供給ホッパ３７から供給された散剤７ａをその側方且つ下方に形成した散剤供給口３８から供給するよう構成されている。そして、散剤収納体群６の基準位置Ｙでは、供給ホッパ３７の散剤供給口３８の真下に散剤収納体６Ｂ（符号Ｎｏ．２３）が位置している。
【００２６】
図４および図５に示すように、前記錠剤分包ユニット１４は、上蓋３の上面のほぼ右半分を占めるように複数個（４５個）配列される錠剤分割収納室４０を備える。錠剤分割収納室４０は底部に一斉に開閉できるシャッタ４３を有し、通常はそのシャッタ４３が閉じた状態を維持するようになっている。
【００２７】
また、錠剤分包ユニット１４は、錠剤分割収納室４０の配列に合致するように複数の錠剤収納室４４を有し、各錠剤収納室４４の底部に一側を支点として開閉可能な蓋（図示せず）を備える構成とされている。こうして、錠剤分割収納室４０のシャッタ４３を開くとその錠剤分割収納室４０内の錠剤７ｂが一斉に落下して錠剤収納室４４内に受容れられるようになっている。また、図示しない蓋開閉機構により各錠剤収納室４４の底部の蓋が開放してその錠剤収納室４４内の錠剤７ｂが下方のシュート１５の下部開口部１５ａへ向けて落下する。
【００２８】
前記散剤収納室１７，１８の下方には不図示の散剤ホッパが配置され、散剤ホッパおよびシュート１５の下部開口部１５ａは、分包部１０で分包紙８へ薬剤（散剤７ａ，錠剤７ｂ）を投入する供給ホッパ４５（図３参照）に接続されるようになっている。供給ホッパ４５は本体２の左右幅方向中心に位置するよう配置されている。供給ホッパ４５は、その下部開口部１５ａが本体２の左右幅方向中心に配置されされている。特に、シュート１５の下部開口部１５ａの下側には、該下部開口部１５ａに対してセンターカセット４６が前後に往復動するように設けられており、センターカセット４６の動きに伴って錠剤７ｂが供給ホッパ４５に向けて供給される。
【００２９】
図３に示すように、分包部１０は、グラシンポリエチレン又はセロハンポリエチレン等からなる長尺の熱溶着性シート（分包紙８）が巻回されたロール体４７から熱溶着性シートを間欠的に引出しつつ一包ずつ薬剤を分包するものである。なお、熱溶着性シートは予め二つ折りされた状態で巻回されている。分包部１０はヒートシール装置４８と、熱溶着性シートを挟持してロール体４７から引出す駆動ローラ５０とを有し、ロール体４７から駆動ローラ５０に至る途中では、熱溶着性シートはガイドバー５１に案内される。ヒートシール装置４８は熱溶着性シートをその前後両側から挟むよう一対のヒータ５２，５３を有し、各ヒータ５２，５３は幅方向シール部５５と長手方向シール部５６とを有している。
【００３０】
次に、上記構成の薬剤分包装置１の使用方法および散剤７ａの分割方法を説明する。先ず、この薬剤分包装置１では、Ｖ升１２とフィーダ１３とを有しているから、それぞれの使い分けが可能である。すなわち、Ｖ升１２の可動板２８の駆動部と、振動子３６の駆動部とを選択的に駆動可能な構成を有している。
【００３１】
また、薬剤分包装置１は、散剤収納体群６を水平面内で揺動する如く回動させるようにして、散剤収納体群６に散剤７ａを収納する（振り撒く）ものである。換言すれば、エンドレスベルト２２を駆動して散剤収納体群６を水平面内で一方向に移動させた際、該移動の方向と反対方向の端部の散剤収納体６Ａ（または散剤収納体６Ｃ）をフィーダ１３の散剤供給口３８の直下に至らないようにし、続いて散剤収納体群６を水平面内で他方向に移動させることで、散剤７ａを散剤収納体６Ｂ，６Ｃに落下させる動作を実行する。
【００３２】
具体的に、Ｖ升１２を用いて散剤７ａを分割（分包）する場合で、例えば朝、昼、夕の１日３回、７日分で、合計２１包（Ｖ升１２の最大分割数）で散剤７ａを分割しようとすれば、「２１」を表示した目盛まで仕切板３０を移動させ、処方箋に応じた量の散剤７ａを、調節された長さの収納スペース３２に投入して均す。この場合では、散剤収納体群６は基準位置Ｙに配置しておく。
【００３３】
続いて、Ｖ升１２の可動板２８を回動させると可動板２８の下縁部２８ａが固定板２７の下縁部２７ａから前後方向に離間し、Ｖ升１２の下部が開放されて散剤７ａが自然落下する。これにより、Ｖ升１２の下方にある２１個の散剤収納体６Ｃに、それぞれ散剤７ａが均等に分割されて収納される。続いて、プーリを駆動して、散剤７ａを収納している端部の散剤収納体６Ｃが本体２の左右幅方向中心に来るよう散剤収納体群６を移動させて、端部の散剤収納体６Ｃの散剤収納室１８が所定の散剤落下位置にあるようにする。
【００３４】
そうすると、プーリが間欠的に回転駆動してエンドレスベルト２２が間欠的に駆動し、散剤収納体群６が間欠的に送り動作され、各散剤収納室１７（１８）の底部が順次開放するように作動して散剤７ａが供給ホッパ４５に落下し、散剤７ａは供給ホッパ４５から熱溶着性シート（分包紙８内）に落下供給される。分包部１０では、駆動ローラ５０を間欠的に駆動させることで熱溶着性シートを間欠的に送り動作させつつ、ヒートシール装置４８のヒータ５２，５３で熱溶着性シートを前後から挟んで必要部分をヒートシールしてヒートシール部Ｈを形成し、薬剤が封入された分包袋６０を形成する。
【００３５】
図８に示すように、フィーダ１３を用いて散剤７ａを分包するためにフィーダ１３の駆動スイッチがオンされ〔ステップ１〕、一方で、例えば朝、昼、夕の１日２回、１４日分で、合計２８包（最大分割数より２包以上少ない）で散剤７ａを分包する信号が入力されたら〔ステップ２〕、フィーダ１３の駆動によりその上方の供給ホッパ３７に投入されている散剤７ａが、先ず散剤供給口３８の直下にある（左右幅方向中心の）散剤収納体６Ｂに対して供給されることになる。そして、フィーダ１３の駆動と同時にプーリを回転させることでエンドレスベルト２２が駆動し、これにより散剤収納体群６が基準位置Ｙから移動し、散剤収納体群６に散剤７ａを供給するようになる。この場合、平面視して散剤収納体群６が反時計回りに回動するようエンドレスベルト２２が駆動され、符号Ｎｏ．９の散剤収納体６Ｃ（散剤収納体６Ａから９個目の散剤収納体）がフィーダ１３の散剤供給口３８の直下に来るまで散剤収納体群６を水平面内で移動されることで、散剤７ａが散剤収納体６Ｂから順次散剤収納体６Ａ側に向けて振り撒かれるようになる。なお、最大分割数より２包以上少ない信号が入力されない場合は、最大分割数が入力されていることになるから、後述のように４５包の分割である通常分割動作にはいる。
【００３６】
符号Ｎｏ．９の散剤収納体６Ｃがフィーダ１３の散剤供給口３８の直下に到達したら〔ステップ３〕、続いてプーリを反転させる〔ステップ４〕ことで、今度はエンドレスベルト２２が反転し、散剤収納体群６が平面視して時計回りに回動して、Ｎｏ．３６の散剤収納体６Ｃをフィーダ１３の散剤供給口３８の直下に到達させる〔ステップ５〕。このようにすることで、Ｎｏ．９〜Ｎｏ．３６までの散剤収納体６Ｂ，６Ｃ、合計２８個の散剤収納体に散剤７ａをほぼ均等に振り撒くようにする。
【００３７】
なお、散剤７ａの振り撒きの終了は散剤供給口３８の下方に配置した不図示のセンサによって検出する。散剤７ａが供給ホッパ３７に残っている場合、すなわち散剤供給口３８から散剤７ａが落下し続けていれば、さらにプーリを反転させて散剤収納体群６を平面視して反時計回りに回動させる。
【００３８】
また、上記のように散剤収納体群６を時計方向、反時計方向に回動（往復動）させると、複数回にわたって散剤７ａが振り撒かれる散剤収納体が発生することになる。そしてフィーダ１３の振動数が一定で散剤供給口３８からの散剤７ａの単位時間あたりの落下量が一定しており、エンドレスベルト２２の移動速度が一定であれば、散剤７ａが二回振り撒かれた散剤収納体には他の散剤収納体に比べて倍の量の散剤７ａが収納されることになり、分割精度が低下してしまう。このような不都合を解消するために、この実施形態では、エンドレスベルト２２の移動速度（プーリの回転速度）を調節することで散剤収納体群６の移動速度を調節する構成とし、散剤７ａの供給量が散剤収納体毎に一定になるよう制御している。
【００３９】
上記のように、散剤７ａの供給（振り撒き）をフィーダ１３の散剤供給口３８の直下にある所定の（左右幅方向中心の）散剤収納体６Ｂから開始することで、散剤収納体群６を基準位置Ｙから水平面内で移動させて端部の散剤収納体６Ａから順に散剤７ａを供給する場合に比べて、端部の散剤収納体６Ａをフィーダ１３の散剤供給口３８の直下に位置させるまでに必要な時間を省略することができ、散剤７ａの分割作業を効率良く行うことができる。
【００４０】
ところで、散剤７ａのうち特に顆粒状のものは散剤収納体の縁などに当たると飛び散り易い。そこで、上記のように、端部の散剤収納体６Ｃを所定の散剤落下位置に移動させて、散剤７ａを落下させる際、Ｎｏ．３６の散剤収納体６ＣとともにＮｏ．３７の散剤収納体６Ｃの底部も開放する〔ステップ６〕ことで、Ｎｏ．３６，Ｎｏ．３７の散剤７ａを１包分として回収する。
【００４１】
このようにすることで、仮に散剤７ａがＮｏ．３６の散剤収納体６Ｃの隣の散剤収納体６Ｃに飛び散った（こぼれ落ちた）としても回収できる。また、プーリを間欠駆動させる〔ステップ７〕ことで、散剤収納体群６を間欠駆動させてＮｏ．９の散剤収納体６Ｃを散剤落下位置に移動させ、Ｎｏ．９の散剤収納体６Ｃの散剤７ａを回収する際に底部を開放するとともに、Ｎｏ．８の散剤収納体６Ｃの底部も開放することで、Ｎｏ．８，Ｎｏ．９の散剤収納体６Ｃにおける散剤７ａを１包分として回収する。以上のように制御装置によって駆動が制御されて、散剤７ａが分包される。
【００４２】
このように、最大分割数よりも２包以上少ない処方がなされた場合には、散剤７ａの飛び散りやこぼれ落ちを考慮すれば、散剤収納体群６のうち分割に使用した範囲内での一方の端部の散剤収納体およびそれのさらに一つ外側隣の散剤収納体内に飛び散って入った散剤７ａを、分割に使用した範囲内での一方の端部の散剤収納体内にある散剤７ａとともに回収することで１包分とすることができる。また、散剤収納体群６のうち分割に使用した範囲内での他方の端部の散剤収納体、およびそれのさらに一つ外側隣の散剤収納体内に飛び散って入った散剤７ａを、分割に使用した他方の端部の散剤収納体内にある散剤７ａとともに回収することで１包分とすることができる。このようにすることにより、散剤７ａの分割精度を確保することが可能となる。
【００４３】
なお、プーリが間欠的に回転駆動してエンドレスベルト２２が間欠的に駆動し、散剤収納体群６が間欠的に送り動作され、各散剤収納室１７（１８）の底部が開放するように作動して散剤７ａが供給ホッパ４５に落下し、散剤７ａは供給ホッパ４５から熱溶着性シート（分包紙８内）に落下供給される。分包部１０では、駆動ローラ５０を間欠的に駆動させることで熱溶着性シートを間欠的に送り動作させつつ、ヒートシール装置４８のヒータ５２，５３で熱溶着性シートを前後から挟んで必要部分をヒートシールしてヒートシール部Ｈを形成し、薬剤が封入された分包袋６０を形成する。
【００４４】
フィーダ１３を用いて散剤７ａを分包する場合で、例えば朝、昼、夕の１日３回、１５日分で、合計４５包（最大分割数より１包少ない）で散剤７ａを分包しようとすれば、必要な量の散剤７ａをフィーダ１３の上方の供給ホッパ３７に投入し、フィーダ１３を駆動する。そうすると、フィーダ１３の散剤供給口３８の直下にある（左右幅方向中心の）散剤収納体６Ｂに対して、先ず散剤７ａが供給される。そして、フィーダ１３の駆動と同時にプーリを駆動することでエンドレスベルト２２を駆動して散剤収納体群６を基準位置Ｙから移動し、順次散剤収納体６Ａ，６Ｂ，６Ｃに散剤７ａを供給するようにする。この場合、散剤収納体群６が平面視して反時計回りに回動するようエンドレスベルト２２を駆動し、端部の散剤収納体６Ａがフィーダ１３の散剤供給口３８の直下に来るまで散剤収納体群６を水平面内で移動させることで、散剤７ａを散剤収納体群６に振り撒く。
【００４５】
続いてプーリを反転させることで、今度はエンドレスベルト２２を反転させ、散剤収納体群６を平面視して時計回りに回動させて、反対の端部にある散剤収納体６Ｃ（Ｎｏ．４６）のひとつ内側隣にある散剤収納体６Ｃ（Ｎｏ．４５）がフィーダ１３の散剤供給口３８の直下に来るまで移動させることで、散剤収納体群６に散剤７ａを振り撒く。なお、散剤７ａの振り撒きの終了は散剤供給口３８の下方に配置した不図示のセンサによって検出する。散剤７ａが供給ホッパ３７に残っている場合、すなわち散剤供給口３８から散剤７ａが落下し続けていれば、さらにプーリを反転させて散剤収納体群６を平面視して反時計回りに回動させる。
【００４６】
なお、散剤７ａのうち特に顆粒状のものは散剤収納体の縁などに当たると飛び散り易い。しかしながら、散剤収納体６Ａは他の散剤収納体６Ｂ，６Ｃに比べて左右方向の最大幅を大きく形成しているから、仮に散剤７ａが飛び散ったとしても回収され易い。したがって、端部の散剤収納体６Ａのひとつ内側隣にある散剤収納体６Ｃ（Ｎｏ．２）から外側にこぼれた散剤７ａは、端部の散剤収納体６Ａに収納されることになる。そして、端部の散剤収納体６Ａにこぼれ落ちて収納された散剤７ａは、端部の散剤収納体６Ａの底部を開放して散剤７ａを落下させることで、散剤収納体６Ｃ（Ｎｏ．２）での収納分として扱うことで、１包分として回収できる。また、反対の端部にある散剤収納体６Ｃ（ＮＯ．４６）のひとつ内側隣にある散剤収納体６Ｃ（Ｎｏ．４５）がフィーダ１３の散剤供給口３８の直下に来るまで移動させるよう制御することで、反対の端部にある散剤収納体６Ｃ（ＮＯ．４６）にこぼれ落ちた散剤７ａは、双方の散剤収納体６Ｃ（Ｎｏ．４５，４６）の底部を開放して散剤７ａを落下させることで１包分として精度よく回収できる。
【００４７】
本発明では、例えば最大分割数が４６包で、これよりも２包以上少ない処方がなされた場合、両端部の散剤収納体６Ａ，６Ｃ側の散剤収納体、あるいは両端部の散剤収納体は用いないようにする。これは、次のような理由にもよる。すなわち、エンドレスベルト２２は湾曲部領域２５，２６を有して、したがって散剤収納体も湾曲した軌跡を移動する。したがって、４５包よりも２包以上少ない処方がなされた場合、両端部の散剤収納体６Ａ，６Ｃ側の散剤収納体は用いず、可及的に中央側の散剤収納体を用いることで湾曲した軌跡を移動する散剤収納体の数を少なくするか無くすことになり、散剤７ａの飛び散りを抑えて、分割精度を確保できるからである。
【００４８】
また、上記のようにこの薬剤分包装置１では、処方箋に基づく散剤７ａの処方量に応じてＶ升１２とフィーダ１３の使い分けをすることが可能である。ここで、薬剤分包装置１は４５個の散剤収納体６Ａ，６Ｂに対して２１個の散剤収納体６Ａ，６Ｂを用いるような処方が施された場合（散剤７ａの処方量が少ない場合）に、フィーダ１３を用いて散剤７ａを供給すると、処方に応じた分割数に至るまでに散剤７ａがフィーダ１３から落下しきってしまうことが考えられ、分割精度が悪くなる。このような場合はで、Ｖ升１２を用いて散剤７ａを散剤収納体群６に供給するようにすれば、精度よく散剤７ａを供給することが可能である。また散剤７ａの処方量によってはＶ升１２を用いて散剤７ａを分割するほうが早いこともある。このような場合では、フィーダ１３を用いて分割を行うのに比べて作業性が向上する。
【００４９】
逆に、散剤７ａの処方量が多い場合はフィーダ１３を用いて分割を行えばその作業が楽であり、この場合はＶ升１２を用いて分割を行う場合に比べて作業性が向上する。
【００５０】
なお、Ｖ升１２を使用するときはフィーダ１３の駆動はできなようにしておき、フィーダ１３を使用するときはＶ升１２の駆動はできないようにしておくことが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態を示す薬剤分包装置の全体構成概略斜視図。
【図２】同じく概略正面図。
【図３】同じく分包部の概念斜視図。
【図４】同じく薬剤分包装置の全体構成概略平面図。
【図５】同じく全体構成概略側面図。
【図６】同じく散剤収納体のひとつを拡大した斜視図。
【図７】同じくＶ升と散剤収納体との関係を示す側面断面図。
【図８】同じく制御フローチャート。
【符号の説明】
【００５２】
１…薬剤分包装置、２…本体、５…散剤供給装置、６…散剤収納体群、６Ａ，６Ｂ，６Ｃ…散剤収納体、７ａ…散剤、７ｂ…錠剤、８…分包紙、１０…分包部、１２…Ｖ升、１３…フィーダ、１４…錠剤分包ユニット、１５…シュート、１５ａ…下部開口部、１６…隔壁、１７，１８…散剤収納室、２０…蓋部材、２２…エンドレスベルト、２３，２４…直線部、２５，２６…湾曲部、２７…固定板、２７ａ…下縁部、２８…可動板、２８ａ…下縁部、３０…仕切板、３１…枢支軸、３２…収納スペース、３５…基台、３６…振動子、３７…供給ホッパ、３８…散剤供給口、４０…錠剤分割収納室、４３…シャッタ、４４…錠剤収納室、４５…供給ホッパ、４６…センターカセット、４８…ヒートシール装置、５０…駆動ローラ、Ｙ…基準位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の散剤収納体からなる散剤収納体群を設け、振動を用いて前記各散剤収納体に散剤を落下させるためのフィーダを前記散剤収納体群の上側に配置し、該散剤収納体群を水平面内で往復移動させつつ、前記フィーダから落下する散剤を各散剤収納体に均等に収納する散剤供給装置であって、散剤の分割数が散剤収納体の個数に比べて２以上少ない場合、散剤の分割数を構成する最も外側の各散剤収納体のさらに外側に少なくともひとつの散剤収納体を残すべく該散剤収納体をフィーダの散剤供給口の直下に至らせず該散剤収納体に落ちる散剤は前記最も外側の両散剤収納体にそれぞれ収納されている散剤とともに回収されることを特徴とする散剤供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の散剤供給装置を設け、散剤の分割数を構成する散剤収納体に収納した散剤を所定分量づつ分包袋内に封入する分包動作が実行されるよう構成し、散剤の分割数を構成する最も外側の各散剤収納体のさらにひとつ外側の散剤収納体に落ちる散剤を前記最も外側の両散剤収納体にそれぞれ収納されている散剤とともに回収して一包とすることを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項１】
複数の散剤収納体からなる散剤収納体群を設け、振動を用いて前記各散剤収納体に散剤を落下させるためのフィーダを前記散剤収納体群の上側に配置し、該散剤収納体群を水平面内で往復移動させつつ、前記フィーダから落下する散剤を各散剤収納体に均等に収納する散剤供給装置であって、散剤の分割数が散剤収納体の個数に比べて２以上少ない場合、散剤の分割数を構成する最も外側の各散剤収納体のさらに外側に少なくともひとつの散剤収納体を残すべく該散剤収納体をフィーダの散剤供給口の直下に至らせず該散剤収納体に落ちる散剤は前記最も外側の両散剤収納体にそれぞれ収納されている散剤とともに回収されることを特徴とする散剤供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の散剤供給装置を設け、散剤の分割数を構成する散剤収納体に収納した散剤を所定分量づつ分包袋内に封入する分包動作が実行されるよう構成し、散剤の分割数を構成する最も外側の各散剤収納体のさらにひとつ外側の散剤収納体に落ちる散剤を前記最も外側の両散剤収納体にそれぞれ収納されている散剤とともに回収して一包とすることを特徴とする薬剤分包装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−３０９４９（Ｐ２００７−３０９４９Ａ）
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２１９０９４（Ｐ２００５−２１９０９４）
【出願日】平成１７年７月２８日（２００５．７．２８）
【出願人】（５９３１２９３４２）高園産業株式会社 (232)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月２８日（２００５．７．２８）
【出願人】（５９３１２９３４２）高園産業株式会社 (232)
【Ｆターム（参考）】
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