文字認識装置

【課題】キーボードやタッチパネルなどの目で見ながら特定の文字や数字を入力する必要がなくなり、親指による加圧中心を入力したい文字のように動かすことで、文字や数字の入力が可能になる文字認識装置を提供する。
【解決手段】文字認識装置は、時間の経過とともに、キートップに加わる指先（好ましくは親指の指先）による加圧と加重の重心移動よってＸ方向データ、Ｙ方向データ、Ｚ方向データを検出して順次出力するデータ出力手段を持つ静電容量式圧力センサと、データ出力手段からのＸ、Ｙ、Ｚデータを格納する取得データ用メモリと、取得データ用メモリに格納されたＸ、Ｙ、Ｚデータと比較するためのデータを登録するための登録データ用メモリと、取得データ用メモリに格納されたＸ、Ｙ、Ｚデータと登録データ用メモリに登録された登録データの比較を行うことによって文字を認識して出力するマイクロプロセッサと、を備える。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、文字認識装置に関し、特に、片手操作で、好ましくは親指の押し圧の変化によって操作部位を直接見なくても文字入力し、入力した文字（英数字、漢字、ひらがな、カタカナ、記号等：以下、文字または文字等という）を認識し、認識した文字のデータをパソコン、マイコン、自動車、テレビチャンネルの制御に利用するためにそれらに送ることができる文字認識装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
手書き入力での文字認識装置の代表的な従来例には、タッチパネルやパソコンに備えられているＩＭＥパッドの手書き入力機能がある。タッチパネルでは、指先、例えば、人指し指の指先やペンでタッチパネルに触れながら文字を描き、描いた文字と予め登録してある文字と比較し、最も近い登録した文字を選び出し正しければ、描いた文字を登録文字と決定するものである。また、ＩＭＥパッドの手書き入力では、手書き入力の画面にカーソルで文字を描き、描いた文字と候補となる登録した文字を比較して正しい文字を選んで決定するものである。
【０００３】
これらの文字認識装置に用いられる文字認識には、通常、Ｘ方向、Ｙ方向の位置を検出するベクトル入力装置が用いられる。ベクトル入力装置の従来例を開示するものとしては、特許第２５１６７６２号公報および特許第２６３０５９５号公報がある。特許第２５１６７６２号公報および特許第２６３０５９５号公報は、圧力センサを備えた操作板により、Ｘ、Ｙ方向のベクトルを検出することを開示している。
【０００４】
一方、１個の静電容量式圧力センサにより、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向のベクトルを検出する圧力センサ等を開示するものとして特許第４５１４５０９号公報がある。この特許第４５１４５０９号公報には、検出した出力の利用については何ら記載がなく、また、圧力センサにおいて、力を加える部分が平板状になっており、後述する本発明で用いるような一筆書きによる手書き入力には適したものではない。
【０００５】
また、手のひらに包み込んで、おもに親指でパソコンのカーソル制御に適したポインチングデバイス（マウス）として、カーソルのＸ、Ｙ方向を制御することを開示するものとしては、特開２００９−１９３２７９がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許番号第２５１６７６２号
【特許文献２】特許番号第２６３０５９５号
【特許文献３】特許番号第４５１４５０９号
【特許文献４】特願２００８−０３２５６９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述の従来例の特許文献１、特許文献２の発明においては、詳細には、微小移動できる入力用の操作板と、該操作板の稼動方向に加えられた力の方向と量を検出する複数の圧力センサと、該センサのそれぞれの出力をデジタル化するＡ／Ｄ変換器と、前記デジタル値に対応する複数の標準パターンを記憶する記憶手段と、前記デジタル値からなる入力パターンと前記標準パターンとを照合して入力ベクトルの種類をプロセッサーで判別するための装置である。
【０００８】
そのため、操作部位が大きく、パソコンの前でテーブルなどの設置場所が必要であり、携帯できるような大きさにできない。さらに、操作部位は、Ｘ軸とそれに直交するＹ軸の２次元空間でベクトル量を検出するもので、文字認識にはその2次元的なデータを用いていたため、十分な認識ができたとはいえない。さらに、文字認識をさせるための文字の開始する点が平面であることで、指や手のひらを最初に置く位置が不安定であり、開始点を定めにくかった。
【０００９】
したがって、本発明の目的は、ＸＹＺ方向の圧力を１個の圧力センサで検出できうる１５ｍｍ×１５ｍｍ以下の小型の圧力センサで、圧力検出器と操作部（キートップおよび突起物）を一体化、小型化し、センサと好ましくは親指で押し圧を受ける突起物とキートップをテレビ用のリモコンのような手のひらに収まる大きさのハウジングに装着して、突起物を介して人間の指先（好ましくは親指の指先）によるセンサ部へのＺ方向の加圧（以下、単に、加圧ということもある）とＸＹ面内の加重の重心移動（以下、単に加重の重心移動ということもある）によって文字を認識できる文字認識装置を提供することにある。ここで、Ｚ方向の加圧とは、Ｚ軸方向で指が押す方向に加える圧力を意味し、ＸＹ面内の加重の重心移動とは指のセンサを押し付けている点をＸＹ軸方向にずらそうとする行為に伴う重心（加圧中心）の移動を意味する。このとき、加重の重心が動いても、センサに押し圧を与える突起物（突起部）は、その下端でキートップと連結されている（または一体に形成されている）ので、その上部が揺動するだけで、全体がＸＹ面内で移動するものではない。
【００１０】
本発明の他の目的は、自動車、オートバイ、自転車におけるハンドル部に本発明の文字認識装置（好ましくは、親指の指先による加圧と重心移動によって文字を認識させる）を取り付けることで、視点を文字認識装置に置かなくても運転しながらナビゲーション画面の操作や、音楽の選曲、音量の可変操作を容易にする文字認識装置を提供するものである。
【００１１】
本発明の他の目的は、テレビのリモートコントローラにおいて、チャンネルの文字を目で確認することなしに、好ましくは親指の指先による加圧と重心移動による文字認識によって、チャンネルを変えたり、音量を変えることができる文字認識装置を提供するものである。
【００１２】
本発明の他の目的は、親指の指先による加圧と加重移動による文字認識によって、目でキーボードや画面を確認することなしに携帯電話の数字入力、アルファベット入力を行えるようにする文字認識装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の文字認識装置は、時間の経過とともに、キートップに加わる指先（好ましくは親指の指先）による加圧と重心移動によってＸ方向データ、Ｙ方向データ、Ｚ方向データを検出して順次出力するデータ出力手段を持つ１個の静電容量式圧力センサと、該データ出力手段からのＸ、Ｙ、Ｚデータを格納する取得データ用メモリと、該取得データ用メモリに格納されたＸ、Ｙ、Ｚデータと比較するためのデータを登録するための登録データ用メモリと、前記取得データ用メモリに格納されたＸ、Ｙ、Ｚデータと登録データ用メモリに登録された登録データの比較を行うことによって文字を認識して出力するマイクロプロセッサと、を有することを特徴とする。
【００１４】
本発明では、前述の指先による加圧を受ける部分と加重の重心移動を受ける部分（これらは共通の部分である）の形状を突起形状とし、指先（好ましくは親指の指先）をその突起形状物の上に載せた状態で、スライドさせることなく、指先を移動することによってＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向のデジタルデータを生成させ、その生成されたデジタル値を揮発性もしくは、不揮発性のメモリに蓄える。なお、突起物に指が触れることで常に文字を認識するための開始位置が定まりやすい。
【００１５】
さらに、あらかじめメモリに保存された特定の文字を意味するデータとの照合をマイクロプロセッサによって行う。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、キーボードやタッチパネルなどの目で見ながら特定の文字や数字を入力する必要がなくなり、指先を入力したい文字等を描くように移動することで、文字や数字の入力が可能になる。すなわち、キーボードやタッチパネルなどの目で見ながら特定の文字や数字を入力する必要がなくなり、指先を入力したい文字を描くように動かすことで、文字や数字の入力が可能になる。このため、自動車やその他の機器に本発明の文字認識装置を装備すると、自動車その他の機器や装置を手で制御しながらでも文字認識できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の文字認識装置を適応するのに適したパソコン用マウスを示す斜視図である。
【図２】本発明の文字認識装置を適応したパソコン用マウスを示す写真である。
【図３】文字認識装置本体の静電容量式圧力センサからＸ、Ｙ、Ｚ方向データの出力の数値と、文字の移動軌跡およびＺ方向データの棒グラフを表示する画面である。
【図４】文字認識装置本体のキートップと突起物を示す正面図である。
【図５】文字認識装置本体の突起物に加わる加重重心の移動方向を示す平面図である。
【図６】文字認識装置本体を示す断面図である。
【図７】文字認識装置本体に含まれる電極の形状を示す平面図である。
【図８】文字認識装置の制御を行うための構成を示すブロック図である。
【図９】文字認識装置の制御の流れを示すフローチャートである。
【図１０】静電容量式圧力センサからＸ、Ｙ、Ｚ方向データの出力を示す棒グラフである。
【図１１】文字認識装置本体の静電容量式圧力センサからＸ、Ｙ、Ｚ方向データの出力の数値と、文字の移動軌跡およびＺ方向データの棒グラフを表示する画面である。
【図１２】文字認識装置本体の静電容量式圧力センサからＸ、Ｙ、Ｚ方向データの出力の数値と、文字の移動軌跡およびＺ方向データの棒グラフを表示する画面である。
【図１３】文字認識装置本体の静電容量式圧力センサからＸ、Ｙ、Ｚ方向データの出力の数値と、文字の移動軌跡およびＺ方向データの棒グラフを表示する画面である。
【図１４】文字認識装置本体の静電容量式圧力センサからＸ、Ｙ、Ｚ方向データの出力の数値と、文字の移動軌跡およびＺ方向データの棒グラフを表示する画面である。
【図１５】本発明の文字認識装置を自動車のハンドルに適用した状態を示す図である。
【図１６】本発明の文字認識装置を自転車またはオートバイのハンドルに適用した状態を示す図である。
【図１７】本発明の文字認識装置をテレビのリモコンに適用した状態を示す図である。
【図１８】文字認識装置本体の突起物の他の実施例を示す写真である。
【図１９】文字認識装置本体の突起物の他の実施例を示す写真である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明では、静電容量式圧力センサを加圧する指先（好ましくは親指の指先）の移動に基づいて圧力センサのＸ方向、Ｙ方向の加重重心の中心位置を検出し、そのときの、Ｚ方向の加圧を検出し、検出値に基づいて、ＸＹの１０ビットデジタル値および下方向（Ｚ）の１０ビットデジタル値で出力するためのデジタル回路と、これらＸＹＺのデジタル値を格納するメモリと、あらかじめ保存された文字データのＸＹＺで表されたデジタルデータと格納されているデータをすばやく類似検査（認識）を行い認識した文字を登録するメモリと、制御を行うマイクロプロセッサと、を有し、認識した文字をＡＳＣＩＩデータもしくはそのほかのデジタルフォーマットで出力する機能を小さく一体化した基板上に、これらのデジタル回路、格納するメモリ、登録するメモリおよびマイクロプロセッサを実装する。
【実施例１】
【００１９】
図１は、本発明の文字認識装置を適用するのに適したパソコンへのデータ入力用のマウスの例を示す。図１の左側の図は上面から見た斜視図であり、図１の右側の図は下面から見た斜視図である。このマウスは前述の先行技術の特許文献４に示すものと同等のマウスであってもよく、キートップ２３が本発明の文字認識装置本体と置き換えられて用いられる。図１中、符号１はマウス本体を示し、符号２は左クリックスイッチを示し、符号３は右クリックスイッチを示す。その他スイッチ等の機能は本発明の文字認識装置に直接関係ないので、説明は省略する。
【００２０】
図２に示すように、図１のキートップ２３の上部に棒状の突起物２２を取り付け、または一体に形成し、その上に親指を載せて、スライドさせることがない指先の移動による加圧と加重の重心移動でキートップのＸＹＺ方向の出力を作りだす。すなわち、突起物（突起部）２２は下端でキートップ２３に固定され、または一体に形成されているので、突起物２２の上端に置かれた指先の加圧を伴う移動により、突起物２２は、主に、その下端を支点として加圧を伴う揺動運動を行うことになる。これにより、キートップのＸＹＺ方向の出力が作りだされる。
【００２１】
ＸＹＺ方向の出力は、下記の表１に示すように、デジタル化され、マイコンから出力されるデータ列である。Ｘ、Ｙ、Ｚはそれぞれ１０ビットの値で出力される。
【００２２】
【表１】

【００２３】
図３は、例えば、本発明を容易に理解できるように、パソコンの画面にＸ、Ｙ、Ｚの値を表示したものであり、画面上の右側では、Ｘ、Ｙ、Ｚのデータは数値として表示されるとともに、画面上の左側では、Ｘ、Ｙのデータは、ＸＹ座標上の点１０として表示され、また、Ｚは、棒グラフ１１として表示される。なお、後述するデータを登録するために、このようなパソコン画面を用いても良いし、用いなくてもよい。
【００２４】
図４は、本発明の文字認識装置本体の一部であるキートップおよび突起物を示す。キートップ２３上の突起物２２に親指の指先２１を触れて、または載せてスライドすることなく指先を移動させて押し圧しながら加重重心をずらして得られる図３に示す１０や１１のデータは、約４ｍｓｅｃおきにＸＹＺそれぞれがメモリに保存される。ここで、図４は、親指を突起物２２に載せて上から加圧している状態をも示している。このとき、図３に示す棒グラフ１１は親指の加圧力にほぼ比例して上昇する。
【００２５】
下記の表２はメモリに保存されたデータを示し、表記は１０進法である。
【００２６】
【表２】

【００２７】
図５は、親指を下に加圧した状態で、その加重重心をＸＹ方向にずらすときの状態を上から示す。このとき、図３に示されるＸＹの座標の点１０は加重重心の移動に応じて移動する。図３はその移動軌跡を残すように表示したものである。なお、図５に示すように、親指２１の指先は突起物２２の上端に置かれ、ずらすことなく、移動される。また、キートップは、図３に示すように、円形であってもよく、図５に示すように四角形であってよい。
【００２８】
次に、図６は、本発明の文字認識装置本体を示す断面図である。文字認識装置２０には、電子回路をレイアウトする基板３０上に銅版電極２９と２７が配置されている。基板３０の上方に硬いシリコンゴムで形成された上部電極を支持するためのカバー２５が取り付けられ、カバー２５には、電極２６、電極２８が配置されている。柔らかいシリコンゴム２４はキートップ２３や突起物２２と硬いシリコンゴムの間の緩衝材として働く。
【００２９】
さらに、電極２８は硬いシリコンゴムのカバー２５上で電極２６の内側に取り付けられ、電極２７との間の静電容量の変化を読み取って、圧力センサのＺ方向の変化量を検出する。ここで、いままで述べた電極２６、２７、２８、２９はいずれもドーナツ状の形状であり、さらに電極２９は、基板３０を上面から見た図７に示すように４つに分割され、それぞれ、２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄとなっている。
【００３０】
次に、親指２１が突起物２２を加圧したときの図７で示した２９ａ〜２９ｄの電気的な動作と信号の取り出し方法を説明する。電極２６と電極２９a、２９b、２９ｃ、２９ｄの間の静電容量をそれぞれＣａ、Ｃｂ、Ｃｃ、Ｃｄとすると、親指２１によって加圧された結果、硬いシリコンゴムのカバー２５と基板３０の特定部分の空間が小さくなる。このことが、電極間の静電容量変化につながり、次のような計算式によって、ＸＹ軸の方向データが得られる。
Ｘ＝Ｋｘ（（Ｃａ＋Ｃｄ）―（Ｃｂ＋Ｃｃ））／（Ｃａ＋Ｃｂ＋Ｃｃ＋Ｃｄ）
Ｙ＝Ｋｙ（（Ｃａ＋Ｃｂ）―（Ｃｄ＋Ｃｃ））／（Ｃａ＋Ｃｂ＋Ｃｃ＋Ｃｄ）
ここで、Ｋｘ、Ｋｙは実験で得られるべき係数である。
【００３１】
また、Ｚ軸方向のデータについては、電極２７と電極２８の間の静電容量変化によって下記の式より単純に求めることができる。
Ｚ＝Ｚｚ×（Ｃ２７−２８）
ここで、Ｚｚは実験で得られるべき係数であり、（Ｃ２７−２８）は電極２７と電極２８の間の静電容量である。
【００３２】
図８は文字認識装置の構成を示す概略ブロック図である。最初に、文字認識装置の動作を図８を参照して概略する。前述のようにして得られたＸＹＺの各データ値は図８に示すようにマイクロプロセッサ４０に送られ、そこで、データにフィルター効果を加えたり、間引きを行ったりした後に、取得データ用メモリ４１に送られる。
【００３３】
さらに、マイクロプロセッサ３０はあらかじめ登録データ用メモリ４２に記憶されているＸＹＺデータ値と比較、類似確認の動作を行い、類似した文字や数字を見つけたなら、その文字等を正しいと認識し、その文字等を出力する。
【００３４】
次に、親指による加圧、加重の重心移動によって得られるＸＹＺデータの取得開始から終了動作について述べる。データ取得の開始は、親指の加重重心がＹ軸の＋側、あるいは、Ｙ軸の−側、またはＸ軸の＋側、あるいは、Ｘ軸の−側に大きく動いたことを検出した直後に開始される。また、終了動作については、Ｚ軸のデータが親指による加重圧力が一定時間なくなったときを見極めて行う。
【００３５】
すなわち、図９に示すように、開始直後、取得メモリ３１をクリアし（ステップＳ１）、上もしくは下に重心が動くのを持ち（ステップＳ２）、上もしくは下に重心が動いたら、Ｘ、Ｙ、Ｚデータの取得を行い（ステップＳ３）、Ｚ＝０で中心にデータが戻るのを持ち(ステップＳ４)、Ｚ＝０、つまり、Ｚ軸方向の加圧がなくなった状態で中心にデータが戻ったなら、ＸＹＺデータと登録データの照合を行い（ステップＳ５）、その結果、認識した文字等を出力する。
【００３６】
取得されたＸＹＺデータは、図１０のグラフのように、時間軸に対し、１０ビットデータの値として記録される。したがって、照合されるデータもＸＹＺそれぞれについて行われる。本発明の文字認識装置では、Ｚ軸のデータが照合結果を判断するのに大きく寄与し、正確性を増す働きをする。
【００３７】
ＸＹ軸の２軸データで文字認識するときは、照合すべきデータと取得データとの類似計算処理は、フィルターや統計的な手法を用いて行うが、類似のあいまいな部分はそれ以上の判断はつかなかった。しかし、本発明の文字認識装置におけるように、Ｚ軸の要素を盛り込むことで、あいまいな類似について、判断が格段につきやすくなる。
【００３８】
再び、図８を参照して、マイクロプロセッサ４０、取得データ用メモリ４１、登録データ用メモリ４２の動作について補足説明する。計算されたＸ、Ｙ、Ｚのデータは１０ビットの分解能でデジタル化され、そのデータはマイクロプロセッサ４０に送られる。登録データ用メモリ４２には、登録された文字を意味するデータが準備段階で生成され、あらかじめ記録されている。準備段階において、登録データを作成するが、登録データの作り方は、たとえば、“ａ”の文字だと、突起物の上で指先を”ａ”を描くように動かすことでその文字のＸＹＺデータのなかで、類似した１０種類程度のデータの平均値、あるいは、標準偏差のσ（シグマ）値内のもののなかで、代表的なものを、データとして保存し、登録データとする。指先で、突起物の上部に触れて、突起物の上で滑らすことなく、その加圧中心をX方向およびY方向に関して移動することで”ａ”という文字を描くと、そのＸ、Ｙ、Ｚデータは、取得データ用メモリ４１に格納される。
【００３９】
マイクロプロセッサ４０は、取得データ用メモリ４１の中のＸＹＺのデータと、前述のようにして予め保存した、数十種類あるいは、数百種類の文字のデータと比較を行い、近い文字があれば、その文字を、認識された文字と認識し、出力する。つまり、登録データ用メモリ４２の中には、たくさんの文字のＸ、Ｙ、Ｚデータが格納されており、マイクロプロセッサ４０によって取得データメモリ４１の内容と照合を行った結果、最も類似している登録データ用メモリ４２に登録されている文字を判定して、出力する働きを行う。
【００４０】
”ａ”を描いてみたときの実際のＸＹデータとＺデータについて、図１１〜図１４を参照して説明する。図１１において、その左側には、指先で”ａ”と描くように加圧中心を移動したときの軌跡を示す。Ｘ、Ｙ軸は、指先が触れないときは、データは、各々５１２を示し、指先の加圧中心を上にすると、ＸＹの値はそれぞれ５１２より多くなり、下にすると、５１２より小さな値となる。Ｚ軸は、ＸＹ軸の動作時に上下動しているが、図１１では、最終の値になっている（１０ｂｉｔは十進数で１０２３、半分で、５１２）。Ｚ軸も指を触れないときは、おおよそ４８０程度の数値であり、指を触れて、圧力を加えるとこの値は増える。
【００４１】
同様に、何度も、同じように、”ａ”のデータを取ってみると図１２〜図１４に示すようになる。ＸＹの２軸データのみでは、文字の判別はしずらいが、Ｚ軸のデータが加わることで、文字の判別確立が格段に向上してくる。
【００４２】
実際に取得されたデータ（１０進数）は、以下の表３に示すとおりのものである。Ｘ、Ｙ軸の動作に伴って、Ｚ軸のデータも変化しているのがわかる。
【００４３】
【表３】

【実施例２】
【００４４】
次に、自動車に適用した本発明の文字認識装置を説明する。図１５に示すように、自動車のハンドルの右手、左手で触れられる両側に、あるいは、片側に文字認識装置２０を取り付ける。人は、ハンドルを握った状態で、親指を文字認識装置２０の突起物の先端に触れることができる。この状態で、車の内部の制御、例えば、カーステレオの音量、周波数の選択、カーナビゲーションの地図操作、拡大縮小、室内灯の明るさ調整、エアコンの温度調節などをハンドルに取り付けられた文字認識装置によって行うことができる。例えば、“ａ”がエアコンの制御を指定し、その後に続く数字がレベルを表すものとすると、指の加圧中心の移動によって、”ａ”とつづいて“３”と入れると、エアコンを３のレベルにするといったように操作する。
【実施例３】
【００４５】
図１６に示すように、自転車やオートバイなどのグリップ部にも文字認識装置を取り付けて、例えば、ランプの点灯、消灯、オーディオ機器の音量調整、選曲等その他の制御を行える。
【実施例４】
【００４６】
図１７に示すように、従来のテレビ用リモコンに代えて、文字認識装置を備えたテレビ用リモコンを用いることができる。通常、目で、番号を確認し、その数字のボタンを押すことで、テレビの選局を行う。ところが、この方法では、お年寄りや近眼の人は数字を見づらく、左図で示す従来のリモコンでは、リモコンの操作がしづらかった。そこで、右図に示すように、チャンネルの数字部分をなくし、指で、”１”、”２”のように数字を加圧中心の移動によって入力することで、いままでのスイッチの代わりをさせることができる。一筆書きのように、数字を指で書いて、指を離せば、そのあとで、認識された数字のデータが、テレビへＩＲ（赤外線）で送られる。
【実施例５】
【００４７】
図１８、図１９は、図２および図４に示す突起物の構成に代えて用いることができる文字認識装置を示す。この実施例では、突起物がドーム型に形成されているものであり、親指が突起物に触れるときの感触をよくしている。
【符号の説明】
【００４８】
２０静電容量式圧力センサの文字認識装置本体
２２突起物
２３キートップ
２６、２７、２８、２９電極
３０基板
４０マイクロプロセッサ
４１取得データ用メモリ
４２登録データ用メモリ

【特許請求の範囲】
【請求項１】
時間の経過とともに、キートップに加わる指先による加圧および加重の重心移動によってＸ方向データ、Ｙ方向データ、Ｚ方向データを検出して順次出力するデータ出力手段を持つ静電容量式圧力センサと、
該データ出力手段からのＸ、Ｙ、Ｚデータを格納する取得データ用メモリと、
該取得データ用メモリに格納されたＸ、Ｙ、Ｚデータと比較するためのデータを登録するための登録データ用メモリと、
前記取得データ用メモリに格納されたＸ、Ｙ、Ｚデータと登録データ用メモリに登録された登録データの比較を行うことによって文字を認識して出力するマイクロプロセッサと、
を有することを特徴とする文字認識装置。
【請求項２】
請求項１記載の文字認識装置において、前記登録データ用メモリに登録される登録データは同一文字に対して複数回にわたって取得データ用メモリに格納されたＸ、Ｙ、Ｚデータから予め算出されることを特徴とする文字認識装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の文字認識装置が自動車に装備され、自動車の機器の制御に用いられることを特徴とする文字認識装置。
【請求項４】
請求項１または２記載の文字認識装置が自転車またはオートバイに装備され、自転車またはオートバイの機器の制御に用いられることを特徴とする文字認識装置。
【請求項５】
請求項１または２記載の文字認識装置がテレビのリモコンに装備され、テレビの制御に用いられることを特徴とする文字認識装置。
【請求項６】
Ｘ方向データ、Ｙ方向データ、Ｚ方向データを検出する静電容量式圧力センサと、該静電容量式圧力センサのキートップに設けられ、指先で操作される突起物と、を有することを特徴とする文字認識センサ。

【図１】