昇降機の遠隔監視システム
【課題】多数のカメラを必要とすることなく、要求に応じて各場所の映像を適宜取得して遠隔監視する。
【解決手段】監視センタに設置されたサーバ３１は、物件データベース４３ａ、保守員データベース４３ｂ、地図データベース４３ｃを用いて、指定地域の地図に保守員のマークを付してオペレータの端末装置に表示すると共に、その中で通信機能付きカメラ装置を所持した特定の保守員を識別表示する。ここで、所定の操作により特定の保守員が指定されると、サーバ３１は、その保守員が持つ通信機能付きカメラ装置にて撮影された映像を所得してモニタ表示する。
【解決手段】監視センタに設置されたサーバ３１は、物件データベース４３ａ、保守員データベース４３ｂ、地図データベース４３ｃを用いて、指定地域の地図に保守員のマークを付してオペレータの端末装置に表示すると共に、その中で通信機能付きカメラ装置を所持した特定の保守員を識別表示する。ここで、所定の操作により特定の保守員が指定されると、サーバ３１は、その保守員が持つ通信機能付きカメラ装置にて撮影された映像を所得してモニタ表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各物件のエレベータやエスカレータなどの昇降機の動作状態を遠隔監視するための昇降機の遠隔監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
各物件のエレベータは、通信ネットワークを介して監視センタに接続されている。監視センタには、多数のオペレータが就役している。各オペレータは、それぞれに監視卓と呼ばれる端末装置の画面を通じて各物件のエレベータの動作状態を遠隔監視している。
【０００３】
ところで、この種の遠隔監視システムでは、監視対象とする場所に所謂「ライブカメラ」と呼ばれる監視用のカメラを設置しておき、そのカメラにて撮影された映像を監視センタに転送するものがある（例えば、特許文献１，２参照）。これにより、現場の映像をリアルタイムで監視することができ、何らかの異常が発生した際に、現場の様子を把握して適切な対応を取ることができる。
【特許文献１】特開２００４−１９３６９０号公報
【特許文献２】特開２００５−１２３７５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１，２に開示されているライブカメラは、予め決められた場所に固定的に設置されたものである。したがって、このライブカメラの監視システムをエレベータに適用すると、各地に点在する物件毎にカメラを設置しておく必要があり、しかも、各物件で監視対象とする箇所も異なるため、膨大な数のカメラが必要となる。
【０００５】
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、多数のカメラを必要とすることなく、要求に応じて各場所の映像を適宜取得して遠隔監視することのできる昇降機の遠隔監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る昇降機の遠隔監視システムは、各地域に点在する物件を遠隔監視する昇降機の遠隔監視システムにおいて、指定地域の地図を表示する地図表示手段と、各物件を巡回中の保守員を検出する保守員検出手段と、この保守員検出手段によって検出された保守員が通信機能付きカメラ装置を所持している特定の保守員であるか否かを判断するカメラ所持判断手段と、このカメラ所持判断手段によって特定の保守員であると判断された場合に、上記地図表示手段によって表示された地図上の当該保守員の位置を識別表示する表示処理手段とを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、通信機能付きカメラ装置を所持している特定の保守員を地図上で識別表示することにより、その保守員がいる場所を映像確認な場所として把握することができる。これにより、複数のカメラを必要とせずに、要求に応じて各場所の映像を適宜取得して遠隔監視することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【０００９】
図１は本発明の一実施形態に係る昇降機としてエレベータを例にした場合の遠隔監視システムの構成を示す図である。図中の１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…は、顧客の物件（建物）を示している。これらの物件１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…は、それぞれにエレベータ（ＥＬ）１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…が設置されている。なお、物件によって、エレベータの設置台数が異なる。つまり、１台のエレベータしか設置されていない物件や、多数のエレベータが設置されていない物件が混在する。
【００１０】
エレベータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…は、公衆回線等の通信ネットワーク１３を介して監視センタ１４に接続されている。監視センタ１４では、各エレベータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…から発報される信号を受信して、これらの動作状態を常時監視している。
【００１１】
ここで、エレベータ１２ａを代表として、図２にその構成を示す。
【００１２】
エレベータ１２ａは、巻上機２１と、この巻上機２１に巻き掛けられたロープ２２と、そのロープ２２の一端に取り付けられた乗りかご２３と、他端に取り付けられたカウンタウェイト２４とを備える。巻上機２１は、物件（建物）１１ａの機械室などに設置されている。この巻上機２１の回転駆動により、ロープ２２を介して乗りかご２３とカウンタウェイト２４が昇降路内をつるべ式に移動する。
【００１３】
制御装置２５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを搭載したコンピュータからなり、巻上機２１の駆動制御などを含むエレベータ全体の制御を行う。また、この制御装置２５は通信機能を備えており、上記通信ネットワーク１３を介して監視センタ１４との間でデータの送受信を行う。
【００１４】
次に、本実施形態における監視センタ１４の構成について詳しく説明する。
【００１５】
図３は監視センタ１４の構成を示すブロック図である。
【００１６】
監視センタ１４には、サーバ３１と、ＰＣ（Personal Computer）３２ａ，３２ｂ，３２ｃ…が設置されている。
【００１７】
サーバ３１は、監視センタ１４の制御装置として存在する。ＰＣ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ…は、このサーバ３１にＬＡＮ（Local Area Network）等の通信回線３３を介して接続されている。このＰＣ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ…は、各オペレータが監視卓として使用する端末装置であり、様々な機能を備えている。
【００１８】
図４は監視センタ１４に設置されたサーバ３１の構成を示すブロック図である。
【００１９】
サーバ３１は、制御部４１、記憶部４２、各種データベース４３、通信部４４、インタフェース（Ｉ／Ｆ）４５を備えている。
【００２０】
制御部４１は、ＣＰＵからなり、記憶部４２に記憶されたプログラム４２ａを読み込むことにより各種処理を実行する。また、この制御部４１には、本システムを実現するための機能部として、データベース検索部４１ａ、地図表示部４１ｂ、識別表示部４１ｃ、表示処理部４１ｄ、保守員検出部４１ｅ、縮尺変更部４１ｆが設けられている。
【００２１】
データベース検索部４１ａは、各種データベース４３に含まれる物件データベース４３ａから指定地域の地図を検索すると共に、上記指定地域に存在する物件１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…の位置を地図データベース４３ｃから検索する。
【００２２】
地図表示部４１ｂは、このデータベース検索部４１ａによって得られた上記指定地城の地図上に各物件の位置を示すマーク（物件マーク）を付して、各オペレータの端末装置であるＰＣ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ…に表示する。
【００２３】
識別表示部４１ｃは、各物件１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…のエレベータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…から発報される信号に基づいて、上記物件マークを識別表示する。具体的には、各物件毎にそれぞれのエレベータの状態を判断し、その状態に応じた色（「赤色」，「黄色」，「青色」）で地図上の物件マークを識別表示する。
【００２４】
表示処理部４１ｄは、保守員検出部４１ｅによって各保守員の位置が検出された場合に、上記各保守員の位置を示すマーク（保守員マーク）を当該地図上に表示する。
【００２５】
保守員検出部４１ｅは、各物件で保守員が所持する携帯端末などから発信される信号に基づいて、各物件の位置を基準にして保守員の位置を検出する。
【００２６】
カメラ所持判断部４１ｆは、この保守員検出部４１ｅによって検出された保守員が後述する通信機能付きカメラ装置８０（図９参照）を所持している特定の保守員であるか否かを判断する。上記表示処理部４１ｄは、このカメラ所持判断部４１ｆによって特定の保守員であると判断された場合に、地図上でその旨を表すマーク（カメラマーク）を用いて当該保守員の位置を識別表示する。
【００２７】
映像取得部４１ｇは、保守員が所持のカメラによって撮影された映像を取得する。上記表示処理部４１ｄは、この映像取得部４１ｇによって得られた映像を地図上の当該保守員の位置の近くにモニタ表示する。
【００２８】
縮尺率変更部４１ｈは、縮尺率の変更操作があった場合に、現在表示中の地図の画面中心を基準にして縮尺率を変更する。
【００２９】
記憶部４２は、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリからなり、プログラム４２ａの他、制御部４１の処理に必要な各種データを記憶している。また、この記憶部４２には、各物件のエレベータの状態に応じて物件マークを識別表示するための識別表示テーブル４２ｂが設けられている。
【００３０】
今、エレベータの状態として、何らかの異常が発生し、エレベータの運行に支障のある状態を示す「発生」、エレベータに何らかの管制運転がはたらき、最寄階に着床した状態を示す「管制」、エレベータの運転が復帰した状態を示す「復帰」の３パターンを想定する。上記識別表示テーブル４２ｂには、「発生」の状態のときに「赤色」、「管制」のときに「黄色」、「復帰」のときに「青色」で物件マークを識別表示することが設定されている。
【００３１】
一方、サーバ３１に設けられた各種データベース４３には、物件データベース（物件ＤＢ）４３ａ、保守員データベース（保守員ＤＢ）４３ｂ、地図データベース（地図ＤＢ）４３ｃなどが含まれる。なお、これらのデータベース４３ａ〜４３ｃは、実際には記憶部４２などに設けられる。
【００３２】
物件データベース４３ａは、各物件１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…に関する情報を記憶している。具体的には、図５に示すように、各物件の識別番号（物件ＩＤ）、物件名、住所、その物件に設置されているエレベータの台数や号機の情報などを記憶している。
【００３３】
保守員データベース４３ｂは、各保守員に関する情報を記憶している。具体的には、図６に示すように、各保守員の識別番号（保守員ＩＤ）、氏名、所属、その保守員が所持している携帯端末の情報（端末ＩＤやアドレス、電話番号等）、保守員の現在位置とステータス情報、さらに、カメラの所持情報などを記憶している。
【００３４】
なお、保守員の「現在位置」は、後述するように物件位置を基準にして管理されている。また、「ステータス情報」は、保守員の作業状態を示す情報であり、「作業中」あるいは「移動中」が記録される。「カメラの所持情報」は、後述する通信機能付きカメラ装置８０（図９参照）を所持しているか否かを示す情報であり、所持している場合には「有」と記録されると共に、その通信機能付きカメラ装置８０に付けられた識別番号が記録される。
【００３５】
地図データベース４３ｃは、各地域の地図情報（画像情報）を記憶している。具体的には、図７に示すように、縮尺率に応じて複数の地図情報が分類して記憶されている。この場合、地図の縮尺率が高いほど広域を表わし、縮尺率が低いほど狭域を表わすことになる。
【００３６】
また、サーバ３１に設けられた通信部４４は、各物件１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…に設置されたエレベータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…との間で通信ネットワーク１３を介してデータの送受信を行う。インタフェース４５は、サーバ３１に接続されたＰＣ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ…との間のデータの入出力処理を行う。
【００３７】
図８は監視センタ１８に設置されたオペレータのＰＣ３２ａの構成を示すブロック図である。なお、他のＰＣ３２ｂ，３２ｃ…についても同様の構成である。
【００３８】
ＰＣ３２ａは、制御部５１、記憶部５２、インタフェース（Ｉ／Ｆ）５３、入力部５４、表示部５５を備えている。
【００３９】
制御部５１は、ＣＰＵからなり、記憶部５２に記憶されたプログラム５２ａを読み込むことにより各種処理を実行する。記憶部５２は、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリからなり、プログラム５２ａの他、制御部５１の処理に必要な各種データを記憶している。インタフェース５３は、サーバ３１との間のデータの入出力処理を行う。
【００４０】
入力部５４は、例えばキーボード、マウスなどの入カデバイスからなり、オペレータがデータやコマンドの入力操作や画面上での選択操作を行う場合に用いられる。表示部５５は、例えばＣＲＴ（Cathode-ray tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示デバイスからなり、各種データの表示を行う。
【００４１】
次に、本システムの動作について説明する。
まず、各保守員は、定期的に各物件を巡回し、これらの物件に設置されたエレベータを保守点検している。その際、現場の映像を撮影するために、各保守員のうちの特定の何人かは、図９に示すような通信機能付きカメラ装置８０を所持して巡回しているものとする。
【００４２】
図９は通信機能付きカメラ装置８０の一例を示す図である。この通信機能付きカメラ装置８０は作業用メガネ８１に小型のカメラ８２を取付けた形態をなす。
【００４３】
カメラ８２は、ケーブル８３を介して通信装置８４に接続されている。この通信装置８４は、外部（ここでは監視センタ１４）との間で所定のプロトコルにより通信を行う機能を備えたものであり、バッテリ８５を装着した状態で、ウェストバック８６などに収納して持ち運びできる。
【００４４】
また、この通信装置８４には、イヤホン８７ａとマイク８７ｂを有するヘッドセット８７がケーブル８８を介して接続可能である。保守員はこのヘッドセット８７を装着した状態で、監視センタ１４のオペレータと会話することができる。
【００４５】
ここで、監視センタ１４側では、どの保守員が通信機能付きカメラ装置８０を所持しているのかを事前に把握している。これは、例えば図１０に示すように、各保守員が所属する営業所９０において、端末９１から監視センタ１４内のサーバ３１に対し、通信ネットワーク１３を介して通信機能付きカメラ装置８０を所持している保守員の情報を知らせることで実現できる。サーバ３１では、その保守員の情報を受信することで、図６に示した保守員データベース４３ｂにカメラ所持の有無と識別番号を登録する。
【００４６】
以下に、監視センタ１４内のサーバ３１側の処理動作について説明する。
図１１は監視センタ１４内のサーバ３１によって実行される遠隔監視処理の流れを示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、サーバ３１に設けられた制御部４１が記憶部４２に記憶されたプログラム４２ａを読み込むことにより実行される。
【００４７】
今、監視センタ１４のオペレータがＰＣ３２ａを操作して、ある地域の地図を表示する場合を想定する。
【００４８】
ＰＣ３２ａから地図表示要求があると、サーバ３１は、まず、オペレータが所定の操作によって指定した地域の地図を地図データベース４３ｃから検索すると共に（ステップＳ１１）、上記指定地域に存在する物件の位置を物件データベース４３ａから検索する（ステップＳ１２）。
【００４９】
該当する物件があると、サーバ３１は、その物件の位置情報（住所）に基づいて、上記地図データベース４３ｃから読み出した地図上に、物件マークを付してオペレータのＰＣ３２ａ（詳しくは、ＰＣ３２ａの表示部５５）に表示する（ステップＳ１３）。
【００５０】
図１３にオペレータのＰＣ３２ａに表示される地図表示画面６１の一例を示す。
図中の６２は指定地域の地図である。また、６３ａ〜６３ｇは物件マーク、６４はスケーラである。６５は物件マーク説明欄、６６は保守員マーク説明欄、６７は縮尺率表示部である。なお、起動時には所定の縮尺率の地図が表示される。スケーラ６４をスライド操作することにより、地図の縮尺率を任意に変えることができる。
【００５１】
この地図表示画面６１において、地図６２上の各物件の位置に直方体形状の物件マーク６３ａ〜６３ｅが所定のサイズで表示される。この物件マーク６３ａ〜６３ｅは、監視対象とする物件の位置とエレベータの状態を表している。
【００５２】
各物件のエレベータから何らかの信号が発報されると、サーバ３１は、その信号から現在の状態を判断し、識別表示テーブル４２ｂを参照して、そのときの状態に応じた色で物件マーク６３ａ〜６３ｅを識別表示する（ステップＳ１４）。
【００５３】
詳しくは、エレベータの異常信号が発報されたときには、「発生」の状態を示す「赤色」で物件マーク６３ａを識別表示する。また、管制信号が発報されたときには、「管制」の状態を示す「黄色」で物件マーク６３ｄを識別表示し、エレベータの運転復帰信号が発報されたときには、「復帰」の状態を示す「青色」で物件マーク６３ｅを識別表示する。
【００５４】
なお、上記異常信号・管制信号は、エレベータに何らかの異常が生じた場合に、図２に示した制御装置２５から自動的に発報される。上記運転復帰信号は、エレベータの運転が復帰すると、図２に示した制御装置２５から自動的に発報される。
【００５５】
また、１物件につき１マークの表示とし、複数台のエレベータが設置された物件については、その中で最も重要度の高い状態に合わせて物件マークを識別表示するものとする。ここでは、「発生」が最も重要度が高い状態であり、続いて「管制」、「復帰」の順である。
【００５６】
また、無色の物件マーク６３ｂは、これらの物件に設置されたエレベータが平常な状態であることを表している。
【００５７】
ここで、サーバ３１は、現在表示中の地域に存在する保守員を検出すると共に（ステップＳ１５）、保守員データベース４３ｂを参照して、その保守員が通信機能付きカメラ装置８０を所持した特定の保守員であるか否かを判断する（ステップＳ１６）。サーバ３１は、その判断結果に応じて保守員マークを特定の表示形態により識別表示する（ステップＳ１７）。
【００５８】
なお、上記ステップＳ１５での保守員の検出方法については、後に図１６及び図１７を参照して詳しく説明する。
【００５９】
本実施形態では、上記特定の表示形態として、各保守員の位置に図１３に示すような保守員マーク６８ａ，６８ｂを表示すると共に、通信機能付きカメラ装置８０を所持した特定の保守員の場合にはカメラマーク６９ａを付記する。保守員マーク６８ａ，６８ｂは、保守員のステータス（作業中／移動中）に応じて、作業中の物件あるいは直前に作業していた物件の位置にマーク形状を変えて表示される。
【００６０】
図１３の例では、物件マーク６３ｂの位置に「作業中」の保守員を表す保守員マーク６８ａに加え、通信機能付きカメラ装置８０を所持していることを表すカメラマーク６９ａが表示されている。物件マーク６３ｃの位置には、「移動中」の保守員を表す保守員マーク６８ｂが表示されている。
【００６１】
また、オペレータが現場の位置を確認するために、地図表示画面６１に設けられたスケーラ６４をスライド操作して縮尺率の変更を指示すると（ステップＳ１８のＹｅｓ）、サーバ３１は、そのときに指示された縮尺率で地図６２を表示する（ステップＳ１９）。
【００６２】
詳しくは、図７に示したように、指示された縮尺率に対応した地図情報を地図データベース４３ｃから読み出して当該オペレータのＰＣ３２ａに表示する。その際、サーバ３１は、図１２に示すように、画面中心に近い物件マークを基準にして縮尺率変更後の地図６２を表示する。このとき、地図上の各物件の位置を示すマーク（物件マーク６３ａ〜６３ｇ）や各保守員の位置を示すマーク（保守員マーク６８ａ，６８ｂ）、カメラの有無を示すマーク（カメラマーク６９ａ）は、縮尺率の変更に関係なく、常に同じ大きさで表示される（ステップＳ２０）。
【００６３】
このように、画面中心の物件を基準にして地図６２の縮尺率が変更されるので、縮尺率の変更によって物件の場所を見失うようなことがなく、その物件の近くにいる保守員を簡単に探すことができる。
【００６４】
また、カメラマークの表示によって、特定の保守員を通じて映像確認可能な場所を把握することができる。ここで、各場所の映像を取得する場合に、上記特定の保守員に連絡しなくとも、地図上でその保守員の位置（カメラマーク）をクリック操作すれば、その場所の映像を取得してモニタ表示することができる。
【００６５】
以下に、この映像表示処理について詳しく説明する。
図１２はマーク詳細表示処理の流れを示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、上記図１１の処理によって指定地域の地図が表示された状態で、その地図上のカメラマークが表示された位置をクリック操作することにより実行される。
【００６６】
今、監視センタ１４のオペレータがＰＣ３２ａの画面に表示された地図上の任意の位置をクリック操作したとする（ステップＡ１１）。
【００６７】
サーバ３１は、上記クリック操作によって指定された画面上の位置情報を取得すると、まず、そこにカメラマークが表示されているか否かを判断する（ステップＡ１２）。カメラマークが表示されている場合、つまり、通信機能付きカメラ装置８０を所持した特定の保守員の位置がクリックされた場合には（ステップＡ１２のＹｅｓ）、サーバ３１は、以下のような処理を実行する。なお、ここでは図１３の地図表示画面６１でカメラマーク６９ａがクリックされたものとして説明する。
【００６８】
まず、サーバ３１は、クリック操作されたカメラマーク６９ａに対応した通信機能付きカメラ装置８０を特定する（ステップＡ１３）。詳しくは、カメラマーク６９ａと同じ位置に表示されている保守員マーク６８ａから保守員を特定し、保守員データベース４３ｂを参照して、その保守員が所持している通信機能付きカメラ装置８０の識別番号を検索する。
【００６９】
通信機能付きカメラ装置８０が特定されると、サーバ３１は、そのカメラ装置８０に備えられた通信装置８４を遠隔操作して通信可能状態に設定した後（ステップＡ１４）、映像転送指令を出す（ステップＡ１５）。これにより、カメラ８２によって撮影された映像（動画像）が通信装置８４により監視センタ１４内のサーバ３１にリアルタイムで送られてくる。
【００７０】
通信機能付きカメラ装置８０からの映像を受信すると（ステップＡ１６のＹｅｓ）、サーバ３１は、その受信した映像をＰＣ３２ａに送ってモニタ表示する（ステップＡ１７）。この場合、現在表示中の地図上のカメラマーク６９ａの近くに、上記受信した映像をモニタ表示するものとする。
【００７１】
図１５にこのときのモニタ表示の一例を示す。
図中の１００はモニタ表示画面であり、クリック操作されたカメラマーク６９ａの近くにポップアップで自動的に開くように構成されている。このモニタ表示画面１００に上記受信された映像がリアルタイムで再生される。
【００７２】
このように、クリック操作されたカメラマーク６９ａの近くに映像をモニタ表示することで、映像と撮影場所との対応関係を把握することができる。図１５の例では、保守員がエレベータの乗場の前に、そこで撮影された映像がモニタ表示された状態を示してしている。
【００７３】
なお、図９に示したように、保守員がカメラ付きのメガネ８１をかけて作業していれば、特にカメラ８２の向きを意識しなくとも、常に保守員の目の前の映像を監視センタ１４に送ることができる。さらに、イヤホン８７ａとマイク８７ｂが一体化されたヘッドセット８７を用いれば、保守員は作業しながら、監視センタ１４のオペレータと会話することができる。
【００７４】
次に、本実施形態における保守員の検出方法について説明する。
【００７５】
図１６に示すように、保守員１５は通信機能付きの携帯端末１６を所持している。携帯端末１６は、例えば携帯電話機等からなり、監視センタ１４との間の通信機能の他に、保守点検作業に必要な各種アプリケーションが搭載されている。図中の１６ａは携帯端末１６の表示部、１６ｂは携帯端末１６の操作部であり、各種操作ボタンを有する。
【００７６】
また、この携帯端末１６に関する情報（識別番号，電話番号，メールアドレス等）は、所持者である保守員１５の情報と共に、監視センタ１４内のサーバ３１に設けられた保守員データベース４３ｂに予め登録されている（図６参照）。
【００７７】
ここで、各物件で保守員１５が作業を開始するときに、携帯端末１６を操作して、作業対象となる物件の識別番号（物件ＩＤ）と作業開始の信号を監視センタ１４に送る。このとき、携帯端末１６に固有の識別番号（端末ＩＤ）がその信号に自動的に付加されて監視センタ１４に送られる。
【００７８】
これにより、監視センタ１４内のサーバ３１では、上記携帯端末１６の識別番号に基づいて保守員データベース４３ｂを検索して発信元の保守員１５を特定する。そして、その保守員１５の現在位置として、上記携帯端末１６から得られた物件ＩＤを保守員データベース４３ｂに記録すると共に、作業中のステータスを記録する。
【００７９】
保守員１５が作業を終えて他の場所に移動するときに、携帯端末１６から作業終了の信号を監視センタ１４に送る。これにより、監視センタ１４内のサーバ３１では、保守員１５が移動中にあると認識し、移動中のステータスを記録する。
【００８０】
このように、サーバ３１では、保守員１５の作業開始と終了時に携帯端末１６から送られてくる信号に基づいて、保守員１５の現在位置を判断して保守員データベース４３ｂの内容を適宜更新する。地図表示時において、サーバ３１は、この保守員データベース４３ｂを参照して、図１１に示したような保守員マーク６８ａ，６８ｂを地図６２上の該当する位置に表示する。
【００８１】
また、監視センタ１４に対する別の連絡方法として、図１７に示すように、乗りかご２３内に設置された非常呼び用の電話機７５を用いても良い。
【００８２】
図１７は乗りかご２３の内部構成を示す図である。図中の７０はかごドアであり、乗りかご２３の着床時に図示せぬ乗り場ドアと係合して開閉動作する。このかごドア７０の横に操作盤７１が設置されている。この操作盤７１上には、各階の行先ボタン７２や、戸開を指示するための戸開ボタン７３、戸閉を指示するための戸閉ボタン７４などが配設されている。
【００８３】
さらに、この操作盤７１上には、非常呼び用の電話機７５が設置されている。この電話機７５は非常呼びボタン７５ａを有し、この非常呼びボタン７５ａを押下することで、監視センタ１４に自動的に電話回線が繋がるようになっている。
【００８４】
保守員が現場にて作業を開始するときと作業を終了するときに、乗りかご２３内の非常呼び用の電話機７５を通じて監視センタ１４に連絡する。これにより、サーバ３１では、上記非常呼び用の電話機７５に固有の電話番号から当該物件を特定し、その物件の位置を保守員の現在位置として検出できる。
【００８５】
また、保守員からの作業開始と終了の連絡を受けて、その保守員が作業中であるのか、移動中であるのかを管理することができる。この場合、保守員が監視センタ１４のオペレータと直接通話して、作業の開始と終了を知らせても良いし、例えば操作盤７１上のボタン操作により作業の開始と終了の信号を発信することでも良い。
【００８６】
以上のように本システムによれば、通信機能付きカメラ装置８０を所持する特定の保守員を地図上で識別表示したことにより、その保守員がいる場所を映像確認可能な場所として認識することができ、所望の場所でクリック操作すれば、その場所の映像を簡単に取得してモニタ表示することができる。
【００８７】
つまり、保守員は移動型カメラとして利用され、その保守員が行く場所の映像をいつもで確認することができる。したがって、多数のカメラを必要とせずに、保守員の移動によって様々な場所の映像を取得することができ、例えば異常が発生した場合に、その現場に保守員を向かわせれば、その現場の映像をモニタ表示して適切に対処することができる。
【００８８】
なお、上記実施形態では、通信機能付きカメラ装置８０を所持する特定の保守員を図１３に示すようなカメラマーク６９ａの表示によって識別したが、例えば保守員マーク６８ａ，６８ｂの形状を変えたり、色を変えるなどして識別することでも良い。また、カメラマーク６９ａの形状は、カメラを所持していることが視覚的に分かれば、どのような形状であっても良い。
【００８９】
また、物件マーク６３ａ〜６３ｅについても表示色を変えることで識別したが、例えばマークの形状を変えるなどして識別することでも良い。
【００９０】
また、物件マーク６３ａ〜６３ｅの形状は、直方体に限らず、例えば矩形や円形などであっても良く、地図上で他の記号類と混同しない形であれば、どのような形状であっても良い。
【００９１】
保守員マーク６８ａ，６８ｂについても同様であり、上記実施形態に限定されず、ステータスに応じて別の形状に変えたり、色を変えるなどしても良い。
【００９２】
また、通信機能付きカメラ装置８０は、図９に示したような作業用メガネ８１に小型のカメラ８２を取り付けた形態に限らず、持ち運びが容易な形態であれば、どのようなものであっても良い。
【００９３】
また、上述した地図表示に関する一連の処理を監視センタ１４内のサーバ３１が行う構成としたが、各オペレータのＰＣ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ…が行うことでも良い。
【００９４】
また、例えば保守員の持つ携帯端末にＧＰＳ（Global Positioning System）受信機能を搭載しておき、その携帯端末から発信される位置情報をサーバ３１で受信する構成としても良い。このような構成とすれば、保守員が移動中であっても、地図画面上にその保守員の位置をリアルタイムで表示することができる。
【００９５】
また、上記実施形態では、監視対象としてエレベータを例にして説明したが、例えばエスカレータなどの他の昇降機の遠隔監視を行う場合にも同様に適用可能である。
【００９６】
要するに、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】図１は本発明の一実施形態に係る昇降機の遠隔監視システムの構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータの構成を示す図である。
【図３】図３は同実施形態における監視センタの構成を示すブロック図である。
【図４】図４は同実施形態における監視センタに設置されたサーバの構成を示すブロック図である。
【図５】図５は同実施形態におけるサーバに設けられた物件データベースの一例を示す図である。
【図６】図６は同実施形態におけるサーバに設けられた保守員データベースの一例を示す図である。
【図７】図７は同実施形態におけるサーバに設けられた地図データベースの地図情報の構成を説明するための図である。
【図８】図８は同実施形態における監視センタに設置されたＰＣの構成を示すブロック図である。
【図９】図９は同実施形態における保守員が所持する通信機能付きカメラ装置の一例を示す図である。
【図１０】図１０は同実施形態におけるカメラの有無を含む保守員の情報を監視センタ１登録する方法を説明するためのである。
【図１１】図１１は同実施形態における監視センタ内のサーバによって実行される地図表示処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】図１２は同実施形態における監視センタ内のサーバによって実行される映像表示処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】図１３は同実施形態における監視センタの地図表示画面の一例を示す図である。
【図１４】図１４は同実施形態における監視センタの地図表示画面の一例を示す図である。
【図１５】図１５は同実施形態における監視センタの地図表示画面に表示される現場の映像の一例を示す図である。
【図１６】図１６は同実施形態における保守員の携帯端末を用いて監視センタへの連絡方法を説明するための図である。
【図１７】図１７は同実施形態におけるエレベータの乗りかご内の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００９８】
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…物件、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…エレベータ、１３…通信ネットワーク、１４…監視センタ、１５…保守員、１６…携帯端末、１６ａ…表示部、１６ｂ…操作部、２１…巻上機、２２…ロープ、２３…乗りかご、２４…カウンタウェイト、２５…制御装置、３１…サーバ、３２ａ，３２ｂ，３２ｃ…ＰＣ、３３…通信回線、４１…制御部、４１ａ…データベース検索部、４１ｂ…地図表示部、４１ｃ…識別表示部、４１ｄ…表示処理部、４１ｅ…保守員検出部、４１ｆ…カメラ所持判断部、４１ｇ…映像取得部、４１ｈ…縮尺率変更部、４２…記憶部、４２ａ…プログラム、４２ｂ…識別表示テーブル、４３…各種データベース、４３ａ…物件データベース、４３ｂ…保守員データベース、４３ｃ…地図データベース、４４…通信部、４５…インタフェース、５１…制御部、５２…記憶部、５２ａ…プログラム、５３…インタフェース、５４…入力部、５５…表示部、６１…地図表示画面、６２…地図、６３ａ〜６３ｅ…物件マーク、６４…スケーラ、６５…物件マーク説明欄、６６…保守員マーク説明欄、６７…縮尺率表示部、６８ａ，６８ｂ…保守員マーク、６９ａ…カメラマーク、７０…かごドア、７１…操作盤、７２…行先ボタン、７３…戸開ボタン、７４…戸閉ボタン、７５…電話機、７５ａ…非常呼びボタン、８０…通信機能付きカメラ装置、８１…作業用のメガネ、８２…小型カメラ、８３…ケーブル、８４…通信装置、８５…バッテリ、８６…ウェストバック、８７…ヘッドセット、８７ａ…ヘイヤホン、８７ｂ…マイク、８８…ケーブル、９０…営業所、９１…端末、１００…モニタ表示画面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各物件のエレベータやエスカレータなどの昇降機の動作状態を遠隔監視するための昇降機の遠隔監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
各物件のエレベータは、通信ネットワークを介して監視センタに接続されている。監視センタには、多数のオペレータが就役している。各オペレータは、それぞれに監視卓と呼ばれる端末装置の画面を通じて各物件のエレベータの動作状態を遠隔監視している。
【０００３】
ところで、この種の遠隔監視システムでは、監視対象とする場所に所謂「ライブカメラ」と呼ばれる監視用のカメラを設置しておき、そのカメラにて撮影された映像を監視センタに転送するものがある（例えば、特許文献１，２参照）。これにより、現場の映像をリアルタイムで監視することができ、何らかの異常が発生した際に、現場の様子を把握して適切な対応を取ることができる。
【特許文献１】特開２００４−１９３６９０号公報
【特許文献２】特開２００５−１２３７５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１，２に開示されているライブカメラは、予め決められた場所に固定的に設置されたものである。したがって、このライブカメラの監視システムをエレベータに適用すると、各地に点在する物件毎にカメラを設置しておく必要があり、しかも、各物件で監視対象とする箇所も異なるため、膨大な数のカメラが必要となる。
【０００５】
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、多数のカメラを必要とすることなく、要求に応じて各場所の映像を適宜取得して遠隔監視することのできる昇降機の遠隔監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る昇降機の遠隔監視システムは、各地域に点在する物件を遠隔監視する昇降機の遠隔監視システムにおいて、指定地域の地図を表示する地図表示手段と、各物件を巡回中の保守員を検出する保守員検出手段と、この保守員検出手段によって検出された保守員が通信機能付きカメラ装置を所持している特定の保守員であるか否かを判断するカメラ所持判断手段と、このカメラ所持判断手段によって特定の保守員であると判断された場合に、上記地図表示手段によって表示された地図上の当該保守員の位置を識別表示する表示処理手段とを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、通信機能付きカメラ装置を所持している特定の保守員を地図上で識別表示することにより、その保守員がいる場所を映像確認な場所として把握することができる。これにより、複数のカメラを必要とせずに、要求に応じて各場所の映像を適宜取得して遠隔監視することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【０００９】
図１は本発明の一実施形態に係る昇降機としてエレベータを例にした場合の遠隔監視システムの構成を示す図である。図中の１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…は、顧客の物件（建物）を示している。これらの物件１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…は、それぞれにエレベータ（ＥＬ）１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…が設置されている。なお、物件によって、エレベータの設置台数が異なる。つまり、１台のエレベータしか設置されていない物件や、多数のエレベータが設置されていない物件が混在する。
【００１０】
エレベータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…は、公衆回線等の通信ネットワーク１３を介して監視センタ１４に接続されている。監視センタ１４では、各エレベータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…から発報される信号を受信して、これらの動作状態を常時監視している。
【００１１】
ここで、エレベータ１２ａを代表として、図２にその構成を示す。
【００１２】
エレベータ１２ａは、巻上機２１と、この巻上機２１に巻き掛けられたロープ２２と、そのロープ２２の一端に取り付けられた乗りかご２３と、他端に取り付けられたカウンタウェイト２４とを備える。巻上機２１は、物件（建物）１１ａの機械室などに設置されている。この巻上機２１の回転駆動により、ロープ２２を介して乗りかご２３とカウンタウェイト２４が昇降路内をつるべ式に移動する。
【００１３】
制御装置２５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを搭載したコンピュータからなり、巻上機２１の駆動制御などを含むエレベータ全体の制御を行う。また、この制御装置２５は通信機能を備えており、上記通信ネットワーク１３を介して監視センタ１４との間でデータの送受信を行う。
【００１４】
次に、本実施形態における監視センタ１４の構成について詳しく説明する。
【００１５】
図３は監視センタ１４の構成を示すブロック図である。
【００１６】
監視センタ１４には、サーバ３１と、ＰＣ（Personal Computer）３２ａ，３２ｂ，３２ｃ…が設置されている。
【００１７】
サーバ３１は、監視センタ１４の制御装置として存在する。ＰＣ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ…は、このサーバ３１にＬＡＮ（Local Area Network）等の通信回線３３を介して接続されている。このＰＣ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ…は、各オペレータが監視卓として使用する端末装置であり、様々な機能を備えている。
【００１８】
図４は監視センタ１４に設置されたサーバ３１の構成を示すブロック図である。
【００１９】
サーバ３１は、制御部４１、記憶部４２、各種データベース４３、通信部４４、インタフェース（Ｉ／Ｆ）４５を備えている。
【００２０】
制御部４１は、ＣＰＵからなり、記憶部４２に記憶されたプログラム４２ａを読み込むことにより各種処理を実行する。また、この制御部４１には、本システムを実現するための機能部として、データベース検索部４１ａ、地図表示部４１ｂ、識別表示部４１ｃ、表示処理部４１ｄ、保守員検出部４１ｅ、縮尺変更部４１ｆが設けられている。
【００２１】
データベース検索部４１ａは、各種データベース４３に含まれる物件データベース４３ａから指定地域の地図を検索すると共に、上記指定地域に存在する物件１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…の位置を地図データベース４３ｃから検索する。
【００２２】
地図表示部４１ｂは、このデータベース検索部４１ａによって得られた上記指定地城の地図上に各物件の位置を示すマーク（物件マーク）を付して、各オペレータの端末装置であるＰＣ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ…に表示する。
【００２３】
識別表示部４１ｃは、各物件１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…のエレベータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…から発報される信号に基づいて、上記物件マークを識別表示する。具体的には、各物件毎にそれぞれのエレベータの状態を判断し、その状態に応じた色（「赤色」，「黄色」，「青色」）で地図上の物件マークを識別表示する。
【００２４】
表示処理部４１ｄは、保守員検出部４１ｅによって各保守員の位置が検出された場合に、上記各保守員の位置を示すマーク（保守員マーク）を当該地図上に表示する。
【００２５】
保守員検出部４１ｅは、各物件で保守員が所持する携帯端末などから発信される信号に基づいて、各物件の位置を基準にして保守員の位置を検出する。
【００２６】
カメラ所持判断部４１ｆは、この保守員検出部４１ｅによって検出された保守員が後述する通信機能付きカメラ装置８０（図９参照）を所持している特定の保守員であるか否かを判断する。上記表示処理部４１ｄは、このカメラ所持判断部４１ｆによって特定の保守員であると判断された場合に、地図上でその旨を表すマーク（カメラマーク）を用いて当該保守員の位置を識別表示する。
【００２７】
映像取得部４１ｇは、保守員が所持のカメラによって撮影された映像を取得する。上記表示処理部４１ｄは、この映像取得部４１ｇによって得られた映像を地図上の当該保守員の位置の近くにモニタ表示する。
【００２８】
縮尺率変更部４１ｈは、縮尺率の変更操作があった場合に、現在表示中の地図の画面中心を基準にして縮尺率を変更する。
【００２９】
記憶部４２は、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリからなり、プログラム４２ａの他、制御部４１の処理に必要な各種データを記憶している。また、この記憶部４２には、各物件のエレベータの状態に応じて物件マークを識別表示するための識別表示テーブル４２ｂが設けられている。
【００３０】
今、エレベータの状態として、何らかの異常が発生し、エレベータの運行に支障のある状態を示す「発生」、エレベータに何らかの管制運転がはたらき、最寄階に着床した状態を示す「管制」、エレベータの運転が復帰した状態を示す「復帰」の３パターンを想定する。上記識別表示テーブル４２ｂには、「発生」の状態のときに「赤色」、「管制」のときに「黄色」、「復帰」のときに「青色」で物件マークを識別表示することが設定されている。
【００３１】
一方、サーバ３１に設けられた各種データベース４３には、物件データベース（物件ＤＢ）４３ａ、保守員データベース（保守員ＤＢ）４３ｂ、地図データベース（地図ＤＢ）４３ｃなどが含まれる。なお、これらのデータベース４３ａ〜４３ｃは、実際には記憶部４２などに設けられる。
【００３２】
物件データベース４３ａは、各物件１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…に関する情報を記憶している。具体的には、図５に示すように、各物件の識別番号（物件ＩＤ）、物件名、住所、その物件に設置されているエレベータの台数や号機の情報などを記憶している。
【００３３】
保守員データベース４３ｂは、各保守員に関する情報を記憶している。具体的には、図６に示すように、各保守員の識別番号（保守員ＩＤ）、氏名、所属、その保守員が所持している携帯端末の情報（端末ＩＤやアドレス、電話番号等）、保守員の現在位置とステータス情報、さらに、カメラの所持情報などを記憶している。
【００３４】
なお、保守員の「現在位置」は、後述するように物件位置を基準にして管理されている。また、「ステータス情報」は、保守員の作業状態を示す情報であり、「作業中」あるいは「移動中」が記録される。「カメラの所持情報」は、後述する通信機能付きカメラ装置８０（図９参照）を所持しているか否かを示す情報であり、所持している場合には「有」と記録されると共に、その通信機能付きカメラ装置８０に付けられた識別番号が記録される。
【００３５】
地図データベース４３ｃは、各地域の地図情報（画像情報）を記憶している。具体的には、図７に示すように、縮尺率に応じて複数の地図情報が分類して記憶されている。この場合、地図の縮尺率が高いほど広域を表わし、縮尺率が低いほど狭域を表わすことになる。
【００３６】
また、サーバ３１に設けられた通信部４４は、各物件１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…に設置されたエレベータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…との間で通信ネットワーク１３を介してデータの送受信を行う。インタフェース４５は、サーバ３１に接続されたＰＣ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ…との間のデータの入出力処理を行う。
【００３７】
図８は監視センタ１８に設置されたオペレータのＰＣ３２ａの構成を示すブロック図である。なお、他のＰＣ３２ｂ，３２ｃ…についても同様の構成である。
【００３８】
ＰＣ３２ａは、制御部５１、記憶部５２、インタフェース（Ｉ／Ｆ）５３、入力部５４、表示部５５を備えている。
【００３９】
制御部５１は、ＣＰＵからなり、記憶部５２に記憶されたプログラム５２ａを読み込むことにより各種処理を実行する。記憶部５２は、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリからなり、プログラム５２ａの他、制御部５１の処理に必要な各種データを記憶している。インタフェース５３は、サーバ３１との間のデータの入出力処理を行う。
【００４０】
入力部５４は、例えばキーボード、マウスなどの入カデバイスからなり、オペレータがデータやコマンドの入力操作や画面上での選択操作を行う場合に用いられる。表示部５５は、例えばＣＲＴ（Cathode-ray tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示デバイスからなり、各種データの表示を行う。
【００４１】
次に、本システムの動作について説明する。
まず、各保守員は、定期的に各物件を巡回し、これらの物件に設置されたエレベータを保守点検している。その際、現場の映像を撮影するために、各保守員のうちの特定の何人かは、図９に示すような通信機能付きカメラ装置８０を所持して巡回しているものとする。
【００４２】
図９は通信機能付きカメラ装置８０の一例を示す図である。この通信機能付きカメラ装置８０は作業用メガネ８１に小型のカメラ８２を取付けた形態をなす。
【００４３】
カメラ８２は、ケーブル８３を介して通信装置８４に接続されている。この通信装置８４は、外部（ここでは監視センタ１４）との間で所定のプロトコルにより通信を行う機能を備えたものであり、バッテリ８５を装着した状態で、ウェストバック８６などに収納して持ち運びできる。
【００４４】
また、この通信装置８４には、イヤホン８７ａとマイク８７ｂを有するヘッドセット８７がケーブル８８を介して接続可能である。保守員はこのヘッドセット８７を装着した状態で、監視センタ１４のオペレータと会話することができる。
【００４５】
ここで、監視センタ１４側では、どの保守員が通信機能付きカメラ装置８０を所持しているのかを事前に把握している。これは、例えば図１０に示すように、各保守員が所属する営業所９０において、端末９１から監視センタ１４内のサーバ３１に対し、通信ネットワーク１３を介して通信機能付きカメラ装置８０を所持している保守員の情報を知らせることで実現できる。サーバ３１では、その保守員の情報を受信することで、図６に示した保守員データベース４３ｂにカメラ所持の有無と識別番号を登録する。
【００４６】
以下に、監視センタ１４内のサーバ３１側の処理動作について説明する。
図１１は監視センタ１４内のサーバ３１によって実行される遠隔監視処理の流れを示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、サーバ３１に設けられた制御部４１が記憶部４２に記憶されたプログラム４２ａを読み込むことにより実行される。
【００４７】
今、監視センタ１４のオペレータがＰＣ３２ａを操作して、ある地域の地図を表示する場合を想定する。
【００４８】
ＰＣ３２ａから地図表示要求があると、サーバ３１は、まず、オペレータが所定の操作によって指定した地域の地図を地図データベース４３ｃから検索すると共に（ステップＳ１１）、上記指定地域に存在する物件の位置を物件データベース４３ａから検索する（ステップＳ１２）。
【００４９】
該当する物件があると、サーバ３１は、その物件の位置情報（住所）に基づいて、上記地図データベース４３ｃから読み出した地図上に、物件マークを付してオペレータのＰＣ３２ａ（詳しくは、ＰＣ３２ａの表示部５５）に表示する（ステップＳ１３）。
【００５０】
図１３にオペレータのＰＣ３２ａに表示される地図表示画面６１の一例を示す。
図中の６２は指定地域の地図である。また、６３ａ〜６３ｇは物件マーク、６４はスケーラである。６５は物件マーク説明欄、６６は保守員マーク説明欄、６７は縮尺率表示部である。なお、起動時には所定の縮尺率の地図が表示される。スケーラ６４をスライド操作することにより、地図の縮尺率を任意に変えることができる。
【００５１】
この地図表示画面６１において、地図６２上の各物件の位置に直方体形状の物件マーク６３ａ〜６３ｅが所定のサイズで表示される。この物件マーク６３ａ〜６３ｅは、監視対象とする物件の位置とエレベータの状態を表している。
【００５２】
各物件のエレベータから何らかの信号が発報されると、サーバ３１は、その信号から現在の状態を判断し、識別表示テーブル４２ｂを参照して、そのときの状態に応じた色で物件マーク６３ａ〜６３ｅを識別表示する（ステップＳ１４）。
【００５３】
詳しくは、エレベータの異常信号が発報されたときには、「発生」の状態を示す「赤色」で物件マーク６３ａを識別表示する。また、管制信号が発報されたときには、「管制」の状態を示す「黄色」で物件マーク６３ｄを識別表示し、エレベータの運転復帰信号が発報されたときには、「復帰」の状態を示す「青色」で物件マーク６３ｅを識別表示する。
【００５４】
なお、上記異常信号・管制信号は、エレベータに何らかの異常が生じた場合に、図２に示した制御装置２５から自動的に発報される。上記運転復帰信号は、エレベータの運転が復帰すると、図２に示した制御装置２５から自動的に発報される。
【００５５】
また、１物件につき１マークの表示とし、複数台のエレベータが設置された物件については、その中で最も重要度の高い状態に合わせて物件マークを識別表示するものとする。ここでは、「発生」が最も重要度が高い状態であり、続いて「管制」、「復帰」の順である。
【００５６】
また、無色の物件マーク６３ｂは、これらの物件に設置されたエレベータが平常な状態であることを表している。
【００５７】
ここで、サーバ３１は、現在表示中の地域に存在する保守員を検出すると共に（ステップＳ１５）、保守員データベース４３ｂを参照して、その保守員が通信機能付きカメラ装置８０を所持した特定の保守員であるか否かを判断する（ステップＳ１６）。サーバ３１は、その判断結果に応じて保守員マークを特定の表示形態により識別表示する（ステップＳ１７）。
【００５８】
なお、上記ステップＳ１５での保守員の検出方法については、後に図１６及び図１７を参照して詳しく説明する。
【００５９】
本実施形態では、上記特定の表示形態として、各保守員の位置に図１３に示すような保守員マーク６８ａ，６８ｂを表示すると共に、通信機能付きカメラ装置８０を所持した特定の保守員の場合にはカメラマーク６９ａを付記する。保守員マーク６８ａ，６８ｂは、保守員のステータス（作業中／移動中）に応じて、作業中の物件あるいは直前に作業していた物件の位置にマーク形状を変えて表示される。
【００６０】
図１３の例では、物件マーク６３ｂの位置に「作業中」の保守員を表す保守員マーク６８ａに加え、通信機能付きカメラ装置８０を所持していることを表すカメラマーク６９ａが表示されている。物件マーク６３ｃの位置には、「移動中」の保守員を表す保守員マーク６８ｂが表示されている。
【００６１】
また、オペレータが現場の位置を確認するために、地図表示画面６１に設けられたスケーラ６４をスライド操作して縮尺率の変更を指示すると（ステップＳ１８のＹｅｓ）、サーバ３１は、そのときに指示された縮尺率で地図６２を表示する（ステップＳ１９）。
【００６２】
詳しくは、図７に示したように、指示された縮尺率に対応した地図情報を地図データベース４３ｃから読み出して当該オペレータのＰＣ３２ａに表示する。その際、サーバ３１は、図１２に示すように、画面中心に近い物件マークを基準にして縮尺率変更後の地図６２を表示する。このとき、地図上の各物件の位置を示すマーク（物件マーク６３ａ〜６３ｇ）や各保守員の位置を示すマーク（保守員マーク６８ａ，６８ｂ）、カメラの有無を示すマーク（カメラマーク６９ａ）は、縮尺率の変更に関係なく、常に同じ大きさで表示される（ステップＳ２０）。
【００６３】
このように、画面中心の物件を基準にして地図６２の縮尺率が変更されるので、縮尺率の変更によって物件の場所を見失うようなことがなく、その物件の近くにいる保守員を簡単に探すことができる。
【００６４】
また、カメラマークの表示によって、特定の保守員を通じて映像確認可能な場所を把握することができる。ここで、各場所の映像を取得する場合に、上記特定の保守員に連絡しなくとも、地図上でその保守員の位置（カメラマーク）をクリック操作すれば、その場所の映像を取得してモニタ表示することができる。
【００６５】
以下に、この映像表示処理について詳しく説明する。
図１２はマーク詳細表示処理の流れを示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、上記図１１の処理によって指定地域の地図が表示された状態で、その地図上のカメラマークが表示された位置をクリック操作することにより実行される。
【００６６】
今、監視センタ１４のオペレータがＰＣ３２ａの画面に表示された地図上の任意の位置をクリック操作したとする（ステップＡ１１）。
【００６７】
サーバ３１は、上記クリック操作によって指定された画面上の位置情報を取得すると、まず、そこにカメラマークが表示されているか否かを判断する（ステップＡ１２）。カメラマークが表示されている場合、つまり、通信機能付きカメラ装置８０を所持した特定の保守員の位置がクリックされた場合には（ステップＡ１２のＹｅｓ）、サーバ３１は、以下のような処理を実行する。なお、ここでは図１３の地図表示画面６１でカメラマーク６９ａがクリックされたものとして説明する。
【００６８】
まず、サーバ３１は、クリック操作されたカメラマーク６９ａに対応した通信機能付きカメラ装置８０を特定する（ステップＡ１３）。詳しくは、カメラマーク６９ａと同じ位置に表示されている保守員マーク６８ａから保守員を特定し、保守員データベース４３ｂを参照して、その保守員が所持している通信機能付きカメラ装置８０の識別番号を検索する。
【００６９】
通信機能付きカメラ装置８０が特定されると、サーバ３１は、そのカメラ装置８０に備えられた通信装置８４を遠隔操作して通信可能状態に設定した後（ステップＡ１４）、映像転送指令を出す（ステップＡ１５）。これにより、カメラ８２によって撮影された映像（動画像）が通信装置８４により監視センタ１４内のサーバ３１にリアルタイムで送られてくる。
【００７０】
通信機能付きカメラ装置８０からの映像を受信すると（ステップＡ１６のＹｅｓ）、サーバ３１は、その受信した映像をＰＣ３２ａに送ってモニタ表示する（ステップＡ１７）。この場合、現在表示中の地図上のカメラマーク６９ａの近くに、上記受信した映像をモニタ表示するものとする。
【００７１】
図１５にこのときのモニタ表示の一例を示す。
図中の１００はモニタ表示画面であり、クリック操作されたカメラマーク６９ａの近くにポップアップで自動的に開くように構成されている。このモニタ表示画面１００に上記受信された映像がリアルタイムで再生される。
【００７２】
このように、クリック操作されたカメラマーク６９ａの近くに映像をモニタ表示することで、映像と撮影場所との対応関係を把握することができる。図１５の例では、保守員がエレベータの乗場の前に、そこで撮影された映像がモニタ表示された状態を示してしている。
【００７３】
なお、図９に示したように、保守員がカメラ付きのメガネ８１をかけて作業していれば、特にカメラ８２の向きを意識しなくとも、常に保守員の目の前の映像を監視センタ１４に送ることができる。さらに、イヤホン８７ａとマイク８７ｂが一体化されたヘッドセット８７を用いれば、保守員は作業しながら、監視センタ１４のオペレータと会話することができる。
【００７４】
次に、本実施形態における保守員の検出方法について説明する。
【００７５】
図１６に示すように、保守員１５は通信機能付きの携帯端末１６を所持している。携帯端末１６は、例えば携帯電話機等からなり、監視センタ１４との間の通信機能の他に、保守点検作業に必要な各種アプリケーションが搭載されている。図中の１６ａは携帯端末１６の表示部、１６ｂは携帯端末１６の操作部であり、各種操作ボタンを有する。
【００７６】
また、この携帯端末１６に関する情報（識別番号，電話番号，メールアドレス等）は、所持者である保守員１５の情報と共に、監視センタ１４内のサーバ３１に設けられた保守員データベース４３ｂに予め登録されている（図６参照）。
【００７７】
ここで、各物件で保守員１５が作業を開始するときに、携帯端末１６を操作して、作業対象となる物件の識別番号（物件ＩＤ）と作業開始の信号を監視センタ１４に送る。このとき、携帯端末１６に固有の識別番号（端末ＩＤ）がその信号に自動的に付加されて監視センタ１４に送られる。
【００７８】
これにより、監視センタ１４内のサーバ３１では、上記携帯端末１６の識別番号に基づいて保守員データベース４３ｂを検索して発信元の保守員１５を特定する。そして、その保守員１５の現在位置として、上記携帯端末１６から得られた物件ＩＤを保守員データベース４３ｂに記録すると共に、作業中のステータスを記録する。
【００７９】
保守員１５が作業を終えて他の場所に移動するときに、携帯端末１６から作業終了の信号を監視センタ１４に送る。これにより、監視センタ１４内のサーバ３１では、保守員１５が移動中にあると認識し、移動中のステータスを記録する。
【００８０】
このように、サーバ３１では、保守員１５の作業開始と終了時に携帯端末１６から送られてくる信号に基づいて、保守員１５の現在位置を判断して保守員データベース４３ｂの内容を適宜更新する。地図表示時において、サーバ３１は、この保守員データベース４３ｂを参照して、図１１に示したような保守員マーク６８ａ，６８ｂを地図６２上の該当する位置に表示する。
【００８１】
また、監視センタ１４に対する別の連絡方法として、図１７に示すように、乗りかご２３内に設置された非常呼び用の電話機７５を用いても良い。
【００８２】
図１７は乗りかご２３の内部構成を示す図である。図中の７０はかごドアであり、乗りかご２３の着床時に図示せぬ乗り場ドアと係合して開閉動作する。このかごドア７０の横に操作盤７１が設置されている。この操作盤７１上には、各階の行先ボタン７２や、戸開を指示するための戸開ボタン７３、戸閉を指示するための戸閉ボタン７４などが配設されている。
【００８３】
さらに、この操作盤７１上には、非常呼び用の電話機７５が設置されている。この電話機７５は非常呼びボタン７５ａを有し、この非常呼びボタン７５ａを押下することで、監視センタ１４に自動的に電話回線が繋がるようになっている。
【００８４】
保守員が現場にて作業を開始するときと作業を終了するときに、乗りかご２３内の非常呼び用の電話機７５を通じて監視センタ１４に連絡する。これにより、サーバ３１では、上記非常呼び用の電話機７５に固有の電話番号から当該物件を特定し、その物件の位置を保守員の現在位置として検出できる。
【００８５】
また、保守員からの作業開始と終了の連絡を受けて、その保守員が作業中であるのか、移動中であるのかを管理することができる。この場合、保守員が監視センタ１４のオペレータと直接通話して、作業の開始と終了を知らせても良いし、例えば操作盤７１上のボタン操作により作業の開始と終了の信号を発信することでも良い。
【００８６】
以上のように本システムによれば、通信機能付きカメラ装置８０を所持する特定の保守員を地図上で識別表示したことにより、その保守員がいる場所を映像確認可能な場所として認識することができ、所望の場所でクリック操作すれば、その場所の映像を簡単に取得してモニタ表示することができる。
【００８７】
つまり、保守員は移動型カメラとして利用され、その保守員が行く場所の映像をいつもで確認することができる。したがって、多数のカメラを必要とせずに、保守員の移動によって様々な場所の映像を取得することができ、例えば異常が発生した場合に、その現場に保守員を向かわせれば、その現場の映像をモニタ表示して適切に対処することができる。
【００８８】
なお、上記実施形態では、通信機能付きカメラ装置８０を所持する特定の保守員を図１３に示すようなカメラマーク６９ａの表示によって識別したが、例えば保守員マーク６８ａ，６８ｂの形状を変えたり、色を変えるなどして識別することでも良い。また、カメラマーク６９ａの形状は、カメラを所持していることが視覚的に分かれば、どのような形状であっても良い。
【００８９】
また、物件マーク６３ａ〜６３ｅについても表示色を変えることで識別したが、例えばマークの形状を変えるなどして識別することでも良い。
【００９０】
また、物件マーク６３ａ〜６３ｅの形状は、直方体に限らず、例えば矩形や円形などであっても良く、地図上で他の記号類と混同しない形であれば、どのような形状であっても良い。
【００９１】
保守員マーク６８ａ，６８ｂについても同様であり、上記実施形態に限定されず、ステータスに応じて別の形状に変えたり、色を変えるなどしても良い。
【００９２】
また、通信機能付きカメラ装置８０は、図９に示したような作業用メガネ８１に小型のカメラ８２を取り付けた形態に限らず、持ち運びが容易な形態であれば、どのようなものであっても良い。
【００９３】
また、上述した地図表示に関する一連の処理を監視センタ１４内のサーバ３１が行う構成としたが、各オペレータのＰＣ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ…が行うことでも良い。
【００９４】
また、例えば保守員の持つ携帯端末にＧＰＳ（Global Positioning System）受信機能を搭載しておき、その携帯端末から発信される位置情報をサーバ３１で受信する構成としても良い。このような構成とすれば、保守員が移動中であっても、地図画面上にその保守員の位置をリアルタイムで表示することができる。
【００９５】
また、上記実施形態では、監視対象としてエレベータを例にして説明したが、例えばエスカレータなどの他の昇降機の遠隔監視を行う場合にも同様に適用可能である。
【００９６】
要するに、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】図１は本発明の一実施形態に係る昇降機の遠隔監視システムの構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータの構成を示す図である。
【図３】図３は同実施形態における監視センタの構成を示すブロック図である。
【図４】図４は同実施形態における監視センタに設置されたサーバの構成を示すブロック図である。
【図５】図５は同実施形態におけるサーバに設けられた物件データベースの一例を示す図である。
【図６】図６は同実施形態におけるサーバに設けられた保守員データベースの一例を示す図である。
【図７】図７は同実施形態におけるサーバに設けられた地図データベースの地図情報の構成を説明するための図である。
【図８】図８は同実施形態における監視センタに設置されたＰＣの構成を示すブロック図である。
【図９】図９は同実施形態における保守員が所持する通信機能付きカメラ装置の一例を示す図である。
【図１０】図１０は同実施形態におけるカメラの有無を含む保守員の情報を監視センタ１登録する方法を説明するためのである。
【図１１】図１１は同実施形態における監視センタ内のサーバによって実行される地図表示処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】図１２は同実施形態における監視センタ内のサーバによって実行される映像表示処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】図１３は同実施形態における監視センタの地図表示画面の一例を示す図である。
【図１４】図１４は同実施形態における監視センタの地図表示画面の一例を示す図である。
【図１５】図１５は同実施形態における監視センタの地図表示画面に表示される現場の映像の一例を示す図である。
【図１６】図１６は同実施形態における保守員の携帯端末を用いて監視センタへの連絡方法を説明するための図である。
【図１７】図１７は同実施形態におけるエレベータの乗りかご内の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００９８】
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…物件、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…エレベータ、１３…通信ネットワーク、１４…監視センタ、１５…保守員、１６…携帯端末、１６ａ…表示部、１６ｂ…操作部、２１…巻上機、２２…ロープ、２３…乗りかご、２４…カウンタウェイト、２５…制御装置、３１…サーバ、３２ａ，３２ｂ，３２ｃ…ＰＣ、３３…通信回線、４１…制御部、４１ａ…データベース検索部、４１ｂ…地図表示部、４１ｃ…識別表示部、４１ｄ…表示処理部、４１ｅ…保守員検出部、４１ｆ…カメラ所持判断部、４１ｇ…映像取得部、４１ｈ…縮尺率変更部、４２…記憶部、４２ａ…プログラム、４２ｂ…識別表示テーブル、４３…各種データベース、４３ａ…物件データベース、４３ｂ…保守員データベース、４３ｃ…地図データベース、４４…通信部、４５…インタフェース、５１…制御部、５２…記憶部、５２ａ…プログラム、５３…インタフェース、５４…入力部、５５…表示部、６１…地図表示画面、６２…地図、６３ａ〜６３ｅ…物件マーク、６４…スケーラ、６５…物件マーク説明欄、６６…保守員マーク説明欄、６７…縮尺率表示部、６８ａ，６８ｂ…保守員マーク、６９ａ…カメラマーク、７０…かごドア、７１…操作盤、７２…行先ボタン、７３…戸開ボタン、７４…戸閉ボタン、７５…電話機、７５ａ…非常呼びボタン、８０…通信機能付きカメラ装置、８１…作業用のメガネ、８２…小型カメラ、８３…ケーブル、８４…通信装置、８５…バッテリ、８６…ウェストバック、８７…ヘッドセット、８７ａ…ヘイヤホン、８７ｂ…マイク、８８…ケーブル、９０…営業所、９１…端末、１００…モニタ表示画面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各地域に点在する物件を遠隔監視する昇降機の遠隔監視システムにおいて、
指定地域の地図を表示する地図表示手段と、
各物件を巡回中の保守員を検出する保守員検出手段と、
この保守員検出手段によって検出された保守員が通信機能付きカメラ装置を所持している特定の保守員であるか否かを判断するカメラ所持判断手段と、
このカメラ所持判断手段によって特定の保守員であると判断された場合に、上記地図表示手段によって表示された地図上の当該保守員の位置を識別表示する表示処理手段と
を具備したことを特徴とする昇降機の遠隔監視システム。
【請求項２】
上記表示処理手段は、上記地図上の当該保守員の位置にカメラ所持者であることを表すマークを表示することを特徴とする請求項１記載の昇降機の遠隔監視システム。
【請求項３】
所定の操作により上記特定の保守員が指定された場合に、上記通信機能付きカメラ装置を遠隔操作して、そのカメラ装置で撮影された映像を取得する映像取得手段を備え、
上記表示処理手段は、上記映像取得手段によって得られた映像をモニタ表示することを特徴とする請求項１または２記載の昇降機の遠隔監視システム。
【請求項４】
上記表示処理手段は、上記映像取得手段によって得られた映像を上記地図上の当該保守員の位置の近くにモニタ表示することを特徴とする請求項３記載の昇降機の遠隔監視システム。
【請求項５】
上記各物件で保守員の作業開始と終了を示す信号を発信する信号発信手段を備え、
上記保守員検出手段は、上記信号発信手段によって発信された信号に基づいて、上記各物件の位置を保守員の位置として検出することを特徴とする請求項１記載の昇降機の遠隔監視システム。
【請求項６】
上記信号発信手段は、職員が所持する通信機能を備えた携帯端末であり、その携帯端末の操作により作業開始と終了を示す信号を発信することを特徴とする請求項５記載の昇降機の遠隔監視システム。
【請求項７】
上記信号発信手段は、上記各物件毎に設置された非常呼び用の電話機であり、その電話機の操作により作業開始と終了を示す信号を発信することを特徴とする請求項５記載の昇降機の遠隔監視システム。
【請求項１】
各地域に点在する物件を遠隔監視する昇降機の遠隔監視システムにおいて、
指定地域の地図を表示する地図表示手段と、
各物件を巡回中の保守員を検出する保守員検出手段と、
この保守員検出手段によって検出された保守員が通信機能付きカメラ装置を所持している特定の保守員であるか否かを判断するカメラ所持判断手段と、
このカメラ所持判断手段によって特定の保守員であると判断された場合に、上記地図表示手段によって表示された地図上の当該保守員の位置を識別表示する表示処理手段と
を具備したことを特徴とする昇降機の遠隔監視システム。
【請求項２】
上記表示処理手段は、上記地図上の当該保守員の位置にカメラ所持者であることを表すマークを表示することを特徴とする請求項１記載の昇降機の遠隔監視システム。
【請求項３】
所定の操作により上記特定の保守員が指定された場合に、上記通信機能付きカメラ装置を遠隔操作して、そのカメラ装置で撮影された映像を取得する映像取得手段を備え、
上記表示処理手段は、上記映像取得手段によって得られた映像をモニタ表示することを特徴とする請求項１または２記載の昇降機の遠隔監視システム。
【請求項４】
上記表示処理手段は、上記映像取得手段によって得られた映像を上記地図上の当該保守員の位置の近くにモニタ表示することを特徴とする請求項３記載の昇降機の遠隔監視システム。
【請求項５】
上記各物件で保守員の作業開始と終了を示す信号を発信する信号発信手段を備え、
上記保守員検出手段は、上記信号発信手段によって発信された信号に基づいて、上記各物件の位置を保守員の位置として検出することを特徴とする請求項１記載の昇降機の遠隔監視システム。
【請求項６】
上記信号発信手段は、職員が所持する通信機能を備えた携帯端末であり、その携帯端末の操作により作業開始と終了を示す信号を発信することを特徴とする請求項５記載の昇降機の遠隔監視システム。
【請求項７】
上記信号発信手段は、上記各物件毎に設置された非常呼び用の電話機であり、その電話機の操作により作業開始と終了を示す信号を発信することを特徴とする請求項５記載の昇降機の遠隔監視システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１０−６５７４（Ｐ２０１０−６５７４Ａ）
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１７０３５５（Ｐ２００８−１７０３５５）
【出願日】平成２０年６月３０日（２００８．６．３０）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月３０日（２００８．６．３０）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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