映像データ転送処理装置および監視カメラシステム
【課題】時間管理を映像信号のフレームレート単位で行うので、同一の映像信号について複数サイズの処理を行うことができない。また、出力する映像データのサイズが固定であるため、端末装置によっては表示することができない。さらに、複数のカメラの映像信号を切り替えて入力することから、同一形式のカメラとする必要がある。
【解決手段】入力映像信号を映像データに変換する映像データ処理部８と、映像データを圧縮して転送データに変換するマルチコーデック部９と、転送要求に応じて映像データ処理部８およびマルチコーデック部９を時分割に駆動制御する時分割管理部１３と、転送要求を中継し入力する転送データを端末装置に向けて送信する通信部１２と、端末装置からの転送要求を時分割管理部１３に受け渡し、転送要求に応じた転送データを記憶装置２０またはマルチコーデック部９において選択して通信部１２に送出する転送データ選択部１１とを備える。
【解決手段】入力映像信号を映像データに変換する映像データ処理部８と、映像データを圧縮して転送データに変換するマルチコーデック部９と、転送要求に応じて映像データ処理部８およびマルチコーデック部９を時分割に駆動制御する時分割管理部１３と、転送要求を中継し入力する転送データを端末装置に向けて送信する通信部１２と、端末装置からの転送要求を時分割管理部１３に受け渡し、転送要求に応じた転送データを記憶装置２０またはマルチコーデック部９において選択して通信部１２に送出する転送データ選択部１１とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像データ転送処理装置およびこの映像データ転送処理装置を備えた監視カメラシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術における監視カメラシステムは、複数台の監視カメラの撮影で得られた映像信号をスイッチャなどで切り替えて記録部に供給して記録するとともに、通信ネットワークを介して接続されている端末装置からの映像転送要求に応じた映像データを記録部から読み出して送信し、端末装置おいて監視画像をモニタリングできるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１６７６０２号公報（第６−９頁、第１−３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の従来の技術においては、時間管理を映像信号のフレームレート単位で行うことから、同一の映像信号について複数サイズの処理を行うことができない。また、出力する映像データのサイズが固定であるため、端末装置によっては表示することができないという課題がある。さらに、複数のカメラの映像信号を切り替えて入力することから、同一形式のカメラとする必要がある。また、複数のカメラは常時駆動されており、出力映像が選択されていないカメラでの無駄な電力消費がある。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みて創作したものであり、同一の映像信号について複数サイズの処理が行えるようにし、また、複数台のカメラについて同一のデータ形式のカメラを用いなくてもよいようにし、さらには省電力化を図ることができるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による映像データ転送処理装置は、
入力されてくる映像信号を映像データに変換する映像データ処理部と、
前記映像データ処理部によって変換された前記映像データを圧縮して転送データに変換するマルチコーデック部と、
受け取った転送要求に応じて前記映像データ処理部および前記マルチコーデック部を前記映像信号のフレーム周期と同じまたはより短い周期で時分割に駆動制御する時分割管理部と、
通信ネットワーク経由で端末装置との間で送受信を行い、前記端末装置からの転送要求を中継するとともに、入力する転送データを前記端末装置に向けて送信する通信部と、
前記通信部を介して受信する前記端末装置からの転送要求を前記時分割管理部に受け渡すとともに、前記マルチコーデック部の変換による前記転送データのうち、前記転送要求に応じた転送データを選択して前記通信部に送出する転送データ選択部とを備えたものである。
【０００６】
この構成において、端末装置が所望する転送データについての情報を含めた転送要求を通信ネットワークに送信すると、通信部がその転送要求を受信し、転送データ選択部に渡す。転送データ選択部は、受け取った転送要求を時分割管理部に渡す。複数の端末装置からの転送要求を同時的に受け取ったときは、それぞれの転送要求を時分割管理部に渡す。時分割管理部は、受け取った転送要求に応じて映像データ処理部とマルチコーデック部を時分割制御する。映像データ処理部は、時分割管理部による時分割制御のもと、入力されてくる映像信号を映像データに変換する。また、マルチコーデック部は、時分割管理部による時分割制御のもと、映像データ処理部の変換による映像データを圧縮して転送データに変換する。生成された転送データは、直接的または間接的に転送データ選択部によって選択され、通信部および通信ネットワークを介して要求元の端末装置へと送信される。間接的というのは、記憶装置を介する場合である。上記の処理は、時分割管理部による映像データ処理部およびマルチコーデック部に対する時分割制御のもとで遂行されるから、複数の端末装置からの同時的な転送要求に対しても対応することが可能である。以上のようにして、複数の端末装置それぞれの転送要求に応じて映像データを配信することが可能となる。
【０００７】
上記構成の映像データ転送処理装置において、前記映像データ処理部は、映像サイズを可変する機能を有し、前記映像信号を、この映像信号と同じサイズおよび異なるサイズの少なくとも１つの組み合わせからなる複数の前記映像データに変換するように構成され、前記マルチコーデック部は、前記転送要求に応じた映像サイズの映像データを圧縮するように構成されているという態様がある。
【０００８】
この構成においては、映像データ処理部は、時分割管理部による時分割制御のもと、転送要求に応じて映像サイズを可変する制御を行う。その結果として、複数の端末装置それぞれの転送要求に応じた映像サイズの態様での映像データを配信することが可能となる。
【０００９】
また、上記構成の映像データ転送処理装置において、前記映像データ処理部は、前記映像信号と異なるアスペクト比で前記映像データに変換するように構成されているという態様がある。
【００１０】
これによれば、端末装置の表示装置のアスペクト比が不統一であっても、端末装置側に拡大縮小の機能を必要とせず、端末装置の転送要求に応じた態様で転送データを配信することができる。
【００１１】
また、上記構成の映像データ転送処理装置において、前記映像データの最大サイズをＳ、そのときの最大フレームレートをＴ、ｎ個の前記映像データの映像サイズをｓ0，ｓ1，…，ｓn-1、それぞれのフレームレートをｔ0，ｔ1，…，ｔn-1として、前記時分割管理部は、前記マルチコーデック部を、
Ｓ・Ｔ≧ｓ0 ・ｔ0 ＋ｓ1 ・ｔ1 ＋…＋ｓn-1 ・ｔn-1
の条件に従って時分割に管理するように構成されているという態様がある。前記マルチコーデック部の最大処理能力はＳ・Ｔで表される。
【００１２】
これによれば、時分割処理の管理が正確かつ容易となり、マルチコーデック部の単位時間当たりの処理能力に応じた複数映像、複数サイズの処理が可能となる。
【００１３】
また、上記構成の映像データ転送処理装置において、さらに、入力されてくる複数の異なる形式の映像信号に対して、画素値を並び替えることにより前記映像データ処理部で処理可能な所定の形式に変換し、その形式調整後の映像信号を前記映像データ処理部に出力する映像信号処理部を備えているという態様がある。
【００１４】
これによれば、当該の映像データ転送処理装置に接続する複数のカメラについて、その撮像形式は統一しなくてもよくなる。例えば、１つはＣＣＤセンサー、１つはＣＭＯＳセンサーといった使い方が可能となり、汎用性を拡張することが可能となる。
【００１５】
また、上記構成の映像データ転送処理装置において、さらに、複数の前記映像信号の入力のうち、１つの前記映像信号を選択し前記映像信号処理部に出力する映像信号切替部を備えているという態様がある。
【００１６】
これによれば、複数のカメラを接続していても、それぞれの入力映像信号を映像信号切替部を介して共通の映像信号処理部に選択的に供給できるので、映像信号処理部の構成を簡素化することが可能となる。なお、映像信号切替部をＬＳＩの外部に配置しておけば、ＬＳＩの入力ピン数を減らすことが可能である。
【００１７】
また、上記構成の映像データ転送処理装置において、前記映像データ処理部は、前記映像データの拡大または縮小の少なくとも一方の変換を行うように構成されているという態様がある。
【００１８】
これによれば、同一映像について複数サイズの映像データを生成することが可能となり、端末装置の転送要求サイズに応じた映像データを転送することが可能となる。
【００１９】
また、上記構成の映像データ転送処理装置において、さらに、外部から入力されてくる映像データを取り込んで前記映像データ処理部で処理可能な所定の形式に変換する映像データ入力部を備えているという態様がある。
【００２０】
これによれば、カメラの出力がすでに映像信号から映像データに変換されたものである場合でも、対応が可能となる。
【００２１】
また、上記構成の映像データ転送処理装置において、さらに、映像データを記録する記憶装置と、前記記憶装置へのアクセスを行うメモリコントローラとを備え、
前記映像信号処理部は、形式調整後の前記映像信号を前記メモリコントローラを介して前記記憶装置に格納するように構成され、
前記映像データ処理部は、前記メモリコントローラを介して前記記憶装置から前記映像信号を読み出し、この映像信号を変換して生成した前記映像データを前記メモリコントローラを介して前記記憶装置に格納するように構成され、
前記マルチコーデック部は、前記メモリコントローラを介して前記記憶装置から前記映像データを読み出し、この映像データを変換して生成した前記転送データを前記メモリコントローラを介して前記記憶装置に格納するように構成され、
前記転送データ選択部は、前記メモリコントローラを介して前記記憶装置から前記転送データを読み出し、前記通信部に出力するように構成されているという態様がある。前記記憶装置としては、例えば、ＳＤＲＡＭやＤＤＲ-ＳＤＲＡＭなどがある。
【００２２】
これによれば、記憶装置に各データを格納するようにし、記憶装置から各データを読み出して利用することにより、複数フレームのデータを貯めておいてから、映像信号ごとに処理するといったことが可能となる。転送データ選択部は、マルチコーデック部から直接に転送データを取り込む場合もある。
【００２３】
また、上記構成の映像データ転送処理装置において、前記マルチコーデック部は、複数の映像データの圧縮処理ごとに、各チャンネルごとに差分データと映像データの領域を確保して、各々の前フレームとの差分データを前記メモリコントローラを介して前記記憶装置に格納し、該当するチャンネルの次フレーム圧縮処理時に、該当するチャンネルの差分データ、該当するチャンネルの前フレームの映像データ、および該当するチャンネルの次フレームの映像データを前記メモリコントローラを介して前記記憶装置から読み出すように構成されているという態様がある。
【００２４】
これによれば、ＭＰＥＧ、ＭＰＥＧ２、ＭＰＥＧ４やＨ．２６４といった前の情報（Ｐピクチャ）を使用して圧縮する方式に対応することが可能となる。
【００２５】
また、上記構成の映像データ転送処理装置において、前記マルチコーデック部は、複数の映像データの圧縮処理ごとに、次フレームの映像データを、元の次フレームの領域以外の領域に格納するように構成されているという態様がある。
【００２６】
これによれば、記憶装置の映像データ領域において各映像信号ごとの前フレームの映像データを残しておく必要がなく、マルチコーデック部が管理するメモリ空間で処理することが可能となり、記憶装置におけるアドレス管理が容易になる。
【００２７】
本発明による監視カメラシステムは、
上記のいずれかの映像データ転送処理装置と、
前記映像データ転送処理装置に接続される少なくとも１つのカメラと、
前記映像データを表示のために出力する表示部と、
前記映像データ転送処理装置に接続され、前記表示部によって出力された前記映像データを表示する表示装置と、
前記転送データ選択部に対する操作により、前記表示装置に表示されている映像データの中から転送データを選択して出力させる操作部とを備えたものである。
【００２８】
これによれば、表示装置に表示された複数の映像を確認し、操作部で選択して、選択された映像の転送データのみを通信ネットワークに送信可能となる。
【００２９】
上記の構成の監視カメラシステムにおいて、前記映像データ転送処理装置における前記映像データ処理部は、前記操作部により選択された前記映像データのサイズが前記転送要求のサイズと異なる場合に、前記転送要求のサイズにリサイズするように構成され、前記映像データ転送処理装置における前記マルチコーデック部は、リサイズされた映像データを圧縮するように構成されているという態様がある。
【００３０】
これによれば、確実に、転送要求のサイズで転送データを転送することが可能となる。
【００３１】
また、上記構成の監視カメラシステムにおいて、前記映像データ転送処理装置における前記時分割管理部は、転送要求のあった前記映像信号を出力しているカメラだけを駆動させ、転送要求のない前記映像信号を出力しているカメラについては駆動停止するように構成されているという態様がある。
【００３２】
これによれば、転送要求のあったカメラだけを駆動させ、転送要求のないカメラは駆動停止するので、省電力化を図ることが可能となる。
【００３３】
また、上記構成の監視カメラシステムにおいて、前記映像データ転送処理装置における前記転送データ選択部は、前記通信部に対して前記通信ネットワークに対する転送要求を出力し、この転送要求に応じて送信され受信した転送データを入力するように構成され、前記映像データ転送処理装置における前記マルチコーデック部は、受信した前記転送データを伸張して映像データを生成するように構成され、前記映像データ転送処理装置における前記映像データ処理部は、前記伸張された映像データをリサイズするように構成され、前記表示部は、リサイズされた前記映像データを表示装置に出力するように構成されているという態様がある。
【００３４】
これによれば、映像データ転送処理装置を２つ接続することで、転送データの送信だけでなく受信も可能となる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、複数の端末装置それぞれの転送要求に応じて映像データを配信することが可能となる。また、複数の端末装置それぞれの転送要求に応じた映像サイズの態様での映像データの配信が可能となる。
【００３６】
また、複数のカメラについて、その撮像形式は統一しなくてもよくなる。例えば、１つはＣＣＤセンサー、１つはＣＭＯＳセンサーといった使い方が可能となり、汎用性を拡張することが可能となる。すなわち、入力されるデータ形式を複数形式とすることで、映像信号の映像サイズや特性について、様々なものに対応することができる。
【００３７】
また、複数カメラの接続状態で、転送要求のあったカメラだけを駆動させ、転送要求のないカメラは駆動停止するので、省電力化を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明にかかわる映像データ転送処理装置および監視カメラシステムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３９】
図１は本実施の形態における映像データ転送処理装置を含む監視カメラシステムの構成を示すブロック図である。図１において、１ａ，２ａは映像信号入力端子、３ａは映像データ入力端子、４は映像信号入力端子１ａ，２ａからの複数の映像信号の入力のうち１つを選択して出力する映像信号切替部、５は映像信号切替部４から入力されてくる複数の異なる形式の映像信号に対して、画素値を並び替えることにより映像データ処理部８で処理可能な所定の形式に変換し、その形式調整後の映像信号を映像データ処理部８に出力する映像信号処理部、６は映像データ入力端子３ａから入力されてくる映像データを取り込んで映像データ処理部８で処理可能な所定の形式に変換する映像データ入力部、７は記憶装置２０へのアクセスを行うメモリコントローラ、８は入力されてくる映像信号を映像データに変換する映像データ処理部、９は映像データ処理部８によって変換され記憶装置２０に格納された映像データを圧縮して転送データに変換するマルチコーデック部、１０は映像データを表示のために出力する表示部、１１は通信部１２を介して受信する端末装置２００からの転送要求を時分割管理部１３に受け渡すとともに、マルチコーデック部９の変換による転送データのうち、転送要求に応じた転送データを選択して通信部１２に送出する転送データ選択部、１２は通信ネットワーク５０経由で端末装置２００との間で送受信を行い、端末装置２００からの転送要求を中継するとともに、入力する転送データを端末装置２００に向けて送信する通信部、１３は受け取った転送要求に応じて、映像信号切替部４、映像信号処理部５、映像データ入力部６、映像データ処理部８、マルチコーデック部９、表示部１０および転送データ選択部１１を映像信号のフレーム周期と同じまたはより短い周期で時分割に駆動制御する時分割管理部、１４はカメラ駆動設定入出力端子であり、これらの構成要素から映像データ転送処理装置１００が構築されている。
【００４０】
また、映像データ転送処理装置１００の外部の構成要素として、１，２，３はカメラ、２０は映像データ等を記録する記憶装置、３０は表示部１０によって出力された映像データを表示する表示装置、４０は転送データ選択部１１に対する操作により、表示装置３０に表示されている映像データの中から転送データを選択して出力させる操作部、５０はインターネットなどの既存の通信ネットワーク、２００は端末装置である。端末装置２００としては、映像データ転送処理装置１００と同じものが用いられることがある。
【００４１】
映像データ転送処理装置１００における時分割管理部１３は、カメラ駆動設定入出力端子１４を介して第１ないし第３の３つのカメラ１，２，３の制御入力端子に接続されている。また、時分割管理部１３は、映像信号切替部４、映像信号処理部５、映像データ入力部６、映像データ処理部８、マルチコーデック部９、表示部１０および転送データ選択部１１をタイミング制御するように構成されている。
【００４２】
第１および第２のカメラ１，２は、それぞれの映像信号出力端子が映像データ転送処理装置１００の映像信号入力端子１ａ，２ａを介して映像信号切替部４に接続されている。また、第３のカメラ３は、映像データ入力端子３ａを介して映像データ入力部６に接続されている。映像信号切替部４は時分割管理部１３によって制御され、第１のカメラ１によるＣＨ１の映像信号と第２のカメラ２によるＣＨ２の映像信号とが切り替えられて映像信号処理部５に出力されるように構成されている。時分割管理部１３は、複数チャンネルの映像信号を例えばフレーム単位で切り替えるように動作する。したがって、映像信号切替部４の出力は、例えばフレーム単位でＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ１，ＣＨ２…の順番で切り替えられ、複数チャンネルの映像信号が時分割で混合される。
【００４３】
第３のカメラ３によるＣＨ３の映像データは映像データ入力部６において映像データ処理部８で取り扱い可能な形式に変換され、メモリコントローラ７を介して記憶装置２０に格納される。
【００４４】
映像信号処理部５は、映像信号切替部４からの映像信号を入力し、その映像信号を、映像データ処理部８で処理可能な形式に変換し、変換後の映像信号を映像データ処理部８に出力する。例えば、第１のカメラ１が通常のＣＣＤであり、第２のカメラ２が画素混合ＣＣＤであるとし、互いに信号形式が異なっているとする。通常のＣＣＤの場合、映像信号はＲＧＲＧ…ラインとＧＢＧＢ…ラインとが交互に出力される。画素混合ＣＣＤの場合、ＲＢＲＧＧＧ…といった映像信号が出力される。そこで、このような場合に、映像信号処理部５は、画素混合ＣＣＤの映像信号の画素値を並び替えることにより通常のＣＣＤと同じ形式で映像データ処理部８で処理可能な所定の形式に変換し、その形式調整後の映像信号を映像データ処理部８に出力する。
【００４５】
映像データ処理部８は、映像信号処理部５から入力した形式調整後の映像信号を輝度信号（Ｙ）、色差信号（Ｃｂ，Ｃｒ）といった映像データに変換し、変換後の映像データをメモリコントローラ７を介して記憶装置２０に格納する。
【００４６】
映像データ処理部８は、映像データの拡大、縮小といったリサイズの機能も有している。さらに、映像データ処理部８は、映像データの映像サイズやアスペクト比を変える機能も有している。ＳＤＴＶ表示用に７２０画素×４８０画素といった映像データを生成することも可能である。
【００４７】
マルチコーデック部９は、時分割管理部１３の制御によりメモリコントローラ７を介して記憶装置２０から該当する映像データを順次に読み出し、圧縮符号化し、圧縮符号化した映像データにチャンネル識別信号とタイムコード信号を付加した上でメモリコントローラ７を介して記憶装置２０に格納するように構成されている。マルチコーデック部９は、場合によっては、圧縮符号化した映像データを直接に転送データ選択部１１に送出することもある。マルチコーデック部９は、例えばＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ２、ＭＰＥＧ４やＨ．２６４といった圧縮方式を用いて映像データを圧縮符号化する。チャンネル識別信号およびタイムコード信号の付加は、時分割管理部１３からの指示に基づいて行う。
【００４８】
表示部１０は、メモリコントローラ７を介して記憶装置２０から映像データを読み出し、表示装置３０に出力する。表示装置３０は、監視者の所望するチャンネルの映像、または、各チャンネルをマルチ表示した映像などが表示されるようになっている。表示装置３０としては、ＣＲＴ、ＬＣＤや有機ＥＬディスプレイなどがある。
【００４９】
転送データ選択部１１は、端末装置２００からの通信ネットワーク５０、通信部１２を介しての転送要求に応じて対応する転送データを選択し、通信部１２および通信ネットワーク５０を介して要求元の端末装置２００へ送出する。すなわち、マルチコーデック部９から出力される転送データの中から転送要求に応じた転送データを選択し、あるいは、記憶装置２０に格納されている転送データの中から転送要求に応じた転送データを選択する。そして、選択した転送データを通信部１２および通信ネットワーク５０を介して端末装置２００に送出する。
【００５０】
通信部１２は、通信ネットワーク５０を介して端末装置２００との間で相互通信を行うように構成されている。端末装置２００は、その転送要求に、ＵＲＬ（Ｕniform Ｒesource Ｌocator）と、チャンネルを指定するチャンネル指定データと、マルチコーデック部９から出力されるリアルタイムの転送データであるか、記憶装置２０に記録されている過去の転送データのどの時間帯であるかを示す時間指定データとを含む。転送要求を受け取った通信部１２は、その転送要求を転送データ選択部１１に通知する。これを受けた転送データ選択部１１は、転送要求に応じた転送データを選択して、要求元の端末装置２００に配信する。
【００５１】
次に、上記のように構成された本実施の形態の監視カメラシステムの動作を説明する。
【００５２】
転送データ選択部１１は、通信部１２を監視し、通信ネットワーク５０を介して端末装置２００からどのようなデータ転送要求があるかに応じて、時分割管理部１３に制御情報を通知する。すなわち、３つのカメラ１，２，３のうちいずれのカメラの映像信号の転送を要求するかの情報、どのような映像サイズでのデータ転送の要求なのかの情報を通知する。
【００５３】
仮に、第１のカメラ１によるＣＨ１の映像データ、第２のカメラ２によるＣＨ２の映像データおよび第３のカメラ３によるＣＨ３の映像データが要求されたとき、時分割管理部１３は、ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３，ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３…の繰り返しのタイミングで、３つのカメラ１，２，３、映像信号切替部４、映像信号処理部５、映像データ入力部６、映像データ処理部８、マルチコーデック部９、転送データ選択部１１を制御する。
【００５４】
図２は、端末装置２００から通信ネットワーク５０を介して３つのカメラ１，２，３の映像データの転送要求があったときに、消費エネルギーモードを外した場合の動作を示す。図２の（ａ）は映像信号切替部４への入力映像信号を示し、図２の（ｂ）は映像信号切替部４から出力される映像信号を示す。図中、ＣＨｎ（ｎ＝１，２，３）はチャンネル番号を表し、フレームＦｍ（ｍ＝１，２，３…）はフレーム番号を表わしている。
【００５５】
時分割管理部１３は、３つのカメラ１，２，３に対して、図２（ａ）に示すように、３つのカメラ１，２，３のすべてを常時的に駆動状態にする制御を行う。また、時分割管理部１３は、映像信号切替部４に対して、図２（ｂ）に示すようなタイミング制御を行う。すなわち、映像信号切替部４は、以下の第１の期間ないし第３の期間の動作をサイクリックに繰り返す。
【００５６】
第１のフレーム期間では、映像信号切替部４は、第１のカメラ１からのＣＨ１のフレームＦ１の映像信号を映像信号処理部５に出力する。
【００５７】
第２のフレーム期間では、映像信号切替部４は、第２のカメラ２からのＣＨ２のフレームＦ２の映像信号を映像信号処理部５に出力する。
【００５８】
第３のフレーム期間では、映像信号切替部４は、ＣＨ１のフレームＦ３の映像信号を映像信号処理部５に出力する。
【００５９】
また、時分割管理部１３は、映像信号処理部５に対して、図２（ｃ）に示すようなタイミング制御を行う。すなわち、映像信号処理部５は、以下の第１の期間ないし第３の期間の動作をサイクリックに繰り返す。
【００６０】
第１のフレーム期間では、映像信号処理部５は、映像信号切替部４から入力したＣＨ１のフレームＦ１の映像信号を映像データ処理部８で取り扱い可能な形式に変換し、形式調整後の映像信号を映像データ処理部８に出力する。
【００６１】
第２のフレーム期間では、映像信号処理部５は、映像信号切替部４から入力したＣＨ２のフレームＦ２の映像信号を映像データ処理部８で取り扱い可能な形式に変換し、形式調整後の映像信号を映像データ処理部８に出力する。
【００６２】
第３のフレーム期間では、映像信号処理部５は、その動作を停止する。動作を停止するのは、映像信号切替部４から処理すべき映像信号が入力されてこないからである。
【００６３】
また、時分割管理部１３は、映像データ処理部８に対して、図２（ｄ）に示すようなタイミング制御を行う。すなわち、映像データ処理部８は、以下の第１の期間ないし第３の期間の動作をサイクリックに繰り返す。
【００６４】
第１のフレーム期間では、映像データ処理部８は、映像信号処理部５から入力したＣＨ１のフレームＦ１の形式調整後の映像信号を映像データに変換し、変換後の映像データをメモリコントローラ７を介して記憶装置２０に格納する。
【００６５】
第２のフレーム期間では、映像データ処理部８は、映像信号処理部５から入力したＣＨ２のフレームＦ２の形式調整後の映像信号を映像データに変換し、変換後の映像データをメモリコントローラ７を介して記憶装置２０に格納する。
【００６６】
第３のフレーム期間では、映像データ処理部８は、その動作を停止する。動作を停止するのは、処理すべき映像信号がないからである。
【００６７】
また、時分割管理部１３は、マルチコーデック部９に対して、図２（ｅ）に示すようなタイミング制御を行う。すなわち、マルチコーデック部９は、以下の第１の期間ないし第３の期間の動作をサイクリックに繰り返す。
【００６８】
第１のフレーム期間では、マルチコーデック部９は、メモリコントローラ７を介して記憶装置２０からＣＨ１のフレームＦ１の映像データを読み出し、圧縮符号化する。そして、圧縮符号化した映像データにＣＨ１を示すチャンネル識別信号とタイムコード信号を付加した上で記憶装置２０に格納する。
【００６９】
第２のフレーム期間では、マルチコーデック部９は、メモリコントローラ７を介して記憶装置２０からＣＨ２のフレームＦ２の映像データを読み出し、圧縮符号化する。そして、圧縮符号化した映像データにＣＨ２を示すチャンネル識別信号とタイムコード信号を付加した上で記憶装置２０に格納する。
【００７０】
第３のフレーム期間では、マルチコーデック部９は、メモリコントローラ７を介して記憶装置２０から第３のカメラ３のＣＨ３のフレームＦ３の映像データを読み出し、圧縮符号化する。そして、圧縮符号化した映像データにＣＨ３を示すチャンネル識別信号とタイムコード信号を付加した上で記憶装置２０に格納する。
【００７１】
図３は、端末装置２００から通信ネットワーク５０を介して３つのカメラ１，２，３の映像データの転送要求があったときに、消費エネルギーモードを設定した場合の動作を示す。
【００７２】
このモードの場合、時分割管理部１３は、カメラ駆動設定入出力端子１４を介して３つのカメラ１，２，３に対して時分割に駆動制御を行う。
【００７３】
時分割管理部１３は、３つのカメラ１，２，３に対して、図３（ａ）に示すようなタイミング制御を行う。すなわち、以下の第１の期間ないし第３の期間の動作をサイクリックに繰り返す。
【００７４】
第１のフレーム期間では、第１のカメラ１を駆動するとともに、第２および第３のカメラ２，３は駆動停止する。第２および第３のカメラ２，３での電力消費は抑制される。
【００７５】
第２のフレーム期間では、第２のカメラ２を駆動するとともに、第３および第１のカメラ３，１は駆動停止する。第３および第１のカメラ３，１での電力消費は抑制される。
【００７６】
第３のフレーム期間では、第３のカメラ３を駆動するとともに、第１および第２のカメラ１，２は駆動停止する。第１および第２のカメラ１，２での電力消費は抑制される。
【００７７】
また、時分割管理部１３は、映像信号切替部４に対して、図３（ｂ）に示すようなタイミング制御を行う。すなわち、映像信号切替部４は、以下の第１の期間ないし第３の期間の動作をサイクリックに繰り返す。
【００７８】
第１のフレーム期間では、映像信号切替部４は、第１のカメラ１からのＣＨ１のフレームＦ１の映像信号を映像信号処理部５に出力する。
【００７９】
第２のフレーム期間では、映像信号切替部４は、第２のカメラ２からのＣＨ２のフレームＦ２の映像信号を映像信号処理部５に出力する。
【００８０】
第３のフレーム期間では、映像信号切替部４は、その動作を停止する。動作を停止するのは、このフレーム期間では、第３のカメラ３からのＣＨ３の映像データが処理対象となるからであり、第１および第２のカメラ１，２は駆動停止されていて、ＣＨ１，ＣＨ２の映像信号は入力されてこないからである。第３の期間で映像信号切替部４の動作を停止するので、電力消費を抑制する。
【００８１】
また、時分割管理部１３は、映像信号処理部５に対して、図３（ｃ）に示すようなタイミング制御を行う。すなわち、映像信号処理部５は、以下の第１の期間ないし第３の期間の動作をサイクリックに繰り返す。
【００８２】
第１のフレーム期間では、映像信号処理部５は、映像信号切替部４から入力したＣＨ１のフレームＦ１の映像信号を映像データ処理部８で取り扱い可能な形式に変換し、形式調整後の映像信号を映像データ処理部８に出力する。
【００８３】
第２のフレーム期間では、映像信号処理部５は、映像信号切替部４から入力したＣＨ２のフレームＦ２の映像信号を映像データ処理部８で取り扱い可能な形式に変換し、形式調整後の映像信号を映像データ処理部８に出力する。
【００８４】
第３のフレーム期間では、映像信号処理部５は、その動作を停止する。動作を停止するのは、映像信号切替部４から処理すべき映像信号が入力されてこないからである。第３の期間で映像信号処理部５の動作を停止するので、電力消費を抑制する。
【００８５】
また、時分割管理部１３は、映像データ処理部８に対して、図３（ｄ）に示すようなタイミング制御を行う。すなわち、映像データ処理部８は、以下の第１の期間ないし第３の期間の動作をサイクリックに繰り返す。
【００８６】
第１のフレーム期間では、映像データ処理部８は、映像信号処理部５から入力したＣＨ１のフレームＦ１の形式調整後の映像信号を映像データに変換し、変換後の映像データをメモリコントローラ７を介して記憶装置２０に格納する。
【００８７】
第２のフレーム期間では、映像データ処理部８は、映像信号処理部５から入力したＣＨ２のフレームＦ２の形式調整後の映像信号を映像データに変換し、変換後の映像データをメモリコントローラ７を介して記憶装置２０に格納する。
【００８８】
第３のフレーム期間では、映像データ処理部８は、その動作を停止する。動作を停止するのは、処理すべき映像信号がないからである。第３の期間で映像データ処理部８の動作を停止するので、電力消費を抑制する。
【００８９】
また、時分割管理部１３は、マルチコーデック部９に対して、図３（ｅ）に示すようなタイミング制御を行う。すなわち、マルチコーデック部９は、以下の第１の期間ないし第３の期間の動作をサイクリックに繰り返す。
【００９０】
第１のフレーム期間では、マルチコーデック部９は、メモリコントローラ７を介して記憶装置２０からＣＨ１のフレームＦ１の映像データを読み出し、圧縮符号化する。そして、圧縮符号化した映像データにＣＨ１を示すチャンネル識別信号とタイムコード信号を付加した上で記憶装置２０に格納する。
【００９１】
第２のフレーム期間では、マルチコーデック部９は、メモリコントローラ７を介して記憶装置２０からＣＨ２のフレームＦ２の映像データを読み出し、圧縮符号化する。そして、圧縮符号化した映像データにＣＨ２を示すチャンネル識別信号とタイムコード信号を付加した上で記憶装置２０に格納する。
【００９２】
第３のフレーム期間では、マルチコーデック部９は、メモリコントローラ７を介して記憶装置２０からＣＨ３のフレームＦ３の映像データを読み出し、圧縮符号化する。そして、圧縮符号化した映像データにＣＨ３を示すチャンネル識別信号とタイムコード信号を付加した上で記憶装置２０に格納する。
【００９３】
図３（ｅ）を見ると、図２（ｅ）と同様に、転送要求のあった転送データの処理を行っていることが分かる。
【００９４】
なお、上記において、ＣＨ３の映像データに対して端末装置２００からリサイズの要求があるときには、映像データ処理部８を駆動してリサイズ処理を行わせてもよい。また、ＣＨ１〜ＣＨ３のいずれかの映像データに対してアスペクト比を変えた映像データの要求があるときには、映像データ処理部８を駆動してアスペクト比調整の処理を行わせてもよい。例えば、ＳＤＴＶ表示用に７２０画素×４８０画素といった映像データが要求される場合がある。これらの場合、映像データ処理部８の駆動停止による省電力の効果はなくなる。
【００９５】
転送データ選択部１１を介して通信部１２から送出された転送データは、通信ネットワーク５０を経由して要求元の端末装置２００に送信される。端末装置２００では、送信されてきた圧縮転送データを適宜に伸張してモニタ部でモニタリングしたり、必要に応じて圧縮映像データの記録を行う。
【００９６】
なお、時間指定された期間の転送データがない場合は、ＯＳＤ（On ScreenDisplay）で“データがありません”と画面に表示するための転送データを配信する。あるいは、黒画面でも青画面でもよい。これらは、転送データがない場合の対策としてらかじめ用意しておけばよい。
【００９７】
図４は、時分割管理部１３がマルチコーデック部９を制御する概念図である。ここでは、マルチコーデック部９の最大処理能力を、映像サイズＶＧＡ（６４０画素×４８０ライン）のときに１秒間に３０フレームの処理能力（３０ｆｐｓ）であるとしている。
【００９８】
図４（ａ）は、映像サイズＶＧＡの映像データを処理する場合のマルチコーデック部９の状態を示す。図３のようにフレーム単位でＣＨ１，ＣＨ３，ＣＨ３をサイクリックに切り替えるとき、ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３はそれぞれ１０ｆｐｓのフレームレートとなる。すなわち、
ＶＧＡ×３０ｆｐｓ＝ＶＧＡ（ＣＨ１）×１０ｆｐｓ＋ＶＧＡ（ＣＨ２）×１０ｆｐｓ＋ＶＧＡ（ＣＨ３）×１０ｆｐｓ
となる。これは、マルチコーデック部９の時分割制御における条件式、
Ｓ・Ｔ≧ｓ0・ｔ0＋ｓ1・ｔ1＋…＋ｓn-1・ｔn-1
を満足している。ここで、Ｓは映像データの最大サイズ、Ｔは最大フレームレート、Ｓ・Ｔはマルチコーデック部９の最大処理能力、ｓ0，ｓ1，…，ｓn-1はｎ個の映像データそれぞれのサイズ、ｔ0，ｔ1，…，ｔn-1はそれぞれのフレームレートである。
【００９９】
図４（ｂ）は、映像サイズＱＶＧＡ（３２０画素×２４０ライン）の映像データを処理する場合のマルチコーデック部９の状態を示す。ＱＶＧＡは、ＶＧＡの１／４の映像サイズである。したがって、同じ時間（１／３０秒）であれば、４フレームの処理が可能となる。同様に、この場合の処理状態についても、
ＶＧＡ×３０ｆｐｓ＝ＱＶＧＡ×３０ｆｐｓ＋ＱＶＧＡ×３０ｆｐｓ＋ＱＶＧＡ×３０ｆｐｓ＋ＱＶＧＡ×３０ｆｐｓ
となる。これも、マルチコーデック部９の時分割制御における条件式を満足している。
【０１００】
図４（ｃ）は、ＱＶＧＡ、ＱＣＩＦ（１７６画素×１４４ライン）およびＪＰＥＧサムネイルサイズ（１６０画素×１２０ライン）の異なる映像サイズで処理する場合のマルチコーデック部９の状態を示す。マルチコーデック部９の時分割制御における条件式を満足するならば、同サイズのものでなくてもよい。
【０１０１】
図５は、３つのカメラ１，２，３のいずれについても、端末装置２００から図４（ｂ）の映像サイズＱＶＧＡでデータ転送要求された場合の映像データ転送処理装置１００の処理状態を示す。
【０１０２】
１／３０秒を単位期間とする第１の期間の前半では、第１および第３のカメラ１，３を駆動するが、第２のカメラ２は駆動停止して電力消費が抑制される。これに対応して、映像信号切替部４は第１のカメラ１のＣＨ１のフレームＦ１の映像信号を選択して出力し、映像信号処理部５はＣＨ１のフレームＦ１の映像信号を映像データ処理部８で取り扱い可能な形式に変換し、形式調整後の映像信号を映像データ処理部８に出力する。そして、映像データ処理部８はＣＨ１のフレームＦ１の形式調整後の映像信号を映像データに変換し、変換後の映像データをメモリコントローラ７を介して記憶装置２０に格納する。そして、１単位期間の後、マルチコーデック部９はメモリコントローラ７を介して記憶装置２０からＣＨ１のフレームＦ１の映像データを読み出し、圧縮符号化し、圧縮符号化した映像データにＣＨ１を示すチャンネル識別信号とタイムコード信号を付加した上で記憶装置２０に格納する。このときのＣＨ１のフレームＦ１の映像データはＱＶＧＡとなっている。
【０１０３】
また、１／３０秒を単位期間とする第１の期間の後半では、第２および第３のカメラ２，３を駆動するが、第１のカメラ１は駆動停止して電力消費が抑制される。これに対応して、映像信号切替部４は第２のカメラ２のＣＨ２のフレームＦ１の映像信号を選択して出力し、映像信号処理部５はＣＨ２のフレームＦ１の映像信号を映像データ処理部８で取り扱い可能な形式に変換し、形式調整後の映像信号を映像データ処理部８に出力する。そして、映像データ処理部８はＣＨ２のフレームＦ１の形式調整後の映像信号を映像データに変換し、変換後の映像データを記憶装置２０に格納する。そして、１単位期間の後、マルチコーデック部９は記憶装置２０からＣＨ２のフレームＦ１の映像データを読み出し、圧縮符号化し、圧縮符号化した映像データにＣＨ２を示すチャンネル識別信号とタイムコード信号を付加した上で記憶装置２０に格納する。このときのＣＨ２のフレームＦ１の映像データもＱＶＧＡとなっている。
【０１０４】
一方、第３のカメラ３は、駆動停止はなく、連続駆動されている。１／３０秒を単位期間とする第１の期間における第３のカメラ３のＣＨ３のフレームＦ１の映像データは映像データ入力部６に入力され、映像データ入力部６は入力した映像データを映像データ処理部８で取り扱い可能な形式に変換し、メモリコントローラ７を介して記憶装置２０に格納する。ＣＨ３の映像データに対しては、映像信号処理部５および映像データ処理部８は機能させないでよい。そして、１単位期間の後、マルチコーデック部９は記憶装置２０からＣＨ３のフレームＦ１の映像データを読み出し、圧縮符号化し、圧縮符号化した映像データにＣＨ３を示すチャンネル識別信号とタイムコード信号を付加した上で記憶装置２０に格納する。このときのＣＨ３のフレームＦ１の映像データもＱＶＧＡとなっている。
【０１０５】
以上のように、マルチコーデック部９は各チャンネルの映像データを順次に読み出し、圧縮処理を行う。このように圧縮処理で得られたデータが転送要求された転送データであり、メモリコントローラ７を介して記憶装置２０に格納される。マルチコーデック部９は、ＱＶＧＡの映像データを、１／３０秒で４フレームの処理が可能である。したがって、ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３の圧縮処理の後、１／３０秒を単位期間とする各期間に時間的余裕が生まれる。時分割管理部１３は、この時間帯にマルチコーデック部９を停止させるように制御し、これにより省電力化を図っている。
【０１０６】
図６は、３つの端末装置２００から１つのカメラについて互いに異なる複数の形式の映像データの転送要求があった場合の映像データ転送処理装置１００の処理状態を示す。ここでは、第１のカメラ１について、ＱＶＧＡ（３２０画素×２４０ライン）、ＱＣＩＦ（１７６画素×１４４ライン）、およびＪＰＥＧサムネイルサイズ（１６０画素×１２０ライン）の映像データの転送要求があったとする。
【０１０７】
第１のカメラ１は常時駆動状態にあるが、第２および第３のカメラ２，３は常時停止状態にある。映像信号切替部４は、常時、第１のカメラ１のＣＨ１の映像信号を選択出力し、映像信号処理部５はＣＨ１の映像信号を映像データ処理部８で取り扱い可能な形式に変換し、映像データ処理部８に出力する。そして、映像データ処理部８は、入力したＣＨ１の映像信号を、順次にＱＶＧＡの映像データ、ＱＣＩＦの映像データ、ＪＰＥＧサムネイルサイズの映像データへと変換し、変換後の映像データを順次に記憶装置２０に格納する。そして、１単位期間の後、マルチコーデック部９は記憶装置２０からＣＨ１のフレームＦ１のＱＶＧＡ、ＱＣＩＦ、ＪＰＥＧサムネイルサイズの各映像データを順次に読み出し、圧縮符号化し、圧縮符号化した各映像データにＣＨ１を示すチャンネル識別信号とタイムコード信号を付加した上で記憶装置２０に格納する。
【０１０８】
上記において、映像データ処理部８およびマルチコーデック部９は、ＱＶＧＡ、ＱＣＩＦ、ＪＰＥＧサムネイルサイズの映像データの順次処理の後、各フレームに時間的余裕が生まれる。時分割管理部１３は、この時間帯に映像データ処理部８およびマルチコーデック部９を停止させるように制御し、これにより省電力化を図っている。
【０１０９】
なお、上記では、映像データ処理部８は順次に各サイズの処理を行っているが、同時に複数サイズの映像データ変換処理を行ってもよい。
【０１１０】
図７は、前述の図５の状態において、さらに、外部からＱＶＧＡの転送データを受信した場合の処理状態を示す。
【０１１１】
端末装置２００から送出されたＱＶＧＡの転送データが通信ネットワーク５０を介して当該の映像データ転送処理装置１００の通信部１２において受信された場合を考える。転送データは、転送データ選択部１１からメモリコントローラ７を介して記憶装置２０に格納される。
【０１１２】
次いで、マルチコーデック部９は、記憶装置２０からＱＶＧＡの転送データを読み出して伸張し、伸張後の映像データをメモリコントローラ７を介して記憶装置２０に格納する。そして、表示部１０は、伸張後の映像データを記憶装置２０から読み出して、表示装置３０へ出力する。
【０１１３】
図８は、このときの表示装置３０に表示されている映像のイメージを示す。図８において、３１は表示装置３０の表示エリアを示している。ＣＨ１〜ＣＨ３の映像データの表示に加え、受信した転送データについての映像データも表示されている。
【０１１４】
ユーザーが操作部４０を操作すると、選択枠３２が表示される。選択枠３２が表示された状態で操作部４０において選択操作を行うと、選択枠３２で選択された映像データが拡大表示される。また、選択枠３２が表示された状態で強制転送操作を行うと、端末装置２００の転送要求に対し、選択枠３２で選択された映像データの転送データを転送処理する。
【０１１５】
図９は、そのときの映像データ転送処理装置１００の処理状態を示す。
【０１１６】
図７の状態から図９の状態への変化で示されるように、ユーザーは操作部４０の操作により拡大表示選択を行い、表示装置３０において映像を確認する。確認した結果、この映像を配信するために強制転送操作を行う。強制転送操作を行った次のフレームからは、各端末装置に配信されている転送データが受信した転送データとなる。このとき、各端末装置の転送要求サイズが異なる場合は、映像データ処理部８においてリサイズ処理を行って、各端末装置の必要としている映像サイズに変換してから、データ転送を行う。
【０１１７】
図１０（ａ）はマルチコーデック部９の状態を示し、図１０（ｂ）はマルチコーデック部９の状態に対応したメモリ上のデータ格納イメージを示している。
【０１１８】
マルチコーデック部９は、複数の映像データの圧縮処理ごとに、各々の前フレームとの差分データをメモリコントローラ７を介して記憶装置２０に格納し、次フレームの圧縮処理時に、該当するチャンネルの差分データ、該当するチャンネルの前フレームの映像データ、および該当するチャンネルの次フレームの映像データを記憶装置２０から読み出す。
【０１１９】
実アドレスに対応したリニアなアドレス空間である論理アドレス上に、マルチエンコード処理時に必要なデータをそれぞれマッピングして格納している。ＣＨ１のフレームＦ１の映像データをエンコードする際には、メモリ上にはフレームＦ１の映像データが格納されている。次に、ＣＨ１のフレームＦ２の映像データをエンコードする際には、フレームＦ１とフレームＦ２の差分データが生成されるため、メモリに格納している。ＭＰＥＧのような差分データを使用して圧縮を行う場合には、フレームＦ２以降のフレームに対しても、それまでの差分データを使用して圧縮を行う。メモリ上には、それぞれＣＨ１差分の領域、ＣＨ１フレーム１の領域、ＣＨ１フレーム２の領域、ＣＨ１符号の領域を確保して、それぞれが重ならないようにアドレスマップを構成する。
【０１２０】
次々にエンコードを行うので、フレーム１の領域とフレーム２の領域には、前フレームの映像データデータと現フレームの映像データがそれぞれ格納されることになる。差分データの領域は、ＣＨ１のフレームＦ２を処理しているときのように、現フレームの処理を行うことによって、前フレームで生成された差分データは上書きされる。
【０１２１】
このようにして、ＣＨ２，ＣＨ３も同様にアドレスマップを構成し、マルチコーデック部９はそれぞれの領域内で、データの更新を行っている。
【０１２２】
ここで、フレームデータを２バンク構成にしているが、マルチコーデック部９が現フレームの映像データを出力するような構成にしている場合には、映像データ処理部８から出力される映像データをフレーム１の領域に格納し、次のフレーム処理時に前フレームとなるマルチコーデック部９が出力する現フレームの映像データをフレーム２の領域に格納することで、各処理部のメモリアクセスを切り分けて行うことができる。
【０１２３】
以上のように、本実施の形態によれば、従来技術に見られた課題は解決されている。
【０１２４】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、以下のように実施してもよい。
【０１２５】
（１）本実施の形態において、複数のカメラの台数として３つの場合を例示しているが、これにかかわらず、より多くのカメラを接続してもよい。その方が、より多地点の映像を監視できる。
【０１２６】
（２）本実施の形態において、転送データは暗号化していないが、通信部において公知のＲＳＡ（Rivest Shamir Adleman）方式などの暗号化方式を用いて転送データを暗号化し、暗号化データを転送するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
本発明の技術は、ビルや構内の多地点の撮影画像をモニタ上に表示して監視などを行う監視カメラシステムとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の実施の形態における監視カメラシステムの構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態における監視カメラシステムにおいて消費エネルギーモードを外した場合の動作を示す各ブロック処理状態図
【図３】本発明の実施の形態における監視カメラシステムにおいて消費エネルギーモードの場合の動作を示す各ブロック処理状態図
【図４】本発明の実施の形態における監視カメラシステムで時分割管理部がマルチコーデック部を制御する概念図
【図５】本発明の実施の形態において、図４（ｂ）の映像サイズのものを、各カメラで取り込んだ場合の各ブロック処理状態図
【図６】本発明の実施の形態において、映像データ処理部が１つの映像信号に対して複数の映像データを出力した場合の各ブロック処理状態図
【図７】本発明の実施の形態において、図５の状態でＱＶＧＡの転送データを受信した場合の各ブロック処理状態図
【図８】本発明の実施の形態において、図７の状態で表示装置に表示されている映像のイメージを示す図
【図９】本発明の実施の形態において、強制転送操作を行った場合の各ブロック処理状態図
【図１０】本発明の実施の形態において、マルチコーデックを行った場合のメモリイメージを示す図
【符号の説明】
【０１２９】
１，２，３ カメラ
１ａ，２ａ 映像信号入力端子
３ａ 映像データ入力端子
４ 映像信号切替部
５ 映像信号処理部
６ 映像データ入力部
７ メモリコントローラ
８ 映像データ処理部
９ マルチコーデック部
１０ 表示部
１１ 転送データ選択部
１２ 通信部
１３ 時分割管理部
１４ カメラ駆動設定入出力端子
２０ 記憶装置
３０ 表示装置
４０ 操作部
５０ 通信ネットワーク
１００ 映像データ転送処理装置
２００ 端末装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像データ転送処理装置およびこの映像データ転送処理装置を備えた監視カメラシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術における監視カメラシステムは、複数台の監視カメラの撮影で得られた映像信号をスイッチャなどで切り替えて記録部に供給して記録するとともに、通信ネットワークを介して接続されている端末装置からの映像転送要求に応じた映像データを記録部から読み出して送信し、端末装置おいて監視画像をモニタリングできるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１６７６０２号公報（第６−９頁、第１−３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の従来の技術においては、時間管理を映像信号のフレームレート単位で行うことから、同一の映像信号について複数サイズの処理を行うことができない。また、出力する映像データのサイズが固定であるため、端末装置によっては表示することができないという課題がある。さらに、複数のカメラの映像信号を切り替えて入力することから、同一形式のカメラとする必要がある。また、複数のカメラは常時駆動されており、出力映像が選択されていないカメラでの無駄な電力消費がある。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みて創作したものであり、同一の映像信号について複数サイズの処理が行えるようにし、また、複数台のカメラについて同一のデータ形式のカメラを用いなくてもよいようにし、さらには省電力化を図ることができるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による映像データ転送処理装置は、
入力されてくる映像信号を映像データに変換する映像データ処理部と、
前記映像データ処理部によって変換された前記映像データを圧縮して転送データに変換するマルチコーデック部と、
受け取った転送要求に応じて前記映像データ処理部および前記マルチコーデック部を前記映像信号のフレーム周期と同じまたはより短い周期で時分割に駆動制御する時分割管理部と、
通信ネットワーク経由で端末装置との間で送受信を行い、前記端末装置からの転送要求を中継するとともに、入力する転送データを前記端末装置に向けて送信する通信部と、
前記通信部を介して受信する前記端末装置からの転送要求を前記時分割管理部に受け渡すとともに、前記マルチコーデック部の変換による前記転送データのうち、前記転送要求に応じた転送データを選択して前記通信部に送出する転送データ選択部とを備えたものである。
【０００６】
この構成において、端末装置が所望する転送データについての情報を含めた転送要求を通信ネットワークに送信すると、通信部がその転送要求を受信し、転送データ選択部に渡す。転送データ選択部は、受け取った転送要求を時分割管理部に渡す。複数の端末装置からの転送要求を同時的に受け取ったときは、それぞれの転送要求を時分割管理部に渡す。時分割管理部は、受け取った転送要求に応じて映像データ処理部とマルチコーデック部を時分割制御する。映像データ処理部は、時分割管理部による時分割制御のもと、入力されてくる映像信号を映像データに変換する。また、マルチコーデック部は、時分割管理部による時分割制御のもと、映像データ処理部の変換による映像データを圧縮して転送データに変換する。生成された転送データは、直接的または間接的に転送データ選択部によって選択され、通信部および通信ネットワークを介して要求元の端末装置へと送信される。間接的というのは、記憶装置を介する場合である。上記の処理は、時分割管理部による映像データ処理部およびマルチコーデック部に対する時分割制御のもとで遂行されるから、複数の端末装置からの同時的な転送要求に対しても対応することが可能である。以上のようにして、複数の端末装置それぞれの転送要求に応じて映像データを配信することが可能となる。
【０００７】
上記構成の映像データ転送処理装置において、前記映像データ処理部は、映像サイズを可変する機能を有し、前記映像信号を、この映像信号と同じサイズおよび異なるサイズの少なくとも１つの組み合わせからなる複数の前記映像データに変換するように構成され、前記マルチコーデック部は、前記転送要求に応じた映像サイズの映像データを圧縮するように構成されているという態様がある。
【０００８】
この構成においては、映像データ処理部は、時分割管理部による時分割制御のもと、転送要求に応じて映像サイズを可変する制御を行う。その結果として、複数の端末装置それぞれの転送要求に応じた映像サイズの態様での映像データを配信することが可能となる。
【０００９】
また、上記構成の映像データ転送処理装置において、前記映像データ処理部は、前記映像信号と異なるアスペクト比で前記映像データに変換するように構成されているという態様がある。
【００１０】
これによれば、端末装置の表示装置のアスペクト比が不統一であっても、端末装置側に拡大縮小の機能を必要とせず、端末装置の転送要求に応じた態様で転送データを配信することができる。
【００１１】
また、上記構成の映像データ転送処理装置において、前記映像データの最大サイズをＳ、そのときの最大フレームレートをＴ、ｎ個の前記映像データの映像サイズをｓ0，ｓ1，…，ｓn-1、それぞれのフレームレートをｔ0，ｔ1，…，ｔn-1として、前記時分割管理部は、前記マルチコーデック部を、
Ｓ・Ｔ≧ｓ0 ・ｔ0 ＋ｓ1 ・ｔ1 ＋…＋ｓn-1 ・ｔn-1
の条件に従って時分割に管理するように構成されているという態様がある。前記マルチコーデック部の最大処理能力はＳ・Ｔで表される。
【００１２】
これによれば、時分割処理の管理が正確かつ容易となり、マルチコーデック部の単位時間当たりの処理能力に応じた複数映像、複数サイズの処理が可能となる。
【００１３】
また、上記構成の映像データ転送処理装置において、さらに、入力されてくる複数の異なる形式の映像信号に対して、画素値を並び替えることにより前記映像データ処理部で処理可能な所定の形式に変換し、その形式調整後の映像信号を前記映像データ処理部に出力する映像信号処理部を備えているという態様がある。
【００１４】
これによれば、当該の映像データ転送処理装置に接続する複数のカメラについて、その撮像形式は統一しなくてもよくなる。例えば、１つはＣＣＤセンサー、１つはＣＭＯＳセンサーといった使い方が可能となり、汎用性を拡張することが可能となる。
【００１５】
また、上記構成の映像データ転送処理装置において、さらに、複数の前記映像信号の入力のうち、１つの前記映像信号を選択し前記映像信号処理部に出力する映像信号切替部を備えているという態様がある。
【００１６】
これによれば、複数のカメラを接続していても、それぞれの入力映像信号を映像信号切替部を介して共通の映像信号処理部に選択的に供給できるので、映像信号処理部の構成を簡素化することが可能となる。なお、映像信号切替部をＬＳＩの外部に配置しておけば、ＬＳＩの入力ピン数を減らすことが可能である。
【００１７】
また、上記構成の映像データ転送処理装置において、前記映像データ処理部は、前記映像データの拡大または縮小の少なくとも一方の変換を行うように構成されているという態様がある。
【００１８】
これによれば、同一映像について複数サイズの映像データを生成することが可能となり、端末装置の転送要求サイズに応じた映像データを転送することが可能となる。
【００１９】
また、上記構成の映像データ転送処理装置において、さらに、外部から入力されてくる映像データを取り込んで前記映像データ処理部で処理可能な所定の形式に変換する映像データ入力部を備えているという態様がある。
【００２０】
これによれば、カメラの出力がすでに映像信号から映像データに変換されたものである場合でも、対応が可能となる。
【００２１】
また、上記構成の映像データ転送処理装置において、さらに、映像データを記録する記憶装置と、前記記憶装置へのアクセスを行うメモリコントローラとを備え、
前記映像信号処理部は、形式調整後の前記映像信号を前記メモリコントローラを介して前記記憶装置に格納するように構成され、
前記映像データ処理部は、前記メモリコントローラを介して前記記憶装置から前記映像信号を読み出し、この映像信号を変換して生成した前記映像データを前記メモリコントローラを介して前記記憶装置に格納するように構成され、
前記マルチコーデック部は、前記メモリコントローラを介して前記記憶装置から前記映像データを読み出し、この映像データを変換して生成した前記転送データを前記メモリコントローラを介して前記記憶装置に格納するように構成され、
前記転送データ選択部は、前記メモリコントローラを介して前記記憶装置から前記転送データを読み出し、前記通信部に出力するように構成されているという態様がある。前記記憶装置としては、例えば、ＳＤＲＡＭやＤＤＲ-ＳＤＲＡＭなどがある。
【００２２】
これによれば、記憶装置に各データを格納するようにし、記憶装置から各データを読み出して利用することにより、複数フレームのデータを貯めておいてから、映像信号ごとに処理するといったことが可能となる。転送データ選択部は、マルチコーデック部から直接に転送データを取り込む場合もある。
【００２３】
また、上記構成の映像データ転送処理装置において、前記マルチコーデック部は、複数の映像データの圧縮処理ごとに、各チャンネルごとに差分データと映像データの領域を確保して、各々の前フレームとの差分データを前記メモリコントローラを介して前記記憶装置に格納し、該当するチャンネルの次フレーム圧縮処理時に、該当するチャンネルの差分データ、該当するチャンネルの前フレームの映像データ、および該当するチャンネルの次フレームの映像データを前記メモリコントローラを介して前記記憶装置から読み出すように構成されているという態様がある。
【００２４】
これによれば、ＭＰＥＧ、ＭＰＥＧ２、ＭＰＥＧ４やＨ．２６４といった前の情報（Ｐピクチャ）を使用して圧縮する方式に対応することが可能となる。
【００２５】
また、上記構成の映像データ転送処理装置において、前記マルチコーデック部は、複数の映像データの圧縮処理ごとに、次フレームの映像データを、元の次フレームの領域以外の領域に格納するように構成されているという態様がある。
【００２６】
これによれば、記憶装置の映像データ領域において各映像信号ごとの前フレームの映像データを残しておく必要がなく、マルチコーデック部が管理するメモリ空間で処理することが可能となり、記憶装置におけるアドレス管理が容易になる。
【００２７】
本発明による監視カメラシステムは、
上記のいずれかの映像データ転送処理装置と、
前記映像データ転送処理装置に接続される少なくとも１つのカメラと、
前記映像データを表示のために出力する表示部と、
前記映像データ転送処理装置に接続され、前記表示部によって出力された前記映像データを表示する表示装置と、
前記転送データ選択部に対する操作により、前記表示装置に表示されている映像データの中から転送データを選択して出力させる操作部とを備えたものである。
【００２８】
これによれば、表示装置に表示された複数の映像を確認し、操作部で選択して、選択された映像の転送データのみを通信ネットワークに送信可能となる。
【００２９】
上記の構成の監視カメラシステムにおいて、前記映像データ転送処理装置における前記映像データ処理部は、前記操作部により選択された前記映像データのサイズが前記転送要求のサイズと異なる場合に、前記転送要求のサイズにリサイズするように構成され、前記映像データ転送処理装置における前記マルチコーデック部は、リサイズされた映像データを圧縮するように構成されているという態様がある。
【００３０】
これによれば、確実に、転送要求のサイズで転送データを転送することが可能となる。
【００３１】
また、上記構成の監視カメラシステムにおいて、前記映像データ転送処理装置における前記時分割管理部は、転送要求のあった前記映像信号を出力しているカメラだけを駆動させ、転送要求のない前記映像信号を出力しているカメラについては駆動停止するように構成されているという態様がある。
【００３２】
これによれば、転送要求のあったカメラだけを駆動させ、転送要求のないカメラは駆動停止するので、省電力化を図ることが可能となる。
【００３３】
また、上記構成の監視カメラシステムにおいて、前記映像データ転送処理装置における前記転送データ選択部は、前記通信部に対して前記通信ネットワークに対する転送要求を出力し、この転送要求に応じて送信され受信した転送データを入力するように構成され、前記映像データ転送処理装置における前記マルチコーデック部は、受信した前記転送データを伸張して映像データを生成するように構成され、前記映像データ転送処理装置における前記映像データ処理部は、前記伸張された映像データをリサイズするように構成され、前記表示部は、リサイズされた前記映像データを表示装置に出力するように構成されているという態様がある。
【００３４】
これによれば、映像データ転送処理装置を２つ接続することで、転送データの送信だけでなく受信も可能となる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、複数の端末装置それぞれの転送要求に応じて映像データを配信することが可能となる。また、複数の端末装置それぞれの転送要求に応じた映像サイズの態様での映像データの配信が可能となる。
【００３６】
また、複数のカメラについて、その撮像形式は統一しなくてもよくなる。例えば、１つはＣＣＤセンサー、１つはＣＭＯＳセンサーといった使い方が可能となり、汎用性を拡張することが可能となる。すなわち、入力されるデータ形式を複数形式とすることで、映像信号の映像サイズや特性について、様々なものに対応することができる。
【００３７】
また、複数カメラの接続状態で、転送要求のあったカメラだけを駆動させ、転送要求のないカメラは駆動停止するので、省電力化を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明にかかわる映像データ転送処理装置および監視カメラシステムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３９】
図１は本実施の形態における映像データ転送処理装置を含む監視カメラシステムの構成を示すブロック図である。図１において、１ａ，２ａは映像信号入力端子、３ａは映像データ入力端子、４は映像信号入力端子１ａ，２ａからの複数の映像信号の入力のうち１つを選択して出力する映像信号切替部、５は映像信号切替部４から入力されてくる複数の異なる形式の映像信号に対して、画素値を並び替えることにより映像データ処理部８で処理可能な所定の形式に変換し、その形式調整後の映像信号を映像データ処理部８に出力する映像信号処理部、６は映像データ入力端子３ａから入力されてくる映像データを取り込んで映像データ処理部８で処理可能な所定の形式に変換する映像データ入力部、７は記憶装置２０へのアクセスを行うメモリコントローラ、８は入力されてくる映像信号を映像データに変換する映像データ処理部、９は映像データ処理部８によって変換され記憶装置２０に格納された映像データを圧縮して転送データに変換するマルチコーデック部、１０は映像データを表示のために出力する表示部、１１は通信部１２を介して受信する端末装置２００からの転送要求を時分割管理部１３に受け渡すとともに、マルチコーデック部９の変換による転送データのうち、転送要求に応じた転送データを選択して通信部１２に送出する転送データ選択部、１２は通信ネットワーク５０経由で端末装置２００との間で送受信を行い、端末装置２００からの転送要求を中継するとともに、入力する転送データを端末装置２００に向けて送信する通信部、１３は受け取った転送要求に応じて、映像信号切替部４、映像信号処理部５、映像データ入力部６、映像データ処理部８、マルチコーデック部９、表示部１０および転送データ選択部１１を映像信号のフレーム周期と同じまたはより短い周期で時分割に駆動制御する時分割管理部、１４はカメラ駆動設定入出力端子であり、これらの構成要素から映像データ転送処理装置１００が構築されている。
【００４０】
また、映像データ転送処理装置１００の外部の構成要素として、１，２，３はカメラ、２０は映像データ等を記録する記憶装置、３０は表示部１０によって出力された映像データを表示する表示装置、４０は転送データ選択部１１に対する操作により、表示装置３０に表示されている映像データの中から転送データを選択して出力させる操作部、５０はインターネットなどの既存の通信ネットワーク、２００は端末装置である。端末装置２００としては、映像データ転送処理装置１００と同じものが用いられることがある。
【００４１】
映像データ転送処理装置１００における時分割管理部１３は、カメラ駆動設定入出力端子１４を介して第１ないし第３の３つのカメラ１，２，３の制御入力端子に接続されている。また、時分割管理部１３は、映像信号切替部４、映像信号処理部５、映像データ入力部６、映像データ処理部８、マルチコーデック部９、表示部１０および転送データ選択部１１をタイミング制御するように構成されている。
【００４２】
第１および第２のカメラ１，２は、それぞれの映像信号出力端子が映像データ転送処理装置１００の映像信号入力端子１ａ，２ａを介して映像信号切替部４に接続されている。また、第３のカメラ３は、映像データ入力端子３ａを介して映像データ入力部６に接続されている。映像信号切替部４は時分割管理部１３によって制御され、第１のカメラ１によるＣＨ１の映像信号と第２のカメラ２によるＣＨ２の映像信号とが切り替えられて映像信号処理部５に出力されるように構成されている。時分割管理部１３は、複数チャンネルの映像信号を例えばフレーム単位で切り替えるように動作する。したがって、映像信号切替部４の出力は、例えばフレーム単位でＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ１，ＣＨ２…の順番で切り替えられ、複数チャンネルの映像信号が時分割で混合される。
【００４３】
第３のカメラ３によるＣＨ３の映像データは映像データ入力部６において映像データ処理部８で取り扱い可能な形式に変換され、メモリコントローラ７を介して記憶装置２０に格納される。
【００４４】
映像信号処理部５は、映像信号切替部４からの映像信号を入力し、その映像信号を、映像データ処理部８で処理可能な形式に変換し、変換後の映像信号を映像データ処理部８に出力する。例えば、第１のカメラ１が通常のＣＣＤであり、第２のカメラ２が画素混合ＣＣＤであるとし、互いに信号形式が異なっているとする。通常のＣＣＤの場合、映像信号はＲＧＲＧ…ラインとＧＢＧＢ…ラインとが交互に出力される。画素混合ＣＣＤの場合、ＲＢＲＧＧＧ…といった映像信号が出力される。そこで、このような場合に、映像信号処理部５は、画素混合ＣＣＤの映像信号の画素値を並び替えることにより通常のＣＣＤと同じ形式で映像データ処理部８で処理可能な所定の形式に変換し、その形式調整後の映像信号を映像データ処理部８に出力する。
【００４５】
映像データ処理部８は、映像信号処理部５から入力した形式調整後の映像信号を輝度信号（Ｙ）、色差信号（Ｃｂ，Ｃｒ）といった映像データに変換し、変換後の映像データをメモリコントローラ７を介して記憶装置２０に格納する。
【００４６】
映像データ処理部８は、映像データの拡大、縮小といったリサイズの機能も有している。さらに、映像データ処理部８は、映像データの映像サイズやアスペクト比を変える機能も有している。ＳＤＴＶ表示用に７２０画素×４８０画素といった映像データを生成することも可能である。
【００４７】
マルチコーデック部９は、時分割管理部１３の制御によりメモリコントローラ７を介して記憶装置２０から該当する映像データを順次に読み出し、圧縮符号化し、圧縮符号化した映像データにチャンネル識別信号とタイムコード信号を付加した上でメモリコントローラ７を介して記憶装置２０に格納するように構成されている。マルチコーデック部９は、場合によっては、圧縮符号化した映像データを直接に転送データ選択部１１に送出することもある。マルチコーデック部９は、例えばＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ２、ＭＰＥＧ４やＨ．２６４といった圧縮方式を用いて映像データを圧縮符号化する。チャンネル識別信号およびタイムコード信号の付加は、時分割管理部１３からの指示に基づいて行う。
【００４８】
表示部１０は、メモリコントローラ７を介して記憶装置２０から映像データを読み出し、表示装置３０に出力する。表示装置３０は、監視者の所望するチャンネルの映像、または、各チャンネルをマルチ表示した映像などが表示されるようになっている。表示装置３０としては、ＣＲＴ、ＬＣＤや有機ＥＬディスプレイなどがある。
【００４９】
転送データ選択部１１は、端末装置２００からの通信ネットワーク５０、通信部１２を介しての転送要求に応じて対応する転送データを選択し、通信部１２および通信ネットワーク５０を介して要求元の端末装置２００へ送出する。すなわち、マルチコーデック部９から出力される転送データの中から転送要求に応じた転送データを選択し、あるいは、記憶装置２０に格納されている転送データの中から転送要求に応じた転送データを選択する。そして、選択した転送データを通信部１２および通信ネットワーク５０を介して端末装置２００に送出する。
【００５０】
通信部１２は、通信ネットワーク５０を介して端末装置２００との間で相互通信を行うように構成されている。端末装置２００は、その転送要求に、ＵＲＬ（Ｕniform Ｒesource Ｌocator）と、チャンネルを指定するチャンネル指定データと、マルチコーデック部９から出力されるリアルタイムの転送データであるか、記憶装置２０に記録されている過去の転送データのどの時間帯であるかを示す時間指定データとを含む。転送要求を受け取った通信部１２は、その転送要求を転送データ選択部１１に通知する。これを受けた転送データ選択部１１は、転送要求に応じた転送データを選択して、要求元の端末装置２００に配信する。
【００５１】
次に、上記のように構成された本実施の形態の監視カメラシステムの動作を説明する。
【００５２】
転送データ選択部１１は、通信部１２を監視し、通信ネットワーク５０を介して端末装置２００からどのようなデータ転送要求があるかに応じて、時分割管理部１３に制御情報を通知する。すなわち、３つのカメラ１，２，３のうちいずれのカメラの映像信号の転送を要求するかの情報、どのような映像サイズでのデータ転送の要求なのかの情報を通知する。
【００５３】
仮に、第１のカメラ１によるＣＨ１の映像データ、第２のカメラ２によるＣＨ２の映像データおよび第３のカメラ３によるＣＨ３の映像データが要求されたとき、時分割管理部１３は、ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３，ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３…の繰り返しのタイミングで、３つのカメラ１，２，３、映像信号切替部４、映像信号処理部５、映像データ入力部６、映像データ処理部８、マルチコーデック部９、転送データ選択部１１を制御する。
【００５４】
図２は、端末装置２００から通信ネットワーク５０を介して３つのカメラ１，２，３の映像データの転送要求があったときに、消費エネルギーモードを外した場合の動作を示す。図２の（ａ）は映像信号切替部４への入力映像信号を示し、図２の（ｂ）は映像信号切替部４から出力される映像信号を示す。図中、ＣＨｎ（ｎ＝１，２，３）はチャンネル番号を表し、フレームＦｍ（ｍ＝１，２，３…）はフレーム番号を表わしている。
【００５５】
時分割管理部１３は、３つのカメラ１，２，３に対して、図２（ａ）に示すように、３つのカメラ１，２，３のすべてを常時的に駆動状態にする制御を行う。また、時分割管理部１３は、映像信号切替部４に対して、図２（ｂ）に示すようなタイミング制御を行う。すなわち、映像信号切替部４は、以下の第１の期間ないし第３の期間の動作をサイクリックに繰り返す。
【００５６】
第１のフレーム期間では、映像信号切替部４は、第１のカメラ１からのＣＨ１のフレームＦ１の映像信号を映像信号処理部５に出力する。
【００５７】
第２のフレーム期間では、映像信号切替部４は、第２のカメラ２からのＣＨ２のフレームＦ２の映像信号を映像信号処理部５に出力する。
【００５８】
第３のフレーム期間では、映像信号切替部４は、ＣＨ１のフレームＦ３の映像信号を映像信号処理部５に出力する。
【００５９】
また、時分割管理部１３は、映像信号処理部５に対して、図２（ｃ）に示すようなタイミング制御を行う。すなわち、映像信号処理部５は、以下の第１の期間ないし第３の期間の動作をサイクリックに繰り返す。
【００６０】
第１のフレーム期間では、映像信号処理部５は、映像信号切替部４から入力したＣＨ１のフレームＦ１の映像信号を映像データ処理部８で取り扱い可能な形式に変換し、形式調整後の映像信号を映像データ処理部８に出力する。
【００６１】
第２のフレーム期間では、映像信号処理部５は、映像信号切替部４から入力したＣＨ２のフレームＦ２の映像信号を映像データ処理部８で取り扱い可能な形式に変換し、形式調整後の映像信号を映像データ処理部８に出力する。
【００６２】
第３のフレーム期間では、映像信号処理部５は、その動作を停止する。動作を停止するのは、映像信号切替部４から処理すべき映像信号が入力されてこないからである。
【００６３】
また、時分割管理部１３は、映像データ処理部８に対して、図２（ｄ）に示すようなタイミング制御を行う。すなわち、映像データ処理部８は、以下の第１の期間ないし第３の期間の動作をサイクリックに繰り返す。
【００６４】
第１のフレーム期間では、映像データ処理部８は、映像信号処理部５から入力したＣＨ１のフレームＦ１の形式調整後の映像信号を映像データに変換し、変換後の映像データをメモリコントローラ７を介して記憶装置２０に格納する。
【００６５】
第２のフレーム期間では、映像データ処理部８は、映像信号処理部５から入力したＣＨ２のフレームＦ２の形式調整後の映像信号を映像データに変換し、変換後の映像データをメモリコントローラ７を介して記憶装置２０に格納する。
【００６６】
第３のフレーム期間では、映像データ処理部８は、その動作を停止する。動作を停止するのは、処理すべき映像信号がないからである。
【００６７】
また、時分割管理部１３は、マルチコーデック部９に対して、図２（ｅ）に示すようなタイミング制御を行う。すなわち、マルチコーデック部９は、以下の第１の期間ないし第３の期間の動作をサイクリックに繰り返す。
【００６８】
第１のフレーム期間では、マルチコーデック部９は、メモリコントローラ７を介して記憶装置２０からＣＨ１のフレームＦ１の映像データを読み出し、圧縮符号化する。そして、圧縮符号化した映像データにＣＨ１を示すチャンネル識別信号とタイムコード信号を付加した上で記憶装置２０に格納する。
【００６９】
第２のフレーム期間では、マルチコーデック部９は、メモリコントローラ７を介して記憶装置２０からＣＨ２のフレームＦ２の映像データを読み出し、圧縮符号化する。そして、圧縮符号化した映像データにＣＨ２を示すチャンネル識別信号とタイムコード信号を付加した上で記憶装置２０に格納する。
【００７０】
第３のフレーム期間では、マルチコーデック部９は、メモリコントローラ７を介して記憶装置２０から第３のカメラ３のＣＨ３のフレームＦ３の映像データを読み出し、圧縮符号化する。そして、圧縮符号化した映像データにＣＨ３を示すチャンネル識別信号とタイムコード信号を付加した上で記憶装置２０に格納する。
【００７１】
図３は、端末装置２００から通信ネットワーク５０を介して３つのカメラ１，２，３の映像データの転送要求があったときに、消費エネルギーモードを設定した場合の動作を示す。
【００７２】
このモードの場合、時分割管理部１３は、カメラ駆動設定入出力端子１４を介して３つのカメラ１，２，３に対して時分割に駆動制御を行う。
【００７３】
時分割管理部１３は、３つのカメラ１，２，３に対して、図３（ａ）に示すようなタイミング制御を行う。すなわち、以下の第１の期間ないし第３の期間の動作をサイクリックに繰り返す。
【００７４】
第１のフレーム期間では、第１のカメラ１を駆動するとともに、第２および第３のカメラ２，３は駆動停止する。第２および第３のカメラ２，３での電力消費は抑制される。
【００７５】
第２のフレーム期間では、第２のカメラ２を駆動するとともに、第３および第１のカメラ３，１は駆動停止する。第３および第１のカメラ３，１での電力消費は抑制される。
【００７６】
第３のフレーム期間では、第３のカメラ３を駆動するとともに、第１および第２のカメラ１，２は駆動停止する。第１および第２のカメラ１，２での電力消費は抑制される。
【００７７】
また、時分割管理部１３は、映像信号切替部４に対して、図３（ｂ）に示すようなタイミング制御を行う。すなわち、映像信号切替部４は、以下の第１の期間ないし第３の期間の動作をサイクリックに繰り返す。
【００７８】
第１のフレーム期間では、映像信号切替部４は、第１のカメラ１からのＣＨ１のフレームＦ１の映像信号を映像信号処理部５に出力する。
【００７９】
第２のフレーム期間では、映像信号切替部４は、第２のカメラ２からのＣＨ２のフレームＦ２の映像信号を映像信号処理部５に出力する。
【００８０】
第３のフレーム期間では、映像信号切替部４は、その動作を停止する。動作を停止するのは、このフレーム期間では、第３のカメラ３からのＣＨ３の映像データが処理対象となるからであり、第１および第２のカメラ１，２は駆動停止されていて、ＣＨ１，ＣＨ２の映像信号は入力されてこないからである。第３の期間で映像信号切替部４の動作を停止するので、電力消費を抑制する。
【００８１】
また、時分割管理部１３は、映像信号処理部５に対して、図３（ｃ）に示すようなタイミング制御を行う。すなわち、映像信号処理部５は、以下の第１の期間ないし第３の期間の動作をサイクリックに繰り返す。
【００８２】
第１のフレーム期間では、映像信号処理部５は、映像信号切替部４から入力したＣＨ１のフレームＦ１の映像信号を映像データ処理部８で取り扱い可能な形式に変換し、形式調整後の映像信号を映像データ処理部８に出力する。
【００８３】
第２のフレーム期間では、映像信号処理部５は、映像信号切替部４から入力したＣＨ２のフレームＦ２の映像信号を映像データ処理部８で取り扱い可能な形式に変換し、形式調整後の映像信号を映像データ処理部８に出力する。
【００８４】
第３のフレーム期間では、映像信号処理部５は、その動作を停止する。動作を停止するのは、映像信号切替部４から処理すべき映像信号が入力されてこないからである。第３の期間で映像信号処理部５の動作を停止するので、電力消費を抑制する。
【００８５】
また、時分割管理部１３は、映像データ処理部８に対して、図３（ｄ）に示すようなタイミング制御を行う。すなわち、映像データ処理部８は、以下の第１の期間ないし第３の期間の動作をサイクリックに繰り返す。
【００８６】
第１のフレーム期間では、映像データ処理部８は、映像信号処理部５から入力したＣＨ１のフレームＦ１の形式調整後の映像信号を映像データに変換し、変換後の映像データをメモリコントローラ７を介して記憶装置２０に格納する。
【００８７】
第２のフレーム期間では、映像データ処理部８は、映像信号処理部５から入力したＣＨ２のフレームＦ２の形式調整後の映像信号を映像データに変換し、変換後の映像データをメモリコントローラ７を介して記憶装置２０に格納する。
【００８８】
第３のフレーム期間では、映像データ処理部８は、その動作を停止する。動作を停止するのは、処理すべき映像信号がないからである。第３の期間で映像データ処理部８の動作を停止するので、電力消費を抑制する。
【００８９】
また、時分割管理部１３は、マルチコーデック部９に対して、図３（ｅ）に示すようなタイミング制御を行う。すなわち、マルチコーデック部９は、以下の第１の期間ないし第３の期間の動作をサイクリックに繰り返す。
【００９０】
第１のフレーム期間では、マルチコーデック部９は、メモリコントローラ７を介して記憶装置２０からＣＨ１のフレームＦ１の映像データを読み出し、圧縮符号化する。そして、圧縮符号化した映像データにＣＨ１を示すチャンネル識別信号とタイムコード信号を付加した上で記憶装置２０に格納する。
【００９１】
第２のフレーム期間では、マルチコーデック部９は、メモリコントローラ７を介して記憶装置２０からＣＨ２のフレームＦ２の映像データを読み出し、圧縮符号化する。そして、圧縮符号化した映像データにＣＨ２を示すチャンネル識別信号とタイムコード信号を付加した上で記憶装置２０に格納する。
【００９２】
第３のフレーム期間では、マルチコーデック部９は、メモリコントローラ７を介して記憶装置２０からＣＨ３のフレームＦ３の映像データを読み出し、圧縮符号化する。そして、圧縮符号化した映像データにＣＨ３を示すチャンネル識別信号とタイムコード信号を付加した上で記憶装置２０に格納する。
【００９３】
図３（ｅ）を見ると、図２（ｅ）と同様に、転送要求のあった転送データの処理を行っていることが分かる。
【００９４】
なお、上記において、ＣＨ３の映像データに対して端末装置２００からリサイズの要求があるときには、映像データ処理部８を駆動してリサイズ処理を行わせてもよい。また、ＣＨ１〜ＣＨ３のいずれかの映像データに対してアスペクト比を変えた映像データの要求があるときには、映像データ処理部８を駆動してアスペクト比調整の処理を行わせてもよい。例えば、ＳＤＴＶ表示用に７２０画素×４８０画素といった映像データが要求される場合がある。これらの場合、映像データ処理部８の駆動停止による省電力の効果はなくなる。
【００９５】
転送データ選択部１１を介して通信部１２から送出された転送データは、通信ネットワーク５０を経由して要求元の端末装置２００に送信される。端末装置２００では、送信されてきた圧縮転送データを適宜に伸張してモニタ部でモニタリングしたり、必要に応じて圧縮映像データの記録を行う。
【００９６】
なお、時間指定された期間の転送データがない場合は、ＯＳＤ（On ScreenDisplay）で“データがありません”と画面に表示するための転送データを配信する。あるいは、黒画面でも青画面でもよい。これらは、転送データがない場合の対策としてらかじめ用意しておけばよい。
【００９７】
図４は、時分割管理部１３がマルチコーデック部９を制御する概念図である。ここでは、マルチコーデック部９の最大処理能力を、映像サイズＶＧＡ（６４０画素×４８０ライン）のときに１秒間に３０フレームの処理能力（３０ｆｐｓ）であるとしている。
【００９８】
図４（ａ）は、映像サイズＶＧＡの映像データを処理する場合のマルチコーデック部９の状態を示す。図３のようにフレーム単位でＣＨ１，ＣＨ３，ＣＨ３をサイクリックに切り替えるとき、ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３はそれぞれ１０ｆｐｓのフレームレートとなる。すなわち、
ＶＧＡ×３０ｆｐｓ＝ＶＧＡ（ＣＨ１）×１０ｆｐｓ＋ＶＧＡ（ＣＨ２）×１０ｆｐｓ＋ＶＧＡ（ＣＨ３）×１０ｆｐｓ
となる。これは、マルチコーデック部９の時分割制御における条件式、
Ｓ・Ｔ≧ｓ0・ｔ0＋ｓ1・ｔ1＋…＋ｓn-1・ｔn-1
を満足している。ここで、Ｓは映像データの最大サイズ、Ｔは最大フレームレート、Ｓ・Ｔはマルチコーデック部９の最大処理能力、ｓ0，ｓ1，…，ｓn-1はｎ個の映像データそれぞれのサイズ、ｔ0，ｔ1，…，ｔn-1はそれぞれのフレームレートである。
【００９９】
図４（ｂ）は、映像サイズＱＶＧＡ（３２０画素×２４０ライン）の映像データを処理する場合のマルチコーデック部９の状態を示す。ＱＶＧＡは、ＶＧＡの１／４の映像サイズである。したがって、同じ時間（１／３０秒）であれば、４フレームの処理が可能となる。同様に、この場合の処理状態についても、
ＶＧＡ×３０ｆｐｓ＝ＱＶＧＡ×３０ｆｐｓ＋ＱＶＧＡ×３０ｆｐｓ＋ＱＶＧＡ×３０ｆｐｓ＋ＱＶＧＡ×３０ｆｐｓ
となる。これも、マルチコーデック部９の時分割制御における条件式を満足している。
【０１００】
図４（ｃ）は、ＱＶＧＡ、ＱＣＩＦ（１７６画素×１４４ライン）およびＪＰＥＧサムネイルサイズ（１６０画素×１２０ライン）の異なる映像サイズで処理する場合のマルチコーデック部９の状態を示す。マルチコーデック部９の時分割制御における条件式を満足するならば、同サイズのものでなくてもよい。
【０１０１】
図５は、３つのカメラ１，２，３のいずれについても、端末装置２００から図４（ｂ）の映像サイズＱＶＧＡでデータ転送要求された場合の映像データ転送処理装置１００の処理状態を示す。
【０１０２】
１／３０秒を単位期間とする第１の期間の前半では、第１および第３のカメラ１，３を駆動するが、第２のカメラ２は駆動停止して電力消費が抑制される。これに対応して、映像信号切替部４は第１のカメラ１のＣＨ１のフレームＦ１の映像信号を選択して出力し、映像信号処理部５はＣＨ１のフレームＦ１の映像信号を映像データ処理部８で取り扱い可能な形式に変換し、形式調整後の映像信号を映像データ処理部８に出力する。そして、映像データ処理部８はＣＨ１のフレームＦ１の形式調整後の映像信号を映像データに変換し、変換後の映像データをメモリコントローラ７を介して記憶装置２０に格納する。そして、１単位期間の後、マルチコーデック部９はメモリコントローラ７を介して記憶装置２０からＣＨ１のフレームＦ１の映像データを読み出し、圧縮符号化し、圧縮符号化した映像データにＣＨ１を示すチャンネル識別信号とタイムコード信号を付加した上で記憶装置２０に格納する。このときのＣＨ１のフレームＦ１の映像データはＱＶＧＡとなっている。
【０１０３】
また、１／３０秒を単位期間とする第１の期間の後半では、第２および第３のカメラ２，３を駆動するが、第１のカメラ１は駆動停止して電力消費が抑制される。これに対応して、映像信号切替部４は第２のカメラ２のＣＨ２のフレームＦ１の映像信号を選択して出力し、映像信号処理部５はＣＨ２のフレームＦ１の映像信号を映像データ処理部８で取り扱い可能な形式に変換し、形式調整後の映像信号を映像データ処理部８に出力する。そして、映像データ処理部８はＣＨ２のフレームＦ１の形式調整後の映像信号を映像データに変換し、変換後の映像データを記憶装置２０に格納する。そして、１単位期間の後、マルチコーデック部９は記憶装置２０からＣＨ２のフレームＦ１の映像データを読み出し、圧縮符号化し、圧縮符号化した映像データにＣＨ２を示すチャンネル識別信号とタイムコード信号を付加した上で記憶装置２０に格納する。このときのＣＨ２のフレームＦ１の映像データもＱＶＧＡとなっている。
【０１０４】
一方、第３のカメラ３は、駆動停止はなく、連続駆動されている。１／３０秒を単位期間とする第１の期間における第３のカメラ３のＣＨ３のフレームＦ１の映像データは映像データ入力部６に入力され、映像データ入力部６は入力した映像データを映像データ処理部８で取り扱い可能な形式に変換し、メモリコントローラ７を介して記憶装置２０に格納する。ＣＨ３の映像データに対しては、映像信号処理部５および映像データ処理部８は機能させないでよい。そして、１単位期間の後、マルチコーデック部９は記憶装置２０からＣＨ３のフレームＦ１の映像データを読み出し、圧縮符号化し、圧縮符号化した映像データにＣＨ３を示すチャンネル識別信号とタイムコード信号を付加した上で記憶装置２０に格納する。このときのＣＨ３のフレームＦ１の映像データもＱＶＧＡとなっている。
【０１０５】
以上のように、マルチコーデック部９は各チャンネルの映像データを順次に読み出し、圧縮処理を行う。このように圧縮処理で得られたデータが転送要求された転送データであり、メモリコントローラ７を介して記憶装置２０に格納される。マルチコーデック部９は、ＱＶＧＡの映像データを、１／３０秒で４フレームの処理が可能である。したがって、ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３の圧縮処理の後、１／３０秒を単位期間とする各期間に時間的余裕が生まれる。時分割管理部１３は、この時間帯にマルチコーデック部９を停止させるように制御し、これにより省電力化を図っている。
【０１０６】
図６は、３つの端末装置２００から１つのカメラについて互いに異なる複数の形式の映像データの転送要求があった場合の映像データ転送処理装置１００の処理状態を示す。ここでは、第１のカメラ１について、ＱＶＧＡ（３２０画素×２４０ライン）、ＱＣＩＦ（１７６画素×１４４ライン）、およびＪＰＥＧサムネイルサイズ（１６０画素×１２０ライン）の映像データの転送要求があったとする。
【０１０７】
第１のカメラ１は常時駆動状態にあるが、第２および第３のカメラ２，３は常時停止状態にある。映像信号切替部４は、常時、第１のカメラ１のＣＨ１の映像信号を選択出力し、映像信号処理部５はＣＨ１の映像信号を映像データ処理部８で取り扱い可能な形式に変換し、映像データ処理部８に出力する。そして、映像データ処理部８は、入力したＣＨ１の映像信号を、順次にＱＶＧＡの映像データ、ＱＣＩＦの映像データ、ＪＰＥＧサムネイルサイズの映像データへと変換し、変換後の映像データを順次に記憶装置２０に格納する。そして、１単位期間の後、マルチコーデック部９は記憶装置２０からＣＨ１のフレームＦ１のＱＶＧＡ、ＱＣＩＦ、ＪＰＥＧサムネイルサイズの各映像データを順次に読み出し、圧縮符号化し、圧縮符号化した各映像データにＣＨ１を示すチャンネル識別信号とタイムコード信号を付加した上で記憶装置２０に格納する。
【０１０８】
上記において、映像データ処理部８およびマルチコーデック部９は、ＱＶＧＡ、ＱＣＩＦ、ＪＰＥＧサムネイルサイズの映像データの順次処理の後、各フレームに時間的余裕が生まれる。時分割管理部１３は、この時間帯に映像データ処理部８およびマルチコーデック部９を停止させるように制御し、これにより省電力化を図っている。
【０１０９】
なお、上記では、映像データ処理部８は順次に各サイズの処理を行っているが、同時に複数サイズの映像データ変換処理を行ってもよい。
【０１１０】
図７は、前述の図５の状態において、さらに、外部からＱＶＧＡの転送データを受信した場合の処理状態を示す。
【０１１１】
端末装置２００から送出されたＱＶＧＡの転送データが通信ネットワーク５０を介して当該の映像データ転送処理装置１００の通信部１２において受信された場合を考える。転送データは、転送データ選択部１１からメモリコントローラ７を介して記憶装置２０に格納される。
【０１１２】
次いで、マルチコーデック部９は、記憶装置２０からＱＶＧＡの転送データを読み出して伸張し、伸張後の映像データをメモリコントローラ７を介して記憶装置２０に格納する。そして、表示部１０は、伸張後の映像データを記憶装置２０から読み出して、表示装置３０へ出力する。
【０１１３】
図８は、このときの表示装置３０に表示されている映像のイメージを示す。図８において、３１は表示装置３０の表示エリアを示している。ＣＨ１〜ＣＨ３の映像データの表示に加え、受信した転送データについての映像データも表示されている。
【０１１４】
ユーザーが操作部４０を操作すると、選択枠３２が表示される。選択枠３２が表示された状態で操作部４０において選択操作を行うと、選択枠３２で選択された映像データが拡大表示される。また、選択枠３２が表示された状態で強制転送操作を行うと、端末装置２００の転送要求に対し、選択枠３２で選択された映像データの転送データを転送処理する。
【０１１５】
図９は、そのときの映像データ転送処理装置１００の処理状態を示す。
【０１１６】
図７の状態から図９の状態への変化で示されるように、ユーザーは操作部４０の操作により拡大表示選択を行い、表示装置３０において映像を確認する。確認した結果、この映像を配信するために強制転送操作を行う。強制転送操作を行った次のフレームからは、各端末装置に配信されている転送データが受信した転送データとなる。このとき、各端末装置の転送要求サイズが異なる場合は、映像データ処理部８においてリサイズ処理を行って、各端末装置の必要としている映像サイズに変換してから、データ転送を行う。
【０１１７】
図１０（ａ）はマルチコーデック部９の状態を示し、図１０（ｂ）はマルチコーデック部９の状態に対応したメモリ上のデータ格納イメージを示している。
【０１１８】
マルチコーデック部９は、複数の映像データの圧縮処理ごとに、各々の前フレームとの差分データをメモリコントローラ７を介して記憶装置２０に格納し、次フレームの圧縮処理時に、該当するチャンネルの差分データ、該当するチャンネルの前フレームの映像データ、および該当するチャンネルの次フレームの映像データを記憶装置２０から読み出す。
【０１１９】
実アドレスに対応したリニアなアドレス空間である論理アドレス上に、マルチエンコード処理時に必要なデータをそれぞれマッピングして格納している。ＣＨ１のフレームＦ１の映像データをエンコードする際には、メモリ上にはフレームＦ１の映像データが格納されている。次に、ＣＨ１のフレームＦ２の映像データをエンコードする際には、フレームＦ１とフレームＦ２の差分データが生成されるため、メモリに格納している。ＭＰＥＧのような差分データを使用して圧縮を行う場合には、フレームＦ２以降のフレームに対しても、それまでの差分データを使用して圧縮を行う。メモリ上には、それぞれＣＨ１差分の領域、ＣＨ１フレーム１の領域、ＣＨ１フレーム２の領域、ＣＨ１符号の領域を確保して、それぞれが重ならないようにアドレスマップを構成する。
【０１２０】
次々にエンコードを行うので、フレーム１の領域とフレーム２の領域には、前フレームの映像データデータと現フレームの映像データがそれぞれ格納されることになる。差分データの領域は、ＣＨ１のフレームＦ２を処理しているときのように、現フレームの処理を行うことによって、前フレームで生成された差分データは上書きされる。
【０１２１】
このようにして、ＣＨ２，ＣＨ３も同様にアドレスマップを構成し、マルチコーデック部９はそれぞれの領域内で、データの更新を行っている。
【０１２２】
ここで、フレームデータを２バンク構成にしているが、マルチコーデック部９が現フレームの映像データを出力するような構成にしている場合には、映像データ処理部８から出力される映像データをフレーム１の領域に格納し、次のフレーム処理時に前フレームとなるマルチコーデック部９が出力する現フレームの映像データをフレーム２の領域に格納することで、各処理部のメモリアクセスを切り分けて行うことができる。
【０１２３】
以上のように、本実施の形態によれば、従来技術に見られた課題は解決されている。
【０１２４】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、以下のように実施してもよい。
【０１２５】
（１）本実施の形態において、複数のカメラの台数として３つの場合を例示しているが、これにかかわらず、より多くのカメラを接続してもよい。その方が、より多地点の映像を監視できる。
【０１２６】
（２）本実施の形態において、転送データは暗号化していないが、通信部において公知のＲＳＡ（Rivest Shamir Adleman）方式などの暗号化方式を用いて転送データを暗号化し、暗号化データを転送するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
本発明の技術は、ビルや構内の多地点の撮影画像をモニタ上に表示して監視などを行う監視カメラシステムとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の実施の形態における監視カメラシステムの構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態における監視カメラシステムにおいて消費エネルギーモードを外した場合の動作を示す各ブロック処理状態図
【図３】本発明の実施の形態における監視カメラシステムにおいて消費エネルギーモードの場合の動作を示す各ブロック処理状態図
【図４】本発明の実施の形態における監視カメラシステムで時分割管理部がマルチコーデック部を制御する概念図
【図５】本発明の実施の形態において、図４（ｂ）の映像サイズのものを、各カメラで取り込んだ場合の各ブロック処理状態図
【図６】本発明の実施の形態において、映像データ処理部が１つの映像信号に対して複数の映像データを出力した場合の各ブロック処理状態図
【図７】本発明の実施の形態において、図５の状態でＱＶＧＡの転送データを受信した場合の各ブロック処理状態図
【図８】本発明の実施の形態において、図７の状態で表示装置に表示されている映像のイメージを示す図
【図９】本発明の実施の形態において、強制転送操作を行った場合の各ブロック処理状態図
【図１０】本発明の実施の形態において、マルチコーデックを行った場合のメモリイメージを示す図
【符号の説明】
【０１２９】
１，２，３ カメラ
１ａ，２ａ 映像信号入力端子
３ａ 映像データ入力端子
４ 映像信号切替部
５ 映像信号処理部
６ 映像データ入力部
７ メモリコントローラ
８ 映像データ処理部
９ マルチコーデック部
１０ 表示部
１１ 転送データ選択部
１２ 通信部
１３ 時分割管理部
１４ カメラ駆動設定入出力端子
２０ 記憶装置
３０ 表示装置
４０ 操作部
５０ 通信ネットワーク
１００ 映像データ転送処理装置
２００ 端末装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力されてくる映像信号を映像データに変換する映像データ処理部と、
前記映像データ処理部によって変換された前記映像データを圧縮して転送データに変換するマルチコーデック部と、
受け取った転送要求に応じて前記映像データ処理部および前記マルチコーデック部を前記映像信号のフレーム周期と同じまたはより短い周期で時分割に駆動制御する時分割管理部と、
通信ネットワーク経由で端末装置との間で送受信を行い、前記端末装置からの転送要求を中継するとともに、入力する転送データを前記端末装置に向けて送信する通信部と、
前記通信部を介して受信する前記端末装置からの転送要求を前記時分割管理部に受け渡すとともに、前記マルチコーデック部の変換による前記転送データのうち、前記転送要求に応じた転送データを選択して前記通信部に送出する転送データ選択部とを備えた映像データ転送処理装置。
【請求項２】
前記映像データ処理部は、映像サイズを可変する機能を有し、前記映像信号を、この映像信号と同じサイズおよび異なるサイズの少なくとも１つの組み合わせからなる複数の前記映像データに変換するように構成され、
前記マルチコーデック部は、前記転送要求に応じた映像サイズの映像データを圧縮するように構成されている請求項１に記載の映像データ転送処理装置。
【請求項３】
前記映像データ処理部は、前記映像信号と異なるアスペクト比で前記映像データに変換するように構成されている請求項１または請求項２に記載の映像データ転送処理装置。
【請求項４】
前記映像データの最大サイズをＳ、そのときの最大フレームレートをＴ、ｎ個の前記映像データの映像サイズをｓ0，ｓ1，…，ｓn-1、それぞれのフレームレートをｔ0，ｔ1，…，ｔn-1として、前記時分割管理部は、前記マルチコーデック部を、
Ｓ・Ｔ≧ｓ0 ・ｔ0 ＋ｓ1 ・ｔ1 ＋…＋ｓn-1 ・ｔn-1
の条件に従って時分割に管理するように構成されている請求項１から請求項３までのいずれかに記載の映像データ転送処理装置。
【請求項５】
さらに、入力されてくる複数の異なる形式の映像信号に対して、画素値を並び替えることにより前記映像データ処理部で処理可能な所定の形式に変換し、その形式調整後の映像信号を前記映像データ処理部に出力する映像信号処理部を備えている請求項１から請求項４までのいずれかに記載の映像データ転送処理装置。
【請求項６】
さらに、複数の前記映像信号の入力のうち、１つの前記映像信号を選択し前記映像信号処理部に出力する映像信号切替部を備えている請求項５に記載の映像データ転送処理装置。
【請求項７】
前記映像データ処理部は、前記映像データの拡大または縮小の少なくとも一方の変換を行うように構成されている請求項１から請求項６までのいずれかに記載の映像データ転送処理装置。
【請求項８】
さらに、外部から入力されてくる映像データを取り込んで前記映像データ処理部で処理可能な所定の形式に変換する映像データ入力部を備えている請求項１から請求項７までのいずれかに記載の映像データ転送処理装置。
【請求項９】
さらに、映像データを記録する記憶装置と、前記記憶装置へのアクセスを行うメモリコントローラとを備え、
前記映像信号処理部は、形式調整後の前記映像信号を前記メモリコントローラを介して前記記憶装置に格納するように構成され、
前記映像データ処理部は、前記メモリコントローラを介して前記記憶装置から前記映像信号を読み出し、この映像信号を変換して生成した前記映像データを前記メモリコントローラを介して前記記憶装置に格納するように構成され、
前記マルチコーデック部は、前記メモリコントローラを介して前記記憶装置から前記映像データを読み出し、この映像データを変換して生成した前記転送データを前記メモリコントローラを介して前記記憶装置に格納するように構成され、
前記転送データ選択部は、前記メモリコントローラを介して前記記憶装置から前記転送データを読み出し、前記通信部に出力するように構成されている請求項５から請求項８までのいずれかに記載の映像データ転送処理装置。
【請求項１０】
前記マルチコーデック部は、複数の映像データの圧縮処理ごとに、各チャンネルごとに差分データと映像データの領域を確保して、各々の前フレームとの差分データを前記メモリコントローラを介して前記記憶装置に格納し、該当するチャンネルの次フレーム圧縮処理時に、該当するチャンネルの差分データ、該当するチャンネルの前フレームの映像データ、および該当するチャンネルの次フレームの映像データを前記メモリコントローラを介して前記記憶装置から読み出すように構成されている請求項９に記載の映像データ転送処理装置。
【請求項１１】
前記マルチコーデック部は、複数の映像データの圧縮処理ごとに、次フレームの映像データを、元の次フレームの領域以外の領域に格納するように構成されている請求項１０に記載の映像データ転送処理装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１までのいずれかに記載の映像データ転送処理装置と、
前記映像データ転送処理装置に接続される少なくとも１つのカメラと、
前記映像データを表示のために出力する表示部と、
前記映像データ転送処理装置に接続され、前記表示部によって出力された前記映像データを表示する表示装置と、
前記転送データ選択部に対する操作により、前記表示装置に表示されている映像データの中から転送データを選択して出力させる操作部とを備えた監視カメラシステム。
【請求項１３】
前記映像データ転送処理装置における前記映像データ処理部は、前記操作部により選択された前記映像データのサイズが前記転送要求のサイズと異なる場合に、前記転送要求のサイズにリサイズするように構成され、
前記映像データ転送処理装置における前記マルチコーデック部は、リサイズされた映像データを圧縮するように構成されている請求項１２に記載の監視カメラシステム。
【請求項１４】
前記映像データ転送処理装置における前記時分割管理部は、転送要求のあった前記映像信号を出力しているカメラだけを駆動させ、転送要求のない前記映像信号を出力しているカメラについては駆動停止するように構成されている請求項１２または請求項１３に記載の監視カメラシステム。
【請求項１５】
前記映像データ転送処理装置における前記転送データ選択部は、前記通信部に対して前記通信ネットワークに対する転送要求を出力し、この転送要求に応じて送信され受信した転送データを入力するように構成され、
前記映像データ転送処理装置における前記マルチコーデック部は、受信した前記転送データを伸張して映像データを生成するように構成され、
前記映像データ転送処理装置における前記映像データ処理部は、前記伸張された映像データをリサイズするように構成され、
前記表示部は、リサイズされた前記映像データを表示装置に出力するように構成されている請求項１２から請求項１４までのいずれかに記載の監視カメラシステム。
【請求項１】
入力されてくる映像信号を映像データに変換する映像データ処理部と、
前記映像データ処理部によって変換された前記映像データを圧縮して転送データに変換するマルチコーデック部と、
受け取った転送要求に応じて前記映像データ処理部および前記マルチコーデック部を前記映像信号のフレーム周期と同じまたはより短い周期で時分割に駆動制御する時分割管理部と、
通信ネットワーク経由で端末装置との間で送受信を行い、前記端末装置からの転送要求を中継するとともに、入力する転送データを前記端末装置に向けて送信する通信部と、
前記通信部を介して受信する前記端末装置からの転送要求を前記時分割管理部に受け渡すとともに、前記マルチコーデック部の変換による前記転送データのうち、前記転送要求に応じた転送データを選択して前記通信部に送出する転送データ選択部とを備えた映像データ転送処理装置。
【請求項２】
前記映像データ処理部は、映像サイズを可変する機能を有し、前記映像信号を、この映像信号と同じサイズおよび異なるサイズの少なくとも１つの組み合わせからなる複数の前記映像データに変換するように構成され、
前記マルチコーデック部は、前記転送要求に応じた映像サイズの映像データを圧縮するように構成されている請求項１に記載の映像データ転送処理装置。
【請求項３】
前記映像データ処理部は、前記映像信号と異なるアスペクト比で前記映像データに変換するように構成されている請求項１または請求項２に記載の映像データ転送処理装置。
【請求項４】
前記映像データの最大サイズをＳ、そのときの最大フレームレートをＴ、ｎ個の前記映像データの映像サイズをｓ0，ｓ1，…，ｓn-1、それぞれのフレームレートをｔ0，ｔ1，…，ｔn-1として、前記時分割管理部は、前記マルチコーデック部を、
Ｓ・Ｔ≧ｓ0 ・ｔ0 ＋ｓ1 ・ｔ1 ＋…＋ｓn-1 ・ｔn-1
の条件に従って時分割に管理するように構成されている請求項１から請求項３までのいずれかに記載の映像データ転送処理装置。
【請求項５】
さらに、入力されてくる複数の異なる形式の映像信号に対して、画素値を並び替えることにより前記映像データ処理部で処理可能な所定の形式に変換し、その形式調整後の映像信号を前記映像データ処理部に出力する映像信号処理部を備えている請求項１から請求項４までのいずれかに記載の映像データ転送処理装置。
【請求項６】
さらに、複数の前記映像信号の入力のうち、１つの前記映像信号を選択し前記映像信号処理部に出力する映像信号切替部を備えている請求項５に記載の映像データ転送処理装置。
【請求項７】
前記映像データ処理部は、前記映像データの拡大または縮小の少なくとも一方の変換を行うように構成されている請求項１から請求項６までのいずれかに記載の映像データ転送処理装置。
【請求項８】
さらに、外部から入力されてくる映像データを取り込んで前記映像データ処理部で処理可能な所定の形式に変換する映像データ入力部を備えている請求項１から請求項７までのいずれかに記載の映像データ転送処理装置。
【請求項９】
さらに、映像データを記録する記憶装置と、前記記憶装置へのアクセスを行うメモリコントローラとを備え、
前記映像信号処理部は、形式調整後の前記映像信号を前記メモリコントローラを介して前記記憶装置に格納するように構成され、
前記映像データ処理部は、前記メモリコントローラを介して前記記憶装置から前記映像信号を読み出し、この映像信号を変換して生成した前記映像データを前記メモリコントローラを介して前記記憶装置に格納するように構成され、
前記マルチコーデック部は、前記メモリコントローラを介して前記記憶装置から前記映像データを読み出し、この映像データを変換して生成した前記転送データを前記メモリコントローラを介して前記記憶装置に格納するように構成され、
前記転送データ選択部は、前記メモリコントローラを介して前記記憶装置から前記転送データを読み出し、前記通信部に出力するように構成されている請求項５から請求項８までのいずれかに記載の映像データ転送処理装置。
【請求項１０】
前記マルチコーデック部は、複数の映像データの圧縮処理ごとに、各チャンネルごとに差分データと映像データの領域を確保して、各々の前フレームとの差分データを前記メモリコントローラを介して前記記憶装置に格納し、該当するチャンネルの次フレーム圧縮処理時に、該当するチャンネルの差分データ、該当するチャンネルの前フレームの映像データ、および該当するチャンネルの次フレームの映像データを前記メモリコントローラを介して前記記憶装置から読み出すように構成されている請求項９に記載の映像データ転送処理装置。
【請求項１１】
前記マルチコーデック部は、複数の映像データの圧縮処理ごとに、次フレームの映像データを、元の次フレームの領域以外の領域に格納するように構成されている請求項１０に記載の映像データ転送処理装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１までのいずれかに記載の映像データ転送処理装置と、
前記映像データ転送処理装置に接続される少なくとも１つのカメラと、
前記映像データを表示のために出力する表示部と、
前記映像データ転送処理装置に接続され、前記表示部によって出力された前記映像データを表示する表示装置と、
前記転送データ選択部に対する操作により、前記表示装置に表示されている映像データの中から転送データを選択して出力させる操作部とを備えた監視カメラシステム。
【請求項１３】
前記映像データ転送処理装置における前記映像データ処理部は、前記操作部により選択された前記映像データのサイズが前記転送要求のサイズと異なる場合に、前記転送要求のサイズにリサイズするように構成され、
前記映像データ転送処理装置における前記マルチコーデック部は、リサイズされた映像データを圧縮するように構成されている請求項１２に記載の監視カメラシステム。
【請求項１４】
前記映像データ転送処理装置における前記時分割管理部は、転送要求のあった前記映像信号を出力しているカメラだけを駆動させ、転送要求のない前記映像信号を出力しているカメラについては駆動停止するように構成されている請求項１２または請求項１３に記載の監視カメラシステム。
【請求項１５】
前記映像データ転送処理装置における前記転送データ選択部は、前記通信部に対して前記通信ネットワークに対する転送要求を出力し、この転送要求に応じて送信され受信した転送データを入力するように構成され、
前記映像データ転送処理装置における前記マルチコーデック部は、受信した前記転送データを伸張して映像データを生成するように構成され、
前記映像データ転送処理装置における前記映像データ処理部は、前記伸張された映像データをリサイズするように構成され、
前記表示部は、リサイズされた前記映像データを表示装置に出力するように構成されている請求項１２から請求項１４までのいずれかに記載の監視カメラシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−２０１９９５（Ｐ２００７−２０１９９５Ａ）
【公開日】平成１９年８月９日（２００７．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２０３３０（Ｐ２００６−２０３３０）
【出願日】平成１８年１月３０日（２００６．１．３０）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月９日（２００７．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月３０日（２００６．１．３０）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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