映像監視システム及び監視映像表示装置
【課題】所望の監視地点を撮影範囲内に含んでいる監視カメラの監視映像を速やかに表示することができるようにする。
【解決手段】地図表示部１３が、地図情報記憶部１１により記憶されている地図情報にしたがって監視対象エリアの地図を操作モニタ１９に表示する一方、カメラ情報記憶部１２により記憶されているカメラ情報を参照して、監視カメラが配置されている監視対象エリア内の位置（Ｘ，Ｙ）を確認し、その位置（Ｘ，Ｙ）に対応する地図上のポイントに監視カメラのカメラアイコンを表示するとともに、監視カメラの撮影範囲を地図上に表示する。
【解決手段】地図表示部１３が、地図情報記憶部１１により記憶されている地図情報にしたがって監視対象エリアの地図を操作モニタ１９に表示する一方、カメラ情報記憶部１２により記憶されているカメラ情報を参照して、監視カメラが配置されている監視対象エリア内の位置（Ｘ，Ｙ）を確認し、その位置（Ｘ，Ｙ）に対応する地図上のポイントに監視カメラのカメラアイコンを表示するとともに、監視カメラの撮影範囲を地図上に表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、監視対象エリア内に配置されている監視カメラの監視映像を表示する映像監視システム及び監視映像表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の監視カメラが監視対象エリア内に配置されている場合、所望の監視カメラを選択して、その監視カメラの監視映像を監視モニタに表示することができるようにしている映像監視システムが開発されている。
例えば、以下の特許文献１に開示されている映像監視システムでは、複数の監視カメラの配置位置を示す地図を操作端末の画面に表示するとともに、監視カメラのシンボル（カメラアイコン）を地図上に表示している。
そして、映像監視システムでは、ユーザが地図上に表示されているカメラアイコンをクリックすると、そのカメラアイコンに対応する監視カメラを選択して、その監視カメラの監視映像を監視モニタに表示するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２２４０１２号公報（段落番号［０００９］、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の映像監視システムは以上のように構成されているので、ユーザが地図上に表示されているカメラアイコンをクリックすれば、そのカメラアイコンに対応する監視カメラの監視映像を監視モニタに表示することができる。しかし、監視カメラの撮影範囲は示されていないため、ユーザがクリックしたカメラアイコンに対応する監視カメラの撮影範囲内には、所望の監視地点が含まれていない可能性がある。このため、所望の監視地点を撮影範囲内に含んでいる監視カメラの監視映像を速やかに表示することができないことがあるなどの課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、所望の監視地点を撮影範囲内に含んでいる監視カメラの監視映像を速やかに表示することができる映像監視システム及び監視映像表示装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る映像監視システムは、監視対象エリアの地図情報を記憶している地図情報記憶手段と、監視カメラが配置されている監視対象エリア内の位置及び監視カメラの撮影範囲を示すカメラ情報を記憶しているカメラ情報記憶手段とを設け、地図表示手段が、地図情報記憶手段により記憶されている地図情報にしたがって監視対象エリアの地図を操作モニタに表示する一方、カメラ情報記憶手段により記憶されているカメラ情報を参照して、監視カメラが配置されている監視対象エリア内の位置を確認し、その位置に対応する地図上のポイントに監視カメラのシンボルを表示するとともに、監視カメラの撮影範囲を地図上に表示するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、監視対象エリアの地図情報を記憶している地図情報記憶手段と、監視カメラが配置されている監視対象エリア内の位置及び監視カメラの撮影範囲を示すカメラ情報を記憶しているカメラ情報記憶手段とを設け、地図表示手段が、地図情報記憶手段により記憶されている地図情報にしたがって監視対象エリアの地図を操作モニタに表示する一方、カメラ情報記憶手段により記憶されているカメラ情報を参照して、監視カメラが配置されている監視対象エリア内の位置を確認し、その位置に対応する地図上のポイントに監視カメラのシンボルを表示するとともに、監視カメラの撮影範囲を地図上に表示するように構成したので、所望の監視地点を撮影範囲内に含んでいる監視カメラの監視映像を速やかに表示することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１による映像監視システムを示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による映像監視システムの処理内容を示すフローチャートである。
【図３】固定カメラ１，４の撮影範囲等を示す説明図である。
【図４】旋回カメラ２，３，５の撮影範囲等を示す説明図である。
【図５】地図表示部１３により表示された監視対象エリア（１）の地図の一例を示す説明図である。
【図６】地点Ｐ３が旋回カメラ２の撮影範囲４２内に含まれるように、旋回カメラ２が旋回された状態を示す説明図である。
【図７】地点Ｐ４が旋回カメラ２の撮影範囲４２内に含まれるように、旋回カメラ２が旋回された状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による映像監視システムを示す構成図である。
図１では、監視対象エリアが２箇所存在している例を示しているが、監視対象エリアが２箇所に限るものではなく、例えば、監視対象エリアが３箇所以上存在していてもよい。
図１において、固定カメラ１は監視対象エリア（１）内に設置されている固定の監視カメラである。
旋回カメラ２は監視対象エリア（１）内に設置されている旋回可能な監視カメラであり、撮影範囲が旋回に伴って変化する。
【００１０】
固定カメラ４は監視対象エリア（２）内に設置されている固定の監視カメラである。
旋回カメラ３，５は監視対象エリア（２）内に設置されている旋回可能な監視カメラであり、撮影範囲が旋回に伴って変化する。
監視映像表示装置６は例えば監視室に設置されており、監視対象エリア（１）又は監視対象エリア（２）内に配置されている監視カメラ（固定カメラ１，４、旋回カメラ２，３，５）の監視映像を表示する装置である。
図１では、１台の監視映像表示装置６が監視室に設置されている例を示しているが、２台以上の監視映像表示装置６が監視室に設置されていてもよい。
【００１１】
地図情報記憶部１１は監視対象エリア（１）（２）の地図情報を記憶しているＲＡＭやハードディスクなどの記録媒体である。なお、地図情報記憶部１１は地図情報記憶手段を構成している。
カメラ情報記憶部１２は監視カメラ（固定カメラ１，４、旋回カメラ２，３，５）が配置されている監視対象エリア（１）（２）内の位置（Ｘ，Ｙ）、監視カメラ（固定カメラ１，４、旋回カメラ２，３，５）の撮影範囲及び旋回カメラ２，３，５の撮影可能範囲（旋回に伴って撮影が可能になる範囲）を示すカメラ情報を記憶しているＲＡＭやハードディスクなどの記録媒体である。
その他、カメラ情報には、監視カメラ（固定カメラ１，４、旋回カメラ２，３，５）の画質を示すカメラ画質情報や、監視カメラ（固定カメラ１，４、旋回カメラ２，３，５）に関するネットワーク設定を示すカメラネットワーク情報や、監視カメラが固定カメラであるのか、旋回カメラであるかを示すカメラ可動情報などを含んでいる。
なお、カメラ情報記憶部１２はカメラ情報記憶手段を構成している。
【００１２】
地図表示部１３は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、ワンチップマイコン、あるいは、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などから構成されており、地図情報記憶部１１により記憶されている地図情報にしたがって監視対象エリア（１）又は監視対象エリア（２）の地図を操作モニタ１９に表示する一方、カメラ情報記憶部１２により記憶されているカメラ情報を参照して、監視カメラ（固定カメラ１，４、旋回カメラ２，３，５）が配置されている監視対象エリア（１）又は監視対象エリア（２）内の位置を確認し、その位置に対応する地図上のポイントに監視カメラのカメラアイコン（シンボル）を表示するとともに、監視カメラ（固定カメラ１，４、旋回カメラ２，３，５）の撮影範囲を地図上に表示する処理を実施する。また、監視カメラが旋回カメラ２，３，５であれば、その旋回カメラ２，３，５の撮影可能範囲を地図上に表示する処理を実施する。なお、地図表示部１３は地図表示手段を構成している。
【００１３】
操作受付部１４は例えばマウスやキーボードやタッチパネルなどのマンマシンインタフェースから構成されており、監視対象エリア（１）又は監視対象エリア（２）の指定や、監視対象地点の指定を受け付ける処理を実施する。
カメラ選択部１５は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、複数の監視カメラ（固定カメラ１，４、旋回カメラ２，３，５）の中から、操作受付部１４により受け付けられた監視対象の地点（以下、「指定地点」と称する）を撮影範囲又は撮影可能範囲内に含んでいる監視カメラを選択する処理を実施する。
なお、操作受付部１４及びカメラ選択部１５からカメラ選択手段が構成されている。
【００１４】
映像受信処理部１６は例えば監視カメラ（固定カメラ１，４、旋回カメラ２，３，５）から送信された監視映像を受信する映像受信回路や、その監視映像が圧縮信号で送信されている場合、その監視映像を復調するデコード回路などから構成されており、複数の監視カメラ（固定カメラ１，４、旋回カメラ２，３，５）のうち、カメラ選択部１５により選択された監視カメラの監視映像を受信して、その監視映像を監視映像表示部１７に出力する処理を実施する。
ただし、映像受信処理部１６はカメラ選択部１５により選択された監視カメラが、指定地点を撮影可能範囲内に含んでいるが、指定地点を撮影範囲内に含んでいない旋回カメラ２，３，５である場合、指定地点を撮影範囲内に含む位置まで旋回カメラ２，３，５が旋回されてから、旋回カメラ２，３，５の監視映像を受信する処理を実施する。
【００１５】
監視映像表示部１７は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、映像受信処理部１６から出力された監視映像を監視モニタ２０に表示する処理を実施する。
カメラ制御部１８は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、旋回カメラ２，３，５の旋回等を制御する制御回路である。
なお、映像受信処理部１６、監視映像表示部１７及びカメラ制御部１８から監視映像表示手段が構成されている。
【００１６】
操作モニタ１９は地図表示部１３の指示の下、監視対象エリア（１）又は監視対象エリア（２）の地図を表示するとともに、監視カメラ（固定カメラ１，４、旋回カメラ２，３，５）のカメラアイコン、撮影範囲及び撮影可能範囲を地図上に表示する表示機器である。
監視モニタ２０は監視映像表示部１７の指示の下、監視カメラ（固定カメラ１，４、旋回カメラ２，３，５）の監視映像を表示する表示機器である。
【００１７】
図１の例では、監視映像表示装置６の構成要素である地図表示部１３、操作受付部１４、カメラ選択部１５、映像受信処理部１６、監視映像表示部１７及びカメラ制御部１８のそれぞれが専用のハードウェアで構成されているものを示しているが、監視映像表示装置６がコンピュータで構成される場合、地図表示部１３、操作受付部１４、カメラ選択部１５、映像受信処理部１６、監視映像表示部１７及びカメラ制御部１８の処理内容を記述しているプログラムを当該コンピュータのメモリに格納し、当該コンピュータのＣＰＵが当該メモリに格納されているプログラムを実行するようにしてもよい。
図２はこの発明の実施の形態１による映像監視システムの処理内容を示すフローチャートである。
【００１８】
図３は固定カメラ１，４の撮影範囲等を示す説明図である。
図３において、カメラアイコン３１は固定カメラ１，４を地図上に表示する際のシンボルである。
撮影範囲３２は固定カメラ１，４のカメラ情報に含まれている情報であり、撮影範囲３２は固定カメラ１，４の画角３３と撮影可能距離３４から決定される。ただし、撮影範囲３２は、範囲として示されるものであれば、図３に示すような扇形でなくてもよい。
撮影可能距離３４は監視対象エリア（１）（２）の監視状況によって決定される撮影可能な距離である。
なお、３５は固定カメラ１，４の撮影方向である。
【００１９】
図４は旋回カメラ２，３，５の撮影範囲等を示す説明図である。
図４において、カメラアイコン４１は旋回カメラ２，３，５を地図上に表示する際のシンボルである。
撮影範囲４２は旋回カメラ２，３，５のカメラ情報に含まれている情報であり、撮影範囲４２は旋回カメラ２，３，５の画角４３と撮影可能距離４４から決定される。ただし、撮影範囲４２は、範囲として示されるものであれば、図４に示すような扇形でなくてもよい。
撮影可能距離４４は監視対象エリア（１）（２）の監視状況によって決定される撮影可能な距離である。４５は旋回カメラ２，３，５の撮影方向である。
撮影可能範囲４６は旋回カメラ２，３，５のカメラ情報に含まれている情報であり、旋回カメラ２，３，５が旋回することによって撮影が可能になる範囲である。
【００２０】
次に動作について説明する。
ユーザが所望の地点の監視映像を見る場合、操作受付部１４を操作して、その地点が存在している監視対象エリアを指定する（ステップＳＴ１）。
図１の例では、映像監視システムが２つの監視対象エリア（１）（２）を有しているので、ユーザが監視対象エリア（１）又は監視対象エリア（２）を選択する。
ここでは、説明の便宜上、ユーザが監視対象エリア（１）を選択するものとして、以下の説明を行う。
操作受付部１４は、ユーザが監視対象エリア（１）を指定すると、監視対象エリア（１）が指定された旨を地図表示部１３に通知する。
【００２１】
地図表示部１３は、操作受付部１４から監視対象エリア（１）が指定された旨の通知を受けると、地図情報記憶部１１から監視対象エリア（１）の地図情報を読み取り、その地図情報にしたがって監視対象エリア（１）の地図を操作モニタ１９に表示する（ステップＳＴ２）。
また、地図表示部１３は、カメラ情報記憶部１２から監視対象エリア（１）に設置されている監視カメラ（固定カメラ１、旋回カメラ２）のカメラ情報を読み取り、そのカメラ情報を参照して、固定カメラ１及び旋回カメラ２が配置されている監視対象エリア（１）内の位置（Ｘ，Ｙ）を確認し、その位置（Ｘ，Ｙ）に対応する地図上のポイントに固定カメラ１のカメラアイコン３１と旋回カメラ２のカメラアイコン４１を表示する（ステップＳＴ３）。
【００２２】
さらに、地図表示部１３は、そのカメラ情報を参照して、固定カメラ１及び旋回カメラ２の撮影範囲３２，４２を確認して、その撮影範囲３２，４２を地図上に表示するとともに、旋回カメラ２の撮影可能範囲４６を確認して、その撮影可能範囲４６を地図上に表示する（ステップＳＴ４）。
ここで、図５は地図表示部１３により表示された監視対象エリア（１）の地図の一例を示す説明図である。
図５の例では、地図上に固定カメラ１及び旋回カメラ２の撮影範囲３２，４２と、旋回カメラ２の撮影可能範囲４６が表示されている。
【００２３】
これにより、ユーザは、操作モニタ１９を見れば、固定カメラ１及び旋回カメラ２の撮影範囲３２，４２と、旋回カメラ２の撮影可能範囲４６を確認することができる。
ユーザは、操作モニタ１９を見ながら、操作受付部１４を操作して、監視を希望する地点を指定する（ステップＳＴ５）。
ここでは、説明の便宜上、図５に示している地点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５が、ユーザが監視を希望する地点であるとして、ユーザが順番に地点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５を指定するものとする。
ただし、ユーザが地点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５以外の地点を指定してもよいことは言うまでもない。
操作受付部１４は、ユーザが監視対象の地点を指定すると、その指定地点をカメラ選択部１５に通知する。
【００２４】
カメラ選択部１５は、操作受付部１４から指定地点の通知を受けると、監視対象エリア（１）に設置されている監視カメラ（固定カメラ１、旋回カメラ２）の中に、その指定地点を撮影範囲３２，４２内の中に含んでいる監視カメラが存在しているか否かを確認する（ステップＳＴ６）。
カメラ選択部１５は、その指定地点が固定カメラ１の撮影範囲３２内に含まれていれば、監視映像を受信する対象の監視カメラとして固定カメラ１を選択する。また、その指定地点が旋回カメラ２の撮影範囲４２内に含まれていれば、監視映像を受信する対象の監視カメラとして旋回カメラ２を選択する（ステップＳＴ７）。
例えば、指定地点が地点Ｐ１，Ｐ４であれば、固定カメラ１が選択され、指定地点が地点Ｐ２であれば、旋回カメラ２が選択される。
【００２５】
カメラ選択部１５は、その指定地点が固定カメラ１の撮影範囲３２内に含まれておらず、旋回カメラ２の撮影範囲４２内にも含まれていない場合、その指定地点が旋回カメラ２の撮影可能範囲４６内に含まれているか否かを確認する（ステップＳＴ８）。
カメラ選択部１５は、その指定地点が旋回カメラ２の撮影可能範囲４６内に含まれていれば、監視映像を受信する対象の監視カメラとして旋回カメラ２を選択する（ステップＳＴ９）。
例えば、指定地点が地点Ｐ３，Ｐ４であれば、旋回カメラ２が選択される。
一方、その指定地点が旋回カメラ２の撮影可能範囲４６内に含まれていなければ、監視映像を受信する対象の監視カメラの選択を行わない（ステップＳＴ１０）。
例えば、指定地点が地点Ｐ５であれば、地点Ｐ５の映像を表示することが可能な監視カメラが存在しないので、いずれの監視カメラも選択されない。
この場合、指定地点の監視映像が無い旨を示すコメントが監視映像表示部１７を通じて監視モニタ２０に表示される。
【００２６】
図５の例では、旋回カメラ２の現在の撮影範囲４２が地点Ｐ２を含む位置にあり、地点Ｐ４を含む位置にないため、上記のステップＳＴ７において、指定地点が地点Ｐ４であるとき、固定カメラ１のみが選択されて、旋回カメラ２が選択されていないが、旋回カメラ２が旋回されて、現在の撮影範囲４２が地点Ｐ４を含む位置に移動していれば、指定地点が地点Ｐ４であるとき、固定カメラ１と旋回カメラ２の双方が選択される。
【００２７】
ここでは、指定地点が固定カメラ１及び旋回カメラ２の撮影範囲３２，４２内に含まれていない場合、その指定地点が旋回カメラ２の撮影可能範囲４６内に含まれているか否かを確認しているものを示しているが、旋回カメラ２については、指定地点が旋回カメラ２の撮影範囲４２内に含まれているか否かを確認せず、直ちに、その指定地点が旋回カメラ２の撮影可能範囲４６内に含まれているか否かを確認し、旋回カメラ２の撮影可能範囲４６内に含まれていれば、監視映像を受信する対象の監視カメラとして旋回カメラ２を選択するようにしてもよい。
したがって、この場合、指定地点が地点Ｐ４であれば、固定カメラ１と旋回カメラ２の双方が選択される。
【００２８】
カメラ制御部１８は、カメラ選択部１５により旋回カメラ２が選択されたとき、指定地点が旋回カメラ２の撮影可能範囲４６内に含まれている場合（既に、指定地点が撮影範囲４２内に含まれている場合を除く）、その指定地点が旋回カメラ２の撮影範囲４２内に含まれるように、旋回カメラ２の旋回を制御する（ステップＳＴ１１）。
例えば、指定地点が地点Ｐ３又はＰ４である場合、地点Ｐ３又はＰ４が旋回カメラ２の撮影範囲４２内に含まれるように、旋回カメラ２の旋回を制御する。
図６は地点Ｐ３が旋回カメラ２の撮影範囲４２内に含まれるように、旋回カメラ２が旋回された状態を示す説明図である。
また、図７は地点Ｐ４が旋回カメラ２の撮影範囲４２内に含まれるように、旋回カメラ２が旋回された状態を示す説明図である。
なお、旋回カメラ２の旋回動作は、指定地点が旋回カメラ２の撮影範囲４２内に含まれるまで行われるが、その指定地点が旋回カメラ２の撮影範囲４２内に含まれた直後に停止するようにしてもよいし、その指定地点が旋回カメラ２の撮影方向４５の直線上に重なったときに停止するようにしてもよい（図４及び図７参照）。
【００２９】
映像受信処理部１６は、カメラ選択部１５により固定カメラ１が選択された場合、その固定カメラ１から送信される監視映像を受信して、その監視映像を監視映像表示部１７に出力する（ステップＳＴ１２）。
また、映像受信処理部１６は、カメラ選択部１５により旋回カメラ２が選択された場合、その旋回カメラ２から送信される監視映像を受信して、その監視映像を監視映像表示部１７に出力する（ステップＳＴ１２）。
ただし、映像受信処理部１６は、カメラ制御部１８が旋回カメラ２の旋回を制御している場合、その旋回の制御が完了して、指定地点が旋回カメラ２の撮影範囲４２内に含まれるようになってから、その旋回カメラ２から送信される監視映像を受信して、その監視映像を監視映像表示部１７に出力する。
【００３０】
監視映像表示部１７は、映像受信処理部１６から監視映像を受けると、その監視映像を監視モニタ２０に表示する（ステップＳＴ１３）。
なお、映像受信処理部１６から固定カメラ１及び旋回カメラ２の監視映像の双方を受けている場合、監視モニタ２０の画面を分割して、双方の監視映像を表示するようにしてもよいし、２つの監視映像を時分割で表示するようにしてもよい。
また、監視モニタ２０が２台用意されていれば、それぞれの監視映像を別々の監視モニタ２０に表示するようにしてもよい。
【００３１】
以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、監視対象エリアの地図情報を記憶している地図情報記憶部１１と、監視カメラが配置されている監視対象エリア内の位置及び監視カメラの撮影範囲を示すカメラ情報を記憶しているカメラ情報記憶部１２とを設け、地図表示部１３が、地図情報記憶部１１により記憶されている地図情報にしたがって監視対象エリアの地図を操作モニタ１９に表示する一方、カメラ情報記憶部１２により記憶されているカメラ情報を参照して、監視カメラが配置されている監視対象エリア内の位置（Ｘ，Ｙ）を確認し、その位置（Ｘ，Ｙ）に対応する地図上のポイントに監視カメラのカメラアイコンを表示するとともに、監視カメラの撮影範囲を地図上に表示するように構成したので、所望の監視地点を撮影範囲内に含んでいる監視カメラの監視映像を速やかに表示することができる効果を奏する。
【００３２】
また、この実施の形態１によれば、監視カメラが旋回カメラであり、旋回に伴って撮影が可能になる撮影可能範囲がカメラ情報に含まれている場合、地図表示部１３がカメラ情報を参照して、その監視カメラの撮影範囲及び撮影可能範囲を地図上に表示するように構成したので、現在、所望の監視地点を撮影範囲内に含んでいる監視カメラが存在しない場合でも、撮影が可能な旋回カメラを選択して、所望の監視地点の映像を表示することができる効果を奏する。
【００３３】
この実施の形態１によれば、監視対象の地点が指定された場合、カメラ選択部１５が、複数の監視カメラの中から、指定地点を撮影範囲又は撮影可能範囲内に含んでいる監視カメラを選択するように構成したので、ユーザは監視対象の地点を指定するだけで、指定地点を撮影している監視カメラを自動的に選択することができる効果を奏する。
【００３４】
また、この実施の形態１によれば、カメラ選択部１５により選択された監視カメラが、指定地点を撮影可能範囲内に含んでいるが、その指定地点を撮影範囲内に含んでいない監視カメラである場合、カメラ制御部１８が、その指定地点を撮影範囲内に含む位置まで監視カメラを旋回してから、監視映像表示部１７が監視カメラの監視映像を監視モニタ２０に表示するように構成したので、指定地点の監視映像のみを表示して、監視の作業効率を高めることができる効果を奏する。
【００３５】
なお、この実施の形態１では、映像受信処理部１６がカメラ選択部１５により選択された監視カメラの監視映像を選択的に受信するものについて示したが、映像受信処理部１６が指定の監視対象エリアに設置されている全ての監視カメラの監視映像を受信し、監視映像表示部１７が、映像受信処理部１６により受信された全ての監視カメラの監視映像の中から、カメラ選択部１５により選択された監視カメラの監視映像を選択して表示するようにしてもよい。
【００３６】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、指定地点を撮影範囲又は撮影可能範囲内に含んでいる監視カメラが複数存在している場合、カメラ選択部１５が複数の監視カメラを選択し、監視映像表示部１７が複数の監視カメラの監視映像を監視モニタ２０に表示するものについて示したが、ユーザが操作受付部１４を操作して、いずれか１つの監視映像を選択し、その監視映像を表示するようにしてもよい。
【００３７】
実施の形態３．
上記実施の形態１では、カメラ選択部１５により固定カメラと旋回カメラの双方が選択されるケースとして、固定カメラと旋回カメラの撮影範囲が共に指定地点を含んでいるケース（１）と、固定カメラの撮影範囲が指定地点を含み、かつ、旋回カメラの撮影可能範囲が指定地点を含んでいるケース（２）とを示している。
ケース（２）が適用される場合、監視映像表示部１７が固定カメラ及び旋回カメラの監視映像を監視モニタ２０に表示してもよいが、旋回カメラを旋回させずに、固定カメラの監視映像のみを監視モニタ２０に表示するようにしてもよい。
【００３８】
実施の形態４．
上記実施の形態１では、指定地点を撮影範囲内に含んでいる監視カメラ（固定カメラ、旋回カメラ）が存在していない場合、指定地点を撮影可能範囲内に含んでいる旋回カメラを確認するものについて示したが、監視カメラ（固定カメラ、旋回カメラ）がパン移動、チルト移動又はフォーカス移動を実施する機能を備えている場合、指定地点を撮影範囲の中に含んでいる監視カメラ（固定カメラ、旋回カメラ）が存在していなければ、カメラ選択部１５が、各監視カメラのパン移動、チルト移動又はフォーカス移動を実施し、指定地点を撮影範囲内に含むことになった監視カメラ（固定カメラ、旋回カメラ）を選択するようにしてもよい。
この場合も、上記実施の形態１と同様の効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１，４ 固定カメラ、２，３，５ 旋回カメラ、６ 監視映像表示装置、１１ 地図情報記憶部（地図情報記憶手段）、１２ カメラ情報記憶部（カメラ情報記憶手段）、１３ 地図表示部（地図表示手段）、１４ 操作受付部（カメラ選択手段）、１５ カメラ選択部（カメラ選択手段）、１６ 映像受信処理部（監視映像表示手段）、１７ 監視映像表示部（監視映像表示手段）、１８ カメラ制御部（監視映像表示手段）、１９ 操作モニタ、２０ 監視モニタ。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、監視対象エリア内に配置されている監視カメラの監視映像を表示する映像監視システム及び監視映像表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の監視カメラが監視対象エリア内に配置されている場合、所望の監視カメラを選択して、その監視カメラの監視映像を監視モニタに表示することができるようにしている映像監視システムが開発されている。
例えば、以下の特許文献１に開示されている映像監視システムでは、複数の監視カメラの配置位置を示す地図を操作端末の画面に表示するとともに、監視カメラのシンボル（カメラアイコン）を地図上に表示している。
そして、映像監視システムでは、ユーザが地図上に表示されているカメラアイコンをクリックすると、そのカメラアイコンに対応する監視カメラを選択して、その監視カメラの監視映像を監視モニタに表示するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２２４０１２号公報（段落番号［０００９］、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の映像監視システムは以上のように構成されているので、ユーザが地図上に表示されているカメラアイコンをクリックすれば、そのカメラアイコンに対応する監視カメラの監視映像を監視モニタに表示することができる。しかし、監視カメラの撮影範囲は示されていないため、ユーザがクリックしたカメラアイコンに対応する監視カメラの撮影範囲内には、所望の監視地点が含まれていない可能性がある。このため、所望の監視地点を撮影範囲内に含んでいる監視カメラの監視映像を速やかに表示することができないことがあるなどの課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、所望の監視地点を撮影範囲内に含んでいる監視カメラの監視映像を速やかに表示することができる映像監視システム及び監視映像表示装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る映像監視システムは、監視対象エリアの地図情報を記憶している地図情報記憶手段と、監視カメラが配置されている監視対象エリア内の位置及び監視カメラの撮影範囲を示すカメラ情報を記憶しているカメラ情報記憶手段とを設け、地図表示手段が、地図情報記憶手段により記憶されている地図情報にしたがって監視対象エリアの地図を操作モニタに表示する一方、カメラ情報記憶手段により記憶されているカメラ情報を参照して、監視カメラが配置されている監視対象エリア内の位置を確認し、その位置に対応する地図上のポイントに監視カメラのシンボルを表示するとともに、監視カメラの撮影範囲を地図上に表示するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、監視対象エリアの地図情報を記憶している地図情報記憶手段と、監視カメラが配置されている監視対象エリア内の位置及び監視カメラの撮影範囲を示すカメラ情報を記憶しているカメラ情報記憶手段とを設け、地図表示手段が、地図情報記憶手段により記憶されている地図情報にしたがって監視対象エリアの地図を操作モニタに表示する一方、カメラ情報記憶手段により記憶されているカメラ情報を参照して、監視カメラが配置されている監視対象エリア内の位置を確認し、その位置に対応する地図上のポイントに監視カメラのシンボルを表示するとともに、監視カメラの撮影範囲を地図上に表示するように構成したので、所望の監視地点を撮影範囲内に含んでいる監視カメラの監視映像を速やかに表示することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１による映像監視システムを示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による映像監視システムの処理内容を示すフローチャートである。
【図３】固定カメラ１，４の撮影範囲等を示す説明図である。
【図４】旋回カメラ２，３，５の撮影範囲等を示す説明図である。
【図５】地図表示部１３により表示された監視対象エリア（１）の地図の一例を示す説明図である。
【図６】地点Ｐ３が旋回カメラ２の撮影範囲４２内に含まれるように、旋回カメラ２が旋回された状態を示す説明図である。
【図７】地点Ｐ４が旋回カメラ２の撮影範囲４２内に含まれるように、旋回カメラ２が旋回された状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による映像監視システムを示す構成図である。
図１では、監視対象エリアが２箇所存在している例を示しているが、監視対象エリアが２箇所に限るものではなく、例えば、監視対象エリアが３箇所以上存在していてもよい。
図１において、固定カメラ１は監視対象エリア（１）内に設置されている固定の監視カメラである。
旋回カメラ２は監視対象エリア（１）内に設置されている旋回可能な監視カメラであり、撮影範囲が旋回に伴って変化する。
【００１０】
固定カメラ４は監視対象エリア（２）内に設置されている固定の監視カメラである。
旋回カメラ３，５は監視対象エリア（２）内に設置されている旋回可能な監視カメラであり、撮影範囲が旋回に伴って変化する。
監視映像表示装置６は例えば監視室に設置されており、監視対象エリア（１）又は監視対象エリア（２）内に配置されている監視カメラ（固定カメラ１，４、旋回カメラ２，３，５）の監視映像を表示する装置である。
図１では、１台の監視映像表示装置６が監視室に設置されている例を示しているが、２台以上の監視映像表示装置６が監視室に設置されていてもよい。
【００１１】
地図情報記憶部１１は監視対象エリア（１）（２）の地図情報を記憶しているＲＡＭやハードディスクなどの記録媒体である。なお、地図情報記憶部１１は地図情報記憶手段を構成している。
カメラ情報記憶部１２は監視カメラ（固定カメラ１，４、旋回カメラ２，３，５）が配置されている監視対象エリア（１）（２）内の位置（Ｘ，Ｙ）、監視カメラ（固定カメラ１，４、旋回カメラ２，３，５）の撮影範囲及び旋回カメラ２，３，５の撮影可能範囲（旋回に伴って撮影が可能になる範囲）を示すカメラ情報を記憶しているＲＡＭやハードディスクなどの記録媒体である。
その他、カメラ情報には、監視カメラ（固定カメラ１，４、旋回カメラ２，３，５）の画質を示すカメラ画質情報や、監視カメラ（固定カメラ１，４、旋回カメラ２，３，５）に関するネットワーク設定を示すカメラネットワーク情報や、監視カメラが固定カメラであるのか、旋回カメラであるかを示すカメラ可動情報などを含んでいる。
なお、カメラ情報記憶部１２はカメラ情報記憶手段を構成している。
【００１２】
地図表示部１３は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、ワンチップマイコン、あるいは、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などから構成されており、地図情報記憶部１１により記憶されている地図情報にしたがって監視対象エリア（１）又は監視対象エリア（２）の地図を操作モニタ１９に表示する一方、カメラ情報記憶部１２により記憶されているカメラ情報を参照して、監視カメラ（固定カメラ１，４、旋回カメラ２，３，５）が配置されている監視対象エリア（１）又は監視対象エリア（２）内の位置を確認し、その位置に対応する地図上のポイントに監視カメラのカメラアイコン（シンボル）を表示するとともに、監視カメラ（固定カメラ１，４、旋回カメラ２，３，５）の撮影範囲を地図上に表示する処理を実施する。また、監視カメラが旋回カメラ２，３，５であれば、その旋回カメラ２，３，５の撮影可能範囲を地図上に表示する処理を実施する。なお、地図表示部１３は地図表示手段を構成している。
【００１３】
操作受付部１４は例えばマウスやキーボードやタッチパネルなどのマンマシンインタフェースから構成されており、監視対象エリア（１）又は監視対象エリア（２）の指定や、監視対象地点の指定を受け付ける処理を実施する。
カメラ選択部１５は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、複数の監視カメラ（固定カメラ１，４、旋回カメラ２，３，５）の中から、操作受付部１４により受け付けられた監視対象の地点（以下、「指定地点」と称する）を撮影範囲又は撮影可能範囲内に含んでいる監視カメラを選択する処理を実施する。
なお、操作受付部１４及びカメラ選択部１５からカメラ選択手段が構成されている。
【００１４】
映像受信処理部１６は例えば監視カメラ（固定カメラ１，４、旋回カメラ２，３，５）から送信された監視映像を受信する映像受信回路や、その監視映像が圧縮信号で送信されている場合、その監視映像を復調するデコード回路などから構成されており、複数の監視カメラ（固定カメラ１，４、旋回カメラ２，３，５）のうち、カメラ選択部１５により選択された監視カメラの監視映像を受信して、その監視映像を監視映像表示部１７に出力する処理を実施する。
ただし、映像受信処理部１６はカメラ選択部１５により選択された監視カメラが、指定地点を撮影可能範囲内に含んでいるが、指定地点を撮影範囲内に含んでいない旋回カメラ２，３，５である場合、指定地点を撮影範囲内に含む位置まで旋回カメラ２，３，５が旋回されてから、旋回カメラ２，３，５の監視映像を受信する処理を実施する。
【００１５】
監視映像表示部１７は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、映像受信処理部１６から出力された監視映像を監視モニタ２０に表示する処理を実施する。
カメラ制御部１８は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、旋回カメラ２，３，５の旋回等を制御する制御回路である。
なお、映像受信処理部１６、監視映像表示部１７及びカメラ制御部１８から監視映像表示手段が構成されている。
【００１６】
操作モニタ１９は地図表示部１３の指示の下、監視対象エリア（１）又は監視対象エリア（２）の地図を表示するとともに、監視カメラ（固定カメラ１，４、旋回カメラ２，３，５）のカメラアイコン、撮影範囲及び撮影可能範囲を地図上に表示する表示機器である。
監視モニタ２０は監視映像表示部１７の指示の下、監視カメラ（固定カメラ１，４、旋回カメラ２，３，５）の監視映像を表示する表示機器である。
【００１７】
図１の例では、監視映像表示装置６の構成要素である地図表示部１３、操作受付部１４、カメラ選択部１５、映像受信処理部１６、監視映像表示部１７及びカメラ制御部１８のそれぞれが専用のハードウェアで構成されているものを示しているが、監視映像表示装置６がコンピュータで構成される場合、地図表示部１３、操作受付部１４、カメラ選択部１５、映像受信処理部１６、監視映像表示部１７及びカメラ制御部１８の処理内容を記述しているプログラムを当該コンピュータのメモリに格納し、当該コンピュータのＣＰＵが当該メモリに格納されているプログラムを実行するようにしてもよい。
図２はこの発明の実施の形態１による映像監視システムの処理内容を示すフローチャートである。
【００１８】
図３は固定カメラ１，４の撮影範囲等を示す説明図である。
図３において、カメラアイコン３１は固定カメラ１，４を地図上に表示する際のシンボルである。
撮影範囲３２は固定カメラ１，４のカメラ情報に含まれている情報であり、撮影範囲３２は固定カメラ１，４の画角３３と撮影可能距離３４から決定される。ただし、撮影範囲３２は、範囲として示されるものであれば、図３に示すような扇形でなくてもよい。
撮影可能距離３４は監視対象エリア（１）（２）の監視状況によって決定される撮影可能な距離である。
なお、３５は固定カメラ１，４の撮影方向である。
【００１９】
図４は旋回カメラ２，３，５の撮影範囲等を示す説明図である。
図４において、カメラアイコン４１は旋回カメラ２，３，５を地図上に表示する際のシンボルである。
撮影範囲４２は旋回カメラ２，３，５のカメラ情報に含まれている情報であり、撮影範囲４２は旋回カメラ２，３，５の画角４３と撮影可能距離４４から決定される。ただし、撮影範囲４２は、範囲として示されるものであれば、図４に示すような扇形でなくてもよい。
撮影可能距離４４は監視対象エリア（１）（２）の監視状況によって決定される撮影可能な距離である。４５は旋回カメラ２，３，５の撮影方向である。
撮影可能範囲４６は旋回カメラ２，３，５のカメラ情報に含まれている情報であり、旋回カメラ２，３，５が旋回することによって撮影が可能になる範囲である。
【００２０】
次に動作について説明する。
ユーザが所望の地点の監視映像を見る場合、操作受付部１４を操作して、その地点が存在している監視対象エリアを指定する（ステップＳＴ１）。
図１の例では、映像監視システムが２つの監視対象エリア（１）（２）を有しているので、ユーザが監視対象エリア（１）又は監視対象エリア（２）を選択する。
ここでは、説明の便宜上、ユーザが監視対象エリア（１）を選択するものとして、以下の説明を行う。
操作受付部１４は、ユーザが監視対象エリア（１）を指定すると、監視対象エリア（１）が指定された旨を地図表示部１３に通知する。
【００２１】
地図表示部１３は、操作受付部１４から監視対象エリア（１）が指定された旨の通知を受けると、地図情報記憶部１１から監視対象エリア（１）の地図情報を読み取り、その地図情報にしたがって監視対象エリア（１）の地図を操作モニタ１９に表示する（ステップＳＴ２）。
また、地図表示部１３は、カメラ情報記憶部１２から監視対象エリア（１）に設置されている監視カメラ（固定カメラ１、旋回カメラ２）のカメラ情報を読み取り、そのカメラ情報を参照して、固定カメラ１及び旋回カメラ２が配置されている監視対象エリア（１）内の位置（Ｘ，Ｙ）を確認し、その位置（Ｘ，Ｙ）に対応する地図上のポイントに固定カメラ１のカメラアイコン３１と旋回カメラ２のカメラアイコン４１を表示する（ステップＳＴ３）。
【００２２】
さらに、地図表示部１３は、そのカメラ情報を参照して、固定カメラ１及び旋回カメラ２の撮影範囲３２，４２を確認して、その撮影範囲３２，４２を地図上に表示するとともに、旋回カメラ２の撮影可能範囲４６を確認して、その撮影可能範囲４６を地図上に表示する（ステップＳＴ４）。
ここで、図５は地図表示部１３により表示された監視対象エリア（１）の地図の一例を示す説明図である。
図５の例では、地図上に固定カメラ１及び旋回カメラ２の撮影範囲３２，４２と、旋回カメラ２の撮影可能範囲４６が表示されている。
【００２３】
これにより、ユーザは、操作モニタ１９を見れば、固定カメラ１及び旋回カメラ２の撮影範囲３２，４２と、旋回カメラ２の撮影可能範囲４６を確認することができる。
ユーザは、操作モニタ１９を見ながら、操作受付部１４を操作して、監視を希望する地点を指定する（ステップＳＴ５）。
ここでは、説明の便宜上、図５に示している地点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５が、ユーザが監視を希望する地点であるとして、ユーザが順番に地点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５を指定するものとする。
ただし、ユーザが地点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５以外の地点を指定してもよいことは言うまでもない。
操作受付部１４は、ユーザが監視対象の地点を指定すると、その指定地点をカメラ選択部１５に通知する。
【００２４】
カメラ選択部１５は、操作受付部１４から指定地点の通知を受けると、監視対象エリア（１）に設置されている監視カメラ（固定カメラ１、旋回カメラ２）の中に、その指定地点を撮影範囲３２，４２内の中に含んでいる監視カメラが存在しているか否かを確認する（ステップＳＴ６）。
カメラ選択部１５は、その指定地点が固定カメラ１の撮影範囲３２内に含まれていれば、監視映像を受信する対象の監視カメラとして固定カメラ１を選択する。また、その指定地点が旋回カメラ２の撮影範囲４２内に含まれていれば、監視映像を受信する対象の監視カメラとして旋回カメラ２を選択する（ステップＳＴ７）。
例えば、指定地点が地点Ｐ１，Ｐ４であれば、固定カメラ１が選択され、指定地点が地点Ｐ２であれば、旋回カメラ２が選択される。
【００２５】
カメラ選択部１５は、その指定地点が固定カメラ１の撮影範囲３２内に含まれておらず、旋回カメラ２の撮影範囲４２内にも含まれていない場合、その指定地点が旋回カメラ２の撮影可能範囲４６内に含まれているか否かを確認する（ステップＳＴ８）。
カメラ選択部１５は、その指定地点が旋回カメラ２の撮影可能範囲４６内に含まれていれば、監視映像を受信する対象の監視カメラとして旋回カメラ２を選択する（ステップＳＴ９）。
例えば、指定地点が地点Ｐ３，Ｐ４であれば、旋回カメラ２が選択される。
一方、その指定地点が旋回カメラ２の撮影可能範囲４６内に含まれていなければ、監視映像を受信する対象の監視カメラの選択を行わない（ステップＳＴ１０）。
例えば、指定地点が地点Ｐ５であれば、地点Ｐ５の映像を表示することが可能な監視カメラが存在しないので、いずれの監視カメラも選択されない。
この場合、指定地点の監視映像が無い旨を示すコメントが監視映像表示部１７を通じて監視モニタ２０に表示される。
【００２６】
図５の例では、旋回カメラ２の現在の撮影範囲４２が地点Ｐ２を含む位置にあり、地点Ｐ４を含む位置にないため、上記のステップＳＴ７において、指定地点が地点Ｐ４であるとき、固定カメラ１のみが選択されて、旋回カメラ２が選択されていないが、旋回カメラ２が旋回されて、現在の撮影範囲４２が地点Ｐ４を含む位置に移動していれば、指定地点が地点Ｐ４であるとき、固定カメラ１と旋回カメラ２の双方が選択される。
【００２７】
ここでは、指定地点が固定カメラ１及び旋回カメラ２の撮影範囲３２，４２内に含まれていない場合、その指定地点が旋回カメラ２の撮影可能範囲４６内に含まれているか否かを確認しているものを示しているが、旋回カメラ２については、指定地点が旋回カメラ２の撮影範囲４２内に含まれているか否かを確認せず、直ちに、その指定地点が旋回カメラ２の撮影可能範囲４６内に含まれているか否かを確認し、旋回カメラ２の撮影可能範囲４６内に含まれていれば、監視映像を受信する対象の監視カメラとして旋回カメラ２を選択するようにしてもよい。
したがって、この場合、指定地点が地点Ｐ４であれば、固定カメラ１と旋回カメラ２の双方が選択される。
【００２８】
カメラ制御部１８は、カメラ選択部１５により旋回カメラ２が選択されたとき、指定地点が旋回カメラ２の撮影可能範囲４６内に含まれている場合（既に、指定地点が撮影範囲４２内に含まれている場合を除く）、その指定地点が旋回カメラ２の撮影範囲４２内に含まれるように、旋回カメラ２の旋回を制御する（ステップＳＴ１１）。
例えば、指定地点が地点Ｐ３又はＰ４である場合、地点Ｐ３又はＰ４が旋回カメラ２の撮影範囲４２内に含まれるように、旋回カメラ２の旋回を制御する。
図６は地点Ｐ３が旋回カメラ２の撮影範囲４２内に含まれるように、旋回カメラ２が旋回された状態を示す説明図である。
また、図７は地点Ｐ４が旋回カメラ２の撮影範囲４２内に含まれるように、旋回カメラ２が旋回された状態を示す説明図である。
なお、旋回カメラ２の旋回動作は、指定地点が旋回カメラ２の撮影範囲４２内に含まれるまで行われるが、その指定地点が旋回カメラ２の撮影範囲４２内に含まれた直後に停止するようにしてもよいし、その指定地点が旋回カメラ２の撮影方向４５の直線上に重なったときに停止するようにしてもよい（図４及び図７参照）。
【００２９】
映像受信処理部１６は、カメラ選択部１５により固定カメラ１が選択された場合、その固定カメラ１から送信される監視映像を受信して、その監視映像を監視映像表示部１７に出力する（ステップＳＴ１２）。
また、映像受信処理部１６は、カメラ選択部１５により旋回カメラ２が選択された場合、その旋回カメラ２から送信される監視映像を受信して、その監視映像を監視映像表示部１７に出力する（ステップＳＴ１２）。
ただし、映像受信処理部１６は、カメラ制御部１８が旋回カメラ２の旋回を制御している場合、その旋回の制御が完了して、指定地点が旋回カメラ２の撮影範囲４２内に含まれるようになってから、その旋回カメラ２から送信される監視映像を受信して、その監視映像を監視映像表示部１７に出力する。
【００３０】
監視映像表示部１７は、映像受信処理部１６から監視映像を受けると、その監視映像を監視モニタ２０に表示する（ステップＳＴ１３）。
なお、映像受信処理部１６から固定カメラ１及び旋回カメラ２の監視映像の双方を受けている場合、監視モニタ２０の画面を分割して、双方の監視映像を表示するようにしてもよいし、２つの監視映像を時分割で表示するようにしてもよい。
また、監視モニタ２０が２台用意されていれば、それぞれの監視映像を別々の監視モニタ２０に表示するようにしてもよい。
【００３１】
以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、監視対象エリアの地図情報を記憶している地図情報記憶部１１と、監視カメラが配置されている監視対象エリア内の位置及び監視カメラの撮影範囲を示すカメラ情報を記憶しているカメラ情報記憶部１２とを設け、地図表示部１３が、地図情報記憶部１１により記憶されている地図情報にしたがって監視対象エリアの地図を操作モニタ１９に表示する一方、カメラ情報記憶部１２により記憶されているカメラ情報を参照して、監視カメラが配置されている監視対象エリア内の位置（Ｘ，Ｙ）を確認し、その位置（Ｘ，Ｙ）に対応する地図上のポイントに監視カメラのカメラアイコンを表示するとともに、監視カメラの撮影範囲を地図上に表示するように構成したので、所望の監視地点を撮影範囲内に含んでいる監視カメラの監視映像を速やかに表示することができる効果を奏する。
【００３２】
また、この実施の形態１によれば、監視カメラが旋回カメラであり、旋回に伴って撮影が可能になる撮影可能範囲がカメラ情報に含まれている場合、地図表示部１３がカメラ情報を参照して、その監視カメラの撮影範囲及び撮影可能範囲を地図上に表示するように構成したので、現在、所望の監視地点を撮影範囲内に含んでいる監視カメラが存在しない場合でも、撮影が可能な旋回カメラを選択して、所望の監視地点の映像を表示することができる効果を奏する。
【００３３】
この実施の形態１によれば、監視対象の地点が指定された場合、カメラ選択部１５が、複数の監視カメラの中から、指定地点を撮影範囲又は撮影可能範囲内に含んでいる監視カメラを選択するように構成したので、ユーザは監視対象の地点を指定するだけで、指定地点を撮影している監視カメラを自動的に選択することができる効果を奏する。
【００３４】
また、この実施の形態１によれば、カメラ選択部１５により選択された監視カメラが、指定地点を撮影可能範囲内に含んでいるが、その指定地点を撮影範囲内に含んでいない監視カメラである場合、カメラ制御部１８が、その指定地点を撮影範囲内に含む位置まで監視カメラを旋回してから、監視映像表示部１７が監視カメラの監視映像を監視モニタ２０に表示するように構成したので、指定地点の監視映像のみを表示して、監視の作業効率を高めることができる効果を奏する。
【００３５】
なお、この実施の形態１では、映像受信処理部１６がカメラ選択部１５により選択された監視カメラの監視映像を選択的に受信するものについて示したが、映像受信処理部１６が指定の監視対象エリアに設置されている全ての監視カメラの監視映像を受信し、監視映像表示部１７が、映像受信処理部１６により受信された全ての監視カメラの監視映像の中から、カメラ選択部１５により選択された監視カメラの監視映像を選択して表示するようにしてもよい。
【００３６】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、指定地点を撮影範囲又は撮影可能範囲内に含んでいる監視カメラが複数存在している場合、カメラ選択部１５が複数の監視カメラを選択し、監視映像表示部１７が複数の監視カメラの監視映像を監視モニタ２０に表示するものについて示したが、ユーザが操作受付部１４を操作して、いずれか１つの監視映像を選択し、その監視映像を表示するようにしてもよい。
【００３７】
実施の形態３．
上記実施の形態１では、カメラ選択部１５により固定カメラと旋回カメラの双方が選択されるケースとして、固定カメラと旋回カメラの撮影範囲が共に指定地点を含んでいるケース（１）と、固定カメラの撮影範囲が指定地点を含み、かつ、旋回カメラの撮影可能範囲が指定地点を含んでいるケース（２）とを示している。
ケース（２）が適用される場合、監視映像表示部１７が固定カメラ及び旋回カメラの監視映像を監視モニタ２０に表示してもよいが、旋回カメラを旋回させずに、固定カメラの監視映像のみを監視モニタ２０に表示するようにしてもよい。
【００３８】
実施の形態４．
上記実施の形態１では、指定地点を撮影範囲内に含んでいる監視カメラ（固定カメラ、旋回カメラ）が存在していない場合、指定地点を撮影可能範囲内に含んでいる旋回カメラを確認するものについて示したが、監視カメラ（固定カメラ、旋回カメラ）がパン移動、チルト移動又はフォーカス移動を実施する機能を備えている場合、指定地点を撮影範囲の中に含んでいる監視カメラ（固定カメラ、旋回カメラ）が存在していなければ、カメラ選択部１５が、各監視カメラのパン移動、チルト移動又はフォーカス移動を実施し、指定地点を撮影範囲内に含むことになった監視カメラ（固定カメラ、旋回カメラ）を選択するようにしてもよい。
この場合も、上記実施の形態１と同様の効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１，４ 固定カメラ、２，３，５ 旋回カメラ、６ 監視映像表示装置、１１ 地図情報記憶部（地図情報記憶手段）、１２ カメラ情報記憶部（カメラ情報記憶手段）、１３ 地図表示部（地図表示手段）、１４ 操作受付部（カメラ選択手段）、１５ カメラ選択部（カメラ選択手段）、１６ 映像受信処理部（監視映像表示手段）、１７ 監視映像表示部（監視映像表示手段）、１８ カメラ制御部（監視映像表示手段）、１９ 操作モニタ、２０ 監視モニタ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象エリア内に設置されている複数の監視カメラと、上記監視対象エリアの地図情報を記憶している地図情報記憶手段と、上記監視カメラが配置されている監視対象エリア内の位置及び上記監視カメラの撮影範囲を示すカメラ情報を記憶しているカメラ情報記憶手段と、上記地図情報記憶手段により記憶されている地図情報にしたがって上記監視対象エリアの地図を操作モニタに表示する一方、上記カメラ情報記憶手段により記憶されているカメラ情報を参照して、上記監視カメラが配置されている監視対象エリア内の位置を確認し、上記位置に対応する上記地図上のポイントに上記監視カメラのシンボルを表示するとともに、上記監視カメラの撮影範囲を上記地図上に表示する地図表示手段と、上記複数の監視カメラの中から、監視対象の地点を撮影している監視カメラを選択するカメラ選択手段と、上記カメラ選択手段により選択された監視カメラの監視映像を監視モニタに表示する監視映像表示手段とを備えた映像監視システム。
【請求項２】
カメラ選択手段は、監視対象の地点が指定された場合、カメラ情報記憶手段により記憶されているカメラ情報を参照して、複数の監視カメラの中から、上記指定の地点を撮影範囲内に含んでいる監視カメラを選択することを特徴とする請求項１記載の映像監視システム。
【請求項３】
監視カメラが旋回カメラであり、旋回に伴って撮影が可能になる撮影可能範囲がカメラ情報に含まれている場合、地図表示手段が上記カメラ情報を参照して、上記監視カメラの撮影範囲及び撮影可能範囲を地図上に表示することを特徴とする請求項１記載の映像監視システム。
【請求項４】
カメラ選択手段は、監視対象の地点が指定された場合、カメラ情報記憶手段により記憶されているカメラ情報を参照して、複数の監視カメラの中から、上記指定の地点を撮影範囲又は撮影可能範囲内に含んでいる監視カメラを選択することを特徴とする請求項３記載の映像監視システム。
【請求項５】
監視映像表示手段は、カメラ選択手段により選択された監視カメラが、指定の地点を撮影可能範囲内に含んでいるが、上記指定の地点を撮影範囲内に含んでいない監視カメラである場合、上記指定の地点を撮影範囲内に含む位置まで上記監視カメラが旋回されてから、上記監視カメラの監視映像を監視モニタに表示することを特徴とする請求項４記載の映像監視システム。
【請求項６】
カメラ選択手段は、監視カメラがパン移動、チルト移動又はフォーカス移動を実施する機能を備えている場合、指定された監視対象の地点を撮影範囲内に含んでいる監視カメラが存在しなければ、上記監視カメラのパン移動、チルト移動又はフォーカス移動を実施し、指定された監視対象の地点を撮影範囲内に含むことになった監視カメラを選択することを特徴とする請求項２記載の映像監視システム。
【請求項７】
複数の監視カメラが設置されている監視対象エリアの地図情報を記憶している地図情報記憶手段と、上記監視カメラが配置されている監視対象エリア内の位置及び上記監視カメラの撮影範囲を示すカメラ情報を記憶しているカメラ情報記憶手段と、上記地図情報記憶手段により記憶されている地図情報にしたがって上記監視対象エリアの地図を操作モニタに表示する一方、上記カメラ情報記憶手段により記憶されているカメラ情報を参照して、上記監視カメラが配置されている監視対象エリア内の位置を確認し、上記位置に対応する上記地図上のポイントに上記監視カメラのシンボルを表示するとともに、上記監視カメラの撮影範囲を上記地図上に表示する地図表示手段と、上記複数の監視カメラの中から、監視対象の地点を撮影している監視カメラを選択するカメラ選択手段と、上記カメラ選択手段により選択された監視カメラの監視映像を監視モニタに表示する監視映像表示手段とを備えた監視映像表示装置。
【請求項１】
監視対象エリア内に設置されている複数の監視カメラと、上記監視対象エリアの地図情報を記憶している地図情報記憶手段と、上記監視カメラが配置されている監視対象エリア内の位置及び上記監視カメラの撮影範囲を示すカメラ情報を記憶しているカメラ情報記憶手段と、上記地図情報記憶手段により記憶されている地図情報にしたがって上記監視対象エリアの地図を操作モニタに表示する一方、上記カメラ情報記憶手段により記憶されているカメラ情報を参照して、上記監視カメラが配置されている監視対象エリア内の位置を確認し、上記位置に対応する上記地図上のポイントに上記監視カメラのシンボルを表示するとともに、上記監視カメラの撮影範囲を上記地図上に表示する地図表示手段と、上記複数の監視カメラの中から、監視対象の地点を撮影している監視カメラを選択するカメラ選択手段と、上記カメラ選択手段により選択された監視カメラの監視映像を監視モニタに表示する監視映像表示手段とを備えた映像監視システム。
【請求項２】
カメラ選択手段は、監視対象の地点が指定された場合、カメラ情報記憶手段により記憶されているカメラ情報を参照して、複数の監視カメラの中から、上記指定の地点を撮影範囲内に含んでいる監視カメラを選択することを特徴とする請求項１記載の映像監視システム。
【請求項３】
監視カメラが旋回カメラであり、旋回に伴って撮影が可能になる撮影可能範囲がカメラ情報に含まれている場合、地図表示手段が上記カメラ情報を参照して、上記監視カメラの撮影範囲及び撮影可能範囲を地図上に表示することを特徴とする請求項１記載の映像監視システム。
【請求項４】
カメラ選択手段は、監視対象の地点が指定された場合、カメラ情報記憶手段により記憶されているカメラ情報を参照して、複数の監視カメラの中から、上記指定の地点を撮影範囲又は撮影可能範囲内に含んでいる監視カメラを選択することを特徴とする請求項３記載の映像監視システム。
【請求項５】
監視映像表示手段は、カメラ選択手段により選択された監視カメラが、指定の地点を撮影可能範囲内に含んでいるが、上記指定の地点を撮影範囲内に含んでいない監視カメラである場合、上記指定の地点を撮影範囲内に含む位置まで上記監視カメラが旋回されてから、上記監視カメラの監視映像を監視モニタに表示することを特徴とする請求項４記載の映像監視システム。
【請求項６】
カメラ選択手段は、監視カメラがパン移動、チルト移動又はフォーカス移動を実施する機能を備えている場合、指定された監視対象の地点を撮影範囲内に含んでいる監視カメラが存在しなければ、上記監視カメラのパン移動、チルト移動又はフォーカス移動を実施し、指定された監視対象の地点を撮影範囲内に含むことになった監視カメラを選択することを特徴とする請求項２記載の映像監視システム。
【請求項７】
複数の監視カメラが設置されている監視対象エリアの地図情報を記憶している地図情報記憶手段と、上記監視カメラが配置されている監視対象エリア内の位置及び上記監視カメラの撮影範囲を示すカメラ情報を記憶しているカメラ情報記憶手段と、上記地図情報記憶手段により記憶されている地図情報にしたがって上記監視対象エリアの地図を操作モニタに表示する一方、上記カメラ情報記憶手段により記憶されているカメラ情報を参照して、上記監視カメラが配置されている監視対象エリア内の位置を確認し、上記位置に対応する上記地図上のポイントに上記監視カメラのシンボルを表示するとともに、上記監視カメラの撮影範囲を上記地図上に表示する地図表示手段と、上記複数の監視カメラの中から、監視対象の地点を撮影している監視カメラを選択するカメラ選択手段と、上記カメラ選択手段により選択された監視カメラの監視映像を監視モニタに表示する監視映像表示手段とを備えた監視映像表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１７６４５２（Ｐ２０１１−１７６４５２Ａ）
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３７６３８（Ｐ２０１０−３７６３８）
【出願日】平成２２年２月２３日（２０１０．２．２３）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２３日（２０１０．２．２３）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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