映像記録システム
【課題】映像データを冗長に記録することなく、複数の記録装置のうちのいずれかが故障した場合であっても映像を再生することが可能な映像記録システムの提供を目的とする。
【解決手段】本発明の映像記録システムは、ディジタル映像データを記録する複数の映像記録装置１ａ，１ｂを備える映像記録システムであって、各映像記録装置１ａ，１ｂは、ディジタル映像データを所定のデータサイズに分割して複数の前記映像記録装置の各々に割り付けるデータ割付手段３ａ，３ｂと、自己のデータ割付手段３ａ，３ｂにより他の映像記録装置１ａ，１ｂに割り付けられたディジタル映像データを当該他の映像記録装置１ａ，１ｂに伝送するデータ伝送手段４ａ，４ｂと、自己または他のデータ割付手段３ａ，３ｂにより自己の映像記録装置１ａ，１ｂに割り付けられたディジタル映像データを記録する記録手段５ａ，５ｂとを備える。
【解決手段】本発明の映像記録システムは、ディジタル映像データを記録する複数の映像記録装置１ａ，１ｂを備える映像記録システムであって、各映像記録装置１ａ，１ｂは、ディジタル映像データを所定のデータサイズに分割して複数の前記映像記録装置の各々に割り付けるデータ割付手段３ａ，３ｂと、自己のデータ割付手段３ａ，３ｂにより他の映像記録装置１ａ，１ｂに割り付けられたディジタル映像データを当該他の映像記録装置１ａ，１ｂに伝送するデータ伝送手段４ａ，４ｂと、自己または他のデータ割付手段３ａ，３ｂにより自己の映像記録装置１ａ，１ｂに割り付けられたディジタル映像データを記録する記録手段５ａ，５ｂとを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像信号をディジタルデータに変換して記録する映像記録装置を備えた映像記録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
監視用途に使用される映像記録装置は、撮影した映像をディジタル化しさらに圧縮して、長時間にわたって撮影した映像をハードディスク装置に記録するように構成される。これらの映像記録装置では、ハードディスク装置の故障を想定し、故障が発生した場合でも映像データを失わないような技術が開発されている。
【０００３】
例えば、２個のハードディスク装置を有し２個のハードディスク装置に同じ映像データを記録するように構成することにより、一方のハードディスク装置が故障して動作不良となった場合でも、正常に動作する他方のハードディスク装置を使用して、監視映像の記録再生機能の継続を可能にする監視システムが特許文献１に開示されている。
【０００４】
また、データを分割し、冗長データを付加して複数のハードディスク装置に記録し、読み出し時には冗長データから読み出しエラーを検査、修正することで、一部のハードディスク装置が故障した場合でも、正常に動作するハードディスク装置を使用してデータの記録、読み出し機能の継続を可能にする技術が特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１４０２３３号公報（第１８頁、第２図）
【特許文献２】特許第２６７４９８５号公報（第６頁、第２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のように２個のハードディスク装置に対して同じデータを記録すれば、本来記録すべきデータサイズに対して、同じサイズの記録可能容量を有するハードディスク装置が必要となる。
【０００７】
また、特許文献２のように冗長データを付加して複数のハードディスク装置に分散して記録するように構成した場合でも、元のデータと冗長データを記録する必要があるため、本来記録すべきデータサイズよりも多くの記録可能容量を有するハードディスク装置を必要とする。
【０００８】
いずれの技術もデータを冗長に記録しておいて、ハードディスク装置が故障した場合でもデータを再構成できるようにするものであり、本来記録しようとしているデータサイズよりも多くの記録可能容量を有するハードディスク装置を必要としており、映像記録装置が高価になるという問題があった。
【０００９】
本発明はこのような課題に鑑みて考案されたものであり、映像データを冗長に記録することなく、複数の記録装置のうちのいずれかが故障した場合であっても映像を再生することが可能な映像記録システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の映像記録システムは、ディジタル映像データを記録する複数の映像記録装置を備える映像記録システムであり、各映像記録装置は、ディジタル映像データを所定のデータサイズに分割して複数の映像記録装置の各々に割り付けるデータ割付手段と、自己のデータ割付手段により他の映像記録装置に割り付けられたディジタル映像データを当該他の映像記録装置に伝送するデータ伝送手段と、自己または他のデータ割付手段により自己の映像記録装置に割り付けられたディジタル映像データを記録する記録手段とを備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の映像記録システムは、ディジタル映像データを記録する複数の映像記録装置を備える映像記録システムであり、各映像記録装置は、ディジタル映像データを所定のデータサイズに分割して複数の映像記録装置の各々に割り付けるデータ割付手段と、自己のデータ割付手段により他の映像記録装置に割り付けられたディジタル映像データを当該他の映像記録装置に伝送するデータ伝送手段と、自己または他のデータ割付手段により自己の映像記録装置に割り付けられたディジタル映像データを記録する記録手段とを備える。これにより、ディジタル映像データを冗長に記録することなく、複数の記録手段のうちのいずれかが故障した場合であっても映像を再生することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る映像記録システムの構成図である。
【図２】映像データとこれに付加されたヘッダ情報を示す図である。
【図３】映像データのフレームと、これに付与されたヘッダ情報を示す図である。
【図４】データ伝送手段の判定動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る映像記録システムの構成図である。
【図６】映像データのフレームと、これに付与されたヘッダ情報を示す図である。
【図７】一つの記録装置が故障した場合に再生可能な映像データのフレームと、これに付与されたヘッダ情報を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（実施の形態１）
＜構成＞
図１は、本実施の形態に係る映像記録システムの構成図である。実施の形態１に係る映像記録システムは、２台の映像記録装置１ａ，１ｂを備える。映像記録装置１ａは、外部から入力された映像信号を映像データとしてディジタル化する映像信号ディジタル化手段２ａ、映像データを所定のデータサイズの映像フレームに分割するデータ割付手段３ａ、映像フレームを他の映像記録装置１ｂに伝送するデータ伝送手段４ａ、自己の映像記録装置に割り付けられた映像フレームを記録する記録手段５ａを備える。データ割付手段３ａは、映像フレームをデータ伝送手段４ａで他の映像記録装置１ｂに伝送するか、記録手段５ａで記録するかの割り付けをも行う。
【００１４】
なお、データ割付手段３ａは映像データを映像フレームに分割するとしたが、これに限らず所定のデータサイズに分割すれば良い。
【００１５】
映像記録装置１ｂは映像記録装置１ａと同一の構成であるため、各部の説明は省略する。映像記録装置１ｂのデータ伝送手段４ｂは映像記録装置１ａのデータ伝送手段４ａと接続されており、データ伝送手段４ａから映像フレームを受信する。
【００１６】
＜動作＞
次に、映像記録装置１ａの動作を説明する。映像信号ディジタル化手段２ａに入力された映像信号は映像データとしてディジタルデータに変換され、データ割付手段３ａに入力される。データ割付手段３ａでは映像データを所定のデータサイズの映像フレームに分割して、そのデータ系列にヘッダ情報を付加する。
【００１７】
図２に、データ割付手段３ａが映像フレーム１４に付加するヘッダ情報１５の詳細を示す。データ割付手段３ａは、映像データを時系列に分割し、分割された各映像フレーム１４に映像信号番号、装置番号、データ番号からなるヘッダ情報１５を付加する。装置番号は映像記録装置１ａ，１ｂに固有の番号であり、装置番号が示す映像記録装置の記録手段に映像フレーム１４が記録される。映像信号番号は映像記録装置に入力される映像信号入力を特定する番号であり、分割されたデータ系列を結合する際に、同じ映像信号番号同士の映像フレーム１４を結合する。データ番号は時分割された映像フレーム１４の時系列番号、分割順を示す番号であり、これに基づいて、分割された映像フレーム１４を結合する際に結合順が特定される。
【００１８】
データ割付手段３ａで所定のデータサイズに分割された映像データの各フレーム１４は、映像記録装置１ａの記録手段５ａか映像記録装置１ｂの記録手段５ｂのいずれかに割り付けられ、対応する装置番号がヘッダ情報１５に付加される。
【００１９】
次に、データ割付手段３ａが映像フレーム１４を記録手段５ａ，５ｂに割り付ける動作を図３により説明する。データ割付手段３ａは、映像データを一枚ずつの静止画、すなわち映像フレーム１４として分割し、各映像フレーム１４にデータ番号を付す。図ではデータ番号は１からｎまで付され、それらが時系列順に並んでいることを示している。また、各映像フレーム１４には装置番号も付される。各映像データに付されるデータ番号ｎと装置番号Ｓnの関係は、
【００２０】
【数１】
【００２１】
となる。なお、ＭＯＤ（ａ／ｂ）はａをｂで割ったときの余りを示す。映像記録装置１ａに設定された装置番号を１、映像記録装置１ｂに設定された装置番号を２とすると、例えばデータ番号ｎ＝１が付された映像データの装置番号はＳ1＝１となり、映像記録装置１ａに割り付けられる（記録される）。また、データ番号ｎ＝２が付された映像データの装置番号はＳ2＝２となり、映像記録装置１ｂに割り付けられる。このように、データ割付手段３ａは、映像データのフレーム１４を時系列の順に、各映像記録装置に順番に割り付ける。また、その割り付けは、映像データに、分割順を示す情報として装置番号を付加することにより行う。
【００２２】
記録手段５ａに割り付けられた映像データのフレーム１４は、記録手段５ａに入力され記録手段５ａで記録される。一方、記録手段５ｂに割り付けられた映像データのフレーム１４は、データ伝送手段４ａに入力されデータ伝送手段４ｂへ、すなわち映像記録装置１ｂへ伝送される。
【００２３】
映像記録装置１ｂのデータ伝送手段４ｂは、映像記録装置１ａのデータ伝送手段４ａから映像フレーム１４を受け取ると、ヘッダ情報１５から装置番号を取得し、映像記録装置１ｂの記録手段５ｂに記録するかどうかを判定する。記録手段５ｂに記録すると判定した場合は、データ割付手段３ｂを介して当該映像フレーム１４を記録手段５ｂに入力し、記録手段５ｂに記録する。記録手段５ａに記録すると判定しない場合は、そのまま処理を終了する。
【００２４】
図４は、映像記録装置１ｂのデータ伝送手段４ｂが行う上記の判定動作のフローチャートである。まず、データ伝送手段４ｂは予め映像記録装置１ｂに設定された装置番号を取得しておき、これをａとする（ステップＳ１０１）。次に、データ伝送手段４ａから伝送されてきた映像フレーム１４のヘッダ情報１５を取得する（ステップＳ１０２）。そして、ヘッダ情報１５から装置番号を取得し、これをｂとする（ステップＳ１０３）。映像記録装置１ｂに設定されている装置番号ａと、ヘッダ情報１５から取得した装置番号ｂを比較し（ステップＳ１０４）、両者が一致した場合には当該映像フレーム１４をデータ割付手段３ｂに出力し（ステップＳ１０５）、記録手段５ｂに記録する。一致しなければそのまま処理を終える。
【００２５】
このように、データ伝送手段４ｂは、他の映像記録装置１ａから伝送された映像フレーム（ディジタル映像データ）に付加された、これを記録すべき映像記録装置を特定する情報（装置番号）と、自己の映像記録装置を特定する情報（装置番号）との比較結果に基づいて、受信した映像フレームが自己の映像記録装置１ｂに割り付けられたものかを判断する選別手段として動作する。これにより、データ割付手段３ａでの割り付けに従って、映像フレーム１４が各映像記録装置１ａの記録手段５ａと映像記録装置１ｂの記録手段５ｂとに分けて記録される。
【００２６】
映像フレーム１４の枚数が例えば一秒間に３０枚であるとすると、一方の映像記録装置に備える記録手段が故障したとしても時系列順に一枚おきの静止画を失うだけであり、一秒間に１５枚の静止画を得ることが可能である。
【００２７】
なお、本実施の形態の説明では、映像記録装置１ａと映像記録装置１ｂは同一の構成であるため、映像記録装置１ｂが備える映像信号ディジタル化手段２ｂから出力するデータを映像記録装置１ａに備える記録手段５ａと映像記録装置１ｂに備える記録手段５ｂに記録しても良い。
【００２８】
また、映像記録装置１ａ，１ｂは夫々映像信号ディジタル化手段２ａ，２ｂを備えることとしたが、装置の外部でディジタル化された映像データを映像記録装置１ａ，１ｂに入力する構成としても良い。
【００２９】
また、映像データを静止画一枚ずつ時分割する例を説明したが、数枚の映像データをひと固まりとして分割しても良い。これにより、データ割付手段３ａ，３ｂの処理負荷が軽くなる。
【００３０】
ここまでは、２台の映像記録装置１ａ，１ｂからなる映像記録システムについて説明したが、図５に示すように、ｍ台（ｍ≧３）の映像記録装置１ａ，１ｂ，…，１ｃを接続して映像記録システムを構成しても良い。
【００３１】
図５に示す映像記録システムは、装置番号１の映像記録装置１ａ、装置番号２の映像記録装置１ｂ、…、装置番号ｍの映像記録装置１ｃのｍ個の映像記録装置を備える。映像記録装置１ａはデータ伝送手段４ａを、映像記録装置１ｂはデータ伝送手段４ｂを、映像記録装置１ｃはデータ伝送手段４ｃをそれぞれ備え、映像記録装置１ａ，１ｂ，…，１ｃのデータ伝送手段４ａ，４ｂ，…，４ｃが互いに接続されている。
【００３２】
データ伝送手段４ａ，４ｂ，…，４ｃ以外の構成要素は図示していないが、各映像記録装置１ａ，１ｂ，…，１ｃの構成は図１に示した映像記録装置１ａ，１ｂと同様であり、各映像記録装置１ａ，１ｂ，…，１ｃは他に映像信号ディジタル化手段、データ割付手段、記録手段を備える。
【００３３】
データ割付手段は、ヘッダ情報を映像データに付加する。データ番号、映像信号番号は図１の構成の場合と同様であるが、映像記録装置の台数が異なるので装置番号については以下の式で設定する。すなわち、データ番号ｎの映像データに付与される装置番号Ｓnは、
【００３４】
【数２】
【００３５】
となる。
【００３６】
今、映像記録装置を５台とし（ｍ＝５）、映像信号のディジタル化を行った映像データを分割し、一秒間に３０枚の静止画を記録するようにしたとき、各映像データ１４に付与されるデータ番号と装置番号は図６のようになる。データ番号ｎの映像データに付与される装置番号Ｓnは、
【００３７】
【数３】
【００３８】
となる。
【００３９】
装置番号３に対応する映像記録装置の記録手段が故障した場合の映像フレーム１４の様子を図７に示す。映像フレーム１４はデータ番号３のフレームから５枚おきに一枚ずつの映像フレームを失うことになるが、装置番号１，２，４，５に記録されている映像フレームはこの場合でも保持される。このように、いずれかの映像記録装置の記録手段が故障したとしても、時系列順の５枚の静止画のうち一枚の静止画を失うだけで、残り４枚の静止画を正常に得ることが出来る。つまり一秒間につき２４枚の静止画を保持し6枚の静止画を失う。撮影間隔は１／３０秒であり、失った6枚の前後の撮影間隔のみ１／１５秒となる。
【００４０】
＜効果＞
本実施の形態の映像記録システムは、ディジタル映像データを記録する複数の映像記録装置１ａ，１ｂを備える映像記録システムであって、映像記録装置１ａ，１ｂは、ディジタル映像データを所定のデータサイズに分割して複数の前記映像記録装置の各々に割り付けるデータ割付手段３ａ，３ｂと、自己のデータ割付手段３ａ，３ｂにより他の映像記録装置１ａ，１ｂに割り付けられたディジタル映像データ（映像フレーム１４）を当該他の映像記録装置１ａ，１ｂに伝送するデータ伝送手段４ａ，４ｂと、自己または他のデータ割付手段３ａ，３ｂにより自己の映像記録装置１ａ，１ｂに割り付けられた映像フレーム１４を記録する記録手段とを備える。分割した映像フレーム１４を複数の映像記録装置１ａ、１ｂに割り付けることによって、いずれかの映像記録装置の記録手段が故障したとしても、残りの映像記録装置の記録手段に記録された映像フレームを結合して映像を再生することが可能である。
【００４１】
また、データ割付手段３ａ，３ｂは、分割した映像フレーム１４に、当該分割順を示す情報であるデータ番号を付加する。このデータ番号を参照して、各映像記録装置１ａ，１ｂに記録された映像フレーム１４を再び結合することが出来る。
【００４２】
さらに、データ割付手段３ａ，３ｂは、映像フレーム１４を時系列の順に複数の映像記録装置１ａ，１ｂに割り付ける。各映像記録装置１ａ，１ｂに偏りなく映像フレーム１４を割り付けられるため、いずれかの映像記録装置１ａ，１ｂの記録手段５ａ，５ｂが故障したとしても、映像フレーム１４は時系列において等間隔で間引かれることになり、残った映像フレーム１４を結合して映像を再生することが可能である。
【００４３】
また、各映像記録装置１ａ，１ｂには自己を特定する情報として装置番号が設定され、データ割付手段３ａ，３ｂは、分割した映像フレーム１４に、これを記録すべき映像記録装置の装置番号を付加する。そのため、映像フレーム１４に付加された装置番号を参照して、各映像記録装置１ａ，１ｂの記録手段５ａ，５ｂに映像フレーム１４を記録することが可能である。
【００４４】
さらに、映像記録システムは、他の映像記録装置１ａ，１ｂから伝送された映像フレーム１４に付加された、映像フレーム１４を記録すべき映像記録装置１ａ，１ｂの装置番号と、自己の映像記録装置１ａ，１ｂの装置番号との比較結果に基づき、映像フレーム１４が自己の映像記録装置１ａ，１ｂに割り付けられたものか否かを判断する選別手段（データ伝送手段５ａ，５ｂ）を備える。これにより、自己の映像記録装置１ａ，１ｂに割り付けられた映像フレーム１４を記録手段５ａ，５ｂで記録することが出来る。
【符号の説明】
【００４５】
１ａ，１ｂ，１ｃ 映像記録装置、２ａ，２ｂ 映像信号ディジタル化手段、３ａ，３ｂ データ割付手段、４ａ，４ｂ，４ｃ データ伝送手段、５ａ，５ｂ 記録手段。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像信号をディジタルデータに変換して記録する映像記録装置を備えた映像記録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
監視用途に使用される映像記録装置は、撮影した映像をディジタル化しさらに圧縮して、長時間にわたって撮影した映像をハードディスク装置に記録するように構成される。これらの映像記録装置では、ハードディスク装置の故障を想定し、故障が発生した場合でも映像データを失わないような技術が開発されている。
【０００３】
例えば、２個のハードディスク装置を有し２個のハードディスク装置に同じ映像データを記録するように構成することにより、一方のハードディスク装置が故障して動作不良となった場合でも、正常に動作する他方のハードディスク装置を使用して、監視映像の記録再生機能の継続を可能にする監視システムが特許文献１に開示されている。
【０００４】
また、データを分割し、冗長データを付加して複数のハードディスク装置に記録し、読み出し時には冗長データから読み出しエラーを検査、修正することで、一部のハードディスク装置が故障した場合でも、正常に動作するハードディスク装置を使用してデータの記録、読み出し機能の継続を可能にする技術が特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１４０２３３号公報（第１８頁、第２図）
【特許文献２】特許第２６７４９８５号公報（第６頁、第２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のように２個のハードディスク装置に対して同じデータを記録すれば、本来記録すべきデータサイズに対して、同じサイズの記録可能容量を有するハードディスク装置が必要となる。
【０００７】
また、特許文献２のように冗長データを付加して複数のハードディスク装置に分散して記録するように構成した場合でも、元のデータと冗長データを記録する必要があるため、本来記録すべきデータサイズよりも多くの記録可能容量を有するハードディスク装置を必要とする。
【０００８】
いずれの技術もデータを冗長に記録しておいて、ハードディスク装置が故障した場合でもデータを再構成できるようにするものであり、本来記録しようとしているデータサイズよりも多くの記録可能容量を有するハードディスク装置を必要としており、映像記録装置が高価になるという問題があった。
【０００９】
本発明はこのような課題に鑑みて考案されたものであり、映像データを冗長に記録することなく、複数の記録装置のうちのいずれかが故障した場合であっても映像を再生することが可能な映像記録システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の映像記録システムは、ディジタル映像データを記録する複数の映像記録装置を備える映像記録システムであり、各映像記録装置は、ディジタル映像データを所定のデータサイズに分割して複数の映像記録装置の各々に割り付けるデータ割付手段と、自己のデータ割付手段により他の映像記録装置に割り付けられたディジタル映像データを当該他の映像記録装置に伝送するデータ伝送手段と、自己または他のデータ割付手段により自己の映像記録装置に割り付けられたディジタル映像データを記録する記録手段とを備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の映像記録システムは、ディジタル映像データを記録する複数の映像記録装置を備える映像記録システムであり、各映像記録装置は、ディジタル映像データを所定のデータサイズに分割して複数の映像記録装置の各々に割り付けるデータ割付手段と、自己のデータ割付手段により他の映像記録装置に割り付けられたディジタル映像データを当該他の映像記録装置に伝送するデータ伝送手段と、自己または他のデータ割付手段により自己の映像記録装置に割り付けられたディジタル映像データを記録する記録手段とを備える。これにより、ディジタル映像データを冗長に記録することなく、複数の記録手段のうちのいずれかが故障した場合であっても映像を再生することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る映像記録システムの構成図である。
【図２】映像データとこれに付加されたヘッダ情報を示す図である。
【図３】映像データのフレームと、これに付与されたヘッダ情報を示す図である。
【図４】データ伝送手段の判定動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る映像記録システムの構成図である。
【図６】映像データのフレームと、これに付与されたヘッダ情報を示す図である。
【図７】一つの記録装置が故障した場合に再生可能な映像データのフレームと、これに付与されたヘッダ情報を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（実施の形態１）
＜構成＞
図１は、本実施の形態に係る映像記録システムの構成図である。実施の形態１に係る映像記録システムは、２台の映像記録装置１ａ，１ｂを備える。映像記録装置１ａは、外部から入力された映像信号を映像データとしてディジタル化する映像信号ディジタル化手段２ａ、映像データを所定のデータサイズの映像フレームに分割するデータ割付手段３ａ、映像フレームを他の映像記録装置１ｂに伝送するデータ伝送手段４ａ、自己の映像記録装置に割り付けられた映像フレームを記録する記録手段５ａを備える。データ割付手段３ａは、映像フレームをデータ伝送手段４ａで他の映像記録装置１ｂに伝送するか、記録手段５ａで記録するかの割り付けをも行う。
【００１４】
なお、データ割付手段３ａは映像データを映像フレームに分割するとしたが、これに限らず所定のデータサイズに分割すれば良い。
【００１５】
映像記録装置１ｂは映像記録装置１ａと同一の構成であるため、各部の説明は省略する。映像記録装置１ｂのデータ伝送手段４ｂは映像記録装置１ａのデータ伝送手段４ａと接続されており、データ伝送手段４ａから映像フレームを受信する。
【００１６】
＜動作＞
次に、映像記録装置１ａの動作を説明する。映像信号ディジタル化手段２ａに入力された映像信号は映像データとしてディジタルデータに変換され、データ割付手段３ａに入力される。データ割付手段３ａでは映像データを所定のデータサイズの映像フレームに分割して、そのデータ系列にヘッダ情報を付加する。
【００１７】
図２に、データ割付手段３ａが映像フレーム１４に付加するヘッダ情報１５の詳細を示す。データ割付手段３ａは、映像データを時系列に分割し、分割された各映像フレーム１４に映像信号番号、装置番号、データ番号からなるヘッダ情報１５を付加する。装置番号は映像記録装置１ａ，１ｂに固有の番号であり、装置番号が示す映像記録装置の記録手段に映像フレーム１４が記録される。映像信号番号は映像記録装置に入力される映像信号入力を特定する番号であり、分割されたデータ系列を結合する際に、同じ映像信号番号同士の映像フレーム１４を結合する。データ番号は時分割された映像フレーム１４の時系列番号、分割順を示す番号であり、これに基づいて、分割された映像フレーム１４を結合する際に結合順が特定される。
【００１８】
データ割付手段３ａで所定のデータサイズに分割された映像データの各フレーム１４は、映像記録装置１ａの記録手段５ａか映像記録装置１ｂの記録手段５ｂのいずれかに割り付けられ、対応する装置番号がヘッダ情報１５に付加される。
【００１９】
次に、データ割付手段３ａが映像フレーム１４を記録手段５ａ，５ｂに割り付ける動作を図３により説明する。データ割付手段３ａは、映像データを一枚ずつの静止画、すなわち映像フレーム１４として分割し、各映像フレーム１４にデータ番号を付す。図ではデータ番号は１からｎまで付され、それらが時系列順に並んでいることを示している。また、各映像フレーム１４には装置番号も付される。各映像データに付されるデータ番号ｎと装置番号Ｓnの関係は、
【００２０】
【数１】
【００２１】
となる。なお、ＭＯＤ（ａ／ｂ）はａをｂで割ったときの余りを示す。映像記録装置１ａに設定された装置番号を１、映像記録装置１ｂに設定された装置番号を２とすると、例えばデータ番号ｎ＝１が付された映像データの装置番号はＳ1＝１となり、映像記録装置１ａに割り付けられる（記録される）。また、データ番号ｎ＝２が付された映像データの装置番号はＳ2＝２となり、映像記録装置１ｂに割り付けられる。このように、データ割付手段３ａは、映像データのフレーム１４を時系列の順に、各映像記録装置に順番に割り付ける。また、その割り付けは、映像データに、分割順を示す情報として装置番号を付加することにより行う。
【００２２】
記録手段５ａに割り付けられた映像データのフレーム１４は、記録手段５ａに入力され記録手段５ａで記録される。一方、記録手段５ｂに割り付けられた映像データのフレーム１４は、データ伝送手段４ａに入力されデータ伝送手段４ｂへ、すなわち映像記録装置１ｂへ伝送される。
【００２３】
映像記録装置１ｂのデータ伝送手段４ｂは、映像記録装置１ａのデータ伝送手段４ａから映像フレーム１４を受け取ると、ヘッダ情報１５から装置番号を取得し、映像記録装置１ｂの記録手段５ｂに記録するかどうかを判定する。記録手段５ｂに記録すると判定した場合は、データ割付手段３ｂを介して当該映像フレーム１４を記録手段５ｂに入力し、記録手段５ｂに記録する。記録手段５ａに記録すると判定しない場合は、そのまま処理を終了する。
【００２４】
図４は、映像記録装置１ｂのデータ伝送手段４ｂが行う上記の判定動作のフローチャートである。まず、データ伝送手段４ｂは予め映像記録装置１ｂに設定された装置番号を取得しておき、これをａとする（ステップＳ１０１）。次に、データ伝送手段４ａから伝送されてきた映像フレーム１４のヘッダ情報１５を取得する（ステップＳ１０２）。そして、ヘッダ情報１５から装置番号を取得し、これをｂとする（ステップＳ１０３）。映像記録装置１ｂに設定されている装置番号ａと、ヘッダ情報１５から取得した装置番号ｂを比較し（ステップＳ１０４）、両者が一致した場合には当該映像フレーム１４をデータ割付手段３ｂに出力し（ステップＳ１０５）、記録手段５ｂに記録する。一致しなければそのまま処理を終える。
【００２５】
このように、データ伝送手段４ｂは、他の映像記録装置１ａから伝送された映像フレーム（ディジタル映像データ）に付加された、これを記録すべき映像記録装置を特定する情報（装置番号）と、自己の映像記録装置を特定する情報（装置番号）との比較結果に基づいて、受信した映像フレームが自己の映像記録装置１ｂに割り付けられたものかを判断する選別手段として動作する。これにより、データ割付手段３ａでの割り付けに従って、映像フレーム１４が各映像記録装置１ａの記録手段５ａと映像記録装置１ｂの記録手段５ｂとに分けて記録される。
【００２６】
映像フレーム１４の枚数が例えば一秒間に３０枚であるとすると、一方の映像記録装置に備える記録手段が故障したとしても時系列順に一枚おきの静止画を失うだけであり、一秒間に１５枚の静止画を得ることが可能である。
【００２７】
なお、本実施の形態の説明では、映像記録装置１ａと映像記録装置１ｂは同一の構成であるため、映像記録装置１ｂが備える映像信号ディジタル化手段２ｂから出力するデータを映像記録装置１ａに備える記録手段５ａと映像記録装置１ｂに備える記録手段５ｂに記録しても良い。
【００２８】
また、映像記録装置１ａ，１ｂは夫々映像信号ディジタル化手段２ａ，２ｂを備えることとしたが、装置の外部でディジタル化された映像データを映像記録装置１ａ，１ｂに入力する構成としても良い。
【００２９】
また、映像データを静止画一枚ずつ時分割する例を説明したが、数枚の映像データをひと固まりとして分割しても良い。これにより、データ割付手段３ａ，３ｂの処理負荷が軽くなる。
【００３０】
ここまでは、２台の映像記録装置１ａ，１ｂからなる映像記録システムについて説明したが、図５に示すように、ｍ台（ｍ≧３）の映像記録装置１ａ，１ｂ，…，１ｃを接続して映像記録システムを構成しても良い。
【００３１】
図５に示す映像記録システムは、装置番号１の映像記録装置１ａ、装置番号２の映像記録装置１ｂ、…、装置番号ｍの映像記録装置１ｃのｍ個の映像記録装置を備える。映像記録装置１ａはデータ伝送手段４ａを、映像記録装置１ｂはデータ伝送手段４ｂを、映像記録装置１ｃはデータ伝送手段４ｃをそれぞれ備え、映像記録装置１ａ，１ｂ，…，１ｃのデータ伝送手段４ａ，４ｂ，…，４ｃが互いに接続されている。
【００３２】
データ伝送手段４ａ，４ｂ，…，４ｃ以外の構成要素は図示していないが、各映像記録装置１ａ，１ｂ，…，１ｃの構成は図１に示した映像記録装置１ａ，１ｂと同様であり、各映像記録装置１ａ，１ｂ，…，１ｃは他に映像信号ディジタル化手段、データ割付手段、記録手段を備える。
【００３３】
データ割付手段は、ヘッダ情報を映像データに付加する。データ番号、映像信号番号は図１の構成の場合と同様であるが、映像記録装置の台数が異なるので装置番号については以下の式で設定する。すなわち、データ番号ｎの映像データに付与される装置番号Ｓnは、
【００３４】
【数２】
【００３５】
となる。
【００３６】
今、映像記録装置を５台とし（ｍ＝５）、映像信号のディジタル化を行った映像データを分割し、一秒間に３０枚の静止画を記録するようにしたとき、各映像データ１４に付与されるデータ番号と装置番号は図６のようになる。データ番号ｎの映像データに付与される装置番号Ｓnは、
【００３７】
【数３】
【００３８】
となる。
【００３９】
装置番号３に対応する映像記録装置の記録手段が故障した場合の映像フレーム１４の様子を図７に示す。映像フレーム１４はデータ番号３のフレームから５枚おきに一枚ずつの映像フレームを失うことになるが、装置番号１，２，４，５に記録されている映像フレームはこの場合でも保持される。このように、いずれかの映像記録装置の記録手段が故障したとしても、時系列順の５枚の静止画のうち一枚の静止画を失うだけで、残り４枚の静止画を正常に得ることが出来る。つまり一秒間につき２４枚の静止画を保持し6枚の静止画を失う。撮影間隔は１／３０秒であり、失った6枚の前後の撮影間隔のみ１／１５秒となる。
【００４０】
＜効果＞
本実施の形態の映像記録システムは、ディジタル映像データを記録する複数の映像記録装置１ａ，１ｂを備える映像記録システムであって、映像記録装置１ａ，１ｂは、ディジタル映像データを所定のデータサイズに分割して複数の前記映像記録装置の各々に割り付けるデータ割付手段３ａ，３ｂと、自己のデータ割付手段３ａ，３ｂにより他の映像記録装置１ａ，１ｂに割り付けられたディジタル映像データ（映像フレーム１４）を当該他の映像記録装置１ａ，１ｂに伝送するデータ伝送手段４ａ，４ｂと、自己または他のデータ割付手段３ａ，３ｂにより自己の映像記録装置１ａ，１ｂに割り付けられた映像フレーム１４を記録する記録手段とを備える。分割した映像フレーム１４を複数の映像記録装置１ａ、１ｂに割り付けることによって、いずれかの映像記録装置の記録手段が故障したとしても、残りの映像記録装置の記録手段に記録された映像フレームを結合して映像を再生することが可能である。
【００４１】
また、データ割付手段３ａ，３ｂは、分割した映像フレーム１４に、当該分割順を示す情報であるデータ番号を付加する。このデータ番号を参照して、各映像記録装置１ａ，１ｂに記録された映像フレーム１４を再び結合することが出来る。
【００４２】
さらに、データ割付手段３ａ，３ｂは、映像フレーム１４を時系列の順に複数の映像記録装置１ａ，１ｂに割り付ける。各映像記録装置１ａ，１ｂに偏りなく映像フレーム１４を割り付けられるため、いずれかの映像記録装置１ａ，１ｂの記録手段５ａ，５ｂが故障したとしても、映像フレーム１４は時系列において等間隔で間引かれることになり、残った映像フレーム１４を結合して映像を再生することが可能である。
【００４３】
また、各映像記録装置１ａ，１ｂには自己を特定する情報として装置番号が設定され、データ割付手段３ａ，３ｂは、分割した映像フレーム１４に、これを記録すべき映像記録装置の装置番号を付加する。そのため、映像フレーム１４に付加された装置番号を参照して、各映像記録装置１ａ，１ｂの記録手段５ａ，５ｂに映像フレーム１４を記録することが可能である。
【００４４】
さらに、映像記録システムは、他の映像記録装置１ａ，１ｂから伝送された映像フレーム１４に付加された、映像フレーム１４を記録すべき映像記録装置１ａ，１ｂの装置番号と、自己の映像記録装置１ａ，１ｂの装置番号との比較結果に基づき、映像フレーム１４が自己の映像記録装置１ａ，１ｂに割り付けられたものか否かを判断する選別手段（データ伝送手段５ａ，５ｂ）を備える。これにより、自己の映像記録装置１ａ，１ｂに割り付けられた映像フレーム１４を記録手段５ａ，５ｂで記録することが出来る。
【符号の説明】
【００４５】
１ａ，１ｂ，１ｃ 映像記録装置、２ａ，２ｂ 映像信号ディジタル化手段、３ａ，３ｂ データ割付手段、４ａ，４ｂ，４ｃ データ伝送手段、５ａ，５ｂ 記録手段。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディジタル映像データを記録する複数の映像記録装置を備える映像記録システムであって、
各前記映像記録装置は、
ディジタル映像データを所定のデータサイズに分割して複数の前記映像記録装置の各々に割り付けるデータ割付手段と、
自己の前記データ割付手段により他の前記映像記録装置に割り付けられた前記ディジタル映像データを当該他の前記映像記録装置に伝送するデータ伝送手段と、
自己または他の前記データ割付手段により自己の前記映像記録装置に割り付けられた前記ディジタル映像データを記録する記録手段とを備えることを特徴とする映像記録システム。
【請求項２】
前記データ割付手段は、分割した前記ディジタル映像データに、当該分割順を示す情報を付加することを特徴とする、請求項1に記載の映像記録システム。
【請求項３】
前記データ割付手段は、分割した前記ディジタル映像データを時系列の順に複数の前記映像記録装置に順番に割り付けることを特徴とする、請求項１又は２に記載の映像記録システム。
【請求項４】
各前記映像記録装置には自己を特定する情報が設定され、
前記データ割付手段は、前記ディジタル映像データに、これを記録すべき前記映像記録装置を特定する情報を付加することを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の映像記録システム。
【請求項５】
他の前記映像記録装置から伝送された前記ディジタル映像データに付加された、当該ディジタル映像データを記録すべき前記映像記録装置を特定する情報と、自己の前記映像記録装置を特定する情報との比較結果に基づき、当該ディジタル映像データが自己の前記映像記録装置に割り付けられたものか否かを判断する選別手段をさらに備えることを特徴とする、請求項４に記載の映像記録システム。
【請求項１】
ディジタル映像データを記録する複数の映像記録装置を備える映像記録システムであって、
各前記映像記録装置は、
ディジタル映像データを所定のデータサイズに分割して複数の前記映像記録装置の各々に割り付けるデータ割付手段と、
自己の前記データ割付手段により他の前記映像記録装置に割り付けられた前記ディジタル映像データを当該他の前記映像記録装置に伝送するデータ伝送手段と、
自己または他の前記データ割付手段により自己の前記映像記録装置に割り付けられた前記ディジタル映像データを記録する記録手段とを備えることを特徴とする映像記録システム。
【請求項２】
前記データ割付手段は、分割した前記ディジタル映像データに、当該分割順を示す情報を付加することを特徴とする、請求項1に記載の映像記録システム。
【請求項３】
前記データ割付手段は、分割した前記ディジタル映像データを時系列の順に複数の前記映像記録装置に順番に割り付けることを特徴とする、請求項１又は２に記載の映像記録システム。
【請求項４】
各前記映像記録装置には自己を特定する情報が設定され、
前記データ割付手段は、前記ディジタル映像データに、これを記録すべき前記映像記録装置を特定する情報を付加することを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の映像記録システム。
【請求項５】
他の前記映像記録装置から伝送された前記ディジタル映像データに付加された、当該ディジタル映像データを記録すべき前記映像記録装置を特定する情報と、自己の前記映像記録装置を特定する情報との比較結果に基づき、当該ディジタル映像データが自己の前記映像記録装置に割り付けられたものか否かを判断する選別手段をさらに備えることを特徴とする、請求項４に記載の映像記録システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−２２９０３７（Ｐ２０１１−２２９０３７Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９８３７９（Ｐ２０１０−９８３７９）
【出願日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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