検品装置
【課題】検品での識別コードの読み取り率を向上させる。
【解決手段】リーダライタアンテナ４７１に電波を出力させて荷物４０１に付されたＲＦＩＤタグ４１１のＩＣチップとの間で通信を確立してＩＣチップに対して情報の読み書きを実行するＲＦＩＤリーダライタを備え、ＲＦＩＤリーダライタにリーダライタアンテナ４７１からの出力電波を変化させてＩＣチップに記憶された識別コードを複数回読み取らせる読取処理を実行するようにした。
【解決手段】リーダライタアンテナ４７１に電波を出力させて荷物４０１に付されたＲＦＩＤタグ４１１のＩＣチップとの間で通信を確立してＩＣチップに対して情報の読み書きを実行するＲＦＩＤリーダライタを備え、ＲＦＩＤリーダライタにリーダライタアンテナ４７１からの出力電波を変化させてＩＣチップに記憶された識別コードを複数回読み取らせる読取処理を実行するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）の技術を用いて荷物の検品を行う検品装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、入荷されるべき荷物が全て入荷されたか否かをチェックする検品の業務に、ＲＦＩＤの技術が用いられている（特許文献１参照）。つまり、荷物にはＲＦＩＤタグが付されている。荷物に付されたＲＦＩＤタグのＩＣチップにはその荷物を識別する識別コードが記憶されている。識別コードは検品装置のＲＦＩＤリーダライタが非接触で読み取る。読み取った識別コードに基づき、必要な荷物が全て入荷されたか否かの判断が行われる。
【０００３】
荷物に付されるＲＦＩＤタグとしては、自ら電池を内蔵しないパッシブ型のものが使用されることが多い。パッシブ型のＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤリーダライタのリーダライタアンテナから出力される電波によって電力が供給されてＩＣチップが起動する。起動したＩＣチップは通信が可能となり、ＲＦＩＤリーダライタによってＩＣチップから識別コードが読み取られる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２７７７３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記したようなＲＦＩＤ技術を利用した検品を行う場合、識別コードの読み取り漏れが発生することがある。例えば、ＲＦＩＤタグの方向やＲＦＩＤタグの付された荷物の材質等によっては、電波が強すぎたり弱すぎたりするとＲＦＩＤリーダライタとＩＣチップとの間で通信が確立せず、識別コードの読み取りが実行されない場合がある。また、出力される電波が同じ強さであっても、ＲＦＩＤタグとリーダライタアンテナとの距離等によっては、やはりＲＦＩＤリーダライタとＩＣチップとの間で通信が確立せず、識別コードの読み取りが実行されない場合がある。識別コードの読み取り漏れの発生は、検品の業務に支障をきたす。
【０００６】
本発明の目的は、検品での識別コードの読み取り率を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の検品装置は、情報処理を実行する情報処理部と、電波を出力するリーダライタアンテナを有し、当該リーダライタアンテナに電波を出力させて荷物に付されたＲＦＩＤタグのＩＣチップとの間で通信を確立し、当該通信を確立したＩＣチップに対して情報の読み書きを実行するＲＦＩＤリーダライタと、を備え、前記情報処理部が、前記ＲＦＩＤリーダライタに前記リーダライタアンテナからの出力電波を変化させてＩＣチップに記憶された識別コードを複数回読み取らせる読取処理を実行するようにした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、検品での識別コードの読み取り率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の第１の実施の形態について図１ないし図８に基づいて説明する。本実施の形態は、ゲート１０２が形成する通過空間１０４を通過する荷物４０１について検品を行うゲート型検品装置１０１への適用例である。
【００１０】
図１は、ゲート型検品装置１０１を示す斜視図である。ゲート型検品装置１０１は、一例として、配送センターに設置されている。ゲート型検品装置１０１が設置された配送センターでは、工場等で生産された製品である荷物４０１の入荷、入荷された荷物４０１の検品、及び、検品された荷物４０１の客先への出荷が行われる。入荷された荷物４０１は、配送センター内を台車１０３によって運搬される。つまり、台車１０３は、複数の荷物４０１の載置が可能な台部１０３ａを有する。台部１０３ａに荷物４０１を載置させた状態で台車１０３を任意の位置に位置移動することができる。入荷されて台車１０３によって運搬される個々の荷物４０１には、ＲＦＩＤタグ４１１が付されている。
【００１１】
図２は、ＲＦＩＤタグ４１１が付された荷物４０１の一つを示す斜視図である。ＲＦＩＤタグ４１１は、荷物４０１の外表面に貼り付けられている。ＲＦＩＤタグ４１１の表面には、荷物４０１についての荷物情報を含む文字情報が印字されている。印字された文字情報は、個々の荷物４０１についての名称、生産日、及び個々の荷物４０１を識別する識別コード等を含む。ＲＦＩＤタグ４１１には、図２中破線で図示するＩＣチップ４１２及びタグアンテナ４１３が埋設されている。ＩＣチップ４１２とタグアンテナ４１３とは接続されている。ＩＣチップ４１２には、識別コードが書き換え自在に記憶されている。ＲＦＩＤタグ４１１は、自ら電池を内蔵しないパッシブ型である。ＲＦＩＤタグ４１１は、例えば、１３．５６ＭＨｚの周波数帯を利用する電磁誘導方式により電力が供給される。つまり、ＲＦＩＤタグ４１１では、埋設されたタグアンテナ４１３がリーダライタアンテナ４７１（図１参照）から出力される電波を受信して電力が発生し、ＩＣチップ４１２が起動する。起動したＩＣチップ４１２は、ＲＦＩＤリーダライタ４７２との間で通信が可能となる。
【００１２】
図１のゲート型検品装置１０１の説明に戻る。ゲート型検品装置１０１は、一対のゲート１０２を有する。一対のゲート１０２の間には、台車１０３が通過可能な通過空間１０４が形成されている。台車１０３を通過空間１０４に位置付けることにより、台部１０３ａに載置された荷物４０１は、通過空間１０４に位置付けられる。ゲート１０２には、電波を出力するリーダライタアンテナ４７１が埋設されている。ゲート１０２に埋設されたリーダライタアンテナ４７１は、通過空間１０４の方向に指向性を有する。そのため、リーダライタアンテナ４７１から出力される電波は、通過空間１０４に位置付けられた荷物４０１に付されたＲＦＩＤタグ４１１のＩＣチップ４１２（図２参照）に到達可能となっている。ゲート１０２には、ＲＦＩＤリーダライタ４７２（図３参照）も埋設されている。ＲＦＩＤリーダライタ４７２とリーダライタアンテナ４７１とは接続されている。ＲＦＩＤリーダライタ４７２は、ゲート型検品装置１０１が有する制御ＰＣ４４１に接続されている。制御ＰＣ４４１は、表示部としてのディスプレイ４６１と、操作部としてのキーボード４６２とを有する。制御ＰＣ４４１は、キーボード４６２の操作に応じてＲＦＩＤリーダライタ４７２を制御する。なお、制御ＰＣ４４１は、サーバ４９１と接続されている。制御ＰＣ４４１とサーバ４９１とは互いにデータの送受信が可能となっている。
【００１３】
図３は、ゲート型検品装置１０１の電気的構成を示すブロック図である。ゲート型検品装置１０１が有する制御ＰＣ４４１は、演算及び制御を行うＣＰＵ４５１を有している。ＣＰＵ４５１には、バスライン４６５を介して、コンピュータプログラム等の固定データを固定的に記憶するＲＯＭ４５２と、可変データを書き換え自在に記憶しワークエリアとしても使用されるＲＡＭ４５３とが接続されている。ＲＡＭ４５３には、第１検品ファイルＦ１が設けられている。第１検品ファイルＦ１の詳細については後述する（図６参照）。ＣＰＵ４５１、ＲＯＭ４５２、及びＲＡＭ４５３は、情報処理を実行する情報処理部４５４を構成する。
【００１４】
情報処理部４５４には、バスライン４６５を介してディスプレイ４６１とキーボード４６２とが接続されている。
【００１５】
情報処理部４５４には、バスライン４６５を介してＨＤＤ４６３が接続されている。ＨＤＤ４６３には、記憶領域として第２検品ファイルＦ２が設けられている。第２検品ファイルＦ２の詳細については後述する（図７参照）。
【００１６】
情報処理部４５４には、バスライン４６５を介して通信インターフェース４６４が接続されている。情報処理部４５４は、バスライン４６５と通信インターフェース４６４とを介してサーバ４９１（図１参照）に接続されている。情報処理部４５４は、接続されたサーバ４９１に対してデータの送受信が実行可能である。
【００１７】
情報処理部４５４には、バスライン４６５を介して外部機器インターフェース４６６が接続されている。情報処理部４５４には、バスライン４６５と外部機器インターフェース４６６とを介してゲート１０２に埋設されたＲＦＩＤリーダライタ４７２が接続されている。ＲＦＩＤリーダライタ４７２には、同じくゲート１０２に埋設されたリーダライタアンテナ４７１が接続されている。ＲＦＩＤリーダライタ４７２は、リーダライタアンテナ４７１に電波を出力させて荷物４０１に付されたＲＦＩＤタグ４１１のＩＣチップ４１２（図２参照）との間で通信を確立し、通信を確立したＩＣチップ４１２に対して情報の読み書きを実行する。
【００１８】
ゲート１０２には、スピーカ４７３が埋設されている。情報処理部４５４には、バスライン４６５と外部機器インターフェース４６６とを介してスピーカ４７３が接続されている。情報処理部４５４は、スピーカ４７３に所定の報知音を鳴動させる。
【００１９】
図４は、ＲＦＩＤリーダライタ４７２の電気的構成を示すブロック図である。図４には、ＲＦＩＤリーダライタ４７２が備える電気的構成の一部が示されている。ＲＦＩＤリーダライタ４７２は、演算及び制御を行うＣＰＵ４８１ａと、コンピュータプログラム等の固定データを固定的に記憶するＲＯＭ４８１ｂと、及び可変データを書き換え自在に記憶するＲＡＭ４８１ｃとを含むリーダライタ情報処理部４８１を有する。リーダライタ情報処理部４８１は、制御ＰＣ４４１の外部機器インターフェース４６６（図３参照）と接続されて、制御ＰＣ４４１の情報処理部４５４との間でデータの送受信が可能となっている。ＲＦＩＤリーダライタ４７２は、さらに、変調部４８６、増幅部４８８、副調部４８７、及び増幅部４８９を有する。これらは、リーダライタ情報処理部４８１に接続されている。
【００２０】
変調部４８６は、発振部（図示せず）から供給される所定の周波数（例えば、１３．５６ＭＨｚ）の搬送波を、リーダライタ情報処理部４８１から供給されるデータに基づいて変調し、生成された変調波を増幅部４８８に出力する。増幅部４８８は、変調部４８６から入力された変調波を増幅し、リーダライタ情報処理部４８１からの指示に応じた強さで、リーダライタアンテナ４７１から電波を出力させる。したがって、リーダライタ情報処理部４８１は、リーダライタアンテナ４７１から出力される電波の強さを制御する。ＲＦＩＤタグ４１１のタグアンテナ４１３がＲＦＩＤリーダライタ４７２からの電波を受信すると、共振作用により電力が発生する。発生した電力によってＲＦＩＤタグ４１１のＩＣチップ４１２は所定の処理を実行する。ＩＣチップ４１２の処理により、識別コードを含む情報が電波に乗せられてタグアンテナ４１３から出力される。タグアンテナ４１３から出力された電波をリーダライタアンテナ４７１が受信する。増幅部４８９は、リーダライタアンテナ４７１によって受信された変調波を増幅して副調部４８７に出力する。副調部４８７は、増幅部４８９によって増幅された変調波を復調し、復調されたデータをリーダライタ情報処理部４８１に出力する。このようにして、ＲＦＩＤリーダライタ４７２は、ＩＣチップ４１２に記憶された識別コードを読み取る。読み取られた識別コードを含む情報は、制御ＰＣ４４１の情報処理部４５４へ送信される。
【００２１】
図５は、リーダライタアンテナ４７１から強さを異ならせて出力される電波を模式的に示す平面図である。例えば、リーダライタ情報処理部４８１は、上述したように、リーダライタアンテナ４７１から出力される電波の強さを制御する。リーダライタ情報処理部４８１は、例えば、電波をその強さを９段階に異ならせて増幅部４８８に出力させる。すると、リーダライタアンテナ４７１からは、電波が、例えば、１０ｍＷ（ミリワット）、２５ｍＷ、５０ｍＷ、１００ｍＷ、２００ｍＷ、２５０ｍＷ、５００ｍＷ、７５０ｍＷ、１ｍＷのように９段階に弱から強に変化して出力されることになる。図５では、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順にリーダライタアンテナ４７１から出力される電波が強くなっている。例えば、図５（ａ）は２５ｍＷの電波の出力、図５（ｂ）は２００ｍＷの電波の出力、図５（ｃ）は７５０ｍＷの電波の出力を示している。
【００２２】
本実施の形態では、ＲＦＩＤリーダライタ４７２による識別コードの読み取りは、異なる強さの電波出力毎に実行される。したがって、識別コードの読み取りは複数回実行される。
【００２３】
このようなゲート型検品装置１０１では、制御ＰＣ４４１の情報処理部４５４が検品処理を実行する。検品処理は、以下に説明する処理を含む。
【００２４】
検品処理は、読取処理を含む。読取処理は、情報処理部４５４が、ＲＦＩＤリーダライタ４７２にリーダライタアンテナ４７１からの出力電波を変化させてＩＣチップ４１２に記憶された識別コードを複数回読み取らせる処理である。
【００２５】
そして、情報処理部４５４は、取得した識別コードをＲＡＭ４５３に設けられた第１検品ファイルＦ１に記憶させる。
【００２６】
図６は、第１検品ファイルＦ１のデータ構成を示すブロック図である。第１検品ファイルＦ１は、図６に示すように、識別コードを記憶する識別コード記憶領域Ｆ１ａと、荷物情報を記憶する荷物情報記憶領域Ｆ１ｂと、から構成されている。情報処理部４５４は、ＲＦＩＤリーダライタ４７２が読み取った識別コード及び荷物情報を取得して、取得した識別コード及び荷物情報を対応付けて第１検品ファイルＦ１に記憶させる。より詳細には、情報処理部４５４は、ＲＦＩＤリーダライタ４７２が読み取った識別コードを取得し、取得した識別コードをＲＡＭ４５３のワークエリアに一時的に記憶させる。情報処理部４５４は、第１検品ファイルＦ１を検索して、ワークエリアに一時的に記憶された識別コードが第１検品ファイルＦ１に記憶されていなければ、この識別コードを第１検品ファイルＦ１に記憶させる。こうして、ＲＦＩＤリーダライタ４７２が同一のＩＣチップ４１２から同一の識別コードを重複して読み取った場合であっても、第１検品ファイルＦ１には、重複して同一の識別コードが記憶されない。
【００２７】
検品処理は、さらに、ＲＦＩＤリーダライタ４７２から取得した識別コードと第２検品ファイルＦ２に記憶された識別コードとを照合する処理を含む。
【００２８】
図７は、第２検品ファイルＦ２のデータ構成を示すブロック図である。第２検品ファイルＦ２は、図７に示すように、識別コードを記憶する識別コード記憶領域Ｆ２ａと、荷物情報を記憶する荷物情報記憶領域Ｆ２ｂと、から構成されている。識別コードと荷物情報とは互いに対応付けられて識別コード記憶領域Ｆ２ａと荷物情報記憶領域Ｆ２ｂとに記憶されている。例えば、識別コード「１１１１」に対応付けて荷物情報「○○○○」が記憶されている。第２検品ファイルＦ２への識別コード及び荷物情報の記憶は、複数の手法によって実行される。一つの手法は、制御ＰＣ４４１のキーボード４６２を介した入力に基づくものである。工場から配送センターに送られたリスト等に記載された識別コード及び荷物情報が入力される。制御ＰＣ４４１の情報処理部４５４は、キーボード４６２を介した識別コード及び荷物情報が入力を受け付けたならば、入力を受け付けた識別コード及び荷物情報を第２検品ファイルＦ２に記憶させる。識別コード及び荷物情報の入力に際してはディスプレイ４６１に入力のための入力用画面（図示せず）が表示される。別の手法は、サーバ４９１からの受信に基づくものである。外部通信ネットワーク（図示せず）を介して工場等からサーバ４９１には、識別コード及び荷物情報が送信される。情報処理部４５４は、サーバ４９１から識別コード及び荷物情報を受信する。情報処理部４５４は、受信した識別コード及び荷物情報を第２検品ファイルＦ２に記憶させる。ＨＤＤ４６３には、複数の第２検品ファイルＦ２が設けられていても良い。ＨＤＤ４６３に複数の第２検品ファイルＦ２が設けられている場合には、キーボード４６２を介した所定の操作によって、情報処理部４５４が任意の第２検品ファイルＦ２を選択する。
【００２９】
検品処理は、さらに他の処理を含む。上述した処理を含む検品処理について図８に基づいて説明する。
【００３０】
図８は、検品処理の流れを示すフローチャートである。制御ＰＣ４４１のキーボード４６２による所定の開始操作によって検品処理が開始したならば、制御ＰＣ４４１の情報処理部４５４は、ＲＦＩＤリーダライタ４７２に、リーダライタアンテナ４７１に所定の強さの電波を出力させてＩＣチップ４１２に記憶された識別コードの読み取りを実行させる（ステップＳ１０１）。そして、情報処理部４５４は、ＲＦＩＤリーダライタ４７２が読み取った識別コードを取得する（ステップＳ１０２）。情報処理部４５４は、取得した識別コードを第１検品ファイルＦ１に記憶させる。
【００３１】
ところで、本実施の形態では、情報処理部４５４は、ＲＦＩＤリーダライタ４７２に電波をその強さを９段階に変化させて出力させる。したがって、ステップＳ１０２での識別コードの取得後、出力電波の９段階の強さ変化が終了していなければ（ステップＳ１０３のＮ）、出力電波の強さを異ならせて（ステップＳ１０４）、再度ステップＳ１０１からＳ１０３の処理を繰り返す。そして、出力電波の強さ変化が終了したならば（ステップＳ１０３のＹ）、読取処理が終了し、次の処理（ステップＳ１０５）に進む。この際、情報処理部４５４が読取処理の終了を出力する。例えば、読取処理の終了に応じて、スピーカ４７３を鳴動させる。こうして、ゲート型検品装置１０１の使用者は、読取処理の終了を認知することができる。
【００３２】
ところで、ＲＦＩＤタグ４１１の方向やＲＦＩＤタグ４１１の付された荷物４０１の材質等によっては、リーダライタアンテナ４７１からの電波が弱すぎたり強すぎたりすることによって、ＲＦＩＤリーダライタ４７２とＩＣチップ４１２との間で通信が確立しない場合がある。この場合、識別コードの読み取り漏れが発生するおそれがある。
【００３３】
しかしながら本実施の形態によれば、例えば、弱い電波（例えば１０ｍＷ、２５ｍＷ）での識別コードの読み取りが困難な場合であっても、中程度の電波（例えば２００ｍＷ）や強い電波（例えば７５０ｍＷ）が出力されて、これら中程度の電波や強い電波で識別コードの読み取りが実行される。このため、弱い電波での読み取りが困難であるＲＦＩＤタグ４１１のＩＣチップ４１２からも識別コードの読み取りがなされ、識別コードの読み取り率を向上させることができる。中程度の電波で識別コードの読み取りが実行され難い場合や強い電波で識別コードの読み取りが実行され難い場合についても、同様である。
【００３４】
また、通過空間１０４に位置付けられたＲＦＩＤタグ４１１とリーダライタアンテナ４７１との距離によっては、やはりＲＦＩＤリーダライタ４７２とＩＣチップ４１２との間で通信が確立しない場合がある。例えば、電波の出力が弱く（例えば１０ｍＷ、２５ｍＷ）、電波がＲＦＩＤタグ４１１に到達しないような場合である。これらの場合、識別コードの読み取り漏れが発生するおそれがある。しかしながら本実施の形態によれば、出力電波が変化して識別コードの読み取りが実行されるため識別コードの読み取り率が向上する。
【００３５】
図８に示すフローチャートの説明に戻る。次に、情報処理部４５４は、取得して第１検品ファイルＦ１に記憶された識別コードと第２検品ファイルＦ２に記憶された識別コードとを照合する（ステップＳ１０５）。
【００３６】
ステップＳ１０５での照合の結果、識別コード同士が一致せず、第２検品ファイルＦ２に情報処理部４５４が取得した以外の識別コードが記憶されている場合には（ステップＳ１０６のＮ）、その結果を、例えばディスプレイ４６１等に出力し（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０１からの処理が繰り返し実行される。
【００３７】
ステップＳ１０５での照合の結果、取得した識別コードと第２検品ファイルＦ２の識別コードとが一致したならば（ステップＳ１０３のＹ）、情報処理部４５４は、その結果をディスプレイ４６１等に出力し（ステップＳ１０８）、検品処理を終了する。照合の結果の出力に際しては、情報処理部４５４が、スピーカ４７３に所定の報知音を鳴動させるようにしてもよい。スピーカ４７３による報知音の鳴動により、ゲート型検品装置１０１の使用者は、検品処理の終了を認知することができる。
【００３８】
ところで、一方のゲート１０２に埋設されたリーダライタアンテナ４７１からの電波と他方のゲート１０２に埋設されたリーダライタアンテナ４７１からの電波とが干渉してしまい、ＲＦＩＤリーダライタ４７２とＩＣチップ４１２との間の通信に不具合が生じる場合が考えられる。
【００３９】
しかしながら本実施の形態によれば、上記したように予め第２検品ファイルＦ２に記憶された識別コードと同じ識別コードが全て読み取られるまで識別コードの読み取りが実行されるため、このような電波の干渉が発生したとしても、識別コードの読み取り漏れは回避される。
【００４０】
次に、本発明の第２の実施の形態について図９及び図１０に基づいて説明する。図１ないし図８に基づいて説明した第１の実施の形態と同一の部分は同一の符号で示し説明も省略する。本実施の形態は、棚２０２の載置台２０３に載置された荷物４０１について検品を行う棚型検品装置２０１への適用例である。
【００４１】
図９は、棚型検品装置２０１を示す斜視図である。図１０は、棚型検品装置２０１の電気的構成を示すブロック図である。棚型検品装置２０１は、一例として、配送センターに設置されている。棚型検品装置２０１は、棚２０２を有している。図９に示すように、棚２０２は、複数個の荷物４０１の載置が可能な平板状の載置台２０３を有している。つまり、載置台２０３は、その上面に荷物４０１の載置が可能な載置空間２０５を形成している。工場等から入荷された荷物は、配送センターで棚型検品装置２０１の載置台２０３に載置されて、載置空間２０５に位置付けられる。本実施の形態では、載置台２０３は二段設けられている。載置台２０３は、その側面が一対の側板２０４に対して位置固定されている。個々の載置台２０３には、リーダライタアンテナ４７１が埋設されている。リーダライタアンテナ４７１は、上面側の載置空間２０５の方向に指向性を有する。そのため、リーダライタアンテナ４７１は、出力電波が上面側の載置空間２０５に位置付けられた荷物４０１に付されたＲＦＩＤタグ４１１のＩＣチップ４１２に到達可能となっている。また、図１０に示すように、載置台２０３には、リーダライタアンテナ４７１と接続されたＲＦＩＤリーダライタ４７２が埋設されている。ＲＦＩＤリーダライタ４７２は、制御ＰＣ４４１と接続されて制御を受ける。
【００４２】
本実施の形態によっても、リーダライタアンテナ４７１からの出力電波が変化して、識別コードの読み取りが複数回実行される。したがって、載置空間２０５に位置付けられたＩＣチップ４１２に記憶された識別コードの読み取り率を向上させることができる。
【００４３】
次に、本発明の第３の実施の形態について図１１及び図１２に基づいて説明する。図１ないし図８に基づいて説明した第１の実施の形態と同一の部分は同一の符号で示し説明も省略する。本実施の形態は、ハンドヘルドタイプのハウジング３０２を荷物４０１に対峙させて荷物４０１の検品を行うハンドヘルド型検品装置３０１への適用例である。
【００４４】
図１１は、ハンドヘルド型検品装置３０１を示す斜視図である。ハンドヘルド型検品装置３０１は、長尺のハウジング３０２を有する。ハウジング３０２は、一端側に片手で把持可能な把持部３０３を有する。把持部３０３の一面側には、情報を入力するためのキーパッド３０４が設けられている。ハンドヘルド型検品装置３０１は、情報を表示するＬＣＤ３０５を備えている。ＬＣＤ３０５は、ハウジング３０２の把持部３０３とは反対側の他端側であってキーパッド３０４と同じ面に設けられている。ハウジング３０２の内部であってＬＣＤ３０５とは反対側の面側には、リーダライタアンテナ４７１が設けられている。ハウジング３０２のリーダライタアンテナ４７１が設けられた部分は、荷物４０１と対峙する対峙部３０６である。ハンドヘルド型検品装置３０１は、図１１に示すように、把持部３０３が把持されて対峙部３０６が荷物４０１に対峙した状態で使用される。
【００４５】
図１２は、ハンドヘルド型検品装置３０１の電気的構成を示すブロック図である。ハンドヘルド型検品装置３０１の情報処理部４５４には、サーバ４９１との間で無線通信を実現する通信装置３１１がバスライン４６５を介して接続されている。また、情報処理部４５４には、第２検品ファイルＦ２を格納するフラッシュメモリ３１２がバスライン４６５を介して接続されている。
【００４６】
本実施の形態によっても、リーダライタアンテナ４７１からの出力電波が変化して、識別コードの読み取りが複数回実行される。したがって、対峙部３０６と対峙する位置に位置付けられたＩＣチップ４１２に記憶された識別コードの読み取り率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】ゲート型検品装置を示す斜視図である。
【図２】ＲＦＩＤタグが付された荷物の一つを示す斜視図である。
【図３】ゲート型検品装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】ＲＦＩＤリーダライタの電気的構成を示すブロック図である。
【図５】リーダライタアンテナから強さを異ならせて出力される電波を模式的に示す平面図である。
【図６】第１検品ファイルのデータ構成を示すブロック図である。
【図７】第２検品ファイルのデータ構成を示すブロック図である。
【図８】検品処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】棚型検品装置を示す斜視図である。
【図１０】棚型検品装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１１】ハンドヘルド型検品装置を示す斜視図である。
【図１２】ハンドヘルド型検品装置の電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０１…ゲート型検品装置（検品装置）、１０２…ゲート、１０４…通過空間、２０１…棚型検品装置（検品装置）、２０２…棚、２０５…載置空間、３０１…ハンドヘルド型検品装置（検品装置）、３０２…ハウジング、３０６…対峙部、４１１…ＲＦＩＤタグ、４１２…ＩＣチップ、４５４…情報処理部、４７１…リーダライタアンテナ、４７２…ＲＦＩＤリーダライタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）の技術を用いて荷物の検品を行う検品装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、入荷されるべき荷物が全て入荷されたか否かをチェックする検品の業務に、ＲＦＩＤの技術が用いられている（特許文献１参照）。つまり、荷物にはＲＦＩＤタグが付されている。荷物に付されたＲＦＩＤタグのＩＣチップにはその荷物を識別する識別コードが記憶されている。識別コードは検品装置のＲＦＩＤリーダライタが非接触で読み取る。読み取った識別コードに基づき、必要な荷物が全て入荷されたか否かの判断が行われる。
【０００３】
荷物に付されるＲＦＩＤタグとしては、自ら電池を内蔵しないパッシブ型のものが使用されることが多い。パッシブ型のＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤリーダライタのリーダライタアンテナから出力される電波によって電力が供給されてＩＣチップが起動する。起動したＩＣチップは通信が可能となり、ＲＦＩＤリーダライタによってＩＣチップから識別コードが読み取られる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２７７７３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記したようなＲＦＩＤ技術を利用した検品を行う場合、識別コードの読み取り漏れが発生することがある。例えば、ＲＦＩＤタグの方向やＲＦＩＤタグの付された荷物の材質等によっては、電波が強すぎたり弱すぎたりするとＲＦＩＤリーダライタとＩＣチップとの間で通信が確立せず、識別コードの読み取りが実行されない場合がある。また、出力される電波が同じ強さであっても、ＲＦＩＤタグとリーダライタアンテナとの距離等によっては、やはりＲＦＩＤリーダライタとＩＣチップとの間で通信が確立せず、識別コードの読み取りが実行されない場合がある。識別コードの読み取り漏れの発生は、検品の業務に支障をきたす。
【０００６】
本発明の目的は、検品での識別コードの読み取り率を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の検品装置は、情報処理を実行する情報処理部と、電波を出力するリーダライタアンテナを有し、当該リーダライタアンテナに電波を出力させて荷物に付されたＲＦＩＤタグのＩＣチップとの間で通信を確立し、当該通信を確立したＩＣチップに対して情報の読み書きを実行するＲＦＩＤリーダライタと、を備え、前記情報処理部が、前記ＲＦＩＤリーダライタに前記リーダライタアンテナからの出力電波を変化させてＩＣチップに記憶された識別コードを複数回読み取らせる読取処理を実行するようにした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、検品での識別コードの読み取り率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の第１の実施の形態について図１ないし図８に基づいて説明する。本実施の形態は、ゲート１０２が形成する通過空間１０４を通過する荷物４０１について検品を行うゲート型検品装置１０１への適用例である。
【００１０】
図１は、ゲート型検品装置１０１を示す斜視図である。ゲート型検品装置１０１は、一例として、配送センターに設置されている。ゲート型検品装置１０１が設置された配送センターでは、工場等で生産された製品である荷物４０１の入荷、入荷された荷物４０１の検品、及び、検品された荷物４０１の客先への出荷が行われる。入荷された荷物４０１は、配送センター内を台車１０３によって運搬される。つまり、台車１０３は、複数の荷物４０１の載置が可能な台部１０３ａを有する。台部１０３ａに荷物４０１を載置させた状態で台車１０３を任意の位置に位置移動することができる。入荷されて台車１０３によって運搬される個々の荷物４０１には、ＲＦＩＤタグ４１１が付されている。
【００１１】
図２は、ＲＦＩＤタグ４１１が付された荷物４０１の一つを示す斜視図である。ＲＦＩＤタグ４１１は、荷物４０１の外表面に貼り付けられている。ＲＦＩＤタグ４１１の表面には、荷物４０１についての荷物情報を含む文字情報が印字されている。印字された文字情報は、個々の荷物４０１についての名称、生産日、及び個々の荷物４０１を識別する識別コード等を含む。ＲＦＩＤタグ４１１には、図２中破線で図示するＩＣチップ４１２及びタグアンテナ４１３が埋設されている。ＩＣチップ４１２とタグアンテナ４１３とは接続されている。ＩＣチップ４１２には、識別コードが書き換え自在に記憶されている。ＲＦＩＤタグ４１１は、自ら電池を内蔵しないパッシブ型である。ＲＦＩＤタグ４１１は、例えば、１３．５６ＭＨｚの周波数帯を利用する電磁誘導方式により電力が供給される。つまり、ＲＦＩＤタグ４１１では、埋設されたタグアンテナ４１３がリーダライタアンテナ４７１（図１参照）から出力される電波を受信して電力が発生し、ＩＣチップ４１２が起動する。起動したＩＣチップ４１２は、ＲＦＩＤリーダライタ４７２との間で通信が可能となる。
【００１２】
図１のゲート型検品装置１０１の説明に戻る。ゲート型検品装置１０１は、一対のゲート１０２を有する。一対のゲート１０２の間には、台車１０３が通過可能な通過空間１０４が形成されている。台車１０３を通過空間１０４に位置付けることにより、台部１０３ａに載置された荷物４０１は、通過空間１０４に位置付けられる。ゲート１０２には、電波を出力するリーダライタアンテナ４７１が埋設されている。ゲート１０２に埋設されたリーダライタアンテナ４７１は、通過空間１０４の方向に指向性を有する。そのため、リーダライタアンテナ４７１から出力される電波は、通過空間１０４に位置付けられた荷物４０１に付されたＲＦＩＤタグ４１１のＩＣチップ４１２（図２参照）に到達可能となっている。ゲート１０２には、ＲＦＩＤリーダライタ４７２（図３参照）も埋設されている。ＲＦＩＤリーダライタ４７２とリーダライタアンテナ４７１とは接続されている。ＲＦＩＤリーダライタ４７２は、ゲート型検品装置１０１が有する制御ＰＣ４４１に接続されている。制御ＰＣ４４１は、表示部としてのディスプレイ４６１と、操作部としてのキーボード４６２とを有する。制御ＰＣ４４１は、キーボード４６２の操作に応じてＲＦＩＤリーダライタ４７２を制御する。なお、制御ＰＣ４４１は、サーバ４９１と接続されている。制御ＰＣ４４１とサーバ４９１とは互いにデータの送受信が可能となっている。
【００１３】
図３は、ゲート型検品装置１０１の電気的構成を示すブロック図である。ゲート型検品装置１０１が有する制御ＰＣ４４１は、演算及び制御を行うＣＰＵ４５１を有している。ＣＰＵ４５１には、バスライン４６５を介して、コンピュータプログラム等の固定データを固定的に記憶するＲＯＭ４５２と、可変データを書き換え自在に記憶しワークエリアとしても使用されるＲＡＭ４５３とが接続されている。ＲＡＭ４５３には、第１検品ファイルＦ１が設けられている。第１検品ファイルＦ１の詳細については後述する（図６参照）。ＣＰＵ４５１、ＲＯＭ４５２、及びＲＡＭ４５３は、情報処理を実行する情報処理部４５４を構成する。
【００１４】
情報処理部４５４には、バスライン４６５を介してディスプレイ４６１とキーボード４６２とが接続されている。
【００１５】
情報処理部４５４には、バスライン４６５を介してＨＤＤ４６３が接続されている。ＨＤＤ４６３には、記憶領域として第２検品ファイルＦ２が設けられている。第２検品ファイルＦ２の詳細については後述する（図７参照）。
【００１６】
情報処理部４５４には、バスライン４６５を介して通信インターフェース４６４が接続されている。情報処理部４５４は、バスライン４６５と通信インターフェース４６４とを介してサーバ４９１（図１参照）に接続されている。情報処理部４５４は、接続されたサーバ４９１に対してデータの送受信が実行可能である。
【００１７】
情報処理部４５４には、バスライン４６５を介して外部機器インターフェース４６６が接続されている。情報処理部４５４には、バスライン４６５と外部機器インターフェース４６６とを介してゲート１０２に埋設されたＲＦＩＤリーダライタ４７２が接続されている。ＲＦＩＤリーダライタ４７２には、同じくゲート１０２に埋設されたリーダライタアンテナ４７１が接続されている。ＲＦＩＤリーダライタ４７２は、リーダライタアンテナ４７１に電波を出力させて荷物４０１に付されたＲＦＩＤタグ４１１のＩＣチップ４１２（図２参照）との間で通信を確立し、通信を確立したＩＣチップ４１２に対して情報の読み書きを実行する。
【００１８】
ゲート１０２には、スピーカ４７３が埋設されている。情報処理部４５４には、バスライン４６５と外部機器インターフェース４６６とを介してスピーカ４７３が接続されている。情報処理部４５４は、スピーカ４７３に所定の報知音を鳴動させる。
【００１９】
図４は、ＲＦＩＤリーダライタ４７２の電気的構成を示すブロック図である。図４には、ＲＦＩＤリーダライタ４７２が備える電気的構成の一部が示されている。ＲＦＩＤリーダライタ４７２は、演算及び制御を行うＣＰＵ４８１ａと、コンピュータプログラム等の固定データを固定的に記憶するＲＯＭ４８１ｂと、及び可変データを書き換え自在に記憶するＲＡＭ４８１ｃとを含むリーダライタ情報処理部４８１を有する。リーダライタ情報処理部４８１は、制御ＰＣ４４１の外部機器インターフェース４６６（図３参照）と接続されて、制御ＰＣ４４１の情報処理部４５４との間でデータの送受信が可能となっている。ＲＦＩＤリーダライタ４７２は、さらに、変調部４８６、増幅部４８８、副調部４８７、及び増幅部４８９を有する。これらは、リーダライタ情報処理部４８１に接続されている。
【００２０】
変調部４８６は、発振部（図示せず）から供給される所定の周波数（例えば、１３．５６ＭＨｚ）の搬送波を、リーダライタ情報処理部４８１から供給されるデータに基づいて変調し、生成された変調波を増幅部４８８に出力する。増幅部４８８は、変調部４８６から入力された変調波を増幅し、リーダライタ情報処理部４８１からの指示に応じた強さで、リーダライタアンテナ４７１から電波を出力させる。したがって、リーダライタ情報処理部４８１は、リーダライタアンテナ４７１から出力される電波の強さを制御する。ＲＦＩＤタグ４１１のタグアンテナ４１３がＲＦＩＤリーダライタ４７２からの電波を受信すると、共振作用により電力が発生する。発生した電力によってＲＦＩＤタグ４１１のＩＣチップ４１２は所定の処理を実行する。ＩＣチップ４１２の処理により、識別コードを含む情報が電波に乗せられてタグアンテナ４１３から出力される。タグアンテナ４１３から出力された電波をリーダライタアンテナ４７１が受信する。増幅部４８９は、リーダライタアンテナ４７１によって受信された変調波を増幅して副調部４８７に出力する。副調部４８７は、増幅部４８９によって増幅された変調波を復調し、復調されたデータをリーダライタ情報処理部４８１に出力する。このようにして、ＲＦＩＤリーダライタ４７２は、ＩＣチップ４１２に記憶された識別コードを読み取る。読み取られた識別コードを含む情報は、制御ＰＣ４４１の情報処理部４５４へ送信される。
【００２１】
図５は、リーダライタアンテナ４７１から強さを異ならせて出力される電波を模式的に示す平面図である。例えば、リーダライタ情報処理部４８１は、上述したように、リーダライタアンテナ４７１から出力される電波の強さを制御する。リーダライタ情報処理部４８１は、例えば、電波をその強さを９段階に異ならせて増幅部４８８に出力させる。すると、リーダライタアンテナ４７１からは、電波が、例えば、１０ｍＷ（ミリワット）、２５ｍＷ、５０ｍＷ、１００ｍＷ、２００ｍＷ、２５０ｍＷ、５００ｍＷ、７５０ｍＷ、１ｍＷのように９段階に弱から強に変化して出力されることになる。図５では、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順にリーダライタアンテナ４７１から出力される電波が強くなっている。例えば、図５（ａ）は２５ｍＷの電波の出力、図５（ｂ）は２００ｍＷの電波の出力、図５（ｃ）は７５０ｍＷの電波の出力を示している。
【００２２】
本実施の形態では、ＲＦＩＤリーダライタ４７２による識別コードの読み取りは、異なる強さの電波出力毎に実行される。したがって、識別コードの読み取りは複数回実行される。
【００２３】
このようなゲート型検品装置１０１では、制御ＰＣ４４１の情報処理部４５４が検品処理を実行する。検品処理は、以下に説明する処理を含む。
【００２４】
検品処理は、読取処理を含む。読取処理は、情報処理部４５４が、ＲＦＩＤリーダライタ４７２にリーダライタアンテナ４７１からの出力電波を変化させてＩＣチップ４１２に記憶された識別コードを複数回読み取らせる処理である。
【００２５】
そして、情報処理部４５４は、取得した識別コードをＲＡＭ４５３に設けられた第１検品ファイルＦ１に記憶させる。
【００２６】
図６は、第１検品ファイルＦ１のデータ構成を示すブロック図である。第１検品ファイルＦ１は、図６に示すように、識別コードを記憶する識別コード記憶領域Ｆ１ａと、荷物情報を記憶する荷物情報記憶領域Ｆ１ｂと、から構成されている。情報処理部４５４は、ＲＦＩＤリーダライタ４７２が読み取った識別コード及び荷物情報を取得して、取得した識別コード及び荷物情報を対応付けて第１検品ファイルＦ１に記憶させる。より詳細には、情報処理部４５４は、ＲＦＩＤリーダライタ４７２が読み取った識別コードを取得し、取得した識別コードをＲＡＭ４５３のワークエリアに一時的に記憶させる。情報処理部４５４は、第１検品ファイルＦ１を検索して、ワークエリアに一時的に記憶された識別コードが第１検品ファイルＦ１に記憶されていなければ、この識別コードを第１検品ファイルＦ１に記憶させる。こうして、ＲＦＩＤリーダライタ４７２が同一のＩＣチップ４１２から同一の識別コードを重複して読み取った場合であっても、第１検品ファイルＦ１には、重複して同一の識別コードが記憶されない。
【００２７】
検品処理は、さらに、ＲＦＩＤリーダライタ４７２から取得した識別コードと第２検品ファイルＦ２に記憶された識別コードとを照合する処理を含む。
【００２８】
図７は、第２検品ファイルＦ２のデータ構成を示すブロック図である。第２検品ファイルＦ２は、図７に示すように、識別コードを記憶する識別コード記憶領域Ｆ２ａと、荷物情報を記憶する荷物情報記憶領域Ｆ２ｂと、から構成されている。識別コードと荷物情報とは互いに対応付けられて識別コード記憶領域Ｆ２ａと荷物情報記憶領域Ｆ２ｂとに記憶されている。例えば、識別コード「１１１１」に対応付けて荷物情報「○○○○」が記憶されている。第２検品ファイルＦ２への識別コード及び荷物情報の記憶は、複数の手法によって実行される。一つの手法は、制御ＰＣ４４１のキーボード４６２を介した入力に基づくものである。工場から配送センターに送られたリスト等に記載された識別コード及び荷物情報が入力される。制御ＰＣ４４１の情報処理部４５４は、キーボード４６２を介した識別コード及び荷物情報が入力を受け付けたならば、入力を受け付けた識別コード及び荷物情報を第２検品ファイルＦ２に記憶させる。識別コード及び荷物情報の入力に際してはディスプレイ４６１に入力のための入力用画面（図示せず）が表示される。別の手法は、サーバ４９１からの受信に基づくものである。外部通信ネットワーク（図示せず）を介して工場等からサーバ４９１には、識別コード及び荷物情報が送信される。情報処理部４５４は、サーバ４９１から識別コード及び荷物情報を受信する。情報処理部４５４は、受信した識別コード及び荷物情報を第２検品ファイルＦ２に記憶させる。ＨＤＤ４６３には、複数の第２検品ファイルＦ２が設けられていても良い。ＨＤＤ４６３に複数の第２検品ファイルＦ２が設けられている場合には、キーボード４６２を介した所定の操作によって、情報処理部４５４が任意の第２検品ファイルＦ２を選択する。
【００２９】
検品処理は、さらに他の処理を含む。上述した処理を含む検品処理について図８に基づいて説明する。
【００３０】
図８は、検品処理の流れを示すフローチャートである。制御ＰＣ４４１のキーボード４６２による所定の開始操作によって検品処理が開始したならば、制御ＰＣ４４１の情報処理部４５４は、ＲＦＩＤリーダライタ４７２に、リーダライタアンテナ４７１に所定の強さの電波を出力させてＩＣチップ４１２に記憶された識別コードの読み取りを実行させる（ステップＳ１０１）。そして、情報処理部４５４は、ＲＦＩＤリーダライタ４７２が読み取った識別コードを取得する（ステップＳ１０２）。情報処理部４５４は、取得した識別コードを第１検品ファイルＦ１に記憶させる。
【００３１】
ところで、本実施の形態では、情報処理部４５４は、ＲＦＩＤリーダライタ４７２に電波をその強さを９段階に変化させて出力させる。したがって、ステップＳ１０２での識別コードの取得後、出力電波の９段階の強さ変化が終了していなければ（ステップＳ１０３のＮ）、出力電波の強さを異ならせて（ステップＳ１０４）、再度ステップＳ１０１からＳ１０３の処理を繰り返す。そして、出力電波の強さ変化が終了したならば（ステップＳ１０３のＹ）、読取処理が終了し、次の処理（ステップＳ１０５）に進む。この際、情報処理部４５４が読取処理の終了を出力する。例えば、読取処理の終了に応じて、スピーカ４７３を鳴動させる。こうして、ゲート型検品装置１０１の使用者は、読取処理の終了を認知することができる。
【００３２】
ところで、ＲＦＩＤタグ４１１の方向やＲＦＩＤタグ４１１の付された荷物４０１の材質等によっては、リーダライタアンテナ４７１からの電波が弱すぎたり強すぎたりすることによって、ＲＦＩＤリーダライタ４７２とＩＣチップ４１２との間で通信が確立しない場合がある。この場合、識別コードの読み取り漏れが発生するおそれがある。
【００３３】
しかしながら本実施の形態によれば、例えば、弱い電波（例えば１０ｍＷ、２５ｍＷ）での識別コードの読み取りが困難な場合であっても、中程度の電波（例えば２００ｍＷ）や強い電波（例えば７５０ｍＷ）が出力されて、これら中程度の電波や強い電波で識別コードの読み取りが実行される。このため、弱い電波での読み取りが困難であるＲＦＩＤタグ４１１のＩＣチップ４１２からも識別コードの読み取りがなされ、識別コードの読み取り率を向上させることができる。中程度の電波で識別コードの読み取りが実行され難い場合や強い電波で識別コードの読み取りが実行され難い場合についても、同様である。
【００３４】
また、通過空間１０４に位置付けられたＲＦＩＤタグ４１１とリーダライタアンテナ４７１との距離によっては、やはりＲＦＩＤリーダライタ４７２とＩＣチップ４１２との間で通信が確立しない場合がある。例えば、電波の出力が弱く（例えば１０ｍＷ、２５ｍＷ）、電波がＲＦＩＤタグ４１１に到達しないような場合である。これらの場合、識別コードの読み取り漏れが発生するおそれがある。しかしながら本実施の形態によれば、出力電波が変化して識別コードの読み取りが実行されるため識別コードの読み取り率が向上する。
【００３５】
図８に示すフローチャートの説明に戻る。次に、情報処理部４５４は、取得して第１検品ファイルＦ１に記憶された識別コードと第２検品ファイルＦ２に記憶された識別コードとを照合する（ステップＳ１０５）。
【００３６】
ステップＳ１０５での照合の結果、識別コード同士が一致せず、第２検品ファイルＦ２に情報処理部４５４が取得した以外の識別コードが記憶されている場合には（ステップＳ１０６のＮ）、その結果を、例えばディスプレイ４６１等に出力し（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０１からの処理が繰り返し実行される。
【００３７】
ステップＳ１０５での照合の結果、取得した識別コードと第２検品ファイルＦ２の識別コードとが一致したならば（ステップＳ１０３のＹ）、情報処理部４５４は、その結果をディスプレイ４６１等に出力し（ステップＳ１０８）、検品処理を終了する。照合の結果の出力に際しては、情報処理部４５４が、スピーカ４７３に所定の報知音を鳴動させるようにしてもよい。スピーカ４７３による報知音の鳴動により、ゲート型検品装置１０１の使用者は、検品処理の終了を認知することができる。
【００３８】
ところで、一方のゲート１０２に埋設されたリーダライタアンテナ４７１からの電波と他方のゲート１０２に埋設されたリーダライタアンテナ４７１からの電波とが干渉してしまい、ＲＦＩＤリーダライタ４７２とＩＣチップ４１２との間の通信に不具合が生じる場合が考えられる。
【００３９】
しかしながら本実施の形態によれば、上記したように予め第２検品ファイルＦ２に記憶された識別コードと同じ識別コードが全て読み取られるまで識別コードの読み取りが実行されるため、このような電波の干渉が発生したとしても、識別コードの読み取り漏れは回避される。
【００４０】
次に、本発明の第２の実施の形態について図９及び図１０に基づいて説明する。図１ないし図８に基づいて説明した第１の実施の形態と同一の部分は同一の符号で示し説明も省略する。本実施の形態は、棚２０２の載置台２０３に載置された荷物４０１について検品を行う棚型検品装置２０１への適用例である。
【００４１】
図９は、棚型検品装置２０１を示す斜視図である。図１０は、棚型検品装置２０１の電気的構成を示すブロック図である。棚型検品装置２０１は、一例として、配送センターに設置されている。棚型検品装置２０１は、棚２０２を有している。図９に示すように、棚２０２は、複数個の荷物４０１の載置が可能な平板状の載置台２０３を有している。つまり、載置台２０３は、その上面に荷物４０１の載置が可能な載置空間２０５を形成している。工場等から入荷された荷物は、配送センターで棚型検品装置２０１の載置台２０３に載置されて、載置空間２０５に位置付けられる。本実施の形態では、載置台２０３は二段設けられている。載置台２０３は、その側面が一対の側板２０４に対して位置固定されている。個々の載置台２０３には、リーダライタアンテナ４７１が埋設されている。リーダライタアンテナ４７１は、上面側の載置空間２０５の方向に指向性を有する。そのため、リーダライタアンテナ４７１は、出力電波が上面側の載置空間２０５に位置付けられた荷物４０１に付されたＲＦＩＤタグ４１１のＩＣチップ４１２に到達可能となっている。また、図１０に示すように、載置台２０３には、リーダライタアンテナ４７１と接続されたＲＦＩＤリーダライタ４７２が埋設されている。ＲＦＩＤリーダライタ４７２は、制御ＰＣ４４１と接続されて制御を受ける。
【００４２】
本実施の形態によっても、リーダライタアンテナ４７１からの出力電波が変化して、識別コードの読み取りが複数回実行される。したがって、載置空間２０５に位置付けられたＩＣチップ４１２に記憶された識別コードの読み取り率を向上させることができる。
【００４３】
次に、本発明の第３の実施の形態について図１１及び図１２に基づいて説明する。図１ないし図８に基づいて説明した第１の実施の形態と同一の部分は同一の符号で示し説明も省略する。本実施の形態は、ハンドヘルドタイプのハウジング３０２を荷物４０１に対峙させて荷物４０１の検品を行うハンドヘルド型検品装置３０１への適用例である。
【００４４】
図１１は、ハンドヘルド型検品装置３０１を示す斜視図である。ハンドヘルド型検品装置３０１は、長尺のハウジング３０２を有する。ハウジング３０２は、一端側に片手で把持可能な把持部３０３を有する。把持部３０３の一面側には、情報を入力するためのキーパッド３０４が設けられている。ハンドヘルド型検品装置３０１は、情報を表示するＬＣＤ３０５を備えている。ＬＣＤ３０５は、ハウジング３０２の把持部３０３とは反対側の他端側であってキーパッド３０４と同じ面に設けられている。ハウジング３０２の内部であってＬＣＤ３０５とは反対側の面側には、リーダライタアンテナ４７１が設けられている。ハウジング３０２のリーダライタアンテナ４７１が設けられた部分は、荷物４０１と対峙する対峙部３０６である。ハンドヘルド型検品装置３０１は、図１１に示すように、把持部３０３が把持されて対峙部３０６が荷物４０１に対峙した状態で使用される。
【００４５】
図１２は、ハンドヘルド型検品装置３０１の電気的構成を示すブロック図である。ハンドヘルド型検品装置３０１の情報処理部４５４には、サーバ４９１との間で無線通信を実現する通信装置３１１がバスライン４６５を介して接続されている。また、情報処理部４５４には、第２検品ファイルＦ２を格納するフラッシュメモリ３１２がバスライン４６５を介して接続されている。
【００４６】
本実施の形態によっても、リーダライタアンテナ４７１からの出力電波が変化して、識別コードの読み取りが複数回実行される。したがって、対峙部３０６と対峙する位置に位置付けられたＩＣチップ４１２に記憶された識別コードの読み取り率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】ゲート型検品装置を示す斜視図である。
【図２】ＲＦＩＤタグが付された荷物の一つを示す斜視図である。
【図３】ゲート型検品装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】ＲＦＩＤリーダライタの電気的構成を示すブロック図である。
【図５】リーダライタアンテナから強さを異ならせて出力される電波を模式的に示す平面図である。
【図６】第１検品ファイルのデータ構成を示すブロック図である。
【図７】第２検品ファイルのデータ構成を示すブロック図である。
【図８】検品処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】棚型検品装置を示す斜視図である。
【図１０】棚型検品装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１１】ハンドヘルド型検品装置を示す斜視図である。
【図１２】ハンドヘルド型検品装置の電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０１…ゲート型検品装置（検品装置）、１０２…ゲート、１０４…通過空間、２０１…棚型検品装置（検品装置）、２０２…棚、２０５…載置空間、３０１…ハンドヘルド型検品装置（検品装置）、３０２…ハウジング、３０６…対峙部、４１１…ＲＦＩＤタグ、４１２…ＩＣチップ、４５４…情報処理部、４７１…リーダライタアンテナ、４７２…ＲＦＩＤリーダライタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報処理を実行する情報処理部と、
電波を出力するリーダライタアンテナを有し、当該リーダライタアンテナに電波を出力させて荷物に付されたＲＦＩＤタグのＩＣチップとの間で通信を確立し、当該通信を確立したＩＣチップに対して情報の読み書きを実行するＲＦＩＤリーダライタと、
前記情報処理部が、前記ＲＦＩＤリーダライタに前記リーダライタアンテナからの出力電波を変化させてＩＣチップに記憶された識別コードを複数回読み取らせる読取処理を実行する手段と、
を備える検品装置。
【請求項２】
前記情報処理部が、前記ＲＦＩＤリーダライタに読み取らせた識別コードを取得する手段と、
前記情報処理部が、前記取得した識別コードと予め記憶領域に記憶された識別コードとを照合して、当該照合の結果を出力する手段と、
前記照合の結果、前記取得した識別コードと前記記憶領域に記憶された識別コードとが一致していなければ、前記読取処理を再度実行する手段と、
を備える請求項１記載の検品装置。
【請求項３】
荷物が通過する通過空間を有するゲートを備え、
前記リーダライタアンテナは、前記通過空間に向けて電波を出力する位置で前記ゲートに設けられている、
請求項１又は２記載の検品装置。
【請求項４】
上面に荷物の載置が可能な載置空間を形成する載置台を有する棚を備え、
前記リーダライタアンテナは、前記載置空間に向けて電波を出力する位置で前記棚に設けられている、
請求項１又は２記載の検品装置。
【請求項５】
荷物と対峙する対峙部を有するハンドヘルドタイプのハウジングを備え、
前記リーダライタアンテナは、前記ハウジングの前記対峙部に設けられている、
請求項１又は２記載の検品装置。
【請求項１】
情報処理を実行する情報処理部と、
電波を出力するリーダライタアンテナを有し、当該リーダライタアンテナに電波を出力させて荷物に付されたＲＦＩＤタグのＩＣチップとの間で通信を確立し、当該通信を確立したＩＣチップに対して情報の読み書きを実行するＲＦＩＤリーダライタと、
前記情報処理部が、前記ＲＦＩＤリーダライタに前記リーダライタアンテナからの出力電波を変化させてＩＣチップに記憶された識別コードを複数回読み取らせる読取処理を実行する手段と、
を備える検品装置。
【請求項２】
前記情報処理部が、前記ＲＦＩＤリーダライタに読み取らせた識別コードを取得する手段と、
前記情報処理部が、前記取得した識別コードと予め記憶領域に記憶された識別コードとを照合して、当該照合の結果を出力する手段と、
前記照合の結果、前記取得した識別コードと前記記憶領域に記憶された識別コードとが一致していなければ、前記読取処理を再度実行する手段と、
を備える請求項１記載の検品装置。
【請求項３】
荷物が通過する通過空間を有するゲートを備え、
前記リーダライタアンテナは、前記通過空間に向けて電波を出力する位置で前記ゲートに設けられている、
請求項１又は２記載の検品装置。
【請求項４】
上面に荷物の載置が可能な載置空間を形成する載置台を有する棚を備え、
前記リーダライタアンテナは、前記載置空間に向けて電波を出力する位置で前記棚に設けられている、
請求項１又は２記載の検品装置。
【請求項５】
荷物と対峙する対峙部を有するハンドヘルドタイプのハウジングを備え、
前記リーダライタアンテナは、前記ハウジングの前記対峙部に設けられている、
請求項１又は２記載の検品装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００８−１６８９８５（Ｐ２００８−１６８９８５Ａ）
【公開日】平成２０年７月２４日（２００８．７．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２８０９（Ｐ２００７−２８０９）
【出願日】平成１９年１月１０日（２００７．１．１０）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月２４日（２００８．７．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月１０日（２００７．１．１０）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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