検査治具装置
【課題】 基準面との平行を確保するための長手部材を備えた部品にミラーが固定された部品に対してであっても、水平な基準面に部品を置いた状態で傾斜したミラーの基準面との角度を測定することができ、傾斜の異なる２つのミラーに対しても検査対象部品の置き直しを必要とせずに測定することができるようにする。
【解決手段】 まず上スライド部２と下スライド部３とを左右にスライドさせ、また上測定針４と下測定針５とを回転させ、上測定針４および下測定針５のそれぞれがミラー７４ｂ、７４ａの面にぴったりと合うようにする。その状態で上測定針４と設置基準面との角度θ１、および下測定針５と設置基準面との角度θ２、のそれぞれを測定する。ここで傾斜度とは、本実施形態としての検査治具装置での測定での上測定針の角度と下測定針間の角度を足した角度であるので、測定結果より、傾斜度＝θ１＋θ２となる。
【解決手段】 まず上スライド部２と下スライド部３とを左右にスライドさせ、また上測定針４と下測定針５とを回転させ、上測定針４および下測定針５のそれぞれがミラー７４ｂ、７４ａの面にぴったりと合うようにする。その状態で上測定針４と設置基準面との角度θ１、および下測定針５と設置基準面との角度θ２、のそれぞれを測定する。ここで傾斜度とは、本実施形態としての検査治具装置での測定での上測定針の角度と下測定針間の角度を足した角度であるので、測定結果より、傾斜度＝θ１＋θ２となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複写機、プリンター、ＦＡＸ等の読取ユニットの第２キャリッジ部品などの部品の検査用測定に用いられる検査治具装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複写機、プリンター、ＦＡＸ等のＯＡ機器における読取ユニットなど、精密機械分野では、高精度の加工を要求される部品がある。こうした高精度部品の生産では、部品の加工が設計値通りであるか、あるいは設計値との誤差がどのくらいであるかを検査する検査治具装置が用いられることがある。
【０００３】
こうした従来の検査治具装置例として、読取ユニットの第２キャリッジ部品の検査を行う従来の装置を図１５に示す。
この図１５に示す従来の検査治具装置では、第２キャリッジを検査治具に４５°傾けた状態でセットして測定しているが、基準面に対し上側のミラーの４５°と下側のミラーの４５°を測定する場合、図１６に示すように第２キャリッジ部品の上側のミラーと下側のミラーそれぞれを測定する必要があるため、基準面に対し上側の４５°を測定した後、検査治具を９０°回転し下側の４５°を測定するか、または、上側の４５°を測定する治具と下側の４５°を測定する治具が別々に有り、それぞれ測定することを行っている。
【０００４】
また、従来の検査装置として、特許文献１の弧状プレート組立体検査用装置は、溶接接合部の検査およびプレート組立体形状の弧状形状の測定を可能とする検査および測定手段を備えたものである。
【０００５】
また、本出願人による特許文献２のものは、被加工物（ワーク）を所定の角度で加工機械のマシンバイスに固定するワーク装着作業において、マシンバイスに装着する作業における被加工物の傾斜角度の割り出し操作を、高精度かつ簡単容易に行うようにしたものである。
【特許文献１】特開平８−２１０９９５号公報
【特許文献２】特開２００４−３０６２３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図１５により上述した従来の検査治具装置では、以下のような問題があった。
〈１〉 第２キャリッジ部品を検査治具に４５°傾けた状態でセットする場合、第２キャリッジ部品を固定する為にクランプまたはネジ止めを行っているが、部品を固定する力が強すぎると部品が変形し、弱すぎると部品がずれてしまい、部品を固定する力の微妙な調整が必要である。
〈２〉 第２キャリッジ部品の下側の４５°を測定する場合、部品の自重により下側にずれる場合があり、測定精度の信頼性が悪くなる虞がある。
〈３〉 製品や光軸チェッカーでの部品の受け方は、基準面に対し水平においた状態である為、４５°傾けた状態でセットしての測定結果では、従来の検査治具装置によるデータと、製品や光軸チェッカーデータとの相関の確認ができない虞がある。
〈４〉 上述のように、従来の検査治具装置は下側のミラー面を測定する場合、検査治具装置を９０°回転して測定するか、または下側のミラー面測定用に検査治具装置をもう１つ作成している。これにより測定精度がバラツク虞があると共に、測定するのに時間と手間がかかってしまっていた。
【０００７】
また、上述した特許文献１のものは、プレート組立体形状の弧状形状の測定を行うものであり、基準面との平行を確保するための長手部材を備えた部品にミラーが固定された部品の検査用測定を行うことについてまで考慮されたものではなかった。
【０００８】
また、上述した特許文献２のものは、マシンバイスに固定するための傾斜角度の割り出しを高精度に行う好適なものであるが、基準面との平行を確保するための長手部材を備えた部品にミラーが固定された部品の検査用測定を行うことについてまで考慮されたものではなかった。
【０００９】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、基準面との平行を確保するための長手部材を備えた部品にミラーが固定された部品に対してであっても、水平な基準面に部品を置いた状態で傾斜したミラーの基準面との角度を測定することができ、傾斜の異なる２つのミラーに対しても検査対象部品の置き直しを必要とせずに測定することができる検査治具装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる目的を達成するために、本発明に係る検査治具装置は、基準面との平行を確保するための長手部材と、該長手部材に連接されたミラー格納部材とを備え、該ミラー格納部材に第１のミラーと第２のミラーとを固定して格納する部品の検査を行う検査治具装置であって、第１のミラーの基準面との角度を測定する第１ミラー用測定部と、第２のミラーの基準面との角度を測定する第２ミラー用測定部とを備え、上記部品を水平な基準面に設置して測定可能に構成されたことを特徴とする。
【００１１】
上記した第１ミラー用測定部は、基準面に対して平行にスライド移動可能な第１のスライド移動部と、該第１のスライド移動部に回動可能に軸支された第１ミラー用測定針とを備え、上記した第２ミラー用測定部は、基準面に対して平行にスライド移動可能な第２のスライド移動部と、該第２のスライド移動部に回動可能に軸支された第２ミラー用測定針とを備え、上記した第１のスライド移動部をスライド移動させると共に第１ミラー用測定針を回動させ、当該第１ミラー用測定針の長手方向と第１のミラーの平面方向とを平行にすることで当該第１のミラーの基準面との角度が測定でき、上記した第２のスライド移動部をスライド移動させると共に第２ミラー用測定針を回動させ、当該第２ミラー用測定針の長手方向と第２のミラーの平面方向とを平行にすることで当該第２のミラーの基準面との角度が測定できるよう構成されることが好ましい。
【００１２】
上記した第１ミラー用測定部および第２ミラー用測定部それぞれの測定結果と、上記した第１のスライド移動部および第２のスライド移動部の相対位置と、に基づいて、測定時の第１のミラーおよび第１ミラー用測定針の接触直線と、測定時の第２のミラーおよび第２ミラー用測定針の接触直線との交点位置の設計値とのズレ量を算出可能に構成されることが好ましい。
【００１３】
上記した交点位置の設計値とのズレ量は、以下の計算式により算出されることが好ましい。
Ｚ＝（ａ＋ｂ）（ｔａｎθ１・ｔａｎθ２）／（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）
ただし、
Ｚ：交点位置の設計値とのズレ量
ａ＋ｂ：第１のスライド移動部および第２のスライド移動部の理想相対位置に対するスライド移動量の合計
θ１：第１のミラーの基準面との角度
θ２：第２のミラーの基準面との角度
【００１４】
上記した第１のスライド移動部および第２のスライド移動部の相対位置を固定するストッパを備えることが好ましい。
【００１５】
上記した第１ミラー用測定針の回転を固定する第１のマグネットと、第１のマグネットＯＮ／ＯＦＦを切り替える第１のＯＮ／ＯＦＦスイッチと、上記した第２ミラー用測定針の回転を固定する第２のマグネットと、第２のマグネットＯＮ／ＯＦＦを切り替える第２のＯＮ／ＯＦＦスイッチとを備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明によれば、基準面との平行を確保するための長手部材を備えた部品にミラーが固定された部品に対してであっても、水平な基準面に部品を置いた状態で傾斜したミラーの基準面との角度を測定することができ、傾斜の異なる２つのミラーに対しても検査対象部品の置き直しを必要とせずに測定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明に係る検査治具装置を適用した一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
本実施形態としての検査治具装置は、例えば複写機、プリンター、ファクシミリ等の読取ユニットの部品である第２キャリッジ部品の検査治具であり、実際の製品またはユニットの使用方法と同様に、第２キャリッジを水平な基準面に置いた状態で、第２キャリッジの特性値（傾斜度・位置度）を測定できる好適なものを例示している。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態としての検査治具装置に、検査対象部品である第２キャリッジ部品が設置された状態を示す図である。
本実施形態としての検査治具装置は、まず大きく捉えた構成として、図１に示すように、検査対象部品である第２キャリッジ部品を設置する設置基準面を有する検査治具装置基準面部１と、上スライド部２と、下スライド部３と、上測定針４と、下測定針５とを備えて構成される。
【００１９】
上スライド部２は、ミラー下用傾斜度目盛２１と、上スライド量目盛２２と、上側マグネットＯＮ／ＯＦＦスイッチ２３とを備え、設置基準面に対して平行にスライド移動可能に設けられている。上測定針４は、上測定針の回転中心４１を中心に回転する。
下スライド部３は、ミラー上用傾斜度目盛３１と、下スライド量目盛３２と、下側マグネットＯＮ／ＯＦＦスイッチ３３とを備え、設置基準面に対して平行にスライド移動可能に設けられている。下測定針５は下測定針の回転中心５１を中心に回転する。
【００２０】
上側マグネットＯＮ／ＯＦＦスイッチ２３により制御されるマグネットは、スイッチがＯＮにされることで、上測定針４を回転不能に固定する。このことにより、測定時に上測定針４を安定させて測定を行うことができる。
下側マグネットＯＮ／ＯＦＦスイッチ３３により制御されるマグネットは、スイッチがＯＮにされることで、下測定針５を回転不能に固定する。このことにより、測定時に下測定針５を安定させて測定を行うことができる。
【００２１】
また、ストッパ６は、上スライド部２と、下スライド部３との位置決めを行う機能、すなわち上スライド部２と、下スライド部３との相対位置を固定する機能を備える。
また、上スライド部２と下スライド部３との相対位置が理想相対位置（検査対象部品が設計値そのままの場合の相対位置）である時に０位置を設定する機能を備え、このことにより、上スライド部２と下スライド部３との０位置調整を行う機能を持っている。
【００２２】
本発明における検査治具装置は、以上のように構成されることで、図１に示すように、検査対象部品である第２キャリッジ部品７を、検査治具装置の水平な設置基準面に設置した状態で測定できるようになっている。
【００２３】
本実施形態としての検査治具装置が検査対象部品としている第２キャリッジ部品７とは、上述のように複写機、プリンター、ＦＡＸ等の読取ユニットに用いられるものであり、図２に示すように、平行取り用長手部材７１と、ミラー格納部材７２とを備えて構成される。ミラー格納部材７２にはミラー取付部７３が設けられている。
【００２４】
平行取り用長手部材７１は、第２キャリッジ部品７が読取ユニット内で原稿面（製品としての使用時における基準面）と平行に安定移動できるようにするための部材であり、製品として使用される時にはこの平行取り用長手部材７１の長手方向が水平面と平行になるように設置される。
【００２５】
ミラー格納部材７２のミラー取付部７３（７３ａ，７３ｂ）は、読取ユニットの読取光学系の一部を構成するミラー７４（７４ａ，７４ｂ）が図３のように固定されて取り付けられる穴であり、第２キャリッジの部品単品としてミラーが装着されていない場合には、検査時に測定用ダミーのミラーを装着して測定を行う。
以下の説明では、ミラー取付部７３に、ミラー７４またはダミーのミラーが装着されているものとして説明する。
【００２６】
第２キャリッジの特性値（傾斜度・位置度）は、傾斜度：誤差０．０６７°以下、位置度：誤差０．１以下という高精度が要求されるものであり、測定による誤差が大きくなってしまった場合、次工程のユニットでの特性値との相関がとれず、単品での第２キャリッジの評価ができなくなる虞もある。
ここで、第２キャリッジの傾斜度とは、図４に示すように２つのミラーのなす角であり、理論値（設計値）では９０°である。また、位置度とは、位置度０の基準面から２つのミラーの交点迄の高さのことであり、位置度０であることが最も好ましい。この位置度０の基準面とは、設置基準面と平行な面で、設置基準面から設計値として予め定められた高さのものである。
【００２７】
本実施形態としての検査治具装置は、検査対象部品である第２キャリッジ部品の２つのミラーの面を測定することで、測定の対象である特性値（傾斜度・位置度）を測定するために用いられるものである。
【００２８】
第２キャリッジにおける機能特性と、その機能特性に対するチェッカー特性の関係性は、以下の表１に示すようになる。また、製品機能特性の用語説明を表２に示す。
【００２９】
【表１】
【００３０】
【表２】
【００３１】
次に、上述した傾斜度と位置度の影響の仕方について、図５、図６を参照して説明する。
傾斜度としての誤差があると、第２キャリッジ部品が製品として読取ユニットに組み込まれた際、その影響が図５に示すように、読取ユニットとしてスキャンする対象である原稿面における先端ズレ量として顕現してしまう。
【００３２】
また、位置度とは上述のように基準面から第２キャリッジの２つのミラーの交点迄の高さ寸法であり、理論的寸法と実際の測定結果との誤差であるため、第２キャリッジ部品が製品として読取ユニットに組み込まれた際、その誤差の影響が図６に示すように、読取ユニットとしてスキャンする対象である原稿面に、先端ズレ量として顕現してしまう。
【００３３】
次に、本実施形態としての検査治具装置の機能と基本動作について、図７を参照して説明する。
図７（ａ）は、検査治具装置の測定部分の図であり、検査治具装置が初期状態であり、特性値である傾斜度・位置度共に、理想の状態である場合について示している。
図７（ｂ）は、本実施形態としての検査治具装置により、特性値である傾斜度や位置度を測定する場合の基本動作を示している。
【００３４】
この図７に示すように、上スライド部２および下スライド部３は、何れも左右方向にスライド移動可能に配設されている。
また、図７（ｂ）に示すように、上スライド部２は右方向へのスライド移動により測定値が“＋”となり、左方向へのスライド移動では測定値が“−”となる。また反対に下スライド部３では、右方向へのスライド移動により測定値が“−”となり、左方向へのスライド移動では測定値が“＋”となる。
【００３５】
上測定針４は、上測定針の回転中心４１を中心として回転可能に軸支され、上測定針４の中央部でスプリングにより上測定針４の長手方向に伸縮可能に構成されている。
また、下測定針５は、下測定針の回転中心５１を中心として回転可能に軸支され、下測定針５の中央部でスプリングにより下測定針５の長手方向に伸縮可能に構成されている。
またストッパ６は、上下に動くことで、上スライド部２と下スライド部３とのスライド移動に対するストッパーの機能を実現し、このことによりこのスライド移動における０位置調整を行う機能を持つ。
【００３６】
上測定針４と、下測定針５とが伸縮可能に構成されている理由は、片側又は両側のミラーの面が４５°に対し鈍角又は鋭角になった場合、測定針の回転だけではミラーの面にぴったり当てられなくなる場合があり、その場合に上スライド部２や下スライド部３を左右にスライド移動させる必要が生じ、測定針の長さが足りなくなる虞があるためである。
すなわち、上スライド部２や下スライド部３が左右にスライド移動され、この移動された上スライド部２または下スライド部３が第２キャリッジ部品より離れる方向に動いた場合、測定針がミラーの面に届かない可能性が考えられ、その時には測定針を伸長させる必要がある為である。
【００３７】
次に、本実施形態としての検査治具装置により、検査対象部品である第２キャリッジ部品の特性値の１つである傾斜度を測定する場合の動作について、図８を参照して説明する。
図８（ａ）は、本実施形態としての検査治具測装置に第２キャリッジ部品７がセットされた状態である。
図８（ｂ）は、セットされた第２キャリッジ部品７について傾斜度を測定する動作を示している。
【００３８】
まず上スライド部２と下スライド部３とを左右にスライドさせ、また上測定針４と下測定針５とを回転させ、上測定針４および下測定針５のそれぞれがミラー７４ｂ、７４ａの面にぴったりと合うようにする。すなわち、上測定針４の長手方向がミラー７４ｂの平面方向と平行になり、下測定針５の長手方向がミラー７４ａの平面方向と平行になるように、上スライド部２および下スライド部３のスライド移動と、上測定針４および下測定針５の回転移動とを調整する。
【００３９】
ぴったりと合うよう調整されると、その状態で上測定針４と設置基準面との角度θ１、および下測定針５と設置基準面との角度θ２、のそれぞれを測定する。すなわち、θ１とはミラー７４ｂと設置基準面との角度であり、θ２とはミラー７４ａと設置基準面との角度である。
ここで傾斜度とは、本実施形態としての検査治具装置での測定での上測定針の角度と下測定針間の角度を足した角度であるので、測定結果より、傾斜度＝θ１＋θ２となる。
【００４０】
次に、本実施形態としての検査治具装置により検査対象部品である第２キャリッジ部品の特性値の１つである位置度を測定する場合の動作について、図９を参照して説明する。
図９（ａ）は、本実施形態としての検査治具測装置に第２キャリッジ部品７がセットされた状態である。
図９（ｂ）、図９（ｃ）は、セットされた第２キャリッジ部品７について位置度を測定する動作を示している。
【００４１】
まず上スライド部２を左右にスライドさせ、また上測定針４を回転させ、上測定針４がミラー７４ｂの面にぴったりと合うようにする。
次に下スライド部３を左右にスライドさせ、また下測定針５を回転させ、下測定針５がミラー７４ａの面にぴったりと合うようにする。
ぴったりと合うと、その状態で上測定針４と設置基準面との角度θ１、下測定針５と設置基準面との角度θ２、上スライド部２のスライド量ａ、および下スライド部３のスライド量ｂを、それぞれ測定する。
【００４２】
このように、本実施形態としての検査治具装置により測定する位置度とは、測定時の上測定針４およびミラー７４ｂの接触直線と、測定時の下測定針５およびミラー７４ａの接触直線との交点位置が、位置度０の基準面とどのくらいの距離であるか、すなわち接触直線との交点位置の設計値とのズレ量のことである。
【００４３】
ここで、本実施形態としての検査治具装置による測定結果から上述した位置度を計算により算出する理論について、図１０を参照して説明する。
図１０（ａ）は、図９（ｃ）での測定した状態において、理想の直線における位置度０の位置と実際の検査対象部品の位置度とを示す図である。
図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の点線部分を拡大した図であり、図９（ｂ）、図９（ｃ）で測定したθ１、θ２、上スライド部２のスライド量ａ、および下スライド部３のスライド量ｂを組み入れて示す図である。
【００４４】
この図１０（ｂ）の拡大図に示される関係性から、検査対象部品の位置度（Ｚ）は以下のように算出される。
ｃ＝Ｘ／ｔａｎθ１、ｄ＝Ｘ／ｔａｎθ２
ａ＝ｃ＋ｄ＝Ｘ／ｔａｎθ１＋Ｘ／ｔａｎθ２
＝Ｘ（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）／ｔａｎθ１・ｔａｎθ２
∴Ｘ＝ａ（ｔａｎθ１・ｔａｎθ２）／（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）
また、
ｅ＝Ｙ／ｔａｎθ１、ｆ＝Ｙ／ｔａｎθ２
ｂ＝ｅ＋ｆ＝Ｙ／ｔａｎθ１＋Ｙ／ｔａｎθ２
＝Ｙ（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）／ｔａｎθ１・ｔａｎθ２
∴Ｙ＝ｂ（ｔａｎθ１・ｔａｎθ２）／（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）
以上により、位置度（Ｚ）は、
Ｚ＝Ｘ＋Ｙ＝（ａ＋ｂ）（ｔａｎθ１・ｔａｎθ２）／（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）
【００４５】
次に、本実施形態としての検査治具装置による上述した傾斜度および位置度の計算について、具体的に事例を挙げて説明する。
【００４６】
〔計算例１〕
検査治具装置での測定の結果、部品の位置度がｘ座標・ｙ座標共に＋の場合の傾斜度および位置度の計算式での実施例について、図１１に示す例を参照して説明する。
この図１１において、ａは０より右方向が＋、ｂは０より左方向が＋となっている。
【００４７】
図１０を用いて上述した計算式により、
〈１〉傾斜度＝θ１＋θ２
〈２〉位置度＝（ａ＋ｂ）（ｔａｎθ１・ｔａｎθ２）／（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）
＝（０．１２５＋０．０２５）（ｔａｎθ１・ｔａｎθ２）／（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）
＝０．１５（ｔａｎθ１・ｔａｎθ２）／（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）
ここで例えば、θ１＝θ２＝４５°の場合、
位置度＝（０．１５＋０．０５）（１＊１）／（１＋１）＝０．１
【００４８】
〔計算例２〕
検査治具装置での測定の結果、部品の位置度がｘ座標は−・ｙ座標は＋の場合の傾斜度および位置度の計算式での実施例について、図１２に示す例を参照して説明する。
この図１２において、ａは０より右方向が＋、ｂは０より左方向が＋となっている。
【００４９】
図１０を用いて上述した計算式により、
〈１〉傾斜度＝θ１＋θ２
〈２〉位置度＝（ａ＋ｂ）（ｔａｎθ１・ｔａｎθ２）／（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）
＝（０．０２５＋０．１２５）（ｔａｎθ１・ｔａｎθ２）／（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）
＝０．１５（ｔａｎθ１・ｔａｎθ２）／（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）
ここで例えば、θ１＝θ２＝４５°の場合、
位置度＝（０．０５＋０．１５）（１＊１）／（１＋１）＝０．１
【００５０】
〔計算例３〕
検査治具装置での測定の結果、部品の位置度がｘ座標・ｙ座標共に−の場合の傾斜度および位置度の計算式での実施例について、図１３に示す例を参照して説明する。
この図１３において、ａは０より右方向が＋、ｂは０より左方向が＋となっている。
【００５１】
図１０を用いて上述した計算式により、
〈１〉傾斜度＝θ１＋θ２
〈２〉位置度＝（ａ＋ｂ）（ｔａｎθ１・ｔａｎθ２）／（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）
＝（−０．１２５−０．０２５）（ｔａｎθ１・ｔａｎθ２）／（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）
＝−０．１５（ｔａｎθ１・ｔａｎθ２）／（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）
ここで例えば、θ１＝θ２＝４５°の場合、
位置度＝（−０．１５−０．０５）（１＊１）／（１＋１）＝−０．１
【００５２】
〔計算例４〕
検査治具装置での測定の結果、検査治具装置での測定の結果、部品の位置度がｘ座標は＋・ｙ座標は−の場合の傾斜度および位置度の計算式での実施例について、図１４に示す例を参照して説明する。
この図１４において、ａは０より右方向が＋、ｂは０より左方向が＋となっている。
【００５３】
図１０を用いて上述した計算式により、
〈１〉傾斜度＝θ１＋θ２
〈２〉位置度＝（ａ＋ｂ）（ｔａｎθ１・ｔａｎθ２）／（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）
＝（−０．０２５−０．１２５）（ｔａｎθ１・ｔａｎθ２）／（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）
＝−０．１５（ｔａｎθ１・ｔａｎθ２）／（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）
ここで例えば、θ１＝θ２＝４５°の場合、
位置度＝（−０．０５−０．１５）（１＊１）／（１＋１）＝−０．１
【００５４】
以上のように、本発明の一実施形態としての検査治具装置によれば、実際の製品の使用時と同様に、第２キャリッジを水平な基準面に置いた状態で、特性値（傾斜度・位置度）の測定を行うことができるため、上述した従来の検査治具装置での測定の様に、測定精度のバラツキ（測定精度の低下）を抑えることができると共に、２度測定し直す必要がなくなるため、測定の手間を簡易化することができる。
このため、第２キャリッジの２つのミラーがなす角と２つのミラーの交点の位置を、実際の製品又はユニットの使用時と同じ状態で、精度良く、かつ容易に測定することができる。
【００５５】
より詳細には、本実施形態によれば、検査治具にて第２キャリッジの特性値（傾斜度・位置度）を測定する場合、第２キャリッジを水平な基準面に置いた状態で測定することができる、すなわち第２キャリッジ部品７における平行取り用長手部材７１の平面方向が水平面と平行になるよう設置した状態で測定できることにより、以下の内容において有効な第２キャリッジ検査治具装置の提供ができる。
〈１〉 第２キャリッジを検査治具にセット時、水平な基準面に置くことで、第２キャリッジの自重で位置を保持できる為、第２キャリッジをクランプまたはネジ止めする必要が無く、クランプまたはネジ止めによる変形を防止することができる。
〈２〉 第２キャリッジを検査治具にセット時、水平な基準面に置いた状態で、上側のミラーの４５°と下側のミラーの４５°共測定できる為、下側のミラーの４５°を測定する場合も、部品の自重による影響を受けないようにすることができ、信頼性のある測定ができる。
〈３〉 第２キャリッジを検査治具にセット時、水平な基準面に置くことで、実機や光軸チェッカーでの部品の受け方と同様になり、検査治具データと実機や光軸チェッカーデータとの相関の確認ができる。
【００５６】
また、本実施形態によれば、検査治具にて第２キャリッジの特性値を測定する測定方法として、上下２対のスライド部を水平な基準面に対し平行な方向に動かすことと上下２対の測定針を伸縮および回転させることにより、第２キャリッジの上側のミラー７４ａと下側のミラー７４ｂとの両方の特性値（傾斜度・位置度）を測定できる為、測定が容易であり作業性が良いことを特徴とした第２キャリッジ検査治具装置を提供することができる。
【００５７】
また、本実施形態によれば、上下２対のスライド部をストッパーにて位置決めすることができ、理想の位置度（位置度０）に０位置調整できることにより、検査治具のメンテナンス・構成が容易であり、また検査対象部品をセットした時点で、理想の位置度に対して実際の部品がどの位置にあるのか、概略であるが確認できるようにすることができる。
【００５８】
また、本実施形態によれば、第２キャリッジの特性値（傾斜度・位置度）を測定するにあたり、測定針の位置をマグネットのＯＮ／ＯＦＦにより固定することができるため、測定針で測定する測定データのバラツキを押えることができ、データの信頼性を向上させることができる。
【００５９】
また、本実施形態によれば、測定した上下２対のスライド部の移動量と、測定針が示す角度（θ１、θ２）とを、図１０を用いて上述した計算式に当てはめることにより、第２キャリッジの特性値（傾斜度・位置度）を算出することができるため、上述した従来の検査治具装置よりも信頼性の高いデータを得ることができる。
【００６０】
なお、上述した各実施形態は本発明の好適な実施形態であり、本発明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々変形して実施することが可能である。
例えば、上述した各実施形態としての検査治具装置が検査対象部品としている第２キャリッジ部品は、図２に示す外観として説明したが、この外観のものに限定されず、基準面との平行を確保するための長手部材と、その長手部材に連接されたミラー格納部材とを備え、そのミラー格納部材に傾斜の異なる２つのミラーが固定された形状であれば各種の形状であってよい。
また、検査対象部品は上述した第２キャリッジ部品に限定されず、基準面との平行を確保するための長手部材と、その長手部材に連接されたミラー格納部材とを備え、そのミラー格納部材に傾斜の異なる２つのミラーが固定された部品であれば、高精度を要求される各種の類似部品への検査測定装置に対して本発明は同様に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態としての検査治具装置の構成を示す図である。
【図２】測定対象としての第２キャリッジ部品の構成を示す図である。
【図３】該第２キャリッジ部品へのミラーの取付状態を示す図である。
【図４】第２キャリッジ部品における位置度および傾斜度を示す図である。
【図５】傾斜度による製品での光軸への影響の現れ方を示す図である。
【図６】位置度による製品での光軸への影響の現れ方を示す図である。
【図７】本発明の実施形態としての検査治具装置の機能と基本動作を示す図である。
【図８】該検査治具装置により傾斜度を測定する場合の動作を示す図である。
【図９】該検査治具装置により位置度を測定する場合の動作を示す図である。
【図１０】該検査治具装置による測定結果から位置度を算出する場合の理論を示す図である。
【図１１】計算例１を示す図である。
【図１２】計算例２を示す図である。
【図１３】計算例３を示す図である。
【図１４】計算例４を示す図である。
【図１５】従来の検査治具装置を示す図である。
【図１６】従来の検査治具装置による第２キャリッジ部品の測定面を示す図である。
【符号の説明】
【００６２】
１ 検査治具装置基準面部
２ 上スライド部（第１のスライド移動部）
２３ 上側マグネットＯＮ／ＯＦＦスイッチ（第１のＯＮ／ＯＦＦスイッチの一例）
３ 下スライド部（第２のスライド移動部）
３３ 下側マグネットＯＮ／ＯＦＦスイッチ（第２のＯＮ／ＯＦＦスイッチの一例）
４ 上測定針（第１ミラー用測定針の一例）
５ 下測定針（第２ミラー用測定針の一例）
６ ストッパ
７ 第２キャリッジ部品（検査対象部品の一例）
７１ 平行取り用長手部材（長手部材の一例）
７２ ミラー格納部材
７３（７３ａ，７３ｂ） ミラー取付部
７４ａ ミラー（第２のミラーの一例）
７４ｂ ミラー（第１のミラーの一例）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複写機、プリンター、ＦＡＸ等の読取ユニットの第２キャリッジ部品などの部品の検査用測定に用いられる検査治具装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複写機、プリンター、ＦＡＸ等のＯＡ機器における読取ユニットなど、精密機械分野では、高精度の加工を要求される部品がある。こうした高精度部品の生産では、部品の加工が設計値通りであるか、あるいは設計値との誤差がどのくらいであるかを検査する検査治具装置が用いられることがある。
【０００３】
こうした従来の検査治具装置例として、読取ユニットの第２キャリッジ部品の検査を行う従来の装置を図１５に示す。
この図１５に示す従来の検査治具装置では、第２キャリッジを検査治具に４５°傾けた状態でセットして測定しているが、基準面に対し上側のミラーの４５°と下側のミラーの４５°を測定する場合、図１６に示すように第２キャリッジ部品の上側のミラーと下側のミラーそれぞれを測定する必要があるため、基準面に対し上側の４５°を測定した後、検査治具を９０°回転し下側の４５°を測定するか、または、上側の４５°を測定する治具と下側の４５°を測定する治具が別々に有り、それぞれ測定することを行っている。
【０００４】
また、従来の検査装置として、特許文献１の弧状プレート組立体検査用装置は、溶接接合部の検査およびプレート組立体形状の弧状形状の測定を可能とする検査および測定手段を備えたものである。
【０００５】
また、本出願人による特許文献２のものは、被加工物（ワーク）を所定の角度で加工機械のマシンバイスに固定するワーク装着作業において、マシンバイスに装着する作業における被加工物の傾斜角度の割り出し操作を、高精度かつ簡単容易に行うようにしたものである。
【特許文献１】特開平８−２１０９９５号公報
【特許文献２】特開２００４−３０６２３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図１５により上述した従来の検査治具装置では、以下のような問題があった。
〈１〉 第２キャリッジ部品を検査治具に４５°傾けた状態でセットする場合、第２キャリッジ部品を固定する為にクランプまたはネジ止めを行っているが、部品を固定する力が強すぎると部品が変形し、弱すぎると部品がずれてしまい、部品を固定する力の微妙な調整が必要である。
〈２〉 第２キャリッジ部品の下側の４５°を測定する場合、部品の自重により下側にずれる場合があり、測定精度の信頼性が悪くなる虞がある。
〈３〉 製品や光軸チェッカーでの部品の受け方は、基準面に対し水平においた状態である為、４５°傾けた状態でセットしての測定結果では、従来の検査治具装置によるデータと、製品や光軸チェッカーデータとの相関の確認ができない虞がある。
〈４〉 上述のように、従来の検査治具装置は下側のミラー面を測定する場合、検査治具装置を９０°回転して測定するか、または下側のミラー面測定用に検査治具装置をもう１つ作成している。これにより測定精度がバラツク虞があると共に、測定するのに時間と手間がかかってしまっていた。
【０００７】
また、上述した特許文献１のものは、プレート組立体形状の弧状形状の測定を行うものであり、基準面との平行を確保するための長手部材を備えた部品にミラーが固定された部品の検査用測定を行うことについてまで考慮されたものではなかった。
【０００８】
また、上述した特許文献２のものは、マシンバイスに固定するための傾斜角度の割り出しを高精度に行う好適なものであるが、基準面との平行を確保するための長手部材を備えた部品にミラーが固定された部品の検査用測定を行うことについてまで考慮されたものではなかった。
【０００９】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、基準面との平行を確保するための長手部材を備えた部品にミラーが固定された部品に対してであっても、水平な基準面に部品を置いた状態で傾斜したミラーの基準面との角度を測定することができ、傾斜の異なる２つのミラーに対しても検査対象部品の置き直しを必要とせずに測定することができる検査治具装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる目的を達成するために、本発明に係る検査治具装置は、基準面との平行を確保するための長手部材と、該長手部材に連接されたミラー格納部材とを備え、該ミラー格納部材に第１のミラーと第２のミラーとを固定して格納する部品の検査を行う検査治具装置であって、第１のミラーの基準面との角度を測定する第１ミラー用測定部と、第２のミラーの基準面との角度を測定する第２ミラー用測定部とを備え、上記部品を水平な基準面に設置して測定可能に構成されたことを特徴とする。
【００１１】
上記した第１ミラー用測定部は、基準面に対して平行にスライド移動可能な第１のスライド移動部と、該第１のスライド移動部に回動可能に軸支された第１ミラー用測定針とを備え、上記した第２ミラー用測定部は、基準面に対して平行にスライド移動可能な第２のスライド移動部と、該第２のスライド移動部に回動可能に軸支された第２ミラー用測定針とを備え、上記した第１のスライド移動部をスライド移動させると共に第１ミラー用測定針を回動させ、当該第１ミラー用測定針の長手方向と第１のミラーの平面方向とを平行にすることで当該第１のミラーの基準面との角度が測定でき、上記した第２のスライド移動部をスライド移動させると共に第２ミラー用測定針を回動させ、当該第２ミラー用測定針の長手方向と第２のミラーの平面方向とを平行にすることで当該第２のミラーの基準面との角度が測定できるよう構成されることが好ましい。
【００１２】
上記した第１ミラー用測定部および第２ミラー用測定部それぞれの測定結果と、上記した第１のスライド移動部および第２のスライド移動部の相対位置と、に基づいて、測定時の第１のミラーおよび第１ミラー用測定針の接触直線と、測定時の第２のミラーおよび第２ミラー用測定針の接触直線との交点位置の設計値とのズレ量を算出可能に構成されることが好ましい。
【００１３】
上記した交点位置の設計値とのズレ量は、以下の計算式により算出されることが好ましい。
Ｚ＝（ａ＋ｂ）（ｔａｎθ１・ｔａｎθ２）／（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）
ただし、
Ｚ：交点位置の設計値とのズレ量
ａ＋ｂ：第１のスライド移動部および第２のスライド移動部の理想相対位置に対するスライド移動量の合計
θ１：第１のミラーの基準面との角度
θ２：第２のミラーの基準面との角度
【００１４】
上記した第１のスライド移動部および第２のスライド移動部の相対位置を固定するストッパを備えることが好ましい。
【００１５】
上記した第１ミラー用測定針の回転を固定する第１のマグネットと、第１のマグネットＯＮ／ＯＦＦを切り替える第１のＯＮ／ＯＦＦスイッチと、上記した第２ミラー用測定針の回転を固定する第２のマグネットと、第２のマグネットＯＮ／ＯＦＦを切り替える第２のＯＮ／ＯＦＦスイッチとを備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明によれば、基準面との平行を確保するための長手部材を備えた部品にミラーが固定された部品に対してであっても、水平な基準面に部品を置いた状態で傾斜したミラーの基準面との角度を測定することができ、傾斜の異なる２つのミラーに対しても検査対象部品の置き直しを必要とせずに測定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明に係る検査治具装置を適用した一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
本実施形態としての検査治具装置は、例えば複写機、プリンター、ファクシミリ等の読取ユニットの部品である第２キャリッジ部品の検査治具であり、実際の製品またはユニットの使用方法と同様に、第２キャリッジを水平な基準面に置いた状態で、第２キャリッジの特性値（傾斜度・位置度）を測定できる好適なものを例示している。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態としての検査治具装置に、検査対象部品である第２キャリッジ部品が設置された状態を示す図である。
本実施形態としての検査治具装置は、まず大きく捉えた構成として、図１に示すように、検査対象部品である第２キャリッジ部品を設置する設置基準面を有する検査治具装置基準面部１と、上スライド部２と、下スライド部３と、上測定針４と、下測定針５とを備えて構成される。
【００１９】
上スライド部２は、ミラー下用傾斜度目盛２１と、上スライド量目盛２２と、上側マグネットＯＮ／ＯＦＦスイッチ２３とを備え、設置基準面に対して平行にスライド移動可能に設けられている。上測定針４は、上測定針の回転中心４１を中心に回転する。
下スライド部３は、ミラー上用傾斜度目盛３１と、下スライド量目盛３２と、下側マグネットＯＮ／ＯＦＦスイッチ３３とを備え、設置基準面に対して平行にスライド移動可能に設けられている。下測定針５は下測定針の回転中心５１を中心に回転する。
【００２０】
上側マグネットＯＮ／ＯＦＦスイッチ２３により制御されるマグネットは、スイッチがＯＮにされることで、上測定針４を回転不能に固定する。このことにより、測定時に上測定針４を安定させて測定を行うことができる。
下側マグネットＯＮ／ＯＦＦスイッチ３３により制御されるマグネットは、スイッチがＯＮにされることで、下測定針５を回転不能に固定する。このことにより、測定時に下測定針５を安定させて測定を行うことができる。
【００２１】
また、ストッパ６は、上スライド部２と、下スライド部３との位置決めを行う機能、すなわち上スライド部２と、下スライド部３との相対位置を固定する機能を備える。
また、上スライド部２と下スライド部３との相対位置が理想相対位置（検査対象部品が設計値そのままの場合の相対位置）である時に０位置を設定する機能を備え、このことにより、上スライド部２と下スライド部３との０位置調整を行う機能を持っている。
【００２２】
本発明における検査治具装置は、以上のように構成されることで、図１に示すように、検査対象部品である第２キャリッジ部品７を、検査治具装置の水平な設置基準面に設置した状態で測定できるようになっている。
【００２３】
本実施形態としての検査治具装置が検査対象部品としている第２キャリッジ部品７とは、上述のように複写機、プリンター、ＦＡＸ等の読取ユニットに用いられるものであり、図２に示すように、平行取り用長手部材７１と、ミラー格納部材７２とを備えて構成される。ミラー格納部材７２にはミラー取付部７３が設けられている。
【００２４】
平行取り用長手部材７１は、第２キャリッジ部品７が読取ユニット内で原稿面（製品としての使用時における基準面）と平行に安定移動できるようにするための部材であり、製品として使用される時にはこの平行取り用長手部材７１の長手方向が水平面と平行になるように設置される。
【００２５】
ミラー格納部材７２のミラー取付部７３（７３ａ，７３ｂ）は、読取ユニットの読取光学系の一部を構成するミラー７４（７４ａ，７４ｂ）が図３のように固定されて取り付けられる穴であり、第２キャリッジの部品単品としてミラーが装着されていない場合には、検査時に測定用ダミーのミラーを装着して測定を行う。
以下の説明では、ミラー取付部７３に、ミラー７４またはダミーのミラーが装着されているものとして説明する。
【００２６】
第２キャリッジの特性値（傾斜度・位置度）は、傾斜度：誤差０．０６７°以下、位置度：誤差０．１以下という高精度が要求されるものであり、測定による誤差が大きくなってしまった場合、次工程のユニットでの特性値との相関がとれず、単品での第２キャリッジの評価ができなくなる虞もある。
ここで、第２キャリッジの傾斜度とは、図４に示すように２つのミラーのなす角であり、理論値（設計値）では９０°である。また、位置度とは、位置度０の基準面から２つのミラーの交点迄の高さのことであり、位置度０であることが最も好ましい。この位置度０の基準面とは、設置基準面と平行な面で、設置基準面から設計値として予め定められた高さのものである。
【００２７】
本実施形態としての検査治具装置は、検査対象部品である第２キャリッジ部品の２つのミラーの面を測定することで、測定の対象である特性値（傾斜度・位置度）を測定するために用いられるものである。
【００２８】
第２キャリッジにおける機能特性と、その機能特性に対するチェッカー特性の関係性は、以下の表１に示すようになる。また、製品機能特性の用語説明を表２に示す。
【００２９】
【表１】
【００３０】
【表２】
【００３１】
次に、上述した傾斜度と位置度の影響の仕方について、図５、図６を参照して説明する。
傾斜度としての誤差があると、第２キャリッジ部品が製品として読取ユニットに組み込まれた際、その影響が図５に示すように、読取ユニットとしてスキャンする対象である原稿面における先端ズレ量として顕現してしまう。
【００３２】
また、位置度とは上述のように基準面から第２キャリッジの２つのミラーの交点迄の高さ寸法であり、理論的寸法と実際の測定結果との誤差であるため、第２キャリッジ部品が製品として読取ユニットに組み込まれた際、その誤差の影響が図６に示すように、読取ユニットとしてスキャンする対象である原稿面に、先端ズレ量として顕現してしまう。
【００３３】
次に、本実施形態としての検査治具装置の機能と基本動作について、図７を参照して説明する。
図７（ａ）は、検査治具装置の測定部分の図であり、検査治具装置が初期状態であり、特性値である傾斜度・位置度共に、理想の状態である場合について示している。
図７（ｂ）は、本実施形態としての検査治具装置により、特性値である傾斜度や位置度を測定する場合の基本動作を示している。
【００３４】
この図７に示すように、上スライド部２および下スライド部３は、何れも左右方向にスライド移動可能に配設されている。
また、図７（ｂ）に示すように、上スライド部２は右方向へのスライド移動により測定値が“＋”となり、左方向へのスライド移動では測定値が“−”となる。また反対に下スライド部３では、右方向へのスライド移動により測定値が“−”となり、左方向へのスライド移動では測定値が“＋”となる。
【００３５】
上測定針４は、上測定針の回転中心４１を中心として回転可能に軸支され、上測定針４の中央部でスプリングにより上測定針４の長手方向に伸縮可能に構成されている。
また、下測定針５は、下測定針の回転中心５１を中心として回転可能に軸支され、下測定針５の中央部でスプリングにより下測定針５の長手方向に伸縮可能に構成されている。
またストッパ６は、上下に動くことで、上スライド部２と下スライド部３とのスライド移動に対するストッパーの機能を実現し、このことによりこのスライド移動における０位置調整を行う機能を持つ。
【００３６】
上測定針４と、下測定針５とが伸縮可能に構成されている理由は、片側又は両側のミラーの面が４５°に対し鈍角又は鋭角になった場合、測定針の回転だけではミラーの面にぴったり当てられなくなる場合があり、その場合に上スライド部２や下スライド部３を左右にスライド移動させる必要が生じ、測定針の長さが足りなくなる虞があるためである。
すなわち、上スライド部２や下スライド部３が左右にスライド移動され、この移動された上スライド部２または下スライド部３が第２キャリッジ部品より離れる方向に動いた場合、測定針がミラーの面に届かない可能性が考えられ、その時には測定針を伸長させる必要がある為である。
【００３７】
次に、本実施形態としての検査治具装置により、検査対象部品である第２キャリッジ部品の特性値の１つである傾斜度を測定する場合の動作について、図８を参照して説明する。
図８（ａ）は、本実施形態としての検査治具測装置に第２キャリッジ部品７がセットされた状態である。
図８（ｂ）は、セットされた第２キャリッジ部品７について傾斜度を測定する動作を示している。
【００３８】
まず上スライド部２と下スライド部３とを左右にスライドさせ、また上測定針４と下測定針５とを回転させ、上測定針４および下測定針５のそれぞれがミラー７４ｂ、７４ａの面にぴったりと合うようにする。すなわち、上測定針４の長手方向がミラー７４ｂの平面方向と平行になり、下測定針５の長手方向がミラー７４ａの平面方向と平行になるように、上スライド部２および下スライド部３のスライド移動と、上測定針４および下測定針５の回転移動とを調整する。
【００３９】
ぴったりと合うよう調整されると、その状態で上測定針４と設置基準面との角度θ１、および下測定針５と設置基準面との角度θ２、のそれぞれを測定する。すなわち、θ１とはミラー７４ｂと設置基準面との角度であり、θ２とはミラー７４ａと設置基準面との角度である。
ここで傾斜度とは、本実施形態としての検査治具装置での測定での上測定針の角度と下測定針間の角度を足した角度であるので、測定結果より、傾斜度＝θ１＋θ２となる。
【００４０】
次に、本実施形態としての検査治具装置により検査対象部品である第２キャリッジ部品の特性値の１つである位置度を測定する場合の動作について、図９を参照して説明する。
図９（ａ）は、本実施形態としての検査治具測装置に第２キャリッジ部品７がセットされた状態である。
図９（ｂ）、図９（ｃ）は、セットされた第２キャリッジ部品７について位置度を測定する動作を示している。
【００４１】
まず上スライド部２を左右にスライドさせ、また上測定針４を回転させ、上測定針４がミラー７４ｂの面にぴったりと合うようにする。
次に下スライド部３を左右にスライドさせ、また下測定針５を回転させ、下測定針５がミラー７４ａの面にぴったりと合うようにする。
ぴったりと合うと、その状態で上測定針４と設置基準面との角度θ１、下測定針５と設置基準面との角度θ２、上スライド部２のスライド量ａ、および下スライド部３のスライド量ｂを、それぞれ測定する。
【００４２】
このように、本実施形態としての検査治具装置により測定する位置度とは、測定時の上測定針４およびミラー７４ｂの接触直線と、測定時の下測定針５およびミラー７４ａの接触直線との交点位置が、位置度０の基準面とどのくらいの距離であるか、すなわち接触直線との交点位置の設計値とのズレ量のことである。
【００４３】
ここで、本実施形態としての検査治具装置による測定結果から上述した位置度を計算により算出する理論について、図１０を参照して説明する。
図１０（ａ）は、図９（ｃ）での測定した状態において、理想の直線における位置度０の位置と実際の検査対象部品の位置度とを示す図である。
図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の点線部分を拡大した図であり、図９（ｂ）、図９（ｃ）で測定したθ１、θ２、上スライド部２のスライド量ａ、および下スライド部３のスライド量ｂを組み入れて示す図である。
【００４４】
この図１０（ｂ）の拡大図に示される関係性から、検査対象部品の位置度（Ｚ）は以下のように算出される。
ｃ＝Ｘ／ｔａｎθ１、ｄ＝Ｘ／ｔａｎθ２
ａ＝ｃ＋ｄ＝Ｘ／ｔａｎθ１＋Ｘ／ｔａｎθ２
＝Ｘ（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）／ｔａｎθ１・ｔａｎθ２
∴Ｘ＝ａ（ｔａｎθ１・ｔａｎθ２）／（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）
また、
ｅ＝Ｙ／ｔａｎθ１、ｆ＝Ｙ／ｔａｎθ２
ｂ＝ｅ＋ｆ＝Ｙ／ｔａｎθ１＋Ｙ／ｔａｎθ２
＝Ｙ（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）／ｔａｎθ１・ｔａｎθ２
∴Ｙ＝ｂ（ｔａｎθ１・ｔａｎθ２）／（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）
以上により、位置度（Ｚ）は、
Ｚ＝Ｘ＋Ｙ＝（ａ＋ｂ）（ｔａｎθ１・ｔａｎθ２）／（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）
【００４５】
次に、本実施形態としての検査治具装置による上述した傾斜度および位置度の計算について、具体的に事例を挙げて説明する。
【００４６】
〔計算例１〕
検査治具装置での測定の結果、部品の位置度がｘ座標・ｙ座標共に＋の場合の傾斜度および位置度の計算式での実施例について、図１１に示す例を参照して説明する。
この図１１において、ａは０より右方向が＋、ｂは０より左方向が＋となっている。
【００４７】
図１０を用いて上述した計算式により、
〈１〉傾斜度＝θ１＋θ２
〈２〉位置度＝（ａ＋ｂ）（ｔａｎθ１・ｔａｎθ２）／（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）
＝（０．１２５＋０．０２５）（ｔａｎθ１・ｔａｎθ２）／（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）
＝０．１５（ｔａｎθ１・ｔａｎθ２）／（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）
ここで例えば、θ１＝θ２＝４５°の場合、
位置度＝（０．１５＋０．０５）（１＊１）／（１＋１）＝０．１
【００４８】
〔計算例２〕
検査治具装置での測定の結果、部品の位置度がｘ座標は−・ｙ座標は＋の場合の傾斜度および位置度の計算式での実施例について、図１２に示す例を参照して説明する。
この図１２において、ａは０より右方向が＋、ｂは０より左方向が＋となっている。
【００４９】
図１０を用いて上述した計算式により、
〈１〉傾斜度＝θ１＋θ２
〈２〉位置度＝（ａ＋ｂ）（ｔａｎθ１・ｔａｎθ２）／（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）
＝（０．０２５＋０．１２５）（ｔａｎθ１・ｔａｎθ２）／（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）
＝０．１５（ｔａｎθ１・ｔａｎθ２）／（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）
ここで例えば、θ１＝θ２＝４５°の場合、
位置度＝（０．０５＋０．１５）（１＊１）／（１＋１）＝０．１
【００５０】
〔計算例３〕
検査治具装置での測定の結果、部品の位置度がｘ座標・ｙ座標共に−の場合の傾斜度および位置度の計算式での実施例について、図１３に示す例を参照して説明する。
この図１３において、ａは０より右方向が＋、ｂは０より左方向が＋となっている。
【００５１】
図１０を用いて上述した計算式により、
〈１〉傾斜度＝θ１＋θ２
〈２〉位置度＝（ａ＋ｂ）（ｔａｎθ１・ｔａｎθ２）／（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）
＝（−０．１２５−０．０２５）（ｔａｎθ１・ｔａｎθ２）／（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）
＝−０．１５（ｔａｎθ１・ｔａｎθ２）／（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）
ここで例えば、θ１＝θ２＝４５°の場合、
位置度＝（−０．１５−０．０５）（１＊１）／（１＋１）＝−０．１
【００５２】
〔計算例４〕
検査治具装置での測定の結果、検査治具装置での測定の結果、部品の位置度がｘ座標は＋・ｙ座標は−の場合の傾斜度および位置度の計算式での実施例について、図１４に示す例を参照して説明する。
この図１４において、ａは０より右方向が＋、ｂは０より左方向が＋となっている。
【００５３】
図１０を用いて上述した計算式により、
〈１〉傾斜度＝θ１＋θ２
〈２〉位置度＝（ａ＋ｂ）（ｔａｎθ１・ｔａｎθ２）／（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）
＝（−０．０２５−０．１２５）（ｔａｎθ１・ｔａｎθ２）／（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）
＝−０．１５（ｔａｎθ１・ｔａｎθ２）／（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）
ここで例えば、θ１＝θ２＝４５°の場合、
位置度＝（−０．０５−０．１５）（１＊１）／（１＋１）＝−０．１
【００５４】
以上のように、本発明の一実施形態としての検査治具装置によれば、実際の製品の使用時と同様に、第２キャリッジを水平な基準面に置いた状態で、特性値（傾斜度・位置度）の測定を行うことができるため、上述した従来の検査治具装置での測定の様に、測定精度のバラツキ（測定精度の低下）を抑えることができると共に、２度測定し直す必要がなくなるため、測定の手間を簡易化することができる。
このため、第２キャリッジの２つのミラーがなす角と２つのミラーの交点の位置を、実際の製品又はユニットの使用時と同じ状態で、精度良く、かつ容易に測定することができる。
【００５５】
より詳細には、本実施形態によれば、検査治具にて第２キャリッジの特性値（傾斜度・位置度）を測定する場合、第２キャリッジを水平な基準面に置いた状態で測定することができる、すなわち第２キャリッジ部品７における平行取り用長手部材７１の平面方向が水平面と平行になるよう設置した状態で測定できることにより、以下の内容において有効な第２キャリッジ検査治具装置の提供ができる。
〈１〉 第２キャリッジを検査治具にセット時、水平な基準面に置くことで、第２キャリッジの自重で位置を保持できる為、第２キャリッジをクランプまたはネジ止めする必要が無く、クランプまたはネジ止めによる変形を防止することができる。
〈２〉 第２キャリッジを検査治具にセット時、水平な基準面に置いた状態で、上側のミラーの４５°と下側のミラーの４５°共測定できる為、下側のミラーの４５°を測定する場合も、部品の自重による影響を受けないようにすることができ、信頼性のある測定ができる。
〈３〉 第２キャリッジを検査治具にセット時、水平な基準面に置くことで、実機や光軸チェッカーでの部品の受け方と同様になり、検査治具データと実機や光軸チェッカーデータとの相関の確認ができる。
【００５６】
また、本実施形態によれば、検査治具にて第２キャリッジの特性値を測定する測定方法として、上下２対のスライド部を水平な基準面に対し平行な方向に動かすことと上下２対の測定針を伸縮および回転させることにより、第２キャリッジの上側のミラー７４ａと下側のミラー７４ｂとの両方の特性値（傾斜度・位置度）を測定できる為、測定が容易であり作業性が良いことを特徴とした第２キャリッジ検査治具装置を提供することができる。
【００５７】
また、本実施形態によれば、上下２対のスライド部をストッパーにて位置決めすることができ、理想の位置度（位置度０）に０位置調整できることにより、検査治具のメンテナンス・構成が容易であり、また検査対象部品をセットした時点で、理想の位置度に対して実際の部品がどの位置にあるのか、概略であるが確認できるようにすることができる。
【００５８】
また、本実施形態によれば、第２キャリッジの特性値（傾斜度・位置度）を測定するにあたり、測定針の位置をマグネットのＯＮ／ＯＦＦにより固定することができるため、測定針で測定する測定データのバラツキを押えることができ、データの信頼性を向上させることができる。
【００５９】
また、本実施形態によれば、測定した上下２対のスライド部の移動量と、測定針が示す角度（θ１、θ２）とを、図１０を用いて上述した計算式に当てはめることにより、第２キャリッジの特性値（傾斜度・位置度）を算出することができるため、上述した従来の検査治具装置よりも信頼性の高いデータを得ることができる。
【００６０】
なお、上述した各実施形態は本発明の好適な実施形態であり、本発明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々変形して実施することが可能である。
例えば、上述した各実施形態としての検査治具装置が検査対象部品としている第２キャリッジ部品は、図２に示す外観として説明したが、この外観のものに限定されず、基準面との平行を確保するための長手部材と、その長手部材に連接されたミラー格納部材とを備え、そのミラー格納部材に傾斜の異なる２つのミラーが固定された形状であれば各種の形状であってよい。
また、検査対象部品は上述した第２キャリッジ部品に限定されず、基準面との平行を確保するための長手部材と、その長手部材に連接されたミラー格納部材とを備え、そのミラー格納部材に傾斜の異なる２つのミラーが固定された部品であれば、高精度を要求される各種の類似部品への検査測定装置に対して本発明は同様に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態としての検査治具装置の構成を示す図である。
【図２】測定対象としての第２キャリッジ部品の構成を示す図である。
【図３】該第２キャリッジ部品へのミラーの取付状態を示す図である。
【図４】第２キャリッジ部品における位置度および傾斜度を示す図である。
【図５】傾斜度による製品での光軸への影響の現れ方を示す図である。
【図６】位置度による製品での光軸への影響の現れ方を示す図である。
【図７】本発明の実施形態としての検査治具装置の機能と基本動作を示す図である。
【図８】該検査治具装置により傾斜度を測定する場合の動作を示す図である。
【図９】該検査治具装置により位置度を測定する場合の動作を示す図である。
【図１０】該検査治具装置による測定結果から位置度を算出する場合の理論を示す図である。
【図１１】計算例１を示す図である。
【図１２】計算例２を示す図である。
【図１３】計算例３を示す図である。
【図１４】計算例４を示す図である。
【図１５】従来の検査治具装置を示す図である。
【図１６】従来の検査治具装置による第２キャリッジ部品の測定面を示す図である。
【符号の説明】
【００６２】
１ 検査治具装置基準面部
２ 上スライド部（第１のスライド移動部）
２３ 上側マグネットＯＮ／ＯＦＦスイッチ（第１のＯＮ／ＯＦＦスイッチの一例）
３ 下スライド部（第２のスライド移動部）
３３ 下側マグネットＯＮ／ＯＦＦスイッチ（第２のＯＮ／ＯＦＦスイッチの一例）
４ 上測定針（第１ミラー用測定針の一例）
５ 下測定針（第２ミラー用測定針の一例）
６ ストッパ
７ 第２キャリッジ部品（検査対象部品の一例）
７１ 平行取り用長手部材（長手部材の一例）
７２ ミラー格納部材
７３（７３ａ，７３ｂ） ミラー取付部
７４ａ ミラー（第２のミラーの一例）
７４ｂ ミラー（第１のミラーの一例）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準面との平行を確保するための長手部材と、該長手部材に連接されたミラー格納部材とを備え、該ミラー格納部材に第１のミラーと第２のミラーとを固定して格納する部品の検査を行う検査治具装置であって、
前記第１のミラーの前記基準面との角度を測定する第１ミラー用測定部と、
前記第２のミラーの前記基準面との角度を測定する第２ミラー用測定部とを備え、
前記部品を水平な基準面に設置して測定可能に構成されたことを特徴とする検査治具装置。
【請求項２】
前記第１ミラー用測定部は、前記基準面に対して平行にスライド移動可能な第１のスライド移動部と、該第１のスライド移動部に回動可能に軸支された第１ミラー用測定針とを備え、
前記第２ミラー用測定部は、前記基準面に対して平行にスライド移動可能な第２のスライド移動部と、該第２のスライド移動部に回動可能に軸支された第２ミラー用測定針とを備え、
前記第１のスライド移動部をスライド移動させると共に前記第１ミラー用測定針を回動させ、当該第１ミラー用測定針の長手方向と前記第１のミラーの平面方向とを平行にすることで当該第１のミラーの前記基準面との角度が測定でき、
前記第２のスライド移動部をスライド移動させると共に前記第２ミラー用測定針を回動させ、当該第２ミラー用測定針の長手方向と前記第２のミラーの平面方向とを平行にすることで当該第２のミラーの前記基準面との角度が測定できるよう構成されたことを特徴とする請求項１記載の検査治具装置。
【請求項３】
前記第１ミラー用測定部および前記第２ミラー用測定部それぞれの測定結果と、前記第１のスライド移動部および前記第２のスライド移動部の相対位置と、に基づいて、測定時の前記第１のミラーおよび前記第１ミラー用測定針の接触直線と、測定時の前記第２のミラーおよび前記第２ミラー用測定針の接触直線との交点位置の設計値とのズレ量を算出可能に構成されたことを特徴とする請求項２記載の検査治具装置。
【請求項４】
前記交点位置の設計値とのズレ量は、以下の計算式により算出されることを特徴とする請求項３記載の検査治具装置。
Ｚ＝（ａ＋ｂ）（ｔａｎθ１・ｔａｎθ２）／（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）
ただし、
Ｚ：交点位置の設計値とのズレ量
ａ＋ｂ：前記第１のスライド移動部および前記第２のスライド移動部の理想相対位置に対するスライド移動量の合計
θ１：前記第１のミラーの前記基準面との角度
θ２：前記第２のミラーの前記基準面との角度
【請求項５】
前記第１のスライド移動部および前記第２のスライド移動部の相対位置を固定するストッパを備えたことを特徴とする請求項２から４の何れか１項に記載の検査治具装置。
【請求項６】
前記第１ミラー用測定針の回転を固定する第１のマグネットと、
前記第１のマグネットＯＮ／ＯＦＦを切り替える第１のＯＮ／ＯＦＦスイッチと、
前記第２ミラー用測定針の回転を固定する第２のマグネットと、
前記第２のマグネットＯＮ／ＯＦＦを切り替える第２のＯＮ／ＯＦＦスイッチとを備えたことを特徴とする請求項２から５の何れか１項に記載の検査治具装置。
【請求項１】
基準面との平行を確保するための長手部材と、該長手部材に連接されたミラー格納部材とを備え、該ミラー格納部材に第１のミラーと第２のミラーとを固定して格納する部品の検査を行う検査治具装置であって、
前記第１のミラーの前記基準面との角度を測定する第１ミラー用測定部と、
前記第２のミラーの前記基準面との角度を測定する第２ミラー用測定部とを備え、
前記部品を水平な基準面に設置して測定可能に構成されたことを特徴とする検査治具装置。
【請求項２】
前記第１ミラー用測定部は、前記基準面に対して平行にスライド移動可能な第１のスライド移動部と、該第１のスライド移動部に回動可能に軸支された第１ミラー用測定針とを備え、
前記第２ミラー用測定部は、前記基準面に対して平行にスライド移動可能な第２のスライド移動部と、該第２のスライド移動部に回動可能に軸支された第２ミラー用測定針とを備え、
前記第１のスライド移動部をスライド移動させると共に前記第１ミラー用測定針を回動させ、当該第１ミラー用測定針の長手方向と前記第１のミラーの平面方向とを平行にすることで当該第１のミラーの前記基準面との角度が測定でき、
前記第２のスライド移動部をスライド移動させると共に前記第２ミラー用測定針を回動させ、当該第２ミラー用測定針の長手方向と前記第２のミラーの平面方向とを平行にすることで当該第２のミラーの前記基準面との角度が測定できるよう構成されたことを特徴とする請求項１記載の検査治具装置。
【請求項３】
前記第１ミラー用測定部および前記第２ミラー用測定部それぞれの測定結果と、前記第１のスライド移動部および前記第２のスライド移動部の相対位置と、に基づいて、測定時の前記第１のミラーおよび前記第１ミラー用測定針の接触直線と、測定時の前記第２のミラーおよび前記第２ミラー用測定針の接触直線との交点位置の設計値とのズレ量を算出可能に構成されたことを特徴とする請求項２記載の検査治具装置。
【請求項４】
前記交点位置の設計値とのズレ量は、以下の計算式により算出されることを特徴とする請求項３記載の検査治具装置。
Ｚ＝（ａ＋ｂ）（ｔａｎθ１・ｔａｎθ２）／（ｔａｎθ１＋ｔａｎθ２）
ただし、
Ｚ：交点位置の設計値とのズレ量
ａ＋ｂ：前記第１のスライド移動部および前記第２のスライド移動部の理想相対位置に対するスライド移動量の合計
θ１：前記第１のミラーの前記基準面との角度
θ２：前記第２のミラーの前記基準面との角度
【請求項５】
前記第１のスライド移動部および前記第２のスライド移動部の相対位置を固定するストッパを備えたことを特徴とする請求項２から４の何れか１項に記載の検査治具装置。
【請求項６】
前記第１ミラー用測定針の回転を固定する第１のマグネットと、
前記第１のマグネットＯＮ／ＯＦＦを切り替える第１のＯＮ／ＯＦＦスイッチと、
前記第２ミラー用測定針の回転を固定する第２のマグネットと、
前記第２のマグネットＯＮ／ＯＦＦを切り替える第２のＯＮ／ＯＦＦスイッチとを備えたことを特徴とする請求項２から５の何れか１項に記載の検査治具装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００６−２０１１３９（Ｐ２００６−２０１１３９Ａ）
【公開日】平成１８年８月３日（２００６．８．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１６０６１（Ｐ２００５−１６０６１）
【出願日】平成１７年１月２４日（２００５．１．２４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月３日（２００６．８．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月２４日（２００５．１．２４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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