検知装置、画像形成装置
【課題】複数のユニットとして分割された結像部と照射部と設定部とを互いに位置精度良く、かつ、容易に組み付けられるようにした検知装置を提供する。
【解決手段】センターユニット（照射部）２４６をアッパユニット（結像部）２４８に対して位置決めピン４２６，４３８と位置決め孔４３０，４３６によって位置決めし、ロアユニット（設定部）２５０をセンターユニット（照射部）２４６に対して位置決めピン４５４，４５８と位置決め孔４５２，４６０によって位置決めするように構成する。
【解決手段】センターユニット（照射部）２４６をアッパユニット（結像部）２４８に対して位置決めピン４２６，４３８と位置決め孔４３０，４３６によって位置決めし、ロアユニット（設定部）２５０をセンターユニット（照射部）２４６に対して位置決めピン４５４，４５８と位置決め孔４５２，４６０によって位置決めするように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検知装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の画像形成装置には、用紙搬送経路上の画像形成部よりも下流側に配置され、画像形成部において画像の形成を受けた用紙上の画像を読み取る画像読取部（検知装置）が設けられている。そして、画像読取部には、複数個の基準面を有すると共に回転可能に設けられた対向部材と、対向部材に設けられた基準面を読み取る画像読取手段とが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１１４４９８号公報（図１、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数のユニットとして分割された結像部と照射部と設定部とを互いに位置精度良く、かつ、容易に組み付けられるようにした検知装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１の検知装置は、画像形成装置に対し着脱自在であり、入射される光を画像検知部に結像する結像部と、前記画像形成装置に対して装着された前記結像部に対し着脱自在であり、前記結像部に設けられる着脱を案内する案内部に案内される被案内部と、前記結像部に装着されるときに前記結像部に設けられる位置決め部に位置決めされる被位置決め部と、媒体で反射される光が前記結像部に入射されるように前記媒体が搬送される搬送路の方向に向けて光を照射する照射手段とを有する照射部と、前記照射部に着脱自在であり、前記画像形成装置の引出部に収容され、前記引出部が前記画像形成装置に押し込まれるときに前記照射部に設けられる位置決め部に位置決めされる被位置決め部と、前記媒体の光を反射する位置を設定する設定面とを有する設定部と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明の請求項２の検知装置は、請求項１記載の検知装置において、前記結像部は、前記画像形成装置に設けられる着脱を案内する案内部に案内される被案内部と、前記結像部が前記画像形成装置に装着されるときに前記画像形成装置に設けられる位置決め部に位置決めされる被位置決め部とを有することを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項３の検知装置は、請求項１または請求項２記載の検知装置において、前記結像部、前記照射部と前記設定部の位置決めの接合面の位置関係は、前記結像部よりも前記照射部、前記照射部よりも前記設定部の方が前記引出部の引き出す方向に位置していることを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項４の検知装置は、請求項１〜３記載の検知装置において、前記結像部の着脱方向と前記照射部の着脱方向と前記引出部の出入方向とが前記媒体の搬送方向に対する交差方向に一致させられていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項５の画像形成装置は、請求項１〜４に記載の検知装置と、前記結像部の着脱を案内する案内部と、前記結像部が装着されるときに前記結像部を位置決めする位置決め部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１に記載の検知装置によれば、結像部に対する照射部の位置決め構造、照射部に対する設定部の位置決め構造、結像部に対する照射部の着脱案内構造および照射部に対する設定部の引出部による着脱構造を有さないものに比べ、結像部と照射部と設定部とを互いに位置精度良く、かつ、容易に組み付けることができる。
【００１１】
本発明の請求項２に記載の検知装置によれば、画像形成装置に対する結像部の位置決め構造および画像形成装置に対する結像部の着脱案内構造を有さないものに比べ、結像部を画像形成装置に位置精度良く、かつ、容易に組み付けることができる。
【００１２】
本発明の請求項３に記載の検知装置によれば、結像部、照射部と設定部の位置決めの接合面の位置関係が、結像部よりも照射部、照射部よりも設定部の方が引出部の引き出す方向に位置していない場合に比べ、結像部と照射部と設定部とを互いに位置精度良く、かつ、容易に組み付けることができる。
【００１３】
本発明の請求項４に記載の検知装置によれば、画像形成装置の同一側から結像部と照射部と設定部の着脱作業が可能となる。
【００１４】
本発明の請求項５に記載の画像形成装置によれば、媒体に定着されたトナー画像を装置内部で検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示した概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置に採用された画像形成ユニットを示した断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るインラインセンサを示した断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るインラインセンサに設けられた基準ロールの複合検査面を示した平面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るインラインセンサをユニットごとに分解して示した斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係るインラインセンサをユニットごとに分解して示した斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係るインラインセンサのアッパユニットの着脱を示した斜視図である。
【図８】本発明の実施形態に係るインラインセンサのセンターユニットの着脱を示した斜視図である。
【図９】本発明の実施形態に係るインラインセンサのロアユニットの着脱を示した斜視図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るインラインセンサの各ユニットを装着した状態を示した斜視図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の下側ドロワを引き出した状態を示した斜視図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るインラインセンサの各ユニットを装着した状態を示した側面図である。
【図１３】本発明の実施形態に係るインラインセンサのランプハウジングとウインドウカバーを示した斜視図である。
【図１４】本発明の実施形態に係るインラインセンサのランプハウジングとウインドウカバーとを装着する途中を示した斜視図である。
【図１５】本発明の実施形態に係るインラインセンサのランプハウジングとウインドウカバーとを装着した状態を示した斜視図である。
【図１６】本発明の実施形態に係るインラインセンサのロアハウジングの上面部分を示した斜視図である。
【図１７】本発明の実施形態に係るインラインセンサのランプハウジングとウインドウカバーの変形例を示した斜視図である。
【図１８】本発明の実施形態に係るインラインセンサのロアハウジングの上面部分の変形例を示した斜視図である。
【図１９】本発明の実施形態に係るインラインセンサのセンターユニットとロアユニットとを記録媒体の搬送経路を中心として示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態に係る検知装置及び画像形成装置の一例を図１〜図１９に従って説明する。
【００１７】
（全体構成）
本実施形態に係る画像形成装置１０は、フルカラー画像又は白黒画像を形成するものであり、図１に示されるように、水平方向一側（図１における左側）部分を構成する第１処理部が収容された第１筐体１０Ａと、第１筐体１０Ａと分割可能に接続され、水平方向＋側（図１における右側）部分を構成する第２処理部が収容された第２筐体１０Ｂとを備えている。
【００１８】
第２筐体１０Ｂの上部には、コンピュータ等の外部装置から送られてくる画像データに画像処理を施す画像信号処理部１３が設けられている。
【００１９】
一方、第１筐体１０Ａの上部には、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各トナーを収容するトナーカートリッジ１４Ｖ、１４Ｗ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋが水平方向に沿って交換可能に設けられている。
【００２０】
なお、第１特別色及び第２特別色としては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック以外の色（透明を含む）から適宜選択される。また、以後の説明では、各構成部品について第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）を区別する場合は、数字の後にＶ、Ｗ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのいずれかの英字を付して説明し、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）を区別しない場合は、Ｖ、Ｗ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。
【００２１】
さらに、トナーカートリッジ１４の下側には、各色のトナーに対応する６つの画像形成ユニット１６が、各トナーカートリッジ１４と対応するように水平方向に沿って設けられている。
【００２２】
画像形成ユニット１６毎に設けられた露光装置４０は、前述した画像信号処理部１３によって画像処理を施された画像データを画像信号処理部１３から受け取り、この画像データに応じて変調した光ビームＬを後述の像保持体１８へ照射するように構成されている（図２参照）。
【００２３】
各画像形成ユニット１６は、図２に示されるように、一方向（図２における時計回り方向）に回転駆動される像保持体１８を備えている。各露光装置４０から各像保持体１８へ光ビームＬが照射されることにより、各像保持体１８には静電潜像が形成される。
【００２４】
各像保持体１８の周囲には、像保持体１８を帯電するコロナ放電方式（非接触帯電方式）のスコロトロン帯電器２０と、露光装置４０によって像保持体１８に形成された静電潜像を現像剤で現像する現像装置２２と、転写後の像保持体１８に残留する現像剤を除去する除去部材としてのブレード２４と、転写後の像保持体１８に光を照射して除電を行う除電装置２６とが設けられている。
【００２５】
スコロトロン帯電器２０、現像装置２２、ブレード２４、除電装置２６は、像保持体１８の表面と対向して、像保持体１８の回転方向上流側から下流側へ向けてこの順番で配置されている。
【００２６】
現像装置２２は、トナーを含んだ現像剤Ｇを収容する現像剤収容部材２２Ａと、現像剤収容部材２２Ａに収容された現像剤Ｇを像保持体１８に供給する現像ロール２２Ｂとを含んで構成されている。現像剤収容部材２２Ａは、トナーカートリッジ１４（図１参照）とトナー供給路（図示省略）を通して接続されており、トナーカートリッジ１４からトナーが供給されるようになっている。
【００２７】
図１に示されるように、各画像形成ユニット１６の下側には、転写部３２が設けられている。転写部３２は、各像保持体１８と接触する環状の中間転写ベルト３４と、各像保持体１８に形成されたトナー画像を中間転写ベルト３４に多重転写させる一次転写部材としての一次転写ロール３６とを含んで構成されている。
【００２８】
中間転写ベルト３４は、図示しないモータで駆動される駆動ロール３８と、中間転写ベルト３４に張力を付与する張力付与ロール４１と、後述する二次転写ロール６２に対向する対向ロール４２と、複数の巻掛ロール４４とに巻き掛けられており、駆動ロール３８により、一方向（図１における反時計回り方向）に循環移動されるようになっている。
【００２９】
各一次転写ロール３６は、中間転写ベルト３４を挟んでそれぞれの各画像形成ユニット１６の像保持体１８と対向配置されている。また、一次転写ロール３６は、給電ユニット（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により、像保持体１８に形成されたトナー画像が中間転写ベルト３４に転写されるようになっている。
【００３０】
中間転写ベルト３４を挟んで駆動ロール３８の反対側には、ブレードを中間転写ベルト３４に接触させて、中間転写ベルト３４上の残留トナーや紙粉等を除去する除去装置４６が設けられている。
【００３１】
転写部３２の下方には、用紙等の媒体の一例としての記録媒体Ｐが収容される記録媒体収容部４８が水平方向に沿って２個設けられている。
【００３２】
各記録媒体収容部４８は、第１筐体１０Ａから引き出し自在とされている。各記録媒体収容部４８の一端側（図１における右側）の上方には、各記録媒体収容部４８から記録媒体Ｐを搬送経路６０へ送り出す送出ロール５２が設けられている。
【００３３】
各記録媒体収容部４８内には、記録媒体Ｐが載せられる底板５０が設けられている。この底板５０は、記録媒体収容部４８が第１筐体１０Ａから引き出されると、図示せぬ制御手段の指示によって下降するようになっている。底板５０が下降することで、ユーザーが記録媒体Ｐを補充する空間が記録媒体収容部４８に形成される。
【００３４】
第１筐体１０Ａから引き出された記録媒体収容部４８を第１筐体１０Ａに装着すると、底板５０が、制御手段の指示によって上昇するようになっている。底板５０が上昇することで、底板５０に載せられた最上位の記録媒体Ｐと送出ロール５２とが当るようになっている。
【００３５】
送出ロール５２の記録媒体搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という場合がある）には、記録媒体収容部４８から重なって送り出された記録媒体Ｐを１枚ずつに分離する分離ロール５６が設けられている。分離ロール５６の下流側には、記録媒体Ｐを搬送方向下流側に搬送する複数の搬送ロール５４が設けられている。
【００３６】
記録媒体収容部４８と転写部３２との間に設けられる搬送経路６０は、記録媒体収容部４８から送り出された記録媒体Ｐを第１折返部６０Ａで図１における左側に折り返し、さらに、第２折返部６０Ｂで図１における右側に折り返すように、二次転写ロール６２と対向ロール４２との間の転写位置Ｔへ延びている。
【００３７】
二次転写ロール６２は、給電部（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により中間転写ベルト３４に多重転写された各色のトナー画像が、二次転写ロール６２によって、搬送経路６０に沿って搬送されてきた記録媒体Ｐに二次転写される構成となっている。
【００３８】
搬送経路６０の第２折返部６０Ｂへ合流するように、第１筐体１０Ａの側面から延びる予備経路６６が設けられている。第１筐体１０Ａに隣接して配置される別の記録媒体収容部（図示省略）から送り出された記録媒体Ｐが予備経路６６を通って搬送経路６０に入り込めるようになっている。
【００３９】
転写位置Ｔの下流側には、トナー画像が転写された記録媒体Ｐを第２筐体１０Ｂに向けて搬送する複数の搬送ベルト７０が第１筐体１０Ａに設けられ、搬送ベルト７０に搬送された記録媒体Ｐを下流側に搬送する搬送ベルト８０が第２筐体１０Ｂに設けられている。
【００４０】
複数の搬送ベルト７０及び搬送ベルト８０のそれぞれは、環状に形成されており、一対の巻掛ロール７２に巻き掛けられている。一対の巻掛ロール７２は、記録媒体Ｐの搬送方向上流側と下流側とにそれぞれ配置されており、一方が回転駆動することにより、搬送ベルト７０（搬送ベルト８０）を一方向（図１における時計回り方向）に循環移動させる。
【００４１】
搬送ベルト８０の下流側には、記録媒体Ｐの表面に転写されたトナー画像を記録媒体Ｐに熱と圧力で定着させる定着ユニット８２が設けられている。
【００４２】
定着ユニット８２は、定着ベルト８４と、定着ベルト８４に対して下側から接触するように配置された加圧ロール８８と、を備えている。定着ベルト８４と加圧ロール８８との間には、記録媒体Ｐを加圧加熱してトナー画像を定着させる定着部Ｎが形成されている。
【００４３】
定着ベルト８４は、環状に形成されており、駆動ロール８９及び従動ロール９０に巻き掛けられている。駆動ロール８９は、加圧ロール８８に対して上側から対向しており、従動ロール９０は、駆動ロール８９よりも上側に配置されている。
【００４４】
駆動ロール８９及び従動ロール９０は、それぞれに、ハロゲンヒータ等の加熱部が内蔵されている。これにより、定着ベルト８４が加熱される。
【００４５】
図１に示されるように、定着ユニット８２の下流側には、定着ユニット８２から送り出された記録媒体Ｐを下流側へ搬送する搬送ベルト１０８が設けられている。搬送ベルト１０８は、搬送ベルト７０と同様に形成されている。
【００４６】
搬送ベルト１０８の下流側には、定着ユニット８２によって加熱された記録媒体Ｐを冷却する冷却ユニット１１０が設けられている。
【００４７】
冷却ユニット１１０は、記録媒体Ｐの熱を吸収する吸収装置１１２と、記録媒体Ｐを吸収装置１１２に押し付ける押付装置１１４とを備えている。吸収装置１１２は、搬送経路６０に対する一方側（図１における上側）に配置され、押付装置１１４は、他方側（図１における下側）に配置されている。
【００４８】
吸収装置１１２は、記録媒体Ｐと接触し、記録媒体Ｐの熱を吸収する環状の吸収ベルト１１６を備えている。吸収ベルト１１６は、吸収ベルト１１６へ駆動力を伝達する駆動ロール１２０と、複数の巻掛ロール１１８とに巻き掛けられている。
【００４９】
吸収ベルト１１６の内周側には、吸収ベルト１１６と面状に接触して吸収ベルト１１６が吸収した熱を放熱させるアルミニウム材料で形成されたヒートシンク１２２が設けられている。
【００５０】
さらに、ヒートシンク１２２から熱を奪い熱気を外部へ排出させるためのファン１２８が、第２筐体１０Ｂの裏側（図１に示す紙面奥側）に配置されている。
【００５１】
記録媒体Ｐを吸収装置１１２に押し付ける押付装置１１４は、記録媒体Ｐを吸収ベルト１１６へ押し付けながら記録媒体Ｐを搬送する環状の押付ベルト１３０を備えている。押付ベルト１３０は、複数の巻掛ロール１３２に巻き掛けられている。
冷却ユニット１１０の下流側には、記録媒体Ｐを挟んで搬送し、記録媒体Ｐの湾曲（カール）を矯正する矯正装置１４０が設けられている。
【００５２】
矯正装置１４０の下流側には、記録媒体Ｐに定着されたトナー画像のトナー濃度欠陥、画像欠陥、画像位置欠陥、及び記録媒体Ｐの位置や形状等を検知する検知装置の一例としてのインラインセンサ２００が設けられている。なお、インラインセンサ２００については、詳細を後述する。
【００５３】
インラインセンサ２００の下流側には、片面に画像が形成された記録媒体Ｐを第２筐体１０Ｂの側面に取り付けられた排出部１９６に排出する排出ロール１９８が設けられている。
【００５４】
一方、両面に画像を形成させる場合は、インラインセンサ２００から送出された記録媒体Ｐは、インラインセンサ２００の下流側に設けられた反転経路１９４に搬送されるようになっている。
【００５５】
反転経路１９４には、搬送経路６０から分岐する分岐パス１９４Ａと、分岐パス１９４Ａに沿って搬送される記録媒体Ｐを第１筐体１０Ａ側に向けて搬送する用紙搬送パス１９４Ｂと、用紙搬送パス１９４Ｂに沿って搬送される記録媒体Ｐを逆方向に向けて折返してスイッチバック搬送させて表裏を反転させる反転パス１９４Ｃが設けられている。
【００５６】
この構成により、反転パス１９４Ｃでスイッチバック搬送された記録媒体Ｐは、第１筐体１０Ａに向けて搬送され、さらに、記録媒体収容部４８の上方に設けられた搬送経路６０に入り込み、転写位置Ｔへ再度送り込まれるようになっている。
【００５７】
次に、画像形成装置１０の画像形成工程について説明する。
【００５８】
画像信号処理部１３で画像処理が施された画像データが、各露光装置４０に送られる。各露光装置４０では、画像データに応じて各光ビームＬを出射して、スコロトロン帯電器２０によって帯電した各像保持体１８に露光し、静電潜像が形成される。
【００５９】
図２に示されるように、像保持体１８に形成された静電潜像は、現像装置２２によって現像され、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像が形成される。
【００６０】
図１に示されるように、各画像形成ユニット１６Ｖ、１６Ｗ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの感光体２８に形成された各色のトナー画像は、６つの一次転写ロール３６Ｖ、３６Ｗ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋによって中間転写ベルト３４に順次多重転写される。
【００６１】
中間転写ベルト３４に多重転写された各色のトナー画像は、二次転写ロール６２によって、記録媒体収容部４８から搬送されてきた記録媒体Ｐ上に二次転写される。トナー画像が転写された記録媒体Ｐは、搬送ベルト７０によって第２筐体１０Ｂの内部に設けられた定着ユニット８２に向けて搬送される。
【００６２】
記録媒体Ｐ上の各色のトナー画像が定着ユニット８２により加熱・加圧されることで記録媒体Ｐに定着する。さらに、トナー画像が定着された記録媒体Ｐは、冷却ユニット１１０を通過して冷却された後、矯正装置１４０に送り込まれ、記録媒体Ｐに生じた湾曲が矯正される。
【００６３】
湾曲が矯正された記録媒体Ｐは、インラインセンサ２００によって画像欠陥等が検出された後、排出ロール１９８によって排出部１９６に排出される。
【００６４】
一方、画像が形成されていない非画像面に画像を形成させる場合（両面印刷の場合）は、インラインセンサ２００を通過後に、記録媒体Ｐが反転経路１９４で反転され、記録媒体収容部４８の上方に設けられた搬送経路６０に送り込まれて、前述した手順で裏面にトナー画像が形成される。
【００６５】
なお、本実施形態に係る画像形成装置１０では、第１特別色及び第２特別色の画像を形成するための部品（画像形成ユニット１６Ｖ・１６Ｗ、露光装置４０Ｖ・４０Ｗ、トナーカートリッジ１４Ｖ・１４Ｗ、一次転写ロール３６Ｖ・３６Ｗ）は、ユーザーの選択により、追加部品として第１筐体１０Ａに装着可能に構成されている。従って、画像形成装置１０としては、第１特別色及び第２特別色の画像を形成するための部品を有さない構成、第１特別色及び第２特別色のうちいずれか１色の画像を形成するための部品のみを有する構成としてもよい。
【００６６】
次に、インラインセンサ２００について説明する。
【００６７】
以下の説明では、画像形成装置１０の長さ方向（記録媒体Ｐの搬送方向である副走査方向）をＸ方向、装置の高さ方向をＹ方向、装置の奥行き方向（主走査方向）をＺ方向ということとする。Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は互いに直交する。また、以下において「正面」とは、図１に示す装置の面を指し、「背面」とは正面とは逆側の装置の面を指す。
（インラインセンサの基本構成、機能）
【００６８】
図３に示されるように、インラインセンサ２００は、画像が記録された記録媒体Ｐに向けて光を照射する照射部２０２と、照射部２０２から照射されて記録媒体Ｐで反射された光を画像検知部の一例としてのＣＣＤセンサ２０４に結像する結像光学系２０６を備えた結像部２０８と、インラインセンサ２００の使用時やキャリブレーション時の各種基準等が設定された設定部２１０とを備えている。ＣＣＤセンサ２０４は、記録媒体Ｐで反射された光を受光すると共に、光の強度に基づいて画像（像）を検知する構成となっている。
【００６９】
なお、記録媒体Ｐからの光とは、記録媒体Ｐで反射された反射光および記録媒体Ｐを透過した透過光を含み、より広くは、記録媒体Ｐ上に形成された像や記録媒体Ｐの位置や形状に関する情報を検知することができる光である。また、透過とは、光がウインドウガラス等を通り抜けることのほか、結像レンズ等を光が通り抜けることも含む。さらに、記録媒体Ｐの検知とは、記録媒体Ｐの位置、形状を検知することを含む。
【００７０】
照射部２０２は、記録媒体Ｐの搬送経路６０の上側に配置されており、一対のランプ２１２を有する。各ランプ２１２は、Ｚ方向に長手とされたキセノンランプであり、その照射範囲の長さは搬送される最大の記録媒体Ｐの幅よりも大とされている。一対のランプ２１２は、記録媒体Ｐにて反射されて結像部２０８に向かう光軸ＯＡ（設計上の光軸）に対し対称に配置されている。より具体的には、各ランプ２１２は、記録媒体Ｐへの照射角がそれぞれ４５°〜５０°となるように光軸ＯＡに対し対称に配置されている。
【００７１】
詳細には、一対のランプ２１２は、記録媒体Ｐの搬送方向の上流側に設けられた第一ランプ２１２Ａと、第一ランプ２１２Ａに対して光軸ＯＡを挟んで反対側に設けられた第二ランプ２１２Ｂとを備えている。
【００７２】
結像光学系２０６は、光軸ＯＡに沿って導かれた光をＸ方向（この実施形態では記録媒体Ｐの搬送方向下流側）に反射する第１ミラー２１４と、第１ミラー２１４が反射した光を上向きに反射する第２ミラー２１６と、第２ミラー２１６が反射した光を記録媒体Ｐの搬送方向上流側に反射する第３ミラー２１８と、第３ミラー２１８が反射した光をＣＣＤセンサ２０４に集光（結像）するレンズ２２０とを主要部として構成されている。ＣＣＤセンサ２０４は、光軸ＯＡに対し記録媒体Ｐの搬送方向上流側に配置されている。
【００７３】
第１ミラー２１４のＺ方向の長さは、最大の記録媒体Ｐの幅よりも大とされている。そして、第１ミラー２１４、第２ミラー２１６、及び第３ミラー２１８は、結像光学系２０６に入射された記録媒体Ｐの反射光をそれぞれＺ方向（主走査方向）に絞りながら反射するようになっている。これにより、略円柱状のレンズ２２０に対し、記録媒体Ｐの幅方向各部からの反射光を入射させる構成である。
【００７４】
上記構成により、インラインセンサ２００では、ＣＣＤセンサ２０４が、結像された光すなわち画像濃度に応じた信号を、画像形成装置１０の制御装置１９２（図１参照）に出力（フィードバック）するようになっている。制御装置１９２は、インラインセンサ２００からの信号に基づいて、画像形成ユニット１６において形成される画像を補正するようになっている。画像形成装置１０では、一例として、露光装置４０による照射光の強度、画像の形成位置などがインラインセンサ２００からの信号に基づいて補正される。
【００７５】
また、結像光学系２０６における第３ミラー２１８とレンズ２２０との間には、光量絞り部２２４が設けられている。光量絞り部２２４は、光路をＺ方向に横切ってＣＣＤセンサ２０４に結像する光の光量をＹ方向（主走査方向との交差方向）に絞ると共に、外部から操作することで光量絞り量を調整可能に構成されている。光量絞り部２２４による光量絞り量は、経時により各ランプ２１２の発光量が変化してもＣＣＤセンサ２０４に結像される光量が予め定めた量となるように調整されるようになっている。詳細は後述する。
【００７６】
一方、設定部２１０は、Ｚ方向に長手の基準ロール２２６を備えている。基準ロール２２６は、記録媒体Ｐの画像検出を行う際に搬送経路６０側を向ける検出基準面２２８と、インラインセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検出を行わない場合に搬送経路側を向ける退避面２３０と、白色基準面２３２と、多色のパターンが長手方向に沿って形成されたカラー基準面２３４と、複数の検査パターンが形成された複合検査面２３６とを有する。この実施形態では、基準ロール２２６は、周方向に８面以上の面が形成された多角形筒状に形成されている。検出基準面２２８、退避面２３０、カラー基準面２３４、複合検査面２３６は各一面だけ設けられ、白色基準面２３２は２面設けられている。
【００７７】
基準ロール２２６は、回転軸２２６Ａ周りに回転することで、搬送経路６０側を向ける面を切り替える構成とされている。この基準ロール２２６の面の切替は、後述する回路基板２６２に設けられた制御回路によって行われるようになっている。また、基準ロール２２６は、八角形以上の多角形筒状に形成されることで、各面の周方向中央と面間の角部との回転中心に対する距離差が小さく抑えられている。これにより、基準ロール２２６の各面と各ランプ２１２の照射位置（後述するウインドウガラス２８６）との距離を小さく抑えながら、基準ロール２２６の面間の角部が照射部２０２と干渉しない構成とされている。
【００７８】
検出基準面２２８は、周方向の幅が他の面よりも小とされており、その周方向両側の面は上記した各基準としての機能を有しない案内面２３８とされている。検出基準面２２８は、搬送される記録媒体Ｐの被検出（被読み取り）面（反射面）の位置を設定する設定面（位置基準面）とされている。
【００７９】
退避面２３０は、周方向の幅が他の面よりも大とされている。この退避面２３０は、インラインセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検出を行わない場合に、記録媒体Ｐを案内する案内面であり、検出基準面２２８よりも回転軸２２６Ａの軸心からの距離が小とされている。これにより、インラインセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検出を行わない場合には、インラインセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検出を行う場合よりも、照射部２０２（ウインドウガラス２８６）との間隔が広い搬送経路が形成されるようになっている。
【００８０】
白色基準面２３２は、結像光学系２０６のキャリブレーション用であり、予め定められた信号が結像光学系２０６から出力される基準の白色フィルムが貼着されて構成されている。カラー基準面２３４は、結像光学系２０６のキャリブレーション用であり、各色に応じて予め定められた信号が結像光学系２０６から出力される基準色のパターンが施されたフィルムが貼着されて構成されている。
【００８１】
図４に示されるように、複合検査面２３６は、基準ロール２２６の回転方向（記録媒体Ｐの搬送方向）の位置をキャリブレーションするための位置検出パターン２４０と、フォーカス検出パターン２４２と、深度検出パターン２４４とが同一面に配置されて形成されている。
【００８２】
位置検出パターン２４０は、黒色の「Ｎ」字のパターンが、該「Ｎ」字の縦線が記録媒体Ｐの搬送方向に沿うように形成された白地のフィルムが貼着されることで構成されている。フォーカス検出パターン２４２は、記録媒体Ｐの幅方向に沿った黒色の直線が多数並列された如きラダーパターンが形成された白地のフィルムが貼着されることで構成されている。
【００８３】
深度検出パターン２４４は、基準ロール２２６の回転軸２２６Ａからの距離が異なる３つの深度検出部２４４Ａ、２４４Ｂ、２４４Ｃは複合検査面２３６の長手方向に階段状に配列された段差に白地のフィルムを貼着することで形成されている。
【００８４】
位置調整パターン２４０は、複合検査面２３６の長手方向両端に少なくとも１つずつ設けられている。また、フォーカス検出パターン２４２は、上記両端に配置された位置調整パターン２４０に対する複合検査面２３６の長手方向中央側に隣接するように配置されている。深度検出パターン２４４は、複合検査面２３６の長手方向の両端側と、中央部とに計３つ設けられている。この実施形態では、中央に配置された深度検出パターン２４４と長手方向一端に配置された深度検出パターン２４４との間に、さらに位置検出パターン２４０、フォーカス検出パターン２４２が各１つ配置されている。
【００８５】
次に、ＣＣＤセンサ２０４のキャリブレーションの手順について説明する。
【００８６】
図３に示されるように、先ず、白色基準面２３２を記録媒体Ｐの搬送経路６０に向ける。ＣＣＤセンサ２０４は、Ｚ方向（主走査方向）の光量分布を補正するシェーディング補正信号を出力する。次いで、複合検査面２３６が記録媒体Ｐの搬送経路６０に向けられ、位置検出パターン２４０により、記録媒体Ｐの搬送方向のＣＣＤセンサ２０４による検出位置が自動的に調整される。すなわち、「Ｎ」字のパターンをＺ方向（主走査方向）に横切って検出することで、図４に示されるように、２つの直線部２４０Ａ、２４０Ｃとその間の斜線部２４０Ｂが検出される。そして、直線部２４０Ａと斜線部２４０Ｂとの間隔と、直線部２４０Ｃと斜線部２４０Ｂとの間隔とが等しくなるように基準ロール２２６が回転され、検出位置が調整される。
【００８７】
記録媒体Ｐの搬送方向の検出位置が調整された後に、フォーカス検出パターン２４２によりＣＣＤセンサ２０４の焦点が確認されると共に、深度検出パターン２４４により照明深度が確認される。
【００８８】
さらに、カラー基準面２３４を記録媒体Ｐの搬送経路６０に向ける。ＣＣＤセンサ２０４は、各色において、予め定められた強度の信号が出力されるように、自動的に調整される。
【００８９】
なお、上記した如くＣＣＤセンサ２０４のキャリブレーションは、一例として画像形成装置１０の電源投入時（１回／日程度）に行われる。一方、ＣＣＤセンサ２０４の信号に基づく画像形成装置１０のキャリブレーション（上記した露光装置４０の調整など）は、一例として予め定められた量以上の記録媒体Ｐに画像を形成したジョブの終了毎（１０回／日程度）に行われる。
【００９０】
（インラインセンサの分割構造）
図３、図５、図６に示すように、上記したインラインセンサ２００は、照射部２０２を主要部とするセンターユニット２４６と、結像部２０８を主要部とするアッパユニット２４８と、設定部２１０を主要部とするロアユニット２５０とに３分割可能な構造とされている。図５ではアッパユニット２４８とセンターユニット２４６とロアユニット２５０をそれぞれ正面側から示している。図６ではそれらを背面側から示している。
【００９１】
アッパユニット２４８は、図７および図８に示すように、画像形成装置１０の第２筐体１０Ｂ（図１参照）に対しＺ方向にスライドして着脱可能とされている。センターユニット２４６は、図８および図９に示すように、アッパユニット２４８に対しＺ方向にスライドして着脱可能とされている。ロアユニット２５０は、図９および図１０に示すように、センターユニット２４６に対しＺ方向にスライドして着脱可能とされている。なお、記録媒体Ｐの搬送経路６０の下側に配置されるロアユニット２５０は、図１１に示すように、記録媒体Ｐのつまりを解消するために第２筐体１０Ｂから引き出される引出部の一例としての下側ドロワ４００に支持されており、この下側ドロワ４００の出し入れに伴ってセンターユニット２４６に対し脱着されるようになっている。以下、具体的に説明する。
【００９２】
図３、図７に示すように、アッパユニット２４８のアッパカバー２６０にはＺ方向に長手とされた被案内部の一例としてのスライダ２７８が設けられている。この実施形態では、矢印Ｘ方向に並列して一対のスライダ２７８がアッパカバー２６０に設けられている。各スライダ２７８は、第２筐体１０Ｂに設けられた案内部の一例としてのレール４０２に嵌合し、レール４０２に案内されつつ移動し、アッパユニット２４８が第２筐体１０Ｂに対しＺ方向に移動されるようになっている。
【００９３】
図６に示すように、アッパユニット２４８の背面カバー４０４には外側に向かって突出する２本の被位置決め部の一例としての位置決めピン４０６が設けられている。一方、第２筐体１０Ｂの位置決め部の一例としての受けフレーム４０８（図１２に示す）には位置決めピン４０６に対応する位置決め孔４１０が２個（図１２では１個のみ示す）設けられる。２個の位置決め孔４１０の内の１個はＸ方向に長い長孔とされる。そして、アッパユニット２４８が第２筐体１０Ｂに装着されるとき、位置決めピン４０６が位置決め孔４１０に挿入され、アッパユニット２４８は背面側において第２筐体１０Ｂに対してＸ方向およびＹ方向の位置が決められる。また、背面カバー４０４を受けフレーム４０８に押し付けることでＺ方向の位置が決められる。
【００９４】
背面カバー４０４を受けフレーム４０８に押し付けるようにアッパユニット２４８を第２筐体１０Ｂに固定するため、アッパユニット２４８を正面側から背面側に向けて貫通挿入される長尺のネジ４１２を用い、アッパユニット２４８と受けフレーム４０８とを締結する。長尺のネジ４１２を用いることで、正面側から作業性良くネジ締結が行える。
【００９５】
図５に示すように、アッパユニット２４８の正面カバー４１４にはＹ方向上側に突出した被位置決め部の一例としての突出部４１６が設けられ、突出部４１６には位置決め孔４１８が２個設けられている。２個の位置決め孔４１８の内の１個はＸ方向に長い長孔とされる。一方、第２筐体１０Ｂにはそれら位置決め孔４１８に対応する位置決め部の一例としての位置決めピン４２０（図７に示す）が設けられる。そして、アッパユニット２４８が第２筐体１０Ｂに装着されるとき、位置決めピン４２０に位置決め孔４１８が嵌り込み、アッパユニット２４８は正面側において第２筐体１０Ｂに対してＸ方向およびＹ方向の位置が決められる。なお、装着後、正面側では突出部４１６と第２筐体１０Ｂをネジ４２２（図１２に示す）で締結固定する。ここで、ネジ４２２によって突出部４１６と締結固定されるフレーム４２３（図７に示す）はＺ方向に位置調整可能とされ（図示省略）、背面側でアッパユニット２４８のＺ方向の位置を合わせた後、正面側ではフレーム４２３のＺ方向の位置を調整しつつフレーム４２３と突出部４１６とをネジ４２２によって締結固定する。
【００９６】
図３、図８に示すように、センターユニット２４６は上側の開口縁からＸ方向にフランジ状に張り出されたＺ方向に長手の一対の被案内部の一例としてのスライダ２９０を備えている。各スライダ２９０は、アッパユニット２４８の下面に形成された案内部の一例としてのレール２９２に嵌合し、レール２９２に案内されつつ移動し、センターユニット２４６がアッパユニット２４８に対しＺ方向に移動されるようになっている。
【００９７】
図６に示すように、センターユニット２４６の背面カバー４２４の上端側には外側に向かって突出する２本の被位置決め部の一例としての位置決めピン４２６が設けられている。一方、アッパユニット２４８の背面カバー４０４にはＹ方向下側に突出した位置決め部の一例としての突出板４２８が設けられ、突出板４２８には位置決めピン４２６に対応する位置決め孔４３０が２個設けられている。２個の位置決め孔４３０の内の１個はＸ方向に長い長孔とされる。そして、センターユニット２４６がアッパユニット２４８に装着されるとき、位置決めピン４２６が位置決め孔４３０に挿入され、センターユニット２４６は背面側においてアッパユニット２４８に対してＸ方向およびＹ方向の位置が決められる。
【００９８】
図５に示すように、センターユニット２４６の正面カバー４３２にはＹ方向上側に突出した被位置決め部の一例としての突出部４３４が設けられ、突出部４３４には位置決め孔４３６が２個設けられている。２個の位置決め孔４３６の内の１個はＸ方向に長い長孔とされる。一方、アッパユニット２４８の正面カバー４１４の下端側にはそれら位置決め孔４３６に対応する位置決め部の一例としての位置決めピン４３８が２本設けられている。そして、センターユニット２４６がアッパユニット２４８に装着されるとき、位置決め孔４３６が位置決めピン４３８に嵌り込み、センターユニット２４６は正面側においてアッパユニット２４８に対してＸ方向およびＹ方向の位置が決められる。また、突出部４３４を正面カバー４１４に押し付けることでＺ方向の位置が決められる。なお、突出部４３４と正面カバー４１４をネジで締結固定することで、突出部４３４を正面カバー４１４に押し付ける。
【００９９】
図３、図５、図９などに示すように、ロアユニット２５０は基準ロール２２６及び該基準ロール２２６を駆動するモータ（図示省略）を収容するロアハウジング３０２を備えている。ロアハウジング３０２の下面には、Ｘ方向から見て「コ」字状を呈する足部４４０が２個設けられている。各足部４４０の下板４４２には位置決め孔４４４が設けられ、下側ドロワ４００の下面部材４４６からＹ方向に立脚する２本の位置決めピン４４８にこの位置決め孔４４４を嵌め込み、位置決めピン４４８の先端がロアハウジング３０２の下面に突き当たることにより、ロアユニット２５０は下側ドロワ４００に支持されている。２個の位置決め孔４４４はＸ方向に長い長孔とされており、位置決めピン４４８に位置決め孔４４４を嵌め込むことで、ロアユニット２５０は下側ドロワ４００に対してＺ方向のみの位置が決められている。
【０１００】
図５に示すように、ロアユニット２５０の被位置決め部の一例としての正面カバー４５０はＹ方向の上下側に突出しており、正面カバー４５０の上側には位置決め孔４５２が２個設けられている。２個の位置決め孔４５２の内の１個はＸ方向に長い長孔とされる。一方、センターユニット２４６の正面カバー４３２の下端側においてＺ方向に突出した突出面４５３にはそれら位置決め孔４５２に対応する位置決め部の一例としての位置決めピン４５４が設けられる。
【０１０１】
図６に示すように、ロアユニット２５０の背面カバー４５６には外側に向かって突出する２本の被位置決め部の一例としての位置決めピン４５８が設けられている。一方、センターユニット２４６の位置決め部の一例としての背面カバー４２４はＹ方向下側に突出しており、突出した位置には位置決めピン４５８に対応する位置決め孔４６０が２個設けられている。２個の位置決め孔４６０の内の１個はＸ方向に長い長孔とされる。
【０１０２】
そして、下側ドロワ４００を第２筐体１０Ｂに押し込み、図９、図１０に示すようにロアユニット２５０をセンターユニット２４６に装着すると、正面側ではロアユニット２５０の位置決め孔４５２がセンターユニット２４６の位置決めピン４５４に嵌り込み、背面側ではロアユニット２５０の位置決めピン４５８がセンターユニット２４６の位置決め孔４６０に嵌り込む。それにより、ロアユニット２５０は正面側および背面側においてセンターユニット２４６に対してＸ方向およびＹ方向の位置が決められる。ロアユニット２５０のセンターユニット２４６に対するＺ方向の位置は、下側ドロワが第２筐体１０Ｂに押し込まれる位置で規定されることになる。なお、ロアユニット２５０は、位置決めピン４５４，４５８と位置決め孔４５２，４６０によってＹ方向の位置が決められるので、図１２に示すように、位置決めピン４４８から浮き上がった状態、別言すればセンターユニット２４６に吊り下がった状態となる。
【０１０３】
また、図５、図１２に示すように、アッパユニット２４８とセンターユニット２４６の位置決めの接合面（正面カバー４１４と突出部４３４とが接合する面）は、センターユニット２４６とロアユニット２５０の位置決めの接合面（突出面４５３と正面カバー４５０が接合する面）よりも下側ドロワ４００の引き出し方向に配置されている。
【０１０４】
以上のように、インラインセンサ２００をセンターユニット２４６とアッパユニット２４８とロアユニット２５０とに分割可能な構造とすることで、故障時などの修理・交換をユニット毎に行える。また、特にセンターユニット２４６とロアユニット２５０とを分割することで記録媒体Ｐのつまりが生じた際でも解消が容易となる。
【０１０５】
（アッパユニットの構成）
図３に示すように、アッパユニット２４８はアッパハウジング２５４を備えている。アッパハウジング２５４は、結像部２０８及び後述する回路基板２６２を収容すると共に冷却用のダクト２６５等を構成している。アッパハウジング２５４は、ＣＣＤセンサ２０４、結像光学系２０６を収容した結像系ハウジング２５６を有して構成されている。
【０１０６】
結像系ハウジング２５６は、Ｚ方向から見てＸ方向に長手の略矩形箱状に形成されており、該Ｘ方向の一端部（この実施形態では、記録媒体Ｐの搬送方向上流側の端部）にＣＣＤセンサ２０４を収容している。また、結像系ハウジング２５６におけるＸ方向の他端部には、第２ミラー２１６、第３ミラー２１８が配置されている。そして、結像系ハウジング２５６におけるＸ方向の略中央部には、光軸ＯＡに沿って光が入射される窓部２５６Ａが形成されている。結像系ハウジング２５６には、窓部２５６Ａが光透過性のウインドウガラス２５８にて閉止されることで、内部が密閉（気密）の空間とされると共にＣＣＤセンサ２０４等が収容される光学室２０５が設けられている。
【０１０７】
アッパハウジング２５４は、結像系ハウジング２５６を上方から覆うアッパカバー２６０を備えている。これにより、結像系ハウジング２５６の上壁２５６Ｕとアッパカバー２６０との間に回路基板２６２が収容される基板室２６４が形成されている。また、アッパハウジング２５４は、結像系ハウジング２５６におけるＣＣＤセンサ２０４が配置された側であるＸ方向一端部の外側にダクト２６５を形成するダクトカバー２６８を備えている。ダクトカバー２６８は、結像系ハウジング２５６の上記端部を記録媒体Ｐの搬送方向上流側及び用紙搬送経路６０側から覆って、Ｘ−Ｙ断面形状が「Ｌ」字状であるダクト２６５を形成している。
【０１０８】
ダクト２６５の上端は空気取入口２６６Ａとされ、ダクト２６５の空気取入口２６６Ａと反対側の端部は後述するランプハウジング２８４のダクト３０８に接続される接続口２６６Ｂとされている。ダクト２６５には、該ダクト２６５内を上側から下側に向かう気流を生じさせるファン２７０が配置されている。また、ダクト２６５には、結像系ハウジング２５６に設けられた光学室２０５に空気を送り込む（光学室２０５内を正圧にする）ファン２７２が配置されている。さらに、ダクト２６５には、基板室２６４に空気を送り込むファン（図示省略）が設けられている。
【０１０９】
さらに、アッパハウジング２５４は、結像系ハウジング２５６を第２ミラー２１６、第３ミラー２１８側から覆うカバー２７５を備えている。カバー２７５は、結像系ハウジング２５６との間に断熱空間２７６を形成している。
【０１１０】
（センターユニットの構成）
図３に示すように、センターユニット２４６は、一対のランプ２１２を収容するランプハウジング２８４と、ランプ２１２の光を透過させて記録媒体Ｐに向けて出射させるウインドウガラス２８６を保持したウインドウカバー２８８とを有する。具体的にはランプハウジング２８４は、上下に開口する箱状を成しており、上側開口端がアッパハウジング２５４にて閉止されると共に、下側の開口端がウインドウカバー２８８にて閉止されている。
【０１１１】
そして、照射部２０２では、各ランプ２１２が発した光はウインドウガラス２８６を通じて記録媒体Ｐに照射され、記録媒体Ｐにて反射された光はウインドウガラス２８６を通じて光軸ＯＡに沿ってランプハウジング２８４内に入射されるようになっている。ランプハウジング２８４に入射された記録媒体Ｐからの反射光は、結像部２０８を構成する結像系ハウジング２５６のウインドウガラス２５８を通じて該結像部２０８内に導かれる構成とされている。
【０１１２】
図１３に示すように、ウインドウカバー２８８は、ランプハウジング２８４に対し着脱可能とされている。具体的には、ウインドウカバー２８８は、Ｘ−Ｙ断面形状が上向きに開口する「コ」字状とされており、該開口の縁部に一対のスライダ２９８が設けられている。スライダ２９８は、ランプハウジング２８４に形成されたレール３００に嵌合されている。これにより、図１４に示すように、各スライダ２９８はレール３００に案内されつつ移動し、ウインドウカバー２８８がランプハウジング２８４に対しＺ方向に着脱されるようになっている。従って、インラインセンサ２００では、ウインドウカバー２８８の単品での交換や清掃が可能とされている。
【０１１３】
なお、図３に示すように、ウインドウカバー２８８は、自らのエッジ及びウインドウガラス２８６のエッジが記録媒体Ｐの搬送方向上流側を向くことのないように構成されている。ウインドウガラス２８６は、ウインドウカバー２８８に形成された窓部２８８Ａを閉止する姿勢で、長手方向の両端が取り付けスプリング（図示省略）にてウインドウカバー２８８に押し付けられている。すなわち、ウインドウガラス２８６はウインドウカバー２８８に対し着脱可能に構成されている。従って、インラインセンサ２００では、ウインドウガラス２８６の単品での交換や清掃も可能とされている。
【０１１４】
（ロアユニットとウインドウカバーの配置）
図１３に示すように、ウインドウカバー２８８の正面側の正面板４６２には位置決め孔４６４が２個設けられている。２個の位置決め孔４６４の内の１個はＸ方向に長い長孔とされる。そして、図１４に示すように、ウインドウカバー２８８がランプハウジング２８４に装着されるとき、位置決め孔４６４が前記した位置決めピン４５４に嵌り込み、ウインドウカバー２８８は正面側においてランプハウジング２８４に対してＸ方向およびＹ方向の位置が決められる。なお、装着後、ランプハウジング２８４に設けられるカバー止め板４６６（図１４に示す）をウインドウカバー２８８の側板の切り欠き部４６８に引っ掛かる位置までスライドさせることで、ウインドウカバー２８８がランプハウジング２８４から離脱しないように構成している。具体的には、ウインドウカバー２８８をランプハウジング２８４に装着後、ネジ４６７を一旦緩め、カバー止め板４６６を切り欠き部４６８に引っ掛かる位置までスライドさせ、再度ネジ４６７を締め付けてカバー止め板４６６を固定することで、ウインドウカバー２８８がランプハウジング２８４から離脱しないようにする。
【０１１５】
一方、前述したように、ロアユニット２５０がセンターユニット２４６に装着されるとき、ロアユニット２５０の正面カバー４５０の位置決め孔４５２もこの位置決めピン４５４に嵌め込まれる。即ち、正面側においては、ウインドウカバー２８８とロアユニット２５０とが共通の位置決めピン４５４によって位置決めされるため、ウインドウカバー２８８がロアユニット２５０に対して位置精度良く配置される構成となっている。
【０１１６】
図１３に示すように、ランプハウジング２８４の内部には付勢ブロック４７０が設けられる。付勢ブロック４７０はＸ方向において中央付近であってＺ方向において背面側に１個設けられる。付勢ブロック４７０は、内部に設けられる圧縮スプリング（図示省略）によってＹ方向下向きに付勢力を生じさせる。図１５に示すように、付勢ブロック４７０は、ウインドウカバー２８８がランプハウジング２８４に装着された状態においてウインドウカバー２８８を内側からＹ方向下方に向けて付勢する。
【０１１７】
一方、図１６に示すように、ロアユニット２５０の背面側の上面には、規定部４７２がＸ方向に並んで２個設けられている。各規定部４７２は、記録媒体Ｐの読み取り面から垂直方向に所定距離、例えば２ｍｍだけ突出しており、ロアユニット２５０の上部に配置されることとなるウインドウカバー２８８の位置を規定するデータムとなる。そして、ロアユニット２５０がセンターユニット２４６に装着された状態において、ウインドウカバー２８８は付勢ブロック４７０によって規定部４７２に押し付けられる。
【０１１８】
従って、背面側においては、ウインドウカバー２８８をロアユニット２５０に設けられたデータムとしての規定部４７２に向けて付勢して押し付ける構成としたため、ウインドウカバー２８８がロアユニット２５０に対してＹ方向において位置精度良く配置される構成となっている。
【０１１９】
なお、この実施形態の変形例として、図１７、図１８に示すように、ウインドウカバー２８８の正面板４６２を除去する代わりに、付勢ブロック４７０を正面側にも設けると共に、ロアユニット２５０の正面側の上面にもデータムとしての規定部４７２を設けるようにしても良い。この場合、ウインドウカバー２８８は正面側および背面側において付勢ブロック４７０によってデータムとしての規定部４７２に押し付けられるため、ウインドウカバー２８８をロアユニット２５０に対してＹ方向において位置精度良く配置させられる構成となる。
【０１２０】
また、別の変形例として、図示は省略するが、付勢ブロック４７０を除去する代わりに、ウインドウカバー２８８の背面側にもセンターユニット２４６の背面カバー４２４に沿った背面板を設けると共に、その背面板に位置決め孔を設け、ロアユニット２５０がセンターユニット２４６に装着されるとき、ロアユニット２５０の背面カバー４５６に設けられた位置決めピン４５８に対してセンターユニット２４６の位置決め孔４６０を挿入すると共にウインドウカバー２８８の位置決め孔も挿入するようにしても良い。この場合、正面側においてウインドウカバー２８８とロアユニット２５０とが共通の位置決めピン４５４によって位置決めされるのと同様に、背面側においてもウインドウカバー２８８はロアユニット２５０の位置決めピン４５８によって位置決めされるため、ウインドウカバー２８８をロアユニット２５０に対して位置精度良く配置させられる構成となる。
【０１２１】
（迷光対策）
図３に示すように、ランプハウジング２８４内には、一対のランプ２１２の上方で光軸ＯＡを囲むようにバッフル３０４が設けられている。バッフル３０４は、側壁３０４Ｓと、底壁３０４Ｂとを少なくとも有して構成されている。この実施形態では、一対の側壁３０４ＳはＺ方向に対向する前後一対の壁（図示省略）にて連結されている。底壁３０４Ｂには、光軸ＯＡが入射される下側窓３０４Ｗが形成されている。バッフル３０４の上側開口端は、結像系ハウジング２５６の窓部２５６Ａを囲んでいる。したがって、光軸ＯＡに沿って進む光は、バッフル３０４内を経由して結像部２０８に入射される。
【０１２２】
バッフル３０４は、各ランプ２１２の裏側から照射された光が窓部２５６Ａに至らないように寸法形状が設定されている。すなわち、下側窓３０４Ｗは、各ランプ２１２の裏側から照射された光が窓部２５６Ａに直接的に至らないように開口縁の位置が設定されている。また、側壁３０４Ｓは、各ランプ２１２の裏側から照射された光が１回反射しても窓部２５６Ａに至らないようにＯＡに対する傾斜角が設定されている。
【０１２３】
結像系ハウジング２５６内には、結像光学系２０６による導光路以外の部分を仕切る複数の仕切壁３０６が配置されている。各仕切壁３０６は、記録媒体Ｐで反射された光の拡散角に応じて、記録媒体Ｐで反射された拡散光をＹ方向及びＺ方向に絞らない限度で光通過部の大きさ（上限）が決められた開口３０６Ａを有する。
【０１２４】
（エアフロー）
また、ランプハウジング２８４内には、一方（この実施形態では、記録媒体Ｐの搬送方向の上流側）の側壁３０４Ｓとランプハウジング２８４の周壁とでダクト３０８が形成されている。ダクト３０８の上側開口端は、ランプハウジング２８４がアッパハウジング２５４に装着された状態で、接続口２６６Ｂを通じてダクト２６５に接続される。これにより、ファン２７０の作動によって生じた空気流がランプハウジング２８４内にも生じる構成とされている。
【０１２５】
ランプハウジング２８４の周壁におけるＸ方向においてダクト３０８側と反対側に位置する部分には、空気排出口３１０が形成されている。したがって、ダクト２６５からの空気流は、ランプハウジング２８４内で、該ランプハウジング２８４の周壁およびウインドウカバー２８８によって案内されつつ、記録媒体Ｐの搬送方向の上流側の第一ランプ２１２Ａ、同下流側の第二ランプ２１２Ｂを経由して流れ、空気排出口３１０を通じてランプハウジング２８４の外部に排出されるようになっている。
【０１２６】
また、ダクト３０８を構成する側壁３０４Ｓの下端からは、第一ランプ２１２Ａの裏側から照射された光が下側窓３０４Ｗに至るのを抑制するための張出部３１２が張り出している。張出部３１２の張り出し量は、一対のランプ２１２への空気流による該一対のランプ２１２の冷却効果が同等になるように設定されている。
【０１２７】
（光量絞り部）
光量絞り部２２４は、側壁２２４Ｓと上壁２２４Ｕと下壁２２４Ｌとを有し、Ｘ−Ｙ断面形状が第３ミラー２１８側に開口する断面「コ」字状とされている。この光量絞り部２２４の側壁２２４Ｓには、略矩形状の開口部３１４が形成されている。また、上壁２２４Ｕの自由端部からはリブ３１６が垂下されている。光量絞り部２２４は、開口部３１４の下縁３１４Ｌと、リブ３１６の下端３１６Ｌとで、記録媒体Ｐからの光を切り、Ｙ方向に光量を絞る構成とされている。
【０１２８】
光量絞り部２２４の長手方向一端は、結像系ハウジング２５６の手前側の壁に至っており、該光量絞り部２２４の長手方向一端には、壁に形成された操作孔を通じて調整レバー４７４（図５参照）が取り付けられている。
【０１２９】
光量絞り部２２４は、調整レバー４７４の操作に伴って回転し、最も光量を絞った初期位置から徐々に絞り量を減じる姿勢に移動されるようになっている。
【０１３０】
（詰まり抑制構造）
図１９に示されるように、センターユニット２４６（照射部２０２）とロアユニット２５０（設定部２１０）との間の搬送経路６０は、記録媒体Ｐの搬送方向下流側に向けて高位となる構成とされている。ウインドウカバー２８８とロアハウジング３０２とには、それぞれの角部を面取り又はアール加工が施されており、これによりインラインセンサ２００には、記録媒体Ｐの搬送方向の上流側を向く誘い込み部である入口シュート３２０が形成されている。
【０１３１】
入口シュート３２０の上部を成すアッパシュート３２０Ｕは、下向きに凸の滑らかな曲面で構成されている。基準ロール２２６の検出基準面２２８が記録媒体Ｐの搬送経路６０側を向く状態におけるＺ方向から見て該検出基準面２２８の延長線をＩＬとすると、アッパシュート３２０Ｕは、延長線ＩＬと干渉する（アッパシュート３２０Ｕ突出端画延長線ＩＬの下側に位置する）ように寸法形状が設定されている。
【０１３２】
また、ウインドウカバー２８８におけるウインドウガラス２８６よりも記録媒体Ｐの搬送方向下流側には、下向きに凸の滑らかな曲面で構成された凸部３２２が形成されている。凸部３２２は、延長線ＩＬの上側に位置している。
【０１３３】
入口シュート３２０の下部を成すロアシュート３２０Ｌは、ロアハウジング３０２の開口端から内向きに延びるフランジ３０２Ｆに固定したロアシュート部材３２４により基準ロール２２６に、より近接されている。ロアシュート部材３２４における記録媒体Ｐの搬送方向の下流端は、上向きの凸となるように丸められたアール部３２４Ａとされている。
【０１３４】
一方、凸部３２２における記録媒体Ｐの搬送方向下流側部分とロアハウジング３０２との間には、出口シュート３２６が形成されている。出口シュート３２６の下部を成すロアシュート３２６Ｌは、ロアハウジング３０２の開口端から外向きに延びるフランジ３０２Ｆにロアシュート部材３２８を固定して構成されている。ロアシュート部材３２８における記録媒体Ｐの搬送方向の下流端は、上向きの凸となるように丸められたアール部３２８Ａとされている。
【０１３５】
また、基準ロール２２６の検出基準面２２８は、ＣＣＤセンサ２０４により画像を検出する際には、ウインドウガラス２８６と略平行となる姿勢で記録媒体Ｐの側に向けられるようになっている。この検出基準面２２８の両側に設けられた各案内面２３８は、入口シュート３２０から記録媒体Ｐを受け、また出口シュート３２６に向け記録媒体Ｐを案内するようになっている。
【０１３６】
一方、基準ロール２２６の退避面２３０は、ＣＣＤセンサ２０４により画像を検出しない場合に、記録媒体Ｐの搬送方向の下流側ほどウインドウガラス２８６に近づく姿勢（非平行な姿勢）で記録媒体Ｐの側に向けられるようになっている。退避面２３０は、ロアシュート部材３２４のアール部３２４Ａから出口シュート３２６の近傍まで延びる幅広面とされており、上記の姿勢で入口シュート３２０から記録媒体Ｐを受け、また出口シュート３２６に向け記録媒体Ｐを案内するようになっている。
【０１３７】
（インラインセンサの作用）
図３に示されるように、インラインセンサ２００は、照射部２０２と設定部２１０との間を通過する記録媒体Ｐに対し、一対のランプ２１２により光を照射する。記録媒体Ｐで反射された光は光軸ＯＡに沿って結像部２０８に導かれ、該結像部２０８の結像光学系２０６によってＣＣＤセンサ２０４に結像される。ＣＣＤセンサ２０４は、画像の位置毎の画像濃度に応じた信号を画像形成装置１０の制御装置１９２に出力する。制御装置１９２では、ＣＣＤセンサ２０４からの信号に基づいて画像濃度、画像形成位置などが補正される。
【０１３８】
一方、インラインセンサ２００を構成するＣＣＤセンサ２０４のキャリブレーションの際には、先ず、ロアユニット２５０のモータが作動して白色基準面２３２が記録媒体Ｐの搬送経路６０に向けられる。ＣＣＤセンサ２０４は、予め定められた信号が出力されるように調整される。
【０１３９】
次いで、図４に示される複合検査面２３６が記録媒体Ｐの搬送経路６０に向けられ、位置調整パターン２４０の直線部２４０Ａと斜線部２４０Ｂとの間隔と、２４０Ｃと斜線部２４０Ｂとの間隔とが等しくなるように、ＣＣＤセンサ２０４の検出位置が調整される。この後、ＣＣＤセンサ２０４は、ラダーパターンが読み取り可能なフォーカスであるか確認される。また、深度検出パターン２４４により照明深度に依らず出力が基準範囲内であるか、確認される。
【０１４０】
さらに、カラー基準面２３４が記録媒体Ｐの搬送経路６０に向けられる。ＣＣＤセンサ２０４は、各色において、予め定められた信号が出力されるように調整される。
【０１４１】
以上のように、この発明の実施形態にあっては、センターユニット２４６をアッパユニット２４８に対して位置決めピン４２６，４３８と位置決め孔４３０，４３６によって位置決めし、ロアユニット２５０をセンターユニット２４６に対して位置決めピン４５４，４５８と位置決め孔４５２，４６０によって位置決めするように構成したので、インラインセンサ２００が複数のユニットとしてアッパユニット２４８とセンターユニット２４６とロアユニット２５０に分割されて構成される場合であっても、それら分割されたユニットを互いに位置精度良く組み付けられる。
【０１４２】
また、センターユニット２４６は着脱案内構造（スライダ２９０、レール２９２）を利用してアッパユニット２４８に組み付けられ、ロアユニット２５０はそれが収容される下側ドロワ４００を画像形成装置１０の第２筐体１０Ｂに押し込むことによってセンターユニット２４６に組み付けられるので、インラインセンサ２００が複数のユニットとしてアッパユニット２４８とセンターユニット２４６とロアユニット２５０に分割されて構成される場合であっても、容易に組み付けられる。
【０１４３】
また、アッパユニット２４８は、位置決め構造（位置決めピン４０６、位置決め孔４１０）によって画像形成装置１０の第２筐体１０Ｂに位置精度良く組み付けられる。それにより、センターユニット２４６とロアユニット２５０も画像形成装置１０の第２筐体１０Ｂに位置精度良く組み付けられる。
【０１４４】
また、アッパユニット２４８は、着脱案内構造（スライダ２７８、レール４０２）を利用して画像形成装置１０の第２筐体１０Ｂに容易に組み付けられる。
【０１４５】
また、アッパユニット２４８とセンターユニット２４６の位置決めの接合面（正面カバー４１４と突出部４３４とが接合する面）は、センターユニット２４６とロアユニット２５０の位置決めの接合面（突出面４５３と正面カバー４５０が接合する面）よりも下側ドロワ４００の引き出し方向に配置されているので、それら分割されたユニットを互いに位置精度良く、かつ、容易に組み付けられる。
【０１４６】
また、アッパユニット２４８の着脱方向とセンターユニット２４６の着脱方向とロアユニット２５０が収容される下側ドロワ４００の出入方向を記録媒体の搬送方向に対する交差方向に一致させたので、画像形成装置の同一側でアッパユニット２４８とセンターユニット２４６とロアユニット２５０全ての着脱作業が可能となり、作業性を向上させられる。
【０１４７】
また、画像形成装置１０はインラインセンサ２００を備えるので、トナー画像を装置内部で検出可能となる。
【０１４８】
なお、本実施例では、記録媒体Ｐの表面側から光を当てたが、光を透過する記録媒体Ｐを用いる場合には、記録媒体Ｐの裏面側から光を当ててもよい。
【符号の説明】
【０１４９】
１０ 画像形成装置
１０Ｂ 筐体
２００ インラインセンサ（検知装置）
２０２ 照射部
２０４ ＣＣＤセンサ（画像検知部）
２０８ 結像部
２１０ 設定部
２１２ ランプ（照射手段）
２４６ センターユニット（照射部）
２４８ アッパユニット（結像部）
２５０ ロアユニット（設定部）
２７８ スライダ（被案内部）
２８４ ランプハウジング
２８６ ウインドウガラス
２８８ ウインドウカバー
２９０ スライダ（被案内部）
２９２ レール（案内部）
２９８ スライダ
３００ レール
４００ 下側ドロワ（引出部）
４０２ レール（案内部）
４０６ 位置決めピン（被位置決め部）
４０８ 受けフレーム（位置決め部）
４１０ 位置決め孔
４１６ 突出部（被位置決め部）
４１８ 位置決め孔
４２０ 位置決めピン（位置決め部）
４２４ 背面カバー（位置決め部）
４２６ 位置決めピン（被位置決め部）
４２８ 突出板（位置決め部）
４３０ 位置決め孔
４３４ 突出部（被位置決め部）
４３６ 位置決め孔
４３８ 位置決めピン（位置決め部）
４５０ 正面カバー（被位置決め部）
４５２ 位置決め孔
４５４ 位置決めピン（位置決め部）
４５８ 位置決めピン（被位置決め部）
４６０ 位置決め孔
４６４ 位置決め孔
４７０ 付勢ブロック
４７２ 規定部
Ｐ 記録媒体（媒体）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検知装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の画像形成装置には、用紙搬送経路上の画像形成部よりも下流側に配置され、画像形成部において画像の形成を受けた用紙上の画像を読み取る画像読取部（検知装置）が設けられている。そして、画像読取部には、複数個の基準面を有すると共に回転可能に設けられた対向部材と、対向部材に設けられた基準面を読み取る画像読取手段とが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１１４４９８号公報（図１、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数のユニットとして分割された結像部と照射部と設定部とを互いに位置精度良く、かつ、容易に組み付けられるようにした検知装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１の検知装置は、画像形成装置に対し着脱自在であり、入射される光を画像検知部に結像する結像部と、前記画像形成装置に対して装着された前記結像部に対し着脱自在であり、前記結像部に設けられる着脱を案内する案内部に案内される被案内部と、前記結像部に装着されるときに前記結像部に設けられる位置決め部に位置決めされる被位置決め部と、媒体で反射される光が前記結像部に入射されるように前記媒体が搬送される搬送路の方向に向けて光を照射する照射手段とを有する照射部と、前記照射部に着脱自在であり、前記画像形成装置の引出部に収容され、前記引出部が前記画像形成装置に押し込まれるときに前記照射部に設けられる位置決め部に位置決めされる被位置決め部と、前記媒体の光を反射する位置を設定する設定面とを有する設定部と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明の請求項２の検知装置は、請求項１記載の検知装置において、前記結像部は、前記画像形成装置に設けられる着脱を案内する案内部に案内される被案内部と、前記結像部が前記画像形成装置に装着されるときに前記画像形成装置に設けられる位置決め部に位置決めされる被位置決め部とを有することを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項３の検知装置は、請求項１または請求項２記載の検知装置において、前記結像部、前記照射部と前記設定部の位置決めの接合面の位置関係は、前記結像部よりも前記照射部、前記照射部よりも前記設定部の方が前記引出部の引き出す方向に位置していることを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項４の検知装置は、請求項１〜３記載の検知装置において、前記結像部の着脱方向と前記照射部の着脱方向と前記引出部の出入方向とが前記媒体の搬送方向に対する交差方向に一致させられていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項５の画像形成装置は、請求項１〜４に記載の検知装置と、前記結像部の着脱を案内する案内部と、前記結像部が装着されるときに前記結像部を位置決めする位置決め部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１に記載の検知装置によれば、結像部に対する照射部の位置決め構造、照射部に対する設定部の位置決め構造、結像部に対する照射部の着脱案内構造および照射部に対する設定部の引出部による着脱構造を有さないものに比べ、結像部と照射部と設定部とを互いに位置精度良く、かつ、容易に組み付けることができる。
【００１１】
本発明の請求項２に記載の検知装置によれば、画像形成装置に対する結像部の位置決め構造および画像形成装置に対する結像部の着脱案内構造を有さないものに比べ、結像部を画像形成装置に位置精度良く、かつ、容易に組み付けることができる。
【００１２】
本発明の請求項３に記載の検知装置によれば、結像部、照射部と設定部の位置決めの接合面の位置関係が、結像部よりも照射部、照射部よりも設定部の方が引出部の引き出す方向に位置していない場合に比べ、結像部と照射部と設定部とを互いに位置精度良く、かつ、容易に組み付けることができる。
【００１３】
本発明の請求項４に記載の検知装置によれば、画像形成装置の同一側から結像部と照射部と設定部の着脱作業が可能となる。
【００１４】
本発明の請求項５に記載の画像形成装置によれば、媒体に定着されたトナー画像を装置内部で検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示した概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置に採用された画像形成ユニットを示した断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るインラインセンサを示した断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るインラインセンサに設けられた基準ロールの複合検査面を示した平面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るインラインセンサをユニットごとに分解して示した斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係るインラインセンサをユニットごとに分解して示した斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係るインラインセンサのアッパユニットの着脱を示した斜視図である。
【図８】本発明の実施形態に係るインラインセンサのセンターユニットの着脱を示した斜視図である。
【図９】本発明の実施形態に係るインラインセンサのロアユニットの着脱を示した斜視図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るインラインセンサの各ユニットを装着した状態を示した斜視図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の下側ドロワを引き出した状態を示した斜視図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るインラインセンサの各ユニットを装着した状態を示した側面図である。
【図１３】本発明の実施形態に係るインラインセンサのランプハウジングとウインドウカバーを示した斜視図である。
【図１４】本発明の実施形態に係るインラインセンサのランプハウジングとウインドウカバーとを装着する途中を示した斜視図である。
【図１５】本発明の実施形態に係るインラインセンサのランプハウジングとウインドウカバーとを装着した状態を示した斜視図である。
【図１６】本発明の実施形態に係るインラインセンサのロアハウジングの上面部分を示した斜視図である。
【図１７】本発明の実施形態に係るインラインセンサのランプハウジングとウインドウカバーの変形例を示した斜視図である。
【図１８】本発明の実施形態に係るインラインセンサのロアハウジングの上面部分の変形例を示した斜視図である。
【図１９】本発明の実施形態に係るインラインセンサのセンターユニットとロアユニットとを記録媒体の搬送経路を中心として示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態に係る検知装置及び画像形成装置の一例を図１〜図１９に従って説明する。
【００１７】
（全体構成）
本実施形態に係る画像形成装置１０は、フルカラー画像又は白黒画像を形成するものであり、図１に示されるように、水平方向一側（図１における左側）部分を構成する第１処理部が収容された第１筐体１０Ａと、第１筐体１０Ａと分割可能に接続され、水平方向＋側（図１における右側）部分を構成する第２処理部が収容された第２筐体１０Ｂとを備えている。
【００１８】
第２筐体１０Ｂの上部には、コンピュータ等の外部装置から送られてくる画像データに画像処理を施す画像信号処理部１３が設けられている。
【００１９】
一方、第１筐体１０Ａの上部には、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各トナーを収容するトナーカートリッジ１４Ｖ、１４Ｗ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋが水平方向に沿って交換可能に設けられている。
【００２０】
なお、第１特別色及び第２特別色としては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック以外の色（透明を含む）から適宜選択される。また、以後の説明では、各構成部品について第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）を区別する場合は、数字の後にＶ、Ｗ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのいずれかの英字を付して説明し、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）を区別しない場合は、Ｖ、Ｗ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。
【００２１】
さらに、トナーカートリッジ１４の下側には、各色のトナーに対応する６つの画像形成ユニット１６が、各トナーカートリッジ１４と対応するように水平方向に沿って設けられている。
【００２２】
画像形成ユニット１６毎に設けられた露光装置４０は、前述した画像信号処理部１３によって画像処理を施された画像データを画像信号処理部１３から受け取り、この画像データに応じて変調した光ビームＬを後述の像保持体１８へ照射するように構成されている（図２参照）。
【００２３】
各画像形成ユニット１６は、図２に示されるように、一方向（図２における時計回り方向）に回転駆動される像保持体１８を備えている。各露光装置４０から各像保持体１８へ光ビームＬが照射されることにより、各像保持体１８には静電潜像が形成される。
【００２４】
各像保持体１８の周囲には、像保持体１８を帯電するコロナ放電方式（非接触帯電方式）のスコロトロン帯電器２０と、露光装置４０によって像保持体１８に形成された静電潜像を現像剤で現像する現像装置２２と、転写後の像保持体１８に残留する現像剤を除去する除去部材としてのブレード２４と、転写後の像保持体１８に光を照射して除電を行う除電装置２６とが設けられている。
【００２５】
スコロトロン帯電器２０、現像装置２２、ブレード２４、除電装置２６は、像保持体１８の表面と対向して、像保持体１８の回転方向上流側から下流側へ向けてこの順番で配置されている。
【００２６】
現像装置２２は、トナーを含んだ現像剤Ｇを収容する現像剤収容部材２２Ａと、現像剤収容部材２２Ａに収容された現像剤Ｇを像保持体１８に供給する現像ロール２２Ｂとを含んで構成されている。現像剤収容部材２２Ａは、トナーカートリッジ１４（図１参照）とトナー供給路（図示省略）を通して接続されており、トナーカートリッジ１４からトナーが供給されるようになっている。
【００２７】
図１に示されるように、各画像形成ユニット１６の下側には、転写部３２が設けられている。転写部３２は、各像保持体１８と接触する環状の中間転写ベルト３４と、各像保持体１８に形成されたトナー画像を中間転写ベルト３４に多重転写させる一次転写部材としての一次転写ロール３６とを含んで構成されている。
【００２８】
中間転写ベルト３４は、図示しないモータで駆動される駆動ロール３８と、中間転写ベルト３４に張力を付与する張力付与ロール４１と、後述する二次転写ロール６２に対向する対向ロール４２と、複数の巻掛ロール４４とに巻き掛けられており、駆動ロール３８により、一方向（図１における反時計回り方向）に循環移動されるようになっている。
【００２９】
各一次転写ロール３６は、中間転写ベルト３４を挟んでそれぞれの各画像形成ユニット１６の像保持体１８と対向配置されている。また、一次転写ロール３６は、給電ユニット（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により、像保持体１８に形成されたトナー画像が中間転写ベルト３４に転写されるようになっている。
【００３０】
中間転写ベルト３４を挟んで駆動ロール３８の反対側には、ブレードを中間転写ベルト３４に接触させて、中間転写ベルト３４上の残留トナーや紙粉等を除去する除去装置４６が設けられている。
【００３１】
転写部３２の下方には、用紙等の媒体の一例としての記録媒体Ｐが収容される記録媒体収容部４８が水平方向に沿って２個設けられている。
【００３２】
各記録媒体収容部４８は、第１筐体１０Ａから引き出し自在とされている。各記録媒体収容部４８の一端側（図１における右側）の上方には、各記録媒体収容部４８から記録媒体Ｐを搬送経路６０へ送り出す送出ロール５２が設けられている。
【００３３】
各記録媒体収容部４８内には、記録媒体Ｐが載せられる底板５０が設けられている。この底板５０は、記録媒体収容部４８が第１筐体１０Ａから引き出されると、図示せぬ制御手段の指示によって下降するようになっている。底板５０が下降することで、ユーザーが記録媒体Ｐを補充する空間が記録媒体収容部４８に形成される。
【００３４】
第１筐体１０Ａから引き出された記録媒体収容部４８を第１筐体１０Ａに装着すると、底板５０が、制御手段の指示によって上昇するようになっている。底板５０が上昇することで、底板５０に載せられた最上位の記録媒体Ｐと送出ロール５２とが当るようになっている。
【００３５】
送出ロール５２の記録媒体搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という場合がある）には、記録媒体収容部４８から重なって送り出された記録媒体Ｐを１枚ずつに分離する分離ロール５６が設けられている。分離ロール５６の下流側には、記録媒体Ｐを搬送方向下流側に搬送する複数の搬送ロール５４が設けられている。
【００３６】
記録媒体収容部４８と転写部３２との間に設けられる搬送経路６０は、記録媒体収容部４８から送り出された記録媒体Ｐを第１折返部６０Ａで図１における左側に折り返し、さらに、第２折返部６０Ｂで図１における右側に折り返すように、二次転写ロール６２と対向ロール４２との間の転写位置Ｔへ延びている。
【００３７】
二次転写ロール６２は、給電部（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により中間転写ベルト３４に多重転写された各色のトナー画像が、二次転写ロール６２によって、搬送経路６０に沿って搬送されてきた記録媒体Ｐに二次転写される構成となっている。
【００３８】
搬送経路６０の第２折返部６０Ｂへ合流するように、第１筐体１０Ａの側面から延びる予備経路６６が設けられている。第１筐体１０Ａに隣接して配置される別の記録媒体収容部（図示省略）から送り出された記録媒体Ｐが予備経路６６を通って搬送経路６０に入り込めるようになっている。
【００３９】
転写位置Ｔの下流側には、トナー画像が転写された記録媒体Ｐを第２筐体１０Ｂに向けて搬送する複数の搬送ベルト７０が第１筐体１０Ａに設けられ、搬送ベルト７０に搬送された記録媒体Ｐを下流側に搬送する搬送ベルト８０が第２筐体１０Ｂに設けられている。
【００４０】
複数の搬送ベルト７０及び搬送ベルト８０のそれぞれは、環状に形成されており、一対の巻掛ロール７２に巻き掛けられている。一対の巻掛ロール７２は、記録媒体Ｐの搬送方向上流側と下流側とにそれぞれ配置されており、一方が回転駆動することにより、搬送ベルト７０（搬送ベルト８０）を一方向（図１における時計回り方向）に循環移動させる。
【００４１】
搬送ベルト８０の下流側には、記録媒体Ｐの表面に転写されたトナー画像を記録媒体Ｐに熱と圧力で定着させる定着ユニット８２が設けられている。
【００４２】
定着ユニット８２は、定着ベルト８４と、定着ベルト８４に対して下側から接触するように配置された加圧ロール８８と、を備えている。定着ベルト８４と加圧ロール８８との間には、記録媒体Ｐを加圧加熱してトナー画像を定着させる定着部Ｎが形成されている。
【００４３】
定着ベルト８４は、環状に形成されており、駆動ロール８９及び従動ロール９０に巻き掛けられている。駆動ロール８９は、加圧ロール８８に対して上側から対向しており、従動ロール９０は、駆動ロール８９よりも上側に配置されている。
【００４４】
駆動ロール８９及び従動ロール９０は、それぞれに、ハロゲンヒータ等の加熱部が内蔵されている。これにより、定着ベルト８４が加熱される。
【００４５】
図１に示されるように、定着ユニット８２の下流側には、定着ユニット８２から送り出された記録媒体Ｐを下流側へ搬送する搬送ベルト１０８が設けられている。搬送ベルト１０８は、搬送ベルト７０と同様に形成されている。
【００４６】
搬送ベルト１０８の下流側には、定着ユニット８２によって加熱された記録媒体Ｐを冷却する冷却ユニット１１０が設けられている。
【００４７】
冷却ユニット１１０は、記録媒体Ｐの熱を吸収する吸収装置１１２と、記録媒体Ｐを吸収装置１１２に押し付ける押付装置１１４とを備えている。吸収装置１１２は、搬送経路６０に対する一方側（図１における上側）に配置され、押付装置１１４は、他方側（図１における下側）に配置されている。
【００４８】
吸収装置１１２は、記録媒体Ｐと接触し、記録媒体Ｐの熱を吸収する環状の吸収ベルト１１６を備えている。吸収ベルト１１６は、吸収ベルト１１６へ駆動力を伝達する駆動ロール１２０と、複数の巻掛ロール１１８とに巻き掛けられている。
【００４９】
吸収ベルト１１６の内周側には、吸収ベルト１１６と面状に接触して吸収ベルト１１６が吸収した熱を放熱させるアルミニウム材料で形成されたヒートシンク１２２が設けられている。
【００５０】
さらに、ヒートシンク１２２から熱を奪い熱気を外部へ排出させるためのファン１２８が、第２筐体１０Ｂの裏側（図１に示す紙面奥側）に配置されている。
【００５１】
記録媒体Ｐを吸収装置１１２に押し付ける押付装置１１４は、記録媒体Ｐを吸収ベルト１１６へ押し付けながら記録媒体Ｐを搬送する環状の押付ベルト１３０を備えている。押付ベルト１３０は、複数の巻掛ロール１３２に巻き掛けられている。
冷却ユニット１１０の下流側には、記録媒体Ｐを挟んで搬送し、記録媒体Ｐの湾曲（カール）を矯正する矯正装置１４０が設けられている。
【００５２】
矯正装置１４０の下流側には、記録媒体Ｐに定着されたトナー画像のトナー濃度欠陥、画像欠陥、画像位置欠陥、及び記録媒体Ｐの位置や形状等を検知する検知装置の一例としてのインラインセンサ２００が設けられている。なお、インラインセンサ２００については、詳細を後述する。
【００５３】
インラインセンサ２００の下流側には、片面に画像が形成された記録媒体Ｐを第２筐体１０Ｂの側面に取り付けられた排出部１９６に排出する排出ロール１９８が設けられている。
【００５４】
一方、両面に画像を形成させる場合は、インラインセンサ２００から送出された記録媒体Ｐは、インラインセンサ２００の下流側に設けられた反転経路１９４に搬送されるようになっている。
【００５５】
反転経路１９４には、搬送経路６０から分岐する分岐パス１９４Ａと、分岐パス１９４Ａに沿って搬送される記録媒体Ｐを第１筐体１０Ａ側に向けて搬送する用紙搬送パス１９４Ｂと、用紙搬送パス１９４Ｂに沿って搬送される記録媒体Ｐを逆方向に向けて折返してスイッチバック搬送させて表裏を反転させる反転パス１９４Ｃが設けられている。
【００５６】
この構成により、反転パス１９４Ｃでスイッチバック搬送された記録媒体Ｐは、第１筐体１０Ａに向けて搬送され、さらに、記録媒体収容部４８の上方に設けられた搬送経路６０に入り込み、転写位置Ｔへ再度送り込まれるようになっている。
【００５７】
次に、画像形成装置１０の画像形成工程について説明する。
【００５８】
画像信号処理部１３で画像処理が施された画像データが、各露光装置４０に送られる。各露光装置４０では、画像データに応じて各光ビームＬを出射して、スコロトロン帯電器２０によって帯電した各像保持体１８に露光し、静電潜像が形成される。
【００５９】
図２に示されるように、像保持体１８に形成された静電潜像は、現像装置２２によって現像され、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像が形成される。
【００６０】
図１に示されるように、各画像形成ユニット１６Ｖ、１６Ｗ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの感光体２８に形成された各色のトナー画像は、６つの一次転写ロール３６Ｖ、３６Ｗ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋによって中間転写ベルト３４に順次多重転写される。
【００６１】
中間転写ベルト３４に多重転写された各色のトナー画像は、二次転写ロール６２によって、記録媒体収容部４８から搬送されてきた記録媒体Ｐ上に二次転写される。トナー画像が転写された記録媒体Ｐは、搬送ベルト７０によって第２筐体１０Ｂの内部に設けられた定着ユニット８２に向けて搬送される。
【００６２】
記録媒体Ｐ上の各色のトナー画像が定着ユニット８２により加熱・加圧されることで記録媒体Ｐに定着する。さらに、トナー画像が定着された記録媒体Ｐは、冷却ユニット１１０を通過して冷却された後、矯正装置１４０に送り込まれ、記録媒体Ｐに生じた湾曲が矯正される。
【００６３】
湾曲が矯正された記録媒体Ｐは、インラインセンサ２００によって画像欠陥等が検出された後、排出ロール１９８によって排出部１９６に排出される。
【００６４】
一方、画像が形成されていない非画像面に画像を形成させる場合（両面印刷の場合）は、インラインセンサ２００を通過後に、記録媒体Ｐが反転経路１９４で反転され、記録媒体収容部４８の上方に設けられた搬送経路６０に送り込まれて、前述した手順で裏面にトナー画像が形成される。
【００６５】
なお、本実施形態に係る画像形成装置１０では、第１特別色及び第２特別色の画像を形成するための部品（画像形成ユニット１６Ｖ・１６Ｗ、露光装置４０Ｖ・４０Ｗ、トナーカートリッジ１４Ｖ・１４Ｗ、一次転写ロール３６Ｖ・３６Ｗ）は、ユーザーの選択により、追加部品として第１筐体１０Ａに装着可能に構成されている。従って、画像形成装置１０としては、第１特別色及び第２特別色の画像を形成するための部品を有さない構成、第１特別色及び第２特別色のうちいずれか１色の画像を形成するための部品のみを有する構成としてもよい。
【００６６】
次に、インラインセンサ２００について説明する。
【００６７】
以下の説明では、画像形成装置１０の長さ方向（記録媒体Ｐの搬送方向である副走査方向）をＸ方向、装置の高さ方向をＹ方向、装置の奥行き方向（主走査方向）をＺ方向ということとする。Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は互いに直交する。また、以下において「正面」とは、図１に示す装置の面を指し、「背面」とは正面とは逆側の装置の面を指す。
（インラインセンサの基本構成、機能）
【００６８】
図３に示されるように、インラインセンサ２００は、画像が記録された記録媒体Ｐに向けて光を照射する照射部２０２と、照射部２０２から照射されて記録媒体Ｐで反射された光を画像検知部の一例としてのＣＣＤセンサ２０４に結像する結像光学系２０６を備えた結像部２０８と、インラインセンサ２００の使用時やキャリブレーション時の各種基準等が設定された設定部２１０とを備えている。ＣＣＤセンサ２０４は、記録媒体Ｐで反射された光を受光すると共に、光の強度に基づいて画像（像）を検知する構成となっている。
【００６９】
なお、記録媒体Ｐからの光とは、記録媒体Ｐで反射された反射光および記録媒体Ｐを透過した透過光を含み、より広くは、記録媒体Ｐ上に形成された像や記録媒体Ｐの位置や形状に関する情報を検知することができる光である。また、透過とは、光がウインドウガラス等を通り抜けることのほか、結像レンズ等を光が通り抜けることも含む。さらに、記録媒体Ｐの検知とは、記録媒体Ｐの位置、形状を検知することを含む。
【００７０】
照射部２０２は、記録媒体Ｐの搬送経路６０の上側に配置されており、一対のランプ２１２を有する。各ランプ２１２は、Ｚ方向に長手とされたキセノンランプであり、その照射範囲の長さは搬送される最大の記録媒体Ｐの幅よりも大とされている。一対のランプ２１２は、記録媒体Ｐにて反射されて結像部２０８に向かう光軸ＯＡ（設計上の光軸）に対し対称に配置されている。より具体的には、各ランプ２１２は、記録媒体Ｐへの照射角がそれぞれ４５°〜５０°となるように光軸ＯＡに対し対称に配置されている。
【００７１】
詳細には、一対のランプ２１２は、記録媒体Ｐの搬送方向の上流側に設けられた第一ランプ２１２Ａと、第一ランプ２１２Ａに対して光軸ＯＡを挟んで反対側に設けられた第二ランプ２１２Ｂとを備えている。
【００７２】
結像光学系２０６は、光軸ＯＡに沿って導かれた光をＸ方向（この実施形態では記録媒体Ｐの搬送方向下流側）に反射する第１ミラー２１４と、第１ミラー２１４が反射した光を上向きに反射する第２ミラー２１６と、第２ミラー２１６が反射した光を記録媒体Ｐの搬送方向上流側に反射する第３ミラー２１８と、第３ミラー２１８が反射した光をＣＣＤセンサ２０４に集光（結像）するレンズ２２０とを主要部として構成されている。ＣＣＤセンサ２０４は、光軸ＯＡに対し記録媒体Ｐの搬送方向上流側に配置されている。
【００７３】
第１ミラー２１４のＺ方向の長さは、最大の記録媒体Ｐの幅よりも大とされている。そして、第１ミラー２１４、第２ミラー２１６、及び第３ミラー２１８は、結像光学系２０６に入射された記録媒体Ｐの反射光をそれぞれＺ方向（主走査方向）に絞りながら反射するようになっている。これにより、略円柱状のレンズ２２０に対し、記録媒体Ｐの幅方向各部からの反射光を入射させる構成である。
【００７４】
上記構成により、インラインセンサ２００では、ＣＣＤセンサ２０４が、結像された光すなわち画像濃度に応じた信号を、画像形成装置１０の制御装置１９２（図１参照）に出力（フィードバック）するようになっている。制御装置１９２は、インラインセンサ２００からの信号に基づいて、画像形成ユニット１６において形成される画像を補正するようになっている。画像形成装置１０では、一例として、露光装置４０による照射光の強度、画像の形成位置などがインラインセンサ２００からの信号に基づいて補正される。
【００７５】
また、結像光学系２０６における第３ミラー２１８とレンズ２２０との間には、光量絞り部２２４が設けられている。光量絞り部２２４は、光路をＺ方向に横切ってＣＣＤセンサ２０４に結像する光の光量をＹ方向（主走査方向との交差方向）に絞ると共に、外部から操作することで光量絞り量を調整可能に構成されている。光量絞り部２２４による光量絞り量は、経時により各ランプ２１２の発光量が変化してもＣＣＤセンサ２０４に結像される光量が予め定めた量となるように調整されるようになっている。詳細は後述する。
【００７６】
一方、設定部２１０は、Ｚ方向に長手の基準ロール２２６を備えている。基準ロール２２６は、記録媒体Ｐの画像検出を行う際に搬送経路６０側を向ける検出基準面２２８と、インラインセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検出を行わない場合に搬送経路側を向ける退避面２３０と、白色基準面２３２と、多色のパターンが長手方向に沿って形成されたカラー基準面２３４と、複数の検査パターンが形成された複合検査面２３６とを有する。この実施形態では、基準ロール２２６は、周方向に８面以上の面が形成された多角形筒状に形成されている。検出基準面２２８、退避面２３０、カラー基準面２３４、複合検査面２３６は各一面だけ設けられ、白色基準面２３２は２面設けられている。
【００７７】
基準ロール２２６は、回転軸２２６Ａ周りに回転することで、搬送経路６０側を向ける面を切り替える構成とされている。この基準ロール２２６の面の切替は、後述する回路基板２６２に設けられた制御回路によって行われるようになっている。また、基準ロール２２６は、八角形以上の多角形筒状に形成されることで、各面の周方向中央と面間の角部との回転中心に対する距離差が小さく抑えられている。これにより、基準ロール２２６の各面と各ランプ２１２の照射位置（後述するウインドウガラス２８６）との距離を小さく抑えながら、基準ロール２２６の面間の角部が照射部２０２と干渉しない構成とされている。
【００７８】
検出基準面２２８は、周方向の幅が他の面よりも小とされており、その周方向両側の面は上記した各基準としての機能を有しない案内面２３８とされている。検出基準面２２８は、搬送される記録媒体Ｐの被検出（被読み取り）面（反射面）の位置を設定する設定面（位置基準面）とされている。
【００７９】
退避面２３０は、周方向の幅が他の面よりも大とされている。この退避面２３０は、インラインセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検出を行わない場合に、記録媒体Ｐを案内する案内面であり、検出基準面２２８よりも回転軸２２６Ａの軸心からの距離が小とされている。これにより、インラインセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検出を行わない場合には、インラインセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検出を行う場合よりも、照射部２０２（ウインドウガラス２８６）との間隔が広い搬送経路が形成されるようになっている。
【００８０】
白色基準面２３２は、結像光学系２０６のキャリブレーション用であり、予め定められた信号が結像光学系２０６から出力される基準の白色フィルムが貼着されて構成されている。カラー基準面２３４は、結像光学系２０６のキャリブレーション用であり、各色に応じて予め定められた信号が結像光学系２０６から出力される基準色のパターンが施されたフィルムが貼着されて構成されている。
【００８１】
図４に示されるように、複合検査面２３６は、基準ロール２２６の回転方向（記録媒体Ｐの搬送方向）の位置をキャリブレーションするための位置検出パターン２４０と、フォーカス検出パターン２４２と、深度検出パターン２４４とが同一面に配置されて形成されている。
【００８２】
位置検出パターン２４０は、黒色の「Ｎ」字のパターンが、該「Ｎ」字の縦線が記録媒体Ｐの搬送方向に沿うように形成された白地のフィルムが貼着されることで構成されている。フォーカス検出パターン２４２は、記録媒体Ｐの幅方向に沿った黒色の直線が多数並列された如きラダーパターンが形成された白地のフィルムが貼着されることで構成されている。
【００８３】
深度検出パターン２４４は、基準ロール２２６の回転軸２２６Ａからの距離が異なる３つの深度検出部２４４Ａ、２４４Ｂ、２４４Ｃは複合検査面２３６の長手方向に階段状に配列された段差に白地のフィルムを貼着することで形成されている。
【００８４】
位置調整パターン２４０は、複合検査面２３６の長手方向両端に少なくとも１つずつ設けられている。また、フォーカス検出パターン２４２は、上記両端に配置された位置調整パターン２４０に対する複合検査面２３６の長手方向中央側に隣接するように配置されている。深度検出パターン２４４は、複合検査面２３６の長手方向の両端側と、中央部とに計３つ設けられている。この実施形態では、中央に配置された深度検出パターン２４４と長手方向一端に配置された深度検出パターン２４４との間に、さらに位置検出パターン２４０、フォーカス検出パターン２４２が各１つ配置されている。
【００８５】
次に、ＣＣＤセンサ２０４のキャリブレーションの手順について説明する。
【００８６】
図３に示されるように、先ず、白色基準面２３２を記録媒体Ｐの搬送経路６０に向ける。ＣＣＤセンサ２０４は、Ｚ方向（主走査方向）の光量分布を補正するシェーディング補正信号を出力する。次いで、複合検査面２３６が記録媒体Ｐの搬送経路６０に向けられ、位置検出パターン２４０により、記録媒体Ｐの搬送方向のＣＣＤセンサ２０４による検出位置が自動的に調整される。すなわち、「Ｎ」字のパターンをＺ方向（主走査方向）に横切って検出することで、図４に示されるように、２つの直線部２４０Ａ、２４０Ｃとその間の斜線部２４０Ｂが検出される。そして、直線部２４０Ａと斜線部２４０Ｂとの間隔と、直線部２４０Ｃと斜線部２４０Ｂとの間隔とが等しくなるように基準ロール２２６が回転され、検出位置が調整される。
【００８７】
記録媒体Ｐの搬送方向の検出位置が調整された後に、フォーカス検出パターン２４２によりＣＣＤセンサ２０４の焦点が確認されると共に、深度検出パターン２４４により照明深度が確認される。
【００８８】
さらに、カラー基準面２３４を記録媒体Ｐの搬送経路６０に向ける。ＣＣＤセンサ２０４は、各色において、予め定められた強度の信号が出力されるように、自動的に調整される。
【００８９】
なお、上記した如くＣＣＤセンサ２０４のキャリブレーションは、一例として画像形成装置１０の電源投入時（１回／日程度）に行われる。一方、ＣＣＤセンサ２０４の信号に基づく画像形成装置１０のキャリブレーション（上記した露光装置４０の調整など）は、一例として予め定められた量以上の記録媒体Ｐに画像を形成したジョブの終了毎（１０回／日程度）に行われる。
【００９０】
（インラインセンサの分割構造）
図３、図５、図６に示すように、上記したインラインセンサ２００は、照射部２０２を主要部とするセンターユニット２４６と、結像部２０８を主要部とするアッパユニット２４８と、設定部２１０を主要部とするロアユニット２５０とに３分割可能な構造とされている。図５ではアッパユニット２４８とセンターユニット２４６とロアユニット２５０をそれぞれ正面側から示している。図６ではそれらを背面側から示している。
【００９１】
アッパユニット２４８は、図７および図８に示すように、画像形成装置１０の第２筐体１０Ｂ（図１参照）に対しＺ方向にスライドして着脱可能とされている。センターユニット２４６は、図８および図９に示すように、アッパユニット２４８に対しＺ方向にスライドして着脱可能とされている。ロアユニット２５０は、図９および図１０に示すように、センターユニット２４６に対しＺ方向にスライドして着脱可能とされている。なお、記録媒体Ｐの搬送経路６０の下側に配置されるロアユニット２５０は、図１１に示すように、記録媒体Ｐのつまりを解消するために第２筐体１０Ｂから引き出される引出部の一例としての下側ドロワ４００に支持されており、この下側ドロワ４００の出し入れに伴ってセンターユニット２４６に対し脱着されるようになっている。以下、具体的に説明する。
【００９２】
図３、図７に示すように、アッパユニット２４８のアッパカバー２６０にはＺ方向に長手とされた被案内部の一例としてのスライダ２７８が設けられている。この実施形態では、矢印Ｘ方向に並列して一対のスライダ２７８がアッパカバー２６０に設けられている。各スライダ２７８は、第２筐体１０Ｂに設けられた案内部の一例としてのレール４０２に嵌合し、レール４０２に案内されつつ移動し、アッパユニット２４８が第２筐体１０Ｂに対しＺ方向に移動されるようになっている。
【００９３】
図６に示すように、アッパユニット２４８の背面カバー４０４には外側に向かって突出する２本の被位置決め部の一例としての位置決めピン４０６が設けられている。一方、第２筐体１０Ｂの位置決め部の一例としての受けフレーム４０８（図１２に示す）には位置決めピン４０６に対応する位置決め孔４１０が２個（図１２では１個のみ示す）設けられる。２個の位置決め孔４１０の内の１個はＸ方向に長い長孔とされる。そして、アッパユニット２４８が第２筐体１０Ｂに装着されるとき、位置決めピン４０６が位置決め孔４１０に挿入され、アッパユニット２４８は背面側において第２筐体１０Ｂに対してＸ方向およびＹ方向の位置が決められる。また、背面カバー４０４を受けフレーム４０８に押し付けることでＺ方向の位置が決められる。
【００９４】
背面カバー４０４を受けフレーム４０８に押し付けるようにアッパユニット２４８を第２筐体１０Ｂに固定するため、アッパユニット２４８を正面側から背面側に向けて貫通挿入される長尺のネジ４１２を用い、アッパユニット２４８と受けフレーム４０８とを締結する。長尺のネジ４１２を用いることで、正面側から作業性良くネジ締結が行える。
【００９５】
図５に示すように、アッパユニット２４８の正面カバー４１４にはＹ方向上側に突出した被位置決め部の一例としての突出部４１６が設けられ、突出部４１６には位置決め孔４１８が２個設けられている。２個の位置決め孔４１８の内の１個はＸ方向に長い長孔とされる。一方、第２筐体１０Ｂにはそれら位置決め孔４１８に対応する位置決め部の一例としての位置決めピン４２０（図７に示す）が設けられる。そして、アッパユニット２４８が第２筐体１０Ｂに装着されるとき、位置決めピン４２０に位置決め孔４１８が嵌り込み、アッパユニット２４８は正面側において第２筐体１０Ｂに対してＸ方向およびＹ方向の位置が決められる。なお、装着後、正面側では突出部４１６と第２筐体１０Ｂをネジ４２２（図１２に示す）で締結固定する。ここで、ネジ４２２によって突出部４１６と締結固定されるフレーム４２３（図７に示す）はＺ方向に位置調整可能とされ（図示省略）、背面側でアッパユニット２４８のＺ方向の位置を合わせた後、正面側ではフレーム４２３のＺ方向の位置を調整しつつフレーム４２３と突出部４１６とをネジ４２２によって締結固定する。
【００９６】
図３、図８に示すように、センターユニット２４６は上側の開口縁からＸ方向にフランジ状に張り出されたＺ方向に長手の一対の被案内部の一例としてのスライダ２９０を備えている。各スライダ２９０は、アッパユニット２４８の下面に形成された案内部の一例としてのレール２９２に嵌合し、レール２９２に案内されつつ移動し、センターユニット２４６がアッパユニット２４８に対しＺ方向に移動されるようになっている。
【００９７】
図６に示すように、センターユニット２４６の背面カバー４２４の上端側には外側に向かって突出する２本の被位置決め部の一例としての位置決めピン４２６が設けられている。一方、アッパユニット２４８の背面カバー４０４にはＹ方向下側に突出した位置決め部の一例としての突出板４２８が設けられ、突出板４２８には位置決めピン４２６に対応する位置決め孔４３０が２個設けられている。２個の位置決め孔４３０の内の１個はＸ方向に長い長孔とされる。そして、センターユニット２４６がアッパユニット２４８に装着されるとき、位置決めピン４２６が位置決め孔４３０に挿入され、センターユニット２４６は背面側においてアッパユニット２４８に対してＸ方向およびＹ方向の位置が決められる。
【００９８】
図５に示すように、センターユニット２４６の正面カバー４３２にはＹ方向上側に突出した被位置決め部の一例としての突出部４３４が設けられ、突出部４３４には位置決め孔４３６が２個設けられている。２個の位置決め孔４３６の内の１個はＸ方向に長い長孔とされる。一方、アッパユニット２４８の正面カバー４１４の下端側にはそれら位置決め孔４３６に対応する位置決め部の一例としての位置決めピン４３８が２本設けられている。そして、センターユニット２４６がアッパユニット２４８に装着されるとき、位置決め孔４３６が位置決めピン４３８に嵌り込み、センターユニット２４６は正面側においてアッパユニット２４８に対してＸ方向およびＹ方向の位置が決められる。また、突出部４３４を正面カバー４１４に押し付けることでＺ方向の位置が決められる。なお、突出部４３４と正面カバー４１４をネジで締結固定することで、突出部４３４を正面カバー４１４に押し付ける。
【００９９】
図３、図５、図９などに示すように、ロアユニット２５０は基準ロール２２６及び該基準ロール２２６を駆動するモータ（図示省略）を収容するロアハウジング３０２を備えている。ロアハウジング３０２の下面には、Ｘ方向から見て「コ」字状を呈する足部４４０が２個設けられている。各足部４４０の下板４４２には位置決め孔４４４が設けられ、下側ドロワ４００の下面部材４４６からＹ方向に立脚する２本の位置決めピン４４８にこの位置決め孔４４４を嵌め込み、位置決めピン４４８の先端がロアハウジング３０２の下面に突き当たることにより、ロアユニット２５０は下側ドロワ４００に支持されている。２個の位置決め孔４４４はＸ方向に長い長孔とされており、位置決めピン４４８に位置決め孔４４４を嵌め込むことで、ロアユニット２５０は下側ドロワ４００に対してＺ方向のみの位置が決められている。
【０１００】
図５に示すように、ロアユニット２５０の被位置決め部の一例としての正面カバー４５０はＹ方向の上下側に突出しており、正面カバー４５０の上側には位置決め孔４５２が２個設けられている。２個の位置決め孔４５２の内の１個はＸ方向に長い長孔とされる。一方、センターユニット２４６の正面カバー４３２の下端側においてＺ方向に突出した突出面４５３にはそれら位置決め孔４５２に対応する位置決め部の一例としての位置決めピン４５４が設けられる。
【０１０１】
図６に示すように、ロアユニット２５０の背面カバー４５６には外側に向かって突出する２本の被位置決め部の一例としての位置決めピン４５８が設けられている。一方、センターユニット２４６の位置決め部の一例としての背面カバー４２４はＹ方向下側に突出しており、突出した位置には位置決めピン４５８に対応する位置決め孔４６０が２個設けられている。２個の位置決め孔４６０の内の１個はＸ方向に長い長孔とされる。
【０１０２】
そして、下側ドロワ４００を第２筐体１０Ｂに押し込み、図９、図１０に示すようにロアユニット２５０をセンターユニット２４６に装着すると、正面側ではロアユニット２５０の位置決め孔４５２がセンターユニット２４６の位置決めピン４５４に嵌り込み、背面側ではロアユニット２５０の位置決めピン４５８がセンターユニット２４６の位置決め孔４６０に嵌り込む。それにより、ロアユニット２５０は正面側および背面側においてセンターユニット２４６に対してＸ方向およびＹ方向の位置が決められる。ロアユニット２５０のセンターユニット２４６に対するＺ方向の位置は、下側ドロワが第２筐体１０Ｂに押し込まれる位置で規定されることになる。なお、ロアユニット２５０は、位置決めピン４５４，４５８と位置決め孔４５２，４６０によってＹ方向の位置が決められるので、図１２に示すように、位置決めピン４４８から浮き上がった状態、別言すればセンターユニット２４６に吊り下がった状態となる。
【０１０３】
また、図５、図１２に示すように、アッパユニット２４８とセンターユニット２４６の位置決めの接合面（正面カバー４１４と突出部４３４とが接合する面）は、センターユニット２４６とロアユニット２５０の位置決めの接合面（突出面４５３と正面カバー４５０が接合する面）よりも下側ドロワ４００の引き出し方向に配置されている。
【０１０４】
以上のように、インラインセンサ２００をセンターユニット２４６とアッパユニット２４８とロアユニット２５０とに分割可能な構造とすることで、故障時などの修理・交換をユニット毎に行える。また、特にセンターユニット２４６とロアユニット２５０とを分割することで記録媒体Ｐのつまりが生じた際でも解消が容易となる。
【０１０５】
（アッパユニットの構成）
図３に示すように、アッパユニット２４８はアッパハウジング２５４を備えている。アッパハウジング２５４は、結像部２０８及び後述する回路基板２６２を収容すると共に冷却用のダクト２６５等を構成している。アッパハウジング２５４は、ＣＣＤセンサ２０４、結像光学系２０６を収容した結像系ハウジング２５６を有して構成されている。
【０１０６】
結像系ハウジング２５６は、Ｚ方向から見てＸ方向に長手の略矩形箱状に形成されており、該Ｘ方向の一端部（この実施形態では、記録媒体Ｐの搬送方向上流側の端部）にＣＣＤセンサ２０４を収容している。また、結像系ハウジング２５６におけるＸ方向の他端部には、第２ミラー２１６、第３ミラー２１８が配置されている。そして、結像系ハウジング２５６におけるＸ方向の略中央部には、光軸ＯＡに沿って光が入射される窓部２５６Ａが形成されている。結像系ハウジング２５６には、窓部２５６Ａが光透過性のウインドウガラス２５８にて閉止されることで、内部が密閉（気密）の空間とされると共にＣＣＤセンサ２０４等が収容される光学室２０５が設けられている。
【０１０７】
アッパハウジング２５４は、結像系ハウジング２５６を上方から覆うアッパカバー２６０を備えている。これにより、結像系ハウジング２５６の上壁２５６Ｕとアッパカバー２６０との間に回路基板２６２が収容される基板室２６４が形成されている。また、アッパハウジング２５４は、結像系ハウジング２５６におけるＣＣＤセンサ２０４が配置された側であるＸ方向一端部の外側にダクト２６５を形成するダクトカバー２６８を備えている。ダクトカバー２６８は、結像系ハウジング２５６の上記端部を記録媒体Ｐの搬送方向上流側及び用紙搬送経路６０側から覆って、Ｘ−Ｙ断面形状が「Ｌ」字状であるダクト２６５を形成している。
【０１０８】
ダクト２６５の上端は空気取入口２６６Ａとされ、ダクト２６５の空気取入口２６６Ａと反対側の端部は後述するランプハウジング２８４のダクト３０８に接続される接続口２６６Ｂとされている。ダクト２６５には、該ダクト２６５内を上側から下側に向かう気流を生じさせるファン２７０が配置されている。また、ダクト２６５には、結像系ハウジング２５６に設けられた光学室２０５に空気を送り込む（光学室２０５内を正圧にする）ファン２７２が配置されている。さらに、ダクト２６５には、基板室２６４に空気を送り込むファン（図示省略）が設けられている。
【０１０９】
さらに、アッパハウジング２５４は、結像系ハウジング２５６を第２ミラー２１６、第３ミラー２１８側から覆うカバー２７５を備えている。カバー２７５は、結像系ハウジング２５６との間に断熱空間２７６を形成している。
【０１１０】
（センターユニットの構成）
図３に示すように、センターユニット２４６は、一対のランプ２１２を収容するランプハウジング２８４と、ランプ２１２の光を透過させて記録媒体Ｐに向けて出射させるウインドウガラス２８６を保持したウインドウカバー２８８とを有する。具体的にはランプハウジング２８４は、上下に開口する箱状を成しており、上側開口端がアッパハウジング２５４にて閉止されると共に、下側の開口端がウインドウカバー２８８にて閉止されている。
【０１１１】
そして、照射部２０２では、各ランプ２１２が発した光はウインドウガラス２８６を通じて記録媒体Ｐに照射され、記録媒体Ｐにて反射された光はウインドウガラス２８６を通じて光軸ＯＡに沿ってランプハウジング２８４内に入射されるようになっている。ランプハウジング２８４に入射された記録媒体Ｐからの反射光は、結像部２０８を構成する結像系ハウジング２５６のウインドウガラス２５８を通じて該結像部２０８内に導かれる構成とされている。
【０１１２】
図１３に示すように、ウインドウカバー２８８は、ランプハウジング２８４に対し着脱可能とされている。具体的には、ウインドウカバー２８８は、Ｘ−Ｙ断面形状が上向きに開口する「コ」字状とされており、該開口の縁部に一対のスライダ２９８が設けられている。スライダ２９８は、ランプハウジング２８４に形成されたレール３００に嵌合されている。これにより、図１４に示すように、各スライダ２９８はレール３００に案内されつつ移動し、ウインドウカバー２８８がランプハウジング２８４に対しＺ方向に着脱されるようになっている。従って、インラインセンサ２００では、ウインドウカバー２８８の単品での交換や清掃が可能とされている。
【０１１３】
なお、図３に示すように、ウインドウカバー２８８は、自らのエッジ及びウインドウガラス２８６のエッジが記録媒体Ｐの搬送方向上流側を向くことのないように構成されている。ウインドウガラス２８６は、ウインドウカバー２８８に形成された窓部２８８Ａを閉止する姿勢で、長手方向の両端が取り付けスプリング（図示省略）にてウインドウカバー２８８に押し付けられている。すなわち、ウインドウガラス２８６はウインドウカバー２８８に対し着脱可能に構成されている。従って、インラインセンサ２００では、ウインドウガラス２８６の単品での交換や清掃も可能とされている。
【０１１４】
（ロアユニットとウインドウカバーの配置）
図１３に示すように、ウインドウカバー２８８の正面側の正面板４６２には位置決め孔４６４が２個設けられている。２個の位置決め孔４６４の内の１個はＸ方向に長い長孔とされる。そして、図１４に示すように、ウインドウカバー２８８がランプハウジング２８４に装着されるとき、位置決め孔４６４が前記した位置決めピン４５４に嵌り込み、ウインドウカバー２８８は正面側においてランプハウジング２８４に対してＸ方向およびＹ方向の位置が決められる。なお、装着後、ランプハウジング２８４に設けられるカバー止め板４６６（図１４に示す）をウインドウカバー２８８の側板の切り欠き部４６８に引っ掛かる位置までスライドさせることで、ウインドウカバー２８８がランプハウジング２８４から離脱しないように構成している。具体的には、ウインドウカバー２８８をランプハウジング２８４に装着後、ネジ４６７を一旦緩め、カバー止め板４６６を切り欠き部４６８に引っ掛かる位置までスライドさせ、再度ネジ４６７を締め付けてカバー止め板４６６を固定することで、ウインドウカバー２８８がランプハウジング２８４から離脱しないようにする。
【０１１５】
一方、前述したように、ロアユニット２５０がセンターユニット２４６に装着されるとき、ロアユニット２５０の正面カバー４５０の位置決め孔４５２もこの位置決めピン４５４に嵌め込まれる。即ち、正面側においては、ウインドウカバー２８８とロアユニット２５０とが共通の位置決めピン４５４によって位置決めされるため、ウインドウカバー２８８がロアユニット２５０に対して位置精度良く配置される構成となっている。
【０１１６】
図１３に示すように、ランプハウジング２８４の内部には付勢ブロック４７０が設けられる。付勢ブロック４７０はＸ方向において中央付近であってＺ方向において背面側に１個設けられる。付勢ブロック４７０は、内部に設けられる圧縮スプリング（図示省略）によってＹ方向下向きに付勢力を生じさせる。図１５に示すように、付勢ブロック４７０は、ウインドウカバー２８８がランプハウジング２８４に装着された状態においてウインドウカバー２８８を内側からＹ方向下方に向けて付勢する。
【０１１７】
一方、図１６に示すように、ロアユニット２５０の背面側の上面には、規定部４７２がＸ方向に並んで２個設けられている。各規定部４７２は、記録媒体Ｐの読み取り面から垂直方向に所定距離、例えば２ｍｍだけ突出しており、ロアユニット２５０の上部に配置されることとなるウインドウカバー２８８の位置を規定するデータムとなる。そして、ロアユニット２５０がセンターユニット２４６に装着された状態において、ウインドウカバー２８８は付勢ブロック４７０によって規定部４７２に押し付けられる。
【０１１８】
従って、背面側においては、ウインドウカバー２８８をロアユニット２５０に設けられたデータムとしての規定部４７２に向けて付勢して押し付ける構成としたため、ウインドウカバー２８８がロアユニット２５０に対してＹ方向において位置精度良く配置される構成となっている。
【０１１９】
なお、この実施形態の変形例として、図１７、図１８に示すように、ウインドウカバー２８８の正面板４６２を除去する代わりに、付勢ブロック４７０を正面側にも設けると共に、ロアユニット２５０の正面側の上面にもデータムとしての規定部４７２を設けるようにしても良い。この場合、ウインドウカバー２８８は正面側および背面側において付勢ブロック４７０によってデータムとしての規定部４７２に押し付けられるため、ウインドウカバー２８８をロアユニット２５０に対してＹ方向において位置精度良く配置させられる構成となる。
【０１２０】
また、別の変形例として、図示は省略するが、付勢ブロック４７０を除去する代わりに、ウインドウカバー２８８の背面側にもセンターユニット２４６の背面カバー４２４に沿った背面板を設けると共に、その背面板に位置決め孔を設け、ロアユニット２５０がセンターユニット２４６に装着されるとき、ロアユニット２５０の背面カバー４５６に設けられた位置決めピン４５８に対してセンターユニット２４６の位置決め孔４６０を挿入すると共にウインドウカバー２８８の位置決め孔も挿入するようにしても良い。この場合、正面側においてウインドウカバー２８８とロアユニット２５０とが共通の位置決めピン４５４によって位置決めされるのと同様に、背面側においてもウインドウカバー２８８はロアユニット２５０の位置決めピン４５８によって位置決めされるため、ウインドウカバー２８８をロアユニット２５０に対して位置精度良く配置させられる構成となる。
【０１２１】
（迷光対策）
図３に示すように、ランプハウジング２８４内には、一対のランプ２１２の上方で光軸ＯＡを囲むようにバッフル３０４が設けられている。バッフル３０４は、側壁３０４Ｓと、底壁３０４Ｂとを少なくとも有して構成されている。この実施形態では、一対の側壁３０４ＳはＺ方向に対向する前後一対の壁（図示省略）にて連結されている。底壁３０４Ｂには、光軸ＯＡが入射される下側窓３０４Ｗが形成されている。バッフル３０４の上側開口端は、結像系ハウジング２５６の窓部２５６Ａを囲んでいる。したがって、光軸ＯＡに沿って進む光は、バッフル３０４内を経由して結像部２０８に入射される。
【０１２２】
バッフル３０４は、各ランプ２１２の裏側から照射された光が窓部２５６Ａに至らないように寸法形状が設定されている。すなわち、下側窓３０４Ｗは、各ランプ２１２の裏側から照射された光が窓部２５６Ａに直接的に至らないように開口縁の位置が設定されている。また、側壁３０４Ｓは、各ランプ２１２の裏側から照射された光が１回反射しても窓部２５６Ａに至らないようにＯＡに対する傾斜角が設定されている。
【０１２３】
結像系ハウジング２５６内には、結像光学系２０６による導光路以外の部分を仕切る複数の仕切壁３０６が配置されている。各仕切壁３０６は、記録媒体Ｐで反射された光の拡散角に応じて、記録媒体Ｐで反射された拡散光をＹ方向及びＺ方向に絞らない限度で光通過部の大きさ（上限）が決められた開口３０６Ａを有する。
【０１２４】
（エアフロー）
また、ランプハウジング２８４内には、一方（この実施形態では、記録媒体Ｐの搬送方向の上流側）の側壁３０４Ｓとランプハウジング２８４の周壁とでダクト３０８が形成されている。ダクト３０８の上側開口端は、ランプハウジング２８４がアッパハウジング２５４に装着された状態で、接続口２６６Ｂを通じてダクト２６５に接続される。これにより、ファン２７０の作動によって生じた空気流がランプハウジング２８４内にも生じる構成とされている。
【０１２５】
ランプハウジング２８４の周壁におけるＸ方向においてダクト３０８側と反対側に位置する部分には、空気排出口３１０が形成されている。したがって、ダクト２６５からの空気流は、ランプハウジング２８４内で、該ランプハウジング２８４の周壁およびウインドウカバー２８８によって案内されつつ、記録媒体Ｐの搬送方向の上流側の第一ランプ２１２Ａ、同下流側の第二ランプ２１２Ｂを経由して流れ、空気排出口３１０を通じてランプハウジング２８４の外部に排出されるようになっている。
【０１２６】
また、ダクト３０８を構成する側壁３０４Ｓの下端からは、第一ランプ２１２Ａの裏側から照射された光が下側窓３０４Ｗに至るのを抑制するための張出部３１２が張り出している。張出部３１２の張り出し量は、一対のランプ２１２への空気流による該一対のランプ２１２の冷却効果が同等になるように設定されている。
【０１２７】
（光量絞り部）
光量絞り部２２４は、側壁２２４Ｓと上壁２２４Ｕと下壁２２４Ｌとを有し、Ｘ−Ｙ断面形状が第３ミラー２１８側に開口する断面「コ」字状とされている。この光量絞り部２２４の側壁２２４Ｓには、略矩形状の開口部３１４が形成されている。また、上壁２２４Ｕの自由端部からはリブ３１６が垂下されている。光量絞り部２２４は、開口部３１４の下縁３１４Ｌと、リブ３１６の下端３１６Ｌとで、記録媒体Ｐからの光を切り、Ｙ方向に光量を絞る構成とされている。
【０１２８】
光量絞り部２２４の長手方向一端は、結像系ハウジング２５６の手前側の壁に至っており、該光量絞り部２２４の長手方向一端には、壁に形成された操作孔を通じて調整レバー４７４（図５参照）が取り付けられている。
【０１２９】
光量絞り部２２４は、調整レバー４７４の操作に伴って回転し、最も光量を絞った初期位置から徐々に絞り量を減じる姿勢に移動されるようになっている。
【０１３０】
（詰まり抑制構造）
図１９に示されるように、センターユニット２４６（照射部２０２）とロアユニット２５０（設定部２１０）との間の搬送経路６０は、記録媒体Ｐの搬送方向下流側に向けて高位となる構成とされている。ウインドウカバー２８８とロアハウジング３０２とには、それぞれの角部を面取り又はアール加工が施されており、これによりインラインセンサ２００には、記録媒体Ｐの搬送方向の上流側を向く誘い込み部である入口シュート３２０が形成されている。
【０１３１】
入口シュート３２０の上部を成すアッパシュート３２０Ｕは、下向きに凸の滑らかな曲面で構成されている。基準ロール２２６の検出基準面２２８が記録媒体Ｐの搬送経路６０側を向く状態におけるＺ方向から見て該検出基準面２２８の延長線をＩＬとすると、アッパシュート３２０Ｕは、延長線ＩＬと干渉する（アッパシュート３２０Ｕ突出端画延長線ＩＬの下側に位置する）ように寸法形状が設定されている。
【０１３２】
また、ウインドウカバー２８８におけるウインドウガラス２８６よりも記録媒体Ｐの搬送方向下流側には、下向きに凸の滑らかな曲面で構成された凸部３２２が形成されている。凸部３２２は、延長線ＩＬの上側に位置している。
【０１３３】
入口シュート３２０の下部を成すロアシュート３２０Ｌは、ロアハウジング３０２の開口端から内向きに延びるフランジ３０２Ｆに固定したロアシュート部材３２４により基準ロール２２６に、より近接されている。ロアシュート部材３２４における記録媒体Ｐの搬送方向の下流端は、上向きの凸となるように丸められたアール部３２４Ａとされている。
【０１３４】
一方、凸部３２２における記録媒体Ｐの搬送方向下流側部分とロアハウジング３０２との間には、出口シュート３２６が形成されている。出口シュート３２６の下部を成すロアシュート３２６Ｌは、ロアハウジング３０２の開口端から外向きに延びるフランジ３０２Ｆにロアシュート部材３２８を固定して構成されている。ロアシュート部材３２８における記録媒体Ｐの搬送方向の下流端は、上向きの凸となるように丸められたアール部３２８Ａとされている。
【０１３５】
また、基準ロール２２６の検出基準面２２８は、ＣＣＤセンサ２０４により画像を検出する際には、ウインドウガラス２８６と略平行となる姿勢で記録媒体Ｐの側に向けられるようになっている。この検出基準面２２８の両側に設けられた各案内面２３８は、入口シュート３２０から記録媒体Ｐを受け、また出口シュート３２６に向け記録媒体Ｐを案内するようになっている。
【０１３６】
一方、基準ロール２２６の退避面２３０は、ＣＣＤセンサ２０４により画像を検出しない場合に、記録媒体Ｐの搬送方向の下流側ほどウインドウガラス２８６に近づく姿勢（非平行な姿勢）で記録媒体Ｐの側に向けられるようになっている。退避面２３０は、ロアシュート部材３２４のアール部３２４Ａから出口シュート３２６の近傍まで延びる幅広面とされており、上記の姿勢で入口シュート３２０から記録媒体Ｐを受け、また出口シュート３２６に向け記録媒体Ｐを案内するようになっている。
【０１３７】
（インラインセンサの作用）
図３に示されるように、インラインセンサ２００は、照射部２０２と設定部２１０との間を通過する記録媒体Ｐに対し、一対のランプ２１２により光を照射する。記録媒体Ｐで反射された光は光軸ＯＡに沿って結像部２０８に導かれ、該結像部２０８の結像光学系２０６によってＣＣＤセンサ２０４に結像される。ＣＣＤセンサ２０４は、画像の位置毎の画像濃度に応じた信号を画像形成装置１０の制御装置１９２に出力する。制御装置１９２では、ＣＣＤセンサ２０４からの信号に基づいて画像濃度、画像形成位置などが補正される。
【０１３８】
一方、インラインセンサ２００を構成するＣＣＤセンサ２０４のキャリブレーションの際には、先ず、ロアユニット２５０のモータが作動して白色基準面２３２が記録媒体Ｐの搬送経路６０に向けられる。ＣＣＤセンサ２０４は、予め定められた信号が出力されるように調整される。
【０１３９】
次いで、図４に示される複合検査面２３６が記録媒体Ｐの搬送経路６０に向けられ、位置調整パターン２４０の直線部２４０Ａと斜線部２４０Ｂとの間隔と、２４０Ｃと斜線部２４０Ｂとの間隔とが等しくなるように、ＣＣＤセンサ２０４の検出位置が調整される。この後、ＣＣＤセンサ２０４は、ラダーパターンが読み取り可能なフォーカスであるか確認される。また、深度検出パターン２４４により照明深度に依らず出力が基準範囲内であるか、確認される。
【０１４０】
さらに、カラー基準面２３４が記録媒体Ｐの搬送経路６０に向けられる。ＣＣＤセンサ２０４は、各色において、予め定められた信号が出力されるように調整される。
【０１４１】
以上のように、この発明の実施形態にあっては、センターユニット２４６をアッパユニット２４８に対して位置決めピン４２６，４３８と位置決め孔４３０，４３６によって位置決めし、ロアユニット２５０をセンターユニット２４６に対して位置決めピン４５４，４５８と位置決め孔４５２，４６０によって位置決めするように構成したので、インラインセンサ２００が複数のユニットとしてアッパユニット２４８とセンターユニット２４６とロアユニット２５０に分割されて構成される場合であっても、それら分割されたユニットを互いに位置精度良く組み付けられる。
【０１４２】
また、センターユニット２４６は着脱案内構造（スライダ２９０、レール２９２）を利用してアッパユニット２４８に組み付けられ、ロアユニット２５０はそれが収容される下側ドロワ４００を画像形成装置１０の第２筐体１０Ｂに押し込むことによってセンターユニット２４６に組み付けられるので、インラインセンサ２００が複数のユニットとしてアッパユニット２４８とセンターユニット２４６とロアユニット２５０に分割されて構成される場合であっても、容易に組み付けられる。
【０１４３】
また、アッパユニット２４８は、位置決め構造（位置決めピン４０６、位置決め孔４１０）によって画像形成装置１０の第２筐体１０Ｂに位置精度良く組み付けられる。それにより、センターユニット２４６とロアユニット２５０も画像形成装置１０の第２筐体１０Ｂに位置精度良く組み付けられる。
【０１４４】
また、アッパユニット２４８は、着脱案内構造（スライダ２７８、レール４０２）を利用して画像形成装置１０の第２筐体１０Ｂに容易に組み付けられる。
【０１４５】
また、アッパユニット２４８とセンターユニット２４６の位置決めの接合面（正面カバー４１４と突出部４３４とが接合する面）は、センターユニット２４６とロアユニット２５０の位置決めの接合面（突出面４５３と正面カバー４５０が接合する面）よりも下側ドロワ４００の引き出し方向に配置されているので、それら分割されたユニットを互いに位置精度良く、かつ、容易に組み付けられる。
【０１４６】
また、アッパユニット２４８の着脱方向とセンターユニット２４６の着脱方向とロアユニット２５０が収容される下側ドロワ４００の出入方向を記録媒体の搬送方向に対する交差方向に一致させたので、画像形成装置の同一側でアッパユニット２４８とセンターユニット２４６とロアユニット２５０全ての着脱作業が可能となり、作業性を向上させられる。
【０１４７】
また、画像形成装置１０はインラインセンサ２００を備えるので、トナー画像を装置内部で検出可能となる。
【０１４８】
なお、本実施例では、記録媒体Ｐの表面側から光を当てたが、光を透過する記録媒体Ｐを用いる場合には、記録媒体Ｐの裏面側から光を当ててもよい。
【符号の説明】
【０１４９】
１０ 画像形成装置
１０Ｂ 筐体
２００ インラインセンサ（検知装置）
２０２ 照射部
２０４ ＣＣＤセンサ（画像検知部）
２０８ 結像部
２１０ 設定部
２１２ ランプ（照射手段）
２４６ センターユニット（照射部）
２４８ アッパユニット（結像部）
２５０ ロアユニット（設定部）
２７８ スライダ（被案内部）
２８４ ランプハウジング
２８６ ウインドウガラス
２８８ ウインドウカバー
２９０ スライダ（被案内部）
２９２ レール（案内部）
２９８ スライダ
３００ レール
４００ 下側ドロワ（引出部）
４０２ レール（案内部）
４０６ 位置決めピン（被位置決め部）
４０８ 受けフレーム（位置決め部）
４１０ 位置決め孔
４１６ 突出部（被位置決め部）
４１８ 位置決め孔
４２０ 位置決めピン（位置決め部）
４２４ 背面カバー（位置決め部）
４２６ 位置決めピン（被位置決め部）
４２８ 突出板（位置決め部）
４３０ 位置決め孔
４３４ 突出部（被位置決め部）
４３６ 位置決め孔
４３８ 位置決めピン（位置決め部）
４５０ 正面カバー（被位置決め部）
４５２ 位置決め孔
４５４ 位置決めピン（位置決め部）
４５８ 位置決めピン（被位置決め部）
４６０ 位置決め孔
４６４ 位置決め孔
４７０ 付勢ブロック
４７２ 規定部
Ｐ 記録媒体（媒体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置に対し着脱自在であり、入射される光を画像検知部に結像する結像部と、
前記画像形成装置に対して装着された前記結像部に対し着脱自在であり、前記結像部に設けられる着脱を案内する案内部に案内される被案内部と、前記結像部に装着されるときに前記結像部に設けられる位置決め部に位置決めされる被位置決め部と、媒体で反射される光が前記結像部に入射されるように前記媒体が搬送される搬送路の方向に向けて光を照射する照射手段とを有する照射部と、
前記照射部に着脱自在であり、前記画像形成装置の引出部に収容され、前記引出部が前記画像形成装置に押し込まれるときに前記照射部に設けられる位置決め部に位置決めされる被位置決め部と、前記媒体の光を反射する位置を設定する設定面とを有する設定部と、
を備える検知装置。
【請求項２】
前記結像部は、前記画像形成装置に設けられる着脱を案内する案内部に案内される被案内部と、前記結像部が前記画像形成装置に装着されるときに前記画像形成装置に設けられる位置決め部に位置決めされる被位置決め部とを有する請求項１記載の検知装置。
【請求項３】
前記結像部、前記照射部と前記設定部の位置決めの接合面の位置関係は、前記結像部よりも前記照射部、前記照射部よりも前記設定部の方が前記引出部の引き出す方向に位置している請求項１または請求項２記載の検知装置。
【請求項４】
前記結像部の着脱方向と前記照射部の着脱方向と前記引出部の出入方向とが前記媒体の搬送方向に対する交差方向に一致させられている請求項１〜３記載の検知装置。
【請求項５】
請求項１〜４に記載の検知装置と、前記結像部の着脱を案内する案内部と、前記結像部が装着されるときに前記結像部を位置決めする位置決め部と、を備える画像形成装置。
【請求項１】
画像形成装置に対し着脱自在であり、入射される光を画像検知部に結像する結像部と、
前記画像形成装置に対して装着された前記結像部に対し着脱自在であり、前記結像部に設けられる着脱を案内する案内部に案内される被案内部と、前記結像部に装着されるときに前記結像部に設けられる位置決め部に位置決めされる被位置決め部と、媒体で反射される光が前記結像部に入射されるように前記媒体が搬送される搬送路の方向に向けて光を照射する照射手段とを有する照射部と、
前記照射部に着脱自在であり、前記画像形成装置の引出部に収容され、前記引出部が前記画像形成装置に押し込まれるときに前記照射部に設けられる位置決め部に位置決めされる被位置決め部と、前記媒体の光を反射する位置を設定する設定面とを有する設定部と、
を備える検知装置。
【請求項２】
前記結像部は、前記画像形成装置に設けられる着脱を案内する案内部に案内される被案内部と、前記結像部が前記画像形成装置に装着されるときに前記画像形成装置に設けられる位置決め部に位置決めされる被位置決め部とを有する請求項１記載の検知装置。
【請求項３】
前記結像部、前記照射部と前記設定部の位置決めの接合面の位置関係は、前記結像部よりも前記照射部、前記照射部よりも前記設定部の方が前記引出部の引き出す方向に位置している請求項１または請求項２記載の検知装置。
【請求項４】
前記結像部の着脱方向と前記照射部の着脱方向と前記引出部の出入方向とが前記媒体の搬送方向に対する交差方向に一致させられている請求項１〜３記載の検知装置。
【請求項５】
請求項１〜４に記載の検知装置と、前記結像部の着脱を案内する案内部と、前記結像部が装着されるときに前記結像部を位置決めする位置決め部と、を備える画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１２−９３３９０（Ｐ２０１２−９３３９０Ａ）
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３８００４（Ｐ２０１０−２３８００４）
【出願日】平成２２年１０月２２日（２０１０．１０．２２）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２２日（２０１０．１０．２２）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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