油圧回路
【課題】素早い動作が要求される油圧シリンダに対して油の供給制御を行う場合にも再生効率を向上すること。
【解決手段】ヘッド側油通路４２及びボトム側油通路４１の間の連通状態を切り換える再生用切換弁６０は、通常状態においては再生油通路４５を遮断する一方、ヘッド室１０ｂと可変絞り弁５０との間の圧力が、可変絞り弁５０と方向切換弁３０との間の圧力よりも設定した値を超えて高くなった場合にのみ再生油通路４５を連通させるように構成し、ヘッド側油通路４２において再生油通路４５との接続点から方向切換弁３０までの間に配設した可変絞り弁５０は、通常状態においては絞りの開口面積を最小値に維持する一方、ヘッド室１０ｂと可変絞り弁５０との間の圧力が、可変絞り弁５０と方向切換弁３０との間の圧力よりも設定した値を超えて高くなった場合には差圧の大きさに従って絞りの開口面積が大きくなるように構成した。
【解決手段】ヘッド側油通路４２及びボトム側油通路４１の間の連通状態を切り換える再生用切換弁６０は、通常状態においては再生油通路４５を遮断する一方、ヘッド室１０ｂと可変絞り弁５０との間の圧力が、可変絞り弁５０と方向切換弁３０との間の圧力よりも設定した値を超えて高くなった場合にのみ再生油通路４５を連通させるように構成し、ヘッド側油通路４２において再生油通路４５との接続点から方向切換弁３０までの間に配設した可変絞り弁５０は、通常状態においては絞りの開口面積を最小値に維持する一方、ヘッド室１０ｂと可変絞り弁５０との間の圧力が、可変絞り弁５０と方向切換弁３０との間の圧力よりも設定した値を超えて高くなった場合には差圧の大きさに従って絞りの開口面積が大きくなるように構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧回路に関するもので、詳細には、油圧シリンダのヘッド室に対して油を流通させるヘッド側油通路と油圧シリンダのボトム室に対して油を流通させるボトム側油通路との間を接続する再生油通路を備えるとともに、再生油通路にヘッド側油通路及びボトム側油通路の間を連通した状態と遮断した状態とに切り換える再生用切換弁を備えた油圧回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
油圧シリンダによって作業機を動作させるようにした建設機械には、再生油通路及び再生用切換弁を備えた油圧回路を適用するものが提供されている。この油圧回路では、油圧シリンダのヘッド室に対して油を流通させるヘッド側油通路と油圧シリンダのボトム室に対して油を流通させるボトム側油通路との間が再生油通路によって接続されているとともに、再生油通路に再生用切換弁が配設されている。再生用切換弁は、通常状態にある場合、再生油通路を遮断した状態に維持されている。一方、油圧シリンダが伸長動作される場合には、操作弁から方向切換弁に出力されるパイロット圧の一部が再生用切換弁に加えられ、再生用切換弁が開くことで再生油通路が開放される。
【０００３】
従って、この油圧回路によれば、油圧シリンダのヘッド室から排出された油の一部を、油タンクに戻すことなくボトム室に供給し、油圧シリンダの伸長動作を早く行うことが可能となる。しかも、操作弁から出力されるパイロット圧によって再生用切換弁を切り換え動作させるようにしているため、操作弁の操作量に関わらず、油圧シリンダを伸長動作させる場合に常に再生油通路を介して油が再生されることになり、油の再生効率の点で有利となる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
上記特許文献１に開示された技術は、油圧ショベルのアーム用油圧シリンダに主眼を置いたものである。特許文献１には、再生用切換弁を設置する位置について開示されていないが、再生用切換弁にパイロット圧を作用させる配管が長くなることを避けるため、再生用切換弁を方向切換弁の近傍に設置することが好ましい。但し、方向切換弁の近傍に配置した場合には、油圧シリンダから再生用切換弁までの距離が長くなるため、圧力損失も大きくなる。
【０００５】
特許文献１が適用対象とする油圧ショベルのアーム用油圧シリンダは、アームの動きを制御しながら駆動されるため、自然落下させるような素早い動作が要求されない。このため、メータアウト開口面積を小さく設定することができ、上流側の圧力を上昇させることができるため、ボトム室とヘッド室との間の有効差圧が比較的大きく設定され、上述の圧力損失が油の再生効率に大きな影響を与えることはない。
【０００６】
しかしながら、例えばブルドーザのブレードを昇降させる油圧シリンダでは、ブレードを自然落下させる等、駆動対象に素早い動作が要求されるものもある。こうした油圧シリンダを備えた油圧回路では、メータアウト開口面積を小さく設定することができないため、ボトム室とヘッド室との間の有効差圧を大きくとることが困難である。このため、再生用切換弁を設ける位置が油圧シリンダから離れている場合には、圧力損失の影響によって油の再生効率が著しく低下する恐れがある。圧力損失を小さくして再生効率を高めるには、再生用切換弁を油圧シリンダの近傍に配置し、再生用切換弁と油圧シリンダとの間の配管長さを短くすることが有効である。しかしながら、この場合には、上述したように、再生用切換弁にパイロット圧を作用させる配管が長くなるという問題を招来する。
【０００７】
一方、再生油通路及び再生用切換弁を備えた油圧回路には、操作弁からのパイロット圧に寄らずに再生用切換弁を切り換えるようにしたものも提供されている。例えば、図５及び図６に示す油圧回路は、油圧シリンダ１のヘッド室１ａに接続されたヘッド側油通路２において再生油通路３の接続点から方向切換弁４までの間に絞り５を配設し、かつこの絞り５の前後差圧によって再生用切換弁６を切り換えるように構成したものである。
【０００８】
この油圧回路では、絞り５の上流側の圧力が下流側の圧力よりも設定した値だけ大きくなると、図５に示す状態から図６に示す状態に切り換わり、再生油通路３が開放される。従って、ヘッド側油通路２とボトム側油通路７とが連通され、油圧シリンダ１のヘッド室１ａから排出された油の一部を、方向切換弁４を経ることなくボトム室１ｂに供給することができ、油圧シリンダ１の伸長動作を早く行うことが可能となる。しかも、再生用切換弁６に対してパイロット圧を作用させるための配管が不要であるため、再生用切換弁６を油圧シリンダ１の近傍に配置することができ、ブレードを自然落下させるような素早い動作が要求される油圧シリンダ１に適用した場合にも油の再生効率を損なう恐れがない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−２３０１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、建設機械に適用される油圧回路においては、負荷変動が発生した場合の油圧シリンダ１への影響を抑制するため、方向切換弁４にメータアウト開口面積４ａが設定されている。図５及び図６に示した従来の油圧回路にあっては、上述した絞り５の開口面積をメータアウト開口面積４ａよりも小さく設定することができない。このため、操作弁（図示せず）の操作量が小さく、ヘッド側油通路２に小量の油が通過しただけでは再生用切換弁６を切り換えることが困難であり、比較的大量の油が通過した場合にしか油の再生を行うことができない等、再生効率の点で必ずしも好ましいとはいえない。
【００１１】
本発明は、上記実情に鑑みて、素早い動作が要求される油圧シリンダに対して油の供給制御を行う場合にも再生効率を向上することのできる油圧回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る油圧回路は、油圧シリンダのヘッド室に対して油を流通させるヘッド側油通路と、前記油圧シリンダのボトム室に対して油を流通させるボトム側油通路と、油圧ポンプから吐出された油を供給する給油通路と、前記ヘッド側油通路及び前記ボトム側油通路に対して前記給油通路の接続態様を切り換えることにより前記油圧シリンダの駆動を制御する方向切換弁と、前記ヘッド側油通路及び前記ボトム側油通路の間を接続する再生油通路と、前記再生油通路に配設し、前記ヘッド側油通路及び前記ボトム側油通路の間を連通した状態と遮断した状態とに切り換える再生用切換弁と、前記ヘッド側油通路において前記再生油通路との接続点から前記方向切換弁までの間に配設した可変絞り弁とを備え、前記再生用切換弁は、通常状態においては前記再生油通路を遮断する一方、前記ヘッド室と前記可変絞り弁との間の圧力が、前記可変絞り弁と前記方向切換弁との間の圧力よりも設定した値を超えて高くなった場合にのみ前記再生油通路を連通させるように構成し、前記可変絞り弁は、通常状態においては絞りの開口面積を最小値に維持する一方、前記ヘッド室と前記可変絞り弁との間の圧力が、前記可変絞り弁と前記方向切換弁との間の圧力よりも設定した値を超えて高くなった場合には差圧の大きさに従って前記絞りの開口面積が大きくなるように構成したことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上述した油圧回路において、前記可変絞り弁に対してバイパス油通路を設けるとともに、前記バイパス油通路に前記ヘッド室から前記方向切換弁に向いた油の通過を阻止するチェック弁を配設したことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る油圧回路は、油圧シリンダのヘッド室に対して油を流通させるヘッド側油通路と、前記油圧シリンダのボトム室に対して油を流通させるボトム側油通路と、油圧ポンプから吐出された油を供給する給油通路と、前記ヘッド側油通路及び前記ボトム側油通路に対して前記給油通路の接続態様を切り換えることにより前記油圧シリンダの駆動を制御する方向切換弁と、前記ヘッド側油通路及び前記ボトム側油通路の間を接続する再生油通路と、前記再生油通路に配設し、前記ヘッド側油通路及び前記ボトム側油通路の間を連通した状態と遮断した状態とに切り換える再生用切換弁と、前記ヘッド側油通路において前記再生油通路との接続点から前記方向切換弁までの間に配設した可変絞り弁と、前記ヘッド側油通路において前記再生油通路との接続点から前記可変絞り弁を迂回して前記方向切換弁までの間を接続するバイパス油通路と、前記バイパス油通路に配設し、前記ヘッド室から前記方向切換弁に向いた油の通過を阻止するチェック弁とを備え、前記再生用切換弁は、通常状態においては前記再生油通路を遮断する一方、前記ヘッド室と前記可変絞り弁との間の圧力が、前記可変絞り弁と前記方向切換弁との間の圧力よりも設定した値を超えて高くなった場合にのみ前記再生油通路を連通させるように構成し、前記可変絞り弁は、通常状態においては絞りの開口面積を最小値に維持する一方、前記ヘッド室と前記可変絞り弁との間の圧力が、前記可変絞り弁と前記方向切換弁との間の圧力よりも設定した値を超えて高くなった場合には差圧の大きさに従って前記絞りの開口面積が大きくなるように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ヘッド側油通路において再生油通路との接続点から方向切換弁までの間に可変絞り弁を配置し、かつこの可変絞り弁は、通常状態においては絞りの開口面積を最小値に維持する一方、ヘッド室と可変絞り弁との間の圧力が、可変絞り弁と方向切換弁との間の圧力よりも設定した値を超えて高くなった場合に差圧の大きさに従って絞りの開口面積が大きくなるように構成しているため、操作量が小さく、比較的小量の油を通過させた場合にも油の再生を行うことができ、再生効率を向上することが可能となる。しかも、大量の油を通過させる場合には、絞りの開口面積も大きくなるため、操作弁の操作によって油圧シリンダの動作を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の実施の形態である油圧回路を示す図である。
【図２】図２は、図１に示した油圧回路において再生用切換弁が動作した状態を示す図である。
【図３】図３は、図２に示した油圧回路において可変絞り弁が動作した状態を示す図である。
【図４】図４は、図１に示した油圧回路を適用した建設機械を概念的に示す斜視図である。
【図５】図５は、従来の油圧回路を示す図である。
【図６】図６は、図５に示した油圧回路において再生用切換弁が動作した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照しながら本発明に係る油圧回路の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態である油圧回路を示す図である。ここで例示する油圧回路は、油圧シリンダ１０と、油圧シリンダ１０に対して油圧ポンプ２０からの油の供給方向を切り換える方向切換弁３０とを備え、図示せぬ操作弁を介して方向切換弁３０を動作させることにより油圧シリンダ１０の駆動を制御するものである。本実施の形態では、特に、図４に示すブルドーザにおいてブレード（駆動対象）Ｂを昇降させる油圧シリンダ１０を駆動するための油圧回路を例示している。油圧シリンダ１０は、シリンダチューブ１１に対してピストンロッド１２が伸長／縮退動作するもので、シリンダチューブ１１が車体Ｖに取り付けられ、ピストンロッド１２の先端部がブレードＢに取り付けられている。
【００１９】
図１に示すように、油圧回路の方向切換弁３０は、操作弁（図示せず）から出力されるパイロット圧により動作し、２つの入出力ポートａｐ，ｂｐに対する給油ポートｃｐとドレンポートｄｐとの接続態様を選択的に切り換えるものである。具体的には、操作弁（図示せず）からパイロット圧が供給されていない場合、両端の中立バネ３１によって方向切換弁３０が図１に示す中立位置にあり、２つの入出力ポートａｐ，ｂｐと、給油ポートｃｐ及びドレンポートｄｐとの間を遮断した状態に維持する。この状態から、図１中において左方に位置する圧力室３２ａにパイロット圧が供給されると、図２に示すように、方向切換弁３０が伸長位置に切り換わり、第１入出力ポートａｐと給油ポートｃｐとの間が接続されるとともに、第２入出力ポートｂｐとドレンポートｄｐとの間が接続される。これに対して図１に示す中立位置から図１中において右方に位置する圧力室３２ｂにパイロット圧が供給されると、方向切換弁３０が縮退位置に切り換わり（図示せず）、第１入出力ポートａｐとドレンポートｄｐとの間が接続されるとともに、第２入出力ポートｂｐと給油ポートｃｐとの間が接続された状態となる。図２に示すように、方向切換弁３０の伸長位置において第２入出力ポートｂｐからドレンポートｄｐに至る弁通路３３のメータアウト開口面積３３ａは、圧力室３２ａに供給されるパイロット圧の大きさに応じて変化する。
【００２０】
方向切換弁３０の第１入出力ポートａｐは、ボトム側油通路４１を通じて油圧シリンダ１０のボトム室１０ａに接続してあり、第２入出力ポートｂｐは、ヘッド側油通路４２を通じて油圧シリンダ１０のヘッド室１０ｂに接続してある。方向切換弁３０の給油ポートｃｐには、油圧ポンプ２０の吐出口２１との間を接続する供給油通路４３が接続してあり、方向切換弁３０のドレンポートｄｐには、油タンクＴとの間を接続するドレン油通路４４が接続してある。
【００２１】
従って、方向切換弁３０が伸長位置に切り換わると、図２に示すように、油圧シリンダ１０のボトム室１０ａに接続されたボトム側油通路４１が、方向切換弁３０の第１入出力ポートａｐ及び給油ポートｃｐを介して供給油通路４３に接続されるとともに、油圧シリンダ１０のヘッド室１０ｂに接続されたヘッド側油通路４２が方向切換弁３０の第２入出力ポートｂｐ及びドレンポートｄｐを介してドレン油通路４４に接続される。これとは逆に、方向切換弁３０が縮退位置に切り換わると（図示せず）、油圧シリンダ１０のボトム室１０ａに接続されたボトム側油通路４１が方向切換弁３０の第１入出力ポートａｐ及びドレンポートｄｐを介してドレン油通路４４に接続されるとともに、ヘッド室１０ｂに接続されたヘッド側油通路４２が方向切換弁３０の第２入出力ポートｂｐ及び給油ポートｃｐを介して供給油通路４３に接続されることになる。
【００２２】
また、この油圧回路には、図１からも明らかなように、再生油通路４５、可変絞り弁５０、再生用切換弁６０及びバイパス油通路７０から構成される再生弁ユニット１００が設けてある。
【００２３】
再生油通路４５は、ボトム側油通路４１とヘッド側油通路４２との間を接続する油通路であり、その途中に後述する再生用切換弁６０を備えている。
【００２４】
可変絞り弁５０は、ヘッド側油通路４２において再生油通路４５との接続点から方向切換弁３０までの間に配設したもので、通常状態においては絞りの開口面積を最小値に維持し、かつヘッド室１０ｂと可変絞り弁５０との間の圧力と、可変絞り弁５０と方向切換弁３０との間の圧力との差圧に応じて絞りの開口面積を変更するものである。具体的に説明すると、可変絞り弁５０の一方の端部には、絞りの開口面積が最小となる方向に向けて押圧する減少側圧力室５１及び絞り用バネ５２が設けてあり、他方の端部には、絞りの開口面積が増大する方向に向けて押圧する増大側圧力室５３が設けてある。減少側圧力室５１には、可変絞り弁５０と方向切換弁３０との間の圧力を作用させる第１圧力油路５４が接続してあり、増大側圧力室５３には、ヘッド側油通路４２と再生油通路４５との接続点の圧力を作用させる第２圧力油路５５が接続してある。絞りの最大開口面積は、方向切換弁３０のメータアウト開口面積３３ａの最大値以上に設定してある。
【００２５】
再生用切換弁６０は、ヘッド室１０ｂと可変絞り弁５０との間の圧力と、可変絞り弁５０と方向切換弁３０との間の圧力との差圧に応じて再生油通路４５を開閉し、ヘッド側油通路４２とボトム側油通路４１との間を連通した状態と遮断した状態とに切り換えるものである。具体的に説明すると、再生用切換弁６０の一方の端部には、再生油通路４５を遮断する方向に向けて押圧する遮断側圧力室６１及び遮断用バネ６２が設けてあり、他方の端部には、再生油通路４５を連通させる方向に向けて押圧する連通側圧力室６３が設けてある。遮断側圧力室６１には、可変絞り弁５０と方向切換弁３０との間の圧力を作用させる第３圧力油路６４が接続してあり、連通側圧力室６３には、ヘッド側油通路４２と再生油通路４５との接続点の圧力を作用させる第４圧力油路６５が接続してある。
【００２６】
バイパス油通路７０は、ヘッド側油通路４２において再生油通路４５との接続点から可変絞り弁５０を経ることなく可変絞り弁５０と方向切換弁３０との間に位置する部位に至る迂回通路である。バイパス油通路７０には、ヘッド室１０ｂから方向切換弁３０に向いた油の通過を阻止するチェック弁７１が設けてある。
【００２７】
上記のように構成した油圧回路では、方向切換弁３０を図１に示す中立位置から縮退位置に切り換えると、ボトム側油通路４１が方向切換弁３０の第１入出力ポートａｐ及びドレンポートｄｐを介してドレン油通路４４に接続されるとともに、ヘッド側油通路４２が方向切換弁３０の第２入出力ポートｂｐ及び給油ポートｃｐを介して供給油通路４３に接続される。従って、油圧ポンプ２０の駆動により、油圧シリンダ１０のヘッド室１０ｂに油が供給されるとともに、ボトム室１０ａの油が油タンクＴに排出されることになり、油圧シリンダ１０が縮退してブルドーザのブレードＢが上昇する。この場合、ヘッド側油通路４２には、可変絞り弁５０を設けるようにしているが、可変絞り弁５０に対してバイパス油通路７０を設けるようにしている。このため、方向切換弁３０からヘッド側油通路４２に吐出された油は、バイパス油通路７０を経由してヘッド室１０ｂに供給されることとなり、可変絞り弁５０が最小値に維持された状態にあっても、油圧シリンダ１０の縮退動作が遅延したり、無駄な圧力損失を招来する恐れはない。
【００２８】
一方、ブレードＢが上昇した状態から方向切換弁３０を図２に示す伸長位置に切り換えると、ボトム側油通路４１が方向切換弁３０の第１入出力ポートａｐ及び給油ポートｃｐを介して供給油通路４３に接続されるとともに、ヘッド側油通路４２が方向切換弁３０の第２入出力ポートｂｐ及びドレンポートｄｐを介してドレン油通路４４に接続される。従って、油圧ポンプ２０の駆動により、油圧シリンダ１０のボトム室１０ａに油が供給されるとともに、ヘッド室１０ｂの油が油タンクＴに排出されることになり、油圧シリンダ１０が伸長してブルドーザのブレードＢが下降する。
【００２９】
ここで、図１に示す中立位置から方向切換弁３０を伸長位置に切り換えた直後においては、可変絞り弁５０の絞りの開口面積が最小に維持された状態にある。このため、油圧シリンダ１０のヘッド室１０ｂから排出された油が小量だけ通過した場合にも、可変絞り弁５０の前後に差圧が生じ、図２に示すように、前後差圧による荷重が遮断用バネ６２の設定荷重以上となり、再生用切換弁６０が再生油通路４５を連通させるように切り換えられることになる。この結果、ヘッド側油通路４２とボトム側油通路４１とが連通され、油圧シリンダ１０のヘッド室１０ｂから排出された油の一部が油タンクＴにドレンされることなくボトム室１０ａに供給されることになり、油圧シリンダ１０の伸長動作を素早く、つまりブレードＢを素早く下降させることが可能となる。しかも、再生用切換弁６０に対して操作弁（図示せず）からのパイロット圧を作用させるための配管が必要ないため、油圧配管を簡素なものとしながら再生用切換弁６０を油圧シリンダ１０の近傍に配置することができ、圧力損失を最小限に抑えて油の再生効率を向上させることが可能となる。
【００３０】
また、操作弁（図示せず）の操作量が少なくてヘッド側油通路４２に少量の油が通過した場合であっても、操作弁（図示せず）の操作量が多くてヘッド側油通路４２に多量の油が通過した場合であっても、可変絞り弁５０の前後に生じる差圧の変化が小さくなる。従って、仮に操作弁（図示せず）を介して方向切換弁３０をメータアウト開口面積３３ａが小さくなる方向に急激に動作させた場合にも、再生用切換弁６０を通過する油の流量が急激に変化して油圧シリンダ１０の動作に影響を与えることはなく、継続してブレードＢを滑らかに降下させることが可能となる。
【００３１】
これに対して、操作弁（図示せず）の操作によって方向切換弁３０を瞬時に伸長位置に切り換えた場合には、油圧シリンダ１０のヘッド室１０ｂから排出される油の流量が大量となるため、可変絞り弁５０の前後に生じる差圧も大きくなる。この可変絞り弁５０の前後差圧が絞り用バネ５２の設定荷重を上回ると、図３に示すように、差圧に応じて可変絞り弁５０の絞りの開口面積が増大することになる。可変絞り弁５０の絞りの開口面積の最大値は、方向切換弁３０のメータアウト開口面積３３ａの最大値より大きく設定されている。従って、上述の油圧回路によれば、操作弁（図示せず）が大きく操作された場合にも、油圧シリンダ１０の伸長動作速度、つまりブレードＢの下降速度を、方向切換弁３０のメータアウト開口面積３３ａによって制御することが可能となり、ブレードＢの作業性に影響を及ぼすことはない。
【００３２】
尚、上述した実施の形態では、ブルドーザにおいてブレードＢを昇降させるための油圧回路を例示しているが、必ずしもこれに限定されず、例えば油圧ショベルのアーム用油圧シリンダを駆動するための油圧回路にも適用することが可能である。
【００３３】
また、可変絞り弁５０に対してバイパス油通路７０を設けるとともに、このバイパス油通路７０に、ヘッド室１０ｂから方向切換弁３０に向いた油の通過を阻止するチェック弁を設けるようにしているため、油圧シリンダ１０を縮退動作させる際に遅延が発生したり、無駄な圧力損失を招来する恐れがないが、再生効率を向上させるだけであれば、必ずしも可変絞り弁５０に対してバイパス油通路７０等を設ける必要はない。
【符号の説明】
【００３４】
１０ 油圧シリンダ
１０ｂ ヘッド室
２０ 油圧ポンプ
３０ 方向切換弁
３３ａ メータアウト開口面積
４１ ボトム側油通路
４２ ヘッド側油通路
４３ 供給油通路
４４ ドレン油通路
４５ 再生油通路
５０ 可変絞り弁
５４ 第１圧力油路
５５ 第２圧力油路
６０ 再生用切換弁
６１ 遮断側圧力室
６２ 遮断用バネ
６３ 連通側圧力室
６４ 第３圧力油路
６５ 第４圧力油路
７０ バイパス油通路
７１ チェック弁
１００ 再生弁ユニット
Ｂ ブレード
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧回路に関するもので、詳細には、油圧シリンダのヘッド室に対して油を流通させるヘッド側油通路と油圧シリンダのボトム室に対して油を流通させるボトム側油通路との間を接続する再生油通路を備えるとともに、再生油通路にヘッド側油通路及びボトム側油通路の間を連通した状態と遮断した状態とに切り換える再生用切換弁を備えた油圧回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
油圧シリンダによって作業機を動作させるようにした建設機械には、再生油通路及び再生用切換弁を備えた油圧回路を適用するものが提供されている。この油圧回路では、油圧シリンダのヘッド室に対して油を流通させるヘッド側油通路と油圧シリンダのボトム室に対して油を流通させるボトム側油通路との間が再生油通路によって接続されているとともに、再生油通路に再生用切換弁が配設されている。再生用切換弁は、通常状態にある場合、再生油通路を遮断した状態に維持されている。一方、油圧シリンダが伸長動作される場合には、操作弁から方向切換弁に出力されるパイロット圧の一部が再生用切換弁に加えられ、再生用切換弁が開くことで再生油通路が開放される。
【０００３】
従って、この油圧回路によれば、油圧シリンダのヘッド室から排出された油の一部を、油タンクに戻すことなくボトム室に供給し、油圧シリンダの伸長動作を早く行うことが可能となる。しかも、操作弁から出力されるパイロット圧によって再生用切換弁を切り換え動作させるようにしているため、操作弁の操作量に関わらず、油圧シリンダを伸長動作させる場合に常に再生油通路を介して油が再生されることになり、油の再生効率の点で有利となる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
上記特許文献１に開示された技術は、油圧ショベルのアーム用油圧シリンダに主眼を置いたものである。特許文献１には、再生用切換弁を設置する位置について開示されていないが、再生用切換弁にパイロット圧を作用させる配管が長くなることを避けるため、再生用切換弁を方向切換弁の近傍に設置することが好ましい。但し、方向切換弁の近傍に配置した場合には、油圧シリンダから再生用切換弁までの距離が長くなるため、圧力損失も大きくなる。
【０００５】
特許文献１が適用対象とする油圧ショベルのアーム用油圧シリンダは、アームの動きを制御しながら駆動されるため、自然落下させるような素早い動作が要求されない。このため、メータアウト開口面積を小さく設定することができ、上流側の圧力を上昇させることができるため、ボトム室とヘッド室との間の有効差圧が比較的大きく設定され、上述の圧力損失が油の再生効率に大きな影響を与えることはない。
【０００６】
しかしながら、例えばブルドーザのブレードを昇降させる油圧シリンダでは、ブレードを自然落下させる等、駆動対象に素早い動作が要求されるものもある。こうした油圧シリンダを備えた油圧回路では、メータアウト開口面積を小さく設定することができないため、ボトム室とヘッド室との間の有効差圧を大きくとることが困難である。このため、再生用切換弁を設ける位置が油圧シリンダから離れている場合には、圧力損失の影響によって油の再生効率が著しく低下する恐れがある。圧力損失を小さくして再生効率を高めるには、再生用切換弁を油圧シリンダの近傍に配置し、再生用切換弁と油圧シリンダとの間の配管長さを短くすることが有効である。しかしながら、この場合には、上述したように、再生用切換弁にパイロット圧を作用させる配管が長くなるという問題を招来する。
【０００７】
一方、再生油通路及び再生用切換弁を備えた油圧回路には、操作弁からのパイロット圧に寄らずに再生用切換弁を切り換えるようにしたものも提供されている。例えば、図５及び図６に示す油圧回路は、油圧シリンダ１のヘッド室１ａに接続されたヘッド側油通路２において再生油通路３の接続点から方向切換弁４までの間に絞り５を配設し、かつこの絞り５の前後差圧によって再生用切換弁６を切り換えるように構成したものである。
【０００８】
この油圧回路では、絞り５の上流側の圧力が下流側の圧力よりも設定した値だけ大きくなると、図５に示す状態から図６に示す状態に切り換わり、再生油通路３が開放される。従って、ヘッド側油通路２とボトム側油通路７とが連通され、油圧シリンダ１のヘッド室１ａから排出された油の一部を、方向切換弁４を経ることなくボトム室１ｂに供給することができ、油圧シリンダ１の伸長動作を早く行うことが可能となる。しかも、再生用切換弁６に対してパイロット圧を作用させるための配管が不要であるため、再生用切換弁６を油圧シリンダ１の近傍に配置することができ、ブレードを自然落下させるような素早い動作が要求される油圧シリンダ１に適用した場合にも油の再生効率を損なう恐れがない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−２３０１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、建設機械に適用される油圧回路においては、負荷変動が発生した場合の油圧シリンダ１への影響を抑制するため、方向切換弁４にメータアウト開口面積４ａが設定されている。図５及び図６に示した従来の油圧回路にあっては、上述した絞り５の開口面積をメータアウト開口面積４ａよりも小さく設定することができない。このため、操作弁（図示せず）の操作量が小さく、ヘッド側油通路２に小量の油が通過しただけでは再生用切換弁６を切り換えることが困難であり、比較的大量の油が通過した場合にしか油の再生を行うことができない等、再生効率の点で必ずしも好ましいとはいえない。
【００１１】
本発明は、上記実情に鑑みて、素早い動作が要求される油圧シリンダに対して油の供給制御を行う場合にも再生効率を向上することのできる油圧回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る油圧回路は、油圧シリンダのヘッド室に対して油を流通させるヘッド側油通路と、前記油圧シリンダのボトム室に対して油を流通させるボトム側油通路と、油圧ポンプから吐出された油を供給する給油通路と、前記ヘッド側油通路及び前記ボトム側油通路に対して前記給油通路の接続態様を切り換えることにより前記油圧シリンダの駆動を制御する方向切換弁と、前記ヘッド側油通路及び前記ボトム側油通路の間を接続する再生油通路と、前記再生油通路に配設し、前記ヘッド側油通路及び前記ボトム側油通路の間を連通した状態と遮断した状態とに切り換える再生用切換弁と、前記ヘッド側油通路において前記再生油通路との接続点から前記方向切換弁までの間に配設した可変絞り弁とを備え、前記再生用切換弁は、通常状態においては前記再生油通路を遮断する一方、前記ヘッド室と前記可変絞り弁との間の圧力が、前記可変絞り弁と前記方向切換弁との間の圧力よりも設定した値を超えて高くなった場合にのみ前記再生油通路を連通させるように構成し、前記可変絞り弁は、通常状態においては絞りの開口面積を最小値に維持する一方、前記ヘッド室と前記可変絞り弁との間の圧力が、前記可変絞り弁と前記方向切換弁との間の圧力よりも設定した値を超えて高くなった場合には差圧の大きさに従って前記絞りの開口面積が大きくなるように構成したことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上述した油圧回路において、前記可変絞り弁に対してバイパス油通路を設けるとともに、前記バイパス油通路に前記ヘッド室から前記方向切換弁に向いた油の通過を阻止するチェック弁を配設したことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る油圧回路は、油圧シリンダのヘッド室に対して油を流通させるヘッド側油通路と、前記油圧シリンダのボトム室に対して油を流通させるボトム側油通路と、油圧ポンプから吐出された油を供給する給油通路と、前記ヘッド側油通路及び前記ボトム側油通路に対して前記給油通路の接続態様を切り換えることにより前記油圧シリンダの駆動を制御する方向切換弁と、前記ヘッド側油通路及び前記ボトム側油通路の間を接続する再生油通路と、前記再生油通路に配設し、前記ヘッド側油通路及び前記ボトム側油通路の間を連通した状態と遮断した状態とに切り換える再生用切換弁と、前記ヘッド側油通路において前記再生油通路との接続点から前記方向切換弁までの間に配設した可変絞り弁と、前記ヘッド側油通路において前記再生油通路との接続点から前記可変絞り弁を迂回して前記方向切換弁までの間を接続するバイパス油通路と、前記バイパス油通路に配設し、前記ヘッド室から前記方向切換弁に向いた油の通過を阻止するチェック弁とを備え、前記再生用切換弁は、通常状態においては前記再生油通路を遮断する一方、前記ヘッド室と前記可変絞り弁との間の圧力が、前記可変絞り弁と前記方向切換弁との間の圧力よりも設定した値を超えて高くなった場合にのみ前記再生油通路を連通させるように構成し、前記可変絞り弁は、通常状態においては絞りの開口面積を最小値に維持する一方、前記ヘッド室と前記可変絞り弁との間の圧力が、前記可変絞り弁と前記方向切換弁との間の圧力よりも設定した値を超えて高くなった場合には差圧の大きさに従って前記絞りの開口面積が大きくなるように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ヘッド側油通路において再生油通路との接続点から方向切換弁までの間に可変絞り弁を配置し、かつこの可変絞り弁は、通常状態においては絞りの開口面積を最小値に維持する一方、ヘッド室と可変絞り弁との間の圧力が、可変絞り弁と方向切換弁との間の圧力よりも設定した値を超えて高くなった場合に差圧の大きさに従って絞りの開口面積が大きくなるように構成しているため、操作量が小さく、比較的小量の油を通過させた場合にも油の再生を行うことができ、再生効率を向上することが可能となる。しかも、大量の油を通過させる場合には、絞りの開口面積も大きくなるため、操作弁の操作によって油圧シリンダの動作を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の実施の形態である油圧回路を示す図である。
【図２】図２は、図１に示した油圧回路において再生用切換弁が動作した状態を示す図である。
【図３】図３は、図２に示した油圧回路において可変絞り弁が動作した状態を示す図である。
【図４】図４は、図１に示した油圧回路を適用した建設機械を概念的に示す斜視図である。
【図５】図５は、従来の油圧回路を示す図である。
【図６】図６は、図５に示した油圧回路において再生用切換弁が動作した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照しながら本発明に係る油圧回路の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態である油圧回路を示す図である。ここで例示する油圧回路は、油圧シリンダ１０と、油圧シリンダ１０に対して油圧ポンプ２０からの油の供給方向を切り換える方向切換弁３０とを備え、図示せぬ操作弁を介して方向切換弁３０を動作させることにより油圧シリンダ１０の駆動を制御するものである。本実施の形態では、特に、図４に示すブルドーザにおいてブレード（駆動対象）Ｂを昇降させる油圧シリンダ１０を駆動するための油圧回路を例示している。油圧シリンダ１０は、シリンダチューブ１１に対してピストンロッド１２が伸長／縮退動作するもので、シリンダチューブ１１が車体Ｖに取り付けられ、ピストンロッド１２の先端部がブレードＢに取り付けられている。
【００１９】
図１に示すように、油圧回路の方向切換弁３０は、操作弁（図示せず）から出力されるパイロット圧により動作し、２つの入出力ポートａｐ，ｂｐに対する給油ポートｃｐとドレンポートｄｐとの接続態様を選択的に切り換えるものである。具体的には、操作弁（図示せず）からパイロット圧が供給されていない場合、両端の中立バネ３１によって方向切換弁３０が図１に示す中立位置にあり、２つの入出力ポートａｐ，ｂｐと、給油ポートｃｐ及びドレンポートｄｐとの間を遮断した状態に維持する。この状態から、図１中において左方に位置する圧力室３２ａにパイロット圧が供給されると、図２に示すように、方向切換弁３０が伸長位置に切り換わり、第１入出力ポートａｐと給油ポートｃｐとの間が接続されるとともに、第２入出力ポートｂｐとドレンポートｄｐとの間が接続される。これに対して図１に示す中立位置から図１中において右方に位置する圧力室３２ｂにパイロット圧が供給されると、方向切換弁３０が縮退位置に切り換わり（図示せず）、第１入出力ポートａｐとドレンポートｄｐとの間が接続されるとともに、第２入出力ポートｂｐと給油ポートｃｐとの間が接続された状態となる。図２に示すように、方向切換弁３０の伸長位置において第２入出力ポートｂｐからドレンポートｄｐに至る弁通路３３のメータアウト開口面積３３ａは、圧力室３２ａに供給されるパイロット圧の大きさに応じて変化する。
【００２０】
方向切換弁３０の第１入出力ポートａｐは、ボトム側油通路４１を通じて油圧シリンダ１０のボトム室１０ａに接続してあり、第２入出力ポートｂｐは、ヘッド側油通路４２を通じて油圧シリンダ１０のヘッド室１０ｂに接続してある。方向切換弁３０の給油ポートｃｐには、油圧ポンプ２０の吐出口２１との間を接続する供給油通路４３が接続してあり、方向切換弁３０のドレンポートｄｐには、油タンクＴとの間を接続するドレン油通路４４が接続してある。
【００２１】
従って、方向切換弁３０が伸長位置に切り換わると、図２に示すように、油圧シリンダ１０のボトム室１０ａに接続されたボトム側油通路４１が、方向切換弁３０の第１入出力ポートａｐ及び給油ポートｃｐを介して供給油通路４３に接続されるとともに、油圧シリンダ１０のヘッド室１０ｂに接続されたヘッド側油通路４２が方向切換弁３０の第２入出力ポートｂｐ及びドレンポートｄｐを介してドレン油通路４４に接続される。これとは逆に、方向切換弁３０が縮退位置に切り換わると（図示せず）、油圧シリンダ１０のボトム室１０ａに接続されたボトム側油通路４１が方向切換弁３０の第１入出力ポートａｐ及びドレンポートｄｐを介してドレン油通路４４に接続されるとともに、ヘッド室１０ｂに接続されたヘッド側油通路４２が方向切換弁３０の第２入出力ポートｂｐ及び給油ポートｃｐを介して供給油通路４３に接続されることになる。
【００２２】
また、この油圧回路には、図１からも明らかなように、再生油通路４５、可変絞り弁５０、再生用切換弁６０及びバイパス油通路７０から構成される再生弁ユニット１００が設けてある。
【００２３】
再生油通路４５は、ボトム側油通路４１とヘッド側油通路４２との間を接続する油通路であり、その途中に後述する再生用切換弁６０を備えている。
【００２４】
可変絞り弁５０は、ヘッド側油通路４２において再生油通路４５との接続点から方向切換弁３０までの間に配設したもので、通常状態においては絞りの開口面積を最小値に維持し、かつヘッド室１０ｂと可変絞り弁５０との間の圧力と、可変絞り弁５０と方向切換弁３０との間の圧力との差圧に応じて絞りの開口面積を変更するものである。具体的に説明すると、可変絞り弁５０の一方の端部には、絞りの開口面積が最小となる方向に向けて押圧する減少側圧力室５１及び絞り用バネ５２が設けてあり、他方の端部には、絞りの開口面積が増大する方向に向けて押圧する増大側圧力室５３が設けてある。減少側圧力室５１には、可変絞り弁５０と方向切換弁３０との間の圧力を作用させる第１圧力油路５４が接続してあり、増大側圧力室５３には、ヘッド側油通路４２と再生油通路４５との接続点の圧力を作用させる第２圧力油路５５が接続してある。絞りの最大開口面積は、方向切換弁３０のメータアウト開口面積３３ａの最大値以上に設定してある。
【００２５】
再生用切換弁６０は、ヘッド室１０ｂと可変絞り弁５０との間の圧力と、可変絞り弁５０と方向切換弁３０との間の圧力との差圧に応じて再生油通路４５を開閉し、ヘッド側油通路４２とボトム側油通路４１との間を連通した状態と遮断した状態とに切り換えるものである。具体的に説明すると、再生用切換弁６０の一方の端部には、再生油通路４５を遮断する方向に向けて押圧する遮断側圧力室６１及び遮断用バネ６２が設けてあり、他方の端部には、再生油通路４５を連通させる方向に向けて押圧する連通側圧力室６３が設けてある。遮断側圧力室６１には、可変絞り弁５０と方向切換弁３０との間の圧力を作用させる第３圧力油路６４が接続してあり、連通側圧力室６３には、ヘッド側油通路４２と再生油通路４５との接続点の圧力を作用させる第４圧力油路６５が接続してある。
【００２６】
バイパス油通路７０は、ヘッド側油通路４２において再生油通路４５との接続点から可変絞り弁５０を経ることなく可変絞り弁５０と方向切換弁３０との間に位置する部位に至る迂回通路である。バイパス油通路７０には、ヘッド室１０ｂから方向切換弁３０に向いた油の通過を阻止するチェック弁７１が設けてある。
【００２７】
上記のように構成した油圧回路では、方向切換弁３０を図１に示す中立位置から縮退位置に切り換えると、ボトム側油通路４１が方向切換弁３０の第１入出力ポートａｐ及びドレンポートｄｐを介してドレン油通路４４に接続されるとともに、ヘッド側油通路４２が方向切換弁３０の第２入出力ポートｂｐ及び給油ポートｃｐを介して供給油通路４３に接続される。従って、油圧ポンプ２０の駆動により、油圧シリンダ１０のヘッド室１０ｂに油が供給されるとともに、ボトム室１０ａの油が油タンクＴに排出されることになり、油圧シリンダ１０が縮退してブルドーザのブレードＢが上昇する。この場合、ヘッド側油通路４２には、可変絞り弁５０を設けるようにしているが、可変絞り弁５０に対してバイパス油通路７０を設けるようにしている。このため、方向切換弁３０からヘッド側油通路４２に吐出された油は、バイパス油通路７０を経由してヘッド室１０ｂに供給されることとなり、可変絞り弁５０が最小値に維持された状態にあっても、油圧シリンダ１０の縮退動作が遅延したり、無駄な圧力損失を招来する恐れはない。
【００２８】
一方、ブレードＢが上昇した状態から方向切換弁３０を図２に示す伸長位置に切り換えると、ボトム側油通路４１が方向切換弁３０の第１入出力ポートａｐ及び給油ポートｃｐを介して供給油通路４３に接続されるとともに、ヘッド側油通路４２が方向切換弁３０の第２入出力ポートｂｐ及びドレンポートｄｐを介してドレン油通路４４に接続される。従って、油圧ポンプ２０の駆動により、油圧シリンダ１０のボトム室１０ａに油が供給されるとともに、ヘッド室１０ｂの油が油タンクＴに排出されることになり、油圧シリンダ１０が伸長してブルドーザのブレードＢが下降する。
【００２９】
ここで、図１に示す中立位置から方向切換弁３０を伸長位置に切り換えた直後においては、可変絞り弁５０の絞りの開口面積が最小に維持された状態にある。このため、油圧シリンダ１０のヘッド室１０ｂから排出された油が小量だけ通過した場合にも、可変絞り弁５０の前後に差圧が生じ、図２に示すように、前後差圧による荷重が遮断用バネ６２の設定荷重以上となり、再生用切換弁６０が再生油通路４５を連通させるように切り換えられることになる。この結果、ヘッド側油通路４２とボトム側油通路４１とが連通され、油圧シリンダ１０のヘッド室１０ｂから排出された油の一部が油タンクＴにドレンされることなくボトム室１０ａに供給されることになり、油圧シリンダ１０の伸長動作を素早く、つまりブレードＢを素早く下降させることが可能となる。しかも、再生用切換弁６０に対して操作弁（図示せず）からのパイロット圧を作用させるための配管が必要ないため、油圧配管を簡素なものとしながら再生用切換弁６０を油圧シリンダ１０の近傍に配置することができ、圧力損失を最小限に抑えて油の再生効率を向上させることが可能となる。
【００３０】
また、操作弁（図示せず）の操作量が少なくてヘッド側油通路４２に少量の油が通過した場合であっても、操作弁（図示せず）の操作量が多くてヘッド側油通路４２に多量の油が通過した場合であっても、可変絞り弁５０の前後に生じる差圧の変化が小さくなる。従って、仮に操作弁（図示せず）を介して方向切換弁３０をメータアウト開口面積３３ａが小さくなる方向に急激に動作させた場合にも、再生用切換弁６０を通過する油の流量が急激に変化して油圧シリンダ１０の動作に影響を与えることはなく、継続してブレードＢを滑らかに降下させることが可能となる。
【００３１】
これに対して、操作弁（図示せず）の操作によって方向切換弁３０を瞬時に伸長位置に切り換えた場合には、油圧シリンダ１０のヘッド室１０ｂから排出される油の流量が大量となるため、可変絞り弁５０の前後に生じる差圧も大きくなる。この可変絞り弁５０の前後差圧が絞り用バネ５２の設定荷重を上回ると、図３に示すように、差圧に応じて可変絞り弁５０の絞りの開口面積が増大することになる。可変絞り弁５０の絞りの開口面積の最大値は、方向切換弁３０のメータアウト開口面積３３ａの最大値より大きく設定されている。従って、上述の油圧回路によれば、操作弁（図示せず）が大きく操作された場合にも、油圧シリンダ１０の伸長動作速度、つまりブレードＢの下降速度を、方向切換弁３０のメータアウト開口面積３３ａによって制御することが可能となり、ブレードＢの作業性に影響を及ぼすことはない。
【００３２】
尚、上述した実施の形態では、ブルドーザにおいてブレードＢを昇降させるための油圧回路を例示しているが、必ずしもこれに限定されず、例えば油圧ショベルのアーム用油圧シリンダを駆動するための油圧回路にも適用することが可能である。
【００３３】
また、可変絞り弁５０に対してバイパス油通路７０を設けるとともに、このバイパス油通路７０に、ヘッド室１０ｂから方向切換弁３０に向いた油の通過を阻止するチェック弁を設けるようにしているため、油圧シリンダ１０を縮退動作させる際に遅延が発生したり、無駄な圧力損失を招来する恐れがないが、再生効率を向上させるだけであれば、必ずしも可変絞り弁５０に対してバイパス油通路７０等を設ける必要はない。
【符号の説明】
【００３４】
１０ 油圧シリンダ
１０ｂ ヘッド室
２０ 油圧ポンプ
３０ 方向切換弁
３３ａ メータアウト開口面積
４１ ボトム側油通路
４２ ヘッド側油通路
４３ 供給油通路
４４ ドレン油通路
４５ 再生油通路
５０ 可変絞り弁
５４ 第１圧力油路
５５ 第２圧力油路
６０ 再生用切換弁
６１ 遮断側圧力室
６２ 遮断用バネ
６３ 連通側圧力室
６４ 第３圧力油路
６５ 第４圧力油路
７０ バイパス油通路
７１ チェック弁
１００ 再生弁ユニット
Ｂ ブレード
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧シリンダのヘッド室に対して油を流通させるヘッド側油通路と、
前記油圧シリンダのボトム室に対して油を流通させるボトム側油通路と、
油圧ポンプから吐出された油を供給する給油通路と、
前記ヘッド側油通路及び前記ボトム側油通路に対して前記給油通路の接続態様を切り換えることにより前記油圧シリンダの駆動を制御する方向切換弁と、
前記ヘッド側油通路及び前記ボトム側油通路の間を接続する再生油通路と、
前記再生油通路に配設し、前記ヘッド側油通路及び前記ボトム側油通路の間を連通した状態と遮断した状態とに切り換える再生用切換弁と、
前記ヘッド側油通路において前記再生油通路との接続点から前記方向切換弁までの間に配設した可変絞り弁と
を備え、前記再生用切換弁は、通常状態においては前記再生油通路を遮断する一方、前記ヘッド室と前記可変絞り弁との間の圧力が、前記可変絞り弁と前記方向切換弁との間の圧力よりも設定した値を超えて高くなった場合にのみ前記再生油通路を連通させるように構成し、
前記可変絞り弁は、通常状態においては絞りの開口面積を最小値に維持する一方、前記ヘッド室と前記可変絞り弁との間の圧力が、前記可変絞り弁と前記方向切換弁との間の圧力よりも設定した値を超えて高くなった場合には差圧の大きさに従って前記絞りの開口面積が大きくなるように構成した
ことを特徴とする油圧回路。
【請求項２】
前記可変絞り弁に対してバイパス油通路を設けるとともに、前記バイパス油通路に前記ヘッド室から前記方向切換弁に向いた油の通過を阻止するチェック弁を配設したことを特徴とする請求項１に記載の油圧回路。
【請求項３】
油圧シリンダのヘッド室に対して油を流通させるヘッド側油通路と、
前記油圧シリンダのボトム室に対して油を流通させるボトム側油通路と、
油圧ポンプから吐出された油を供給する給油通路と、
前記ヘッド側油通路及び前記ボトム側油通路に対して前記給油通路の接続態様を切り換えることにより前記油圧シリンダの駆動を制御する方向切換弁と、
前記ヘッド側油通路及び前記ボトム側油通路の間を接続する再生油通路と、
前記再生油通路に配設し、前記ヘッド側油通路及び前記ボトム側油通路の間を連通した状態と遮断した状態とに切り換える再生用切換弁と、
前記ヘッド側油通路において前記再生油通路との接続点から前記方向切換弁までの間に配設した可変絞り弁と、
前記ヘッド側油通路において前記再生油通路との接続点から前記可変絞り弁を迂回して前記方向切換弁までの間を接続するバイパス油通路と、
前記バイパス油通路に配設し、前記ヘッド室から前記方向切換弁に向いた油の通過を阻止するチェック弁と
を備え、前記再生用切換弁は、通常状態においては前記再生油通路を遮断する一方、前記ヘッド室と前記可変絞り弁との間の圧力が、前記可変絞り弁と前記方向切換弁との間の圧力よりも設定した値を超えて高くなった場合にのみ前記再生油通路を連通させるように構成し、
前記可変絞り弁は、通常状態においては絞りの開口面積を最小値に維持する一方、前記ヘッド室と前記可変絞り弁との間の圧力が、前記可変絞り弁と前記方向切換弁との間の圧力よりも設定した値を超えて高くなった場合には差圧の大きさに従って前記絞りの開口面積が大きくなるように構成した
ことを特徴とする油圧回路。
【請求項１】
油圧シリンダのヘッド室に対して油を流通させるヘッド側油通路と、
前記油圧シリンダのボトム室に対して油を流通させるボトム側油通路と、
油圧ポンプから吐出された油を供給する給油通路と、
前記ヘッド側油通路及び前記ボトム側油通路に対して前記給油通路の接続態様を切り換えることにより前記油圧シリンダの駆動を制御する方向切換弁と、
前記ヘッド側油通路及び前記ボトム側油通路の間を接続する再生油通路と、
前記再生油通路に配設し、前記ヘッド側油通路及び前記ボトム側油通路の間を連通した状態と遮断した状態とに切り換える再生用切換弁と、
前記ヘッド側油通路において前記再生油通路との接続点から前記方向切換弁までの間に配設した可変絞り弁と
を備え、前記再生用切換弁は、通常状態においては前記再生油通路を遮断する一方、前記ヘッド室と前記可変絞り弁との間の圧力が、前記可変絞り弁と前記方向切換弁との間の圧力よりも設定した値を超えて高くなった場合にのみ前記再生油通路を連通させるように構成し、
前記可変絞り弁は、通常状態においては絞りの開口面積を最小値に維持する一方、前記ヘッド室と前記可変絞り弁との間の圧力が、前記可変絞り弁と前記方向切換弁との間の圧力よりも設定した値を超えて高くなった場合には差圧の大きさに従って前記絞りの開口面積が大きくなるように構成した
ことを特徴とする油圧回路。
【請求項２】
前記可変絞り弁に対してバイパス油通路を設けるとともに、前記バイパス油通路に前記ヘッド室から前記方向切換弁に向いた油の通過を阻止するチェック弁を配設したことを特徴とする請求項１に記載の油圧回路。
【請求項３】
油圧シリンダのヘッド室に対して油を流通させるヘッド側油通路と、
前記油圧シリンダのボトム室に対して油を流通させるボトム側油通路と、
油圧ポンプから吐出された油を供給する給油通路と、
前記ヘッド側油通路及び前記ボトム側油通路に対して前記給油通路の接続態様を切り換えることにより前記油圧シリンダの駆動を制御する方向切換弁と、
前記ヘッド側油通路及び前記ボトム側油通路の間を接続する再生油通路と、
前記再生油通路に配設し、前記ヘッド側油通路及び前記ボトム側油通路の間を連通した状態と遮断した状態とに切り換える再生用切換弁と、
前記ヘッド側油通路において前記再生油通路との接続点から前記方向切換弁までの間に配設した可変絞り弁と、
前記ヘッド側油通路において前記再生油通路との接続点から前記可変絞り弁を迂回して前記方向切換弁までの間を接続するバイパス油通路と、
前記バイパス油通路に配設し、前記ヘッド室から前記方向切換弁に向いた油の通過を阻止するチェック弁と
を備え、前記再生用切換弁は、通常状態においては前記再生油通路を遮断する一方、前記ヘッド室と前記可変絞り弁との間の圧力が、前記可変絞り弁と前記方向切換弁との間の圧力よりも設定した値を超えて高くなった場合にのみ前記再生油通路を連通させるように構成し、
前記可変絞り弁は、通常状態においては絞りの開口面積を最小値に維持する一方、前記ヘッド室と前記可変絞り弁との間の圧力が、前記可変絞り弁と前記方向切換弁との間の圧力よりも設定した値を超えて高くなった場合には差圧の大きさに従って前記絞りの開口面積が大きくなるように構成した
ことを特徴とする油圧回路。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−４０６４１（Ｐ２０１３−４０６４１Ａ）
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７７０２０（Ｐ２０１１−１７７０２０）
【出願日】平成２３年８月１２日（２０１１．８．１２）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１２日（２０１１．８．１２）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]