流体噴射装置、及び流体噴射装置におけるクリーニング制御方法
【課題】流体噴射ヘッドからの流体の吸引力に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンのうち吸引力の大きい強クリーニングパターンに基づくクリーニングが実行された場合であっても、クリーニングの成功率の低下を抑制できる流体噴射装置、及び流体噴射装置におけるクリーニング制御方法を提供する。
【解決手段】電源スイッチが操作された場合には、クリーニングでのクリーニングパターンに関して、記録ヘッドからのインクの吸引量に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンのうち、相対的に吸引力の大きな強クリーニングパターンを選択し（ステップＳ２０）、該選択した強クリーニングパターンに基づく強クリーニングを電源断時クリーニングとして実行し（ステップＳ２６）、その後、電源遮断処理を実行する（ステップＳ３０）。
【解決手段】電源スイッチが操作された場合には、クリーニングでのクリーニングパターンに関して、記録ヘッドからのインクの吸引量に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンのうち、相対的に吸引力の大きな強クリーニングパターンを選択し（ステップＳ２０）、該選択した強クリーニングパターンに基づく強クリーニングを電源断時クリーニングとして実行し（ステップＳ２６）、その後、電源遮断処理を実行する（ステップＳ３０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置、及び流体噴射装置におけるクリーニング制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、記録ヘッド（流体噴射ヘッド）のノズルからターゲットに対してインク（流体）を噴射する流体噴射装置として、インクジェット式プリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）が知られている。このようなプリンタには、ノズルからインクを吸引可能な状態で記録ヘッドに当接可能なキャップと、該キャップ内の空気やインクなどを吸引可能な吸引ポンプとを有するクリーニング手段が設けられている。そして、キャップを記録ヘッドに当接させた状態で吸引ポンプを駆動させることによりキャップ内に発生する吸引力によって、増粘したインクや気泡などをインクと共に記録ヘッドのノズルからキャップ内に排出させるクリーニングが実行されるようになっている。
【０００３】
ところで、近時のプリンタでは、記録ヘッドからのインクの吸引力に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンが設定されたものが知られている。例えば、吸引力の大きい強クリーニングを実行するための強クリーニングパターンと、該強クリーニング時に比して吸引力の小さい弱クリーニングを実行するための弱クリーニングパターンとが設定されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−３２０６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、強クリーニングが実行された場合は、弱クリーニングが実行された場合に比して、インクカートリッジ（流体貯留手段）から記録ヘッドのノズル内までにインクを供給するインク供給路（流体供給路）内がより減圧されるため、該インク供給路のインク中に含まれている気泡は、強クリーニングの実行によりノズルから排出されるようになっている。しかしながら、強クリーニングの実行が終了した場合、強クリーニングの実行前にインク供給路のインク中に含まれていた気泡は排出できるものの、強クリーニング時におけるインク供給路内の減圧によってインク内に溶解していた空気の一部が沸騰現象により析出して微細気泡がインク供給路のインク内に新たに発生してしまうことがあった。このような微細気泡は、所定時間（例えば「１５」分程度）経過すればインク内に自然に溶解するものである。しかしながら、微細気泡がインク内に溶解する前に印刷が実行された場合には、記録ヘッドのノズルから微細気泡がインクと共に噴射されることによって、印刷不良（即ち、インクの噴射不良）が発生するおそれがあった。すなわち、インクの噴射不良を抑制すべく実行されたはずの強クリーニングが失敗になってしまうおそれがあった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものである。その目的は、流体噴射ヘッドからの流体の吸引力に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンのうち吸引力の大きい強クリーニングパターンに基づくクリーニングが実行された場合であっても、クリーニングの成功率の低下を抑制できる流体噴射装置、及び流体噴射装置におけるクリーニング制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の流体噴射装置は、流体供給路を介して流体貯留手段から供給された流体をノズルから噴射する流体噴射ヘッドと、該流体噴射ヘッドのノズルから流体を吸引して排出させるクリーニングを実行するクリーニング手段と、流体噴射装置の電源を断状態にする際に操作される電源断操作手段と、前記クリーニング時には前記流体噴射ヘッドからの流体の吸引力に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンのうち何れか一つのクリーニングパターンに基づいたクリーニングが実行されるように前記クリーニング手段の駆動を制御する制御手段とを備え、該制御手段は、前記電源断操作手段が操作された場合に、前記各クリーニングパターンのうち相対的に吸引力の大きな強クリーニングパターンに基づいた強クリーニングを電源断時クリーニングとして実行させるべく前記クリーニング手段の駆動を制御し、該クリーニング手段の駆動停止後に前記電源を断状態にする。
【０００７】
この発明によれば、電源断操作手段が操作された場合には、強クリーニングパターンに基づく強クリーニングが実行され、その後、電源が断状態になる。そして、強クリーニングの実行に基づいて流体供給路内に発生した微細気泡は、電源の遮断中に流体内に溶解することになる。そのため、電源が投入された場合には、強クリーニングの実行により流体供給路内に発生した微細気泡は流体中に溶解しているため、該微細気泡が流体噴射ヘッドから噴射されることによる流体の噴射不良が抑制される。したがって、流体噴射ヘッドからの流体の吸引力に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンのうち吸引力の大きい強クリーニングパターンに基づく強クリーニングが実行された場合であっても、クリーニングの成功率の低下を抑制できる。
【０００８】
本発明の流体噴射装置は、前記クリーニング手段によって実行されたクリーニングの実行パターンを記憶する実行パターン記憶手段をさらに備え、前記制御手段は、前記電源断操作手段が操作された場合には、その操作前において最後に実行されたクリーニングの実行パターンを前記実行パターン記憶手段から読み出し、該読み出した実行パターンが前記強クリーニングパターンであるときには、前記電源断時クリーニングを未実行の状態で前記電源を断状態にする。
【０００９】
この発明によれば、電源断操作手段が操作される前において最後に実行されたクリーニングが強クリーニングである場合には、電源断操作手段が操作されたときに強クリーニング（電源断時クリーニング）が実行されずに電源が断状態になる。そのため、強クリーニングが連続して実行されることによる流体の消費過多が抑制される。
【００１０】
本発明の流体噴射装置は、前記クリーニング手段により最後にクリーニングが実行されてからの経過時間を計測する計測手段をさらに備え、前記制御手段は、前記計測手段によって計測された経過時間が予め設定された間隔時間閾値を超えた場合には、前記各クリーニングパターンのうち相対的に吸引力の小さな弱クリーニングパターンに基づいた弱クリーニングがタイマクリーニングとして実行されるように前記クリーニング手段の駆動を制御するようになっており、前記制御手段は、前記弱クリーニングによるタイマクリーニングが予め設定された所定回数実行された後において前記電源断操作手段が操作された場合には、前記強クリーニングパターンに基づく強クリーニングを前記電源断時クリーニングとして実行させるべく前記クリーニング手段の駆動を制御し、該クリーニング手段の駆動停止後に前記電源を断状態にする。
【００１１】
一般に、流体供給路内の流体中に含まれる気泡が大きくなるには、時間がかかる。そこで、本発明では、タイマクリーニング（弱クリーニング）が所定回数実行された場合に気泡が大きくなったと判断する。そして、タイマクリーニングの実行回数が所定回数以上になった状態で電源断操作手段が操作された場合に、強クリーニングが電源断時クリーニングとして実行され、その後、電源が断状態になる。そのため、電源断操作手段が操作される度に強クリーニングが電源断時クリーニングとして実行される場合に比して、クリーニングによる流体の消費過多が抑制される。
【００１２】
本発明の流体噴射装置は、前記流体貯留手段内に貯留されている流体の残量を検出する流体残量検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記電源断操作手段が操作された場合において、前記流体残量検出手段によって検出された流体の残量が予め設定された残量閾値未満になったときには、前記強クリーニングパターンに基づく強クリーニングを前記電源断時クリーニングとして実行させるべく前記クリーニング手段の駆動を制御し、該クリーニング手段の駆動停止後に前記電源を断状態にする。
【００１３】
通常、流体切れと判断された流体貯留手段を新しい流体貯留手段に交換する際に実行される交換クリーニングは、流体貯留手段の交換直後に実行される。そして、この交換クリーニングが実行されることにより、今回ではなく前回の流体貯留手段の交換時に流体供給路内に混入してしまった気泡が排出されることになる。しかしながら、交換クリーニングが強クリーニングであった場合には、この交換クリーニングの実行によって流体供給路内に発生した微細気泡が流体内に自然に溶解する前に流体噴射ヘッドのノズルから流体を噴射させようとしたときには、微細気泡が流体噴射ヘッドのノズルから噴射されることによる流体の噴射不良が発生するおそれがあった。そこで、本発明では、電源断操作手段が操作された際において、流体貯留手段内の流体の残量が残量閾値未満になった場合には、次回に電源が投入されたときに流体貯留手段の交換が実行されると判断して強クリーニングが電源断時クリーニングとして実行され、実際に流体貯留手段が交換されたときには強クリーニングが実行されない。そのため、強クリーニングが実行されたことにより流体供給路内に微細気泡が存在する状態で流体噴射ヘッドから流体が噴射されることが回避される。
【００１４】
本発明の流体噴射装置は、前記流体供給路上に配設された開閉弁をさらに備え、前記制御手段は、前記強クリーニングパターンに基づく強クリーニングを実行する場合には、前記開閉弁を閉じ動作させることにより前記流体供給路内において前記流体貯留手段内と前記流体噴射ヘッドのノズル内とを非連通状態にしてから前記クリーニング手段の駆動を開始させ、その後、前記流体供給路内において前記流体貯留手段内と前記流体噴射ヘッドのノズル内とを連通させるべく前記開閉弁を開き動作させる。
【００１５】
この発明によれば、強クリーニングが実行される場合には、開閉弁を閉じ動作させた後からクリーニング手段が駆動するため、流体供給路内において開閉弁よりも下流側は減圧された状態になる。この状態で開閉弁を開き動作させるため、開閉弁を流体供給路上に設けないでクリーニングを実行した場合に比して大きな吸引力を流体に付与することが可能になる。そのため、このような強クリーニングを実行することにより、流体供給路内に存在する気泡を流体噴射ヘッドのノズルから流体と共に効率的に排出することが可能になる。
【００１６】
本発明の流体噴射装置におけるクリーニング制御方法は、流体噴射ヘッドのノズルから流体を吸引して排出させるクリーニングを実行する流体噴射装置におけるクリーニング制御方法であって、流体噴射装置の電源を断状態にする際に操作される電源断操作手段が操作された場合には、前記クリーニングでのクリーニングパターンに関して、前記流体噴射ヘッドからの流体の吸引量に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンのうち、相対的に吸引力の大きな強クリーニングを実行するための強クリーニングパターンを選択し、該選択した強クリーニングパターンに基づく強クリーニングを電源断時クリーニングとして実行した後に前記電源を断状態にするようにした。
【００１７】
この発明によれば、電源断操作手段が操作されていない場合には、人為的な制御指令以外の強クリーニングパターンに基づく強クリーニングの実行が規制される。そのため、強クリーニングの実行に基づいて流体供給路内に発生した微細気泡が流体噴射ヘッドのノズルから噴射されることによる流体の噴射不良が抑制される。したがって、流体噴射ヘッドからの流体の吸引力に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンのうち吸引力の大きい強クリーニングパターンに基づく強クリーニングが実行された場合であっても、クリーニングの成功率の低下を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の流体噴射装置、及び流体噴射装置におけるクリーニング制御方法を具体化した一実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。なお、以下における本明細書中の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は図１に矢印で示す前後方向（副走査方向）、左右方向（主走査方向）、上下方向をそれぞれ示すものとする。
【００１９】
図１に示すように、流体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ１１は、略矩形箱状をなすフレーム１２を備えている。フレーム１２内の下部には、その長手方向である左右方向に沿ってプラテン１３が設けられている。プラテン１３上には、フレーム１２の背面下部に設けられた紙送りモータ１４の駆動に基づき、図示しない紙送り機構により用紙Ｐが後方側から給送されるようになっている。
【００２０】
また、フレーム１２内におけるプラテン１３の上方には、該プラテン１３の長手方向に沿ってガイド軸１５が架設されている。ガイド軸１５には、キャリッジ１６が、該ガイド軸１５の軸線方向（左右方向）に沿って往復移動可能に支持されている。すなわち、キャリッジ１６は左右方向に貫通形成された支持孔１６ａにガイド軸１５が挿通されることにより、このガイド軸１５の長手方向に沿って往復移動自在に支持されている。
【００２１】
また、フレーム１２の後壁内面においてガイド軸１５の両端部と対応する位置には、駆動プーリ１７ａ及び従動プーリ１７ｂが回転自在に支持されている。駆動プーリ１７ａにはキャリッジ１６を往復移動させる際の駆動源となるキャリッジモータ１８の出力軸が連結されると共に、これら一対のプーリ１７ａ，１７ｂ間には、キャリッジ１６に連結された無端状のタイミングベルト１７が掛装されている。したがって、キャリッジ１６は、ガイド軸１５にガイドされながら、キャリッジモータ１８の駆動力により無端状のタイミングベルト１７を介して左右方向に移動可能となっている。
【００２２】
キャリッジ１６の下面側には、流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド１９が設けられる一方、キャリッジ１６上には記録ヘッド１９へ供給する複数種類のインク（流体）を貯留する流体貯留手段としてのインクカートリッジ２０が着脱可能に搭載されている。このインクカートリッジ２０の外側面には、図２に示すように、該インクカートリッジ２０がキャリッジ１６上に装着された場合に後述する制御装置４０と電気的に接続状態になるＩＣチップ２１が設けられ、該ＩＣチップ２１には、制御装置４０によって算出されたインクカートリッジ２０内のインクの残量が記憶されるようになっている。
【００２３】
また、記録ヘッド１９には、その下面側に開口する複数（図２では１つのみ図示）のノズル２２が形成されており、該各ノズル２２内は、キャリッジ１６及び記録ヘッド１９内に形成された流体供給路としてのインク供給路２３を介してインクカートリッジ２０内とそれぞれ連通している。インク供給路２３上には、後述した制御装置４０に電気的に接続する開閉弁２４（例えば、電磁弁）が配設されている。そして、開き状態にある開閉弁２４が閉じ動作した場合には、インクカートリッジ２０内と記録ヘッド１９のノズル２２とが非連通状態になる一方、閉じ状態にある開閉弁２４が開き動作した場合には、インクカートリッジ２０内と記録ヘッド１９のノズル２２とが連通状態になる。
【００２４】
また、開閉弁２４が開き状態にある場合に、記録ヘッド１９内に設けられた圧電素子２２Ａが駆動することにより、インクカートリッジ２０内のインクは、インク供給路２３を介してノズル２２内に供給されて該ノズル２２から噴射されるようになっている。なお、記録ヘッド１９の下面のうち各ノズル２２の開口が形成された領域のことを、「ノズル形成面１９ａ」というものとする。
【００２５】
また、図１に示すように、フレーム１２内の右端部、すなわち、用紙Ｐが至らない非印刷領域には、記録ヘッド１９をメンテナンスする場合にキャリッジ１６を位置させるためのホームポジションが設けられている。そして、このホームポジションに配置された状態のキャリッジ１６の下方には、記録ヘッド１９からの用紙Ｐに対するインク噴射が良好に維持されるように、各種のメンテナンス動作を行うクリーニング手段としてのメンテナンスユニット２５が設けられている。
【００２６】
次に、メンテナンスユニット２５について図３に基づき以下説明する。
図３に示すように、メンテナンスユニット２５は、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに各ノズル２２を囲うようにして当接可能な上側が開口した有底四角箱状をなす合成樹脂製のキャップ２６を備えている。キャップ２６内には、該キャップ２６の内底面全体を覆うように、可撓性を有する多孔質材料からなる四角板状のインク吸収材２７が敷設されている。キャップ２６の上面全体には、ゴム等の可撓性部材よりなる四角枠状のシール部材２８が設けられている。
【００２７】
また、キャップ２６には、該キャップ２６を昇降させるための昇降装置２９が連結されている。そして、キャリッジ１６を非印刷領域に移動させた状態で、キャップ２６を昇降装置２９によって上昇させることで、キャップ２６はシール部材２８の上面が記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに密着し、各ノズル２２を囲んだ状態となって記録ヘッド１９に当接するようになっている。なお、このようにキャップ２６がノズル形成面１９ａにシール部材２８を密着させるようにして記録ヘッド１９に当接した状態のことを以下では「当接状態」ともいい、この当接状態では、インク吸収材２７の上面は、ノズル形成面１９ａから僅かに離間するようになっている。
【００２８】
キャップ２６の下面には、該キャップ２６内からキャップ２６外へインクを排出させる排出通路３０ａを内部に有する排出部３０が下側に延びるように設けられている。排出部３０には、可撓性材料よりなる排出チューブ３１の一端部３１ａ（上流側の端部）が接続されると共に、排出チューブ３１の他端部３１ｂ（下流側の端部）は、タンク３２（「廃インクタンク」ともいう。）内に挿入されている。したがって、キャップ２６内とタンク３２内とは、排出チューブ３１を介して連通されている。そして、タンク３２内に流入したインクは、タンク３２内に収容されたインク吸収材３３に吸収されるようになっている。
【００２９】
また、排出チューブ３１の中間部には、キャップ２６内に吸引力を及ぼすために駆動される吸引ポンプ３４（本実施形態ではチューブポンプ）が配設されている。そして、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａにキャップ２６のシール部材２８が各ノズル２２を囲うようにして密着した当接状態で吸引ポンプ３４を駆動することで、各ノズル２２内の増粘したインクが気泡等とともに吸引され、キャップ２６及び排出チューブ３１を介してタンク３２内に排出される、いわゆるクリーニングが行われるようになっている。なお、以降の記載において、記録ヘッド１９からキャップ２６内に排出されたインクのことを、「廃インク」ともいう。
【００３０】
また、メンテナンスユニット２５は、インク供給路２３上の開閉弁２４を利用する、いわゆるチョーククリーニングを行うようになっている。すなわち、このチョーククリーニングの際には、昇降装置２９を駆動させることにより、キャップ２６を上昇させて記録ヘッド１９に当接させ、開き状態にある開閉弁２４に閉じ動作させる。この状態で吸引ポンプ３４を駆動させると、キャップ２６内の空間（即ち、キャップ２６と記録ヘッド１９の下面とに囲まれた空間）の空気及びインクが排出チューブ３１を介して吸引ポンプ３４内に吸引される。その結果、キャップ２６内は負圧状態になり、この負圧が記録ヘッド１９の各ノズル２２内に作用して、インク供給路２３内における開閉弁２４よりも下流側の流路内のインクが各ノズル２２からキャップ２６内に排出される。
【００３１】
さらに吸引ポンプ３４が駆動されると、インク供給路２３内における開閉弁２４よりも下流側の流路内は、さらに減圧される。この状態で閉じ状態にある開閉弁２４が開き動作すると、インク供給路２３内における開閉弁２４よりも上流側の流路内のインクには、開閉弁２４の開閉動作を伴わないクリーニングの場合に比して、より大きな吸引力が加わることになる。そのため、インク供給路２３内においては、キャップ２６内へのインクの流速が速くなる結果、もし仮にインク供給路２３内に気泡が発生していたとしても該気泡はインクと共に各ノズル２２からキャップ２６内に排出される。
【００３２】
したがって、本実施形態では、上記のように開閉弁２４の開閉動作を伴ったチョーククリーニングのことを、相対的にインクの吸引力が大きい「強クリーニング」という一方、開閉弁２４の開閉動作を伴わないクリーニングのことを、相対的にインクの吸引力が小さい「弱クリーニング」というものとする。なお、強クリーニングが実行された場合、インク供給路２３内は、弱クリーニングが実行された場合に比してより大きく減圧されることになる。そのため、強クリーニングの終了後には、該クリーニングの実行に起因して、インク供給路２３内においてインク内に溶解していた空気の一部が沸騰現象により析出してしまうおそれがある。すなわち、強クリーニングの終了後には、インク供給路２３内に微細気泡（クリーニングによって排出される気泡よりも十分にサイズが小さい気泡）が発生してしまうおそれがある。このような微細気泡は、所定時間（例えば「１５」分）程度経過するとインク内に自然に溶解する。
【００３３】
次に、上記インクジェット式プリンタ１１の電気的構成について図３に基づき以下説明する。
図３に示すように、インクジェット式プリンタ１１は、該プリンタ１１全体を制御する制御装置４０を備えている。この制御装置４０の入力側インターフェースには、プリンタ１１と交流電源６０を遮断状態（即ち、電源断状態）にする際に操作される電源断操作手段としての電源スイッチＳＷ１、及びユーザの意志（人為的な制御指令）によりクリーニングを実行させる際に操作されるクリーニングスイッチＳＷ２などが電気的に接続されている。一方、制御装置４０の出力側インターフェースには、紙送りモータ１４、キャリッジモータ１８、開閉弁２４、各圧電素子２２Ａ、昇降装置２９及び吸引ポンプ３４などが電気的に接続されている。そして、制御装置４０は、電源スイッチＳＷ１及びクリーニングスイッチＳＷ２などからの入力信号に応じて、紙送りモータ１４、キャリッジモータ１８、開閉弁２４、各圧電素子２２Ａ、昇降装置２９及び吸引ポンプ３４などの駆動を各別に制御するようになっている。
【００３４】
また、制御装置４０内には、制御手段としての制御部４１と、電源コード４２などを介して交流電源６０と電気的に接続される電源回路４３とが設けられている。制御部４１には、ＣＰＵ４４、ＲＯＭ４５、ＲＡＭ４６、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）４７、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）４８及びタイマ４９などが設けられている。ＲＯＭ４５には、インクジェット式プリンタ１１を制御するための各種の制御プログラム（後述するタイマクリーニング処理、マニュアルクリーニング処理、駆動終了処理等）、各種のテーブル（後述する各クリーニングパターンを示すテーブル等）及び各種閾値（後述する間隔時間閾値、インク残量閾値等）などが予め記憶されている。
【００３５】
また、ＲＡＭ４６には、インクジェット式プリンタ１１の駆動中に適宜書き換えられる各種の情報が記憶されるようになっている。さらに、ＥＥＰＲＯＭ４７には、インクジェット式プリンタ１１が非給電状態になったとしても消去されるべきではない各種の情報（後述する経過時間等）などが記憶されるようになっている。タイマ４９は、例えばクロック回路からのクロック信号に基づき生成された所定周波数の入力パルスのパルス数を計数するカウンタにより構成されたものであって、最後に後述するタイマクリーニングが実行されてからの経過時間を計測するようになっている。したがって、本実施形態では、タイマ４９が、計測手段として機能するようになっている。なお、タイマ４９は、ソフトウェアでタイマ機能を実現したソフトタイマであってもよい。
【００３６】
また、本実施形態では、制御部４１（詳しくは、ＣＰＵ４４）は、用紙Ｐへのインクの噴射回数やクリーニングの回数などに基づき、インクの使用量を算出（検出）している。そして、制御部４１は、現在のインクカートリッジ２０内におけるインクの貯留量と算出されたインクの使用量とから、インクカートリッジ２０内におけるインクの残量を算出し、該算出結果をインクカートリッジ２０のＩＣチップ２１に記憶させるようになっている。したがって、本実施形態では、制御部４１が、流体残量検出手段としても機能するようになっている。
【００３７】
次に、ＲＯＭ４５に記憶されるテーブルについて図５に基づき以下説明する。
図５に示すテーブルには、本実施形態のメンテナンスユニット２５が実行するクリーニングにおいて適用される複数種類（本実施形態では５種類）のクリーニングパターンが示されている。すなわち、ＲＯＭ４５の所定領域には、各クリーニング（マニュアルクリーニング、タイマクリーニング、交換クリーニング）の種類毎に各クリーニングパターンが分類して記憶されている。
【００３８】
具体的には、マニュアルクリーニングは、クリーニングスイッチＳＷ２が操作された場合に実行されるクリーニングであって、２種類のマニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１，ＭＣＬ２が設定されている。また、タイマクリーニングは、最後に実行されたタイマクリーニングが終了してからの経過時間が予め設定された間隔時間閾値（本実施形態では１０日）を超えた場合において印刷を実行するときに、その前処理として実行されるクリーニングであって、２種類のタイマクリーニングパターンＴＣＬ１，ＴＣＬ２が設定されている。さらに、交換クリーニングは、インクカートリッジ２０内のインクの残量が予め設定された残量閾値未満になった際に実行されるクリーニングであって、１種類の交換クリーニングパターンＣＣＬが設定されている。
【００３９】
各クリーニングパターンＭＣＬ１，ＭＣＬ２，ＴＣＬ１，ＴＣＬ２，ＣＣＬは、各パターンに基づくクリーニングが実行された場合における記録ヘッド１９の各ノズル２２からのインクの吸引流速（即ち、吸引力）の差に応じて、２つに分類可能である。すなわち、第１マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１及び第１タイマクリーニングパターンＴＣＬ１は、上述した弱クリーニングを実行するための弱クリーニングパターンに分類される。一方、第２マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ２、第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２及び交換クリーニングパターンＣＣＬは、強クリーニング（チョーククリーニング）を実行するための強クリーニングパターンに分類される。したがって、本実施形態では、ＲＯＭ４５が、パターン記憶手段として機能するようになっている。
【００４０】
電源回路４３は、交流電源６０（例えば１００Ｖ）から入力した交流電圧を所定の直流電圧に変換する。そして、電源回路４３は、制御部４１や図示しない各駆動回路に直流電圧を各別に供給するようになっている。例えば、電源回路４３は、制御部４１には制御系の直流電圧（例えば３〜６Ｖ）を供給すると共に、紙送りモータ１４やキャリッジモータ１８を駆動させるための各モータ駆動回路にはモータ駆動系の直流電圧（例えば約３０〜５０Ｖ）をそれぞれ供給するようになっている。
【００４１】
次に、本実施形態の制御部４１が実行する各種制御処理のうち、タイマクリーニング処理ルーチン、マニュアルクリーニング処理ルーチン及び駆動終了処理ルーチンについて以下説明する。なお、タイマクリーニング処理ルーチンは、タイマクリーニングの実行の有無を判定するための制御処理である。また、マニュアルクリーニング処理ルーチンは、クリーニングスイッチＳＷ２が操作された際に実行される制御処理である。そして、駆動終了処理ルーチンは、電源スイッチＳＷ１が操作された際に実行される制御処理である。
【００４２】
まず始めに、タイマクリーニング処理ルーチンについて、図６に示すフローチャートに基づき以下説明する。
さて、制御部４１は、印刷（用紙Ｐへのインクの噴射）を実行する前処理としてタイマクリーニング処理ルーチンを実行する。そして、このタイマクリーニング処理ルーチンにおいて、制御部４１は、最後に実行されたタイマクリーニングが終了してからの経過時間Ｔ１をタイマ４９の計測結果から読み出し、該経過時間Ｔ１が予め設定された間隔時間閾値ＫＴ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。この間隔時間閾値ＫＴ１は、タイマクリーニングを実行させる間隔を設定した値であって、実験やシミュレーションなどによって予め設定される。
【００４３】
ステップＳ１０の判定結果が否定判定（Ｔ１＜ＫＴ１）である場合、制御部４１は、タイマクリーニング処理ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１０の判定結果が肯定判定（Ｔ１≧ＫＴ１）である場合、制御部４１は、ＲＯＭ４５に記憶されているテーブル（図５に示すテーブル）から第１タイマクリーニングパターンＴＣＬ１を読み出す（ステップＳ１１）。続いて、制御部４１は、タイマクリーニングの実行回数をカウントするクリーニングカウンタＫＫを「１」だけインクリメントする（ステップＳ１２）。なお、クリーニングカウンタＫＫがカウントした値は、ＥＥＰＲＯＭ４７の所定領域に記憶されるようになっている。
【００４４】
そして、制御部４１は、第１タイマクリーニングパターンＴＣＬ１に基づくタイマクリーニング（弱クリーニング）を実行するために、キャリッジ１６がホームポジションに位置していることを確認してからメンテナンスユニット２５の駆動を制御する（ステップＳ１３）。すなわち、本実施形態では、印刷を実行する前には第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２に基づく強クリーニングが実行されることなく、第１タイマクリーニングパターンＴＣＬ１に基づく弱クリーニングが実行される。そして、制御部４１は、タイマクリーニングが終了したか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００４５】
この判定結果が否定判定である場合、制御部４１は、ステップＳ１４の判定結果が肯定判定になるまで該ステップＳ１４の判定処理を繰り返し実行する。一方、ステップＳ１４の判定結果が肯定判定である場合、制御部４１は、実行したクリーニングの実行パターン（この場合、第１クリーニングパターンＴＣＬ１）をＥＥＰＲＯＭ４７の所定領域に上書き記憶させる（ステップＳ１５）。したがって、本実施形態では、ＥＥＰＲＯＭ４７が、実行パターン記憶手段としても機能する。その後、制御部４１は、タイマクリーニング処理ルーチンを終了する。
【００４６】
そして、制御部４１は、キャリッジ１６を左右方向に移動させつつ記録ヘッド１９の各ノズル２２からインクを噴射させることにより用紙Ｐへの印刷を行う。この印刷時においては、前処理で実行されたクリーニングが強クリーニングではなく弱クリーニングであるため、インク供給路２３内での微細気泡の発生もほとんどない。そのため、微細気泡が記録ヘッド１９の各ノズル２２から噴射されることもないため、タイマクリーニングの失敗に起因したインクの噴射不良の発生が抑制される。
【００４７】
次に、マニュアルクリーニング処理ルーチンについて以下説明する。
さて、制御部４１は、クリーニングスイッチＳＷ２が操作されたことを契機にマニュアルクリーニング処理ルーチンを実行する。そして、このマニュアルクリーニング処理ルーチンにおいて、制御部４１は、ユーザによるクリーニングスイッチＳＷ２の操作態様に応じたマニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１，ＭＣＬ２をＲＯＭ４５に記憶されているテーブル（図５に示すテーブル）から読み出す。例えば、所定時間（例えば「１」秒）以内に１回だけクリーニングスイッチＳＷ２が操作された場合、制御部４１は、第１マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１を読み出す。また、所定時間以内に２回以上クリーニングスイッチＳＷ２が操作された場合、制御部４１は、第２マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ２を読み出す。
【００４８】
続いて、制御部４１は、第１マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１が読み出された場合には、該第１マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１に基づくマニュアルクリーニングを実行させる。一方、制御部４１は、第２マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ２が読み出された場合には、該第２マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ２に基づくマニュアルクリーニングを実行させる。そして、制御部４１は、マニュアルクリーニングが終了した場合に、実行したマニュアルクリーニングの実行パターン（第１マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１又は第２マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ２）をＥＥＰＲＯＭ４７の所定領域に上書き記憶させ、その後、マニュアルクリーニング処理ルーチンを終了する。すなわち、本実施形態では、所定時間以内に２回以上クリーニングスイッチＳＷ２が操作された場合、即ち、人為的な制御指令が制御部４１に入力された場合、電源スイッチＳＷ１が未操作であっても強クリーニングが実行される。
【００４９】
最後に、駆動終了処理ルーチンについて図７に示すフローチャートに基づき以下説明する。
さて、制御部４１は、電源スイッチＳＷ１が操作されたことを契機に駆動終了処理ルーチンを実行する。そして、この駆動終了処理ルーチンにおいて、制御部４１は、電源スイッチＳＷ１の操作前において最後に実行されたクリーニングの実行パターンをＥＥＰＲＯＭ４７の所定領域から読み出す（ステップＳ２０）。続いて、制御部４１は、ステップＳ２０にて読み出した実行パターンが強クリーニングパターンであるか否かを判定する（ステップＳ２１）。この判定結果が肯定判定である場合、制御部４１は、連続して強クリーニングが実行されることを回避するために、その処理を後述するステップＳ２９に移行する。
【００５０】
一方、ステップＳ２１の判定結果が否定判定である場合、制御部４１は、最後に実行されたクリーニングが弱クリーニングであると判断し、インクカートリッジ２０のＩＣチップ２１から該インクカートリッジ２０内のインクの残量ＩＱを読み出す（ステップＳ２２）。そして、制御部４１は、ステップＳ２２にて読み出したインクの残量ＩＱが予め設定されたインク残量閾値ＫＩＱ未満であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。このインク残量閾値ＫＩＱは、インクカートリッジ２０の交換をユーザに促す契機となる値であって、実験やシミュレーションなどによって予め設定される。なお、本実施形態では、インク残量閾値ＫＩＱは、１回の強クリーニングが実行された際に、記録ヘッド１９の各ノズル２２から十分にインクを排出できる程度の値に設定されている。
【００５１】
そして、ステップＳ２３の判定結果が肯定判定（ＩＱ＜ＫＩＱ）である場合、制御部４１は、その処理を後述するステップＳ２６に移行する。一方、ステップＳ２３の判定結果が否定判定（ＩＱ≧ＫＩＱ）である場合、制御部４１は、クリーニングカウンタＫＫが「４」以上であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。この判定結果が否定判定（ＫＫ＜「４」）である場合、制御部４１は、強クリーニングを実行することなく、その処理を後述するステップＳ２９に移行する。一方、ステップＳ２４の判定結果が肯定判定（ＫＫ≧「４」）である場合、制御部４１は、クリーニングカウンタＫＫを「０（零）」にセットし（ステップＳ２５）、その後、その処理を後述するステップＳ２６に移行する。
【００５２】
ステップＳ２６において、制御部４１は、ステップＳ２３の判定結果が肯定判定であった場合には、ＲＯＭ４５のテーブル（図５に示すテーブル）から交換クリーニングパターンＣＣＬを読み出す。そして、制御部４１は、読み出した交換クリーニングパターンＣＣＬに基づく交換クリーニング（即ち、強クリーニング）を電源断時クリーニングとして実行すべく、メンテナンスユニット２５の駆動を制御する。すなわち、本実施形態では、インクカートリッジ２０を交換する必要がある場合において、電源スイッチＳＷ１が操作されたときには、インクカートリッジ２０の交換前に強クリーニングが電源断時クリーニングとして実行される。なお、電源スイッチＳＷ１が操作される前にインクカートリッジ２０の交換が行われた場合には、新しいインクカートリッジ２０内のインクの残量ＩＱはインク残量閾値ＫＩＱ以上となるため、このタイミングで交換クリーニングが行われることはない。
【００５３】
また、制御部４１は、ステップＳ２４の判定結果が肯定判定であった場合には、ＲＯＭ４５のテーブル（図５に示すテーブル）から第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２を読み出す。そして、制御部４１は、読み出した第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２に基づくタイマクリーニング（即ち、強クリーニング）を電源断時クリーニングとして実行すべく、メンテナンスユニット２５の駆動を制御する。すなわち、第１タイマクリーニングパターンＴＣＬ１に基づくタイマクリーニング（弱クリーニング）が「４」回実行された場合において、電源スイッチＳＷ１が操作されたときには、強クリーニングが電源断時クリーニングとして実行される。
【００５４】
そして、制御部４１は、クリーニングが終了したか否かを判定する（ステップＳ２７）。この判定結果が否定判定である場合、制御部４１は、ステップＳ２７の判定結果が肯定判定になるまで該ステップＳ２７の判定処理を繰り返し実行する。一方、ステップＳ２７の判定結果が肯定判定である場合、制御部４１は、メンテナンスユニット２５の駆動を停止させ、キャップ２６の当接状態を維持させる（ステップＳ２８）。
【００５５】
ステップＳ２９において、制御部４１は、タイマ４９が計測している経過時間Ｔ１をＥＥＰＲＯＭ４７の所定領域に記憶させる。続いて、制御部４１は、電源回路４３の電源を遮断する指令を出力する電源遮断処理を実行し（ステップＳ３０）、その後、駆動終了処理ルーチンを終了する。すると、インクジェット式プリンタ１１と交流電源６０とが遮断状態になる。
【００５６】
すなわち、本実施形態では、クリーニングスイッチＳＷ２の操作に基づいて第２マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ２が選択された場合を除いて、強クリーニングパターンに基づく強クリーニングは、電源スイッチＳＷ１が操作された場合にのみ実行される。そのため、強クリーニングの実行に起因してインク供給路２３内に微細気泡が多数発生したとしても、インクジェット式プリンタ１１と交流電源６０とが遮断状態になり、強クリーニングの終了直後に印刷が実行されることはない。そして、この間（電源が遮断されている間）にインク供給路２３内においては、微細気泡がインク内に自然に溶解するため、再びインクジェット式プリンタ１１が駆動した場合には、微細気泡に起因したインクの噴射不良の発生が回避される。
【００５７】
したがって、本実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
（１）電源スイッチ（電源断操作手段）ＳＷ１が操作されていない場合には、クリーニングスイッチＳＷ２の操作に基づいて第２マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ２が選択された場合を除いて、強クリーニングの実行が規制される。そのため、強クリーニングの実行に基づいてインク供給路（流体供給路）２３内に発生した微細気泡が記録ヘッド（流体噴射ヘッド）１９の各ノズル２２から噴射されることによるインク（流体）の噴射不良が抑制される。したがって、記録ヘッド１９からのインクの吸引力に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンＴＣＬ１，ＴＣＬ２，ＣＣＬのうち相対的に吸引力の大きいクリーニングパターン（強クリーニングパターン）ＴＣＬ２，ＣＣＬに基づく強クリーニングが実行された場合であっても、クリーニングの成功率の低下を抑制できる。
【００５８】
（２）また、電源スイッチＳＷ１が操作されない状態で強クリーニングを実行した状態で、強クリーニングの実行に基づきインク供給路２３内に発生した微細気泡に起因した印刷不良（即ち、インクの噴射不良）を回避する方法として、強クリーニングの実行後に所定時間だけインクの噴射を禁止する方法が考えられる。この場合、上記所定時間の間、印刷をすぐにでも実行したいユーザを待たせてしまうという問題がある。その点、本実施形態では、ユーザの意志に基づいた強クリーニング（第２マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ２に基づく強クリーニング）以外の強クリーニングが実行された場合には、電源遮断処理が実行される。したがって、強クリーニングの実行に基づいてインク供給路２３内に発生した微細気泡がインク内に自然溶解するまでユーザに印刷の実行を待たせてしまうことを回避できる。
【００５９】
（３）また、電源スイッチＳＷ１が操作されない状態で強クリーニングが実行された際に、強クリーニングの実行に基づきインク供給路２３内に発生した微細気泡を強制的に取り除く方法として、弱クリーニングを実行する方法が考えられる。しかしながら、この場合、クリーニングを連続して実行することになるため、インクの消費量が多くなってしまうという問題があった。この点、本実施形態では、ユーザの意志に基づいた強クリーニング（第２マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ２に基づく強クリーニング）以外の強クリーニングが実行された場合には、電源遮断処理が実行されるため、インク供給路２３内の微細気泡がインク内に自然に溶解する時間を十分に確保できる。したがって、インクの消費過多を抑制できる。
【００６０】
（４）電源スイッチ（電源断操作手段）ＳＷ１が操作される前において最後に実行されたクリーニングが強クリーニングである場合には、電源スイッチ（電源断操作手段）ＳＷ１が操作されたときに強クリーニングが実行されずに、インクジェット式プリンタ（流体噴射装置）１１と交流電源６０とが遮断された状態になる。そのため、強クリーニングが連続して実行されることによるインク（流体）の噴射過多を抑制できる。
【００６１】
（５）一般に、インク供給路（流体供給路）２３内のインク中に含まれる気泡が大きくなるには、時間がかかる。そこで、本実施形態では、第１タイマクリーニングパターンＴＣＬ１に基づくタイマクリーニング（弱クリーニング）の実行回数であるクリーニングカウンタＫＫが所定回数（＝「４」）以上である状態で電源スイッチ（電源断操作手段）ＳＷ１が操作された場合に、第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２に基づくタイマクリーニング（強クリーニング）が電源断時クリーニングとして実行されるようになっている。そのため、電源スイッチＳＷ１が操作される度に強クリーニングが電源断時クリーニングとして実行される場合に比して、クリーニングによるインクの消費過多を抑制できる。
【００６２】
（６）通常、インク（流体）切れのインクカートリッジ（流体貯留手段）２０を新しいインクカートリッジ２０に交換する際に実行される交換クリーニング（強クリーニング）は、インクカートリッジ２０の交換直後に実行される。そして、この交換クリーニングが実行されることにより、今回のインクカートリッジ２０の交換ではなく、前回のインクカートリッジ２０の交換時にインク供給路（流体供給路）２３内に混入してしまった気泡がインクと共に排出されることになる。しかしながら、この場合、交換クリーニングの実行に基づきインク供給路（流体供給路）２３内に発生した微細気泡がインク内に自然に溶解する前に印刷を実行させようとしたときには、微細気泡がインクと共にノズル２２から噴射されることによるインクの噴射不良が発生するおそれがあった。そこで、本実施形態では、電源スイッチ（電源断操作手段）ＳＷ１が操作された際において、インクカートリッジ２０内のインクの残量ＩＱがインク残量閾値ＫＩＱ未満になった場合には、次回に電源が投入されたときにインクカートリッジ２０の交換が実行されると判断して交換クリーニング（強クリーニング）が実行される。そのため、強クリーニングが実行されてインク供給路２３内に微細気泡が存在する状態で記録ヘッド１９からインクが噴射されることを回避できる。
【００６３】
（７）本実施形態の強クリーニングは、インク供給路（流体供給路）２３上に配設された開閉弁２４を用いたチョーククリーニングである。そのため、強クリーニングを実行することにより、インク供給路２３内に存在する気泡（上記微細気泡よりも十分に大きいサイズの気泡）を記録ヘッド（流体噴射ヘッド）１９の各ノズル２２から効率的に排出することができる。
【００６４】
なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、強クリーニングは、弱クリーニングの実行時よりも吸引ポンプの回転速度が速くなるように設定されたものであってもよい。この場合、インク供給路２３上に開閉弁２４を設けなくてもよい。このように構成しても上記（１）〜（６）の作用効果を得ることができる。
【００６５】
・上記実施形態において、流体噴射装置を、インクカートリッジ２０をキャリッジ１６とは別の位置に配置するいわゆるオフキャリタイプのインクジェット式プリンタに具体化してもよい。この場合、開閉弁２４は、インク供給路２３内において、開閉弁２４の配置位置よりも下流側の流路内が減圧された場合に閉じ動作する一方、開閉弁２４の配置位置よりも上流側の流路内が加圧された場合に開き動作する弁装置であってもよい。このように構成しても上記（１）〜（７）の作用効果を得ることができる。
【００６６】
・上記実施形態において、駆動終了処理ルーチンにおいてステップＳ２２とステップＳ２３を実行せずに、ステップＳ２１の処理の実行後にステップＳ２４の判定処理を実行するようにしてもよい。この場合、インクカートリッジ２０の交換が行われた際に交換クリーニングを実行し、インク供給路２３内の微細気泡がインク内に自然に溶解するまでの間、印刷を実行しないようにすることが望ましい。このように構成しても上記（１）、（３）〜（７）の作用効果を得ることができる。
【００６７】
・上記実施形態において、ＲＯＭ４５のテーブルには、記録ヘッド１９からのインクの吸引力に差を持たせた３種類以上のタイマクリーニングパターンが記憶されていてもよい。このように構成しても上記（１）〜（７）の作用効果を得ることができる。
【００６８】
・上記実施形態において、クリーニングを実行した場合には、該クリーニングに対応するクリーニングパターン（実行パターン）をＲＡＭ４６に記憶させるようにしてもよい。この場合、ＲＡＭ４６が実行パターン記憶手段として機能することになる。このように構成しても上記（１）〜（７）の作用効果を得ることができる。
【００６９】
・上記実施形態において、キャップ２６は、その一部が記録ヘッド１９に当接した状態で吸引ポンプ３４が駆動した場合に、記録ヘッド１９から廃インクが吸引されるような構成であればよい。例えば、キャップ２６は、その上側部が記録ヘッド１９の側面に当接可能な構成であってもよい。
【００７０】
・上記実施形態において、電源スイッチＳＷ１が操作された場合には、強クリーニングが必ず実行されるような構成であってもよい。このように構成しても、電源が断状態である間に、強クリーニングの実行に基づいてインク供給路２３内に発生した微細気泡はインク内に溶解ことになる。そのため、電源が投入された場合には、強クリーニングの実行によりインク供給路２３内に発生した微細気泡はインク中に溶解しているため、該微細気泡が記録ヘッド１９から噴射されることによるインクの噴射不良を抑制できる。
【００７１】
・上記実施形態において、流体噴射装置を、用紙Ｐの搬送方向（前後方向）と交差する方向において記録ヘッド１９が用紙Ｐの幅方向（左右方向）の長さに対応した全体形状をなす、いわゆるフルラインタイプのプリンタに具体化してもよい。
【００７２】
・上記実施形態では、流体噴射装置をインクジェット式プリンタ１１に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体を含む）を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「流体」には、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体などが含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本実施形態におけるインクジェット式プリンタの概略斜視図。
【図２】キャリッジ上の構成を説明する模式図。
【図３】メンテナンスユニットの模式図。
【図４】電気的構成を示すブロック回路図。
【図５】各クリーニングパターンを示すテーブル。
【図６】タイマクリーニング処理ルーチンを説明するフローチャート。
【図７】駆動終了処理ルーチンを説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００７４】
１１…インクジェット式プリンタ（流体噴射装置）、１９…記録ヘッド（流体噴射ヘッド）、２０…インクカートリッジ（流体貯留手段）、２２…ノズル、２３…インク供給路（流体供給路）、２４…開閉弁、２５…メンテナンスユニット（クリーニング手段）、４１…制御部（制御手段）、４５…ＲＯＭ（パターン記憶手段）、４７…ＥＥＰＲＯＭ（実行パターン記憶手段）、４９…タイマ（計測手段）、６０…交流電源、ＣＣＬ…交換クリーニングパターン、ＩＱ…インクの残量（流体の残量）、ＫＩＱ…インク残量閾値、ＫＴ１…間隔時間閾値、ＭＣＬ１，ＭＣＬ２…マニュアルクリーニングパターン、ＳＷ１…電源スイッチ（電源断操作手段）、Ｔ１…経過時間、ＴＣＬ１，ＴＣＬ２…タイマクリーニングパターン。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置、及び流体噴射装置におけるクリーニング制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、記録ヘッド（流体噴射ヘッド）のノズルからターゲットに対してインク（流体）を噴射する流体噴射装置として、インクジェット式プリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）が知られている。このようなプリンタには、ノズルからインクを吸引可能な状態で記録ヘッドに当接可能なキャップと、該キャップ内の空気やインクなどを吸引可能な吸引ポンプとを有するクリーニング手段が設けられている。そして、キャップを記録ヘッドに当接させた状態で吸引ポンプを駆動させることによりキャップ内に発生する吸引力によって、増粘したインクや気泡などをインクと共に記録ヘッドのノズルからキャップ内に排出させるクリーニングが実行されるようになっている。
【０００３】
ところで、近時のプリンタでは、記録ヘッドからのインクの吸引力に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンが設定されたものが知られている。例えば、吸引力の大きい強クリーニングを実行するための強クリーニングパターンと、該強クリーニング時に比して吸引力の小さい弱クリーニングを実行するための弱クリーニングパターンとが設定されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−３２０６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、強クリーニングが実行された場合は、弱クリーニングが実行された場合に比して、インクカートリッジ（流体貯留手段）から記録ヘッドのノズル内までにインクを供給するインク供給路（流体供給路）内がより減圧されるため、該インク供給路のインク中に含まれている気泡は、強クリーニングの実行によりノズルから排出されるようになっている。しかしながら、強クリーニングの実行が終了した場合、強クリーニングの実行前にインク供給路のインク中に含まれていた気泡は排出できるものの、強クリーニング時におけるインク供給路内の減圧によってインク内に溶解していた空気の一部が沸騰現象により析出して微細気泡がインク供給路のインク内に新たに発生してしまうことがあった。このような微細気泡は、所定時間（例えば「１５」分程度）経過すればインク内に自然に溶解するものである。しかしながら、微細気泡がインク内に溶解する前に印刷が実行された場合には、記録ヘッドのノズルから微細気泡がインクと共に噴射されることによって、印刷不良（即ち、インクの噴射不良）が発生するおそれがあった。すなわち、インクの噴射不良を抑制すべく実行されたはずの強クリーニングが失敗になってしまうおそれがあった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものである。その目的は、流体噴射ヘッドからの流体の吸引力に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンのうち吸引力の大きい強クリーニングパターンに基づくクリーニングが実行された場合であっても、クリーニングの成功率の低下を抑制できる流体噴射装置、及び流体噴射装置におけるクリーニング制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の流体噴射装置は、流体供給路を介して流体貯留手段から供給された流体をノズルから噴射する流体噴射ヘッドと、該流体噴射ヘッドのノズルから流体を吸引して排出させるクリーニングを実行するクリーニング手段と、流体噴射装置の電源を断状態にする際に操作される電源断操作手段と、前記クリーニング時には前記流体噴射ヘッドからの流体の吸引力に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンのうち何れか一つのクリーニングパターンに基づいたクリーニングが実行されるように前記クリーニング手段の駆動を制御する制御手段とを備え、該制御手段は、前記電源断操作手段が操作された場合に、前記各クリーニングパターンのうち相対的に吸引力の大きな強クリーニングパターンに基づいた強クリーニングを電源断時クリーニングとして実行させるべく前記クリーニング手段の駆動を制御し、該クリーニング手段の駆動停止後に前記電源を断状態にする。
【０００７】
この発明によれば、電源断操作手段が操作された場合には、強クリーニングパターンに基づく強クリーニングが実行され、その後、電源が断状態になる。そして、強クリーニングの実行に基づいて流体供給路内に発生した微細気泡は、電源の遮断中に流体内に溶解することになる。そのため、電源が投入された場合には、強クリーニングの実行により流体供給路内に発生した微細気泡は流体中に溶解しているため、該微細気泡が流体噴射ヘッドから噴射されることによる流体の噴射不良が抑制される。したがって、流体噴射ヘッドからの流体の吸引力に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンのうち吸引力の大きい強クリーニングパターンに基づく強クリーニングが実行された場合であっても、クリーニングの成功率の低下を抑制できる。
【０００８】
本発明の流体噴射装置は、前記クリーニング手段によって実行されたクリーニングの実行パターンを記憶する実行パターン記憶手段をさらに備え、前記制御手段は、前記電源断操作手段が操作された場合には、その操作前において最後に実行されたクリーニングの実行パターンを前記実行パターン記憶手段から読み出し、該読み出した実行パターンが前記強クリーニングパターンであるときには、前記電源断時クリーニングを未実行の状態で前記電源を断状態にする。
【０００９】
この発明によれば、電源断操作手段が操作される前において最後に実行されたクリーニングが強クリーニングである場合には、電源断操作手段が操作されたときに強クリーニング（電源断時クリーニング）が実行されずに電源が断状態になる。そのため、強クリーニングが連続して実行されることによる流体の消費過多が抑制される。
【００１０】
本発明の流体噴射装置は、前記クリーニング手段により最後にクリーニングが実行されてからの経過時間を計測する計測手段をさらに備え、前記制御手段は、前記計測手段によって計測された経過時間が予め設定された間隔時間閾値を超えた場合には、前記各クリーニングパターンのうち相対的に吸引力の小さな弱クリーニングパターンに基づいた弱クリーニングがタイマクリーニングとして実行されるように前記クリーニング手段の駆動を制御するようになっており、前記制御手段は、前記弱クリーニングによるタイマクリーニングが予め設定された所定回数実行された後において前記電源断操作手段が操作された場合には、前記強クリーニングパターンに基づく強クリーニングを前記電源断時クリーニングとして実行させるべく前記クリーニング手段の駆動を制御し、該クリーニング手段の駆動停止後に前記電源を断状態にする。
【００１１】
一般に、流体供給路内の流体中に含まれる気泡が大きくなるには、時間がかかる。そこで、本発明では、タイマクリーニング（弱クリーニング）が所定回数実行された場合に気泡が大きくなったと判断する。そして、タイマクリーニングの実行回数が所定回数以上になった状態で電源断操作手段が操作された場合に、強クリーニングが電源断時クリーニングとして実行され、その後、電源が断状態になる。そのため、電源断操作手段が操作される度に強クリーニングが電源断時クリーニングとして実行される場合に比して、クリーニングによる流体の消費過多が抑制される。
【００１２】
本発明の流体噴射装置は、前記流体貯留手段内に貯留されている流体の残量を検出する流体残量検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記電源断操作手段が操作された場合において、前記流体残量検出手段によって検出された流体の残量が予め設定された残量閾値未満になったときには、前記強クリーニングパターンに基づく強クリーニングを前記電源断時クリーニングとして実行させるべく前記クリーニング手段の駆動を制御し、該クリーニング手段の駆動停止後に前記電源を断状態にする。
【００１３】
通常、流体切れと判断された流体貯留手段を新しい流体貯留手段に交換する際に実行される交換クリーニングは、流体貯留手段の交換直後に実行される。そして、この交換クリーニングが実行されることにより、今回ではなく前回の流体貯留手段の交換時に流体供給路内に混入してしまった気泡が排出されることになる。しかしながら、交換クリーニングが強クリーニングであった場合には、この交換クリーニングの実行によって流体供給路内に発生した微細気泡が流体内に自然に溶解する前に流体噴射ヘッドのノズルから流体を噴射させようとしたときには、微細気泡が流体噴射ヘッドのノズルから噴射されることによる流体の噴射不良が発生するおそれがあった。そこで、本発明では、電源断操作手段が操作された際において、流体貯留手段内の流体の残量が残量閾値未満になった場合には、次回に電源が投入されたときに流体貯留手段の交換が実行されると判断して強クリーニングが電源断時クリーニングとして実行され、実際に流体貯留手段が交換されたときには強クリーニングが実行されない。そのため、強クリーニングが実行されたことにより流体供給路内に微細気泡が存在する状態で流体噴射ヘッドから流体が噴射されることが回避される。
【００１４】
本発明の流体噴射装置は、前記流体供給路上に配設された開閉弁をさらに備え、前記制御手段は、前記強クリーニングパターンに基づく強クリーニングを実行する場合には、前記開閉弁を閉じ動作させることにより前記流体供給路内において前記流体貯留手段内と前記流体噴射ヘッドのノズル内とを非連通状態にしてから前記クリーニング手段の駆動を開始させ、その後、前記流体供給路内において前記流体貯留手段内と前記流体噴射ヘッドのノズル内とを連通させるべく前記開閉弁を開き動作させる。
【００１５】
この発明によれば、強クリーニングが実行される場合には、開閉弁を閉じ動作させた後からクリーニング手段が駆動するため、流体供給路内において開閉弁よりも下流側は減圧された状態になる。この状態で開閉弁を開き動作させるため、開閉弁を流体供給路上に設けないでクリーニングを実行した場合に比して大きな吸引力を流体に付与することが可能になる。そのため、このような強クリーニングを実行することにより、流体供給路内に存在する気泡を流体噴射ヘッドのノズルから流体と共に効率的に排出することが可能になる。
【００１６】
本発明の流体噴射装置におけるクリーニング制御方法は、流体噴射ヘッドのノズルから流体を吸引して排出させるクリーニングを実行する流体噴射装置におけるクリーニング制御方法であって、流体噴射装置の電源を断状態にする際に操作される電源断操作手段が操作された場合には、前記クリーニングでのクリーニングパターンに関して、前記流体噴射ヘッドからの流体の吸引量に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンのうち、相対的に吸引力の大きな強クリーニングを実行するための強クリーニングパターンを選択し、該選択した強クリーニングパターンに基づく強クリーニングを電源断時クリーニングとして実行した後に前記電源を断状態にするようにした。
【００１７】
この発明によれば、電源断操作手段が操作されていない場合には、人為的な制御指令以外の強クリーニングパターンに基づく強クリーニングの実行が規制される。そのため、強クリーニングの実行に基づいて流体供給路内に発生した微細気泡が流体噴射ヘッドのノズルから噴射されることによる流体の噴射不良が抑制される。したがって、流体噴射ヘッドからの流体の吸引力に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンのうち吸引力の大きい強クリーニングパターンに基づく強クリーニングが実行された場合であっても、クリーニングの成功率の低下を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の流体噴射装置、及び流体噴射装置におけるクリーニング制御方法を具体化した一実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。なお、以下における本明細書中の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は図１に矢印で示す前後方向（副走査方向）、左右方向（主走査方向）、上下方向をそれぞれ示すものとする。
【００１９】
図１に示すように、流体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ１１は、略矩形箱状をなすフレーム１２を備えている。フレーム１２内の下部には、その長手方向である左右方向に沿ってプラテン１３が設けられている。プラテン１３上には、フレーム１２の背面下部に設けられた紙送りモータ１４の駆動に基づき、図示しない紙送り機構により用紙Ｐが後方側から給送されるようになっている。
【００２０】
また、フレーム１２内におけるプラテン１３の上方には、該プラテン１３の長手方向に沿ってガイド軸１５が架設されている。ガイド軸１５には、キャリッジ１６が、該ガイド軸１５の軸線方向（左右方向）に沿って往復移動可能に支持されている。すなわち、キャリッジ１６は左右方向に貫通形成された支持孔１６ａにガイド軸１５が挿通されることにより、このガイド軸１５の長手方向に沿って往復移動自在に支持されている。
【００２１】
また、フレーム１２の後壁内面においてガイド軸１５の両端部と対応する位置には、駆動プーリ１７ａ及び従動プーリ１７ｂが回転自在に支持されている。駆動プーリ１７ａにはキャリッジ１６を往復移動させる際の駆動源となるキャリッジモータ１８の出力軸が連結されると共に、これら一対のプーリ１７ａ，１７ｂ間には、キャリッジ１６に連結された無端状のタイミングベルト１７が掛装されている。したがって、キャリッジ１６は、ガイド軸１５にガイドされながら、キャリッジモータ１８の駆動力により無端状のタイミングベルト１７を介して左右方向に移動可能となっている。
【００２２】
キャリッジ１６の下面側には、流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド１９が設けられる一方、キャリッジ１６上には記録ヘッド１９へ供給する複数種類のインク（流体）を貯留する流体貯留手段としてのインクカートリッジ２０が着脱可能に搭載されている。このインクカートリッジ２０の外側面には、図２に示すように、該インクカートリッジ２０がキャリッジ１６上に装着された場合に後述する制御装置４０と電気的に接続状態になるＩＣチップ２１が設けられ、該ＩＣチップ２１には、制御装置４０によって算出されたインクカートリッジ２０内のインクの残量が記憶されるようになっている。
【００２３】
また、記録ヘッド１９には、その下面側に開口する複数（図２では１つのみ図示）のノズル２２が形成されており、該各ノズル２２内は、キャリッジ１６及び記録ヘッド１９内に形成された流体供給路としてのインク供給路２３を介してインクカートリッジ２０内とそれぞれ連通している。インク供給路２３上には、後述した制御装置４０に電気的に接続する開閉弁２４（例えば、電磁弁）が配設されている。そして、開き状態にある開閉弁２４が閉じ動作した場合には、インクカートリッジ２０内と記録ヘッド１９のノズル２２とが非連通状態になる一方、閉じ状態にある開閉弁２４が開き動作した場合には、インクカートリッジ２０内と記録ヘッド１９のノズル２２とが連通状態になる。
【００２４】
また、開閉弁２４が開き状態にある場合に、記録ヘッド１９内に設けられた圧電素子２２Ａが駆動することにより、インクカートリッジ２０内のインクは、インク供給路２３を介してノズル２２内に供給されて該ノズル２２から噴射されるようになっている。なお、記録ヘッド１９の下面のうち各ノズル２２の開口が形成された領域のことを、「ノズル形成面１９ａ」というものとする。
【００２５】
また、図１に示すように、フレーム１２内の右端部、すなわち、用紙Ｐが至らない非印刷領域には、記録ヘッド１９をメンテナンスする場合にキャリッジ１６を位置させるためのホームポジションが設けられている。そして、このホームポジションに配置された状態のキャリッジ１６の下方には、記録ヘッド１９からの用紙Ｐに対するインク噴射が良好に維持されるように、各種のメンテナンス動作を行うクリーニング手段としてのメンテナンスユニット２５が設けられている。
【００２６】
次に、メンテナンスユニット２５について図３に基づき以下説明する。
図３に示すように、メンテナンスユニット２５は、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに各ノズル２２を囲うようにして当接可能な上側が開口した有底四角箱状をなす合成樹脂製のキャップ２６を備えている。キャップ２６内には、該キャップ２６の内底面全体を覆うように、可撓性を有する多孔質材料からなる四角板状のインク吸収材２７が敷設されている。キャップ２６の上面全体には、ゴム等の可撓性部材よりなる四角枠状のシール部材２８が設けられている。
【００２７】
また、キャップ２６には、該キャップ２６を昇降させるための昇降装置２９が連結されている。そして、キャリッジ１６を非印刷領域に移動させた状態で、キャップ２６を昇降装置２９によって上昇させることで、キャップ２６はシール部材２８の上面が記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに密着し、各ノズル２２を囲んだ状態となって記録ヘッド１９に当接するようになっている。なお、このようにキャップ２６がノズル形成面１９ａにシール部材２８を密着させるようにして記録ヘッド１９に当接した状態のことを以下では「当接状態」ともいい、この当接状態では、インク吸収材２７の上面は、ノズル形成面１９ａから僅かに離間するようになっている。
【００２８】
キャップ２６の下面には、該キャップ２６内からキャップ２６外へインクを排出させる排出通路３０ａを内部に有する排出部３０が下側に延びるように設けられている。排出部３０には、可撓性材料よりなる排出チューブ３１の一端部３１ａ（上流側の端部）が接続されると共に、排出チューブ３１の他端部３１ｂ（下流側の端部）は、タンク３２（「廃インクタンク」ともいう。）内に挿入されている。したがって、キャップ２６内とタンク３２内とは、排出チューブ３１を介して連通されている。そして、タンク３２内に流入したインクは、タンク３２内に収容されたインク吸収材３３に吸収されるようになっている。
【００２９】
また、排出チューブ３１の中間部には、キャップ２６内に吸引力を及ぼすために駆動される吸引ポンプ３４（本実施形態ではチューブポンプ）が配設されている。そして、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａにキャップ２６のシール部材２８が各ノズル２２を囲うようにして密着した当接状態で吸引ポンプ３４を駆動することで、各ノズル２２内の増粘したインクが気泡等とともに吸引され、キャップ２６及び排出チューブ３１を介してタンク３２内に排出される、いわゆるクリーニングが行われるようになっている。なお、以降の記載において、記録ヘッド１９からキャップ２６内に排出されたインクのことを、「廃インク」ともいう。
【００３０】
また、メンテナンスユニット２５は、インク供給路２３上の開閉弁２４を利用する、いわゆるチョーククリーニングを行うようになっている。すなわち、このチョーククリーニングの際には、昇降装置２９を駆動させることにより、キャップ２６を上昇させて記録ヘッド１９に当接させ、開き状態にある開閉弁２４に閉じ動作させる。この状態で吸引ポンプ３４を駆動させると、キャップ２６内の空間（即ち、キャップ２６と記録ヘッド１９の下面とに囲まれた空間）の空気及びインクが排出チューブ３１を介して吸引ポンプ３４内に吸引される。その結果、キャップ２６内は負圧状態になり、この負圧が記録ヘッド１９の各ノズル２２内に作用して、インク供給路２３内における開閉弁２４よりも下流側の流路内のインクが各ノズル２２からキャップ２６内に排出される。
【００３１】
さらに吸引ポンプ３４が駆動されると、インク供給路２３内における開閉弁２４よりも下流側の流路内は、さらに減圧される。この状態で閉じ状態にある開閉弁２４が開き動作すると、インク供給路２３内における開閉弁２４よりも上流側の流路内のインクには、開閉弁２４の開閉動作を伴わないクリーニングの場合に比して、より大きな吸引力が加わることになる。そのため、インク供給路２３内においては、キャップ２６内へのインクの流速が速くなる結果、もし仮にインク供給路２３内に気泡が発生していたとしても該気泡はインクと共に各ノズル２２からキャップ２６内に排出される。
【００３２】
したがって、本実施形態では、上記のように開閉弁２４の開閉動作を伴ったチョーククリーニングのことを、相対的にインクの吸引力が大きい「強クリーニング」という一方、開閉弁２４の開閉動作を伴わないクリーニングのことを、相対的にインクの吸引力が小さい「弱クリーニング」というものとする。なお、強クリーニングが実行された場合、インク供給路２３内は、弱クリーニングが実行された場合に比してより大きく減圧されることになる。そのため、強クリーニングの終了後には、該クリーニングの実行に起因して、インク供給路２３内においてインク内に溶解していた空気の一部が沸騰現象により析出してしまうおそれがある。すなわち、強クリーニングの終了後には、インク供給路２３内に微細気泡（クリーニングによって排出される気泡よりも十分にサイズが小さい気泡）が発生してしまうおそれがある。このような微細気泡は、所定時間（例えば「１５」分）程度経過するとインク内に自然に溶解する。
【００３３】
次に、上記インクジェット式プリンタ１１の電気的構成について図３に基づき以下説明する。
図３に示すように、インクジェット式プリンタ１１は、該プリンタ１１全体を制御する制御装置４０を備えている。この制御装置４０の入力側インターフェースには、プリンタ１１と交流電源６０を遮断状態（即ち、電源断状態）にする際に操作される電源断操作手段としての電源スイッチＳＷ１、及びユーザの意志（人為的な制御指令）によりクリーニングを実行させる際に操作されるクリーニングスイッチＳＷ２などが電気的に接続されている。一方、制御装置４０の出力側インターフェースには、紙送りモータ１４、キャリッジモータ１８、開閉弁２４、各圧電素子２２Ａ、昇降装置２９及び吸引ポンプ３４などが電気的に接続されている。そして、制御装置４０は、電源スイッチＳＷ１及びクリーニングスイッチＳＷ２などからの入力信号に応じて、紙送りモータ１４、キャリッジモータ１８、開閉弁２４、各圧電素子２２Ａ、昇降装置２９及び吸引ポンプ３４などの駆動を各別に制御するようになっている。
【００３４】
また、制御装置４０内には、制御手段としての制御部４１と、電源コード４２などを介して交流電源６０と電気的に接続される電源回路４３とが設けられている。制御部４１には、ＣＰＵ４４、ＲＯＭ４５、ＲＡＭ４６、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）４７、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）４８及びタイマ４９などが設けられている。ＲＯＭ４５には、インクジェット式プリンタ１１を制御するための各種の制御プログラム（後述するタイマクリーニング処理、マニュアルクリーニング処理、駆動終了処理等）、各種のテーブル（後述する各クリーニングパターンを示すテーブル等）及び各種閾値（後述する間隔時間閾値、インク残量閾値等）などが予め記憶されている。
【００３５】
また、ＲＡＭ４６には、インクジェット式プリンタ１１の駆動中に適宜書き換えられる各種の情報が記憶されるようになっている。さらに、ＥＥＰＲＯＭ４７には、インクジェット式プリンタ１１が非給電状態になったとしても消去されるべきではない各種の情報（後述する経過時間等）などが記憶されるようになっている。タイマ４９は、例えばクロック回路からのクロック信号に基づき生成された所定周波数の入力パルスのパルス数を計数するカウンタにより構成されたものであって、最後に後述するタイマクリーニングが実行されてからの経過時間を計測するようになっている。したがって、本実施形態では、タイマ４９が、計測手段として機能するようになっている。なお、タイマ４９は、ソフトウェアでタイマ機能を実現したソフトタイマであってもよい。
【００３６】
また、本実施形態では、制御部４１（詳しくは、ＣＰＵ４４）は、用紙Ｐへのインクの噴射回数やクリーニングの回数などに基づき、インクの使用量を算出（検出）している。そして、制御部４１は、現在のインクカートリッジ２０内におけるインクの貯留量と算出されたインクの使用量とから、インクカートリッジ２０内におけるインクの残量を算出し、該算出結果をインクカートリッジ２０のＩＣチップ２１に記憶させるようになっている。したがって、本実施形態では、制御部４１が、流体残量検出手段としても機能するようになっている。
【００３７】
次に、ＲＯＭ４５に記憶されるテーブルについて図５に基づき以下説明する。
図５に示すテーブルには、本実施形態のメンテナンスユニット２５が実行するクリーニングにおいて適用される複数種類（本実施形態では５種類）のクリーニングパターンが示されている。すなわち、ＲＯＭ４５の所定領域には、各クリーニング（マニュアルクリーニング、タイマクリーニング、交換クリーニング）の種類毎に各クリーニングパターンが分類して記憶されている。
【００３８】
具体的には、マニュアルクリーニングは、クリーニングスイッチＳＷ２が操作された場合に実行されるクリーニングであって、２種類のマニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１，ＭＣＬ２が設定されている。また、タイマクリーニングは、最後に実行されたタイマクリーニングが終了してからの経過時間が予め設定された間隔時間閾値（本実施形態では１０日）を超えた場合において印刷を実行するときに、その前処理として実行されるクリーニングであって、２種類のタイマクリーニングパターンＴＣＬ１，ＴＣＬ２が設定されている。さらに、交換クリーニングは、インクカートリッジ２０内のインクの残量が予め設定された残量閾値未満になった際に実行されるクリーニングであって、１種類の交換クリーニングパターンＣＣＬが設定されている。
【００３９】
各クリーニングパターンＭＣＬ１，ＭＣＬ２，ＴＣＬ１，ＴＣＬ２，ＣＣＬは、各パターンに基づくクリーニングが実行された場合における記録ヘッド１９の各ノズル２２からのインクの吸引流速（即ち、吸引力）の差に応じて、２つに分類可能である。すなわち、第１マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１及び第１タイマクリーニングパターンＴＣＬ１は、上述した弱クリーニングを実行するための弱クリーニングパターンに分類される。一方、第２マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ２、第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２及び交換クリーニングパターンＣＣＬは、強クリーニング（チョーククリーニング）を実行するための強クリーニングパターンに分類される。したがって、本実施形態では、ＲＯＭ４５が、パターン記憶手段として機能するようになっている。
【００４０】
電源回路４３は、交流電源６０（例えば１００Ｖ）から入力した交流電圧を所定の直流電圧に変換する。そして、電源回路４３は、制御部４１や図示しない各駆動回路に直流電圧を各別に供給するようになっている。例えば、電源回路４３は、制御部４１には制御系の直流電圧（例えば３〜６Ｖ）を供給すると共に、紙送りモータ１４やキャリッジモータ１８を駆動させるための各モータ駆動回路にはモータ駆動系の直流電圧（例えば約３０〜５０Ｖ）をそれぞれ供給するようになっている。
【００４１】
次に、本実施形態の制御部４１が実行する各種制御処理のうち、タイマクリーニング処理ルーチン、マニュアルクリーニング処理ルーチン及び駆動終了処理ルーチンについて以下説明する。なお、タイマクリーニング処理ルーチンは、タイマクリーニングの実行の有無を判定するための制御処理である。また、マニュアルクリーニング処理ルーチンは、クリーニングスイッチＳＷ２が操作された際に実行される制御処理である。そして、駆動終了処理ルーチンは、電源スイッチＳＷ１が操作された際に実行される制御処理である。
【００４２】
まず始めに、タイマクリーニング処理ルーチンについて、図６に示すフローチャートに基づき以下説明する。
さて、制御部４１は、印刷（用紙Ｐへのインクの噴射）を実行する前処理としてタイマクリーニング処理ルーチンを実行する。そして、このタイマクリーニング処理ルーチンにおいて、制御部４１は、最後に実行されたタイマクリーニングが終了してからの経過時間Ｔ１をタイマ４９の計測結果から読み出し、該経過時間Ｔ１が予め設定された間隔時間閾値ＫＴ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。この間隔時間閾値ＫＴ１は、タイマクリーニングを実行させる間隔を設定した値であって、実験やシミュレーションなどによって予め設定される。
【００４３】
ステップＳ１０の判定結果が否定判定（Ｔ１＜ＫＴ１）である場合、制御部４１は、タイマクリーニング処理ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１０の判定結果が肯定判定（Ｔ１≧ＫＴ１）である場合、制御部４１は、ＲＯＭ４５に記憶されているテーブル（図５に示すテーブル）から第１タイマクリーニングパターンＴＣＬ１を読み出す（ステップＳ１１）。続いて、制御部４１は、タイマクリーニングの実行回数をカウントするクリーニングカウンタＫＫを「１」だけインクリメントする（ステップＳ１２）。なお、クリーニングカウンタＫＫがカウントした値は、ＥＥＰＲＯＭ４７の所定領域に記憶されるようになっている。
【００４４】
そして、制御部４１は、第１タイマクリーニングパターンＴＣＬ１に基づくタイマクリーニング（弱クリーニング）を実行するために、キャリッジ１６がホームポジションに位置していることを確認してからメンテナンスユニット２５の駆動を制御する（ステップＳ１３）。すなわち、本実施形態では、印刷を実行する前には第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２に基づく強クリーニングが実行されることなく、第１タイマクリーニングパターンＴＣＬ１に基づく弱クリーニングが実行される。そして、制御部４１は、タイマクリーニングが終了したか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００４５】
この判定結果が否定判定である場合、制御部４１は、ステップＳ１４の判定結果が肯定判定になるまで該ステップＳ１４の判定処理を繰り返し実行する。一方、ステップＳ１４の判定結果が肯定判定である場合、制御部４１は、実行したクリーニングの実行パターン（この場合、第１クリーニングパターンＴＣＬ１）をＥＥＰＲＯＭ４７の所定領域に上書き記憶させる（ステップＳ１５）。したがって、本実施形態では、ＥＥＰＲＯＭ４７が、実行パターン記憶手段としても機能する。その後、制御部４１は、タイマクリーニング処理ルーチンを終了する。
【００４６】
そして、制御部４１は、キャリッジ１６を左右方向に移動させつつ記録ヘッド１９の各ノズル２２からインクを噴射させることにより用紙Ｐへの印刷を行う。この印刷時においては、前処理で実行されたクリーニングが強クリーニングではなく弱クリーニングであるため、インク供給路２３内での微細気泡の発生もほとんどない。そのため、微細気泡が記録ヘッド１９の各ノズル２２から噴射されることもないため、タイマクリーニングの失敗に起因したインクの噴射不良の発生が抑制される。
【００４７】
次に、マニュアルクリーニング処理ルーチンについて以下説明する。
さて、制御部４１は、クリーニングスイッチＳＷ２が操作されたことを契機にマニュアルクリーニング処理ルーチンを実行する。そして、このマニュアルクリーニング処理ルーチンにおいて、制御部４１は、ユーザによるクリーニングスイッチＳＷ２の操作態様に応じたマニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１，ＭＣＬ２をＲＯＭ４５に記憶されているテーブル（図５に示すテーブル）から読み出す。例えば、所定時間（例えば「１」秒）以内に１回だけクリーニングスイッチＳＷ２が操作された場合、制御部４１は、第１マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１を読み出す。また、所定時間以内に２回以上クリーニングスイッチＳＷ２が操作された場合、制御部４１は、第２マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ２を読み出す。
【００４８】
続いて、制御部４１は、第１マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１が読み出された場合には、該第１マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１に基づくマニュアルクリーニングを実行させる。一方、制御部４１は、第２マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ２が読み出された場合には、該第２マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ２に基づくマニュアルクリーニングを実行させる。そして、制御部４１は、マニュアルクリーニングが終了した場合に、実行したマニュアルクリーニングの実行パターン（第１マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ１又は第２マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ２）をＥＥＰＲＯＭ４７の所定領域に上書き記憶させ、その後、マニュアルクリーニング処理ルーチンを終了する。すなわち、本実施形態では、所定時間以内に２回以上クリーニングスイッチＳＷ２が操作された場合、即ち、人為的な制御指令が制御部４１に入力された場合、電源スイッチＳＷ１が未操作であっても強クリーニングが実行される。
【００４９】
最後に、駆動終了処理ルーチンについて図７に示すフローチャートに基づき以下説明する。
さて、制御部４１は、電源スイッチＳＷ１が操作されたことを契機に駆動終了処理ルーチンを実行する。そして、この駆動終了処理ルーチンにおいて、制御部４１は、電源スイッチＳＷ１の操作前において最後に実行されたクリーニングの実行パターンをＥＥＰＲＯＭ４７の所定領域から読み出す（ステップＳ２０）。続いて、制御部４１は、ステップＳ２０にて読み出した実行パターンが強クリーニングパターンであるか否かを判定する（ステップＳ２１）。この判定結果が肯定判定である場合、制御部４１は、連続して強クリーニングが実行されることを回避するために、その処理を後述するステップＳ２９に移行する。
【００５０】
一方、ステップＳ２１の判定結果が否定判定である場合、制御部４１は、最後に実行されたクリーニングが弱クリーニングであると判断し、インクカートリッジ２０のＩＣチップ２１から該インクカートリッジ２０内のインクの残量ＩＱを読み出す（ステップＳ２２）。そして、制御部４１は、ステップＳ２２にて読み出したインクの残量ＩＱが予め設定されたインク残量閾値ＫＩＱ未満であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。このインク残量閾値ＫＩＱは、インクカートリッジ２０の交換をユーザに促す契機となる値であって、実験やシミュレーションなどによって予め設定される。なお、本実施形態では、インク残量閾値ＫＩＱは、１回の強クリーニングが実行された際に、記録ヘッド１９の各ノズル２２から十分にインクを排出できる程度の値に設定されている。
【００５１】
そして、ステップＳ２３の判定結果が肯定判定（ＩＱ＜ＫＩＱ）である場合、制御部４１は、その処理を後述するステップＳ２６に移行する。一方、ステップＳ２３の判定結果が否定判定（ＩＱ≧ＫＩＱ）である場合、制御部４１は、クリーニングカウンタＫＫが「４」以上であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。この判定結果が否定判定（ＫＫ＜「４」）である場合、制御部４１は、強クリーニングを実行することなく、その処理を後述するステップＳ２９に移行する。一方、ステップＳ２４の判定結果が肯定判定（ＫＫ≧「４」）である場合、制御部４１は、クリーニングカウンタＫＫを「０（零）」にセットし（ステップＳ２５）、その後、その処理を後述するステップＳ２６に移行する。
【００５２】
ステップＳ２６において、制御部４１は、ステップＳ２３の判定結果が肯定判定であった場合には、ＲＯＭ４５のテーブル（図５に示すテーブル）から交換クリーニングパターンＣＣＬを読み出す。そして、制御部４１は、読み出した交換クリーニングパターンＣＣＬに基づく交換クリーニング（即ち、強クリーニング）を電源断時クリーニングとして実行すべく、メンテナンスユニット２５の駆動を制御する。すなわち、本実施形態では、インクカートリッジ２０を交換する必要がある場合において、電源スイッチＳＷ１が操作されたときには、インクカートリッジ２０の交換前に強クリーニングが電源断時クリーニングとして実行される。なお、電源スイッチＳＷ１が操作される前にインクカートリッジ２０の交換が行われた場合には、新しいインクカートリッジ２０内のインクの残量ＩＱはインク残量閾値ＫＩＱ以上となるため、このタイミングで交換クリーニングが行われることはない。
【００５３】
また、制御部４１は、ステップＳ２４の判定結果が肯定判定であった場合には、ＲＯＭ４５のテーブル（図５に示すテーブル）から第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２を読み出す。そして、制御部４１は、読み出した第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２に基づくタイマクリーニング（即ち、強クリーニング）を電源断時クリーニングとして実行すべく、メンテナンスユニット２５の駆動を制御する。すなわち、第１タイマクリーニングパターンＴＣＬ１に基づくタイマクリーニング（弱クリーニング）が「４」回実行された場合において、電源スイッチＳＷ１が操作されたときには、強クリーニングが電源断時クリーニングとして実行される。
【００５４】
そして、制御部４１は、クリーニングが終了したか否かを判定する（ステップＳ２７）。この判定結果が否定判定である場合、制御部４１は、ステップＳ２７の判定結果が肯定判定になるまで該ステップＳ２７の判定処理を繰り返し実行する。一方、ステップＳ２７の判定結果が肯定判定である場合、制御部４１は、メンテナンスユニット２５の駆動を停止させ、キャップ２６の当接状態を維持させる（ステップＳ２８）。
【００５５】
ステップＳ２９において、制御部４１は、タイマ４９が計測している経過時間Ｔ１をＥＥＰＲＯＭ４７の所定領域に記憶させる。続いて、制御部４１は、電源回路４３の電源を遮断する指令を出力する電源遮断処理を実行し（ステップＳ３０）、その後、駆動終了処理ルーチンを終了する。すると、インクジェット式プリンタ１１と交流電源６０とが遮断状態になる。
【００５６】
すなわち、本実施形態では、クリーニングスイッチＳＷ２の操作に基づいて第２マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ２が選択された場合を除いて、強クリーニングパターンに基づく強クリーニングは、電源スイッチＳＷ１が操作された場合にのみ実行される。そのため、強クリーニングの実行に起因してインク供給路２３内に微細気泡が多数発生したとしても、インクジェット式プリンタ１１と交流電源６０とが遮断状態になり、強クリーニングの終了直後に印刷が実行されることはない。そして、この間（電源が遮断されている間）にインク供給路２３内においては、微細気泡がインク内に自然に溶解するため、再びインクジェット式プリンタ１１が駆動した場合には、微細気泡に起因したインクの噴射不良の発生が回避される。
【００５７】
したがって、本実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
（１）電源スイッチ（電源断操作手段）ＳＷ１が操作されていない場合には、クリーニングスイッチＳＷ２の操作に基づいて第２マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ２が選択された場合を除いて、強クリーニングの実行が規制される。そのため、強クリーニングの実行に基づいてインク供給路（流体供給路）２３内に発生した微細気泡が記録ヘッド（流体噴射ヘッド）１９の各ノズル２２から噴射されることによるインク（流体）の噴射不良が抑制される。したがって、記録ヘッド１９からのインクの吸引力に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンＴＣＬ１，ＴＣＬ２，ＣＣＬのうち相対的に吸引力の大きいクリーニングパターン（強クリーニングパターン）ＴＣＬ２，ＣＣＬに基づく強クリーニングが実行された場合であっても、クリーニングの成功率の低下を抑制できる。
【００５８】
（２）また、電源スイッチＳＷ１が操作されない状態で強クリーニングを実行した状態で、強クリーニングの実行に基づきインク供給路２３内に発生した微細気泡に起因した印刷不良（即ち、インクの噴射不良）を回避する方法として、強クリーニングの実行後に所定時間だけインクの噴射を禁止する方法が考えられる。この場合、上記所定時間の間、印刷をすぐにでも実行したいユーザを待たせてしまうという問題がある。その点、本実施形態では、ユーザの意志に基づいた強クリーニング（第２マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ２に基づく強クリーニング）以外の強クリーニングが実行された場合には、電源遮断処理が実行される。したがって、強クリーニングの実行に基づいてインク供給路２３内に発生した微細気泡がインク内に自然溶解するまでユーザに印刷の実行を待たせてしまうことを回避できる。
【００５９】
（３）また、電源スイッチＳＷ１が操作されない状態で強クリーニングが実行された際に、強クリーニングの実行に基づきインク供給路２３内に発生した微細気泡を強制的に取り除く方法として、弱クリーニングを実行する方法が考えられる。しかしながら、この場合、クリーニングを連続して実行することになるため、インクの消費量が多くなってしまうという問題があった。この点、本実施形態では、ユーザの意志に基づいた強クリーニング（第２マニュアルクリーニングパターンＭＣＬ２に基づく強クリーニング）以外の強クリーニングが実行された場合には、電源遮断処理が実行されるため、インク供給路２３内の微細気泡がインク内に自然に溶解する時間を十分に確保できる。したがって、インクの消費過多を抑制できる。
【００６０】
（４）電源スイッチ（電源断操作手段）ＳＷ１が操作される前において最後に実行されたクリーニングが強クリーニングである場合には、電源スイッチ（電源断操作手段）ＳＷ１が操作されたときに強クリーニングが実行されずに、インクジェット式プリンタ（流体噴射装置）１１と交流電源６０とが遮断された状態になる。そのため、強クリーニングが連続して実行されることによるインク（流体）の噴射過多を抑制できる。
【００６１】
（５）一般に、インク供給路（流体供給路）２３内のインク中に含まれる気泡が大きくなるには、時間がかかる。そこで、本実施形態では、第１タイマクリーニングパターンＴＣＬ１に基づくタイマクリーニング（弱クリーニング）の実行回数であるクリーニングカウンタＫＫが所定回数（＝「４」）以上である状態で電源スイッチ（電源断操作手段）ＳＷ１が操作された場合に、第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２に基づくタイマクリーニング（強クリーニング）が電源断時クリーニングとして実行されるようになっている。そのため、電源スイッチＳＷ１が操作される度に強クリーニングが電源断時クリーニングとして実行される場合に比して、クリーニングによるインクの消費過多を抑制できる。
【００６２】
（６）通常、インク（流体）切れのインクカートリッジ（流体貯留手段）２０を新しいインクカートリッジ２０に交換する際に実行される交換クリーニング（強クリーニング）は、インクカートリッジ２０の交換直後に実行される。そして、この交換クリーニングが実行されることにより、今回のインクカートリッジ２０の交換ではなく、前回のインクカートリッジ２０の交換時にインク供給路（流体供給路）２３内に混入してしまった気泡がインクと共に排出されることになる。しかしながら、この場合、交換クリーニングの実行に基づきインク供給路（流体供給路）２３内に発生した微細気泡がインク内に自然に溶解する前に印刷を実行させようとしたときには、微細気泡がインクと共にノズル２２から噴射されることによるインクの噴射不良が発生するおそれがあった。そこで、本実施形態では、電源スイッチ（電源断操作手段）ＳＷ１が操作された際において、インクカートリッジ２０内のインクの残量ＩＱがインク残量閾値ＫＩＱ未満になった場合には、次回に電源が投入されたときにインクカートリッジ２０の交換が実行されると判断して交換クリーニング（強クリーニング）が実行される。そのため、強クリーニングが実行されてインク供給路２３内に微細気泡が存在する状態で記録ヘッド１９からインクが噴射されることを回避できる。
【００６３】
（７）本実施形態の強クリーニングは、インク供給路（流体供給路）２３上に配設された開閉弁２４を用いたチョーククリーニングである。そのため、強クリーニングを実行することにより、インク供給路２３内に存在する気泡（上記微細気泡よりも十分に大きいサイズの気泡）を記録ヘッド（流体噴射ヘッド）１９の各ノズル２２から効率的に排出することができる。
【００６４】
なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、強クリーニングは、弱クリーニングの実行時よりも吸引ポンプの回転速度が速くなるように設定されたものであってもよい。この場合、インク供給路２３上に開閉弁２４を設けなくてもよい。このように構成しても上記（１）〜（６）の作用効果を得ることができる。
【００６５】
・上記実施形態において、流体噴射装置を、インクカートリッジ２０をキャリッジ１６とは別の位置に配置するいわゆるオフキャリタイプのインクジェット式プリンタに具体化してもよい。この場合、開閉弁２４は、インク供給路２３内において、開閉弁２４の配置位置よりも下流側の流路内が減圧された場合に閉じ動作する一方、開閉弁２４の配置位置よりも上流側の流路内が加圧された場合に開き動作する弁装置であってもよい。このように構成しても上記（１）〜（７）の作用効果を得ることができる。
【００６６】
・上記実施形態において、駆動終了処理ルーチンにおいてステップＳ２２とステップＳ２３を実行せずに、ステップＳ２１の処理の実行後にステップＳ２４の判定処理を実行するようにしてもよい。この場合、インクカートリッジ２０の交換が行われた際に交換クリーニングを実行し、インク供給路２３内の微細気泡がインク内に自然に溶解するまでの間、印刷を実行しないようにすることが望ましい。このように構成しても上記（１）、（３）〜（７）の作用効果を得ることができる。
【００６７】
・上記実施形態において、ＲＯＭ４５のテーブルには、記録ヘッド１９からのインクの吸引力に差を持たせた３種類以上のタイマクリーニングパターンが記憶されていてもよい。このように構成しても上記（１）〜（７）の作用効果を得ることができる。
【００６８】
・上記実施形態において、クリーニングを実行した場合には、該クリーニングに対応するクリーニングパターン（実行パターン）をＲＡＭ４６に記憶させるようにしてもよい。この場合、ＲＡＭ４６が実行パターン記憶手段として機能することになる。このように構成しても上記（１）〜（７）の作用効果を得ることができる。
【００６９】
・上記実施形態において、キャップ２６は、その一部が記録ヘッド１９に当接した状態で吸引ポンプ３４が駆動した場合に、記録ヘッド１９から廃インクが吸引されるような構成であればよい。例えば、キャップ２６は、その上側部が記録ヘッド１９の側面に当接可能な構成であってもよい。
【００７０】
・上記実施形態において、電源スイッチＳＷ１が操作された場合には、強クリーニングが必ず実行されるような構成であってもよい。このように構成しても、電源が断状態である間に、強クリーニングの実行に基づいてインク供給路２３内に発生した微細気泡はインク内に溶解ことになる。そのため、電源が投入された場合には、強クリーニングの実行によりインク供給路２３内に発生した微細気泡はインク中に溶解しているため、該微細気泡が記録ヘッド１９から噴射されることによるインクの噴射不良を抑制できる。
【００７１】
・上記実施形態において、流体噴射装置を、用紙Ｐの搬送方向（前後方向）と交差する方向において記録ヘッド１９が用紙Ｐの幅方向（左右方向）の長さに対応した全体形状をなす、いわゆるフルラインタイプのプリンタに具体化してもよい。
【００７２】
・上記実施形態では、流体噴射装置をインクジェット式プリンタ１１に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体を含む）を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「流体」には、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体などが含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本実施形態におけるインクジェット式プリンタの概略斜視図。
【図２】キャリッジ上の構成を説明する模式図。
【図３】メンテナンスユニットの模式図。
【図４】電気的構成を示すブロック回路図。
【図５】各クリーニングパターンを示すテーブル。
【図６】タイマクリーニング処理ルーチンを説明するフローチャート。
【図７】駆動終了処理ルーチンを説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００７４】
１１…インクジェット式プリンタ（流体噴射装置）、１９…記録ヘッド（流体噴射ヘッド）、２０…インクカートリッジ（流体貯留手段）、２２…ノズル、２３…インク供給路（流体供給路）、２４…開閉弁、２５…メンテナンスユニット（クリーニング手段）、４１…制御部（制御手段）、４５…ＲＯＭ（パターン記憶手段）、４７…ＥＥＰＲＯＭ（実行パターン記憶手段）、４９…タイマ（計測手段）、６０…交流電源、ＣＣＬ…交換クリーニングパターン、ＩＱ…インクの残量（流体の残量）、ＫＩＱ…インク残量閾値、ＫＴ１…間隔時間閾値、ＭＣＬ１，ＭＣＬ２…マニュアルクリーニングパターン、ＳＷ１…電源スイッチ（電源断操作手段）、Ｔ１…経過時間、ＴＣＬ１，ＴＣＬ２…タイマクリーニングパターン。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体供給路を介して流体貯留手段から供給された流体をノズルから噴射する流体噴射ヘッドと、
該流体噴射ヘッドのノズルから流体を吸引して排出させるクリーニングを実行するクリーニング手段と、
流体噴射装置の電源を断状態にする際に操作される電源断操作手段と、
前記クリーニング時には前記流体噴射ヘッドからの流体の吸引力に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンのうち何れか一つのクリーニングパターンに基づいたクリーニングが実行されるように前記クリーニング手段の駆動を制御する制御手段とを備え、
該制御手段は、前記電源断操作手段が操作された場合に、前記各クリーニングパターンのうち相対的に吸引力の大きな強クリーニングパターンに基づいた強クリーニングを電源断時クリーニングとして実行させるべく前記クリーニング手段の駆動を制御し、該クリーニング手段の駆動停止後に前記電源を断状態にする流体噴射装置。
【請求項２】
前記クリーニング手段によって実行されたクリーニングの実行パターンを記憶する実行パターン記憶手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記電源断操作手段が操作された場合には、その操作前において最後に実行されたクリーニングの実行パターンを前記実行パターン記憶手段から読み出し、該読み出した実行パターンが前記強クリーニングパターンであるときには、前記電源断時クリーニングを未実行の状態で前記電源を断状態にする請求項１に記載の流体噴射装置。
【請求項３】
前記クリーニング手段により最後にクリーニングが実行されてからの経過時間を計測する計測手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記計測手段によって計測された経過時間が予め設定された間隔時間閾値を超えた場合には、前記各クリーニングパターンのうち相対的に吸引力の小さな弱クリーニングパターンに基づいた弱クリーニングがタイマクリーニングとして実行されるように前記クリーニング手段の駆動を制御するようになっており、
前記制御手段は、前記弱クリーニングによるタイマクリーニングが予め設定された所定回数実行された後において前記電源断操作手段が操作された場合には、前記強クリーニングパターンに基づく強クリーニングを前記電源断時クリーニングとして実行させるべく前記クリーニング手段の駆動を制御し、該クリーニング手段の駆動停止後に前記電源を断状態にする請求項１又は請求項２に記載の流体噴射装置。
【請求項４】
前記流体貯留手段内に貯留されている流体の残量を検出する流体残量検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記電源断操作手段が操作された場合において、前記流体残量検出手段によって検出された流体の残量が予め設定された残量閾値未満になったときには、前記強クリーニングパターンに基づく強クリーニングを前記電源断時クリーニングとして実行させるべく前記クリーニング手段の駆動を制御し、該クリーニング手段の駆動停止後に前記電源を断状態にする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項５】
前記流体供給路上に配設された開閉弁をさらに備え、
前記制御手段は、前記強クリーニングパターンに基づく強クリーニングを実行する場合には、前記開閉弁を閉じ動作させることにより前記流体供給路内において前記流体貯留手段内と前記流体噴射ヘッドのノズル内とを非連通状態にしてから前記クリーニング手段の駆動を開始させ、その後、前記流体供給路内において前記流体貯留手段内と前記流体噴射ヘッドのノズル内とを連通させるべく前記開閉弁を開き動作させる請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項６】
流体噴射ヘッドのノズルから流体を吸引して排出させるクリーニングを実行する流体噴射装置におけるクリーニング制御方法であって、
流体噴射装置の電源を断状態にする際に操作される電源断操作手段が操作された場合には、前記クリーニングでのクリーニングパターンに関して、前記流体噴射ヘッドからの流体の吸引量に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンのうち、相対的に吸引力の大きな強クリーニングを実行するための強クリーニングパターンを選択し、該選択した強クリーニングパターンに基づく強クリーニングを電源断時クリーニングとして実行した後に前記電源を断状態にするようにした流体噴射装置におけるクリーニング制御方法。
【請求項１】
流体供給路を介して流体貯留手段から供給された流体をノズルから噴射する流体噴射ヘッドと、
該流体噴射ヘッドのノズルから流体を吸引して排出させるクリーニングを実行するクリーニング手段と、
流体噴射装置の電源を断状態にする際に操作される電源断操作手段と、
前記クリーニング時には前記流体噴射ヘッドからの流体の吸引力に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンのうち何れか一つのクリーニングパターンに基づいたクリーニングが実行されるように前記クリーニング手段の駆動を制御する制御手段とを備え、
該制御手段は、前記電源断操作手段が操作された場合に、前記各クリーニングパターンのうち相対的に吸引力の大きな強クリーニングパターンに基づいた強クリーニングを電源断時クリーニングとして実行させるべく前記クリーニング手段の駆動を制御し、該クリーニング手段の駆動停止後に前記電源を断状態にする流体噴射装置。
【請求項２】
前記クリーニング手段によって実行されたクリーニングの実行パターンを記憶する実行パターン記憶手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記電源断操作手段が操作された場合には、その操作前において最後に実行されたクリーニングの実行パターンを前記実行パターン記憶手段から読み出し、該読み出した実行パターンが前記強クリーニングパターンであるときには、前記電源断時クリーニングを未実行の状態で前記電源を断状態にする請求項１に記載の流体噴射装置。
【請求項３】
前記クリーニング手段により最後にクリーニングが実行されてからの経過時間を計測する計測手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記計測手段によって計測された経過時間が予め設定された間隔時間閾値を超えた場合には、前記各クリーニングパターンのうち相対的に吸引力の小さな弱クリーニングパターンに基づいた弱クリーニングがタイマクリーニングとして実行されるように前記クリーニング手段の駆動を制御するようになっており、
前記制御手段は、前記弱クリーニングによるタイマクリーニングが予め設定された所定回数実行された後において前記電源断操作手段が操作された場合には、前記強クリーニングパターンに基づく強クリーニングを前記電源断時クリーニングとして実行させるべく前記クリーニング手段の駆動を制御し、該クリーニング手段の駆動停止後に前記電源を断状態にする請求項１又は請求項２に記載の流体噴射装置。
【請求項４】
前記流体貯留手段内に貯留されている流体の残量を検出する流体残量検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記電源断操作手段が操作された場合において、前記流体残量検出手段によって検出された流体の残量が予め設定された残量閾値未満になったときには、前記強クリーニングパターンに基づく強クリーニングを前記電源断時クリーニングとして実行させるべく前記クリーニング手段の駆動を制御し、該クリーニング手段の駆動停止後に前記電源を断状態にする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項５】
前記流体供給路上に配設された開閉弁をさらに備え、
前記制御手段は、前記強クリーニングパターンに基づく強クリーニングを実行する場合には、前記開閉弁を閉じ動作させることにより前記流体供給路内において前記流体貯留手段内と前記流体噴射ヘッドのノズル内とを非連通状態にしてから前記クリーニング手段の駆動を開始させ、その後、前記流体供給路内において前記流体貯留手段内と前記流体噴射ヘッドのノズル内とを連通させるべく前記開閉弁を開き動作させる請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項６】
流体噴射ヘッドのノズルから流体を吸引して排出させるクリーニングを実行する流体噴射装置におけるクリーニング制御方法であって、
流体噴射装置の電源を断状態にする際に操作される電源断操作手段が操作された場合には、前記クリーニングでのクリーニングパターンに関して、前記流体噴射ヘッドからの流体の吸引量に差を持たせた複数種類のクリーニングパターンのうち、相対的に吸引力の大きな強クリーニングを実行するための強クリーニングパターンを選択し、該選択した強クリーニングパターンに基づく強クリーニングを電源断時クリーニングとして実行した後に前記電源を断状態にするようにした流体噴射装置におけるクリーニング制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−２００８８５（Ｐ２００８−２００８８５Ａ）
【公開日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３６４７４（Ｐ２００７−３６４７４）
【出願日】平成１９年２月１６日（２００７．２．１６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月１６日（２００７．２．１６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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