液体吐出装置
【課題】シート部材の動作不良を抑制する。
【解決手段】インクジェットプリンタ１は、インクジェットヘッド２ａ，２ｂと、メンテナンスユニット７０とを有している。メンテナンスユニット７０は、ベルト３３，４３と、ベルト３３，４３の外周面３４，４４から突出した払拭部材６１，８１と、ベルト３３，４３を走行させるベルト移動機構とを有している。インクジェットプリンタ１は、メンテナンスユニット７０がメンテナンス位置に配置されているときに、ベルト３３，４３に形成されたインク受取領域３４ａ，４４ａがベルト３３，４３に覆われることなく受取位置から非受取位置まで移動するように、且つ、払拭部材６１，８１がインク吐出領域を払拭するように、ベルト移動機構に含まれる駆動モータ３９を制御する制御部をさらに有している。
【解決手段】インクジェットプリンタ１は、インクジェットヘッド２ａ，２ｂと、メンテナンスユニット７０とを有している。メンテナンスユニット７０は、ベルト３３，４３と、ベルト３３，４３の外周面３４，４４から突出した払拭部材６１，８１と、ベルト３３，４３を走行させるベルト移動機構とを有している。インクジェットプリンタ１は、メンテナンスユニット７０がメンテナンス位置に配置されているときに、ベルト３３，４３に形成されたインク受取領域３４ａ，４４ａがベルト３３，４３に覆われることなく受取位置から非受取位置まで移動するように、且つ、払拭部材６１，８１がインク吐出領域を払拭するように、ベルト移動機構に含まれる駆動モータ３９を制御する制御部をさらに有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出する液体吐出ヘッドを有する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、搬送装置と記録ヘッドとの間を記録媒体の搬送方向と直交する方向に往復移動可能に配置されたインク受容シートと、インク受容シートを所定位置に配置するシート配置機構とを有するインクジェット記録装置について記載されている。このインクジェット記録装置においては、パージ処理の際に、シート配置機構が巻回状態に収納されたインク受容シートを記録ヘッドと搬送装置との間に引き出す。そして、インク受容シートが記録ヘッドから吐出されたインクを受容する。この後、シート配置機構は、インク受容シートが巻回状態に収納されるようにインク受容シートを移動させる。このとき、インク受容シートの表面に付着したインクがインク除去ローラによって除去される。
【０００３】
【特許文献１】特開昭５９−１０８６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載のインクジェット記録装置においては、インクが付着したインク受容シートを巻回状態に収納する際に、インク除去ローラによって表面からインクが除去されるが、インク受容シートの表面にインクが残存していると、このインクが巻回されたインク受容シートの表面と裏面との間で両者を接着するように増粘又は固化することがある。このように、インクが残存しインクが増粘又は固化すると、シート配置機構がインク受容シートを記録ヘッドと搬送装置との間に引き出そうとしても、巻回状態のインク受容シートが巻解かれずインク受容シートを引き出すことができないことがある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、シート部材の動作不良を抑制することが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の液体吐出装置は、液体を吐出する複数の吐出口を含む液体吐出領域が設けられた吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記吐出面に平行な回転軸を有するローラと、前記ローラに架け渡され、前記複数の吐出口から吐出された液体を受け取る液体受取領域を有する帯状のシート部材と、前記シート部材の外周面から突出し前記吐出面と平行な一方向に関して移動しながら前記吐出面を払拭するワイパーと、前記シート部材を移動させるシート部材移動機構とを有するメンテナンスユニットと、前記液体受取領域が前記吐出面と対向するメンテナンス位置及び前記液体受取領域が前記吐出面と対向しない退避位置との間において、前記メンテナンスユニットを移動させるメンテナンス移動機構と、前記メンテナンスユニットが前記メンテナンス位置と前記退避位置との間において移動するように前記メンテナンスユニット移動機構を制御するメンテナンス制御手段と、前記メンテナンス位置において、前記シート部材の前記液体受取領域が、前記液体吐出領域と対向する受取位置と前記液体吐出領域と対向しない非受取位置との間において移動するように前記シート部材移動機構を制御するシート制御手段とを備えている。そして、前記メンテナンスユニットが前記メンテナンス位置にあるときに、前記液体受取領域が前記シート部材自体に覆われることなく前記受取位置から前記非受取位置まで移動するとともに、前記ワイパーが前記液体吐出領域を払拭する。
【０００７】
これによると、液体受取領域が受取位置において吐出された液体を受け取った後、シート部材が受取位置から非受取位置に移動しても、液体受取領域がシート部材自体に覆われることがないので、液体受取領域に付着した液体がシート部材の液体受取領域を除く他の領域の内周面に付着しなくなる。そのため、シート部材の動作不良を抑制することができる。
【０００８】
本発明において、前記シート部材移動機構が、前記一方向に関して、前記ローラから離隔した駆動ローラを有しており、前記シート部材は、前記ローラ及び前記駆動ローラに架け渡されたエンドレスのベルトであり、前記駆動ローラが回転することによって前記シート部材が移動することが好ましい。これにより、シート部材移動機構の構成が簡易な構成となる。
【０００９】
また、本発明において、前記ワイパーは、前記液体受取領域が前記受取位置に配置されているときに、前記吐出面との間において前記液体受取領域を挟む前記シート部材の領域、及び、前記シート部材の前記液体受取領域と交差する領域のいずれかに配置されていることが好ましい。これにより、吐出面と液体受取領域との離隔距離を小さくすることができる。そのため、吐出口から液体受取領域に吐出された液体の液体ミストが気中に漂いにくくなる。
【００１０】
また、本発明において、前記シート制御手段は、前記液体受取領域が前記受取位置から前記非受取位置に移動した後、再び前記受取位置に戻る往復移動をするように、前記シート部材移動機構を制御することが好ましい。これにより、ワイパーによって吐出面を２度払拭することが可能になる。そのため、吐出面に付着した液体をより除去することができる。
【００１１】
また、本発明において、前記シート部材には、前記外周面から突出し且つ前記ワイパーと隣接して配置された別のワイパーが設けられていることが好ましい。これにより、吐出面を１度払拭する場合でも、吐出面に付着した液体をより効率的に除去することができる。また、吐出面を２度払拭する場合はさらに効率的に吐出面から付着した液体を除去することができる。
【００１２】
また、このとき、前記吐出面を払拭するときのワイパー移動方向の下流側に配置された前記ワイパーが前記ワイパー移動方向の上流側に配置された前記別のワイパーよりも大きく撓んでいてもよい。また、このとき、前記吐出面を払拭するときのワイパー移動方向の下流側に配置された前記ワイパーが前記ワイパー移動方向の上流側に配置された前記別のワイパーよりも大きく撓むように、これらワイパーを挟む位置に配置された２つのバックアップ部材をさらに備えている。そして、一方のバックアップ部材は前記上流側に配置された別のワイパーの上流側に配置され、他方のバックアップ部材は前記下流側に配置されたワイパーの下流側に配置されていてもよい。これにより、ワイパー移動方向の下流側に配置されたワイパーで吐出面の摩耗を抑制しながら吐出面に付着した液体をある程度除去することが可能になり、その残りの付着液体を上流側に配置されたワイパーで確実に除去することができる。
【００１３】
また、本発明において、前記メンテナンスユニットは、前記液体受取領域に吐出された液体を前記液体受取領域から受け取るトレイを有していることが好ましい。これにより、液体受取領域から液体が流れ落ちてもトレイでその液体を受け取ることができるので、装置内が汚れにくくなる。
【００１４】
また、このとき、前記トレイには、前記液体受取領域に付着した液体を清掃する清掃手段が設けられていてもよい。これにより、液体受取領域を清掃することが可能になって、
液体受取領域で受け取った液体が固着しにくくなる。
【００１５】
また、このとき、前記清掃手段は、前記液体受取領域に付着した液体を除去する除去部材と、前記除去部材によって除去された液体を溜める貯溜部とを有していてもよい。これにより、液体受取領域に付着した液体を除去するとともに、貯溜部に溜めることができる。
【００１６】
また、このとき、前記貯溜部に溜められた液体を排出する排出手段と、前記排出手段から排出された液体を貯溜する廃液貯溜部とをさらに備えていてもよい。これにより、液体を貯溜部から廃液貯溜部に排出することができる。
【００１７】
また、本発明において、
複数の前記液体吐出ヘッドが、前記吐出面が前記一方向と直交する方向に千鳥状に２列に配列されており、前記メンテナンスユニットが、各液体吐出ヘッドに対応する複数の前記ローラ、複数の前記シート部材、及び、複数の前記ワイパーを有し、前記シート部材移動機構は、互いに異なる列に属し前記直交する方向に関して隣接する２つの前記液体吐出ヘッドに対応する２つの前記ワイパーが、対応する前記吐出面と当接しながら前記一方向に関して互いに反対方向に移動するように、２つの前記シート部材を移動させることが好ましい。これにより、複数の液体吐出ヘッドが千鳥状に２列に配列されていても、各吐出面を同時に払拭することが可能になる。そのため、吐出面を払拭するための払拭時間が短くなる。
【００１８】
また、このとき、１つの前記列に属する前記液体吐出ヘッドと前記一方向に沿って重なり、且つ、別の前記列に属する前記液体吐出ヘッドと前記直交する方向に沿って重なる位置に配置された複数のプレート部材をさらに有しており、１つの前記液体吐出ヘッドに対応する前記シート部材には、前記外周面から突出し当該液体吐出ヘッドと前記一方向に沿って重なる前記プレート部材を払拭するプレート部材用ワイパーが立設されていてもよい。これにより、プレート部材用ワイパーによってプレート部材も払拭することが可能になる。そのため、プレート部材に付着した液体ミストが不意にプレート部材から滴下するのを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２０】
図１は、本発明の第１実施形態に係る液体吐出装置であるインクジェットプリンタ１の模式的な側面図である。図２は、インクジェットプリンタ１の部分的な平面図である。図３は、図２に描かれたIII−III線に沿った断面図である。図４は、図１に示すヘッドユニット４を下方から見たときの平面図である。図１に示すインクジェットプリンタ１は、２つのインクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）２ａ，２ｂからそれぞれなる４つのヘッド組３ａ〜３ｄを有するヘッドユニット４を含むカラーインクジェットプリンタである。このインクジェットプリンタ１には、図１中左方に給紙機構１１が、図１中右方に排紙部１２が設けられている。
【００２１】
インクジェットプリンタ１の内部には、給紙機構１１から排紙部１２に向かって用紙が搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙機構１１には、ピックアップローラ２２が設けられている。ピックアップローラ２２は、ピックアップモータ１３０（図７参照）の駆動により回転すると、用紙トレイ２１内の最も上方にある用紙を送り出し、図１中左方から右方に送る。用紙搬送経路の中間部には、用紙を副走査方向（搬送方向Ｂに沿った方向）に搬送させる用紙搬送機構１０が配置されている。用紙搬送機構１０は、２つのベルトローラ６、７と、両ローラ６、７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬
送ベルト８とを有している。
【００２２】
搬送ベルト８の外周面８ａにはシリコーン処理が施され粘着性を有している。給紙機構１１のすぐ下流側には、搬送ベルト８と対向する位置に押さえローラ１５が配置されており、給紙機構１１から送り出された用紙を搬送ベルト８の外周面８ａに押さえ付けている。これにより、外周面８ａに押さえ付けられた用紙は、外周面８ａの粘着力により保持されながら、搬送方向Ｂに沿って搬送される。このとき、用紙搬送方向下流側のベルトローラ６は、搬送モータ１４０（図７参照）から駆動力が与えられ、図１中時計回り（矢印Ａ方向）に回転している。
【００２３】
用紙搬送経路に沿って搬送ベルト８のすぐ下流側には、剥離プレート１３が設けられている。剥離プレート１３は、搬送ベルト８の外周面８ａに保持されている用紙を外周面８ａから剥離して、右方の排紙部１２へ向けて送るように構成されている。
【００２４】
搬送ベルト８によって囲まれた領域内には、ほぼ直方体形状のプラテン９が配置されている。このプラテン９は、インクジェットヘッド２ａ，２ｂと対向する位置、つまり上側にある搬送ベルト８の下面と接触しており、搬送ベルト８の内周側からこれを支持している。
【００２５】
ヘッドユニット４は、図２〜図４に示すように、４つのヘッド組３ａ〜３ｄと、８つのフィラープレート（プレート部材）２８ａ，２８ｂと、これらヘッド組３ａ〜３ｄ及びフィラープレート２８ａ，２８ｂを支持する支持フレーム２５とを有している。各ヘッド組３ａ〜３ｄを構成するインクジェットヘッド２ａ，２ｂは、図２に示すように、それぞれ主走査方向（副走査方向に直交する方向）に長尺な直方体形状を有している。また、インクジェットヘッド２は、図３に示すように、その下端にヘッド本体５を有している。
【００２６】
ヘッド本体５の上面には、図３に示すように、カバー１４によって部分的に覆われた、インクを一時的に貯溜するリザーバユニット１６が固定されている。リザーバユニット１６は、主走査方向に関してヘッド本体５よりも長く形成されており、この両側に延出した部分が支持フレーム２５とフィラープレート２８ａ，２８ｂとの間に固定されている。この支持フレーム２５は、後述の一対の昇降機構５１によって鉛直方向に移動可能になっている。
【００２７】
ヘッド本体５の底面、すなわち、インク吐出面５ａには、図４に示すように、インクを吐出する複数の微小径のノズル（吐出口）５ｂと、これらノズル５ｂを内包するインク吐出領域（液体吐出領域）５ｃと、インク吐出領域５ｃを取り囲む外側領域５ｄとが形成されている。
【００２８】
また、８つのインクジェットヘッド２ａ，２ｂは、図４に示すように、インク吐出面５ａが副走査方向（直交する方向）に沿って４つずつ２列に並べられ且つ異なる列に属するインク吐出面５ａ同士が主走査方向（一方向）に沿って重ならないように千鳥状に配列されている。そして、各ヘッド組３ａ〜３ｄは、インク吐出面５ａが副走査方向に関して互いに近接し且つ異なる列に係る２つのインクジェットヘッド２ａ，２ｂから構成されている。
【００２９】
各ヘッド組３ａ〜３ｄにそれぞれ属する２つのインクジェットヘッド２ａ，２ｂは、インク吐出面５ａが副走査方向に沿って互いにオーバーラップしており、用紙に対する印字領域（すなわち、インク吐出領域５ｃ）が主走査方向に連続している。具体的には、１つのインクジェットヘッドのインク吐出領域５ｃ内において、主走査方向に関して隣接するノズル５ｂのノズル間隔と、主走査方向に関して、ヘッド組３ａに属するインクジェット
ヘッド２ａのインク吐出面５ａにおいて最も内側（図４中右方）に形成されたノズル５ｂと、インクジェットヘッド２ｂのインク吐出面５ａにおいて最も内側（図３中左方）に形成されたノズル５ｂとの間隔とが等間隔になるように、インクジェットヘッド２ａ，２ｂが配列されている。なお、他のヘッド組３ｂ，３ｃ，３ｄもヘッド組３ａと同様に配置された２つのインクジェットヘッド２ａ，２ｂからなる。また、８つのインクジェットヘッド２は、各ヘッド組３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄごとに互いに異なる４色のインク（マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック）を吐出する。つまり、同じヘッド組に属する２つのインクジェットヘッド２ａ，２ｂが、同じ色のインクを吐出する。
【００３０】
フィラープレート２８は、図３に示すように、その底面がインク吐出面５ａと同じ高さレベルに位置するように、支持フレーム２５との間においてリザーバユニット１６の一部（両側に延在した部分）を挟んだ状態で支持プレート２５に固定されている。また、フィラープレート２８は、図４に示すように、副走査方向に関してインク吐出面５ａと同じ幅を有しつつ主走査方向に長尺に延在する延在部２９ａと、延在部２９ａの外側端部から副走査方向に突出する突出部２９ｂとを有しており、Ｌ字平面形状に形成されている。
【００３１】
８つのフィラープレート２８は、インクジェットヘッド２ａ，２ｂに対応するものごとにフィラープレート２８ａ，２８ｂに分けられている。そして、インクジェットヘッド２ａに対応する４つのフィラープレート２８ａは、延在部２９ａが図４中左側の列に属するインク吐出面５ａと主走査方向に沿って重なり、且つ、図４中右側の列に属するインク吐出面５ａと副走査方向に沿って重なる位置に配置されている。一方、インクジェットヘッド２ｂに対応する４つのフィラープレート２８ｂは、延在部２９ａが図４中右側の列に属するインク吐出面５ａと主走査方向に沿って重なり、且つ、図４中左側の列に属するインク吐出面５ａと副走査方向に沿って重なる位置に配置されている。
【００３２】
支持フレーム２５は、図２及び図３に示すように、プリンタ１に設けられた一対の昇降機構５１により、鉛直方向に移動可能に支持されている。一対の昇降機構５１は、副走査方向に関してヘッドユニット４を挟んで両側に配置されている。各昇降機構５１は、支持フレーム２５を鉛直方向に移動させる駆動源としてのヘッドモータ５２と、ヘッドモータ５２の軸に固定されたピニオンギヤ５３と、ピニオンギヤ５３と噛合するラックギヤ５４と、ピニオンギヤ５３との間にラックギヤ５４を挟む位置に配置されたガイド５６とを含む。
【００３３】
昇降機構５１に含まれるヘッドモータ５２は、インクジェットプリンタ１の一対の本体フレーム１ａにそれぞれ固定されている。一対の本体フレーム１ａは、副走査方向に関して対向するよう配置されている。ラックギヤ５４は、鉛直方向に延在し、その下端が支持フレーム２５の側面に固定されている。ラックギヤ５４のピニオンギヤ５３とは反対側の側面は、ガイド５６と摺動可能に接している。ガイド５６は、本体フレーム１ａに固定されている。
【００３４】
２つのヘッドモータ５２を同調させてピニオンギヤ５３を正逆方向に回転させると、ラックギヤ５４が上又は下方向に移動する。ラックギヤ５４の移動に伴い、支持フレーム２５がヘッドユニット４と共に鉛直方向に昇降する。
【００３５】
通常、８つのインクジェットヘッド２は、インク吐出面５ａと搬送面８ａとが平行となり、且つこれらの面間に所定の隙間が形成される「印刷位置」（図３中に示すインクジェットヘッド２ａ，２ｂの位置）に配置されている。この構成において、搬送ベルト８によって搬送される用紙が８つのヘッド本体５のすぐ下方側を順に通過する際に、この用紙上に所望画像が形成される。一方、インクジェットヘッド２ａ，２ｂのメンテナンス時は、支持フレーム２５が一対の昇降機構５１によって図３中矢印Ｃ方向に移動されて、印刷位
置よりも上方に離れた「ヘッドメンテナンス位置」（図９（ｂ）参照）に配置される。
【００３６】
次に、インクジェットヘッド２ａ，２ｂに対してメンテナンスを行うためのメンテナンスユニット７０について説明する。図５は、メンテナンスユニット７０及びその近傍の概略側面図である。
【００３７】
プリンタ１には、図２及び図３に示すように、インクジェットヘッド２ａ，２ｂの左側にメンテナンスユニット７０が配置されている。メンテナンスユニット７０は、水平移動可能なトレイ７１を有している。トレイ７１は、上方に開口したほぼ方形の箱形状を有している。
【００３８】
トレイ７１は、主走査方向に延びた一対のガイド軸９６ａ，９６ｂに摺動可能に支持されている。トレイ７１の副走査方向に関して対向する両側壁７１ａ，７１ｂには、２つの軸受け部材９７ａ，９７ｂが設けられている。また、一対のガイド軸９６ａ、９６ｂは、それぞれの両端が本体フレーム１ｂ、１ｄに固定されており、両フレーム１ｂ、１ｄ間において互いに平行に配置されている。
【００３９】
ここで、トレイ７１をガイド軸９６ａ、９６ｂに沿って水平方向（矢印Ｄ）に移動させる水平移動機構（メンテナンス移動機構）９１について説明する。水平移動機構９１は、図２に示すように、トレイモータ９２、モータプーリ９３、アイドルプーリ９４、タイミングベルト９５、及び、ガイド軸９６ａ、９６ｂ等を有する。
【００４０】
トレイモータ９２は、副走査方向に平行に延びる本体フレーム１ｂの端部に形成された取り付け部１ｃに固定されている。モータプーリ９３は、トレイモータ９２に接続されており、トレイモータ９２の駆動に伴って回転する。アイドルプーリ９４は、図２中最も左側の本体フレーム１ｄに回転可能に支持されている。タイミングベルト９５は、ガイド軸９６ａと平行に配設され、モータプーリ９３とアイドルプーリ９４との間に架け渡されるように巻回されている。また、タイミングベルト９５は、軸受け部材９７ａに接続されている。
【００４１】
この構成において、トレイモータ９２を駆動すると、モータプーリ９３が正又は逆方向に回転するのに伴ってタイミングベルト９５が走行する。タイミングベルト９５の走行により、タイミングベルト９５に軸受け部９７ａを介して接続されたトレイ７１が、水平方向に沿って移動する。
【００４２】
メンテナンスユニット７０は、インクジェットヘッド２ａ，２ｂのメンテナンス非実行時には、図２及び図３に示すように、インクジェットヘッド２ａ，２ｂと対向しない「退避位置」にて静止している。そして、メンテナンス実行時、すなわち、メンテナンスユニット７０が退避位置からインクジェットヘッド２ａ，２ｂと対向する「メンテナンス位置」（図８（ａ）参照）に移動する際には、予め支持フレーム２５が上方（図３中矢印Ｃ方向）のヘッドメンテナンス位置まで移動し、８つのインク吐出面５ａと搬送面８ａとの間にメンテナンスユニット７０用のスペースが確保される。この後、メンテナンスユニット７０が、図３中矢印Ｄ方向に水平移動することになる。
【００４３】
メンテナンスユニット７０のすぐ下方には、図５に示すように、廃インク貯溜部７７及びポンプ（排出手段）７８が配置されている。廃インク貯溜部７７には、ポンプ７８が接続されている。ポンプ７８には、後述のインク貯溜部８５，８６と連通する可撓性のチューブ７９ａ，７９ｂが接続されている。この構成において、ポンプ７８を駆動すると、インク貯溜部８５，８６に溜まったインクがチューブ７９ａ，７９ｂを通ってポンプ７８に流れ、ポンプ７８から廃インク貯溜部７７に排出される。
【００４４】
トレイ７１内には、図２に示すように、インクジェットヘッド２ａ及びフィラープレート２８ａに対してメンテナンスを行うメンテナンス装置３０と、インクジェットヘッド２ｂ及びフィラープレート２８ｂに対してメンテナンスを行うメンテナンス装置４０とが副走査方向に関して交互に配置され、ともに４つずつ設けられている。
【００４５】
メンテナンス装置３０は、図２及び図５に示すように、一対のローラ３１，３２、一対のローラ３１，３２に架け渡された帯状のベルト（シート部材）３３、及び、ベルト３３の外周面３４から突出して設けられたインク吐出面用の払拭部材６１及びフィラープレート２８ａ用の払拭部材６２が設けられている。
【００４６】
ベルト３３は、可撓性を有する材料から構成されており、副走査方向に関して、インク吐出面５ａとほぼ同じ幅を有している。また、ベルト３３の外周面３４には、インクジェットヘッド２ａのノズル５ｂから吐出されたインクを受け取るインク受取領域３４ａが形成されている。インク受取領域３４ａはインク吐出面５ａとほぼ同じ大きさである。なお、図２において、ベルト３３に施されたハッチング領域がインク受取領域３４ａに相当し、図５において、ベルト３３に施されたハッチング領域の外周面３４部分がインク受取領域３４ａに相当する。
【００４７】
ローラ３１は、副走査方向に延在し且つトレイ７１の両側壁７１ａ，７１ｂに回転可能に支持された軸３６に固定されている。ローラ３２は、副走査方向に延在し且つトレイ７１の両側壁７１ａ，７１ｂに固定された軸３７に回転可能に支持されている。すなわち、ローラ３２はベルト３３の走行に伴って回転する従動ローラである。トレイ７１の側壁７１ａには、軸３６に回転力を与える駆動モータ３９が固定されている。なお、図２において、軸３６の上端近傍にはギア３８が固定されている。
【００４８】
メンテナンス装置４０は、一対のローラ４１，４２、一対のローラ４１，４２に架け渡された帯状のベルト（シート部材）４３、及び、ベルト４３の外周面４４から突出して設けられたインク吐出面用の払拭部材８１及びフィラープレート２８ｂ用の払拭部材８２が設けられている。
【００４９】
ベルト４３も、可撓性を有する材料から構成されており、副走査方向に関して、インク吐出面５ａとほぼ同じ幅を有している。また、ベルト４３の外周面４４には、インクジェットヘッド２ｂのノズル５ｂから吐出されたインクを受け取るインク受取領域４４ａが形成されている。インク受取領域４４ａはインク吐出面５ａとほぼ同じ大きさである。なお、図２において、ベルト４３に施されたハッチング領域がインク受取領域４４ａに相当する。
【００５０】
ローラ４１は、軸３６と同様であり且つ軸３６に隣接して配置された軸４６に固定されている。ローラ４２は、軸３７と同様であり且つ軸３７に隣接して配置された軸４７に回転可能に支持されている。すなわち、ローラ４２もベルト４３の走行に伴って回転する従動ローラである。軸４６の上端近傍には、ギア３８に噛み合うギア４８が固定されており、軸３６の回転力を軸４６に伝達する。
【００５１】
この構成において、駆動モータ３９の駆動により、軸３６が所定方向に回転すると、４つのローラ３１が回転するとともに、４本のベルト３３が走行する。また、このとき、２つのギア３８，４８による回転力の伝達によって軸４６が所定方向とは逆方向に回転し、４つのローラ４１がローラ３１とは逆方向に回転するとともに、４本のベルト４３がベルト３３とは逆方向に走行する。このような駆動モータ３９、軸３６，３７，４６，４７及びローラ（駆動ローラ）３１，４１による簡易な構成によってベルト３３，４３を移動さ
せるベルト移動機構（シート部材移動機構）が構成されている。なお、ベルト３３，４３の走行に伴って払拭部材６１，６２，８１，８２が移動し、インク吐出面５ａ及びフィラープレート２８ａ，２８ｂの底面が払拭される。また、軸３６が駆動モータ３９の駆動により、所定方向とは逆方向に回転したときは、上述と逆の動作が行われる。
【００５２】
通常、ベルト３３，４３は、図５に示すように、メンテナンスユニット７０が退避位置からメンテナンス位置に移動したときにインク吐出面５ａとそれぞれ対向可能位置であってベルト３３，４３の主走査方向に延在する２つの部分のうちの上側部分にインク受取領域３４ａ，４４ａが配置されるように停止されている。すなわち、インク受取領域３４ａ，４４ａが、ノズル５ｂから吐出されたインクを受け取ることが可能な「受取位置」に配置されるように、ベルト３３，４３の走行が停止されている。そして、メンテナンスユニット７０がメンテナンス位置に配置され、インク受取領域３４ａ，４４ａにインクが吐出された後、ベルト移動機構によってインク受取領域３４ａ，４４ａが受取位置からインク吐出面５ａと対向しない「非受取位置」に移動するように、ベルト３３，４３が走行する。
【００５３】
また、払拭部材６１，８１は、インク受取領域３４ａ，４４ａが受取位置に配置されているときに、インク受取領域３４ａ，４４ａと交差する領域、すなわち、図５に示すように、ベルト３３，４３のローラ３２，４１に架かっている部分に配置されている。一方、払拭部材６２，８２は、メンテナンス位置において、インク受取領域３４ａ，４４ａが受取位置に配置されているときに、インク吐出面５ａとの間においてインク受取領域３４ａ，４４ａを挟むベルト３３，４３の領域、すなわち、図５に示すように、ベルト３３，４３の下側部分に配置されている。
【００５４】
このように払拭部材６１，６２，８１，８２が配置されていることで、メンテナンスユニット７０をメンテナンス位置に配置したときに、ベルト３３，４３の上側部分の外周面３４，４４から上方に向かって突出する部材が存在しなくなる。そのため、インク吐出面５ａとインク受取領域３４ａ，４４ａとの離隔距離を小さくすることができる。したがって、ノズル５ｂからインク受取領域３４ａ，４４ａに吐出されたインクのインクミストが気中に漂いにくくなる。
【００５５】
ここで、払拭部材６１，６２，８１，８２について図６を参照しつつ、詳述する。図６（ａ）は払拭部材６１の側面図であり、図６（ｂ）及び図６（ｃ）は払拭部材６１によってインク吐出面５ａを払拭したときの動作状況図である。なお、払拭部材６１，６２，８１，８２はいずれも同じ構成を有しているので、ここでは払拭部材６１について説明し、他の払拭部材６２，８１，８２の説明を省略する。
【００５６】
払拭部材６１は、図６（ａ）に示すように、ゴムなどの弾性部材からなる２つのワイパー６４，６５と、これらワイパー６４，６５を挟む位置に配置された２つのバックアップ部材６６，６７とを有している。ワイパー６４，６５は、外周面３４から突出した状態で配置されており、副走査方向に関してインク吐出領域５ｃよりも若干大きな幅を有している。また、ワイパー６４，６５は、その途中部位から先端までの内側部分には切欠き６４ａ，６５ａが形成されている。
【００５７】
このようにワイパー６５の内側部分に切欠き６５ａが形成されていることで、図６（ｂ）に示すように、ベルト３３が図中右方に移動しインク吐出面５ａを払拭するときに、ワイパー６５がそのワイパー移動方向の上流側に配置されたワイパー（別のワイパー）６４よりも大きく撓む。また、ワイパー６４の内側部分に切欠き６４ａが形成されていることで、図６（ｃ）に示すように、ベルト３３が図中左方に移動しインク吐出面５ａを払拭するときに、ワイパー６４がワイパー６５よりも大きく撓む。これにより、ワイパー移動方
向の下流側に配置されたワイパーでインク吐出面５ａの摩耗を抑制しながらインク吐出面５ａに付着したインクをある程度除去することが可能になり、その残りの付着インクを上流側に配置されたワイパーで確実に除去することができる。
【００５８】
２つのバックアップ部材６６，６７は、外周面３４から突出して形成されており、副走査方向に関して、ワイパー６４，６５とほぼ同じ幅を有している。また、２つのバックアップ部材６６，６７のうち、バックアップ部材６６がワイパー６４に近接して配置されており、バックアップ部材６７がワイパー６５に近接して配置されている。
【００５９】
具体的には、図６（ｂ）に示すように、ベルト３３が図中右方に移動したときに、一方のバックアップ部材６６がワイパー移動方向上流側に配置されたワイパー６４の上流側に配置されており、他方のバックアップ部材６７が下流側に配置されたワイパー６５の下流側に配置されている。このように２つのバックアップ部材６６，６７が設けられていることで、ワイパー移動方向の下流側にあるワイパーが上流側にあるワイパーよりも大きく撓みやすくなる。これにより、インク吐出面５ａの払拭時における２つのワイパー６４，６５の撓みの異なりによる上述の効果をさらに確実なものとすることができる。
【００６０】
なお、本実施形態においては、ワイパー６４，６５自体がワイパー移動方向の下流側にあるワイパーが上流側にあるワイパーよりも大きく撓みやすい形状を有しているので、特にバックアップ部材６６，６７を設けていなくてもよい。また、バックアップ部材６６，６７を設ける場合は、これらだけでもワイパー６４，６５の断面形状による上述の効果と同様な効果を得ることができるので、ワイパー６４，６５に切欠き６４ａ，６５ａを設けなくてもよい。
【００６１】
トレイ７１内には、図５に示すように、ベルト３３，４３のインク受取領域３４ａ，４４ａに付着したインクを除去する２つのブレード（除去部材）８３，８４と、ブレード８３，８４によって除去されたインクを貯溜する２つのインク貯溜部８５，８６とが設けられている。これらブレード８３，８４とインク貯溜部８５，８６とによって清掃手段が構成されている。
【００６２】
ブレード８３，８４は、ゴムなどの弾性部材からなり、副走査方向に延在し且つトレイ７１の両側壁７１ａ，７１ｂに回転可能に支持された軸８３ａ，８４ａに固定されている。また、ブレード８３は、副走査方向に関して４本のベルト３３に跨るように延在しており、各ベルト３３の外周面３４に当接可能となっている。また、ブレード８４は、副走査方向に関して４本のベルト４３に跨るように延在しており、各ベルト４３の外周面４４に当接可能となっている。トレイ７１の側壁７１ｂには、図２に示すように、軸８３ａ，８４ａを揺動させる２つの揺動モータ８７，８８が固定されている。揺動モータ８７，８８は、トレイ７１の側壁７１ｂの軸８３ａ，８４ａと対向する位置に配置されている。
【００６３】
この構成において、揺動モータ８７，８８によって軸８３ａ，８４ａが所定方向に回転すると、図５において実線で示すブレード８３，８４が外周面３４，４４と当接する当接位置から二点鎖線で示すブレード８３，８４が外周面３４，４４と当接しない待機位置にブレード８３，８４が揺動する。一方、軸８３ａ，８４ａが所定方向とは逆方向に回転すると、ブレード８３，８４が待機位置から当接位置に揺動する。これらブレード８３，８４が当接位置にあるときにベルト３３，４３が走行することで、インク受取領域３４ａ，４４ａに付着したインクがブレード８３，８４によって除去される。ブレード８３，８４によって除去されたインクはインク貯溜部８５，８６に溜められる。
【００６４】
次に、インクジェットプリンタ１の制御系について、図７を参照して説明する。図７は、制御部の概略を示すブロック図である。インクジェットプリンタ１は、プリンタの動作
を制御する制御部１００を有する。制御部１００は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行する制御プログラム及び制御プログラムに使用さ
れるデータが記憶されているＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）とを有している。これらは、図７に示す印刷制御部１０１、搬送制御部１０２、ヘッド昇降制御部１０３、ポンプ制御部１０４、トレイ移動制御部１０５、ベルト移動制御部１０６、ブレード移動制御部１０７などとして機能する。
【００６５】
印刷制御部１０１は、制御部１００がＰＣ（パーソナルコンピュータ）１２０などの外部装置から印刷データを受信したときに、インクジェットヘッド２ａ，２ｂを制御し、当該印刷データに基づいて対応するインクジェットヘッド２ａ，２ｂからインクを吐出させる。
【００６６】
搬送制御部１０２は、制御部１００がＰＣ１２０などの外部装置から印刷データを受信したときに、ピックアップモータ１３０及び搬送モータ１４０を制御し、用紙トレイ２１の用紙を搬送ベルト８上に送り出すようにピックアップローラ２２を回転させるとともに、搬送ベルト８上の用紙を搬送方向Ｂに搬送するように、搬送ベルト８を走行させる。
【００６７】
ヘッド昇降制御部１０３は、制御部１００がＰＣなどの外部装置からメンテナンス信号を受信したときに、メンテナンス動作に合わせてヘッドモータ５２を制御し、ヘッドユニット４を昇降させる。
【００６８】
ポンプ制御部１０４は、制御部１００がＰＣなどの外部装置からメンテナンス信号を受信したときに、インク供給ポンプ１５０を制御し、インクタンク（不図示）からインクジェットヘッド２ａ，２ｂへインクを強制的に送り、ノズル５ｂからインクを吐出させる。また、ポンプ制御部１０４は、メンテナンス動作に合わせてポンプ７８を制御し、インク貯溜部８５，８６に溜まったインクを廃インク貯溜部７７に排出する。
【００６９】
トレイ移動制御部１０５は、メンテナンス動作に合わせてトレイモータ９２を制御し、メンテナンスユニット７０を退避位置とメンテナンス位置との間を移動させる。
【００７０】
ベルト移動制御部１０６は、メンテナンスユニット７０がメンテナンス位置にあるときに駆動モータ３９を制御し、インク受取領域３４ａ，４４ａが受取位置から非受取位置に移動させる。このとき、払拭部材６１，６２，８１，８２もベルト３３，４３とともに移動しインク吐出面５ａ及びフィラープレート２８ａ，２８ｂの底面を払拭する。
【００７１】
ブレード移動制御部１０７は、メンテナンス動作に合わせて揺動モータ８７，８８を制御し、ブレード８３，８４を当接位置と待機位置との間を揺動させる。
【００７２】
次に、メンテナンスユニット７０のメンテナンス動作について図８及び図９を参照しつつ説明する。図８は、インクジェットヘッド２ａ，２ｂのパージ動作、及び、インク吐出面５ａとフィラープレート２８ａ，２８ｂの底面とを払拭する第１払拭動作を経時的に示す状況図である。図９は、第１払拭動作の後にインク吐出面５ａとフィラープレート２８ａ，２８ｂの底面とを再度払拭する第２払拭動作を経時的に示す状況図である。
【００７３】
例えば、インクジェットヘッド２ａ，２ｂが吐出不良などに陥っていた場合は、ユーザの操作によってＰＣ１２０からメンテナンス信号が制御部１００に送られる。制御部１００がメンテナンス信号を受信すると、ヘッドユニット４が印刷位置からヘッドメンテナンス位置に上昇するように、ヘッド昇降制御部１０３がヘッドモータ１４０を駆動する。
【００７４】
次に、トレイ移動制御部１０５が、図８（ａ）に示すように、メンテナンスユニット７０が退避位置からメンテナンス位置に移動するように、トレイモータ９２を駆動する。このとき、トレイ７１内のベルト３３，４３のインク受取領域３４ａ，４４ａが受取位置に配置された状態でベルト３３，４３の走行が停止されているので、メンテナンスユニット７０がメンテナンス位置に到達したときに、インク受取領域３４ａ，４４ａが対応するインクジェットヘッド２ａ，２ｂのインク吐出面５ａ（インク吐出領域５ｃ）と対向する。また、このとき、ブレード８３，８４は当接位置に配置されている。そして、メンテナンスユニット７０がメンテナンス位置に配置された後に、ヘッド昇降制御部１０３が、図８（ａ）に示すように、インク吐出面５ａとインク受取領域３４ａ，４４ａとが接触しない程度に接近するように、ヘッドユニット４を下降させる。このとき、上述のように、払拭部材６１，８１がベルト３３，４３のローラ３２，４１に架かっている部分に配置されており、払拭部材６２，８２がベルト３３，４３の下側部分に配置されているので、インク吐出面５ａを払拭部材６１，８１で払拭しているときの状態よりもベルト３３，４３に近づいた位置に配置させることができる。したがって、後述のようにインク受取領域３４ａ，４４ａにインクが吐出されても、そのインクのインクミストが気中に漂いにくくなる。
【００７５】
次に、ポンプ制御部１０４が、インクジェットヘッド２ａ，２ｂからインク受取領域３４ａ，４４ａにインクが吐出（パージ動作）されるように、インク供給ポンプ１５０を所定時間だけ駆動する。そして、ヘッド昇降制御部１０３が、インクジェットヘッド２ａ，２ｂからのインク吐出が終了した後、ヘッドユニット４がヘッドメンテナンス位置に上昇するように、ヘッドモータ１４０を駆動する。
【００７６】
次に、ベルト移動制御部１０６が、図８（ｂ）に示すように、払拭部材６１，８１が対応するインク吐出面５ａの内側端部（インクジェットヘッド２ａにおいては左側端部、インクジェットヘッド２ｂにおいては右側端部）と対向する位置に配置されるまで、駆動モータ３９を駆動する。このとき、ローラ３１が図中時計回り方向に回転し、払拭部材６１が左方から右方に移動する。また、このとき、ローラ４１が図中反時計回り方向に回転し、払拭部材８１が右方から左方に移動する。すなわち、払拭部材６１と払拭部材８１とが互いに反対方向に移動する。また、このときには、インク受取領域３４ａ，４４ａがブレード８３，８４と当接し、インク受取領域３４ａ，４４ａに付着したインクがブレード８３，８４によって除去される。そして、ヘッド昇降制御部１０３が、図８（ｂ）に示すように、払拭部材６１，８１のワイパー６４，６５とインク吐出面５ａとが当接する位置までヘッドユニット４を下降させる。このとき、インク吐出面５ａは、インク吐出面５ａと外周面３４，４４との離隔距離が、パージ動作が行われているときの状態よりも大きくなる位置に配置されている。
【００７７】
次に、ベルト移動制御部１０６が、先の移動と同様に、図８（ｃ）に示すように、払拭部材６１が図中右方に、払拭部材８１が図中左方に移動して８つのインクジェットヘッド２ａ，２ｂのインク吐出領域５ｃに付着したインクが払拭されるように、駆動モータ３９を駆動する。こうして、８つのインクジェットヘッド２ａ，２ｂが千鳥状に２列に配列されていても、インク吐出面５ａを同時に払拭することが可能になる。そのため、インク吐出面５ａを払拭するための時間が短くなる。
【００７８】
そして、払拭部材６１，８１のそれぞれがインク吐出面５ａと対向しない位置に達したときに、ブレード移動制御部１０７が、ブレード８３，８４が当接位置から待機位置に移動するように、揺動モータ８７，８８を駆動する。このときには、インク受取領域３４ａ，４４ａは、図８（ｃ）に示すように、ブレード８３，８４と当接する位置を通過した非受取位置に移動しており、インク受取領域３４ａ，４４ａに付着したインクがブレード８３，８４によって除去されている。また、ブレード８３，８４が待機位置に移動することで払拭部材６１，８１がブレード８３，８４と接触しなくなる。
【００７９】
また、このとき、ポンプ制御部１０４が、ポンプ７８を所定時間だけ駆動し、ブレード８３，８４によって除去されインク貯溜部８５，８６に溜まったインクを廃インク貯溜部７７に排出する。また、このときに、払拭部材６２，８２のワイパーがちょうどフィラープレート２８ａ，２８ｂの底面の外側端部と当接し、払拭部材６２，８２によるフィラープレート２８ａ，２８ｂの払拭が開始される。
【００８０】
そして、払拭部材６２，８２が、図８（ｄ）に示すように、フィラープレート２８ａ，２８ｂの底面の内側端部（フィラープレート２８ａにおいては右側端部、フィラープレート２８ｂにおいては左側端部）に到達したときに、ベルト移動制御部１０６が、ベルト３３，４３の走行を停止するように、駆動モータ３９を制御する。これにより、フィラープレート２８ａ，２８ｂの底面もこれらフィラープレート２８ａ，２８ｂ用のワイパー（払拭部材６２，８２）によって払拭され、フィラープレート２８ａ，２８ｂの底面に付着したインクミストが不意にフィラープレート２８ａ，２８ｂから滴下するのを抑制することができる。また、払拭部材６２，８２が、フィラープレート２８ａ，２８ｂの底面の内側端部と到達したときにその移動を停止することで、払拭部材６２，８２のワイパーによって拭き取られた異物がインク吐出面５ａに付着しなくなる。こうして、インク吐出面５ａ、及び、フィラープレート２８ａ，２８ｂの第１払拭動作が終了する。
【００８１】
次に、ベルト移動制御部１０６が、図９（ａ）に示すように、払拭部材６２，８２がフィラープレート２８ａ，２８ｂの底面を再度払拭するように、且つ、払拭部材６１，８１がインク吐出面５ａを再度払拭するように、駆動モータ３９を駆動する。このとき、ローラ３１が図中反時計回り方向に回転し、払拭部材６２がフィラープレート２８ａと当接しながら右方から左方に移動し、払拭部材６１がインク吐出面５ａと当接しながら右方から左方に移動する。また、このとき、ローラ４１が図中時計回り方向に回転し、払拭部材８２がフィラープレート２８ｂと当接しながら左方から右方に移動し、払拭部材８１がインク吐出面５ａと当接しながら左方から右方に移動する。
【００８２】
また、払拭部材６１，８１が再度インク吐出面５ａを払拭し始めるときであって払拭部材６１，８１がインク吐出面５ａの外側端部と対向する位置に到達したときに、ブレード移動制御部１０７が、図９（ａ）に示すように、ブレード８３，８４が当接位置に移動するように、揺動モータ８７，８８を駆動する。このときには、インク受取領域３４ａ，４４ａはブレード８３，８４と当接する位置に到達していないので、このままベルト３３，４３が走行することによってインク受取領域３４ａ，４４ａとブレード８３，８４が当接し、インク受取領域３４ａ，４４ａに付着したインクを再度除去することが可能となる。これによって、インク受取領域３４ａ，４４ａに付着したインクがほとんど除去される。
【００８３】
そして、ベルト移動制御部１０６が、図９（ａ）に示すように、払拭部材６１，８１が対応するインク吐出面５ａの内側端部と対向する位置に到達したときに、ベルト３３，４３の走行を停止するように、駆動モータ３９を制御する。次に、ヘッド昇降制御部１０３が、ヘッドユニット４がヘッドメンテナンス位置に上昇するように、ヘッドモータ１４０を駆動する。
【００８４】
次に、ベルト移動制御部１０６が、図９（ｂ）に示すように、インク受取領域３４ａ，４４ａが受取位置に配置され、払拭部材６１，８１がベルト３３，４３のローラ３２，４１に架かる位置に配置されるまで、駆動モータ３９を駆動する。こうして、第１払拭動作の後にインク受取領域３４ａ，４４ａが非受取位置から受取位置に戻る往復移動するような、第２払拭動作が終了する。これにより、払拭部材６１，６２，８１，８２のワイパーによって、インク吐出面５ａ、及び、フィラープレート２８ａ，２８ｂの底面が２度払拭され、各面に付着したインクなどの異物をより確実に除去することができる。
【００８５】
次に、トレイ移動制御部１０５が、メンテナンスユニット７０がメンテナンス位置から退避位置に移動するように、トレイモータ９２を駆動する。その後、ヘッド昇降制御部１０３が、ヘッドユニット４がヘッドメンテナンス位置から印刷位置に下降するように、ヘッドモータ１４０を駆動する。こうして、メンテナンス動作が終了する。
【００８６】
以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１によると、インク受取領域３４ａ，４４ａが受取位置において吐出されたインクを受け取った後に、ベルト３３，４３が受取位置から非受取位置に移動しても、インク受取領域３４ａ，４４ａがベルト３３，４３自体に覆われることがないので、インク受取領域３４ａ，４４ａに付着したインクがベルト３３，４３のインク受取領域３４ａ，４４ａを除く他の領域の内周面に付着しなくなる。そのため、ベルト３３，４３の動作不良を抑制することができる。
【００８７】
また、ベルト３３，４３に形成された各払拭部材６１，６２，８１，８２が２つのワイパーを有しているので、インク吐出面５ａを１度払拭する場合でも、インク吐出面５ａに付着したインクをより効率的に除去することができる。また、インク吐出面５ａを２度払拭する場合はさらに効率的にインク吐出面５ａから付着したインクを除去することができる。
【００８８】
また、トレイ７１内にベルト３３，４３が配置されているので、インク受取領域３４ａ，４４ａからインクが流れ落ちても、トレイ７１でそのインクを受け取ることができるので、インクジェットプリンタ１内が汚れにくくなる。
【００８９】
トレイ７１内には、ブレード８３，８４とインク貯溜部８５，８６とによって構成された清掃手段が設けられているので、インク受取領域３４ａ，４４ａを清掃することが可能になってインク受取領域３４ａ，４４ａで受け取ったインクが固着しにくくなる。
【００９０】
続いて、本発明の第２実施形態について説明する。図１０は、本発明の第２実施形態によるメンテナンスユニットを示しており、（ａ）はメンテナンスユニットの平面図であり、（ｂ）は図１０（ａ）に示すX―X線に沿った断面図である。なお、図１０に描かれたハッチングはシート２４１に形成されたインク受取領域２４４ａを示している。また、図１０（ａ）に描かれた２点鎖線は、メンテナンスユニット２７０がメンテナンス位置に配置されたときのインクジェットヘッド２ａ，２ｂ及びフィラープレート２８ａ，２８ｂの外形を示している。
【００９１】
本実施形態におけるインクジェットプリンタは、第１実施形態のメンテナンスユニット７０と構成が若干異なるメンテナンスユニット２７０を有している。図１０に示すように、メンテナンスユニット２７０は、第１実施形態のトレイ７１と同様なトレイ２７１を有している。トレイ２７１も水平移動機構９１によって退避位置とメンテナンス位置との間を水平移動する。
【００９２】
トレイ２７１内には、図１０に示すように、一対のローラ２３１，２３２と、一端がローラ２３２に固定され、途中部位がローラ２３１に架け渡された帯状のシート２４１と、シート２４１の外周面２４４から突出して設けられたワイパー２６１と、ワイパー２６１及びシート２４１を移動させる移動機構（シート部材移動機構）２５０とが設けられている。なお、移動機構２５０を構成する駆動モータ２５３だけトレイ２７１の外側に設けられている。
【００９３】
シート２４１は、可撓性を有する材料から構成されており、副走査方向に関して、８つのインク吐出面５ａ全体よりも若干大きな幅を有している。また、シート２４１の外周面
２４４には、８つのインクジェットヘッド２ａ，２ｂから吐出されたインクを受け取るインク受取領域２４４ａが形成されている。インク受取領域２４４ａは、８つのインク吐出面５ａ全体よりも若干大きなサイズとなっている。
【００９４】
ローラ２３１は、副走査方向に延在し且つトレイ２７１の副走査方向に関して対向する両側壁２７１ａ，２７１ｂに固定された軸２３６に回転可能に支持されている。すなわち、ローラ２３１は、シート２４１の移動に伴って回転する従動ローラである。ローラ２３２は、副走査方向に延在し且つトレイ２７１の両側壁２７１ａ，２７１ｂに回転可能に支持された軸２３７に固定されている。軸２３７は、図１０（ｂ）中反時計回り方向の回転力が図示しない回転機構によって常に付与されている。これによって、シート２４１及びワイパー２６１が移動したときに弛んだシート２４１がローラ２３２に自動的に巻き取られる。
【００９５】
ワイパー２６１は、ゴムなどの弾性部材から形成されており、副走査方向に関して、シート２４１の幅とほぼ同じ長さに延在している。ワイパー２６１は、シート２４１の他端に固定された支持部材２６２上に立設されている。支持部材２６２の副走査方向の両端部には、下方に突出した突出部２６３が形成されている。これら突出部２６３には、貫通孔が形成されており、この貫通孔に後述のガイド２５１，２５２が挿通されている。
【００９６】
移動機構２５０は、主走査方向に延在した丸棒状のガイド２５１，２５２と、ガイド２５１を軸周り方向に回転させる駆動モータ２５３とを有している。ガイド２５１は、ガイド２５１が挿通する突出部２６３の貫通孔の内周面に形成された雌ねじと噛み合う雄ねじが、ガイド２５１の外周面全体に形成されている。
【００９７】
この構成において、駆動モータ２５３によってガイド２５１が所定方向に回転すると、支持部材２６２がガイド２５１，２５２に沿って図１０中右方から左方に水平移動し、この移動に伴ってワイパー２６１及びシート２４１も移動する。具体的には、メンテナンス位置において、インク受取領域２４４ａがインク吐出面５ａと対向する「受取位置」（図１０に示すシート２４１の位置）からインク吐出面５ａと対向しない「非受取位置」（図１２（ｂ）参照）に移動する。一方、ガイド２５１が所定方向とは逆方向に回転すると、支持部材２６２及びワイパー２６１がガイド２５１，２５２に沿って図１０中左方から右方に水平移動し、メンテナンス位置において、インク受取領域２４４ａが非受取位置から受取位置に移動する。このとき、支持部材２６２の移動に伴ってローラ２３２からシート２４１が自動的に巻き出される。
【００９８】
トレイ２７１内には、シート２４１のインク受取領域２４４ａに付着したインクを除去する清掃部材２７５が設けられている。清掃部材２７５は、ローラ２３１近傍の主走査方向に延在する側壁２７１ｃに固定されている。また、清掃部材２７５は、その一表面が常にシート２４１の外周面２４４と当接するように配置されている。清掃部材２７５は、スポンジなどの多孔質部材から構成されており、インク受取領域２４４ａに付着したインクを吸い取ってインク受取領域２４４ａから除去する。
【００９９】
次に、インクジェットプリンタの制御系について、図１１を参照して説明する。図１１は、制御部の概略を示すブロック図である。インクジェットプリンタは、プリンタの動作を制御する制御部２００を有する。なお、第１実施形態の制御部１００と同様なものに関しては同符号を示し説明を省略する。制御部２００には、第１実施形態の制御部１００と同様に、印刷制御部１０１、搬送制御部１０２、ヘッド昇降制御部１０３、ポンプ制御部２０４、トレイ移動制御部１０５、支持部材移動制御部（シート制御手段）２０６などが構築されている。
【０１００】
ポンプ制御部２０４は、制御部１００がＰＣなどの外部装置からメンテナンス信号を受信したときに、インク供給ポンプ１５０を制御し、インクタンク（不図示）からインクジェットヘッド２ａ，２ｂへインクを強制的に送り、ノズル５ｂからインクを吐出させる。
【０１０１】
支持部材移動制御部２０６は、メンテナンスユニット２７０がメンテナンス位置にあるときに駆動モータ２５３を制御し、インク受取領域２４４ａが受取位置と非受取位置との間を移動するように、支持部材２６２を移動させる。このとき、ワイパー２６１も支持部材２６２及びシート２４１とともに移動しインク吐出面５ａ及びフィラープレート２８ａ，２８ｂの底面を払拭する。
【０１０２】
次に、メンテナンスユニット２７０のメンテナンス動作について図１２を参照しつつ説明する。図１２は、インクジェットヘッド２ａ，２ｂのパージ動作、及び、インク吐出面５ａとフィラープレート２８ａ，２８ｂの底面とを払拭する払拭動作を経時的に示す状況図である。
【０１０３】
本実施形態においても、例えば、インクジェットヘッド２ａ，２ｂが吐出不良などに陥っていた場合は、ユーザの操作によってＰＣ１２０からメンテナンス信号が制御部２００に送られる。制御部２００がメンテナンス信号を受信すると、ヘッドユニット４が印位置からヘッドメンテナンス位置（図１２（ｃ）参照）に上昇するように、ヘッド昇降制御部１０３がヘッドモータ１４０を駆動する。
【０１０４】
次に、トレイ移動制御部１０５が、図１２（ａ）に示すように、メンテナンスユニット２７０が退避位置からメンテナンス位置に移動するように、トレイモータ９２を駆動する。このとき、トレイ２７１内のシート２４１のインク受取領域２４４ａが受取位置に配置された状態でシート２４１の移動が停止されているので、メンテナンスユニット２７０がメンテナンス位置に到達したときに、インク受取領域２４４ａが８つのインクジェットヘッド２ａ，２ｂのインク吐出面５ａ（インク吐出領域５ｃ）と対向する。そして、メンテナンスユニット２７０がメンテナンス位置に配置された後に、ヘッド昇降制御部１０３が、インク吐出面５ａとインク受取領域２４４ａとが接触しない程度に接近するように、ヘッドユニット４を下降させる。このとき、ワイパー２６１はヘッドユニット４の底面と対向しない位置に配置されているので、第１実施形態と同様にインク吐出面５ａとインク受取領域２４４ａとを接触しない程度に接近させることが可能である。すなわち、インク吐出面５ａは、インク吐出面５ａと外周面２４４との離隔距離がインク吐出面５ａをワイパー２６１で払拭しているときの状態よりも小さくなるように配置されている。このため、後述のようにインク受取領域２４４ａにインクが吐出されても、そのインクのインクミストが気中に漂いにくくなる。
【０１０５】
次に、ポンプ制御部２０４が、インクジェットヘッド２ａ，２ｂからインク受取領域２４４ａにインクが吐出される（パージ動作）ように、インク供給ポンプ１５０を所定時間だけ駆動する。そして、インクジェットヘッド２ａ，２ｂからのインク吐出が終了した後、ヘッド昇降制御部１０３が、図１２（ａ）に示すように、インク吐出面５ａ及びフィラープレート２８ａ，２８ｂの底面がワイパー２６１の先端と当接可能な位置まで上昇するように、ヘッドモータ１４０を駆動する。このとき、インク吐出面５ａは、インク吐出面５ａと外周面２４４との離隔距離が、パージ動作が行われているときの状態よりも大きくなる位置に配置されている。
【０１０６】
次に、支持部材移動制御部２０６が、図１２（ｂ）に示すように、ワイパー２６１が図中右方から左方に移動してインク吐出面５ａ及びフィラープレート２８ａ，２８ｂの底面を払拭するように、駆動モータ２５３を駆動する。このときのワイパー２６１の移動に伴って、シート２４１がローラ２３２によって巻き取られながら移動するとともに、インク
受取領域２４４ａが受取位置から非受取位置に移動する。さらに、このとき、シート２４１の移動に伴ってインク受取領域２４４ａが清掃部材２７５と当接するので、インク受取領域２４４ａに付着したインクが清掃部材２７５によって除去される。
【０１０７】
そして、ワイパー２６１がインク吐出面５ａ及びフィラープレート２８ａ，２８ｂと対向しない位置に到達したときに、支持部材移動制御部２０６が駆動モータ２５３の駆動を停止する。このとき、非受取位置に存在するインク受取領域２４４ａが第１実施形態と同様に自身のシート２４１によって覆われていないので、インク受取領域２４４ａに付着したインクがシート２４１のインク受取領域２４４ａを除く他の領域の内周面に付着しなくなる。そのため、シート２４１の動作不良を抑制することができる。こうして、８つのインクジェットヘッド２ａ，２ｂのインク吐出面５ａ（インク吐出領域５ｃ）の払拭動作が終了する。
【０１０８】
次に、ヘッド昇降制御部１０３が、図１２（ｃ）に示すように、ヘッドユニット４がヘッドメンテナンス位置に上昇するように、ヘッドモータ１４０を駆動する。そして、支持部材移動制御部２０６が、ワイパー２６１が元の位置に戻るように、且つ、インク受取領域２４４ａが非受取位置から受取位置まで戻るように、駆動モータ２５３を駆動する。このときのシート２４１の移動に伴って、ローラ２３２に巻き取られたシート２４１がローラ２３２から巻き出される。さらに、インク受取領域２４４ａと清掃部材２７５とが当接するのでインク受取領域２４４ａからインクが除去される。
【０１０９】
次に、トレイ移動制御部１０５が、メンテナンスユニット２７０がメンテナンス位置から退避位置に移動するように、トレイモータ９２を駆動する。その後、ヘッド昇降制御部１０３が、ヘッドユニット４がヘッドメンテナンス位置から印刷位置に下降するように、ヘッドモータ１４０を駆動する。こうして、メンテナンス動作が終了する。
【０１１０】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、各実施形態においては、メンテナンス時に、ベルト３３，４３及びシート２４１を主走査方向に移動させているが、副走査方向に移動させる構成であってもよい。この場合、ワイパーなども副走査方向に移動する。また、各実施形態において、８つのインクジェットヘッド２ａ，２ｂが設けられているが、１つのインクジェットヘッドだけを有していてもよいし、複数のインクジェットヘッドを有する場合は千鳥状に配列されていなくてもよい。また、複数のフィラープレート２８ａ，２８ｂは互いに繋がった一枚のプレート部材から構成されていてもよい。また、フィラープレート２８ａ，２８ｂが設けられていなくてもよい。この場合、第１実施形態においては、フィラープレート２８ａ，２８ｂの底面を払拭する払拭部材６２，８２を設けなくてもよい。また、第１実施形態においては、払拭部材６１，６２，８１，８２がそれぞれ２つのワイパーを有しているが、１つのワイパーだけを有していてもよい。また、バックアップ部材６６，６７が設けられていなくてもよい。また、ワイパー６４，６５に切欠き６４ａ，６５ａが設けられていなくてもよい。
【０１１１】
また、上述した各実施形態は、ノズルからインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを有するインクジェットプリンタに本発明を適用した一例であるが、本発明の適用可能対象はこのようなインクジェットプリンタに限られない。例えば、導電ペーストを吐出して基板上に微細な配線パターンを形成したり、あるいは、有機発光体を基板に吐出して高精細ディスプレイを形成したり、さらには、光学樹脂を基板に吐出して光導波路等の微小電子デバイスを形成するための、複数の液体吐出ヘッドを有する、種々の液体吐出装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る液体吐出装置であるインクジェットプリンタの模式的な側面図である。
【図２】インクジェットプリンタの部分的な平面図である。
【図３】図２に描かれたIII−III線に沿った断面図である。
【図４】図１に示すヘッドユニットを下方から見たときの平面図である。
【図５】メンテナンスユニット及びその近傍の概略側面図である。
【図６】（ａ）は払拭部材の側面図であり、（ｂ）及び（ｃ）は払拭部材によってインク吐出面を払拭したときの動作状況図である。
【図７】制御部の概略を示すブロック図である。
【図８】インクジェットヘッドのパージ動作、及び、インク吐出面とフィラープレートの底面とを払拭する第１払拭動作を経時的に示す状況図である。
【図９】第１払拭動作の後にインク吐出面とフィラープレートの底面とを再度払拭する第２払拭動作を経時的に示す状況図である。
【図１０】本発明の第２実施形態によるメンテナンスユニットを示しており、（ａ）はメンテナンスユニットの平面図であり、（ｂ）は図１０（ａ）に示すX―X線に沿った断面図である。
【図１１】制御部の概略を示すブロック図である。
【図１２】インクジェットヘッドのパージ動作、及び、インク吐出面とフィラープレートの底面とを払拭する払拭動作を経時的に示す状況図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１ インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
２ａ，２ｂ インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
５ａ インク吐出面
５ｂ ノズル（吐出口）
５ｃ インク吐出領域（液体吐出領域）
２８ａ，２８ｂ フィラープレート（プレート部材）
３１，４１ ローラ（駆動ローラ）
３２，４２，２３１ ローラ
３３，４３ ベルト（シート部材）
３４，４４，２４４ 外周面
３４ａ，４４ａ，２４４ａ インク受取領域（液体受取領域）
３９ 駆動モータ
６１，６２，８１，８２ 払拭部材
６４，６５ ワイパー
６６，６７ バックアップ部材
７０，２７０ メンテナンスユニット
７１、２７１ トレイ
７７ 廃インク貯溜部（廃液貯溜部）
７８ ポンプ （排出手段）
８３，８４ ブレード（除去部材）
８５，８６ インク貯溜部（貯溜部）
９１ 水平移動機構（メンテナンス移動機構）
１０５ トレイ移動制御部（メンテナンス制御手段）
１０６ ベルト移動制御部（シート制御手段）
２０６ 支持部材移動制御部（シート制御手段）
２４１ シート（シート部材）
２５０ 移動機構（シート部材移動機構）
２７５ 清掃部材（清掃手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出する液体吐出ヘッドを有する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、搬送装置と記録ヘッドとの間を記録媒体の搬送方向と直交する方向に往復移動可能に配置されたインク受容シートと、インク受容シートを所定位置に配置するシート配置機構とを有するインクジェット記録装置について記載されている。このインクジェット記録装置においては、パージ処理の際に、シート配置機構が巻回状態に収納されたインク受容シートを記録ヘッドと搬送装置との間に引き出す。そして、インク受容シートが記録ヘッドから吐出されたインクを受容する。この後、シート配置機構は、インク受容シートが巻回状態に収納されるようにインク受容シートを移動させる。このとき、インク受容シートの表面に付着したインクがインク除去ローラによって除去される。
【０００３】
【特許文献１】特開昭５９−１０８６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載のインクジェット記録装置においては、インクが付着したインク受容シートを巻回状態に収納する際に、インク除去ローラによって表面からインクが除去されるが、インク受容シートの表面にインクが残存していると、このインクが巻回されたインク受容シートの表面と裏面との間で両者を接着するように増粘又は固化することがある。このように、インクが残存しインクが増粘又は固化すると、シート配置機構がインク受容シートを記録ヘッドと搬送装置との間に引き出そうとしても、巻回状態のインク受容シートが巻解かれずインク受容シートを引き出すことができないことがある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、シート部材の動作不良を抑制することが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の液体吐出装置は、液体を吐出する複数の吐出口を含む液体吐出領域が設けられた吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記吐出面に平行な回転軸を有するローラと、前記ローラに架け渡され、前記複数の吐出口から吐出された液体を受け取る液体受取領域を有する帯状のシート部材と、前記シート部材の外周面から突出し前記吐出面と平行な一方向に関して移動しながら前記吐出面を払拭するワイパーと、前記シート部材を移動させるシート部材移動機構とを有するメンテナンスユニットと、前記液体受取領域が前記吐出面と対向するメンテナンス位置及び前記液体受取領域が前記吐出面と対向しない退避位置との間において、前記メンテナンスユニットを移動させるメンテナンス移動機構と、前記メンテナンスユニットが前記メンテナンス位置と前記退避位置との間において移動するように前記メンテナンスユニット移動機構を制御するメンテナンス制御手段と、前記メンテナンス位置において、前記シート部材の前記液体受取領域が、前記液体吐出領域と対向する受取位置と前記液体吐出領域と対向しない非受取位置との間において移動するように前記シート部材移動機構を制御するシート制御手段とを備えている。そして、前記メンテナンスユニットが前記メンテナンス位置にあるときに、前記液体受取領域が前記シート部材自体に覆われることなく前記受取位置から前記非受取位置まで移動するとともに、前記ワイパーが前記液体吐出領域を払拭する。
【０００７】
これによると、液体受取領域が受取位置において吐出された液体を受け取った後、シート部材が受取位置から非受取位置に移動しても、液体受取領域がシート部材自体に覆われることがないので、液体受取領域に付着した液体がシート部材の液体受取領域を除く他の領域の内周面に付着しなくなる。そのため、シート部材の動作不良を抑制することができる。
【０００８】
本発明において、前記シート部材移動機構が、前記一方向に関して、前記ローラから離隔した駆動ローラを有しており、前記シート部材は、前記ローラ及び前記駆動ローラに架け渡されたエンドレスのベルトであり、前記駆動ローラが回転することによって前記シート部材が移動することが好ましい。これにより、シート部材移動機構の構成が簡易な構成となる。
【０００９】
また、本発明において、前記ワイパーは、前記液体受取領域が前記受取位置に配置されているときに、前記吐出面との間において前記液体受取領域を挟む前記シート部材の領域、及び、前記シート部材の前記液体受取領域と交差する領域のいずれかに配置されていることが好ましい。これにより、吐出面と液体受取領域との離隔距離を小さくすることができる。そのため、吐出口から液体受取領域に吐出された液体の液体ミストが気中に漂いにくくなる。
【００１０】
また、本発明において、前記シート制御手段は、前記液体受取領域が前記受取位置から前記非受取位置に移動した後、再び前記受取位置に戻る往復移動をするように、前記シート部材移動機構を制御することが好ましい。これにより、ワイパーによって吐出面を２度払拭することが可能になる。そのため、吐出面に付着した液体をより除去することができる。
【００１１】
また、本発明において、前記シート部材には、前記外周面から突出し且つ前記ワイパーと隣接して配置された別のワイパーが設けられていることが好ましい。これにより、吐出面を１度払拭する場合でも、吐出面に付着した液体をより効率的に除去することができる。また、吐出面を２度払拭する場合はさらに効率的に吐出面から付着した液体を除去することができる。
【００１２】
また、このとき、前記吐出面を払拭するときのワイパー移動方向の下流側に配置された前記ワイパーが前記ワイパー移動方向の上流側に配置された前記別のワイパーよりも大きく撓んでいてもよい。また、このとき、前記吐出面を払拭するときのワイパー移動方向の下流側に配置された前記ワイパーが前記ワイパー移動方向の上流側に配置された前記別のワイパーよりも大きく撓むように、これらワイパーを挟む位置に配置された２つのバックアップ部材をさらに備えている。そして、一方のバックアップ部材は前記上流側に配置された別のワイパーの上流側に配置され、他方のバックアップ部材は前記下流側に配置されたワイパーの下流側に配置されていてもよい。これにより、ワイパー移動方向の下流側に配置されたワイパーで吐出面の摩耗を抑制しながら吐出面に付着した液体をある程度除去することが可能になり、その残りの付着液体を上流側に配置されたワイパーで確実に除去することができる。
【００１３】
また、本発明において、前記メンテナンスユニットは、前記液体受取領域に吐出された液体を前記液体受取領域から受け取るトレイを有していることが好ましい。これにより、液体受取領域から液体が流れ落ちてもトレイでその液体を受け取ることができるので、装置内が汚れにくくなる。
【００１４】
また、このとき、前記トレイには、前記液体受取領域に付着した液体を清掃する清掃手段が設けられていてもよい。これにより、液体受取領域を清掃することが可能になって、
液体受取領域で受け取った液体が固着しにくくなる。
【００１５】
また、このとき、前記清掃手段は、前記液体受取領域に付着した液体を除去する除去部材と、前記除去部材によって除去された液体を溜める貯溜部とを有していてもよい。これにより、液体受取領域に付着した液体を除去するとともに、貯溜部に溜めることができる。
【００１６】
また、このとき、前記貯溜部に溜められた液体を排出する排出手段と、前記排出手段から排出された液体を貯溜する廃液貯溜部とをさらに備えていてもよい。これにより、液体を貯溜部から廃液貯溜部に排出することができる。
【００１７】
また、本発明において、
複数の前記液体吐出ヘッドが、前記吐出面が前記一方向と直交する方向に千鳥状に２列に配列されており、前記メンテナンスユニットが、各液体吐出ヘッドに対応する複数の前記ローラ、複数の前記シート部材、及び、複数の前記ワイパーを有し、前記シート部材移動機構は、互いに異なる列に属し前記直交する方向に関して隣接する２つの前記液体吐出ヘッドに対応する２つの前記ワイパーが、対応する前記吐出面と当接しながら前記一方向に関して互いに反対方向に移動するように、２つの前記シート部材を移動させることが好ましい。これにより、複数の液体吐出ヘッドが千鳥状に２列に配列されていても、各吐出面を同時に払拭することが可能になる。そのため、吐出面を払拭するための払拭時間が短くなる。
【００１８】
また、このとき、１つの前記列に属する前記液体吐出ヘッドと前記一方向に沿って重なり、且つ、別の前記列に属する前記液体吐出ヘッドと前記直交する方向に沿って重なる位置に配置された複数のプレート部材をさらに有しており、１つの前記液体吐出ヘッドに対応する前記シート部材には、前記外周面から突出し当該液体吐出ヘッドと前記一方向に沿って重なる前記プレート部材を払拭するプレート部材用ワイパーが立設されていてもよい。これにより、プレート部材用ワイパーによってプレート部材も払拭することが可能になる。そのため、プレート部材に付着した液体ミストが不意にプレート部材から滴下するのを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２０】
図１は、本発明の第１実施形態に係る液体吐出装置であるインクジェットプリンタ１の模式的な側面図である。図２は、インクジェットプリンタ１の部分的な平面図である。図３は、図２に描かれたIII−III線に沿った断面図である。図４は、図１に示すヘッドユニット４を下方から見たときの平面図である。図１に示すインクジェットプリンタ１は、２つのインクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）２ａ，２ｂからそれぞれなる４つのヘッド組３ａ〜３ｄを有するヘッドユニット４を含むカラーインクジェットプリンタである。このインクジェットプリンタ１には、図１中左方に給紙機構１１が、図１中右方に排紙部１２が設けられている。
【００２１】
インクジェットプリンタ１の内部には、給紙機構１１から排紙部１２に向かって用紙が搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙機構１１には、ピックアップローラ２２が設けられている。ピックアップローラ２２は、ピックアップモータ１３０（図７参照）の駆動により回転すると、用紙トレイ２１内の最も上方にある用紙を送り出し、図１中左方から右方に送る。用紙搬送経路の中間部には、用紙を副走査方向（搬送方向Ｂに沿った方向）に搬送させる用紙搬送機構１０が配置されている。用紙搬送機構１０は、２つのベルトローラ６、７と、両ローラ６、７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬
送ベルト８とを有している。
【００２２】
搬送ベルト８の外周面８ａにはシリコーン処理が施され粘着性を有している。給紙機構１１のすぐ下流側には、搬送ベルト８と対向する位置に押さえローラ１５が配置されており、給紙機構１１から送り出された用紙を搬送ベルト８の外周面８ａに押さえ付けている。これにより、外周面８ａに押さえ付けられた用紙は、外周面８ａの粘着力により保持されながら、搬送方向Ｂに沿って搬送される。このとき、用紙搬送方向下流側のベルトローラ６は、搬送モータ１４０（図７参照）から駆動力が与えられ、図１中時計回り（矢印Ａ方向）に回転している。
【００２３】
用紙搬送経路に沿って搬送ベルト８のすぐ下流側には、剥離プレート１３が設けられている。剥離プレート１３は、搬送ベルト８の外周面８ａに保持されている用紙を外周面８ａから剥離して、右方の排紙部１２へ向けて送るように構成されている。
【００２４】
搬送ベルト８によって囲まれた領域内には、ほぼ直方体形状のプラテン９が配置されている。このプラテン９は、インクジェットヘッド２ａ，２ｂと対向する位置、つまり上側にある搬送ベルト８の下面と接触しており、搬送ベルト８の内周側からこれを支持している。
【００２５】
ヘッドユニット４は、図２〜図４に示すように、４つのヘッド組３ａ〜３ｄと、８つのフィラープレート（プレート部材）２８ａ，２８ｂと、これらヘッド組３ａ〜３ｄ及びフィラープレート２８ａ，２８ｂを支持する支持フレーム２５とを有している。各ヘッド組３ａ〜３ｄを構成するインクジェットヘッド２ａ，２ｂは、図２に示すように、それぞれ主走査方向（副走査方向に直交する方向）に長尺な直方体形状を有している。また、インクジェットヘッド２は、図３に示すように、その下端にヘッド本体５を有している。
【００２６】
ヘッド本体５の上面には、図３に示すように、カバー１４によって部分的に覆われた、インクを一時的に貯溜するリザーバユニット１６が固定されている。リザーバユニット１６は、主走査方向に関してヘッド本体５よりも長く形成されており、この両側に延出した部分が支持フレーム２５とフィラープレート２８ａ，２８ｂとの間に固定されている。この支持フレーム２５は、後述の一対の昇降機構５１によって鉛直方向に移動可能になっている。
【００２７】
ヘッド本体５の底面、すなわち、インク吐出面５ａには、図４に示すように、インクを吐出する複数の微小径のノズル（吐出口）５ｂと、これらノズル５ｂを内包するインク吐出領域（液体吐出領域）５ｃと、インク吐出領域５ｃを取り囲む外側領域５ｄとが形成されている。
【００２８】
また、８つのインクジェットヘッド２ａ，２ｂは、図４に示すように、インク吐出面５ａが副走査方向（直交する方向）に沿って４つずつ２列に並べられ且つ異なる列に属するインク吐出面５ａ同士が主走査方向（一方向）に沿って重ならないように千鳥状に配列されている。そして、各ヘッド組３ａ〜３ｄは、インク吐出面５ａが副走査方向に関して互いに近接し且つ異なる列に係る２つのインクジェットヘッド２ａ，２ｂから構成されている。
【００２９】
各ヘッド組３ａ〜３ｄにそれぞれ属する２つのインクジェットヘッド２ａ，２ｂは、インク吐出面５ａが副走査方向に沿って互いにオーバーラップしており、用紙に対する印字領域（すなわち、インク吐出領域５ｃ）が主走査方向に連続している。具体的には、１つのインクジェットヘッドのインク吐出領域５ｃ内において、主走査方向に関して隣接するノズル５ｂのノズル間隔と、主走査方向に関して、ヘッド組３ａに属するインクジェット
ヘッド２ａのインク吐出面５ａにおいて最も内側（図４中右方）に形成されたノズル５ｂと、インクジェットヘッド２ｂのインク吐出面５ａにおいて最も内側（図３中左方）に形成されたノズル５ｂとの間隔とが等間隔になるように、インクジェットヘッド２ａ，２ｂが配列されている。なお、他のヘッド組３ｂ，３ｃ，３ｄもヘッド組３ａと同様に配置された２つのインクジェットヘッド２ａ，２ｂからなる。また、８つのインクジェットヘッド２は、各ヘッド組３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄごとに互いに異なる４色のインク（マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック）を吐出する。つまり、同じヘッド組に属する２つのインクジェットヘッド２ａ，２ｂが、同じ色のインクを吐出する。
【００３０】
フィラープレート２８は、図３に示すように、その底面がインク吐出面５ａと同じ高さレベルに位置するように、支持フレーム２５との間においてリザーバユニット１６の一部（両側に延在した部分）を挟んだ状態で支持プレート２５に固定されている。また、フィラープレート２８は、図４に示すように、副走査方向に関してインク吐出面５ａと同じ幅を有しつつ主走査方向に長尺に延在する延在部２９ａと、延在部２９ａの外側端部から副走査方向に突出する突出部２９ｂとを有しており、Ｌ字平面形状に形成されている。
【００３１】
８つのフィラープレート２８は、インクジェットヘッド２ａ，２ｂに対応するものごとにフィラープレート２８ａ，２８ｂに分けられている。そして、インクジェットヘッド２ａに対応する４つのフィラープレート２８ａは、延在部２９ａが図４中左側の列に属するインク吐出面５ａと主走査方向に沿って重なり、且つ、図４中右側の列に属するインク吐出面５ａと副走査方向に沿って重なる位置に配置されている。一方、インクジェットヘッド２ｂに対応する４つのフィラープレート２８ｂは、延在部２９ａが図４中右側の列に属するインク吐出面５ａと主走査方向に沿って重なり、且つ、図４中左側の列に属するインク吐出面５ａと副走査方向に沿って重なる位置に配置されている。
【００３２】
支持フレーム２５は、図２及び図３に示すように、プリンタ１に設けられた一対の昇降機構５１により、鉛直方向に移動可能に支持されている。一対の昇降機構５１は、副走査方向に関してヘッドユニット４を挟んで両側に配置されている。各昇降機構５１は、支持フレーム２５を鉛直方向に移動させる駆動源としてのヘッドモータ５２と、ヘッドモータ５２の軸に固定されたピニオンギヤ５３と、ピニオンギヤ５３と噛合するラックギヤ５４と、ピニオンギヤ５３との間にラックギヤ５４を挟む位置に配置されたガイド５６とを含む。
【００３３】
昇降機構５１に含まれるヘッドモータ５２は、インクジェットプリンタ１の一対の本体フレーム１ａにそれぞれ固定されている。一対の本体フレーム１ａは、副走査方向に関して対向するよう配置されている。ラックギヤ５４は、鉛直方向に延在し、その下端が支持フレーム２５の側面に固定されている。ラックギヤ５４のピニオンギヤ５３とは反対側の側面は、ガイド５６と摺動可能に接している。ガイド５６は、本体フレーム１ａに固定されている。
【００３４】
２つのヘッドモータ５２を同調させてピニオンギヤ５３を正逆方向に回転させると、ラックギヤ５４が上又は下方向に移動する。ラックギヤ５４の移動に伴い、支持フレーム２５がヘッドユニット４と共に鉛直方向に昇降する。
【００３５】
通常、８つのインクジェットヘッド２は、インク吐出面５ａと搬送面８ａとが平行となり、且つこれらの面間に所定の隙間が形成される「印刷位置」（図３中に示すインクジェットヘッド２ａ，２ｂの位置）に配置されている。この構成において、搬送ベルト８によって搬送される用紙が８つのヘッド本体５のすぐ下方側を順に通過する際に、この用紙上に所望画像が形成される。一方、インクジェットヘッド２ａ，２ｂのメンテナンス時は、支持フレーム２５が一対の昇降機構５１によって図３中矢印Ｃ方向に移動されて、印刷位
置よりも上方に離れた「ヘッドメンテナンス位置」（図９（ｂ）参照）に配置される。
【００３６】
次に、インクジェットヘッド２ａ，２ｂに対してメンテナンスを行うためのメンテナンスユニット７０について説明する。図５は、メンテナンスユニット７０及びその近傍の概略側面図である。
【００３７】
プリンタ１には、図２及び図３に示すように、インクジェットヘッド２ａ，２ｂの左側にメンテナンスユニット７０が配置されている。メンテナンスユニット７０は、水平移動可能なトレイ７１を有している。トレイ７１は、上方に開口したほぼ方形の箱形状を有している。
【００３８】
トレイ７１は、主走査方向に延びた一対のガイド軸９６ａ，９６ｂに摺動可能に支持されている。トレイ７１の副走査方向に関して対向する両側壁７１ａ，７１ｂには、２つの軸受け部材９７ａ，９７ｂが設けられている。また、一対のガイド軸９６ａ、９６ｂは、それぞれの両端が本体フレーム１ｂ、１ｄに固定されており、両フレーム１ｂ、１ｄ間において互いに平行に配置されている。
【００３９】
ここで、トレイ７１をガイド軸９６ａ、９６ｂに沿って水平方向（矢印Ｄ）に移動させる水平移動機構（メンテナンス移動機構）９１について説明する。水平移動機構９１は、図２に示すように、トレイモータ９２、モータプーリ９３、アイドルプーリ９４、タイミングベルト９５、及び、ガイド軸９６ａ、９６ｂ等を有する。
【００４０】
トレイモータ９２は、副走査方向に平行に延びる本体フレーム１ｂの端部に形成された取り付け部１ｃに固定されている。モータプーリ９３は、トレイモータ９２に接続されており、トレイモータ９２の駆動に伴って回転する。アイドルプーリ９４は、図２中最も左側の本体フレーム１ｄに回転可能に支持されている。タイミングベルト９５は、ガイド軸９６ａと平行に配設され、モータプーリ９３とアイドルプーリ９４との間に架け渡されるように巻回されている。また、タイミングベルト９５は、軸受け部材９７ａに接続されている。
【００４１】
この構成において、トレイモータ９２を駆動すると、モータプーリ９３が正又は逆方向に回転するのに伴ってタイミングベルト９５が走行する。タイミングベルト９５の走行により、タイミングベルト９５に軸受け部９７ａを介して接続されたトレイ７１が、水平方向に沿って移動する。
【００４２】
メンテナンスユニット７０は、インクジェットヘッド２ａ，２ｂのメンテナンス非実行時には、図２及び図３に示すように、インクジェットヘッド２ａ，２ｂと対向しない「退避位置」にて静止している。そして、メンテナンス実行時、すなわち、メンテナンスユニット７０が退避位置からインクジェットヘッド２ａ，２ｂと対向する「メンテナンス位置」（図８（ａ）参照）に移動する際には、予め支持フレーム２５が上方（図３中矢印Ｃ方向）のヘッドメンテナンス位置まで移動し、８つのインク吐出面５ａと搬送面８ａとの間にメンテナンスユニット７０用のスペースが確保される。この後、メンテナンスユニット７０が、図３中矢印Ｄ方向に水平移動することになる。
【００４３】
メンテナンスユニット７０のすぐ下方には、図５に示すように、廃インク貯溜部７７及びポンプ（排出手段）７８が配置されている。廃インク貯溜部７７には、ポンプ７８が接続されている。ポンプ７８には、後述のインク貯溜部８５，８６と連通する可撓性のチューブ７９ａ，７９ｂが接続されている。この構成において、ポンプ７８を駆動すると、インク貯溜部８５，８６に溜まったインクがチューブ７９ａ，７９ｂを通ってポンプ７８に流れ、ポンプ７８から廃インク貯溜部７７に排出される。
【００４４】
トレイ７１内には、図２に示すように、インクジェットヘッド２ａ及びフィラープレート２８ａに対してメンテナンスを行うメンテナンス装置３０と、インクジェットヘッド２ｂ及びフィラープレート２８ｂに対してメンテナンスを行うメンテナンス装置４０とが副走査方向に関して交互に配置され、ともに４つずつ設けられている。
【００４５】
メンテナンス装置３０は、図２及び図５に示すように、一対のローラ３１，３２、一対のローラ３１，３２に架け渡された帯状のベルト（シート部材）３３、及び、ベルト３３の外周面３４から突出して設けられたインク吐出面用の払拭部材６１及びフィラープレート２８ａ用の払拭部材６２が設けられている。
【００４６】
ベルト３３は、可撓性を有する材料から構成されており、副走査方向に関して、インク吐出面５ａとほぼ同じ幅を有している。また、ベルト３３の外周面３４には、インクジェットヘッド２ａのノズル５ｂから吐出されたインクを受け取るインク受取領域３４ａが形成されている。インク受取領域３４ａはインク吐出面５ａとほぼ同じ大きさである。なお、図２において、ベルト３３に施されたハッチング領域がインク受取領域３４ａに相当し、図５において、ベルト３３に施されたハッチング領域の外周面３４部分がインク受取領域３４ａに相当する。
【００４７】
ローラ３１は、副走査方向に延在し且つトレイ７１の両側壁７１ａ，７１ｂに回転可能に支持された軸３６に固定されている。ローラ３２は、副走査方向に延在し且つトレイ７１の両側壁７１ａ，７１ｂに固定された軸３７に回転可能に支持されている。すなわち、ローラ３２はベルト３３の走行に伴って回転する従動ローラである。トレイ７１の側壁７１ａには、軸３６に回転力を与える駆動モータ３９が固定されている。なお、図２において、軸３６の上端近傍にはギア３８が固定されている。
【００４８】
メンテナンス装置４０は、一対のローラ４１，４２、一対のローラ４１，４２に架け渡された帯状のベルト（シート部材）４３、及び、ベルト４３の外周面４４から突出して設けられたインク吐出面用の払拭部材８１及びフィラープレート２８ｂ用の払拭部材８２が設けられている。
【００４９】
ベルト４３も、可撓性を有する材料から構成されており、副走査方向に関して、インク吐出面５ａとほぼ同じ幅を有している。また、ベルト４３の外周面４４には、インクジェットヘッド２ｂのノズル５ｂから吐出されたインクを受け取るインク受取領域４４ａが形成されている。インク受取領域４４ａはインク吐出面５ａとほぼ同じ大きさである。なお、図２において、ベルト４３に施されたハッチング領域がインク受取領域４４ａに相当する。
【００５０】
ローラ４１は、軸３６と同様であり且つ軸３６に隣接して配置された軸４６に固定されている。ローラ４２は、軸３７と同様であり且つ軸３７に隣接して配置された軸４７に回転可能に支持されている。すなわち、ローラ４２もベルト４３の走行に伴って回転する従動ローラである。軸４６の上端近傍には、ギア３８に噛み合うギア４８が固定されており、軸３６の回転力を軸４６に伝達する。
【００５１】
この構成において、駆動モータ３９の駆動により、軸３６が所定方向に回転すると、４つのローラ３１が回転するとともに、４本のベルト３３が走行する。また、このとき、２つのギア３８，４８による回転力の伝達によって軸４６が所定方向とは逆方向に回転し、４つのローラ４１がローラ３１とは逆方向に回転するとともに、４本のベルト４３がベルト３３とは逆方向に走行する。このような駆動モータ３９、軸３６，３７，４６，４７及びローラ（駆動ローラ）３１，４１による簡易な構成によってベルト３３，４３を移動さ
せるベルト移動機構（シート部材移動機構）が構成されている。なお、ベルト３３，４３の走行に伴って払拭部材６１，６２，８１，８２が移動し、インク吐出面５ａ及びフィラープレート２８ａ，２８ｂの底面が払拭される。また、軸３６が駆動モータ３９の駆動により、所定方向とは逆方向に回転したときは、上述と逆の動作が行われる。
【００５２】
通常、ベルト３３，４３は、図５に示すように、メンテナンスユニット７０が退避位置からメンテナンス位置に移動したときにインク吐出面５ａとそれぞれ対向可能位置であってベルト３３，４３の主走査方向に延在する２つの部分のうちの上側部分にインク受取領域３４ａ，４４ａが配置されるように停止されている。すなわち、インク受取領域３４ａ，４４ａが、ノズル５ｂから吐出されたインクを受け取ることが可能な「受取位置」に配置されるように、ベルト３３，４３の走行が停止されている。そして、メンテナンスユニット７０がメンテナンス位置に配置され、インク受取領域３４ａ，４４ａにインクが吐出された後、ベルト移動機構によってインク受取領域３４ａ，４４ａが受取位置からインク吐出面５ａと対向しない「非受取位置」に移動するように、ベルト３３，４３が走行する。
【００５３】
また、払拭部材６１，８１は、インク受取領域３４ａ，４４ａが受取位置に配置されているときに、インク受取領域３４ａ，４４ａと交差する領域、すなわち、図５に示すように、ベルト３３，４３のローラ３２，４１に架かっている部分に配置されている。一方、払拭部材６２，８２は、メンテナンス位置において、インク受取領域３４ａ，４４ａが受取位置に配置されているときに、インク吐出面５ａとの間においてインク受取領域３４ａ，４４ａを挟むベルト３３，４３の領域、すなわち、図５に示すように、ベルト３３，４３の下側部分に配置されている。
【００５４】
このように払拭部材６１，６２，８１，８２が配置されていることで、メンテナンスユニット７０をメンテナンス位置に配置したときに、ベルト３３，４３の上側部分の外周面３４，４４から上方に向かって突出する部材が存在しなくなる。そのため、インク吐出面５ａとインク受取領域３４ａ，４４ａとの離隔距離を小さくすることができる。したがって、ノズル５ｂからインク受取領域３４ａ，４４ａに吐出されたインクのインクミストが気中に漂いにくくなる。
【００５５】
ここで、払拭部材６１，６２，８１，８２について図６を参照しつつ、詳述する。図６（ａ）は払拭部材６１の側面図であり、図６（ｂ）及び図６（ｃ）は払拭部材６１によってインク吐出面５ａを払拭したときの動作状況図である。なお、払拭部材６１，６２，８１，８２はいずれも同じ構成を有しているので、ここでは払拭部材６１について説明し、他の払拭部材６２，８１，８２の説明を省略する。
【００５６】
払拭部材６１は、図６（ａ）に示すように、ゴムなどの弾性部材からなる２つのワイパー６４，６５と、これらワイパー６４，６５を挟む位置に配置された２つのバックアップ部材６６，６７とを有している。ワイパー６４，６５は、外周面３４から突出した状態で配置されており、副走査方向に関してインク吐出領域５ｃよりも若干大きな幅を有している。また、ワイパー６４，６５は、その途中部位から先端までの内側部分には切欠き６４ａ，６５ａが形成されている。
【００５７】
このようにワイパー６５の内側部分に切欠き６５ａが形成されていることで、図６（ｂ）に示すように、ベルト３３が図中右方に移動しインク吐出面５ａを払拭するときに、ワイパー６５がそのワイパー移動方向の上流側に配置されたワイパー（別のワイパー）６４よりも大きく撓む。また、ワイパー６４の内側部分に切欠き６４ａが形成されていることで、図６（ｃ）に示すように、ベルト３３が図中左方に移動しインク吐出面５ａを払拭するときに、ワイパー６４がワイパー６５よりも大きく撓む。これにより、ワイパー移動方
向の下流側に配置されたワイパーでインク吐出面５ａの摩耗を抑制しながらインク吐出面５ａに付着したインクをある程度除去することが可能になり、その残りの付着インクを上流側に配置されたワイパーで確実に除去することができる。
【００５８】
２つのバックアップ部材６６，６７は、外周面３４から突出して形成されており、副走査方向に関して、ワイパー６４，６５とほぼ同じ幅を有している。また、２つのバックアップ部材６６，６７のうち、バックアップ部材６６がワイパー６４に近接して配置されており、バックアップ部材６７がワイパー６５に近接して配置されている。
【００５９】
具体的には、図６（ｂ）に示すように、ベルト３３が図中右方に移動したときに、一方のバックアップ部材６６がワイパー移動方向上流側に配置されたワイパー６４の上流側に配置されており、他方のバックアップ部材６７が下流側に配置されたワイパー６５の下流側に配置されている。このように２つのバックアップ部材６６，６７が設けられていることで、ワイパー移動方向の下流側にあるワイパーが上流側にあるワイパーよりも大きく撓みやすくなる。これにより、インク吐出面５ａの払拭時における２つのワイパー６４，６５の撓みの異なりによる上述の効果をさらに確実なものとすることができる。
【００６０】
なお、本実施形態においては、ワイパー６４，６５自体がワイパー移動方向の下流側にあるワイパーが上流側にあるワイパーよりも大きく撓みやすい形状を有しているので、特にバックアップ部材６６，６７を設けていなくてもよい。また、バックアップ部材６６，６７を設ける場合は、これらだけでもワイパー６４，６５の断面形状による上述の効果と同様な効果を得ることができるので、ワイパー６４，６５に切欠き６４ａ，６５ａを設けなくてもよい。
【００６１】
トレイ７１内には、図５に示すように、ベルト３３，４３のインク受取領域３４ａ，４４ａに付着したインクを除去する２つのブレード（除去部材）８３，８４と、ブレード８３，８４によって除去されたインクを貯溜する２つのインク貯溜部８５，８６とが設けられている。これらブレード８３，８４とインク貯溜部８５，８６とによって清掃手段が構成されている。
【００６２】
ブレード８３，８４は、ゴムなどの弾性部材からなり、副走査方向に延在し且つトレイ７１の両側壁７１ａ，７１ｂに回転可能に支持された軸８３ａ，８４ａに固定されている。また、ブレード８３は、副走査方向に関して４本のベルト３３に跨るように延在しており、各ベルト３３の外周面３４に当接可能となっている。また、ブレード８４は、副走査方向に関して４本のベルト４３に跨るように延在しており、各ベルト４３の外周面４４に当接可能となっている。トレイ７１の側壁７１ｂには、図２に示すように、軸８３ａ，８４ａを揺動させる２つの揺動モータ８７，８８が固定されている。揺動モータ８７，８８は、トレイ７１の側壁７１ｂの軸８３ａ，８４ａと対向する位置に配置されている。
【００６３】
この構成において、揺動モータ８７，８８によって軸８３ａ，８４ａが所定方向に回転すると、図５において実線で示すブレード８３，８４が外周面３４，４４と当接する当接位置から二点鎖線で示すブレード８３，８４が外周面３４，４４と当接しない待機位置にブレード８３，８４が揺動する。一方、軸８３ａ，８４ａが所定方向とは逆方向に回転すると、ブレード８３，８４が待機位置から当接位置に揺動する。これらブレード８３，８４が当接位置にあるときにベルト３３，４３が走行することで、インク受取領域３４ａ，４４ａに付着したインクがブレード８３，８４によって除去される。ブレード８３，８４によって除去されたインクはインク貯溜部８５，８６に溜められる。
【００６４】
次に、インクジェットプリンタ１の制御系について、図７を参照して説明する。図７は、制御部の概略を示すブロック図である。インクジェットプリンタ１は、プリンタの動作
を制御する制御部１００を有する。制御部１００は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行する制御プログラム及び制御プログラムに使用さ
れるデータが記憶されているＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）とを有している。これらは、図７に示す印刷制御部１０１、搬送制御部１０２、ヘッド昇降制御部１０３、ポンプ制御部１０４、トレイ移動制御部１０５、ベルト移動制御部１０６、ブレード移動制御部１０７などとして機能する。
【００６５】
印刷制御部１０１は、制御部１００がＰＣ（パーソナルコンピュータ）１２０などの外部装置から印刷データを受信したときに、インクジェットヘッド２ａ，２ｂを制御し、当該印刷データに基づいて対応するインクジェットヘッド２ａ，２ｂからインクを吐出させる。
【００６６】
搬送制御部１０２は、制御部１００がＰＣ１２０などの外部装置から印刷データを受信したときに、ピックアップモータ１３０及び搬送モータ１４０を制御し、用紙トレイ２１の用紙を搬送ベルト８上に送り出すようにピックアップローラ２２を回転させるとともに、搬送ベルト８上の用紙を搬送方向Ｂに搬送するように、搬送ベルト８を走行させる。
【００６７】
ヘッド昇降制御部１０３は、制御部１００がＰＣなどの外部装置からメンテナンス信号を受信したときに、メンテナンス動作に合わせてヘッドモータ５２を制御し、ヘッドユニット４を昇降させる。
【００６８】
ポンプ制御部１０４は、制御部１００がＰＣなどの外部装置からメンテナンス信号を受信したときに、インク供給ポンプ１５０を制御し、インクタンク（不図示）からインクジェットヘッド２ａ，２ｂへインクを強制的に送り、ノズル５ｂからインクを吐出させる。また、ポンプ制御部１０４は、メンテナンス動作に合わせてポンプ７８を制御し、インク貯溜部８５，８６に溜まったインクを廃インク貯溜部７７に排出する。
【００６９】
トレイ移動制御部１０５は、メンテナンス動作に合わせてトレイモータ９２を制御し、メンテナンスユニット７０を退避位置とメンテナンス位置との間を移動させる。
【００７０】
ベルト移動制御部１０６は、メンテナンスユニット７０がメンテナンス位置にあるときに駆動モータ３９を制御し、インク受取領域３４ａ，４４ａが受取位置から非受取位置に移動させる。このとき、払拭部材６１，６２，８１，８２もベルト３３，４３とともに移動しインク吐出面５ａ及びフィラープレート２８ａ，２８ｂの底面を払拭する。
【００７１】
ブレード移動制御部１０７は、メンテナンス動作に合わせて揺動モータ８７，８８を制御し、ブレード８３，８４を当接位置と待機位置との間を揺動させる。
【００７２】
次に、メンテナンスユニット７０のメンテナンス動作について図８及び図９を参照しつつ説明する。図８は、インクジェットヘッド２ａ，２ｂのパージ動作、及び、インク吐出面５ａとフィラープレート２８ａ，２８ｂの底面とを払拭する第１払拭動作を経時的に示す状況図である。図９は、第１払拭動作の後にインク吐出面５ａとフィラープレート２８ａ，２８ｂの底面とを再度払拭する第２払拭動作を経時的に示す状況図である。
【００７３】
例えば、インクジェットヘッド２ａ，２ｂが吐出不良などに陥っていた場合は、ユーザの操作によってＰＣ１２０からメンテナンス信号が制御部１００に送られる。制御部１００がメンテナンス信号を受信すると、ヘッドユニット４が印刷位置からヘッドメンテナンス位置に上昇するように、ヘッド昇降制御部１０３がヘッドモータ１４０を駆動する。
【００７４】
次に、トレイ移動制御部１０５が、図８（ａ）に示すように、メンテナンスユニット７０が退避位置からメンテナンス位置に移動するように、トレイモータ９２を駆動する。このとき、トレイ７１内のベルト３３，４３のインク受取領域３４ａ，４４ａが受取位置に配置された状態でベルト３３，４３の走行が停止されているので、メンテナンスユニット７０がメンテナンス位置に到達したときに、インク受取領域３４ａ，４４ａが対応するインクジェットヘッド２ａ，２ｂのインク吐出面５ａ（インク吐出領域５ｃ）と対向する。また、このとき、ブレード８３，８４は当接位置に配置されている。そして、メンテナンスユニット７０がメンテナンス位置に配置された後に、ヘッド昇降制御部１０３が、図８（ａ）に示すように、インク吐出面５ａとインク受取領域３４ａ，４４ａとが接触しない程度に接近するように、ヘッドユニット４を下降させる。このとき、上述のように、払拭部材６１，８１がベルト３３，４３のローラ３２，４１に架かっている部分に配置されており、払拭部材６２，８２がベルト３３，４３の下側部分に配置されているので、インク吐出面５ａを払拭部材６１，８１で払拭しているときの状態よりもベルト３３，４３に近づいた位置に配置させることができる。したがって、後述のようにインク受取領域３４ａ，４４ａにインクが吐出されても、そのインクのインクミストが気中に漂いにくくなる。
【００７５】
次に、ポンプ制御部１０４が、インクジェットヘッド２ａ，２ｂからインク受取領域３４ａ，４４ａにインクが吐出（パージ動作）されるように、インク供給ポンプ１５０を所定時間だけ駆動する。そして、ヘッド昇降制御部１０３が、インクジェットヘッド２ａ，２ｂからのインク吐出が終了した後、ヘッドユニット４がヘッドメンテナンス位置に上昇するように、ヘッドモータ１４０を駆動する。
【００７６】
次に、ベルト移動制御部１０６が、図８（ｂ）に示すように、払拭部材６１，８１が対応するインク吐出面５ａの内側端部（インクジェットヘッド２ａにおいては左側端部、インクジェットヘッド２ｂにおいては右側端部）と対向する位置に配置されるまで、駆動モータ３９を駆動する。このとき、ローラ３１が図中時計回り方向に回転し、払拭部材６１が左方から右方に移動する。また、このとき、ローラ４１が図中反時計回り方向に回転し、払拭部材８１が右方から左方に移動する。すなわち、払拭部材６１と払拭部材８１とが互いに反対方向に移動する。また、このときには、インク受取領域３４ａ，４４ａがブレード８３，８４と当接し、インク受取領域３４ａ，４４ａに付着したインクがブレード８３，８４によって除去される。そして、ヘッド昇降制御部１０３が、図８（ｂ）に示すように、払拭部材６１，８１のワイパー６４，６５とインク吐出面５ａとが当接する位置までヘッドユニット４を下降させる。このとき、インク吐出面５ａは、インク吐出面５ａと外周面３４，４４との離隔距離が、パージ動作が行われているときの状態よりも大きくなる位置に配置されている。
【００７７】
次に、ベルト移動制御部１０６が、先の移動と同様に、図８（ｃ）に示すように、払拭部材６１が図中右方に、払拭部材８１が図中左方に移動して８つのインクジェットヘッド２ａ，２ｂのインク吐出領域５ｃに付着したインクが払拭されるように、駆動モータ３９を駆動する。こうして、８つのインクジェットヘッド２ａ，２ｂが千鳥状に２列に配列されていても、インク吐出面５ａを同時に払拭することが可能になる。そのため、インク吐出面５ａを払拭するための時間が短くなる。
【００７８】
そして、払拭部材６１，８１のそれぞれがインク吐出面５ａと対向しない位置に達したときに、ブレード移動制御部１０７が、ブレード８３，８４が当接位置から待機位置に移動するように、揺動モータ８７，８８を駆動する。このときには、インク受取領域３４ａ，４４ａは、図８（ｃ）に示すように、ブレード８３，８４と当接する位置を通過した非受取位置に移動しており、インク受取領域３４ａ，４４ａに付着したインクがブレード８３，８４によって除去されている。また、ブレード８３，８４が待機位置に移動することで払拭部材６１，８１がブレード８３，８４と接触しなくなる。
【００７９】
また、このとき、ポンプ制御部１０４が、ポンプ７８を所定時間だけ駆動し、ブレード８３，８４によって除去されインク貯溜部８５，８６に溜まったインクを廃インク貯溜部７７に排出する。また、このときに、払拭部材６２，８２のワイパーがちょうどフィラープレート２８ａ，２８ｂの底面の外側端部と当接し、払拭部材６２，８２によるフィラープレート２８ａ，２８ｂの払拭が開始される。
【００８０】
そして、払拭部材６２，８２が、図８（ｄ）に示すように、フィラープレート２８ａ，２８ｂの底面の内側端部（フィラープレート２８ａにおいては右側端部、フィラープレート２８ｂにおいては左側端部）に到達したときに、ベルト移動制御部１０６が、ベルト３３，４３の走行を停止するように、駆動モータ３９を制御する。これにより、フィラープレート２８ａ，２８ｂの底面もこれらフィラープレート２８ａ，２８ｂ用のワイパー（払拭部材６２，８２）によって払拭され、フィラープレート２８ａ，２８ｂの底面に付着したインクミストが不意にフィラープレート２８ａ，２８ｂから滴下するのを抑制することができる。また、払拭部材６２，８２が、フィラープレート２８ａ，２８ｂの底面の内側端部と到達したときにその移動を停止することで、払拭部材６２，８２のワイパーによって拭き取られた異物がインク吐出面５ａに付着しなくなる。こうして、インク吐出面５ａ、及び、フィラープレート２８ａ，２８ｂの第１払拭動作が終了する。
【００８１】
次に、ベルト移動制御部１０６が、図９（ａ）に示すように、払拭部材６２，８２がフィラープレート２８ａ，２８ｂの底面を再度払拭するように、且つ、払拭部材６１，８１がインク吐出面５ａを再度払拭するように、駆動モータ３９を駆動する。このとき、ローラ３１が図中反時計回り方向に回転し、払拭部材６２がフィラープレート２８ａと当接しながら右方から左方に移動し、払拭部材６１がインク吐出面５ａと当接しながら右方から左方に移動する。また、このとき、ローラ４１が図中時計回り方向に回転し、払拭部材８２がフィラープレート２８ｂと当接しながら左方から右方に移動し、払拭部材８１がインク吐出面５ａと当接しながら左方から右方に移動する。
【００８２】
また、払拭部材６１，８１が再度インク吐出面５ａを払拭し始めるときであって払拭部材６１，８１がインク吐出面５ａの外側端部と対向する位置に到達したときに、ブレード移動制御部１０７が、図９（ａ）に示すように、ブレード８３，８４が当接位置に移動するように、揺動モータ８７，８８を駆動する。このときには、インク受取領域３４ａ，４４ａはブレード８３，８４と当接する位置に到達していないので、このままベルト３３，４３が走行することによってインク受取領域３４ａ，４４ａとブレード８３，８４が当接し、インク受取領域３４ａ，４４ａに付着したインクを再度除去することが可能となる。これによって、インク受取領域３４ａ，４４ａに付着したインクがほとんど除去される。
【００８３】
そして、ベルト移動制御部１０６が、図９（ａ）に示すように、払拭部材６１，８１が対応するインク吐出面５ａの内側端部と対向する位置に到達したときに、ベルト３３，４３の走行を停止するように、駆動モータ３９を制御する。次に、ヘッド昇降制御部１０３が、ヘッドユニット４がヘッドメンテナンス位置に上昇するように、ヘッドモータ１４０を駆動する。
【００８４】
次に、ベルト移動制御部１０６が、図９（ｂ）に示すように、インク受取領域３４ａ，４４ａが受取位置に配置され、払拭部材６１，８１がベルト３３，４３のローラ３２，４１に架かる位置に配置されるまで、駆動モータ３９を駆動する。こうして、第１払拭動作の後にインク受取領域３４ａ，４４ａが非受取位置から受取位置に戻る往復移動するような、第２払拭動作が終了する。これにより、払拭部材６１，６２，８１，８２のワイパーによって、インク吐出面５ａ、及び、フィラープレート２８ａ，２８ｂの底面が２度払拭され、各面に付着したインクなどの異物をより確実に除去することができる。
【００８５】
次に、トレイ移動制御部１０５が、メンテナンスユニット７０がメンテナンス位置から退避位置に移動するように、トレイモータ９２を駆動する。その後、ヘッド昇降制御部１０３が、ヘッドユニット４がヘッドメンテナンス位置から印刷位置に下降するように、ヘッドモータ１４０を駆動する。こうして、メンテナンス動作が終了する。
【００８６】
以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１によると、インク受取領域３４ａ，４４ａが受取位置において吐出されたインクを受け取った後に、ベルト３３，４３が受取位置から非受取位置に移動しても、インク受取領域３４ａ，４４ａがベルト３３，４３自体に覆われることがないので、インク受取領域３４ａ，４４ａに付着したインクがベルト３３，４３のインク受取領域３４ａ，４４ａを除く他の領域の内周面に付着しなくなる。そのため、ベルト３３，４３の動作不良を抑制することができる。
【００８７】
また、ベルト３３，４３に形成された各払拭部材６１，６２，８１，８２が２つのワイパーを有しているので、インク吐出面５ａを１度払拭する場合でも、インク吐出面５ａに付着したインクをより効率的に除去することができる。また、インク吐出面５ａを２度払拭する場合はさらに効率的にインク吐出面５ａから付着したインクを除去することができる。
【００８８】
また、トレイ７１内にベルト３３，４３が配置されているので、インク受取領域３４ａ，４４ａからインクが流れ落ちても、トレイ７１でそのインクを受け取ることができるので、インクジェットプリンタ１内が汚れにくくなる。
【００８９】
トレイ７１内には、ブレード８３，８４とインク貯溜部８５，８６とによって構成された清掃手段が設けられているので、インク受取領域３４ａ，４４ａを清掃することが可能になってインク受取領域３４ａ，４４ａで受け取ったインクが固着しにくくなる。
【００９０】
続いて、本発明の第２実施形態について説明する。図１０は、本発明の第２実施形態によるメンテナンスユニットを示しており、（ａ）はメンテナンスユニットの平面図であり、（ｂ）は図１０（ａ）に示すX―X線に沿った断面図である。なお、図１０に描かれたハッチングはシート２４１に形成されたインク受取領域２４４ａを示している。また、図１０（ａ）に描かれた２点鎖線は、メンテナンスユニット２７０がメンテナンス位置に配置されたときのインクジェットヘッド２ａ，２ｂ及びフィラープレート２８ａ，２８ｂの外形を示している。
【００９１】
本実施形態におけるインクジェットプリンタは、第１実施形態のメンテナンスユニット７０と構成が若干異なるメンテナンスユニット２７０を有している。図１０に示すように、メンテナンスユニット２７０は、第１実施形態のトレイ７１と同様なトレイ２７１を有している。トレイ２７１も水平移動機構９１によって退避位置とメンテナンス位置との間を水平移動する。
【００９２】
トレイ２７１内には、図１０に示すように、一対のローラ２３１，２３２と、一端がローラ２３２に固定され、途中部位がローラ２３１に架け渡された帯状のシート２４１と、シート２４１の外周面２４４から突出して設けられたワイパー２６１と、ワイパー２６１及びシート２４１を移動させる移動機構（シート部材移動機構）２５０とが設けられている。なお、移動機構２５０を構成する駆動モータ２５３だけトレイ２７１の外側に設けられている。
【００９３】
シート２４１は、可撓性を有する材料から構成されており、副走査方向に関して、８つのインク吐出面５ａ全体よりも若干大きな幅を有している。また、シート２４１の外周面
２４４には、８つのインクジェットヘッド２ａ，２ｂから吐出されたインクを受け取るインク受取領域２４４ａが形成されている。インク受取領域２４４ａは、８つのインク吐出面５ａ全体よりも若干大きなサイズとなっている。
【００９４】
ローラ２３１は、副走査方向に延在し且つトレイ２７１の副走査方向に関して対向する両側壁２７１ａ，２７１ｂに固定された軸２３６に回転可能に支持されている。すなわち、ローラ２３１は、シート２４１の移動に伴って回転する従動ローラである。ローラ２３２は、副走査方向に延在し且つトレイ２７１の両側壁２７１ａ，２７１ｂに回転可能に支持された軸２３７に固定されている。軸２３７は、図１０（ｂ）中反時計回り方向の回転力が図示しない回転機構によって常に付与されている。これによって、シート２４１及びワイパー２６１が移動したときに弛んだシート２４１がローラ２３２に自動的に巻き取られる。
【００９５】
ワイパー２６１は、ゴムなどの弾性部材から形成されており、副走査方向に関して、シート２４１の幅とほぼ同じ長さに延在している。ワイパー２６１は、シート２４１の他端に固定された支持部材２６２上に立設されている。支持部材２６２の副走査方向の両端部には、下方に突出した突出部２６３が形成されている。これら突出部２６３には、貫通孔が形成されており、この貫通孔に後述のガイド２５１，２５２が挿通されている。
【００９６】
移動機構２５０は、主走査方向に延在した丸棒状のガイド２５１，２５２と、ガイド２５１を軸周り方向に回転させる駆動モータ２５３とを有している。ガイド２５１は、ガイド２５１が挿通する突出部２６３の貫通孔の内周面に形成された雌ねじと噛み合う雄ねじが、ガイド２５１の外周面全体に形成されている。
【００９７】
この構成において、駆動モータ２５３によってガイド２５１が所定方向に回転すると、支持部材２６２がガイド２５１，２５２に沿って図１０中右方から左方に水平移動し、この移動に伴ってワイパー２６１及びシート２４１も移動する。具体的には、メンテナンス位置において、インク受取領域２４４ａがインク吐出面５ａと対向する「受取位置」（図１０に示すシート２４１の位置）からインク吐出面５ａと対向しない「非受取位置」（図１２（ｂ）参照）に移動する。一方、ガイド２５１が所定方向とは逆方向に回転すると、支持部材２６２及びワイパー２６１がガイド２５１，２５２に沿って図１０中左方から右方に水平移動し、メンテナンス位置において、インク受取領域２４４ａが非受取位置から受取位置に移動する。このとき、支持部材２６２の移動に伴ってローラ２３２からシート２４１が自動的に巻き出される。
【００９８】
トレイ２７１内には、シート２４１のインク受取領域２４４ａに付着したインクを除去する清掃部材２７５が設けられている。清掃部材２７５は、ローラ２３１近傍の主走査方向に延在する側壁２７１ｃに固定されている。また、清掃部材２７５は、その一表面が常にシート２４１の外周面２４４と当接するように配置されている。清掃部材２７５は、スポンジなどの多孔質部材から構成されており、インク受取領域２４４ａに付着したインクを吸い取ってインク受取領域２４４ａから除去する。
【００９９】
次に、インクジェットプリンタの制御系について、図１１を参照して説明する。図１１は、制御部の概略を示すブロック図である。インクジェットプリンタは、プリンタの動作を制御する制御部２００を有する。なお、第１実施形態の制御部１００と同様なものに関しては同符号を示し説明を省略する。制御部２００には、第１実施形態の制御部１００と同様に、印刷制御部１０１、搬送制御部１０２、ヘッド昇降制御部１０３、ポンプ制御部２０４、トレイ移動制御部１０５、支持部材移動制御部（シート制御手段）２０６などが構築されている。
【０１００】
ポンプ制御部２０４は、制御部１００がＰＣなどの外部装置からメンテナンス信号を受信したときに、インク供給ポンプ１５０を制御し、インクタンク（不図示）からインクジェットヘッド２ａ，２ｂへインクを強制的に送り、ノズル５ｂからインクを吐出させる。
【０１０１】
支持部材移動制御部２０６は、メンテナンスユニット２７０がメンテナンス位置にあるときに駆動モータ２５３を制御し、インク受取領域２４４ａが受取位置と非受取位置との間を移動するように、支持部材２６２を移動させる。このとき、ワイパー２６１も支持部材２６２及びシート２４１とともに移動しインク吐出面５ａ及びフィラープレート２８ａ，２８ｂの底面を払拭する。
【０１０２】
次に、メンテナンスユニット２７０のメンテナンス動作について図１２を参照しつつ説明する。図１２は、インクジェットヘッド２ａ，２ｂのパージ動作、及び、インク吐出面５ａとフィラープレート２８ａ，２８ｂの底面とを払拭する払拭動作を経時的に示す状況図である。
【０１０３】
本実施形態においても、例えば、インクジェットヘッド２ａ，２ｂが吐出不良などに陥っていた場合は、ユーザの操作によってＰＣ１２０からメンテナンス信号が制御部２００に送られる。制御部２００がメンテナンス信号を受信すると、ヘッドユニット４が印位置からヘッドメンテナンス位置（図１２（ｃ）参照）に上昇するように、ヘッド昇降制御部１０３がヘッドモータ１４０を駆動する。
【０１０４】
次に、トレイ移動制御部１０５が、図１２（ａ）に示すように、メンテナンスユニット２７０が退避位置からメンテナンス位置に移動するように、トレイモータ９２を駆動する。このとき、トレイ２７１内のシート２４１のインク受取領域２４４ａが受取位置に配置された状態でシート２４１の移動が停止されているので、メンテナンスユニット２７０がメンテナンス位置に到達したときに、インク受取領域２４４ａが８つのインクジェットヘッド２ａ，２ｂのインク吐出面５ａ（インク吐出領域５ｃ）と対向する。そして、メンテナンスユニット２７０がメンテナンス位置に配置された後に、ヘッド昇降制御部１０３が、インク吐出面５ａとインク受取領域２４４ａとが接触しない程度に接近するように、ヘッドユニット４を下降させる。このとき、ワイパー２６１はヘッドユニット４の底面と対向しない位置に配置されているので、第１実施形態と同様にインク吐出面５ａとインク受取領域２４４ａとを接触しない程度に接近させることが可能である。すなわち、インク吐出面５ａは、インク吐出面５ａと外周面２４４との離隔距離がインク吐出面５ａをワイパー２６１で払拭しているときの状態よりも小さくなるように配置されている。このため、後述のようにインク受取領域２４４ａにインクが吐出されても、そのインクのインクミストが気中に漂いにくくなる。
【０１０５】
次に、ポンプ制御部２０４が、インクジェットヘッド２ａ，２ｂからインク受取領域２４４ａにインクが吐出される（パージ動作）ように、インク供給ポンプ１５０を所定時間だけ駆動する。そして、インクジェットヘッド２ａ，２ｂからのインク吐出が終了した後、ヘッド昇降制御部１０３が、図１２（ａ）に示すように、インク吐出面５ａ及びフィラープレート２８ａ，２８ｂの底面がワイパー２６１の先端と当接可能な位置まで上昇するように、ヘッドモータ１４０を駆動する。このとき、インク吐出面５ａは、インク吐出面５ａと外周面２４４との離隔距離が、パージ動作が行われているときの状態よりも大きくなる位置に配置されている。
【０１０６】
次に、支持部材移動制御部２０６が、図１２（ｂ）に示すように、ワイパー２６１が図中右方から左方に移動してインク吐出面５ａ及びフィラープレート２８ａ，２８ｂの底面を払拭するように、駆動モータ２５３を駆動する。このときのワイパー２６１の移動に伴って、シート２４１がローラ２３２によって巻き取られながら移動するとともに、インク
受取領域２４４ａが受取位置から非受取位置に移動する。さらに、このとき、シート２４１の移動に伴ってインク受取領域２４４ａが清掃部材２７５と当接するので、インク受取領域２４４ａに付着したインクが清掃部材２７５によって除去される。
【０１０７】
そして、ワイパー２６１がインク吐出面５ａ及びフィラープレート２８ａ，２８ｂと対向しない位置に到達したときに、支持部材移動制御部２０６が駆動モータ２５３の駆動を停止する。このとき、非受取位置に存在するインク受取領域２４４ａが第１実施形態と同様に自身のシート２４１によって覆われていないので、インク受取領域２４４ａに付着したインクがシート２４１のインク受取領域２４４ａを除く他の領域の内周面に付着しなくなる。そのため、シート２４１の動作不良を抑制することができる。こうして、８つのインクジェットヘッド２ａ，２ｂのインク吐出面５ａ（インク吐出領域５ｃ）の払拭動作が終了する。
【０１０８】
次に、ヘッド昇降制御部１０３が、図１２（ｃ）に示すように、ヘッドユニット４がヘッドメンテナンス位置に上昇するように、ヘッドモータ１４０を駆動する。そして、支持部材移動制御部２０６が、ワイパー２６１が元の位置に戻るように、且つ、インク受取領域２４４ａが非受取位置から受取位置まで戻るように、駆動モータ２５３を駆動する。このときのシート２４１の移動に伴って、ローラ２３２に巻き取られたシート２４１がローラ２３２から巻き出される。さらに、インク受取領域２４４ａと清掃部材２７５とが当接するのでインク受取領域２４４ａからインクが除去される。
【０１０９】
次に、トレイ移動制御部１０５が、メンテナンスユニット２７０がメンテナンス位置から退避位置に移動するように、トレイモータ９２を駆動する。その後、ヘッド昇降制御部１０３が、ヘッドユニット４がヘッドメンテナンス位置から印刷位置に下降するように、ヘッドモータ１４０を駆動する。こうして、メンテナンス動作が終了する。
【０１１０】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、各実施形態においては、メンテナンス時に、ベルト３３，４３及びシート２４１を主走査方向に移動させているが、副走査方向に移動させる構成であってもよい。この場合、ワイパーなども副走査方向に移動する。また、各実施形態において、８つのインクジェットヘッド２ａ，２ｂが設けられているが、１つのインクジェットヘッドだけを有していてもよいし、複数のインクジェットヘッドを有する場合は千鳥状に配列されていなくてもよい。また、複数のフィラープレート２８ａ，２８ｂは互いに繋がった一枚のプレート部材から構成されていてもよい。また、フィラープレート２８ａ，２８ｂが設けられていなくてもよい。この場合、第１実施形態においては、フィラープレート２８ａ，２８ｂの底面を払拭する払拭部材６２，８２を設けなくてもよい。また、第１実施形態においては、払拭部材６１，６２，８１，８２がそれぞれ２つのワイパーを有しているが、１つのワイパーだけを有していてもよい。また、バックアップ部材６６，６７が設けられていなくてもよい。また、ワイパー６４，６５に切欠き６４ａ，６５ａが設けられていなくてもよい。
【０１１１】
また、上述した各実施形態は、ノズルからインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを有するインクジェットプリンタに本発明を適用した一例であるが、本発明の適用可能対象はこのようなインクジェットプリンタに限られない。例えば、導電ペーストを吐出して基板上に微細な配線パターンを形成したり、あるいは、有機発光体を基板に吐出して高精細ディスプレイを形成したり、さらには、光学樹脂を基板に吐出して光導波路等の微小電子デバイスを形成するための、複数の液体吐出ヘッドを有する、種々の液体吐出装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る液体吐出装置であるインクジェットプリンタの模式的な側面図である。
【図２】インクジェットプリンタの部分的な平面図である。
【図３】図２に描かれたIII−III線に沿った断面図である。
【図４】図１に示すヘッドユニットを下方から見たときの平面図である。
【図５】メンテナンスユニット及びその近傍の概略側面図である。
【図６】（ａ）は払拭部材の側面図であり、（ｂ）及び（ｃ）は払拭部材によってインク吐出面を払拭したときの動作状況図である。
【図７】制御部の概略を示すブロック図である。
【図８】インクジェットヘッドのパージ動作、及び、インク吐出面とフィラープレートの底面とを払拭する第１払拭動作を経時的に示す状況図である。
【図９】第１払拭動作の後にインク吐出面とフィラープレートの底面とを再度払拭する第２払拭動作を経時的に示す状況図である。
【図１０】本発明の第２実施形態によるメンテナンスユニットを示しており、（ａ）はメンテナンスユニットの平面図であり、（ｂ）は図１０（ａ）に示すX―X線に沿った断面図である。
【図１１】制御部の概略を示すブロック図である。
【図１２】インクジェットヘッドのパージ動作、及び、インク吐出面とフィラープレートの底面とを払拭する払拭動作を経時的に示す状況図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１ インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
２ａ，２ｂ インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
５ａ インク吐出面
５ｂ ノズル（吐出口）
５ｃ インク吐出領域（液体吐出領域）
２８ａ，２８ｂ フィラープレート（プレート部材）
３１，４１ ローラ（駆動ローラ）
３２，４２，２３１ ローラ
３３，４３ ベルト（シート部材）
３４，４４，２４４ 外周面
３４ａ，４４ａ，２４４ａ インク受取領域（液体受取領域）
３９ 駆動モータ
６１，６２，８１，８２ 払拭部材
６４，６５ ワイパー
６６，６７ バックアップ部材
７０，２７０ メンテナンスユニット
７１、２７１ トレイ
７７ 廃インク貯溜部（廃液貯溜部）
７８ ポンプ （排出手段）
８３，８４ ブレード（除去部材）
８５，８６ インク貯溜部（貯溜部）
９１ 水平移動機構（メンテナンス移動機構）
１０５ トレイ移動制御部（メンテナンス制御手段）
１０６ ベルト移動制御部（シート制御手段）
２０６ 支持部材移動制御部（シート制御手段）
２４１ シート（シート部材）
２５０ 移動機構（シート部材移動機構）
２７５ 清掃部材（清掃手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する複数の吐出口を含む液体吐出領域が設けられた吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記吐出面に平行な回転軸を有するローラと、前記ローラに架け渡され、前記複数の吐出口から吐出された液体を受け取る液体受取領域を有する帯状のシート部材と、前記シート部材の外周面から突出し前記吐出面と平行な一方向に関して移動しながら前記吐出面を払拭するワイパーと、前記シート部材を移動させるシート部材移動機構とを有するメンテナンスユニットと、
前記液体受取領域が前記吐出面と対向するメンテナンス位置及び前記液体受取領域が前記吐出面と対向しない退避位置との間において、前記メンテナンスユニットを移動させるメンテナンス移動機構と、
前記メンテナンスユニットが前記メンテナンス位置と前記退避位置との間において移動するように前記メンテナンスユニット移動機構を制御するメンテナンス制御手段と、
前記メンテナンス位置において、前記シート部材の前記液体受取領域が、前記液体吐出領域と対向する受取位置と前記液体吐出領域と対向しない非受取位置との間において移動するように前記シート部材移動機構を制御するシート制御手段とを備えており、
前記メンテナンスユニットが前記メンテナンス位置にあるときに、前記液体受取領域が前記シート部材自体に覆われることなく前記受取位置から前記非受取位置まで移動するとともに、前記ワイパーが前記液体吐出領域を払拭することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記シート部材移動機構が、前記一方向に関して、前記ローラから離隔した駆動ローラを有しており、
前記シート部材は、前記ローラ及び前記駆動ローラに架け渡されたエンドレスのベルトであり、前記駆動ローラが回転することによって前記シート部材が移動することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記ワイパーは、前記液体受取領域が前記受取位置に配置されているときに、前記吐出面との間において前記液体受取領域を挟む前記シート部材の領域、及び、前記シート部材の前記液体受取領域と交差する領域のいずれかに配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記シート制御手段は、前記液体受取領域が前記受取位置から前記非受取位置に移動した後、再び前記受取位置に戻る往復移動をするように、前記シート部材移動機構を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記シート部材には、前記外周面から突出し且つ前記ワイパーと隣接して配置された別のワイパーが設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記吐出面を払拭するときのワイパー移動方向の下流側に配置された前記ワイパーが前記ワイパー移動方向の上流側に配置された前記別のワイパーよりも大きく撓むことを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記吐出面を払拭するときのワイパー移動方向の下流側に配置された前記ワイパーが前記ワイパー移動方向の上流側に配置された前記別のワイパーよりも大きく撓むように、これらワイパーを挟む位置に配置された２つのバックアップ部材をさらに備えており、
一方のバックアップ部材は前記上流側に配置された別のワイパーの上流側に配置され、
他方のバックアップ部材は前記下流側に配置されたワイパーの下流側に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記メンテナンスユニットは、前記液体受取領域に吐出された液体を前記液体受取領域から受け取るトレイを有していることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記トレイには、前記液体受取領域に付着した液体を清掃する清掃手段が設けられていることを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記清掃手段は、前記液体受取領域に付着した液体を除去する除去部材と、前記除去部材によって除去された液体を溜める貯溜部とを有していることを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記貯溜部に溜められた液体を排出する排出手段と、
前記排出手段から排出された液体を貯溜する廃液貯溜部とをさらに備えていることを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
複数の前記液体吐出ヘッドが、前記吐出面が前記一方向と直交する方向に千鳥状に２列に配列されており、
前記メンテナンスユニットが、各液体吐出ヘッドに対応する複数の前記ローラ、複数の前記シート部材、及び、複数の前記ワイパーを有し、
前記シート部材移動機構は、互いに異なる列に属し前記直交する方向に関して隣接する２つの前記液体吐出ヘッドに対応する２つの前記ワイパーが、対応する前記吐出面と当接しながら前記一方向に関して互いに反対方向に移動するように、２つの前記シート部材を移動させることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
１つの前記列に属する前記液体吐出ヘッドと前記一方向に沿って重なり、且つ、別の前記列に属する前記液体吐出ヘッドと前記直交する方向に沿って重なる位置に配置された複数のプレート部材をさらに有しており、
１つの前記液体吐出ヘッドに対応する前記シート部材には、前記外周面から突出し当該液体吐出ヘッドと前記一方向に沿って重なる前記プレート部材を払拭するプレート部材用ワイパーが立設されていることを特徴とする請求項１２に記載の液体吐出装置。
【請求項１】
液体を吐出する複数の吐出口を含む液体吐出領域が設けられた吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記吐出面に平行な回転軸を有するローラと、前記ローラに架け渡され、前記複数の吐出口から吐出された液体を受け取る液体受取領域を有する帯状のシート部材と、前記シート部材の外周面から突出し前記吐出面と平行な一方向に関して移動しながら前記吐出面を払拭するワイパーと、前記シート部材を移動させるシート部材移動機構とを有するメンテナンスユニットと、
前記液体受取領域が前記吐出面と対向するメンテナンス位置及び前記液体受取領域が前記吐出面と対向しない退避位置との間において、前記メンテナンスユニットを移動させるメンテナンス移動機構と、
前記メンテナンスユニットが前記メンテナンス位置と前記退避位置との間において移動するように前記メンテナンスユニット移動機構を制御するメンテナンス制御手段と、
前記メンテナンス位置において、前記シート部材の前記液体受取領域が、前記液体吐出領域と対向する受取位置と前記液体吐出領域と対向しない非受取位置との間において移動するように前記シート部材移動機構を制御するシート制御手段とを備えており、
前記メンテナンスユニットが前記メンテナンス位置にあるときに、前記液体受取領域が前記シート部材自体に覆われることなく前記受取位置から前記非受取位置まで移動するとともに、前記ワイパーが前記液体吐出領域を払拭することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記シート部材移動機構が、前記一方向に関して、前記ローラから離隔した駆動ローラを有しており、
前記シート部材は、前記ローラ及び前記駆動ローラに架け渡されたエンドレスのベルトであり、前記駆動ローラが回転することによって前記シート部材が移動することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記ワイパーは、前記液体受取領域が前記受取位置に配置されているときに、前記吐出面との間において前記液体受取領域を挟む前記シート部材の領域、及び、前記シート部材の前記液体受取領域と交差する領域のいずれかに配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記シート制御手段は、前記液体受取領域が前記受取位置から前記非受取位置に移動した後、再び前記受取位置に戻る往復移動をするように、前記シート部材移動機構を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記シート部材には、前記外周面から突出し且つ前記ワイパーと隣接して配置された別のワイパーが設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記吐出面を払拭するときのワイパー移動方向の下流側に配置された前記ワイパーが前記ワイパー移動方向の上流側に配置された前記別のワイパーよりも大きく撓むことを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記吐出面を払拭するときのワイパー移動方向の下流側に配置された前記ワイパーが前記ワイパー移動方向の上流側に配置された前記別のワイパーよりも大きく撓むように、これらワイパーを挟む位置に配置された２つのバックアップ部材をさらに備えており、
一方のバックアップ部材は前記上流側に配置された別のワイパーの上流側に配置され、
他方のバックアップ部材は前記下流側に配置されたワイパーの下流側に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記メンテナンスユニットは、前記液体受取領域に吐出された液体を前記液体受取領域から受け取るトレイを有していることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記トレイには、前記液体受取領域に付着した液体を清掃する清掃手段が設けられていることを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記清掃手段は、前記液体受取領域に付着した液体を除去する除去部材と、前記除去部材によって除去された液体を溜める貯溜部とを有していることを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記貯溜部に溜められた液体を排出する排出手段と、
前記排出手段から排出された液体を貯溜する廃液貯溜部とをさらに備えていることを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
複数の前記液体吐出ヘッドが、前記吐出面が前記一方向と直交する方向に千鳥状に２列に配列されており、
前記メンテナンスユニットが、各液体吐出ヘッドに対応する複数の前記ローラ、複数の前記シート部材、及び、複数の前記ワイパーを有し、
前記シート部材移動機構は、互いに異なる列に属し前記直交する方向に関して隣接する２つの前記液体吐出ヘッドに対応する２つの前記ワイパーが、対応する前記吐出面と当接しながら前記一方向に関して互いに反対方向に移動するように、２つの前記シート部材を移動させることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
１つの前記列に属する前記液体吐出ヘッドと前記一方向に沿って重なり、且つ、別の前記列に属する前記液体吐出ヘッドと前記直交する方向に沿って重なる位置に配置された複数のプレート部材をさらに有しており、
１つの前記液体吐出ヘッドに対応する前記シート部材には、前記外周面から突出し当該液体吐出ヘッドと前記一方向に沿って重なる前記プレート部材を払拭するプレート部材用ワイパーが立設されていることを特徴とする請求項１２に記載の液体吐出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−１２１３３３（Ｐ２０１２−１２１３３３Ａ）
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−６８９１８（Ｐ２０１２−６８９１８）
【出願日】平成２４年３月２６日（２０１２．３．２６）
【分割の表示】特願２００８−１７３１５（Ｐ２００８−１７３１５）の分割
【原出願日】平成２０年１月２９日（２００８．１．２９）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年３月２６日（２０１２．３．２６）
【分割の表示】特願２００８−１７３１５（Ｐ２００８−１７３１５）の分割
【原出願日】平成２０年１月２９日（２００８．１．２９）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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