液体噴射装置のクリーニング方法、及び液体噴射装置
【課題】性能の低下を抑制できる液体噴射装置のクリーニング方法を提供する。
【解決手段】第１液体を噴射可能な第１ノズル及び第２液体を噴射可能な第２ノズルを有する噴射ヘッドを備える液体噴射装置のクリーニング方法である。クリーニング方法は、第１キャップ部を用いて第１ノズルから第１吸引力で第１液体を吸引する第１吸引工程と、第２キャップ部を用いて第２ノズルから第１吸引力よりも小さい第２吸引力で第２液体を吸引する第２吸引工程と、第２ノズルが形成された第２ノズル形成領域を含む第２噴射面をワイピング部材で拭くワイピング工程と、を含む。
【解決手段】第１液体を噴射可能な第１ノズル及び第２液体を噴射可能な第２ノズルを有する噴射ヘッドを備える液体噴射装置のクリーニング方法である。クリーニング方法は、第１キャップ部を用いて第１ノズルから第１吸引力で第１液体を吸引する第１吸引工程と、第２キャップ部を用いて第２ノズルから第１吸引力よりも小さい第２吸引力で第２液体を吸引する第２吸引工程と、第２ノズルが形成された第２ノズル形成領域を含む第２噴射面をワイピング部材で拭くワイピング工程と、を含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置のクリーニング方法、及び液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置として、記録ヘッド（噴射ヘッド）のノズル（噴射口）より記録媒体にインク（液体）を噴射するインクジェット式のプリンタ（液体噴射装置）が知られている。プリンタにおいては、例えばインクの増粘によりインクの噴射速度や噴射量が低下してしまい、噴射不良が生じる場合がある。そのため、インクの噴射特性を維持するために、従来から、記録ヘッドのクリーニング処理が行われている。下記特許文献１には、クリーニング処理として、吸引動作によってノズルからインクを強制的に排出した後、ノズル形成面（噴射面）に付着したインクをワイピング部材によって払拭するワイピング動作を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０５２３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ワイピング動作は、吸引動作の後、ノズルにおけるインクのメニスカスを整える目的で行われる。例えば、吸引動作が実行されないノズルに対してワイピング動作が実行されると、いわゆる乾拭き状態となってしまう可能性がある。その場合、増粘したインクがノズルに擦り込まれたり、摩擦により自励振動が発生したりして、ノズルにおけるインクのメニスカスが良好に維持されなくなる可能性がある。その結果、例えばドット抜けを誘発したり、噴射不良が生じたりする等、プリンタの性能が低下する可能性がある。
【０００５】
本発明の態様は、性能の低下を抑制できる液体噴射装置のクリーニング方法、及び液体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に従えば、第１液体を噴射可能な第１ノズル及び第２液体を噴射可能な第２ノズルを有する噴射ヘッドを備える液体噴射装置のクリーニング方法であって、第１キャップ部を用いて前記第１ノズルから第１吸引力で前記第１液体を吸引する第１吸引工程と、第２キャップ部を用いて前記第２ノズルから前記第１吸引力よりも小さい第２吸引力で前記第２液体を吸引する第２吸引工程と、前記第２ノズルが形成された第２ノズル形成領域を含む第２噴射面をワイピング部材で拭くワイピング工程と、を含む液体噴射装置のクリーニング方法が提供される。
【０００７】
本発明の第１の態様によれば、第１キャップ部を用いて第１ノズルを第１吸引力で吸引することによって、例えば第１ノズルを良好にクリーニングできる。例えば、第１液体の噴射動作が実行された第１ノズルを、第１キャップ部を用いて第１吸引力で吸引することによって、第１ノズルが良好にクリーニングされる。また、例えば第２液体の噴射動作が実行されていない第２ノズルについては、吸引動作を実行しないことによって、第２液体が無駄に消費されてしまうことが抑制される。その後、第２キャップ部を用いて第２ノズルを第２吸引力で吸引することによって、第２液体の消費を抑制しつつ、第２噴射面を第２液体で濡らすことができる。その後、第２噴射面をワイピング部材で拭くことによって、例えば摩擦による自励振動等の不具合の発生を抑制しつつ、第２ノズルを良好にクリーニングできる。このように、本発明の第１の態様によれば、第２液体の消費を抑制しつつ、第１、第２ノズルを良好にクリーニングできるため、噴射不良を抑制し、液体噴射装置の性能の低下を抑制できる。
【０００８】
前記第２吸引工程は、前記第１キャップ部を用いて前記第１ノズルから前記第２吸引力で前記第１液体を吸引することを含み、前記第ワイピング工程は、前記第１噴射面を前記ワイピング部材で拭くことを含む構成でもよい。これにより、第１液体の消費を抑制しつつ、第１噴射面を第１液体で濡らした後、ワイピング部材で拭くことができる。したがって、第１ノズルをさらに良好にクリーニングできる。
【０００９】
前記第１吸引工程の後、前記第２吸引工程の前に、前記第１ノズルが形成された第１ノズル形成領域を含む第１噴射面をワイピング部材で拭くことを含む構成でもよい。これにより、第１吸引工程において第１液体で濡れた第１噴射面をワイピング部材で拭くことができる。したがって、第１ノズルがさらに良好にクリーニングされる。
【００１０】
前記ワイピング工程は、前記ワイピング部材で前記第２噴射面を拭く前に、前記ワイピング部材と前記第２噴射面とを接触させた状態で、前記ワイピング部材に前記第２ノズルから前記第２液体を噴射することを含む構成でもよい。これにより、ワイピング部材を第２液体で濡らした後、そのワイピング部材によるワイピング動作を実行することができる。したがって、例えば自励振動の発生等をより確実に抑制することができる。
【００１１】
本発明の第２の態様に従えば、第１液体を噴射可能な第１ノズル及び第２液体を噴射可能な第２ノズルを有する噴射ヘッドと、前記第１ノズルから前記第１液体を吸引可能な第１キャップ部と、前記第２ノズルから前記第２液体を吸引可能な第２キャップ部と、前記第１ノズルが形成された第１ノズル形成領域を含む第１噴射面及び前記第２ノズルが形成された第２ノズル形成領域を含む第２噴射面を拭くことができるワイピング部材と、前記第１キャップ部を用いて前記第１ノズルから第１吸引力で前記第１液体を吸引した後、前記第２キャップ部を用いて前記第２ノズルから前記第１吸引力よりも小さい第２吸引力で前記第２液体を吸引し、次いで、前記第２噴射面を前記ワイピング部材で拭くように制御する制御装置と、を備える液体噴射装置が提供される。
【００１２】
本発明の第２の態様によれば、第１キャップ部を用いて第１ノズルを第１吸引力で吸引することによって、例えば第１ノズルを良好にクリーニングできる。例えば、第１液体の噴射動作が実行された第１ノズルを、第１キャップ部を用いて第１吸引力で吸引することによって、第１ノズルが良好にクリーニングされる。また、例えば第２液体の噴射動作が実行されていない第２ノズルについては、吸引動作を実行しないことによって、第２液体が無駄に消費されてしまうことが抑制される。その後、第２キャップ部を用いて第２ノズルを第２吸引力で吸引することによって、第２液体の消費を抑制しつつ、第２噴射面を第２液体で濡らすことができる。その後、第２噴射面をワイピング部材で拭くことによって、例えば摩擦による自励振動等の不具合の発生を抑制しつつ、第２ノズルを良好にクリーニングできる。このように、本発明の第１の態様によれば、第２液体の消費を抑制しつつ、第１、第２ノズルを良好にクリーニングできるため、噴射不良を抑制し、液体噴射装置の性能の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係る液体噴射装置の一例を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る噴射ヘッドの一例を示す平面図である。
【図３】第１実施形態に係るクリーニング方法の一例を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態に係るクリーニング方法の一例を説明するための図である。
【図５】第１実施形態に係るクリーニング方法の一例を説明するための図である。
【図６】第２実施形態に係るクリーニング方法の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の液体噴射装置に係る形態を説明する。本実施形態では、本発明に係る液体噴射装置として、インクジェット式プリンタ（以下、プリンタと称す）を例示する。
【００１６】
＜第１実施形態＞
第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るプリンタ１の構成を概略的に示す斜視図である。
【００１７】
図１に示すように、プリンタ１は、液体噴射ヘッドの一種である記録ヘッド（噴射ヘッド）２を搭載すると共に液体貯留部材の一種であるインクカートリッジ３を着脱可能に装着するキャリッジ４と、記録ヘッド２の下方に配設され記録紙６が搬送されるプラテン５と、キャリッジ４を記録紙６の紙幅方向に移動させるキャリッジ移動機構７と、記録紙６を紙送り方向に搬送する紙送り機構８と、プリンタ１の動作を制御する制御装置５８とを備える。上記紙幅方向とは、主走査方向（ヘッド走査方向；同図中Ｘ方向）である。上記紙送り方向とは、副走査方向（主走査方向に直交する方向；同図中Ｙ方向）である。
【００１８】
本実施形態においては、インクカートリッジ３から、例えば、ブラックのインクが、記録ヘッド２供給される。また、インクカートリッジ３から、例えばマゼンタ、イエロー、及びシアン等のカラーインクが、記録ヘッド２に供給される。
【００１９】
なお、インクカートリッジ３としては、本実施形態のようにキャリッジ４に装着するものには限らず、プリンタ１の筐体側に装着してインク供給チューブを介して記録ヘッド２に供給するタイプのものを採用してもよい。
【００２０】
ガイドロッド９は、主走査方向に架設された支持部材である。キャリッジ４は、このガイドロッド９に支持された状態で取り付けられている。このキャリッジ４は、キャリッジ移動機構７によりガイドロッド９に沿って主走査方向に移動するようになっている。リニアエンコーダ１０は、キャリッジ４の主走査方向上の位置を検出する。この検出信号は、位置情報として制御部（図示せず）に送信されるようになっている。制御装置５８は、このリニアエンコーダ１０からの位置情報に基づいて記録ヘッド２の走査位置を認識し、記録ヘッド２による記録動作（噴射動作、吐出動作）等を制御する。
【００２１】
記録ヘッド２の移動範囲のうちプラテン５の外側の領域には、記録ヘッド２の走査起点となるホームポジションが設定されている。このホームポジションには、キャッピング装置１１が設けられている。キャッピング装置１１は、キャップ部材１００によって記録ヘッド２のノズル形成面２３を封止し、インク溶媒の蒸発を防止する。このキャッピング装置１１は、封止状態のノズル形成面２３に負圧を与えてインクを強制的に吸引排出するクリーニング動作等にも用いられる。
【００２２】
また、ホームポジションには、記録ヘッド２のノズル形成面２３を払拭するワイピング装置１２が設けられている。このワイピング装置１２は、上述のクリーニング動作によって記録ヘッド２のノズル形成面２３に付着したインクをワイピング部材２００によって払拭する、所謂ワイピング動作を行うためのものである。
【００２３】
ワイピング部材２００は、長さ、材質、及び厚さの少なくともいずれかがノズル形成面２３に応じて設定されている。これにより、ワイピング部材２００は、後述するように記録ヘッド２の払拭面（ノズル形成面２３）に対し、高い追従性（腰の柔らかい）を有したものとなっている。
【００２４】
具体的に本実施形態では、ワイピング部材２００は、弾性材料から構成されている。そして、ワイピング部材２００は、ゴム硬度が４０〜５５°程度、払拭時の干渉量が１〜１．５ｍｍ程度となっている。
【００２５】
このように、ワイピング部材２００の追従性を向上させることで、インクの尾引き及びメニスカスの破壊を防止した状態で良好にワイピング動作を行うことができ、且つワイパ荷重が低減することで、ワイピング部材２００自体の耐久性を向上させることができる。
【００２６】
また、本実施形態に係るワイピング部材２００は、親水性材料から構成されている。具体的なワイピング部材２００の材質としては、ウレタン系、ナイロン系、ＥＶＯＨ系、ＥＶＡ系の材料を用いるのが好ましい。また、ワイピング部材２００は、少なくとも表面がインクに対して親水性とされるものであればよい。例えば、ワイピング部材２００を、親水性処理を施した親水性シリコンや親水性ポリオレフィンから構成するようにしてもよい。これにより、ワイピング部材２００がインク中の水分を引き寄せるため、インクの尾引きや拭き残しを低減することが可能とされる。
【００２７】
図２は、記録ヘッド２の断面図である。図２に示すように、記録ヘッド２は、ヘッド本体４８と、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を含む流路形成ユニット４２とを備えている。ノズル２４は、ノズル基板２１に形成されている。
【００２８】
流路形成ユニット４２は、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を積層し、接着剤等で接合して一体にしたものである。また、本実施形態に係る記録ヘッド２は、プリンタ１が対象とする最大サイズの印刷紙の幅員（最大記録紙幅）以上の長さに亘ってノズル２４が多数配列された、所謂ラインヘッドとして使用しても良い。
【００２９】
記録ヘッド２は、ヘッド本体４８の内部に形成された収容空間６３と、収容空間６３に配置された駆動ユニット４４とを備えている。駆動ユニット４４は、複数の圧電素子６５と、圧電素子６５の上端を支持する固定部材と、駆動信号を圧電素子６５に供給する柔軟なケーブルとを備えている。圧電素子６５は、複数のノズル２４のそれぞれに対応するように設けられている。
【００３０】
また、記録ヘッド２は、ヘッド本体４８の内部に形成され、インクカートリッジからインク供給チューブを介して供給されたインクが流れる内部流路６８と、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を含む流路形成ユニット４２によって形成され、内部流路６８と接続された共通インク室２９と、流路形成ユニット４２によって形成され、共通インク室２９と接続されたインク供給口４０と、流路形成ユニット４２によって形成され、インク供給口４０と接続された圧力室とを備えている。圧力室は、複数のノズル２４に対応するように複数設けられている。複数のノズル２４のそれぞれは、複数の圧力室のそれぞれに接続されている。
【００３１】
ヘッド本体４８は、合成樹脂で形成されている。振動板１９は、例えばステンレス鋼等の金属製の支持板上に弾性フィルムをラミネート加工したものである。振動板１９の圧力室に対応する部分には、圧電素子６５の下端と接合される島部が形成されている。振動板１９の少なくとも一部は、圧電素子６５の駆動に応じて弾性変形する。振動板１９と内部流路６８の下端近傍との間にはコンプライアンス部４３が形成されている。
【００３２】
流路基板２０は、内部流路６８の下端とノズル２４とを接続する共通インク室２９、インク供給口４０、及び圧力室それぞれの空間を形成するための凹部を有する。本実施形態においては、流路基板２０は、シリコンを異方性エッチングすることで形成されている。
【００３３】
ノズル基板２１は、所定方向に所定間隔（ピッチ）で形成された複数のノズル２４を有する。本実施形態のノズル基板２１は、例えばステンレス鋼等の金属で形成された板状の部材である。ノズル基板２１の下面は、後述するように複数のノズル２４によって形成されるノズル形成面（噴射面）２３を構成している。
【００３４】
このように構成されたプリンタ１は、インクを貯留するインク貯留部（液体貯留部）として、不図示のインクカートリッジを有し、このインクカートリッジからインク供給チューブを介して供給されたインクが図２に示した内部流路６８の上端に流入するように構成されている。内部流路６８の下端は、共通インク室２９に接続されており、インクカートリッジからインク供給チューブ（不図示）を介して内部流路６８の上端に流入したインクは、内部流路６８を流れた後、共通インク室２９に供給される。共通インク室２９に供給されたインクは、インク供給口４０を介して、複数の圧力室のそれぞれに分配されるように供給される。
【００３５】
ケーブルを介して圧電素子６５に駆動信号が入力されると、圧電素子６５が伸縮する。これにより、振動板１９が圧力室に接近する方向及び離れる方向に変形（移動）する。これにより、圧力室の容積が変化し、インクを収容した圧力室の圧力が変動する。この圧力の変動によって、ノズル２４から、インクが噴射（吐出）される。
【００３６】
このように、本実施形態の圧電素子６５は、ノズル２４よりインクを噴射するために、入力される駆動信号に基づいて、ノズル２４に接続された圧力室の圧力を変動させる。
【００３７】
本実施形態において、複数のノズル２４は、第１のインクを噴射可能な第１ノズル２４Ａと、第２のインクを噴射可能な第２ノズル２４Ｂとを含む。記録ヘッド２は、第１ノズル２４Ａを複数有する。記録ヘッド２は、第２ノズル２４Ｂを複数有する。すなわち、記録ヘッド２は、第１のインクを噴射する複数の第１ノズル２４Ａを含む第１ノズル群２４１と、第２のインクを噴射する複数の第２ノズル２４Ｂを含む第２ノズル群２４２とを有する。
【００３８】
ノズル形成面２３は、第１ノズル２４Ａ（第１ノズル群２４１）が形成された領域を含む第１ノズル形成面２３Ａと、第２ノズル２４Ｂ（第２ノズル群２４２）が形成された領域を含む第２ノズル形成面２３Ｂとを含む。
【００３９】
第１のインクは、例えばブラックのインクである。第２のインクは、例えばマゼンタ、イエロー、及びシアン等のカラーインクである。すなわち、第１ノズル２４Ａ（第１ノズル群２４１）は、ブラックインク用のノズル２４である。第２ノズル２４Ｂ（第２ノズル群２４２）は、カラーインク用のノズル２４である。以下の説明において、ブラックインクを適宜、Ｂｋインク、と称し、カラーインクを適宜、Ｃｏｌインク、と称する。
【００４０】
なお、第１のインクがカラーインクで、第２のインクがブラックインクでもよい。
【００４１】
本実施形態において、キャップ部材１００は、第１ノズル群２４１に対する吸引動作を実行する第１キャップ部１０１と、第２ノズル群２４２に対する吸引動作を実行する第２キャップ部１０２とを有する。
【００４２】
次に、本実施形態に係るプリンタ１のクリーニング方法の一例について、図３のフローチャート、及び図４、図５を参照して説明する。
【００４３】
以下の説明においては、第１ノズル群２４１が使用され、第２ノズル群２４２が使用されていない記録ヘッド２をクリーニングする場合について説明する。ここで、使用とは、ノズル２４からインクを噴射（吐出）することをいう。換言すれば、使用とは、ノズル２４からインクを噴射して記録紙６に記録（印刷）することをいう。
【００４４】
本実施形態のクリーニング方法は、第１キャップ部１０１を用いて第１ノズル２４Ａ（第１ノズル群２４１）から第１吸引力でＢｋインクを吸引する第１吸引工程と、第１ノズル形成面２３Ａをワイピング部材２００で拭く第１ワイピング工程と、第１ワイピング工程の後、第２キャップ部１０２を用いて第２ノズル２４Ｂ（第２ノズル群２４２）から第１吸引力よりも小さい第２吸引力でＣｏｌインクを吸引する第２吸引工程と、第２吸引工程の後、第２ノズル形成面２３Ｂをワイピング部材２００で拭く第２ワイピング工程と、を含む。
【００４５】
以下の説明において、第１吸引力で吸引する動作を適宜、本吸引動作、と称し、第２吸引力で吸引する動作を適宜、微量吸引動作、と称する。なお、第１吸引力とは、例えば単位時間当たり第１流量で流体（液体及び気体の一方又は両方を含む）を吸引することを含む。第２吸引力とは、例えば単位時間当たり第１流量よりも少ない第２流量で流体を吸引することを含む。
【００４６】
図４を参照して、第１吸引工程及び第１ワイピング工程について説明する。図４（Ａ）に示すように、キャップ部材１００と記録ヘッド２とが接近する。第１、第２キャップ部１０１、１０２はそれぞれ、流路Ｒ１、Ｒ２を介してポンプ等を含む真空装置に接続されている。制御装置５８は、第１キャップ部１０１に通じる流路Ｒ１を介して、第１キャップ部１０１と第１ノズル形成面２３Ａとで形成される空間Ｓ１の流体を吸引する。制御装置５８は、第１吸引力で空間Ｓ１の流体を吸引（本吸引）する。これにより、第１ノズル群２４１の第１ノズル２４Ａから第１吸引力でＢｋインクが吸引（本吸引）される。
【００４７】
使用された後の第１ノズル２４Ａ（第１ノズル群２４１）に対して本吸引動作が実行されることにより、第１ノズル２４Ａ（第１ノズル群２４１）は良好にクリーニングされる。
【００４８】
一方、制御装置５８は、第１ノズル２４Ａに対する本吸引動作が実行されているとき、第２キャップ部１０２を用いる吸引動作を実行しない。換言すれば、第１ノズル２４Ａに対する本吸引動作が実行されているとき、第２キャップ部１０２と第２ノズル形成面２３Ｂとで形成される空間Ｓ２の流体の吸引動作は実行されない。
【００４９】
第２ノズル２４Ｂ（第２ノズル群２４２）に対する本吸引動作が実行されないことにより、Ｃｏｌインクの消費量が抑制される。
【００５０】
次に、図４（Ｂ）に示すように，ワイピング部材２００と記録ヘッド２とが接近する。制御装置５８は、ワイピング部材２００と第１ノズル形成面２３Ａとが接触した状態で、ワイピング部材２００と記録ヘッド２とを相対移動する。本実施形態においては、例えば図４（Ｃ）に示すように、ワイピング部材２００に対して記録ヘッド２が移動する。制御装置５８は、ワイピング部材２００で第１ノズル形成面２３Ａを拭き、第２ノズル形成面２３Ｂを拭かない。すなわち、第１ワイピング工程では、第１ノズル形成面２３Ａに対するワイピング動作が実行され、第２ノズル形成面２３Ｂに対するワイピング動作は実行されない。
【００５１】
第１ノズル２４Ａ（第１ノズル群２４１）について本吸引動作が実行された第１ノズル形成面２３Ａは、Ｂｋインクによって濡れている。したがって、例えば自励振動等の不都合の発生を抑制しつつ、第１ノズル形成面２３Ａを良好にクリーニング（ワイピング）できる。
【００５２】
第２ノズル２４Ｂ（第２ノズル群２４２）について吸引動作が実行されていない第２ノズル形成面２３Ｂは濡れていないので、第２ノズル形成面２３Ｂに対するワイピング動作を実行しないことによって、例えば乾拭き状態でのワイピング動作に伴う不都合は生じない。
【００５３】
次に、図５を参照して、第２吸引工程及び第２ワイピング工程について説明する。図５（Ａ）に示すように、キャップ部材１００と記録ヘッド２とが接近する。制御装置５８は、第１キャップ部１０１に通じる流路Ｒ１を介して、第１キャップ部１０１と第１ノズル形成面２３Ａとで形成される空間Ｓ１の流体を第２吸引力で吸引（微量吸引）する。また、制御装置５８は、第２キャップ部１０２に通じる流路Ｒ２を介して、第２キャップ部１０２と第２ノズル形成面２３Ｂとで形成される空間Ｓ２の流体を第２吸引力で吸引（微量吸引）する。これにより、第１ノズル群２４１の第１ノズル２４Ａから第２吸引力でＢｋインクが吸引（微量吸引）されるとともに、第２ノズル群２４２の第２ノズル２４Ｂから第２吸引力でＣｏｌインクが吸引（微量吸引）される。
【００５４】
本実施形態においては、微量吸引動作によって、第１ノズル形成面２３Ａは、Ｂｋインクで濡れ、第２ノズル形成面２３Ｂは、Ｃｏｌインクで濡れる。本実施形態において、第２吸引工程では、微量吸引動作でＢｋインク及びＣｏｌインクを吸引しているため、キャッピング装置１１によって吸引されるインクの量（消費量）を抑制しつつ、第１、第２ノズル形成面２３Ａ、２３Ｂのそれぞれを濡らすことができる。
【００５５】
次に、図５（Ｂ）に示すように，ワイピング部材２００と記録ヘッド２とが接近する。制御装置５８は、ワイピング部材２００と第１ノズル形成面２３Ａとが接触した状態で、ワイピング部材２００と記録ヘッド２とを相対移動する。本実施形態においては、例えば図５（Ｃ）に示すように、ワイピング部材２００に対して記録ヘッド２が移動する。制御装置５８は、ワイピング部材２００で第１ノズル形成面２３Ａを拭く。また、制御装置５８は、例えば図５（Ｄ）に示すように、ワイピング部材２００で第２ノズル形成面２３Ｂも拭く。本実施形態において、制御装置５８は、ワイピング部材２００を用いる第１ノズル形成面２３Ａに対するワイピング動作を実行した後、連続して、第２ノズル形成面２３Ｂに対するワイピング動作を実行する。すなわち、制御装置５８は、ノズル形成面２３（第１ノズル形成面２３Ａ）の−Ｘ側の端とワイピング部材２００とを接触させた状態で、記録ヘッド２を−Ｘ方向に移動する。制御装置５８は、ワイピング部材２００がノズル形成面２３（第１ノズル形成面２３Ａ）の−Ｘ側の端と接触する状態から、ノズル形成面２３（第２ノズル形成面２３Ｂ）の＋Ｘ側の端と接触する状態に変化するまで、記録ヘッド２を−Ｘ方向に移動する。これにより、第１ノズル形成面２３Ａ及び第２ノズル形成面２３Ｂに対するワイピング動作が連続的に実行される。
【００５６】
本実施形態においては、第１ノズル形成面２３ＡがＢｋインクで濡れ、第２ノズル形成面２３ＢがＣｏｌインクで濡れている状態でワイピング動作が実行される。したがって、例えば自励振動等の不都合の発生を抑制しつつ、第１、第２ノズル形成面２３Ａ、２３Ｂを良好にクリーニング（ワイピング）できる。
【００５７】
以上説明したように、本実施形態によれば、第１吸引工程において、第１キャップ部１０１を用いて第１ノズル２４Ａ（第１ノズル群２４１）を第１吸引力で吸引することによって、使用された後の第１ノズル２４Ａ（第１ノズル群２４１）を良好にクリーニング（吸引）することができる。また、第１吸引工程においては、使用されていない第２ノズル２４Ｂ（第２ノズル群２４２）に対する吸引動作が実行されないので、Ｃｏｌインクが無駄に消費（吸引）されてしまうことが抑制される。そして、第２吸引工程において、第２ノズル２４Ｂ（第２ノズル群２４２）から第２吸引力でＣｏｌインクを吸引することによって、Ｃｏｌインクの消費を抑制しつつ、第２ノズル形成面２３ＢをＣｏｌインクで濡らすことができる。したがって、その第２ノズル形成面２３Ｂをワイピング部材２００で拭くワイピング動作において、例えば摩擦による自励振動等の不具合の発生を抑制しつつ、第２ノズル２４Ｂ及び第２ノズル形成面２３Ｂを良好にクリーニングできる。
【００５８】
以上により、本実施形態によれば、インクの消費を抑制しつつ、第１、第２ノズル２４Ａ、２４Ｂ（第１、第２ノズル形成面２３Ａ、２３Ｂ）を良好にクリーニングできる。したがって、インクの噴射不良を抑制し、プリンタ１の性能の低下を抑制できる。
【００５９】
なお、本実施形態においては、第２吸引工程において、第１キャップ部１０１を用いて第１ノズル２４Ａ（第１ノズル群２４１）から第２吸引力でＢｋインクを吸引することとしたが、吸引しなくてもよい。例えば、第２吸引工程において、空間Ｓ２の流体を第２吸引力で吸引し、空間Ｓ１に対する吸引動作は実行されなくてもよい。
【００６０】
また、本実施形態においては、第２ワイピング工程において、第１ノズル形成面２３Ａをワイピング部材２００で拭くこととしたが、拭かなくてもよい。例えば、第２ワイピング工程においては、第２ノズル形成面２３Ｂのみをワイピング部材２００で拭き、第１ノズル形成面２３Ａはワイピング部材２００で拭かなくてもよい。
【００６１】
なお、本実施形態において、第１ワイピング工程が省略されてもよい。
【００６２】
なお、本実施形態においては、第１吸引工程において、第１ノズル２４Ａ（第１ノズル群２４１）を吸引することとしたが、もちろん、第２ノズル２４Ｂ（第２ノズル群２４２）を第１吸引力で吸引してもよい。例えば第２ノズル２４Ｂ（第２ノズル群２４２）が使用され、第１ノズル２４Ａ（第１ノズル群２４１）が使用されていない場合、第１吸引工程において、第２ノズル２４Ｂ（第２ノズル群２４２）に対する本吸引動作を実行することにより、第２ノズル２４Ｂ（第２ノズル群２４２）が良好にクリーニングされる。そして、第２吸引工程において、第１ノズル２４Ａ（第１ノズル群２４１）に対する微量吸引動作を実行し、その後、ワイピング部材２００で第１ノズル形成面２３Ａを拭くことによって、第１ノズル２４Ａ（第１ノズル形成面２３Ａ）を良好にクリーニングすることができる。
【００６３】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
【００６４】
図６は、第２実施形態に係るクリーニング方法の一例を示す図である。本実施形態においては、第２ノズル２４Ｂ（第２ノズル群２４２）が使用され、第１ノズル２４Ａ（第１ノズル群２４１）が使用されていない記録ヘッド２をクリーニングする場合について説明する。
【００６５】
図６（Ａ）に示すように、第２ノズル２４Ｂ（第２ノズル群２４２）に対する本吸引動作が実行される。第１ノズル２４Ａ（第１ノズル群２４１）に対する吸引動作は実行されない。
【００６６】
吸引動作が実行された後、図６（Ｂ）に示すように、制御装置５８は、ワイピング部材２００と記録ヘッド２とを接近させる。次に、図６（Ｃ）に示すように、制御装置５８は、ワイピング部材２００と第１ノズル形成面２３Ａとを接触させた状態で、そのワイピング部材２００に第１ノズル２４ＡからＢｋインクを噴射する。これにより、ワイピング部材２００は、Ｂｋインクで濡れる。
【００６７】
その後、制御装置５８は、ワイピング部材２００と記録ヘッド２とを相対移動して、第１ノズル形成面２３Ａに対するワイピング動作を実行する。本実施形態においては、Ｂｋインクでワイピング部材２００を濡らした後、第１ノズル形成面２３Ａに対するワイピング動作を実行するので、例えば自励振動等の不都合の発生を抑制しつつ、第１ノズル形成面２３Ａを良好にクリーニング（ワイピング）できる。
【００６８】
本実施形態において、制御装置５８は、ワイピング部材２００がノズル形成面２３（第１ノズル形成面２３Ａ）の−Ｘ側の端と接触する状態から、ノズル形成面２３（第２ノズル形成面２３Ｂ）の＋Ｘ側の端と接触する状態に変化するまで、記録ヘッド２を−Ｘ方向に移動する。これにより、第１ノズル形成面２３Ａ及び第２ノズル形成面２３Ｂに対するワイピング動作が連続的に実行される。
【００６９】
なお、第１実施形態で説明したクリーニング方法と、第２実施形態で説明したクリーニング方法とを組み合わせてもよい。例えば、第２実施形態に係るクリーニングシーケンスの後、上述の第１実施形態で説明した第２吸引工程及び第２ワイピング工程が実行されてもよい。
【００７０】
なお、上述の第１実施形態において、例えば第２ノズル２４Ｂ（第２ノズル群２４２）に対する微量吸引動作を実行した後、第２ワイピング工程を実行する場合において、ワイピング部材２００で第２ノズル形成面２３Ｂを拭く前に、ワイピング部材２００と第２ノズル形成面２３Ｂとを接触させた状態で、ワイピング部材２００に第２ノズル２４ＢからＣｏｌインクを噴射してもよい。これにより、ワイピング部材２００がＣｏｌインクで濡れる。Ｃｏｌインクで濡れたワイピング部材２００で第２ノズル形成面２３Ｂに対するワイピング動作を実行することによって、例えばワイピング動作において、自励振動等の不具合の発生をより確実に防止できる。
【符号の説明】
【００７１】
１…プリンタ、２…記録ヘッド、 ２４…ノズル、２４Ａ…第１ノズル、２４Ｂ…第２ノズル、５８…制御装置、１００…キャップ部材、１０１…第１キャップ部、１０２…第２キャップ部、２００…ワイピング部材、２４１…第１ノズル群、２４２…第２ノズル群
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置のクリーニング方法、及び液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置として、記録ヘッド（噴射ヘッド）のノズル（噴射口）より記録媒体にインク（液体）を噴射するインクジェット式のプリンタ（液体噴射装置）が知られている。プリンタにおいては、例えばインクの増粘によりインクの噴射速度や噴射量が低下してしまい、噴射不良が生じる場合がある。そのため、インクの噴射特性を維持するために、従来から、記録ヘッドのクリーニング処理が行われている。下記特許文献１には、クリーニング処理として、吸引動作によってノズルからインクを強制的に排出した後、ノズル形成面（噴射面）に付着したインクをワイピング部材によって払拭するワイピング動作を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０５２３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ワイピング動作は、吸引動作の後、ノズルにおけるインクのメニスカスを整える目的で行われる。例えば、吸引動作が実行されないノズルに対してワイピング動作が実行されると、いわゆる乾拭き状態となってしまう可能性がある。その場合、増粘したインクがノズルに擦り込まれたり、摩擦により自励振動が発生したりして、ノズルにおけるインクのメニスカスが良好に維持されなくなる可能性がある。その結果、例えばドット抜けを誘発したり、噴射不良が生じたりする等、プリンタの性能が低下する可能性がある。
【０００５】
本発明の態様は、性能の低下を抑制できる液体噴射装置のクリーニング方法、及び液体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に従えば、第１液体を噴射可能な第１ノズル及び第２液体を噴射可能な第２ノズルを有する噴射ヘッドを備える液体噴射装置のクリーニング方法であって、第１キャップ部を用いて前記第１ノズルから第１吸引力で前記第１液体を吸引する第１吸引工程と、第２キャップ部を用いて前記第２ノズルから前記第１吸引力よりも小さい第２吸引力で前記第２液体を吸引する第２吸引工程と、前記第２ノズルが形成された第２ノズル形成領域を含む第２噴射面をワイピング部材で拭くワイピング工程と、を含む液体噴射装置のクリーニング方法が提供される。
【０００７】
本発明の第１の態様によれば、第１キャップ部を用いて第１ノズルを第１吸引力で吸引することによって、例えば第１ノズルを良好にクリーニングできる。例えば、第１液体の噴射動作が実行された第１ノズルを、第１キャップ部を用いて第１吸引力で吸引することによって、第１ノズルが良好にクリーニングされる。また、例えば第２液体の噴射動作が実行されていない第２ノズルについては、吸引動作を実行しないことによって、第２液体が無駄に消費されてしまうことが抑制される。その後、第２キャップ部を用いて第２ノズルを第２吸引力で吸引することによって、第２液体の消費を抑制しつつ、第２噴射面を第２液体で濡らすことができる。その後、第２噴射面をワイピング部材で拭くことによって、例えば摩擦による自励振動等の不具合の発生を抑制しつつ、第２ノズルを良好にクリーニングできる。このように、本発明の第１の態様によれば、第２液体の消費を抑制しつつ、第１、第２ノズルを良好にクリーニングできるため、噴射不良を抑制し、液体噴射装置の性能の低下を抑制できる。
【０００８】
前記第２吸引工程は、前記第１キャップ部を用いて前記第１ノズルから前記第２吸引力で前記第１液体を吸引することを含み、前記第ワイピング工程は、前記第１噴射面を前記ワイピング部材で拭くことを含む構成でもよい。これにより、第１液体の消費を抑制しつつ、第１噴射面を第１液体で濡らした後、ワイピング部材で拭くことができる。したがって、第１ノズルをさらに良好にクリーニングできる。
【０００９】
前記第１吸引工程の後、前記第２吸引工程の前に、前記第１ノズルが形成された第１ノズル形成領域を含む第１噴射面をワイピング部材で拭くことを含む構成でもよい。これにより、第１吸引工程において第１液体で濡れた第１噴射面をワイピング部材で拭くことができる。したがって、第１ノズルがさらに良好にクリーニングされる。
【００１０】
前記ワイピング工程は、前記ワイピング部材で前記第２噴射面を拭く前に、前記ワイピング部材と前記第２噴射面とを接触させた状態で、前記ワイピング部材に前記第２ノズルから前記第２液体を噴射することを含む構成でもよい。これにより、ワイピング部材を第２液体で濡らした後、そのワイピング部材によるワイピング動作を実行することができる。したがって、例えば自励振動の発生等をより確実に抑制することができる。
【００１１】
本発明の第２の態様に従えば、第１液体を噴射可能な第１ノズル及び第２液体を噴射可能な第２ノズルを有する噴射ヘッドと、前記第１ノズルから前記第１液体を吸引可能な第１キャップ部と、前記第２ノズルから前記第２液体を吸引可能な第２キャップ部と、前記第１ノズルが形成された第１ノズル形成領域を含む第１噴射面及び前記第２ノズルが形成された第２ノズル形成領域を含む第２噴射面を拭くことができるワイピング部材と、前記第１キャップ部を用いて前記第１ノズルから第１吸引力で前記第１液体を吸引した後、前記第２キャップ部を用いて前記第２ノズルから前記第１吸引力よりも小さい第２吸引力で前記第２液体を吸引し、次いで、前記第２噴射面を前記ワイピング部材で拭くように制御する制御装置と、を備える液体噴射装置が提供される。
【００１２】
本発明の第２の態様によれば、第１キャップ部を用いて第１ノズルを第１吸引力で吸引することによって、例えば第１ノズルを良好にクリーニングできる。例えば、第１液体の噴射動作が実行された第１ノズルを、第１キャップ部を用いて第１吸引力で吸引することによって、第１ノズルが良好にクリーニングされる。また、例えば第２液体の噴射動作が実行されていない第２ノズルについては、吸引動作を実行しないことによって、第２液体が無駄に消費されてしまうことが抑制される。その後、第２キャップ部を用いて第２ノズルを第２吸引力で吸引することによって、第２液体の消費を抑制しつつ、第２噴射面を第２液体で濡らすことができる。その後、第２噴射面をワイピング部材で拭くことによって、例えば摩擦による自励振動等の不具合の発生を抑制しつつ、第２ノズルを良好にクリーニングできる。このように、本発明の第１の態様によれば、第２液体の消費を抑制しつつ、第１、第２ノズルを良好にクリーニングできるため、噴射不良を抑制し、液体噴射装置の性能の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係る液体噴射装置の一例を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る噴射ヘッドの一例を示す平面図である。
【図３】第１実施形態に係るクリーニング方法の一例を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態に係るクリーニング方法の一例を説明するための図である。
【図５】第１実施形態に係るクリーニング方法の一例を説明するための図である。
【図６】第２実施形態に係るクリーニング方法の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の液体噴射装置に係る形態を説明する。本実施形態では、本発明に係る液体噴射装置として、インクジェット式プリンタ（以下、プリンタと称す）を例示する。
【００１６】
＜第１実施形態＞
第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るプリンタ１の構成を概略的に示す斜視図である。
【００１７】
図１に示すように、プリンタ１は、液体噴射ヘッドの一種である記録ヘッド（噴射ヘッド）２を搭載すると共に液体貯留部材の一種であるインクカートリッジ３を着脱可能に装着するキャリッジ４と、記録ヘッド２の下方に配設され記録紙６が搬送されるプラテン５と、キャリッジ４を記録紙６の紙幅方向に移動させるキャリッジ移動機構７と、記録紙６を紙送り方向に搬送する紙送り機構８と、プリンタ１の動作を制御する制御装置５８とを備える。上記紙幅方向とは、主走査方向（ヘッド走査方向；同図中Ｘ方向）である。上記紙送り方向とは、副走査方向（主走査方向に直交する方向；同図中Ｙ方向）である。
【００１８】
本実施形態においては、インクカートリッジ３から、例えば、ブラックのインクが、記録ヘッド２供給される。また、インクカートリッジ３から、例えばマゼンタ、イエロー、及びシアン等のカラーインクが、記録ヘッド２に供給される。
【００１９】
なお、インクカートリッジ３としては、本実施形態のようにキャリッジ４に装着するものには限らず、プリンタ１の筐体側に装着してインク供給チューブを介して記録ヘッド２に供給するタイプのものを採用してもよい。
【００２０】
ガイドロッド９は、主走査方向に架設された支持部材である。キャリッジ４は、このガイドロッド９に支持された状態で取り付けられている。このキャリッジ４は、キャリッジ移動機構７によりガイドロッド９に沿って主走査方向に移動するようになっている。リニアエンコーダ１０は、キャリッジ４の主走査方向上の位置を検出する。この検出信号は、位置情報として制御部（図示せず）に送信されるようになっている。制御装置５８は、このリニアエンコーダ１０からの位置情報に基づいて記録ヘッド２の走査位置を認識し、記録ヘッド２による記録動作（噴射動作、吐出動作）等を制御する。
【００２１】
記録ヘッド２の移動範囲のうちプラテン５の外側の領域には、記録ヘッド２の走査起点となるホームポジションが設定されている。このホームポジションには、キャッピング装置１１が設けられている。キャッピング装置１１は、キャップ部材１００によって記録ヘッド２のノズル形成面２３を封止し、インク溶媒の蒸発を防止する。このキャッピング装置１１は、封止状態のノズル形成面２３に負圧を与えてインクを強制的に吸引排出するクリーニング動作等にも用いられる。
【００２２】
また、ホームポジションには、記録ヘッド２のノズル形成面２３を払拭するワイピング装置１２が設けられている。このワイピング装置１２は、上述のクリーニング動作によって記録ヘッド２のノズル形成面２３に付着したインクをワイピング部材２００によって払拭する、所謂ワイピング動作を行うためのものである。
【００２３】
ワイピング部材２００は、長さ、材質、及び厚さの少なくともいずれかがノズル形成面２３に応じて設定されている。これにより、ワイピング部材２００は、後述するように記録ヘッド２の払拭面（ノズル形成面２３）に対し、高い追従性（腰の柔らかい）を有したものとなっている。
【００２４】
具体的に本実施形態では、ワイピング部材２００は、弾性材料から構成されている。そして、ワイピング部材２００は、ゴム硬度が４０〜５５°程度、払拭時の干渉量が１〜１．５ｍｍ程度となっている。
【００２５】
このように、ワイピング部材２００の追従性を向上させることで、インクの尾引き及びメニスカスの破壊を防止した状態で良好にワイピング動作を行うことができ、且つワイパ荷重が低減することで、ワイピング部材２００自体の耐久性を向上させることができる。
【００２６】
また、本実施形態に係るワイピング部材２００は、親水性材料から構成されている。具体的なワイピング部材２００の材質としては、ウレタン系、ナイロン系、ＥＶＯＨ系、ＥＶＡ系の材料を用いるのが好ましい。また、ワイピング部材２００は、少なくとも表面がインクに対して親水性とされるものであればよい。例えば、ワイピング部材２００を、親水性処理を施した親水性シリコンや親水性ポリオレフィンから構成するようにしてもよい。これにより、ワイピング部材２００がインク中の水分を引き寄せるため、インクの尾引きや拭き残しを低減することが可能とされる。
【００２７】
図２は、記録ヘッド２の断面図である。図２に示すように、記録ヘッド２は、ヘッド本体４８と、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を含む流路形成ユニット４２とを備えている。ノズル２４は、ノズル基板２１に形成されている。
【００２８】
流路形成ユニット４２は、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を積層し、接着剤等で接合して一体にしたものである。また、本実施形態に係る記録ヘッド２は、プリンタ１が対象とする最大サイズの印刷紙の幅員（最大記録紙幅）以上の長さに亘ってノズル２４が多数配列された、所謂ラインヘッドとして使用しても良い。
【００２９】
記録ヘッド２は、ヘッド本体４８の内部に形成された収容空間６３と、収容空間６３に配置された駆動ユニット４４とを備えている。駆動ユニット４４は、複数の圧電素子６５と、圧電素子６５の上端を支持する固定部材と、駆動信号を圧電素子６５に供給する柔軟なケーブルとを備えている。圧電素子６５は、複数のノズル２４のそれぞれに対応するように設けられている。
【００３０】
また、記録ヘッド２は、ヘッド本体４８の内部に形成され、インクカートリッジからインク供給チューブを介して供給されたインクが流れる内部流路６８と、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を含む流路形成ユニット４２によって形成され、内部流路６８と接続された共通インク室２９と、流路形成ユニット４２によって形成され、共通インク室２９と接続されたインク供給口４０と、流路形成ユニット４２によって形成され、インク供給口４０と接続された圧力室とを備えている。圧力室は、複数のノズル２４に対応するように複数設けられている。複数のノズル２４のそれぞれは、複数の圧力室のそれぞれに接続されている。
【００３１】
ヘッド本体４８は、合成樹脂で形成されている。振動板１９は、例えばステンレス鋼等の金属製の支持板上に弾性フィルムをラミネート加工したものである。振動板１９の圧力室に対応する部分には、圧電素子６５の下端と接合される島部が形成されている。振動板１９の少なくとも一部は、圧電素子６５の駆動に応じて弾性変形する。振動板１９と内部流路６８の下端近傍との間にはコンプライアンス部４３が形成されている。
【００３２】
流路基板２０は、内部流路６８の下端とノズル２４とを接続する共通インク室２９、インク供給口４０、及び圧力室それぞれの空間を形成するための凹部を有する。本実施形態においては、流路基板２０は、シリコンを異方性エッチングすることで形成されている。
【００３３】
ノズル基板２１は、所定方向に所定間隔（ピッチ）で形成された複数のノズル２４を有する。本実施形態のノズル基板２１は、例えばステンレス鋼等の金属で形成された板状の部材である。ノズル基板２１の下面は、後述するように複数のノズル２４によって形成されるノズル形成面（噴射面）２３を構成している。
【００３４】
このように構成されたプリンタ１は、インクを貯留するインク貯留部（液体貯留部）として、不図示のインクカートリッジを有し、このインクカートリッジからインク供給チューブを介して供給されたインクが図２に示した内部流路６８の上端に流入するように構成されている。内部流路６８の下端は、共通インク室２９に接続されており、インクカートリッジからインク供給チューブ（不図示）を介して内部流路６８の上端に流入したインクは、内部流路６８を流れた後、共通インク室２９に供給される。共通インク室２９に供給されたインクは、インク供給口４０を介して、複数の圧力室のそれぞれに分配されるように供給される。
【００３５】
ケーブルを介して圧電素子６５に駆動信号が入力されると、圧電素子６５が伸縮する。これにより、振動板１９が圧力室に接近する方向及び離れる方向に変形（移動）する。これにより、圧力室の容積が変化し、インクを収容した圧力室の圧力が変動する。この圧力の変動によって、ノズル２４から、インクが噴射（吐出）される。
【００３６】
このように、本実施形態の圧電素子６５は、ノズル２４よりインクを噴射するために、入力される駆動信号に基づいて、ノズル２４に接続された圧力室の圧力を変動させる。
【００３７】
本実施形態において、複数のノズル２４は、第１のインクを噴射可能な第１ノズル２４Ａと、第２のインクを噴射可能な第２ノズル２４Ｂとを含む。記録ヘッド２は、第１ノズル２４Ａを複数有する。記録ヘッド２は、第２ノズル２４Ｂを複数有する。すなわち、記録ヘッド２は、第１のインクを噴射する複数の第１ノズル２４Ａを含む第１ノズル群２４１と、第２のインクを噴射する複数の第２ノズル２４Ｂを含む第２ノズル群２４２とを有する。
【００３８】
ノズル形成面２３は、第１ノズル２４Ａ（第１ノズル群２４１）が形成された領域を含む第１ノズル形成面２３Ａと、第２ノズル２４Ｂ（第２ノズル群２４２）が形成された領域を含む第２ノズル形成面２３Ｂとを含む。
【００３９】
第１のインクは、例えばブラックのインクである。第２のインクは、例えばマゼンタ、イエロー、及びシアン等のカラーインクである。すなわち、第１ノズル２４Ａ（第１ノズル群２４１）は、ブラックインク用のノズル２４である。第２ノズル２４Ｂ（第２ノズル群２４２）は、カラーインク用のノズル２４である。以下の説明において、ブラックインクを適宜、Ｂｋインク、と称し、カラーインクを適宜、Ｃｏｌインク、と称する。
【００４０】
なお、第１のインクがカラーインクで、第２のインクがブラックインクでもよい。
【００４１】
本実施形態において、キャップ部材１００は、第１ノズル群２４１に対する吸引動作を実行する第１キャップ部１０１と、第２ノズル群２４２に対する吸引動作を実行する第２キャップ部１０２とを有する。
【００４２】
次に、本実施形態に係るプリンタ１のクリーニング方法の一例について、図３のフローチャート、及び図４、図５を参照して説明する。
【００４３】
以下の説明においては、第１ノズル群２４１が使用され、第２ノズル群２４２が使用されていない記録ヘッド２をクリーニングする場合について説明する。ここで、使用とは、ノズル２４からインクを噴射（吐出）することをいう。換言すれば、使用とは、ノズル２４からインクを噴射して記録紙６に記録（印刷）することをいう。
【００４４】
本実施形態のクリーニング方法は、第１キャップ部１０１を用いて第１ノズル２４Ａ（第１ノズル群２４１）から第１吸引力でＢｋインクを吸引する第１吸引工程と、第１ノズル形成面２３Ａをワイピング部材２００で拭く第１ワイピング工程と、第１ワイピング工程の後、第２キャップ部１０２を用いて第２ノズル２４Ｂ（第２ノズル群２４２）から第１吸引力よりも小さい第２吸引力でＣｏｌインクを吸引する第２吸引工程と、第２吸引工程の後、第２ノズル形成面２３Ｂをワイピング部材２００で拭く第２ワイピング工程と、を含む。
【００４５】
以下の説明において、第１吸引力で吸引する動作を適宜、本吸引動作、と称し、第２吸引力で吸引する動作を適宜、微量吸引動作、と称する。なお、第１吸引力とは、例えば単位時間当たり第１流量で流体（液体及び気体の一方又は両方を含む）を吸引することを含む。第２吸引力とは、例えば単位時間当たり第１流量よりも少ない第２流量で流体を吸引することを含む。
【００４６】
図４を参照して、第１吸引工程及び第１ワイピング工程について説明する。図４（Ａ）に示すように、キャップ部材１００と記録ヘッド２とが接近する。第１、第２キャップ部１０１、１０２はそれぞれ、流路Ｒ１、Ｒ２を介してポンプ等を含む真空装置に接続されている。制御装置５８は、第１キャップ部１０１に通じる流路Ｒ１を介して、第１キャップ部１０１と第１ノズル形成面２３Ａとで形成される空間Ｓ１の流体を吸引する。制御装置５８は、第１吸引力で空間Ｓ１の流体を吸引（本吸引）する。これにより、第１ノズル群２４１の第１ノズル２４Ａから第１吸引力でＢｋインクが吸引（本吸引）される。
【００４７】
使用された後の第１ノズル２４Ａ（第１ノズル群２４１）に対して本吸引動作が実行されることにより、第１ノズル２４Ａ（第１ノズル群２４１）は良好にクリーニングされる。
【００４８】
一方、制御装置５８は、第１ノズル２４Ａに対する本吸引動作が実行されているとき、第２キャップ部１０２を用いる吸引動作を実行しない。換言すれば、第１ノズル２４Ａに対する本吸引動作が実行されているとき、第２キャップ部１０２と第２ノズル形成面２３Ｂとで形成される空間Ｓ２の流体の吸引動作は実行されない。
【００４９】
第２ノズル２４Ｂ（第２ノズル群２４２）に対する本吸引動作が実行されないことにより、Ｃｏｌインクの消費量が抑制される。
【００５０】
次に、図４（Ｂ）に示すように，ワイピング部材２００と記録ヘッド２とが接近する。制御装置５８は、ワイピング部材２００と第１ノズル形成面２３Ａとが接触した状態で、ワイピング部材２００と記録ヘッド２とを相対移動する。本実施形態においては、例えば図４（Ｃ）に示すように、ワイピング部材２００に対して記録ヘッド２が移動する。制御装置５８は、ワイピング部材２００で第１ノズル形成面２３Ａを拭き、第２ノズル形成面２３Ｂを拭かない。すなわち、第１ワイピング工程では、第１ノズル形成面２３Ａに対するワイピング動作が実行され、第２ノズル形成面２３Ｂに対するワイピング動作は実行されない。
【００５１】
第１ノズル２４Ａ（第１ノズル群２４１）について本吸引動作が実行された第１ノズル形成面２３Ａは、Ｂｋインクによって濡れている。したがって、例えば自励振動等の不都合の発生を抑制しつつ、第１ノズル形成面２３Ａを良好にクリーニング（ワイピング）できる。
【００５２】
第２ノズル２４Ｂ（第２ノズル群２４２）について吸引動作が実行されていない第２ノズル形成面２３Ｂは濡れていないので、第２ノズル形成面２３Ｂに対するワイピング動作を実行しないことによって、例えば乾拭き状態でのワイピング動作に伴う不都合は生じない。
【００５３】
次に、図５を参照して、第２吸引工程及び第２ワイピング工程について説明する。図５（Ａ）に示すように、キャップ部材１００と記録ヘッド２とが接近する。制御装置５８は、第１キャップ部１０１に通じる流路Ｒ１を介して、第１キャップ部１０１と第１ノズル形成面２３Ａとで形成される空間Ｓ１の流体を第２吸引力で吸引（微量吸引）する。また、制御装置５８は、第２キャップ部１０２に通じる流路Ｒ２を介して、第２キャップ部１０２と第２ノズル形成面２３Ｂとで形成される空間Ｓ２の流体を第２吸引力で吸引（微量吸引）する。これにより、第１ノズル群２４１の第１ノズル２４Ａから第２吸引力でＢｋインクが吸引（微量吸引）されるとともに、第２ノズル群２４２の第２ノズル２４Ｂから第２吸引力でＣｏｌインクが吸引（微量吸引）される。
【００５４】
本実施形態においては、微量吸引動作によって、第１ノズル形成面２３Ａは、Ｂｋインクで濡れ、第２ノズル形成面２３Ｂは、Ｃｏｌインクで濡れる。本実施形態において、第２吸引工程では、微量吸引動作でＢｋインク及びＣｏｌインクを吸引しているため、キャッピング装置１１によって吸引されるインクの量（消費量）を抑制しつつ、第１、第２ノズル形成面２３Ａ、２３Ｂのそれぞれを濡らすことができる。
【００５５】
次に、図５（Ｂ）に示すように，ワイピング部材２００と記録ヘッド２とが接近する。制御装置５８は、ワイピング部材２００と第１ノズル形成面２３Ａとが接触した状態で、ワイピング部材２００と記録ヘッド２とを相対移動する。本実施形態においては、例えば図５（Ｃ）に示すように、ワイピング部材２００に対して記録ヘッド２が移動する。制御装置５８は、ワイピング部材２００で第１ノズル形成面２３Ａを拭く。また、制御装置５８は、例えば図５（Ｄ）に示すように、ワイピング部材２００で第２ノズル形成面２３Ｂも拭く。本実施形態において、制御装置５８は、ワイピング部材２００を用いる第１ノズル形成面２３Ａに対するワイピング動作を実行した後、連続して、第２ノズル形成面２３Ｂに対するワイピング動作を実行する。すなわち、制御装置５８は、ノズル形成面２３（第１ノズル形成面２３Ａ）の−Ｘ側の端とワイピング部材２００とを接触させた状態で、記録ヘッド２を−Ｘ方向に移動する。制御装置５８は、ワイピング部材２００がノズル形成面２３（第１ノズル形成面２３Ａ）の−Ｘ側の端と接触する状態から、ノズル形成面２３（第２ノズル形成面２３Ｂ）の＋Ｘ側の端と接触する状態に変化するまで、記録ヘッド２を−Ｘ方向に移動する。これにより、第１ノズル形成面２３Ａ及び第２ノズル形成面２３Ｂに対するワイピング動作が連続的に実行される。
【００５６】
本実施形態においては、第１ノズル形成面２３ＡがＢｋインクで濡れ、第２ノズル形成面２３ＢがＣｏｌインクで濡れている状態でワイピング動作が実行される。したがって、例えば自励振動等の不都合の発生を抑制しつつ、第１、第２ノズル形成面２３Ａ、２３Ｂを良好にクリーニング（ワイピング）できる。
【００５７】
以上説明したように、本実施形態によれば、第１吸引工程において、第１キャップ部１０１を用いて第１ノズル２４Ａ（第１ノズル群２４１）を第１吸引力で吸引することによって、使用された後の第１ノズル２４Ａ（第１ノズル群２４１）を良好にクリーニング（吸引）することができる。また、第１吸引工程においては、使用されていない第２ノズル２４Ｂ（第２ノズル群２４２）に対する吸引動作が実行されないので、Ｃｏｌインクが無駄に消費（吸引）されてしまうことが抑制される。そして、第２吸引工程において、第２ノズル２４Ｂ（第２ノズル群２４２）から第２吸引力でＣｏｌインクを吸引することによって、Ｃｏｌインクの消費を抑制しつつ、第２ノズル形成面２３ＢをＣｏｌインクで濡らすことができる。したがって、その第２ノズル形成面２３Ｂをワイピング部材２００で拭くワイピング動作において、例えば摩擦による自励振動等の不具合の発生を抑制しつつ、第２ノズル２４Ｂ及び第２ノズル形成面２３Ｂを良好にクリーニングできる。
【００５８】
以上により、本実施形態によれば、インクの消費を抑制しつつ、第１、第２ノズル２４Ａ、２４Ｂ（第１、第２ノズル形成面２３Ａ、２３Ｂ）を良好にクリーニングできる。したがって、インクの噴射不良を抑制し、プリンタ１の性能の低下を抑制できる。
【００５９】
なお、本実施形態においては、第２吸引工程において、第１キャップ部１０１を用いて第１ノズル２４Ａ（第１ノズル群２４１）から第２吸引力でＢｋインクを吸引することとしたが、吸引しなくてもよい。例えば、第２吸引工程において、空間Ｓ２の流体を第２吸引力で吸引し、空間Ｓ１に対する吸引動作は実行されなくてもよい。
【００６０】
また、本実施形態においては、第２ワイピング工程において、第１ノズル形成面２３Ａをワイピング部材２００で拭くこととしたが、拭かなくてもよい。例えば、第２ワイピング工程においては、第２ノズル形成面２３Ｂのみをワイピング部材２００で拭き、第１ノズル形成面２３Ａはワイピング部材２００で拭かなくてもよい。
【００６１】
なお、本実施形態において、第１ワイピング工程が省略されてもよい。
【００６２】
なお、本実施形態においては、第１吸引工程において、第１ノズル２４Ａ（第１ノズル群２４１）を吸引することとしたが、もちろん、第２ノズル２４Ｂ（第２ノズル群２４２）を第１吸引力で吸引してもよい。例えば第２ノズル２４Ｂ（第２ノズル群２４２）が使用され、第１ノズル２４Ａ（第１ノズル群２４１）が使用されていない場合、第１吸引工程において、第２ノズル２４Ｂ（第２ノズル群２４２）に対する本吸引動作を実行することにより、第２ノズル２４Ｂ（第２ノズル群２４２）が良好にクリーニングされる。そして、第２吸引工程において、第１ノズル２４Ａ（第１ノズル群２４１）に対する微量吸引動作を実行し、その後、ワイピング部材２００で第１ノズル形成面２３Ａを拭くことによって、第１ノズル２４Ａ（第１ノズル形成面２３Ａ）を良好にクリーニングすることができる。
【００６３】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
【００６４】
図６は、第２実施形態に係るクリーニング方法の一例を示す図である。本実施形態においては、第２ノズル２４Ｂ（第２ノズル群２４２）が使用され、第１ノズル２４Ａ（第１ノズル群２４１）が使用されていない記録ヘッド２をクリーニングする場合について説明する。
【００６５】
図６（Ａ）に示すように、第２ノズル２４Ｂ（第２ノズル群２４２）に対する本吸引動作が実行される。第１ノズル２４Ａ（第１ノズル群２４１）に対する吸引動作は実行されない。
【００６６】
吸引動作が実行された後、図６（Ｂ）に示すように、制御装置５８は、ワイピング部材２００と記録ヘッド２とを接近させる。次に、図６（Ｃ）に示すように、制御装置５８は、ワイピング部材２００と第１ノズル形成面２３Ａとを接触させた状態で、そのワイピング部材２００に第１ノズル２４ＡからＢｋインクを噴射する。これにより、ワイピング部材２００は、Ｂｋインクで濡れる。
【００６７】
その後、制御装置５８は、ワイピング部材２００と記録ヘッド２とを相対移動して、第１ノズル形成面２３Ａに対するワイピング動作を実行する。本実施形態においては、Ｂｋインクでワイピング部材２００を濡らした後、第１ノズル形成面２３Ａに対するワイピング動作を実行するので、例えば自励振動等の不都合の発生を抑制しつつ、第１ノズル形成面２３Ａを良好にクリーニング（ワイピング）できる。
【００６８】
本実施形態において、制御装置５８は、ワイピング部材２００がノズル形成面２３（第１ノズル形成面２３Ａ）の−Ｘ側の端と接触する状態から、ノズル形成面２３（第２ノズル形成面２３Ｂ）の＋Ｘ側の端と接触する状態に変化するまで、記録ヘッド２を−Ｘ方向に移動する。これにより、第１ノズル形成面２３Ａ及び第２ノズル形成面２３Ｂに対するワイピング動作が連続的に実行される。
【００６９】
なお、第１実施形態で説明したクリーニング方法と、第２実施形態で説明したクリーニング方法とを組み合わせてもよい。例えば、第２実施形態に係るクリーニングシーケンスの後、上述の第１実施形態で説明した第２吸引工程及び第２ワイピング工程が実行されてもよい。
【００７０】
なお、上述の第１実施形態において、例えば第２ノズル２４Ｂ（第２ノズル群２４２）に対する微量吸引動作を実行した後、第２ワイピング工程を実行する場合において、ワイピング部材２００で第２ノズル形成面２３Ｂを拭く前に、ワイピング部材２００と第２ノズル形成面２３Ｂとを接触させた状態で、ワイピング部材２００に第２ノズル２４ＢからＣｏｌインクを噴射してもよい。これにより、ワイピング部材２００がＣｏｌインクで濡れる。Ｃｏｌインクで濡れたワイピング部材２００で第２ノズル形成面２３Ｂに対するワイピング動作を実行することによって、例えばワイピング動作において、自励振動等の不具合の発生をより確実に防止できる。
【符号の説明】
【００７１】
１…プリンタ、２…記録ヘッド、 ２４…ノズル、２４Ａ…第１ノズル、２４Ｂ…第２ノズル、５８…制御装置、１００…キャップ部材、１０１…第１キャップ部、１０２…第２キャップ部、２００…ワイピング部材、２４１…第１ノズル群、２４２…第２ノズル群
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１液体を噴射可能な第１ノズル及び第２液体を噴射可能な第２ノズルを有する噴射ヘッドを備える液体噴射装置のクリーニング方法であって、
第１キャップ部を用いて前記第１ノズルから第１吸引力で前記第１液体を吸引する第１吸引工程と、
第２キャップ部を用いて前記第２ノズルから前記第１吸引力よりも小さい第２吸引力で前記第２液体を吸引する第２吸引工程と、
前記第２ノズルが形成された第２ノズル形成領域を含む第２噴射面をワイピング部材で拭くワイピング工程と、を含む液体噴射装置のクリーニング方法。
【請求項２】
前記第２吸引工程は、前記第１キャップ部を用いて前記第１ノズルから前記第２吸引力で前記第１液体を吸引することを含み、
前記第ワイピング工程は、前記第１噴射面を前記ワイピング部材で拭くことを含む請求項１に記載の液体噴射装置のクリーニング方法。
【請求項３】
前記第１吸引工程の後、前記第２吸引工程の前に、前記第１ノズルが形成された第１ノズル形成領域を含む第１噴射面をワイピング部材で拭くことを含む請求項１又は２に記載のクリーニング方法。
【請求項４】
前記ワイピング工程は、前記ワイピング部材で前記第２噴射面を拭く前に、前記ワイピング部材と前記第２噴射面とを接触させた状態で、前記ワイピング部材に前記第２ノズルから前記第２液体を噴射することを含む請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体噴射装置のクリーニング方法。
【請求項５】
第１液体を噴射可能な第１ノズル及び第２液体を噴射可能な第２ノズルを有する噴射ヘッドと、
前記第１ノズルから前記第１液体を吸引可能な第１キャップ部と、
前記第２ノズルから前記第２液体を吸引可能な第２キャップ部と、
前記第１ノズルが形成された第１ノズル形成領域を含む第１噴射面及び前記第２ノズルが形成された第２ノズル形成領域を含む第２噴射面を拭くことができるワイピング部材と、
前記第１キャップ部を用いて前記第１ノズルから第１吸引力で前記第１液体を吸引した後、前記第２キャップ部を用いて前記第２ノズルから前記第１吸引力よりも小さい第２吸引力で前記第２液体を吸引し、次いで、前記第２噴射面を前記ワイピング部材で拭くように制御する制御装置と、を備える液体噴射装置。
【請求項１】
第１液体を噴射可能な第１ノズル及び第２液体を噴射可能な第２ノズルを有する噴射ヘッドを備える液体噴射装置のクリーニング方法であって、
第１キャップ部を用いて前記第１ノズルから第１吸引力で前記第１液体を吸引する第１吸引工程と、
第２キャップ部を用いて前記第２ノズルから前記第１吸引力よりも小さい第２吸引力で前記第２液体を吸引する第２吸引工程と、
前記第２ノズルが形成された第２ノズル形成領域を含む第２噴射面をワイピング部材で拭くワイピング工程と、を含む液体噴射装置のクリーニング方法。
【請求項２】
前記第２吸引工程は、前記第１キャップ部を用いて前記第１ノズルから前記第２吸引力で前記第１液体を吸引することを含み、
前記第ワイピング工程は、前記第１噴射面を前記ワイピング部材で拭くことを含む請求項１に記載の液体噴射装置のクリーニング方法。
【請求項３】
前記第１吸引工程の後、前記第２吸引工程の前に、前記第１ノズルが形成された第１ノズル形成領域を含む第１噴射面をワイピング部材で拭くことを含む請求項１又は２に記載のクリーニング方法。
【請求項４】
前記ワイピング工程は、前記ワイピング部材で前記第２噴射面を拭く前に、前記ワイピング部材と前記第２噴射面とを接触させた状態で、前記ワイピング部材に前記第２ノズルから前記第２液体を噴射することを含む請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体噴射装置のクリーニング方法。
【請求項５】
第１液体を噴射可能な第１ノズル及び第２液体を噴射可能な第２ノズルを有する噴射ヘッドと、
前記第１ノズルから前記第１液体を吸引可能な第１キャップ部と、
前記第２ノズルから前記第２液体を吸引可能な第２キャップ部と、
前記第１ノズルが形成された第１ノズル形成領域を含む第１噴射面及び前記第２ノズルが形成された第２ノズル形成領域を含む第２噴射面を拭くことができるワイピング部材と、
前記第１キャップ部を用いて前記第１ノズルから第１吸引力で前記第１液体を吸引した後、前記第２キャップ部を用いて前記第２ノズルから前記第１吸引力よりも小さい第２吸引力で前記第２液体を吸引し、次いで、前記第２噴射面を前記ワイピング部材で拭くように制御する制御装置と、を備える液体噴射装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２２３８９３（Ｐ２０１２−２２３８９３Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９０７５２（Ｐ２０１１−９０７５２）
【出願日】平成２３年４月１５日（２０１１．４．１５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１５日（２０１１．４．１５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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