液体噴射装置及びそのメンテナンス方法
【課題】液体噴射開始時における液体の噴射不良を確実に抑制することが可能な液体噴射装置及びそのメンテナンス方法を提供する。
【解決手段】インクジェット式プリンタは、ノズル形成面に形成されたノズルから保湿剤及び水分を含有するインクを噴射する記録ヘッドと、該記録ヘッドのノズル形成面を封止可能なキャップとを備える。さらに、インクジェット式プリンタは、ノズルからキャップ内に排出されたインクの量を検出し、該検出したインクの量に基づいてキャップ内におけるインク中の保湿剤によって吸湿される水分を除いた水分量である有効水分量を算出し、該算出した有効水分量が多い場合の方が少ない場合よりもノズルから排出するインクの量が少なくなるように、ノズルからインクをキャップ内に強制的に排出させるメンテナンス制御を行う制御部を備える。
【解決手段】インクジェット式プリンタは、ノズル形成面に形成されたノズルから保湿剤及び水分を含有するインクを噴射する記録ヘッドと、該記録ヘッドのノズル形成面を封止可能なキャップとを備える。さらに、インクジェット式プリンタは、ノズルからキャップ内に排出されたインクの量を検出し、該検出したインクの量に基づいてキャップ内におけるインク中の保湿剤によって吸湿される水分を除いた水分量である有効水分量を算出し、該算出した有効水分量が多い場合の方が少ない場合よりもノズルから排出するインクの量が少なくなるように、ノズルからインクをキャップ内に強制的に排出させるメンテナンス制御を行う制御部を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット式プリンタ等の液体噴射装置及びそのメンテナンス方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、液体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンタ（以下、「プリンタ」と言う）は、キャリッジに搭載された記録ヘッド（液体噴射ヘッド）のノズル形成面に形成されたノズルから記録媒体にインク（液体）を噴射することで印刷を行っている。この場合、ノズルの開口から該ノズル内のインクの水分が蒸発しやすくなっているため、該ノズル内のインクの粘度が上昇してノズルが目詰まりしやすい。このため、このようなプリンタでは、定期的にノズル内のインクを強制的に排出するメンテナンス（クリーニング、フラッシング等）を行うことで、ノズルの目詰まりを解消するようにしている。
【０００３】
また、プリンタの休止時には、キャップにより記録ヘッドのノズル形成面を封止することで、ノズルの開口からのインクの水分蒸発を抑制するようにしている。しかしながら、インク中には、該インクのノズルからの吐出安定性等を向上するために、保湿剤が添加されているため、クリーニングを行うと該保湿剤がキャップ内に残ってしまう。このため、キャップ内に残った保湿剤が、キャップ内の水分を吸収するだけでなく、ノズル内のインクから水分を奪い取ることとなり、この結果、キャップによってノズル形成面を封止しているにもかかわらず、ノズル内のインクが増粘してインクの吐出不良を引き起こすという問題があった。
【０００４】
このため、従来は、プリンタの休止状態に移行する前に、キャップ内に最も保湿成分（保湿剤）の少ない組成のインクを吐出してキャップ内の保湿成分の割合を少なくすることで、ノズル内のインクからキャップ内の保湿成分によって水分が奪われるのを抑制するようにしたプリンタが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２６１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１のプリンタでは、プリンタの休止状態に移行する前に、キャップ内に最も保湿成分の少ない組成のインクを吐出するようにしているものの、該キャップ内に存在するインクの状態（水分や保湿成分の割合等）が管理されておらず、クリーニングも単に印刷履歴に応じて行っているだけである。すなわち、特許文献１のプリンタでは、キャップ内に存在する保湿成分がノズル内のインクに対して与える影響を考慮してクリーニングが行われていないため、印刷開始時のインクの噴射不良を確実に抑制することができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、液体噴射開始時における液体の噴射不良を確実に抑制することが可能な液体噴射装置及びそのメンテナンス方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置は、ノズル形成面に形成されたノズルから保湿剤及び水分を含有する液体を噴射する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止可能なキャップとを備えた液体噴射装置において、前記ノズルから前記キャップ内に排出された前記液体の量を検出する液体量検出手段と、該液体量検出手段による検出結果に基づいて、前記キャップ内における前記液体中の保湿剤によって吸湿される水分を除いた水分量である有効水分量を算出する有効水分量算出手段と、該有効水分量算出手段による算出結果に基づいて、前記有効水分量が多い場合の方が少ない場合よりも前記ノズルから排出する液体の量が少なくなるように、前記ノズルから液体を前記キャップ内に強制的に排出させるメンテナンス制御を行う制御手段とを備えた。
【０００８】
液体噴射ヘッドのノズル形成面がキャップにより封止された状態、すなわち液体噴射休止中では、キャップ内に存在する液体中の有効水分量が少ないほどノズルが目詰まりしやすいので、液体噴射開始時において液体の噴射不良が発生しやすい。したがって、ノズルから液体をキャップ内に強制的に排出させるメンテナンス時には、キャップ内に存在する液体中の有効水分量が少ないほどノズルからキャップ内に排出させる液体の量を多くする必要がある。この点、この発明によれば、キャップ内に存在する液体中の有効水分量が多い場合の方が少ない場合よりもノズルから排出する液体の量が少なくなるように、ノズルから液体をキャップ内に強制的に排出させるメンテナンス制御を行うことで、液体噴射開始時における液体の噴射不良を確実に抑制することが可能となる。
【０００９】
本発明の液体噴射装置は、前記キャップによる１回毎の前記ノズル形成面の非封止継続時間を計測する非封止継続時間計時手段と、前記キャップによる１回毎の前記ノズル形成面の封止継続時間を計時する封止継続時間計時手段と、前記キャップによる前記ノズル形成面の非封止累積時間を計時する非封止累積時間計時手段とを備え、前記有効水分量算出手段は、前記非封止継続時間計時手段による計時結果と、前記封止継続時間計時手段による計時結果と、前記非封止累積時間計時手段による計時結果とに基づいて前記有効水分量を算出する。
【００１０】
この発明によれば、キャップによるノズル形成面の封止継続時間、非封止継続時間、及び非封止累積時間に基づいて有効水分量を算出することにより、有効水分量の算出精度を向上することが可能となる。
【００１１】
本発明の液体噴射装置は、前記制御手段が、前記有効水分量算出手段による算出結果に基づく前記有効水分量が予め設定した初期状態における前記キャップ内の初期有効水分量よりも少ない場合には、液体噴射終了後に、前記有効水分量と前記初期有効水分量との差分の有効水分量を含有する液体量の前記液体が前記ノズルから前記キャップ内に吐出されるように、前記メンテナンス制御を行う。
【００１２】
この発明によれば、例えばキャップ内が高い湿潤状態になるようにクリーニング直後のキャップ内の有効水分量を初期状態における初期有効水分量に設定すると、キャップ内の有効水分量が初期有効水分量よりも少なくなった場合には、その差分を補うようにメンテナンス制御が行われ、キャップ内に液体が補充されてキャップ内の有効水分量が初期有効水分量に戻される。このため、キャップ内が高い湿潤状態に維持することが可能となり、ノズルの目詰まりを好適に抑制することが可能となる。
【００１３】
本発明の液体噴射装置は、前記キャップ内を吸引可能な吸引手段をさらに備え、前記制御手段は、前記キャップ内に排出された保湿剤量が予め設定した所定量を超えた場合に、該キャップ内から保湿剤が排出されるように前記吸引手段を吸引動作させることにより前記メンテナンス制御を行う。
【００１４】
この発明によれば、キャップ内の保湿剤量が予め設定した所定量以下に抑えられるため、キャップ内の保湿剤がノズル内の液体から奪う水分量が低減される。このため、ノズルの目詰まりを好適に抑制することが可能となる。
【００１５】
本発明の液体噴射装置は、前記制御手段が、液体噴射開始前に、前記ノズルから前記キャップ内に強制的に排出させる液体の量である排出液体量を前記有効水分量に基づいて算出し、該算出した排出液体量の液体が前記ノズルから前記キャップ内に強制的に排出されるように前記メンテナンス制御を行う。
【００１６】
液体噴射ヘッドのノズル形成面がキャップにより封止された状態、すなわち液体噴射休止中では、キャップ内に存在する液体中の有効水分量が少ないほどノズルが目詰まりしやすいので、液体噴射開始時において液体の噴射不良が発生しやすい。したがって、ノズルから液体をキャップ内に強制的に排出させるメンテナンス時には、キャップ内に存在する液体中の有効水分量が少ないほどノズルからキャップ内に排出させる排出液体量を多くする必要がある。しかしながら、この場合、排出液体量を必要以上に多くすると、無駄に液体を消費してしまうこととなる。この点、この発明によれば、キャップ内に存在する液体中の有効水分量に基づいて排出液体量が決定されるので、液体噴射開始前にノズルからキャップ内に強制的に排出する際における液体の無駄を削減することが可能となる。
【００１７】
本発明の液体噴射装置は、前記制御手段が、前回の液体噴射終了時からの経過時間を計時し、該計時結果に基づいて、前回の液体噴射終了時からの前記キャップ内から該キャップ外への累積水分透過量を算出し、該算出した累積水分透過量に基づいて前記有効水分量を算出する。
【００１８】
この発明によれば、前回の液体噴射終了時からのキャップ内からキャップ外への累積水分透過量に基づいて有効水分量が算出されるため、該有効水分量の算出精度を向上することが可能となる。
【００１９】
本発明の液体噴射装置は、前記液体噴射ヘッドの雰囲気温度を計測する温度計測手段を備え、前記制御手段が、前記経過時間中における前記温度計測手段による前記雰囲気温度の計測結果に基づいて前記累積水分透過量を算出する。
【００２０】
この発明によれば、前回の液体噴射終了時からの経過時間中における液体噴射ヘッドの雰囲気温度に基づいて累積水分透過量が決定されるので、該累積水分透過量の算出精度を向上することが可能となる。
【００２１】
本発明の液体噴射装置は、前記液体噴射ヘッドの雰囲気湿度を計測する湿度計測手段を備え、前記制御手段が、前記経過時間中における前記湿度計測手段による前記雰囲気湿度の計測結果に基づいて前記累積水分透過量を算出する。
【００２２】
この発明によれば、前回の液体噴射終了時からの経過時間中における液体噴射ヘッドの雰囲気湿度に基づいて累積水分透過量が決定されるので、該累積水分透過量の算出精度を向上することが可能となる。
【００２３】
本発明の液体噴射装置のメンテナンス方法は、ノズル形成面に形成されたノズルから保湿剤及び水分を含有する液体を噴射する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止可能なキャップとを備えた液体噴射装置のメンテナンス方法であって、前記ノズルから前記キャップ内に排出された前記液体の量を検出し、該検出した液体の量に基づいて前記キャップ内における前記液体中の保湿剤によって吸湿される水分を除いた水分量である有効水分量を算出し、該算出した有効水分量が多い場合の方が少ない場合よりも前記ノズルから排出する液体の量が少なくなるように、前記ノズルから液体を前記キャップ内に強制的に排出させるメンテナンスを行う。
【００２４】
液体噴射ヘッドのノズル形成面がキャップにより封止された状態、すなわち液体噴射休止中では、キャップ内に存在する液体中の有効水分量が少ないほどノズルが目詰まりしやすいので、液体噴射開始時の液体の噴射不良が発生しやすい。したがって、メンテナンス時には、有効水分量が少ないほどノズルからキャップ内に強制的に排出させる液体の量を多くする必要がある。この点、この発明によれば、有効水分量が多い場合の方が少ない場合よりもノズルから排出する液体の量が少なくなるように、ノズルから液体をキャップ内に強制的に排出させるメンテナンスを行うことで、液体噴射開始時における液体の噴射不良を確実に抑制することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
（第１実施形態）
以下、本発明の液体噴射装置をインクジェット式プリンタに具体化した第１実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」をいう場合は、特に説明がない限り、図１を基準とした場合の「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」と一致するものとする。
【００２６】
図１に示すように、液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ１１は、平面視矩形状をなすフレーム１２を備えている。フレーム１２内には、左右方向に延びるプラテン１３が架設されるとともに、該プラテン１３上には、フレーム１２の背面に設けられた紙送りモータ１４を有する紙送り機構により記録用紙Ｐが後側から給送されるようになっている。また、フレーム１２内におけるプラテン１３の上方には、該プラテン１３の長手方向（左右方向）と平行に棒状のガイド部材１５が架設されている。
【００２７】
このガイド部材１５には、キャリッジ１６が、該ガイド部材１５の軸線方向（左右方向）に沿って往復移動可能に支持されている。キャリッジ１６は、フレーム１２内の後面に設けられた一対のプーリ１７ａ間に張設されたタイミングベルト１７を介してフレーム１２の背面に設けられたキャリッジモータ１８に駆動連結されることにより、該キャリッジモータ１８の駆動によりガイド部材１５に沿って往復移動されるようになっている。
【００２８】
キャリッジ１６の下面には、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド１９が設けられるとともに、該記録ヘッド１９の下面は、複数（本実施形態では４つ）のノズル２０（図２参照）が形成されたノズル形成面１９ａ（図２参照）とされている。また、キャリッジ１６における記録ヘッド１９の上側には、インクカートリッジ２１が着脱可能に搭載されるとともに、該インクカートリッジ２１内には、液体としてのインクがそれぞれ記録ヘッド１９に供給可能に収容されている。
【００２９】
このインクには、保湿剤及び水分が含有されるとともに、該保湿剤としては、グリセリンやジエチレングリコール等の多価アルコール類が用いられる。多価アルコール類は、吸湿性を有するため、インクに含有させることで、ノズル内でのインクの増粘を抑制し、結果としてノズルの目詰まりを抑制するようになっている。
【００３０】
そして、インクカートリッジ２１内のインクが、記録ヘッド１９内に各ノズル２０と対応するように備えられた圧電素子２０ａ（図２参照）の駆動により、該インクカートリッジ２１から記録ヘッド１９へと供給され、各ノズル２０からプラテン１３上に給送された記録用紙Ｐに向けて噴射されることにより、該記録用紙Ｐに印刷が行われるようになっている。また、フレーム１２内の右端部に位置する非印刷領域には、非印刷時に記録ヘッド１９のメンテナンス（クリーニング、フラッシング等）を行うためのメンテナンスユニット２２が設けられている。
【００３１】
図２に示すように、メンテナンスユニット２２は、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａを封止可能な上側が開口した有底四角箱状をなす合成樹脂製のキャップ２３を備えている。キャップ２３の全ての壁部（底壁及び周壁）の肉厚は、均一になっている。キャップ２３内には、該キャップ２３の内底面全体を覆うように、可撓性を有する多孔質材料からなる四角板状のインク吸収材２４が敷設されている。キャップ２３の上面全体には、ゴム等の可撓性部材よりなる四角枠状のシール部材２５が密着するように設けられている。
【００３２】
また、キャップ２３には、該キャップ２３を昇降させるための昇降装置２６が連結されている。そして、キャリッジ１６を非印刷領域に移動させた状態で、キャップ２３を昇降装置２６によって上昇させることで、シール部材２５の上面が記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに当接され、各ノズル２０がキャップ２３により封止されるようになっている。なお、キャップ２３がノズル形成面１９ａを封止した状態では、インク吸収材２４は、キャップ２３内のインクを吸収保持して該キャップ２３内の空間を保湿するようになっている。
【００３３】
キャップ２３の下面には、該キャップ２３内からキャップ２３外へインクを排出させる排出通路２７ａを内部に有する排出部２７が下側に延びるように設けられている。排出部２７には、可撓性材料よりなる排出チューブ２８の基端側（上流側）が接続されるとともに、排出通路２７ａを介してキャップ２３内と排出チューブ２８内とが連通されている。排出チューブ２８の先端側（下流側）は、直方体形状をなす廃インクタンク２９内に挿入されている。また、排出チューブ２８の中間部には、キャップ２３側から廃インクタンク２９側へ向かってキャップ２３内を吸引するための吸引手段としてのチューブポンプ３０が配設されている。
【００３４】
そして、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａ（各ノズル２０）をキャップ２３により封止した状態でチューブポンプ３０を駆動することで、各ノズル２０内の増粘したインクが気泡等とともに吸引され、キャップ２３及び排出チューブ２８を介して廃インクタンク２９内に排出される、いわゆるクリーニングが行われるようになっている。なお、廃インクタンク２９内には、該廃インクタンク２９内に排出されたインクを吸収保持する廃インク吸収材３１が収容されている。
【００３５】
次に、インクジェット式プリンタ１１の電気的構成について説明する。
図３に示すように、インクジェット式プリンタ１１は、液体量検出手段、有効水分量算出手段、制御手段としての制御部４０を備えている。制御部４０には、紙送りモータ１４、キャリッジモータ１８、圧電素子２０ａ、昇降装置２６、及びチューブポンプ３０などが電気的に接続されている。そして、これら両モータ１４，１８、圧電素子２０ａ、昇降装置２６、及びチューブポンプ３０などは、それらの駆動状態がそれぞれ制御部４０によって制御されるようになっている。
【００３６】
制御部４０内には、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）４４、ＲＴＣ（Real Time Clock）４５、非封止累積時間計時手段としての第２タイマ４６、非封止継続時間計時手段及び封止継続時間計時手段としての第１タイマ４７などが設けられている。ＲＯＭ４２には、インクジェット式プリンタ１１を制御するための各制御プログラム、及び各種情報（後述する各クリーニングパターン及び各フラッシングパターンを示すテーブル）などが記憶されている。ＲＡＭ４３には、インクジェット式プリンタ１１の駆動中に適宜書き換えられる各種の情報が記録されるようになっている。また、ＣＰＵ４１は、キャップ２３内へフラッシングによって吐出したインク量を累計してカウントする機能を備えており、この累計してカウントしたインク量をＣａｐＣｎｔ値としてＥＥＰＲＯＭ４４の所定領域に記憶する。
【００３７】
ＥＥＰＲＯＭ４４には、インクジェット式プリンタ１１が電源オフ状態にされたとしても消去されるべきではない各種の情報（後述する前回クリーニング時刻ＴＢ、前回フラッシング時刻ＴＤ、電源オフ時刻、前回印刷終了時刻ＴＧなど）が記録されるようになっている。ＲＴＣ４５は、インクジェット式プリンタ１１が電源オン状態である間は勿論のこと、インクジェット式プリンタ１１が電源オフ状態となってからも図示しないコンデンサからの給電がある間は、時刻を計時可能とされている。
【００３８】
次に、ＲＯＭ４２に記憶されるテーブルについて説明する。
図４に示すテーブルには、本実施形態のメンテナンスユニット２２が実行するクリーニングにおいて適用されるタイマクリーニングパターンが示されている。
【００３９】
タイマクリーニングは、ＥＥＰＲＯＭ４４に記録された前回クリーニングを行ったときからの経過時間Ｔ１に応じて実行されるクリーニングである。そして、このタイマクリーニングに関し、本実施形態では、記録ヘッド１９の各ノズル２０からのインクの排出量に差を持たせることにより、複数種類のタイマクリーニングパターン、すなわち第１タイマクリーニングパターンＴＣＬ１及び第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２の２種類が設定されている。この場合、第１タイマクリーニングパターンＴＣＬ１は、第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２よりも、記録ヘッド１９の各ノズル２０内からのインクの排出量が多くなるように設定されている。
【００４０】
図５に示すテーブルには、本実施形態のメンテナンスユニット２２が実行するフラッシングにおいて適用されるフラッシングパターンが示されている。そして、このフラッシングに関し、本実施形態では、記録ヘッド１９の各ノズル２０からのインクの排出量に差を持たせることにより、複数種類のフラッシングパターン、すなわち第１フラッシングパターンＦＬ１、第２フラッシングパターンＦＬ２、第３フラッシングパターンＦＬ３、及び第４フラッシングパターンＦＬ４の４種類が設定されている。
【００４１】
この場合、各フラッシングパターンＦＬ１〜ＦＬ４は、記録ヘッド１９の各ノズル２０内からのインクの排出量が、第１フラッシングパターンＦＬ１、第２フラッシングパターンＦＬ２、第３フラッシングパターンＦＬ３、第４フラッシングパターンＦＬ４、の順で段階的に多くなるように設定されている。すなわち、記録ヘッド１９の各ノズル２０内からのインクの排出量は、第１フラッシングパターンＦＬ１が最も少なく、第４フラッシングパターンＦＬ４が最も多くなるように設定されている。なお、記録ヘッド１９の各ノズル２０内からのインクの排出量は、第４フラッシングパターンＦＬ４よりも第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２の方が多くなるように設定されている。
【００４２】
次に、本実施形態の制御部４０が実行する制御処理ルーチンのうち、印刷開始前にメンテナンスユニット２２に記録ヘッド１９のメンテナンスを実行させるための印刷開始前動作処理ルーチンについて、図６及び図７に基づき説明する。
【００４３】
さて、制御部４０は、ＥＥＰＲＯＭ４４から前回クリーニングを行ったときの時刻である前回クリーニング時刻ＴＢを読み出すとともに、ＲＴＣ４５から現在時刻ＴＡを読み出し、現在時刻ＴＡから前回クリーニング時刻ＴＢを減算することで、前回クリーニングを行ったときからの経過時間Ｔ１を計算する（ステップＳ１）。続いて制御部４０は、ＥＥＰＲＯＭ４４から前回フラッシングを行ったときの時刻である前回フラッシング時刻ＴＤを読み出すとともに、ＲＴＣ４５から現在時刻ＴＡを読み出し、現在時刻ＴＡから前回フラッシング時刻ＴＤを減算することで、前回フラッシングを行ったときからの経過時間Ｔｆを計算する（ステップＳ１−１）。
【００４４】
続いて制御部４０は、後述するキャッピング時のインク状態計算処理（図１６に示すキャッピング時のインク状態計算処理ルーチン）を実行する（ステップＳ２）。このステップＳ２では、キャップ２３内におけるインク中の保湿剤によって吸湿される水分を除いた水分量であるキャップ内有効水分量Ｗが算出される。
【００４５】
続いて制御部４０は、タイマクリーニングを実行する間隔の時間を補正するタイマクリーニング補正時間ｔを計算する（ステップＳ３）。すなわち、制御部４０は、ＲＯＭ４２から、該ＲＯＭ４２に予め記憶されていたタイマクリーニング間隔の時間の最大値である４８０時間及びキャッピング時蒸発係数Ａを読み出し、４８０時間からステップＳ２で算出したキャップ内有効水分量Ｗをキャッピング時蒸発係数Ａで除算した値を減算することで、タイマクリーニング補正時間ｔを算出する。なお、タイマクリーニング間隔の時間の最大値である４８０時間及びキャッピング時蒸発係数Ａは、予め実験等を行うことで求められた値である。
【００４６】
続いて制御部４０は、ステップＳ３で計算したタイマクリーニング補正時間ｔが４８０時間よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ４）。ステップＳ４の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、タイマクリーニング補正時間ｔを４８０時間に設定し（ステップＳ５）、その後、その処理を後述するステップＳ８に移行する。一方、ステップＳ４の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、タイマクリーニング補正時間ｔが０時間よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ６）。
【００４７】
ステップＳ６の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、タイマクリーニング補正時間ｔを０時間に設定し（ステップＳ７）、その後、その処理を後述するステップＳ８に移行する。一方、ステップＳ６の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、その処理を後述するステップＳ８に移行する。
【００４８】
ステップＳ８において、制御部４０は、ステップＳ１で計算した経過時間Ｔ１が４８０時間以上であるか否かを判定する。ステップＳ８の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、第１タイマクリーニングパターンＴＣＬ１の実行を行い（ステップＳ９）、その後、その処理を後述するステップＳ１２に移行する。一方、ステップＳ８の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、ステップＳ３で計算したタイマクリーニング補正時間ｔが４８０時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２の実行を行い（ステップＳ１１）、その後、その処理を後述するステップＳ１２に移行する。
【００４９】
ステップＳ１２において、制御部４０は、ステップＳ９における第１タイマクリーニングパターンＴＣＬ１の実行終了時刻またはステップＳ１１における第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２の実行終了時刻をＲＴＣ４５から読み出す。そして、制御部４０は、ＲＴＣ４５から読み出した実行終了時刻を前回クリーニング時刻ＴＢとしてセットし、該前回クリーニング時刻ＴＢをＥＥＰＲＯＭ４４の所定領域に書き込む。すなわち制御部４０は、前回クリーニング時刻ＴＢを更新する。その後、制御部４０は、印刷開始前動作処理ルーチンを終了する。
【００５０】
一方、ステップＳ１０の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、ステップＳ１−１で計算した経過時間Ｔｆが４８時間よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、第１フラッシングパターンＦＬ１の実行を行い（ステップＳ１４）、その処理を後述するステップＳ２０に移行する。ステップＳ１３の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、ステップＳ１−１で計算した経過時間Ｔｆが４８時間以上かつ１２０時間よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００５１】
ステップＳ１５の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、第２フラッシングパターンＦＬ２の実行を行い（ステップＳ１６）、その処理を後述するステップＳ２０に移行する。ステップＳ１５の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、ステップＳ１−１で計算した経過時間Ｔｆが１２０時間以上かつ３６０時間よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１７）。
【００５２】
ステップＳ１７の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、第３フラッシングパターンＦＬ３の実行を行い（ステップＳ１８）、その処理を後述するステップＳ２０に移行する。ステップＳ１７の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、第４フラッシングパターンＦＬ４の実行を行い（ステップＳ１９）、その処理を後述するステップＳ２０に移行する。
【００５３】
ステップＳ２０において、制御部４０は、ステップＳ１４における第１フラッシングパターンＦＬ１の実行終了時刻、ステップＳ１６における第２フラッシングパターンＦＬ２の実行終了時刻、ステップＳ１８における第３フラッシングパターンＦＬ３の実行終了時刻、またはステップＳ１９における第４フラッシングパターンＦＬ４の実行終了時刻をＲＴＣ４５から読み出す。そして、制御部４０は、ＲＴＣ４５から読み出した実行終了時刻を前回フラッシング時刻ＴＤとしてセットし、該前回フラッシング時刻ＴＤをＥＥＰＲＯＭ４４の所定領域に書き込む。すなわち制御部４０は、前回フラッシング時刻ＴＤを更新する。その後、制御部４０は、印刷開始前動作処理ルーチンを終了する。
【００５４】
次に、本実施形態の制御部４０が実行する制御処理ルーチンのうち、キャップ２３が記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａを封止する（キャッピングする）際に実行するキャッピング動作処理ルーチンについて、図８に基づき説明する。
【００５５】
さて、制御部４０は、キャップ２３が１回毎に開放されている時間（キャップ２３が１回毎に記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａから離間している時間）をカウントする第１タイマ４７から現在のカウント値であるキャップ開放カウント時間Ｔ２を読み出す（ステップＳ２１）。続いて制御部４０は、ステップＳ２１で読み出したキャップ開放カウント時間Ｔ２をキャップ開放時間ＣＯＴ（非封止継続時間）としてＲＡＭ４３に記録する（ステップＳ２２）。
【００５６】
続いて制御部４０は、キャップ２３が開放されている累積時間（非封止累積時間）、すなわちキャップ２３が記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａから離間している累積時間を計測する第２タイマ４６の時間のカウントを停止する（ステップＳ２３）。そして、制御部４０は、第１タイマ４７のカウント値をリセットするとともに、該第１タイマ４７の時間のカウントをスタートさせる（ステップＳ２４）。
【００５７】
次に、本実施形態の制御部４０が実行する制御処理ルーチンのうち、キャップ２３が記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａを開放する（非封止する）際に実行するキャップ開放動作処理ルーチンについて、図９に基づき説明する。
【００５８】
さて、制御部４０は、キャップ２３が１回毎に記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａを封止している時間をカウントする第１タイマ４７から現在のカウント値であるキャッピングカウント時間Ｔ３を読み出す（ステップＳ３０）。続いて制御部４０は、ステップＳ３０で読み出したキャッピングカウント時間Ｔ３をキャッピング時間ＣＣＴ（封止継続時間）としてＲＡＭ４３に記録する（ステップＳ３１）。続いて制御部４０は、第２タイマ４６の時間のカウントをスタートさせる（ステップＳ３２）。そして、制御部４０は、第１タイマ４７のカウント値をリセットするとともに、該第１タイマ４７の時間のカウントをスタートさせる（ステップＳ３３）。
【００５９】
ここで、第１タイマ４７及び第２タイマ４６の一動作を図１８に示すタイミングチャートに基づいて説明する。
例えば、インクジェット式プリンタ１１の電源がオンにされたときの時刻を０とし、その１００時間後に印刷が開始され、印刷開始から２０時間後に印刷が終了した場合について以下説明する。
【００６０】
電源オン時には、キャップ２３により記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａが封止され、印刷開始時には、キャップ２３により記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａが開放され、印刷終了時には、再びキャップ２３により記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａが封止される。この場合、第１タイマ４７は、電源オン時から印刷開始時までの１００時間をキャッピングカウント時間Ｔ３として計測し、印刷開始時から印刷終了時までの２０時間をキャップ開放カウント時間Ｔ２として計測する。一方、第２タイマ４６は、電源オン時から印刷開始時までの１００時間をカウントせず、印刷開始時から印刷終了時までの２０時間をキャップ２３が開放されている累積時間（非封止累積時間）として計測する。
【００６１】
次に、本実施形態の制御部４０が実行する制御処理ルーチンのうち、インクジェット式プリンタ１１の印刷中に実行する定期空吸引動作処理ルーチンについて、図１０に基づき説明する。
【００６２】
さて、制御部４０は、印刷中にキャップ２３内へフラッシングしたインク量が、予め実験等によって設定されてＲＯＭ４２に記憶されている所定量Ｊ１を超えたか否かを判定する（ステップＳ４０）。この場合、１回の圧電素子２０ａの駆動によって吐出されるインク量は予め設定されているため、制御部４０が、キャップ２３内へのフラッシングにおける圧電素子２０ａの駆動回数と１回の圧電素子２０ａの駆動によって吐出されるインク量とを乗じることで、印刷中にキャップ２３内へフラッシングしたインク量が求められる。
【００６３】
ステップＳ４０の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、後述するキャップ開放時のインク状態計算処理（図１５に示すキャップ開放時のインク状態計算処理ルーチン）を実行する（ステップＳ４１）。このステップＳ４１では、キャップ内有効水分量Ｗ、キャップ内保湿剤量Ｈ、キャップ内インク量Ｉ、キャップ内有効水分量比ＷＨ、及びキャップ内保湿剤量比ＨＨが算出される。一方、ステップＳ４０の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、定期空吸引動作処理ルーチンを終了する。
【００６４】
続いて制御部４０は、チューブポンプ３０を駆動して、キャップ内のインクを排出する定期空吸引を実行する（ステップＳ４２）。引き続き制御部４０は、後述するキャップ内インク残量計算処理（図１４に示すキャップ内インク残量計算処理ルーチン）を実行する（ステップＳ４３）。このステップＳ４３では、定期空吸引実行後のキャップ内有効水分量Ｗ及びキャップ内保湿剤量Ｈが計算される。
【００６５】
続いて制御部４０は、ＣａｐＣｎｔ値をＥＥＰＲＯＭ４４から読み出し、この読み出したＣａｐＣｎｔ値を０にセット（リセット）した後、該ＣａｐＣｎｔ値をＥＥＰＲＯＭ４４の所定領域に記憶する（ステップＳ４４）。引き続き制御部４０は、後述するＬａｓｔＣａｐＣｎｔ値をＥＥＰＲＯＭ４４から読み出し、この読み出したＬａｓｔＣａｐＣｎｔ値を０にセット（リセット）した後、該ＬａｓｔＣａｐＣｎｔ値をＥＥＰＲＯＭ４４の所定領域に記憶する（ステップＳ４５）。その後、制御部４０は、定期空吸引動作処理ルーチンを終了する。
【００６６】
ここで、第１タイマ４７及び第２タイマ４６の一動作を図１８に示すタイミングチャートに基づいて説明する。
例えば、インクジェット式プリンタ１１の電源がオンにされたときの時刻を０とし、その２００時間後に印刷が開始され、印刷開始から１００時間後に定期空吸引が行われ、定期空吸引が行われてから１５０時間後に印刷が終了した場合について以下説明する。
【００６７】
印刷開始時には、キャップ２３により記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａが開放され、定期空吸引時には、キャップ２３により記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａが開放され、印刷終了時には、キャップ２３により記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａが封止される。この場合、第１タイマ４７は、印刷開始時から定期空吸引時までの１００時間をキャップ開放カウント時間Ｔ２として計測し、リセット後、定期空吸引時から印刷終了時までの１５０時間を再びキャップ開放カウント時間Ｔ２として計測する。一方、第２タイマ４６は、印刷開始時から印刷終了時までの２５０時間をキャップ２３が開放されている累積時間（非封止累積時間）として計測する。
【００６８】
次に、本実施形態の制御部４０が実行する制御処理ルーチンのうち、記録ヘッド１９のクリーニング時に実行するクリーニング動作処理ルーチンについて、図１１に基づき説明する。
【００６９】
さて、制御部４０は、クリーニングを実行する（ステップＳ５０）。続いて制御部４０は、キャップ内インク量Ｉを初期値ＮＩに設定する（ステップＳ５１）。この初期値ＮＩは、クリーニング実行直後にキャップ内に残っているフレッシュインク（インクカートリッジ２１に収容されている新品状態のインクと同等のインク）のインク量であり、予め実験等によって求められてＲＯＭ４２に記憶されている。続いて制御部４０は、クリーニング実行直後にキャップ内に残っているフレッシュインク中のキャップ内有効水分量Ｗ及びキャップ内保湿剤量Ｈをそれぞれ初期値ＮＷ（初期有効水分量）及び初期値ＮＨに設定する（ステップＳ５２）。これら初期値ＮＷ及び初期値ＮＨは、予め実験等によって求められてＲＯＭ４２に記憶されている。
【００７０】
引き続き制御部４０は、第２タイマ４６をリセットして停止する（ステップＳ５３）。続いて制御部４０は、キャップ開放時間ＣＯＴ及びキャッピング時間ＣＣＴをリセットする（ステップＳ５４）。そして、制御部４０は、第１タイマ４７をリセットしてスタートさせる（ステップＳ５５）。
【００７１】
続いて制御部４０は、ＣａｐＣｎｔ値をＥＥＰＲＯＭ４４から読み出し、この読み出したＣａｐＣｎｔ値を０にセット（リセット）した後、該ＣａｐＣｎｔ値をＥＥＰＲＯＭ４４の所定領域に記憶する（ステップＳ５６）。引き続き制御部４０は、後述するＬａｓｔＣａｐＣｎｔ値をＥＥＰＲＯＭ４４から読み出し、この読み出したＬａｓｔＣａｐＣｎｔ値を０にセット（リセット）した後、該ＬａｓｔＣａｐＣｎｔ値をＥＥＰＲＯＭ４４の所定領域に記憶する（ステップＳ５７）。その後、制御部４０は、クリーニング動作処理ルーチンを終了する。
【００７２】
次に、本実施形態の制御部４０が実行する制御処理ルーチンのうち、印刷終了時に実行する印刷終了時動作処理ルーチンについて、図１２に基づき説明する。
さて、制御部４０は、キャップ内保湿剤量Ｈが予め実験等によって設定されてＲＯＭ４２に記憶されている所定量Ｊ２よりも大きい否かを判定する（ステップＳ６０）。ステップＳ６０の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、キャップ２３内へ適量（キャップ２３内の保湿剤を洗い流すために十分な量；予め実験等によって求められた量）のインクをフラッシングする（ステップＳ６１）。引き続き制御部４０は、チューブポンプ３０を駆動して、キャップ２３内のインクを排出する空吸引を実行し（ステップＳ６２）、その後、その処理を後述するステップＳ６３に移行する。
【００７３】
一方、ステップＳ６０の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、キャップ２３が開放されている累積時間、キャップ２３の大きさ、インクの種類などに基づいて、初期値ＮＷ（初期有効水分量）からキャップ２３の開放中に該キャップ２３内から蒸発して減少する分の水分量を計算し、該水分量を含有するインク量である水分補充インク量Ｋを計算する（ステップＳ６４）。引き続き制御部４０は、水分補充インク量Ｋの分量のインクがキャップ２３内に吐出（補充）されるまで該キャップ２３内へのフラッシングを実行する（ステップＳ６５）。
【００７４】
続いて制御部４０は、後述するキャップ開放時のインク状態計算処理（図１５に示すキャップ開放時のインク状態計算処理ルーチン）を実行し（ステップＳ６６）、その後、その処理を後述するステップＳ６３に移行する。ステップＳ６３において、制御部４０は、第２タイマ４６をリセットして停止し、その後、制御部４０は、印刷終了時動作処理ルーチンを終了する。
【００７５】
次に、本実施形態の制御部４０が実行する制御処理ルーチンのうち、インクジェット式プリンタ１１の電源オフ時に実行する電源オフ動作処理ルーチンについて、図１３に基づき説明する。
【００７６】
さて、制御部４０は、後述するキャッピング時のインク状態計算処理（図１６に示すキャッピング時のインク状態計算処理ルーチン）を実行する（ステップＳ７０）。引き続き制御部４０は、ＲＴＣ４５から現在時刻ＴＡを読み出し、該現在時刻ＴＡを電源オフ時刻としてＥＥＰＲＯＭ４４に記憶し（ステップＳ７１）、その後、制御部４０は、電源オフ動作処理ルーチンを終了する。
【００７７】
次に、前述したステップＳ４１及びステップＳ６６で実行されるキャップ開放時のインク状態計算処理ルーチンについて、図１４に基づき説明する。
さて、制御部４０は、第１タイマ４７からキャップ開放カウント時間Ｔ２を読み出す（ステップＳ８０）。引き続き制御部４０は、キャップ内有効水分量Ｗを更新する（ステップＳ８１）。すなわち、制御部４０は、キャップ２３内に新たに吐出したインク中の有効水分量ＴＷ（キャップ２３内に新たに吐出したインク中の保湿剤によって吸湿される水分を除いた水分量）を計算する。そして、制御部４０は、この有効水分量ＴＷから予め実験等によって求められてＲＯＭ４２に記憶されているキャップ開放時蒸発係数ＢとステップＳ８０で読み出したキャップ開放カウント時間Ｔ２とを乗じた値を減じた値を算出し、この値をＲＡＭ４３から読み出したキャップ内有効水分量Ｗに加算する。そして、制御部４０は、この加算結果をキャップ内有効水分量ＷとしてＲＡＭ４３の所定領域に書き込む。
【００７８】
引き続き制御部４０は、キャップ内保湿剤量Ｈを更新する（ステップＳ８２）。すなわち、制御部４０は、キャップ２３内に新たに吐出したインク中の保湿剤量ＴＨを算出し、該保湿剤量ＴＨをＲＡＭ４３から読み出したキャップ内保湿剤量Ｈに加算する。そして、制御部４０は、この加算結果をキャップ内保湿剤量ＨとしてＲＡＭ４３の所定領域に書き込む。
【００７９】
引き続き制御部４０は、キャップ内インク量Ｉを更新する（ステップＳ８３）。すなわち、制御部４０は、キャップ２３内に新たに吐出したインク量ＴＩを計算する。そして、制御部４０は、このインク量ＴＩからキャップ開放時蒸発係数ＢとステップＳ８０で読み出したキャップ開放カウント時間Ｔ２とを乗じた値を減じた値を算出し、この値をＲＡＭ４３から読み出したキャップ内インク量Ｉに加算する。そして、制御部４０は、この加算結果をキャップ内インク量ＩとしてＲＡＭ４３の所定領域に書き込む。
【００８０】
引き続き制御部４０は、ステップＳ８１〜ステップＳ８３でそれぞれ更新したキャップ内有効水分量Ｗ、キャップ内保湿剤量Ｈ、及びキャップ内インク量Ｉに基づいて、キャップ内インクのキャップ内有効水分量比ＷＨとキャップ内保湿剤量比ＨＨとを計算する（ステップＳ８４）。引き続き制御部４０は、キャップ開放時間ＣＯＴをリセットする（ステップＳ８４−１）。
【００８１】
続いて制御部４０は、ＣａｐＣｎｔ値をＥＥＰＲＯＭ４４から読み出し、この読み出したＣａｐＣｎｔ値をＬａｓｔＣａｐＣｎｔ値としてＥＥＰＲＯＭ４４の所定領域に記憶する（ステップＳ８４−２）。このＬａｓｔＣａｐＣｎｔ値は、この時点（このステップＳ８４−２の実行直前）までにカウントされたＣａｐＣｎｔ値（前回、キャップ２３内へフラッシングによって吐出したインクの累計量）である。続いて制御部４０は、第１タイマ４７をリセットしてスタートさせ（ステップＳ８５）、その後、キャップ開放時のインク状態計算処理ルーチンを終了する。
【００８２】
次に、前述したステップＳ４３で実行されるキャップ内インク残量計算処理ルーチンについて、図１５に基づき説明する。
さて、制御部４０は、キャップ内インク量Ｉが初期値ＮＩよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ９０）。ステップＳ９０の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、前述したステップＳ８４において計算したキャップ内インクのキャップ内有効水分量比ＷＨ及びキャップ内保湿剤量比ＨＨに基づいて、定期空吸引実行後のキャップ内有効水分量Ｗ及びキャップ内保湿剤量Ｈを計算する（ステップＳ９１）。引き続き制御部４０は、初期値ＮＩをキャップ内インク量ＩとしてＲＡＭ４３に記録し（ステップＳ９２）、その後、キャップ内インク残量計算処理ルーチンを終了する。一方、ステップＳ９０の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、キャップ内インク残量計算処理ルーチンを終了する。
【００８３】
次に、前述したステップＳ２及びステップＳ７０で実行されるキャッピング時のインク状態計算処理ルーチンについて、図１６に基づき説明する。
さて、制御部４０は、第１タイマ４７からキャッピングカウント時間Ｔ３を読み出す（ステップＳ１００）。引き続き制御部４０は、キャップ内有効水分量Ｗを更新する（ステップＳ１０１）。すなわち、制御部４０は、ＲＡＭ４３から読み出したキャップ内有効水分量Ｗからキャッピング時蒸発係数ＡとステップＳ１００で読み出したキャッピングカウント時間Ｔ３とを乗じた値を減算し、この減算結果をキャップ内有効水分量ＷとしてＲＡＭ４３の所定領域に書き込む。
【００８４】
引き続き制御部４０は、キャップ内インク量Ｉを更新する（ステップＳ１０２）。すなわち、制御部４０は、ＲＡＭ４３から読み出したキャップ内インク量Ｉからキャッピング時蒸発係数ＡとステップＳ１００で読み出したキャッピングカウント時間Ｔ３とを乗じた値を減算し、この減算結果をキャップ内インク量ＩとしてＲＡＭ４３の所定領域に書き込む。引き続き制御部４０は、後述する電源オフ経過時間（電源がオフ状態にされていた時間）をリセットする（ステップＳ１０２−１）。続いて制御部４０は、第１タイマ４７をリセットしてスタートさせ（ステップＳ１０３）、その後、キャッピング時のインク状態計算処理ルーチンを終了する。
【００８５】
次に、本実施形態の制御部４０が実行する制御処理ルーチンのうち、インクジェット式プリンタ１１の電源オン時に実行する電源オン動作処理ルーチンについて、図１７に基づき説明する。
【００８６】
さて、制御部４０は、ＲＴＣ４５から現在時刻ＴＡを読み出し、該現在時刻ＴＡを電源オン時刻としてＲＡＭ４３の所定領域に記憶する（ステップＳ１１０）。続いて制御部４０は、ＲＡＭ４３から電源オン時刻を読み出すとともにＥＥＰＲＯＭ４４から電源オフ時刻を読み出し、電源オン時刻から電源オフ時刻を減算することで、電源オフ経過時間を算出し、該算出結果を電源オフ経過時間（電源がオフ状態にされていた時間）としてＲＡＭ４３に記憶する（ステップＳ１１１）。その後、制御部４０は、電源オン動作処理ルーチンを終了する。
【００８７】
以上のように、本実施形態では、前回クリーニングからの経過時間Ｔ１が長くなるほどキャップ内有効水分量Ｗが蒸発などにより少なくなると推定できるので、制御部４０は、この経過時間Ｔ１が長くなるほどノズル２０からキャップ２３内に排出されるインクの量が多くなるようにメンテナンス制御を行っている。
【００８８】
すなわち、図７に示されるように、制御部４０は、経過時間Ｔ１が最も長い４８０時間以上の場合、ノズル２０からキャップ２３内に排出されるインクの量が最も多い第１タイマクリーニングパターンＴＣＬ１の実行を行い、経過時間Ｔ１が最も短い４８時間未満の場合、ノズル２０からキャップ２３内に排出されるインクの量が最も少ない第１フラッシングパターンＦＬ１の実行を行っている。
【００８９】
以上、詳述した第１実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（１）記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａがキャップ２３で封止された状態では、キャップ内有効水分量Ｗが少ないほどノズル２０が目詰まりしやすいので、印刷開始時のインクの噴射不良が発生しやすい。このため、記録ヘッド１９のメンテナンス時には、キャップ内有効水分量Ｗが少ないほどノズル２０からキャップ２３内に強制的に排出させるインクの量を多くする必要がある。この点、本実施形態によれば、キャップ内有効水分量Ｗが多い場合の方が少ない場合よりもノズル２０からキャップ２３内に排出するインクの量が少なくなるように、タイマクリーニング及びフラッシングを選択的に実行しているため、印刷開始時におけるインクの噴射不良を確実に抑制することができる。
【００９０】
（２）制御部４０は、キャップ２３が開放されている累積時間と、キャッピング時間ＣＣＴとキャップ開放時間ＣＯＴとに基づいてキャップ内有効水分量Ｗを算出しているため、キャップ内有効水分量Ｗの算出精度を向上することができる。
【００９１】
（３）制御部４０は、キャップ内有効水分量Ｗが初期値ＮＷからキャップ２３の開放中に該キャップ２３内から蒸発して減少する分の水分量を計算し、該水分量を含有するインク量である水分補充インク量Ｋを計算し、該水分補充インク量Ｋの分量のインクがキャップ２３内に補充されるまで該キャップ２３内へのフラッシングを実行している。このため、キャップ内有効水分量Ｗが初期値ＮＷよりも少なくなった場合に、キャップ２３内にインクが補充されてキャップ内有効水分量Ｗを初期値ＮＷに戻すことができる。したがって、キャップ２３内を高い湿潤状態に維持することができ、ノズル２０の目詰まりを好適に抑制することができる。
【００９２】
（４）制御部４０は、キャップ内保湿剤量Ｈが予め設定した所定量Ｊ２を超えた場合に、キャップ２３内から保湿剤が排出されるようにチューブポンプ３０を駆動させるため、キャップ２３内の保湿剤量を所定量Ｊ２以下に抑えることができる。このため、キャップ２３内の保湿剤がノズル２０内のインクから奪う水分量を低減することができ、該ノズル２０の目詰まりを好適に抑制することができる。
【００９３】
（第２実施形態）
以下、この発明の第２実施形態を上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
図１９に示すように、この第２実施形態では、インクジェット式プリンタ１１（図１参照）内に、記録ヘッド１９（図１参照）の雰囲気温度を計測するための温度計測手段としての温度センサ５０と、該記録ヘッド１９の雰囲気湿度を計測するための湿度計測手段としての湿度センサ５１とが備えられている。これら温度センサ５０及び湿度センサ５１は、制御部４０と電気的に接続されている。
【００９４】
ＲＯＭ４２には、キャップ２３が記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａを封止した状態において、該キャップ２３内で蒸発して該キャップ２３を構成する壁部を透過してキャップ２３外へ拡散する所定単位時間ＳＴあたりの水分透過量Ｍを求めるための計算式（Ｍ＝ｋ・ｄｐ／ｄｘ・Ｓ）・・・（Ａ）が記憶されている。この計算式（Ａ）において、ｋは予め実験等により決定された拡散係数を示し、ｐはキャップ２３周辺の水蒸気分密度、ｘはキャップ２３を構成する壁部の厚さ（キャップ２３の内外間の距離）を示し、Ｓはキャップ２３における内面の総面積を示している。この場合、水蒸気分密度ｐは、記録ヘッド１９の雰囲気温度及び雰囲気湿度などにより決定される値である。
【００９５】
さらに、ＲＯＭ４２には、図２０に示すように、印刷開始前におけるキャップ内有効水分量Ｗと、該キャップ内有効水分量Ｗの値に基づいて記録ヘッド１９の各ノズル２０からキャップ２３内に排出させるインク量である排出インク量（排出液体量）ＨＩと、該排出インク量ＨＩに対応するようにメンテナンスユニット２２が実行するメンテナンスパターンとの関係を示すテーブルが記憶されている。
【００９６】
そして、このメンテナンスに関し、本実施形態では、排出インク量ＨＩに差を持たせることにより、複数種類のメンテナンスパターン、すなわちクリーニングパターンＣＬ、第１フラッシングパターンＦＬ１、第２フラッシングパターンＦＬ２、第３フラッシングパターンＦＬ３、及び第４フラッシングパターンＦＬ４の５種類が設定されている。
【００９７】
この場合、クリーニングパターンＣＬは排出インク量ＨＩが２００ｍｇとなるように設定され、第１フラッシングパターンＦＬ１は排出インク量ＨＩが４０ｍｇとなるように設定されている。さらに、この場合、第２フラッシングパターンＦＬ２は排出インク量ＨＩが８０ｍｇとなるように設定され、第３フラッシングパターンＦＬ３は排出インク量ＨＩが１２０ｍｇとなるように設定され、第４フラッシングパターンＦＬ４は排出インク量ＨＩが１６０ｍｇとなるように設定されている。
【００９８】
すなわち、キャップ内有効水分量Ｗが負の値である場合にはクリーニングパターンＣＬが実行され、０ｍｇ以上５０ｍｇ未満である場合には第４フラッシングパターンＦＬ４が実行される。さらに、キャップ内有効水分量Ｗが、計算上、５０ｍｇ以上１００ｍｇ未満である場合には第３フラッシングパターンＦＬ３が実行され、１００ｍｇ以上１５０ｍｇ未満である場合には第２フラッシングパターンＦＬ２が実行され、１５０ｍｇ以上である場合には第１フラッシングパターンＦＬ１が実行される。
【００９９】
次に、本実施形態の制御部４０が実行する制御処理ルーチンのうち、印刷開始前にメンテナンスユニット２２に記録ヘッド１９のメンテナンスを実行させるための印刷開始前ヘッドメンテナンス処理ルーチンについて、図２１及び図２２に基づき説明する。
【０１００】
さて、制御部４０は、ＥＥＰＲＯＭ４４から前回印刷終了時の時刻である前回印刷終了時刻ＴＧを読み出すとともに、ＲＴＣ４５から現在時刻ＴＡを読み出し、現在時刻ＴＡから前回印刷終了時刻ＴＧを減算することで、前回の印刷終了時からの経過時間ＴＸを計算する（ステップＳ１２０）。続いて制御部４０は、温度センサ５０からの入力信号に基づいて経過時間ＴＸ中の記録ヘッド１９の平均雰囲気温度Ｑを計算する（ステップＳ１２１）。
【０１０１】
続いて制御部４０は、湿度センサ５１からの入力信号に基づいて経過時間ＴＸ中の記録ヘッド１９の平均雰囲気湿度Ｒを計算する（ステップＳ１２２）。続いて制御部４０は、ＲＯＭ４２から計算式（Ａ）を読み出し、該計算式（Ａ）に基づいて所定単位時間ＳＴあたりの水分透過量Ｍを計算し、この計算した水分透過量Ｍと経過時間ＴＸとを乗じることで、経過時間ＴＸ中におけるキャップ２３内からキャップ２３外への累積水分透過量ＷＸを計算する（ステップＳ１２３）。
【０１０２】
続いて制御部４０は、前回印刷終了時においてキャップ２３内に存在する全水分量ＷＰから、保湿剤によって吸湿される吸湿水分量ＷＲと累積水分透過量ＷＸとを減算することで、キャップ内有効水分量Ｗを計算する（ステップＳ１２４）。続いて制御部４０は、ステップＳ１２４で計算したキャップ内有効水分量Ｗが０ｍｇよりも小さい負の値であるか否かを判定する（ステップＳ１２５）。ステップＳ１２５の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、クリーニングパターンＣＬの実行を行い（ステップＳ１２６）、その後、印刷開始前ヘッドメンテナンス処理ルーチンを終了する。
【０１０３】
一方、ステップＳ１２５の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、ステップＳ１２４で計算したキャップ内有効水分量Ｗが０ｍｇ以上かつ５０ｍｇ未満であるか否かを判定する（ステップＳ１２７）。ステップＳ１２７の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、第４フラッシングパターンＦＬ４の実行を行い（ステップＳ１２８）、その後、印刷開始前ヘッドメンテナンス処理ルーチンを終了する。
【０１０４】
一方、ステップＳ１２７の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、ステップＳ１２４で計算したキャップ内有効水分量Ｗが５０ｍｇ以上かつ１００ｍｇ未満であるか否かを判定する（ステップＳ１２９）。ステップＳ１２９の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、第３フラッシングパターンＦＬ３の実行を行い（ステップＳ１３０）、その後、印刷開始前ヘッドメンテナンス処理ルーチンを終了する。
【０１０５】
一方、ステップＳ１２９の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、ステップＳ１２４で計算したキャップ内有効水分量Ｗが１００ｍｇ以上かつ１５０ｍｇ未満であるか否かを判定する（ステップＳ１３１）。ステップＳ１３１の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、第２フラッシングパターンＦＬ２の実行を行い（ステップＳ１３２）、その後、印刷開始前ヘッドメンテナンス処理ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１３１の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、第１フラッシングパターンＦＬ１の実行を行い（ステップＳ１３３）、その後、印刷開始前ヘッドメンテナンス処理ルーチンを終了する。
【０１０６】
次に、上記印刷開始前ヘッドメンテナンス処理ルーチンに基づく処理ついて具体的に例を挙げて説明する。
ここでは、前回印刷終了時におけるキャップ２３内における全水分量ＷＰが５００ｍｇであり、同じくキャップ２３内における保湿剤量が１２０ｍｇであるものとし、キャップ２３内の湿度を１００％と仮定した場合において、１２０ｍｇの保湿剤によって吸湿される吸湿水分量ＷＲは３００ｍｇであるものとする。また、前回の印刷終了時からの経過時間ＴＸを１０日間とし、この１０日間中の記録ヘッド１９の平均雰囲気温度Ｑ及び平均雰囲気湿度Ｒをそれぞれ２５℃及び４２％ＲＨとした。
【０１０７】
そして、所定単位時間ＳＴを１日とし、この１日あたりの水分透過量Ｍを計算式（Ａ）によって計算したところ、水分透過量Ｍは１．５４ｍｇであった。したがって、累積水分透過量ＷＸは、１．５４ｍｇ×１０日＝１５．４ｍｇとなる。よって、キャップ内有効水分量Ｗは、５００ｍｇ−３００ｍｇ−１５．４ｍｇ＝１８４．６ｍｇとなる。この結果、図２０に示すテーブルから、排出インク量ＨＩは４０ｍｇとなる。同様に、経過時間ＴＸを１ヶ月間（３０日間）及び６ヶ月間（１８０日間）とすると、排出インク量ＨＩは、それぞれ８０ｍｇ及び１２０ｍｇとなる。
【０１０８】
また、上記と同様に、記録ヘッド１９の平均雰囲気温度Ｑ及び平均雰囲気湿度Ｒをそれぞれ２９℃及び３５％ＲＨとした場合における経過時間ＴＸを１０日、１ヶ月及び６ヶ月とした場合の排出インク量ＨＩは、それぞれ８０ｍｇ、１２０ｍｇ及び１６０ｍｇとなる。さらに、上記と同様に、記録ヘッド１９の平均雰囲気温度Ｑ及び平均雰囲気湿度Ｒをそれぞれ２９℃及び２２％ＲＨとした場合における経過時間ＴＸを１０日、１ヶ月及び６ヶ月とした場合の排出インク量ＨＩは、それぞれ１２０ｍｇ、１６０ｍｇ及び２００ｍｇとなる。
【０１０９】
以上の結果をまとめると、図２３に示す表のようになる。この表から、平均雰囲気温度Ｑが同じである場合には、平均雰囲気湿度Ｒが低いほどキャップ内有効水分量Ｗが少なくなるため、排出インク量ＨＩが多くなる。また、平均雰囲気湿度Ｒが同じである場合には、平均雰囲気温度Ｑが高いほどキャップ内有効水分量Ｗが少なくなって排出インク量ＨＩが多くなると考えられる。
【０１１０】
このように、印刷開始前には、キャップ内有効水分量Ｗが少ないほど、記録ヘッド１９の各ノズル２０内のインクの増粘度が大きくなるため、印刷開始前に行う記録ヘッド１９のメンテナンス（フラッシングまたはクリーニング）によってキャップ２３内に排出させるインクの量（排出インク量ＨＩ）を増やす必要がある。この点、本実施形態では、印刷開始前における排出インク量ＨＩが、記録ヘッド１９の周囲の環境（温度や湿度）及び前回の印刷終了時からの経過時間ＴＸに基づいて計算された累積水分透過量ＷＸを考慮して算出されたキャップ内有効水分量Ｗに基づいて適切に調節されるため、インクの無駄が削減される。
【０１１１】
以上、詳述した第２実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（５）記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａ（各ノズル２０）がキャップ２３により封止された状態、すなわち印刷休止中では、キャップ内有効水分量Ｗが少ないほど各ノズル２０がインクの増粘によって目詰まりしやすいので、印刷開始時においてインクの噴射不良が発生しやすい。したがって、印刷開始前において各ノズル２０からインクをキャップ２３内に強制的に排出させるメンテナンスを行う際には、キャップ内有効水分量Ｗが少ないほど各ノズル２０からキャップ２３内に排出させる排出インク量ＨＩを多くする必要がある。しかしながら、この場合、排出インク量ＨＩを必要以上に多くすると、無駄にインクを消費してしまうこととなる。この点、本実施形態によれば、キャップ内有効水分量Ｗに基づいて排出インク量ＨＩを適切に調節することができるので、印刷開始前に行うフラッシングやクリーニングのインクの無駄な消費を抑制することができる。
【０１１２】
また、上記キャップ内有効水分量Ｗは、前回の印刷終了時からの経過時間ＴＸと、該経過時間ＴＸ中における記録ヘッド１９の平均雰囲気温度Ｑ及び平均雰囲気湿度Ｒとに基づいて計算されたキャップ２３内から該キャップ２３外への累積水分透過量ＷＸを考慮して計算される。このため、印刷開始前におけるキャップ内有効水分量Ｗの精度を向上させることができ、この結果、排出インク量ＨＩをより一層適切に調節することができる。
（変更例）
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
【０１１３】
・第１実施形態において、キャップ開放カウント時間Ｔ２を計測するタイマとキャッピングカウント時間Ｔ３を計測するタイマとを別々に設けるようにしてもよい。
・第２実施形態において、排出インク量ＨＩは、キャップ内有効水分量Ｗに基づいてリニアに調節されるようにしてもよい。
【０１１４】
・第２実施形態における印刷開始前ヘッドメンテナンス処理ルーチンにおいて、記録ヘッド１９の平均雰囲気温度Ｑ及び平均雰囲気湿度Ｒは、それぞれ印刷開始直前における記録ヘッド１９の雰囲気温度及び雰囲気湿度にしてもよい。
【０１１５】
・第２実施形態において、キャップ内有効水分量Ｗは、必ずしも累積水分透過量ＷＸに基づいて算出する必要はない。
・第２実施形態において、累積水分透過量ＷＸは、必ずしも記録ヘッド１９の平均雰囲気温度Ｑ及び平均雰囲気湿度Ｒに基づいて算出する必要はない。あるいは、累積水分透過量ＷＸは、記録ヘッド１９の平均雰囲気温度Ｑ及び平均雰囲気湿度Ｒのうちいずれか一方に基づいて算出するようにしてもよい。
【０１１６】
・上記各実施形態では、液体噴射装置をインクジェット式プリンタ１１として具体化したが、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造や、有機ＥＬディスプレイ等の画素形成に利用される液体噴射装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】第１実施形態のインクジェット式プリンタの斜視図。
【図２】第１実施形態のメンテナンスユニットの断面簡略図。
【図３】第１実施形態のインクジェット式プリンタの電気的構成を示すブロック回路図。
【図４】第１実施形態の各タイマクリーニングパターンを示すテーブル。
【図５】第１実施形態の各フラッシングパターンを示すテーブル。
【図６】第１実施形態の印刷開始前動作処理ルーチンを示すフローチャート。
【図７】第１実施形態の印刷開始前動作処理ルーチンを示すフローチャート。
【図８】第１実施形態のキャッピング動作処理ルーチンを示すフローチャート。
【図９】第１実施形態のキャップ開放動作処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１０】第１実施形態の定期空吸引動作処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１１】第１実施形態のクリーニング動作処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１２】第１実施形態の印刷終了時動作処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１３】第１実施形態の電源オフ動作処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１４】第１実施形態のキャップ開放時のインク状態計算処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１５】第１実施形態のキャップ内インク残量計算処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１６】第１実施形態のキャッピング時のインク状態計算処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１７】第１実施形態の電源オン動作処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１８】第１実施形態の第１タイマ及び第２タイマの動作を示すタイミングチャート。
【図１９】第２実施形態のインクジェット式プリンタの電気的構成を示すブロック回路図。
【図２０】第２実施形態のキャップ内有効水分量と排出インク量と実行するメンテナンスパターンとの関係を示すテーブル。
【図２１】第２実施形態の印刷開始前ヘッドメンテナンス処理ルーチンを示すフローチャート。
【図２２】第２実施形態の印刷開始前ヘッドメンテナンス処理ルーチンを示すフローチャート。
【図２３】第２実施形態の印刷開始前ヘッドメンテナンス処理ルーチンに基づく処理を行った際の具体的な一例を示す表。
【符号の説明】
【０１１８】
１１…液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ、１９…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、１９ａ…ノズル形成面、２０…ノズル、２３…キャップ、３０…吸引手段としてのチューブポンプ、４０…液体量検出手段、有効水分量算出手段、及び制御手段としての制御部、４６…非封止累積時間計時手段としての第２タイマ、４７…非封止継続時間計時手段及び封止継続時間計時手段としての第１タイマ、５０…温度計測手段としての温度センサ、５１…湿度計測手段としての湿度センサ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット式プリンタ等の液体噴射装置及びそのメンテナンス方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、液体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンタ（以下、「プリンタ」と言う）は、キャリッジに搭載された記録ヘッド（液体噴射ヘッド）のノズル形成面に形成されたノズルから記録媒体にインク（液体）を噴射することで印刷を行っている。この場合、ノズルの開口から該ノズル内のインクの水分が蒸発しやすくなっているため、該ノズル内のインクの粘度が上昇してノズルが目詰まりしやすい。このため、このようなプリンタでは、定期的にノズル内のインクを強制的に排出するメンテナンス（クリーニング、フラッシング等）を行うことで、ノズルの目詰まりを解消するようにしている。
【０００３】
また、プリンタの休止時には、キャップにより記録ヘッドのノズル形成面を封止することで、ノズルの開口からのインクの水分蒸発を抑制するようにしている。しかしながら、インク中には、該インクのノズルからの吐出安定性等を向上するために、保湿剤が添加されているため、クリーニングを行うと該保湿剤がキャップ内に残ってしまう。このため、キャップ内に残った保湿剤が、キャップ内の水分を吸収するだけでなく、ノズル内のインクから水分を奪い取ることとなり、この結果、キャップによってノズル形成面を封止しているにもかかわらず、ノズル内のインクが増粘してインクの吐出不良を引き起こすという問題があった。
【０００４】
このため、従来は、プリンタの休止状態に移行する前に、キャップ内に最も保湿成分（保湿剤）の少ない組成のインクを吐出してキャップ内の保湿成分の割合を少なくすることで、ノズル内のインクからキャップ内の保湿成分によって水分が奪われるのを抑制するようにしたプリンタが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２６１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１のプリンタでは、プリンタの休止状態に移行する前に、キャップ内に最も保湿成分の少ない組成のインクを吐出するようにしているものの、該キャップ内に存在するインクの状態（水分や保湿成分の割合等）が管理されておらず、クリーニングも単に印刷履歴に応じて行っているだけである。すなわち、特許文献１のプリンタでは、キャップ内に存在する保湿成分がノズル内のインクに対して与える影響を考慮してクリーニングが行われていないため、印刷開始時のインクの噴射不良を確実に抑制することができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、液体噴射開始時における液体の噴射不良を確実に抑制することが可能な液体噴射装置及びそのメンテナンス方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置は、ノズル形成面に形成されたノズルから保湿剤及び水分を含有する液体を噴射する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止可能なキャップとを備えた液体噴射装置において、前記ノズルから前記キャップ内に排出された前記液体の量を検出する液体量検出手段と、該液体量検出手段による検出結果に基づいて、前記キャップ内における前記液体中の保湿剤によって吸湿される水分を除いた水分量である有効水分量を算出する有効水分量算出手段と、該有効水分量算出手段による算出結果に基づいて、前記有効水分量が多い場合の方が少ない場合よりも前記ノズルから排出する液体の量が少なくなるように、前記ノズルから液体を前記キャップ内に強制的に排出させるメンテナンス制御を行う制御手段とを備えた。
【０００８】
液体噴射ヘッドのノズル形成面がキャップにより封止された状態、すなわち液体噴射休止中では、キャップ内に存在する液体中の有効水分量が少ないほどノズルが目詰まりしやすいので、液体噴射開始時において液体の噴射不良が発生しやすい。したがって、ノズルから液体をキャップ内に強制的に排出させるメンテナンス時には、キャップ内に存在する液体中の有効水分量が少ないほどノズルからキャップ内に排出させる液体の量を多くする必要がある。この点、この発明によれば、キャップ内に存在する液体中の有効水分量が多い場合の方が少ない場合よりもノズルから排出する液体の量が少なくなるように、ノズルから液体をキャップ内に強制的に排出させるメンテナンス制御を行うことで、液体噴射開始時における液体の噴射不良を確実に抑制することが可能となる。
【０００９】
本発明の液体噴射装置は、前記キャップによる１回毎の前記ノズル形成面の非封止継続時間を計測する非封止継続時間計時手段と、前記キャップによる１回毎の前記ノズル形成面の封止継続時間を計時する封止継続時間計時手段と、前記キャップによる前記ノズル形成面の非封止累積時間を計時する非封止累積時間計時手段とを備え、前記有効水分量算出手段は、前記非封止継続時間計時手段による計時結果と、前記封止継続時間計時手段による計時結果と、前記非封止累積時間計時手段による計時結果とに基づいて前記有効水分量を算出する。
【００１０】
この発明によれば、キャップによるノズル形成面の封止継続時間、非封止継続時間、及び非封止累積時間に基づいて有効水分量を算出することにより、有効水分量の算出精度を向上することが可能となる。
【００１１】
本発明の液体噴射装置は、前記制御手段が、前記有効水分量算出手段による算出結果に基づく前記有効水分量が予め設定した初期状態における前記キャップ内の初期有効水分量よりも少ない場合には、液体噴射終了後に、前記有効水分量と前記初期有効水分量との差分の有効水分量を含有する液体量の前記液体が前記ノズルから前記キャップ内に吐出されるように、前記メンテナンス制御を行う。
【００１２】
この発明によれば、例えばキャップ内が高い湿潤状態になるようにクリーニング直後のキャップ内の有効水分量を初期状態における初期有効水分量に設定すると、キャップ内の有効水分量が初期有効水分量よりも少なくなった場合には、その差分を補うようにメンテナンス制御が行われ、キャップ内に液体が補充されてキャップ内の有効水分量が初期有効水分量に戻される。このため、キャップ内が高い湿潤状態に維持することが可能となり、ノズルの目詰まりを好適に抑制することが可能となる。
【００１３】
本発明の液体噴射装置は、前記キャップ内を吸引可能な吸引手段をさらに備え、前記制御手段は、前記キャップ内に排出された保湿剤量が予め設定した所定量を超えた場合に、該キャップ内から保湿剤が排出されるように前記吸引手段を吸引動作させることにより前記メンテナンス制御を行う。
【００１４】
この発明によれば、キャップ内の保湿剤量が予め設定した所定量以下に抑えられるため、キャップ内の保湿剤がノズル内の液体から奪う水分量が低減される。このため、ノズルの目詰まりを好適に抑制することが可能となる。
【００１５】
本発明の液体噴射装置は、前記制御手段が、液体噴射開始前に、前記ノズルから前記キャップ内に強制的に排出させる液体の量である排出液体量を前記有効水分量に基づいて算出し、該算出した排出液体量の液体が前記ノズルから前記キャップ内に強制的に排出されるように前記メンテナンス制御を行う。
【００１６】
液体噴射ヘッドのノズル形成面がキャップにより封止された状態、すなわち液体噴射休止中では、キャップ内に存在する液体中の有効水分量が少ないほどノズルが目詰まりしやすいので、液体噴射開始時において液体の噴射不良が発生しやすい。したがって、ノズルから液体をキャップ内に強制的に排出させるメンテナンス時には、キャップ内に存在する液体中の有効水分量が少ないほどノズルからキャップ内に排出させる排出液体量を多くする必要がある。しかしながら、この場合、排出液体量を必要以上に多くすると、無駄に液体を消費してしまうこととなる。この点、この発明によれば、キャップ内に存在する液体中の有効水分量に基づいて排出液体量が決定されるので、液体噴射開始前にノズルからキャップ内に強制的に排出する際における液体の無駄を削減することが可能となる。
【００１７】
本発明の液体噴射装置は、前記制御手段が、前回の液体噴射終了時からの経過時間を計時し、該計時結果に基づいて、前回の液体噴射終了時からの前記キャップ内から該キャップ外への累積水分透過量を算出し、該算出した累積水分透過量に基づいて前記有効水分量を算出する。
【００１８】
この発明によれば、前回の液体噴射終了時からのキャップ内からキャップ外への累積水分透過量に基づいて有効水分量が算出されるため、該有効水分量の算出精度を向上することが可能となる。
【００１９】
本発明の液体噴射装置は、前記液体噴射ヘッドの雰囲気温度を計測する温度計測手段を備え、前記制御手段が、前記経過時間中における前記温度計測手段による前記雰囲気温度の計測結果に基づいて前記累積水分透過量を算出する。
【００２０】
この発明によれば、前回の液体噴射終了時からの経過時間中における液体噴射ヘッドの雰囲気温度に基づいて累積水分透過量が決定されるので、該累積水分透過量の算出精度を向上することが可能となる。
【００２１】
本発明の液体噴射装置は、前記液体噴射ヘッドの雰囲気湿度を計測する湿度計測手段を備え、前記制御手段が、前記経過時間中における前記湿度計測手段による前記雰囲気湿度の計測結果に基づいて前記累積水分透過量を算出する。
【００２２】
この発明によれば、前回の液体噴射終了時からの経過時間中における液体噴射ヘッドの雰囲気湿度に基づいて累積水分透過量が決定されるので、該累積水分透過量の算出精度を向上することが可能となる。
【００２３】
本発明の液体噴射装置のメンテナンス方法は、ノズル形成面に形成されたノズルから保湿剤及び水分を含有する液体を噴射する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止可能なキャップとを備えた液体噴射装置のメンテナンス方法であって、前記ノズルから前記キャップ内に排出された前記液体の量を検出し、該検出した液体の量に基づいて前記キャップ内における前記液体中の保湿剤によって吸湿される水分を除いた水分量である有効水分量を算出し、該算出した有効水分量が多い場合の方が少ない場合よりも前記ノズルから排出する液体の量が少なくなるように、前記ノズルから液体を前記キャップ内に強制的に排出させるメンテナンスを行う。
【００２４】
液体噴射ヘッドのノズル形成面がキャップにより封止された状態、すなわち液体噴射休止中では、キャップ内に存在する液体中の有効水分量が少ないほどノズルが目詰まりしやすいので、液体噴射開始時の液体の噴射不良が発生しやすい。したがって、メンテナンス時には、有効水分量が少ないほどノズルからキャップ内に強制的に排出させる液体の量を多くする必要がある。この点、この発明によれば、有効水分量が多い場合の方が少ない場合よりもノズルから排出する液体の量が少なくなるように、ノズルから液体をキャップ内に強制的に排出させるメンテナンスを行うことで、液体噴射開始時における液体の噴射不良を確実に抑制することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
（第１実施形態）
以下、本発明の液体噴射装置をインクジェット式プリンタに具体化した第１実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」をいう場合は、特に説明がない限り、図１を基準とした場合の「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」と一致するものとする。
【００２６】
図１に示すように、液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ１１は、平面視矩形状をなすフレーム１２を備えている。フレーム１２内には、左右方向に延びるプラテン１３が架設されるとともに、該プラテン１３上には、フレーム１２の背面に設けられた紙送りモータ１４を有する紙送り機構により記録用紙Ｐが後側から給送されるようになっている。また、フレーム１２内におけるプラテン１３の上方には、該プラテン１３の長手方向（左右方向）と平行に棒状のガイド部材１５が架設されている。
【００２７】
このガイド部材１５には、キャリッジ１６が、該ガイド部材１５の軸線方向（左右方向）に沿って往復移動可能に支持されている。キャリッジ１６は、フレーム１２内の後面に設けられた一対のプーリ１７ａ間に張設されたタイミングベルト１７を介してフレーム１２の背面に設けられたキャリッジモータ１８に駆動連結されることにより、該キャリッジモータ１８の駆動によりガイド部材１５に沿って往復移動されるようになっている。
【００２８】
キャリッジ１６の下面には、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド１９が設けられるとともに、該記録ヘッド１９の下面は、複数（本実施形態では４つ）のノズル２０（図２参照）が形成されたノズル形成面１９ａ（図２参照）とされている。また、キャリッジ１６における記録ヘッド１９の上側には、インクカートリッジ２１が着脱可能に搭載されるとともに、該インクカートリッジ２１内には、液体としてのインクがそれぞれ記録ヘッド１９に供給可能に収容されている。
【００２９】
このインクには、保湿剤及び水分が含有されるとともに、該保湿剤としては、グリセリンやジエチレングリコール等の多価アルコール類が用いられる。多価アルコール類は、吸湿性を有するため、インクに含有させることで、ノズル内でのインクの増粘を抑制し、結果としてノズルの目詰まりを抑制するようになっている。
【００３０】
そして、インクカートリッジ２１内のインクが、記録ヘッド１９内に各ノズル２０と対応するように備えられた圧電素子２０ａ（図２参照）の駆動により、該インクカートリッジ２１から記録ヘッド１９へと供給され、各ノズル２０からプラテン１３上に給送された記録用紙Ｐに向けて噴射されることにより、該記録用紙Ｐに印刷が行われるようになっている。また、フレーム１２内の右端部に位置する非印刷領域には、非印刷時に記録ヘッド１９のメンテナンス（クリーニング、フラッシング等）を行うためのメンテナンスユニット２２が設けられている。
【００３１】
図２に示すように、メンテナンスユニット２２は、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａを封止可能な上側が開口した有底四角箱状をなす合成樹脂製のキャップ２３を備えている。キャップ２３の全ての壁部（底壁及び周壁）の肉厚は、均一になっている。キャップ２３内には、該キャップ２３の内底面全体を覆うように、可撓性を有する多孔質材料からなる四角板状のインク吸収材２４が敷設されている。キャップ２３の上面全体には、ゴム等の可撓性部材よりなる四角枠状のシール部材２５が密着するように設けられている。
【００３２】
また、キャップ２３には、該キャップ２３を昇降させるための昇降装置２６が連結されている。そして、キャリッジ１６を非印刷領域に移動させた状態で、キャップ２３を昇降装置２６によって上昇させることで、シール部材２５の上面が記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに当接され、各ノズル２０がキャップ２３により封止されるようになっている。なお、キャップ２３がノズル形成面１９ａを封止した状態では、インク吸収材２４は、キャップ２３内のインクを吸収保持して該キャップ２３内の空間を保湿するようになっている。
【００３３】
キャップ２３の下面には、該キャップ２３内からキャップ２３外へインクを排出させる排出通路２７ａを内部に有する排出部２７が下側に延びるように設けられている。排出部２７には、可撓性材料よりなる排出チューブ２８の基端側（上流側）が接続されるとともに、排出通路２７ａを介してキャップ２３内と排出チューブ２８内とが連通されている。排出チューブ２８の先端側（下流側）は、直方体形状をなす廃インクタンク２９内に挿入されている。また、排出チューブ２８の中間部には、キャップ２３側から廃インクタンク２９側へ向かってキャップ２３内を吸引するための吸引手段としてのチューブポンプ３０が配設されている。
【００３４】
そして、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａ（各ノズル２０）をキャップ２３により封止した状態でチューブポンプ３０を駆動することで、各ノズル２０内の増粘したインクが気泡等とともに吸引され、キャップ２３及び排出チューブ２８を介して廃インクタンク２９内に排出される、いわゆるクリーニングが行われるようになっている。なお、廃インクタンク２９内には、該廃インクタンク２９内に排出されたインクを吸収保持する廃インク吸収材３１が収容されている。
【００３５】
次に、インクジェット式プリンタ１１の電気的構成について説明する。
図３に示すように、インクジェット式プリンタ１１は、液体量検出手段、有効水分量算出手段、制御手段としての制御部４０を備えている。制御部４０には、紙送りモータ１４、キャリッジモータ１８、圧電素子２０ａ、昇降装置２６、及びチューブポンプ３０などが電気的に接続されている。そして、これら両モータ１４，１８、圧電素子２０ａ、昇降装置２６、及びチューブポンプ３０などは、それらの駆動状態がそれぞれ制御部４０によって制御されるようになっている。
【００３６】
制御部４０内には、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）４４、ＲＴＣ（Real Time Clock）４５、非封止累積時間計時手段としての第２タイマ４６、非封止継続時間計時手段及び封止継続時間計時手段としての第１タイマ４７などが設けられている。ＲＯＭ４２には、インクジェット式プリンタ１１を制御するための各制御プログラム、及び各種情報（後述する各クリーニングパターン及び各フラッシングパターンを示すテーブル）などが記憶されている。ＲＡＭ４３には、インクジェット式プリンタ１１の駆動中に適宜書き換えられる各種の情報が記録されるようになっている。また、ＣＰＵ４１は、キャップ２３内へフラッシングによって吐出したインク量を累計してカウントする機能を備えており、この累計してカウントしたインク量をＣａｐＣｎｔ値としてＥＥＰＲＯＭ４４の所定領域に記憶する。
【００３７】
ＥＥＰＲＯＭ４４には、インクジェット式プリンタ１１が電源オフ状態にされたとしても消去されるべきではない各種の情報（後述する前回クリーニング時刻ＴＢ、前回フラッシング時刻ＴＤ、電源オフ時刻、前回印刷終了時刻ＴＧなど）が記録されるようになっている。ＲＴＣ４５は、インクジェット式プリンタ１１が電源オン状態である間は勿論のこと、インクジェット式プリンタ１１が電源オフ状態となってからも図示しないコンデンサからの給電がある間は、時刻を計時可能とされている。
【００３８】
次に、ＲＯＭ４２に記憶されるテーブルについて説明する。
図４に示すテーブルには、本実施形態のメンテナンスユニット２２が実行するクリーニングにおいて適用されるタイマクリーニングパターンが示されている。
【００３９】
タイマクリーニングは、ＥＥＰＲＯＭ４４に記録された前回クリーニングを行ったときからの経過時間Ｔ１に応じて実行されるクリーニングである。そして、このタイマクリーニングに関し、本実施形態では、記録ヘッド１９の各ノズル２０からのインクの排出量に差を持たせることにより、複数種類のタイマクリーニングパターン、すなわち第１タイマクリーニングパターンＴＣＬ１及び第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２の２種類が設定されている。この場合、第１タイマクリーニングパターンＴＣＬ１は、第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２よりも、記録ヘッド１９の各ノズル２０内からのインクの排出量が多くなるように設定されている。
【００４０】
図５に示すテーブルには、本実施形態のメンテナンスユニット２２が実行するフラッシングにおいて適用されるフラッシングパターンが示されている。そして、このフラッシングに関し、本実施形態では、記録ヘッド１９の各ノズル２０からのインクの排出量に差を持たせることにより、複数種類のフラッシングパターン、すなわち第１フラッシングパターンＦＬ１、第２フラッシングパターンＦＬ２、第３フラッシングパターンＦＬ３、及び第４フラッシングパターンＦＬ４の４種類が設定されている。
【００４１】
この場合、各フラッシングパターンＦＬ１〜ＦＬ４は、記録ヘッド１９の各ノズル２０内からのインクの排出量が、第１フラッシングパターンＦＬ１、第２フラッシングパターンＦＬ２、第３フラッシングパターンＦＬ３、第４フラッシングパターンＦＬ４、の順で段階的に多くなるように設定されている。すなわち、記録ヘッド１９の各ノズル２０内からのインクの排出量は、第１フラッシングパターンＦＬ１が最も少なく、第４フラッシングパターンＦＬ４が最も多くなるように設定されている。なお、記録ヘッド１９の各ノズル２０内からのインクの排出量は、第４フラッシングパターンＦＬ４よりも第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２の方が多くなるように設定されている。
【００４２】
次に、本実施形態の制御部４０が実行する制御処理ルーチンのうち、印刷開始前にメンテナンスユニット２２に記録ヘッド１９のメンテナンスを実行させるための印刷開始前動作処理ルーチンについて、図６及び図７に基づき説明する。
【００４３】
さて、制御部４０は、ＥＥＰＲＯＭ４４から前回クリーニングを行ったときの時刻である前回クリーニング時刻ＴＢを読み出すとともに、ＲＴＣ４５から現在時刻ＴＡを読み出し、現在時刻ＴＡから前回クリーニング時刻ＴＢを減算することで、前回クリーニングを行ったときからの経過時間Ｔ１を計算する（ステップＳ１）。続いて制御部４０は、ＥＥＰＲＯＭ４４から前回フラッシングを行ったときの時刻である前回フラッシング時刻ＴＤを読み出すとともに、ＲＴＣ４５から現在時刻ＴＡを読み出し、現在時刻ＴＡから前回フラッシング時刻ＴＤを減算することで、前回フラッシングを行ったときからの経過時間Ｔｆを計算する（ステップＳ１−１）。
【００４４】
続いて制御部４０は、後述するキャッピング時のインク状態計算処理（図１６に示すキャッピング時のインク状態計算処理ルーチン）を実行する（ステップＳ２）。このステップＳ２では、キャップ２３内におけるインク中の保湿剤によって吸湿される水分を除いた水分量であるキャップ内有効水分量Ｗが算出される。
【００４５】
続いて制御部４０は、タイマクリーニングを実行する間隔の時間を補正するタイマクリーニング補正時間ｔを計算する（ステップＳ３）。すなわち、制御部４０は、ＲＯＭ４２から、該ＲＯＭ４２に予め記憶されていたタイマクリーニング間隔の時間の最大値である４８０時間及びキャッピング時蒸発係数Ａを読み出し、４８０時間からステップＳ２で算出したキャップ内有効水分量Ｗをキャッピング時蒸発係数Ａで除算した値を減算することで、タイマクリーニング補正時間ｔを算出する。なお、タイマクリーニング間隔の時間の最大値である４８０時間及びキャッピング時蒸発係数Ａは、予め実験等を行うことで求められた値である。
【００４６】
続いて制御部４０は、ステップＳ３で計算したタイマクリーニング補正時間ｔが４８０時間よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ４）。ステップＳ４の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、タイマクリーニング補正時間ｔを４８０時間に設定し（ステップＳ５）、その後、その処理を後述するステップＳ８に移行する。一方、ステップＳ４の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、タイマクリーニング補正時間ｔが０時間よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ６）。
【００４７】
ステップＳ６の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、タイマクリーニング補正時間ｔを０時間に設定し（ステップＳ７）、その後、その処理を後述するステップＳ８に移行する。一方、ステップＳ６の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、その処理を後述するステップＳ８に移行する。
【００４８】
ステップＳ８において、制御部４０は、ステップＳ１で計算した経過時間Ｔ１が４８０時間以上であるか否かを判定する。ステップＳ８の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、第１タイマクリーニングパターンＴＣＬ１の実行を行い（ステップＳ９）、その後、その処理を後述するステップＳ１２に移行する。一方、ステップＳ８の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、ステップＳ３で計算したタイマクリーニング補正時間ｔが４８０時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２の実行を行い（ステップＳ１１）、その後、その処理を後述するステップＳ１２に移行する。
【００４９】
ステップＳ１２において、制御部４０は、ステップＳ９における第１タイマクリーニングパターンＴＣＬ１の実行終了時刻またはステップＳ１１における第２タイマクリーニングパターンＴＣＬ２の実行終了時刻をＲＴＣ４５から読み出す。そして、制御部４０は、ＲＴＣ４５から読み出した実行終了時刻を前回クリーニング時刻ＴＢとしてセットし、該前回クリーニング時刻ＴＢをＥＥＰＲＯＭ４４の所定領域に書き込む。すなわち制御部４０は、前回クリーニング時刻ＴＢを更新する。その後、制御部４０は、印刷開始前動作処理ルーチンを終了する。
【００５０】
一方、ステップＳ１０の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、ステップＳ１−１で計算した経過時間Ｔｆが４８時間よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、第１フラッシングパターンＦＬ１の実行を行い（ステップＳ１４）、その処理を後述するステップＳ２０に移行する。ステップＳ１３の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、ステップＳ１−１で計算した経過時間Ｔｆが４８時間以上かつ１２０時間よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００５１】
ステップＳ１５の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、第２フラッシングパターンＦＬ２の実行を行い（ステップＳ１６）、その処理を後述するステップＳ２０に移行する。ステップＳ１５の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、ステップＳ１−１で計算した経過時間Ｔｆが１２０時間以上かつ３６０時間よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１７）。
【００５２】
ステップＳ１７の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、第３フラッシングパターンＦＬ３の実行を行い（ステップＳ１８）、その処理を後述するステップＳ２０に移行する。ステップＳ１７の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、第４フラッシングパターンＦＬ４の実行を行い（ステップＳ１９）、その処理を後述するステップＳ２０に移行する。
【００５３】
ステップＳ２０において、制御部４０は、ステップＳ１４における第１フラッシングパターンＦＬ１の実行終了時刻、ステップＳ１６における第２フラッシングパターンＦＬ２の実行終了時刻、ステップＳ１８における第３フラッシングパターンＦＬ３の実行終了時刻、またはステップＳ１９における第４フラッシングパターンＦＬ４の実行終了時刻をＲＴＣ４５から読み出す。そして、制御部４０は、ＲＴＣ４５から読み出した実行終了時刻を前回フラッシング時刻ＴＤとしてセットし、該前回フラッシング時刻ＴＤをＥＥＰＲＯＭ４４の所定領域に書き込む。すなわち制御部４０は、前回フラッシング時刻ＴＤを更新する。その後、制御部４０は、印刷開始前動作処理ルーチンを終了する。
【００５４】
次に、本実施形態の制御部４０が実行する制御処理ルーチンのうち、キャップ２３が記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａを封止する（キャッピングする）際に実行するキャッピング動作処理ルーチンについて、図８に基づき説明する。
【００５５】
さて、制御部４０は、キャップ２３が１回毎に開放されている時間（キャップ２３が１回毎に記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａから離間している時間）をカウントする第１タイマ４７から現在のカウント値であるキャップ開放カウント時間Ｔ２を読み出す（ステップＳ２１）。続いて制御部４０は、ステップＳ２１で読み出したキャップ開放カウント時間Ｔ２をキャップ開放時間ＣＯＴ（非封止継続時間）としてＲＡＭ４３に記録する（ステップＳ２２）。
【００５６】
続いて制御部４０は、キャップ２３が開放されている累積時間（非封止累積時間）、すなわちキャップ２３が記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａから離間している累積時間を計測する第２タイマ４６の時間のカウントを停止する（ステップＳ２３）。そして、制御部４０は、第１タイマ４７のカウント値をリセットするとともに、該第１タイマ４７の時間のカウントをスタートさせる（ステップＳ２４）。
【００５７】
次に、本実施形態の制御部４０が実行する制御処理ルーチンのうち、キャップ２３が記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａを開放する（非封止する）際に実行するキャップ開放動作処理ルーチンについて、図９に基づき説明する。
【００５８】
さて、制御部４０は、キャップ２３が１回毎に記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａを封止している時間をカウントする第１タイマ４７から現在のカウント値であるキャッピングカウント時間Ｔ３を読み出す（ステップＳ３０）。続いて制御部４０は、ステップＳ３０で読み出したキャッピングカウント時間Ｔ３をキャッピング時間ＣＣＴ（封止継続時間）としてＲＡＭ４３に記録する（ステップＳ３１）。続いて制御部４０は、第２タイマ４６の時間のカウントをスタートさせる（ステップＳ３２）。そして、制御部４０は、第１タイマ４７のカウント値をリセットするとともに、該第１タイマ４７の時間のカウントをスタートさせる（ステップＳ３３）。
【００５９】
ここで、第１タイマ４７及び第２タイマ４６の一動作を図１８に示すタイミングチャートに基づいて説明する。
例えば、インクジェット式プリンタ１１の電源がオンにされたときの時刻を０とし、その１００時間後に印刷が開始され、印刷開始から２０時間後に印刷が終了した場合について以下説明する。
【００６０】
電源オン時には、キャップ２３により記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａが封止され、印刷開始時には、キャップ２３により記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａが開放され、印刷終了時には、再びキャップ２３により記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａが封止される。この場合、第１タイマ４７は、電源オン時から印刷開始時までの１００時間をキャッピングカウント時間Ｔ３として計測し、印刷開始時から印刷終了時までの２０時間をキャップ開放カウント時間Ｔ２として計測する。一方、第２タイマ４６は、電源オン時から印刷開始時までの１００時間をカウントせず、印刷開始時から印刷終了時までの２０時間をキャップ２３が開放されている累積時間（非封止累積時間）として計測する。
【００６１】
次に、本実施形態の制御部４０が実行する制御処理ルーチンのうち、インクジェット式プリンタ１１の印刷中に実行する定期空吸引動作処理ルーチンについて、図１０に基づき説明する。
【００６２】
さて、制御部４０は、印刷中にキャップ２３内へフラッシングしたインク量が、予め実験等によって設定されてＲＯＭ４２に記憶されている所定量Ｊ１を超えたか否かを判定する（ステップＳ４０）。この場合、１回の圧電素子２０ａの駆動によって吐出されるインク量は予め設定されているため、制御部４０が、キャップ２３内へのフラッシングにおける圧電素子２０ａの駆動回数と１回の圧電素子２０ａの駆動によって吐出されるインク量とを乗じることで、印刷中にキャップ２３内へフラッシングしたインク量が求められる。
【００６３】
ステップＳ４０の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、後述するキャップ開放時のインク状態計算処理（図１５に示すキャップ開放時のインク状態計算処理ルーチン）を実行する（ステップＳ４１）。このステップＳ４１では、キャップ内有効水分量Ｗ、キャップ内保湿剤量Ｈ、キャップ内インク量Ｉ、キャップ内有効水分量比ＷＨ、及びキャップ内保湿剤量比ＨＨが算出される。一方、ステップＳ４０の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、定期空吸引動作処理ルーチンを終了する。
【００６４】
続いて制御部４０は、チューブポンプ３０を駆動して、キャップ内のインクを排出する定期空吸引を実行する（ステップＳ４２）。引き続き制御部４０は、後述するキャップ内インク残量計算処理（図１４に示すキャップ内インク残量計算処理ルーチン）を実行する（ステップＳ４３）。このステップＳ４３では、定期空吸引実行後のキャップ内有効水分量Ｗ及びキャップ内保湿剤量Ｈが計算される。
【００６５】
続いて制御部４０は、ＣａｐＣｎｔ値をＥＥＰＲＯＭ４４から読み出し、この読み出したＣａｐＣｎｔ値を０にセット（リセット）した後、該ＣａｐＣｎｔ値をＥＥＰＲＯＭ４４の所定領域に記憶する（ステップＳ４４）。引き続き制御部４０は、後述するＬａｓｔＣａｐＣｎｔ値をＥＥＰＲＯＭ４４から読み出し、この読み出したＬａｓｔＣａｐＣｎｔ値を０にセット（リセット）した後、該ＬａｓｔＣａｐＣｎｔ値をＥＥＰＲＯＭ４４の所定領域に記憶する（ステップＳ４５）。その後、制御部４０は、定期空吸引動作処理ルーチンを終了する。
【００６６】
ここで、第１タイマ４７及び第２タイマ４６の一動作を図１８に示すタイミングチャートに基づいて説明する。
例えば、インクジェット式プリンタ１１の電源がオンにされたときの時刻を０とし、その２００時間後に印刷が開始され、印刷開始から１００時間後に定期空吸引が行われ、定期空吸引が行われてから１５０時間後に印刷が終了した場合について以下説明する。
【００６７】
印刷開始時には、キャップ２３により記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａが開放され、定期空吸引時には、キャップ２３により記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａが開放され、印刷終了時には、キャップ２３により記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａが封止される。この場合、第１タイマ４７は、印刷開始時から定期空吸引時までの１００時間をキャップ開放カウント時間Ｔ２として計測し、リセット後、定期空吸引時から印刷終了時までの１５０時間を再びキャップ開放カウント時間Ｔ２として計測する。一方、第２タイマ４６は、印刷開始時から印刷終了時までの２５０時間をキャップ２３が開放されている累積時間（非封止累積時間）として計測する。
【００６８】
次に、本実施形態の制御部４０が実行する制御処理ルーチンのうち、記録ヘッド１９のクリーニング時に実行するクリーニング動作処理ルーチンについて、図１１に基づき説明する。
【００６９】
さて、制御部４０は、クリーニングを実行する（ステップＳ５０）。続いて制御部４０は、キャップ内インク量Ｉを初期値ＮＩに設定する（ステップＳ５１）。この初期値ＮＩは、クリーニング実行直後にキャップ内に残っているフレッシュインク（インクカートリッジ２１に収容されている新品状態のインクと同等のインク）のインク量であり、予め実験等によって求められてＲＯＭ４２に記憶されている。続いて制御部４０は、クリーニング実行直後にキャップ内に残っているフレッシュインク中のキャップ内有効水分量Ｗ及びキャップ内保湿剤量Ｈをそれぞれ初期値ＮＷ（初期有効水分量）及び初期値ＮＨに設定する（ステップＳ５２）。これら初期値ＮＷ及び初期値ＮＨは、予め実験等によって求められてＲＯＭ４２に記憶されている。
【００７０】
引き続き制御部４０は、第２タイマ４６をリセットして停止する（ステップＳ５３）。続いて制御部４０は、キャップ開放時間ＣＯＴ及びキャッピング時間ＣＣＴをリセットする（ステップＳ５４）。そして、制御部４０は、第１タイマ４７をリセットしてスタートさせる（ステップＳ５５）。
【００７１】
続いて制御部４０は、ＣａｐＣｎｔ値をＥＥＰＲＯＭ４４から読み出し、この読み出したＣａｐＣｎｔ値を０にセット（リセット）した後、該ＣａｐＣｎｔ値をＥＥＰＲＯＭ４４の所定領域に記憶する（ステップＳ５６）。引き続き制御部４０は、後述するＬａｓｔＣａｐＣｎｔ値をＥＥＰＲＯＭ４４から読み出し、この読み出したＬａｓｔＣａｐＣｎｔ値を０にセット（リセット）した後、該ＬａｓｔＣａｐＣｎｔ値をＥＥＰＲＯＭ４４の所定領域に記憶する（ステップＳ５７）。その後、制御部４０は、クリーニング動作処理ルーチンを終了する。
【００７２】
次に、本実施形態の制御部４０が実行する制御処理ルーチンのうち、印刷終了時に実行する印刷終了時動作処理ルーチンについて、図１２に基づき説明する。
さて、制御部４０は、キャップ内保湿剤量Ｈが予め実験等によって設定されてＲＯＭ４２に記憶されている所定量Ｊ２よりも大きい否かを判定する（ステップＳ６０）。ステップＳ６０の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、キャップ２３内へ適量（キャップ２３内の保湿剤を洗い流すために十分な量；予め実験等によって求められた量）のインクをフラッシングする（ステップＳ６１）。引き続き制御部４０は、チューブポンプ３０を駆動して、キャップ２３内のインクを排出する空吸引を実行し（ステップＳ６２）、その後、その処理を後述するステップＳ６３に移行する。
【００７３】
一方、ステップＳ６０の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、キャップ２３が開放されている累積時間、キャップ２３の大きさ、インクの種類などに基づいて、初期値ＮＷ（初期有効水分量）からキャップ２３の開放中に該キャップ２３内から蒸発して減少する分の水分量を計算し、該水分量を含有するインク量である水分補充インク量Ｋを計算する（ステップＳ６４）。引き続き制御部４０は、水分補充インク量Ｋの分量のインクがキャップ２３内に吐出（補充）されるまで該キャップ２３内へのフラッシングを実行する（ステップＳ６５）。
【００７４】
続いて制御部４０は、後述するキャップ開放時のインク状態計算処理（図１５に示すキャップ開放時のインク状態計算処理ルーチン）を実行し（ステップＳ６６）、その後、その処理を後述するステップＳ６３に移行する。ステップＳ６３において、制御部４０は、第２タイマ４６をリセットして停止し、その後、制御部４０は、印刷終了時動作処理ルーチンを終了する。
【００７５】
次に、本実施形態の制御部４０が実行する制御処理ルーチンのうち、インクジェット式プリンタ１１の電源オフ時に実行する電源オフ動作処理ルーチンについて、図１３に基づき説明する。
【００７６】
さて、制御部４０は、後述するキャッピング時のインク状態計算処理（図１６に示すキャッピング時のインク状態計算処理ルーチン）を実行する（ステップＳ７０）。引き続き制御部４０は、ＲＴＣ４５から現在時刻ＴＡを読み出し、該現在時刻ＴＡを電源オフ時刻としてＥＥＰＲＯＭ４４に記憶し（ステップＳ７１）、その後、制御部４０は、電源オフ動作処理ルーチンを終了する。
【００７７】
次に、前述したステップＳ４１及びステップＳ６６で実行されるキャップ開放時のインク状態計算処理ルーチンについて、図１４に基づき説明する。
さて、制御部４０は、第１タイマ４７からキャップ開放カウント時間Ｔ２を読み出す（ステップＳ８０）。引き続き制御部４０は、キャップ内有効水分量Ｗを更新する（ステップＳ８１）。すなわち、制御部４０は、キャップ２３内に新たに吐出したインク中の有効水分量ＴＷ（キャップ２３内に新たに吐出したインク中の保湿剤によって吸湿される水分を除いた水分量）を計算する。そして、制御部４０は、この有効水分量ＴＷから予め実験等によって求められてＲＯＭ４２に記憶されているキャップ開放時蒸発係数ＢとステップＳ８０で読み出したキャップ開放カウント時間Ｔ２とを乗じた値を減じた値を算出し、この値をＲＡＭ４３から読み出したキャップ内有効水分量Ｗに加算する。そして、制御部４０は、この加算結果をキャップ内有効水分量ＷとしてＲＡＭ４３の所定領域に書き込む。
【００７８】
引き続き制御部４０は、キャップ内保湿剤量Ｈを更新する（ステップＳ８２）。すなわち、制御部４０は、キャップ２３内に新たに吐出したインク中の保湿剤量ＴＨを算出し、該保湿剤量ＴＨをＲＡＭ４３から読み出したキャップ内保湿剤量Ｈに加算する。そして、制御部４０は、この加算結果をキャップ内保湿剤量ＨとしてＲＡＭ４３の所定領域に書き込む。
【００７９】
引き続き制御部４０は、キャップ内インク量Ｉを更新する（ステップＳ８３）。すなわち、制御部４０は、キャップ２３内に新たに吐出したインク量ＴＩを計算する。そして、制御部４０は、このインク量ＴＩからキャップ開放時蒸発係数ＢとステップＳ８０で読み出したキャップ開放カウント時間Ｔ２とを乗じた値を減じた値を算出し、この値をＲＡＭ４３から読み出したキャップ内インク量Ｉに加算する。そして、制御部４０は、この加算結果をキャップ内インク量ＩとしてＲＡＭ４３の所定領域に書き込む。
【００８０】
引き続き制御部４０は、ステップＳ８１〜ステップＳ８３でそれぞれ更新したキャップ内有効水分量Ｗ、キャップ内保湿剤量Ｈ、及びキャップ内インク量Ｉに基づいて、キャップ内インクのキャップ内有効水分量比ＷＨとキャップ内保湿剤量比ＨＨとを計算する（ステップＳ８４）。引き続き制御部４０は、キャップ開放時間ＣＯＴをリセットする（ステップＳ８４−１）。
【００８１】
続いて制御部４０は、ＣａｐＣｎｔ値をＥＥＰＲＯＭ４４から読み出し、この読み出したＣａｐＣｎｔ値をＬａｓｔＣａｐＣｎｔ値としてＥＥＰＲＯＭ４４の所定領域に記憶する（ステップＳ８４−２）。このＬａｓｔＣａｐＣｎｔ値は、この時点（このステップＳ８４−２の実行直前）までにカウントされたＣａｐＣｎｔ値（前回、キャップ２３内へフラッシングによって吐出したインクの累計量）である。続いて制御部４０は、第１タイマ４７をリセットしてスタートさせ（ステップＳ８５）、その後、キャップ開放時のインク状態計算処理ルーチンを終了する。
【００８２】
次に、前述したステップＳ４３で実行されるキャップ内インク残量計算処理ルーチンについて、図１５に基づき説明する。
さて、制御部４０は、キャップ内インク量Ｉが初期値ＮＩよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ９０）。ステップＳ９０の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、前述したステップＳ８４において計算したキャップ内インクのキャップ内有効水分量比ＷＨ及びキャップ内保湿剤量比ＨＨに基づいて、定期空吸引実行後のキャップ内有効水分量Ｗ及びキャップ内保湿剤量Ｈを計算する（ステップＳ９１）。引き続き制御部４０は、初期値ＮＩをキャップ内インク量ＩとしてＲＡＭ４３に記録し（ステップＳ９２）、その後、キャップ内インク残量計算処理ルーチンを終了する。一方、ステップＳ９０の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、キャップ内インク残量計算処理ルーチンを終了する。
【００８３】
次に、前述したステップＳ２及びステップＳ７０で実行されるキャッピング時のインク状態計算処理ルーチンについて、図１６に基づき説明する。
さて、制御部４０は、第１タイマ４７からキャッピングカウント時間Ｔ３を読み出す（ステップＳ１００）。引き続き制御部４０は、キャップ内有効水分量Ｗを更新する（ステップＳ１０１）。すなわち、制御部４０は、ＲＡＭ４３から読み出したキャップ内有効水分量Ｗからキャッピング時蒸発係数ＡとステップＳ１００で読み出したキャッピングカウント時間Ｔ３とを乗じた値を減算し、この減算結果をキャップ内有効水分量ＷとしてＲＡＭ４３の所定領域に書き込む。
【００８４】
引き続き制御部４０は、キャップ内インク量Ｉを更新する（ステップＳ１０２）。すなわち、制御部４０は、ＲＡＭ４３から読み出したキャップ内インク量Ｉからキャッピング時蒸発係数ＡとステップＳ１００で読み出したキャッピングカウント時間Ｔ３とを乗じた値を減算し、この減算結果をキャップ内インク量ＩとしてＲＡＭ４３の所定領域に書き込む。引き続き制御部４０は、後述する電源オフ経過時間（電源がオフ状態にされていた時間）をリセットする（ステップＳ１０２−１）。続いて制御部４０は、第１タイマ４７をリセットしてスタートさせ（ステップＳ１０３）、その後、キャッピング時のインク状態計算処理ルーチンを終了する。
【００８５】
次に、本実施形態の制御部４０が実行する制御処理ルーチンのうち、インクジェット式プリンタ１１の電源オン時に実行する電源オン動作処理ルーチンについて、図１７に基づき説明する。
【００８６】
さて、制御部４０は、ＲＴＣ４５から現在時刻ＴＡを読み出し、該現在時刻ＴＡを電源オン時刻としてＲＡＭ４３の所定領域に記憶する（ステップＳ１１０）。続いて制御部４０は、ＲＡＭ４３から電源オン時刻を読み出すとともにＥＥＰＲＯＭ４４から電源オフ時刻を読み出し、電源オン時刻から電源オフ時刻を減算することで、電源オフ経過時間を算出し、該算出結果を電源オフ経過時間（電源がオフ状態にされていた時間）としてＲＡＭ４３に記憶する（ステップＳ１１１）。その後、制御部４０は、電源オン動作処理ルーチンを終了する。
【００８７】
以上のように、本実施形態では、前回クリーニングからの経過時間Ｔ１が長くなるほどキャップ内有効水分量Ｗが蒸発などにより少なくなると推定できるので、制御部４０は、この経過時間Ｔ１が長くなるほどノズル２０からキャップ２３内に排出されるインクの量が多くなるようにメンテナンス制御を行っている。
【００８８】
すなわち、図７に示されるように、制御部４０は、経過時間Ｔ１が最も長い４８０時間以上の場合、ノズル２０からキャップ２３内に排出されるインクの量が最も多い第１タイマクリーニングパターンＴＣＬ１の実行を行い、経過時間Ｔ１が最も短い４８時間未満の場合、ノズル２０からキャップ２３内に排出されるインクの量が最も少ない第１フラッシングパターンＦＬ１の実行を行っている。
【００８９】
以上、詳述した第１実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（１）記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａがキャップ２３で封止された状態では、キャップ内有効水分量Ｗが少ないほどノズル２０が目詰まりしやすいので、印刷開始時のインクの噴射不良が発生しやすい。このため、記録ヘッド１９のメンテナンス時には、キャップ内有効水分量Ｗが少ないほどノズル２０からキャップ２３内に強制的に排出させるインクの量を多くする必要がある。この点、本実施形態によれば、キャップ内有効水分量Ｗが多い場合の方が少ない場合よりもノズル２０からキャップ２３内に排出するインクの量が少なくなるように、タイマクリーニング及びフラッシングを選択的に実行しているため、印刷開始時におけるインクの噴射不良を確実に抑制することができる。
【００９０】
（２）制御部４０は、キャップ２３が開放されている累積時間と、キャッピング時間ＣＣＴとキャップ開放時間ＣＯＴとに基づいてキャップ内有効水分量Ｗを算出しているため、キャップ内有効水分量Ｗの算出精度を向上することができる。
【００９１】
（３）制御部４０は、キャップ内有効水分量Ｗが初期値ＮＷからキャップ２３の開放中に該キャップ２３内から蒸発して減少する分の水分量を計算し、該水分量を含有するインク量である水分補充インク量Ｋを計算し、該水分補充インク量Ｋの分量のインクがキャップ２３内に補充されるまで該キャップ２３内へのフラッシングを実行している。このため、キャップ内有効水分量Ｗが初期値ＮＷよりも少なくなった場合に、キャップ２３内にインクが補充されてキャップ内有効水分量Ｗを初期値ＮＷに戻すことができる。したがって、キャップ２３内を高い湿潤状態に維持することができ、ノズル２０の目詰まりを好適に抑制することができる。
【００９２】
（４）制御部４０は、キャップ内保湿剤量Ｈが予め設定した所定量Ｊ２を超えた場合に、キャップ２３内から保湿剤が排出されるようにチューブポンプ３０を駆動させるため、キャップ２３内の保湿剤量を所定量Ｊ２以下に抑えることができる。このため、キャップ２３内の保湿剤がノズル２０内のインクから奪う水分量を低減することができ、該ノズル２０の目詰まりを好適に抑制することができる。
【００９３】
（第２実施形態）
以下、この発明の第２実施形態を上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
図１９に示すように、この第２実施形態では、インクジェット式プリンタ１１（図１参照）内に、記録ヘッド１９（図１参照）の雰囲気温度を計測するための温度計測手段としての温度センサ５０と、該記録ヘッド１９の雰囲気湿度を計測するための湿度計測手段としての湿度センサ５１とが備えられている。これら温度センサ５０及び湿度センサ５１は、制御部４０と電気的に接続されている。
【００９４】
ＲＯＭ４２には、キャップ２３が記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａを封止した状態において、該キャップ２３内で蒸発して該キャップ２３を構成する壁部を透過してキャップ２３外へ拡散する所定単位時間ＳＴあたりの水分透過量Ｍを求めるための計算式（Ｍ＝ｋ・ｄｐ／ｄｘ・Ｓ）・・・（Ａ）が記憶されている。この計算式（Ａ）において、ｋは予め実験等により決定された拡散係数を示し、ｐはキャップ２３周辺の水蒸気分密度、ｘはキャップ２３を構成する壁部の厚さ（キャップ２３の内外間の距離）を示し、Ｓはキャップ２３における内面の総面積を示している。この場合、水蒸気分密度ｐは、記録ヘッド１９の雰囲気温度及び雰囲気湿度などにより決定される値である。
【００９５】
さらに、ＲＯＭ４２には、図２０に示すように、印刷開始前におけるキャップ内有効水分量Ｗと、該キャップ内有効水分量Ｗの値に基づいて記録ヘッド１９の各ノズル２０からキャップ２３内に排出させるインク量である排出インク量（排出液体量）ＨＩと、該排出インク量ＨＩに対応するようにメンテナンスユニット２２が実行するメンテナンスパターンとの関係を示すテーブルが記憶されている。
【００９６】
そして、このメンテナンスに関し、本実施形態では、排出インク量ＨＩに差を持たせることにより、複数種類のメンテナンスパターン、すなわちクリーニングパターンＣＬ、第１フラッシングパターンＦＬ１、第２フラッシングパターンＦＬ２、第３フラッシングパターンＦＬ３、及び第４フラッシングパターンＦＬ４の５種類が設定されている。
【００９７】
この場合、クリーニングパターンＣＬは排出インク量ＨＩが２００ｍｇとなるように設定され、第１フラッシングパターンＦＬ１は排出インク量ＨＩが４０ｍｇとなるように設定されている。さらに、この場合、第２フラッシングパターンＦＬ２は排出インク量ＨＩが８０ｍｇとなるように設定され、第３フラッシングパターンＦＬ３は排出インク量ＨＩが１２０ｍｇとなるように設定され、第４フラッシングパターンＦＬ４は排出インク量ＨＩが１６０ｍｇとなるように設定されている。
【００９８】
すなわち、キャップ内有効水分量Ｗが負の値である場合にはクリーニングパターンＣＬが実行され、０ｍｇ以上５０ｍｇ未満である場合には第４フラッシングパターンＦＬ４が実行される。さらに、キャップ内有効水分量Ｗが、計算上、５０ｍｇ以上１００ｍｇ未満である場合には第３フラッシングパターンＦＬ３が実行され、１００ｍｇ以上１５０ｍｇ未満である場合には第２フラッシングパターンＦＬ２が実行され、１５０ｍｇ以上である場合には第１フラッシングパターンＦＬ１が実行される。
【００９９】
次に、本実施形態の制御部４０が実行する制御処理ルーチンのうち、印刷開始前にメンテナンスユニット２２に記録ヘッド１９のメンテナンスを実行させるための印刷開始前ヘッドメンテナンス処理ルーチンについて、図２１及び図２２に基づき説明する。
【０１００】
さて、制御部４０は、ＥＥＰＲＯＭ４４から前回印刷終了時の時刻である前回印刷終了時刻ＴＧを読み出すとともに、ＲＴＣ４５から現在時刻ＴＡを読み出し、現在時刻ＴＡから前回印刷終了時刻ＴＧを減算することで、前回の印刷終了時からの経過時間ＴＸを計算する（ステップＳ１２０）。続いて制御部４０は、温度センサ５０からの入力信号に基づいて経過時間ＴＸ中の記録ヘッド１９の平均雰囲気温度Ｑを計算する（ステップＳ１２１）。
【０１０１】
続いて制御部４０は、湿度センサ５１からの入力信号に基づいて経過時間ＴＸ中の記録ヘッド１９の平均雰囲気湿度Ｒを計算する（ステップＳ１２２）。続いて制御部４０は、ＲＯＭ４２から計算式（Ａ）を読み出し、該計算式（Ａ）に基づいて所定単位時間ＳＴあたりの水分透過量Ｍを計算し、この計算した水分透過量Ｍと経過時間ＴＸとを乗じることで、経過時間ＴＸ中におけるキャップ２３内からキャップ２３外への累積水分透過量ＷＸを計算する（ステップＳ１２３）。
【０１０２】
続いて制御部４０は、前回印刷終了時においてキャップ２３内に存在する全水分量ＷＰから、保湿剤によって吸湿される吸湿水分量ＷＲと累積水分透過量ＷＸとを減算することで、キャップ内有効水分量Ｗを計算する（ステップＳ１２４）。続いて制御部４０は、ステップＳ１２４で計算したキャップ内有効水分量Ｗが０ｍｇよりも小さい負の値であるか否かを判定する（ステップＳ１２５）。ステップＳ１２５の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、クリーニングパターンＣＬの実行を行い（ステップＳ１２６）、その後、印刷開始前ヘッドメンテナンス処理ルーチンを終了する。
【０１０３】
一方、ステップＳ１２５の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、ステップＳ１２４で計算したキャップ内有効水分量Ｗが０ｍｇ以上かつ５０ｍｇ未満であるか否かを判定する（ステップＳ１２７）。ステップＳ１２７の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、第４フラッシングパターンＦＬ４の実行を行い（ステップＳ１２８）、その後、印刷開始前ヘッドメンテナンス処理ルーチンを終了する。
【０１０４】
一方、ステップＳ１２７の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、ステップＳ１２４で計算したキャップ内有効水分量Ｗが５０ｍｇ以上かつ１００ｍｇ未満であるか否かを判定する（ステップＳ１２９）。ステップＳ１２９の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、第３フラッシングパターンＦＬ３の実行を行い（ステップＳ１３０）、その後、印刷開始前ヘッドメンテナンス処理ルーチンを終了する。
【０１０５】
一方、ステップＳ１２９の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、ステップＳ１２４で計算したキャップ内有効水分量Ｗが１００ｍｇ以上かつ１５０ｍｇ未満であるか否かを判定する（ステップＳ１３１）。ステップＳ１３１の判定結果が肯定判定である場合、制御部４０は、第２フラッシングパターンＦＬ２の実行を行い（ステップＳ１３２）、その後、印刷開始前ヘッドメンテナンス処理ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１３１の判定結果が否定判定である場合、制御部４０は、第１フラッシングパターンＦＬ１の実行を行い（ステップＳ１３３）、その後、印刷開始前ヘッドメンテナンス処理ルーチンを終了する。
【０１０６】
次に、上記印刷開始前ヘッドメンテナンス処理ルーチンに基づく処理ついて具体的に例を挙げて説明する。
ここでは、前回印刷終了時におけるキャップ２３内における全水分量ＷＰが５００ｍｇであり、同じくキャップ２３内における保湿剤量が１２０ｍｇであるものとし、キャップ２３内の湿度を１００％と仮定した場合において、１２０ｍｇの保湿剤によって吸湿される吸湿水分量ＷＲは３００ｍｇであるものとする。また、前回の印刷終了時からの経過時間ＴＸを１０日間とし、この１０日間中の記録ヘッド１９の平均雰囲気温度Ｑ及び平均雰囲気湿度Ｒをそれぞれ２５℃及び４２％ＲＨとした。
【０１０７】
そして、所定単位時間ＳＴを１日とし、この１日あたりの水分透過量Ｍを計算式（Ａ）によって計算したところ、水分透過量Ｍは１．５４ｍｇであった。したがって、累積水分透過量ＷＸは、１．５４ｍｇ×１０日＝１５．４ｍｇとなる。よって、キャップ内有効水分量Ｗは、５００ｍｇ−３００ｍｇ−１５．４ｍｇ＝１８４．６ｍｇとなる。この結果、図２０に示すテーブルから、排出インク量ＨＩは４０ｍｇとなる。同様に、経過時間ＴＸを１ヶ月間（３０日間）及び６ヶ月間（１８０日間）とすると、排出インク量ＨＩは、それぞれ８０ｍｇ及び１２０ｍｇとなる。
【０１０８】
また、上記と同様に、記録ヘッド１９の平均雰囲気温度Ｑ及び平均雰囲気湿度Ｒをそれぞれ２９℃及び３５％ＲＨとした場合における経過時間ＴＸを１０日、１ヶ月及び６ヶ月とした場合の排出インク量ＨＩは、それぞれ８０ｍｇ、１２０ｍｇ及び１６０ｍｇとなる。さらに、上記と同様に、記録ヘッド１９の平均雰囲気温度Ｑ及び平均雰囲気湿度Ｒをそれぞれ２９℃及び２２％ＲＨとした場合における経過時間ＴＸを１０日、１ヶ月及び６ヶ月とした場合の排出インク量ＨＩは、それぞれ１２０ｍｇ、１６０ｍｇ及び２００ｍｇとなる。
【０１０９】
以上の結果をまとめると、図２３に示す表のようになる。この表から、平均雰囲気温度Ｑが同じである場合には、平均雰囲気湿度Ｒが低いほどキャップ内有効水分量Ｗが少なくなるため、排出インク量ＨＩが多くなる。また、平均雰囲気湿度Ｒが同じである場合には、平均雰囲気温度Ｑが高いほどキャップ内有効水分量Ｗが少なくなって排出インク量ＨＩが多くなると考えられる。
【０１１０】
このように、印刷開始前には、キャップ内有効水分量Ｗが少ないほど、記録ヘッド１９の各ノズル２０内のインクの増粘度が大きくなるため、印刷開始前に行う記録ヘッド１９のメンテナンス（フラッシングまたはクリーニング）によってキャップ２３内に排出させるインクの量（排出インク量ＨＩ）を増やす必要がある。この点、本実施形態では、印刷開始前における排出インク量ＨＩが、記録ヘッド１９の周囲の環境（温度や湿度）及び前回の印刷終了時からの経過時間ＴＸに基づいて計算された累積水分透過量ＷＸを考慮して算出されたキャップ内有効水分量Ｗに基づいて適切に調節されるため、インクの無駄が削減される。
【０１１１】
以上、詳述した第２実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（５）記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａ（各ノズル２０）がキャップ２３により封止された状態、すなわち印刷休止中では、キャップ内有効水分量Ｗが少ないほど各ノズル２０がインクの増粘によって目詰まりしやすいので、印刷開始時においてインクの噴射不良が発生しやすい。したがって、印刷開始前において各ノズル２０からインクをキャップ２３内に強制的に排出させるメンテナンスを行う際には、キャップ内有効水分量Ｗが少ないほど各ノズル２０からキャップ２３内に排出させる排出インク量ＨＩを多くする必要がある。しかしながら、この場合、排出インク量ＨＩを必要以上に多くすると、無駄にインクを消費してしまうこととなる。この点、本実施形態によれば、キャップ内有効水分量Ｗに基づいて排出インク量ＨＩを適切に調節することができるので、印刷開始前に行うフラッシングやクリーニングのインクの無駄な消費を抑制することができる。
【０１１２】
また、上記キャップ内有効水分量Ｗは、前回の印刷終了時からの経過時間ＴＸと、該経過時間ＴＸ中における記録ヘッド１９の平均雰囲気温度Ｑ及び平均雰囲気湿度Ｒとに基づいて計算されたキャップ２３内から該キャップ２３外への累積水分透過量ＷＸを考慮して計算される。このため、印刷開始前におけるキャップ内有効水分量Ｗの精度を向上させることができ、この結果、排出インク量ＨＩをより一層適切に調節することができる。
（変更例）
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
【０１１３】
・第１実施形態において、キャップ開放カウント時間Ｔ２を計測するタイマとキャッピングカウント時間Ｔ３を計測するタイマとを別々に設けるようにしてもよい。
・第２実施形態において、排出インク量ＨＩは、キャップ内有効水分量Ｗに基づいてリニアに調節されるようにしてもよい。
【０１１４】
・第２実施形態における印刷開始前ヘッドメンテナンス処理ルーチンにおいて、記録ヘッド１９の平均雰囲気温度Ｑ及び平均雰囲気湿度Ｒは、それぞれ印刷開始直前における記録ヘッド１９の雰囲気温度及び雰囲気湿度にしてもよい。
【０１１５】
・第２実施形態において、キャップ内有効水分量Ｗは、必ずしも累積水分透過量ＷＸに基づいて算出する必要はない。
・第２実施形態において、累積水分透過量ＷＸは、必ずしも記録ヘッド１９の平均雰囲気温度Ｑ及び平均雰囲気湿度Ｒに基づいて算出する必要はない。あるいは、累積水分透過量ＷＸは、記録ヘッド１９の平均雰囲気温度Ｑ及び平均雰囲気湿度Ｒのうちいずれか一方に基づいて算出するようにしてもよい。
【０１１６】
・上記各実施形態では、液体噴射装置をインクジェット式プリンタ１１として具体化したが、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造や、有機ＥＬディスプレイ等の画素形成に利用される液体噴射装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】第１実施形態のインクジェット式プリンタの斜視図。
【図２】第１実施形態のメンテナンスユニットの断面簡略図。
【図３】第１実施形態のインクジェット式プリンタの電気的構成を示すブロック回路図。
【図４】第１実施形態の各タイマクリーニングパターンを示すテーブル。
【図５】第１実施形態の各フラッシングパターンを示すテーブル。
【図６】第１実施形態の印刷開始前動作処理ルーチンを示すフローチャート。
【図７】第１実施形態の印刷開始前動作処理ルーチンを示すフローチャート。
【図８】第１実施形態のキャッピング動作処理ルーチンを示すフローチャート。
【図９】第１実施形態のキャップ開放動作処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１０】第１実施形態の定期空吸引動作処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１１】第１実施形態のクリーニング動作処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１２】第１実施形態の印刷終了時動作処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１３】第１実施形態の電源オフ動作処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１４】第１実施形態のキャップ開放時のインク状態計算処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１５】第１実施形態のキャップ内インク残量計算処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１６】第１実施形態のキャッピング時のインク状態計算処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１７】第１実施形態の電源オン動作処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１８】第１実施形態の第１タイマ及び第２タイマの動作を示すタイミングチャート。
【図１９】第２実施形態のインクジェット式プリンタの電気的構成を示すブロック回路図。
【図２０】第２実施形態のキャップ内有効水分量と排出インク量と実行するメンテナンスパターンとの関係を示すテーブル。
【図２１】第２実施形態の印刷開始前ヘッドメンテナンス処理ルーチンを示すフローチャート。
【図２２】第２実施形態の印刷開始前ヘッドメンテナンス処理ルーチンを示すフローチャート。
【図２３】第２実施形態の印刷開始前ヘッドメンテナンス処理ルーチンに基づく処理を行った際の具体的な一例を示す表。
【符号の説明】
【０１１８】
１１…液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ、１９…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、１９ａ…ノズル形成面、２０…ノズル、２３…キャップ、３０…吸引手段としてのチューブポンプ、４０…液体量検出手段、有効水分量算出手段、及び制御手段としての制御部、４６…非封止累積時間計時手段としての第２タイマ、４７…非封止継続時間計時手段及び封止継続時間計時手段としての第１タイマ、５０…温度計測手段としての温度センサ、５１…湿度計測手段としての湿度センサ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル形成面に形成されたノズルから保湿剤及び水分を含有する液体を噴射する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止可能なキャップとを備えた液体噴射装置において、
前記ノズルから前記キャップ内に排出された前記液体の量を検出する液体量検出手段と、該液体量検出手段による検出結果に基づいて、前記キャップ内における前記液体中の保湿剤によって吸湿される水分を除いた水分量である有効水分量を算出する有効水分量算出手段と、該有効水分量算出手段による算出結果に基づいて、前記有効水分量が多い場合の方が少ない場合よりも前記ノズルから排出する液体の量が少なくなるように、前記ノズルから液体を前記キャップ内に強制的に排出させるメンテナンス制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記キャップによる１回毎の前記ノズル形成面の非封止継続時間を計測する非封止継続時間計時手段と、前記キャップによる１回毎の前記ノズル形成面の封止継続時間を計時する封止継続時間計時手段と、前記キャップによる前記ノズル形成面の非封止累積時間を計時する非封止累積時間計時手段とを備え、
前記有効水分量算出手段は、前記非封止継続時間計時手段による計時結果と、前記封止継続時間計時手段による計時結果と、前記非封止累積時間計時手段による計時結果とに基づいて前記有効水分量を算出することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記有効水分量算出手段による算出結果に基づく前記有効水分量が予め設定した初期状態における前記キャップ内の初期有効水分量よりも少ない場合には、液体噴射終了後に、前記有効水分量と前記初期有効水分量との差分の有効水分量を含有する液体量の前記液体が前記ノズルから前記キャップ内に吐出されるように、前記メンテナンス制御を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記キャップ内を吸引可能な吸引手段をさらに備え、前記制御手段は、前記キャップ内に排出された保湿剤量が予め設定した所定量を超えた場合に、該キャップ内から保湿剤が排出されるように前記吸引手段を吸引動作させることにより前記メンテナンス制御を行うことを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記制御手段は、液体噴射開始前に、前記ノズルから前記キャップ内に強制的に排出させる液体の量である排出液体量を前記有効水分量に基づいて算出し、該算出した排出液体量の液体が前記ノズルから前記キャップ内に強制的に排出されるように前記メンテナンス制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前回の液体噴射終了時からの経過時間を計時し、該計時結果に基づいて、前回の液体噴射終了時からの前記キャップ内から該キャップ外への累積水分透過量を算出し、該算出した累積水分透過量に基づいて前記有効水分量を算出することを特徴とする請求項５に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記液体噴射ヘッドの雰囲気温度を計測する温度計測手段を備え、前記制御手段は、前記経過時間中における前記温度計測手段による前記雰囲気温度の計測結果に基づいて前記累積水分透過量を算出することを特徴とする請求項６に記載の液体噴射装置。
【請求項８】
前記液体噴射ヘッドの雰囲気湿度を計測する湿度計測手段を備え、前記制御手段は、前記経過時間中における前記湿度計測手段による前記雰囲気湿度の計測結果に基づいて前記累積水分透過量を算出することを特徴とする請求項６または請求項７に記載の液体噴射装置。
【請求項９】
ノズル形成面に形成されたノズルから保湿剤及び水分を含有する液体を噴射する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止可能なキャップとを備えた液体噴射装置のメンテナンス方法であって、
前記ノズルから前記キャップ内に排出された前記液体の量を検出し、該検出した液体の量に基づいて前記キャップ内における前記液体中の保湿剤によって吸湿される水分を除いた水分量である有効水分量を算出し、該算出した有効水分量が多い場合の方が少ない場合よりも前記ノズルから排出する液体の量が少なくなるように、前記ノズルから液体を前記キャップ内に強制的に排出させるメンテナンスを行うことを特徴とする液体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項１】
ノズル形成面に形成されたノズルから保湿剤及び水分を含有する液体を噴射する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止可能なキャップとを備えた液体噴射装置において、
前記ノズルから前記キャップ内に排出された前記液体の量を検出する液体量検出手段と、該液体量検出手段による検出結果に基づいて、前記キャップ内における前記液体中の保湿剤によって吸湿される水分を除いた水分量である有効水分量を算出する有効水分量算出手段と、該有効水分量算出手段による算出結果に基づいて、前記有効水分量が多い場合の方が少ない場合よりも前記ノズルから排出する液体の量が少なくなるように、前記ノズルから液体を前記キャップ内に強制的に排出させるメンテナンス制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記キャップによる１回毎の前記ノズル形成面の非封止継続時間を計測する非封止継続時間計時手段と、前記キャップによる１回毎の前記ノズル形成面の封止継続時間を計時する封止継続時間計時手段と、前記キャップによる前記ノズル形成面の非封止累積時間を計時する非封止累積時間計時手段とを備え、
前記有効水分量算出手段は、前記非封止継続時間計時手段による計時結果と、前記封止継続時間計時手段による計時結果と、前記非封止累積時間計時手段による計時結果とに基づいて前記有効水分量を算出することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記有効水分量算出手段による算出結果に基づく前記有効水分量が予め設定した初期状態における前記キャップ内の初期有効水分量よりも少ない場合には、液体噴射終了後に、前記有効水分量と前記初期有効水分量との差分の有効水分量を含有する液体量の前記液体が前記ノズルから前記キャップ内に吐出されるように、前記メンテナンス制御を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記キャップ内を吸引可能な吸引手段をさらに備え、前記制御手段は、前記キャップ内に排出された保湿剤量が予め設定した所定量を超えた場合に、該キャップ内から保湿剤が排出されるように前記吸引手段を吸引動作させることにより前記メンテナンス制御を行うことを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記制御手段は、液体噴射開始前に、前記ノズルから前記キャップ内に強制的に排出させる液体の量である排出液体量を前記有効水分量に基づいて算出し、該算出した排出液体量の液体が前記ノズルから前記キャップ内に強制的に排出されるように前記メンテナンス制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前回の液体噴射終了時からの経過時間を計時し、該計時結果に基づいて、前回の液体噴射終了時からの前記キャップ内から該キャップ外への累積水分透過量を算出し、該算出した累積水分透過量に基づいて前記有効水分量を算出することを特徴とする請求項５に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記液体噴射ヘッドの雰囲気温度を計測する温度計測手段を備え、前記制御手段は、前記経過時間中における前記温度計測手段による前記雰囲気温度の計測結果に基づいて前記累積水分透過量を算出することを特徴とする請求項６に記載の液体噴射装置。
【請求項８】
前記液体噴射ヘッドの雰囲気湿度を計測する湿度計測手段を備え、前記制御手段は、前記経過時間中における前記湿度計測手段による前記雰囲気湿度の計測結果に基づいて前記累積水分透過量を算出することを特徴とする請求項６または請求項７に記載の液体噴射装置。
【請求項９】
ノズル形成面に形成されたノズルから保湿剤及び水分を含有する液体を噴射する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止可能なキャップとを備えた液体噴射装置のメンテナンス方法であって、
前記ノズルから前記キャップ内に排出された前記液体の量を検出し、該検出した液体の量に基づいて前記キャップ内における前記液体中の保湿剤によって吸湿される水分を除いた水分量である有効水分量を算出し、該算出した有効水分量が多い場合の方が少ない場合よりも前記ノズルから排出する液体の量が少なくなるように、前記ノズルから液体を前記キャップ内に強制的に排出させるメンテナンスを行うことを特徴とする液体噴射装置のメンテナンス方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２００８−４４３３７（Ｐ２００８−４４３３７Ａ）
【公開日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２８４８７１（Ｐ２００６−２８４８７１）
【出願日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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