液滴吐出装置
【課題】描画作業が長時間となってもノズル詰り等の発生を防止し、作業効率を維持しつつ、描画動作を実行させる。
【解決手段】部材に対して紫外線の照射により硬化する機能液を液滴として吐出する吐出ヘッドと、前記部材に付着した前記機能液に対して前記紫外線を照射する紫外線照射部と、前記紫外線の照射光量に応じて設定されるフラッシング条件でフラッシング動作を行わせる制御部と、を備えた。
【解決手段】部材に対して紫外線の照射により硬化する機能液を液滴として吐出する吐出ヘッドと、前記部材に付着した前記機能液に対して前記紫外線を照射する紫外線照射部と、前記紫外線の照射光量に応じて設定されるフラッシング条件でフラッシング動作を行わせる制御部と、を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紫外線硬化性インクを吐出する吐出ヘッドと吐出されたインクに対して紫外線を照射してインクを硬化させる紫外線照射装置を備えた液滴吐出装置において、インクに対して照射された紫外線の一部が反射光として吐出ヘッド側に照射されてしまうため、吐出ヘッドのノズル面のインクの硬化が促進されてしまう。そこで、これを防止するため、ノズル面に到達する紫外線照射量に応じて、吐出ヘッドのメンテナンス間隔を選択し、選択されたメンテナンス間隔で吐出ヘッドをキャッピングし、さらに吐出ヘッド内のインクを吸引することにより、吐出ヘッドのメンテナンスを実施する液滴吐出装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２９７２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の液滴吐出装置では、吐出ヘッドのメンテナンス（キャッピング及びインク吸引）を実施するために、描画動作を長時間停止する必要がある。このため、作業効率が低下してしまう、という課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例にかかる液滴吐出装置は、部材に対して紫外線の照射により硬化する機能液を液滴として吐出する吐出ヘッドと、前記部材に付着した前記機能液に対して前記紫外線を照射する紫外線照射部と、前記紫外線の照射光量に応じて設定されるフラッシング条件でフラッシング動作を行わせる制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、液滴を吐出させながら、吐出された液滴に対して紫外線を照射して機能液を硬化させる際、照射された紫外線の一部が反射光として吐出ヘッド側に照射されると、機能液が硬化されてしまうが、紫外線の照射光量に応じて設定されるフラッシング条件でフラッシング動作が適時行われる。従って、画像動作を長期間停止することなく吐出ヘッドを回復させることができる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例にかかる液滴吐出装置の前記フラッシング条件は、前記部材と前記吐出ヘッドとの間の相対的な移動距離あたりの前記紫外線の照射光量に応じて設定される、ことを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、移動距離あたりの紫外線の照射光量に応じてフラッシング条件が設定されるので、短期間で吐出ヘッドのメンテナンスを行うことができる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例にかかる液滴吐出装置の前記制御部では、前記部材と前記吐出ヘッドとの間の相対的な移動距離が所定距離となる毎に、前記フラッシング条件を選択し、選択された前記フラッシング条件でフラッシング動作を行わせる、ことを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、所定距離に対応して、フラッシング動作が行われるため、画像動作を長期間停止することなく吐出ヘッドを回復させることができる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例にかかる液滴吐出装置の前記フラッシング条件は、前記吐出ヘッドのノズル孔から前記機能液を吐出する前記フラッシング動作の回数であることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、紫外線照射光量に応じて、フラッシング動作の回数の規定に従ってメンテナンスを実行させることにより、容易にノズル詰り等の発生を防止することができる。
【００１４】
［適用例５］上記適用例にかかる液滴吐出装置の前記フラッシング条件は、前記紫外線照射光量が多いほど、前記フラッシング動作の回数が多いことを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、紫外線照射光量が多い場合には、ノズル面のインクが硬化しやすくなるため、フラッシング動作の回数を多く実行させることにより、ノズル詰り等の不具合の発生を防止することができる。
【００１６】
［適用例６］上記適用例にかかる液滴吐出装置の前記フラッシング条件は、前記紫外線照射光量が少ないほど、前記フラッシング動作の回数が少ないことを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、紫外線照射光量が少ない場合には、フラッシング動作の回数を少なくする。この場合、フラッシング動作を行わない場合も含まれる。これにより、吐出ヘッドから吐出されるインク量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】液滴吐出装置の構成を示す模式図。
【図２】吐出ヘッドの構成を示す断面図。
【図３】液滴吐出装置の制御部の構成を示すブロック図。
【図４】フラッシング条件を示す説明図。
【図５】液滴吐出装置の制御方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各部材等を認識可能な程度の大きさにするため、実際の尺度とは異ならせて示している。
【００２０】
（液滴吐出装置の構成）
まず、液滴吐出装置の構成について説明する。液滴吐出装置は、部材に対して紫外線の照射により硬化する機能液を液滴として吐出する吐出ヘッドと、部材に付着した機能液に対して紫外線を照射する紫外線照射部と、部材と吐出ヘッドとが相対的に移動する所定移動距離あたりの紫外線照射光量に応じて、所定移動距離毎にフラッシング条件を選択し、選択されたフラッシング条件でフラッシング動作を行わせる制御部を備えたものである。以下、詳細に説明する。
【００２１】
図１は、液滴吐出装置の構成を示す模式図である。図１に示すように、液滴吐出装置１には、直方体形状に形成される基台２が備えられている。本実施形態では、この基台２の長手方向をＹ方向とし、同Ｙ方向と直交する方向をＸ方向とする。
【００２２】
基台２の上面２ａには、Ｙ方向に延びる一対の案内レール３ａ，３ｂが同Ｙ方向全幅にわたり凸設されている。その基台２の上側には、一対の案内レール３ａ，３ｂに対応する図示しない走査手段を備えたステージ４が取り付けられている。ステージ４は、基板等の部材７を載置するものである。走査手段は、例えば、直動機構であり、当該直動機構は、例えば案内レール３ａ，３ｂに沿ってＹ方向に延びるネジ軸（駆動軸）と、同ネジ軸と螺合するボールナットを備えたネジ式直動機構であって、その駆動軸が、所定のパルス信号を受けてステップ単位で正逆転するＹ軸モーター（図示しない）に連結されている。そして、所定のステップ数に相対する駆動信号がＹ軸モーターに入力されると、Ｙ軸モーターが正転又は逆転して、ステージ４が同ステップ数に相当する分だけ、Ｙ軸方向に沿って所定の速度で往動又は、復動する（Ｙ軸方向に走査する）ようになっている。
【００２３】
さらに、基台２の上面２ａには、案内レール３ａ，３ｂと平行にステージ位置検出装置５が配置され、ステージ４の位置が計測できるようになっている。
【００２４】
そのステージ４の上面には、載置面６が形成され、その載置面６には、図示しない吸引式の部材チャック機構が設けられている。そして、載置面６に部材７を載置すると、部材チャック機構によって、その部材７が載置面６の所定位置に位置決め固定されるようになっている。
【００２５】
基台２のＸ方向両側には、一対の支持台８ａ，８ｂが立設され、その一対の支持台８ａ，８ｂには、Ｘ方向に延びる案内部材９が架設されている。案内部材９は、ステージ４のＸ方向における幅よりも長く形成され、その一端が支持台８ａ側に張り出すように配置されている。案内部材９の上側には、吐出する液体を供給可能に収容する収容タンク１０が配設されている。一方、その案内部材９の下側には、Ｘ方向に延びる案内レール１１がＸ方向全幅にわたり凸設されている。
【００２６】
案内レール１１に沿って移動可能にキャリッジ１２が配置されている。キャリッジ１２は、略直方体形状に形成されている。そのキャリッジ１２の直動機構は、例えば案内レール１１に沿ってＸ軸方向に延びるネジ軸（駆動軸）と、同ネジ軸と螺合するボールナットを備えたネジ式直動機構であって、その駆動軸が、所定のパルス信号を受けてステップ単位で正逆転するＸ軸モーター（図示しない）に連結されている。そして、所定のステップ数に相当する駆動信号をＸ軸モーターに入力すると、Ｘ軸モーターが正転又は逆転して、キャリッジ１２が同ステップ数に相当する分だけＸ方向に沿って往動又は復動する（Ｘ軸方向に走査する）。案内部材９とキャリッジ１２との間には、キャリッジ位置検出装置１３が配置され、キャリッジ１２の位置が計測できるようになっている。そして、キャリッジ１２の下面（ステージ４側の面）には、吐出ヘッド１４が設置されている。
【００２７】
また、キャリッジ１２のＸ軸方向における両端部のそれぞれに第１紫外線照射部５０ａと第２紫外線照射部５０ｂが配置されている。第１および第２紫外線照射部５０ａ，５０ｂのそれぞれに複数の紫外線光源が設置されている。そして、第１および第２紫外線照射部５０ａ，５０ｂを駆動させることにより紫外線光源から紫外線が照射される。なお、紫外線光源は、ＬＥＤの他、高圧水銀ランプ、メタルハライドランプ等適宜適用することができる。
【００２８】
基台２の片側の一方（図中Ｘ軸方向の逆方向）には、保守用基台１５が配置されている。保守用基台１５の上面１５ａには、Ｙ軸方向に延びる一対の案内レール１６ａ，１６ｂが同Ｙ方向全幅にわたり凸設されている。その保守用基台１５の上側には、一対の案内レール１６ａ，１６ｂに対応する図示しない直動機構を備えた移動手段を構成する保守ステージ１７が取り付けられている。その保守ステージ１７の直動機構は、例えばステージ４と同様の直動機構であり、Ｙ軸方向に沿って往動又は、復動するようになっている。
【００２９】
保守ステージ１７の上には、吐出ヘッド１４のメンテナンスを行うヘッドメンテナンス部２１が設けられている。ヘッドメンテナンス部２１は、フラッシングユニット１８とキャッピングユニット１９とワイピングユニット２０を含む。
【００３０】
フラッシングユニット１８は、吐出ヘッド１４内の流路を洗浄するとき、吐出ヘッド１４から吐出する液滴を受ける装置である。吐出ヘッド１４内の機能液が硬化した場合や固形物が混入した場合に、吐出ヘッド１４から液滴を吐出（フラッシング動作）することにより、機能液の状態を調整したり、固形物等を除去する。フラッシングユニット１８は、吐出された液滴を捕集する機能を有している。
【００３１】
キャッピングユニット１９は、主に、吐出ヘッド１４に蓋をするとともに吐出ヘッド１４内の機能液を吸引する装置である。吐出ヘッド１４から吐出する液滴は、揮発性を有する場合があり、吐出ヘッド１４に内在する機能液の溶媒がノズルから揮発すると、機能液の粘度が変わり、ノズルが目詰まりすることがある。キャッピングユニット１９は、吐出ヘッド１４に蓋をすることで、ノズルが目詰まりすることを防止するようになっている。また、吐出ヘッド１４に蓋をした状態で、当該蓋内に負圧をかけ、吐出ヘッド１４内の機能液を吸引することにより、吐出ヘッド１４内の気泡や異物等を取り除くことができる。
【００３２】
ワイピングユニット２０は、吐出ヘッド１４のノズルが配置されているノズルプレートを拭く装置である。ノズルプレートは、吐出ヘッド１４において、部材７と対向する側の面に配置されている部材である。ノズルプレートに液滴が付着しているとき、ノズルプレートに付着している液滴と部材７とが接触して、部材７において、予定外の場所に液滴が付着してしまうことがある。ワイピングユニット２０は、ノズルプレートを拭くことにより、予定外の場所に液滴が付着してしまうこと防止することができる。
【００３３】
保守用基台１５と基台２との間には、重量測定装置２２が配置されている。重量測定装置２２には、電子天秤が２台設置され、各電子天秤には、受け皿が配置されている。液滴が、吐出ヘッド１４から受け皿に吐出され、電子天秤が液滴の重量を測定するようになっている。受け皿は、スポンジ状の吸収体を備え、吐出される液滴が、跳ねて、受け皿の外に出ないようになっている。電子天秤は、吐出ヘッド１４が液滴を吐出する前後で、受け皿の重量を測定し、吐出前後の受け皿の重量の差分を測定している。
【００３４】
キャリッジ１２が、案内レール１１に沿って、Ｘ軸方向に移動すると、吐出ヘッド１４が、ヘッドメンテナンス部２１や重量測定装置２２や部材７と対向する場所に移動することができるようになっている。
【００３５】
（吐出ヘッドの構成）
次に、吐出ヘッドの構成について説明する。図２は、吐出ヘッドの構成を示す断面図である。図２に示すように、吐出ヘッド１４は、ノズルプレート３０を備え、ノズルプレート３０には、ノズル孔３１が形成されている。ノズルプレート３０の上側であってノズル孔３１と相対する位置には、ノズル孔３１と連通するキャビティ３２が形成されている。そして、吐出ヘッド１４のキャビティ３２には、収容タンク１０に貯留されている機能液３３が供給される。
【００３６】
キャビティ３２の上側には、上下方向（Ｚ方向：縦振動）に振動して、キャビティ３２内の容積を拡大縮小する振動板３４と、上下方向に伸縮して振動板３４を振動させる加圧手段としての圧電素子３５が配設されている。圧電素子３５が上下方向に伸縮して振動板３４を振動し、振動板３４がキャビティ３２内の容積を拡大縮小してキャビティ３２を加圧する。それにより、キャビティ３２内の圧力が変動し、キャビティ３２内に供給された機能液３３は、ノズル孔３１を通って吐出されるようになっている。
【００３７】
そして、吐出ヘッド１４が圧電素子３５を制御駆動するための駆動信号を受けると、圧電素子３５が伸張して、振動板３４がキャビティ３２内の容積を縮小する。その結果、吐出ヘッド１４のノズル孔３１からは、縮小した容積分の機能液３３が液滴３６として吐出される。なお、本実施形態では、加圧手段として、縦振動型の圧電素子３５を用いたが、特に、これに限定されず、例えば、下電極と圧電体層と上電極とを積層形成した撓み変形型の圧電素子を用いてもよい。また、圧力発生手段として、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズルから液滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなどを使用してもよい。さらには、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によって機能液を液滴として吐出させる構成を有する吐出ヘッドであってもよい。
【００３８】
（制御部の構成）
次に、制御部の構成について説明する。図３は、液滴吐出装置の制御部の構成を示すブロックである。図３に示すように、液滴吐出装置１は、制御部３８を備えている。制御部３８は、指令部１３０と駆動部１４０とを備え、指令部１３０は、ＣＰＵ１３２、記憶手段としてのＲＯＭ１３３，ＲＡＭ１３４および入出力インターフェイス１３１からなり、ＣＰＵ１３２が、ＲＯＭ１３３、ＲＡＭ１３４のデータに基づき処理し、入出力インターフェイス１３１を介して駆動部１４０へ制御信号を出力する。ＣＰＵ１３２は、例えば、ＲＯＭ１３３に記憶されたプログラムソフトに従って、部材７の表面の所定位置に機能液３３を液滴３６として吐出するための制御を行うものである。
【００３９】
また、ＲＯＭ１３３またはＲＡＭ１３４には、紫外線照射光量に応じた複数のフラッシング条件等が記憶されている。そして、ＣＰＵ１３２は、紫外線照射光量に応じて、フラッシング条件を選択し、選択されたフラッシング条件でフラッシング動作を行わせるための制御を行う。
【００４０】
駆動部１４０は、ヘッドドライバー１４１、モータードライバー１４２、ステージ位置検出ドライバー１４３、キャリッジ位置検出ドライバー１４４、メンテナンスドライバー１４５、第１紫外線照射ドライバー１４７、第２紫外線照射ドライバー１４８等から構成されている。モータードライバー１４２は、指令部１３０の制御信号により、Ｘ軸モーターやＹ軸モーターを制御し、部材７や吐出ヘッド１４の移動を制御する。また、メンテナンスドライバー１４５は、フラッシングユニット１８、キャッピングユニット１９、ワイピングユニット２０のそれぞれを制御する。ヘッドドライバー１４１は、吐出ヘッド１４を制御し、モータードライバー１４２の制御と同調して、部材７上の所定位置への移動やヘッドメンテナンス部２１への移動を制御する。ステージ位置検出ドライバー１４３は、ステージ位置検出装置５を制御し、キャリッジ位置検出ドライバー１４４は、キャリッジ位置検出装置１３を制御する。
【００４１】
（フラッシング条件）
次に、フラッシング条件について説明する。ここで、フラッシング条件は、駆動波形Ｆの周波数、駆動波形Ｆの個数、駆動波形Ｆ間の時間間隔Ｉｔ等のパラメーターを有する。本実施形態におけるフラッシング条件は、駆動波形Ｆの個数により吐出ヘッドのノズル孔から機能液を吐出する回数を変更している。図４は、フラッシング条件を示す説明図である。具体的には、図４は、フラッシング動作の駆動波形を示したものである。図４に示すように、フラッシング動作における駆動波形は、駆動波形Ｆを最小とした波形が連続して構成されている。そして、当該一つの駆動波形Ｆにつき機能液の吐出が一回行われる。なお、本実施形態では、図４に示すように、駆動波形Ｆは全て同一波形形状から構成されている。また、４個の駆動波形Ｆ（Ｆａ１〜Ｆａ４，Ｆｂ１〜Ｆｂ４等）をそれぞれ一つの波形群ＦＬ１，ＦＬ２として構成し、一つの波形群ＦＬ１，ＦＬ２では、４回の吐出を行う。それぞれの波形群ＦＬ１，ＦＬ２は一連のフラッシング動作であり、フラッシング動作の回数と見なしてもよい。例えば、波形群ＦＬ１に基づいて吐出ヘッド１４を駆動する場合には、フラッシング回数は４回であり、一連のフラッシング動作の回数は１回とみなしてもよい。また、波形群ＦＬ１と波形群ＦＬ２に基づいて吐出ヘッド１４を駆動する場合には、フラッシング回数は８回であり、一連のフラッシング動作の回数は２回とみなしてもよい。また、波形群ＦＬ１と波形群ＦＬ２との間には任意の時間間隔Ｉｔが設けられている。
【００４２】
そして、部材７と吐出ヘッド１４とが相対的に移動する所定移動距離あたりの紫外線照射光量に対応したフラッシング条件としてのフラッシング回数を示すテーブルデータが作成される。当該テーブルデータは、例えば、ＲＯＭ１３３に記録される。テーブルデータは、例えば、予め、所定移動距離あたりの紫外線照射光量に対するフラッシング回数による吐出ヘッド１４の吐出性の評価等を行い、当該評価を基にして作成される。部材７と吐出ヘッド１４とが相対的に移動する所定移動距離としては、液滴吐出装置の構成や吐出ヘッドの構成、また、吐出ヘッドの移動手段の構成により任意に設定することができる。本実施形態の液滴吐出装置１では、吐出ヘッド１４の１走査（Ｘ軸方向における１スキャン）を所定移動距離として設定し、当該所定移動距離における紫外線照射光量に対するフラッシング回数の評価を行い、当該評価結果に基づいて、テーブルデータが作成される。当該テーブルデータにおいて、紫外線照射光量が多いほど、フラッシング回数が多くなるように設定される。一方、紫外線照射光量が少ないほど、フラッシング回数が少なくなるように設定される。なお、紫外線照射光量が少ない場合には、フラッシング動作がなされない（フラッシング回数０回）の場合も含まれる。
【００４３】
（液滴吐出装置の制御方法について）
次に、液滴吐出装置の制御方法について説明する。図５は、液滴吐出装置の制御方法を示すフローチャートである。本実施形態の液滴吐出装置では、部材と吐出ヘッドとが相対的に移動する所定移動距離あたりの紫外線照射光量に応じて、所定移動距離毎にフラッシング条件を選択し、選択されたフラッシング条件でフラッシング動作を行わせる。以下、具体的に説明する。
【００４４】
図５に示すように、まず、ステップＳ１１では、紫外線照射光量が設定される。具体的には、部材７と吐出ヘッド１４とが相対的に移動する所定移動距離あたりの紫外線照射光量を設定する。この場合、例えば、制御部３８に接続された図示しない入力部を用いて、部材７と吐出ヘッド１４とが相対的に移動する所定移動距離、描画作業条件の入力や第１及び第２紫外線照射部５０ａ，５０ｂの駆動条件を入力して、制御部３８（ＣＰＵ１３２）で演算することにより、所要の紫外線照射光量を設定してもよい。なお、部材７と吐出ヘッド１４とが相対的に移動する所定移動距離としては、液滴吐出装置１の構成等によって任意に設定することができる。本実施形態では、吐出ヘッド１４の１走査（Ｘ軸方向における１スキャン）を所定移動距離として設定（入力）する。そして、当該所定移動距離における紫外線照射光量が設定される。
【００４５】
次いで、ステップＳ１２では、フラッシング条件が選択される。具体的には、ＲＯＭ１３３に記録されたテーブルデータから所定移動距離あたりの紫外線照射光量に対応するフラッシング回数が選択される。
【００４６】
次いで、ステップＳ１３では、吐出ヘッド１４が所定移動距離に到達したか否かが判断される。具体的には、キャリッジ位置検出装置１３から取得されたキャリッジ１２の位置データに基づいて、吐出ヘッド１４が移動した距離が所定移動距離に達したか否かが判断される。そして、吐出ヘッド１４が所定移動距離に到達した場合にはステップＳ１４に移行され、吐出ヘッド１４が所定移動距離に到達しない場合には、再度ステップＳ１３に移行される。
【００４７】
ステップＳ１４では、フラッシング動作が実行される。具体的には、吐出ヘッド１４をフラッシングユニット１８と対向する所定の位置に移動させ、選択されフラッシング条件（フラッシング回数）に従って吐出ヘッド１４を駆動させ、液滴３６を吐出させる。
【００４８】
以上、全ステップの実行により、フラッシング動作が終了する。以降、吐出ヘッド１４を再び部材７と対向する所定の位置に移動させ、描画動作を実行させる。そして、制御部３８が、再び吐出ヘッド１４の移動距離を取得し、吐出ヘッド１４が所定移動距離に到達したか否かが判断（ステップＳ１３）され、その判断結果に基づいてフラッシング動作を実行（ステップＳ１４）させる。なお、異なる紫外線照射光量が設定された場合（ステップＳ１１）には、新たにフラッシング条件が選択され（ステップＳ１２）、選択されたフラッシング条件でフラッシング動作が実行される（ステップＳ１３、ステップＳ１４）。
【００４９】
以上、上記実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
【００５０】
（１）部材７に対して吐出ヘッド１４が移動する所定移動距離あたりの紫外線照射光量に応じて、予め用意されたフラッシング条件から適切なフラッシング条件（フラッシング回数）が選択され、選択されたフラッシング条件（フラッシング回数）に基づいて、フラッシング動作が実行される。さらに、フラッシング動作は、吐出ヘッド１４が移動する所定移動距離毎に実施されるため、短期間で吐出ヘッドのメンテナンスを実施することが可能となる。このため、描画動作を長期間停止することなく、吐出ヘッド１４の吐出状態を回復させることができる。そして、描画作業が長時間となっても所定移動距離毎にフラッシング動作が行われるため、ノズル詰り等の不具合発生が無く、作業効率を維持しつつ、描画動作を実行させ、高品質の画像を形成することができる。
【００５１】
（２）部材７に対して吐出ヘッド１４が移動する所定移動距離あたりの紫外線照射光量に応じて、適切なフラッシング回数が選択されるので、吐出される液滴３６の量を低減させることができる。
【００５２】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【００５３】
（変形例１）上記実施形態では、フラッシング動作における駆動波形Ｆの形状や構成を全て同一としたが、これに限定されない。例えば、駆動波形の形状を任意に設定してもよい。また、１回のフラッシング動作における波形群ＦＬの構成を任意に設定してもよい。紫外線照射光量に応じて、適正なフラッシング条件を形成することにより、さらに吐出ヘッド１４のメンテナンスの作業効率を向上させることができる。
【００５４】
（変形例２）上記実施形態では、一種類の部材７に対して描画する場合のフラッシング条件を規定したが、描画される部材７の種類に応じて、フラッシング条件を設定してもよい。このようにすれば、部材７毎に異なる紫外線の反射光量を考慮して、最適なフラッシング条件を設定することができる。
【００５５】
（変形例３）上記実施形態では、吐出ヘッド１４がＸ軸方向に往復移動するシリアル方式の構成としたが、これに限定されない。吐出ヘッドが往復移動しない構成、例えば、ラインヘッド方式の構成としてもよい。この場合において、部材と吐出ヘッド（ラインヘッド）とが相対的に移動する所定移動距離あたりの紫外線照射光量に応じて、フラッシング条件（フラッシング回数）を選択し、選択したフラッシング条件（フラッシング回数）でフラッシング動作を実行させればよい。この場合、描画する部材の余白部分にフラッシングを行ってもよい。また、部材とラインヘッドとの相対移動方向に設けられたフラッシングユニットにラインヘッドを移動させてフラッシングを行ってもよい。このようにしても、描画中にフラッシングが可能であり、上記同様の効果を得ることができる。
【００５６】
（変形例４）上記実施形態では、フラッシングユニット１８とキャッピングユニット１９を有しており、フラッシング動作により吐出された液滴をフラッシングユニット１８により捕集したが、これに限定されない。フラッシングユニット１８を省略し、フラッシング動作により吐出された液滴をキャッピングユニット１９により捕集してもよい。キャッピングユニット１９には、吐出ヘッド１４内から吸引した機能液を貯留する貯留機構、例えば、廃液タンクを有しているので、フラッシング動作により吐出された液滴をこの貯留機構に貯留することができる。また、この場合、吐出ヘッド１４をキャッピングユニット１９により蓋をしない状態、すなわち、吐出ヘッド１４とキャッピングユニットとの間に所定の間隔をあけた状態で、フラッシング動作をおこなうことが好ましい。特に、吐出ヘッド１４の上下方向の位置を液滴吐出時から調整せずに、フラッシング動作を行うことが好ましい。
【００５７】
（変形例５）上記実施形態では、所定移動距離あたりの紫外線照射光量に応じてフラッシング条件が設定され、設定されたフラッシング条件で所定移動距離毎にフラッシング動作を行っていたが、これに限定されない。第１紫外線照射部５０ａと第２紫外線照射部５０ｂに設定される紫外線の照射量に応じてフラッシング条件を設定し、このフラッシング条件でフラッシング動作を行うようにしてもよい。例えば、紫外線照射光量が第１の照射量に設定された場合は、第１のフラッシング条件が設定され、紫外線照射光量が第１の照射量よりも低い第２の照射量に設定された場合は、第１のフラッシング条件よりもフラッシング回数が少ない第２のフラッシング条件が設定されるようにしてもよい。
（変形例６）上記において、紫外線の照射量は、第１紫外線照射部５０ａと第２紫外線照射部５０ｂに設定される設定値に応じて、推定してフラッシング条件を設定してもよいし、紫外線の照射量をセンサーにより検出して検出した結果に基づきフラッシング条件を設定してもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１…液滴吐出装置、５…ステージ位置検出装置、７…部材、１２…キャリッジ、１３…キャリッジ位置検出装置、１４…吐出ヘッド、１５…保守用基台、１８…フラッシングユニット、１９…キャッピングユニット、２０…ワイピングユニット、２１…ヘッドメンテナンス部、３０…ノズルプレート、３１…ノズル孔、３３…機能液、３６…液滴、３８…制御部、５０ａ…第１紫外線照射部、５０ｂ…第２紫外線照射部、１３０…指令部、１３１…入出力インターフェイス、１３２…ＣＰＵ、１３３…ＲＯＭ、１３４…ＲＡＭ、１４０…駆動部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紫外線硬化性インクを吐出する吐出ヘッドと吐出されたインクに対して紫外線を照射してインクを硬化させる紫外線照射装置を備えた液滴吐出装置において、インクに対して照射された紫外線の一部が反射光として吐出ヘッド側に照射されてしまうため、吐出ヘッドのノズル面のインクの硬化が促進されてしまう。そこで、これを防止するため、ノズル面に到達する紫外線照射量に応じて、吐出ヘッドのメンテナンス間隔を選択し、選択されたメンテナンス間隔で吐出ヘッドをキャッピングし、さらに吐出ヘッド内のインクを吸引することにより、吐出ヘッドのメンテナンスを実施する液滴吐出装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２９７２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の液滴吐出装置では、吐出ヘッドのメンテナンス（キャッピング及びインク吸引）を実施するために、描画動作を長時間停止する必要がある。このため、作業効率が低下してしまう、という課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例にかかる液滴吐出装置は、部材に対して紫外線の照射により硬化する機能液を液滴として吐出する吐出ヘッドと、前記部材に付着した前記機能液に対して前記紫外線を照射する紫外線照射部と、前記紫外線の照射光量に応じて設定されるフラッシング条件でフラッシング動作を行わせる制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、液滴を吐出させながら、吐出された液滴に対して紫外線を照射して機能液を硬化させる際、照射された紫外線の一部が反射光として吐出ヘッド側に照射されると、機能液が硬化されてしまうが、紫外線の照射光量に応じて設定されるフラッシング条件でフラッシング動作が適時行われる。従って、画像動作を長期間停止することなく吐出ヘッドを回復させることができる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例にかかる液滴吐出装置の前記フラッシング条件は、前記部材と前記吐出ヘッドとの間の相対的な移動距離あたりの前記紫外線の照射光量に応じて設定される、ことを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、移動距離あたりの紫外線の照射光量に応じてフラッシング条件が設定されるので、短期間で吐出ヘッドのメンテナンスを行うことができる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例にかかる液滴吐出装置の前記制御部では、前記部材と前記吐出ヘッドとの間の相対的な移動距離が所定距離となる毎に、前記フラッシング条件を選択し、選択された前記フラッシング条件でフラッシング動作を行わせる、ことを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、所定距離に対応して、フラッシング動作が行われるため、画像動作を長期間停止することなく吐出ヘッドを回復させることができる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例にかかる液滴吐出装置の前記フラッシング条件は、前記吐出ヘッドのノズル孔から前記機能液を吐出する前記フラッシング動作の回数であることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、紫外線照射光量に応じて、フラッシング動作の回数の規定に従ってメンテナンスを実行させることにより、容易にノズル詰り等の発生を防止することができる。
【００１４】
［適用例５］上記適用例にかかる液滴吐出装置の前記フラッシング条件は、前記紫外線照射光量が多いほど、前記フラッシング動作の回数が多いことを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、紫外線照射光量が多い場合には、ノズル面のインクが硬化しやすくなるため、フラッシング動作の回数を多く実行させることにより、ノズル詰り等の不具合の発生を防止することができる。
【００１６】
［適用例６］上記適用例にかかる液滴吐出装置の前記フラッシング条件は、前記紫外線照射光量が少ないほど、前記フラッシング動作の回数が少ないことを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、紫外線照射光量が少ない場合には、フラッシング動作の回数を少なくする。この場合、フラッシング動作を行わない場合も含まれる。これにより、吐出ヘッドから吐出されるインク量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】液滴吐出装置の構成を示す模式図。
【図２】吐出ヘッドの構成を示す断面図。
【図３】液滴吐出装置の制御部の構成を示すブロック図。
【図４】フラッシング条件を示す説明図。
【図５】液滴吐出装置の制御方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各部材等を認識可能な程度の大きさにするため、実際の尺度とは異ならせて示している。
【００２０】
（液滴吐出装置の構成）
まず、液滴吐出装置の構成について説明する。液滴吐出装置は、部材に対して紫外線の照射により硬化する機能液を液滴として吐出する吐出ヘッドと、部材に付着した機能液に対して紫外線を照射する紫外線照射部と、部材と吐出ヘッドとが相対的に移動する所定移動距離あたりの紫外線照射光量に応じて、所定移動距離毎にフラッシング条件を選択し、選択されたフラッシング条件でフラッシング動作を行わせる制御部を備えたものである。以下、詳細に説明する。
【００２１】
図１は、液滴吐出装置の構成を示す模式図である。図１に示すように、液滴吐出装置１には、直方体形状に形成される基台２が備えられている。本実施形態では、この基台２の長手方向をＹ方向とし、同Ｙ方向と直交する方向をＸ方向とする。
【００２２】
基台２の上面２ａには、Ｙ方向に延びる一対の案内レール３ａ，３ｂが同Ｙ方向全幅にわたり凸設されている。その基台２の上側には、一対の案内レール３ａ，３ｂに対応する図示しない走査手段を備えたステージ４が取り付けられている。ステージ４は、基板等の部材７を載置するものである。走査手段は、例えば、直動機構であり、当該直動機構は、例えば案内レール３ａ，３ｂに沿ってＹ方向に延びるネジ軸（駆動軸）と、同ネジ軸と螺合するボールナットを備えたネジ式直動機構であって、その駆動軸が、所定のパルス信号を受けてステップ単位で正逆転するＹ軸モーター（図示しない）に連結されている。そして、所定のステップ数に相対する駆動信号がＹ軸モーターに入力されると、Ｙ軸モーターが正転又は逆転して、ステージ４が同ステップ数に相当する分だけ、Ｙ軸方向に沿って所定の速度で往動又は、復動する（Ｙ軸方向に走査する）ようになっている。
【００２３】
さらに、基台２の上面２ａには、案内レール３ａ，３ｂと平行にステージ位置検出装置５が配置され、ステージ４の位置が計測できるようになっている。
【００２４】
そのステージ４の上面には、載置面６が形成され、その載置面６には、図示しない吸引式の部材チャック機構が設けられている。そして、載置面６に部材７を載置すると、部材チャック機構によって、その部材７が載置面６の所定位置に位置決め固定されるようになっている。
【００２５】
基台２のＸ方向両側には、一対の支持台８ａ，８ｂが立設され、その一対の支持台８ａ，８ｂには、Ｘ方向に延びる案内部材９が架設されている。案内部材９は、ステージ４のＸ方向における幅よりも長く形成され、その一端が支持台８ａ側に張り出すように配置されている。案内部材９の上側には、吐出する液体を供給可能に収容する収容タンク１０が配設されている。一方、その案内部材９の下側には、Ｘ方向に延びる案内レール１１がＸ方向全幅にわたり凸設されている。
【００２６】
案内レール１１に沿って移動可能にキャリッジ１２が配置されている。キャリッジ１２は、略直方体形状に形成されている。そのキャリッジ１２の直動機構は、例えば案内レール１１に沿ってＸ軸方向に延びるネジ軸（駆動軸）と、同ネジ軸と螺合するボールナットを備えたネジ式直動機構であって、その駆動軸が、所定のパルス信号を受けてステップ単位で正逆転するＸ軸モーター（図示しない）に連結されている。そして、所定のステップ数に相当する駆動信号をＸ軸モーターに入力すると、Ｘ軸モーターが正転又は逆転して、キャリッジ１２が同ステップ数に相当する分だけＸ方向に沿って往動又は復動する（Ｘ軸方向に走査する）。案内部材９とキャリッジ１２との間には、キャリッジ位置検出装置１３が配置され、キャリッジ１２の位置が計測できるようになっている。そして、キャリッジ１２の下面（ステージ４側の面）には、吐出ヘッド１４が設置されている。
【００２７】
また、キャリッジ１２のＸ軸方向における両端部のそれぞれに第１紫外線照射部５０ａと第２紫外線照射部５０ｂが配置されている。第１および第２紫外線照射部５０ａ，５０ｂのそれぞれに複数の紫外線光源が設置されている。そして、第１および第２紫外線照射部５０ａ，５０ｂを駆動させることにより紫外線光源から紫外線が照射される。なお、紫外線光源は、ＬＥＤの他、高圧水銀ランプ、メタルハライドランプ等適宜適用することができる。
【００２８】
基台２の片側の一方（図中Ｘ軸方向の逆方向）には、保守用基台１５が配置されている。保守用基台１５の上面１５ａには、Ｙ軸方向に延びる一対の案内レール１６ａ，１６ｂが同Ｙ方向全幅にわたり凸設されている。その保守用基台１５の上側には、一対の案内レール１６ａ，１６ｂに対応する図示しない直動機構を備えた移動手段を構成する保守ステージ１７が取り付けられている。その保守ステージ１７の直動機構は、例えばステージ４と同様の直動機構であり、Ｙ軸方向に沿って往動又は、復動するようになっている。
【００２９】
保守ステージ１７の上には、吐出ヘッド１４のメンテナンスを行うヘッドメンテナンス部２１が設けられている。ヘッドメンテナンス部２１は、フラッシングユニット１８とキャッピングユニット１９とワイピングユニット２０を含む。
【００３０】
フラッシングユニット１８は、吐出ヘッド１４内の流路を洗浄するとき、吐出ヘッド１４から吐出する液滴を受ける装置である。吐出ヘッド１４内の機能液が硬化した場合や固形物が混入した場合に、吐出ヘッド１４から液滴を吐出（フラッシング動作）することにより、機能液の状態を調整したり、固形物等を除去する。フラッシングユニット１８は、吐出された液滴を捕集する機能を有している。
【００３１】
キャッピングユニット１９は、主に、吐出ヘッド１４に蓋をするとともに吐出ヘッド１４内の機能液を吸引する装置である。吐出ヘッド１４から吐出する液滴は、揮発性を有する場合があり、吐出ヘッド１４に内在する機能液の溶媒がノズルから揮発すると、機能液の粘度が変わり、ノズルが目詰まりすることがある。キャッピングユニット１９は、吐出ヘッド１４に蓋をすることで、ノズルが目詰まりすることを防止するようになっている。また、吐出ヘッド１４に蓋をした状態で、当該蓋内に負圧をかけ、吐出ヘッド１４内の機能液を吸引することにより、吐出ヘッド１４内の気泡や異物等を取り除くことができる。
【００３２】
ワイピングユニット２０は、吐出ヘッド１４のノズルが配置されているノズルプレートを拭く装置である。ノズルプレートは、吐出ヘッド１４において、部材７と対向する側の面に配置されている部材である。ノズルプレートに液滴が付着しているとき、ノズルプレートに付着している液滴と部材７とが接触して、部材７において、予定外の場所に液滴が付着してしまうことがある。ワイピングユニット２０は、ノズルプレートを拭くことにより、予定外の場所に液滴が付着してしまうこと防止することができる。
【００３３】
保守用基台１５と基台２との間には、重量測定装置２２が配置されている。重量測定装置２２には、電子天秤が２台設置され、各電子天秤には、受け皿が配置されている。液滴が、吐出ヘッド１４から受け皿に吐出され、電子天秤が液滴の重量を測定するようになっている。受け皿は、スポンジ状の吸収体を備え、吐出される液滴が、跳ねて、受け皿の外に出ないようになっている。電子天秤は、吐出ヘッド１４が液滴を吐出する前後で、受け皿の重量を測定し、吐出前後の受け皿の重量の差分を測定している。
【００３４】
キャリッジ１２が、案内レール１１に沿って、Ｘ軸方向に移動すると、吐出ヘッド１４が、ヘッドメンテナンス部２１や重量測定装置２２や部材７と対向する場所に移動することができるようになっている。
【００３５】
（吐出ヘッドの構成）
次に、吐出ヘッドの構成について説明する。図２は、吐出ヘッドの構成を示す断面図である。図２に示すように、吐出ヘッド１４は、ノズルプレート３０を備え、ノズルプレート３０には、ノズル孔３１が形成されている。ノズルプレート３０の上側であってノズル孔３１と相対する位置には、ノズル孔３１と連通するキャビティ３２が形成されている。そして、吐出ヘッド１４のキャビティ３２には、収容タンク１０に貯留されている機能液３３が供給される。
【００３６】
キャビティ３２の上側には、上下方向（Ｚ方向：縦振動）に振動して、キャビティ３２内の容積を拡大縮小する振動板３４と、上下方向に伸縮して振動板３４を振動させる加圧手段としての圧電素子３５が配設されている。圧電素子３５が上下方向に伸縮して振動板３４を振動し、振動板３４がキャビティ３２内の容積を拡大縮小してキャビティ３２を加圧する。それにより、キャビティ３２内の圧力が変動し、キャビティ３２内に供給された機能液３３は、ノズル孔３１を通って吐出されるようになっている。
【００３７】
そして、吐出ヘッド１４が圧電素子３５を制御駆動するための駆動信号を受けると、圧電素子３５が伸張して、振動板３４がキャビティ３２内の容積を縮小する。その結果、吐出ヘッド１４のノズル孔３１からは、縮小した容積分の機能液３３が液滴３６として吐出される。なお、本実施形態では、加圧手段として、縦振動型の圧電素子３５を用いたが、特に、これに限定されず、例えば、下電極と圧電体層と上電極とを積層形成した撓み変形型の圧電素子を用いてもよい。また、圧力発生手段として、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズルから液滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなどを使用してもよい。さらには、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によって機能液を液滴として吐出させる構成を有する吐出ヘッドであってもよい。
【００３８】
（制御部の構成）
次に、制御部の構成について説明する。図３は、液滴吐出装置の制御部の構成を示すブロックである。図３に示すように、液滴吐出装置１は、制御部３８を備えている。制御部３８は、指令部１３０と駆動部１４０とを備え、指令部１３０は、ＣＰＵ１３２、記憶手段としてのＲＯＭ１３３，ＲＡＭ１３４および入出力インターフェイス１３１からなり、ＣＰＵ１３２が、ＲＯＭ１３３、ＲＡＭ１３４のデータに基づき処理し、入出力インターフェイス１３１を介して駆動部１４０へ制御信号を出力する。ＣＰＵ１３２は、例えば、ＲＯＭ１３３に記憶されたプログラムソフトに従って、部材７の表面の所定位置に機能液３３を液滴３６として吐出するための制御を行うものである。
【００３９】
また、ＲＯＭ１３３またはＲＡＭ１３４には、紫外線照射光量に応じた複数のフラッシング条件等が記憶されている。そして、ＣＰＵ１３２は、紫外線照射光量に応じて、フラッシング条件を選択し、選択されたフラッシング条件でフラッシング動作を行わせるための制御を行う。
【００４０】
駆動部１４０は、ヘッドドライバー１４１、モータードライバー１４２、ステージ位置検出ドライバー１４３、キャリッジ位置検出ドライバー１４４、メンテナンスドライバー１４５、第１紫外線照射ドライバー１４７、第２紫外線照射ドライバー１４８等から構成されている。モータードライバー１４２は、指令部１３０の制御信号により、Ｘ軸モーターやＹ軸モーターを制御し、部材７や吐出ヘッド１４の移動を制御する。また、メンテナンスドライバー１４５は、フラッシングユニット１８、キャッピングユニット１９、ワイピングユニット２０のそれぞれを制御する。ヘッドドライバー１４１は、吐出ヘッド１４を制御し、モータードライバー１４２の制御と同調して、部材７上の所定位置への移動やヘッドメンテナンス部２１への移動を制御する。ステージ位置検出ドライバー１４３は、ステージ位置検出装置５を制御し、キャリッジ位置検出ドライバー１４４は、キャリッジ位置検出装置１３を制御する。
【００４１】
（フラッシング条件）
次に、フラッシング条件について説明する。ここで、フラッシング条件は、駆動波形Ｆの周波数、駆動波形Ｆの個数、駆動波形Ｆ間の時間間隔Ｉｔ等のパラメーターを有する。本実施形態におけるフラッシング条件は、駆動波形Ｆの個数により吐出ヘッドのノズル孔から機能液を吐出する回数を変更している。図４は、フラッシング条件を示す説明図である。具体的には、図４は、フラッシング動作の駆動波形を示したものである。図４に示すように、フラッシング動作における駆動波形は、駆動波形Ｆを最小とした波形が連続して構成されている。そして、当該一つの駆動波形Ｆにつき機能液の吐出が一回行われる。なお、本実施形態では、図４に示すように、駆動波形Ｆは全て同一波形形状から構成されている。また、４個の駆動波形Ｆ（Ｆａ１〜Ｆａ４，Ｆｂ１〜Ｆｂ４等）をそれぞれ一つの波形群ＦＬ１，ＦＬ２として構成し、一つの波形群ＦＬ１，ＦＬ２では、４回の吐出を行う。それぞれの波形群ＦＬ１，ＦＬ２は一連のフラッシング動作であり、フラッシング動作の回数と見なしてもよい。例えば、波形群ＦＬ１に基づいて吐出ヘッド１４を駆動する場合には、フラッシング回数は４回であり、一連のフラッシング動作の回数は１回とみなしてもよい。また、波形群ＦＬ１と波形群ＦＬ２に基づいて吐出ヘッド１４を駆動する場合には、フラッシング回数は８回であり、一連のフラッシング動作の回数は２回とみなしてもよい。また、波形群ＦＬ１と波形群ＦＬ２との間には任意の時間間隔Ｉｔが設けられている。
【００４２】
そして、部材７と吐出ヘッド１４とが相対的に移動する所定移動距離あたりの紫外線照射光量に対応したフラッシング条件としてのフラッシング回数を示すテーブルデータが作成される。当該テーブルデータは、例えば、ＲＯＭ１３３に記録される。テーブルデータは、例えば、予め、所定移動距離あたりの紫外線照射光量に対するフラッシング回数による吐出ヘッド１４の吐出性の評価等を行い、当該評価を基にして作成される。部材７と吐出ヘッド１４とが相対的に移動する所定移動距離としては、液滴吐出装置の構成や吐出ヘッドの構成、また、吐出ヘッドの移動手段の構成により任意に設定することができる。本実施形態の液滴吐出装置１では、吐出ヘッド１４の１走査（Ｘ軸方向における１スキャン）を所定移動距離として設定し、当該所定移動距離における紫外線照射光量に対するフラッシング回数の評価を行い、当該評価結果に基づいて、テーブルデータが作成される。当該テーブルデータにおいて、紫外線照射光量が多いほど、フラッシング回数が多くなるように設定される。一方、紫外線照射光量が少ないほど、フラッシング回数が少なくなるように設定される。なお、紫外線照射光量が少ない場合には、フラッシング動作がなされない（フラッシング回数０回）の場合も含まれる。
【００４３】
（液滴吐出装置の制御方法について）
次に、液滴吐出装置の制御方法について説明する。図５は、液滴吐出装置の制御方法を示すフローチャートである。本実施形態の液滴吐出装置では、部材と吐出ヘッドとが相対的に移動する所定移動距離あたりの紫外線照射光量に応じて、所定移動距離毎にフラッシング条件を選択し、選択されたフラッシング条件でフラッシング動作を行わせる。以下、具体的に説明する。
【００４４】
図５に示すように、まず、ステップＳ１１では、紫外線照射光量が設定される。具体的には、部材７と吐出ヘッド１４とが相対的に移動する所定移動距離あたりの紫外線照射光量を設定する。この場合、例えば、制御部３８に接続された図示しない入力部を用いて、部材７と吐出ヘッド１４とが相対的に移動する所定移動距離、描画作業条件の入力や第１及び第２紫外線照射部５０ａ，５０ｂの駆動条件を入力して、制御部３８（ＣＰＵ１３２）で演算することにより、所要の紫外線照射光量を設定してもよい。なお、部材７と吐出ヘッド１４とが相対的に移動する所定移動距離としては、液滴吐出装置１の構成等によって任意に設定することができる。本実施形態では、吐出ヘッド１４の１走査（Ｘ軸方向における１スキャン）を所定移動距離として設定（入力）する。そして、当該所定移動距離における紫外線照射光量が設定される。
【００４５】
次いで、ステップＳ１２では、フラッシング条件が選択される。具体的には、ＲＯＭ１３３に記録されたテーブルデータから所定移動距離あたりの紫外線照射光量に対応するフラッシング回数が選択される。
【００４６】
次いで、ステップＳ１３では、吐出ヘッド１４が所定移動距離に到達したか否かが判断される。具体的には、キャリッジ位置検出装置１３から取得されたキャリッジ１２の位置データに基づいて、吐出ヘッド１４が移動した距離が所定移動距離に達したか否かが判断される。そして、吐出ヘッド１４が所定移動距離に到達した場合にはステップＳ１４に移行され、吐出ヘッド１４が所定移動距離に到達しない場合には、再度ステップＳ１３に移行される。
【００４７】
ステップＳ１４では、フラッシング動作が実行される。具体的には、吐出ヘッド１４をフラッシングユニット１８と対向する所定の位置に移動させ、選択されフラッシング条件（フラッシング回数）に従って吐出ヘッド１４を駆動させ、液滴３６を吐出させる。
【００４８】
以上、全ステップの実行により、フラッシング動作が終了する。以降、吐出ヘッド１４を再び部材７と対向する所定の位置に移動させ、描画動作を実行させる。そして、制御部３８が、再び吐出ヘッド１４の移動距離を取得し、吐出ヘッド１４が所定移動距離に到達したか否かが判断（ステップＳ１３）され、その判断結果に基づいてフラッシング動作を実行（ステップＳ１４）させる。なお、異なる紫外線照射光量が設定された場合（ステップＳ１１）には、新たにフラッシング条件が選択され（ステップＳ１２）、選択されたフラッシング条件でフラッシング動作が実行される（ステップＳ１３、ステップＳ１４）。
【００４９】
以上、上記実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
【００５０】
（１）部材７に対して吐出ヘッド１４が移動する所定移動距離あたりの紫外線照射光量に応じて、予め用意されたフラッシング条件から適切なフラッシング条件（フラッシング回数）が選択され、選択されたフラッシング条件（フラッシング回数）に基づいて、フラッシング動作が実行される。さらに、フラッシング動作は、吐出ヘッド１４が移動する所定移動距離毎に実施されるため、短期間で吐出ヘッドのメンテナンスを実施することが可能となる。このため、描画動作を長期間停止することなく、吐出ヘッド１４の吐出状態を回復させることができる。そして、描画作業が長時間となっても所定移動距離毎にフラッシング動作が行われるため、ノズル詰り等の不具合発生が無く、作業効率を維持しつつ、描画動作を実行させ、高品質の画像を形成することができる。
【００５１】
（２）部材７に対して吐出ヘッド１４が移動する所定移動距離あたりの紫外線照射光量に応じて、適切なフラッシング回数が選択されるので、吐出される液滴３６の量を低減させることができる。
【００５２】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【００５３】
（変形例１）上記実施形態では、フラッシング動作における駆動波形Ｆの形状や構成を全て同一としたが、これに限定されない。例えば、駆動波形の形状を任意に設定してもよい。また、１回のフラッシング動作における波形群ＦＬの構成を任意に設定してもよい。紫外線照射光量に応じて、適正なフラッシング条件を形成することにより、さらに吐出ヘッド１４のメンテナンスの作業効率を向上させることができる。
【００５４】
（変形例２）上記実施形態では、一種類の部材７に対して描画する場合のフラッシング条件を規定したが、描画される部材７の種類に応じて、フラッシング条件を設定してもよい。このようにすれば、部材７毎に異なる紫外線の反射光量を考慮して、最適なフラッシング条件を設定することができる。
【００５５】
（変形例３）上記実施形態では、吐出ヘッド１４がＸ軸方向に往復移動するシリアル方式の構成としたが、これに限定されない。吐出ヘッドが往復移動しない構成、例えば、ラインヘッド方式の構成としてもよい。この場合において、部材と吐出ヘッド（ラインヘッド）とが相対的に移動する所定移動距離あたりの紫外線照射光量に応じて、フラッシング条件（フラッシング回数）を選択し、選択したフラッシング条件（フラッシング回数）でフラッシング動作を実行させればよい。この場合、描画する部材の余白部分にフラッシングを行ってもよい。また、部材とラインヘッドとの相対移動方向に設けられたフラッシングユニットにラインヘッドを移動させてフラッシングを行ってもよい。このようにしても、描画中にフラッシングが可能であり、上記同様の効果を得ることができる。
【００５６】
（変形例４）上記実施形態では、フラッシングユニット１８とキャッピングユニット１９を有しており、フラッシング動作により吐出された液滴をフラッシングユニット１８により捕集したが、これに限定されない。フラッシングユニット１８を省略し、フラッシング動作により吐出された液滴をキャッピングユニット１９により捕集してもよい。キャッピングユニット１９には、吐出ヘッド１４内から吸引した機能液を貯留する貯留機構、例えば、廃液タンクを有しているので、フラッシング動作により吐出された液滴をこの貯留機構に貯留することができる。また、この場合、吐出ヘッド１４をキャッピングユニット１９により蓋をしない状態、すなわち、吐出ヘッド１４とキャッピングユニットとの間に所定の間隔をあけた状態で、フラッシング動作をおこなうことが好ましい。特に、吐出ヘッド１４の上下方向の位置を液滴吐出時から調整せずに、フラッシング動作を行うことが好ましい。
【００５７】
（変形例５）上記実施形態では、所定移動距離あたりの紫外線照射光量に応じてフラッシング条件が設定され、設定されたフラッシング条件で所定移動距離毎にフラッシング動作を行っていたが、これに限定されない。第１紫外線照射部５０ａと第２紫外線照射部５０ｂに設定される紫外線の照射量に応じてフラッシング条件を設定し、このフラッシング条件でフラッシング動作を行うようにしてもよい。例えば、紫外線照射光量が第１の照射量に設定された場合は、第１のフラッシング条件が設定され、紫外線照射光量が第１の照射量よりも低い第２の照射量に設定された場合は、第１のフラッシング条件よりもフラッシング回数が少ない第２のフラッシング条件が設定されるようにしてもよい。
（変形例６）上記において、紫外線の照射量は、第１紫外線照射部５０ａと第２紫外線照射部５０ｂに設定される設定値に応じて、推定してフラッシング条件を設定してもよいし、紫外線の照射量をセンサーにより検出して検出した結果に基づきフラッシング条件を設定してもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１…液滴吐出装置、５…ステージ位置検出装置、７…部材、１２…キャリッジ、１３…キャリッジ位置検出装置、１４…吐出ヘッド、１５…保守用基台、１８…フラッシングユニット、１９…キャッピングユニット、２０…ワイピングユニット、２１…ヘッドメンテナンス部、３０…ノズルプレート、３１…ノズル孔、３３…機能液、３６…液滴、３８…制御部、５０ａ…第１紫外線照射部、５０ｂ…第２紫外線照射部、１３０…指令部、１３１…入出力インターフェイス、１３２…ＣＰＵ、１３３…ＲＯＭ、１３４…ＲＡＭ、１４０…駆動部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部材に対して紫外線の照射により硬化する機能液を液滴として吐出する吐出ヘッドと、
前記部材に付着した前記機能液に対して前記紫外線を照射する紫外線照射部と、
前記紫外線の照射光量に応じて設定されるフラッシング条件でフラッシング動作を行わせる制御部と、を備えたことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液滴吐出装置において、
前記フラッシング条件は、前記部材と前記吐出ヘッドとの間の相対的な移動距離あたりの前記紫外線の照射光量に応じて設定される、ことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液滴吐出装置において、
前記制御部では、
前記部材と前記吐出ヘッドとの間の相対的な移動距離が所定距離となる毎に、前記フラッシング条件を選択し、選択された前記フラッシング条件でフラッシング動作を行わせる、ことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の液滴吐出装置において、
前記フラッシング条件は、
前記吐出ヘッドのノズル孔から前記機能液を吐出する前記フラッシング動作の回数であることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項５】
請求項４に記載の液滴吐出装置において、
前記フラッシング条件は、
前記紫外線照射光量が多いほど、前記フラッシング動作の回数が多いことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載の液滴吐出装置において、
前記フラッシング条件は、
前記紫外線照射光量が少ないほど、前記フラッシング動作の回数が少ないことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項１】
部材に対して紫外線の照射により硬化する機能液を液滴として吐出する吐出ヘッドと、
前記部材に付着した前記機能液に対して前記紫外線を照射する紫外線照射部と、
前記紫外線の照射光量に応じて設定されるフラッシング条件でフラッシング動作を行わせる制御部と、を備えたことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液滴吐出装置において、
前記フラッシング条件は、前記部材と前記吐出ヘッドとの間の相対的な移動距離あたりの前記紫外線の照射光量に応じて設定される、ことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液滴吐出装置において、
前記制御部では、
前記部材と前記吐出ヘッドとの間の相対的な移動距離が所定距離となる毎に、前記フラッシング条件を選択し、選択された前記フラッシング条件でフラッシング動作を行わせる、ことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の液滴吐出装置において、
前記フラッシング条件は、
前記吐出ヘッドのノズル孔から前記機能液を吐出する前記フラッシング動作の回数であることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項５】
請求項４に記載の液滴吐出装置において、
前記フラッシング条件は、
前記紫外線照射光量が多いほど、前記フラッシング動作の回数が多いことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載の液滴吐出装置において、
前記フラッシング条件は、
前記紫外線照射光量が少ないほど、前記フラッシング動作の回数が少ないことを特徴とする液滴吐出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−６１４０（Ｐ２０１３−６１４０Ａ）
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３９５５１（Ｐ２０１１−１３９５５１）
【出願日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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