混合装置
【課題】コスト低減を図る。
【解決手段】交互に投入された主剤（第１液剤）と希釈剤（第２液剤）は、共用流路３０を通る間に混合し、その混合液剤の粘度は、主剤よりも低いものの、希釈剤よりは高い粘度、即ち、容積流量計３５を通過する間にオーバルギヤ５２（可動子）を押し動かすことが可能な比較的高い粘度となる。主剤と希釈剤の流量を１つの流量計３５で計測できる。容積流量計３５はコリオリ式流量計よりも安価である。よって、コリオリ式流量計を含む２つの流量計を用いる場合に比べて、コストを低減できる。
【解決手段】交互に投入された主剤（第１液剤）と希釈剤（第２液剤）は、共用流路３０を通る間に混合し、その混合液剤の粘度は、主剤よりも低いものの、希釈剤よりは高い粘度、即ち、容積流量計３５を通過する間にオーバルギヤ５２（可動子）を押し動かすことが可能な比較的高い粘度となる。主剤と希釈剤の流量を１つの流量計３５で計測できる。容積流量計３５はコリオリ式流量計よりも安価である。よって、コリオリ式流量計を含む２つの流量計を用いる場合に比べて、コストを低減できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも２つの液剤を混合するための混合装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図５は、主剤と希釈剤を所定の割合で混合して得られた塗料を塗装ガン１００に供給する装置を表している。主剤の供給源１０１ａから混合点１０２に至る主剤用の供給路１０３ａと、希釈剤の供給源１０１ｂから混合点１０２に至る供給路１０３ｂの双方には、開閉弁１０４ａ，１０４ｂと専用の流量計１０５ａ，１０５ｂが設けられ、流量計１０５ａ，１０５ｂよりも下流側で混合機１０６によって主剤と希釈剤を混合させるようになっている。主剤と希釈剤の流量は、流量計１０５ａ，１０５ｂからの信号に基づいて制御装置１０７で開閉弁１０４ａ，１０４ｂを制御することによって所定量に調整される。
【０００３】
ところで、流量計の一例として比較的安価な容積流量計（例えば、ギヤ式、ルーツ式、ピストン式など）が知られているが、この容積流量計は、ギヤ等の可動子をケース内に収容したものであって、計測対象の液剤がその粘性によって可動子を押し動かすようになっていることから、比較的粘度の高い主剤用の流量計として用いるのに好適である。
尚、容積流量計を用いて塗料の流量の計測を行う混合装置としては、特許文献１に開示されているものがある。
【０００４】
一方、希釈剤は主剤に比べて粘度が低いため、上記のような容積流量計では、希釈剤が、可動子を押し動かさずに、可動子同士の隙間や可動子とケースとの隙間を擦り抜けてリークしまうので、流量を計測できない。そのため、比較的高価であるものの、可動子の粘性を利用せずに計測することのできるコリオリ式質量流量計が用いられる。
尚、コリオリ式質量流量計を用いて塗料の流量の計測を行う混合装置としては、特許文献２に開示されているものがある。
【特許文献１】特開２００３−３４４１３７公報
【特許文献２】特開平５−９２１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、高粘度の主剤と低粘度の希釈剤の流量を粘度に応じて容積流量計とコリオリ式質量流量計を使い分けて計測する混合装置では、流量計が２つ必要となるだけでなく、低粘度用のコリオリ式質量流量計が高価であることから、混合装置が全体としてコストアップすることが懸念される。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、コスト低減を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、少なくとも第１液剤と前記第１液剤よりも低粘度の第２液剤とを、所定の流量ずつ交互に共用流路の上流端に投入し、前記第１液剤と前記第２液剤が前記共用流路を通る間に混合することによって得られた塗料を塗装ガンに供給するようにした混合装置であって、前記共用流路の途中に、前記液剤の粘性により押し動かされる可動子をケース内に収容した形態の容積流量計が設けられているところに特徴を有する。
尚、本発明において、液剤とは、多液混合塗料の原材料である主剤、希釈剤、硬化剤等のような特定の性質を有する液体や特定の用途に用いられる液体を意味する。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記第１液剤の供給源から前記共用流路の上流端に至る第１供給路と、前記第２液剤の供給源から前記共用流路の上流端に至る第２供給路のうち、少なくともいずれか一方の供給路には、その供給路における前記液剤の流れの有無を検出するフローセンサが設けられているところに特徴を有する。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載のものにおいて、前記フローセンサが、弁口を開閉するように動く弁体を備えた逆止弁と、前記弁体の動きを検出するリードスイッチとを備えて構成されているところに特徴を有する。
【発明の効果】
【０００９】
＜請求項１の発明＞
交互に投入された第１液剤と第２液剤は、共用流路を通る間に混合し、その混合液剤の粘度は、第１液剤よりも低いものの、第２液剤よりは高い粘度、即ち、容積流量計を通過する間に可動子を押し動かすことが可能な比較的高い粘度となる。本発明では、２つの液剤の流量を１つの流量計で計測できるので、２つの液剤を専用の流量計を用いて計測するものと比較すると、コストを低減できる。また、容積流量計はコリオリ式流量計よりも安価であるので、コリオリ式流量計を用いる場合に比べてコストを低減できる。
【００１０】
＜請求項２の発明＞
フローセンサの検出結果に基づき、第１液剤と第２液剤が交互に投入されているか否かを検知することができる。
【００１１】
＜請求項３の発明＞
弁体が移動するのに伴い、リードスイッチが閉成又は開成して検出信号を出力するので、この出力信号に基づいて、第１液剤と第２液剤が交互に投入されているか否かを検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
＜実施形態１＞
以下、本発明を具体化した実施形態１を図１乃至図４を参照して説明する。本実施形態の混合装置は、主剤（本発明の構成要件である第１液剤）と、希釈剤（本発明の構成要件である第２液剤）とを混合し、その混合液体に硬化剤を混合することによって得られた塗料を塗装ガン１０に供給するものである。
【００１３】
主剤供給源１１は、主剤が貯留されたタンク（図示せず）と、タンク内の主剤を吸引するポンプ（図示せず）とを備えて構成されている。主剤供給源１１には主剤供給路１２（本発明の構成要件である第１供給路）の上流端が接続され、主剤供給路１２の下流端には３つのポートを有する第１継手１３（第１混合点）が接続されている。また、主剤供給路１２の途中には、主剤用開閉弁１４と、主剤用開閉弁１４よりも下流側に位置する主剤用フローセンサ１５と、主剤用フローセンサ１５よりも下流側であって主剤供給路１２の下流端の近くに位置するチェックバルブ１６とが設けられている。
【００１４】
希釈剤供給源２１は、希釈剤が貯留されたタンク（図示せず）と、タンク内の希釈剤を吸引するポンプ（図示せず）とを備えて構成されている。希釈剤供給源２１には希釈剤供給路２２（本発明の構成要件である第２供給路）の上流端が接続され、希釈剤供給路２２の下流端は上記した第１継手１３に接続されている。つまり、上記の主剤供給路１２の下流端と希釈剤供給路２２の下流端とは第１継手１３において合流している。また、希釈剤供給路２２の途中には、希釈剤用開閉弁２４と、希釈剤用開閉弁２４よりも下流側に位置する希釈剤用フローセンサ２５と、希釈剤用フローセンサ２５よりも下流側であって希釈剤供給路２２の下流端の近くに位置するチェックバルブ２６とが設けられている。
【００１５】
第１継手１３には、第１共用流路３０の上流端が接続されている。この第１共用流路３０の途中には、所定長さのホースやスタティックミキサ等からなる第１混合機３１と、第１混合機３１よりも下流側に位置する第１容積流量計３５と、第１容積流量計３５よりも下流側に位置する混合液剤用開閉弁３６と、混合液剤用開閉弁３６よりも下流側であって第１共用流路３０の下流端の近くに位置するチェックバルブ３７とが設けられている。また、第１共用流路３０の下流端には、３つのポートを有する第２継手３８（第２混合点）が接続され、この第２継手３８には、第２共用流路３９の上流端が接続されている。第２共用流路３９の下流端には塗装ガン１０が接続され、第２共用流路３９の途中には、所定長さのホースやスタティックミキサ等からなる第２混合機４０が設けられている。
【００１６】
硬化剤供給源４１は、硬化剤が貯留されたタンク（図示せず）と、タンク内の硬化剤を吸引するポンプ（図示せず）とを備えて構成されている。硬化剤供給源４１には硬化剤供給路４２の上流端が接続され、硬化剤供給路４２の下流端は上記第２継手３８（第２混合点）に接続されている。また、硬化剤供給路４２の途中には、硬化剤用開閉弁４４と、硬化剤用開閉弁４４よりも下流側に位置する第２容積流量計と、第２容積流量計４５よりも下流側であって硬化剤供給路４２の下流端の近くに位置するチェックバルブ４７とが設けられている。
【００１７】
第１容積流量計３５と第２容積流量計４５は、同じ形態のものであって、図４に示すように、ケース５０内に計量室５１を形成するとともに、計量室５１内に２つのオーバルギヤ５２（本発明の構成要件である可動子）を収容したギヤ式のものである。計量室５１内に液体（主剤と希釈剤の混合液）が流入すると、その液体が、その粘度により両オーバルギヤ５２の隙間を通過するときにこの両オーバルギヤ５２を押して回転させるようになっている。このオーバルギヤ５２の回転数は光学的にカウントされ、これが計測信号として出力されるようになっている。
【００１８】
主剤用フローセンサ１５と希釈剤用フローセンサ２５は、同じ構造のものであり、図２及び図３に示すように、第１〜第３の３つの取付孔６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃを有する本体部６０と、第１及び第２の２つの筒体６２Ａ，６２Ｂと、リードスイッチ６３とを備えて構成されている。３つの取付孔６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃは、円形断面をなしていて、内周に雌ネジ部が形成されている。第１取付孔６１Ａと第３取付孔６１Ｃは本体部６０の外面において互いに正反対の向きに開口し、第２取付孔６１Ｂは、本体部６０の外面において第１取付孔６１Ａ及び第３取付孔６１Ｃに対して直角な方向に開口している。また、本体部６０内には、第１取付孔６１Ａの奥端（図２における下端）を同軸状に穿孔した形態の円形断面の弁室６４が形成されているとともに、第２取付孔６１Ｂの奥端（図２における右端）を同軸状に穿孔した形態の円形断面の流出室６５が形成され、流出室６５の奥端が弁室６４の内周面に開口されている。第１取付孔６１Ａには、円筒状をなす第１筒体６２Ａがねじ込みにより取り付けられ、この第１筒体６２Ａの開口端には、主剤供給路１２又は希釈剤供給路２２における上流側の流路が接続されている。第２取付孔６１Ｂには、円筒状をなす第２筒体６２Ｂがねじ込みにより取り付けられ、この第２筒体６２Ｂの開口端には、主剤供給路１２又は希釈剤供給路２２における下流側の流路が接続されている。
【００１９】
第１筒体６２Ａの奥端部（図２における下端部）の開口部は弁口６６となっており、弁口６６には、リング状をなす弁シート６７が取り付けられている。また、弁室６４内には、円柱形をなす弁体６８が、第１継手１３及び弁室６４と同軸方向への移動を可能に収容されている。弁体６８は、磁石６９を有底筒状のガイド部材７０で包囲した形態であり、ガイド部材７０の外周には、その軸線方向における略中央部分を周方向に突出させた形態の拡径部７１が形成されている。ガイド部材７０の外周面のうち拡径部７１よりも第１筒体６２Ａ側の領域と、拡径部７１における第１筒体６２Ａ側と対向するリング状の外面は、弁シート６７の内周面及び弁シート６７における弁室６４との対向面に対して液密状に密着可能なシート面となっている。また、弁室６４内には、弁体６８に対して弁シート６７側（第１筒体６２Ａ側）へ弾性的に押圧するための圧縮コイルバネ７２が、一端を弁室６４の奥端面（図２における下端面）に当接させるとともに他端を拡径部７１に当接させた状態で収容されている。圧縮コイルバネ７２の第１筒体６２Ａ側の部分はガイド部材７０の外周に外嵌されている。上述のように、第１筒体６２Ａと弁室６４と弁体６８と圧縮コイルバネ７２は、逆止弁７３を構成している。即ち、常には、弁体６８が圧縮コイルバネ７２の付勢力（弾力）によって弁シート６７に密着することで弁口６６が閉塞された閉弁状態に保持され、第１筒体６２Ａ内の圧力が所定圧以上に上昇すると、弁体６８が圧縮コイルバネ７２の付勢に抗して弁シート６７から離間する方向へ移動して弁口６６が開放された開弁状態となる。閉弁状態では、弁口６６を通過する液剤（主剤又は希釈剤）の流れが阻止され、開弁状態では、弁口６６を通過する液剤（主剤又は希釈剤）の流れが許容される。
【００２０】
また、第３取付孔６１Ｃには、リードスイッチ６３がねじ込みにより取り付けられている。第３取付孔６１Ｃの奥端部（図２における上端部）は、薄い隔壁７４を介して弁室６４の奥端部に接近して位置している。リードスイッチ６３の弁室６４に最も接近している先端部（図２における上端部）には、弁体６８が弁口６６を開放させる開弁位置まで移動（リードスイッチ６３に接近）したときには磁石６９の磁力によって閉成状態（ＯＮ状態）となり、弁体６８が弁口６６を閉塞させる閉弁位置にあって磁石６９がリードスイッチ６３から遠ざかっているときには開成状態（ＯＦＦ状態）となる接点（図示せず）が配置されている。つまり、液剤（主剤又は希釈剤）が第１筒体６２Ａから弁口６６と弁室６４を通過して第２筒体６２Ｂ側へ流れているときには、リードスイッチ６３がＯＮ状態となり、第１筒体６２Ａから第２筒体６２Ｂへの液剤の流れが停止しているときには、リードスイッチ６３がＯＦＦ状態となる。そして、このリードスイッチ６３のＯＮ・ＯＦＦの切り替わりは検出信号として出力されるようになっている。
【００２１】
上記した第１容積流量計３５及び第２容積流量計４５からの計測信号と、主剤用フローセンサ１５及び希釈剤用フローセンサ２５からの検出信号は、いずれも、制御装置８０に入力されるようになっている。制御装置８０では、第１容積流量計３５及び第２容積流量計４５からの計測信号に基づいて、第１共用流路３０における主剤と希釈剤の混合液剤の流量及び硬化剤供給路４２における硬化剤の流量を演算し、この演算結果に基づいて、主剤用開閉弁１４、希釈剤用開閉弁２４及び混合液剤用開閉弁３６の開閉動作を制御するための制御信号を出力する。同じく制御装置８０においては、主剤用フローセンサ１５及び希釈剤用フローセンサ２５からの検出信号に基づき、主剤が主剤供給路１２を流れているか否かを経時的に検出するとともに、希釈剤が希釈剤供給路２２を流れているか否かを経時的に検出する。
【００２２】
次に、本実施形態の作用を説明する。
塗装を行う際には、主剤と希釈剤を所定の比率で混合して得た混合液剤を、硬化剤と所定の比率で混合することによって得られた塗料を、塗装ガン１０に供給する。以下、各液剤を混合していく過程を説明する。
【００２３】
まず、主剤供給源１１から所定量の主剤を第１共用流路３０側へ送り出す。このとき、希釈剤用開閉弁２４と硬化剤用開閉弁４４を閉弁した状態で、主剤用開閉弁１４と混合液剤用開閉弁３６を開弁して主剤の供給を開始するとともに、主剤用開閉弁１４と混合液剤用開閉弁３６を開弁している状態において第１容量流量計を通過する混合液剤の流量を計測する。主剤と希釈剤は、いずれも非圧縮性の液体であるから、この第１容積流量計３５で計測される値が、主剤供給路１２から第１共用流路３０への主剤の供給量となる。
【００２４】
また、主剤の供給が行われている間、主剤用フローセンサ１５と希釈剤用フローセンサ２５からの検出信号をチェックする。このとき、主剤用フローセンサ１５からの検出信号がＯＮ状態（即ち、主剤供給路１２に主剤が流れている状態）であり、且つ希釈剤用フローセンサ２５からの検出信号がＯＦＦ状態（即ち、希釈剤供給路２２に希釈剤が流れていない状態）であれば、正常である（即ち、第１共用流路３０には主剤のみが送り込まれ、希釈剤は送り込まれていない）と判断される。もし、主剤用フローセンサ１５と希釈剤用フローセンサ２５からの検出信号がこれ以外のＯＮ・ＯＦＦの組み合わせである場合は、異常事態であるから、直ちに塗装を中止する。
【００２５】
そして、第１容積流量計３５における計測値（主剤の供給量）が所定値に達すると、混合液剤用開閉弁３６は開弁したままで主剤用開閉弁１４を閉弁状態に切り替えて主剤の供給を一旦停止し、その直後に、希釈剤用開閉弁２４を開弁状態に切り替えて希釈剤の供給を開始するとともに、希釈剤用開閉弁２４と混合液剤用開閉弁３６が開弁している状態において第１容積流量計３５を通過する混合液剤の流量を計測する。この第１容積流量計３５で計測される値は、希釈剤供給路２２から第１共用流路３０への希釈剤の供給量となる。
【００２６】
また、希釈剤の供給が行われている間、主剤用フローセンサ１５と希釈剤用フローセンサ２５からの検出信号をチェックする。このとき、主剤用フローセンサ１５からの検出信号がＯＦＦ状態（即ち、主剤供給路１２に主剤が流れていない状態）であり、且つ希釈剤用フローセンサ２５からの検出信号がＯＮ状態（即ち、希釈剤供給路２２に希釈剤が流れている状態）であれば、正常である（即ち、第１共用流路３０には希釈剤のみが送り込まれ、主剤は送り込まれていない）と判断される。もし、主剤用フローセンサ１５と希釈剤用フローセンサ２５からの検出信号がこれ以外のＯＮ・ＯＦＦの組み合わせである場合は、異常事態であるから、直ちに塗装を中止する。
【００２７】
そして、第１容積流量計３５における計測値（希釈剤の供給量）が所定値に達すると、主剤用開閉弁１４は閉弁状態のままで混合液剤用開閉弁３６と希釈剤用開閉弁２４を閉弁状態に切り替えて希釈剤の供給（主剤の供給も）を一旦停止し、その直後に、硬化剤用開閉弁４４を開弁状態に切り替えて硬化剤の供給を開始するとともに、硬化剤用開閉弁４４を開弁している状態において第２容量流量計を通過する液剤の流量を計測する。この第２容積流量計４５で計測される値は、硬化剤供給路４２から第２共用流路３９への硬化剤の供給量となる。
【００２８】
尚、硬化剤の供給が行われている間、主剤用フローセンサ１５と希釈剤用フローセンサ２５からの検出信号をチェックする。このとき、主剤用フローセンサ１５からの検出信号と希釈剤用フローセンサ２５からの検出信号がいずれもＯＦＦ状態（即ち、主剤と希釈剤の双方が第１共用流路３０に流れ込んでいない状態）であれば、正常であると判断される。もし、主剤用フローセンサ１５と希釈剤用フローセンサ２５からの検出信号がこれ以外のＯＮ・ＯＦＦの組み合わせである場合は、異常事態であるから、直ちに塗装を中止する。
【００２９】
上記した主剤の供給と希釈剤の供給と硬化剤の供給が順次に繰り返されることにより、第１共用流路３０には主剤と希釈剤が所定量ずつ交互に投入され、この主剤と希釈剤が第１共用流路３０を流れる間に第１混合機３１により撹拌されて混合液剤となる。また、この混合液剤と硬化剤は、交互に第２共用流路３９内に投入され、この第２共用流路３９を流れる間に第２混合機４０により撹拌されて塗料となり、塗装ガン１０に供給される。
【００３０】
さて、本実施形態では、液剤の流量を計測する手段として液剤の粘性により押し動かされるオーバルギヤ５２をケース５０内に収容した形態の容積流量計３５，４５を用いているため、計測対象の液剤にはある程度、例えば、２０ｍＰａ・ｓ以上の粘度が必要である。本実施形態の主剤は、材料がウレタン樹脂であって、その粘度は７０ｍＰａ・ｓ以上であるため、第１容積流量計３５に主剤を通過させて流量計測することは可能である。また、硬化剤についても、材料がポリイソシアネートであって、その粘度は２０ｍＰａ・ｓ以上であるため、第２容積流量計４５に硬化剤を通過させて流量計測することが可能である。これに対し、希釈剤は、材料が有機溶剤であって、その粘度は１５ｍＰａ・ｓ以下であるため、この容積流量計３５，４５に希釈剤を通過させることによってその流量を高い精度で計測することはできない。
【００３１】
しかしながら本実施形態では、主剤と希釈剤がいずれも非圧縮性の液体であることに着目し、主剤と希釈剤を、例えば（１０：２）の比率で混合することにより、希釈剤よりも高い粘度（約４０ｍＰａ・ｓ）として第１容積流量計３５による計測が可能な混合液剤を作り、この混合液剤を第１容積流量計３５で計測することにしている。このように本実施形態では、主剤と希釈剤の流量を１つの第１容積流量計３５で計測できるので、主剤と希釈剤を専用の流量計を用いて計測するものと比較すると、コストを低減できる。また、一般に、容積流量計３５，４５はコリオリ式流量計よりも安価であるので、コリオリ式流量計を用いる場合に比べてコストを低減できる。
【００３２】
また、主剤供給源１１から第１共用流路３０の上流端に至る主剤供給路１２と、希釈剤供給源２１から第１共用流路３０の上流端に至る希釈剤供給路２２には、夫々、主剤または希釈剤が流れているか否かを検出するフローセンサ１５，２５が設けられているので、これらのフローセンサ１５，２５の検出結果に基づいて、主剤と希釈剤が交互に投入（供給）されているか否かを検知することができる。
【００３３】
尚、本実施形態において主剤、希釈剤、混合液剤、硬化剤、及び塗料の流路を洗浄する際には、まず、これらの流路に、夫々、材質に合わせた好適な洗浄液を流し、その後で、洗浄液とは異なる硬化抑制剤を、上記流路内に充填するようになっている。色替えにおいて洗浄が完了してから別の色の塗料用の液剤を流路に充填するまでの間のインターバルが長い場合は、塗料用の液剤を充填するまでの間、硬化抑制剤を各流路内に充填したままにしておく。また、塗装が一旦終了してから次回の塗装が開始するまでに長い時間が経過する場合においても、色替えのときと同様に、塗料用の液剤が流路に充填されるまでの間、硬化抑制剤を流路に充填したままにしておく。
【００３４】
一般に、流路の内壁面では流体の流速がゼロに近くなることから、流路内に洗浄液を流しても、流路の内壁面に付着している液剤を完全に除去することはできず、薄膜が残ることは避けられない。特に、流路内に形成されている凹部においては、液剤の薄膜の残留が顕著である。主剤の硬化剤が混合された塗料が流れる第２共用流路においては、この塗料の薄膜が、空気に触れると硬化し、塗装の際に、硬化物の一部が内壁面から剥がれて塗料中に混入し、塗装不良を来す原因となる。
【００３５】
その点、本実施形態では、流路内に塗料が硬化することを抑制する機能を有する硬化抑制剤を充填し、第２共用流路の内壁面に残留している塗料の薄膜が空気に触れないようにしている。つまり、塗料の薄膜を空気との接触から保護する作用と、塗料に応じて選択した硬化抑制剤による化学的な硬化抑制作用とにより、塗料の薄膜の硬化が確実に防止されている。
【００３６】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）第１混合機３１は第１容積流量計３５より下流側に設けてもよい。
（２）第１共用流路３０の上流端から第１容積流量計３５までの供給経路が十分に長くて、特に撹拌機構などを用いなくても混合される場合は、第１混合機を設けなくてもよい。
（３）１つの容積流量計の計測対象は、３種類以上の液剤を混合した塗料であってもよい。
（４）容積流量計３４，４５の可動子としてオーバルギヤを用いたものとしたが、これに替えて、円形のギヤを用いたものとしてもよい。
（５）容積流量計３４，４５としては、ギヤ式に限らず、ルーツ式やピストン式などのタイプの容積流量計を用いることができる。
（６）フローセンサは、開閉弁よりも上流側に配置してもよい。
（７）フローセンサは、逆止弁の弁体の動き（弁の開閉状態）をリードスイッチで検出するタイプのものでなく、流量計をフローセンサとして利用してもよい。
（８）上記実施形態では主剤と希釈剤を混合する場合について説明したが、本発明は、これ以外の液剤を混合する場合にも適用できる。
（９）上記実施形態では主剤供給路１２と希釈剤供給路２２の双方にフローセンサ１５，２５を設けたが、フローセンサは主剤供給路１２と希釈剤供給路２２のうちいずれか一方のみに設けてもよい。この場合でも、フローセンサの検出結果と第１容積流量計３５の計測結果に基づいて、主剤と希釈剤の双方の流れの状態（即ち、主剤と希釈剤が交互に供給されているか否か）を検出できる。
（１０）混合液剤用開閉弁３６は第１容積流量計３５よりも上流側に設けてもよく、また混合液剤用開閉弁３６を用いない形態としてもよい。
（１１）フローセンサの可動子（オーバルギヤ）の回転数をカウントする手段としては、電波や磁力を用いることもできる。
（１２）上記実施形態ではフローセンサのリードスイッチ６３を第１筒体６２Ａと対向するように配置したが、これに替えて、リードスイッチを、弁室６４及び流出室６５を挟んで第２筒体６２Ｂと対向するように配置してもよい。この場合、リードスイッチは、図２において閉弁位置の弁体６８よりも低い位置に配置しておき、開弁状態で弁体６８がリードスイッチと同じ高さとなるようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】実施形態１の混合装置の構成をあらわす概略図
【図２】フローセンサの逆止弁が閉弁している状態をあらわす断面図
【図３】フローセンサの逆止弁が開弁している状態をあらわす断面図
【図４】容積流量計の内部構造をあらわす平面図
【図５】従来例の混合装置の構成をあらわす概略図
【符号の説明】
【００３８】
１０…塗装ガン
１２…主剤供給路（第１供給路）
１５…主剤用フローセンサ
２２…希釈剤供給路（第２供給路）
２５…希釈剤用フローセンサ
３０…第１共用流路
３５，４５…容積流量計
５０…ケース
５２…オーバルギヤ（可動子）
６３…リードスイッチ
６６…弁口
６８…弁体
７３…逆止弁
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも２つの液剤を混合するための混合装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図５は、主剤と希釈剤を所定の割合で混合して得られた塗料を塗装ガン１００に供給する装置を表している。主剤の供給源１０１ａから混合点１０２に至る主剤用の供給路１０３ａと、希釈剤の供給源１０１ｂから混合点１０２に至る供給路１０３ｂの双方には、開閉弁１０４ａ，１０４ｂと専用の流量計１０５ａ，１０５ｂが設けられ、流量計１０５ａ，１０５ｂよりも下流側で混合機１０６によって主剤と希釈剤を混合させるようになっている。主剤と希釈剤の流量は、流量計１０５ａ，１０５ｂからの信号に基づいて制御装置１０７で開閉弁１０４ａ，１０４ｂを制御することによって所定量に調整される。
【０００３】
ところで、流量計の一例として比較的安価な容積流量計（例えば、ギヤ式、ルーツ式、ピストン式など）が知られているが、この容積流量計は、ギヤ等の可動子をケース内に収容したものであって、計測対象の液剤がその粘性によって可動子を押し動かすようになっていることから、比較的粘度の高い主剤用の流量計として用いるのに好適である。
尚、容積流量計を用いて塗料の流量の計測を行う混合装置としては、特許文献１に開示されているものがある。
【０００４】
一方、希釈剤は主剤に比べて粘度が低いため、上記のような容積流量計では、希釈剤が、可動子を押し動かさずに、可動子同士の隙間や可動子とケースとの隙間を擦り抜けてリークしまうので、流量を計測できない。そのため、比較的高価であるものの、可動子の粘性を利用せずに計測することのできるコリオリ式質量流量計が用いられる。
尚、コリオリ式質量流量計を用いて塗料の流量の計測を行う混合装置としては、特許文献２に開示されているものがある。
【特許文献１】特開２００３−３４４１３７公報
【特許文献２】特開平５−９２１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、高粘度の主剤と低粘度の希釈剤の流量を粘度に応じて容積流量計とコリオリ式質量流量計を使い分けて計測する混合装置では、流量計が２つ必要となるだけでなく、低粘度用のコリオリ式質量流量計が高価であることから、混合装置が全体としてコストアップすることが懸念される。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、コスト低減を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、少なくとも第１液剤と前記第１液剤よりも低粘度の第２液剤とを、所定の流量ずつ交互に共用流路の上流端に投入し、前記第１液剤と前記第２液剤が前記共用流路を通る間に混合することによって得られた塗料を塗装ガンに供給するようにした混合装置であって、前記共用流路の途中に、前記液剤の粘性により押し動かされる可動子をケース内に収容した形態の容積流量計が設けられているところに特徴を有する。
尚、本発明において、液剤とは、多液混合塗料の原材料である主剤、希釈剤、硬化剤等のような特定の性質を有する液体や特定の用途に用いられる液体を意味する。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記第１液剤の供給源から前記共用流路の上流端に至る第１供給路と、前記第２液剤の供給源から前記共用流路の上流端に至る第２供給路のうち、少なくともいずれか一方の供給路には、その供給路における前記液剤の流れの有無を検出するフローセンサが設けられているところに特徴を有する。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載のものにおいて、前記フローセンサが、弁口を開閉するように動く弁体を備えた逆止弁と、前記弁体の動きを検出するリードスイッチとを備えて構成されているところに特徴を有する。
【発明の効果】
【０００９】
＜請求項１の発明＞
交互に投入された第１液剤と第２液剤は、共用流路を通る間に混合し、その混合液剤の粘度は、第１液剤よりも低いものの、第２液剤よりは高い粘度、即ち、容積流量計を通過する間に可動子を押し動かすことが可能な比較的高い粘度となる。本発明では、２つの液剤の流量を１つの流量計で計測できるので、２つの液剤を専用の流量計を用いて計測するものと比較すると、コストを低減できる。また、容積流量計はコリオリ式流量計よりも安価であるので、コリオリ式流量計を用いる場合に比べてコストを低減できる。
【００１０】
＜請求項２の発明＞
フローセンサの検出結果に基づき、第１液剤と第２液剤が交互に投入されているか否かを検知することができる。
【００１１】
＜請求項３の発明＞
弁体が移動するのに伴い、リードスイッチが閉成又は開成して検出信号を出力するので、この出力信号に基づいて、第１液剤と第２液剤が交互に投入されているか否かを検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
＜実施形態１＞
以下、本発明を具体化した実施形態１を図１乃至図４を参照して説明する。本実施形態の混合装置は、主剤（本発明の構成要件である第１液剤）と、希釈剤（本発明の構成要件である第２液剤）とを混合し、その混合液体に硬化剤を混合することによって得られた塗料を塗装ガン１０に供給するものである。
【００１３】
主剤供給源１１は、主剤が貯留されたタンク（図示せず）と、タンク内の主剤を吸引するポンプ（図示せず）とを備えて構成されている。主剤供給源１１には主剤供給路１２（本発明の構成要件である第１供給路）の上流端が接続され、主剤供給路１２の下流端には３つのポートを有する第１継手１３（第１混合点）が接続されている。また、主剤供給路１２の途中には、主剤用開閉弁１４と、主剤用開閉弁１４よりも下流側に位置する主剤用フローセンサ１５と、主剤用フローセンサ１５よりも下流側であって主剤供給路１２の下流端の近くに位置するチェックバルブ１６とが設けられている。
【００１４】
希釈剤供給源２１は、希釈剤が貯留されたタンク（図示せず）と、タンク内の希釈剤を吸引するポンプ（図示せず）とを備えて構成されている。希釈剤供給源２１には希釈剤供給路２２（本発明の構成要件である第２供給路）の上流端が接続され、希釈剤供給路２２の下流端は上記した第１継手１３に接続されている。つまり、上記の主剤供給路１２の下流端と希釈剤供給路２２の下流端とは第１継手１３において合流している。また、希釈剤供給路２２の途中には、希釈剤用開閉弁２４と、希釈剤用開閉弁２４よりも下流側に位置する希釈剤用フローセンサ２５と、希釈剤用フローセンサ２５よりも下流側であって希釈剤供給路２２の下流端の近くに位置するチェックバルブ２６とが設けられている。
【００１５】
第１継手１３には、第１共用流路３０の上流端が接続されている。この第１共用流路３０の途中には、所定長さのホースやスタティックミキサ等からなる第１混合機３１と、第１混合機３１よりも下流側に位置する第１容積流量計３５と、第１容積流量計３５よりも下流側に位置する混合液剤用開閉弁３６と、混合液剤用開閉弁３６よりも下流側であって第１共用流路３０の下流端の近くに位置するチェックバルブ３７とが設けられている。また、第１共用流路３０の下流端には、３つのポートを有する第２継手３８（第２混合点）が接続され、この第２継手３８には、第２共用流路３９の上流端が接続されている。第２共用流路３９の下流端には塗装ガン１０が接続され、第２共用流路３９の途中には、所定長さのホースやスタティックミキサ等からなる第２混合機４０が設けられている。
【００１６】
硬化剤供給源４１は、硬化剤が貯留されたタンク（図示せず）と、タンク内の硬化剤を吸引するポンプ（図示せず）とを備えて構成されている。硬化剤供給源４１には硬化剤供給路４２の上流端が接続され、硬化剤供給路４２の下流端は上記第２継手３８（第２混合点）に接続されている。また、硬化剤供給路４２の途中には、硬化剤用開閉弁４４と、硬化剤用開閉弁４４よりも下流側に位置する第２容積流量計と、第２容積流量計４５よりも下流側であって硬化剤供給路４２の下流端の近くに位置するチェックバルブ４７とが設けられている。
【００１７】
第１容積流量計３５と第２容積流量計４５は、同じ形態のものであって、図４に示すように、ケース５０内に計量室５１を形成するとともに、計量室５１内に２つのオーバルギヤ５２（本発明の構成要件である可動子）を収容したギヤ式のものである。計量室５１内に液体（主剤と希釈剤の混合液）が流入すると、その液体が、その粘度により両オーバルギヤ５２の隙間を通過するときにこの両オーバルギヤ５２を押して回転させるようになっている。このオーバルギヤ５２の回転数は光学的にカウントされ、これが計測信号として出力されるようになっている。
【００１８】
主剤用フローセンサ１５と希釈剤用フローセンサ２５は、同じ構造のものであり、図２及び図３に示すように、第１〜第３の３つの取付孔６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃを有する本体部６０と、第１及び第２の２つの筒体６２Ａ，６２Ｂと、リードスイッチ６３とを備えて構成されている。３つの取付孔６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃは、円形断面をなしていて、内周に雌ネジ部が形成されている。第１取付孔６１Ａと第３取付孔６１Ｃは本体部６０の外面において互いに正反対の向きに開口し、第２取付孔６１Ｂは、本体部６０の外面において第１取付孔６１Ａ及び第３取付孔６１Ｃに対して直角な方向に開口している。また、本体部６０内には、第１取付孔６１Ａの奥端（図２における下端）を同軸状に穿孔した形態の円形断面の弁室６４が形成されているとともに、第２取付孔６１Ｂの奥端（図２における右端）を同軸状に穿孔した形態の円形断面の流出室６５が形成され、流出室６５の奥端が弁室６４の内周面に開口されている。第１取付孔６１Ａには、円筒状をなす第１筒体６２Ａがねじ込みにより取り付けられ、この第１筒体６２Ａの開口端には、主剤供給路１２又は希釈剤供給路２２における上流側の流路が接続されている。第２取付孔６１Ｂには、円筒状をなす第２筒体６２Ｂがねじ込みにより取り付けられ、この第２筒体６２Ｂの開口端には、主剤供給路１２又は希釈剤供給路２２における下流側の流路が接続されている。
【００１９】
第１筒体６２Ａの奥端部（図２における下端部）の開口部は弁口６６となっており、弁口６６には、リング状をなす弁シート６７が取り付けられている。また、弁室６４内には、円柱形をなす弁体６８が、第１継手１３及び弁室６４と同軸方向への移動を可能に収容されている。弁体６８は、磁石６９を有底筒状のガイド部材７０で包囲した形態であり、ガイド部材７０の外周には、その軸線方向における略中央部分を周方向に突出させた形態の拡径部７１が形成されている。ガイド部材７０の外周面のうち拡径部７１よりも第１筒体６２Ａ側の領域と、拡径部７１における第１筒体６２Ａ側と対向するリング状の外面は、弁シート６７の内周面及び弁シート６７における弁室６４との対向面に対して液密状に密着可能なシート面となっている。また、弁室６４内には、弁体６８に対して弁シート６７側（第１筒体６２Ａ側）へ弾性的に押圧するための圧縮コイルバネ７２が、一端を弁室６４の奥端面（図２における下端面）に当接させるとともに他端を拡径部７１に当接させた状態で収容されている。圧縮コイルバネ７２の第１筒体６２Ａ側の部分はガイド部材７０の外周に外嵌されている。上述のように、第１筒体６２Ａと弁室６４と弁体６８と圧縮コイルバネ７２は、逆止弁７３を構成している。即ち、常には、弁体６８が圧縮コイルバネ７２の付勢力（弾力）によって弁シート６７に密着することで弁口６６が閉塞された閉弁状態に保持され、第１筒体６２Ａ内の圧力が所定圧以上に上昇すると、弁体６８が圧縮コイルバネ７２の付勢に抗して弁シート６７から離間する方向へ移動して弁口６６が開放された開弁状態となる。閉弁状態では、弁口６６を通過する液剤（主剤又は希釈剤）の流れが阻止され、開弁状態では、弁口６６を通過する液剤（主剤又は希釈剤）の流れが許容される。
【００２０】
また、第３取付孔６１Ｃには、リードスイッチ６３がねじ込みにより取り付けられている。第３取付孔６１Ｃの奥端部（図２における上端部）は、薄い隔壁７４を介して弁室６４の奥端部に接近して位置している。リードスイッチ６３の弁室６４に最も接近している先端部（図２における上端部）には、弁体６８が弁口６６を開放させる開弁位置まで移動（リードスイッチ６３に接近）したときには磁石６９の磁力によって閉成状態（ＯＮ状態）となり、弁体６８が弁口６６を閉塞させる閉弁位置にあって磁石６９がリードスイッチ６３から遠ざかっているときには開成状態（ＯＦＦ状態）となる接点（図示せず）が配置されている。つまり、液剤（主剤又は希釈剤）が第１筒体６２Ａから弁口６６と弁室６４を通過して第２筒体６２Ｂ側へ流れているときには、リードスイッチ６３がＯＮ状態となり、第１筒体６２Ａから第２筒体６２Ｂへの液剤の流れが停止しているときには、リードスイッチ６３がＯＦＦ状態となる。そして、このリードスイッチ６３のＯＮ・ＯＦＦの切り替わりは検出信号として出力されるようになっている。
【００２１】
上記した第１容積流量計３５及び第２容積流量計４５からの計測信号と、主剤用フローセンサ１５及び希釈剤用フローセンサ２５からの検出信号は、いずれも、制御装置８０に入力されるようになっている。制御装置８０では、第１容積流量計３５及び第２容積流量計４５からの計測信号に基づいて、第１共用流路３０における主剤と希釈剤の混合液剤の流量及び硬化剤供給路４２における硬化剤の流量を演算し、この演算結果に基づいて、主剤用開閉弁１４、希釈剤用開閉弁２４及び混合液剤用開閉弁３６の開閉動作を制御するための制御信号を出力する。同じく制御装置８０においては、主剤用フローセンサ１５及び希釈剤用フローセンサ２５からの検出信号に基づき、主剤が主剤供給路１２を流れているか否かを経時的に検出するとともに、希釈剤が希釈剤供給路２２を流れているか否かを経時的に検出する。
【００２２】
次に、本実施形態の作用を説明する。
塗装を行う際には、主剤と希釈剤を所定の比率で混合して得た混合液剤を、硬化剤と所定の比率で混合することによって得られた塗料を、塗装ガン１０に供給する。以下、各液剤を混合していく過程を説明する。
【００２３】
まず、主剤供給源１１から所定量の主剤を第１共用流路３０側へ送り出す。このとき、希釈剤用開閉弁２４と硬化剤用開閉弁４４を閉弁した状態で、主剤用開閉弁１４と混合液剤用開閉弁３６を開弁して主剤の供給を開始するとともに、主剤用開閉弁１４と混合液剤用開閉弁３６を開弁している状態において第１容量流量計を通過する混合液剤の流量を計測する。主剤と希釈剤は、いずれも非圧縮性の液体であるから、この第１容積流量計３５で計測される値が、主剤供給路１２から第１共用流路３０への主剤の供給量となる。
【００２４】
また、主剤の供給が行われている間、主剤用フローセンサ１５と希釈剤用フローセンサ２５からの検出信号をチェックする。このとき、主剤用フローセンサ１５からの検出信号がＯＮ状態（即ち、主剤供給路１２に主剤が流れている状態）であり、且つ希釈剤用フローセンサ２５からの検出信号がＯＦＦ状態（即ち、希釈剤供給路２２に希釈剤が流れていない状態）であれば、正常である（即ち、第１共用流路３０には主剤のみが送り込まれ、希釈剤は送り込まれていない）と判断される。もし、主剤用フローセンサ１５と希釈剤用フローセンサ２５からの検出信号がこれ以外のＯＮ・ＯＦＦの組み合わせである場合は、異常事態であるから、直ちに塗装を中止する。
【００２５】
そして、第１容積流量計３５における計測値（主剤の供給量）が所定値に達すると、混合液剤用開閉弁３６は開弁したままで主剤用開閉弁１４を閉弁状態に切り替えて主剤の供給を一旦停止し、その直後に、希釈剤用開閉弁２４を開弁状態に切り替えて希釈剤の供給を開始するとともに、希釈剤用開閉弁２４と混合液剤用開閉弁３６が開弁している状態において第１容積流量計３５を通過する混合液剤の流量を計測する。この第１容積流量計３５で計測される値は、希釈剤供給路２２から第１共用流路３０への希釈剤の供給量となる。
【００２６】
また、希釈剤の供給が行われている間、主剤用フローセンサ１５と希釈剤用フローセンサ２５からの検出信号をチェックする。このとき、主剤用フローセンサ１５からの検出信号がＯＦＦ状態（即ち、主剤供給路１２に主剤が流れていない状態）であり、且つ希釈剤用フローセンサ２５からの検出信号がＯＮ状態（即ち、希釈剤供給路２２に希釈剤が流れている状態）であれば、正常である（即ち、第１共用流路３０には希釈剤のみが送り込まれ、主剤は送り込まれていない）と判断される。もし、主剤用フローセンサ１５と希釈剤用フローセンサ２５からの検出信号がこれ以外のＯＮ・ＯＦＦの組み合わせである場合は、異常事態であるから、直ちに塗装を中止する。
【００２７】
そして、第１容積流量計３５における計測値（希釈剤の供給量）が所定値に達すると、主剤用開閉弁１４は閉弁状態のままで混合液剤用開閉弁３６と希釈剤用開閉弁２４を閉弁状態に切り替えて希釈剤の供給（主剤の供給も）を一旦停止し、その直後に、硬化剤用開閉弁４４を開弁状態に切り替えて硬化剤の供給を開始するとともに、硬化剤用開閉弁４４を開弁している状態において第２容量流量計を通過する液剤の流量を計測する。この第２容積流量計４５で計測される値は、硬化剤供給路４２から第２共用流路３９への硬化剤の供給量となる。
【００２８】
尚、硬化剤の供給が行われている間、主剤用フローセンサ１５と希釈剤用フローセンサ２５からの検出信号をチェックする。このとき、主剤用フローセンサ１５からの検出信号と希釈剤用フローセンサ２５からの検出信号がいずれもＯＦＦ状態（即ち、主剤と希釈剤の双方が第１共用流路３０に流れ込んでいない状態）であれば、正常であると判断される。もし、主剤用フローセンサ１５と希釈剤用フローセンサ２５からの検出信号がこれ以外のＯＮ・ＯＦＦの組み合わせである場合は、異常事態であるから、直ちに塗装を中止する。
【００２９】
上記した主剤の供給と希釈剤の供給と硬化剤の供給が順次に繰り返されることにより、第１共用流路３０には主剤と希釈剤が所定量ずつ交互に投入され、この主剤と希釈剤が第１共用流路３０を流れる間に第１混合機３１により撹拌されて混合液剤となる。また、この混合液剤と硬化剤は、交互に第２共用流路３９内に投入され、この第２共用流路３９を流れる間に第２混合機４０により撹拌されて塗料となり、塗装ガン１０に供給される。
【００３０】
さて、本実施形態では、液剤の流量を計測する手段として液剤の粘性により押し動かされるオーバルギヤ５２をケース５０内に収容した形態の容積流量計３５，４５を用いているため、計測対象の液剤にはある程度、例えば、２０ｍＰａ・ｓ以上の粘度が必要である。本実施形態の主剤は、材料がウレタン樹脂であって、その粘度は７０ｍＰａ・ｓ以上であるため、第１容積流量計３５に主剤を通過させて流量計測することは可能である。また、硬化剤についても、材料がポリイソシアネートであって、その粘度は２０ｍＰａ・ｓ以上であるため、第２容積流量計４５に硬化剤を通過させて流量計測することが可能である。これに対し、希釈剤は、材料が有機溶剤であって、その粘度は１５ｍＰａ・ｓ以下であるため、この容積流量計３５，４５に希釈剤を通過させることによってその流量を高い精度で計測することはできない。
【００３１】
しかしながら本実施形態では、主剤と希釈剤がいずれも非圧縮性の液体であることに着目し、主剤と希釈剤を、例えば（１０：２）の比率で混合することにより、希釈剤よりも高い粘度（約４０ｍＰａ・ｓ）として第１容積流量計３５による計測が可能な混合液剤を作り、この混合液剤を第１容積流量計３５で計測することにしている。このように本実施形態では、主剤と希釈剤の流量を１つの第１容積流量計３５で計測できるので、主剤と希釈剤を専用の流量計を用いて計測するものと比較すると、コストを低減できる。また、一般に、容積流量計３５，４５はコリオリ式流量計よりも安価であるので、コリオリ式流量計を用いる場合に比べてコストを低減できる。
【００３２】
また、主剤供給源１１から第１共用流路３０の上流端に至る主剤供給路１２と、希釈剤供給源２１から第１共用流路３０の上流端に至る希釈剤供給路２２には、夫々、主剤または希釈剤が流れているか否かを検出するフローセンサ１５，２５が設けられているので、これらのフローセンサ１５，２５の検出結果に基づいて、主剤と希釈剤が交互に投入（供給）されているか否かを検知することができる。
【００３３】
尚、本実施形態において主剤、希釈剤、混合液剤、硬化剤、及び塗料の流路を洗浄する際には、まず、これらの流路に、夫々、材質に合わせた好適な洗浄液を流し、その後で、洗浄液とは異なる硬化抑制剤を、上記流路内に充填するようになっている。色替えにおいて洗浄が完了してから別の色の塗料用の液剤を流路に充填するまでの間のインターバルが長い場合は、塗料用の液剤を充填するまでの間、硬化抑制剤を各流路内に充填したままにしておく。また、塗装が一旦終了してから次回の塗装が開始するまでに長い時間が経過する場合においても、色替えのときと同様に、塗料用の液剤が流路に充填されるまでの間、硬化抑制剤を流路に充填したままにしておく。
【００３４】
一般に、流路の内壁面では流体の流速がゼロに近くなることから、流路内に洗浄液を流しても、流路の内壁面に付着している液剤を完全に除去することはできず、薄膜が残ることは避けられない。特に、流路内に形成されている凹部においては、液剤の薄膜の残留が顕著である。主剤の硬化剤が混合された塗料が流れる第２共用流路においては、この塗料の薄膜が、空気に触れると硬化し、塗装の際に、硬化物の一部が内壁面から剥がれて塗料中に混入し、塗装不良を来す原因となる。
【００３５】
その点、本実施形態では、流路内に塗料が硬化することを抑制する機能を有する硬化抑制剤を充填し、第２共用流路の内壁面に残留している塗料の薄膜が空気に触れないようにしている。つまり、塗料の薄膜を空気との接触から保護する作用と、塗料に応じて選択した硬化抑制剤による化学的な硬化抑制作用とにより、塗料の薄膜の硬化が確実に防止されている。
【００３６】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）第１混合機３１は第１容積流量計３５より下流側に設けてもよい。
（２）第１共用流路３０の上流端から第１容積流量計３５までの供給経路が十分に長くて、特に撹拌機構などを用いなくても混合される場合は、第１混合機を設けなくてもよい。
（３）１つの容積流量計の計測対象は、３種類以上の液剤を混合した塗料であってもよい。
（４）容積流量計３４，４５の可動子としてオーバルギヤを用いたものとしたが、これに替えて、円形のギヤを用いたものとしてもよい。
（５）容積流量計３４，４５としては、ギヤ式に限らず、ルーツ式やピストン式などのタイプの容積流量計を用いることができる。
（６）フローセンサは、開閉弁よりも上流側に配置してもよい。
（７）フローセンサは、逆止弁の弁体の動き（弁の開閉状態）をリードスイッチで検出するタイプのものでなく、流量計をフローセンサとして利用してもよい。
（８）上記実施形態では主剤と希釈剤を混合する場合について説明したが、本発明は、これ以外の液剤を混合する場合にも適用できる。
（９）上記実施形態では主剤供給路１２と希釈剤供給路２２の双方にフローセンサ１５，２５を設けたが、フローセンサは主剤供給路１２と希釈剤供給路２２のうちいずれか一方のみに設けてもよい。この場合でも、フローセンサの検出結果と第１容積流量計３５の計測結果に基づいて、主剤と希釈剤の双方の流れの状態（即ち、主剤と希釈剤が交互に供給されているか否か）を検出できる。
（１０）混合液剤用開閉弁３６は第１容積流量計３５よりも上流側に設けてもよく、また混合液剤用開閉弁３６を用いない形態としてもよい。
（１１）フローセンサの可動子（オーバルギヤ）の回転数をカウントする手段としては、電波や磁力を用いることもできる。
（１２）上記実施形態ではフローセンサのリードスイッチ６３を第１筒体６２Ａと対向するように配置したが、これに替えて、リードスイッチを、弁室６４及び流出室６５を挟んで第２筒体６２Ｂと対向するように配置してもよい。この場合、リードスイッチは、図２において閉弁位置の弁体６８よりも低い位置に配置しておき、開弁状態で弁体６８がリードスイッチと同じ高さとなるようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】実施形態１の混合装置の構成をあらわす概略図
【図２】フローセンサの逆止弁が閉弁している状態をあらわす断面図
【図３】フローセンサの逆止弁が開弁している状態をあらわす断面図
【図４】容積流量計の内部構造をあらわす平面図
【図５】従来例の混合装置の構成をあらわす概略図
【符号の説明】
【００３８】
１０…塗装ガン
１２…主剤供給路（第１供給路）
１５…主剤用フローセンサ
２２…希釈剤供給路（第２供給路）
２５…希釈剤用フローセンサ
３０…第１共用流路
３５，４５…容積流量計
５０…ケース
５２…オーバルギヤ（可動子）
６３…リードスイッチ
６６…弁口
６８…弁体
７３…逆止弁
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第１液剤と前記第１液剤よりも低粘度の第２液剤とを、所定の流量ずつ交互に共用流路の上流端に投入し、前記第１液剤と前記第２液剤が前記共用流路を通る間に混合することによって得られた塗料を塗装ガンに供給するようにした混合装置であって、
前記共用流路の途中に、前記液剤の粘性により押し動かされる可動子をケース内に収容した形態の容積流量計が設けられていることを特徴とする混合装置。
【請求項２】
前記第１液剤の供給源から前記共用流路の上流端に至る第１供給路と、前記第２液剤の供給源から前記共用流路の上流端に至る第２供給路のうち、少なくともいずれか一方の供給路には、その供給路における前記液剤の流れの有無を検出するフローセンサが設けられていることを特徴とする請求項１記載の混合装置。
【請求項３】
前記フローセンサが、弁口を開閉するように動く弁体を備えた逆止弁と、前記弁体の動きを検出するリードスイッチとを備えて構成されていることを特徴とする請求項２記載の混合装置。
【請求項１】
少なくとも第１液剤と前記第１液剤よりも低粘度の第２液剤とを、所定の流量ずつ交互に共用流路の上流端に投入し、前記第１液剤と前記第２液剤が前記共用流路を通る間に混合することによって得られた塗料を塗装ガンに供給するようにした混合装置であって、
前記共用流路の途中に、前記液剤の粘性により押し動かされる可動子をケース内に収容した形態の容積流量計が設けられていることを特徴とする混合装置。
【請求項２】
前記第１液剤の供給源から前記共用流路の上流端に至る第１供給路と、前記第２液剤の供給源から前記共用流路の上流端に至る第２供給路のうち、少なくともいずれか一方の供給路には、その供給路における前記液剤の流れの有無を検出するフローセンサが設けられていることを特徴とする請求項１記載の混合装置。
【請求項３】
前記フローセンサが、弁口を開閉するように動く弁体を備えた逆止弁と、前記弁体の動きを検出するリードスイッチとを備えて構成されていることを特徴とする請求項２記載の混合装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−２７５８４４（Ｐ２００７−２７５８４４Ａ）
【公開日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１０８９６９（Ｐ２００６−１０８９６９）
【出願日】平成１８年４月１１日（２００６．４．１１）
【出願人】（０００１１７００９）旭サナック株式会社 (194)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月１１日（２００６．４．１１）
【出願人】（０００１１７００９）旭サナック株式会社 (194)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]