無励磁作動ブレーキ
【課題】部品数や組立工数が増えることがないように手動解放レバーを装備した安価な手動解放装置付き無励磁作動ブレーキを提供する。
【解決手段】ブレーキディスク７と、励磁コイル１１を有するフィールドコア２と、ブレーキディスク７とフィールドコア２との間に位置するアーマチュア１３とを備える。アーマチュア１３をブレーキディスク７に向けて押圧する制動ばね１２を備える。前記フィールドコア２を外側から挟むように形成されかつフィールドコア２に回動自在に支持された手動解放レバー２１を備える。手動解放レバー２１は、両端部どうしの間隔が拡がるように弾性変形されることによりフィールドコア２に対して着脱可能に形成されている。手動解放レバー２１の両端部の近傍には、手動解放レバー２１が回されることによってアーマチュア１３をフィールドコア２に向けて押圧する押圧部２６が設けられている。
【解決手段】ブレーキディスク７と、励磁コイル１１を有するフィールドコア２と、ブレーキディスク７とフィールドコア２との間に位置するアーマチュア１３とを備える。アーマチュア１３をブレーキディスク７に向けて押圧する制動ばね１２を備える。前記フィールドコア２を外側から挟むように形成されかつフィールドコア２に回動自在に支持された手動解放レバー２１を備える。手動解放レバー２１は、両端部どうしの間隔が拡がるように弾性変形されることによりフィールドコア２に対して着脱可能に形成されている。手動解放レバー２１の両端部の近傍には、手動解放レバー２１が回されることによってアーマチュア１３をフィールドコア２に向けて押圧する押圧部２６が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手動解放レバーを備えた無励磁作動ブレーキに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の無励磁作動ブレーキとしては、例えば特許文献１および特許文献２に記載されているものがある。特許文献１に開示された無励磁作動ブレーキは、励磁コイルへの通電が絶たれたときにアーマチュアが制動ばねのばね力でブレーキディスクに押し付けられるように構成されている。前記アーマチュアは、励磁コイルを有するフィールドコアに移動自在に支持されており、励磁コイルが通電されている状態でフィールドコアに磁気によって吸着され、ブレーキディスクから離間する。励磁コイルへの通電が絶たれて前記アーマチュアがブレーキディスクに押し付けられることによって、ブレーキディスクが制動される。このブレーキディスクは、モータの回転軸と一体に回転するものである。
【０００３】
この無励磁作動ブレーキは、励磁コイルに通電できない状態（制動状態）であるときに手動でアーマチュアをブレーキディスクから離間させて制動を解放するために手動解放レバーを備えている。この手動解放レバーは、前記フィールドコアに回動自在に支持されており、フィールドコアに対して回すことによって、アーマチュアの一対のアームに操作力を伝えるように構成されている。この操作力は、アームにアーマチュアがフィールドコア側へ移動するように作用する。
【０００４】
前記アームは、円板状を呈するアーマチュアの外周部からフィールドコアの外周に沿ってブレーキディスクとは反対側に延びるように形成されている。このアームは、アーマチュアの外周部に溶接またはねじ止めによって固着されている。
前記手動解放レバーは、前記アームを貫通する状態でフィールドコアに回動自在に支持されており、アームを貫通する部分にカム部を備えている。このカム部は、アーマチュアが制動状態にあるときに手動解放レバーがフィールドコアに対して手動解放方向に回されることによって、アームをブレーキディスクとは反対側に押すように構成されている。
【０００５】
特許文献２に記載されている無励磁作動ブレーキは、回転軸と一体に回転するブレーキディスクを制動時にアーマチュアと協働して挟むサイドプレートを備えている。このサイドプレートは、ブレーキディスクを挟んでアーマチュアと対向する位置に位置付けられており、フィールドコアに移動できないように固定されている。
【０００６】
この無励磁作動ブレーキの手動解放レバーは、前記回転軸の軸線とは直交する方向に平行移動することによってアーマチュアをフィールドコア側に押す構成が採られている。この手動解放レバーの支持は、前記サイドプレートの外周部に立てて設けられた調整ねじを用いて行われている。この調整ねじは、サイドプレートからアーマチュアに向けて延びるようにサイドプレートに取付けられている。この調整ねじの先端部は、手動解放レバーに形成された長穴の中に部分的に臨み、手動解放レバーをアーマチュアに沿う状態で保持している。前記長穴は、制動解放時に手動解放レバーが移動する方向と平行に延びている。
【０００７】
手動解放レバーにおける前記長穴を有する部分には、前記サイドプレートに向けて突出する凸面形状が形成されている。すなわち、この無励磁作動ブレーキにおいては、手動解放レバーが平行移動して前記凸面形状の凸部分が調整ねじによって押されることによって、この手動解放レバーがアーマチュアをフィールドコア側に押し、制動が解放される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】実公平３−１７０７３号公報
【特許文献２】実用新案登録第３０７６４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載されている無励磁作動ブレーキでは、手動解放レバーから操作力を受けるアームをアーマチュアに設けなければならない。前記アームがアーマチュアとは別体に形成されていると、部品数および組立工数が多くなるから、不経済であり、生産性が悪い。このような不具合は、アームとアーマチュアとを有する母材を板材から打ち抜き、その後、アームを折り曲げて所定の形状に形成することによって、ある程度は解消できる。しかし、このようにアームをアーマチュアと一体成形によって一体に形成する場合であっても、前記母材の形状が原因で材料の歩留まりが悪く、経済的ではないという問題がある。
【００１０】
特許文献２に記載されている無励磁作動ブレーキでは、調整ねじをサイドプレートにねじ込んで立て、この調整ねじの突出長さが変化することがないようにナットで緩みを防止しなければならない。このため、特許文献２記載の無励磁作動ブレーキにおいては、部品数や機械加工数、組立工数が多く、経済性や生産性が悪いという問題があった。
【００１１】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、部品数や組立工数が増えることがないように手動解放レバーを装備した安価な手動解放装置付き無励磁作動ブレーキを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的を達成するために、本発明に係る無励磁作動ブレーキは、回転軸と一体に回転するブレーキディスクと、励磁コイルを有しかつ前記ブレーキディスクを指向するように磁極面が形成されたフィールドコアと、前記ブレーキディスクと前記フィールドコアとの間に位置付けられ、前記磁極面に対して接離可能に前記フィールドコアに支持されたアーマチュアと、前記アーマチュアを前記ブレーキディスクに向けて押圧する制動ばねと、前記フィールドコアにおける前記回転軸の軸線方向とは直交する方向の一端部と他端部とを前記フィールドコアの外側から挟むように形成されかつこれらの一端部と他端部とが回動中心となるようにフィールドコアに回動自在に支持された手動解放レバーとを備え、前記手動解放レバーは、両端部どうしの間隔が拡がるように弾性変形されることによりフィールドコアに対して着脱可能に形成され、この手動解放レバーにおける前記フィールドコアに支持される両端部の近傍には、手動解放レバーが回されることによって、前記アーマチュアをフィールドコアに向けて押圧する押圧部が設けられているものである。
【００１３】
本発明は、上記発明に係る無励磁作動ブレーキおいて、前記手動解放レバーの回動端部は、前記回転軸の軸線方向から見てフィールドコアの外側に位置するように形成され、前記フィールドコアにおける前記手動解放レバーを支持する部分は、手動解放レバーの両端部を構成する支持軸が挿抜自在に挿入される軸孔と、この軸孔より浅く形成されてこの軸孔からフィールドコアの外表面に沿って延びる凹溝とによって構成され、前記凹溝は、前記手動解放レバーが回動するときの軸線の方向から見て、前記フィールドコアにおける手動解放レバーの前記回動端部と近接する端部に向かうにしたがって次第に前記アーマチュアから離間するように形成されているものである。
【００１４】
本発明は、上記発明に係る無励磁作動ブレーキおいて、前記ブレーキディスクは、前記回転軸に対して軸方向へ移動自在に支持され、前記フィールドコアは、制動時に前記アーマチュアによって押された前記ブレーキディスクの軸線方向への移動を規制するサイドプレートを更に備え、前記手動解放レバーの前記押圧部と回動端部との間には、前記励磁コイルが励磁状態であるときに前記サイドプレートにおける前記フィールドコアとは反対側の端面と対向する回動規制部が設けられているものである。
【００１５】
本発明は、上記発明に係る無励磁作動ブレーキにおいて、前記手動解放レバーが１本の線材を曲げて所定の形状に形成されたものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、アーマチュアにおけるフィールドコアの磁極面と対向する本体部分で手動解放レバーから操作力を受けることができるから、操作力を受けるためのアームなどの突出部をアーマチュアに設ける必要がない。
また、手動解放レバーは、自らの弾性でフィールドコアに支持されるから、手動解放レバーをフィールドコアに支持させるための部品は不要である。
したがって、本発明によれば、アーマチュアを単純な形状に形成でき、しかも手動解放レバーを支持する部品が不要であるから、経済的で生産性が高い無励磁作動ブレーキを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る無励磁作動ブレーキの斜視図で、同図においては、サイドプレートの一部を破断した状態で描いてある。
【図２】無励磁作動ブレーキのサイドプレート側から見た正面図である。
【図３】無励磁作動ブレーキの左側面図で、同図においては無励磁作動ブレーキの一部を破断した状態で描いてある。
【図４】フィールドコアにおける支持孔が形成された一部を拡大して示す側面図である。
【図５】図４におけるV−V線断面図である。
【図６】手動解放レバーの正面図である。
【図７】手動解放レバーの底面図である。
【図８】手動解放レバーの断面図で、同図は図６におけるVIIIーVIII線断面図である。
【図９】手動解放レバーを揺動させて手動解放状態とした無励磁作動ブレーキの側面図である。
【図１０】手動解放レバーをスライドさせて手動解放状態とした無励磁作動ブレーキの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る無励磁作動ブレーキの一実施の形態を図１〜図１０によって詳細に説明する。
図１に示す無励磁作動ブレーキ１は、円柱状を呈する形状に形成されたフィールドコア２に後述する各部材を組み付けることによって形成されている。この無励磁作動ブレーキ１は、図３に示すように、モータ３のリアハウジング４にこのモータ３の回転軸５が貫通する状態で装着されている。前記無励磁作動ブレーキ１は、モータ３の駆動が停止されたときや、停電時、故障により通電が絶たれたときなどに前記回転軸５を制動するためのものである。
【００１９】
前記回転軸５の軸端部にはハブ６が一体に回転するように取付けられている。このハブ６には、スプライン嵌合によってブレーキディスク７が軸線方向に移動可能かつ一体に回転するように取付けられている。ブレーキディスク７は、円環状に形成されており、回転軸５と同一軸線上に位置付けられている。また、このブレーキディスク７の外径は、フィールドコア２の外径より小さく形成されている。
【００２０】
前記フィールドコア２は、一端面が磁極面２ａとなるように形成されており、この磁極面２ａが前記ブレーキディスク７を指向するように前記リアハウジング４に固定されている。このフィールドコア２は回転軸５と同一軸線上に位置している。このフィールドコア２の内部には、図３に示すように、励磁コイル１１と制動ばね１２とが設けられている。
【００２１】
前記励磁コイル１１は、通電されることにより励磁し、前記磁極面２ａを通るように磁束を発生させる。この励磁コイル１１は、前記モータ３の駆動が停止されると通電が絶たれるように構成されている。
前記制動ばね１２は、後述するアーマチュア１３をブレーキディスク７に押し付けるためのもので、フィールドコア２を周方向に３等分する位置に配置されている。
【００２２】
アーマチュア１３は、磁性材によって円環板状に形成されており、前記磁極面２ａと対向するようにフィールドコア２に移動自在に支持され、フィールドコア２と前記ブレーキディスク７との間に配置されている。このアーマチュア１３の支持は、フィールドコア２の外周部に複数のカラー１４を立てて設け、これらのカラー１４をアーマチュア１３の切欠き部１５に挿入することによって行われている。
【００２３】
前記カラー１４は、円筒状に形成され、前記回転軸５の軸線と平行になる状態で固定ねじ１６によってフィールドコア２に固定されている。カラー１４は、フィールドコア２を周方向に３等分する位置に配置されている。前記切欠き部１５は、前記カラー１４が挿入された状態でアーマチュア１３が回転軸５の軸線方向に移動できるように形成されている。この実施の形態によるアーマチュア１３は、前記軸線方向にのみ移動することができるものである。
【００２４】
前記固定ねじ１６は、カラー１４の先端部にサイドプレート１７（図３参照）が重ねられた状態でサイドプレート１７とカラー１４とを貫通し、フィールドコア２に螺着されている。サイドプレート１７は、制動時にアーマチュア１３によって押されたブレーキディスク７の軸線方向への移動を規制するためのもので、円環板状に形成され、ブレーキディスク７に対してアーマチュア１３とは反対側に位置付けられている。
【００２５】
この無励磁作動ブレーキ１は、前記励磁コイル１１が励磁されていない状態において、アーマチュア１３が制動ばね１２のばね力でブレーキディスク７をサイドプレート１７側に押し、このブレーキディスク７がサイドプレート１７に押し付けられる。この結果、ブレーキディスク７がアーマチュア１３とサイドプレート１７とによって挟まれて制動される。
【００２６】
前記フィールドコア２の外周部には、図１および図２に示すように、励磁コイル１１が励磁されていない上記制動状態で作業者（図示せず）が制動を解放するための手動解放レバー２１が取付けられている。この実施の形態による手動解放レバー２１は、断面円形の線材を曲げることによって所定の形状に形成されている。
この手動解放レバー２１は、フィールドコア２の径方向、言い換えれば前記回転軸５の軸線方向とは直交する方向の一端部と他端部とをフィールドコア２の外側から挟むように形成されている。この手動解放レバー２１は、両端部どうしの間隔が拡がるように弾性変形できるものである。
【００２７】
フィールドコア２の前記一端部と前記他端部とには、図４および図５に示すように、支持孔２２と傾斜溝２３とがそれぞれ形成されている。この実施の形態においては、前記支持孔２２によって、請求項２記載の発明でいう軸孔が構成され、前記傾斜溝２３によって、請求項２記載の発明でいう凹溝が形成されている。
前記支持孔２２は、開口形状が円形で、フィールドコア２を貫通しないように形成された、いわゆる非貫通孔である。
【００２８】
前記一端部の支持孔２２と、前記他端部の支持孔２２とは、同一軸線上に位置付けられている。これらの支持孔２２，２２の孔径は、手動解放レバー２１の両端部が挿抜自在に挿入できるように形成されている。手動解放レバー２１の両端部は、図７に示すように、直線状に形成された一対の支持軸２４，２４によって構成されている。これらの支持軸２４，２４は、同一軸線上に位置するように形成されている。すなわち、手動解放レバー２１は、この支持軸２４が支持孔２２に挿入された状態においては、支持孔２２が位置する前記一端部と前記他端部とが回動中心となるようにフィールドコア２に回動自在に支持されることになる。
【００２９】
手動解放レバー２１は、図６に示すように、前記両端部の支持軸２４と、この支持軸２４に第１の連結部２５を介して接続された一対の横向きＵ字状の押圧部２６と、これらの押圧部２６にそれぞれ第２の連結部２７を介して接続された一対の回動規制部２８と、これらの回動規制部２８どうしを接続する操作部２９とによって構成されている。
前記支持軸２４は、手動解放レバー２１を両端部どうしの間隔が拡がるように弾性変形させることによって、前記支持孔２２に挿入したり抜き出したりできるように形成されている。すなわち、手動解放レバー２１は、両端部どうしの間隔が拡がるように弾性変形されることによりフィールドコア２に対して着脱可能に形成されている。
【００３０】
前記第１の連結部２５は、図１〜図３に示すように、支持軸２４からアーマチュア１３の外側を通ってサイドプレート１７側に延びている。
前記押圧部２６は、アーマチュア１３におけるフィールドコア２とは反対側の端面１３ａ（図３参照）と所定の間隔をおいて対向するように位置付けられている。また、この押圧部２６は、図２に示すように、回転軸５の軸線方向から見て回転軸５を指向するＵ字状に形成されている。すなわち、押圧部２６の屈曲部分と両端部分とは、図３に示す制動時や、励磁コイル１１が励磁状態である非制動時にアーマチュア１３の前記端面１３ａと平行か平行に近い平面に沿って並ぶようになる。
【００３１】
この押圧部２６は、図９に示すように、手動解放レバー２１が前記支持軸２４を中心にして同図中に矢印Ａで示す制動解放方向に回されることによって、アーマチュア１３をフィールドコア２に向けて押圧する。
前記第２の連結部２７は、図２に示すように、正面から見て（回転軸５の軸線方向から見て）サイドプレート１７の外側で前記押圧部２６の一端から支持軸２４とは反対側に延びている。また、この第２の連結部２７は、図３に示すように、側方から見て（手動解放レバー２１が回動するときの軸線の方向から見て）前記押圧部２６の一端からサイドプレート１７の径方向の外側を通ってサイドプレート１７に対してフィールドコア２とは反対側に延びている。
【００３２】
前記回動規制部２８は、図２に示すように、前記正面から見て前記第２の連結部２７の一端からサイドプレート１７の外周部と重なるように斜めに延びている。また、回動規制部２８は、図３に示すように、手動解放レバー２１が操作されていない状態において、前記側方から見てサイドプレート１７と沿うように延びている。すなわち、回動規制部２８は、図３に示す制動時や、励磁コイル１１が励磁状態である非制動時に、サイドプレート１７におけるフィールドコア２とは反対側の端面１７ａと所定の間隔をおいて対向するように形成されている。
【００３３】
前記操作部２９は、手動解放レバー２１の回動端部となる部分で、図２に示すように、前記正面から見てフィールドコア２の外側に位置するように形成されている。この操作部２９は、作業者が指を掛け易くなるように、図２に示す正面視において、回転軸５に向けて開放される半円状に形成されている。また、操作部２９は、図３に示すように、前記側方から見て、前記半円状の部分がフィールドコア２の径方向外側に位置するようにＬ字状に形成されている。
【００３４】
フィールドコア２の外周部に形成された前記傾斜溝２３は、図４および図５に示すように、前記支持孔２２より浅くかつ溝幅が支持孔２２の孔径より小さく形成され、支持孔２２からフィールドコア２の外表面に沿って延びている。詳述すると、傾斜溝２３は、図３に示すように、手動解放レバー２１が回動するときの軸線の方向から見て、フィールドコア２における手動解放レバー２１の前記操作部２９（回動端部）と近接する端部２ｂに向かうにしたがって次第にアーマチュア１３から離間するように形成されている。
【００３５】
このように構成された無励磁作動ブレーキ１は、モータ３の駆動が停止されて励磁コイル１１への通電が絶たれると、制動ばね１２のばね力でアーマチュア１３がブレーキディスク７をサイドプレート１７に押し付けるために、ブレーキディスク７とともに回転軸５が制動される。この制動状態は、励磁コイル１１に通電されたり、手動で制動が解放されることがない限り保持される。
【００３６】
手動で制動を解放するためには、図９に示すように、前記支持軸２４を中心として手動解放レバー２１を同図中に矢印Ａで示す制動解放方向に回す。ここでいう手動解放方向とは、手動解放レバー２１の回動端部がフィールドコア２の径方向外側の初期位置からサイドプレート１７側に移動する方向である。
このように手動解放レバー２１が回されることによって、押圧部２６がアーマチュア１３を押してフィールドコア２側に移動させるために、制動が解放される。
【００３７】
このとき、押圧部２６は、アーマチュア１３におけるフィールドコア２とは反対側の端面１３ａを押す。言い換えれば、アーマチュア１３は、フィールドコア２の磁極面２ａと対向する本体部分で手動解放レバー２１から操作力を受けることになる。すなわち、この無励磁作動ブレーキ１においては、手動解放レバー２１の操作力を受けるためのアームなどの突出部をアーマチュア１３に設ける必要はないから、単純な形状である円環板状に形成されたアーマチュア１３を用いることができた。
【００３８】
また、手動解放レバー２１は、自らの弾性でフィールドコア２に支持されるものである。このため、この無励磁作動ブレーキ１においては、手動解放レバー２１をフィールドコア２に支持させるための部品は不要である。
したがって、この実施の形態によれば、アーマチュア１３を単純な形状に形成でき、しかも手動解放レバー２１を支持する部品が不要であるから、経済的で生産性が高い無励磁作動ブレーキ１を提供することができる。
【００３９】
この実施の形態による手動解放レバー２１の操作部２９（回動端部）は、図２に示すように、回転軸５の軸線方向から見てフィールドコア２の外側に位置するように形成されている。このため、作業者は手動解放レバーに指を容易に掛けることができる。フィールドコア２における手動解放レバー２１を支持する部分は、支持孔２２と傾斜溝２３とによって構成されている。傾斜溝２３は、図３に示すように、前記手動解放レバー２１が回動するときの軸線の方向から見て、前記フィールドコア２における手動解放レバー２１の回動端部と近接する端部２ｂに向かうにしたがって次第に前記アーマチュア１３から離間するように形成されている。
【００４０】
この実施の形態による手動解放レバー２１は、その両端部どうしの間隔が拡がるように弾性変形させることができるものであるから、このように弾性変形させた状態で支持軸２４を支持孔２２から傾斜溝２３に移すことができる。支持軸２４が支持孔２２から傾斜溝２３に移された状態においては、支持軸２４が傾斜溝２３内を滑って平行移動できるようになる。
【００４１】
この手動解放レバー２１は、支持軸２４が傾斜溝２３に入っている状態で作業者によって操作部２９がフィールドコア２から離間する方向に引かれることによって、図１０に示すように、傾斜溝２３に沿って平行移動する。このように手動解放レバー２１が移動すると、手動解放レバー２１の押圧部２６がアーマチュア１３の前記端面１３ａをフィールドコア２側に向けて押すようになる。この無励磁作動ブレーキ１が制動状態にあるときにこのように手動解放レバー２１が移動させられることによって、前記押圧部２６が制動ばね１２のばね力に抗してアーマチュア１３をフィールドコア２側に移動させるから、制動が解放される。
【００４２】
手動解放レバー２１は、このように制動が解放された状態においては、作業者が手を放したとしても同一位置に留まる。この理由は、このときに支持軸２４が制動ばね１２のばね力によって傾斜溝２３の側壁に強く押し付けられるからである。すなわち、支持軸２４に大きな摩擦力が作用するために、作業者が手を放したとしても支持軸２４が滑って初期位置に戻ることはない。この結果、作業者が手動解放レバー２１から手を放した後も無励磁作動ブレーキ１は制動が解放された状態を保持する。したがって、この実施の形態による無励磁作動ブレーキ１は、手動で制動が解放された状態を人手に頼ることなく維持できるから、モータ３への給電を停止した状態で回転軸５を回転させて行う作業を容易に行うことができる。
【００４３】
この実施の形態によるブレーキディスク７は、回転軸５に対して軸方向へ移動自在に支持されている。また、フィールドコア２は、制動時にアーマチュア１３によって押されたブレーキディスク７の軸線方向への移動を規制するサイドプレート１７を備えている。また、この実施の形態による手動解放レバー２１の押圧部２６と回動端部との間には、図２や図３に示すように、励磁コイル１１が励磁されていない状態であるときにサイドプレート１７の前記端面１７ａと対向する回動規制部２８が設けられている。
【００４４】
このため、この実施の形態による手動解放レバー２１は、回動規制部２８がサイドプレート１７から離間する一方向にのみ回すことができるものとなる。なお、この実施の形態による無励磁作動ブレーキ１は、フィールドコア２における手動解放レバー２１を支持する部分が支持孔２２と傾斜溝２３とによって構成されているが、本発明に係る無励磁作動ブレーキは、このような限定にとらわれることはなく、支持孔２２のみで手動解放レバー２１を支持する構成を採ることができる。
【００４５】
手動解放レバー２１が支持孔２２のみで構成される無励磁作動ブレーキであれば、手動解放レバー２１が回転軸５の軸線方向に移動することはないから、回動規制部２８とサイドプレート１７との間の間隔を狭く形成することができる。すなわち、励磁コイル１１が励磁されていない状態であるときに、サイドプレート１７の端面１７ａに手動解放レバー２１の回動規制部２８を当接させることにより、手動解放レバー２１の押圧部２６の屈曲部分および両端部がアーマチュア１３の端面１３ａから離間しかつ前記端面１３ａと平行か平行に近い平面に沿って並ぶ構成にすることができる。この構成を採ることにより、無励磁作動ブレーキが非制動状態から制動状態に移行することに伴ってアーマチュア１３が押圧部２６に当打されることを防ぐことができる。
【００４６】
ところで、手動解放レバー２１は、モータ３が運転されているとき（励磁コイル１１が励磁されている非制動時）に不必要に遊動することがなく停止していることが望ましい。この理由は、騒音や振動の発生を防ぐためである。手動解放レバー２１が不必要に遊動することを防ぐためには、手動解放レバー２１を押さえる構造の遊動規制部材を例えばフィールドコア２に装備することによって実現することができる。
【００４７】
この実施の形態による無励磁作動ブレーキ１においては、手動解放レバー２１の回る方向が前記一方向に規制されているから、前記遊動規制部材は、前記一方向の移動を規制するだけの機能を有する簡単な構造のものを使用することができる。このため、この実施の形態によれば、少ないコストで手動解放レバー２１の前記遊動を規制可能な無励磁作動ブレーキ１を提供することができる。
【００４８】
この実施の形態による手動解放レバー２１は、１本の線材を曲げて所定の形状に形成されている。このため、この実施の形態によれば、手動解放レバー２１の製造コストを低く抑えることができるから、より一層安価な無励磁作動ブレーキを提供することができる。
【００４９】
上述した実施の形態による無励磁作動ブレーキ１は、アーマチュア１３によって押されたブレーキディスク７が軸線方向に移動してサイドプレート１７に押し付けられる構造のものである。しかし、本発明は、このような限定にとらわれることはなく、制動時に制動ばね１２のばね力でアーマチュア１３がフィールドコア２から離間する構造のものであれば、どのような無励磁作動ブレーキにも適用することができる。例えば、サイドプレート１７を備えていない無励磁作動ブレーキにも本発明を適用することができる。この種の無励磁作動ブレーキのブレーキディスク７は、回転軸のハブに軸方向へ移動することができないように固定されている。
【符号の説明】
【００５０】
１…無励磁作動ブレーキ、２…フィールドコア、２ａ…磁極面、５…回転軸、７…ブレーキディスク、１１…励磁コイル、１２…制動ばね、１３…アーマチュア、１７…サイドプレート、２１…手動解放レバー、２２…支持孔、２３…傾斜溝、２４…支持軸、２６…押圧部、２８…回動規制部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手動解放レバーを備えた無励磁作動ブレーキに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の無励磁作動ブレーキとしては、例えば特許文献１および特許文献２に記載されているものがある。特許文献１に開示された無励磁作動ブレーキは、励磁コイルへの通電が絶たれたときにアーマチュアが制動ばねのばね力でブレーキディスクに押し付けられるように構成されている。前記アーマチュアは、励磁コイルを有するフィールドコアに移動自在に支持されており、励磁コイルが通電されている状態でフィールドコアに磁気によって吸着され、ブレーキディスクから離間する。励磁コイルへの通電が絶たれて前記アーマチュアがブレーキディスクに押し付けられることによって、ブレーキディスクが制動される。このブレーキディスクは、モータの回転軸と一体に回転するものである。
【０００３】
この無励磁作動ブレーキは、励磁コイルに通電できない状態（制動状態）であるときに手動でアーマチュアをブレーキディスクから離間させて制動を解放するために手動解放レバーを備えている。この手動解放レバーは、前記フィールドコアに回動自在に支持されており、フィールドコアに対して回すことによって、アーマチュアの一対のアームに操作力を伝えるように構成されている。この操作力は、アームにアーマチュアがフィールドコア側へ移動するように作用する。
【０００４】
前記アームは、円板状を呈するアーマチュアの外周部からフィールドコアの外周に沿ってブレーキディスクとは反対側に延びるように形成されている。このアームは、アーマチュアの外周部に溶接またはねじ止めによって固着されている。
前記手動解放レバーは、前記アームを貫通する状態でフィールドコアに回動自在に支持されており、アームを貫通する部分にカム部を備えている。このカム部は、アーマチュアが制動状態にあるときに手動解放レバーがフィールドコアに対して手動解放方向に回されることによって、アームをブレーキディスクとは反対側に押すように構成されている。
【０００５】
特許文献２に記載されている無励磁作動ブレーキは、回転軸と一体に回転するブレーキディスクを制動時にアーマチュアと協働して挟むサイドプレートを備えている。このサイドプレートは、ブレーキディスクを挟んでアーマチュアと対向する位置に位置付けられており、フィールドコアに移動できないように固定されている。
【０００６】
この無励磁作動ブレーキの手動解放レバーは、前記回転軸の軸線とは直交する方向に平行移動することによってアーマチュアをフィールドコア側に押す構成が採られている。この手動解放レバーの支持は、前記サイドプレートの外周部に立てて設けられた調整ねじを用いて行われている。この調整ねじは、サイドプレートからアーマチュアに向けて延びるようにサイドプレートに取付けられている。この調整ねじの先端部は、手動解放レバーに形成された長穴の中に部分的に臨み、手動解放レバーをアーマチュアに沿う状態で保持している。前記長穴は、制動解放時に手動解放レバーが移動する方向と平行に延びている。
【０００７】
手動解放レバーにおける前記長穴を有する部分には、前記サイドプレートに向けて突出する凸面形状が形成されている。すなわち、この無励磁作動ブレーキにおいては、手動解放レバーが平行移動して前記凸面形状の凸部分が調整ねじによって押されることによって、この手動解放レバーがアーマチュアをフィールドコア側に押し、制動が解放される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】実公平３−１７０７３号公報
【特許文献２】実用新案登録第３０７６４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載されている無励磁作動ブレーキでは、手動解放レバーから操作力を受けるアームをアーマチュアに設けなければならない。前記アームがアーマチュアとは別体に形成されていると、部品数および組立工数が多くなるから、不経済であり、生産性が悪い。このような不具合は、アームとアーマチュアとを有する母材を板材から打ち抜き、その後、アームを折り曲げて所定の形状に形成することによって、ある程度は解消できる。しかし、このようにアームをアーマチュアと一体成形によって一体に形成する場合であっても、前記母材の形状が原因で材料の歩留まりが悪く、経済的ではないという問題がある。
【００１０】
特許文献２に記載されている無励磁作動ブレーキでは、調整ねじをサイドプレートにねじ込んで立て、この調整ねじの突出長さが変化することがないようにナットで緩みを防止しなければならない。このため、特許文献２記載の無励磁作動ブレーキにおいては、部品数や機械加工数、組立工数が多く、経済性や生産性が悪いという問題があった。
【００１１】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、部品数や組立工数が増えることがないように手動解放レバーを装備した安価な手動解放装置付き無励磁作動ブレーキを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的を達成するために、本発明に係る無励磁作動ブレーキは、回転軸と一体に回転するブレーキディスクと、励磁コイルを有しかつ前記ブレーキディスクを指向するように磁極面が形成されたフィールドコアと、前記ブレーキディスクと前記フィールドコアとの間に位置付けられ、前記磁極面に対して接離可能に前記フィールドコアに支持されたアーマチュアと、前記アーマチュアを前記ブレーキディスクに向けて押圧する制動ばねと、前記フィールドコアにおける前記回転軸の軸線方向とは直交する方向の一端部と他端部とを前記フィールドコアの外側から挟むように形成されかつこれらの一端部と他端部とが回動中心となるようにフィールドコアに回動自在に支持された手動解放レバーとを備え、前記手動解放レバーは、両端部どうしの間隔が拡がるように弾性変形されることによりフィールドコアに対して着脱可能に形成され、この手動解放レバーにおける前記フィールドコアに支持される両端部の近傍には、手動解放レバーが回されることによって、前記アーマチュアをフィールドコアに向けて押圧する押圧部が設けられているものである。
【００１３】
本発明は、上記発明に係る無励磁作動ブレーキおいて、前記手動解放レバーの回動端部は、前記回転軸の軸線方向から見てフィールドコアの外側に位置するように形成され、前記フィールドコアにおける前記手動解放レバーを支持する部分は、手動解放レバーの両端部を構成する支持軸が挿抜自在に挿入される軸孔と、この軸孔より浅く形成されてこの軸孔からフィールドコアの外表面に沿って延びる凹溝とによって構成され、前記凹溝は、前記手動解放レバーが回動するときの軸線の方向から見て、前記フィールドコアにおける手動解放レバーの前記回動端部と近接する端部に向かうにしたがって次第に前記アーマチュアから離間するように形成されているものである。
【００１４】
本発明は、上記発明に係る無励磁作動ブレーキおいて、前記ブレーキディスクは、前記回転軸に対して軸方向へ移動自在に支持され、前記フィールドコアは、制動時に前記アーマチュアによって押された前記ブレーキディスクの軸線方向への移動を規制するサイドプレートを更に備え、前記手動解放レバーの前記押圧部と回動端部との間には、前記励磁コイルが励磁状態であるときに前記サイドプレートにおける前記フィールドコアとは反対側の端面と対向する回動規制部が設けられているものである。
【００１５】
本発明は、上記発明に係る無励磁作動ブレーキにおいて、前記手動解放レバーが１本の線材を曲げて所定の形状に形成されたものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、アーマチュアにおけるフィールドコアの磁極面と対向する本体部分で手動解放レバーから操作力を受けることができるから、操作力を受けるためのアームなどの突出部をアーマチュアに設ける必要がない。
また、手動解放レバーは、自らの弾性でフィールドコアに支持されるから、手動解放レバーをフィールドコアに支持させるための部品は不要である。
したがって、本発明によれば、アーマチュアを単純な形状に形成でき、しかも手動解放レバーを支持する部品が不要であるから、経済的で生産性が高い無励磁作動ブレーキを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る無励磁作動ブレーキの斜視図で、同図においては、サイドプレートの一部を破断した状態で描いてある。
【図２】無励磁作動ブレーキのサイドプレート側から見た正面図である。
【図３】無励磁作動ブレーキの左側面図で、同図においては無励磁作動ブレーキの一部を破断した状態で描いてある。
【図４】フィールドコアにおける支持孔が形成された一部を拡大して示す側面図である。
【図５】図４におけるV−V線断面図である。
【図６】手動解放レバーの正面図である。
【図７】手動解放レバーの底面図である。
【図８】手動解放レバーの断面図で、同図は図６におけるVIIIーVIII線断面図である。
【図９】手動解放レバーを揺動させて手動解放状態とした無励磁作動ブレーキの側面図である。
【図１０】手動解放レバーをスライドさせて手動解放状態とした無励磁作動ブレーキの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る無励磁作動ブレーキの一実施の形態を図１〜図１０によって詳細に説明する。
図１に示す無励磁作動ブレーキ１は、円柱状を呈する形状に形成されたフィールドコア２に後述する各部材を組み付けることによって形成されている。この無励磁作動ブレーキ１は、図３に示すように、モータ３のリアハウジング４にこのモータ３の回転軸５が貫通する状態で装着されている。前記無励磁作動ブレーキ１は、モータ３の駆動が停止されたときや、停電時、故障により通電が絶たれたときなどに前記回転軸５を制動するためのものである。
【００１９】
前記回転軸５の軸端部にはハブ６が一体に回転するように取付けられている。このハブ６には、スプライン嵌合によってブレーキディスク７が軸線方向に移動可能かつ一体に回転するように取付けられている。ブレーキディスク７は、円環状に形成されており、回転軸５と同一軸線上に位置付けられている。また、このブレーキディスク７の外径は、フィールドコア２の外径より小さく形成されている。
【００２０】
前記フィールドコア２は、一端面が磁極面２ａとなるように形成されており、この磁極面２ａが前記ブレーキディスク７を指向するように前記リアハウジング４に固定されている。このフィールドコア２は回転軸５と同一軸線上に位置している。このフィールドコア２の内部には、図３に示すように、励磁コイル１１と制動ばね１２とが設けられている。
【００２１】
前記励磁コイル１１は、通電されることにより励磁し、前記磁極面２ａを通るように磁束を発生させる。この励磁コイル１１は、前記モータ３の駆動が停止されると通電が絶たれるように構成されている。
前記制動ばね１２は、後述するアーマチュア１３をブレーキディスク７に押し付けるためのもので、フィールドコア２を周方向に３等分する位置に配置されている。
【００２２】
アーマチュア１３は、磁性材によって円環板状に形成されており、前記磁極面２ａと対向するようにフィールドコア２に移動自在に支持され、フィールドコア２と前記ブレーキディスク７との間に配置されている。このアーマチュア１３の支持は、フィールドコア２の外周部に複数のカラー１４を立てて設け、これらのカラー１４をアーマチュア１３の切欠き部１５に挿入することによって行われている。
【００２３】
前記カラー１４は、円筒状に形成され、前記回転軸５の軸線と平行になる状態で固定ねじ１６によってフィールドコア２に固定されている。カラー１４は、フィールドコア２を周方向に３等分する位置に配置されている。前記切欠き部１５は、前記カラー１４が挿入された状態でアーマチュア１３が回転軸５の軸線方向に移動できるように形成されている。この実施の形態によるアーマチュア１３は、前記軸線方向にのみ移動することができるものである。
【００２４】
前記固定ねじ１６は、カラー１４の先端部にサイドプレート１７（図３参照）が重ねられた状態でサイドプレート１７とカラー１４とを貫通し、フィールドコア２に螺着されている。サイドプレート１７は、制動時にアーマチュア１３によって押されたブレーキディスク７の軸線方向への移動を規制するためのもので、円環板状に形成され、ブレーキディスク７に対してアーマチュア１３とは反対側に位置付けられている。
【００２５】
この無励磁作動ブレーキ１は、前記励磁コイル１１が励磁されていない状態において、アーマチュア１３が制動ばね１２のばね力でブレーキディスク７をサイドプレート１７側に押し、このブレーキディスク７がサイドプレート１７に押し付けられる。この結果、ブレーキディスク７がアーマチュア１３とサイドプレート１７とによって挟まれて制動される。
【００２６】
前記フィールドコア２の外周部には、図１および図２に示すように、励磁コイル１１が励磁されていない上記制動状態で作業者（図示せず）が制動を解放するための手動解放レバー２１が取付けられている。この実施の形態による手動解放レバー２１は、断面円形の線材を曲げることによって所定の形状に形成されている。
この手動解放レバー２１は、フィールドコア２の径方向、言い換えれば前記回転軸５の軸線方向とは直交する方向の一端部と他端部とをフィールドコア２の外側から挟むように形成されている。この手動解放レバー２１は、両端部どうしの間隔が拡がるように弾性変形できるものである。
【００２７】
フィールドコア２の前記一端部と前記他端部とには、図４および図５に示すように、支持孔２２と傾斜溝２３とがそれぞれ形成されている。この実施の形態においては、前記支持孔２２によって、請求項２記載の発明でいう軸孔が構成され、前記傾斜溝２３によって、請求項２記載の発明でいう凹溝が形成されている。
前記支持孔２２は、開口形状が円形で、フィールドコア２を貫通しないように形成された、いわゆる非貫通孔である。
【００２８】
前記一端部の支持孔２２と、前記他端部の支持孔２２とは、同一軸線上に位置付けられている。これらの支持孔２２，２２の孔径は、手動解放レバー２１の両端部が挿抜自在に挿入できるように形成されている。手動解放レバー２１の両端部は、図７に示すように、直線状に形成された一対の支持軸２４，２４によって構成されている。これらの支持軸２４，２４は、同一軸線上に位置するように形成されている。すなわち、手動解放レバー２１は、この支持軸２４が支持孔２２に挿入された状態においては、支持孔２２が位置する前記一端部と前記他端部とが回動中心となるようにフィールドコア２に回動自在に支持されることになる。
【００２９】
手動解放レバー２１は、図６に示すように、前記両端部の支持軸２４と、この支持軸２４に第１の連結部２５を介して接続された一対の横向きＵ字状の押圧部２６と、これらの押圧部２６にそれぞれ第２の連結部２７を介して接続された一対の回動規制部２８と、これらの回動規制部２８どうしを接続する操作部２９とによって構成されている。
前記支持軸２４は、手動解放レバー２１を両端部どうしの間隔が拡がるように弾性変形させることによって、前記支持孔２２に挿入したり抜き出したりできるように形成されている。すなわち、手動解放レバー２１は、両端部どうしの間隔が拡がるように弾性変形されることによりフィールドコア２に対して着脱可能に形成されている。
【００３０】
前記第１の連結部２５は、図１〜図３に示すように、支持軸２４からアーマチュア１３の外側を通ってサイドプレート１７側に延びている。
前記押圧部２６は、アーマチュア１３におけるフィールドコア２とは反対側の端面１３ａ（図３参照）と所定の間隔をおいて対向するように位置付けられている。また、この押圧部２６は、図２に示すように、回転軸５の軸線方向から見て回転軸５を指向するＵ字状に形成されている。すなわち、押圧部２６の屈曲部分と両端部分とは、図３に示す制動時や、励磁コイル１１が励磁状態である非制動時にアーマチュア１３の前記端面１３ａと平行か平行に近い平面に沿って並ぶようになる。
【００３１】
この押圧部２６は、図９に示すように、手動解放レバー２１が前記支持軸２４を中心にして同図中に矢印Ａで示す制動解放方向に回されることによって、アーマチュア１３をフィールドコア２に向けて押圧する。
前記第２の連結部２７は、図２に示すように、正面から見て（回転軸５の軸線方向から見て）サイドプレート１７の外側で前記押圧部２６の一端から支持軸２４とは反対側に延びている。また、この第２の連結部２７は、図３に示すように、側方から見て（手動解放レバー２１が回動するときの軸線の方向から見て）前記押圧部２６の一端からサイドプレート１７の径方向の外側を通ってサイドプレート１７に対してフィールドコア２とは反対側に延びている。
【００３２】
前記回動規制部２８は、図２に示すように、前記正面から見て前記第２の連結部２７の一端からサイドプレート１７の外周部と重なるように斜めに延びている。また、回動規制部２８は、図３に示すように、手動解放レバー２１が操作されていない状態において、前記側方から見てサイドプレート１７と沿うように延びている。すなわち、回動規制部２８は、図３に示す制動時や、励磁コイル１１が励磁状態である非制動時に、サイドプレート１７におけるフィールドコア２とは反対側の端面１７ａと所定の間隔をおいて対向するように形成されている。
【００３３】
前記操作部２９は、手動解放レバー２１の回動端部となる部分で、図２に示すように、前記正面から見てフィールドコア２の外側に位置するように形成されている。この操作部２９は、作業者が指を掛け易くなるように、図２に示す正面視において、回転軸５に向けて開放される半円状に形成されている。また、操作部２９は、図３に示すように、前記側方から見て、前記半円状の部分がフィールドコア２の径方向外側に位置するようにＬ字状に形成されている。
【００３４】
フィールドコア２の外周部に形成された前記傾斜溝２３は、図４および図５に示すように、前記支持孔２２より浅くかつ溝幅が支持孔２２の孔径より小さく形成され、支持孔２２からフィールドコア２の外表面に沿って延びている。詳述すると、傾斜溝２３は、図３に示すように、手動解放レバー２１が回動するときの軸線の方向から見て、フィールドコア２における手動解放レバー２１の前記操作部２９（回動端部）と近接する端部２ｂに向かうにしたがって次第にアーマチュア１３から離間するように形成されている。
【００３５】
このように構成された無励磁作動ブレーキ１は、モータ３の駆動が停止されて励磁コイル１１への通電が絶たれると、制動ばね１２のばね力でアーマチュア１３がブレーキディスク７をサイドプレート１７に押し付けるために、ブレーキディスク７とともに回転軸５が制動される。この制動状態は、励磁コイル１１に通電されたり、手動で制動が解放されることがない限り保持される。
【００３６】
手動で制動を解放するためには、図９に示すように、前記支持軸２４を中心として手動解放レバー２１を同図中に矢印Ａで示す制動解放方向に回す。ここでいう手動解放方向とは、手動解放レバー２１の回動端部がフィールドコア２の径方向外側の初期位置からサイドプレート１７側に移動する方向である。
このように手動解放レバー２１が回されることによって、押圧部２６がアーマチュア１３を押してフィールドコア２側に移動させるために、制動が解放される。
【００３７】
このとき、押圧部２６は、アーマチュア１３におけるフィールドコア２とは反対側の端面１３ａを押す。言い換えれば、アーマチュア１３は、フィールドコア２の磁極面２ａと対向する本体部分で手動解放レバー２１から操作力を受けることになる。すなわち、この無励磁作動ブレーキ１においては、手動解放レバー２１の操作力を受けるためのアームなどの突出部をアーマチュア１３に設ける必要はないから、単純な形状である円環板状に形成されたアーマチュア１３を用いることができた。
【００３８】
また、手動解放レバー２１は、自らの弾性でフィールドコア２に支持されるものである。このため、この無励磁作動ブレーキ１においては、手動解放レバー２１をフィールドコア２に支持させるための部品は不要である。
したがって、この実施の形態によれば、アーマチュア１３を単純な形状に形成でき、しかも手動解放レバー２１を支持する部品が不要であるから、経済的で生産性が高い無励磁作動ブレーキ１を提供することができる。
【００３９】
この実施の形態による手動解放レバー２１の操作部２９（回動端部）は、図２に示すように、回転軸５の軸線方向から見てフィールドコア２の外側に位置するように形成されている。このため、作業者は手動解放レバーに指を容易に掛けることができる。フィールドコア２における手動解放レバー２１を支持する部分は、支持孔２２と傾斜溝２３とによって構成されている。傾斜溝２３は、図３に示すように、前記手動解放レバー２１が回動するときの軸線の方向から見て、前記フィールドコア２における手動解放レバー２１の回動端部と近接する端部２ｂに向かうにしたがって次第に前記アーマチュア１３から離間するように形成されている。
【００４０】
この実施の形態による手動解放レバー２１は、その両端部どうしの間隔が拡がるように弾性変形させることができるものであるから、このように弾性変形させた状態で支持軸２４を支持孔２２から傾斜溝２３に移すことができる。支持軸２４が支持孔２２から傾斜溝２３に移された状態においては、支持軸２４が傾斜溝２３内を滑って平行移動できるようになる。
【００４１】
この手動解放レバー２１は、支持軸２４が傾斜溝２３に入っている状態で作業者によって操作部２９がフィールドコア２から離間する方向に引かれることによって、図１０に示すように、傾斜溝２３に沿って平行移動する。このように手動解放レバー２１が移動すると、手動解放レバー２１の押圧部２６がアーマチュア１３の前記端面１３ａをフィールドコア２側に向けて押すようになる。この無励磁作動ブレーキ１が制動状態にあるときにこのように手動解放レバー２１が移動させられることによって、前記押圧部２６が制動ばね１２のばね力に抗してアーマチュア１３をフィールドコア２側に移動させるから、制動が解放される。
【００４２】
手動解放レバー２１は、このように制動が解放された状態においては、作業者が手を放したとしても同一位置に留まる。この理由は、このときに支持軸２４が制動ばね１２のばね力によって傾斜溝２３の側壁に強く押し付けられるからである。すなわち、支持軸２４に大きな摩擦力が作用するために、作業者が手を放したとしても支持軸２４が滑って初期位置に戻ることはない。この結果、作業者が手動解放レバー２１から手を放した後も無励磁作動ブレーキ１は制動が解放された状態を保持する。したがって、この実施の形態による無励磁作動ブレーキ１は、手動で制動が解放された状態を人手に頼ることなく維持できるから、モータ３への給電を停止した状態で回転軸５を回転させて行う作業を容易に行うことができる。
【００４３】
この実施の形態によるブレーキディスク７は、回転軸５に対して軸方向へ移動自在に支持されている。また、フィールドコア２は、制動時にアーマチュア１３によって押されたブレーキディスク７の軸線方向への移動を規制するサイドプレート１７を備えている。また、この実施の形態による手動解放レバー２１の押圧部２６と回動端部との間には、図２や図３に示すように、励磁コイル１１が励磁されていない状態であるときにサイドプレート１７の前記端面１７ａと対向する回動規制部２８が設けられている。
【００４４】
このため、この実施の形態による手動解放レバー２１は、回動規制部２８がサイドプレート１７から離間する一方向にのみ回すことができるものとなる。なお、この実施の形態による無励磁作動ブレーキ１は、フィールドコア２における手動解放レバー２１を支持する部分が支持孔２２と傾斜溝２３とによって構成されているが、本発明に係る無励磁作動ブレーキは、このような限定にとらわれることはなく、支持孔２２のみで手動解放レバー２１を支持する構成を採ることができる。
【００４５】
手動解放レバー２１が支持孔２２のみで構成される無励磁作動ブレーキであれば、手動解放レバー２１が回転軸５の軸線方向に移動することはないから、回動規制部２８とサイドプレート１７との間の間隔を狭く形成することができる。すなわち、励磁コイル１１が励磁されていない状態であるときに、サイドプレート１７の端面１７ａに手動解放レバー２１の回動規制部２８を当接させることにより、手動解放レバー２１の押圧部２６の屈曲部分および両端部がアーマチュア１３の端面１３ａから離間しかつ前記端面１３ａと平行か平行に近い平面に沿って並ぶ構成にすることができる。この構成を採ることにより、無励磁作動ブレーキが非制動状態から制動状態に移行することに伴ってアーマチュア１３が押圧部２６に当打されることを防ぐことができる。
【００４６】
ところで、手動解放レバー２１は、モータ３が運転されているとき（励磁コイル１１が励磁されている非制動時）に不必要に遊動することがなく停止していることが望ましい。この理由は、騒音や振動の発生を防ぐためである。手動解放レバー２１が不必要に遊動することを防ぐためには、手動解放レバー２１を押さえる構造の遊動規制部材を例えばフィールドコア２に装備することによって実現することができる。
【００４７】
この実施の形態による無励磁作動ブレーキ１においては、手動解放レバー２１の回る方向が前記一方向に規制されているから、前記遊動規制部材は、前記一方向の移動を規制するだけの機能を有する簡単な構造のものを使用することができる。このため、この実施の形態によれば、少ないコストで手動解放レバー２１の前記遊動を規制可能な無励磁作動ブレーキ１を提供することができる。
【００４８】
この実施の形態による手動解放レバー２１は、１本の線材を曲げて所定の形状に形成されている。このため、この実施の形態によれば、手動解放レバー２１の製造コストを低く抑えることができるから、より一層安価な無励磁作動ブレーキを提供することができる。
【００４９】
上述した実施の形態による無励磁作動ブレーキ１は、アーマチュア１３によって押されたブレーキディスク７が軸線方向に移動してサイドプレート１７に押し付けられる構造のものである。しかし、本発明は、このような限定にとらわれることはなく、制動時に制動ばね１２のばね力でアーマチュア１３がフィールドコア２から離間する構造のものであれば、どのような無励磁作動ブレーキにも適用することができる。例えば、サイドプレート１７を備えていない無励磁作動ブレーキにも本発明を適用することができる。この種の無励磁作動ブレーキのブレーキディスク７は、回転軸のハブに軸方向へ移動することができないように固定されている。
【符号の説明】
【００５０】
１…無励磁作動ブレーキ、２…フィールドコア、２ａ…磁極面、５…回転軸、７…ブレーキディスク、１１…励磁コイル、１２…制動ばね、１３…アーマチュア、１７…サイドプレート、２１…手動解放レバー、２２…支持孔、２３…傾斜溝、２４…支持軸、２６…押圧部、２８…回動規制部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と一体に回転するブレーキディスクと、
励磁コイルを有しかつ前記ブレーキディスクを指向するように磁極面が形成されたフィールドコアと、
前記ブレーキディスクと前記フィールドコアとの間に位置付けられ、前記磁極面に対して接離可能に前記フィールドコアに支持されたアーマチュアと、
前記アーマチュアを前記ブレーキディスクに向けて押圧する制動ばねと、
前記フィールドコアにおける前記回転軸の軸線方向とは直交する方向の一端部と他端部とを前記フィールドコアの外側から挟むように形成されかつこれらの一端部と他端部とが回動中心となるようにフィールドコアに回動自在に支持された手動解放レバーとを備え、
前記手動解放レバーは、両端部どうしの間隔が拡がるように弾性変形されることによりフィールドコアに対して着脱可能に形成され、
この手動解放レバーにおける前記フィールドコアに支持される両端部の近傍には、手動解放レバーが回されることによって、前記アーマチュアをフィールドコアに向けて押圧する押圧部が設けられていることを特徴とする無励磁作動ブレーキ。
【請求項２】
請求項１記載の無励磁作動ブレーキにおいて、前記手動解放レバーの回動端部は、前記回転軸の軸線方向から見てフィールドコアの外側に位置するように形成され、
前記フィールドコアにおける前記手動解放レバーを支持する部分は、手動解放レバーの両端部を構成する支持軸が挿抜自在に挿入される軸孔と、
この軸孔より浅く形成されてこの軸孔からフィールドコアの外表面に沿って延びる凹溝とによって構成され、
前記凹溝は、前記手動解放レバーが回動するときの軸線の方向から見て、前記フィールドコアにおける手動解放レバーの前記回動端部と近接する端部に向かうにしたがって次第に前記アーマチュアから離間するように形成されていることを特徴とする無励磁作動ブレーキ。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の無励磁作動ブレーキにおいて、前記ブレーキディスクは、前記回転軸に軸方向へ移動自在に支持され、
前記フィールドコアは、制動時に前記アーマチュアによって押された前記ブレーキディスクの軸線方向への移動を規制するサイドプレートを更に備え、
前記手動解放レバーの前記押圧部と回動端部との間には、前記励磁コイルが励磁状態であるときに前記サイドプレートにおける前記フィールドコアとは反対側の端面と対向する回動規制部が設けられていることを特徴とする無励磁作動ブレーキ。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちいずれか一つに記載の無励磁作動ブレーキにおいて、前記手動解放レバーは、１本の線材を曲げて所定の形状に形成されたものであることを特徴とする無励磁作動ブレーキ。
【請求項１】
回転軸と一体に回転するブレーキディスクと、
励磁コイルを有しかつ前記ブレーキディスクを指向するように磁極面が形成されたフィールドコアと、
前記ブレーキディスクと前記フィールドコアとの間に位置付けられ、前記磁極面に対して接離可能に前記フィールドコアに支持されたアーマチュアと、
前記アーマチュアを前記ブレーキディスクに向けて押圧する制動ばねと、
前記フィールドコアにおける前記回転軸の軸線方向とは直交する方向の一端部と他端部とを前記フィールドコアの外側から挟むように形成されかつこれらの一端部と他端部とが回動中心となるようにフィールドコアに回動自在に支持された手動解放レバーとを備え、
前記手動解放レバーは、両端部どうしの間隔が拡がるように弾性変形されることによりフィールドコアに対して着脱可能に形成され、
この手動解放レバーにおける前記フィールドコアに支持される両端部の近傍には、手動解放レバーが回されることによって、前記アーマチュアをフィールドコアに向けて押圧する押圧部が設けられていることを特徴とする無励磁作動ブレーキ。
【請求項２】
請求項１記載の無励磁作動ブレーキにおいて、前記手動解放レバーの回動端部は、前記回転軸の軸線方向から見てフィールドコアの外側に位置するように形成され、
前記フィールドコアにおける前記手動解放レバーを支持する部分は、手動解放レバーの両端部を構成する支持軸が挿抜自在に挿入される軸孔と、
この軸孔より浅く形成されてこの軸孔からフィールドコアの外表面に沿って延びる凹溝とによって構成され、
前記凹溝は、前記手動解放レバーが回動するときの軸線の方向から見て、前記フィールドコアにおける手動解放レバーの前記回動端部と近接する端部に向かうにしたがって次第に前記アーマチュアから離間するように形成されていることを特徴とする無励磁作動ブレーキ。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の無励磁作動ブレーキにおいて、前記ブレーキディスクは、前記回転軸に軸方向へ移動自在に支持され、
前記フィールドコアは、制動時に前記アーマチュアによって押された前記ブレーキディスクの軸線方向への移動を規制するサイドプレートを更に備え、
前記手動解放レバーの前記押圧部と回動端部との間には、前記励磁コイルが励磁状態であるときに前記サイドプレートにおける前記フィールドコアとは反対側の端面と対向する回動規制部が設けられていることを特徴とする無励磁作動ブレーキ。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちいずれか一つに記載の無励磁作動ブレーキにおいて、前記手動解放レバーは、１本の線材を曲げて所定の形状に形成されたものであることを特徴とする無励磁作動ブレーキ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−２６１７（Ｐ２０１３−２６１７Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３７４５５（Ｐ２０１１−１３７４５５）
【出願日】平成２３年６月２１日（２０１１．６．２１）
【出願人】（０００１８５２４８）小倉クラッチ株式会社 (55)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２１日（２０１１．６．２１）
【出願人】（０００１８５２４８）小倉クラッチ株式会社 (55)
【Ｆターム（参考）】
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