物品処理装置および物品処理方法
【課題】 変形又は異物付着による異常物品を取り扱う場合であっても、搬送路における物品の詰まりを抑制すること。
【解決手段】 本発明に係る物品処理装置は、カード状の物品を所定の搬送路に沿って搬送する搬送部３０と、物品の厚さに対応する値に関する基準値を記憶する値記憶部２１と、物品の厚さに対応する値を測定する厚さ測定部４０と、厚さ測定部４０による測定結果を記憶する厚さ記憶部２２と、厚さ測定部４０による測定結果と値記憶部２１に記憶された基準値とに基づいて、物品を搬送路における所定の位置からより下流へ搬送するか否か判定する取込判定部２３と、搬送路における所定の位置より下流の物品の詰まりを検知する詰まり検知部８０と、詰まり検知部８０が物品の詰まりを検知した場合には、値記憶部２１に記憶されている基準値を厚さ記憶部２２に記憶されている測定結果に基づいて変更する変更部２５と、を備えることを特徴とする。
【解決手段】 本発明に係る物品処理装置は、カード状の物品を所定の搬送路に沿って搬送する搬送部３０と、物品の厚さに対応する値に関する基準値を記憶する値記憶部２１と、物品の厚さに対応する値を測定する厚さ測定部４０と、厚さ測定部４０による測定結果を記憶する厚さ記憶部２２と、厚さ測定部４０による測定結果と値記憶部２１に記憶された基準値とに基づいて、物品を搬送路における所定の位置からより下流へ搬送するか否か判定する取込判定部２３と、搬送路における所定の位置より下流の物品の詰まりを検知する詰まり検知部８０と、詰まり検知部８０が物品の詰まりを検知した場合には、値記憶部２１に記憶されている基準値を厚さ記憶部２２に記憶されている測定結果に基づいて変更する変更部２５と、を備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カード形状の物品を搬送する物品処理装置および物品処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の物品処理装置として、交通機関における自動清算機等に用いられる特許文献１に示すような券処理装置や、クレジットカードまたはＩＤカード等の発行装置に組み込まれた特許文献２に示すようなカード搬送装置が知られている。
【０００３】
特許文献１に示されている券処理装置は、１または２枚程度の乗車券や回数券などを搬送する機構を有する装置である。また、特許文献２に示されているカード搬送装置は、排出のための開口を設けたスタッカに複数のカードを積み重ねて収納し、最下段のものから一枚ずつ順番に開口から排出する装置である。
【特許文献１】特開平７−３３４７１４号公報
【特許文献２】特開平９−１０２０１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者らは、反り・折れ等により変形した物品、又はごみ等の異物が付着した物品などの異常物品を含むカード形状の物品を取り扱うことが想定された物品処理装置を開発するに当たって、以下のような問題に直面した。変形した異常物品は、装置の搬送機構に引っかかり易い為、上記特許文献１及び２に記載された券処理装置及びカード搬送装置に含まれる搬送路において詰まり易い。物品が詰まると、装置は稼動停止状態に陥る。また、異物が付着した異常物品は、搬送路において詰まり易いことに加えて、搬送路付近にある他の機能を持つ部品または装置に異物が付着して故障の原因となる。また、搬送路に異物が付着するために更に物品が詰まり易くなる。
【０００５】
上記特許文献１に記載された券処理装置においては、利用者が券を一枚ずつ投入するので、比較的、券の変形および異物付着は少ない。また、上記特許文献２に記載されたカード搬送装置においては、未使用のカードを搬送するので異物の付着および変形はより少ない。このような状況により、上記特許文献１及び２に記載された装置においては、上記のような変形又は異物付着の比較的多い異常物品を取り扱うことが想定されていない。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、変形又は異物付着による異常物品を取り扱う場合であっても、搬送路における物品の詰まりを抑制した物品処理装置および物品処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る物品処理装置は、カード状の物品を所定の搬送路に沿って搬送する搬送手段と、物品の厚さに対応する値に関する基準値を記憶する値記憶手段と、物品の厚さに対応する値を測定する測定手段と、測定手段による測定結果を記憶する厚さ記憶手段と、測定手段による測定結果と値記憶手段に記憶された基準値とに基づいて、物品を搬送路における所定の位置からより下流へ搬送するか否か判定する判定手段と、搬送路における所定の位置より下流の物品の詰まりを検知する詰まり検知手段と、詰まり検知手段が物品の詰まりを検知した場合には、値記憶手段に記憶されている基準値を厚さ記憶手段に記憶されている測定結果に基づいて変更する変更手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の物品搬送方法は、カード状の物品を所定の搬送路に沿って搬送する搬送手段と、物品の厚さに対応する値に関する基準値を記憶する値記憶手段と、を備えた物品処理装置における物品搬送方法であって、物品の厚さに対応する値を測定する測定ステップと、測定ステップにおける測定結果を記憶する厚さ記憶ステップと、測定ステップによる測定結果と値記憶手段に記憶された基準値とに基づいて、物品を搬送路における所定の位置からより下流へ搬送するか否か判定する判定ステップと、搬送路における所定の位置より下流の物品の詰まりを検知する詰まり検知ステップと、検知ステップにおいて物品の詰まりを検知した場合には、値記憶手段に記憶されている基準値を厚さ記憶ステップにおいて記憶した測定結果に基づいて変更する変更ステップと、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る物品処理装置および物品搬送方法によれば、搬送する物品の厚さに対応する値を測定し、測定結果と値記憶手段に記憶された基準値とに基づいて物品を下流に搬送するか否か判定するので、物品の変形又は異物の付着等によって物品の厚さが所定の厚さより大きい異常物品を、所定の位置よりも下流に搬送しないように制御することができる。また、異常物品を所定の位置よりも下流に搬送した場合であっても、物品の詰まりを検知すると、基準値を測定結果に基づいて変更するので、詰まった物品に対する測定結果を基準値にフィードバックして、詰まった物品と同等の厚さの物品を以後搬送しないように制御することができる。以上のことから、異常物品を取り扱う場合であっても物品の詰まりを抑制することができる。
【００１０】
また、本発明の物品処理装置では、詰まり検知手段によって、搬送路の複数箇所における物品の詰まりを検知することも好ましい。このように、搬送路の複数箇所における物品の詰まりを検知することにより、搬送路における物品の詰まり箇所を特定することができる。
【００１１】
また、本発明の物品処理装置では、搬送路において、判定手段が判定を行う際に物品が位置する判定位置よりも下流の読取位置に位置する物品から、物品情報に記憶された物品に関する物品情報を読み取る読取手段と、判定手段が搬送しないと判定した場合に、読取位置よりも上流に位置する物品を搬送路から外れた所定の位置へ搬送するリジェクト手段と、を備えることも好ましい。このように、判定手段が搬送しないと判定した場合に、読取位置よりも上流に位置する物品を搬送路から外れた所定の位置へ搬送するので、物品の厚さが所定の厚さより厚い異常物品である場合に、読取手段が物品の読取を行う前に物品を搬送路から外すことができ、読取手段における物品の詰まりや汚れの付着を防止することができる。
【００１２】
更に、本発明の物品処理装置では、リジェクト手段は、１以上のローラ対により前記物品を挟み込み、物品を挟み込んだ状態で物品を所定の位置へ搬送することも好ましい。このようにして物品を挟み込んだ状態で物品を所定の位置へ搬送するので、詰まり易い異常物品であっても、確実に所定の位置へ搬送することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、変形又は異物付着による異常物品を取り扱う場合であっても、搬送路における物品の詰まりを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本実施の形態に係るカード状物品は、厚さ２ｍｍ以下の略長方形のカード（以下、単に「景品」という）である。この景品は、パチンコやスロットゲーム等の遊戯を行った遊戯者（以下「利用者」という）が、その遊戯で獲得したパチンコ玉やコインなどのポイントに応じて受け取ることができる特殊な景品であり、他の商品やその他の対価と交換できる。景品の磁気テープ又はＩＣ等の記憶部には、景品の真偽を示す識別情報、景品を提供した店舗に関連する情報、上記ポイントに対応する対価情報等の景品関連情報が記憶されている。
【００１５】
本実施の形態に係る景品読取装置は、本発明に係る物品処理装置に相当し、景品交換所に設置されて、利用者によって投入された景品を対価情報に応じた貨幣と交換する装置である。利用者は、１枚から数十枚程度積層した状態である景品の束を景品読取装置に投入する。景品読取装置は、景品を一枚ずつ搬送しながら景品関連情報を読取処理し、貨幣を搬出する。利用者によって投入される景品の束には、反り・折れ等により変形した景品や、ごみ等の異物が付着した異常景品が含まれている場合がある。
【００１６】
以下、添付図面を参照して、本実施の形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素に同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、説明中、上、下、左、右なる語を使用することがあるが、これは各図の上、下、左、右方向に対応したものである。
【００１７】
まず、図１を参照して景品読取装置１００全体の概要について説明する。図１は、本実施形態に係る景品読取装置１００の概略構成を示すブロック図である。図１において、景品の流れを実線の矢印で示し、制御信号の流れを点線の矢印で示し、貨幣の流れを二点鎖線の矢印で示す。図１に示すように、景品読取装置１００は、本体の正面に設けられて、利用者の操作に対応する接客部１を備える。接客部１は、シャッタ２、受皿３、及び表示／操作部４を含む。
【００１８】
シャッタ２は、景品の投入口を覆うようにスライド移動して投入口の遮断及び開放を行い、投入口から景品読取装置１００の内部へ景品以外のものが侵入することを防止する。受皿３は、後述する景品読取装置１００の内部機構が貨幣及び返却する景品を搬出する。搬出先である。利用者は、受皿３から貨幣及び返却された景品を受け取る。表示／操作部４は、ＬＥＤによる表示とタッチパネル等の操作手段とを備えた液晶ディスプレイからなり、案内画面及び選択画面を表示して、利用者がタッチパネルを介して所定の選択及び操作が行えるように構成されている。
【００１９】
また、景品読取装置１００は、景品の搬送経路に、繰出部５、読取部６、収納搬送部７、及びスタッカ部８を備える。繰出部５は、利用者によって一枚〜数十枚重ねられて投入口から投入された景品を一枚ずつ分離して読取部６へ繰出す。繰出部５は、所定以上に厚さが厚い景品及び所定以上に変形した景品を規制する機能も有している。読取部６は、読取搬送部１０と保留部１１と返却搬送部１２とを含む。読取搬送部１０は、繰出部５から繰出された景品を所定の搬送路に沿って保留部１１へ搬送すると共に、景品に記憶されている景品関連情報を読み取る。また、読取搬送部１０は、後述するように景品に対して所定の判定を行う。
【００２０】
保留部１１は、景品関連情報が読み取られた後の景品を収納して一旦保留する。そして利用者から返却を希望する所定の操作が無ければ、収納搬送部７がスタッカ部８に景品を搬送する。利用者から返却を希望する所定の操作があれば返却搬送部１２が景品を受皿３へ搬送して返却する。
【００２１】
返却搬送部１２は、搬送路を含んで構成され、読取搬送部１０、保留部１１、及び受皿３と接続されて、所定の景品を読取搬送部１０及び保留部１１から受皿３へ搬送する。所定の景品とは、読取搬送部１０において読み取られた景品関連情報と、読取搬送部１０による測定結果及び検出結果と、に基づいて異常と判定された景品を含む。また、所定の景品とは、返却を希望する所定の操作が利用者によってなされた景品を含む。
【００２２】
スタッカ部８は、例えば、第１スタッカ８ａ、第２スタッカ８ｂ、第３スタッカ８ｃの３種類を備える。収納搬送部７は、景品の種類に応じて各スタッカ８ａ〜８ｃ内に景品を分別収納する。
【００２３】
更に、景品読取装置１００は、制御部１３、貨幣処理部１４、及び係員操作部１５を備える。制御部１３は、ＣＰＵ、各要素（接客部１、繰出部５、読取部６、収納搬送部７、貨幣処理部１４、及び係員操作部１５）との接続を可能とするインターフェイス（いずれも図示せず）等を備え、景品読取装置１００の動作制御を行う。制御部１３による読取部６の制御は、読取搬送部１０によって読み取られる景品関連情報、及び読取搬送部１０による所定の測定及び検出の結果に基づいて行われる。また、制御部１３は、取込制御部２０を含む。取込制御部２０は、後述するように、景品の読取を行う読取判定部への景品の取込を制御する。
【００２４】
貨幣処理部１４は、景品に記録された景品関連情報に含まれる対価情報に応じた貨幣を受皿３に払い出す。すなわち、貨幣処理装置１４は、読取搬送部１０によって読み取られ、制御部１３に入力された対価情報に基づいて対応する貨幣を受皿３に払い出す。例えば、貨幣処理部１４は、硬貨処理装置や紙幣処理装置が相当する。
【００２５】
係員操作部１５は、景品読取装置１００の背面に設けられ、景品の集計情報を表示する表示部、各種設定を受け付ける押しボタン等が備え付けられている。
【００２６】
図２を参照して、読取搬送部１０のより具体的な構成について説明する。図２は、本実施形態の景品読取装置１００に含まれる読取搬送部１０の概略断面図である。図３の断面は、搬送方向に平行で、搬送面に対して垂直な断面である。読取搬送部１０は、搬送部３０（搬送手段）、厚さ測定部４０（測定手段）、リジェクト部５０（リジェクト手段）、第１〜第８の検出位置センサ８１〜８８、読取判定部（読取手段）を含んで構成される。図３において、景品は、搬送路３２に沿って矢印Ａ１方向（右方向）に搬送され、左側が上流側、右側が下流側に相当する。
【００２７】
搬送部３０は、繰出部５から繰出された景品を通常動作として保留部１１へ搬送し、返却動作として返却搬送部１２へ搬送する。搬送部３０は、搬送モータ３１、ローラ、ベルト、及びガイド部材等によって構成される。搬送モータ３１は、ローラ及びベルト等に連結して、制御部１３による制御に基づいてローラ及びベルト等を駆動する。搬送モータ３１が正転することにより、搬送方向（矢印Ａ１方向）に景品を搬送し、搬送モータ３１が逆転することにより、搬送方向と逆方向に景品を搬送する。
【００２８】
厚さ測定部４０は、搬送路３２の上流側に位置し、搬送路３２に沿って搬送される景品の厚さに対応する値を所定の位置（測定位置Ｐ１）において測定する測定器である。ここでの「景品の厚さに対応する値」とは、景品自体の厚さ、景品の厚さ方向の変形量、及び表面に付着したゴミの厚さ等を含めた厚さを意味する。
【００２９】
また、厚さ測定部４０は、詰まりの原因とならないことが予測可能な所定の厚さより薄い景品については厚さを測定せずに、測定位置Ｐ１を通過させるように構成されている。厚さ測定部４０は、測定結果を取込制御部２０へ出力する。また、厚さ測定部４０は測定器であるので測定結果は測定誤差を含むが、厚さ測定部４０から出力される測定結果は、マイナスの測定誤差を含まないように調整されている。すなわち、厚さ測定部４０から出力される測定結果は、実際の景品の厚さ寸法よりも小さい値とならないように調整されている。厚さ測定部４０の機構については後述する。
【００３０】
リジェクト部５０は、制御部１３から出力されるリジェクト信号に基づいて、景品を搬送路３２上の所定のリジェクト位置Ｐ２から、搬送路を外れた返却搬送部１２へ搬出するリジェクト処理を行う部分である。リジェクト処理は、返却処理に含まれる。リジェクト位置Ｐ２は、測定位置Ｐ１より下流側に位置し、読取判定部よりも上流側に位置する。リジェクト部５０の機構については後述する。
【００３１】
読取判定部は、景品に記憶された景品関連情報を搬送路３２において読み取ると共に、景品関連情報に基づいて景品の正当性を判定する。各読取判定部は、読み取った景品関連情報と判定結果を制御部１３へ出力する。景品が不当と判定された景品は、異常景品として返却処理が行われることとなる。なお、各読取判定部は、景品の読取が不可能であった場合は、景品が不当と判定する。更に、厚さ測定部４０において測定が行われない所定の厚さ以下の景品は、各読取判定部において正常に読取ができない為、読取判定部において不当と判定されて返却処理が行われることとなる。
【００３２】
本実施形態では、読取判定部として、ステルスリーダ部９１、近接センサ部９４、及び磁気読取部９７が用いられる。ステルスリーダ部９１、近接センサ部９４、及び磁気読取部９７は、それぞれ搬送路３２の上流から順に配置されて、搬送されて読取位置Ｐ３〜Ｐ５に位置する景品の景品関連情報を読み取る。各ステルスリーダ部９１、近接センサ部９４、及び磁気読取部９７が景品を読み取る際に景品が位置する読取位置Ｐ３〜Ｐ５は、リジェクト位置Ｐ２よりも下流側に位置する。
【００３３】
第１〜第８の検出位置センサ８１〜８８は、搬送路３２上のそれぞれ検出位置センサに対応する検出位置において、景品が存在するか否か検出する。第１〜第８の検出位置センサ８１〜８８は、それぞれ搬送路３２を挟んで設けられた一対の投光部と受光部から成る光学センサで構成されている。検出位置に搬送中の景品が存在すると、対応する投光部からの出力光が遮光されて受光部が出力光を受光しない。検出位置に搬送中の景品が存在しないと、対応する投光部からの出力光が受光部により受光される。各第１〜第８の検出位置センサ８１〜８８は、受光部によって出力光を受光したか否かを示す検出信号を制御部１３へ出力する。
【００３４】
図２に示すように、搬送路３２の搬送方向に対して読取搬送部１０における上記各構成要素は、第１の検出位置センサ８１、厚さ測定部４０、第２の検出位置センサ８２、リジェクト部５０及び第３の検出位置センサ８３、第４の検出位置センサ８４、ステルスリーダ部９１、第５の検出位置センサ８５、近接センサ部９４、第６の検出位置センサ８６、第７の検出位置センサ８７、磁気読取部９７、第８の検出位置センサ８８の順に配置されている。
【００３５】
すなわち、厚さ測定部４０と、最も上流側の読取判定部であるステルスリーダ部９１との間に第４の検出位置センサ８４が配置され、ステルスリーダ部９１を間に挟んで第４の検出位置センサ８４と第５の検出位置センサ８５とが配置され、近接センサ部９４を間に挟んで第５の検出位置センサ８５と第６の検出位置センサ８６とが配置され、磁気読取部９７を間に挟んで第７の検出位置センサ８７と第８の検出位置センサ８８とが配置されている。
【００３６】
図３及び図４を参照して、厚さ測定部４０の機構について説明する。図３は、厚さ測定部４０の正面図である。すなわち、図３には、読取搬送部１０において搬送路３２の上流から見た厚さ測定部４０を示す。図３には、説明のために、搬送路３２、景品Ｐ、及び側面規制板４８を厚さ測定部４０と併せて示す。側面規制板４８は、搬送方向と平行に設けられたガイドである。景品の長手方向の側面が側面規制板４８に沿って搬送されることにより、搬送面における搬送方向に対して垂直方向の搬送位置が規制される。図４は、厚さ測定部４０の右側面図である。図４には、説明のために、景品Ｐ及び搬送路３２を厚さ測定部４０と併せて示す。
【００３７】
厚さ測定部４０は、規制ローラ４１、可動ローラ４２、可動アーム４３、可動アーム支点軸４４、可動アームストッパ４５、反射板４６、及び変位センサ４７を含んで構成される。
【００３８】
規制ローラ４１は、ローラ最上面が搬送面に位置して、固定軸を軸として回転することにより厚み測定部４０に景品を搬入し、厚み測定部４０へ景品を搬出する。３個の可動ローラ４２は、規制ローラ４１と共に搬送面を挟む位置において回転し、規制ローラ４１と共に景品Ｐを挟む。可動ローラ４２の回転軸は、可動アーム４３に固定されている。可動アーム４３は、固定された可動アーム支点軸４４を軸にして、搬送方向に平行で搬送面に垂直な面において回転可能に構成されている。可動アームストッパ４５は、可動アーム４３の突起部の可動範囲を規制して、可動ローラ４２の最下部と搬送面との間の距離が所定の距離を保つように、可動アーム４３の位置を規定している。反射板４６は、平面状の光反射面を有して、可動アーム４３に固定されて、可動アーム４３の回転と共に回転する。変位センサ４７は、光電センサである。固定された変位センサ４７は、反射板４６から反射される光強度を検出して、光強度に対応するデジタル信号を測定結果として制御部１３へ出力する。
【００３９】
景品Ｐが規制ローラ４１と可動ローラ４２との間に存在していないとき、反射板４６の反射面は、搬送面と略平行に位置し、規制ローラ４１と可動ローラ４２との間の距離は所定の距離に保たれている。景品Ｐが規制ローラ４１と可動ローラ４２との間を通過する際には、景品Ｐの厚さに応じて、可動ローラ４２が持ち上げられ可動アーム４３と共に矢印Ａ２方向（図４において時計回り）に回転する。可動アーム４３が回転することにより反射板４６が回転して反射面が移動し、反射面から反射される光強度が変化する。
【００４０】
よって、変位センサ４７から出力される測定結果は、搬送面から景品の上表面の高さに応じて変化する値を示す。すなわち、測定結果は、景品の厚さ、景品の変形、及び景品に付着した異物等を含む景品の厚さに対応する。なお、所定の距離よりも厚さが小さい景品が、規制ローラ４１と可動ローラ４２との間を通過する場合は、厚み測定部４０は、動作せず、景品の厚さを測定しない。
【００４１】
図５を参照して、読取判定部である、ステルスリーダ部９１、近接センサ部９４、及び磁気読取部９７についてより詳細に説明する。図５は、読取判定部の概略図であり、図５（ａ）がステルスリーダ部９１を示し、図５（ｂ）が近接センサ部９４を示し、図５（ｃ）が磁気読取部９７を示す
【００４２】
ステルスリーダ部９１は、ステルスリーダ９２、ステルスリーダ搬送ガイド９３、ローラ等を含んで構成される。ステルスリーダ９２は、景品の景品関連情報を含むステルスコードを読み取る。ステルスリーダ搬送ガイド９３は、ステルスリーダ９２の読取位置Ｐ３に景品を誘導するガイドであり、それぞれ景品の上面と下面から景品の位置を規制するガイド９３Ａとガイド９３Ｂとから構成される。本実施形態では、ガイド９３Ａとガイド９３Ｂとの間の幅は１．２ｍｍである。
【００４３】
近接センサ部９４は、近接センサ９５、近接センサ搬送ガイド９６等を含んで構成される。近接センサ９５は、景品内に埋め込まれたマーカ（金属片）の有無または数を検知して景品関連情報を読み取る。近接センサ搬送ガイド９６は、近接センサ９５の読取位置Ｐ２に景品を誘導するガイドであり、それぞれ景品の上面と下面から景品の位置を規制するガイド９６Ａとガイド９６Ｂとから構成される。本実施形態では、ガイド９６Ａとガイド９６Ｂとの間の幅は１．２ｍｍである。
【００４４】
磁気読取部９７は、磁気ヘッド９８、規制ローラ９９、搬送ベルト等を含んで構成される。磁気ヘッド９８は、景品に書き込まれた磁気情報（景品関連情報）を読み取る。磁気ヘッド９８と規制ローラ９９との間に入る景品の最大厚さは１．２ｍｍである。
【００４５】
図６〜８を参照して、リジェクト部５０の機構について説明する。図６は、読取搬送部１０の概略断面図であり、リジェクト処理を行う状態を示している。図６に示すように、リジェクト部５０は、２組のローラ対により景品を挟み込み、景品を挟んだ状態でリジェクト部５０が矢印Ａ３方向（図６において反時計回り）に回転して、景品Ｐを読取搬送部１０の下方に位置する返却搬送部１２へ（矢印Ａ４方向へ）搬送する。
【００４６】
図７は、リジェクト部５０の正面図であり、通常動作状態を示す。図８は、リジェクト部５０の正面図であり、リジェクト動作状態を示す。リジェクト部５０は、主に、２対のローラ対、搬送ベルト５７、ベース板６４、リンク機構、モータ６８、位置センサを含んで構成される。
【００４７】
２対のローラ対は、第１のローラ５１、第２のローラ５２、２個のテンションローラ５３によって構成される。ローラ対の周辺部品として、テンションローラ取付板金５６、ローラ取付板金５８等がある。２個のテンションローラ５３は、それぞれテンションローラ取付板金５６に取り付けられて搬送路３２の上側に位置し、搬送路３２側に加える押圧を制御可能に構成されている。
【００４８】
第１ローラ５１及び第２ローラ５２は、２個のテンションローラ５３に対してそれぞれ搬送路３２を挟んで下側に配置されている。第１ローラ５１及び第２ローラ５２には搬送ベルト５７が掛け渡され、搬送ベルト５７の上面が搬送路３２の一部を構成することとなる。搬送ベルト５７は、第１ローラ５１及び第２ローラ５２と共に回転し、搬送ベルト５７の上面に位置する景品をリジェクト位置Ｐ２に搬送する。
【００４９】
第１ローラ５１及び第２ローラ５２の回転軸がそれぞれ平板状のローラ取付板金５８に固定されて取り付けられている。ローラ取付板金５８は、第２ローラ５２及び搬送ベルト５７と共に、第１ローラ５１の回転中心５４を中心に回転可能にベース板６４に取り付られている。ベース板６４は、固定されている。ローラ取付板金５８には、第１ローラ５１と第２ローラ５２との間に長穴５９が形成されている。長穴５９には、リンク機構が連結されている。
【００５０】
リンク機構には、リンク板Ｂ６１、リンク板Ａ６３によって構成される。リンク板Ｂの端部側の裏面に形成された円柱状の突起６２が長穴５９に連結されて、リンク板Ｂの主面は、ローラ取付板金５８の主面と平行に配置される。また、長穴５９に沿ってリンク板Ｂの上部は横方向にスライド可能に構成されている。リンク板Ｂ６１の他方の端部側は、ベース板６４に固定され、その固定部６７を中心にリンク板Ｂ６１は回転可能である。
【００５１】
リンク板Ｂの突起６２と固定部６７との間であって、リンク板Ｂ６１の略中心部には突起が形成され、リンク板Ａ６３と連結されている。リンク板Ａ６３は、一方の端部がリンク板Ｂ６１と連結され、他方の端部がモータ６８のプーリに取り付られている。
【００５２】
位置センサは、定位置確認センサ６５と、搬送路切換確認センサ６６と、が備えられている。定位置確認センサ６５は、リンク板Ｂ６１の下部に固定されている。定位置確認センサ６５は光電センサであり、リンク板Ｂ６１が傾斜すると、通常位置のリンク板Ｂ６１によって遮光されていたセンサ用の光が投光されて、リンク板Ｂ６１の傾斜を確認することができる。
【００５３】
搬送路切換確認センサ６６は、ローラ取付板金５８の下方に固定されている。搬送路切換確認センサ６６は、光電センサであり、通常状態で投光を検出し、ローラ取付板金５８が搬送路切換位置に移動すると、ローラ取付板金５８によって遮光され、ローラ取付板金５８の搬送切換位置を確認することができる。
【００５４】
上記構成のリジェクト部５０において、リジェクト処理が開始されると、テンションローラ５３がリジェクト位置Ｐ２にある景品を押圧して、第１ローラ５１及び第２ローラ５２と共に景品を挟み込む。図７に示す矢印Ａ５方向にモータ６８が回転すると、リンク板Ａ６３が下降し、リンク板Ａ６３と接続されたリンク板Ｂ６１が固定部６７を中心に時計周りに回転し、リンク板Ｂ６１が傾斜する。
【００５５】
リンク板Ｂ６１が傾斜すると、リンク板Ｂ６１の突起６２が長穴５９を右方向にスライドし、ローラ取付板金５８と共に、第２ローラ５２及び搬送ベルト５７が、第１ローラ５１の回転中心５４を中心に反時計回りに回転して、第２のローラ５２側が下降する。ローラ取付板金５８が搬送路切換位置に移動すると、図８に示すように、搬送路が傾斜して、リジェクト部５０の下側に配置された返却搬送部１２（図示せず）と搬送ベルト５７によって構成された搬送路とがつながり、搬送路の切換が完了する。
【００５６】
引き続いて、図９を参照して、本発明に係る取込制御部２０についてより詳しく説明する。図９は、本実施形態に係る景品読取装置に含まれる読取搬送部１０及び取込制御部２０の機能的な構成要素を示すブロック図である。
【００５７】
読取搬送部１０は、上述したように、厚さ測定部４０と、リジェクト部５０と、第１〜第８の検出位置センサ８１〜８８と、読取判定部９０（ステルスリーダ部９１、近接センサ部９４、磁気読取部９７）と、備える。取込制御部２０は、値記憶部（値記憶手段）２１と、厚さ記憶部（厚さ記憶手段）２２と、取込判定部（判定手段）２３と、詰まり判定部２４とを備えて構成される。
【００５８】
値記憶部２１は、景品の厚さに対応する値に関する基準値を記憶する部分である。基準値は、１．２ｍｍに対応する値以下に設定される。
【００５９】
厚さ記憶部２２は、厚さ測定部４０によって測定した測定結果を記憶する部分である。また、厚さ記憶部２２は、取込判定部２３へ測定結果を出力する。
【００６０】
取込判定部２３は、厚さ測定部４０による測定結果が示す測定値と値記憶部２１に記憶された基準値とに基づいて、景品を搬送路における所定の位置からより下流へ搬送するか否か判定する部分である。所定の位置とは、リジェクト部５０が返却搬送部１２へ景品をリジェクトする搬送路上のリジェクト位置Ｐ２である。取込判定部２３は、測定結果が基準値以下である場合に、リジェクト位置Ｐ２より下流へ搬送すると判定し、測定結果が基準値より大きい場合に、景品を異常景品と判定すると共にリジェクト部５０へリジェクト信号を出力して、景品をリジェクト処理させる。取込判定部２３による判定は、景品がリジェクト位置Ｐ２に存在する間又はリジェクト位置Ｐ２よりも上流に存在する間に行う。
【００６１】
また、取込判定部２３は、規制幅と測定値を比較して、測定値が規制幅以下である場合に、景品を異常景品と判定すると共にリジェクト位置Ｐ２より下流へ搬送すると判定し、測定値が規制幅より大きい場合にリジェクト部５０へリジェクト信号を出力する。規制幅とは、ステルスリーダ搬送ガイド９３の幅、近接センサ搬送ガイド９６の幅、磁気ヘッド９８と規制ローラ９９との間に入る景品の最大厚さに依存する値であり、本実施形態では１．２ｍｍである。
【００６２】
詰まり判定部２４は、各第１〜第８の検出位置センサ８１〜８８によって出力される検出信号に基づいて、搬送路における景品が詰まっているか否か判定する部分である。詰まり判定部２４と第１〜第８の検出位置センサ８１〜８８とによって詰まり検知部８０（詰まり検知手段）を構成する。詰まり検知部８０は、リジェクト位置Ｐ２より下流側を含む搬送路３２における景品の詰まりを検知する部分である。
【００６３】
より具体的には、搬送方向に沿って隣合う２つの検出位置センサのうち、上流側の検出位置センサにおいて投光した光が遮光された後の所定の時間内に、下流側の検出位置センサにおいて光が遮光されなかった場合に、詰まり判定部２４が２つの検出位置センサ間において景品が詰ったと判定する。また、所定の時間内に、下流側の検出位置センサにおいて光が投光されなかった場合に、詰まり判定部２４が２つの検出位置センサ間において景品が詰ったと判定する。詰まり判定部２４が、景品が詰ったと判定すると、詰まり検知部８０が詰まりを検知したこととなる。上記所定の時間が経過したことは、下流側の各検出位置センサに対してタイマが設定されることにより検出可能である。
【００６４】
詰まり検知部８０は、詰まりを検知すると、検出した箇所を示す位置情報を含む詰まり信号を制御部１３へ出力する。詰った景品は、返却処理されて、利用者に返却される。特に、詰まり検知部８０は、リジェクト位置Ｐ２より下流で景品の詰まりを検知した場合、変更部にも詰まり検出信号を出力する。
【００６５】
変更部２５は、詰まり検出信号を入力すると、値記憶部２１に記憶されている基準値を厚さ記憶部２２に記憶されている測定値に変更する部分である。変更部２５は、厚さ記憶部２２から測定値を読み出し、値記憶部２１に読み出した測定値を基準値として記憶する。すなわち、変更部２５によって、値記憶部２１に記憶される基準値が、実際に詰まりの原因となった景品の厚さに応じて変更されることとなる。
【００６６】
引き続いて、図１０を参照して景品読取装置１００全体の動作の概要について説明する。図１０は、本実施の形態に係る景品読取装置１００の概略動作を示すフローチャートである。
【００６７】
利用者が表示／操作部４を介して受付を開始するための受付開始操作を行うと、受付開始のための受付開始信号が表示／操作部４から制御部１３へ出力される（Ｓ１）。受付開始信号が入力されると、制御部１３からの制御信号に基づき、シャッタ２が開放し、利用者が景品を投入口から投入できる状態とする（Ｓ２）。利用者が投入口に景品を投入すると、景品読取装置１００が景品を受け付ける（Ｓ３）。
【００６８】
景品の投入を終えた利用者が、表示／操作部４を介して処理を開始するための処置開始操作を行うと、処理開始のための処理開始信号が、表示／操作部４から制御部１３へ出力される（Ｓ４）。処理開始信号が入力されると、制御部１３からの制御信号に基づき、シャッタ２が閉鎖する（Ｓ５）。
【００６９】
シャッタ２が閉鎖されると制御部１３から出力される繰出信号に基づいて、繰出部５が作動して、１枚の景品を読取搬送部１０へ繰出す（Ｓ６）。そして、制御部１３からの制御信号に基づいて、読取搬送部１０が景品を搬送しながら景品関連情報を読み取る（Ｓ７）。各読取判定部が、景品が正当であると判定すると（Ｓ７でＹｅｓ）と、制御部１３からの制御信号に基づき保留部１１が景品を保留して（Ｓ８）、ステップ１０へ進む。各読取判定部が、景品が不当であると判定する（Ｓ７でＮｏ）と、制御部１３からの制御信号に基づきリジェクト部５０が景品のリジェクト処理を行い（Ｓ９）、ステップ１０へ進む。
【００７０】
ステップ１０へ進み、利用者によって投入された景品の繰出しが完了していない場合（Ｓ１０でＮｏ）は、ステップＳ６へ戻る。利用者によって投入された景品の繰出しが完了した場合（Ｓ１０でＹｅｓ）は、ステップＳ１１へ進む。
【００７１】
繰出しが完了すると、読取判定部から読取が完了した景品の景品関連情報が制御部１３へ出力されて、制御部１３の制御信号に基づき表示／操作部４が景品関連情報に含まれる情報を表示する（Ｓ１１）。表示／操作部４を介して、制御部１３が利用者による取消し操作を受け付けると（Ｓ１２でＹｅｓ）、返却搬送部１２によって景品の返却搬送が行われる（Ｓ１３）。景品の返却搬送が行われて受皿３へ景品が搬送されると、利用者が景品を受け取れる状態となり、景品が返却される（Ｓ１４）。
【００７２】
表示／操作部４を介して、制御部１３が利用者による確定操作を受け付けると（Ｓ１２でＮｏ）、制御部１３による制御信号にもとづき、貨幣処理部１４が貨幣の出金処理を行い、利用者が貨幣を受け取れる状態となる（Ｓ１５）。貨幣の出金処理が行われると、制御部１３による制御信号に基づき、収納搬送部７が保留部１１から景品を搬送してスタッカ部８へ分別収納する（Ｓ１６）。以上の動作により景品読取装置１００において景品の読取処理が行われる。
【００７３】
引き続いて、図１１〜図１３を参照して読取搬送部１０及び返却搬送部１２における読取搬送動作及び返却搬送動作について説明する。読取搬送動作及び返却搬送動作は、図１０におけるステップ７及びステップ９においてなされる動作である。図１１、１２は、景品読取装置１００における読取搬送動作を示すフローチャートである。図１１は、主に、読取搬送部１０における搬送開始からリジェクト位置Ｐ２までの搬送動作を示すフローチャートである。図１２は、主に、読取搬送部１０におけるリジェクト位置Ｐ２から搬送終了までの搬送動作を示すフローチャートである。図１３は、基準値変更の処理動作及び返却処理動作を示すフローチャートである。なお、図１１〜１３においては、「第１〜第８の検出位置センサ８１〜８８」を「第１〜第８のセンサ」と略記する。
【００７４】
まず図１１を参照して、読取搬送部１０における搬送開始からリジェクト位置Ｐ２までの搬送動作を説明する。
【００７５】
読取搬送動作が開始されると、搬送モータ３１が正転を開始し、第１の検出位置センサ８１に対してタイマがセットされる（Ｓ２０）。タイマがセットされてから、詰まり検知部８０によって第１の検出位置センサ８１における遮光が検出される（Ｓ２１でＹｅｓ）と、ステップＳ２５へ進む。
【００７６】
詰まり検知部８０によって第１の検出位置センサ８１における遮光が検出されず（Ｓ２１でＮｏ）、所定時間経過（タイムアップ）してない場合（Ｓ２２でＮｏ）は、ステップＳ２１に戻り、搬送モータ３１の駆動を継続して第１の検出位置センサ８１における遮光を監視する。タイムアップした場合（Ｓ２２でＹｅｓ）、第１の検出位置センサ８１よりも上流で景品の詰まりが発生したことを詰まり検知部８０が検出して制御部１３へ詰まり検出信号を出力する（Ｓ２３）。その後、所定の処理を行い（Ｓ２４）、終了する。
【００７７】
タイムアップ前に第１の検出位置センサ８１の遮光が検出されると、厚さ測定部４０によって景品の厚さの測定が開始と共に、第２の検出位置センサ８２に対してタイマがセットされる（Ｓ２５）。タイマがセットされてから、詰まり検知部８０によって第２の検出位置センサ８２において一旦遮光された後の投光が検出される（Ｓ２６でＹｅｓ）と、ステップ２９へ進む。
【００７８】
詰まり検知部８０によって第２の検出位置センサ８２における遮光後の投光が検出されず（Ｓ２６でＮｏ）、タイムアップしていない場合（Ｓ２７でＮｏ）は、ステップＳ２６に戻り、搬送モータ３１の駆動を継続して第２の検出位置センサ８２における遮光後の投光を監視する。タイムアップした場合（Ｓ２７でＹｅｓ）、厚さ測定部４０付近で景品の詰まりが発生したことを詰まり検知部８０が検出して制御部１３へ詰まり検出信号を出力すると共に、厚さ測定を終了する（Ｓ２８）。その後、所定の処理を行う（Ｓ２４）。
【００７９】
タイムアップ前に第２の検出位置センサ８２の投光が検出されると、景品の厚さ測定が終了し（Ｓ２９）、測定結果が厚さ記憶部２２に保存されると共に、第３の検出位置センサ８３に対してタイマがセットされる（Ｓ３０）。タイマがセットされて、詰まり検知部８０によって第３の検出位置センサ８３における遮光が検出される（Ｓ３１でＹｅｓ）と、ステップ３４へ進む。
【００８０】
詰まり検知部８０によって第３の検出位置センサ８３における遮光が検出されず（Ｓ３１でＮｏ）、タイムアップしていない場合（Ｓ３２でＮｏ）は、ステップ３１に戻り、搬送モータ３１の駆動を継続して第３の検出位置センサ８３における遮光を監視する。タイムアップした場合（Ｓ３２でＹｅｓ）、第２の検出位置センサ８２と第３の検出位置センサ８３との間で景品の詰まりが発生したことを詰まり検知部８０が検出して制御部１３へ詰まり検出信号を出力する（Ｓ３３）。その後、所定の処理を行う（Ｓ３３）。
【００８１】
タイムアップ前に第３の検出位置センサ８３の遮光が検出されると、景品はリジェクト位置Ｐ２付近に位置することとなる。この状態で、取込判定部２３が測定値と規制幅とを比較し、測定値が規制幅以下である場合（Ｓ３４でＹｅｓ）は、ステップ３５へ進む。ステップ３５へ進み、取込判定部２３が測定値と基準値とを比較し、測定値が基準値以下である場合（Ｓ３５でＹｅｓ）は、取込判定部２３によって正常景品と判定される。その後、図１２のステップ４０へ進む。
【００８２】
測定値が規制幅より大きい場合（Ｓ３４でＮｏ）、及び測定値が基準値より大きい場合（Ｓ３５でＮｏ）は、取込判定部２３によって異常景品と判定されて、図１３のステップ７８へ進む。
【００８３】
引き続き図１２を参照して、リジェクト位置Ｐ２から読取搬送部１０における搬送終了までの搬送動作を説明する。尚、図１２に示す搬送動作では、各読取判定部において景品が正常に読み取れる場合のフローを示す。
【００８４】
測定値が基準値以下である場合は、第４の検出位置センサ８４に対してタイマがセットされる（Ｓ４０）。タイマがセットされてから、詰まり検知部８０によって第４の検出位置センサ８４における遮光が検出される（Ｓ４１でＹｅｓ）と、ステップＳ４４へ進む。
【００８５】
詰まり検知部８０によって第４の検出位置センサ８４における遮光が検出されず（Ｓ４１でＮｏ）、タイムアップしてない場合（Ｓ４２でＮｏ）は、ステップＳ４１に戻り、搬送モータ３１の駆動を継続して第４の検出位置センサ８４における遮光を監視する。タイムアップした場合（Ｓ４２でＹｅｓ）、リジェクト部５０で景品の詰まりが発生したことを詰まり検知部８０が検出して制御部１３へ詰まり検出信号を出力する（Ｓ４３）。その後、図１３のステップ７８へ進む。
【００８６】
タイムアップ前に第４の検出位置センサ８４の遮光が検出されると、ステルスリーダ部９１によってステルスリーダの読取が開始されると共に、第５の検出位置センサ８５に対してタイマがセットされる（Ｓ４４）。タイマがセットされてから、詰まり検知部８０によって第５の検出位置センサ８５における遮光が検出される（Ｓ４５でＹｅｓ）と、ステップＳ４８へ進む。
【００８７】
詰まり検知部８０によって第５の検出位置センサ８５における遮光が検出されず（Ｓ４５でＮｏ）、タイムアップしてない場合（Ｓ４６でＮｏ）は、ステップＳ４５に戻り、搬送モータ３１の駆動を継続して第５の検出位置センサ８５における遮光を監視する。タイムアップした場合（Ｓ４６でＹｅｓ）、ステルスリーダ部９１の読取を停止し、ステルスリーダ部９１付近で景品の詰まりが発生したことを詰まり検知部８０が検出して制御部１３へ詰まり検出信号を出力する（Ｓ４７）。その後、図１３のステップ７０へ進む。
【００８８】
タイムアップ前に第５の検出位置センサ８５の遮光が検出されると、近接センサ部９４による読取が開始されると共に、第６の検出位置センサ８６に対してタイマがセットされる（Ｓ４８）。タイマがセットされてから、詰まり検知部８０によって第６の検出位置センサ８６における遮光が検出される（Ｓ４９でＹｅｓ）と、ステップＳ５２へ進む。
【００８９】
詰まり検知部８０によって第６の検出位置センサ８６における遮光が検出されず（Ｓ４９でＮｏ）、タイムアップしてない場合（Ｓ５０でＮｏ）は、ステップＳ４９に戻り、搬送モータ３１の駆動を継続して第６の検出位置センサ８６における遮光を監視する。タイムアップした場合（Ｓ５０でＹｅｓ）、ステルスリーダ部９１と近接センサ部９４との読取を停止し、ステルスリーダ部９１及び近接センサ部９４付近で景品の詰まりが発生したことを詰まり検知部８０が検出して制御部１３へ詰まり検出信号を出力する（Ｓ５１）。その後、図１３のステップ７０へ進む。
【００９０】
タイムアップ前に第６の検出位置センサ８６の遮光が検出されると、ステルスリーダ部９１による読取を停止すると共に、第７の検出位置センサ８７に対してタイマがセットされる（Ｓ５３）。タイマがセットされてから、詰まり検知部８０によって第７の検出位置センサ８７における遮光が検出される（Ｓ５３でＹｅｓ）と、ステップＳ５５へ進む。
【００９１】
詰まり検知部８０によって第７の検出位置センサ８７における遮光が検出されず（Ｓ５３でＮｏ）、タイムアップしてない場合（Ｓ５４でＮｏ）は、ステップＳ５３に戻り、搬送モータ３１の駆動を継続して第７の検出位置センサ８７における遮光を監視する。タイムアップした場合（Ｓ５４でＹｅｓ）、磁気読取部９７手前付近で景品の詰まりが発生したことを詰まり検知部８０が検出して制御部１３へ詰まり検出信号を出力し、図１３のステップ７０へ進む。
【００９２】
タイムアップ前に第７の検出位置センサ８７の遮光が検出されると、磁気読取部９７による読取を開始すると共に、第８の検出位置センサ８８に対してタイマがセットされる（Ｓ５５）。タイマがセットされてから、詰まり検知部８０によって第８の検出位置センサ８８における遮光が検出される（Ｓ５６でＹｅｓ）と、ステップＳ５９へ進む。
【００９３】
詰まり検知部８０によって第８の検出位置センサ８８における遮光が検出されず（Ｓ５６でＮｏ）、タイムアップしてない場合（Ｓ５７でＮｏ）は、ステップＳ５６に戻り、搬送モータ３１の駆動を継続して第８の検出位置センサ８８における遮光を監視する。タイムアップした場合（Ｓ５７でＹｅｓ）、磁気読取部９７の読取を停止して、磁気読取部９７付近で景品の詰まりが発生したことを詰まり検知部８０が検出して制御部１３へ詰まり検出信号を出力し（Ｓ５８）、図１３のステップ７０へ進む。
【００９４】
タイムアップ前に第８の検出位置センサ８８の遮光が検出されると、磁気読取部９７による読取を停止して（Ｓ５５）、読取搬送部１０における読取及び搬送が終了する。
【００９５】
図１３を参照して、基準値変更の処理動作及びリジェクト処理動作について説明する。
【００９６】
第５〜第８の検出位置センサ８５〜８８においてタイムアップとなった場合、搬送モータ３１を停止して（Ｓ７０）、変更部２５によって厚さ記憶部２２から測定値が読み出され、変更部２５によって基準値が測定値に変更される（Ｓ７１）。基準値が変更されると、搬送モータ３１が逆転を開始する（Ｓ７２）。搬送モータ３１が逆転を開始すると、第３の検出位置センサ８３に対してタイマがセットされる（Ｓ７３）。
【００９７】
タイマがセットされてから、詰まり検知部８０によって第３の検出位置センサ８３における遮光が検出される（Ｓ７４でＹｅｓ）と、ステップＳ７８へ進む。詰まり検知部８０によって第３の検出位置センサ８３における遮光が検出されず（Ｓ７４でＮｏ）、タイムアップしてない場合（Ｓ７５でＮｏ）は、ステップＳ７４に戻り、搬送モータ３１の逆転駆動を継続して第３の検出位置センサ８３における遮光を監視する。タイムアップした場合（Ｓ７５でＹｅｓ）、搬送路において景品の詰まりが発生したことを詰まり検知部８０が検出して制御部１３へ詰まり検出信号を出力する（Ｓ７６）。その後、所定の処理が行われ（Ｓ７７）、一連の動作を終了する。
【００９８】
タイムアップ前に第３の検出位置センサ８３における遮光が検出されると、リジェクト位置Ｐ２まで景品が搬送される（Ｓ７８）。また、取込判定部２３によって異常景品と判定された場合、及びリジェクト部５０付近で詰まりが発生した場合も、リジェクト位置Ｐ２まで景品が搬送される（Ｓ７８）。
【００９９】
リジェクト位置Ｐ２まで景品が搬送されると、搬送モータ３１が停止し、リジェクト部５０が下降して景品の搬送路が返却搬送路へ切り替えられる（Ｓ７９）。すると、搬送モータ３１が逆転駆動を開始して景品が返却搬送部１２へ搬送されると共に、逆転タイマがセットされる（Ｓ８０）。逆転タイマがアップすると（Ｓ８１）、搬送モータ３１が停止して（Ｓ８２）、リジェクト部５０が通常の位置に戻り（Ｓ８３）、リジェクト処理を含む一連の処理が終了する。
【０１００】
引き続いて、本実施形態の作用効果について説明する。本実施形態に係る景品読取装置１００によれば、厚さ測定部４０が搬送する景品の厚さに対応する値を測定し、取込判定部２３が、測定値と値記憶部２２に記憶された基準値とに基づいて景品をより下流に搬送するか否か判定するので、景品の変形又は異物の付着等によって景品の厚さが所定の厚さより大きい異常物品を、リジェクト位置Ｐ２よりも下流に搬送しないように制御することができる。また、景品をリジェクト位置Ｐ２よりも下流に搬送した場合であっても、詰まり検知部８０が景品の詰まりを検知すると、変更部２５が基準値を測定値に変更するので、詰まった景品に対する測定結果を基準値にフィードバックして、詰まった景品と同等の厚さの物品を以後搬送しないように制御することができる。以上のことから、異常景品を取り扱う場合であっても景品の詰まりを抑制することができる。景品の詰まりを抑制することで、景品読取装置１００における稼動率を向上させることができる。
【０１０１】
また、本実施形態の景品読取装置１００では、詰まり検知部８０によって、搬送路の複数箇所における景品の詰まりを検知することにより、搬送路における景品の詰まり箇所を特定することができる。景品の詰まり箇所を特定することにより、景品読取装置１００のメンテナンス等を的確に行うことができる。
【０１０２】
また、本実施形態の景品読取装置１００では、各読取判定部において、ガイド等により景品の厚さが規定されるので景品が詰まり易いが、取込判定部２３がリジェクト位置Ｐ２よりも下流にその景品を搬送しないと判定した場合に、読取判定部の読取位置よりも上流に位置する景品を搬送路３２から外れた所定の位置へ搬送する。よって、景品の厚さが所定の厚さより厚い異常物品である場合に、読取判定部が景品の読取を行う前に景品を搬送路３２から外すことができ、読取判定部における景品の詰まりや汚れの付着を防止することができる。
【０１０３】
更に、本実施形態の景品読取装置１００では、リジェクト部５０は、２対のローラ対により景品を挟み込み、景品を挟み込んだ状態で景品を所定の位置へ搬送するので、詰まり易い異常景品であっても、確実に返却搬送路へ搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本実施形態に係る景品読取装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る景品読取装置に含まれる読取搬送部の概略断面図である。
【図３】本実施形態に係る景品読取装置に含まれる厚さ測定部の正面図である。
【図４】本実施形態に係る景品読取装置に含まれる厚さ測定部の上面図である。
【図５】本実施形態に係る景品読取装置に含まれる各読取判定部の概略図である。
【図６】本実施形態に係る景品読取装置に含まれる読取搬送部の概略断面図であり、リジェクト処理を行う状態を示している。
【図７】本実施形態に係る景品読取装置に含まれるリジェクト部の正面図であり、通常動作状態を示す。
【図８】本実施形態に係る景品読取装置に含まれるリジェクト部の正面図であり、リジェクト動作状態を示す。
【図９】本実施形態に係る景品読取装置に含まれる読取搬送部及び制御部の機能的な構成を示すブロック図である。
【図１０】本実施形態に係る景品読取装置の概略動作を示すフローチャートである。
【図１１】本実施形態に係る景品読取装置の読取搬送動作を示すフローチャートである。
【図１２】本実施形態に係る景品読取装置の読取搬送動作を示すフローチャートである。
【図１３】本実施形態に係る景品読取装置の返却搬送動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０５】
１…接客部、２…シャッタ、３…受皿、４…操作部、５…繰出部、６…読取部、７…収納搬送部、８…スタッカ部、１０…読取搬送部、１１…保留部、１２…返却搬送部、１３…貨幣処理部、１３…制御部、１４…貨幣処理部、１５…係員操作部、２０…取込制御部、２１…値記憶部、２２…記憶部、２２…値記憶部、２３…取込判定部、２４…詰まり判定部、２５…変更部、３０…搬送部、３２…搬送路、４０…厚さ測定部、５０…リジェクト部、５１…第１ローラ、５２…第２ローラ、５３…テンションローラ、８０…詰まり検知部、８１〜８８…第１〜第８の検出位置センサ、９０…読取判定部、９１…ステルスリーダ部、９２…ステルスリーダ、９３…ステルスリーダ搬送ガイド、９４…近接センサ部、９５…近接センサ、９６…近接センサ搬送ガイド、９７…磁気読取部、１００…景品読取装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カード形状の物品を搬送する物品処理装置および物品処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の物品処理装置として、交通機関における自動清算機等に用いられる特許文献１に示すような券処理装置や、クレジットカードまたはＩＤカード等の発行装置に組み込まれた特許文献２に示すようなカード搬送装置が知られている。
【０００３】
特許文献１に示されている券処理装置は、１または２枚程度の乗車券や回数券などを搬送する機構を有する装置である。また、特許文献２に示されているカード搬送装置は、排出のための開口を設けたスタッカに複数のカードを積み重ねて収納し、最下段のものから一枚ずつ順番に開口から排出する装置である。
【特許文献１】特開平７−３３４７１４号公報
【特許文献２】特開平９−１０２０１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者らは、反り・折れ等により変形した物品、又はごみ等の異物が付着した物品などの異常物品を含むカード形状の物品を取り扱うことが想定された物品処理装置を開発するに当たって、以下のような問題に直面した。変形した異常物品は、装置の搬送機構に引っかかり易い為、上記特許文献１及び２に記載された券処理装置及びカード搬送装置に含まれる搬送路において詰まり易い。物品が詰まると、装置は稼動停止状態に陥る。また、異物が付着した異常物品は、搬送路において詰まり易いことに加えて、搬送路付近にある他の機能を持つ部品または装置に異物が付着して故障の原因となる。また、搬送路に異物が付着するために更に物品が詰まり易くなる。
【０００５】
上記特許文献１に記載された券処理装置においては、利用者が券を一枚ずつ投入するので、比較的、券の変形および異物付着は少ない。また、上記特許文献２に記載されたカード搬送装置においては、未使用のカードを搬送するので異物の付着および変形はより少ない。このような状況により、上記特許文献１及び２に記載された装置においては、上記のような変形又は異物付着の比較的多い異常物品を取り扱うことが想定されていない。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、変形又は異物付着による異常物品を取り扱う場合であっても、搬送路における物品の詰まりを抑制した物品処理装置および物品処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る物品処理装置は、カード状の物品を所定の搬送路に沿って搬送する搬送手段と、物品の厚さに対応する値に関する基準値を記憶する値記憶手段と、物品の厚さに対応する値を測定する測定手段と、測定手段による測定結果を記憶する厚さ記憶手段と、測定手段による測定結果と値記憶手段に記憶された基準値とに基づいて、物品を搬送路における所定の位置からより下流へ搬送するか否か判定する判定手段と、搬送路における所定の位置より下流の物品の詰まりを検知する詰まり検知手段と、詰まり検知手段が物品の詰まりを検知した場合には、値記憶手段に記憶されている基準値を厚さ記憶手段に記憶されている測定結果に基づいて変更する変更手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の物品搬送方法は、カード状の物品を所定の搬送路に沿って搬送する搬送手段と、物品の厚さに対応する値に関する基準値を記憶する値記憶手段と、を備えた物品処理装置における物品搬送方法であって、物品の厚さに対応する値を測定する測定ステップと、測定ステップにおける測定結果を記憶する厚さ記憶ステップと、測定ステップによる測定結果と値記憶手段に記憶された基準値とに基づいて、物品を搬送路における所定の位置からより下流へ搬送するか否か判定する判定ステップと、搬送路における所定の位置より下流の物品の詰まりを検知する詰まり検知ステップと、検知ステップにおいて物品の詰まりを検知した場合には、値記憶手段に記憶されている基準値を厚さ記憶ステップにおいて記憶した測定結果に基づいて変更する変更ステップと、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る物品処理装置および物品搬送方法によれば、搬送する物品の厚さに対応する値を測定し、測定結果と値記憶手段に記憶された基準値とに基づいて物品を下流に搬送するか否か判定するので、物品の変形又は異物の付着等によって物品の厚さが所定の厚さより大きい異常物品を、所定の位置よりも下流に搬送しないように制御することができる。また、異常物品を所定の位置よりも下流に搬送した場合であっても、物品の詰まりを検知すると、基準値を測定結果に基づいて変更するので、詰まった物品に対する測定結果を基準値にフィードバックして、詰まった物品と同等の厚さの物品を以後搬送しないように制御することができる。以上のことから、異常物品を取り扱う場合であっても物品の詰まりを抑制することができる。
【００１０】
また、本発明の物品処理装置では、詰まり検知手段によって、搬送路の複数箇所における物品の詰まりを検知することも好ましい。このように、搬送路の複数箇所における物品の詰まりを検知することにより、搬送路における物品の詰まり箇所を特定することができる。
【００１１】
また、本発明の物品処理装置では、搬送路において、判定手段が判定を行う際に物品が位置する判定位置よりも下流の読取位置に位置する物品から、物品情報に記憶された物品に関する物品情報を読み取る読取手段と、判定手段が搬送しないと判定した場合に、読取位置よりも上流に位置する物品を搬送路から外れた所定の位置へ搬送するリジェクト手段と、を備えることも好ましい。このように、判定手段が搬送しないと判定した場合に、読取位置よりも上流に位置する物品を搬送路から外れた所定の位置へ搬送するので、物品の厚さが所定の厚さより厚い異常物品である場合に、読取手段が物品の読取を行う前に物品を搬送路から外すことができ、読取手段における物品の詰まりや汚れの付着を防止することができる。
【００１２】
更に、本発明の物品処理装置では、リジェクト手段は、１以上のローラ対により前記物品を挟み込み、物品を挟み込んだ状態で物品を所定の位置へ搬送することも好ましい。このようにして物品を挟み込んだ状態で物品を所定の位置へ搬送するので、詰まり易い異常物品であっても、確実に所定の位置へ搬送することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、変形又は異物付着による異常物品を取り扱う場合であっても、搬送路における物品の詰まりを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本実施の形態に係るカード状物品は、厚さ２ｍｍ以下の略長方形のカード（以下、単に「景品」という）である。この景品は、パチンコやスロットゲーム等の遊戯を行った遊戯者（以下「利用者」という）が、その遊戯で獲得したパチンコ玉やコインなどのポイントに応じて受け取ることができる特殊な景品であり、他の商品やその他の対価と交換できる。景品の磁気テープ又はＩＣ等の記憶部には、景品の真偽を示す識別情報、景品を提供した店舗に関連する情報、上記ポイントに対応する対価情報等の景品関連情報が記憶されている。
【００１５】
本実施の形態に係る景品読取装置は、本発明に係る物品処理装置に相当し、景品交換所に設置されて、利用者によって投入された景品を対価情報に応じた貨幣と交換する装置である。利用者は、１枚から数十枚程度積層した状態である景品の束を景品読取装置に投入する。景品読取装置は、景品を一枚ずつ搬送しながら景品関連情報を読取処理し、貨幣を搬出する。利用者によって投入される景品の束には、反り・折れ等により変形した景品や、ごみ等の異物が付着した異常景品が含まれている場合がある。
【００１６】
以下、添付図面を参照して、本実施の形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素に同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、説明中、上、下、左、右なる語を使用することがあるが、これは各図の上、下、左、右方向に対応したものである。
【００１７】
まず、図１を参照して景品読取装置１００全体の概要について説明する。図１は、本実施形態に係る景品読取装置１００の概略構成を示すブロック図である。図１において、景品の流れを実線の矢印で示し、制御信号の流れを点線の矢印で示し、貨幣の流れを二点鎖線の矢印で示す。図１に示すように、景品読取装置１００は、本体の正面に設けられて、利用者の操作に対応する接客部１を備える。接客部１は、シャッタ２、受皿３、及び表示／操作部４を含む。
【００１８】
シャッタ２は、景品の投入口を覆うようにスライド移動して投入口の遮断及び開放を行い、投入口から景品読取装置１００の内部へ景品以外のものが侵入することを防止する。受皿３は、後述する景品読取装置１００の内部機構が貨幣及び返却する景品を搬出する。搬出先である。利用者は、受皿３から貨幣及び返却された景品を受け取る。表示／操作部４は、ＬＥＤによる表示とタッチパネル等の操作手段とを備えた液晶ディスプレイからなり、案内画面及び選択画面を表示して、利用者がタッチパネルを介して所定の選択及び操作が行えるように構成されている。
【００１９】
また、景品読取装置１００は、景品の搬送経路に、繰出部５、読取部６、収納搬送部７、及びスタッカ部８を備える。繰出部５は、利用者によって一枚〜数十枚重ねられて投入口から投入された景品を一枚ずつ分離して読取部６へ繰出す。繰出部５は、所定以上に厚さが厚い景品及び所定以上に変形した景品を規制する機能も有している。読取部６は、読取搬送部１０と保留部１１と返却搬送部１２とを含む。読取搬送部１０は、繰出部５から繰出された景品を所定の搬送路に沿って保留部１１へ搬送すると共に、景品に記憶されている景品関連情報を読み取る。また、読取搬送部１０は、後述するように景品に対して所定の判定を行う。
【００２０】
保留部１１は、景品関連情報が読み取られた後の景品を収納して一旦保留する。そして利用者から返却を希望する所定の操作が無ければ、収納搬送部７がスタッカ部８に景品を搬送する。利用者から返却を希望する所定の操作があれば返却搬送部１２が景品を受皿３へ搬送して返却する。
【００２１】
返却搬送部１２は、搬送路を含んで構成され、読取搬送部１０、保留部１１、及び受皿３と接続されて、所定の景品を読取搬送部１０及び保留部１１から受皿３へ搬送する。所定の景品とは、読取搬送部１０において読み取られた景品関連情報と、読取搬送部１０による測定結果及び検出結果と、に基づいて異常と判定された景品を含む。また、所定の景品とは、返却を希望する所定の操作が利用者によってなされた景品を含む。
【００２２】
スタッカ部８は、例えば、第１スタッカ８ａ、第２スタッカ８ｂ、第３スタッカ８ｃの３種類を備える。収納搬送部７は、景品の種類に応じて各スタッカ８ａ〜８ｃ内に景品を分別収納する。
【００２３】
更に、景品読取装置１００は、制御部１３、貨幣処理部１４、及び係員操作部１５を備える。制御部１３は、ＣＰＵ、各要素（接客部１、繰出部５、読取部６、収納搬送部７、貨幣処理部１４、及び係員操作部１５）との接続を可能とするインターフェイス（いずれも図示せず）等を備え、景品読取装置１００の動作制御を行う。制御部１３による読取部６の制御は、読取搬送部１０によって読み取られる景品関連情報、及び読取搬送部１０による所定の測定及び検出の結果に基づいて行われる。また、制御部１３は、取込制御部２０を含む。取込制御部２０は、後述するように、景品の読取を行う読取判定部への景品の取込を制御する。
【００２４】
貨幣処理部１４は、景品に記録された景品関連情報に含まれる対価情報に応じた貨幣を受皿３に払い出す。すなわち、貨幣処理装置１４は、読取搬送部１０によって読み取られ、制御部１３に入力された対価情報に基づいて対応する貨幣を受皿３に払い出す。例えば、貨幣処理部１４は、硬貨処理装置や紙幣処理装置が相当する。
【００２５】
係員操作部１５は、景品読取装置１００の背面に設けられ、景品の集計情報を表示する表示部、各種設定を受け付ける押しボタン等が備え付けられている。
【００２６】
図２を参照して、読取搬送部１０のより具体的な構成について説明する。図２は、本実施形態の景品読取装置１００に含まれる読取搬送部１０の概略断面図である。図３の断面は、搬送方向に平行で、搬送面に対して垂直な断面である。読取搬送部１０は、搬送部３０（搬送手段）、厚さ測定部４０（測定手段）、リジェクト部５０（リジェクト手段）、第１〜第８の検出位置センサ８１〜８８、読取判定部（読取手段）を含んで構成される。図３において、景品は、搬送路３２に沿って矢印Ａ１方向（右方向）に搬送され、左側が上流側、右側が下流側に相当する。
【００２７】
搬送部３０は、繰出部５から繰出された景品を通常動作として保留部１１へ搬送し、返却動作として返却搬送部１２へ搬送する。搬送部３０は、搬送モータ３１、ローラ、ベルト、及びガイド部材等によって構成される。搬送モータ３１は、ローラ及びベルト等に連結して、制御部１３による制御に基づいてローラ及びベルト等を駆動する。搬送モータ３１が正転することにより、搬送方向（矢印Ａ１方向）に景品を搬送し、搬送モータ３１が逆転することにより、搬送方向と逆方向に景品を搬送する。
【００２８】
厚さ測定部４０は、搬送路３２の上流側に位置し、搬送路３２に沿って搬送される景品の厚さに対応する値を所定の位置（測定位置Ｐ１）において測定する測定器である。ここでの「景品の厚さに対応する値」とは、景品自体の厚さ、景品の厚さ方向の変形量、及び表面に付着したゴミの厚さ等を含めた厚さを意味する。
【００２９】
また、厚さ測定部４０は、詰まりの原因とならないことが予測可能な所定の厚さより薄い景品については厚さを測定せずに、測定位置Ｐ１を通過させるように構成されている。厚さ測定部４０は、測定結果を取込制御部２０へ出力する。また、厚さ測定部４０は測定器であるので測定結果は測定誤差を含むが、厚さ測定部４０から出力される測定結果は、マイナスの測定誤差を含まないように調整されている。すなわち、厚さ測定部４０から出力される測定結果は、実際の景品の厚さ寸法よりも小さい値とならないように調整されている。厚さ測定部４０の機構については後述する。
【００３０】
リジェクト部５０は、制御部１３から出力されるリジェクト信号に基づいて、景品を搬送路３２上の所定のリジェクト位置Ｐ２から、搬送路を外れた返却搬送部１２へ搬出するリジェクト処理を行う部分である。リジェクト処理は、返却処理に含まれる。リジェクト位置Ｐ２は、測定位置Ｐ１より下流側に位置し、読取判定部よりも上流側に位置する。リジェクト部５０の機構については後述する。
【００３１】
読取判定部は、景品に記憶された景品関連情報を搬送路３２において読み取ると共に、景品関連情報に基づいて景品の正当性を判定する。各読取判定部は、読み取った景品関連情報と判定結果を制御部１３へ出力する。景品が不当と判定された景品は、異常景品として返却処理が行われることとなる。なお、各読取判定部は、景品の読取が不可能であった場合は、景品が不当と判定する。更に、厚さ測定部４０において測定が行われない所定の厚さ以下の景品は、各読取判定部において正常に読取ができない為、読取判定部において不当と判定されて返却処理が行われることとなる。
【００３２】
本実施形態では、読取判定部として、ステルスリーダ部９１、近接センサ部９４、及び磁気読取部９７が用いられる。ステルスリーダ部９１、近接センサ部９４、及び磁気読取部９７は、それぞれ搬送路３２の上流から順に配置されて、搬送されて読取位置Ｐ３〜Ｐ５に位置する景品の景品関連情報を読み取る。各ステルスリーダ部９１、近接センサ部９４、及び磁気読取部９７が景品を読み取る際に景品が位置する読取位置Ｐ３〜Ｐ５は、リジェクト位置Ｐ２よりも下流側に位置する。
【００３３】
第１〜第８の検出位置センサ８１〜８８は、搬送路３２上のそれぞれ検出位置センサに対応する検出位置において、景品が存在するか否か検出する。第１〜第８の検出位置センサ８１〜８８は、それぞれ搬送路３２を挟んで設けられた一対の投光部と受光部から成る光学センサで構成されている。検出位置に搬送中の景品が存在すると、対応する投光部からの出力光が遮光されて受光部が出力光を受光しない。検出位置に搬送中の景品が存在しないと、対応する投光部からの出力光が受光部により受光される。各第１〜第８の検出位置センサ８１〜８８は、受光部によって出力光を受光したか否かを示す検出信号を制御部１３へ出力する。
【００３４】
図２に示すように、搬送路３２の搬送方向に対して読取搬送部１０における上記各構成要素は、第１の検出位置センサ８１、厚さ測定部４０、第２の検出位置センサ８２、リジェクト部５０及び第３の検出位置センサ８３、第４の検出位置センサ８４、ステルスリーダ部９１、第５の検出位置センサ８５、近接センサ部９４、第６の検出位置センサ８６、第７の検出位置センサ８７、磁気読取部９７、第８の検出位置センサ８８の順に配置されている。
【００３５】
すなわち、厚さ測定部４０と、最も上流側の読取判定部であるステルスリーダ部９１との間に第４の検出位置センサ８４が配置され、ステルスリーダ部９１を間に挟んで第４の検出位置センサ８４と第５の検出位置センサ８５とが配置され、近接センサ部９４を間に挟んで第５の検出位置センサ８５と第６の検出位置センサ８６とが配置され、磁気読取部９７を間に挟んで第７の検出位置センサ８７と第８の検出位置センサ８８とが配置されている。
【００３６】
図３及び図４を参照して、厚さ測定部４０の機構について説明する。図３は、厚さ測定部４０の正面図である。すなわち、図３には、読取搬送部１０において搬送路３２の上流から見た厚さ測定部４０を示す。図３には、説明のために、搬送路３２、景品Ｐ、及び側面規制板４８を厚さ測定部４０と併せて示す。側面規制板４８は、搬送方向と平行に設けられたガイドである。景品の長手方向の側面が側面規制板４８に沿って搬送されることにより、搬送面における搬送方向に対して垂直方向の搬送位置が規制される。図４は、厚さ測定部４０の右側面図である。図４には、説明のために、景品Ｐ及び搬送路３２を厚さ測定部４０と併せて示す。
【００３７】
厚さ測定部４０は、規制ローラ４１、可動ローラ４２、可動アーム４３、可動アーム支点軸４４、可動アームストッパ４５、反射板４６、及び変位センサ４７を含んで構成される。
【００３８】
規制ローラ４１は、ローラ最上面が搬送面に位置して、固定軸を軸として回転することにより厚み測定部４０に景品を搬入し、厚み測定部４０へ景品を搬出する。３個の可動ローラ４２は、規制ローラ４１と共に搬送面を挟む位置において回転し、規制ローラ４１と共に景品Ｐを挟む。可動ローラ４２の回転軸は、可動アーム４３に固定されている。可動アーム４３は、固定された可動アーム支点軸４４を軸にして、搬送方向に平行で搬送面に垂直な面において回転可能に構成されている。可動アームストッパ４５は、可動アーム４３の突起部の可動範囲を規制して、可動ローラ４２の最下部と搬送面との間の距離が所定の距離を保つように、可動アーム４３の位置を規定している。反射板４６は、平面状の光反射面を有して、可動アーム４３に固定されて、可動アーム４３の回転と共に回転する。変位センサ４７は、光電センサである。固定された変位センサ４７は、反射板４６から反射される光強度を検出して、光強度に対応するデジタル信号を測定結果として制御部１３へ出力する。
【００３９】
景品Ｐが規制ローラ４１と可動ローラ４２との間に存在していないとき、反射板４６の反射面は、搬送面と略平行に位置し、規制ローラ４１と可動ローラ４２との間の距離は所定の距離に保たれている。景品Ｐが規制ローラ４１と可動ローラ４２との間を通過する際には、景品Ｐの厚さに応じて、可動ローラ４２が持ち上げられ可動アーム４３と共に矢印Ａ２方向（図４において時計回り）に回転する。可動アーム４３が回転することにより反射板４６が回転して反射面が移動し、反射面から反射される光強度が変化する。
【００４０】
よって、変位センサ４７から出力される測定結果は、搬送面から景品の上表面の高さに応じて変化する値を示す。すなわち、測定結果は、景品の厚さ、景品の変形、及び景品に付着した異物等を含む景品の厚さに対応する。なお、所定の距離よりも厚さが小さい景品が、規制ローラ４１と可動ローラ４２との間を通過する場合は、厚み測定部４０は、動作せず、景品の厚さを測定しない。
【００４１】
図５を参照して、読取判定部である、ステルスリーダ部９１、近接センサ部９４、及び磁気読取部９７についてより詳細に説明する。図５は、読取判定部の概略図であり、図５（ａ）がステルスリーダ部９１を示し、図５（ｂ）が近接センサ部９４を示し、図５（ｃ）が磁気読取部９７を示す
【００４２】
ステルスリーダ部９１は、ステルスリーダ９２、ステルスリーダ搬送ガイド９３、ローラ等を含んで構成される。ステルスリーダ９２は、景品の景品関連情報を含むステルスコードを読み取る。ステルスリーダ搬送ガイド９３は、ステルスリーダ９２の読取位置Ｐ３に景品を誘導するガイドであり、それぞれ景品の上面と下面から景品の位置を規制するガイド９３Ａとガイド９３Ｂとから構成される。本実施形態では、ガイド９３Ａとガイド９３Ｂとの間の幅は１．２ｍｍである。
【００４３】
近接センサ部９４は、近接センサ９５、近接センサ搬送ガイド９６等を含んで構成される。近接センサ９５は、景品内に埋め込まれたマーカ（金属片）の有無または数を検知して景品関連情報を読み取る。近接センサ搬送ガイド９６は、近接センサ９５の読取位置Ｐ２に景品を誘導するガイドであり、それぞれ景品の上面と下面から景品の位置を規制するガイド９６Ａとガイド９６Ｂとから構成される。本実施形態では、ガイド９６Ａとガイド９６Ｂとの間の幅は１．２ｍｍである。
【００４４】
磁気読取部９７は、磁気ヘッド９８、規制ローラ９９、搬送ベルト等を含んで構成される。磁気ヘッド９８は、景品に書き込まれた磁気情報（景品関連情報）を読み取る。磁気ヘッド９８と規制ローラ９９との間に入る景品の最大厚さは１．２ｍｍである。
【００４５】
図６〜８を参照して、リジェクト部５０の機構について説明する。図６は、読取搬送部１０の概略断面図であり、リジェクト処理を行う状態を示している。図６に示すように、リジェクト部５０は、２組のローラ対により景品を挟み込み、景品を挟んだ状態でリジェクト部５０が矢印Ａ３方向（図６において反時計回り）に回転して、景品Ｐを読取搬送部１０の下方に位置する返却搬送部１２へ（矢印Ａ４方向へ）搬送する。
【００４６】
図７は、リジェクト部５０の正面図であり、通常動作状態を示す。図８は、リジェクト部５０の正面図であり、リジェクト動作状態を示す。リジェクト部５０は、主に、２対のローラ対、搬送ベルト５７、ベース板６４、リンク機構、モータ６８、位置センサを含んで構成される。
【００４７】
２対のローラ対は、第１のローラ５１、第２のローラ５２、２個のテンションローラ５３によって構成される。ローラ対の周辺部品として、テンションローラ取付板金５６、ローラ取付板金５８等がある。２個のテンションローラ５３は、それぞれテンションローラ取付板金５６に取り付けられて搬送路３２の上側に位置し、搬送路３２側に加える押圧を制御可能に構成されている。
【００４８】
第１ローラ５１及び第２ローラ５２は、２個のテンションローラ５３に対してそれぞれ搬送路３２を挟んで下側に配置されている。第１ローラ５１及び第２ローラ５２には搬送ベルト５７が掛け渡され、搬送ベルト５７の上面が搬送路３２の一部を構成することとなる。搬送ベルト５７は、第１ローラ５１及び第２ローラ５２と共に回転し、搬送ベルト５７の上面に位置する景品をリジェクト位置Ｐ２に搬送する。
【００４９】
第１ローラ５１及び第２ローラ５２の回転軸がそれぞれ平板状のローラ取付板金５８に固定されて取り付けられている。ローラ取付板金５８は、第２ローラ５２及び搬送ベルト５７と共に、第１ローラ５１の回転中心５４を中心に回転可能にベース板６４に取り付られている。ベース板６４は、固定されている。ローラ取付板金５８には、第１ローラ５１と第２ローラ５２との間に長穴５９が形成されている。長穴５９には、リンク機構が連結されている。
【００５０】
リンク機構には、リンク板Ｂ６１、リンク板Ａ６３によって構成される。リンク板Ｂの端部側の裏面に形成された円柱状の突起６２が長穴５９に連結されて、リンク板Ｂの主面は、ローラ取付板金５８の主面と平行に配置される。また、長穴５９に沿ってリンク板Ｂの上部は横方向にスライド可能に構成されている。リンク板Ｂ６１の他方の端部側は、ベース板６４に固定され、その固定部６７を中心にリンク板Ｂ６１は回転可能である。
【００５１】
リンク板Ｂの突起６２と固定部６７との間であって、リンク板Ｂ６１の略中心部には突起が形成され、リンク板Ａ６３と連結されている。リンク板Ａ６３は、一方の端部がリンク板Ｂ６１と連結され、他方の端部がモータ６８のプーリに取り付られている。
【００５２】
位置センサは、定位置確認センサ６５と、搬送路切換確認センサ６６と、が備えられている。定位置確認センサ６５は、リンク板Ｂ６１の下部に固定されている。定位置確認センサ６５は光電センサであり、リンク板Ｂ６１が傾斜すると、通常位置のリンク板Ｂ６１によって遮光されていたセンサ用の光が投光されて、リンク板Ｂ６１の傾斜を確認することができる。
【００５３】
搬送路切換確認センサ６６は、ローラ取付板金５８の下方に固定されている。搬送路切換確認センサ６６は、光電センサであり、通常状態で投光を検出し、ローラ取付板金５８が搬送路切換位置に移動すると、ローラ取付板金５８によって遮光され、ローラ取付板金５８の搬送切換位置を確認することができる。
【００５４】
上記構成のリジェクト部５０において、リジェクト処理が開始されると、テンションローラ５３がリジェクト位置Ｐ２にある景品を押圧して、第１ローラ５１及び第２ローラ５２と共に景品を挟み込む。図７に示す矢印Ａ５方向にモータ６８が回転すると、リンク板Ａ６３が下降し、リンク板Ａ６３と接続されたリンク板Ｂ６１が固定部６７を中心に時計周りに回転し、リンク板Ｂ６１が傾斜する。
【００５５】
リンク板Ｂ６１が傾斜すると、リンク板Ｂ６１の突起６２が長穴５９を右方向にスライドし、ローラ取付板金５８と共に、第２ローラ５２及び搬送ベルト５７が、第１ローラ５１の回転中心５４を中心に反時計回りに回転して、第２のローラ５２側が下降する。ローラ取付板金５８が搬送路切換位置に移動すると、図８に示すように、搬送路が傾斜して、リジェクト部５０の下側に配置された返却搬送部１２（図示せず）と搬送ベルト５７によって構成された搬送路とがつながり、搬送路の切換が完了する。
【００５６】
引き続いて、図９を参照して、本発明に係る取込制御部２０についてより詳しく説明する。図９は、本実施形態に係る景品読取装置に含まれる読取搬送部１０及び取込制御部２０の機能的な構成要素を示すブロック図である。
【００５７】
読取搬送部１０は、上述したように、厚さ測定部４０と、リジェクト部５０と、第１〜第８の検出位置センサ８１〜８８と、読取判定部９０（ステルスリーダ部９１、近接センサ部９４、磁気読取部９７）と、備える。取込制御部２０は、値記憶部（値記憶手段）２１と、厚さ記憶部（厚さ記憶手段）２２と、取込判定部（判定手段）２３と、詰まり判定部２４とを備えて構成される。
【００５８】
値記憶部２１は、景品の厚さに対応する値に関する基準値を記憶する部分である。基準値は、１．２ｍｍに対応する値以下に設定される。
【００５９】
厚さ記憶部２２は、厚さ測定部４０によって測定した測定結果を記憶する部分である。また、厚さ記憶部２２は、取込判定部２３へ測定結果を出力する。
【００６０】
取込判定部２３は、厚さ測定部４０による測定結果が示す測定値と値記憶部２１に記憶された基準値とに基づいて、景品を搬送路における所定の位置からより下流へ搬送するか否か判定する部分である。所定の位置とは、リジェクト部５０が返却搬送部１２へ景品をリジェクトする搬送路上のリジェクト位置Ｐ２である。取込判定部２３は、測定結果が基準値以下である場合に、リジェクト位置Ｐ２より下流へ搬送すると判定し、測定結果が基準値より大きい場合に、景品を異常景品と判定すると共にリジェクト部５０へリジェクト信号を出力して、景品をリジェクト処理させる。取込判定部２３による判定は、景品がリジェクト位置Ｐ２に存在する間又はリジェクト位置Ｐ２よりも上流に存在する間に行う。
【００６１】
また、取込判定部２３は、規制幅と測定値を比較して、測定値が規制幅以下である場合に、景品を異常景品と判定すると共にリジェクト位置Ｐ２より下流へ搬送すると判定し、測定値が規制幅より大きい場合にリジェクト部５０へリジェクト信号を出力する。規制幅とは、ステルスリーダ搬送ガイド９３の幅、近接センサ搬送ガイド９６の幅、磁気ヘッド９８と規制ローラ９９との間に入る景品の最大厚さに依存する値であり、本実施形態では１．２ｍｍである。
【００６２】
詰まり判定部２４は、各第１〜第８の検出位置センサ８１〜８８によって出力される検出信号に基づいて、搬送路における景品が詰まっているか否か判定する部分である。詰まり判定部２４と第１〜第８の検出位置センサ８１〜８８とによって詰まり検知部８０（詰まり検知手段）を構成する。詰まり検知部８０は、リジェクト位置Ｐ２より下流側を含む搬送路３２における景品の詰まりを検知する部分である。
【００６３】
より具体的には、搬送方向に沿って隣合う２つの検出位置センサのうち、上流側の検出位置センサにおいて投光した光が遮光された後の所定の時間内に、下流側の検出位置センサにおいて光が遮光されなかった場合に、詰まり判定部２４が２つの検出位置センサ間において景品が詰ったと判定する。また、所定の時間内に、下流側の検出位置センサにおいて光が投光されなかった場合に、詰まり判定部２４が２つの検出位置センサ間において景品が詰ったと判定する。詰まり判定部２４が、景品が詰ったと判定すると、詰まり検知部８０が詰まりを検知したこととなる。上記所定の時間が経過したことは、下流側の各検出位置センサに対してタイマが設定されることにより検出可能である。
【００６４】
詰まり検知部８０は、詰まりを検知すると、検出した箇所を示す位置情報を含む詰まり信号を制御部１３へ出力する。詰った景品は、返却処理されて、利用者に返却される。特に、詰まり検知部８０は、リジェクト位置Ｐ２より下流で景品の詰まりを検知した場合、変更部にも詰まり検出信号を出力する。
【００６５】
変更部２５は、詰まり検出信号を入力すると、値記憶部２１に記憶されている基準値を厚さ記憶部２２に記憶されている測定値に変更する部分である。変更部２５は、厚さ記憶部２２から測定値を読み出し、値記憶部２１に読み出した測定値を基準値として記憶する。すなわち、変更部２５によって、値記憶部２１に記憶される基準値が、実際に詰まりの原因となった景品の厚さに応じて変更されることとなる。
【００６６】
引き続いて、図１０を参照して景品読取装置１００全体の動作の概要について説明する。図１０は、本実施の形態に係る景品読取装置１００の概略動作を示すフローチャートである。
【００６７】
利用者が表示／操作部４を介して受付を開始するための受付開始操作を行うと、受付開始のための受付開始信号が表示／操作部４から制御部１３へ出力される（Ｓ１）。受付開始信号が入力されると、制御部１３からの制御信号に基づき、シャッタ２が開放し、利用者が景品を投入口から投入できる状態とする（Ｓ２）。利用者が投入口に景品を投入すると、景品読取装置１００が景品を受け付ける（Ｓ３）。
【００６８】
景品の投入を終えた利用者が、表示／操作部４を介して処理を開始するための処置開始操作を行うと、処理開始のための処理開始信号が、表示／操作部４から制御部１３へ出力される（Ｓ４）。処理開始信号が入力されると、制御部１３からの制御信号に基づき、シャッタ２が閉鎖する（Ｓ５）。
【００６９】
シャッタ２が閉鎖されると制御部１３から出力される繰出信号に基づいて、繰出部５が作動して、１枚の景品を読取搬送部１０へ繰出す（Ｓ６）。そして、制御部１３からの制御信号に基づいて、読取搬送部１０が景品を搬送しながら景品関連情報を読み取る（Ｓ７）。各読取判定部が、景品が正当であると判定すると（Ｓ７でＹｅｓ）と、制御部１３からの制御信号に基づき保留部１１が景品を保留して（Ｓ８）、ステップ１０へ進む。各読取判定部が、景品が不当であると判定する（Ｓ７でＮｏ）と、制御部１３からの制御信号に基づきリジェクト部５０が景品のリジェクト処理を行い（Ｓ９）、ステップ１０へ進む。
【００７０】
ステップ１０へ進み、利用者によって投入された景品の繰出しが完了していない場合（Ｓ１０でＮｏ）は、ステップＳ６へ戻る。利用者によって投入された景品の繰出しが完了した場合（Ｓ１０でＹｅｓ）は、ステップＳ１１へ進む。
【００７１】
繰出しが完了すると、読取判定部から読取が完了した景品の景品関連情報が制御部１３へ出力されて、制御部１３の制御信号に基づき表示／操作部４が景品関連情報に含まれる情報を表示する（Ｓ１１）。表示／操作部４を介して、制御部１３が利用者による取消し操作を受け付けると（Ｓ１２でＹｅｓ）、返却搬送部１２によって景品の返却搬送が行われる（Ｓ１３）。景品の返却搬送が行われて受皿３へ景品が搬送されると、利用者が景品を受け取れる状態となり、景品が返却される（Ｓ１４）。
【００７２】
表示／操作部４を介して、制御部１３が利用者による確定操作を受け付けると（Ｓ１２でＮｏ）、制御部１３による制御信号にもとづき、貨幣処理部１４が貨幣の出金処理を行い、利用者が貨幣を受け取れる状態となる（Ｓ１５）。貨幣の出金処理が行われると、制御部１３による制御信号に基づき、収納搬送部７が保留部１１から景品を搬送してスタッカ部８へ分別収納する（Ｓ１６）。以上の動作により景品読取装置１００において景品の読取処理が行われる。
【００７３】
引き続いて、図１１〜図１３を参照して読取搬送部１０及び返却搬送部１２における読取搬送動作及び返却搬送動作について説明する。読取搬送動作及び返却搬送動作は、図１０におけるステップ７及びステップ９においてなされる動作である。図１１、１２は、景品読取装置１００における読取搬送動作を示すフローチャートである。図１１は、主に、読取搬送部１０における搬送開始からリジェクト位置Ｐ２までの搬送動作を示すフローチャートである。図１２は、主に、読取搬送部１０におけるリジェクト位置Ｐ２から搬送終了までの搬送動作を示すフローチャートである。図１３は、基準値変更の処理動作及び返却処理動作を示すフローチャートである。なお、図１１〜１３においては、「第１〜第８の検出位置センサ８１〜８８」を「第１〜第８のセンサ」と略記する。
【００７４】
まず図１１を参照して、読取搬送部１０における搬送開始からリジェクト位置Ｐ２までの搬送動作を説明する。
【００７５】
読取搬送動作が開始されると、搬送モータ３１が正転を開始し、第１の検出位置センサ８１に対してタイマがセットされる（Ｓ２０）。タイマがセットされてから、詰まり検知部８０によって第１の検出位置センサ８１における遮光が検出される（Ｓ２１でＹｅｓ）と、ステップＳ２５へ進む。
【００７６】
詰まり検知部８０によって第１の検出位置センサ８１における遮光が検出されず（Ｓ２１でＮｏ）、所定時間経過（タイムアップ）してない場合（Ｓ２２でＮｏ）は、ステップＳ２１に戻り、搬送モータ３１の駆動を継続して第１の検出位置センサ８１における遮光を監視する。タイムアップした場合（Ｓ２２でＹｅｓ）、第１の検出位置センサ８１よりも上流で景品の詰まりが発生したことを詰まり検知部８０が検出して制御部１３へ詰まり検出信号を出力する（Ｓ２３）。その後、所定の処理を行い（Ｓ２４）、終了する。
【００７７】
タイムアップ前に第１の検出位置センサ８１の遮光が検出されると、厚さ測定部４０によって景品の厚さの測定が開始と共に、第２の検出位置センサ８２に対してタイマがセットされる（Ｓ２５）。タイマがセットされてから、詰まり検知部８０によって第２の検出位置センサ８２において一旦遮光された後の投光が検出される（Ｓ２６でＹｅｓ）と、ステップ２９へ進む。
【００７８】
詰まり検知部８０によって第２の検出位置センサ８２における遮光後の投光が検出されず（Ｓ２６でＮｏ）、タイムアップしていない場合（Ｓ２７でＮｏ）は、ステップＳ２６に戻り、搬送モータ３１の駆動を継続して第２の検出位置センサ８２における遮光後の投光を監視する。タイムアップした場合（Ｓ２７でＹｅｓ）、厚さ測定部４０付近で景品の詰まりが発生したことを詰まり検知部８０が検出して制御部１３へ詰まり検出信号を出力すると共に、厚さ測定を終了する（Ｓ２８）。その後、所定の処理を行う（Ｓ２４）。
【００７９】
タイムアップ前に第２の検出位置センサ８２の投光が検出されると、景品の厚さ測定が終了し（Ｓ２９）、測定結果が厚さ記憶部２２に保存されると共に、第３の検出位置センサ８３に対してタイマがセットされる（Ｓ３０）。タイマがセットされて、詰まり検知部８０によって第３の検出位置センサ８３における遮光が検出される（Ｓ３１でＹｅｓ）と、ステップ３４へ進む。
【００８０】
詰まり検知部８０によって第３の検出位置センサ８３における遮光が検出されず（Ｓ３１でＮｏ）、タイムアップしていない場合（Ｓ３２でＮｏ）は、ステップ３１に戻り、搬送モータ３１の駆動を継続して第３の検出位置センサ８３における遮光を監視する。タイムアップした場合（Ｓ３２でＹｅｓ）、第２の検出位置センサ８２と第３の検出位置センサ８３との間で景品の詰まりが発生したことを詰まり検知部８０が検出して制御部１３へ詰まり検出信号を出力する（Ｓ３３）。その後、所定の処理を行う（Ｓ３３）。
【００８１】
タイムアップ前に第３の検出位置センサ８３の遮光が検出されると、景品はリジェクト位置Ｐ２付近に位置することとなる。この状態で、取込判定部２３が測定値と規制幅とを比較し、測定値が規制幅以下である場合（Ｓ３４でＹｅｓ）は、ステップ３５へ進む。ステップ３５へ進み、取込判定部２３が測定値と基準値とを比較し、測定値が基準値以下である場合（Ｓ３５でＹｅｓ）は、取込判定部２３によって正常景品と判定される。その後、図１２のステップ４０へ進む。
【００８２】
測定値が規制幅より大きい場合（Ｓ３４でＮｏ）、及び測定値が基準値より大きい場合（Ｓ３５でＮｏ）は、取込判定部２３によって異常景品と判定されて、図１３のステップ７８へ進む。
【００８３】
引き続き図１２を参照して、リジェクト位置Ｐ２から読取搬送部１０における搬送終了までの搬送動作を説明する。尚、図１２に示す搬送動作では、各読取判定部において景品が正常に読み取れる場合のフローを示す。
【００８４】
測定値が基準値以下である場合は、第４の検出位置センサ８４に対してタイマがセットされる（Ｓ４０）。タイマがセットされてから、詰まり検知部８０によって第４の検出位置センサ８４における遮光が検出される（Ｓ４１でＹｅｓ）と、ステップＳ４４へ進む。
【００８５】
詰まり検知部８０によって第４の検出位置センサ８４における遮光が検出されず（Ｓ４１でＮｏ）、タイムアップしてない場合（Ｓ４２でＮｏ）は、ステップＳ４１に戻り、搬送モータ３１の駆動を継続して第４の検出位置センサ８４における遮光を監視する。タイムアップした場合（Ｓ４２でＹｅｓ）、リジェクト部５０で景品の詰まりが発生したことを詰まり検知部８０が検出して制御部１３へ詰まり検出信号を出力する（Ｓ４３）。その後、図１３のステップ７８へ進む。
【００８６】
タイムアップ前に第４の検出位置センサ８４の遮光が検出されると、ステルスリーダ部９１によってステルスリーダの読取が開始されると共に、第５の検出位置センサ８５に対してタイマがセットされる（Ｓ４４）。タイマがセットされてから、詰まり検知部８０によって第５の検出位置センサ８５における遮光が検出される（Ｓ４５でＹｅｓ）と、ステップＳ４８へ進む。
【００８７】
詰まり検知部８０によって第５の検出位置センサ８５における遮光が検出されず（Ｓ４５でＮｏ）、タイムアップしてない場合（Ｓ４６でＮｏ）は、ステップＳ４５に戻り、搬送モータ３１の駆動を継続して第５の検出位置センサ８５における遮光を監視する。タイムアップした場合（Ｓ４６でＹｅｓ）、ステルスリーダ部９１の読取を停止し、ステルスリーダ部９１付近で景品の詰まりが発生したことを詰まり検知部８０が検出して制御部１３へ詰まり検出信号を出力する（Ｓ４７）。その後、図１３のステップ７０へ進む。
【００８８】
タイムアップ前に第５の検出位置センサ８５の遮光が検出されると、近接センサ部９４による読取が開始されると共に、第６の検出位置センサ８６に対してタイマがセットされる（Ｓ４８）。タイマがセットされてから、詰まり検知部８０によって第６の検出位置センサ８６における遮光が検出される（Ｓ４９でＹｅｓ）と、ステップＳ５２へ進む。
【００８９】
詰まり検知部８０によって第６の検出位置センサ８６における遮光が検出されず（Ｓ４９でＮｏ）、タイムアップしてない場合（Ｓ５０でＮｏ）は、ステップＳ４９に戻り、搬送モータ３１の駆動を継続して第６の検出位置センサ８６における遮光を監視する。タイムアップした場合（Ｓ５０でＹｅｓ）、ステルスリーダ部９１と近接センサ部９４との読取を停止し、ステルスリーダ部９１及び近接センサ部９４付近で景品の詰まりが発生したことを詰まり検知部８０が検出して制御部１３へ詰まり検出信号を出力する（Ｓ５１）。その後、図１３のステップ７０へ進む。
【００９０】
タイムアップ前に第６の検出位置センサ８６の遮光が検出されると、ステルスリーダ部９１による読取を停止すると共に、第７の検出位置センサ８７に対してタイマがセットされる（Ｓ５３）。タイマがセットされてから、詰まり検知部８０によって第７の検出位置センサ８７における遮光が検出される（Ｓ５３でＹｅｓ）と、ステップＳ５５へ進む。
【００９１】
詰まり検知部８０によって第７の検出位置センサ８７における遮光が検出されず（Ｓ５３でＮｏ）、タイムアップしてない場合（Ｓ５４でＮｏ）は、ステップＳ５３に戻り、搬送モータ３１の駆動を継続して第７の検出位置センサ８７における遮光を監視する。タイムアップした場合（Ｓ５４でＹｅｓ）、磁気読取部９７手前付近で景品の詰まりが発生したことを詰まり検知部８０が検出して制御部１３へ詰まり検出信号を出力し、図１３のステップ７０へ進む。
【００９２】
タイムアップ前に第７の検出位置センサ８７の遮光が検出されると、磁気読取部９７による読取を開始すると共に、第８の検出位置センサ８８に対してタイマがセットされる（Ｓ５５）。タイマがセットされてから、詰まり検知部８０によって第８の検出位置センサ８８における遮光が検出される（Ｓ５６でＹｅｓ）と、ステップＳ５９へ進む。
【００９３】
詰まり検知部８０によって第８の検出位置センサ８８における遮光が検出されず（Ｓ５６でＮｏ）、タイムアップしてない場合（Ｓ５７でＮｏ）は、ステップＳ５６に戻り、搬送モータ３１の駆動を継続して第８の検出位置センサ８８における遮光を監視する。タイムアップした場合（Ｓ５７でＹｅｓ）、磁気読取部９７の読取を停止して、磁気読取部９７付近で景品の詰まりが発生したことを詰まり検知部８０が検出して制御部１３へ詰まり検出信号を出力し（Ｓ５８）、図１３のステップ７０へ進む。
【００９４】
タイムアップ前に第８の検出位置センサ８８の遮光が検出されると、磁気読取部９７による読取を停止して（Ｓ５５）、読取搬送部１０における読取及び搬送が終了する。
【００９５】
図１３を参照して、基準値変更の処理動作及びリジェクト処理動作について説明する。
【００９６】
第５〜第８の検出位置センサ８５〜８８においてタイムアップとなった場合、搬送モータ３１を停止して（Ｓ７０）、変更部２５によって厚さ記憶部２２から測定値が読み出され、変更部２５によって基準値が測定値に変更される（Ｓ７１）。基準値が変更されると、搬送モータ３１が逆転を開始する（Ｓ７２）。搬送モータ３１が逆転を開始すると、第３の検出位置センサ８３に対してタイマがセットされる（Ｓ７３）。
【００９７】
タイマがセットされてから、詰まり検知部８０によって第３の検出位置センサ８３における遮光が検出される（Ｓ７４でＹｅｓ）と、ステップＳ７８へ進む。詰まり検知部８０によって第３の検出位置センサ８３における遮光が検出されず（Ｓ７４でＮｏ）、タイムアップしてない場合（Ｓ７５でＮｏ）は、ステップＳ７４に戻り、搬送モータ３１の逆転駆動を継続して第３の検出位置センサ８３における遮光を監視する。タイムアップした場合（Ｓ７５でＹｅｓ）、搬送路において景品の詰まりが発生したことを詰まり検知部８０が検出して制御部１３へ詰まり検出信号を出力する（Ｓ７６）。その後、所定の処理が行われ（Ｓ７７）、一連の動作を終了する。
【００９８】
タイムアップ前に第３の検出位置センサ８３における遮光が検出されると、リジェクト位置Ｐ２まで景品が搬送される（Ｓ７８）。また、取込判定部２３によって異常景品と判定された場合、及びリジェクト部５０付近で詰まりが発生した場合も、リジェクト位置Ｐ２まで景品が搬送される（Ｓ７８）。
【００９９】
リジェクト位置Ｐ２まで景品が搬送されると、搬送モータ３１が停止し、リジェクト部５０が下降して景品の搬送路が返却搬送路へ切り替えられる（Ｓ７９）。すると、搬送モータ３１が逆転駆動を開始して景品が返却搬送部１２へ搬送されると共に、逆転タイマがセットされる（Ｓ８０）。逆転タイマがアップすると（Ｓ８１）、搬送モータ３１が停止して（Ｓ８２）、リジェクト部５０が通常の位置に戻り（Ｓ８３）、リジェクト処理を含む一連の処理が終了する。
【０１００】
引き続いて、本実施形態の作用効果について説明する。本実施形態に係る景品読取装置１００によれば、厚さ測定部４０が搬送する景品の厚さに対応する値を測定し、取込判定部２３が、測定値と値記憶部２２に記憶された基準値とに基づいて景品をより下流に搬送するか否か判定するので、景品の変形又は異物の付着等によって景品の厚さが所定の厚さより大きい異常物品を、リジェクト位置Ｐ２よりも下流に搬送しないように制御することができる。また、景品をリジェクト位置Ｐ２よりも下流に搬送した場合であっても、詰まり検知部８０が景品の詰まりを検知すると、変更部２５が基準値を測定値に変更するので、詰まった景品に対する測定結果を基準値にフィードバックして、詰まった景品と同等の厚さの物品を以後搬送しないように制御することができる。以上のことから、異常景品を取り扱う場合であっても景品の詰まりを抑制することができる。景品の詰まりを抑制することで、景品読取装置１００における稼動率を向上させることができる。
【０１０１】
また、本実施形態の景品読取装置１００では、詰まり検知部８０によって、搬送路の複数箇所における景品の詰まりを検知することにより、搬送路における景品の詰まり箇所を特定することができる。景品の詰まり箇所を特定することにより、景品読取装置１００のメンテナンス等を的確に行うことができる。
【０１０２】
また、本実施形態の景品読取装置１００では、各読取判定部において、ガイド等により景品の厚さが規定されるので景品が詰まり易いが、取込判定部２３がリジェクト位置Ｐ２よりも下流にその景品を搬送しないと判定した場合に、読取判定部の読取位置よりも上流に位置する景品を搬送路３２から外れた所定の位置へ搬送する。よって、景品の厚さが所定の厚さより厚い異常物品である場合に、読取判定部が景品の読取を行う前に景品を搬送路３２から外すことができ、読取判定部における景品の詰まりや汚れの付着を防止することができる。
【０１０３】
更に、本実施形態の景品読取装置１００では、リジェクト部５０は、２対のローラ対により景品を挟み込み、景品を挟み込んだ状態で景品を所定の位置へ搬送するので、詰まり易い異常景品であっても、確実に返却搬送路へ搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本実施形態に係る景品読取装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る景品読取装置に含まれる読取搬送部の概略断面図である。
【図３】本実施形態に係る景品読取装置に含まれる厚さ測定部の正面図である。
【図４】本実施形態に係る景品読取装置に含まれる厚さ測定部の上面図である。
【図５】本実施形態に係る景品読取装置に含まれる各読取判定部の概略図である。
【図６】本実施形態に係る景品読取装置に含まれる読取搬送部の概略断面図であり、リジェクト処理を行う状態を示している。
【図７】本実施形態に係る景品読取装置に含まれるリジェクト部の正面図であり、通常動作状態を示す。
【図８】本実施形態に係る景品読取装置に含まれるリジェクト部の正面図であり、リジェクト動作状態を示す。
【図９】本実施形態に係る景品読取装置に含まれる読取搬送部及び制御部の機能的な構成を示すブロック図である。
【図１０】本実施形態に係る景品読取装置の概略動作を示すフローチャートである。
【図１１】本実施形態に係る景品読取装置の読取搬送動作を示すフローチャートである。
【図１２】本実施形態に係る景品読取装置の読取搬送動作を示すフローチャートである。
【図１３】本実施形態に係る景品読取装置の返却搬送動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０５】
１…接客部、２…シャッタ、３…受皿、４…操作部、５…繰出部、６…読取部、７…収納搬送部、８…スタッカ部、１０…読取搬送部、１１…保留部、１２…返却搬送部、１３…貨幣処理部、１３…制御部、１４…貨幣処理部、１５…係員操作部、２０…取込制御部、２１…値記憶部、２２…記憶部、２２…値記憶部、２３…取込判定部、２４…詰まり判定部、２５…変更部、３０…搬送部、３２…搬送路、４０…厚さ測定部、５０…リジェクト部、５１…第１ローラ、５２…第２ローラ、５３…テンションローラ、８０…詰まり検知部、８１〜８８…第１〜第８の検出位置センサ、９０…読取判定部、９１…ステルスリーダ部、９２…ステルスリーダ、９３…ステルスリーダ搬送ガイド、９４…近接センサ部、９５…近接センサ、９６…近接センサ搬送ガイド、９７…磁気読取部、１００…景品読取装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カード状の物品を所定の搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記物品の厚さに対応する値に関する基準値を記憶する値記憶手段と、
前記物品の厚さに対応する値を測定する測定手段と、
前記測定手段による測定結果を記憶する厚さ記憶手段と、
前記測定手段による測定結果と前記値記憶手段に記憶された基準値とに基づいて、前記物品を前記搬送路における所定の位置からより下流へ搬送するか否か判定する判定手段と、
前記搬送路における前記所定の位置より下流の前記物品の詰まりを検知する詰まり検知手段と、
前記詰まり検知手段が前記物品の詰まりを検知した場合には、前記値記憶手段に記憶されている基準値を前記厚さ記憶手段に記憶されている測定結果に基づいて変更する変更手段と、
を備えることを特徴とする物品処理装置。
【請求項２】
前記詰まり検知手段によって、前記搬送路の複数箇所における物品の詰まりを検知することを特徴とする請求項１に記載の物品処理装置。
【請求項３】
前記搬送路において、前記判定手段が判定を行う際に前記物品が位置する判定位置よりも下流の読取位置に位置する前記物品から、前記物品情報に記憶された前記物品に関する物品情報を読み取る読取手段と、
前記判定手段が搬送しないと判定した場合に、前記読取位置よりも上流に位置する前記物品を前記搬送路から外れた所定の位置へ搬送するリジェクト手段と、
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の物品処理装置。
【請求項４】
前記リジェクト手段は、１以上のローラ対により前記物品を挟み込み、前記物品を挟み込んだ状態で前記物品を所定の位置へ搬送することを特徴とする請求項３に記載の物品処理装置。
【請求項５】
カード状の物品を所定の搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記物品の厚さに対応する値に関する基準値を記憶する値記憶手段と、
を備えた物品処理装置における物品処理方法であって、
前記物品の厚さに対応する値を測定する測定ステップと、
前記測定ステップにおける測定結果を記憶する厚さ記憶ステップと、
前記測定ステップによる測定結果と前記値記憶手段に記憶された基準値とに基づいて、前記物品を前記搬送路における所定の位置からより下流へ搬送するか否か判定する判定ステップと、
前記搬送路における前記所定の位置より下流の前記物品の詰まりを検知する詰まり検知ステップと、
前記検知ステップにおいて前記物品の詰まりを検知すると、前記値記憶手段に記憶されている基準値を前記厚さ記憶ステップにおいて記憶した測定結果に基づいて変更する変更ステップと、
を備えることを特徴とする物品処理方法。
【請求項１】
カード状の物品を所定の搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記物品の厚さに対応する値に関する基準値を記憶する値記憶手段と、
前記物品の厚さに対応する値を測定する測定手段と、
前記測定手段による測定結果を記憶する厚さ記憶手段と、
前記測定手段による測定結果と前記値記憶手段に記憶された基準値とに基づいて、前記物品を前記搬送路における所定の位置からより下流へ搬送するか否か判定する判定手段と、
前記搬送路における前記所定の位置より下流の前記物品の詰まりを検知する詰まり検知手段と、
前記詰まり検知手段が前記物品の詰まりを検知した場合には、前記値記憶手段に記憶されている基準値を前記厚さ記憶手段に記憶されている測定結果に基づいて変更する変更手段と、
を備えることを特徴とする物品処理装置。
【請求項２】
前記詰まり検知手段によって、前記搬送路の複数箇所における物品の詰まりを検知することを特徴とする請求項１に記載の物品処理装置。
【請求項３】
前記搬送路において、前記判定手段が判定を行う際に前記物品が位置する判定位置よりも下流の読取位置に位置する前記物品から、前記物品情報に記憶された前記物品に関する物品情報を読み取る読取手段と、
前記判定手段が搬送しないと判定した場合に、前記読取位置よりも上流に位置する前記物品を前記搬送路から外れた所定の位置へ搬送するリジェクト手段と、
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の物品処理装置。
【請求項４】
前記リジェクト手段は、１以上のローラ対により前記物品を挟み込み、前記物品を挟み込んだ状態で前記物品を所定の位置へ搬送することを特徴とする請求項３に記載の物品処理装置。
【請求項５】
カード状の物品を所定の搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記物品の厚さに対応する値に関する基準値を記憶する値記憶手段と、
を備えた物品処理装置における物品処理方法であって、
前記物品の厚さに対応する値を測定する測定ステップと、
前記測定ステップにおける測定結果を記憶する厚さ記憶ステップと、
前記測定ステップによる測定結果と前記値記憶手段に記憶された基準値とに基づいて、前記物品を前記搬送路における所定の位置からより下流へ搬送するか否か判定する判定ステップと、
前記搬送路における前記所定の位置より下流の前記物品の詰まりを検知する詰まり検知ステップと、
前記検知ステップにおいて前記物品の詰まりを検知すると、前記値記憶手段に記憶されている基準値を前記厚さ記憶ステップにおいて記憶した測定結果に基づいて変更する変更ステップと、
を備えることを特徴とする物品処理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００７−３１０１９（Ｐ２００７−３１０１９Ａ）
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２１３１６８（Ｐ２００５−２１３１６８）
【出願日】平成１７年７月２２日（２００５．７．２２）
【出願人】（０００１４３３９６）株式会社高見沢サイバネティックス (55)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月２２日（２００５．７．２２）
【出願人】（０００１４３３９６）株式会社高見沢サイバネティックス (55)
【Ｆターム（参考）】
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