物品検査装置
【課題】被検査物の検査結果と試験用被検査物の検査結果とを区別することができる物品検査装置を提供すること。
【解決手段】被検査物Ｗを搬送する助走コンベア１２、秤量コンベア１３と、助走コンベア１２、秤量コンベア１３に搬送される被検査物Ｗを検査する荷重センサ１５、金属検出部２５と、荷重センサ１５、金属検出部２５の検査結果に基づいて被検査物Ｗが良品または不良品のいずれであるかを判定する総合判定部４４と、総合判定部４４の判定結果に基づいて被検査物Ｗを選別する選別機構３２とを有する物品検査装置１において、被検査物Ｗの識別情報を取得する読取部２３、撮影部２４と、荷重センサ１５、金属検出部２５の検査結果を含む各個情報と、読取部２３、撮影部２４が取得した識別情報とを対応付けた検査記録を作成する検査記録作成部４５と、検査記録作成部４５が作成した検査記録を蓄積する検査記録蓄積部４６とを備えた。
【解決手段】被検査物Ｗを搬送する助走コンベア１２、秤量コンベア１３と、助走コンベア１２、秤量コンベア１３に搬送される被検査物Ｗを検査する荷重センサ１５、金属検出部２５と、荷重センサ１５、金属検出部２５の検査結果に基づいて被検査物Ｗが良品または不良品のいずれであるかを判定する総合判定部４４と、総合判定部４４の判定結果に基づいて被検査物Ｗを選別する選別機構３２とを有する物品検査装置１において、被検査物Ｗの識別情報を取得する読取部２３、撮影部２４と、荷重センサ１５、金属検出部２５の検査結果を含む各個情報と、読取部２３、撮影部２４が取得した識別情報とを対応付けた検査記録を作成する検査記録作成部４５と、検査記録作成部４５が作成した検査記録を蓄積する検査記録蓄積部４６とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検査物についての品質検査を行う物品検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、物品検査装置としては、磁界の変化を検知したりＸ線を照射することにより被検査物中の異物の有無を検査する異物検査部、または被検査物の重量を計量して適正な重量であるか否かを検査する重量検査部の少なくとも一方と、これらの検査部の検査結果に基づいて被検査物を良品と不良品とに選別する選別部とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来の物品検査装置においては、被検査物が良品または不良品に正しく判定されるように、不良品と判定されるように設定された試験用被検査物（テストピース）を製品検査開始前や製品検査終了後に物品検査装置に通過させて、試験用被検査物が不良品として正しく判定されるか否かを確認する製品検査外確認作業や、不良品と判定されるように設定された試験用被検査物を製品検査中に物品検査装置に通過させて、試験用被検査物が不良品として正しく判定されるか否かを確認する製品検査中確認作業が行われていた。
【特許文献１】特開２００７−２４４９８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の物品検査装置においては、製品検査外確認作業は、そのための作業時間を製品の検査の前後に設けて行うかまたは製品の検査を中断して行う必要があるため時間効率が悪く、また、製品検査中に行うものではないため信憑性に劣るという問題があった。一方、製品検査中確認作業は、製品検査中に行うことができ時間効率および信憑性に優れるため製品検査外確認作業よりも好ましいが、被検査物の検査結果と試験用被検査物の検査結果とが混在してしまい、製品としての被検査物の検査結果と、テストピース、または製品にテストピースを装着してなる試験用被検査物の検査結果とを区別することができないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、前述のような従来の問題を解決するためになされたもので、被検査物の検査結果と試験用被検査物の検査結果とを区別することができる物品検査装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る物品検査装置は、上記目的を達成するため、（１）被検査物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段に搬送される前記被検査物を検査する検査手段と、前記検査手段の検査結果に基づいて前記被検査物が良品または不良品のいずれであるかを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて前記被検査物を選別する選別手段とを有する物品検査装置において、前記被検査物の識別情報を取得する識別情報取得手段と、前記検査手段の検査結果を含む各個情報と前記識別情報取得手段が取得した識別情報とを対応付けた検査記録を作成する検査記録作成手段と、前記検査記録作成手段が作成した検査記録を蓄積する検査記録蓄積手段とを備えたものから構成されている。
【０００７】
この構成により、検査記録蓄積手段に蓄積された検査記録を参照することにより、被検査物として製品にテストピース（試験用被検査物）を混入した場合に、被検査物の各個情報に含まれる検査結果が不良品であるもののうち、識別情報が製品であるかテストピースであるかを区別することができるので、製品の本当の不良とテストピースによる不良とを区別することができる。
【０００８】
また、上記（１）に記載の物品検査装置は、（２）前記識別情報取得手段が、前記判定手段が前記被検査物を不良品と判定したとき、前記識別情報を取得するものから構成されている。
【０００９】
この構成により、不良品と判定された被検査物の識別情報が取得されるので、検査記録蓄積手段に蓄積された検査記録を参照することにより、識別情報が製品であるかテストピースであるかを区別することができるので、製品の本当の不良とテストピースによる不良とを区別することができる。
【００１０】
また、上記（１）または（２）に記載の物品検査装置は、（３）前記識別情報取得手段が、前記被検査物に付与された識別情報としての二次元コードを読み取る二次元コード読み取り手段を有するものから構成されている。
【００１１】
この構成により、被検査物の姿勢が一定していない場合であっても、安定して識別情報としての二次元コードを読み取ることができる。
【００１２】
また、上記（１）から（３）のいずれかに記載の物品検査装置は、（４）前記識別情報取得手段が、前記被検査物を撮影する撮影手段を有するものから構成されている。
【００１３】
この構成により、被検査物の状態が画像として記録されるので、不良品であった被検査物の状態を確認することができる。
【００１４】
また、上記（１）から（４）のいずれかに記載の物品検査装置は、（５）前記検査記録蓄積手段に蓄積された検査記録を、前記識別情報取得手段が取得した識別情報の種類毎に分別する分別手段を備えたものから構成されている。
【００１５】
この構成により、分別手段により、被検査物の不良のうち製品の不良とテストピースにより発生した不良とを分別することができるので、被検査物の不良率を正確に把握することができる。
【００１６】
また、上記（１）から（５）のいずれかに記載の物品検査装置は、（６）前記分別手段が分別した前記検査記録を出力する出力手段を備えたものから構成されている。
【００１７】
この構成により、被検査物の不良率を正確に且つ容易に把握することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、被検査物の検査結果と試験用被検査物の検査結果とを区別することができる物品検査装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２０】
まず構成について説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態に係る物品検査装置１の斜視図である。
【００２２】
図１に示すように、物品検査装置１は、生産ラインの一部を構成する搬入コンベア２の下流端に隣接するように設置されており、被検査物Ｗを計量する計量機３と、被検査物Ｗを選別する選別機４とを備えている。物品検査装置１は、搬入コンベア２から順次搬入されてくる被検査物Ｗを計量機３で計量することにより良品と不良品とに判定し、計量機３で判定された判定結果に基づき選別機４で被検査物Ｗを選別するようになっている。
【００２３】
良品として選別された被検査物Ｗは、そのまま生産ラインを流れて工場外に出荷され、不良品として選別された被検査物Ｗは、図示しない回収ボックスに収納されて、異物が混入しない状態で一定期間隔離される。なお、ここでいう被検査物Ｗとは、包装された生肉、魚、加工食品などの工場の生産ラインで搬送されるものである。
【００２４】
計量機３は、助走コンベア１２と、秤量コンベア１３と、搬入センサ１４と、荷重センサ１５とを備えている。
【００２５】
助走コンベア１２は、搬入コンベア２の下流端に隣接し、搬入コンベア２から被検査物Ｗを受け取るようになっている。助走コンベア１２は、所謂、ベルトコンベアであり、一対のローラ２１ａ、２１ｂと、一対のローラ２１ａ、２１ｂとに掛け渡された無端ベルト２２と、一対のローラ２１ａ、２１ｂのいずれか一方を回転駆動する図３に示す駆動モータ１６とから構成され、駆動モータ１６は、制御ボックス１１により駆動制御されている。助走コンベア１２は、搬入コンベア２から順次送られてくる被検査物Ｗを受け取り、搬入間隔を調整して秤量コンベア１３に送り出すようになっている。
【００２６】
秤量コンベア１３は、助走コンベア１２の下流端に隣接し、助走コンベア１２から被検査物Ｗを受け取るようになっている。また、秤量コンベア１３は、荷重センサ１５の上に載置されており、助走コンベア１２から送られてくる被検査物Ｗを荷重センサ１５に計量させると共に、選別機４に送り出すようになっている。なお、秤量コンベア１３も助走コンベア１２と同様にベルトコンベアで構成されている。
【００２７】
搬入センサ１４は、投光部２７と受光部２８とから構成され、投光部２７および受光部２８は、助走コンベア１２と秤量コンベア１３との間に対向するようにして配置されている。受光部２８は、投光部２７からの光を受光するようになっており、投光部２７からの光が被検査物Ｗにより遮光されることにより、被検査物Ｗの存在を検知するようになっている。搬入センサ１４は、被検査物Ｗの存在を検知すると、荷重センサ１５に搬入検知信号を出力するようになっており、搬入検知信号は、荷重センサ１５の計量開始のタイミングに利用される。
【００２８】
荷重センサ１５は、秤量コンベア１３の下方に位置し、秤量コンベア１３上の被検査物Ｗを計量して計量信号を制御ボックス１１に出力するようになっている。また、荷重センサ１５は、搬入センサ１４から搬入検知信号を受けてから所定時間Ｔの経過後に作動し、被検査物Ｗを計量し始める。
【００２９】
また、物品検査装置１は、制御ボックス１１を備え、制御ボックス１１は、正面上方に設けられた表示部１７と、表示部１７の下方に設けられた操作部１８とを有しており、物品検査装置１全体の駆動を統括管理している。表示部１７は、液晶ディスプレイ等の表示デバイスで構成され、操作画面や各種メッセージを表示する。操作部１８は、物品検査装置１を制御するための各種設定を入力するために用いられる。なお、操作部１８は、表示部１７の一部にタッチパネルとして形成されていてもよい。
【００３０】
また、物品検査装置１は、助走コンベア１２の周囲を取り囲むよう形成された金属検出部２５を備えている。
【００３１】
金属検出部２５は、基準信号に対応する磁界を発生させるとともに、この磁界中を被検査体Ｗが通過することによる磁界の変化を検出して、被検査体Ｗ中の金属物の有無の判定、又は金属成分を含む構成要素が欠落しているか否かを判定する。
【００３２】
なお、金属検出部２５は、磁界の変化により金属を検出するものに限定されず、例えば陰極フィラメントからの熱電子をその陰極と陽極の間の高電圧により陽極ターゲットに衝突させて助走コンベア１２の上方でＸ線を発生させるとともに、発生したＸ線を助走コンベア１２の下方で検出することにより、被検査物Ｗに混入した金属の異物を検出するように構成してもよい。この場合、被検査物Ｗに混入した金属以外の異物も検出することができる。
【００３３】
金属検出部２５の搬送方向上流側には、搬入センサ２６が設けられている。搬入センサ２６は、投光部２９と受光部３０とから構成され、投光部２９および受光部３０は、搬入コンベア２と助走コンベア１２との間に対向するようにして配置されている。受光部３０は、投光部２９からの光を受光するようになっており、投光部２９からの光が被検査物Ｗにより遮光されることにより、被検査物Ｗの存在を検知するようになっている。搬入センサ２６は、被検査物Ｗの存在を検知すると、金属検出部２５に搬入検知信号を出力するようになっており、搬入検知信号は、金属検出部２５の検出動作開始のタイミングに利用される。また、金属検出部２５は、搬入センサ２６から搬入検知信号を受けてから所定時間Ｔの経過後に被検査物Ｗに対する検出動作を開始する。
【００３４】
なお、荷重センサ１５が搬入センサ１４から搬入検知信号を受けてから被検査物Ｗを計量し始めるまでの所定時間Ｔとは、被検査物Ｗが助走コンベア１２から秤量コンベア１３に完全に乗り移り、荷重センサ１５からの計量信号が安定するまでに必要な時間である。このように、荷重センサ１５は、所定時間Ｔを経過した後に被検査物Ｗの重量を計量するため、計量信号の安定した部分から計量値を得ることができるようになっている。なお、荷重センサ１５の計量方式は、被検査物Ｗの重量等に応じて電磁平衡式、電気抵抗式および差動トランス式のいずれの方式を採用してもよい。
【００３５】
選別機４は、搬出コンベア３１と、選別機構３２とを備えている。
【００３６】
搬出コンベア３１は、秤量コンベア１３の下流端に隣接し、秤量コンベア１３から被検査物Ｗを受け取るようになっている。搬出コンベア３１は、秤量コンベア１３から受け取った被検査物Ｗを図示しない搬出トレイに送り出すようになっている。なお、搬出コンベア３１は、助走コンベア１２および秤量コンベア１３と同様にベルトコンベアで構成されている。
【００３７】
選別機構３２は、制御ボックス１１により制御されており、計量機３により不良品であると判定された搬出コンベア３１上の被検査物Ｗを図示しない回収ボックスへ押し出すことにより排除するようになっている。なお、選別機構３２は、押出方式に限らず、アームにより搬出コンベア３１上の被検査物Ｗの流れる方向を変えて選別するフリッパ方式や、搬出コンベア３１上の被検査物Ｗを下方へ落下させることにより選別するドロップアウト方式の選別機構を採用してもよい。また、機械的に選別する方式に限定されず、被検査物Ｗが軽いものであれば、圧縮エアにより被検査物Ｗを吹き飛ばすエアジェット方式を採用してもよい。
【００３８】
また、制御ボックス１１の側面には、読取部２３と撮影部２４とが設けられている。
【００３９】
読取部２３は、被検査物Ｗに予め付与された識別情報としての二次元コードを読み取って、個々の被検査物Ｗの識別を行うものである。なお、物品検査装置１において、読取部２３により二次元コードが読み取ることのできた被検査物Ｗは製品として識別され、読取部２３により二次元コードが読み取れなかった被検査物Ｗは試験用被検査物としてのテストピースとして識別される。本実施の形態では、マトリックス型二次元コードの一種であるＱＲコード（登録商標）により被検査物Ｗの識別を行うため、被検査物Ｗの姿勢に影響を受けることなく二次元コードを読み取って被検査物Ｗの識別を行うことができるようになっている。
【００４０】
撮影部２４は、図８に示すように、計量機３により不良品であると判定された搬出コンベア３１上の被検査物Ｗを選別機構３２が排除する際に、該排除される被検査物Ｗの画像を識別情報として撮影するようになっている。なお、これら識別情報の取得には、必ずしも撮影部２４は必要でなく、読取部２３のみによって識別情報としての二次元コードを読み取るように構成してもよい。また、撮影部２４が撮影した被検査物Ｗの画像を解析して、被検査物Ｗが製品であるか、または試験用被検査物としてのテストピースであるかを識別するように構成してもよい。
【００４１】
図２を参照して、計量信号について説明する。図２は、本発明の実施の形態に係る物品検査装置１の荷重センサ１５の計量信号の一例を示す図である。
【００４２】
図２に示すように、計量信号は、縦軸を重量[ｇ]、横軸を時間[ｓ]にすると、破線部を除く山型波形の頂部３６を形成する。荷重センサ１５は、被検査物Ｗが搬入センサ１４に検知されてから信号の立ち上がりまでの時間とオーバーシュートが安定状態に戻るまでの時間との合計時間を示す所定時間Ｔの経過後から計量を開始し、信号が立ち下がる直前まで計量信号を出力し続ける。
【００４３】
このように、搬入センサ１４に検知されてから所定時間Ｔを経過した後に荷重センサ１５が作動し、被検査物Ｗの重量の計量を開始するため、荷重センサ１５は、計量信号の立ち上がり、オーバーシュートおよび計量信号の立ち下がりを除いて安定した計量値を得ることができる構成となっている。
【００４４】
図３を参照して、物品検査装置１の制御構成について説明する。図３は、本発明の実施の形態に係る物品検査装置１の制御ブロック図である。
【００４５】
図３に示すように、制御ボックス１１は、計量値算出部４１と、重量判定部４２と、金属判定部４３と、総合判定部４４と、検査記録作成部４５と、分別部４７と、出力部４８と、操作部４９と、検査条件設定部５１とを有している。なお、制御ボックス１１の各部は、制御ボックス１１に組み込まれたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）がＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）内の制御プログラムに従って各種データを演算し、物品検査装置１の各部と協働して処理を実行することにより実現されるものである。
【００４６】
また、制御ボックス１１は、検査記録蓄積部４６と、検査条件記憶部５０とを有している。なお、検査記録蓄積部４６および検査条件記憶部５０は、制御ボックス１１に組み込まれたハードディスクまたはＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）の一部により構成されている。
【００４７】
検査条件記憶部５０には、物品検査装置１により検査を実施するための検査条件が記憶されており、この検査条件記憶部５０に記憶された検査条件に基づいて駆動モータ１６が駆動するとともに、金属判定部４３と重量判定部４２が判定を行うようになっている。
【００４８】
検査条件記憶部５０に記憶される検査条件としては、搬送速度、検査能力、秤量コンベア１３のコンベア長、金属判定の判定基準となる閾値、重量判定の判定基準となる重量範囲を示す上限値および下限値などがあり、各検査条件を変更することにより検査効率の向上または検査精度の向上を図ることができるようになっている。
【００４９】
計量値算出部４１は、荷重センサ１５から出力された計量信号に基づいて、計量値を算出するものであり、図２に示した山型波形の頂部３６の平均から計量値を算出する。このように、山型波形の頂部３６の平均から計量値を算出するため、信号の立ち上がり、オーバーシュートおよび信号の立ち下がり部分を除いて、被検査物Ｗの正確な重量を計量することができるようになっている。
【００５０】
重量判定部４２は、計量値算出部４１により計量値が算出されると、検査条件記憶部５０から重量判定の判定基準の重量範囲を示す上限値および下限値を読み出し、計量値と比較することにより判定するようになっている。重量判定部４２は、計量値算出部４１により算出された計量値が下限値よりも小さいときは「−ＮＧ」の判定信号を生成し、上限値よりも大きいときには「＋ＮＧ」の判定信号を生成する。
【００５１】
金属判定部４３は、金属検出部２５が計測を行うと、検査条件記憶部５０から金属判定の判定基準の閾値を読み出し、検出結果と比較するようになっている。金属判定部４３は、金属検出部２５により計測された値が閾値より大きいときには、金属が混入した不良品であることを示す「ＭＤＮＧ」の判定信号を生成する。
【００５２】
総合判定部４４は、「−ＮＧ」、「＋ＮＧ」、「ＭＤＮＧ」のいずれかの信号を受け取ったとき、被検査物Ｗは不良品であるとして、選別機構３２に対して駆動信号を出力する。選別機構３２は、総合判定部４４から駆動信号を受けると、搬出コンベア３１上の被検査物Ｗを押し出すようにして駆動し、回収ボックスに押し込む。一方、総合判定部４４は、「−ＮＧ」、「＋ＮＧ」、「ＭＤＮＧ」のいずれの信号も受け取らなかったときは、被検査物Ｗは良品であるとして、選別機構３２に対して駆動信号の出力を行わない。
【００５３】
検査条件設定部５１は、作業者が検査条件記憶部５０に記憶された検査条件の設定操作や変更操作を行うためのものである。
【００５４】
検査記録作成部４５は、金属判定部４３の判定結果または重量判定部４２の判定結果が不良品であった場合に、金属判定部４３の判定結果および重量判定部４２の判定結果を含む被検査物Ｗの各個情報と、識別情報として読取部２３が読み取った二次元コードおよび撮影部２４が撮影した画像とを対応付けた検査記録を作成するようになっている。具体的には、検査記録作成部４５は、図５に示すように、日時、検査結果（イベント）等の各個情報と、読取部２３が読み取った識別情報としての被検査物Ｗの二次元コードにより、該被検査物Ｗが製品であるか、または、試験用被検査物としてのテストピースであるかを対応付けた一覧表の形式で検査記録を作成するとともに、図８に示すように、日時、検査結果（イベント）等の各個情報と、撮影部２４により撮影された識別情報としての被検査物Ｗの画像とを対応付けた形式で検査記録を作成するようになっている。検査記録作成部４５は、読取部２３が二次元コードを読み取った被検査物Ｗを「製品」に識別して該被検査物Ｗとの対応付けを行い、読取部２３が二次元コードを読み取らなかった被検査物Ｗを「テストピース」に識別して該被検査物Ｗとの対応付けを行う。これらの作成された検査記録は、作業者の操作によって表示部１７に表示され、不良品の分類、不良原因の特定に用いることができるようになっている。試験用被検査物は、テストピースそのものに限定されず、例えば、製品としての被検査物Ｗにテストピースを載置または装着したものを試験用被検査物とすることができる。
【００５５】
なお、検査記録作成部４５は、読取部２３による二次元コードの読み取りの可否により被検査物Ｗが製品または試験用被検査物としてのテストピースの何れであるかを識別する代わりに、撮影部２４が撮影した被検査物Ｗの画像を解析することにより、被検査物Ｗが製品であるか、または、試験用被検査物としてのテストピースであるかを識別するようにしてもよい。
【００５６】
すなわち、テストピースの色彩、形状、またはテストピースに施されたマーク等を検査記録作成部４５の図示しない記憶領域に予め記憶させておき、検査記録作成部４５が、撮影部２４により撮影された被検査物Ｗの画像を画像処理して、色成分の抽出やパターンマッチング等によってテストピースの色彩、形状、またはテストピースに施されたマーク等を抽出するとともに、被検査物Ｗが製品またはテストピースの何れであるかを識別し、被検査物Ｗの識別結果と日時、検査結果（イベント）等の各個情報とを対応付けて、図５に示す一覧表の形式で検査記録を作成するようにしてもよい。
【００５７】
このように、物品検査装置１においては、検査記録作成部４５によって、読取部２３による二次元コードの読み取りの可否、または、撮影部２４が撮影した被検査物Ｗの画像に基づいて、被検査物Ｗが製品または試験用被検査物としてのテストピースの何れであるかが自動的に識別され、検査物Ｗの識別結果と日時、検査結果（イベント）等の各個情報とを対応付けた検査記録が作成されるので、製品の本当の不良とテストピースによる不良とを区別することができる。
【００５８】
検査記録蓄積部４６は、ハードディスク等から構成され、検査記録作成部４５が作成した検査記録を蓄積するようになっている。
【００５９】
出力部４８は、被検査物Ｗの検査結果を含む様々な情報を表示部１７に表示させるものである。具体的には出力部４８は、図４に示すように、被検査物Ｗの検査結果を表示部１７に表示させたり、図５に示すように、不良品と判定された被検査物Ｗの各個情報（日時、判定内容、数値）を表示部１７に表示させるようになっている。
【００６０】
なお、出力部４８は、表示部１７に表示させる構成に限らず、プリンタに印刷することにより判定結果を出力してもよいし、スピーカの音声により判定結果を出力してもよいし、ＬＥＤランプなどの発光により判定結果を出力してもよい。
【００６１】
以下、図４〜図７を参照して、検査記録作成部４５、検査記録蓄積部４６、分別部４７の各機能、および出力部４８により表示部１７に表示される情報について説明する。ここで、図４、図５は、本発明の実施の形態に係る物品検査装置の出力部による出力例を示す図である。また、図６、図７は、本発明の実施の形態に係る物品検査装置の分別された検査記録の出力部による出力例を示す図である。
【００６２】
図４に示すように、表示部１７には、被検査物Ｗに関する総数、良品数、不良品数、総質量、平均値、標準偏差、バラツキ幅、最大値、最小値等が表示されるようになっている。図４において、正量品とは、重量が上限および下限の範囲内に入っていた被検査物Ｗのことを示す。また、軽量品とは、重量が下限を下回った被検査物Ｗのことを示し、過量品とは、重量が上限を上回った被検査物Ｗのことを示している。また、ＭＤＮＧとは、金属の混入により不良品と判定された被検査物Ｗのことを示し、ＥＸＮＧとは、外部の検査機器等から不良品であることを意味する信号を受け取った被検査物Ｗのことを示している。
【００６３】
また、表示部１７には、図４において、操作部４９の一部を構成する画面切替キーが押下されると、図５に示すように、不良品と判定された被検査物Ｗの各個情報として、日時、動作状態、Ｎｏ、イベント、内容等が表示されるようになっている。ここで、日時の欄には、被検査物Ｗが不良品と判定された日時が表示され、イベント欄には、「−ＮＧ」、「＋ＮＧ」、「ＭＤＮＧ」等のように、不良の種類が表示されるようになっている。また、内容欄には、被検査物Ｗの重量が表示されるとともに、被検査物Ｗが製品であったか、または、テストピース（図５ではＴ．Ｐ．と省略している）であったかが表示されるようになっている。
【００６４】
また、表示部１７には、図４において、操作部４９の一部を構成する抽出キーが押下されると、図６に示すように、製品としての被検査物Ｗに関する各個情報のみが分別されて表示されるようになっている。
【００６５】
また、表示部１７には、図４において、抽出キーが押下されると、図７に示すように、テストピースとしての被検査物Ｗに関する各個情報のみが分別されて表示されるようになっている。
【００６６】
なお、抽出キーにより、製品としての被検査物Ｗに関する各個情報のみが分別されて表示されるようにするか、または、テストピースとしての被検査物Ｗに関する各個情報のみが分別されて表示されるかは、予め設定しておくことにより選択することができる。また、抽出キーを１回押下したときは製品としての被検査物Ｗに関する各個情報のみが分別されて表示され、抽出キーを２回連続して押下したときはテストピースとしての被検査物Ｗに関する各個情報のみが分別されて表示されるようにしてもよい。
【００６７】
図８は、本発明の実施の形態に係る物品検査装置の撮影部が撮影した画像の一例を示す図である。
【００６８】
図８に示すように、撮影部２４により撮影された識別情報としての被検査物Ｗの画像は、この被検査物Ｗの各個情報と対応付けられ、検査記録として検査記録蓄積部４６に蓄積される。ここで、被検査物Ｗの画像に対応付けられる各個情報は、図５〜図７で説明したものと同様に、日時、動作状態、Ｎｏ、イベント、内容等である。前述したように、被検査物Ｗの画像は、選別機構３２により排除されるときを撮影部２４により撮影されたものであり、不良品と判定された被検査物Ｗが排除されたことの証拠として効力を有する。
【００６９】
図９を参照して、物品検査装置１の動作について説明する。図９は、本発明の実施の形態に係る物品検査装置の動作を示すフロー図である。
【００７０】
まず、検査記録作成部４５は、被検査物Ｗが不良品と判定されたか否かを判定し（ステップＳ１）、良品と判定された場合（ステップＳ１、"Ｎｏ"）は、この処理を終了し、不良品と判定された場合（ステップＳ１、"Ｙｅｓ"）は、検査記録を作成する（ステップＳ２）。具体的には、検査記録作成部４５は、金属判定部４３の判定結果および重量判定部４２の判定結果を含む被検査物Ｗの各個情報と、識別情報として読取部２３が読み取った二次元コードおよび撮影部２４が撮影した画像とを対応付けた検査記録を作成する。
【００７１】
次いで、検査記録蓄積部４６は、ステップＳ２で作成された検査記録を蓄積する（ステップＳ３）。
【００７２】
次いで、分別部４７は、抽出指示があったか否かを判別し（ステップＳ４）、抽出指示がなかった場合（ステップＳ４、"Ｎｏ"）は、この処理を終了し、抽出指示があった場合（ステップＳ４、"Ｙｅｓ"）は、検査記録を分別し（ステップＳ５）、分別した検査記録を出力部４８により出力して（ステップＳ６）、表示部１７に表示させる。
【００７３】
以上のように、本実施の形態では、識別情報として被検査物Ｗの二次元コードを読み取る読取部２３および識別情報としての被検査物Ｗの画像を撮影する撮影部２４と、荷重センサ１５と金属検出部２５の検査結果を含む各個情報と、識別情報としての二次元コードまたは画像を対応付けた検査記録を作成する検査記録作成部４５と、検査記録作成部４５が作成した検査記録を蓄積する検査記録蓄積部４６とを備えている。
【００７４】
このため、検査記録蓄積部４６に蓄積された検査記録を参照することにより、被検査物Ｗの各個情報に含まれる検査結果が不良品であるもののうち、識別情報が製品であるかテストピースであるかを区別することができるので、製品の本当の不良とテストピースによる不良とを区別することができる。
【００７５】
また、本実施の形態では、読取部２３および撮影部２４は、総合判定部４４が被検査物Ｗを不良品と判定したとき、該被検査物Ｗの識別情報を取得するようになっている。
【００７６】
このため、不良品と判定された被検査物Ｗの識別情報が取得されるので、検査記録蓄積部４６に蓄積された検査記録を参照することにより、識別情報が製品であるかテストピースであるかを区別することができるので、製品の本当の不良とテストピースによる不良とを区別することができる。
【００７７】
また、本実施の形態では、読取部２３により識別情報としての二次元コードを読み取るようになっている。
【００７８】
このため、被検査物Ｗの姿勢が一定していない場合であっても、安定して識別情報としての二次元コードを読み取ることができる。
【００７９】
また、本実施の形態では、撮影部２４により識別情報としての被検査物Ｗの画像を撮影するようになっている。
【００８０】
このため、被検査物Ｗの状態が画像として記録されるので、不良品であった被検査物Ｗの状態を確認することができる。
【００８１】
また、本実施の形態では、検査記録蓄積部４６に蓄積された検査記録を、識別情報の種類毎に分別する分別部４７を備えている。
【００８２】
このため、分別部４７により、被検査物Ｗの不良のうち製品の不良とテストピースにより発生した不良とを分別することができるので、被検査物Ｗの不良率を正確に把握することができる。
【００８３】
また、本実施の形態では、分別部４７が分別した検査記録を出力する出力部４８を備えている。
【００８４】
このため、被検査物Ｗの不良率を正確に且つ容易に把握することができる。
【００８５】
また、今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であってこの実施の形態に制限されるものではない。本発明の範囲は、上記した実施の形態のみの説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施の形態に係る物品検査装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る物品検査装置の荷重センサの計量信号の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る物品検査装置の制御ブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る物品検査装置の出力部による出力例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る物品検査装置の出力部による出力例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る物品検査装置の分別された検査記録の出力部による出力例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る物品検査装置の分別された検査記録の出力部による出力例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る物品検査装置の撮影部が撮影した画像の一例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る物品検査装置の動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００８７】
１ 物品検査装置
２ 搬入コンベア
３ 計量機
４ 選別機（選別手段）
１１ 制御ボックス
１２ 助走コンベア（搬送手段）
１３ 秤量コンベア（搬送手段）
１４ 搬入センサ
１５ 荷重センサ（検査手段）
１６ 駆動モータ
１７ 表示部
１８ 操作部
２１ａ、２１ｂ ローラ
２２ 無端ベルト
２３ 読取部（識別情報取得手段、二次元コード読み取り手段）
２４ 撮影部（識別情報取得手段、撮影手段）
２５ 金属検出部（検査手段）
２６ 搬入センサ
２７ 投光部
２８ 受光部
２９ 投光部
３０ 受光部
３１ 搬出コンベア
３２ 選別機構
３６ 頂部
４１ 計量値算出部
４２ 重量判定部
４３ 金属判定部
４４ 総合判定部（判定手段）
４５ 検査記録作成部（検査記録作成手段）
４６ 検査記録蓄積部（検査記録蓄積手段）
４７ 分別部（分別手段）
４８ 出力部（出力手段）
４９ 操作部
５０ 検査条件記憶部
５１ 検査条件設定部
Ｗ 被検査物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検査物についての品質検査を行う物品検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、物品検査装置としては、磁界の変化を検知したりＸ線を照射することにより被検査物中の異物の有無を検査する異物検査部、または被検査物の重量を計量して適正な重量であるか否かを検査する重量検査部の少なくとも一方と、これらの検査部の検査結果に基づいて被検査物を良品と不良品とに選別する選別部とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来の物品検査装置においては、被検査物が良品または不良品に正しく判定されるように、不良品と判定されるように設定された試験用被検査物（テストピース）を製品検査開始前や製品検査終了後に物品検査装置に通過させて、試験用被検査物が不良品として正しく判定されるか否かを確認する製品検査外確認作業や、不良品と判定されるように設定された試験用被検査物を製品検査中に物品検査装置に通過させて、試験用被検査物が不良品として正しく判定されるか否かを確認する製品検査中確認作業が行われていた。
【特許文献１】特開２００７−２４４９８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の物品検査装置においては、製品検査外確認作業は、そのための作業時間を製品の検査の前後に設けて行うかまたは製品の検査を中断して行う必要があるため時間効率が悪く、また、製品検査中に行うものではないため信憑性に劣るという問題があった。一方、製品検査中確認作業は、製品検査中に行うことができ時間効率および信憑性に優れるため製品検査外確認作業よりも好ましいが、被検査物の検査結果と試験用被検査物の検査結果とが混在してしまい、製品としての被検査物の検査結果と、テストピース、または製品にテストピースを装着してなる試験用被検査物の検査結果とを区別することができないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、前述のような従来の問題を解決するためになされたもので、被検査物の検査結果と試験用被検査物の検査結果とを区別することができる物品検査装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る物品検査装置は、上記目的を達成するため、（１）被検査物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段に搬送される前記被検査物を検査する検査手段と、前記検査手段の検査結果に基づいて前記被検査物が良品または不良品のいずれであるかを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて前記被検査物を選別する選別手段とを有する物品検査装置において、前記被検査物の識別情報を取得する識別情報取得手段と、前記検査手段の検査結果を含む各個情報と前記識別情報取得手段が取得した識別情報とを対応付けた検査記録を作成する検査記録作成手段と、前記検査記録作成手段が作成した検査記録を蓄積する検査記録蓄積手段とを備えたものから構成されている。
【０００７】
この構成により、検査記録蓄積手段に蓄積された検査記録を参照することにより、被検査物として製品にテストピース（試験用被検査物）を混入した場合に、被検査物の各個情報に含まれる検査結果が不良品であるもののうち、識別情報が製品であるかテストピースであるかを区別することができるので、製品の本当の不良とテストピースによる不良とを区別することができる。
【０００８】
また、上記（１）に記載の物品検査装置は、（２）前記識別情報取得手段が、前記判定手段が前記被検査物を不良品と判定したとき、前記識別情報を取得するものから構成されている。
【０００９】
この構成により、不良品と判定された被検査物の識別情報が取得されるので、検査記録蓄積手段に蓄積された検査記録を参照することにより、識別情報が製品であるかテストピースであるかを区別することができるので、製品の本当の不良とテストピースによる不良とを区別することができる。
【００１０】
また、上記（１）または（２）に記載の物品検査装置は、（３）前記識別情報取得手段が、前記被検査物に付与された識別情報としての二次元コードを読み取る二次元コード読み取り手段を有するものから構成されている。
【００１１】
この構成により、被検査物の姿勢が一定していない場合であっても、安定して識別情報としての二次元コードを読み取ることができる。
【００１２】
また、上記（１）から（３）のいずれかに記載の物品検査装置は、（４）前記識別情報取得手段が、前記被検査物を撮影する撮影手段を有するものから構成されている。
【００１３】
この構成により、被検査物の状態が画像として記録されるので、不良品であった被検査物の状態を確認することができる。
【００１４】
また、上記（１）から（４）のいずれかに記載の物品検査装置は、（５）前記検査記録蓄積手段に蓄積された検査記録を、前記識別情報取得手段が取得した識別情報の種類毎に分別する分別手段を備えたものから構成されている。
【００１５】
この構成により、分別手段により、被検査物の不良のうち製品の不良とテストピースにより発生した不良とを分別することができるので、被検査物の不良率を正確に把握することができる。
【００１６】
また、上記（１）から（５）のいずれかに記載の物品検査装置は、（６）前記分別手段が分別した前記検査記録を出力する出力手段を備えたものから構成されている。
【００１７】
この構成により、被検査物の不良率を正確に且つ容易に把握することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、被検査物の検査結果と試験用被検査物の検査結果とを区別することができる物品検査装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２０】
まず構成について説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態に係る物品検査装置１の斜視図である。
【００２２】
図１に示すように、物品検査装置１は、生産ラインの一部を構成する搬入コンベア２の下流端に隣接するように設置されており、被検査物Ｗを計量する計量機３と、被検査物Ｗを選別する選別機４とを備えている。物品検査装置１は、搬入コンベア２から順次搬入されてくる被検査物Ｗを計量機３で計量することにより良品と不良品とに判定し、計量機３で判定された判定結果に基づき選別機４で被検査物Ｗを選別するようになっている。
【００２３】
良品として選別された被検査物Ｗは、そのまま生産ラインを流れて工場外に出荷され、不良品として選別された被検査物Ｗは、図示しない回収ボックスに収納されて、異物が混入しない状態で一定期間隔離される。なお、ここでいう被検査物Ｗとは、包装された生肉、魚、加工食品などの工場の生産ラインで搬送されるものである。
【００２４】
計量機３は、助走コンベア１２と、秤量コンベア１３と、搬入センサ１４と、荷重センサ１５とを備えている。
【００２５】
助走コンベア１２は、搬入コンベア２の下流端に隣接し、搬入コンベア２から被検査物Ｗを受け取るようになっている。助走コンベア１２は、所謂、ベルトコンベアであり、一対のローラ２１ａ、２１ｂと、一対のローラ２１ａ、２１ｂとに掛け渡された無端ベルト２２と、一対のローラ２１ａ、２１ｂのいずれか一方を回転駆動する図３に示す駆動モータ１６とから構成され、駆動モータ１６は、制御ボックス１１により駆動制御されている。助走コンベア１２は、搬入コンベア２から順次送られてくる被検査物Ｗを受け取り、搬入間隔を調整して秤量コンベア１３に送り出すようになっている。
【００２６】
秤量コンベア１３は、助走コンベア１２の下流端に隣接し、助走コンベア１２から被検査物Ｗを受け取るようになっている。また、秤量コンベア１３は、荷重センサ１５の上に載置されており、助走コンベア１２から送られてくる被検査物Ｗを荷重センサ１５に計量させると共に、選別機４に送り出すようになっている。なお、秤量コンベア１３も助走コンベア１２と同様にベルトコンベアで構成されている。
【００２７】
搬入センサ１４は、投光部２７と受光部２８とから構成され、投光部２７および受光部２８は、助走コンベア１２と秤量コンベア１３との間に対向するようにして配置されている。受光部２８は、投光部２７からの光を受光するようになっており、投光部２７からの光が被検査物Ｗにより遮光されることにより、被検査物Ｗの存在を検知するようになっている。搬入センサ１４は、被検査物Ｗの存在を検知すると、荷重センサ１５に搬入検知信号を出力するようになっており、搬入検知信号は、荷重センサ１５の計量開始のタイミングに利用される。
【００２８】
荷重センサ１５は、秤量コンベア１３の下方に位置し、秤量コンベア１３上の被検査物Ｗを計量して計量信号を制御ボックス１１に出力するようになっている。また、荷重センサ１５は、搬入センサ１４から搬入検知信号を受けてから所定時間Ｔの経過後に作動し、被検査物Ｗを計量し始める。
【００２９】
また、物品検査装置１は、制御ボックス１１を備え、制御ボックス１１は、正面上方に設けられた表示部１７と、表示部１７の下方に設けられた操作部１８とを有しており、物品検査装置１全体の駆動を統括管理している。表示部１７は、液晶ディスプレイ等の表示デバイスで構成され、操作画面や各種メッセージを表示する。操作部１８は、物品検査装置１を制御するための各種設定を入力するために用いられる。なお、操作部１８は、表示部１７の一部にタッチパネルとして形成されていてもよい。
【００３０】
また、物品検査装置１は、助走コンベア１２の周囲を取り囲むよう形成された金属検出部２５を備えている。
【００３１】
金属検出部２５は、基準信号に対応する磁界を発生させるとともに、この磁界中を被検査体Ｗが通過することによる磁界の変化を検出して、被検査体Ｗ中の金属物の有無の判定、又は金属成分を含む構成要素が欠落しているか否かを判定する。
【００３２】
なお、金属検出部２５は、磁界の変化により金属を検出するものに限定されず、例えば陰極フィラメントからの熱電子をその陰極と陽極の間の高電圧により陽極ターゲットに衝突させて助走コンベア１２の上方でＸ線を発生させるとともに、発生したＸ線を助走コンベア１２の下方で検出することにより、被検査物Ｗに混入した金属の異物を検出するように構成してもよい。この場合、被検査物Ｗに混入した金属以外の異物も検出することができる。
【００３３】
金属検出部２５の搬送方向上流側には、搬入センサ２６が設けられている。搬入センサ２６は、投光部２９と受光部３０とから構成され、投光部２９および受光部３０は、搬入コンベア２と助走コンベア１２との間に対向するようにして配置されている。受光部３０は、投光部２９からの光を受光するようになっており、投光部２９からの光が被検査物Ｗにより遮光されることにより、被検査物Ｗの存在を検知するようになっている。搬入センサ２６は、被検査物Ｗの存在を検知すると、金属検出部２５に搬入検知信号を出力するようになっており、搬入検知信号は、金属検出部２５の検出動作開始のタイミングに利用される。また、金属検出部２５は、搬入センサ２６から搬入検知信号を受けてから所定時間Ｔの経過後に被検査物Ｗに対する検出動作を開始する。
【００３４】
なお、荷重センサ１５が搬入センサ１４から搬入検知信号を受けてから被検査物Ｗを計量し始めるまでの所定時間Ｔとは、被検査物Ｗが助走コンベア１２から秤量コンベア１３に完全に乗り移り、荷重センサ１５からの計量信号が安定するまでに必要な時間である。このように、荷重センサ１５は、所定時間Ｔを経過した後に被検査物Ｗの重量を計量するため、計量信号の安定した部分から計量値を得ることができるようになっている。なお、荷重センサ１５の計量方式は、被検査物Ｗの重量等に応じて電磁平衡式、電気抵抗式および差動トランス式のいずれの方式を採用してもよい。
【００３５】
選別機４は、搬出コンベア３１と、選別機構３２とを備えている。
【００３６】
搬出コンベア３１は、秤量コンベア１３の下流端に隣接し、秤量コンベア１３から被検査物Ｗを受け取るようになっている。搬出コンベア３１は、秤量コンベア１３から受け取った被検査物Ｗを図示しない搬出トレイに送り出すようになっている。なお、搬出コンベア３１は、助走コンベア１２および秤量コンベア１３と同様にベルトコンベアで構成されている。
【００３７】
選別機構３２は、制御ボックス１１により制御されており、計量機３により不良品であると判定された搬出コンベア３１上の被検査物Ｗを図示しない回収ボックスへ押し出すことにより排除するようになっている。なお、選別機構３２は、押出方式に限らず、アームにより搬出コンベア３１上の被検査物Ｗの流れる方向を変えて選別するフリッパ方式や、搬出コンベア３１上の被検査物Ｗを下方へ落下させることにより選別するドロップアウト方式の選別機構を採用してもよい。また、機械的に選別する方式に限定されず、被検査物Ｗが軽いものであれば、圧縮エアにより被検査物Ｗを吹き飛ばすエアジェット方式を採用してもよい。
【００３８】
また、制御ボックス１１の側面には、読取部２３と撮影部２４とが設けられている。
【００３９】
読取部２３は、被検査物Ｗに予め付与された識別情報としての二次元コードを読み取って、個々の被検査物Ｗの識別を行うものである。なお、物品検査装置１において、読取部２３により二次元コードが読み取ることのできた被検査物Ｗは製品として識別され、読取部２３により二次元コードが読み取れなかった被検査物Ｗは試験用被検査物としてのテストピースとして識別される。本実施の形態では、マトリックス型二次元コードの一種であるＱＲコード（登録商標）により被検査物Ｗの識別を行うため、被検査物Ｗの姿勢に影響を受けることなく二次元コードを読み取って被検査物Ｗの識別を行うことができるようになっている。
【００４０】
撮影部２４は、図８に示すように、計量機３により不良品であると判定された搬出コンベア３１上の被検査物Ｗを選別機構３２が排除する際に、該排除される被検査物Ｗの画像を識別情報として撮影するようになっている。なお、これら識別情報の取得には、必ずしも撮影部２４は必要でなく、読取部２３のみによって識別情報としての二次元コードを読み取るように構成してもよい。また、撮影部２４が撮影した被検査物Ｗの画像を解析して、被検査物Ｗが製品であるか、または試験用被検査物としてのテストピースであるかを識別するように構成してもよい。
【００４１】
図２を参照して、計量信号について説明する。図２は、本発明の実施の形態に係る物品検査装置１の荷重センサ１５の計量信号の一例を示す図である。
【００４２】
図２に示すように、計量信号は、縦軸を重量[ｇ]、横軸を時間[ｓ]にすると、破線部を除く山型波形の頂部３６を形成する。荷重センサ１５は、被検査物Ｗが搬入センサ１４に検知されてから信号の立ち上がりまでの時間とオーバーシュートが安定状態に戻るまでの時間との合計時間を示す所定時間Ｔの経過後から計量を開始し、信号が立ち下がる直前まで計量信号を出力し続ける。
【００４３】
このように、搬入センサ１４に検知されてから所定時間Ｔを経過した後に荷重センサ１５が作動し、被検査物Ｗの重量の計量を開始するため、荷重センサ１５は、計量信号の立ち上がり、オーバーシュートおよび計量信号の立ち下がりを除いて安定した計量値を得ることができる構成となっている。
【００４４】
図３を参照して、物品検査装置１の制御構成について説明する。図３は、本発明の実施の形態に係る物品検査装置１の制御ブロック図である。
【００４５】
図３に示すように、制御ボックス１１は、計量値算出部４１と、重量判定部４２と、金属判定部４３と、総合判定部４４と、検査記録作成部４５と、分別部４７と、出力部４８と、操作部４９と、検査条件設定部５１とを有している。なお、制御ボックス１１の各部は、制御ボックス１１に組み込まれたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）がＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）内の制御プログラムに従って各種データを演算し、物品検査装置１の各部と協働して処理を実行することにより実現されるものである。
【００４６】
また、制御ボックス１１は、検査記録蓄積部４６と、検査条件記憶部５０とを有している。なお、検査記録蓄積部４６および検査条件記憶部５０は、制御ボックス１１に組み込まれたハードディスクまたはＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）の一部により構成されている。
【００４７】
検査条件記憶部５０には、物品検査装置１により検査を実施するための検査条件が記憶されており、この検査条件記憶部５０に記憶された検査条件に基づいて駆動モータ１６が駆動するとともに、金属判定部４３と重量判定部４２が判定を行うようになっている。
【００４８】
検査条件記憶部５０に記憶される検査条件としては、搬送速度、検査能力、秤量コンベア１３のコンベア長、金属判定の判定基準となる閾値、重量判定の判定基準となる重量範囲を示す上限値および下限値などがあり、各検査条件を変更することにより検査効率の向上または検査精度の向上を図ることができるようになっている。
【００４９】
計量値算出部４１は、荷重センサ１５から出力された計量信号に基づいて、計量値を算出するものであり、図２に示した山型波形の頂部３６の平均から計量値を算出する。このように、山型波形の頂部３６の平均から計量値を算出するため、信号の立ち上がり、オーバーシュートおよび信号の立ち下がり部分を除いて、被検査物Ｗの正確な重量を計量することができるようになっている。
【００５０】
重量判定部４２は、計量値算出部４１により計量値が算出されると、検査条件記憶部５０から重量判定の判定基準の重量範囲を示す上限値および下限値を読み出し、計量値と比較することにより判定するようになっている。重量判定部４２は、計量値算出部４１により算出された計量値が下限値よりも小さいときは「−ＮＧ」の判定信号を生成し、上限値よりも大きいときには「＋ＮＧ」の判定信号を生成する。
【００５１】
金属判定部４３は、金属検出部２５が計測を行うと、検査条件記憶部５０から金属判定の判定基準の閾値を読み出し、検出結果と比較するようになっている。金属判定部４３は、金属検出部２５により計測された値が閾値より大きいときには、金属が混入した不良品であることを示す「ＭＤＮＧ」の判定信号を生成する。
【００５２】
総合判定部４４は、「−ＮＧ」、「＋ＮＧ」、「ＭＤＮＧ」のいずれかの信号を受け取ったとき、被検査物Ｗは不良品であるとして、選別機構３２に対して駆動信号を出力する。選別機構３２は、総合判定部４４から駆動信号を受けると、搬出コンベア３１上の被検査物Ｗを押し出すようにして駆動し、回収ボックスに押し込む。一方、総合判定部４４は、「−ＮＧ」、「＋ＮＧ」、「ＭＤＮＧ」のいずれの信号も受け取らなかったときは、被検査物Ｗは良品であるとして、選別機構３２に対して駆動信号の出力を行わない。
【００５３】
検査条件設定部５１は、作業者が検査条件記憶部５０に記憶された検査条件の設定操作や変更操作を行うためのものである。
【００５４】
検査記録作成部４５は、金属判定部４３の判定結果または重量判定部４２の判定結果が不良品であった場合に、金属判定部４３の判定結果および重量判定部４２の判定結果を含む被検査物Ｗの各個情報と、識別情報として読取部２３が読み取った二次元コードおよび撮影部２４が撮影した画像とを対応付けた検査記録を作成するようになっている。具体的には、検査記録作成部４５は、図５に示すように、日時、検査結果（イベント）等の各個情報と、読取部２３が読み取った識別情報としての被検査物Ｗの二次元コードにより、該被検査物Ｗが製品であるか、または、試験用被検査物としてのテストピースであるかを対応付けた一覧表の形式で検査記録を作成するとともに、図８に示すように、日時、検査結果（イベント）等の各個情報と、撮影部２４により撮影された識別情報としての被検査物Ｗの画像とを対応付けた形式で検査記録を作成するようになっている。検査記録作成部４５は、読取部２３が二次元コードを読み取った被検査物Ｗを「製品」に識別して該被検査物Ｗとの対応付けを行い、読取部２３が二次元コードを読み取らなかった被検査物Ｗを「テストピース」に識別して該被検査物Ｗとの対応付けを行う。これらの作成された検査記録は、作業者の操作によって表示部１７に表示され、不良品の分類、不良原因の特定に用いることができるようになっている。試験用被検査物は、テストピースそのものに限定されず、例えば、製品としての被検査物Ｗにテストピースを載置または装着したものを試験用被検査物とすることができる。
【００５５】
なお、検査記録作成部４５は、読取部２３による二次元コードの読み取りの可否により被検査物Ｗが製品または試験用被検査物としてのテストピースの何れであるかを識別する代わりに、撮影部２４が撮影した被検査物Ｗの画像を解析することにより、被検査物Ｗが製品であるか、または、試験用被検査物としてのテストピースであるかを識別するようにしてもよい。
【００５６】
すなわち、テストピースの色彩、形状、またはテストピースに施されたマーク等を検査記録作成部４５の図示しない記憶領域に予め記憶させておき、検査記録作成部４５が、撮影部２４により撮影された被検査物Ｗの画像を画像処理して、色成分の抽出やパターンマッチング等によってテストピースの色彩、形状、またはテストピースに施されたマーク等を抽出するとともに、被検査物Ｗが製品またはテストピースの何れであるかを識別し、被検査物Ｗの識別結果と日時、検査結果（イベント）等の各個情報とを対応付けて、図５に示す一覧表の形式で検査記録を作成するようにしてもよい。
【００５７】
このように、物品検査装置１においては、検査記録作成部４５によって、読取部２３による二次元コードの読み取りの可否、または、撮影部２４が撮影した被検査物Ｗの画像に基づいて、被検査物Ｗが製品または試験用被検査物としてのテストピースの何れであるかが自動的に識別され、検査物Ｗの識別結果と日時、検査結果（イベント）等の各個情報とを対応付けた検査記録が作成されるので、製品の本当の不良とテストピースによる不良とを区別することができる。
【００５８】
検査記録蓄積部４６は、ハードディスク等から構成され、検査記録作成部４５が作成した検査記録を蓄積するようになっている。
【００５９】
出力部４８は、被検査物Ｗの検査結果を含む様々な情報を表示部１７に表示させるものである。具体的には出力部４８は、図４に示すように、被検査物Ｗの検査結果を表示部１７に表示させたり、図５に示すように、不良品と判定された被検査物Ｗの各個情報（日時、判定内容、数値）を表示部１７に表示させるようになっている。
【００６０】
なお、出力部４８は、表示部１７に表示させる構成に限らず、プリンタに印刷することにより判定結果を出力してもよいし、スピーカの音声により判定結果を出力してもよいし、ＬＥＤランプなどの発光により判定結果を出力してもよい。
【００６１】
以下、図４〜図７を参照して、検査記録作成部４５、検査記録蓄積部４６、分別部４７の各機能、および出力部４８により表示部１７に表示される情報について説明する。ここで、図４、図５は、本発明の実施の形態に係る物品検査装置の出力部による出力例を示す図である。また、図６、図７は、本発明の実施の形態に係る物品検査装置の分別された検査記録の出力部による出力例を示す図である。
【００６２】
図４に示すように、表示部１７には、被検査物Ｗに関する総数、良品数、不良品数、総質量、平均値、標準偏差、バラツキ幅、最大値、最小値等が表示されるようになっている。図４において、正量品とは、重量が上限および下限の範囲内に入っていた被検査物Ｗのことを示す。また、軽量品とは、重量が下限を下回った被検査物Ｗのことを示し、過量品とは、重量が上限を上回った被検査物Ｗのことを示している。また、ＭＤＮＧとは、金属の混入により不良品と判定された被検査物Ｗのことを示し、ＥＸＮＧとは、外部の検査機器等から不良品であることを意味する信号を受け取った被検査物Ｗのことを示している。
【００６３】
また、表示部１７には、図４において、操作部４９の一部を構成する画面切替キーが押下されると、図５に示すように、不良品と判定された被検査物Ｗの各個情報として、日時、動作状態、Ｎｏ、イベント、内容等が表示されるようになっている。ここで、日時の欄には、被検査物Ｗが不良品と判定された日時が表示され、イベント欄には、「−ＮＧ」、「＋ＮＧ」、「ＭＤＮＧ」等のように、不良の種類が表示されるようになっている。また、内容欄には、被検査物Ｗの重量が表示されるとともに、被検査物Ｗが製品であったか、または、テストピース（図５ではＴ．Ｐ．と省略している）であったかが表示されるようになっている。
【００６４】
また、表示部１７には、図４において、操作部４９の一部を構成する抽出キーが押下されると、図６に示すように、製品としての被検査物Ｗに関する各個情報のみが分別されて表示されるようになっている。
【００６５】
また、表示部１７には、図４において、抽出キーが押下されると、図７に示すように、テストピースとしての被検査物Ｗに関する各個情報のみが分別されて表示されるようになっている。
【００６６】
なお、抽出キーにより、製品としての被検査物Ｗに関する各個情報のみが分別されて表示されるようにするか、または、テストピースとしての被検査物Ｗに関する各個情報のみが分別されて表示されるかは、予め設定しておくことにより選択することができる。また、抽出キーを１回押下したときは製品としての被検査物Ｗに関する各個情報のみが分別されて表示され、抽出キーを２回連続して押下したときはテストピースとしての被検査物Ｗに関する各個情報のみが分別されて表示されるようにしてもよい。
【００６７】
図８は、本発明の実施の形態に係る物品検査装置の撮影部が撮影した画像の一例を示す図である。
【００６８】
図８に示すように、撮影部２４により撮影された識別情報としての被検査物Ｗの画像は、この被検査物Ｗの各個情報と対応付けられ、検査記録として検査記録蓄積部４６に蓄積される。ここで、被検査物Ｗの画像に対応付けられる各個情報は、図５〜図７で説明したものと同様に、日時、動作状態、Ｎｏ、イベント、内容等である。前述したように、被検査物Ｗの画像は、選別機構３２により排除されるときを撮影部２４により撮影されたものであり、不良品と判定された被検査物Ｗが排除されたことの証拠として効力を有する。
【００６９】
図９を参照して、物品検査装置１の動作について説明する。図９は、本発明の実施の形態に係る物品検査装置の動作を示すフロー図である。
【００７０】
まず、検査記録作成部４５は、被検査物Ｗが不良品と判定されたか否かを判定し（ステップＳ１）、良品と判定された場合（ステップＳ１、"Ｎｏ"）は、この処理を終了し、不良品と判定された場合（ステップＳ１、"Ｙｅｓ"）は、検査記録を作成する（ステップＳ２）。具体的には、検査記録作成部４５は、金属判定部４３の判定結果および重量判定部４２の判定結果を含む被検査物Ｗの各個情報と、識別情報として読取部２３が読み取った二次元コードおよび撮影部２４が撮影した画像とを対応付けた検査記録を作成する。
【００７１】
次いで、検査記録蓄積部４６は、ステップＳ２で作成された検査記録を蓄積する（ステップＳ３）。
【００７２】
次いで、分別部４７は、抽出指示があったか否かを判別し（ステップＳ４）、抽出指示がなかった場合（ステップＳ４、"Ｎｏ"）は、この処理を終了し、抽出指示があった場合（ステップＳ４、"Ｙｅｓ"）は、検査記録を分別し（ステップＳ５）、分別した検査記録を出力部４８により出力して（ステップＳ６）、表示部１７に表示させる。
【００７３】
以上のように、本実施の形態では、識別情報として被検査物Ｗの二次元コードを読み取る読取部２３および識別情報としての被検査物Ｗの画像を撮影する撮影部２４と、荷重センサ１５と金属検出部２５の検査結果を含む各個情報と、識別情報としての二次元コードまたは画像を対応付けた検査記録を作成する検査記録作成部４５と、検査記録作成部４５が作成した検査記録を蓄積する検査記録蓄積部４６とを備えている。
【００７４】
このため、検査記録蓄積部４６に蓄積された検査記録を参照することにより、被検査物Ｗの各個情報に含まれる検査結果が不良品であるもののうち、識別情報が製品であるかテストピースであるかを区別することができるので、製品の本当の不良とテストピースによる不良とを区別することができる。
【００７５】
また、本実施の形態では、読取部２３および撮影部２４は、総合判定部４４が被検査物Ｗを不良品と判定したとき、該被検査物Ｗの識別情報を取得するようになっている。
【００７６】
このため、不良品と判定された被検査物Ｗの識別情報が取得されるので、検査記録蓄積部４６に蓄積された検査記録を参照することにより、識別情報が製品であるかテストピースであるかを区別することができるので、製品の本当の不良とテストピースによる不良とを区別することができる。
【００７７】
また、本実施の形態では、読取部２３により識別情報としての二次元コードを読み取るようになっている。
【００７８】
このため、被検査物Ｗの姿勢が一定していない場合であっても、安定して識別情報としての二次元コードを読み取ることができる。
【００７９】
また、本実施の形態では、撮影部２４により識別情報としての被検査物Ｗの画像を撮影するようになっている。
【００８０】
このため、被検査物Ｗの状態が画像として記録されるので、不良品であった被検査物Ｗの状態を確認することができる。
【００８１】
また、本実施の形態では、検査記録蓄積部４６に蓄積された検査記録を、識別情報の種類毎に分別する分別部４７を備えている。
【００８２】
このため、分別部４７により、被検査物Ｗの不良のうち製品の不良とテストピースにより発生した不良とを分別することができるので、被検査物Ｗの不良率を正確に把握することができる。
【００８３】
また、本実施の形態では、分別部４７が分別した検査記録を出力する出力部４８を備えている。
【００８４】
このため、被検査物Ｗの不良率を正確に且つ容易に把握することができる。
【００８５】
また、今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であってこの実施の形態に制限されるものではない。本発明の範囲は、上記した実施の形態のみの説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施の形態に係る物品検査装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る物品検査装置の荷重センサの計量信号の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る物品検査装置の制御ブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る物品検査装置の出力部による出力例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る物品検査装置の出力部による出力例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る物品検査装置の分別された検査記録の出力部による出力例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る物品検査装置の分別された検査記録の出力部による出力例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る物品検査装置の撮影部が撮影した画像の一例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る物品検査装置の動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００８７】
１ 物品検査装置
２ 搬入コンベア
３ 計量機
４ 選別機（選別手段）
１１ 制御ボックス
１２ 助走コンベア（搬送手段）
１３ 秤量コンベア（搬送手段）
１４ 搬入センサ
１５ 荷重センサ（検査手段）
１６ 駆動モータ
１７ 表示部
１８ 操作部
２１ａ、２１ｂ ローラ
２２ 無端ベルト
２３ 読取部（識別情報取得手段、二次元コード読み取り手段）
２４ 撮影部（識別情報取得手段、撮影手段）
２５ 金属検出部（検査手段）
２６ 搬入センサ
２７ 投光部
２８ 受光部
２９ 投光部
３０ 受光部
３１ 搬出コンベア
３２ 選別機構
３６ 頂部
４１ 計量値算出部
４２ 重量判定部
４３ 金属判定部
４４ 総合判定部（判定手段）
４５ 検査記録作成部（検査記録作成手段）
４６ 検査記録蓄積部（検査記録蓄積手段）
４７ 分別部（分別手段）
４８ 出力部（出力手段）
４９ 操作部
５０ 検査条件記憶部
５１ 検査条件設定部
Ｗ 被検査物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物（Ｗ）を搬送する搬送手段（１２、１３）と、
前記搬送手段に搬送される前記被検査物を検査する検査手段（１５、２５）と、
前記検査手段の検査結果に基づいて前記被検査物が良品または不良品のいずれであるかを判定する判定手段（４４）と、
前記判定手段の判定結果に基づいて前記被検査物を選別する選別手段（３２）とを有する物品検査装置において、
前記被検査物の識別情報を取得する識別情報取得手段（２３、２４）と、
前記検査手段の検査結果を含む各個情報と前記識別情報取得手段が取得した識別情報とを対応付けた検査記録を作成する検査記録作成手段（４５）と、
前記検査記録作成手段が作成した検査記録を蓄積する検査記録蓄積手段（４６）とを備えたことを特徴とする物品検査装置。
【請求項２】
前記識別情報取得手段が、前記判定手段が前記被検査物を不良品と判定したとき、前記識別情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の物品検査装置。
【請求項３】
前記識別情報取得手段が、前記被検査物に付与された識別情報としての二次元コードを読み取る二次元コード読み取り手段（２３）を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品検査装置。
【請求項４】
前記識別情報取得手段が、前記被検査物を撮影する撮影手段（２４）を有することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の物品検査装置。
【請求項５】
前記検査記録蓄積手段に蓄積された検査記録を、前記識別情報取得手段が取得した識別情報の種類毎に分別する分別手段（４７）を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の物品検査装置。
【請求項６】
前記分別手段が分別した前記検査記録を出力する出力手段（４８）を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の物品検査装置。
【請求項１】
被検査物（Ｗ）を搬送する搬送手段（１２、１３）と、
前記搬送手段に搬送される前記被検査物を検査する検査手段（１５、２５）と、
前記検査手段の検査結果に基づいて前記被検査物が良品または不良品のいずれであるかを判定する判定手段（４４）と、
前記判定手段の判定結果に基づいて前記被検査物を選別する選別手段（３２）とを有する物品検査装置において、
前記被検査物の識別情報を取得する識別情報取得手段（２３、２４）と、
前記検査手段の検査結果を含む各個情報と前記識別情報取得手段が取得した識別情報とを対応付けた検査記録を作成する検査記録作成手段（４５）と、
前記検査記録作成手段が作成した検査記録を蓄積する検査記録蓄積手段（４６）とを備えたことを特徴とする物品検査装置。
【請求項２】
前記識別情報取得手段が、前記判定手段が前記被検査物を不良品と判定したとき、前記識別情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の物品検査装置。
【請求項３】
前記識別情報取得手段が、前記被検査物に付与された識別情報としての二次元コードを読み取る二次元コード読み取り手段（２３）を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品検査装置。
【請求項４】
前記識別情報取得手段が、前記被検査物を撮影する撮影手段（２４）を有することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の物品検査装置。
【請求項５】
前記検査記録蓄積手段に蓄積された検査記録を、前記識別情報取得手段が取得した識別情報の種類毎に分別する分別手段（４７）を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の物品検査装置。
【請求項６】
前記分別手段が分別した前記検査記録を出力する出力手段（４８）を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の物品検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−１８３８１８（Ｐ２００９−１８３８１８Ａ）
【公開日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２４１５０（Ｐ２００８−２４１５０）
【出願日】平成２０年２月４日（２００８．２．４）
【出願人】（３０２０４６００１）アンリツ産機システム株式会社 (238)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月４日（２００８．２．４）
【出願人】（３０２０４６００１）アンリツ産機システム株式会社 (238)
【Ｆターム（参考）】
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