産業機械用制御回路
【課題】 エネルギーロスが極端に少ない上に、必要な作業機には必要な流量を供給できるようにした産業機械用制御回路を提供する。
【解決手段】 パイロット通路１２がパイロット圧制御手段１４の設定圧制御部１４ａ〜１４ｃに連通したとき、パイロット圧制御手段１４の設定圧を、流量設定弁１３が第１切換位置である全開位置に切り換わるのに必要な圧力に設定し、パイロット通路１２とパイロット圧制御手段１４の設定圧制御部１４ａ〜１４ｃとの連通が遮断されたとき、パイロット圧制御手段１４の設定圧を、流量設定弁１３が第２切換位置である絞り位置に切り換わるのに必要な圧力に設定する構成にした点に特徴を有する。
【解決手段】 パイロット通路１２がパイロット圧制御手段１４の設定圧制御部１４ａ〜１４ｃに連通したとき、パイロット圧制御手段１４の設定圧を、流量設定弁１３が第１切換位置である全開位置に切り換わるのに必要な圧力に設定し、パイロット通路１２とパイロット圧制御手段１４の設定圧制御部１４ａ〜１４ｃとの連通が遮断されたとき、パイロット圧制御手段１４の設定圧を、流量設定弁１３が第２切換位置である絞り位置に切り換わるのに必要な圧力に設定する構成にした点に特徴を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばフォークリフト等の産業機械に用いる産業機械用制御回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のものとして特許文献１に記載された制御回路が従来から知られている。この従来の制御回路は、定吐出量形ポンプに優先弁を接続するとともに、この優先弁の制御流ポートをステアリング系回路に接続し、余剰流ポートを作業機系回路に接続している。
そして、定吐出量形ポンプから吐出された流量のうち、一定流量すなわち制御流量は上記制御流ポートを介してステアリング系回路に優先的に供給され、定吐出量形ポンプの吐出容量から上記制御流量を差し引いた余剰流量が、常に作業機系回路に供給される。
【０００３】
上記のようにした作業機系回路には、複数の作業機系切換弁を設けるとともに、これら作業機系切換弁を中立位置に保っているとき、言い換えるとこれら切換弁に接続した作業機を作動させていないときには、上記余剰流量のすべてが、すべての作業機系切換弁の中立流路を経由してタンクに戻される。
【特許文献１】特開２０００−００７３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の制御回路では、作業機系回路に設けた作業機用切換弁のすべてを中立位置に保持しているときには、言い換えると、いずれの作業機も作動していないときには、上記余剰流量の全量がタンクに環流される。このタンクに環流される流量が多ければ多いほど、エネルギーロスが大きくなるという問題があった。
また、上記のようにエネルギーロスが発生すると、当然のこととして発熱量も大きくなるが、発熱量が大きくなればそれを冷却するための装置などが必要になるので、当該回路の製造コストが上昇するという問題もあった。
【０００５】
さらに、上記従来の制御回路では、定吐出量形ポンプを使用しているので、例えば、作動させる作業機に応じて、その供給流量を調整することもできなかった。
この発明の目的は、エネルギーロスが極端に少ない上に、必要な作業機には必要な流量を供給できるようにした産業機械用制御回路を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、定吐出量形ポンプと、この定吐出量形ポンプに接続された優先弁と、この優先弁の制御流ポートに接続したステアリング系回路と、優先弁の余剰流ポートに接続するとともに複数の作業機系切換弁を設けた作業機系回路と、この作業機系回路であって複数の作業機系切換弁に対して上流となる位置に設けるとともにパイロット室の圧力に応じて第１切換位置である全開位置、第２切換位置である絞り位置あるいはノーマル位置であるドレン位置に切換可能にした流量設定弁と、この流量設定弁のパイロット室に連通するパイロット通路と、このパイロット通路に設けるとともにあらかじめ設定した流量を上記パイロット通路に供給するための流量制御弁と、これら流量制御弁の下流側に設けるとともに、設定圧制御部の圧力に応じて設定圧を高低２段階に制御可能にしたパイロット圧制御手段と、上記パイロット通路をパイロット圧制御手段の設定圧制御部に連通させたり、その連通を遮断したりするパイロット制御弁とを備え、パイロット通路がパイロット圧制御手段の設定圧制御部に連通したとき、パイロット圧制御手段の設定圧を、流量設定弁が第１切換位置である全開位置に切り換わるのに必要な圧力に設定し、パイロット通路とパイロット圧制御手段の設定圧制御部との連通が遮断されたとき、パイロット圧制御手段の設定圧を、流量設定弁が第２切換位置である絞り位置に切り換わるのに必要な圧力に設定する構成にした点に特徴を有する。
【発明の効果】
【０００７】
第１の発明によれば、作業機系回路に接続した作業機を作動していないとき、流量設定弁がドレン位置に切り換わるので、余剰流量は作業機系切換弁を経由することなく、直接タンクに戻されることになる。このように作業機系切換弁を経由しない分、エネルギーロスが少なくなるとともに、エネルギーロスが少ない分、発熱量も少なくなるので、冷却装置などが必要なくなり、当該回路の製造コストも下げることができる。
しかも、第１の発明によれば、特定の作業機に必要な流量を適切に供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、フォークリフトにこの発明の産業機械用制御回路を用いたときの第１実施形態を示すもので、定吐出量形ポンプＰを備えている。そして、この定吐出量形ポンプＰには、供給通路１を接続するとともに、この供給通路１は優先弁２の流入ポート３に連通させている。このようにした優先弁２は、その制御流ポート４をステアリング系回路５に接続し、余剰流ポート６を作業機系回路７に接続している。
【０００９】
そして、上記優先弁２はステアリング系回路５に制御流量Ｑ1を優先的に供給し、この制御流量Ｑ1以上の余剰流量Ｑ2を作業機系回路７に供給するが、上記制御流量Ｑ1は制御オリフィス８とスプリング９とによって決められる。すなわち、上記優先弁２は、その一方のパイロット室２ａに制御オリフィス８の上流側の圧力を導き、他方のパイロット室２ｂに制御オリフィス８の下流側の圧力を導く構成にするとともに、上記他方のパイロット室２ｂにスプリング９を設けている。
【００１０】
このようにした優先弁２は、制御オリフィス８前後の差圧が、スプリング９のバネ力に等しくなるように作動する。言い換えると、制御オリフィス８前後の差圧を一定に保って、ステアリング系回路５に供給される制御流量Ｑ1を常に一定に保つようにしている。そして、上記制御流量Ｑ1以上の余剰流量Ｑ2が流入ポート３に流入したときには、その余剰流量Ｑ2を余剰流ポート６から流出するものである。
なお、図中符号１０，１１はダンパーオリフィスである。
【００１１】
また、優先弁２の上流側においてパイロット通路１２を上記供給通路１から分岐させているが、このパイロット通路１２には流量制御弁１３を接続するとともに、この流量制御弁１３の下流側に、この発明のパイロット圧制御手段としての減圧弁１４を接続している。上記流量制御弁１３は、供給通路１に供給された流量のうち、パイロット通路１２にパイロット圧を発生させるために必要な最少流量を、パイロット流量Ｑ3としてパイロット通路１２に導くものである。そして、前記した定吐出量形ポンプＰの最大吐出量は、上記制御流量Ｑ1と、複数の作業機が必要とする合計流量である余剰流量Ｑ2と、上記パイロット流量Ｑ3とを合計した流量にしている。
【００１２】
一方、上記減圧弁１４は、その一方の側にスプリング１４ａを設けるとともに、このスプリング１４ａのバネ力を調整する制御ピストン１４ｂをピストン室１４ｃに設けている。そして、制御ピストン１４ｂに圧力が作用したときには、上記スプリング１４ａがたわんでそのバネ力を大きくする。反対に、制御ピストン１４ｂに圧力が作用していないときには、スプリング１４ａが伸びた状態を保ってそのバネ力を弱くする。
【００１３】
また、上記バネ力が強ければ、減圧弁１４の設定圧が高圧になり、バネ力が弱ければその設定圧が低圧になる。
なお、上記スプリング１４ａ、ピストン１４ｂおよびピストン室１４ｃでこの発明の設定圧制御部を構成するものである。
【００１４】
さらに、優先弁２の余剰流ポート６に接続した作業機系回路７には、リフトシリンダ１５を制御する第１作業機系切換弁１６と、チルトシリンダ１７を制御する第２作業機系切換弁１８と、図示していないアタッチメント用アクチュエータを制御する第３作業機系切換弁１９とを備えている。これら第１，２，３作業機系切換弁１６，１８，１９のそれぞれは、センターオープンタイプで、それらが図示の中立位置にあるとき、余剰流ポート６から流出した作動流体をタンクＴに環流させる。
【００１５】
上記第１作業機系切換弁１６にはパイロットポート２０を設けているが、このパイロットポート２０は、当該切換弁１６が中立位置およびリフトシリンダ１５を下降させる下降位置にあるときタンクＴに連通し、リフトシリンダ１５を上昇させる上昇位置においてフルストロークしたとき、そのパイロットポート２０を閉じる構成にしている。
そして、このパイロットポート２０は、制御通路２１を介して前記減圧弁１４のピストン室１４ｃに連通している。さらにこの制御通路２１は、パイロット制御弁２２に接続しているが、このパイロット制御弁２２の構成は次の通りである。
【００１６】
上記パイロット制御弁２２は、パイロット通路１２に連通する第１ポート２２ａと、上記制御通路２１に連通する第２ポート２２ｂと、第２作業機系切換弁１８のパイロットポート２３にパイロット通路２４を介して連通する第３ポート２２ｃとを備えている。そして、このパイロット制御弁２２の両端にパイロット室２２ｄ，２２ｅを設けるとともに、この両パイロット室２２ｄ，２２ｅのそれぞれにはセンタリングスプリング２５を設けている。
また、上記一方のパイロット室２２ｄには上記した制御通路２１の圧力が導かれ、他方のパイロット室２２ｅには第２作業機系切換弁１８に通じるパイロット通路２４の圧力が導かれる構成にしている。
【００１７】
上記のようにしたパイロット制御弁２２は、そのセンタリングスプリング２５の作用で図示のノーマル位置にあるとき、第１〜３ポート２２ａ〜２２ｃを開口させ、パイロット通路１２と制御通路２１およびパイロット通路１２とパイロット通路２４とを連通させる。また、一方のパイロット室２２ｄの圧力作用で、パイロット制御弁２２が図面右側位置に切り換わると、第１ポート２２ａと第２ポート２２ｂとが開口して、パイロット通路１２と制御通路２１とを連通させるとともに、第３ポート２２ｃを閉じてパイロット通路１２と２４との連通を遮断する。
【００１８】
反対に、他方のパイロット室２２ｅの圧力作用で、パイロット制御弁２２が図面左側位置に切り換わると、第１ポート２２ａと第３ポート２２ｃとが開口して、パイロット通路１２と２４とを連通させるとともに、第２ポート２２ｂを閉じて、パイロット通路１２と制御通路２１との連通を遮断する。
【００１９】
また、第２作業機系切換弁１８のパイロットポート２３は、その切換弁１８が図示の中立位置にあるときに開口するとともに、それを第３作業機系切換弁１９のパイロットポート２６に連通させる。そして、第２作業機系切換弁１８が図示の中立位置から左右いずれかの制御位置に切り換えられたとき、このパイロットポート２３が閉じられる構成にしている。
【００２０】
さらに、上記第３作業機系切換弁１９のパイロットポート２６も、その切換弁１９が図示の中立位置にあるとき開口してこのポート２６をタンクＴに連通させる。そして、第３作業機系切換弁１９が図示の中立位置から左右いずれかの制御位置に切り換えられたとき、このパイロットポート２６が閉じられる構成にしている。
なお、図中符号２７はメインリリーフ弁、２８はステアリング系回路５のリリーフ弁である。
【００２１】
また、上記優先弁２と第１作業機系切換弁１６との間には、流量設定弁２９を設けている。この流量設定弁２９は、パイロット通路１２に連通させたパイロット室２９ａを設けるとともに、このパイロット室２９ａとは反対側にはスプリング２９ｂのバネ力を作用させている。なお、上記スプリング２９ｂを設けた室はタンクに連通させている。
【００２２】
上記のようにした流量設定弁２９は、三位置に切換可能で、パイロット室２９ａにパイロット圧が作用していないときにスプリング２９ｂのバネ力の作用で図示のノーマル位置すなわちドレン位置を保持する。このドレン位置において、その流入ポート２９ｃが全開状態にあるタンクポート２９ｄに連通し、第１，２，３作業機系切換弁１６，１８，１９に連通する連通ポート２９ｅを閉じる構成にしている。
【００２３】
また、パイロット室２９ａに２段階のパイロット圧が作用することによって、流量設定弁２９は、第１切換位置(a)と第２切換位置(ｂ)とに切り換え可能にしているが、上記２段階のパイロット圧は、減圧弁１４の高圧設定と低圧設定とに対応する。そして、パイロット室２９ａに減圧弁１４の低圧設定に相当する圧力が作用すると、流量設定弁２９は上記第２切換位置(b)に切り換わる。この第２切換位置(b)において、上記流入ポート２９ｃと連通ポート２９ｅ、および流入ポート２９ｃとタンクポート２９ｄとが絞りを介して連通することになる。
【００２４】
ただし、流入ポート２９ｃとタンクポート２９ｄとの連通過程における絞りよりも、流入ポート２９ｃと連通ポート２９ｅとの連通過程における絞りの方が、その開度が大きくなる構成にしている。したがって、優先弁２を通過した余剰流量Ｑ2のうち、その一部が絞りを経由してタンクポート２９ｄからタンクに戻されるが、余剰流量Ｑ2から上記タンクへ環流する流量を差し引いた流量が連通ポート２９ｅから流出する。
【００２５】
また、パイロット室２９ａに減圧弁１４の高圧設定に相当する圧力が作用すると、流量設定弁２９は上記第1切換位置(a)に切り換わる。この第１切換位置(a)において、上記流入ポート２９ｃと連通ポート２９ｅとが全開状態で連通するとともに、流入ポート２９ｃとタンクポート２９ｄとの連通が遮断される。したがって、余剰流量Ｑ2の全量が連通ポート２９ｅから流出する。
つまり、この第１実施形態においては、流量設定弁２９が第１切換位置(a)に切り換わるか、第２切換位置(b)に切り換わるかによって、連通ポート２９ｅから流出する流量を２段階に制御できることになる。
【００２６】
次に、この第１実施形態の作用を説明する。
今、作業機系回路７の第１，２，３作業機系切換弁１６，１８，１９を中立位置に保って、リフトシリンダ１５、チルトシリンダ１７および図示していないアタッチメント用アクチュエータを作動していないときには、各切換弁１６，１８，１９のパイロットポート２０，２３および２６のそれぞれがタンクＴに連通する。
【００２７】
上記のように、パイロットポート２０，２３および２６のそれぞれがタンクＴに連通していれば、パイロット制御弁２２のパイロット室２２ｄおよび２２ｅには圧力が立たないので、パイロット制御弁２２は図示の中立位置を保ち、第１〜３ポート２２ａ〜２２ｃを開口する。したがって、パイロット通路１２もタンクＴに連通することになる。このようにパイロット通路１２がタンクＴに導かれるので、パイロット通路１２内はタンク圧に保たれる。
【００２８】
パイロット通路１２内がタンク圧を維持していれば、流量設定弁２９のパイロット室２９ａもタンク圧になるので、流量設定弁２９は図示のドレン位置を保つ。流量設定弁２９が図示のドレン位置を保てば、余剰流量Ｑ2の全量が、流入ポート２９ｃおよび全開状態にあるタンクポート２９ｄを経由してタンクＴに直接戻される。
【００２９】
このように、余剰流量Ｑ2の全量が流入ポート２９ｃから全開状態にあるタンクポート２９ｄを経由してタンクＴに直接戻されるので、例えば、この余剰流量が第１，２，３作業機系切換弁１６，１８，１９を介してタンクＴに戻される場合よりも、その圧力損失が極端に少なくなる。言い換えると、そのエネルギーロスが少なくなる。
【００３０】
上記の状態から、例えば、第２，３作業機系切換弁１８，１９を中立位置に保ちながら、第１作業機系切換弁１６を図面右側であるリフトの上昇位置側にフルストロークすると、パイロットポート２０が閉じられる。このようにパイロットポート２０が閉じられると、制御通路２１はパイロット通路１２と同圧になる。
【００３１】
一方、パイロット通路２４側はパイロットポート２３，２６を介してタンクＴに流通している。言い換えると、第１ポート２２ａと第３ポート２２ｃとの流通過程では流体の流れによる圧力損失が発生するので、パイロット通路１２側の圧力がパイロット通路２４側の圧力よりも高くなる。したがって、パイロット通路１２側と同圧である上記制御通路２１側の圧力が、パイロット通路２４側の圧力よりも相対的に高くなる。
【００３２】
このように、制御通路２１側の圧力が高くなるので、パイロット制御弁２２のパイロット室２２ｄ側の圧力も相対的に高くなる。そのため、パイロット制御弁２２は図面右側位置に切り換わり、第１，２ポート２２ａ，２２ｂを連通し、第３ポート２２ｃを閉じる。これによって、パイロット通路１２の圧力が、第１ポート２２ａ→第２ポート２２ｂ→制御通路２１を介して、減圧弁１４のピストン室１４ｃに導かれる。
【００３３】
上記のようにピストン室１４ｃに導かれた圧力がピストン１４ｂに作用すると、それにともなってピストン１４ｂが移動してスプリング１４ａをたわませ、そのバネ力を強くするとともに、当該減圧弁１４の設定圧力を高圧設定にする。減圧弁１４の設定圧力が高圧設定になれば、流量設定弁２９のパイロット室２９ａに作用するパイロット圧も高くなるので、流量設定弁２９は第1切換位置(a)に切り換わる。
上記流量設定弁２９が第１切換位置(a)に切り換わると、流入ポート２９ｃと連通ポート２９ｅとが全開状態で連通するので、余剰流量Ｑ2の全量が第１作業機系切換弁１６を介してリフトシリンダ１５に供給される。
【００３４】
なお、第１作業機系切換弁１６を図面左側位置である下降位置に切り換えると、リフトシリンダ１５をタンクＴに連通させるので、リフトシリンダ１５は自重の作用で下降するとともに、このときにはパイロットポート２０がタンクＴに連通する。このようにパイロット通路１２がパイロットポート２０を介してタンクＴに連通するので、流量設定弁２９は、図示のノーマル位置を保持し、定吐出量形ポンプＰの吐出流全量が、タンクポート２９ｄから直接タンクＴに戻される。したがって、このときのエネルギーロスを最少に保つことができる。
【００３５】
一方、第１作業機系切換弁１６を中立位置に保った状態で、第２あるいは第３作業機系切換弁１８あるいは１９をフルストロークすると、パイロットポート２３あるいは２６が閉じられる。このようにパイロットポート２３あるいは２６が閉じられると、パイロット通路２４はパイロット通路１２と同圧になる。一方、制御通路２１側はパイロットポート２０を介してタンクＴに流通している。言い換えると、第１ポート２２ａと第２ポート２２ｂとの流通過程では流体の流れによる圧力損失が発生するので、パイロット通路１２側の圧力が制御通路２１側の圧力よりも高くなる。したがって、パイロット通路１２側と同圧である上記パイロット通路２４側の圧力が、制御通路２１側の圧力よりも相対的に高くなる。
【００３６】
上記のように、パイロット通路２４側の圧力が高くなるので、パイロット制御弁２２のパイロット室２２ｅ側の圧力も相対的に高くなる。したがって、パイロット制御弁２２は図面左側位置に切り換わり、第１，３ポート２２ａ，２２ｃを連通し、第２ポート２２ｂを閉じる。このように第２ポート２２ｂが閉じられるので、ピストン室１４ｃには圧力が作用しない。そのため、減圧弁１４はそのスプリング１４ａをたわませることなく、設定圧を低圧設定にする。
【００３７】
上記のように減圧弁１４が低圧設定になれば、流量設定弁２９のパイロット室２９ａに作用するパイロット圧が、その低圧設定に対応した圧力になるので、流量設定弁２９は第2切換位置(b)に切り換わる。流量設定弁２９が第２切換位置(b)に切り換わると、流入ポート２９ｃと連通ポート２９ｅおよび流入ポート２９ｃとタンクポート２９ｄのそれぞれが、絞りを介して連通するので、余剰流量Ｑ2のうち、その一部が絞りを経由してタンクポート２９ｄからタンクに戻されるが、余剰流量Ｑ2から上記タンクへ環流する流量を差し引いた流量が連通ポート２９ｅから流出する。言い換えると、第１作業機系切換弁１６を右側位置にフルストロークしたときよりも、少ない流量がチルトシリンダ１７あるいはアタッチメント用アクチュエータに供給されることになる。
【００３８】
上記のように、この第１実施形態によれば、定吐出量形ポンプを用いながら、動作させるアクチュエータに応じて供給流量を可変にすることができる。しかも、作業機系回路に接続した作業機を使用していないときには、余剰流量Ｑ2の全量を、各作業機系切換弁を通過させることなく、全開状態にある流量設定弁２９を介してタンクＴに戻すので、圧力損失も少なく、その分、エネルギーロスも少なくなる。
なお、上記減圧弁１４は、この発明のパイロット圧制御手段を構成するもので、このパイロット圧制御手段は、流量設定弁２９に対するパイロット圧を２段階に制御できることが、最大の特徴である。
【００３９】
図２はフォークリフトにこの発明の産業機械用制御回路を用いたときの第２実施形態を示すもので、特に、パイロット圧制御手段が、第１実施形態と相違するもので、その他は第１実施形態と同一である。したがって、この第２実施形態の説明において、第１実施形態と同一の構成要素については同一符号を付するとともに、それら同一構成要素の詳細な説明を省略する。
【００４０】
第２実施形態におけるパイロット圧制御手段は、流量制御弁１３とパイロット制御リリーフ弁３０とからなる。上記流量制御弁１３はその流出ポート側をパイロット通路１２に連通する一方、流量制御弁１３とパイロット通路１２との連通過程に上記パイロット制御リリーフ弁３０を接続している。そして、このリリーフ弁３０は、その流出ポート側をタンクＴに連通している。
【００４１】
上記のようにしたパイロット制御リリーフ弁３０は、その一方の側にスプリング３０ａを設けるとともに、このスプリング３０ａのバネ力を調整する制御ピストン３０ｂをピストン室３０ｃに設けている。そして、制御ピストン３０ｂに圧力が作用したときには、上記スプリング３０ａがたわんでそのバネ力を大きくする。
【００４２】
反対に、制御ピストン３０ｂに圧力が作用していないときには、スプリング３０ａが伸びた状態を保ってそのバネ力を弱くする。上記バネ力が強ければ、パイロット制御リリーフ弁３０の設定圧が高くなり、バネ力が弱ければその設定圧が低くなる。そして、上記ピストン室３０ｃは、第２実施形態と同じ制御通路２１に連通している。なお、上記スプリング３０ａ、ピストン３０ｂおよびピストン室３０ｃでこの発明の設定圧制御部を構成するものである。
【００４３】
したがって、第１作業機系切換弁１６をフルストロークしたとき、パイロット通路１２の圧力が、第１ポート２２ａ→第２ポート２２ｂ→制御通路２１を介してパイロット制御リリーフ弁３０ｂを介して上記ピストン室３０ｃに導かれて制御ピストン３０ｂに作用する。このように制御ピストン３０ｂにパイロット圧が作用すれば、スプリング３０ａをたわませるので、パイロット制御リリーフ弁３０の設定圧が高くなる。したがって、この高く設定された圧力が流量設定弁２９のパイロット室２９ａに作用し、流量設定弁２９を第１切換位置(a)に切り換える。
【００４４】
一方、第２作業機系切換弁１８あるいは第３作業機系切換弁１９をフルストロークすると、第１実施形態と同様に、パイロット通路１２と制御通路２１との連通が遮断されるので、ピストン室３０ｃには圧力が作用しない。したがって、このリリーフ弁３０はそのスプリング３０ａをたわませることなく、相対的に低い設定圧に保たれる。
そのため、この相対的に低く設定された圧力が流量設定弁２９のパイロット室２９ａに作用し、流量設定弁２９を第２切換位置(b)に切り換える。その他の構成および作用は第１実施形態と同じである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】この発明の第１実施形態の回路図である。
【図２】この発明の第２実施形態の回路図である。
【符号の説明】
【００４６】
Ｐ 定吐出量形ポンプ
２ 優先弁
４ 制御流ポート
５ ステアリング系回路
６ 余剰流ポート
７ 作業機系回路
１２ パイロット通路
１３ 流量制御弁
１４ パイロット圧制御手段である減圧弁
１４ａ 設定圧制御部を構成するスプリング
１４ｂ 設定圧制御部を構成する制御ピストン
１４ｃ 設定圧制御部を構成するピストン室
１６ 第１作業機系切換弁
１８ 第２作業機系切換弁
１９ 第３作業機系切換弁
２２ パイロット制御弁
２９ 流量設定弁
２９ａ パイロット室
３０ パイロット圧制御手段であるリリーフ弁
３０ａ 設定圧制御部を構成するスプリング
３０ｂ 設定圧制御部を構成する制御ピストン
３０ｃ 設定圧制御部を構成するピストン室
Ｔ タンク
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばフォークリフト等の産業機械に用いる産業機械用制御回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のものとして特許文献１に記載された制御回路が従来から知られている。この従来の制御回路は、定吐出量形ポンプに優先弁を接続するとともに、この優先弁の制御流ポートをステアリング系回路に接続し、余剰流ポートを作業機系回路に接続している。
そして、定吐出量形ポンプから吐出された流量のうち、一定流量すなわち制御流量は上記制御流ポートを介してステアリング系回路に優先的に供給され、定吐出量形ポンプの吐出容量から上記制御流量を差し引いた余剰流量が、常に作業機系回路に供給される。
【０００３】
上記のようにした作業機系回路には、複数の作業機系切換弁を設けるとともに、これら作業機系切換弁を中立位置に保っているとき、言い換えるとこれら切換弁に接続した作業機を作動させていないときには、上記余剰流量のすべてが、すべての作業機系切換弁の中立流路を経由してタンクに戻される。
【特許文献１】特開２０００−００７３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の制御回路では、作業機系回路に設けた作業機用切換弁のすべてを中立位置に保持しているときには、言い換えると、いずれの作業機も作動していないときには、上記余剰流量の全量がタンクに環流される。このタンクに環流される流量が多ければ多いほど、エネルギーロスが大きくなるという問題があった。
また、上記のようにエネルギーロスが発生すると、当然のこととして発熱量も大きくなるが、発熱量が大きくなればそれを冷却するための装置などが必要になるので、当該回路の製造コストが上昇するという問題もあった。
【０００５】
さらに、上記従来の制御回路では、定吐出量形ポンプを使用しているので、例えば、作動させる作業機に応じて、その供給流量を調整することもできなかった。
この発明の目的は、エネルギーロスが極端に少ない上に、必要な作業機には必要な流量を供給できるようにした産業機械用制御回路を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、定吐出量形ポンプと、この定吐出量形ポンプに接続された優先弁と、この優先弁の制御流ポートに接続したステアリング系回路と、優先弁の余剰流ポートに接続するとともに複数の作業機系切換弁を設けた作業機系回路と、この作業機系回路であって複数の作業機系切換弁に対して上流となる位置に設けるとともにパイロット室の圧力に応じて第１切換位置である全開位置、第２切換位置である絞り位置あるいはノーマル位置であるドレン位置に切換可能にした流量設定弁と、この流量設定弁のパイロット室に連通するパイロット通路と、このパイロット通路に設けるとともにあらかじめ設定した流量を上記パイロット通路に供給するための流量制御弁と、これら流量制御弁の下流側に設けるとともに、設定圧制御部の圧力に応じて設定圧を高低２段階に制御可能にしたパイロット圧制御手段と、上記パイロット通路をパイロット圧制御手段の設定圧制御部に連通させたり、その連通を遮断したりするパイロット制御弁とを備え、パイロット通路がパイロット圧制御手段の設定圧制御部に連通したとき、パイロット圧制御手段の設定圧を、流量設定弁が第１切換位置である全開位置に切り換わるのに必要な圧力に設定し、パイロット通路とパイロット圧制御手段の設定圧制御部との連通が遮断されたとき、パイロット圧制御手段の設定圧を、流量設定弁が第２切換位置である絞り位置に切り換わるのに必要な圧力に設定する構成にした点に特徴を有する。
【発明の効果】
【０００７】
第１の発明によれば、作業機系回路に接続した作業機を作動していないとき、流量設定弁がドレン位置に切り換わるので、余剰流量は作業機系切換弁を経由することなく、直接タンクに戻されることになる。このように作業機系切換弁を経由しない分、エネルギーロスが少なくなるとともに、エネルギーロスが少ない分、発熱量も少なくなるので、冷却装置などが必要なくなり、当該回路の製造コストも下げることができる。
しかも、第１の発明によれば、特定の作業機に必要な流量を適切に供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、フォークリフトにこの発明の産業機械用制御回路を用いたときの第１実施形態を示すもので、定吐出量形ポンプＰを備えている。そして、この定吐出量形ポンプＰには、供給通路１を接続するとともに、この供給通路１は優先弁２の流入ポート３に連通させている。このようにした優先弁２は、その制御流ポート４をステアリング系回路５に接続し、余剰流ポート６を作業機系回路７に接続している。
【０００９】
そして、上記優先弁２はステアリング系回路５に制御流量Ｑ1を優先的に供給し、この制御流量Ｑ1以上の余剰流量Ｑ2を作業機系回路７に供給するが、上記制御流量Ｑ1は制御オリフィス８とスプリング９とによって決められる。すなわち、上記優先弁２は、その一方のパイロット室２ａに制御オリフィス８の上流側の圧力を導き、他方のパイロット室２ｂに制御オリフィス８の下流側の圧力を導く構成にするとともに、上記他方のパイロット室２ｂにスプリング９を設けている。
【００１０】
このようにした優先弁２は、制御オリフィス８前後の差圧が、スプリング９のバネ力に等しくなるように作動する。言い換えると、制御オリフィス８前後の差圧を一定に保って、ステアリング系回路５に供給される制御流量Ｑ1を常に一定に保つようにしている。そして、上記制御流量Ｑ1以上の余剰流量Ｑ2が流入ポート３に流入したときには、その余剰流量Ｑ2を余剰流ポート６から流出するものである。
なお、図中符号１０，１１はダンパーオリフィスである。
【００１１】
また、優先弁２の上流側においてパイロット通路１２を上記供給通路１から分岐させているが、このパイロット通路１２には流量制御弁１３を接続するとともに、この流量制御弁１３の下流側に、この発明のパイロット圧制御手段としての減圧弁１４を接続している。上記流量制御弁１３は、供給通路１に供給された流量のうち、パイロット通路１２にパイロット圧を発生させるために必要な最少流量を、パイロット流量Ｑ3としてパイロット通路１２に導くものである。そして、前記した定吐出量形ポンプＰの最大吐出量は、上記制御流量Ｑ1と、複数の作業機が必要とする合計流量である余剰流量Ｑ2と、上記パイロット流量Ｑ3とを合計した流量にしている。
【００１２】
一方、上記減圧弁１４は、その一方の側にスプリング１４ａを設けるとともに、このスプリング１４ａのバネ力を調整する制御ピストン１４ｂをピストン室１４ｃに設けている。そして、制御ピストン１４ｂに圧力が作用したときには、上記スプリング１４ａがたわんでそのバネ力を大きくする。反対に、制御ピストン１４ｂに圧力が作用していないときには、スプリング１４ａが伸びた状態を保ってそのバネ力を弱くする。
【００１３】
また、上記バネ力が強ければ、減圧弁１４の設定圧が高圧になり、バネ力が弱ければその設定圧が低圧になる。
なお、上記スプリング１４ａ、ピストン１４ｂおよびピストン室１４ｃでこの発明の設定圧制御部を構成するものである。
【００１４】
さらに、優先弁２の余剰流ポート６に接続した作業機系回路７には、リフトシリンダ１５を制御する第１作業機系切換弁１６と、チルトシリンダ１７を制御する第２作業機系切換弁１８と、図示していないアタッチメント用アクチュエータを制御する第３作業機系切換弁１９とを備えている。これら第１，２，３作業機系切換弁１６，１８，１９のそれぞれは、センターオープンタイプで、それらが図示の中立位置にあるとき、余剰流ポート６から流出した作動流体をタンクＴに環流させる。
【００１５】
上記第１作業機系切換弁１６にはパイロットポート２０を設けているが、このパイロットポート２０は、当該切換弁１６が中立位置およびリフトシリンダ１５を下降させる下降位置にあるときタンクＴに連通し、リフトシリンダ１５を上昇させる上昇位置においてフルストロークしたとき、そのパイロットポート２０を閉じる構成にしている。
そして、このパイロットポート２０は、制御通路２１を介して前記減圧弁１４のピストン室１４ｃに連通している。さらにこの制御通路２１は、パイロット制御弁２２に接続しているが、このパイロット制御弁２２の構成は次の通りである。
【００１６】
上記パイロット制御弁２２は、パイロット通路１２に連通する第１ポート２２ａと、上記制御通路２１に連通する第２ポート２２ｂと、第２作業機系切換弁１８のパイロットポート２３にパイロット通路２４を介して連通する第３ポート２２ｃとを備えている。そして、このパイロット制御弁２２の両端にパイロット室２２ｄ，２２ｅを設けるとともに、この両パイロット室２２ｄ，２２ｅのそれぞれにはセンタリングスプリング２５を設けている。
また、上記一方のパイロット室２２ｄには上記した制御通路２１の圧力が導かれ、他方のパイロット室２２ｅには第２作業機系切換弁１８に通じるパイロット通路２４の圧力が導かれる構成にしている。
【００１７】
上記のようにしたパイロット制御弁２２は、そのセンタリングスプリング２５の作用で図示のノーマル位置にあるとき、第１〜３ポート２２ａ〜２２ｃを開口させ、パイロット通路１２と制御通路２１およびパイロット通路１２とパイロット通路２４とを連通させる。また、一方のパイロット室２２ｄの圧力作用で、パイロット制御弁２２が図面右側位置に切り換わると、第１ポート２２ａと第２ポート２２ｂとが開口して、パイロット通路１２と制御通路２１とを連通させるとともに、第３ポート２２ｃを閉じてパイロット通路１２と２４との連通を遮断する。
【００１８】
反対に、他方のパイロット室２２ｅの圧力作用で、パイロット制御弁２２が図面左側位置に切り換わると、第１ポート２２ａと第３ポート２２ｃとが開口して、パイロット通路１２と２４とを連通させるとともに、第２ポート２２ｂを閉じて、パイロット通路１２と制御通路２１との連通を遮断する。
【００１９】
また、第２作業機系切換弁１８のパイロットポート２３は、その切換弁１８が図示の中立位置にあるときに開口するとともに、それを第３作業機系切換弁１９のパイロットポート２６に連通させる。そして、第２作業機系切換弁１８が図示の中立位置から左右いずれかの制御位置に切り換えられたとき、このパイロットポート２３が閉じられる構成にしている。
【００２０】
さらに、上記第３作業機系切換弁１９のパイロットポート２６も、その切換弁１９が図示の中立位置にあるとき開口してこのポート２６をタンクＴに連通させる。そして、第３作業機系切換弁１９が図示の中立位置から左右いずれかの制御位置に切り換えられたとき、このパイロットポート２６が閉じられる構成にしている。
なお、図中符号２７はメインリリーフ弁、２８はステアリング系回路５のリリーフ弁である。
【００２１】
また、上記優先弁２と第１作業機系切換弁１６との間には、流量設定弁２９を設けている。この流量設定弁２９は、パイロット通路１２に連通させたパイロット室２９ａを設けるとともに、このパイロット室２９ａとは反対側にはスプリング２９ｂのバネ力を作用させている。なお、上記スプリング２９ｂを設けた室はタンクに連通させている。
【００２２】
上記のようにした流量設定弁２９は、三位置に切換可能で、パイロット室２９ａにパイロット圧が作用していないときにスプリング２９ｂのバネ力の作用で図示のノーマル位置すなわちドレン位置を保持する。このドレン位置において、その流入ポート２９ｃが全開状態にあるタンクポート２９ｄに連通し、第１，２，３作業機系切換弁１６，１８，１９に連通する連通ポート２９ｅを閉じる構成にしている。
【００２３】
また、パイロット室２９ａに２段階のパイロット圧が作用することによって、流量設定弁２９は、第１切換位置(a)と第２切換位置(ｂ)とに切り換え可能にしているが、上記２段階のパイロット圧は、減圧弁１４の高圧設定と低圧設定とに対応する。そして、パイロット室２９ａに減圧弁１４の低圧設定に相当する圧力が作用すると、流量設定弁２９は上記第２切換位置(b)に切り換わる。この第２切換位置(b)において、上記流入ポート２９ｃと連通ポート２９ｅ、および流入ポート２９ｃとタンクポート２９ｄとが絞りを介して連通することになる。
【００２４】
ただし、流入ポート２９ｃとタンクポート２９ｄとの連通過程における絞りよりも、流入ポート２９ｃと連通ポート２９ｅとの連通過程における絞りの方が、その開度が大きくなる構成にしている。したがって、優先弁２を通過した余剰流量Ｑ2のうち、その一部が絞りを経由してタンクポート２９ｄからタンクに戻されるが、余剰流量Ｑ2から上記タンクへ環流する流量を差し引いた流量が連通ポート２９ｅから流出する。
【００２５】
また、パイロット室２９ａに減圧弁１４の高圧設定に相当する圧力が作用すると、流量設定弁２９は上記第1切換位置(a)に切り換わる。この第１切換位置(a)において、上記流入ポート２９ｃと連通ポート２９ｅとが全開状態で連通するとともに、流入ポート２９ｃとタンクポート２９ｄとの連通が遮断される。したがって、余剰流量Ｑ2の全量が連通ポート２９ｅから流出する。
つまり、この第１実施形態においては、流量設定弁２９が第１切換位置(a)に切り換わるか、第２切換位置(b)に切り換わるかによって、連通ポート２９ｅから流出する流量を２段階に制御できることになる。
【００２６】
次に、この第１実施形態の作用を説明する。
今、作業機系回路７の第１，２，３作業機系切換弁１６，１８，１９を中立位置に保って、リフトシリンダ１５、チルトシリンダ１７および図示していないアタッチメント用アクチュエータを作動していないときには、各切換弁１６，１８，１９のパイロットポート２０，２３および２６のそれぞれがタンクＴに連通する。
【００２７】
上記のように、パイロットポート２０，２３および２６のそれぞれがタンクＴに連通していれば、パイロット制御弁２２のパイロット室２２ｄおよび２２ｅには圧力が立たないので、パイロット制御弁２２は図示の中立位置を保ち、第１〜３ポート２２ａ〜２２ｃを開口する。したがって、パイロット通路１２もタンクＴに連通することになる。このようにパイロット通路１２がタンクＴに導かれるので、パイロット通路１２内はタンク圧に保たれる。
【００２８】
パイロット通路１２内がタンク圧を維持していれば、流量設定弁２９のパイロット室２９ａもタンク圧になるので、流量設定弁２９は図示のドレン位置を保つ。流量設定弁２９が図示のドレン位置を保てば、余剰流量Ｑ2の全量が、流入ポート２９ｃおよび全開状態にあるタンクポート２９ｄを経由してタンクＴに直接戻される。
【００２９】
このように、余剰流量Ｑ2の全量が流入ポート２９ｃから全開状態にあるタンクポート２９ｄを経由してタンクＴに直接戻されるので、例えば、この余剰流量が第１，２，３作業機系切換弁１６，１８，１９を介してタンクＴに戻される場合よりも、その圧力損失が極端に少なくなる。言い換えると、そのエネルギーロスが少なくなる。
【００３０】
上記の状態から、例えば、第２，３作業機系切換弁１８，１９を中立位置に保ちながら、第１作業機系切換弁１６を図面右側であるリフトの上昇位置側にフルストロークすると、パイロットポート２０が閉じられる。このようにパイロットポート２０が閉じられると、制御通路２１はパイロット通路１２と同圧になる。
【００３１】
一方、パイロット通路２４側はパイロットポート２３，２６を介してタンクＴに流通している。言い換えると、第１ポート２２ａと第３ポート２２ｃとの流通過程では流体の流れによる圧力損失が発生するので、パイロット通路１２側の圧力がパイロット通路２４側の圧力よりも高くなる。したがって、パイロット通路１２側と同圧である上記制御通路２１側の圧力が、パイロット通路２４側の圧力よりも相対的に高くなる。
【００３２】
このように、制御通路２１側の圧力が高くなるので、パイロット制御弁２２のパイロット室２２ｄ側の圧力も相対的に高くなる。そのため、パイロット制御弁２２は図面右側位置に切り換わり、第１，２ポート２２ａ，２２ｂを連通し、第３ポート２２ｃを閉じる。これによって、パイロット通路１２の圧力が、第１ポート２２ａ→第２ポート２２ｂ→制御通路２１を介して、減圧弁１４のピストン室１４ｃに導かれる。
【００３３】
上記のようにピストン室１４ｃに導かれた圧力がピストン１４ｂに作用すると、それにともなってピストン１４ｂが移動してスプリング１４ａをたわませ、そのバネ力を強くするとともに、当該減圧弁１４の設定圧力を高圧設定にする。減圧弁１４の設定圧力が高圧設定になれば、流量設定弁２９のパイロット室２９ａに作用するパイロット圧も高くなるので、流量設定弁２９は第1切換位置(a)に切り換わる。
上記流量設定弁２９が第１切換位置(a)に切り換わると、流入ポート２９ｃと連通ポート２９ｅとが全開状態で連通するので、余剰流量Ｑ2の全量が第１作業機系切換弁１６を介してリフトシリンダ１５に供給される。
【００３４】
なお、第１作業機系切換弁１６を図面左側位置である下降位置に切り換えると、リフトシリンダ１５をタンクＴに連通させるので、リフトシリンダ１５は自重の作用で下降するとともに、このときにはパイロットポート２０がタンクＴに連通する。このようにパイロット通路１２がパイロットポート２０を介してタンクＴに連通するので、流量設定弁２９は、図示のノーマル位置を保持し、定吐出量形ポンプＰの吐出流全量が、タンクポート２９ｄから直接タンクＴに戻される。したがって、このときのエネルギーロスを最少に保つことができる。
【００３５】
一方、第１作業機系切換弁１６を中立位置に保った状態で、第２あるいは第３作業機系切換弁１８あるいは１９をフルストロークすると、パイロットポート２３あるいは２６が閉じられる。このようにパイロットポート２３あるいは２６が閉じられると、パイロット通路２４はパイロット通路１２と同圧になる。一方、制御通路２１側はパイロットポート２０を介してタンクＴに流通している。言い換えると、第１ポート２２ａと第２ポート２２ｂとの流通過程では流体の流れによる圧力損失が発生するので、パイロット通路１２側の圧力が制御通路２１側の圧力よりも高くなる。したがって、パイロット通路１２側と同圧である上記パイロット通路２４側の圧力が、制御通路２１側の圧力よりも相対的に高くなる。
【００３６】
上記のように、パイロット通路２４側の圧力が高くなるので、パイロット制御弁２２のパイロット室２２ｅ側の圧力も相対的に高くなる。したがって、パイロット制御弁２２は図面左側位置に切り換わり、第１，３ポート２２ａ，２２ｃを連通し、第２ポート２２ｂを閉じる。このように第２ポート２２ｂが閉じられるので、ピストン室１４ｃには圧力が作用しない。そのため、減圧弁１４はそのスプリング１４ａをたわませることなく、設定圧を低圧設定にする。
【００３７】
上記のように減圧弁１４が低圧設定になれば、流量設定弁２９のパイロット室２９ａに作用するパイロット圧が、その低圧設定に対応した圧力になるので、流量設定弁２９は第2切換位置(b)に切り換わる。流量設定弁２９が第２切換位置(b)に切り換わると、流入ポート２９ｃと連通ポート２９ｅおよび流入ポート２９ｃとタンクポート２９ｄのそれぞれが、絞りを介して連通するので、余剰流量Ｑ2のうち、その一部が絞りを経由してタンクポート２９ｄからタンクに戻されるが、余剰流量Ｑ2から上記タンクへ環流する流量を差し引いた流量が連通ポート２９ｅから流出する。言い換えると、第１作業機系切換弁１６を右側位置にフルストロークしたときよりも、少ない流量がチルトシリンダ１７あるいはアタッチメント用アクチュエータに供給されることになる。
【００３８】
上記のように、この第１実施形態によれば、定吐出量形ポンプを用いながら、動作させるアクチュエータに応じて供給流量を可変にすることができる。しかも、作業機系回路に接続した作業機を使用していないときには、余剰流量Ｑ2の全量を、各作業機系切換弁を通過させることなく、全開状態にある流量設定弁２９を介してタンクＴに戻すので、圧力損失も少なく、その分、エネルギーロスも少なくなる。
なお、上記減圧弁１４は、この発明のパイロット圧制御手段を構成するもので、このパイロット圧制御手段は、流量設定弁２９に対するパイロット圧を２段階に制御できることが、最大の特徴である。
【００３９】
図２はフォークリフトにこの発明の産業機械用制御回路を用いたときの第２実施形態を示すもので、特に、パイロット圧制御手段が、第１実施形態と相違するもので、その他は第１実施形態と同一である。したがって、この第２実施形態の説明において、第１実施形態と同一の構成要素については同一符号を付するとともに、それら同一構成要素の詳細な説明を省略する。
【００４０】
第２実施形態におけるパイロット圧制御手段は、流量制御弁１３とパイロット制御リリーフ弁３０とからなる。上記流量制御弁１３はその流出ポート側をパイロット通路１２に連通する一方、流量制御弁１３とパイロット通路１２との連通過程に上記パイロット制御リリーフ弁３０を接続している。そして、このリリーフ弁３０は、その流出ポート側をタンクＴに連通している。
【００４１】
上記のようにしたパイロット制御リリーフ弁３０は、その一方の側にスプリング３０ａを設けるとともに、このスプリング３０ａのバネ力を調整する制御ピストン３０ｂをピストン室３０ｃに設けている。そして、制御ピストン３０ｂに圧力が作用したときには、上記スプリング３０ａがたわんでそのバネ力を大きくする。
【００４２】
反対に、制御ピストン３０ｂに圧力が作用していないときには、スプリング３０ａが伸びた状態を保ってそのバネ力を弱くする。上記バネ力が強ければ、パイロット制御リリーフ弁３０の設定圧が高くなり、バネ力が弱ければその設定圧が低くなる。そして、上記ピストン室３０ｃは、第２実施形態と同じ制御通路２１に連通している。なお、上記スプリング３０ａ、ピストン３０ｂおよびピストン室３０ｃでこの発明の設定圧制御部を構成するものである。
【００４３】
したがって、第１作業機系切換弁１６をフルストロークしたとき、パイロット通路１２の圧力が、第１ポート２２ａ→第２ポート２２ｂ→制御通路２１を介してパイロット制御リリーフ弁３０ｂを介して上記ピストン室３０ｃに導かれて制御ピストン３０ｂに作用する。このように制御ピストン３０ｂにパイロット圧が作用すれば、スプリング３０ａをたわませるので、パイロット制御リリーフ弁３０の設定圧が高くなる。したがって、この高く設定された圧力が流量設定弁２９のパイロット室２９ａに作用し、流量設定弁２９を第１切換位置(a)に切り換える。
【００４４】
一方、第２作業機系切換弁１８あるいは第３作業機系切換弁１９をフルストロークすると、第１実施形態と同様に、パイロット通路１２と制御通路２１との連通が遮断されるので、ピストン室３０ｃには圧力が作用しない。したがって、このリリーフ弁３０はそのスプリング３０ａをたわませることなく、相対的に低い設定圧に保たれる。
そのため、この相対的に低く設定された圧力が流量設定弁２９のパイロット室２９ａに作用し、流量設定弁２９を第２切換位置(b)に切り換える。その他の構成および作用は第１実施形態と同じである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】この発明の第１実施形態の回路図である。
【図２】この発明の第２実施形態の回路図である。
【符号の説明】
【００４６】
Ｐ 定吐出量形ポンプ
２ 優先弁
４ 制御流ポート
５ ステアリング系回路
６ 余剰流ポート
７ 作業機系回路
１２ パイロット通路
１３ 流量制御弁
１４ パイロット圧制御手段である減圧弁
１４ａ 設定圧制御部を構成するスプリング
１４ｂ 設定圧制御部を構成する制御ピストン
１４ｃ 設定圧制御部を構成するピストン室
１６ 第１作業機系切換弁
１８ 第２作業機系切換弁
１９ 第３作業機系切換弁
２２ パイロット制御弁
２９ 流量設定弁
２９ａ パイロット室
３０ パイロット圧制御手段であるリリーフ弁
３０ａ 設定圧制御部を構成するスプリング
３０ｂ 設定圧制御部を構成する制御ピストン
３０ｃ 設定圧制御部を構成するピストン室
Ｔ タンク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
定吐出量形ポンプと、この定吐出量形ポンプに接続された優先弁と、この優先弁の制御流ポートに接続したステアリング系回路と、優先弁の余剰流ポートに接続するとともに複数の作業機系切換弁を設けた作業機系回路と、この作業機系回路であって複数の作業機系切換弁に対して上流となる位置に設けるとともにパイロット室の圧力に応じて第１切換位置である全開位置、第２切換位置である絞り位置あるいはドレン位置に切換可能にした流量設定弁と、この流量設定弁のパイロット室に連通するパイロット通路と、このパイロット通路に設けるとともにあらかじめ設定した流量を上記パイロット通路に供給するための流量制御弁と、これら流量制御弁の下流側に設けるとともに、設定圧制御部の圧力に応じて設定圧を高低２段階に制御可能にしたパイロット圧制御手段と、上記パイロット通路をパイロット圧制御手段の設定圧制御部に連通させたり、その連通を遮断したりするパイロット制御弁とを備え、パイロット通路がパイロット圧制御手段の設定圧制御部に連通したとき、パイロット圧制御手段の設定圧を、流量設定弁が第１切換位置である全開位置に切り換わるのに必要な圧力に設定し、パイロット通路とパイロット圧制御手段の設定圧制御部との連通が遮断されたとき、パイロット圧制御手段の設定圧を、流量設定弁が第２切換位置である絞り位置に切り換わるのに必要な圧力に設定する構成にした産業機械用制御回路。
【請求項２】
上記パイロット圧制御手段は、上記パイロット通路に設けた減圧弁からなる請求項１記載の作業機械用制御回路。
【請求項３】
上記パイロット圧制御手段は、上記パイロット通路に設けた流量制御弁とその下流側に設けたパイロット制御リリーフ弁からなる請求項１記載の作業機械用制御回路。
【請求項１】
定吐出量形ポンプと、この定吐出量形ポンプに接続された優先弁と、この優先弁の制御流ポートに接続したステアリング系回路と、優先弁の余剰流ポートに接続するとともに複数の作業機系切換弁を設けた作業機系回路と、この作業機系回路であって複数の作業機系切換弁に対して上流となる位置に設けるとともにパイロット室の圧力に応じて第１切換位置である全開位置、第２切換位置である絞り位置あるいはドレン位置に切換可能にした流量設定弁と、この流量設定弁のパイロット室に連通するパイロット通路と、このパイロット通路に設けるとともにあらかじめ設定した流量を上記パイロット通路に供給するための流量制御弁と、これら流量制御弁の下流側に設けるとともに、設定圧制御部の圧力に応じて設定圧を高低２段階に制御可能にしたパイロット圧制御手段と、上記パイロット通路をパイロット圧制御手段の設定圧制御部に連通させたり、その連通を遮断したりするパイロット制御弁とを備え、パイロット通路がパイロット圧制御手段の設定圧制御部に連通したとき、パイロット圧制御手段の設定圧を、流量設定弁が第１切換位置である全開位置に切り換わるのに必要な圧力に設定し、パイロット通路とパイロット圧制御手段の設定圧制御部との連通が遮断されたとき、パイロット圧制御手段の設定圧を、流量設定弁が第２切換位置である絞り位置に切り換わるのに必要な圧力に設定する構成にした産業機械用制御回路。
【請求項２】
上記パイロット圧制御手段は、上記パイロット通路に設けた減圧弁からなる請求項１記載の作業機械用制御回路。
【請求項３】
上記パイロット圧制御手段は、上記パイロット通路に設けた流量制御弁とその下流側に設けたパイロット制御リリーフ弁からなる請求項１記載の作業機械用制御回路。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００６−５２７６３（Ｐ２００６−５２７６３Ａ）
【公開日】平成１８年２月２３日（２００６．２．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２３３２７０（Ｐ２００４−２３３２７０）
【出願日】平成１６年８月１０日（２００４．８．１０）
【出願人】（００００００９２９）カヤバ工業株式会社 (2,151)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２３日（２００６．２．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月１０日（２００４．８．１０）
【出願人】（００００００９２９）カヤバ工業株式会社 (2,151)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]