画像形成装置、画像形成方法およびプログラム
【課題】ブラックのスキュー補正をしたときに生じるすじ状ノイズ発生や段差発生等の画像の不具合を抑制して高品質な画像を得ること。
【解決手段】画像形成装置において、ブラック色および有彩色のスキュー量からスキュー補正量を算出し、ブラック色に対する各有彩色のスキュー補正量の絶対値が記憶手段の記憶容量に基づく第１所定値以下であるか否かを判定し、絶対値がいずれも第１所定値以下である場合に、ブラック色を基準に各有彩色のスキュー補正を実行するスキュー補正処理部１３５を備えた。スキュー補正処理部１３５は、さらに、絶対値が第１所定値より大きい場合には、ブラックを含む各色のスキュー補正量の絶対値がいずれも第１所定値以下で、かつブラック色のスキュー補正量が最小となるように、各色のスキュー補正量を再算出する。
【解決手段】画像形成装置において、ブラック色および有彩色のスキュー量からスキュー補正量を算出し、ブラック色に対する各有彩色のスキュー補正量の絶対値が記憶手段の記憶容量に基づく第１所定値以下であるか否かを判定し、絶対値がいずれも第１所定値以下である場合に、ブラック色を基準に各有彩色のスキュー補正を実行するスキュー補正処理部１３５を備えた。スキュー補正処理部１３５は、さらに、絶対値が第１所定値より大きい場合には、ブラックを含む各色のスキュー補正量の絶対値がいずれも第１所定値以下で、かつブラック色のスキュー補正量が最小となるように、各色のスキュー補正量を再算出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成方法、およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラー複写機の高速化要求が高くなってきていることから、感光体を含む静電潜像形成部をシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色並列に配置したタンデム方式のカラー複写機が主流となっている。このタンデム方式では、その構成上、各色間の位置合わせ技術が重要な課題となる。
【０００３】
このため、タンデム方式のカラー複写機においては、転写ベルト上に、各色のトナーで所定のトナーパターンを作像し、このトナーパターンを光学式のセンサを用いて検出することで、各色間の色ずれ量を、主走査方向と副走査方向のレジストレーションずれ、倍率ずれ、スキューずれのように要因別に算出し、それぞれが一致するようにフィードバック補正することで色ずれを低減する機能を持つものが多い。
【０００４】
また、この補正処理は、電源ＯＮ時、温度などの環境変化時、または所定枚数以上印刷された場合に実施することで、色ずれ量が常に所定の範囲以下になるように制御している。色ずれ量の中で、主副のレジストレーションずれは感光体上のレーザ光書き出しのタイミングを調整することで補正でき、主走査倍率は画素クロックを調整することで電気的に補正することができる。
【０００５】
走査露光を行うレーザ光のスキューについては、メカ的に補正する方法と、出力画像を画像処理で補正する方法と、がある。メカ的に補正する方法では、レーザ光書き込みユニット内部のミラーを変位させる調整機構を持つことで補正を実現するが、自動で実施するにはミラー変位モータなどのアクチュエーターが必要となりコストアップを招くと共に、レーザ光書き込みユニットを小さくすることができない、という問題がある。
【０００６】
一方、画像処理で補正する方法は、ラインメモリに画像の一部を蓄積し、出力画像をスキューとは逆方向にシフトさせて出力するように、読み出し位置を切り替えながらラインメモリから画像の読み出しを行うことで、各色間のスキューを補正するものである。この場合、補正範囲にあわせて画像処理部にラインメモリを追加するだけでよいので、メカ的な補正に比べて比較的低コストで実現できるというメリットがある。また、画像処理で補正する方法は、スキューだけでなくレーザ光書き込みユニット内部のレンズの特性等に起因する曲がりを低減する方法としても有効である。
【０００７】
また、スキュー補正だけでなく書き込みユニット内部のレンズの特性等に起因する曲がりに対しても低減する方法として有効であることが既に知られている。
【０００８】
しかしながら、従来の技術では、コントラストの強いブラックに対してスキュー補正量が大きい場合、スキュー補正位置付近で副走査方向へのすじ状ノイズ発生や段差発生等の画像の不具合が頻繁に発生し、画像品質が低下する場合がある。
【０００９】
このような問題を解決するために、例えば特許文献１の技術では、ブラックに対する各有彩色（マゼンタ、イエロー及びシアン）のスキュー補正量の絶対値がいずれもラインメモリのラインの数に関連して設定された所定値１以下である場合はブラックを基準に各有彩色のスキュー補正を行う一方、ブラックに対する各有彩色のスキュー補正量の絶対値のいずれかが所定値１を超える場合はブラック及び各有彩色のスキュー補正をそれぞれ行う技術が開示されている（特許文献１、請求項１参照）。
【００１０】
また、特許文献１には、ブラックに対する各有彩色のスキュー補正量の絶対値がいずれもラインバッファのライン数に関連して設定された所定値１以下である場合はブラックを基準に各有彩色のスキュー補正を行うる一方、ブラックに対する各有彩色のスキュー補正量の絶対値のいずれかが所定値１を超える場合はブラックに対する各有彩色のスキュー補正量の絶対値がいずれも所定値１以下になるようにブラックのスキュー補正を行い、補正されたブラックを基準に各有彩色のスキュー補正を行う技術が開示されている（特許文献１、請求項２参照）。
【００１１】
すなわち、ブラックに対する各有彩色のスキュー補正量の絶対値がいずれも所定値１以下である場合はブラックのスキュー補正を行わないため、コントラストの強いブラックについてスキュー補正したときに生じるすじ状ノイズ発生や段差発生等の画像の不具合を抑制することができる一方、ブラックに対する各有彩色のスキュー補正量のいずれかが所定値１を超える場合はブラックについてもスキュー補正を行うことにより、ラインメモリの容量を増加することなく補正範囲を拡大することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献１（請求項１）の技術では、ブラックに対する各有彩色のスキュー補正量の絶対値のいずれかが前記所定値１を超える場合はブラックについても有彩色と同様にスキュー補正を行うため、ブラックについてスキュー補正を行ったときに生じるすじ状ノイズ発生や段差発生等の画像の不具合を頻繁に発生させてしまうという問題がある。
【００１３】
また、特許文献１（請求項２）の技術では、ブラックに対する各有彩色のスキュー補正量の絶対値のいずれかが所定値１を超える場合はブラックのスキュー補正量を抑制していないので、ブラックのスキュー補正をした場合に生じるすじ状ノイズ発生や段差発生等の画像の不具合を効果的に抑制することができないという問題がある。
【００１４】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ブラックのスキュー補正をしたときに生じるすじ状ノイズ発生や段差発生等の画像の不具合を抑制して、高品質な画像を得ることができる画像形成装置、画像形成方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、主走査方向の１ラインの画像データを分割して画像データのスキュー補正を行う画像形成装置において、画像データを記憶する記憶手段と、ブラック色および有彩色のスキュー量からスキュー補正量を算出する算出手段と、ブラック色に対する各有彩色のスキュー補正量の絶対値が前記記憶手段の記憶容量に基づく第１所定値以下であるか否かを判定する判定手段と、前記絶対値がいずれも前記第１所定値以下である場合に、ブラック色を基準に各有彩色のスキュー補正を実行する補正手段と、を備え、前記算出手段は、さらに、前記絶対値が前記第１所定値より大きい場合には、ブラックを含む各色のスキュー補正量の絶対値がいずれも前記所定値以下で、かつブラック色のスキュー補正量が最小となるように、各色のスキュー補正量を再算出し、前記補正手段は、再算出された前記各色のスキュー補正量によりスキュー補正を実行することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は上記画像形成装置で実行される画像形成方法およびこの方法をコンピュータで実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ブラック色に対する各有彩色のスキュー補正量の絶対値が、記憶手段の記憶容量に基づく第１所定値より大きい場合には、ブラックを含む各色のスキュー補正量の絶対値がいずれも所定値以下で、かつブラック色のスキュー補正量が最小となるように、各色のスキュー補正量を再算出し、再算出された前記各色のスキュー補正量によりスキュー補正を実行することで、ブラック色のスキュー補正をしたときに生じるすじ状ノイズ発生や段差発生等の画像の不具合を抑制して、高品質な画像を得ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、カラー複写機の作像原理を説明するための画像プロセス部、露光部および転写ベルトの正面図である。
【図２】図２は、補正パターンが形成された状態を示す転写ベルトの斜視図である。
【図３】図３は、カラー複写機の書込み制御と位置ずれ補正を行う機構の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、書込み制御部の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】図５は、位置ずれ補正の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、印刷の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、書込み制御部による副走査方向の書き出しタイミング補正の一例を示すタイミングチャートである。
【図８−１】図８−１は、転写ベルトに形成された位置ずれ補正パターンの一例を示す図である。
【図８−２】図８−２は、スキュー量の算出方法の一例を示す図である。
【図９−１】図９−１は、副走査方向の解像度が６００ｄｐｉ時のＫ色基準の各色のスキュー量の一例を示す図である。
【図９−２】図９−２は、図９−１の場合のスキュー補正量の一例を示す図である。
【図１０−１】図１０−１は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の一例を示す図である。
【図１０−２】図１０−２は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の一例を示す図である。
【図１０−３】図１０−３は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の一例を示す図である。
【図１０−４】図１０−４は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の一例を示す図である。
【図１０−５】図１０−５は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の一例を示す図である。
【図１０−６】図１０−６は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の一例を示す図である。
【図１１−１】図１１−１は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の他の例を示す図である。
【図１１−２】図１１−２は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の他の例を示す図である。
【図１１−３】図１１−３は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の他の例を示す図である。
【図１１−４】図１１−４は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の他の例を示す図である。
【図１１−５】図１１−５は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の他の例を示す図である。
【図１１−６】図１１−６は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の他の例を示す図である。
【図１２−１】図１２−１は、ラインメモリのスキュー補正時のタイミングチャートである。
【図１２−２】図１２−２は、ラインメモリのスキュー補正時のタイミングチャートである。
【図１３−１】図１３−１は、転写ベルトに形成された曲がり補正のための位置ずれ補正パターンの一例を示す図である。
【図１３−２】図１３−２は、曲がり補正量算出方法の一例を示す説明図である。
【図１４−１】図１４−１は、曲がり補正方法（曲がり補正量算出方法）の一例を示す図である。
【図１４−２】図１４−２は、曲がり補正方法（曲がり補正量算出方法）の一例を示す図である。
【図１４−３】図１４−３は、曲がり補正方法（曲がり補正量算出方法）の一例を示す図である。
【図１４−４】図１４−４は、曲がり補正方法（曲がり補正量算出方法）の一例を示す図である。
【図１４−５】図１４−５は、曲がり補正方法（曲がり補正量算出方法）の一例を示す図である。
【図１４−６】図１４−６は、曲がり補正方法（曲がり補正量算出方法）の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、Ｋ色のスキュー補正量と画質劣化との関係を示す図である。
【図１６】図１６は、画像の不具合の発生状態の例を示す図である。
【図１７】図１７は、画像の不具合の発生状態の他の例を示す図である。
【図１８】図１８は、スキュー補正量の演算処理の手順を示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、Ｋ色を基準とした各有彩色のスキュー補正量Ｎ０（ＭＮ０、ＣＮ０、ＹＮ０）の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置、画像形成方法およびプログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。以下の実施の形態では、本発明の画像形成装置をカラー複写機に適用した例を示す。但し、カラー複写機に限られず、ファクシミリ、スキャナ機能やコピー、ファックス、プリンタなどの複数の機能を一つの筐体に収納した複合機等の画像処理を行うものであれば、本発明を適用することができる。
【００２０】
まず、本実施の形態のカラー複写機の作像原理について図１を参照して説明する。図１は、カラー複写機の作像原理を説明するための画像プロセス部、露光部および転写ベルトの正面図である。カラー複写機は、電子写真方式の画像形成による転写紙上への画像を形成する装置である。
【００２１】
このカラー複写機は、各々異なる色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の画像を形成する画像プロセス部１の内部の４個の作像ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋが、転写媒体としての転写紙２を搬送する転写ベルト３に沿って一列に配置されたタンデム型となっている。転写ベルト３は、駆動回転する駆動ローラ４と従動回転する従動ローラ５との間に架設されており、駆動ローラ４の回転によって、図中矢印の方向に回転駆動される。転写ベルト３の下部には、転写紙２が収納された給紙トレイ６が備えられる。この給紙トレイ６に収納された転写紙２のうち最上位置にある転写紙２が、画像形成時に転写ベルト３に向けて給紙され、静電吸着によって転写ベルト３上に吸着される。吸着された転写紙２は、作像ユニット１Ｙに搬送され、ここで最初にＹ色の画像形成が行われる。
【００２２】
作像ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、それぞれ感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋと、感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋの周囲に配置された帯電器８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋと、現像器１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、感光体クリーナ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋと、転写器１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋと、を備える。
【００２３】
作像ユニット１Ｙの感光体ドラム７Ｙの表面は、帯電器８Ｙで一様に帯電された後、露光部９によりＹ色の画像に対応したレーザ光ＬＹで露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、現像器１０Ｙで現像され、感光体ドラム７Ｙ上にトナー像が形成される。このトナー像は、感光体ドラム７Ｙと転写ベルト３上の転写紙２とが接する位置（転写位置）で、転写器１２Ｙによって転写紙２に転写され、これによって、転写紙２上に単色（Ｙ色）の画像が形成される。転写が終わった感光体ドラム７Ｙでは、ドラム表面に残った不要なトナーが感光体クリーナ１１Ｙによってクリーニングされ、つぎの画像形成に備えることとなる。
【００２４】
このように、作像ユニット１Ｙで単色（Ｙ色）が転写された転写紙２は、転写ベルト３によって作像ユニット１Ｍに搬送される。ここでも同様に、感光体ドラム７Ｍ上に形成されたＭ色のトナー像が転写紙２上に重ねて転写される。転写紙２は、その後さらに作像ユニット１Ｃと作像ユニット１Ｋとに順に搬送され、同様に、形成されたＣ色とＫ色のトナー像が転写紙２に転写され、これによって転写紙２上にカラー画像が形成されてゆく。
【００２５】
そして、作像ユニット１Ｋを通過してカラー画像が形成された転写紙２は、転写ベルト３から剥離され、定着器１３で定着された後、排紙される。
【００２６】
タンデム方式のカラー複写機においては、その構成上、各色間の位置合わせが重要である。各色間の色ずれには、主走査方向（感光体ドラム７Ｋ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｙの回転軸に平行な方向）のレジストレーションずれ、副走査方向（感光体ドラム７Ｋ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｙの回転軸に垂直な方向）のレジストレーションずれ、主走査倍率ずれ、スキューずれなどがある。そこで、このカラー複写機では、転写紙２に対して実際のカラー画像形成動作を行うに先立ち、補正パターンを用いた各色間の位置ずれ補正を行うことにしている。
【００２７】
図２は、補正パターンが形成された状態を示す転写ベルトの斜視図である。このカラー複写機では、位置ずれ補正のため、転写ベルト３上に各色の色ずれ補正用の補正パターン１４を各作像ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで形成し、この補正パターン１４を複数の検知用の検知センサ１５，１６で検出する。この図２の例では、複数の検知センサ１５，１６を転写ベルト３における主走査方向の両端に配置し、転写ベルト３には、各々の検知センサ１５，１６の配置位置に対応して補正パターン１４が形成されている。このような補正パターン１４は、転写ベルト３が同図に示す搬送方向に転動移動し、検知センサ１５，１６を順に通過することによって検出される。この補正パターン１４を検出すると、その検出結果から、種々のずれ量（主走査倍率ずれ量、主走査レジストレーションずれ量、副走査レジストレーションずれ量、スキューずれ量、歪み量）を算出するための演算処理が行われ、その色ずれ量から各ずれ成分の補正量が算出される。
【００２８】
つぎに、カラー複写機の制御動作に関連するブロックとその動作について説明する。図３は、カラー複写機の書込み制御と位置ずれ補正を行う機構の構成の一例を示すブロック図である。このカラー複写機で位置ずれ補正処理を行う処理部は、検知センサ１５，１６、プリンタコントローラ１１１、スキャナコントローラ１１２、エンジン制御部１１３、およびＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙ各色のＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）制御部１１４Ｋ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｙである。
【００２９】
検知センサ１５，１６は、各色の画像の位置ずれを算出するために、転写ベルト３に転写された補正パターン１４を検知するためのものである。検知センサ１５，１６は、補正パターン１４の位置を検出してアナログの検知信号をエンジン制御部１１３に出力する。
【００３０】
プリンタコントローラ１１１は、外部装置（たとえばパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという））からネットワークを介して送信された画像データを受信するためのものである。プリンタコントローラ１１１は、受信した画像データを画像処理部１２４へ転送する。
【００３１】
スキャナコントローラ１１２は、図示しないスキャンで読み取った原稿画像を取得するためのものである。スキャナコントローラ１１２は、取得した画像データを画像処理部１２４へ転送する。
【００３２】
エンジン制御部１１３は、大別して、パターン検知部１２１と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１２２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１２３と、画像処理部１２４と、書込み制御部１２５と、を有する。
【００３３】
パターン検知部１２１は、検知センサ１５，１６から出力された検知信号を増幅し、増幅されたアナログの検知信号をデジタルデータへ変換し、変換したデジタルデータをＲＡＭ１２３に格納する。
【００３４】
ＣＰＵ１２２は、ＲＡＭ１２３に格納された補正パターン１４の位置の検知信号であるデジタルデータから色ずれ量を算出し、算出した色ずれ量から色ずれを補正するための色ずれ補正量を算出する。ここで、色ずれ量としては、各色の歪み量、主走査方向の倍率誤差量、主走査方向レジストレーションずれ量および副走査方向レジストレーションずれ量（以下、主／副レジストずれ量という）、スキューずれ量などがある。また、色ずれ補正量としては、これらの各種ずれ量から、各色の歪み補正量、主走査倍率補正量、主走査方向レジストレーション補正量および副走査方向レジストレーション補正量（以下、主／副レジスト補正量という）、スキュー補正量などがある。
【００３５】
また、ＣＰＵ１２２は、画像データの解像度、および算出した各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の歪み量に基づいて、Ｋ色を基準色とする場合のＹ色、Ｍ色、およびＣ色の歪みライン量を算出し、これらの基準色に対する各色の歪みライン量に基づいて、ラインメモリのライン数を決定する。なお、基準色とは、各色の歪み量を算出する際の基準位置となる色をいい、この例ではＫ色を基準色としている。
【００３６】
ＲＡＭ１２３は、パターン検知部１２１からＣＰＵ１２２を介して取得した補正パターン１４のデジタルデータを一時的に記憶するためのものである。なお、このＲＡＭ１２３を不揮発性メモリに代替し、不揮発性メモリに補正パターン１４のデジタルデータを記憶する構成としてもよい。
【００３７】
画像処理部１２４は、プリンタコントローラ１１１によって受信した各画像データ、またはスキャナコントローラ１１２から取得した各画像データに応じた種々の画像処理を施す。また、画像処理部１２４は、書込み制御部１２５から送信された各色の副走査タイミング信号（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＦＳＹＮＣ＿Ｎを受信して、各色の主走査ゲート信号（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＩＰＬＧＡＴＥ＿Ｎと副走査ゲート信号（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＩＰＦＧＡＴＥ＿Ｎおよびこれら同期信号に伴う画像信号（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＩＰＤＡＴＡ＿Ｎを書込み制御部１２５に送信する。
【００３８】
書込み制御部１２５は、画像処理部１２４から転送された画像データを受け取り、受け取った画像データについて各種書込み処理を施して画像信号（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＬＤＤＡＴＡを生成し、それぞれＬＤ制御部１１４Ｋ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｙに送信する。
【００３９】
ＬＤ制御部１１４Ｋ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｙは、露光部９内に備えられ、露光部９による感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋへのレーザ光ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫの照射を制御するためのものである。レーザ光ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫが照射されることによって、感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ上にトナー画像が形成される。形成されたトナー画像は、転写紙２に転写され出力される。
【００４０】
このようなカラー複写機におけるカラー画像形成処理の概要について説明する。ＰＣからのプリンタ画像はプリンタコントローラ１１１で、コピー画像はスキャナコントローラ１１２でそれぞれ処理され、エンジン制御部１１３の画像処理部１２４に転送される。画像処理部１２４では、各画像データに応じた種々の画像処理を行い、カラー各色の画像データに変換して書込み制御部１２５に転送する。書込み制御部１２５では、各色の印字タイミングを生成し、副走査タイミングに合わせて画像データを受け取り、各種書込み画像処理を施した後にＬＤ発光データに変換し、各色のＬＤ制御部１１４Ｋ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４ＹにてＬＤを発光し、感光体ドラム上に画像を形成する。
【００４１】
ここで、エンジン制御部１１３内の書込み制御部１２５について図４を参照してさらに説明する。図４は、書込み制御部の構成の一例を示すブロック図である。書込み制御部１２５は、大別して、Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ各色の書込み制御部１２６Ｋ，１２６Ｍ，１２６Ｃ，１２６Ｙと、入力画像制御部１２７Ｋ，１２７Ｍ，１２７Ｃ，１２７Ｙと、ラインメモリ１２８Ｋ，１２８Ｍ，１２８Ｃ，１２８Ｙと、を備えている。
【００４２】
さらに、基準色のＫ色の書込み制御部１２６Ｋは、書込画像処理部１３１Ｋ、位置ずれ補正パターン生成部１３２Ｋ、ＬＤデータ出力部１３３Ｋを備える。また、他のＭ，Ｃ，Ｙ色の書込み制御部１２６Ｍ，１２６Ｃ，１２６Ｙは、Ｋ色と同様の構成である書込画像処理部１３１Ｍ，１３１Ｃ，１３１Ｙ、位置ずれ補正パターン生成部１３２Ｍ，１３２Ｃ，１３２Ｙ、ＬＤデータ出力部１３３Ｍ，１３３Ｃ，１３３Ｙに加えて、スキュー補正処理部１３５Ｍ，１３５Ｃ，１３５Ｙを備える。
【００４３】
なお、この図４においては、説明を簡略にするために、図３で説明した各色の主走査ゲート信号（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＩＰＬＧＡＴＥ＿Ｎと副走査ゲート信号（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＩＰＦＧＡＴＥ＿Ｎおよびこれら同期信号に伴う画像信号（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＩＰＤＡＴＡ＿Ｎの３信号をあわせて書き込み制御信号（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＩＰＤＡＴＡ［７：０］＿Ｎと表記している。
【００４４】
書込画像処理部１３１Ｋ，１３１Ｍ，１３１Ｃ，１３１Ｙは、ラインメモリ１２８Ｋ，１２８Ｍ，１２８Ｃ，１２８Ｙに格納された画像データを用いて各種の画像処理を行うものである。
【００４５】
位置ずれ補正パターン生成部１３２Ｋ，１３２Ｍ，１３２Ｃ，１３２Ｙは、転写ベルト３上での各色の色ずれを補正するための補正値を算出するために、転写ベルト３に転写する補正パターン１４の画像データを生成するためのものである。
【００４６】
ＬＤデータ出力部１３３Ｋ，１３３Ｍ，１３３Ｃ，１３３Ｙは、ＣＰＵ１２２によって算出された主副レジスト補正量に応じて補正書き込み指令（ＬＤＤＡＴＡ）をＬＤ制御部１１４Ｋ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｙに送出し、レーザ光照射による書き込みタイミングのずれを補正する制御を行うものである。また、ＬＤデータ出力部１３３Ｋ，１３３Ｍ，１３３Ｃ，１３３Ｙは、ＣＰＵ１２２によって算出された主走査倍率補正量に応じた画像周波数の変更指令（ＬＤＤＡＴＡ）をＬＤ制御部１１４Ｋ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｙに送出し、主走査方向の倍率誤差の補正制御を行うものである。さらに、ＬＤデータ出力部１３３Ｋ，１３３Ｍ，１３３Ｃ，１３３Ｙは、位置ずれ補正パターン生成部１３２Ｋ，１３２Ｍ，１３２Ｃ，１３２Ｙから得られる補正パターン１４を転写ベルト３上に形成する指令（ＬＤＤＡＴＡ）を、ＬＤ制御部１１４Ｋ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｙに送出するものである。また、ＬＤデータ出力部１３３Ｋ，１３３Ｍ，１３３Ｃ，１３３Ｙは、出力周波数を非常に細かく設定できるデバイス、たとえば電圧制御発信器（ＶＣＯ：Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）を利用したクロックジェネレータなどが各色について備えられている。
【００４７】
入力画像制御部１２７Ｋ，１２７Ｍ，１２７Ｃ，１２７Ｙは、画像処理部１２４から転送された画像データを受け取り、受け取った画像データをラインメモリ１２８Ｋ，１２８Ｍ，１２８Ｃ，１２８Ｙに格納し、格納した画像データを各色の書込み制御部１２６Ｋ，１２６Ｍ，１２６Ｃ，１２６Ｙに転送するものである。また、入力画像制御部１２７Ｋ，１２７Ｍ，１２７Ｃ，１２７Ｙは、ＣＰＵ１２２により算出された歪みライン量に基づいて、各色のラインメモリ１２８Ｋ，１２８Ｍ，１２８Ｃ，１２８Ｙへの格納を行う。本実施の形態にかかる入力画像制御部１２７Ｋ，１２７Ｍ，１２７Ｃ，１２７Ｙでは、画像処理部１２４から１ビットの２値画像の画像データを受信し、受信した画像データを書込み制御部１２６Ｋ，１２６Ｍ，１２６Ｃ，１２６Ｙに転送する。なお、本実施の形態では、２値画像の画像データを書込み制御部１２６Ｋ，１２６Ｍ，１２６Ｃ，１２６Ｙに転送しているが、これに限定するものではない。例えば、２値画像の画像データを４ビットの濃度値（０（＝白画素）〜１５（＝黒画素））を取る画像データに変換して書込み制御部１２６Ｋ，１２６Ｍ，１２６Ｃ，１２６Ｙに転送してもよい。
【００４８】
ラインメモリ１２８Ｋ，１２８Ｍ，１２８Ｃ，１２８Ｙは、画像処理部１２４から転送された画像データを順次格納するためのメモリである。
【００４９】
スキュー補正処理部１３５Ｍ，１３５Ｃ，１３５Ｙは、Ｋ色を基準として画像データのスキュー補正を行うものである。本実施の形態では、主走査方向を１ラインとして副走査方向の画像データ（画像）を複数に分割して、ラインメモリ１２８Ｍ，１２８Ｃ，１２８Ｙに格納し、主走査方向の１ラインの画像を表現する画素を分割し、分割した画素をスキューとは逆の副走査方向にシフトさせて出力する。これにより、トナー画像が形成される際に生じるスキューを補正する。以下、書込み制御部１２６Ｋ，１２６Ｍ，１２６Ｃ，１２６Ｙによる画像書込み処理について詳細に説明する。
【００５０】
まず、この図４のＫ色における画像書込み処理について説明する。まず、画像信号Ｋ＿ＩＰＤＡＴＡ［７：０］＿Ｎが、画像処理部１２４から入力画像制御部１２７Ｋに送信される。入力画像制御部１２７Ｋは、ラインメモリ１２８Ｋに画像信号を一時記憶しながら、書込み制御部１２６Ｋに画像信号を送信する。書込み制御部１２６Ｋ内部では、書込画像処理部１３１Ｋが、入力画像制御部１２７Ｋから送信された画像信号をＬＤデータ出力部１３３Ｋに送信する。ＬＤデータ出力部１３３Ｋは、Ｋ色書き込み画像信号Ｋ＿ＬＤＤＡＴＡを生成しＬＤ制御部１１４Ｋに送信する。
【００５１】
次に、図４のＭ色、Ｃ色、Ｙ色における画像書込み処理について説明する。まず、画像信号（Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＩＰＤＡＴＡ［７：０］＿Ｎが、画像処理部１２４から入力画像制御部１２７Ｍ，１２７Ｃ，１２７Ｙに送信される。ついで、入力画像制御部１２７Ｍ，１２７Ｃ，１２７Ｙは、ＲＡＭ１２３に記憶されたスキュー補正量に基づいてスキュー量補正を行うために、それぞれラインメモリ１２８Ｍ，１２８Ｃ，１２８Ｙに画像信号を一時記憶する。スキュー補正処理部１３５Ｍ，１３５Ｃ，１３５Ｙは、一時記憶された画像信号にスキュー補正量によるスキュー量補正処理を実行した後、書込画像処理部１３１Ｍ，１３１Ｃ，１３１Ｙにそれぞれの画像信号を送信する。そして、Ｋ色の動作と同様に、各色の書込画像処理部１３１Ｍ，１３１Ｃ，１３１Ｙから画像信号を受信した各色のＬＤデータ出力部１３３Ｍ，１３３Ｃ，１３３Ｙは、書き込み画像信号（Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＬＤＤＡＴＡを生成し各色のＬＤ制御部１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｙにそれぞれ送信する。上記スキュー補正量については、後に詳細を説明する。
【００５２】
なお、位置ずれ補正パターン１４を出力する際には、位置ずれ補正パターン生成部１３２Ｋ，１３２Ｍ，１３２Ｃ，１３２ＹからＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙ各色のパターン画像信号が各色のＬＤデータ出力部１３３Ｋ，１３３Ｍ，１３３Ｃ，１３３Ｙに送信される。その後は、上記における説明と同様の動作を行う。
【００５３】
上述したように、カラー画像を形成するためには、Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙの各色の位置合わせが行われていなければならない。そこで、位置ずれ補正の動作処理について、図５のフローチャートを参照しながら説明する。以下の位置ずれ補正処理は、基準色をＫ色とした場合について説明する。基準色とは補正の基準となる色で、他の色を基準色に合わせることで各色間の位置ずれを補正するものである。
【００５４】
位置ずれ補正処理が開始されると、まずステップＳ１１で、図４の各色の書込み制御部１２６Ｋ，１２６Ｍ，１２６Ｃ，１２６Ｙ内の位置ずれ補正パターン生成部１３２Ｋ，１３２Ｍ，１３２Ｃ，１３２Ｙで生成した位置ずれ補正パターンを転写ベルト３上に形成する。ついで、ステップＳ１２では、検知センサ１５，１６によって、転写ベルト３上に形成された補正パターン１４が検出される。
【００５５】
その後、ステップＳ１３では、パターン検知部１２１で検出された補正パターン１４がデジタルデータへと変換された後、ＣＰＵ１２２によって、デジタルデータ化された補正パターンから基準色（ブラック（Ｋ））に対する主走査倍率補正量と、主レジスト補正量と、副レジスト補正量と、が算出される。同時に、ステップＳ１４では、基準色（ブラック（Ｋ））に対する各色のスキュー補正量が算出され、ステップＳ１５では、スキュー補正を行うための主走査方向の分割位置と補正方向が算出される。
【００５６】
そして、ステップＳ１６では、算出した主走査倍率補正量、主レジスト補正量、および副レジスト補正量と、スキュー補正量と、スキュー補正用の主走査の分割位置および補正方向と、を含む情報をＲＡＭ１２３（または不揮発性メモリ）に保存し、位置ずれ補正処理が終了する。なお、ＲＡＭ１２３に保存した補正量は、次回の位置ずれ補正処理を実施するまで、印刷時の補正量として使用される。
【００５７】
以上のように、主走査倍率補正量、主レジスト補正量、副レジスト補正量、およびスキュー補正量と、Ｍ，Ｃ，Ｙ各色のスキュー補正用の主走査の分割位置および補正方向と、を保存した後に、印刷処理が行われる。図６は、印刷の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００５８】
まず、印刷要求を受信すると、ステップＳ３１では、書込み制御部１２５は、前述した主走査倍率補正量に基づき、Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ各色の画素クロック周波数を設定する。ついで、ステップＳ３２では、ＲＡＭ１２３に保存された主レジスト補正量に基づいて、各色の主走査遅延量を設定し、さらにステップＳ３３では、ＲＡＭ１２３に保存された副レジスト補正量に基づいて、各色の副走査遅延量を設定する。
【００５９】
その後、ステップＳ３４では、各色のスキュー補正量と階調数情報に基づいて、基準色（Ｋ色）に対するＭ、ＣおよびＹ色のスキュー補正量を設定する。そして、ステップＳ３５では、設定されたＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙ各色の主走査画素クロック周波数、主走査遅延量、副走査遅延量、スキュー補正量に基づいて画像補正を実行しながら印刷動作を開始し、印刷処理が終了する。
【００６０】
なお、主走査方向の色ずれの補正は、主走査倍率と主走査の書き出しタイミングを補正することによって行われ、主走査倍率補正は、書込み制御部１２５で検出した各色の倍率誤差量に基づく画像周波数を変更することによって行う。ただし、書込み制御部１２５には、周波数を非常に細かく設定できるデバイス、たとえばＶＣＯを利用したクロックジェネレータなどが備えられている。また、主走査方向の書き出しタイミングは、各色の同期検知信号をトリガにして動作する主走査カウンタのどの位置からＬＤがデータを出力するかによって調整を行う。
【００６１】
さらに、副走査方向の色ずれ補正は、副走査方向の書き出しタイミングを調整することで行う。図７は、書込み制御部による副走査方向の書き出しタイミング補正の一例を示すタイミングチャートである。図７において、書込み制御部１２５は、ＣＰＵ１２２からのスタート信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを基準として、ライン数をカウントし、画像処理部１２４に対して副走査タイミング信号（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）＿ＦＳＹＮＣ＿Ｎを出力する。
【００６２】
その後、画像処理部１２４では、副走査タイミング信号（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）＿ＦＳＹＮＣ＿Ｎの受信をトリガにして、副走査ゲート信号（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）＿ＩＰＦＧＡＴＥ＿Ｎを書込み制御部１２５に出力し、画像データ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）＿ＩＰＤＡＴＡ［７：０］＿Ｎを転送する。そして、各色の書込み制御部１２６Ｙ，１２６Ｍ，１２６Ｃ，１２６Ｋでは、画像信号（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）＿ＬＤＤＡＴＡをＬＤ制御部１１４Ｙ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｋに送信する。
【００６３】
なお、副走査方向のレジストを補正する場合には、スタート信号からの副走査遅延量（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）＿ｍｆｃｎｔｌｄを検出した位置ずれ量に応じて変更する。通常は、Ｋ色を基準としての位置ずれ量をカラー（Ｍ，Ｃ，Ｙ）の副走査遅延量に反映して、（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）＿ＦＳＹＮＣ＿Ｎのタイミングを変更して副走査方向の位置合わせを行う。
【００６４】
つぎに、カラー複写機における位置ずれ量の検出とその補正処理について説明する。図８−１は、転写ベルトに形成された位置ずれ補正パターンの一例を示す図である。転写ベルト３上に形成された補正パターン１４は検知センサ１５，１６で検知され、得られた信号は、パターン検知部１２１によってアナログデータからデジタルデータへと変換され、データがサンプリングされ、サンプリングされたデータはＲＡＭ１２３に格納される。一通り補正パターン１４の検知が終了した後、ＲＡＭ１２３に格納されていたデータを用いて、ＣＰＵ１２２で種々の色ずれ量（主走査倍率、主レジストずれ量、副レジストずれ量、スキュー）を算出するための演算処理を行い、その色ずれ量から各ずれ成分の補正量を算出する。
【００６５】
ここでは、スキュー補正について説明する。図８−２は、スキュー量の算出方法の一例を示す図である。ここでは、Ｋ色を基準色とした場合の各色の歪量を算出する方法の一例を示している。スキュー補正については、まず基準色であるＫ色に対するカラー各色（Ｍ，Ｃ，Ｙ）のスキュー量を求める。例えば、図８−２のようにＣ色の画像の右側が通常の位置よりも下にずれている場合を例に挙げて説明すると、左側の検知センサ１５は、転写ベルト３に形成された左側パターンＫ１１とＣ１１の位置を検出し、その位置関係からＫ色とＣ色の左側距離ＫＣ＿Ｌを算出する。一方、右側の検知センサ１６は、転写ベルト３に形成された右側パターンＫ２１とＣ２１の位置を検出し、その位置関係からＫ色とＣ色の右側距離ＫＣ＿Ｒを算出する。以上により、Ｃ色のＫ色に対するスキュー量：ＫＣ＿Ｓｋｅｗは、次式（１）のように求められる。
【００６６】
ＫＣ＿Ｓｋｅｗ＝ＫＣ＿Ｒ−ＫＣ＿Ｌ ・・・（１）
また、Ｍ色、Ｙ色についても同様に、パターン検出によって次式（２）、（３）からそれぞれのスキュー量ＫＭ＿Ｓｋｅｗ，ＫＹ＿Ｓｋｅｗが算出される。
【００６７】
ＫＭ＿Ｓｋｅｗ＝ＫＭ＿Ｒ−ＫＭ＿Ｌ ・・・（２）
ＫＹ＿Ｓｋｅｗ＝ＫＹ＿Ｒ−ＫＹ＿Ｌ ・・・（３）
以上のようにして、Ｋ色を基準としたＣ色、Ｍ色、Ｙ色のスキュー量、ＫＣ＿Ｓｋｅｗ，ＫＭ＿Ｓｋｅｗ，ＫＹ＿Ｓｋｅｗが算出される。
【００６８】
ここで、スキュー量とスキュー補正量の関係についての詳細を説明する。図９−１は、副走査方向の解像度が６００ｄｐｉ時のＫ色基準の各色のスキュー量の一例を示す図である。上記の（１）〜（３）式を用いて、カラー各色のスキュー量が図９−１のように求められたものとする。すなわち、Ｋ色基準で各色のスキュー量が、Ｍ：−１１０［μｍ］、Ｃ：−１３０［μｍ］、Ｙ：３０［μｍ］であったとする。ここで、副走査方向の解像度が６００ｄｐｉであるので、１ラインシフトすることによって、２５，４００［μｍ］／６００＝４２．３［μｍ］移動する。したがって、スキュー補正量は、それぞれのずれ量（スキュー量）を１ラインあたりの移動量で割って、小数点以下は四捨五入して整数単位の値にし、符号を反転したものとして求めることができる。図９−２は、図９−１の場合のスキュー補正量の一例を示す図である。この図９−２に示されるように、図９−１に示されるスキュー量の場合のスキュー補正量は、それぞれＭ：＋３ライン、Ｃ：＋３ライン、Ｙ：−１ラインとなる。
【００６９】
図１０−１〜図１０−６は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の一例を示す図である。図１０−１は、入力画像図を示す図であり、８ライン分の入力画像が示されている。ここで、１つのラインは１つのラインメモリに格納される画像を示している。図１０−２は、スキューを補正しないで図１０−１の入力画像図をそのままＬＤデータとして出力した状態を示す図である。この図に示されるように、走査ビームのスキューにより、入力画像図をそのままＬＤデータとして出力した場合には、図１０−１と比較して用紙上で右側が上方向に３ラインに相当する量だけずれている（つまり、スキュー量のライン数は３である）。
【００７０】
このように、右側画像が上に３ラインずれている場合には、図１０−３に示されるように、主走査方向を｛（スキュー量のライン数）＋１｝等分割、すなわち４等分割する。ここで、ライン上の主走査方向に分割した位置（分割位置）をシフト位置といい、シフト位置で区切られるライン上の主走査方向の領域をシフト領域というものとする。
【００７１】
そして、図１０−４に示されるように、右側のシフト領域に移る度に１ラインずつ下方向にシフトさせて画像を出力すれば、図１０−５に示すように、用紙上で左右の画像位置を平行にさせることができる。つまり、ラインメモリに画像の一部を蓄積し、読み出し位置を切り替えながら読み出し、主走査方向に分割した画像（シフト領域）を副走査方向にシフトすることで各色のスキューを補正する。この副走査方向にシフトすることをシフトという。
【００７２】
図１１−１〜図１１−６は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の他の例を示す図であり、入力画像図に対して、スキュー補正をしない場合に用紙上で右側の画像が通常の位置よりも下方向に１ラインずれている場合のスキュー補正方法を示している。この場合も上述した図１０−１〜図１０−５の場合と同様に処理を行うことで、スキューを補正することができる。つまり、主走査方向に２等分割し、右側のシフト領域に移る度に１ラインずつシフト領域を上方向にシフトさせることで、図１１−５に示すように用紙上で左右の画像位置が平行になる。
【００７３】
実際のスキュー補正では、スキュー補正用のラインメモリに入力画像データを順次蓄積しておき、スキュー補正処理部１３５Ｍ，１３５Ｃ，１３５Ｙで、分割した各領域でどのラインメモリ１２８Ｍ，１２８Ｃ，１２８Ｙのデータをリードするかを切り替えることで、図１０−４や図１１−４の画像を出力する構成とする。そのため、図１０−６と図１１−６に示されるように、各色での主走査方向のシフト位置のアドレスと、それぞれのシフト位置で副走査方向の＋方向か−方向にシフトするかの情報を求めておけばよい。この主走査方向のシフト位置のアドレスと、それぞれのシフト位置での副走査方向の＋方向か−方向へのシフト方向を含む情報をシフト補正情報という。
【００７４】
たとえば、図１０−３に示すように走査方向の画素数を４，８００画素とした場合、左端に対して右端では３ライン上方向にシフトしているので、主走査方向に４分割される。そこで、１〜１，２００画素、１，２０１〜２，４００画素、２，４０１〜３，６００画素、３，６０１〜４，８００画素のシフト領域に分割し、それぞれのシフト領域を１ブロック目、２ブロック目、３ブロック目、４ブロック目というものとする。
【００７５】
その結果、図１０−４のように１ライン目の０〜１，２００画素までは１本目のラインメモリの画像データの１ブロック目を出力し、１，２０１〜４，８００画素までは白画素を出力する。また、２ライン目の０〜１，２００画素までは２本目のラインメモリの画像データの１ブロック目を出力し、１，２０１〜２，４００画素では１本目のラインメモリの画像データの２ブロック目を出力し、２，４０１〜４，８００画素までは白画素を出力する。このような画像データ出力処理を繰り返し実行することで、出力画像は図１０−５に示すように左右の画像位置が平行になるように補正することができる。
【００７６】
図１２−１〜図１２−２は、ラインメモリのスキュー補正時のタイミングチャートである。ここでは、Ｋ色は基準色であるので分割なしであり、Ｍ色およびＣ色はスキュー補正量が３ドットであるので４分割補正であり、Ｙ色はスキュー補正量が１ドットであるので、２分割補正であるものとする。
【００７７】
図１２−１〜図１２−２において、入力画像制御部１２７Ｋ，１２７Ｍ，１２７Ｃ，１２７Ｙは、ＣＰＵ１２２からのスタート信号からの副走査遅延量（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ｍｆｃｎｔｌｄによるタイミングで印刷動作を開始する。印刷動作が開始すると、ラインメモリＫ−１，Ｍ−１，Ｃ−１，Ｙ−１に画像が記憶される。
【００７８】
ついで、ラインメモリＫ−２，Ｍ−２，Ｃ−２，Ｙ−２に画像が記憶されると同時に、ラインメモリＫ−１，Ｍ−１，Ｃ−１，Ｙ−１から画像が読み出される。そして、書込み制御部１２６Ｋを経てＫ色書込み信号Ｋ＿ＬＤＤＡＴＡに全画素が出力され、書込み制御部１２６Ｍを経てＭ色書込み信号Ｍ＿ＬＤＤＡＴＡに４分割の１ブロック目の画素が出力され、書込み制御部１２６Ｃを経てＣ色書込み信号Ｃ＿ＬＤＤＡＴＡに４分割の１ブロック目の画素が出力され、書込み制御部１２６Ｙを経てＹ色書込み信号Ｙ＿ＬＤＤＡＴＡに２分割の１ブロック目の画素が出力される。
【００７９】
その後、ラインメモリＫ−１，Ｍ−３，Ｃ−３，Ｙ−３に画像が記憶されると同時に、ラインメモリＫ−２，Ｍ−１，Ｍ−２，Ｃ−１，Ｃ−２，Ｙ−１，Ｙ−２から画像が読み出される。そして、書込み制御部１２６Ｋを経てＫ色書込み信号Ｋ＿ＬＤＤＡＴＡに全画素が出力され、書込み制御部１２６Ｍを経てＭ色書込み信号Ｍ＿ＬＤＤＡＴＡにラインメモリＭ−１の４分割の２ブロック目の画素とラインメモリＭ−２の４分割の１ブロック目の画素が出力される。また、書込み制御部１２６Ｃを経てＣ色書込み信号Ｃ＿ＬＤＤＡＴＡにラインメモリＣ−１の４分割の２ブロック目の画素とラインメモリＣ−２の４分割の１ブロック目の画素が出力され、書込み制御部１２６Ｙを経てＹ色書込み信号Ｙ＿ＬＤＤＡＴＡにラインメモリＹ−１の２分割の２ブロック目の画素とラインメモリＹ−２の２分割の１ブロック目の画素が出力される。
【００８０】
ついで、ラインメモリＫ−２，Ｍ−４，Ｃ−４，Ｙ−１に画像が記憶されると同時に、ラインメモリＫ−１，Ｍ−１，Ｍ−２，Ｍ−３，Ｃ−１，Ｃ−２，Ｃ−３，Ｙ−２，Ｙ−３から画像が読み出される。そして、書込み制御部１２６Ｋを経てＫ色書込み信号Ｋ＿ＬＤＤＡＴＡに全画素が出力され、書込み制御部１２６Ｍを経てＭ色書込み信号Ｍ＿ＬＤＤＡＴＡにラインメモリＭ−１の４分割の３ブロック目の画素とラインメモリＭ−２の４分割の２ブロック目の画素とラインメモリＭ−３の４分割の１ブロック目の画素が出力される。また、書込み制御部１２６Ｃを経てＣ色書込み信号Ｃ＿ＬＤＤＡＴＡにラインメモリＣ−１の４分割の３ブロック目の画素とラインメモリＣ−２の４分割の２ブロック目の画素とラインメモリＣ−３の４分割の１ブロック目の画素が出力され、書込み制御部１２６Ｙを経てＹ色書込み信号Ｙ＿ＬＤＤＡＴＡにラインメモリＹ−２の２分割の２ブロック目の画素とラインメモリＹ−３の２分割の１ブロック目の画素が出力される。
【００８１】
その後、ラインメモリＫ−１，Ｍ−５，Ｃ−５，Ｙ−２に画像が記憶されると同時に、ラインメモリＫ−２，Ｍ−１，Ｍ−２，Ｍ−３，Ｍ−４，Ｃ−１，Ｃ−２，Ｃ−３，Ｃ−４，Ｙ−１，Ｙ−３から画像が読み出される。書込み制御部１２６Ｋを経てＫ色書込み信号Ｋ＿ＬＤＤＡＴＡに全画素が出力され、書込み制御部１２６Ｍを経てＭ色書込み信号Ｍ＿ＬＤＤＡＴＡにラインメモリＭ−１の４分割の４ブロック目の画素とラインメモリＭ−２の４分割の３ブロック目の画素とラインメモリＭ−３の４分割の２ブロック目の画素とラインメモリＭ−４の４分割の１ブロック目の画素が出力される。また、書込み制御部１２６Ｃを経てＣ色書込み信号Ｃ＿ＬＤＤＡＴＡにラインメモリＣ−１の４分割の４ブロック目の画素とラインメモリＣ−２の４分割の３ブロック目の画素とラインメモリＣ−３の４分割の２ブロック目の画素とラインメモリＣ−４の４分割の１ブロック目の画素が出力され、書込み制御部１２６Ｙを経てＹ色書込み信号Ｙ＿ＬＤＤＡＴＡにラインメモリＹ−３の２分割の２ブロック目の画素とラインメモリＹ−１の２分割の１ブロック目の画素が出力される。以上の処理が繰り返して実行され、スキュー補正された画像データが印刷される。
【００８２】
次に、曲がり補正について説明する。図１３−１は、転写ベルトに形成された曲がり補正のための位置ずれ補正パターンの一例を示す図である。図１３−２は、曲がり補正量算出方法の一例を示す説明図である。
【００８３】
図１３−１に示すように、位置ずれ補正パターンを３つの検知センサ１５，１６，１７によって検知する。補正パターン１４は、検知センサ１５，１６，１７で検知し、検知された信号は、図３に示したパターン検知部１２１によってアナログデータからデジタルデータへと変換され、データをサンプリングし、サンプリングされたデータはＲＡＭ１２３に格納される。
【００８４】
一通り補正パターン１４の検知が終了した後、ＣＰＵ１２２は、ＲＡＭ１２３に格納されていたデータについて種々の色ずれ量（主走査倍率、主走査レジスト、副走査レジスト、スキュー又は曲がり）を算出するための演算処理を行い、その色ずれ量から各ずれ成分の補正量を算出する。
【００８５】
曲がり補正については、位置ずれ補正パターンを３つ以上の検知センサによって検知し、主走査方向へ区分した領域毎にスキュー量を求め、領域毎にスキュー補正を行えばよい。例えば、図１３−１に示すように位置ずれ補正パターンを３つの検知センサ１５，１６，１７によって検知する場合、検知センサ１５，１７間でのＫ色に対するスキュー量と、検知センサ１７，１６間のＫ色に対するスキュー量をそれぞれ求める。図１３−２に示すようにＭ色の画像中央が下にずれている場合、Ｍ色の曲がり量（各スキュー量）：ＫＭ＿Ｓｋｅｗ１，ＫＭ＿Ｓｋｅｗ２は、次の式で求められる。
【００８６】
ＫＭ＿Ｓｋｅｗ１＝ＫＭ＿Ｃ−ＫＭ＿Ｌ
ＫＭ＿Ｓｋｅｗ２＝ＫＭ＿Ｃ−ＫＭ＿Ｒ
ただし、ＫＭ＿Ｃは、図１３−１における中央のＫ色とＭ色のパターン間の間隔を示す。ＫＭ＿Ｌは、図１３−１における左側のＫ色とＭ色のパターン間の間隔を示す。ＫＭ＿Ｒは、図１３−１における右側のＫ色とＭ色のパターン間の間隔を示す。
【００８７】
図１４−１〜図１４−６は、曲がり補正方法（曲がり補正量算出方法）の一例を示す図である。図１４−１は、入力画像図を示す図であり、８ライン分の入力画像が示されている。ここで、１つのラインは１つのラインメモリに格納される画像を示している。
【００８８】
図１４−２は、走査ビームの曲がりにより、図１４−１に示す入力画像をそのままＬＤデータとして出力した場合を示す図である。図１４−２に示すように、図１４−１の入力画像と比較して転写紙２上で中央が下に１ラインずれている画像となっている。
【００８９】
図１４−２に示すように、中央の画像が下に１ラインずれている場合、図１４−３に示すようにＬＣ間の主走査をＬＣ間のスキュー量のライン数＋１の２等分割に、ＣＲ間の主走査をＣＲ間のスキュー量のライン数＋１の２等分割にし、図１４−４に示すように、ＬＣ間は右側に行くたびに１ラインずつ上へシフトし、ＣＲ間は右側に行く度に１ラインずつ下へシフトしていけば、図１４−５に示すように転写紙２上で各ラインの左右の画像位置が平行になる。
【００９０】
すなわち、曲がり量（左右の領域別のスキュー量）の符号を反転した値が曲がり補正量となり、曲がり量又は曲がり補正量のライン数＋１に等分割し、スキューする方向とは逆方向（補正する方向）へ画像を１ラインずつシフトするようにする。
【００９１】
ここで、走査方向の画素数を４８００画素とすると、中央部で１ライン下方向にシフトしているので、１２００画素目で１ライン上にシフトさせる。そして、図１４−５に示すように１ライン目は０から１１９９画素までは２本目のラインメモリ画像データを出力し、１２００画素から３５９９画素までは１本目のラインメモリ画像データを出力し、３６００画素から４８００画素までは２本目のラインメモリ画像データを出力する。２ライン目は０から１１９９画素までは３本目のラインメモリ画像データを出力し、１２００から３５９９画素までは２本目のラインメモリ画像データを出力し、２４００から４８００画素までは３本目のラインメモリ画像データを出力することによって出力画像は図１４−５に示すように左右の画像位置が平行になるように補正することができる。
【００９２】
このような一連の画像処理により、各色間でスキューや曲がりが発生している場合においてもスキュー補正処理、曲がり補正処理を行うことにより、スキューや曲がりによる色ずれが低減され、画質を向上することが可能となる。
【００９３】
ここで、Ｋ色のスキュー補正量と画像の品質劣化との関係について説明する。図１５は、Ｋ色のスキュー補正量と画質劣化との関係を示す図である。
【００９４】
図１５に示すように、Ｋ色のスキュー補正を実施しない場合は、Ｋ色のスキュー補正量が０であり、ラインメモリを切り換えることがないので、すじ状ノイズ発生や段差発生等の画像の不具合は発生せず、画像品質の劣化は生じない。
【００９５】
また、Ｋ色のスキュー補正を実施する場合であって、Ｋ色のスキュー補正量が小さい場合には、図１６に示すように、ラインメモリを切り換える回数が少ないので、すじ状ノイズ発生や段差発生等の画像の不具合の発生頻度は少なく、画像品質の劣化はあまり生じない。
【００９６】
これに対し、Ｋ色のスキュー補正を実施する場合であって、Ｋ色のスキュー補正量が大きい場合には、図１７に示すように、ラインメモリを切り換える回数が多くなるので、すじ状ノイズ発生や段差発生等の不具合の発生頻度は多くなり、画像品質の劣化が著しく発生してしまう。
【００９７】
本実施の形態では、Ｋ色のスキュー補正を実施する場合において、Ｋ色のスキュー補正量が大きい場合でも、このような画質劣化を防止するものである。
【００９８】
本実施の形態では、上述した位置ずれ補正処理のスキュー補正処理部１３５によるステップＳ１４のスキュー補正量の算出処理を以下のように行っている。
【００９９】
スキュー補正を行う場合、Ｋ色に対する各有彩色のライン数単位のスキュー補正量Ｎ０（ＫＮ０：Ｋ（ブラック）色、ＭＮ０：Ｍ（マゼンダ）色、ＣＮ０：Ｃ（シアン）色、ＹＮ０：Ｙ（イエロー）色）の絶対値がラインメモリ１２８のライン数Ｌから１を差し引いた値以下（｜Ｎ０｜≦Ｌ−１）である場合は、Ｋ色についてはスキュー補正を行わずに各有彩色をＫ色に対して位置を合わせてスキュー補正（Ｋ色を基準にしたスキュー補正）を行うようにしている。このように、Ｋ色を基準にしてスキュー補正を行うことにより、コントラストの強いＫ色に対してスキュー補正をしたときに生じるすじ状ノイズ発生や段差発生等の画像の不具合を抑制することができる。
【０１００】
一方、Ｋ色に対する各有彩色のスキュー補正量Ｎ０の絶対値がラインメモリのライン数Ｌから１を差し引いた値を超える（｜Ｎ０｜＞Ｌ−１）ときは、その超えた有彩色についてはＫ色を基準にしたスキュー補正を行うことができないことになる。この場合、各色のスキュー補正量の絶対値がいずれもＬ−１以下になるように、かつＫ色のスキュー補正量が最も０に近い値になるように各色の新たなスキュー補正量Ｎ１（ＫＮ１：Ｋ色、ＭＮ１：Ｍ色、ＣＮ１：Ｃ色、ＹＮ１：Ｙ色）を算出し、算出した各色のスキュー補正量によりスキュー補正を行うようにする。
【０１０１】
このように、Ｋ色のスキュー補正量をできるだけ０に近い値にしてスキュー補正を行うことにより、ラインメモリ１２８の記憶容量を増加しなくても補正範囲を拡大することができるようになると共に、コントラストの強いＫ色についてスキュー補正をしたときに生じるすじ状ノイズ発生や段差発生等の画像の不具合を効果的に抑制することができる。
【０１０２】
次に、このようなスキュー補正処理部１３５によるスキュー補正量の演算処理の詳細について説明する。図１８は、スキュー補正量の演算処理の手順を示すフローチャートである。
【０１０３】
まず、スキュー補正処理部１３５は、Ｋ色に対する各有彩色のライン単位のスキュー補正量Ｎ０（ＭＮ０、ＹＮ０、ＣＮ０）を求める（ステップＳ１８０１）。そして、スキュー補正処理部１３５は、求めたＮ０（ＭＮ０、ＹＮ０、ＣＮ０）の絶対値がラインメモリ１２８のライン数Ｌから１を差し引いた第１所定値Ｌ−１以下であるか否かを判断する（ステップＳ１８０２）。
【０１０４】
Ｎ０（ＭＮ０、ＹＮ０、ＣＮ０）の絶対値がいずれもＬ−１以下の場合には（ステップＳ１８０２：Ｙｅｓ）、スキュー補正処理部１３５は、Ｎ０（ＭＮ０、ＹＮ０、ＣＮ０）で各有彩色のスキュー補正を行い（ステップＳ１８０３）、処理を終了する。
【０１０５】
一方、ステップＳ１８０２において、Ｎ０（ＭＮ０、ＹＮ０、ＣＮ０）の絶対値のいずれかがＬ−１より大きい場合には（ステップＳ１８０２：Ｎｏ）、スキュー補正処理部１３５は、Ｎ０（ＫＮ０、ＭＮ０、ＹＮ０、ＣＮ０）のうち最大値Ｎ０max、最小値Ｎ０minを求め、（１１）式を満たすか否かを判断することにより補正可能か否か判断する（ステップＳ１８０４）。
【０１０６】
Ｎ０max−Ｎ０min≦２（Ｌ−１）・・・（１１）
そして、Ｎ０max−Ｎ０min が２（Ｌ−１）より大きく（１１）式を満たさない場合には（ステップＳ１８０４：Ｎｏ）、スキュー補正処理部１３５は、補正不可能であると判定し、エラー判定を行い（ステップＳ１８０９）、処理を終了する。
【０１０７】
一方、Ｎ０max−Ｎ０minが２（Ｌ−１）以下であり（１１）式を満たする場合には（ステップＳ１８０４：Ｙｅｓ）、スキュー補正処理部１３５は、Ｎ０の絶対値の最大値Ｎ０ＡＢＳmaxの符号が正か負かを判定する（ステップＳ１８０５）。
【０１０８】
そして、Ｎ０ＡＢＳmaxの符号が正の場合には（ステップＳ１８０５：Ｙｅｓ）、スキュー補正処理部１３５は、（１２）〜（１５）式より各色のスキュー補正量の絶対値がＬ−１以下になるＮ１（ＫＮ１、ＭＮ１、ＣＮ１、ＹＮ１）を求める（ステップＳ１８０６）。
【０１０９】
ＫＮ１＝ＫＮ０−Ｎ０ＡＢＳmax＋（Ｌ−１）・・・（１２）
ＭＮ１＝ＭＮ０−Ｎ０ＡＢＳmax＋（Ｌ−１）・・・（１３）
ＣＮ１＝ＣＮ０−Ｎ０ＡＢＳmax＋（Ｌ−１）・・・（１４）
ＹＮ１＝ＹＮ０−Ｎ０ＡＢＳmax＋（Ｌ−１）・・・（１５）
一方、Ｎ０ＡＢＳmaxの符号が負の場合には（ステップＳ１８０５：Ｎｏ）、スキュー補正処理部１３５は、（１６）〜（１９）式より各色のスキュー補正量の絶対値がＬ−１以下になるＮ１（ＫＮ１、ＭＮ１、ＣＮ１、ＹＮ１）を求める（ステップＳ１８０７）。
【０１１０】
ＫＮ１＝ＫＮ０＋Ｎ０ＡＢＳmax−（Ｌ−１）・・・（１６）
ＭＮ１＝ＭＮ０＋Ｎ０ＡＢＳmax−（Ｌ−１）・・・（１７）
ＣＮ１＝ＣＮ０＋Ｎ０ＡＢＳmax−（Ｌ−１）・・・（１８）
ＹＮ１＝ＹＮ０＋Ｎ０ＡＢＳmax−（Ｌ−１）・・・（１９）
そして、スキュー補正処理部１３５は、ステップＳ１８０６またはＳ１８０７で求めたＮ１（ＢｋＮ１、ＭＮ１、ＹＮ１、ＣＮ１）で各色のスキュー補正を行い（ステップＳ１８０８）、処理を終了する。
【０１１１】
なお、本実施の形態では、ステップＳ１８０４の判定処理で、Ｎ０max−Ｎ０minが２（Ｌ−１）を超える場合、ステップＳ１８０９でエラー判定を行い、処理を終了するように構成しているが、これに限定されるものではない。例えば、Ｎ０’max−Ｎ０’min＝２（Ｌ−１）となるＮ０’を求めて、Ｎ０’を用いてステップＳ１８０５以降の処理を実行するようにスキュー補正処理部１３５を構成してもよい。
【０１１２】
また、ステップＳ１８０４の判定で Ｎ０max−Ｎ０min が２（Ｌ−１）を超える場合には、Ｎ０max−Ｎ０min≦２（Ｌ−１）＋β（β：任意の値）のときはＮ０’max−Ｎ０’min＝ ２（Ｌ−１）となるＮ０’を求めて、Ｎ０’を用いてステップＳ１８０５以降の処理を行い、Ｎ０max−Ｎ０min＞２（Ｌ−１）＋βのときはエラー判定を行い、処理を終了するようにスキュー補正処理部１３５を構成してもよい。
【０１１３】
また、本実施の形態では、ステップＳ１８０４の判定処理は、ステップＳ１８０２の判定結果を受けた後に処理を行うようにしているが、ステップＳ１８０４の処理はステップＳ１８０２の判定処理の前に実行するようにスキュー補正処理部１３５を構成してもよい。
【０１１４】
次に、Ｋ色を基準とした各有彩色のスキュー補正量Ｎ０（ＭＮ０、ＣＮ０、ＹＮ０）が図９−２に示す例の場合について具体的に説明する。
【０１１５】
図９−２の例では、Ｋ色基準のＭ色のスキュー補正量ＭＮ０は＋３ライン、Ｋ色基準のＣ色のスキュー補正量ＣＮ０は＋３ライン、Ｋ色基準のＹ色のスキュー補正量ＹＮ０が−１ラインとなっている。この場合、ラインメモリＬの記憶容量がＬ＝６ライン分あるとすると、Ｋ色基準の各有彩色のスキュー補正量Ｎ０は上述のステップＳ１８０２における｜Ｎ０｜≦Ｌ−１を満足することになる。このため、ステップＳ１８０３の処理により、Ｋ色のスキュー補正は行われず、各有彩色のスキュー補正をＫ色基準で補正することになる。
【０１１６】
次に、Ｋ色を基準とした各有彩色のスキュー補正量Ｎ０（ＭＮ０、ＣＮ０、ＹＮ０）が図１９に示す例の場合について具体的に説明する。
【０１１７】
図１９に示す例では、Ｋ色基準のＭ色のスキュー補正量ＭＮ０は＋７ライン、Ｋ色基準のＣ色のスキュー補正量ＣＮ０は＋３ライン、Ｋ色基準のＹ色のスキュー補正量ＹＮ０が−１ラインである。この場合、ラインメモリＬの記憶容量がＬ＝６ライン分あるとすると、Ｋ色基準のＹ色以外の有彩色のスキュー補正量Ｎ０は上述のステップＳ１８０２における条件｜Ｎ０｜≦Ｌ−１を満足しない。このため、スキュー補正処理部１３５は、各色のスキュー補正量の絶対値がいずれもＬ−１以下になるように、且つブラックのスキュー補正量が最も０に近い値になるような各色の新たなスキュー補正量Ｎ１（ＫＮ１：Ｋ色、ＭＮ１：Ｍ色、ＣＮ１：Ｃ色、ＹＮ１：Ｙ色）を算出し、算出した各色のスキュー補正量によりスキュー補正を行う。
【０１１８】
まず、スキュー補正処理部１３５は、Ｋ色基準の各有彩色のスキュー補正量Ｎ０（ＭＮ０、ＹＮ０、ＣＮ０）より、最大値Ｎ０max、最小値Ｎ０minを求め、ステップＳ１８０４で（１１）式より補正可能か否かを判断する。この例の場合、Ｎ０max＝＋７（ＭＮ０）、Ｎ０min＝−１（ＹＮ０）であるので、次式のように算出される。
【０１１９】
Ｎ０max−Ｎ０min＝ＭＮ０−ＹＮ０＝（＋７）−（−１）＝＋８
すなわち、（１１）式の判定条件であるＮ１max−Ｎ１min≦２（Ｌ−１）を満足し、補正可であると判定される。
【０１２０】
次に、スキュー補正処理部１３５は、Ｎ０の絶対値の最大値Ｎ０ＡＢＳmaxを求める。Ｋ色基準の各有彩色のスキュー補正量Ｎ０の絶対値はそれぞれ｜ＭＮ０｜＝７、｜ＣＮ０｜＝３、｜ＹＮ０｜＝１となり、Ｎ０の絶対値の最大値Ｎ０ＡＢＳmaxは、＋７（ＭＮ０）である。ステップＳ１８０５にて、このＮ０ＡＢＳmaxの符号が正であるため、ステップＳ１８０６により（１２）〜（１５）式から各色のスキュー補正量Ｎ１（ＫＮ１、ＭＮ１、ＣＮ１、ＹＮ１）を求める。
【０１２１】
ＫＮ１＝ＫＮ０−Ｎ０ＡＢＳmax＋（Ｌ−１）＝０−（＋７）＋５＝−２
ＭＮ１＝ＭＮ０−Ｎ０ＡＢＳmax＋（Ｌ−１）＝＋７−（＋７）＋５＝＋５
ＣＮ１＝ＣＮ０−Ｎ０ＡＢＳmax＋（Ｌ−１）＝＋３−（＋７）＋５＝＋１
ＹＮ１＝ＹＮ０−Ｎ０ＡＢＳmax＋（Ｌ−１）＝−１−（＋７）＋５＝−３
このように求めたＮ１（ＫＮ１、ＭＮ１、ＹＮ１、ＣＮ１）は、各色のスキュー補正量の絶対値がいずれもＬ−１以下になり、かつＫ色のスキュー補正量が最も０に近い値になるため、ステップＳ１８０８にてこのスキュー補正量でステップＳ１８０８で各色のスキュー補正を行うと、Ｋ色のスキュー補正をしたときに生じるすじ状ノイズ発生や段差発生等の画像の不具合の発生を効果的に抑制することができる。
【０１２２】
このように本実施の形態では、スキュー補正処理部１３５は、各色のスキュー補正量の絶対値がいずれもＬ−１以下になり、かつＫ色のスキュー補正量が最も０に近い値になるような各色の新たなスキュー補正量Ｎ１（ＫＮ１：Ｋ色、ＭＮ１：Ｍ色、ＣＮ１：Ｃ色、ＹＮ１：Ｙ色）を算出し、算出した各色のスキュー補正量によりスキュー補正を行っているので、Ｋ色のスキュー補正をしたときに生じるすじ状ノイズ発生や段差発生等の画像の不具合の発生を効果的に抑制することができ、高品質な画像を得ることができる。
【０１２３】
なお、本実施の形態では、ライン単位のスキュー補正量により各色のスキュー処理を実行しているが、ライン単位に換算せずに、光学センサの検出するデータの単位（例えば[um]単位）のスキュー補正量を求め各色のスキュー処理を実行するように構成することができる。
【０１２４】
また、本実施の形態では、スキュー補正量算出によるスキュー補正処理について適用した例を説明したが、曲がり補正量算出による曲がり補正処理についても適用することが可能である。
【０１２５】
なお、上記実施の形態の画像形成装置で実行される画像形成プログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。
【０１２６】
上記実施の形態の画像形成装置で実行される画像形成プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【０１２７】
さらに、上記実施の形態の画像形成装置で実行される画像形成プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、上記実施の形態の画像形成装置で実行される画像形成プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【０１２８】
上記実施の形態の画像形成装置で実行される画像形成プログラムは、上述したスキュー補正処理部１３５等を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭから画像形成プログラムを読み出して実行することにより上記スキュー補正処理部１３５等が主記憶装置上にロードされ、主記憶装置上に生成されるようになっている。
【符号の説明】
【０１２９】
１５，１６ 検知センサ
１１１ プリンタコントローラ
１１２ スキャナ
１１３ エンジン制御部
１１４ ＬＤ制御部
１２１ パターン検知部
１２２ ＣＰＵ
１２３ ＲＡＭ
１２４ 画像処理部
１２５，１２６ 書込み制御部
１２７ 入力画像制御部
１２８ ラインメモリ
１３１ 書込画像処理部
１３２ 位置ずれ補正パターン生成部
１３３ ＬＤデータ出力部
１３５ スキュー補正処理部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３０】
【特許文献１】特許第３６８４２２６号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成方法、およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラー複写機の高速化要求が高くなってきていることから、感光体を含む静電潜像形成部をシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色並列に配置したタンデム方式のカラー複写機が主流となっている。このタンデム方式では、その構成上、各色間の位置合わせ技術が重要な課題となる。
【０００３】
このため、タンデム方式のカラー複写機においては、転写ベルト上に、各色のトナーで所定のトナーパターンを作像し、このトナーパターンを光学式のセンサを用いて検出することで、各色間の色ずれ量を、主走査方向と副走査方向のレジストレーションずれ、倍率ずれ、スキューずれのように要因別に算出し、それぞれが一致するようにフィードバック補正することで色ずれを低減する機能を持つものが多い。
【０００４】
また、この補正処理は、電源ＯＮ時、温度などの環境変化時、または所定枚数以上印刷された場合に実施することで、色ずれ量が常に所定の範囲以下になるように制御している。色ずれ量の中で、主副のレジストレーションずれは感光体上のレーザ光書き出しのタイミングを調整することで補正でき、主走査倍率は画素クロックを調整することで電気的に補正することができる。
【０００５】
走査露光を行うレーザ光のスキューについては、メカ的に補正する方法と、出力画像を画像処理で補正する方法と、がある。メカ的に補正する方法では、レーザ光書き込みユニット内部のミラーを変位させる調整機構を持つことで補正を実現するが、自動で実施するにはミラー変位モータなどのアクチュエーターが必要となりコストアップを招くと共に、レーザ光書き込みユニットを小さくすることができない、という問題がある。
【０００６】
一方、画像処理で補正する方法は、ラインメモリに画像の一部を蓄積し、出力画像をスキューとは逆方向にシフトさせて出力するように、読み出し位置を切り替えながらラインメモリから画像の読み出しを行うことで、各色間のスキューを補正するものである。この場合、補正範囲にあわせて画像処理部にラインメモリを追加するだけでよいので、メカ的な補正に比べて比較的低コストで実現できるというメリットがある。また、画像処理で補正する方法は、スキューだけでなくレーザ光書き込みユニット内部のレンズの特性等に起因する曲がりを低減する方法としても有効である。
【０００７】
また、スキュー補正だけでなく書き込みユニット内部のレンズの特性等に起因する曲がりに対しても低減する方法として有効であることが既に知られている。
【０００８】
しかしながら、従来の技術では、コントラストの強いブラックに対してスキュー補正量が大きい場合、スキュー補正位置付近で副走査方向へのすじ状ノイズ発生や段差発生等の画像の不具合が頻繁に発生し、画像品質が低下する場合がある。
【０００９】
このような問題を解決するために、例えば特許文献１の技術では、ブラックに対する各有彩色（マゼンタ、イエロー及びシアン）のスキュー補正量の絶対値がいずれもラインメモリのラインの数に関連して設定された所定値１以下である場合はブラックを基準に各有彩色のスキュー補正を行う一方、ブラックに対する各有彩色のスキュー補正量の絶対値のいずれかが所定値１を超える場合はブラック及び各有彩色のスキュー補正をそれぞれ行う技術が開示されている（特許文献１、請求項１参照）。
【００１０】
また、特許文献１には、ブラックに対する各有彩色のスキュー補正量の絶対値がいずれもラインバッファのライン数に関連して設定された所定値１以下である場合はブラックを基準に各有彩色のスキュー補正を行うる一方、ブラックに対する各有彩色のスキュー補正量の絶対値のいずれかが所定値１を超える場合はブラックに対する各有彩色のスキュー補正量の絶対値がいずれも所定値１以下になるようにブラックのスキュー補正を行い、補正されたブラックを基準に各有彩色のスキュー補正を行う技術が開示されている（特許文献１、請求項２参照）。
【００１１】
すなわち、ブラックに対する各有彩色のスキュー補正量の絶対値がいずれも所定値１以下である場合はブラックのスキュー補正を行わないため、コントラストの強いブラックについてスキュー補正したときに生じるすじ状ノイズ発生や段差発生等の画像の不具合を抑制することができる一方、ブラックに対する各有彩色のスキュー補正量のいずれかが所定値１を超える場合はブラックについてもスキュー補正を行うことにより、ラインメモリの容量を増加することなく補正範囲を拡大することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献１（請求項１）の技術では、ブラックに対する各有彩色のスキュー補正量の絶対値のいずれかが前記所定値１を超える場合はブラックについても有彩色と同様にスキュー補正を行うため、ブラックについてスキュー補正を行ったときに生じるすじ状ノイズ発生や段差発生等の画像の不具合を頻繁に発生させてしまうという問題がある。
【００１３】
また、特許文献１（請求項２）の技術では、ブラックに対する各有彩色のスキュー補正量の絶対値のいずれかが所定値１を超える場合はブラックのスキュー補正量を抑制していないので、ブラックのスキュー補正をした場合に生じるすじ状ノイズ発生や段差発生等の画像の不具合を効果的に抑制することができないという問題がある。
【００１４】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ブラックのスキュー補正をしたときに生じるすじ状ノイズ発生や段差発生等の画像の不具合を抑制して、高品質な画像を得ることができる画像形成装置、画像形成方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、主走査方向の１ラインの画像データを分割して画像データのスキュー補正を行う画像形成装置において、画像データを記憶する記憶手段と、ブラック色および有彩色のスキュー量からスキュー補正量を算出する算出手段と、ブラック色に対する各有彩色のスキュー補正量の絶対値が前記記憶手段の記憶容量に基づく第１所定値以下であるか否かを判定する判定手段と、前記絶対値がいずれも前記第１所定値以下である場合に、ブラック色を基準に各有彩色のスキュー補正を実行する補正手段と、を備え、前記算出手段は、さらに、前記絶対値が前記第１所定値より大きい場合には、ブラックを含む各色のスキュー補正量の絶対値がいずれも前記所定値以下で、かつブラック色のスキュー補正量が最小となるように、各色のスキュー補正量を再算出し、前記補正手段は、再算出された前記各色のスキュー補正量によりスキュー補正を実行することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は上記画像形成装置で実行される画像形成方法およびこの方法をコンピュータで実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ブラック色に対する各有彩色のスキュー補正量の絶対値が、記憶手段の記憶容量に基づく第１所定値より大きい場合には、ブラックを含む各色のスキュー補正量の絶対値がいずれも所定値以下で、かつブラック色のスキュー補正量が最小となるように、各色のスキュー補正量を再算出し、再算出された前記各色のスキュー補正量によりスキュー補正を実行することで、ブラック色のスキュー補正をしたときに生じるすじ状ノイズ発生や段差発生等の画像の不具合を抑制して、高品質な画像を得ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、カラー複写機の作像原理を説明するための画像プロセス部、露光部および転写ベルトの正面図である。
【図２】図２は、補正パターンが形成された状態を示す転写ベルトの斜視図である。
【図３】図３は、カラー複写機の書込み制御と位置ずれ補正を行う機構の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、書込み制御部の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】図５は、位置ずれ補正の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、印刷の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、書込み制御部による副走査方向の書き出しタイミング補正の一例を示すタイミングチャートである。
【図８−１】図８−１は、転写ベルトに形成された位置ずれ補正パターンの一例を示す図である。
【図８−２】図８−２は、スキュー量の算出方法の一例を示す図である。
【図９−１】図９−１は、副走査方向の解像度が６００ｄｐｉ時のＫ色基準の各色のスキュー量の一例を示す図である。
【図９−２】図９−２は、図９−１の場合のスキュー補正量の一例を示す図である。
【図１０−１】図１０−１は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の一例を示す図である。
【図１０−２】図１０−２は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の一例を示す図である。
【図１０−３】図１０−３は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の一例を示す図である。
【図１０−４】図１０−４は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の一例を示す図である。
【図１０−５】図１０−５は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の一例を示す図である。
【図１０−６】図１０−６は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の一例を示す図である。
【図１１−１】図１１−１は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の他の例を示す図である。
【図１１−２】図１１−２は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の他の例を示す図である。
【図１１−３】図１１−３は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の他の例を示す図である。
【図１１−４】図１１−４は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の他の例を示す図である。
【図１１−５】図１１−５は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の他の例を示す図である。
【図１１−６】図１１−６は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の他の例を示す図である。
【図１２−１】図１２−１は、ラインメモリのスキュー補正時のタイミングチャートである。
【図１２−２】図１２−２は、ラインメモリのスキュー補正時のタイミングチャートである。
【図１３−１】図１３−１は、転写ベルトに形成された曲がり補正のための位置ずれ補正パターンの一例を示す図である。
【図１３−２】図１３−２は、曲がり補正量算出方法の一例を示す説明図である。
【図１４−１】図１４−１は、曲がり補正方法（曲がり補正量算出方法）の一例を示す図である。
【図１４−２】図１４−２は、曲がり補正方法（曲がり補正量算出方法）の一例を示す図である。
【図１４−３】図１４−３は、曲がり補正方法（曲がり補正量算出方法）の一例を示す図である。
【図１４−４】図１４−４は、曲がり補正方法（曲がり補正量算出方法）の一例を示す図である。
【図１４−５】図１４−５は、曲がり補正方法（曲がり補正量算出方法）の一例を示す図である。
【図１４−６】図１４−６は、曲がり補正方法（曲がり補正量算出方法）の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、Ｋ色のスキュー補正量と画質劣化との関係を示す図である。
【図１６】図１６は、画像の不具合の発生状態の例を示す図である。
【図１７】図１７は、画像の不具合の発生状態の他の例を示す図である。
【図１８】図１８は、スキュー補正量の演算処理の手順を示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、Ｋ色を基準とした各有彩色のスキュー補正量Ｎ０（ＭＮ０、ＣＮ０、ＹＮ０）の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置、画像形成方法およびプログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。以下の実施の形態では、本発明の画像形成装置をカラー複写機に適用した例を示す。但し、カラー複写機に限られず、ファクシミリ、スキャナ機能やコピー、ファックス、プリンタなどの複数の機能を一つの筐体に収納した複合機等の画像処理を行うものであれば、本発明を適用することができる。
【００２０】
まず、本実施の形態のカラー複写機の作像原理について図１を参照して説明する。図１は、カラー複写機の作像原理を説明するための画像プロセス部、露光部および転写ベルトの正面図である。カラー複写機は、電子写真方式の画像形成による転写紙上への画像を形成する装置である。
【００２１】
このカラー複写機は、各々異なる色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の画像を形成する画像プロセス部１の内部の４個の作像ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋが、転写媒体としての転写紙２を搬送する転写ベルト３に沿って一列に配置されたタンデム型となっている。転写ベルト３は、駆動回転する駆動ローラ４と従動回転する従動ローラ５との間に架設されており、駆動ローラ４の回転によって、図中矢印の方向に回転駆動される。転写ベルト３の下部には、転写紙２が収納された給紙トレイ６が備えられる。この給紙トレイ６に収納された転写紙２のうち最上位置にある転写紙２が、画像形成時に転写ベルト３に向けて給紙され、静電吸着によって転写ベルト３上に吸着される。吸着された転写紙２は、作像ユニット１Ｙに搬送され、ここで最初にＹ色の画像形成が行われる。
【００２２】
作像ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、それぞれ感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋと、感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋの周囲に配置された帯電器８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋと、現像器１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、感光体クリーナ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋと、転写器１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋと、を備える。
【００２３】
作像ユニット１Ｙの感光体ドラム７Ｙの表面は、帯電器８Ｙで一様に帯電された後、露光部９によりＹ色の画像に対応したレーザ光ＬＹで露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、現像器１０Ｙで現像され、感光体ドラム７Ｙ上にトナー像が形成される。このトナー像は、感光体ドラム７Ｙと転写ベルト３上の転写紙２とが接する位置（転写位置）で、転写器１２Ｙによって転写紙２に転写され、これによって、転写紙２上に単色（Ｙ色）の画像が形成される。転写が終わった感光体ドラム７Ｙでは、ドラム表面に残った不要なトナーが感光体クリーナ１１Ｙによってクリーニングされ、つぎの画像形成に備えることとなる。
【００２４】
このように、作像ユニット１Ｙで単色（Ｙ色）が転写された転写紙２は、転写ベルト３によって作像ユニット１Ｍに搬送される。ここでも同様に、感光体ドラム７Ｍ上に形成されたＭ色のトナー像が転写紙２上に重ねて転写される。転写紙２は、その後さらに作像ユニット１Ｃと作像ユニット１Ｋとに順に搬送され、同様に、形成されたＣ色とＫ色のトナー像が転写紙２に転写され、これによって転写紙２上にカラー画像が形成されてゆく。
【００２５】
そして、作像ユニット１Ｋを通過してカラー画像が形成された転写紙２は、転写ベルト３から剥離され、定着器１３で定着された後、排紙される。
【００２６】
タンデム方式のカラー複写機においては、その構成上、各色間の位置合わせが重要である。各色間の色ずれには、主走査方向（感光体ドラム７Ｋ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｙの回転軸に平行な方向）のレジストレーションずれ、副走査方向（感光体ドラム７Ｋ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｙの回転軸に垂直な方向）のレジストレーションずれ、主走査倍率ずれ、スキューずれなどがある。そこで、このカラー複写機では、転写紙２に対して実際のカラー画像形成動作を行うに先立ち、補正パターンを用いた各色間の位置ずれ補正を行うことにしている。
【００２７】
図２は、補正パターンが形成された状態を示す転写ベルトの斜視図である。このカラー複写機では、位置ずれ補正のため、転写ベルト３上に各色の色ずれ補正用の補正パターン１４を各作像ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで形成し、この補正パターン１４を複数の検知用の検知センサ１５，１６で検出する。この図２の例では、複数の検知センサ１５，１６を転写ベルト３における主走査方向の両端に配置し、転写ベルト３には、各々の検知センサ１５，１６の配置位置に対応して補正パターン１４が形成されている。このような補正パターン１４は、転写ベルト３が同図に示す搬送方向に転動移動し、検知センサ１５，１６を順に通過することによって検出される。この補正パターン１４を検出すると、その検出結果から、種々のずれ量（主走査倍率ずれ量、主走査レジストレーションずれ量、副走査レジストレーションずれ量、スキューずれ量、歪み量）を算出するための演算処理が行われ、その色ずれ量から各ずれ成分の補正量が算出される。
【００２８】
つぎに、カラー複写機の制御動作に関連するブロックとその動作について説明する。図３は、カラー複写機の書込み制御と位置ずれ補正を行う機構の構成の一例を示すブロック図である。このカラー複写機で位置ずれ補正処理を行う処理部は、検知センサ１５，１６、プリンタコントローラ１１１、スキャナコントローラ１１２、エンジン制御部１１３、およびＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙ各色のＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）制御部１１４Ｋ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｙである。
【００２９】
検知センサ１５，１６は、各色の画像の位置ずれを算出するために、転写ベルト３に転写された補正パターン１４を検知するためのものである。検知センサ１５，１６は、補正パターン１４の位置を検出してアナログの検知信号をエンジン制御部１１３に出力する。
【００３０】
プリンタコントローラ１１１は、外部装置（たとえばパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという））からネットワークを介して送信された画像データを受信するためのものである。プリンタコントローラ１１１は、受信した画像データを画像処理部１２４へ転送する。
【００３１】
スキャナコントローラ１１２は、図示しないスキャンで読み取った原稿画像を取得するためのものである。スキャナコントローラ１１２は、取得した画像データを画像処理部１２４へ転送する。
【００３２】
エンジン制御部１１３は、大別して、パターン検知部１２１と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１２２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１２３と、画像処理部１２４と、書込み制御部１２５と、を有する。
【００３３】
パターン検知部１２１は、検知センサ１５，１６から出力された検知信号を増幅し、増幅されたアナログの検知信号をデジタルデータへ変換し、変換したデジタルデータをＲＡＭ１２３に格納する。
【００３４】
ＣＰＵ１２２は、ＲＡＭ１２３に格納された補正パターン１４の位置の検知信号であるデジタルデータから色ずれ量を算出し、算出した色ずれ量から色ずれを補正するための色ずれ補正量を算出する。ここで、色ずれ量としては、各色の歪み量、主走査方向の倍率誤差量、主走査方向レジストレーションずれ量および副走査方向レジストレーションずれ量（以下、主／副レジストずれ量という）、スキューずれ量などがある。また、色ずれ補正量としては、これらの各種ずれ量から、各色の歪み補正量、主走査倍率補正量、主走査方向レジストレーション補正量および副走査方向レジストレーション補正量（以下、主／副レジスト補正量という）、スキュー補正量などがある。
【００３５】
また、ＣＰＵ１２２は、画像データの解像度、および算出した各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の歪み量に基づいて、Ｋ色を基準色とする場合のＹ色、Ｍ色、およびＣ色の歪みライン量を算出し、これらの基準色に対する各色の歪みライン量に基づいて、ラインメモリのライン数を決定する。なお、基準色とは、各色の歪み量を算出する際の基準位置となる色をいい、この例ではＫ色を基準色としている。
【００３６】
ＲＡＭ１２３は、パターン検知部１２１からＣＰＵ１２２を介して取得した補正パターン１４のデジタルデータを一時的に記憶するためのものである。なお、このＲＡＭ１２３を不揮発性メモリに代替し、不揮発性メモリに補正パターン１４のデジタルデータを記憶する構成としてもよい。
【００３７】
画像処理部１２４は、プリンタコントローラ１１１によって受信した各画像データ、またはスキャナコントローラ１１２から取得した各画像データに応じた種々の画像処理を施す。また、画像処理部１２４は、書込み制御部１２５から送信された各色の副走査タイミング信号（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＦＳＹＮＣ＿Ｎを受信して、各色の主走査ゲート信号（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＩＰＬＧＡＴＥ＿Ｎと副走査ゲート信号（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＩＰＦＧＡＴＥ＿Ｎおよびこれら同期信号に伴う画像信号（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＩＰＤＡＴＡ＿Ｎを書込み制御部１２５に送信する。
【００３８】
書込み制御部１２５は、画像処理部１２４から転送された画像データを受け取り、受け取った画像データについて各種書込み処理を施して画像信号（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＬＤＤＡＴＡを生成し、それぞれＬＤ制御部１１４Ｋ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｙに送信する。
【００３９】
ＬＤ制御部１１４Ｋ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｙは、露光部９内に備えられ、露光部９による感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋへのレーザ光ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫの照射を制御するためのものである。レーザ光ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫが照射されることによって、感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ上にトナー画像が形成される。形成されたトナー画像は、転写紙２に転写され出力される。
【００４０】
このようなカラー複写機におけるカラー画像形成処理の概要について説明する。ＰＣからのプリンタ画像はプリンタコントローラ１１１で、コピー画像はスキャナコントローラ１１２でそれぞれ処理され、エンジン制御部１１３の画像処理部１２４に転送される。画像処理部１２４では、各画像データに応じた種々の画像処理を行い、カラー各色の画像データに変換して書込み制御部１２５に転送する。書込み制御部１２５では、各色の印字タイミングを生成し、副走査タイミングに合わせて画像データを受け取り、各種書込み画像処理を施した後にＬＤ発光データに変換し、各色のＬＤ制御部１１４Ｋ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４ＹにてＬＤを発光し、感光体ドラム上に画像を形成する。
【００４１】
ここで、エンジン制御部１１３内の書込み制御部１２５について図４を参照してさらに説明する。図４は、書込み制御部の構成の一例を示すブロック図である。書込み制御部１２５は、大別して、Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ各色の書込み制御部１２６Ｋ，１２６Ｍ，１２６Ｃ，１２６Ｙと、入力画像制御部１２７Ｋ，１２７Ｍ，１２７Ｃ，１２７Ｙと、ラインメモリ１２８Ｋ，１２８Ｍ，１２８Ｃ，１２８Ｙと、を備えている。
【００４２】
さらに、基準色のＫ色の書込み制御部１２６Ｋは、書込画像処理部１３１Ｋ、位置ずれ補正パターン生成部１３２Ｋ、ＬＤデータ出力部１３３Ｋを備える。また、他のＭ，Ｃ，Ｙ色の書込み制御部１２６Ｍ，１２６Ｃ，１２６Ｙは、Ｋ色と同様の構成である書込画像処理部１３１Ｍ，１３１Ｃ，１３１Ｙ、位置ずれ補正パターン生成部１３２Ｍ，１３２Ｃ，１３２Ｙ、ＬＤデータ出力部１３３Ｍ，１３３Ｃ，１３３Ｙに加えて、スキュー補正処理部１３５Ｍ，１３５Ｃ，１３５Ｙを備える。
【００４３】
なお、この図４においては、説明を簡略にするために、図３で説明した各色の主走査ゲート信号（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＩＰＬＧＡＴＥ＿Ｎと副走査ゲート信号（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＩＰＦＧＡＴＥ＿Ｎおよびこれら同期信号に伴う画像信号（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＩＰＤＡＴＡ＿Ｎの３信号をあわせて書き込み制御信号（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＩＰＤＡＴＡ［７：０］＿Ｎと表記している。
【００４４】
書込画像処理部１３１Ｋ，１３１Ｍ，１３１Ｃ，１３１Ｙは、ラインメモリ１２８Ｋ，１２８Ｍ，１２８Ｃ，１２８Ｙに格納された画像データを用いて各種の画像処理を行うものである。
【００４５】
位置ずれ補正パターン生成部１３２Ｋ，１３２Ｍ，１３２Ｃ，１３２Ｙは、転写ベルト３上での各色の色ずれを補正するための補正値を算出するために、転写ベルト３に転写する補正パターン１４の画像データを生成するためのものである。
【００４６】
ＬＤデータ出力部１３３Ｋ，１３３Ｍ，１３３Ｃ，１３３Ｙは、ＣＰＵ１２２によって算出された主副レジスト補正量に応じて補正書き込み指令（ＬＤＤＡＴＡ）をＬＤ制御部１１４Ｋ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｙに送出し、レーザ光照射による書き込みタイミングのずれを補正する制御を行うものである。また、ＬＤデータ出力部１３３Ｋ，１３３Ｍ，１３３Ｃ，１３３Ｙは、ＣＰＵ１２２によって算出された主走査倍率補正量に応じた画像周波数の変更指令（ＬＤＤＡＴＡ）をＬＤ制御部１１４Ｋ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｙに送出し、主走査方向の倍率誤差の補正制御を行うものである。さらに、ＬＤデータ出力部１３３Ｋ，１３３Ｍ，１３３Ｃ，１３３Ｙは、位置ずれ補正パターン生成部１３２Ｋ，１３２Ｍ，１３２Ｃ，１３２Ｙから得られる補正パターン１４を転写ベルト３上に形成する指令（ＬＤＤＡＴＡ）を、ＬＤ制御部１１４Ｋ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｙに送出するものである。また、ＬＤデータ出力部１３３Ｋ，１３３Ｍ，１３３Ｃ，１３３Ｙは、出力周波数を非常に細かく設定できるデバイス、たとえば電圧制御発信器（ＶＣＯ：Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）を利用したクロックジェネレータなどが各色について備えられている。
【００４７】
入力画像制御部１２７Ｋ，１２７Ｍ，１２７Ｃ，１２７Ｙは、画像処理部１２４から転送された画像データを受け取り、受け取った画像データをラインメモリ１２８Ｋ，１２８Ｍ，１２８Ｃ，１２８Ｙに格納し、格納した画像データを各色の書込み制御部１２６Ｋ，１２６Ｍ，１２６Ｃ，１２６Ｙに転送するものである。また、入力画像制御部１２７Ｋ，１２７Ｍ，１２７Ｃ，１２７Ｙは、ＣＰＵ１２２により算出された歪みライン量に基づいて、各色のラインメモリ１２８Ｋ，１２８Ｍ，１２８Ｃ，１２８Ｙへの格納を行う。本実施の形態にかかる入力画像制御部１２７Ｋ，１２７Ｍ，１２７Ｃ，１２７Ｙでは、画像処理部１２４から１ビットの２値画像の画像データを受信し、受信した画像データを書込み制御部１２６Ｋ，１２６Ｍ，１２６Ｃ，１２６Ｙに転送する。なお、本実施の形態では、２値画像の画像データを書込み制御部１２６Ｋ，１２６Ｍ，１２６Ｃ，１２６Ｙに転送しているが、これに限定するものではない。例えば、２値画像の画像データを４ビットの濃度値（０（＝白画素）〜１５（＝黒画素））を取る画像データに変換して書込み制御部１２６Ｋ，１２６Ｍ，１２６Ｃ，１２６Ｙに転送してもよい。
【００４８】
ラインメモリ１２８Ｋ，１２８Ｍ，１２８Ｃ，１２８Ｙは、画像処理部１２４から転送された画像データを順次格納するためのメモリである。
【００４９】
スキュー補正処理部１３５Ｍ，１３５Ｃ，１３５Ｙは、Ｋ色を基準として画像データのスキュー補正を行うものである。本実施の形態では、主走査方向を１ラインとして副走査方向の画像データ（画像）を複数に分割して、ラインメモリ１２８Ｍ，１２８Ｃ，１２８Ｙに格納し、主走査方向の１ラインの画像を表現する画素を分割し、分割した画素をスキューとは逆の副走査方向にシフトさせて出力する。これにより、トナー画像が形成される際に生じるスキューを補正する。以下、書込み制御部１２６Ｋ，１２６Ｍ，１２６Ｃ，１２６Ｙによる画像書込み処理について詳細に説明する。
【００５０】
まず、この図４のＫ色における画像書込み処理について説明する。まず、画像信号Ｋ＿ＩＰＤＡＴＡ［７：０］＿Ｎが、画像処理部１２４から入力画像制御部１２７Ｋに送信される。入力画像制御部１２７Ｋは、ラインメモリ１２８Ｋに画像信号を一時記憶しながら、書込み制御部１２６Ｋに画像信号を送信する。書込み制御部１２６Ｋ内部では、書込画像処理部１３１Ｋが、入力画像制御部１２７Ｋから送信された画像信号をＬＤデータ出力部１３３Ｋに送信する。ＬＤデータ出力部１３３Ｋは、Ｋ色書き込み画像信号Ｋ＿ＬＤＤＡＴＡを生成しＬＤ制御部１１４Ｋに送信する。
【００５１】
次に、図４のＭ色、Ｃ色、Ｙ色における画像書込み処理について説明する。まず、画像信号（Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＩＰＤＡＴＡ［７：０］＿Ｎが、画像処理部１２４から入力画像制御部１２７Ｍ，１２７Ｃ，１２７Ｙに送信される。ついで、入力画像制御部１２７Ｍ，１２７Ｃ，１２７Ｙは、ＲＡＭ１２３に記憶されたスキュー補正量に基づいてスキュー量補正を行うために、それぞれラインメモリ１２８Ｍ，１２８Ｃ，１２８Ｙに画像信号を一時記憶する。スキュー補正処理部１３５Ｍ，１３５Ｃ，１３５Ｙは、一時記憶された画像信号にスキュー補正量によるスキュー量補正処理を実行した後、書込画像処理部１３１Ｍ，１３１Ｃ，１３１Ｙにそれぞれの画像信号を送信する。そして、Ｋ色の動作と同様に、各色の書込画像処理部１３１Ｍ，１３１Ｃ，１３１Ｙから画像信号を受信した各色のＬＤデータ出力部１３３Ｍ，１３３Ｃ，１３３Ｙは、書き込み画像信号（Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＬＤＤＡＴＡを生成し各色のＬＤ制御部１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｙにそれぞれ送信する。上記スキュー補正量については、後に詳細を説明する。
【００５２】
なお、位置ずれ補正パターン１４を出力する際には、位置ずれ補正パターン生成部１３２Ｋ，１３２Ｍ，１３２Ｃ，１３２ＹからＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙ各色のパターン画像信号が各色のＬＤデータ出力部１３３Ｋ，１３３Ｍ，１３３Ｃ，１３３Ｙに送信される。その後は、上記における説明と同様の動作を行う。
【００５３】
上述したように、カラー画像を形成するためには、Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙの各色の位置合わせが行われていなければならない。そこで、位置ずれ補正の動作処理について、図５のフローチャートを参照しながら説明する。以下の位置ずれ補正処理は、基準色をＫ色とした場合について説明する。基準色とは補正の基準となる色で、他の色を基準色に合わせることで各色間の位置ずれを補正するものである。
【００５４】
位置ずれ補正処理が開始されると、まずステップＳ１１で、図４の各色の書込み制御部１２６Ｋ，１２６Ｍ，１２６Ｃ，１２６Ｙ内の位置ずれ補正パターン生成部１３２Ｋ，１３２Ｍ，１３２Ｃ，１３２Ｙで生成した位置ずれ補正パターンを転写ベルト３上に形成する。ついで、ステップＳ１２では、検知センサ１５，１６によって、転写ベルト３上に形成された補正パターン１４が検出される。
【００５５】
その後、ステップＳ１３では、パターン検知部１２１で検出された補正パターン１４がデジタルデータへと変換された後、ＣＰＵ１２２によって、デジタルデータ化された補正パターンから基準色（ブラック（Ｋ））に対する主走査倍率補正量と、主レジスト補正量と、副レジスト補正量と、が算出される。同時に、ステップＳ１４では、基準色（ブラック（Ｋ））に対する各色のスキュー補正量が算出され、ステップＳ１５では、スキュー補正を行うための主走査方向の分割位置と補正方向が算出される。
【００５６】
そして、ステップＳ１６では、算出した主走査倍率補正量、主レジスト補正量、および副レジスト補正量と、スキュー補正量と、スキュー補正用の主走査の分割位置および補正方向と、を含む情報をＲＡＭ１２３（または不揮発性メモリ）に保存し、位置ずれ補正処理が終了する。なお、ＲＡＭ１２３に保存した補正量は、次回の位置ずれ補正処理を実施するまで、印刷時の補正量として使用される。
【００５７】
以上のように、主走査倍率補正量、主レジスト補正量、副レジスト補正量、およびスキュー補正量と、Ｍ，Ｃ，Ｙ各色のスキュー補正用の主走査の分割位置および補正方向と、を保存した後に、印刷処理が行われる。図６は、印刷の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００５８】
まず、印刷要求を受信すると、ステップＳ３１では、書込み制御部１２５は、前述した主走査倍率補正量に基づき、Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ各色の画素クロック周波数を設定する。ついで、ステップＳ３２では、ＲＡＭ１２３に保存された主レジスト補正量に基づいて、各色の主走査遅延量を設定し、さらにステップＳ３３では、ＲＡＭ１２３に保存された副レジスト補正量に基づいて、各色の副走査遅延量を設定する。
【００５９】
その後、ステップＳ３４では、各色のスキュー補正量と階調数情報に基づいて、基準色（Ｋ色）に対するＭ、ＣおよびＹ色のスキュー補正量を設定する。そして、ステップＳ３５では、設定されたＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙ各色の主走査画素クロック周波数、主走査遅延量、副走査遅延量、スキュー補正量に基づいて画像補正を実行しながら印刷動作を開始し、印刷処理が終了する。
【００６０】
なお、主走査方向の色ずれの補正は、主走査倍率と主走査の書き出しタイミングを補正することによって行われ、主走査倍率補正は、書込み制御部１２５で検出した各色の倍率誤差量に基づく画像周波数を変更することによって行う。ただし、書込み制御部１２５には、周波数を非常に細かく設定できるデバイス、たとえばＶＣＯを利用したクロックジェネレータなどが備えられている。また、主走査方向の書き出しタイミングは、各色の同期検知信号をトリガにして動作する主走査カウンタのどの位置からＬＤがデータを出力するかによって調整を行う。
【００６１】
さらに、副走査方向の色ずれ補正は、副走査方向の書き出しタイミングを調整することで行う。図７は、書込み制御部による副走査方向の書き出しタイミング補正の一例を示すタイミングチャートである。図７において、書込み制御部１２５は、ＣＰＵ１２２からのスタート信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを基準として、ライン数をカウントし、画像処理部１２４に対して副走査タイミング信号（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）＿ＦＳＹＮＣ＿Ｎを出力する。
【００６２】
その後、画像処理部１２４では、副走査タイミング信号（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）＿ＦＳＹＮＣ＿Ｎの受信をトリガにして、副走査ゲート信号（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）＿ＩＰＦＧＡＴＥ＿Ｎを書込み制御部１２５に出力し、画像データ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）＿ＩＰＤＡＴＡ［７：０］＿Ｎを転送する。そして、各色の書込み制御部１２６Ｙ，１２６Ｍ，１２６Ｃ，１２６Ｋでは、画像信号（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）＿ＬＤＤＡＴＡをＬＤ制御部１１４Ｙ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｋに送信する。
【００６３】
なお、副走査方向のレジストを補正する場合には、スタート信号からの副走査遅延量（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）＿ｍｆｃｎｔｌｄを検出した位置ずれ量に応じて変更する。通常は、Ｋ色を基準としての位置ずれ量をカラー（Ｍ，Ｃ，Ｙ）の副走査遅延量に反映して、（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）＿ＦＳＹＮＣ＿Ｎのタイミングを変更して副走査方向の位置合わせを行う。
【００６４】
つぎに、カラー複写機における位置ずれ量の検出とその補正処理について説明する。図８−１は、転写ベルトに形成された位置ずれ補正パターンの一例を示す図である。転写ベルト３上に形成された補正パターン１４は検知センサ１５，１６で検知され、得られた信号は、パターン検知部１２１によってアナログデータからデジタルデータへと変換され、データがサンプリングされ、サンプリングされたデータはＲＡＭ１２３に格納される。一通り補正パターン１４の検知が終了した後、ＲＡＭ１２３に格納されていたデータを用いて、ＣＰＵ１２２で種々の色ずれ量（主走査倍率、主レジストずれ量、副レジストずれ量、スキュー）を算出するための演算処理を行い、その色ずれ量から各ずれ成分の補正量を算出する。
【００６５】
ここでは、スキュー補正について説明する。図８−２は、スキュー量の算出方法の一例を示す図である。ここでは、Ｋ色を基準色とした場合の各色の歪量を算出する方法の一例を示している。スキュー補正については、まず基準色であるＫ色に対するカラー各色（Ｍ，Ｃ，Ｙ）のスキュー量を求める。例えば、図８−２のようにＣ色の画像の右側が通常の位置よりも下にずれている場合を例に挙げて説明すると、左側の検知センサ１５は、転写ベルト３に形成された左側パターンＫ１１とＣ１１の位置を検出し、その位置関係からＫ色とＣ色の左側距離ＫＣ＿Ｌを算出する。一方、右側の検知センサ１６は、転写ベルト３に形成された右側パターンＫ２１とＣ２１の位置を検出し、その位置関係からＫ色とＣ色の右側距離ＫＣ＿Ｒを算出する。以上により、Ｃ色のＫ色に対するスキュー量：ＫＣ＿Ｓｋｅｗは、次式（１）のように求められる。
【００６６】
ＫＣ＿Ｓｋｅｗ＝ＫＣ＿Ｒ−ＫＣ＿Ｌ ・・・（１）
また、Ｍ色、Ｙ色についても同様に、パターン検出によって次式（２）、（３）からそれぞれのスキュー量ＫＭ＿Ｓｋｅｗ，ＫＹ＿Ｓｋｅｗが算出される。
【００６７】
ＫＭ＿Ｓｋｅｗ＝ＫＭ＿Ｒ−ＫＭ＿Ｌ ・・・（２）
ＫＹ＿Ｓｋｅｗ＝ＫＹ＿Ｒ−ＫＹ＿Ｌ ・・・（３）
以上のようにして、Ｋ色を基準としたＣ色、Ｍ色、Ｙ色のスキュー量、ＫＣ＿Ｓｋｅｗ，ＫＭ＿Ｓｋｅｗ，ＫＹ＿Ｓｋｅｗが算出される。
【００６８】
ここで、スキュー量とスキュー補正量の関係についての詳細を説明する。図９−１は、副走査方向の解像度が６００ｄｐｉ時のＫ色基準の各色のスキュー量の一例を示す図である。上記の（１）〜（３）式を用いて、カラー各色のスキュー量が図９−１のように求められたものとする。すなわち、Ｋ色基準で各色のスキュー量が、Ｍ：−１１０［μｍ］、Ｃ：−１３０［μｍ］、Ｙ：３０［μｍ］であったとする。ここで、副走査方向の解像度が６００ｄｐｉであるので、１ラインシフトすることによって、２５，４００［μｍ］／６００＝４２．３［μｍ］移動する。したがって、スキュー補正量は、それぞれのずれ量（スキュー量）を１ラインあたりの移動量で割って、小数点以下は四捨五入して整数単位の値にし、符号を反転したものとして求めることができる。図９−２は、図９−１の場合のスキュー補正量の一例を示す図である。この図９−２に示されるように、図９−１に示されるスキュー量の場合のスキュー補正量は、それぞれＭ：＋３ライン、Ｃ：＋３ライン、Ｙ：−１ラインとなる。
【００６９】
図１０−１〜図１０−６は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の一例を示す図である。図１０−１は、入力画像図を示す図であり、８ライン分の入力画像が示されている。ここで、１つのラインは１つのラインメモリに格納される画像を示している。図１０−２は、スキューを補正しないで図１０−１の入力画像図をそのままＬＤデータとして出力した状態を示す図である。この図に示されるように、走査ビームのスキューにより、入力画像図をそのままＬＤデータとして出力した場合には、図１０−１と比較して用紙上で右側が上方向に３ラインに相当する量だけずれている（つまり、スキュー量のライン数は３である）。
【００７０】
このように、右側画像が上に３ラインずれている場合には、図１０−３に示されるように、主走査方向を｛（スキュー量のライン数）＋１｝等分割、すなわち４等分割する。ここで、ライン上の主走査方向に分割した位置（分割位置）をシフト位置といい、シフト位置で区切られるライン上の主走査方向の領域をシフト領域というものとする。
【００７１】
そして、図１０−４に示されるように、右側のシフト領域に移る度に１ラインずつ下方向にシフトさせて画像を出力すれば、図１０−５に示すように、用紙上で左右の画像位置を平行にさせることができる。つまり、ラインメモリに画像の一部を蓄積し、読み出し位置を切り替えながら読み出し、主走査方向に分割した画像（シフト領域）を副走査方向にシフトすることで各色のスキューを補正する。この副走査方向にシフトすることをシフトという。
【００７２】
図１１−１〜図１１−６は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の他の例を示す図であり、入力画像図に対して、スキュー補正をしない場合に用紙上で右側の画像が通常の位置よりも下方向に１ラインずれている場合のスキュー補正方法を示している。この場合も上述した図１０−１〜図１０−５の場合と同様に処理を行うことで、スキューを補正することができる。つまり、主走査方向に２等分割し、右側のシフト領域に移る度に１ラインずつシフト領域を上方向にシフトさせることで、図１１−５に示すように用紙上で左右の画像位置が平行になる。
【００７３】
実際のスキュー補正では、スキュー補正用のラインメモリに入力画像データを順次蓄積しておき、スキュー補正処理部１３５Ｍ，１３５Ｃ，１３５Ｙで、分割した各領域でどのラインメモリ１２８Ｍ，１２８Ｃ，１２８Ｙのデータをリードするかを切り替えることで、図１０−４や図１１−４の画像を出力する構成とする。そのため、図１０−６と図１１−６に示されるように、各色での主走査方向のシフト位置のアドレスと、それぞれのシフト位置で副走査方向の＋方向か−方向にシフトするかの情報を求めておけばよい。この主走査方向のシフト位置のアドレスと、それぞれのシフト位置での副走査方向の＋方向か−方向へのシフト方向を含む情報をシフト補正情報という。
【００７４】
たとえば、図１０−３に示すように走査方向の画素数を４，８００画素とした場合、左端に対して右端では３ライン上方向にシフトしているので、主走査方向に４分割される。そこで、１〜１，２００画素、１，２０１〜２，４００画素、２，４０１〜３，６００画素、３，６０１〜４，８００画素のシフト領域に分割し、それぞれのシフト領域を１ブロック目、２ブロック目、３ブロック目、４ブロック目というものとする。
【００７５】
その結果、図１０−４のように１ライン目の０〜１，２００画素までは１本目のラインメモリの画像データの１ブロック目を出力し、１，２０１〜４，８００画素までは白画素を出力する。また、２ライン目の０〜１，２００画素までは２本目のラインメモリの画像データの１ブロック目を出力し、１，２０１〜２，４００画素では１本目のラインメモリの画像データの２ブロック目を出力し、２，４０１〜４，８００画素までは白画素を出力する。このような画像データ出力処理を繰り返し実行することで、出力画像は図１０−５に示すように左右の画像位置が平行になるように補正することができる。
【００７６】
図１２−１〜図１２−２は、ラインメモリのスキュー補正時のタイミングチャートである。ここでは、Ｋ色は基準色であるので分割なしであり、Ｍ色およびＣ色はスキュー補正量が３ドットであるので４分割補正であり、Ｙ色はスキュー補正量が１ドットであるので、２分割補正であるものとする。
【００７７】
図１２−１〜図１２−２において、入力画像制御部１２７Ｋ，１２７Ｍ，１２７Ｃ，１２７Ｙは、ＣＰＵ１２２からのスタート信号からの副走査遅延量（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ｍｆｃｎｔｌｄによるタイミングで印刷動作を開始する。印刷動作が開始すると、ラインメモリＫ−１，Ｍ−１，Ｃ−１，Ｙ−１に画像が記憶される。
【００７８】
ついで、ラインメモリＫ−２，Ｍ−２，Ｃ−２，Ｙ−２に画像が記憶されると同時に、ラインメモリＫ−１，Ｍ−１，Ｃ−１，Ｙ−１から画像が読み出される。そして、書込み制御部１２６Ｋを経てＫ色書込み信号Ｋ＿ＬＤＤＡＴＡに全画素が出力され、書込み制御部１２６Ｍを経てＭ色書込み信号Ｍ＿ＬＤＤＡＴＡに４分割の１ブロック目の画素が出力され、書込み制御部１２６Ｃを経てＣ色書込み信号Ｃ＿ＬＤＤＡＴＡに４分割の１ブロック目の画素が出力され、書込み制御部１２６Ｙを経てＹ色書込み信号Ｙ＿ＬＤＤＡＴＡに２分割の１ブロック目の画素が出力される。
【００７９】
その後、ラインメモリＫ−１，Ｍ−３，Ｃ−３，Ｙ−３に画像が記憶されると同時に、ラインメモリＫ−２，Ｍ−１，Ｍ−２，Ｃ−１，Ｃ−２，Ｙ−１，Ｙ−２から画像が読み出される。そして、書込み制御部１２６Ｋを経てＫ色書込み信号Ｋ＿ＬＤＤＡＴＡに全画素が出力され、書込み制御部１２６Ｍを経てＭ色書込み信号Ｍ＿ＬＤＤＡＴＡにラインメモリＭ−１の４分割の２ブロック目の画素とラインメモリＭ−２の４分割の１ブロック目の画素が出力される。また、書込み制御部１２６Ｃを経てＣ色書込み信号Ｃ＿ＬＤＤＡＴＡにラインメモリＣ−１の４分割の２ブロック目の画素とラインメモリＣ−２の４分割の１ブロック目の画素が出力され、書込み制御部１２６Ｙを経てＹ色書込み信号Ｙ＿ＬＤＤＡＴＡにラインメモリＹ−１の２分割の２ブロック目の画素とラインメモリＹ−２の２分割の１ブロック目の画素が出力される。
【００８０】
ついで、ラインメモリＫ−２，Ｍ−４，Ｃ−４，Ｙ−１に画像が記憶されると同時に、ラインメモリＫ−１，Ｍ−１，Ｍ−２，Ｍ−３，Ｃ−１，Ｃ−２，Ｃ−３，Ｙ−２，Ｙ−３から画像が読み出される。そして、書込み制御部１２６Ｋを経てＫ色書込み信号Ｋ＿ＬＤＤＡＴＡに全画素が出力され、書込み制御部１２６Ｍを経てＭ色書込み信号Ｍ＿ＬＤＤＡＴＡにラインメモリＭ−１の４分割の３ブロック目の画素とラインメモリＭ−２の４分割の２ブロック目の画素とラインメモリＭ−３の４分割の１ブロック目の画素が出力される。また、書込み制御部１２６Ｃを経てＣ色書込み信号Ｃ＿ＬＤＤＡＴＡにラインメモリＣ−１の４分割の３ブロック目の画素とラインメモリＣ−２の４分割の２ブロック目の画素とラインメモリＣ−３の４分割の１ブロック目の画素が出力され、書込み制御部１２６Ｙを経てＹ色書込み信号Ｙ＿ＬＤＤＡＴＡにラインメモリＹ−２の２分割の２ブロック目の画素とラインメモリＹ−３の２分割の１ブロック目の画素が出力される。
【００８１】
その後、ラインメモリＫ−１，Ｍ−５，Ｃ−５，Ｙ−２に画像が記憶されると同時に、ラインメモリＫ−２，Ｍ−１，Ｍ−２，Ｍ−３，Ｍ−４，Ｃ−１，Ｃ−２，Ｃ−３，Ｃ−４，Ｙ−１，Ｙ−３から画像が読み出される。書込み制御部１２６Ｋを経てＫ色書込み信号Ｋ＿ＬＤＤＡＴＡに全画素が出力され、書込み制御部１２６Ｍを経てＭ色書込み信号Ｍ＿ＬＤＤＡＴＡにラインメモリＭ−１の４分割の４ブロック目の画素とラインメモリＭ−２の４分割の３ブロック目の画素とラインメモリＭ−３の４分割の２ブロック目の画素とラインメモリＭ−４の４分割の１ブロック目の画素が出力される。また、書込み制御部１２６Ｃを経てＣ色書込み信号Ｃ＿ＬＤＤＡＴＡにラインメモリＣ−１の４分割の４ブロック目の画素とラインメモリＣ−２の４分割の３ブロック目の画素とラインメモリＣ−３の４分割の２ブロック目の画素とラインメモリＣ−４の４分割の１ブロック目の画素が出力され、書込み制御部１２６Ｙを経てＹ色書込み信号Ｙ＿ＬＤＤＡＴＡにラインメモリＹ−３の２分割の２ブロック目の画素とラインメモリＹ−１の２分割の１ブロック目の画素が出力される。以上の処理が繰り返して実行され、スキュー補正された画像データが印刷される。
【００８２】
次に、曲がり補正について説明する。図１３−１は、転写ベルトに形成された曲がり補正のための位置ずれ補正パターンの一例を示す図である。図１３−２は、曲がり補正量算出方法の一例を示す説明図である。
【００８３】
図１３−１に示すように、位置ずれ補正パターンを３つの検知センサ１５，１６，１７によって検知する。補正パターン１４は、検知センサ１５，１６，１７で検知し、検知された信号は、図３に示したパターン検知部１２１によってアナログデータからデジタルデータへと変換され、データをサンプリングし、サンプリングされたデータはＲＡＭ１２３に格納される。
【００８４】
一通り補正パターン１４の検知が終了した後、ＣＰＵ１２２は、ＲＡＭ１２３に格納されていたデータについて種々の色ずれ量（主走査倍率、主走査レジスト、副走査レジスト、スキュー又は曲がり）を算出するための演算処理を行い、その色ずれ量から各ずれ成分の補正量を算出する。
【００８５】
曲がり補正については、位置ずれ補正パターンを３つ以上の検知センサによって検知し、主走査方向へ区分した領域毎にスキュー量を求め、領域毎にスキュー補正を行えばよい。例えば、図１３−１に示すように位置ずれ補正パターンを３つの検知センサ１５，１６，１７によって検知する場合、検知センサ１５，１７間でのＫ色に対するスキュー量と、検知センサ１７，１６間のＫ色に対するスキュー量をそれぞれ求める。図１３−２に示すようにＭ色の画像中央が下にずれている場合、Ｍ色の曲がり量（各スキュー量）：ＫＭ＿Ｓｋｅｗ１，ＫＭ＿Ｓｋｅｗ２は、次の式で求められる。
【００８６】
ＫＭ＿Ｓｋｅｗ１＝ＫＭ＿Ｃ−ＫＭ＿Ｌ
ＫＭ＿Ｓｋｅｗ２＝ＫＭ＿Ｃ−ＫＭ＿Ｒ
ただし、ＫＭ＿Ｃは、図１３−１における中央のＫ色とＭ色のパターン間の間隔を示す。ＫＭ＿Ｌは、図１３−１における左側のＫ色とＭ色のパターン間の間隔を示す。ＫＭ＿Ｒは、図１３−１における右側のＫ色とＭ色のパターン間の間隔を示す。
【００８７】
図１４−１〜図１４−６は、曲がり補正方法（曲がり補正量算出方法）の一例を示す図である。図１４−１は、入力画像図を示す図であり、８ライン分の入力画像が示されている。ここで、１つのラインは１つのラインメモリに格納される画像を示している。
【００８８】
図１４−２は、走査ビームの曲がりにより、図１４−１に示す入力画像をそのままＬＤデータとして出力した場合を示す図である。図１４−２に示すように、図１４−１の入力画像と比較して転写紙２上で中央が下に１ラインずれている画像となっている。
【００８９】
図１４−２に示すように、中央の画像が下に１ラインずれている場合、図１４−３に示すようにＬＣ間の主走査をＬＣ間のスキュー量のライン数＋１の２等分割に、ＣＲ間の主走査をＣＲ間のスキュー量のライン数＋１の２等分割にし、図１４−４に示すように、ＬＣ間は右側に行くたびに１ラインずつ上へシフトし、ＣＲ間は右側に行く度に１ラインずつ下へシフトしていけば、図１４−５に示すように転写紙２上で各ラインの左右の画像位置が平行になる。
【００９０】
すなわち、曲がり量（左右の領域別のスキュー量）の符号を反転した値が曲がり補正量となり、曲がり量又は曲がり補正量のライン数＋１に等分割し、スキューする方向とは逆方向（補正する方向）へ画像を１ラインずつシフトするようにする。
【００９１】
ここで、走査方向の画素数を４８００画素とすると、中央部で１ライン下方向にシフトしているので、１２００画素目で１ライン上にシフトさせる。そして、図１４−５に示すように１ライン目は０から１１９９画素までは２本目のラインメモリ画像データを出力し、１２００画素から３５９９画素までは１本目のラインメモリ画像データを出力し、３６００画素から４８００画素までは２本目のラインメモリ画像データを出力する。２ライン目は０から１１９９画素までは３本目のラインメモリ画像データを出力し、１２００から３５９９画素までは２本目のラインメモリ画像データを出力し、２４００から４８００画素までは３本目のラインメモリ画像データを出力することによって出力画像は図１４−５に示すように左右の画像位置が平行になるように補正することができる。
【００９２】
このような一連の画像処理により、各色間でスキューや曲がりが発生している場合においてもスキュー補正処理、曲がり補正処理を行うことにより、スキューや曲がりによる色ずれが低減され、画質を向上することが可能となる。
【００９３】
ここで、Ｋ色のスキュー補正量と画像の品質劣化との関係について説明する。図１５は、Ｋ色のスキュー補正量と画質劣化との関係を示す図である。
【００９４】
図１５に示すように、Ｋ色のスキュー補正を実施しない場合は、Ｋ色のスキュー補正量が０であり、ラインメモリを切り換えることがないので、すじ状ノイズ発生や段差発生等の画像の不具合は発生せず、画像品質の劣化は生じない。
【００９５】
また、Ｋ色のスキュー補正を実施する場合であって、Ｋ色のスキュー補正量が小さい場合には、図１６に示すように、ラインメモリを切り換える回数が少ないので、すじ状ノイズ発生や段差発生等の画像の不具合の発生頻度は少なく、画像品質の劣化はあまり生じない。
【００９６】
これに対し、Ｋ色のスキュー補正を実施する場合であって、Ｋ色のスキュー補正量が大きい場合には、図１７に示すように、ラインメモリを切り換える回数が多くなるので、すじ状ノイズ発生や段差発生等の不具合の発生頻度は多くなり、画像品質の劣化が著しく発生してしまう。
【００９７】
本実施の形態では、Ｋ色のスキュー補正を実施する場合において、Ｋ色のスキュー補正量が大きい場合でも、このような画質劣化を防止するものである。
【００９８】
本実施の形態では、上述した位置ずれ補正処理のスキュー補正処理部１３５によるステップＳ１４のスキュー補正量の算出処理を以下のように行っている。
【００９９】
スキュー補正を行う場合、Ｋ色に対する各有彩色のライン数単位のスキュー補正量Ｎ０（ＫＮ０：Ｋ（ブラック）色、ＭＮ０：Ｍ（マゼンダ）色、ＣＮ０：Ｃ（シアン）色、ＹＮ０：Ｙ（イエロー）色）の絶対値がラインメモリ１２８のライン数Ｌから１を差し引いた値以下（｜Ｎ０｜≦Ｌ−１）である場合は、Ｋ色についてはスキュー補正を行わずに各有彩色をＫ色に対して位置を合わせてスキュー補正（Ｋ色を基準にしたスキュー補正）を行うようにしている。このように、Ｋ色を基準にしてスキュー補正を行うことにより、コントラストの強いＫ色に対してスキュー補正をしたときに生じるすじ状ノイズ発生や段差発生等の画像の不具合を抑制することができる。
【０１００】
一方、Ｋ色に対する各有彩色のスキュー補正量Ｎ０の絶対値がラインメモリのライン数Ｌから１を差し引いた値を超える（｜Ｎ０｜＞Ｌ−１）ときは、その超えた有彩色についてはＫ色を基準にしたスキュー補正を行うことができないことになる。この場合、各色のスキュー補正量の絶対値がいずれもＬ−１以下になるように、かつＫ色のスキュー補正量が最も０に近い値になるように各色の新たなスキュー補正量Ｎ１（ＫＮ１：Ｋ色、ＭＮ１：Ｍ色、ＣＮ１：Ｃ色、ＹＮ１：Ｙ色）を算出し、算出した各色のスキュー補正量によりスキュー補正を行うようにする。
【０１０１】
このように、Ｋ色のスキュー補正量をできるだけ０に近い値にしてスキュー補正を行うことにより、ラインメモリ１２８の記憶容量を増加しなくても補正範囲を拡大することができるようになると共に、コントラストの強いＫ色についてスキュー補正をしたときに生じるすじ状ノイズ発生や段差発生等の画像の不具合を効果的に抑制することができる。
【０１０２】
次に、このようなスキュー補正処理部１３５によるスキュー補正量の演算処理の詳細について説明する。図１８は、スキュー補正量の演算処理の手順を示すフローチャートである。
【０１０３】
まず、スキュー補正処理部１３５は、Ｋ色に対する各有彩色のライン単位のスキュー補正量Ｎ０（ＭＮ０、ＹＮ０、ＣＮ０）を求める（ステップＳ１８０１）。そして、スキュー補正処理部１３５は、求めたＮ０（ＭＮ０、ＹＮ０、ＣＮ０）の絶対値がラインメモリ１２８のライン数Ｌから１を差し引いた第１所定値Ｌ−１以下であるか否かを判断する（ステップＳ１８０２）。
【０１０４】
Ｎ０（ＭＮ０、ＹＮ０、ＣＮ０）の絶対値がいずれもＬ−１以下の場合には（ステップＳ１８０２：Ｙｅｓ）、スキュー補正処理部１３５は、Ｎ０（ＭＮ０、ＹＮ０、ＣＮ０）で各有彩色のスキュー補正を行い（ステップＳ１８０３）、処理を終了する。
【０１０５】
一方、ステップＳ１８０２において、Ｎ０（ＭＮ０、ＹＮ０、ＣＮ０）の絶対値のいずれかがＬ−１より大きい場合には（ステップＳ１８０２：Ｎｏ）、スキュー補正処理部１３５は、Ｎ０（ＫＮ０、ＭＮ０、ＹＮ０、ＣＮ０）のうち最大値Ｎ０max、最小値Ｎ０minを求め、（１１）式を満たすか否かを判断することにより補正可能か否か判断する（ステップＳ１８０４）。
【０１０６】
Ｎ０max−Ｎ０min≦２（Ｌ−１）・・・（１１）
そして、Ｎ０max−Ｎ０min が２（Ｌ−１）より大きく（１１）式を満たさない場合には（ステップＳ１８０４：Ｎｏ）、スキュー補正処理部１３５は、補正不可能であると判定し、エラー判定を行い（ステップＳ１８０９）、処理を終了する。
【０１０７】
一方、Ｎ０max−Ｎ０minが２（Ｌ−１）以下であり（１１）式を満たする場合には（ステップＳ１８０４：Ｙｅｓ）、スキュー補正処理部１３５は、Ｎ０の絶対値の最大値Ｎ０ＡＢＳmaxの符号が正か負かを判定する（ステップＳ１８０５）。
【０１０８】
そして、Ｎ０ＡＢＳmaxの符号が正の場合には（ステップＳ１８０５：Ｙｅｓ）、スキュー補正処理部１３５は、（１２）〜（１５）式より各色のスキュー補正量の絶対値がＬ−１以下になるＮ１（ＫＮ１、ＭＮ１、ＣＮ１、ＹＮ１）を求める（ステップＳ１８０６）。
【０１０９】
ＫＮ１＝ＫＮ０−Ｎ０ＡＢＳmax＋（Ｌ−１）・・・（１２）
ＭＮ１＝ＭＮ０−Ｎ０ＡＢＳmax＋（Ｌ−１）・・・（１３）
ＣＮ１＝ＣＮ０−Ｎ０ＡＢＳmax＋（Ｌ−１）・・・（１４）
ＹＮ１＝ＹＮ０−Ｎ０ＡＢＳmax＋（Ｌ−１）・・・（１５）
一方、Ｎ０ＡＢＳmaxの符号が負の場合には（ステップＳ１８０５：Ｎｏ）、スキュー補正処理部１３５は、（１６）〜（１９）式より各色のスキュー補正量の絶対値がＬ−１以下になるＮ１（ＫＮ１、ＭＮ１、ＣＮ１、ＹＮ１）を求める（ステップＳ１８０７）。
【０１１０】
ＫＮ１＝ＫＮ０＋Ｎ０ＡＢＳmax−（Ｌ−１）・・・（１６）
ＭＮ１＝ＭＮ０＋Ｎ０ＡＢＳmax−（Ｌ−１）・・・（１７）
ＣＮ１＝ＣＮ０＋Ｎ０ＡＢＳmax−（Ｌ−１）・・・（１８）
ＹＮ１＝ＹＮ０＋Ｎ０ＡＢＳmax−（Ｌ−１）・・・（１９）
そして、スキュー補正処理部１３５は、ステップＳ１８０６またはＳ１８０７で求めたＮ１（ＢｋＮ１、ＭＮ１、ＹＮ１、ＣＮ１）で各色のスキュー補正を行い（ステップＳ１８０８）、処理を終了する。
【０１１１】
なお、本実施の形態では、ステップＳ１８０４の判定処理で、Ｎ０max−Ｎ０minが２（Ｌ−１）を超える場合、ステップＳ１８０９でエラー判定を行い、処理を終了するように構成しているが、これに限定されるものではない。例えば、Ｎ０’max−Ｎ０’min＝２（Ｌ−１）となるＮ０’を求めて、Ｎ０’を用いてステップＳ１８０５以降の処理を実行するようにスキュー補正処理部１３５を構成してもよい。
【０１１２】
また、ステップＳ１８０４の判定で Ｎ０max−Ｎ０min が２（Ｌ−１）を超える場合には、Ｎ０max−Ｎ０min≦２（Ｌ−１）＋β（β：任意の値）のときはＮ０’max−Ｎ０’min＝ ２（Ｌ−１）となるＮ０’を求めて、Ｎ０’を用いてステップＳ１８０５以降の処理を行い、Ｎ０max−Ｎ０min＞２（Ｌ−１）＋βのときはエラー判定を行い、処理を終了するようにスキュー補正処理部１３５を構成してもよい。
【０１１３】
また、本実施の形態では、ステップＳ１８０４の判定処理は、ステップＳ１８０２の判定結果を受けた後に処理を行うようにしているが、ステップＳ１８０４の処理はステップＳ１８０２の判定処理の前に実行するようにスキュー補正処理部１３５を構成してもよい。
【０１１４】
次に、Ｋ色を基準とした各有彩色のスキュー補正量Ｎ０（ＭＮ０、ＣＮ０、ＹＮ０）が図９−２に示す例の場合について具体的に説明する。
【０１１５】
図９−２の例では、Ｋ色基準のＭ色のスキュー補正量ＭＮ０は＋３ライン、Ｋ色基準のＣ色のスキュー補正量ＣＮ０は＋３ライン、Ｋ色基準のＹ色のスキュー補正量ＹＮ０が−１ラインとなっている。この場合、ラインメモリＬの記憶容量がＬ＝６ライン分あるとすると、Ｋ色基準の各有彩色のスキュー補正量Ｎ０は上述のステップＳ１８０２における｜Ｎ０｜≦Ｌ−１を満足することになる。このため、ステップＳ１８０３の処理により、Ｋ色のスキュー補正は行われず、各有彩色のスキュー補正をＫ色基準で補正することになる。
【０１１６】
次に、Ｋ色を基準とした各有彩色のスキュー補正量Ｎ０（ＭＮ０、ＣＮ０、ＹＮ０）が図１９に示す例の場合について具体的に説明する。
【０１１７】
図１９に示す例では、Ｋ色基準のＭ色のスキュー補正量ＭＮ０は＋７ライン、Ｋ色基準のＣ色のスキュー補正量ＣＮ０は＋３ライン、Ｋ色基準のＹ色のスキュー補正量ＹＮ０が−１ラインである。この場合、ラインメモリＬの記憶容量がＬ＝６ライン分あるとすると、Ｋ色基準のＹ色以外の有彩色のスキュー補正量Ｎ０は上述のステップＳ１８０２における条件｜Ｎ０｜≦Ｌ−１を満足しない。このため、スキュー補正処理部１３５は、各色のスキュー補正量の絶対値がいずれもＬ−１以下になるように、且つブラックのスキュー補正量が最も０に近い値になるような各色の新たなスキュー補正量Ｎ１（ＫＮ１：Ｋ色、ＭＮ１：Ｍ色、ＣＮ１：Ｃ色、ＹＮ１：Ｙ色）を算出し、算出した各色のスキュー補正量によりスキュー補正を行う。
【０１１８】
まず、スキュー補正処理部１３５は、Ｋ色基準の各有彩色のスキュー補正量Ｎ０（ＭＮ０、ＹＮ０、ＣＮ０）より、最大値Ｎ０max、最小値Ｎ０minを求め、ステップＳ１８０４で（１１）式より補正可能か否かを判断する。この例の場合、Ｎ０max＝＋７（ＭＮ０）、Ｎ０min＝−１（ＹＮ０）であるので、次式のように算出される。
【０１１９】
Ｎ０max−Ｎ０min＝ＭＮ０−ＹＮ０＝（＋７）−（−１）＝＋８
すなわち、（１１）式の判定条件であるＮ１max−Ｎ１min≦２（Ｌ−１）を満足し、補正可であると判定される。
【０１２０】
次に、スキュー補正処理部１３５は、Ｎ０の絶対値の最大値Ｎ０ＡＢＳmaxを求める。Ｋ色基準の各有彩色のスキュー補正量Ｎ０の絶対値はそれぞれ｜ＭＮ０｜＝７、｜ＣＮ０｜＝３、｜ＹＮ０｜＝１となり、Ｎ０の絶対値の最大値Ｎ０ＡＢＳmaxは、＋７（ＭＮ０）である。ステップＳ１８０５にて、このＮ０ＡＢＳmaxの符号が正であるため、ステップＳ１８０６により（１２）〜（１５）式から各色のスキュー補正量Ｎ１（ＫＮ１、ＭＮ１、ＣＮ１、ＹＮ１）を求める。
【０１２１】
ＫＮ１＝ＫＮ０−Ｎ０ＡＢＳmax＋（Ｌ−１）＝０−（＋７）＋５＝−２
ＭＮ１＝ＭＮ０−Ｎ０ＡＢＳmax＋（Ｌ−１）＝＋７−（＋７）＋５＝＋５
ＣＮ１＝ＣＮ０−Ｎ０ＡＢＳmax＋（Ｌ−１）＝＋３−（＋７）＋５＝＋１
ＹＮ１＝ＹＮ０−Ｎ０ＡＢＳmax＋（Ｌ−１）＝−１−（＋７）＋５＝−３
このように求めたＮ１（ＫＮ１、ＭＮ１、ＹＮ１、ＣＮ１）は、各色のスキュー補正量の絶対値がいずれもＬ−１以下になり、かつＫ色のスキュー補正量が最も０に近い値になるため、ステップＳ１８０８にてこのスキュー補正量でステップＳ１８０８で各色のスキュー補正を行うと、Ｋ色のスキュー補正をしたときに生じるすじ状ノイズ発生や段差発生等の画像の不具合の発生を効果的に抑制することができる。
【０１２２】
このように本実施の形態では、スキュー補正処理部１３５は、各色のスキュー補正量の絶対値がいずれもＬ−１以下になり、かつＫ色のスキュー補正量が最も０に近い値になるような各色の新たなスキュー補正量Ｎ１（ＫＮ１：Ｋ色、ＭＮ１：Ｍ色、ＣＮ１：Ｃ色、ＹＮ１：Ｙ色）を算出し、算出した各色のスキュー補正量によりスキュー補正を行っているので、Ｋ色のスキュー補正をしたときに生じるすじ状ノイズ発生や段差発生等の画像の不具合の発生を効果的に抑制することができ、高品質な画像を得ることができる。
【０１２３】
なお、本実施の形態では、ライン単位のスキュー補正量により各色のスキュー処理を実行しているが、ライン単位に換算せずに、光学センサの検出するデータの単位（例えば[um]単位）のスキュー補正量を求め各色のスキュー処理を実行するように構成することができる。
【０１２４】
また、本実施の形態では、スキュー補正量算出によるスキュー補正処理について適用した例を説明したが、曲がり補正量算出による曲がり補正処理についても適用することが可能である。
【０１２５】
なお、上記実施の形態の画像形成装置で実行される画像形成プログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。
【０１２６】
上記実施の形態の画像形成装置で実行される画像形成プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【０１２７】
さらに、上記実施の形態の画像形成装置で実行される画像形成プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、上記実施の形態の画像形成装置で実行される画像形成プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【０１２８】
上記実施の形態の画像形成装置で実行される画像形成プログラムは、上述したスキュー補正処理部１３５等を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭから画像形成プログラムを読み出して実行することにより上記スキュー補正処理部１３５等が主記憶装置上にロードされ、主記憶装置上に生成されるようになっている。
【符号の説明】
【０１２９】
１５，１６ 検知センサ
１１１ プリンタコントローラ
１１２ スキャナ
１１３ エンジン制御部
１１４ ＬＤ制御部
１２１ パターン検知部
１２２ ＣＰＵ
１２３ ＲＡＭ
１２４ 画像処理部
１２５，１２６ 書込み制御部
１２７ 入力画像制御部
１２８ ラインメモリ
１３１ 書込画像処理部
１３２ 位置ずれ補正パターン生成部
１３３ ＬＤデータ出力部
１３５ スキュー補正処理部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３０】
【特許文献１】特許第３６８４２２６号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向の１ラインの画像データを分割して画像データのスキュー補正を行う画像形成装置において、
画像データを記憶する記憶手段と、
ブラック色および有彩色のスキュー量からスキュー補正量を算出する算出手段と、
ブラック色に対する各有彩色のスキュー補正量の絶対値が前記記憶手段の記憶容量に基づく第１所定値以下であるか否かを判定する判定手段と、
前記絶対値がいずれも前記第１所定値以下である場合に、ブラック色を基準に各有彩色のスキュー補正を実行する補正手段と、を備え、
前記算出手段は、さらに、前記絶対値が前記第１所定値より大きい場合には、ブラックを含む各色のスキュー補正量の絶対値がいずれも前記第１所定値以下で、かつブラック色のスキュー補正量が最小となるように、各色のスキュー補正量を再算出し、
前記補正手段は、再算出された前記各色のスキュー補正量によりスキュー補正を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記算出手段は、前記絶対値が前記第１所定値より大きい場合には、ブラックを含む各色のスキュー補正量の絶対値がいずれも前記第１所定値以下で、かつブラック色のスキュー補正量が０に近似するように、前記各色のスキュー補正量を再算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記算出手段は、前記ブラック色に対する各有彩色のスキュー補正量に基づいた値に対し、前記ブラック色に対する各有彩色のスキュー補正量に基づく値の中で絶対値が最大値と前記第１所定値との差を増減し、前記各色のスキュー補正量を再算出することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記算出手段は、前記ブラック色に対する各有彩色のスキュー補正量に基づく値のうちで絶対値が最大となる値の符号に基づいて、前記各色のスキュー補正量を再算出することを特徴とする請求項３の画像形成装置。
【請求項５】
前記算出手段は、前記ブラック色に対する各有彩色のスキュー補正量に基づいた値と前記記憶手段の記憶容量に基づく第２所定値とを比較し、スキュー補正が可否を判定する判定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記ブラック色に対する各有彩色のスキュー補正量の最大値と最小値の差分と前記第２所定値とを比較することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第２所定値は、前記第１所定値の２倍の値であることを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記補正手段は、前記判定手段により補正不可と判定された場合に、前記ブラック色に対する各有彩色のスキュー補正量に基づいた値の絶対値のいずれかが前記第１所定値より大きい場合、前記絶対値が前記第１所定値より大きい値の絶対値に対し前記第１所定値を設定し、前記各色のスキュー補正量の再算出処理を行うことを特徴とする請求項５〜７のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項９】
主走査方向の１ラインの画像データを分割して画像データのスキュー補正を行う画像形成方法において、
ブラック色および有彩色のスキュー量からスキュー補正量を算出する算出ステップと、
ブラック色に対する各有彩色のスキュー補正量の絶対値が、画像データを記憶する記憶手段の記憶容量に基づく所定値以下であるか否かを判定する判定ステップと、
前記絶対値がいずれも前記所定値以下である場合に、ブラック色を基準に各有彩色のスキュー補正を実行する補正ステップと、を含み、
前記算出ステップは、さらに、前記絶対値が前記所定値より大きい場合には、ブラックを含む各色のスキュー補正量の絶対値がいずれも前記所定値以下で、かつブラック色のスキュー補正量が最小となるように、各色のスキュー補正量を再算出し、
前記補正ステップは、再算出された前記各色のスキュー補正量によりスキュー補正を実行することを特徴とする画像形成方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像形成方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１】
主走査方向の１ラインの画像データを分割して画像データのスキュー補正を行う画像形成装置において、
画像データを記憶する記憶手段と、
ブラック色および有彩色のスキュー量からスキュー補正量を算出する算出手段と、
ブラック色に対する各有彩色のスキュー補正量の絶対値が前記記憶手段の記憶容量に基づく第１所定値以下であるか否かを判定する判定手段と、
前記絶対値がいずれも前記第１所定値以下である場合に、ブラック色を基準に各有彩色のスキュー補正を実行する補正手段と、を備え、
前記算出手段は、さらに、前記絶対値が前記第１所定値より大きい場合には、ブラックを含む各色のスキュー補正量の絶対値がいずれも前記第１所定値以下で、かつブラック色のスキュー補正量が最小となるように、各色のスキュー補正量を再算出し、
前記補正手段は、再算出された前記各色のスキュー補正量によりスキュー補正を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記算出手段は、前記絶対値が前記第１所定値より大きい場合には、ブラックを含む各色のスキュー補正量の絶対値がいずれも前記第１所定値以下で、かつブラック色のスキュー補正量が０に近似するように、前記各色のスキュー補正量を再算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記算出手段は、前記ブラック色に対する各有彩色のスキュー補正量に基づいた値に対し、前記ブラック色に対する各有彩色のスキュー補正量に基づく値の中で絶対値が最大値と前記第１所定値との差を増減し、前記各色のスキュー補正量を再算出することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記算出手段は、前記ブラック色に対する各有彩色のスキュー補正量に基づく値のうちで絶対値が最大となる値の符号に基づいて、前記各色のスキュー補正量を再算出することを特徴とする請求項３の画像形成装置。
【請求項５】
前記算出手段は、前記ブラック色に対する各有彩色のスキュー補正量に基づいた値と前記記憶手段の記憶容量に基づく第２所定値とを比較し、スキュー補正が可否を判定する判定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記ブラック色に対する各有彩色のスキュー補正量の最大値と最小値の差分と前記第２所定値とを比較することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第２所定値は、前記第１所定値の２倍の値であることを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記補正手段は、前記判定手段により補正不可と判定された場合に、前記ブラック色に対する各有彩色のスキュー補正量に基づいた値の絶対値のいずれかが前記第１所定値より大きい場合、前記絶対値が前記第１所定値より大きい値の絶対値に対し前記第１所定値を設定し、前記各色のスキュー補正量の再算出処理を行うことを特徴とする請求項５〜７のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項９】
主走査方向の１ラインの画像データを分割して画像データのスキュー補正を行う画像形成方法において、
ブラック色および有彩色のスキュー量からスキュー補正量を算出する算出ステップと、
ブラック色に対する各有彩色のスキュー補正量の絶対値が、画像データを記憶する記憶手段の記憶容量に基づく所定値以下であるか否かを判定する判定ステップと、
前記絶対値がいずれも前記所定値以下である場合に、ブラック色を基準に各有彩色のスキュー補正を実行する補正ステップと、を含み、
前記算出ステップは、さらに、前記絶対値が前記所定値より大きい場合には、ブラックを含む各色のスキュー補正量の絶対値がいずれも前記所定値以下で、かつブラック色のスキュー補正量が最小となるように、各色のスキュー補正量を再算出し、
前記補正ステップは、再算出された前記各色のスキュー補正量によりスキュー補正を実行することを特徴とする画像形成方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像形成方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８−１】
【図８−２】
【図９−１】
【図９−２】
【図１０−１】
【図１０−２】
【図１０−３】
【図１０−４】
【図１０−５】
【図１０−６】
【図１１−１】
【図１１−２】
【図１１−３】
【図１１−４】
【図１１−５】
【図１１−６】
【図１２−１】
【図１２−２】
【図１３−１】
【図１３−２】
【図１４−１】
【図１４−２】
【図１４−３】
【図１４−４】
【図１４−５】
【図１４−６】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８−１】
【図８−２】
【図９−１】
【図９−２】
【図１０−１】
【図１０−２】
【図１０−３】
【図１０−４】
【図１０−５】
【図１０−６】
【図１１−１】
【図１１−２】
【図１１−３】
【図１１−４】
【図１１−５】
【図１１−６】
【図１２−１】
【図１２−２】
【図１３−１】
【図１３−２】
【図１４−１】
【図１４−２】
【図１４−３】
【図１４−４】
【図１４−５】
【図１４−６】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１０−２１７７９８（Ｐ２０１０−２１７７９８Ａ）
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６７１２９（Ｐ２００９−６７１２９）
【出願日】平成２１年３月１８日（２００９．３．１８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１８日（２００９．３．１８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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