画像形成装置および画像形成プログラム
【課題】用紙通過センサが故障しても、転写ロール抵抗値の測定により転写ロール付近での用紙詰まりの検出や露光開始タイミングの制御をし、また、定着ロールの温度測定により定着装置付近での用紙詰まりを検出することで、センサ故障後も印刷継続を可能にする画像形成装置および画像形成プログラムを提供する。
【解決手段】レジセンサ８或いは用紙通過センサ１２が故障すると、転写ロール抵抗測定器９Ｙで測定される転写ロール抵抗値の変化或いは定着器温度センサ１３で測定される定着ロール１８の温度変化に基づき転写ロール７Ｙ付近或いは定着器１１付近の用紙詰まりが検出される。
【解決手段】レジセンサ８或いは用紙通過センサ１２が故障すると、転写ロール抵抗測定器９Ｙで測定される転写ロール抵抗値の変化或いは定着器温度センサ１３で測定される定着ロール１８の温度変化に基づき転写ロール７Ｙ付近或いは定着器１１付近の用紙詰まりが検出される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、搬送される用紙が適正な搬送路から外れてしまって用紙の搬送が不可能になってしまう状態（いわゆる用紙詰まり）が発生することがあった。
【０００３】
用紙詰まりが発生したまま用紙搬送機構が動作し続けると、詰まった用紙を取り除くことが困難になり、また場合によっては装置故障につながることから、用紙詰まりの検出は印刷をするにあたって欠かせないことである。
【０００４】
用紙詰まりの検出は、搬送路上の用紙の通過を検知するセンサからの信号に基づき、規則正しい用紙搬送とは違う異常状態を検知すること等により行われていた。
【０００５】
また、用紙通過を検知するセンサからの信号に基づき、正常な露光開始タイミングの制御も行われていた。
【０００６】
特許文献１では、紙葉類処理装置に適用される制御システムを構成する上位制御装置が、センサ異常検出に基づき異常センサからのセンサ信号をサンプリング対象から除外し、所定の正常センサからのセンサ信号のサンプリング周期を変更し、変更されたサンプリング周期に基づいて、複数センサ信号の中から各送信フレームに含めるセンサ信号を選択するための選択指示を決定し、前記制御システムを構成するユニット制御装置に対して前記選択指示を送信することにより、センサ異常によるシステムダウンを防止する紙葉類処理装置が提供されている。
【０００７】
また、特許文献２では、故障したセンサの監視を縮退し、正常なセンサの出力情報をもとに故障したセンサの出力情報（ダミー出力）を加工するダミー出力手段、及び故障センサの出力監視をダミー出力手段の監視に切り替えるための切り替え手段を設け、センサが故障していても物体のジャム監視を行えるようにした搬送装置が提供されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−６１４２５号公報
【特許文献２】特開平１０−１３９２１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
この発明は、用紙通過センサが故障しても、転写ロール抵抗値の測定により転写ロール付近での用紙詰まりの検出や露光開始タイミングの制御をし、また、定着ロールの温度測定により定着装置付近での用紙詰まりを検出することで、センサ故障後も印刷継続を可能にする画像形成装置および画像形成プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成する為に、請求項１の発明の画像形成装置は、感光体に形成されたトナー像を搬送された用紙に転写する転写ロールと、前記転写ロールに導通する電流に基づく転写ロール抵抗を測定する転写ロール抵抗測定手段と、搬送された前記用紙に転写された前記トナー像を定着させる定着装置と、前記定着装置の温度を測定する定着装置温度測定手段と、搬送経路上の用紙の存在を検知する用紙センサにより前記用紙の搬送異常を検出する第１の搬送異常検出手段と、前記第１の搬送異常検出手段が故障した場合に、前記転写ロール抵抗測定手段で測定される転写ロール抵抗の変化或いは前記定着装置温度測定手段で測定される前記定着装置の温度変化に基づいて前記用紙の搬送異常を検出する第２の搬送異常検出手段とを備えるように構成される。
【００１１】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記第２の搬送異常検出手段は、前記用紙が前記転写ロールに到達する予想時間帯において前記転写ロール抵抗が上昇しない場合に前記用紙が前記転写ロールに到達しない前記搬送異常を検出するように構成される。
【００１２】
また、請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、前記第２の搬送異常検出手段は、前記用紙が前記転写ロールから通過する予想時間帯において前記転写ロール抵抗が下降しない場合に前記用紙が前記転写ロールから抜けない前記搬送異常を検出するように構成される。
【００１３】
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかの発明において、前記第２の搬送異常検出手段は、前記用紙が前記定着装置に到達する予想時間帯において前記定着装置温度測定手段で測定される前記定着装置の温度が下降しない場合に前記用紙が前記定着装置に到達しない前記搬送異常を検出するように構成される。
【００１４】
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかの発明において、前記第２の搬送異常検出手段は、前記用紙が前記定着装置から通過する予想時間帯において前記定着装置温度測定手段で測定される前記定着装置の温度が上昇しない場合に前記用紙が前記定着装置から抜けない前記搬送異常を検出するように構成される。
【００１５】
また、請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれかの発明において、前記用紙センサによる前記用紙の先端の到着の確認に基づき露光装置による前記感光体への露光制御を行う第１の露光制御手段と、前記第１の搬送異常検出手段が故障した場合、前記転写ロール抵抗測定手段で測定される前記転写ロール抵抗の変化に基づき前記露光装置による前記感光体への露光制御を行う第２の露光制御手段とを更に備えるように構成される。
【００１６】
また、請求項７の発明の画像形成プログラムは、コンピュータを、感光体に形成されたトナー像を搬送された用紙に転写する転写ロールに導通する電流に基づく転写ロール抵抗を測定する転写ロール抵抗測定手段と、搬送された前記用紙に転写された前記トナー像を定着させる定着装置の温度を測定する定着装置温度測定手段と、搬送経路上の用紙の存在を検知することで前記用紙の搬送異常を検出する第１の搬送異常検出手段と、前記第１の搬送異常検出手段が故障した場合に、前記転写ロール抵抗測定手段で測定される転写ロール抵抗の変化或いは前記定着装置温度測定手段で測定される前記定着装置の温度変化に基づいて前記用紙の搬送異常を検出する第２の搬送異常検出手段として機能させる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、用紙センサによる搬送異常検出機構が故障しても、転写ロール抵抗の変化或いは定着装置の温度変化に基づき用紙搬送異常が検出されるという効果を奏する。
【００１８】
請求項２の発明によれば、転写ロール抵抗の変化に基づき用紙が転写ロールに到達しない搬送異常が検出されるという効果を奏する。
【００１９】
請求項３の発明によれば、転写ロール抵抗の変化に基づき用紙が転写ロールから抜けない搬送異常が検出されるという効果を奏する。
【００２０】
請求項４の発明によれば、定着装置の温度変化に基づき用紙が定着装置に到達しない搬送異常が検出されるという効果を奏する。
【００２１】
請求項５の発明によれば、定着装置の温度変化に基づき用紙が定着装置から抜けない搬送異常が検出されるという効果を奏する。
【００２２】
請求項６の発明によれば、転写ロール抵抗の変化に基づき露光装置による感光体への露光制御が行われるという効果を奏する。
【００２３】
請求項７の発明によれば、用紙センサによる搬送異常検出機構が故障しても、転写ロール抵抗の変化或いは定着装置の温度変化に基づき用紙搬送異常が検出されるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は画像形成装置１の構成を示す模式図である。
【図２】図２は画像形成装置１内の構成部を示すブロック図である。
【図３】図３は転写ロール抵抗値の変化を示す模式図である。
【図４】図４は転写ロール抵抗値の測定に基づく露光開始制御を示す模式図である。
【図５】図５は転写ロール抵抗値の測定に基づく転写ロール７Ｙ付近の用紙詰まり（ＯＮ Ｊａｍ）の検出を示す模式図である。
【図６】図６は転写ロール抵抗値の測定に基づく転写ロール７Ｙ付近の用紙詰まり（ＯＦＦ Ｊａｍ）の検出を示す模式図である。
【図７】図７は転写ロール抵抗値の測定に基づく転写ロール７Ｙ付近の用紙詰まりの検出処理を示すフローチャートである。
【図８】図８は定着ロールの温度変化に基づく定着器１１付近の用紙詰まり（ＯＮ Ｊａｍ）の検出を示す模式図である。
【図９】図９は定着ロールの温度変化に基づく定着器１１付近の用紙詰まり（ＯＦＦ Ｊａｍ）の検出を示す模式図である。
【図１０】図１０は定着ロールの温度変化に基づく定着器１１付近の用紙詰まりの検出処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施例について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２６】
まず、画像形成装置１について図１を参照して説明を行う。
【００２７】
図１は、画像形成装置１の構成を示す模式図である。
【００２８】
図１に示すように、画像形成装置１は、給紙装置２、転写ロール抵抗測定器９（転写ロール抵抗測定器９Ｙ、転写ロール抵抗測定器９Ｍ、転写ロール抵抗測定器９Ｃ、転写ロール抵抗測定器９Ｋ）、画像形成ユニット１０（画像形成ユニット１０Ｙ、画像形成ユニット１０Ｍ、画像形成ユニット１０Ｃ、画像形成ユニット１０Ｋ）、定着器１１、用紙通過センサ１２、定着器温度センサ１３、操作／表示部１４、画像読取部１５、コントローラ１６を備えている。
【００２９】
画像形成ユニット１０は、カラー印刷を可能にする４色のトナーの種類毎に存在し、黄色（Yellow）用の画像形成ユニット１０Ｙ、マゼンタ色（Magenta）用の画像形成ユニット１０Ｍ、シアン色（Cyan）用の画像形成ユニット１０Ｃ、黒色（Black）用の画像形成ユニット１０Ｋが存在する。
【００３０】
転写ロール抵抗測定器９は、４つの画像形成ユニット１０のそれぞれに対応して存在し、画像形成ユニット１０Ｙに対応する転写ロール抵抗測定器９Ｙ、画像形成ユニット１０Ｍに対応する転写ロール抵抗測定器９Ｍ、画像形成ユニット１０Ｃに対応する転写ロール抵抗測定器９Ｃ、画像形成ユニット１０Ｋに対応する転写ロール抵抗器９Ｋが存在する。
【００３１】
各色の画像形成ユニット１０は、各々、露光装置３、現像装置４、感光体５、クリーニング装置６、転写ロール７を備える。
【００３２】
ここでは、黄色用の画像形成ユニット１０Ｙについて説明するが、他の色の画像形成ユニット１０の機能、構成も同様のものである。
【００３３】
画像形成ユニット１０Ｙは、露光装置３Ｙ、現像装置４Ｙ、感光体５Ｙ、クリーニング装置６Ｙ、転写ロール７Ｙを備える。
【００３４】
露光装置３Ｙは、画像形成する画像データに基づき感光体５Ｙに静電潜像を形成する。
【００３５】
現像装置４Ｙは、感光体５Ｙに露光された静電潜像をトナーにより現像する。
【００３６】
感光体５Ｙは、露光装置３Ｙによって形成された静電潜像が現像装置４Ｙによって現像されてトナー像が形成され、搬送された用紙にそのトナー像を転写するためにトナー像を保持する機能を有する。
【００３７】
クリーニング装置６Ｙは、感光体５Ｙ上のトナー像が用紙に転写後に、感光体５Ｙ上に残存する残存トナーをクリーニングする。
【００３８】
転写ロール７Ｙは、感光体５Ｙ上のトナー像を搬送されてくる用紙に転写させる。
【００３９】
転写ロール７Ｙは、感光体５Ｙ上に形成されたトナー像を用紙に転写させる為に、感光体５Ｙ上のトナーの帯電極性と逆極性の転写バイアス電圧が、図示しない電源装置によって印加される。
【００４０】
転写ロール７Ｙに転写バイアス電圧を印加する図示しない電源装置には、転写ロール抵抗測定器９Ｙが備わっており、転写ロール抵抗測定器９Ｙにより転写ロール７Ｙの転写ロール抵抗値が計測される（転写ロール抵抗値については後で詳しく説明する）。
【００４１】
転写ロール７Ｙの転写ロール抵抗値の計測は、転写ロール抵抗測定器９Ｙによって行われる。
【００４２】
そして、転写ロール抵抗測定器９Ｍは画像形成ユニット１０Ｍが有する転写ロール７Ｍの抵抗値を測定し、転写ロール抵抗測定器９Ｃは画像形成ユニット１０Ｃが有する転写ロール７Ｃの抵抗値を測定し、転写ロール抵抗測定器９Ｋは画像形成ユニット１０Ｋが有する転写ロール７Ｋの抵抗値を測定する。
【００４３】
レジセンサ８は、用紙搬送経路の給紙装置２と画像形成ユニット１０Ｙとの間に存在し、用紙の通過を検知する。
【００４４】
レジセンサ８は、例えば、発光素子と受光素子とで構成され、発光素子から照射される光を用紙が遮る現象を受光素子が検知して、発光素子と受光素子との間に存在する用紙を検知する。
【００４５】
そして、搬送経路上に搬送される用紙の先端をレジセンサ８が検知する時刻に基づき、露光装置３Ｙの露光開始タイミングが制御される。
【００４６】
また、用紙がレジセンサ８を通過する予定時刻に用紙が通過しない場合や、レジセンサ８が一定時間以上連続して用紙の存在を検出し続ける場合などに基づき、レジセンサ８付近等の用紙詰まり（ジャム）が検出される。
【００４７】
定着器１１は、高温になる定着ロール１８と加圧ロール１９とを有しており、定着ロール１８と加圧ロール１９との間に搬送された用紙を加熱加圧して、用紙上の未定着トナーを用紙に定着させる処理を行う。
【００４８】
用紙通過センサ１２は、用紙搬送経路の定着器の後ろを通過する用紙を検出する機能を有している。用紙通過センサ１２は、例えば、発光素子と受光素子とで構成され、発光素子から照射される光を用紙が遮る現象を受光素子が検知することによって、発光素子と受光素子との間に存在する用紙を検知する。
【００４９】
また、用紙が用紙通過センサ１２を通過する予定時刻に用紙が通過しない場合や、用紙通過センサ１２が一定時間以上連続して用紙の存在を検知し続ける場合などに基づき、用紙通過センサ１２付近等の用紙詰まり（ジャム）が検出される。
【００５０】
定着器温度センサ１３は、定着器１１内に存在する定着ロール１８の温度を測定する。
【００５１】
操作／表示部１４は、液晶のタッチパネルで構成され、ユーザに情報を提供し、ユーザからの指示を受け付ける。
【００５２】
画像読取部１５は、配置された原稿に走査しながら光を照射し、その反射光を受光素子で受光して、その原稿の画像データを取得する。
【００５３】
コントローラ１６は、画像形成装置１の各種制御を行う回路基板等が配置されている。 このように構成される画像形成装置１では、レジセンサ８や用紙通過センサ１２により、搬送される用紙が検知され、露光装置３Ｙの露光開始タイミングの調節やジャム検出等に利用される。
【００５４】
しかし、画像形成装置１では、レジセンサ８が故障しても、転写ロール抵抗測定器９Ｙによる測定値に基づき露光装置３Ｙの露光開始タイミングの調節やジャム検出が行われる。
【００５５】
また、画像形成装置１では、用紙通過センサ１２が故障しても、定着器温度センサ１３による測定値に基づきジャム検出が行われる。
【００５６】
次に、コントローラ１６の構成と画像形成装置１の構成部について図２を参照して説明する。
【００５７】
図２は、コントローラ１６の構成と画像形成装置１内の構成部について示したブロック図である。
【００５８】
コントローラ１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０、ＲＡＭ（Random Access Memory）２１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２３、通信インタフェース（以下図面と共に通信Ｉ／Ｆと呼ぶ）２４、画像処理部２５、時刻部２６を有し、各々はバスと電気的に導通される。
【００５９】
ＣＰＵ２０は、画像形成装置１の統括的な制御を行う。
【００６０】
ＲＡＭ２１は、システム変数や画像処理のためのデータを一時記憶する。
【００６１】
ＲＯＭ２２は、画像形成装置１の全体の制御処理を行うプログラム等を格納する。
【００６２】
ＨＤＤ２３は、画像データや各種履歴の格納を行う。
【００６３】
通信Ｉ／Ｆ２４は、通信回線１７と接続され、通信回線を介して印刷データの受信等を行う。
【００６４】
画像処理部２５は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等で構成され、画像データの伸張圧縮処理や各種画像処理を行う。
【００６５】
時刻部２６は、時刻を計測する。
【００６６】
図１を参照して説明した給紙装置２、レジセンサ８、転写ロール抵抗測定器９（転写ロール抵抗測定器９Ｙ、転写ロール抵抗測定器９Ｍ、転写ロール抵抗測定器９Ｃ、転写ロール抵抗測定器９Ｋ）、画像形成ユニット１０（画像形成ユニット１０Ｙ、画像形成ユニット１０Ｍ、画像形成ユニット１０Ｃ、画像形成ユニット１０Ｋ）、定着器１１、用紙通過センサ１２、定着器温度センサ１３、操作／表示部１４、画像読取部１５はコントローラ１６内のバスと電気的に導通され、ＣＰＵ２０と情報の授受が可能とされる。
【００６７】
次に、転写ロール抵抗測定器９Ｙによって測定される転写ロール抵抗値の変化について図３を参照して説明を行う。
【００６８】
図３は転写ロール抵抗測定器９Ｙによって測定される転写ロール抵抗値の変化について示した模式図であり、図３（ａ）は転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接していない状態を示した模式図であり、図３（ｂ）は転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に搬送された用紙が密接している状態を示した模式図であり、図３（ｃ）は転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接しているか否かの状態を示すタイミングチャートとそのタイミングチャートに対応した状態における転写ロール抵抗測定器９Ｙによって測定される転写ロール抵抗値の変化を示したグラフとである。
【００６９】
転写ロール７Ｙに印加される転写バイアス電圧は、図示しない電源装置によって所定の電圧に維持されている。 それで、転写ロール抵抗測定器９Ｙは、転写バイアス電圧を維持する回路に流れる電流を測定しオームの法則を利用することで転写ロール抵抗が測定される。
【００７０】
転写ロール７Ｙに印加された転写バイアス電圧によって流れる電流は、図３（ａ）に示すように、転写ロール７Ｙから感光体５Ｙに導通する。
【００７１】
それで、図３（ｂ）に示すように、転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接すると、転写ロール７Ｙから感光体５Ｙへ導通する電流が変化する。
【００７２】
よって、転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接した状態では、密接した用紙の抵抗に基づき、転写ロール抵抗測定器９Ｙで測定される転写ロール抵抗値が上昇する。
【００７３】
このように転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接した状態と密接していない状態での、転写ロール抵抗測定器９Ｙで測定される転写ロール抵抗値の変化を示したグラフが図３（ｃ）に示すグラフである。
【００７４】
図３（ｃ）に示すように、転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接していない状態では転写ロール抵抗値は低い値を示しているが（参照番号３０１）、トナー像が転写される用紙が搬送されて転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に密接した状態で用紙が移動し始めると、転写ロール抵抗値は用紙が密接していない状態と比べて高い値へ上昇する（参照番号３０２）。
【００７５】
その後、転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接している間、転写ロール抵抗値は、用紙が密接していない間の転写ロール抵抗値と比べて高い値を維持する（参照番号３０３）。
【００７６】
そして、トナー像が転写された用紙が転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間から通過した後に、転写ロール抵抗値は下がり始める（参照番号３０４）。
【００７７】
その後、転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接していない間、転写ロール抵抗値は、用紙が密接していない間の転写ロール抵抗値と比べて低い値を維持する（参照番号３０５）。
【００７８】
このように、転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接している状態とそうでない状態とでは、測定される転写ロール抵抗値に違いがあるので、その測定される転写ロール抵抗値に基づき、転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接している状態か否かが判断される。
【００７９】
よって、レジセンサ８が故障したとしても、転写ロール抵抗値が測定されることによって、搬送される用紙の先端が転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に到達したことや、搬送される用紙の後端が転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間を通過したことが検知される。
【００８０】
次に、測定される転写ロール抵抗値に基づいて露光装置３Ｙの露光開始タイミングが制御される処理について図４を参照して説明を行う。
【００８１】
図４は転写ロール抵抗測定器９Ｙで測定される転写ロール抵抗値に基づく露光装置３Ｙの露光開始タイミングが制御される処理について示した模式図であり、図４（ａ）は給紙開始タイミングを示すタイミングチャートであり、図４（ｂ）は転写ロール抵抗測定器９Ｙで測定される転写ロール７Ｙの転写ロール抵抗値であり、図４（ｃ）は転写ロール抵抗測定器９Ｙで測定される転写ロール抵抗値に基づいて判断される転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接している状態か否かを示すタイミングチャートであり、図４（ｄ）は露光装置３Ｙの感光体５Ｙへの露光開始タイミングを示すタイミングチャートである。
【００８２】
ＣＰＵ２０は、給紙装置２で用紙の給紙が開始されたことを検知すると（参照番号４０１）、用紙の給紙が開始された時刻を時刻部２６より取得する。
【００８３】
そして、ＣＰＵ２０は、転写ロール抵抗測定器９Ｙによる転写ロール抵抗値を取得し続け、転写ロール抵抗値の変化に基づき（参照番号４０２）、転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙の先端が到達したことを検知すると（参照番号４０３）、転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙の先端が到達した時刻を時刻部２６より取得する。
【００８４】
ＣＰＵ２０は、給紙装置２で用紙の給紙が開始され始めた時刻と、転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙の先端が到達した時刻とに基づき、給紙装置２で用紙の給紙が開始されてからその用紙の先端が転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に到達するまでの時間（参照番号４０４）を算出する。
【００８５】
給紙装置２で用紙の給紙が開始されてからその用紙の先端が転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に到達するまでの時間は、転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙の先端が到達した時刻から、給紙装置２で用紙の給紙が開始され始めた時刻が減算されて算出される。
【００８６】
このようにして、ＣＰＵ２０は、給紙装置２で用紙の給紙が開始されてからその用紙の先端が転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に到達するまでの時間を取得する。
【００８７】
露光装置３Ｙによる感光体５Ｙへの露光開始は、用紙が給紙装置２から搬送された後の、用紙の先端が転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に到達する予想時刻に基づいて行われる。
【００８８】
それで、ＣＰＵ２０は、給紙装置２で用紙の給紙が開始されたことを検知すると（参照番号４０５）、その用紙の給紙が開始された時刻を時刻部２６より取得し、その時刻に、前回用紙が給紙装置２から転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間まで搬送された際に算出された給紙装置２で用紙の給紙が開始されてからその用紙の先端が転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に到達するまでの時間（参照番号４０４）を足して、給紙が開始された用紙（参照番号４０５での給紙）の先端が転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に到達する予想時刻を算出する（参照番号４０６）。
【００８９】
そして、ＣＰＵ２０によって算出された予想時刻に基づき、露光装置３Ｙによる感光体５Ｙへの露光開始が制御される。
【００９０】
このように画像形成装置１では、レジセンサ８が故障しても、転写ロール抵抗値の測定により、前回用紙が給紙装置２で給紙されてから用紙の先端が転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に到達するまでの時間が算出されるから、露光開始タイミングの制御が可能となり、印刷の継続が可能とされる。
【００９１】
次に、測定される転写ロール抵抗値に基づいて、転写ロール７Ｙ付近で発生する用紙詰まり（転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が到達しない状態の用紙詰まり（ＯＮ Ｊａｍ））が検出される処理について図５を参照して説明を行う。
【００９２】
図５は転写ロール抵抗値に基づいて転写ロール７Ｙ付近で発生する用紙詰まりが検出される処理について示す模式図であり、図５（ａ）は用紙詰まりが発生しない状態での転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接しているか否かの状態を示すタイミングチャートとそのタイミングチャートに対応した状態における転写ロール抵抗測定器９Ｙによって測定される転写ロール抵抗値の変化を示したグラフであり、図５（ｂ）は転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が到達しないタイプの用紙詰まり（ＯＮ Ｊａｍ）の一例を示す模式図であり、図５（ｃ）は図５（ｂ）に示すタイプの用紙詰まりが発生した場合に測定される転写ロール７Ｙの転写ロール抵抗値を示すグラフである。
【００９３】
転写ロール抵抗値の測定では、図５（ｂ）に示すように、感光体５Ｙの中心が接地面と接続され、転写ロール７Ｙの中心から感光体５Ｙの中心へ流れる電流の変化に基づく転写ロール抵抗値の変化が測定される。
【００９４】
複数枚の印刷が行われる場合には、用紙は、所定の時間間隔で給紙装置２から給紙されて、所定の時間間隔で転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間を搬送されて、トナー転写される。
【００９５】
それで、用紙詰まりが発生しない状態だと、転写ロール抵抗値は、図５（ａ）に示すように、矩形波のような値の上昇と下降の変化の繰り返しが測定される。
【００９６】
しかし、図５（ｂ）に示すような転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が到達しない用紙詰まり（ＯＮ Ｊａｍ）が発生すると、用紙が転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に搬送されないので、図５（ａ）に示すような転写ロール抵抗値の上昇と下降の変化の繰り返しにおける上昇の変化が測定されない（図５（ｃ）に示す参照番号５０１）。
【００９７】
「ＯＮ Ｊａｍ」は用紙が到達しない障害の意味で使用し、「ＯＦＦ Ｊａｍ」は用紙が抜けない障害の意味で使用する。
【００９８】
それで、用紙到達予想時刻（転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙の先端が到達する予想時刻）を過ぎて、転写ロール抵抗値の上昇が測定されない状態が特定の時間続くと、ＣＰＵ２０は、転写ロール７Ｙ付近で、転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が到達しない用紙詰まり（ＯＮ Ｊａｍ）が発生したと判断し、そのような用紙詰まりの検出をする。
【００９９】
次に、測定される転写ロール抵抗値に基づいて、転写ロール７Ｙ付近で発生する用特定の時間紙詰まり（転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接して抜けない状態の用紙詰まり（ＯＦＦ Ｊａｍ））が検出される処理について図６を参照して説明を行う。
【０１００】
図６は転写ロール抵抗値に基づいて転写ロール７Ｙ付近で発生する用紙詰まりが検出される処理について示す模式図であり、図６（ａ）は用紙詰まりが発生しない通常の場合での転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接しているか否かの状態を示すタイミングチャートとそのタイミングチャートに対応した状態における転写ロール抵抗測定器９Ｙによって測定される転写ロール抵抗値の変化を示したグラフであり、図６（ｂ）は転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接した状態となるタイプの用紙詰まりの一例を示す模式図であり、図６（ｃ）は図６（ｂ）に示す用紙詰まり（ＯＦＦ Ｊａｍ）が発生した場合に測定される転写ロール７Ｙの転写ロール抵抗値を示す模式図である。
【０１０１】
用紙詰まりが発生しない状態だと、複数枚の印刷が続けて行われている場合、転写ロール抵抗値は、図６（ａ）に示すように、矩形波のような値の上昇と下降の変化の繰り返しが測定される。
【０１０２】
しかし、転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接して抜けない用紙詰まり（ＯＦＦ Ｊａｍ）が発生すると、用紙が転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間から抜けずに密接したままの状態になるので、図６（ａ）に示すような転写ロール抵抗値の上昇と下降の変化の繰り返しにおける下降の変化が測定されない(図６（ｃ）に示す参照番号６０１）。
【０１０３】
それで、用紙通過予想時刻（転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間から用紙が通過する予想時刻）を過ぎて、転写ロール抵抗値の下降が測定されない状態が特定の時間続くと、ＣＰＵ２０は、転写ロール７Ｙ付近で、転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接する状態の用紙詰まりが発生したと判断し、そのような用紙詰まりの検出とする。
【０１０４】
用紙通過予想時刻は、転写ロール抵抗値の上昇が確認されると転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が到達されたと判断される為、その到達時刻以降の一定時間後と定めることができるが、他のやり方で定めてもよい。
【０１０５】
次に、図５、図６を参照して説明した転写ロール抵抗値の測定に基づく用紙詰まりの検出処理を図７のフローチャートを参照して説明を行う。
【０１０６】
図７は、転写ロール抵抗値の測定に基づく用紙詰まりの検出処理を示すフローチャートであり、図７（ａ）は転写ロール抵抗値の測定に基づく転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が到達しない状態の用紙詰まりの検出処理を示すフローチャートであり、図７（ｂ）は転写ロールの抵抗値の測定に基づく転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接して抜けない用紙詰まりの検出処理を示すフローチャートである。
【０１０７】
画像形成装置１では、レジセンサ８が故障しても、給紙装置２で用紙の給紙が開始されてからその用紙の先端が転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に到達するまでの時間を、図４を参照したように算出して、その時間に基づき露光開始タイミングを制御するので、印刷の継続が可能である。
【０１０８】
図７（ａ）に示すように、レジセンサ８が故障した後、給紙装置２での用紙の給紙が開始されると（ステップ７０１）、転写ロール抵抗測定器９Ｙが転写ロール抵抗の測定を開始する（ステップ７０２）。
【０１０９】
その後、給紙された用紙の先端が転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に到達すると予想される時間に基づく所定の時間帯（到達予想時間帯）に、転写ロール抵抗測定器９Ｙで測定される転写ロール抵抗値に変化（抵抗値上昇）が無かったら（ステップ７０３でＮＯ）、転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が到達しない状態の用紙詰まり（ＯＮ Ｊａｍ）が発生したことをＣＰＵ２０が検出する（ステップ７０４）。
【０１１０】
ＣＰＵ２０は、ステップ７０４で用紙詰まりを検出すると、用紙の搬送を停止させ、操作／表示部１４に用紙詰まりの発生を表示させる。
【０１１１】
また、給紙された用紙の先端が転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に到達すると予想される時間に基づく所定の時間の間に、転写ロール抵抗測定器９Ｙで測定される転写ロール抵抗値に変化があったら（ステップ７０３でＮＯ）、転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が到達したことになり、用紙詰まりの検出処理は終了する。
【０１１２】
また、転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接する状態の用紙詰まり（ＯＦＦ Ｊａｍ）の検出については、図７（ｂ）に示すように、レジセンサ８が故障した後、転写ロール抵抗値が測定され続け（ステップ７１１）、用紙通過予想時間帯に転写ロール抵抗値が変化（抵抗値下降）しなかったら（ステップ７１２でＮＯ）、転写ロール７Ｙと感光体５Ｙの間に用紙が密接する状態の用紙詰まり（ＯＦＦ Ｊａｍ）が発生したことをＣＰＵ２０が検出する（ステップ７１３）。
【０１１３】
ステップ７１２いおける用紙通過予想時間帯は、転写ロール抵抗値の変化に基づき転写ロール７Ｙへの用紙到達が確認された後の所定の時間が経過した時間帯とすることができる。
【０１１４】
ＣＰＵ２０は、ステップ７１３で用紙詰まりを検出すると、用紙の搬送を停止させ、操作／表示部１４に用紙詰まりの発生を表示させる。
【０１１５】
このように画像形成装置１では、レジセンサ８が故障しても、転写ロール抵抗値の測定により、転写ロール７Ｙ付近の転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が到達しない状態の用紙詰まり（ＯＮ Ｊａｍ）と転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接して抜けない用紙詰まり（ＯＦＦ Ｊａｍ）の検出が可能であるから、印刷の継続が可能とされる。
【０１１６】
次に、定着器温度センサ１３が測定する定着器１１の温度変化に基づき、定着器１１付近での用紙詰まり（定着ロール１８と加圧ロール１９との間に用紙が到達しない用紙詰まり）が検出される処理について図８を参照して説明を行う。
【０１１７】
図８は定着器温度センサ１３が測定する定着ロール１８の温度変化に基づき、定着ロール１８と加圧ロール１９との間に用紙が到達しない用紙詰まり（ＯＮ Ｊａｍ）が検出される処理を示す模式図であり、図８（ａ）は定着ロール１８と加圧ロール１９との間に用紙が密接して存在することを示すタイミングチャートと用紙詰まりが発生しない通常の状態での定着ロール１８の温度変化を示すグラフであり、図８（ｂ）は定着ロール１８と加圧ロールとの間に用紙が到達しないタイプの用紙詰まり（ＯＮ Ｊａｍ）の一例を示す模式図であり、図８（ｃ）は図８（ｂ）に示すタイプの用紙詰まりが発生した場合に測定される定着ロールの温度変化を示すグラフである。
【０１１８】
定着ロール１８には図示しないサーモスタットにより温度過昇の防止がなされており、用紙が定着器１１に搬送されていない状態では、定着ロール１８の温度は設定された値付近に保たれている（図８（ａ）に示す参照番号８０１）。
【０１１９】
そして、用紙が搬送されて、用紙が定着ロール１８と加圧ロール１９との間に密接して、トナーの定着が行われ始めると、定着ロール１８に保持されていた熱が用紙上のトナー定着に使われて、定着ロール１８の温度が下がり始める（図８（ａ）に示す参照番号８０２）。
【０１２０】
その後、トナー定着がされた用紙が定着ロールと加圧ロール１９との間から通過すると、定着ロール１８から用紙へ熱が移動する現象がなくなるので、定着ロール１８の温度が上昇する（図８（ａ）に示す参照番号８０３）。
【０１２１】
定着ロール１８の温度が上昇した後には、図示しないサーモスタットにより温度過昇防止がなされ、定着ロール１８の温度は設定された温度付近に保たれる（図８（ａ）に示す参照番号８０４）。
【０１２２】
このように、用紙詰まりが発生しない通常の状態では、図８（ａ）に示すように、定着器１１への用紙到達に伴って定着ロール１８の温度が下がり始め、また、定着器１１から用紙が通過した後に定着ロール１８の温度が上昇し始める。
【０１２３】
しかし、図８（ｂ）に示すような定着ロール１８と加圧ロール１９との間に用紙が到達しない用紙詰まり（ＯＮ Ｊａｍ）が発生すると、用紙が定着ロール１８と加圧ロール１９との間に搬送されないので、定着ロール１８の熱が用紙に移動せず、図８（ａ）の参照番号８０２を参照して説明した定着ロール１８の温度が下がる現象が測定されない（図８（ｃ）に示す参照番号８０５）。
【０１２４】
それで、用紙到達予想時刻（定着ロール１８と加圧ロール１９との間に用紙の先端が到達する予想時刻）が過ぎて、定着ロール１８の設定温度付近からの温度の下降が測定されない状態が特定の時間続くと、ＣＰＵ２０は、定着器１１付近で、定着ロール１８と加圧ロール１９との間に用紙が到達しない用紙詰まり（ＯＮ Ｊａｍ）が発生したと判断し、そのような用紙詰まりの検出をする。
【０１２５】
次に、定着器温度センサ１３が測定する定着器１１の温度変化に基づき、定着器１１付近での用紙詰まり（定着ロール１８と加圧ロール１９との間から用紙が抜けない用紙詰まり）が検出される処理について図８を参照して説明を行う。
【０１２６】
図９は定着器温度センサ１３が測定する定着ロール１８の温度変化に基づき、定着ロール１８と加圧ロール１９との間から用紙が抜けない用紙詰まり（ＯＦＦ Ｊａｍ）が検出される処理を示す模式図であり、図９（ａ）は定着ロール１８と加圧ロール１９との間に用紙が密接していることを示すタイミングチャートとそのタイミングチャートに対応した用紙詰まりが発生しない通常の状態での定着ロール１８の温度変化を示すグラフであり、図９（ｂ）は定着ロール１８と加圧ロールとの間から用紙が抜けないタイプの用紙詰まり（ＯＦＦ Ｊａｍ）の一例を示す模式図であり、図９（ｃ）は図９（ｂ）に示すタイプの用紙詰まりが発生した場合に測定される定着ロールの温度変化を示すグラフである。
【０１２７】
用紙詰まりが発生しない状態だと、用紙の到達、通過に伴う定着ロール１８の温度変化は、図９（ａ）に示すように、定着器１１への用紙到達に伴って定着ロール１８の温度が設定温度付近から下がり始め、定着器１１から用紙が通過した後に定着ロール１８の温度が設定温度付近に向けて上昇し始める現象が測定される。
【０１２８】
しかし、図９（ｂ）に示すような定着ロール１８と加圧ロール１９との間から用紙が抜けない用紙詰まり（ＯＦＦ Ｊａｍ）が発生すると、用紙が定着ロール１８と加圧ロール１９との間に密着した状態が維持されてしまう。
【０１２９】
それで、定着ロール１８の温度を設定された温度付近へ上昇させようとして定着ロール１８を過熱する図示しない過熱源から供給される熱が、定着ロール１８に密着した用紙へ移動して、定着ロール１８の温度が上昇しない（図９に示す参照番号９０１）。
【０１３０】
それで、設定温度付近から一旦温度が下がった後に、用紙通過予想時刻（定着ロール１８と加圧ロール１９との間から用紙が通過する予想時刻）が過ぎて、図９（ａ）を参照して説明した設定温度付近に向けての温度上昇が特定の時間の間測定されない状態が続くと、ＣＰＵ２０は、定着器１１付近で、定着ロール１８と加圧ロール１９との間から用紙が抜けない用紙詰まり（ＯＦＦ Ｊａｍ）が発生したと判断し、そのような用紙詰まりを検出する。
【０１３１】
次に、図８、図９を参照して説明した定着ロール１８の温度測定に基づく用紙詰まりの検出処理を図１０のフローチャートを参照して説明を行う。
【０１３２】
図１０は、定着ロール１８の温度測定に基づく用紙詰まりの検出処理を示すフローチャートであり、図１０（ａ）は定着ロール１８の温度測定に基づく定着ロール１８と加圧ロール１９との間に用紙が到達しない用紙詰まりが検出される処理を示すフローチャートであり、図１０（ｂ）は定着ロール１８の温度測定に基づく定着ロール１８と加圧ロール１９との間から用紙が抜けない用紙詰まりが検出される処理を示すフローチャートである。
【０１３３】
画像形成装置１では、用紙通過センサ１２が故障しても、定着ロール１８の温度測定に基づき、定着器１１付近の用紙詰まりが検出されるので、印刷の継続が可能である。
【０１３４】
図１０（ａ）に示すように、用紙通過センサ１２が故障した後、給紙装置２での用紙の給紙が開始されると（ステップ１００１）、定着器温度センサ１３による定着ロール１８の温度測定が行われる（ステップ１００２）。
【０１３５】
その後、給紙された用紙の先端が定着ロール１８と加圧ロール１９との間に到達すると予想される時間に基づく所定の時間帯（到達予想時間帯）に、定着器温度センサ１３で測定される定着ロール１８の温度変化（設定温度付近からの温度下降）が測定されなかったら（ステップ１００３でＮＯ）、定着ロール１８と加圧ロール１９との間に用紙が到達しない状態の用紙詰まり（ＯＮ Ｊａｍ）が発生したことをＣＰＵ２０が検出する（ステップ１００４）。
【０１３６】
ＣＰＵ２０は、ステップ１００４で用紙詰まりを検出すると、用紙の搬送と定着ロール１８への加熱を停止させ、操作／表示部１４に用紙詰まりの発生を表示させる。
【０１３７】
また、用紙通過センサ１２が故障した後、給紙された用紙の先端が定着ロール１８と加圧ロール１９との間に到達すると予想される時間に基づく所定の時間帯（到達予想時間帯）に、定着器温度センサ１３で測定される定着ロール１８の温度変化（設定温度付近からの温度下降）が測定されると（ステップ１００３でＹＥＳ）、定着ロール１８と加圧ロール１９との間に用紙が到達したことになり、用紙詰まり（ＯＮ Ｊａｍ）の検出処理は終了する。
【０１３８】
また、定着ロール１８と加圧ロール１９との間に用紙が密接する状態の用紙詰まり（ＯＦＦ Ｊａｍ）の検出については、図１０（ｂ）に示すように、用紙通過センサ１２が故障した後、定着ロール１８の温度が設定値付近からの下降により用紙の先端が定着ロール１８と加圧ロール１９の間に到達したと判断されると、その後、用紙が定着ロール１８と加圧ロール１９との間から抜ける予想時間に基づく所定の時間帯（通過予想時間帯）に、定着器温度センサ１３で測定される定着ロール１８の温度変化（設定温度付近への温度上昇）が測定されなかったら（ステップ１１０１でＮＯ）、定着ロール１８と加圧ロール１９との間から用紙が抜けない状態の用紙詰まり（ＯＦＦ Ｊａｍ）が発生したことをＣＰＵ２０が検出する（ステップ１１０２）。
【０１３９】
ＣＰＵ２０は、ステップ１１０２で用紙詰まりを検出すると、用紙の搬送と定着ロール１８への加熱を停止させ、操作／表示部１４に用紙詰まりの発生を表示させる。
【０１４０】
また、用紙が定着ロール１８と加圧ロール１９との間から抜ける予想時間に基づく所定の時間帯（通過予想時間帯）に、定着器温度センサ１３で測定される定着ロール１８の温度変化（設定温度付近への温度上昇）が測定されると（ステップ１１０１でＹＥＳ）、定着ロール１８と加圧ロール１９との間から用紙が抜けたことになり、用紙詰まり（ＯＦＦ Ｊａｍ）の検出処理は終了する。
【０１４１】
このように、画像形成装置１では、用紙通過センサ１２が故障しても、定着ロール１８の温度変化の測定に基づき、用紙詰まりの検出が行われる。
【０１４２】
尚、定着器１１付近で検出される用紙詰まりについて説明した定着ロール１８と加圧ロール１９との間に用紙が密着している場合とそうでない場合というのは、加圧ベルトが使用される装置では各々定着ロールとその加圧ベルトとの間に用紙が密着している場合とそうでない場合とし、その他の装置では各々定着ロール１８に用紙が密着している場合とそうでない場合とする。
【０１４３】
尚、定着ロール１８と加圧ロール１９との間に用紙が到達しない用紙詰まりというのを定着器１１に用紙が到達しない用紙詰まりとし、定着ロール１８と加圧ロール１９との間から用紙が抜けない用紙詰まりというのは定着器１１から用紙が抜けない用紙詰まりとしてもよい。
【０１４４】
尚、露光装置３Ｙの露光開始制御において、給紙された用紙の先端が転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に到達する時刻は、前回の用紙搬送の用紙が給紙装置２で給紙開始されてからその用紙の先端が転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に到達するまでの時間に基づいて算出されるように説明したが、前回以前の用紙搬送の用紙が給紙装置２で給紙開始されてからその用紙の先端が転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に到達するまでの時間に基づいて算出されてもよい。
【０１４５】
尚、転写ロール７付近の用紙詰まりは黄色用の転写ロール７Ｙ、感光体５Ｙ、転写ロール抵抗測定器９Ｙについて説明したが、他の色用の転写ロール７、感光体５、転写ロール抵抗測定器９においても同様の機能、構成を有して同様の用紙詰まり検出が行われて良い。
【０１４６】
尚、用紙通過センサ１２は、用紙搬送経路上の定着装置１１の通過後に位置しているが、用紙搬送経路上の定着装置１１の到達前に位置するように構成されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４７】
この発明は、画像形成装置および画像形成プログラムにおいて利用可能である。
【０１４８】
また、上記実施の形態の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムが記録されている記憶媒体を供給し、通信装置などで記憶媒体に格納されたプログラムを読み出し実行することによっても、上記実施の形態と同様の効果を奏する。 プログラムを供給するための記憶媒体としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、及びＳＤカード（Secure Digital memory card）などや、プログラムを供給するサーバなどであっても良い。
【符号の説明】
【０１４９】
１ 画像形成装置
２ 給紙装置
５（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ） 感光体
７（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ） 転写ロール
８ レジセンサ
９（９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ） 転写ロール抵抗計測器
１１ 定着器
１２ 用紙通過センサ
１３ 定着器温度センサ
１８ 定着ロール
２０ ＣＰＵ
２６ 時刻部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、搬送される用紙が適正な搬送路から外れてしまって用紙の搬送が不可能になってしまう状態（いわゆる用紙詰まり）が発生することがあった。
【０００３】
用紙詰まりが発生したまま用紙搬送機構が動作し続けると、詰まった用紙を取り除くことが困難になり、また場合によっては装置故障につながることから、用紙詰まりの検出は印刷をするにあたって欠かせないことである。
【０００４】
用紙詰まりの検出は、搬送路上の用紙の通過を検知するセンサからの信号に基づき、規則正しい用紙搬送とは違う異常状態を検知すること等により行われていた。
【０００５】
また、用紙通過を検知するセンサからの信号に基づき、正常な露光開始タイミングの制御も行われていた。
【０００６】
特許文献１では、紙葉類処理装置に適用される制御システムを構成する上位制御装置が、センサ異常検出に基づき異常センサからのセンサ信号をサンプリング対象から除外し、所定の正常センサからのセンサ信号のサンプリング周期を変更し、変更されたサンプリング周期に基づいて、複数センサ信号の中から各送信フレームに含めるセンサ信号を選択するための選択指示を決定し、前記制御システムを構成するユニット制御装置に対して前記選択指示を送信することにより、センサ異常によるシステムダウンを防止する紙葉類処理装置が提供されている。
【０００７】
また、特許文献２では、故障したセンサの監視を縮退し、正常なセンサの出力情報をもとに故障したセンサの出力情報（ダミー出力）を加工するダミー出力手段、及び故障センサの出力監視をダミー出力手段の監視に切り替えるための切り替え手段を設け、センサが故障していても物体のジャム監視を行えるようにした搬送装置が提供されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−６１４２５号公報
【特許文献２】特開平１０−１３９２１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
この発明は、用紙通過センサが故障しても、転写ロール抵抗値の測定により転写ロール付近での用紙詰まりの検出や露光開始タイミングの制御をし、また、定着ロールの温度測定により定着装置付近での用紙詰まりを検出することで、センサ故障後も印刷継続を可能にする画像形成装置および画像形成プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成する為に、請求項１の発明の画像形成装置は、感光体に形成されたトナー像を搬送された用紙に転写する転写ロールと、前記転写ロールに導通する電流に基づく転写ロール抵抗を測定する転写ロール抵抗測定手段と、搬送された前記用紙に転写された前記トナー像を定着させる定着装置と、前記定着装置の温度を測定する定着装置温度測定手段と、搬送経路上の用紙の存在を検知する用紙センサにより前記用紙の搬送異常を検出する第１の搬送異常検出手段と、前記第１の搬送異常検出手段が故障した場合に、前記転写ロール抵抗測定手段で測定される転写ロール抵抗の変化或いは前記定着装置温度測定手段で測定される前記定着装置の温度変化に基づいて前記用紙の搬送異常を検出する第２の搬送異常検出手段とを備えるように構成される。
【００１１】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記第２の搬送異常検出手段は、前記用紙が前記転写ロールに到達する予想時間帯において前記転写ロール抵抗が上昇しない場合に前記用紙が前記転写ロールに到達しない前記搬送異常を検出するように構成される。
【００１２】
また、請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、前記第２の搬送異常検出手段は、前記用紙が前記転写ロールから通過する予想時間帯において前記転写ロール抵抗が下降しない場合に前記用紙が前記転写ロールから抜けない前記搬送異常を検出するように構成される。
【００１３】
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかの発明において、前記第２の搬送異常検出手段は、前記用紙が前記定着装置に到達する予想時間帯において前記定着装置温度測定手段で測定される前記定着装置の温度が下降しない場合に前記用紙が前記定着装置に到達しない前記搬送異常を検出するように構成される。
【００１４】
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかの発明において、前記第２の搬送異常検出手段は、前記用紙が前記定着装置から通過する予想時間帯において前記定着装置温度測定手段で測定される前記定着装置の温度が上昇しない場合に前記用紙が前記定着装置から抜けない前記搬送異常を検出するように構成される。
【００１５】
また、請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれかの発明において、前記用紙センサによる前記用紙の先端の到着の確認に基づき露光装置による前記感光体への露光制御を行う第１の露光制御手段と、前記第１の搬送異常検出手段が故障した場合、前記転写ロール抵抗測定手段で測定される前記転写ロール抵抗の変化に基づき前記露光装置による前記感光体への露光制御を行う第２の露光制御手段とを更に備えるように構成される。
【００１６】
また、請求項７の発明の画像形成プログラムは、コンピュータを、感光体に形成されたトナー像を搬送された用紙に転写する転写ロールに導通する電流に基づく転写ロール抵抗を測定する転写ロール抵抗測定手段と、搬送された前記用紙に転写された前記トナー像を定着させる定着装置の温度を測定する定着装置温度測定手段と、搬送経路上の用紙の存在を検知することで前記用紙の搬送異常を検出する第１の搬送異常検出手段と、前記第１の搬送異常検出手段が故障した場合に、前記転写ロール抵抗測定手段で測定される転写ロール抵抗の変化或いは前記定着装置温度測定手段で測定される前記定着装置の温度変化に基づいて前記用紙の搬送異常を検出する第２の搬送異常検出手段として機能させる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、用紙センサによる搬送異常検出機構が故障しても、転写ロール抵抗の変化或いは定着装置の温度変化に基づき用紙搬送異常が検出されるという効果を奏する。
【００１８】
請求項２の発明によれば、転写ロール抵抗の変化に基づき用紙が転写ロールに到達しない搬送異常が検出されるという効果を奏する。
【００１９】
請求項３の発明によれば、転写ロール抵抗の変化に基づき用紙が転写ロールから抜けない搬送異常が検出されるという効果を奏する。
【００２０】
請求項４の発明によれば、定着装置の温度変化に基づき用紙が定着装置に到達しない搬送異常が検出されるという効果を奏する。
【００２１】
請求項５の発明によれば、定着装置の温度変化に基づき用紙が定着装置から抜けない搬送異常が検出されるという効果を奏する。
【００２２】
請求項６の発明によれば、転写ロール抵抗の変化に基づき露光装置による感光体への露光制御が行われるという効果を奏する。
【００２３】
請求項７の発明によれば、用紙センサによる搬送異常検出機構が故障しても、転写ロール抵抗の変化或いは定着装置の温度変化に基づき用紙搬送異常が検出されるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は画像形成装置１の構成を示す模式図である。
【図２】図２は画像形成装置１内の構成部を示すブロック図である。
【図３】図３は転写ロール抵抗値の変化を示す模式図である。
【図４】図４は転写ロール抵抗値の測定に基づく露光開始制御を示す模式図である。
【図５】図５は転写ロール抵抗値の測定に基づく転写ロール７Ｙ付近の用紙詰まり（ＯＮ Ｊａｍ）の検出を示す模式図である。
【図６】図６は転写ロール抵抗値の測定に基づく転写ロール７Ｙ付近の用紙詰まり（ＯＦＦ Ｊａｍ）の検出を示す模式図である。
【図７】図７は転写ロール抵抗値の測定に基づく転写ロール７Ｙ付近の用紙詰まりの検出処理を示すフローチャートである。
【図８】図８は定着ロールの温度変化に基づく定着器１１付近の用紙詰まり（ＯＮ Ｊａｍ）の検出を示す模式図である。
【図９】図９は定着ロールの温度変化に基づく定着器１１付近の用紙詰まり（ＯＦＦ Ｊａｍ）の検出を示す模式図である。
【図１０】図１０は定着ロールの温度変化に基づく定着器１１付近の用紙詰まりの検出処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施例について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２６】
まず、画像形成装置１について図１を参照して説明を行う。
【００２７】
図１は、画像形成装置１の構成を示す模式図である。
【００２８】
図１に示すように、画像形成装置１は、給紙装置２、転写ロール抵抗測定器９（転写ロール抵抗測定器９Ｙ、転写ロール抵抗測定器９Ｍ、転写ロール抵抗測定器９Ｃ、転写ロール抵抗測定器９Ｋ）、画像形成ユニット１０（画像形成ユニット１０Ｙ、画像形成ユニット１０Ｍ、画像形成ユニット１０Ｃ、画像形成ユニット１０Ｋ）、定着器１１、用紙通過センサ１２、定着器温度センサ１３、操作／表示部１４、画像読取部１５、コントローラ１６を備えている。
【００２９】
画像形成ユニット１０は、カラー印刷を可能にする４色のトナーの種類毎に存在し、黄色（Yellow）用の画像形成ユニット１０Ｙ、マゼンタ色（Magenta）用の画像形成ユニット１０Ｍ、シアン色（Cyan）用の画像形成ユニット１０Ｃ、黒色（Black）用の画像形成ユニット１０Ｋが存在する。
【００３０】
転写ロール抵抗測定器９は、４つの画像形成ユニット１０のそれぞれに対応して存在し、画像形成ユニット１０Ｙに対応する転写ロール抵抗測定器９Ｙ、画像形成ユニット１０Ｍに対応する転写ロール抵抗測定器９Ｍ、画像形成ユニット１０Ｃに対応する転写ロール抵抗測定器９Ｃ、画像形成ユニット１０Ｋに対応する転写ロール抵抗器９Ｋが存在する。
【００３１】
各色の画像形成ユニット１０は、各々、露光装置３、現像装置４、感光体５、クリーニング装置６、転写ロール７を備える。
【００３２】
ここでは、黄色用の画像形成ユニット１０Ｙについて説明するが、他の色の画像形成ユニット１０の機能、構成も同様のものである。
【００３３】
画像形成ユニット１０Ｙは、露光装置３Ｙ、現像装置４Ｙ、感光体５Ｙ、クリーニング装置６Ｙ、転写ロール７Ｙを備える。
【００３４】
露光装置３Ｙは、画像形成する画像データに基づき感光体５Ｙに静電潜像を形成する。
【００３５】
現像装置４Ｙは、感光体５Ｙに露光された静電潜像をトナーにより現像する。
【００３６】
感光体５Ｙは、露光装置３Ｙによって形成された静電潜像が現像装置４Ｙによって現像されてトナー像が形成され、搬送された用紙にそのトナー像を転写するためにトナー像を保持する機能を有する。
【００３７】
クリーニング装置６Ｙは、感光体５Ｙ上のトナー像が用紙に転写後に、感光体５Ｙ上に残存する残存トナーをクリーニングする。
【００３８】
転写ロール７Ｙは、感光体５Ｙ上のトナー像を搬送されてくる用紙に転写させる。
【００３９】
転写ロール７Ｙは、感光体５Ｙ上に形成されたトナー像を用紙に転写させる為に、感光体５Ｙ上のトナーの帯電極性と逆極性の転写バイアス電圧が、図示しない電源装置によって印加される。
【００４０】
転写ロール７Ｙに転写バイアス電圧を印加する図示しない電源装置には、転写ロール抵抗測定器９Ｙが備わっており、転写ロール抵抗測定器９Ｙにより転写ロール７Ｙの転写ロール抵抗値が計測される（転写ロール抵抗値については後で詳しく説明する）。
【００４１】
転写ロール７Ｙの転写ロール抵抗値の計測は、転写ロール抵抗測定器９Ｙによって行われる。
【００４２】
そして、転写ロール抵抗測定器９Ｍは画像形成ユニット１０Ｍが有する転写ロール７Ｍの抵抗値を測定し、転写ロール抵抗測定器９Ｃは画像形成ユニット１０Ｃが有する転写ロール７Ｃの抵抗値を測定し、転写ロール抵抗測定器９Ｋは画像形成ユニット１０Ｋが有する転写ロール７Ｋの抵抗値を測定する。
【００４３】
レジセンサ８は、用紙搬送経路の給紙装置２と画像形成ユニット１０Ｙとの間に存在し、用紙の通過を検知する。
【００４４】
レジセンサ８は、例えば、発光素子と受光素子とで構成され、発光素子から照射される光を用紙が遮る現象を受光素子が検知して、発光素子と受光素子との間に存在する用紙を検知する。
【００４５】
そして、搬送経路上に搬送される用紙の先端をレジセンサ８が検知する時刻に基づき、露光装置３Ｙの露光開始タイミングが制御される。
【００４６】
また、用紙がレジセンサ８を通過する予定時刻に用紙が通過しない場合や、レジセンサ８が一定時間以上連続して用紙の存在を検出し続ける場合などに基づき、レジセンサ８付近等の用紙詰まり（ジャム）が検出される。
【００４７】
定着器１１は、高温になる定着ロール１８と加圧ロール１９とを有しており、定着ロール１８と加圧ロール１９との間に搬送された用紙を加熱加圧して、用紙上の未定着トナーを用紙に定着させる処理を行う。
【００４８】
用紙通過センサ１２は、用紙搬送経路の定着器の後ろを通過する用紙を検出する機能を有している。用紙通過センサ１２は、例えば、発光素子と受光素子とで構成され、発光素子から照射される光を用紙が遮る現象を受光素子が検知することによって、発光素子と受光素子との間に存在する用紙を検知する。
【００４９】
また、用紙が用紙通過センサ１２を通過する予定時刻に用紙が通過しない場合や、用紙通過センサ１２が一定時間以上連続して用紙の存在を検知し続ける場合などに基づき、用紙通過センサ１２付近等の用紙詰まり（ジャム）が検出される。
【００５０】
定着器温度センサ１３は、定着器１１内に存在する定着ロール１８の温度を測定する。
【００５１】
操作／表示部１４は、液晶のタッチパネルで構成され、ユーザに情報を提供し、ユーザからの指示を受け付ける。
【００５２】
画像読取部１５は、配置された原稿に走査しながら光を照射し、その反射光を受光素子で受光して、その原稿の画像データを取得する。
【００５３】
コントローラ１６は、画像形成装置１の各種制御を行う回路基板等が配置されている。 このように構成される画像形成装置１では、レジセンサ８や用紙通過センサ１２により、搬送される用紙が検知され、露光装置３Ｙの露光開始タイミングの調節やジャム検出等に利用される。
【００５４】
しかし、画像形成装置１では、レジセンサ８が故障しても、転写ロール抵抗測定器９Ｙによる測定値に基づき露光装置３Ｙの露光開始タイミングの調節やジャム検出が行われる。
【００５５】
また、画像形成装置１では、用紙通過センサ１２が故障しても、定着器温度センサ１３による測定値に基づきジャム検出が行われる。
【００５６】
次に、コントローラ１６の構成と画像形成装置１の構成部について図２を参照して説明する。
【００５７】
図２は、コントローラ１６の構成と画像形成装置１内の構成部について示したブロック図である。
【００５８】
コントローラ１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０、ＲＡＭ（Random Access Memory）２１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２３、通信インタフェース（以下図面と共に通信Ｉ／Ｆと呼ぶ）２４、画像処理部２５、時刻部２６を有し、各々はバスと電気的に導通される。
【００５９】
ＣＰＵ２０は、画像形成装置１の統括的な制御を行う。
【００６０】
ＲＡＭ２１は、システム変数や画像処理のためのデータを一時記憶する。
【００６１】
ＲＯＭ２２は、画像形成装置１の全体の制御処理を行うプログラム等を格納する。
【００６２】
ＨＤＤ２３は、画像データや各種履歴の格納を行う。
【００６３】
通信Ｉ／Ｆ２４は、通信回線１７と接続され、通信回線を介して印刷データの受信等を行う。
【００６４】
画像処理部２５は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等で構成され、画像データの伸張圧縮処理や各種画像処理を行う。
【００６５】
時刻部２６は、時刻を計測する。
【００６６】
図１を参照して説明した給紙装置２、レジセンサ８、転写ロール抵抗測定器９（転写ロール抵抗測定器９Ｙ、転写ロール抵抗測定器９Ｍ、転写ロール抵抗測定器９Ｃ、転写ロール抵抗測定器９Ｋ）、画像形成ユニット１０（画像形成ユニット１０Ｙ、画像形成ユニット１０Ｍ、画像形成ユニット１０Ｃ、画像形成ユニット１０Ｋ）、定着器１１、用紙通過センサ１２、定着器温度センサ１３、操作／表示部１４、画像読取部１５はコントローラ１６内のバスと電気的に導通され、ＣＰＵ２０と情報の授受が可能とされる。
【００６７】
次に、転写ロール抵抗測定器９Ｙによって測定される転写ロール抵抗値の変化について図３を参照して説明を行う。
【００６８】
図３は転写ロール抵抗測定器９Ｙによって測定される転写ロール抵抗値の変化について示した模式図であり、図３（ａ）は転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接していない状態を示した模式図であり、図３（ｂ）は転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に搬送された用紙が密接している状態を示した模式図であり、図３（ｃ）は転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接しているか否かの状態を示すタイミングチャートとそのタイミングチャートに対応した状態における転写ロール抵抗測定器９Ｙによって測定される転写ロール抵抗値の変化を示したグラフとである。
【００６９】
転写ロール７Ｙに印加される転写バイアス電圧は、図示しない電源装置によって所定の電圧に維持されている。 それで、転写ロール抵抗測定器９Ｙは、転写バイアス電圧を維持する回路に流れる電流を測定しオームの法則を利用することで転写ロール抵抗が測定される。
【００７０】
転写ロール７Ｙに印加された転写バイアス電圧によって流れる電流は、図３（ａ）に示すように、転写ロール７Ｙから感光体５Ｙに導通する。
【００７１】
それで、図３（ｂ）に示すように、転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接すると、転写ロール７Ｙから感光体５Ｙへ導通する電流が変化する。
【００７２】
よって、転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接した状態では、密接した用紙の抵抗に基づき、転写ロール抵抗測定器９Ｙで測定される転写ロール抵抗値が上昇する。
【００７３】
このように転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接した状態と密接していない状態での、転写ロール抵抗測定器９Ｙで測定される転写ロール抵抗値の変化を示したグラフが図３（ｃ）に示すグラフである。
【００７４】
図３（ｃ）に示すように、転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接していない状態では転写ロール抵抗値は低い値を示しているが（参照番号３０１）、トナー像が転写される用紙が搬送されて転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に密接した状態で用紙が移動し始めると、転写ロール抵抗値は用紙が密接していない状態と比べて高い値へ上昇する（参照番号３０２）。
【００７５】
その後、転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接している間、転写ロール抵抗値は、用紙が密接していない間の転写ロール抵抗値と比べて高い値を維持する（参照番号３０３）。
【００７６】
そして、トナー像が転写された用紙が転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間から通過した後に、転写ロール抵抗値は下がり始める（参照番号３０４）。
【００７７】
その後、転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接していない間、転写ロール抵抗値は、用紙が密接していない間の転写ロール抵抗値と比べて低い値を維持する（参照番号３０５）。
【００７８】
このように、転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接している状態とそうでない状態とでは、測定される転写ロール抵抗値に違いがあるので、その測定される転写ロール抵抗値に基づき、転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接している状態か否かが判断される。
【００７９】
よって、レジセンサ８が故障したとしても、転写ロール抵抗値が測定されることによって、搬送される用紙の先端が転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に到達したことや、搬送される用紙の後端が転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間を通過したことが検知される。
【００８０】
次に、測定される転写ロール抵抗値に基づいて露光装置３Ｙの露光開始タイミングが制御される処理について図４を参照して説明を行う。
【００８１】
図４は転写ロール抵抗測定器９Ｙで測定される転写ロール抵抗値に基づく露光装置３Ｙの露光開始タイミングが制御される処理について示した模式図であり、図４（ａ）は給紙開始タイミングを示すタイミングチャートであり、図４（ｂ）は転写ロール抵抗測定器９Ｙで測定される転写ロール７Ｙの転写ロール抵抗値であり、図４（ｃ）は転写ロール抵抗測定器９Ｙで測定される転写ロール抵抗値に基づいて判断される転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接している状態か否かを示すタイミングチャートであり、図４（ｄ）は露光装置３Ｙの感光体５Ｙへの露光開始タイミングを示すタイミングチャートである。
【００８２】
ＣＰＵ２０は、給紙装置２で用紙の給紙が開始されたことを検知すると（参照番号４０１）、用紙の給紙が開始された時刻を時刻部２６より取得する。
【００８３】
そして、ＣＰＵ２０は、転写ロール抵抗測定器９Ｙによる転写ロール抵抗値を取得し続け、転写ロール抵抗値の変化に基づき（参照番号４０２）、転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙の先端が到達したことを検知すると（参照番号４０３）、転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙の先端が到達した時刻を時刻部２６より取得する。
【００８４】
ＣＰＵ２０は、給紙装置２で用紙の給紙が開始され始めた時刻と、転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙の先端が到達した時刻とに基づき、給紙装置２で用紙の給紙が開始されてからその用紙の先端が転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に到達するまでの時間（参照番号４０４）を算出する。
【００８５】
給紙装置２で用紙の給紙が開始されてからその用紙の先端が転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に到達するまでの時間は、転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙の先端が到達した時刻から、給紙装置２で用紙の給紙が開始され始めた時刻が減算されて算出される。
【００８６】
このようにして、ＣＰＵ２０は、給紙装置２で用紙の給紙が開始されてからその用紙の先端が転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に到達するまでの時間を取得する。
【００８７】
露光装置３Ｙによる感光体５Ｙへの露光開始は、用紙が給紙装置２から搬送された後の、用紙の先端が転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に到達する予想時刻に基づいて行われる。
【００８８】
それで、ＣＰＵ２０は、給紙装置２で用紙の給紙が開始されたことを検知すると（参照番号４０５）、その用紙の給紙が開始された時刻を時刻部２６より取得し、その時刻に、前回用紙が給紙装置２から転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間まで搬送された際に算出された給紙装置２で用紙の給紙が開始されてからその用紙の先端が転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に到達するまでの時間（参照番号４０４）を足して、給紙が開始された用紙（参照番号４０５での給紙）の先端が転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に到達する予想時刻を算出する（参照番号４０６）。
【００８９】
そして、ＣＰＵ２０によって算出された予想時刻に基づき、露光装置３Ｙによる感光体５Ｙへの露光開始が制御される。
【００９０】
このように画像形成装置１では、レジセンサ８が故障しても、転写ロール抵抗値の測定により、前回用紙が給紙装置２で給紙されてから用紙の先端が転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に到達するまでの時間が算出されるから、露光開始タイミングの制御が可能となり、印刷の継続が可能とされる。
【００９１】
次に、測定される転写ロール抵抗値に基づいて、転写ロール７Ｙ付近で発生する用紙詰まり（転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が到達しない状態の用紙詰まり（ＯＮ Ｊａｍ））が検出される処理について図５を参照して説明を行う。
【００９２】
図５は転写ロール抵抗値に基づいて転写ロール７Ｙ付近で発生する用紙詰まりが検出される処理について示す模式図であり、図５（ａ）は用紙詰まりが発生しない状態での転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接しているか否かの状態を示すタイミングチャートとそのタイミングチャートに対応した状態における転写ロール抵抗測定器９Ｙによって測定される転写ロール抵抗値の変化を示したグラフであり、図５（ｂ）は転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が到達しないタイプの用紙詰まり（ＯＮ Ｊａｍ）の一例を示す模式図であり、図５（ｃ）は図５（ｂ）に示すタイプの用紙詰まりが発生した場合に測定される転写ロール７Ｙの転写ロール抵抗値を示すグラフである。
【００９３】
転写ロール抵抗値の測定では、図５（ｂ）に示すように、感光体５Ｙの中心が接地面と接続され、転写ロール７Ｙの中心から感光体５Ｙの中心へ流れる電流の変化に基づく転写ロール抵抗値の変化が測定される。
【００９４】
複数枚の印刷が行われる場合には、用紙は、所定の時間間隔で給紙装置２から給紙されて、所定の時間間隔で転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間を搬送されて、トナー転写される。
【００９５】
それで、用紙詰まりが発生しない状態だと、転写ロール抵抗値は、図５（ａ）に示すように、矩形波のような値の上昇と下降の変化の繰り返しが測定される。
【００９６】
しかし、図５（ｂ）に示すような転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が到達しない用紙詰まり（ＯＮ Ｊａｍ）が発生すると、用紙が転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に搬送されないので、図５（ａ）に示すような転写ロール抵抗値の上昇と下降の変化の繰り返しにおける上昇の変化が測定されない（図５（ｃ）に示す参照番号５０１）。
【００９７】
「ＯＮ Ｊａｍ」は用紙が到達しない障害の意味で使用し、「ＯＦＦ Ｊａｍ」は用紙が抜けない障害の意味で使用する。
【００９８】
それで、用紙到達予想時刻（転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙の先端が到達する予想時刻）を過ぎて、転写ロール抵抗値の上昇が測定されない状態が特定の時間続くと、ＣＰＵ２０は、転写ロール７Ｙ付近で、転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が到達しない用紙詰まり（ＯＮ Ｊａｍ）が発生したと判断し、そのような用紙詰まりの検出をする。
【００９９】
次に、測定される転写ロール抵抗値に基づいて、転写ロール７Ｙ付近で発生する用特定の時間紙詰まり（転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接して抜けない状態の用紙詰まり（ＯＦＦ Ｊａｍ））が検出される処理について図６を参照して説明を行う。
【０１００】
図６は転写ロール抵抗値に基づいて転写ロール７Ｙ付近で発生する用紙詰まりが検出される処理について示す模式図であり、図６（ａ）は用紙詰まりが発生しない通常の場合での転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接しているか否かの状態を示すタイミングチャートとそのタイミングチャートに対応した状態における転写ロール抵抗測定器９Ｙによって測定される転写ロール抵抗値の変化を示したグラフであり、図６（ｂ）は転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接した状態となるタイプの用紙詰まりの一例を示す模式図であり、図６（ｃ）は図６（ｂ）に示す用紙詰まり（ＯＦＦ Ｊａｍ）が発生した場合に測定される転写ロール７Ｙの転写ロール抵抗値を示す模式図である。
【０１０１】
用紙詰まりが発生しない状態だと、複数枚の印刷が続けて行われている場合、転写ロール抵抗値は、図６（ａ）に示すように、矩形波のような値の上昇と下降の変化の繰り返しが測定される。
【０１０２】
しかし、転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接して抜けない用紙詰まり（ＯＦＦ Ｊａｍ）が発生すると、用紙が転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間から抜けずに密接したままの状態になるので、図６（ａ）に示すような転写ロール抵抗値の上昇と下降の変化の繰り返しにおける下降の変化が測定されない(図６（ｃ）に示す参照番号６０１）。
【０１０３】
それで、用紙通過予想時刻（転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間から用紙が通過する予想時刻）を過ぎて、転写ロール抵抗値の下降が測定されない状態が特定の時間続くと、ＣＰＵ２０は、転写ロール７Ｙ付近で、転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接する状態の用紙詰まりが発生したと判断し、そのような用紙詰まりの検出とする。
【０１０４】
用紙通過予想時刻は、転写ロール抵抗値の上昇が確認されると転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が到達されたと判断される為、その到達時刻以降の一定時間後と定めることができるが、他のやり方で定めてもよい。
【０１０５】
次に、図５、図６を参照して説明した転写ロール抵抗値の測定に基づく用紙詰まりの検出処理を図７のフローチャートを参照して説明を行う。
【０１０６】
図７は、転写ロール抵抗値の測定に基づく用紙詰まりの検出処理を示すフローチャートであり、図７（ａ）は転写ロール抵抗値の測定に基づく転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が到達しない状態の用紙詰まりの検出処理を示すフローチャートであり、図７（ｂ）は転写ロールの抵抗値の測定に基づく転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接して抜けない用紙詰まりの検出処理を示すフローチャートである。
【０１０７】
画像形成装置１では、レジセンサ８が故障しても、給紙装置２で用紙の給紙が開始されてからその用紙の先端が転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に到達するまでの時間を、図４を参照したように算出して、その時間に基づき露光開始タイミングを制御するので、印刷の継続が可能である。
【０１０８】
図７（ａ）に示すように、レジセンサ８が故障した後、給紙装置２での用紙の給紙が開始されると（ステップ７０１）、転写ロール抵抗測定器９Ｙが転写ロール抵抗の測定を開始する（ステップ７０２）。
【０１０９】
その後、給紙された用紙の先端が転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に到達すると予想される時間に基づく所定の時間帯（到達予想時間帯）に、転写ロール抵抗測定器９Ｙで測定される転写ロール抵抗値に変化（抵抗値上昇）が無かったら（ステップ７０３でＮＯ）、転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が到達しない状態の用紙詰まり（ＯＮ Ｊａｍ）が発生したことをＣＰＵ２０が検出する（ステップ７０４）。
【０１１０】
ＣＰＵ２０は、ステップ７０４で用紙詰まりを検出すると、用紙の搬送を停止させ、操作／表示部１４に用紙詰まりの発生を表示させる。
【０１１１】
また、給紙された用紙の先端が転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に到達すると予想される時間に基づく所定の時間の間に、転写ロール抵抗測定器９Ｙで測定される転写ロール抵抗値に変化があったら（ステップ７０３でＮＯ）、転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が到達したことになり、用紙詰まりの検出処理は終了する。
【０１１２】
また、転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接する状態の用紙詰まり（ＯＦＦ Ｊａｍ）の検出については、図７（ｂ）に示すように、レジセンサ８が故障した後、転写ロール抵抗値が測定され続け（ステップ７１１）、用紙通過予想時間帯に転写ロール抵抗値が変化（抵抗値下降）しなかったら（ステップ７１２でＮＯ）、転写ロール７Ｙと感光体５Ｙの間に用紙が密接する状態の用紙詰まり（ＯＦＦ Ｊａｍ）が発生したことをＣＰＵ２０が検出する（ステップ７１３）。
【０１１３】
ステップ７１２いおける用紙通過予想時間帯は、転写ロール抵抗値の変化に基づき転写ロール７Ｙへの用紙到達が確認された後の所定の時間が経過した時間帯とすることができる。
【０１１４】
ＣＰＵ２０は、ステップ７１３で用紙詰まりを検出すると、用紙の搬送を停止させ、操作／表示部１４に用紙詰まりの発生を表示させる。
【０１１５】
このように画像形成装置１では、レジセンサ８が故障しても、転写ロール抵抗値の測定により、転写ロール７Ｙ付近の転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が到達しない状態の用紙詰まり（ＯＮ Ｊａｍ）と転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に用紙が密接して抜けない用紙詰まり（ＯＦＦ Ｊａｍ）の検出が可能であるから、印刷の継続が可能とされる。
【０１１６】
次に、定着器温度センサ１３が測定する定着器１１の温度変化に基づき、定着器１１付近での用紙詰まり（定着ロール１８と加圧ロール１９との間に用紙が到達しない用紙詰まり）が検出される処理について図８を参照して説明を行う。
【０１１７】
図８は定着器温度センサ１３が測定する定着ロール１８の温度変化に基づき、定着ロール１８と加圧ロール１９との間に用紙が到達しない用紙詰まり（ＯＮ Ｊａｍ）が検出される処理を示す模式図であり、図８（ａ）は定着ロール１８と加圧ロール１９との間に用紙が密接して存在することを示すタイミングチャートと用紙詰まりが発生しない通常の状態での定着ロール１８の温度変化を示すグラフであり、図８（ｂ）は定着ロール１８と加圧ロールとの間に用紙が到達しないタイプの用紙詰まり（ＯＮ Ｊａｍ）の一例を示す模式図であり、図８（ｃ）は図８（ｂ）に示すタイプの用紙詰まりが発生した場合に測定される定着ロールの温度変化を示すグラフである。
【０１１８】
定着ロール１８には図示しないサーモスタットにより温度過昇の防止がなされており、用紙が定着器１１に搬送されていない状態では、定着ロール１８の温度は設定された値付近に保たれている（図８（ａ）に示す参照番号８０１）。
【０１１９】
そして、用紙が搬送されて、用紙が定着ロール１８と加圧ロール１９との間に密接して、トナーの定着が行われ始めると、定着ロール１８に保持されていた熱が用紙上のトナー定着に使われて、定着ロール１８の温度が下がり始める（図８（ａ）に示す参照番号８０２）。
【０１２０】
その後、トナー定着がされた用紙が定着ロールと加圧ロール１９との間から通過すると、定着ロール１８から用紙へ熱が移動する現象がなくなるので、定着ロール１８の温度が上昇する（図８（ａ）に示す参照番号８０３）。
【０１２１】
定着ロール１８の温度が上昇した後には、図示しないサーモスタットにより温度過昇防止がなされ、定着ロール１８の温度は設定された温度付近に保たれる（図８（ａ）に示す参照番号８０４）。
【０１２２】
このように、用紙詰まりが発生しない通常の状態では、図８（ａ）に示すように、定着器１１への用紙到達に伴って定着ロール１８の温度が下がり始め、また、定着器１１から用紙が通過した後に定着ロール１８の温度が上昇し始める。
【０１２３】
しかし、図８（ｂ）に示すような定着ロール１８と加圧ロール１９との間に用紙が到達しない用紙詰まり（ＯＮ Ｊａｍ）が発生すると、用紙が定着ロール１８と加圧ロール１９との間に搬送されないので、定着ロール１８の熱が用紙に移動せず、図８（ａ）の参照番号８０２を参照して説明した定着ロール１８の温度が下がる現象が測定されない（図８（ｃ）に示す参照番号８０５）。
【０１２４】
それで、用紙到達予想時刻（定着ロール１８と加圧ロール１９との間に用紙の先端が到達する予想時刻）が過ぎて、定着ロール１８の設定温度付近からの温度の下降が測定されない状態が特定の時間続くと、ＣＰＵ２０は、定着器１１付近で、定着ロール１８と加圧ロール１９との間に用紙が到達しない用紙詰まり（ＯＮ Ｊａｍ）が発生したと判断し、そのような用紙詰まりの検出をする。
【０１２５】
次に、定着器温度センサ１３が測定する定着器１１の温度変化に基づき、定着器１１付近での用紙詰まり（定着ロール１８と加圧ロール１９との間から用紙が抜けない用紙詰まり）が検出される処理について図８を参照して説明を行う。
【０１２６】
図９は定着器温度センサ１３が測定する定着ロール１８の温度変化に基づき、定着ロール１８と加圧ロール１９との間から用紙が抜けない用紙詰まり（ＯＦＦ Ｊａｍ）が検出される処理を示す模式図であり、図９（ａ）は定着ロール１８と加圧ロール１９との間に用紙が密接していることを示すタイミングチャートとそのタイミングチャートに対応した用紙詰まりが発生しない通常の状態での定着ロール１８の温度変化を示すグラフであり、図９（ｂ）は定着ロール１８と加圧ロールとの間から用紙が抜けないタイプの用紙詰まり（ＯＦＦ Ｊａｍ）の一例を示す模式図であり、図９（ｃ）は図９（ｂ）に示すタイプの用紙詰まりが発生した場合に測定される定着ロールの温度変化を示すグラフである。
【０１２７】
用紙詰まりが発生しない状態だと、用紙の到達、通過に伴う定着ロール１８の温度変化は、図９（ａ）に示すように、定着器１１への用紙到達に伴って定着ロール１８の温度が設定温度付近から下がり始め、定着器１１から用紙が通過した後に定着ロール１８の温度が設定温度付近に向けて上昇し始める現象が測定される。
【０１２８】
しかし、図９（ｂ）に示すような定着ロール１８と加圧ロール１９との間から用紙が抜けない用紙詰まり（ＯＦＦ Ｊａｍ）が発生すると、用紙が定着ロール１８と加圧ロール１９との間に密着した状態が維持されてしまう。
【０１２９】
それで、定着ロール１８の温度を設定された温度付近へ上昇させようとして定着ロール１８を過熱する図示しない過熱源から供給される熱が、定着ロール１８に密着した用紙へ移動して、定着ロール１８の温度が上昇しない（図９に示す参照番号９０１）。
【０１３０】
それで、設定温度付近から一旦温度が下がった後に、用紙通過予想時刻（定着ロール１８と加圧ロール１９との間から用紙が通過する予想時刻）が過ぎて、図９（ａ）を参照して説明した設定温度付近に向けての温度上昇が特定の時間の間測定されない状態が続くと、ＣＰＵ２０は、定着器１１付近で、定着ロール１８と加圧ロール１９との間から用紙が抜けない用紙詰まり（ＯＦＦ Ｊａｍ）が発生したと判断し、そのような用紙詰まりを検出する。
【０１３１】
次に、図８、図９を参照して説明した定着ロール１８の温度測定に基づく用紙詰まりの検出処理を図１０のフローチャートを参照して説明を行う。
【０１３２】
図１０は、定着ロール１８の温度測定に基づく用紙詰まりの検出処理を示すフローチャートであり、図１０（ａ）は定着ロール１８の温度測定に基づく定着ロール１８と加圧ロール１９との間に用紙が到達しない用紙詰まりが検出される処理を示すフローチャートであり、図１０（ｂ）は定着ロール１８の温度測定に基づく定着ロール１８と加圧ロール１９との間から用紙が抜けない用紙詰まりが検出される処理を示すフローチャートである。
【０１３３】
画像形成装置１では、用紙通過センサ１２が故障しても、定着ロール１８の温度測定に基づき、定着器１１付近の用紙詰まりが検出されるので、印刷の継続が可能である。
【０１３４】
図１０（ａ）に示すように、用紙通過センサ１２が故障した後、給紙装置２での用紙の給紙が開始されると（ステップ１００１）、定着器温度センサ１３による定着ロール１８の温度測定が行われる（ステップ１００２）。
【０１３５】
その後、給紙された用紙の先端が定着ロール１８と加圧ロール１９との間に到達すると予想される時間に基づく所定の時間帯（到達予想時間帯）に、定着器温度センサ１３で測定される定着ロール１８の温度変化（設定温度付近からの温度下降）が測定されなかったら（ステップ１００３でＮＯ）、定着ロール１８と加圧ロール１９との間に用紙が到達しない状態の用紙詰まり（ＯＮ Ｊａｍ）が発生したことをＣＰＵ２０が検出する（ステップ１００４）。
【０１３６】
ＣＰＵ２０は、ステップ１００４で用紙詰まりを検出すると、用紙の搬送と定着ロール１８への加熱を停止させ、操作／表示部１４に用紙詰まりの発生を表示させる。
【０１３７】
また、用紙通過センサ１２が故障した後、給紙された用紙の先端が定着ロール１８と加圧ロール１９との間に到達すると予想される時間に基づく所定の時間帯（到達予想時間帯）に、定着器温度センサ１３で測定される定着ロール１８の温度変化（設定温度付近からの温度下降）が測定されると（ステップ１００３でＹＥＳ）、定着ロール１８と加圧ロール１９との間に用紙が到達したことになり、用紙詰まり（ＯＮ Ｊａｍ）の検出処理は終了する。
【０１３８】
また、定着ロール１８と加圧ロール１９との間に用紙が密接する状態の用紙詰まり（ＯＦＦ Ｊａｍ）の検出については、図１０（ｂ）に示すように、用紙通過センサ１２が故障した後、定着ロール１８の温度が設定値付近からの下降により用紙の先端が定着ロール１８と加圧ロール１９の間に到達したと判断されると、その後、用紙が定着ロール１８と加圧ロール１９との間から抜ける予想時間に基づく所定の時間帯（通過予想時間帯）に、定着器温度センサ１３で測定される定着ロール１８の温度変化（設定温度付近への温度上昇）が測定されなかったら（ステップ１１０１でＮＯ）、定着ロール１８と加圧ロール１９との間から用紙が抜けない状態の用紙詰まり（ＯＦＦ Ｊａｍ）が発生したことをＣＰＵ２０が検出する（ステップ１１０２）。
【０１３９】
ＣＰＵ２０は、ステップ１１０２で用紙詰まりを検出すると、用紙の搬送と定着ロール１８への加熱を停止させ、操作／表示部１４に用紙詰まりの発生を表示させる。
【０１４０】
また、用紙が定着ロール１８と加圧ロール１９との間から抜ける予想時間に基づく所定の時間帯（通過予想時間帯）に、定着器温度センサ１３で測定される定着ロール１８の温度変化（設定温度付近への温度上昇）が測定されると（ステップ１１０１でＹＥＳ）、定着ロール１８と加圧ロール１９との間から用紙が抜けたことになり、用紙詰まり（ＯＦＦ Ｊａｍ）の検出処理は終了する。
【０１４１】
このように、画像形成装置１では、用紙通過センサ１２が故障しても、定着ロール１８の温度変化の測定に基づき、用紙詰まりの検出が行われる。
【０１４２】
尚、定着器１１付近で検出される用紙詰まりについて説明した定着ロール１８と加圧ロール１９との間に用紙が密着している場合とそうでない場合というのは、加圧ベルトが使用される装置では各々定着ロールとその加圧ベルトとの間に用紙が密着している場合とそうでない場合とし、その他の装置では各々定着ロール１８に用紙が密着している場合とそうでない場合とする。
【０１４３】
尚、定着ロール１８と加圧ロール１９との間に用紙が到達しない用紙詰まりというのを定着器１１に用紙が到達しない用紙詰まりとし、定着ロール１８と加圧ロール１９との間から用紙が抜けない用紙詰まりというのは定着器１１から用紙が抜けない用紙詰まりとしてもよい。
【０１４４】
尚、露光装置３Ｙの露光開始制御において、給紙された用紙の先端が転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に到達する時刻は、前回の用紙搬送の用紙が給紙装置２で給紙開始されてからその用紙の先端が転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に到達するまでの時間に基づいて算出されるように説明したが、前回以前の用紙搬送の用紙が給紙装置２で給紙開始されてからその用紙の先端が転写ロール７Ｙと感光体５Ｙとの間に到達するまでの時間に基づいて算出されてもよい。
【０１４５】
尚、転写ロール７付近の用紙詰まりは黄色用の転写ロール７Ｙ、感光体５Ｙ、転写ロール抵抗測定器９Ｙについて説明したが、他の色用の転写ロール７、感光体５、転写ロール抵抗測定器９においても同様の機能、構成を有して同様の用紙詰まり検出が行われて良い。
【０１４６】
尚、用紙通過センサ１２は、用紙搬送経路上の定着装置１１の通過後に位置しているが、用紙搬送経路上の定着装置１１の到達前に位置するように構成されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４７】
この発明は、画像形成装置および画像形成プログラムにおいて利用可能である。
【０１４８】
また、上記実施の形態の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムが記録されている記憶媒体を供給し、通信装置などで記憶媒体に格納されたプログラムを読み出し実行することによっても、上記実施の形態と同様の効果を奏する。 プログラムを供給するための記憶媒体としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、及びＳＤカード（Secure Digital memory card）などや、プログラムを供給するサーバなどであっても良い。
【符号の説明】
【０１４９】
１ 画像形成装置
２ 給紙装置
５（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ） 感光体
７（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ） 転写ロール
８ レジセンサ
９（９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ） 転写ロール抵抗計測器
１１ 定着器
１２ 用紙通過センサ
１３ 定着器温度センサ
１８ 定着ロール
２０ ＣＰＵ
２６ 時刻部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体に形成されたトナー像を搬送された用紙に転写する転写ロールと、
前記転写ロールに導通する電流に基づく転写ロール抵抗を測定する転写ロール抵抗測定手段と、
搬送された前記用紙に転写された前記トナー像を定着させる定着装置と、
前記定着装置の温度を測定する定着装置温度測定手段と、
搬送経路上の用紙の存在を検知する用紙センサにより前記用紙の搬送異常を検出する第１の搬送異常検出手段と、
前記第１の搬送異常検出手段が故障した場合に、前記転写ロール抵抗測定手段で測定される転写ロール抵抗の変化或いは前記定着装置温度測定手段で測定される前記定着装置の温度変化に基づいて前記用紙の搬送異常を検出する第２の搬送異常検出手段と
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の搬送異常検出手段は、
前記用紙が前記転写ロールに到達する予想時間帯において前記転写ロール抵抗が上昇しない場合に前記用紙が前記転写ロールに到達しない前記搬送異常を検出する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２の搬送異常検出手段は、
前記用紙が前記転写ロールから通過する予想時間帯において前記転写ロール抵抗が下降しない場合に前記用紙が前記転写ロールから抜けない前記搬送異常を検出する
請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の搬送異常検出手段は、
前記用紙が前記定着装置に到達する予想時間帯において前記定着装置温度測定手段で測定される前記定着装置の温度が下降しない場合に前記用紙が前記定着装置に到達しない前記搬送異常を検出する
請求項１乃至３のいずれか記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の搬送異常検出手段は、
前記用紙が前記定着装置から通過する予想時間帯において前記定着装置温度測定手段で測定される前記定着装置の温度が上昇しない場合に前記用紙が前記定着装置から抜けない前記搬送異常を検出する
請求項１乃至４のいずれか記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記用紙センサによる前記用紙の先端の到着の確認に基づき露光装置による前記感光体への露光制御を行う第１の露光制御手段と、
前記第１の搬送異常検出手段が故障した場合、前記転写ロール抵抗測定手段で測定される前記転写ロール抵抗の変化に基づき前記露光装置による前記感光体への露光制御を行う第２の露光制御手段と
を更に備える請求項１乃至５のいずれか記載の画像形成装置。
【請求項７】
コンピュータを、
感光体に形成されたトナー像を搬送された用紙に転写する転写ロールに導通する電流に基づく転写ロール抵抗を測定する転写ロール抵抗測定手段と、
搬送された前記用紙に転写された前記トナー像を定着させる定着装置の温度を測定する定着装置温度測定手段と、
搬送経路上の用紙の存在を検知することで前記用紙の搬送異常を検出する第１の搬送異常検出手段と、
前記第１の搬送異常検出手段が故障した場合に、前記転写ロール抵抗測定手段で測定される転写ロール抵抗の変化或いは前記定着装置温度測定手段で測定される前記定着装置の温度変化に基づいて前記用紙の搬送異常を検出する第２の搬送異常検出手段と
して機能させるための画像形成プログラム。
【請求項１】
感光体に形成されたトナー像を搬送された用紙に転写する転写ロールと、
前記転写ロールに導通する電流に基づく転写ロール抵抗を測定する転写ロール抵抗測定手段と、
搬送された前記用紙に転写された前記トナー像を定着させる定着装置と、
前記定着装置の温度を測定する定着装置温度測定手段と、
搬送経路上の用紙の存在を検知する用紙センサにより前記用紙の搬送異常を検出する第１の搬送異常検出手段と、
前記第１の搬送異常検出手段が故障した場合に、前記転写ロール抵抗測定手段で測定される転写ロール抵抗の変化或いは前記定着装置温度測定手段で測定される前記定着装置の温度変化に基づいて前記用紙の搬送異常を検出する第２の搬送異常検出手段と
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の搬送異常検出手段は、
前記用紙が前記転写ロールに到達する予想時間帯において前記転写ロール抵抗が上昇しない場合に前記用紙が前記転写ロールに到達しない前記搬送異常を検出する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２の搬送異常検出手段は、
前記用紙が前記転写ロールから通過する予想時間帯において前記転写ロール抵抗が下降しない場合に前記用紙が前記転写ロールから抜けない前記搬送異常を検出する
請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の搬送異常検出手段は、
前記用紙が前記定着装置に到達する予想時間帯において前記定着装置温度測定手段で測定される前記定着装置の温度が下降しない場合に前記用紙が前記定着装置に到達しない前記搬送異常を検出する
請求項１乃至３のいずれか記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の搬送異常検出手段は、
前記用紙が前記定着装置から通過する予想時間帯において前記定着装置温度測定手段で測定される前記定着装置の温度が上昇しない場合に前記用紙が前記定着装置から抜けない前記搬送異常を検出する
請求項１乃至４のいずれか記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記用紙センサによる前記用紙の先端の到着の確認に基づき露光装置による前記感光体への露光制御を行う第１の露光制御手段と、
前記第１の搬送異常検出手段が故障した場合、前記転写ロール抵抗測定手段で測定される前記転写ロール抵抗の変化に基づき前記露光装置による前記感光体への露光制御を行う第２の露光制御手段と
を更に備える請求項１乃至５のいずれか記載の画像形成装置。
【請求項７】
コンピュータを、
感光体に形成されたトナー像を搬送された用紙に転写する転写ロールに導通する電流に基づく転写ロール抵抗を測定する転写ロール抵抗測定手段と、
搬送された前記用紙に転写された前記トナー像を定着させる定着装置の温度を測定する定着装置温度測定手段と、
搬送経路上の用紙の存在を検知することで前記用紙の搬送異常を検出する第１の搬送異常検出手段と、
前記第１の搬送異常検出手段が故障した場合に、前記転写ロール抵抗測定手段で測定される転写ロール抵抗の変化或いは前記定着装置温度測定手段で測定される前記定着装置の温度変化に基づいて前記用紙の搬送異常を検出する第２の搬送異常検出手段と
して機能させるための画像形成プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１８６０５８（Ｐ２０１１−１８６０５８Ａ）
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４９３５２（Ｐ２０１０−４９３５２）
【出願日】平成２２年３月５日（２０１０．３．５）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月５日（２０１０．３．５）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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