画像形成装置
【課題】
連続用紙に形成される画像のずれが低減された画像形成装置を提供する。
【解決手段】
画像形成装置１において、トナー像形成部２０と、定着部３０と、トナー像形成部２０よりも搬送方向Ａ上流側に配備されて、連続用紙Ｐに張力を与えるバックテンション部４１、および定着部３０よりも搬送方向Ａ下流側に配備されて、連続用紙Ｐを搬送駆動する駆動部４２とを有し、連続用紙Ｐ上へのトナー像形成を指示するジョブの入力を受けて、連続用紙Ｐを、トナー像形成部２０および定着部３０を経由する搬送経路Ｒに沿って搬送するとともに、連続用紙Ｐへ今回のジョブの最後のトナー像を形成した後、連続用紙Ｐの搬送速度を逓減し、さらに逆送りして停止させる用紙搬送機構４０と、バックテンション部４１とトナー像形成部２０との間に配備され、逆送りされて停止した連続用紙Ｐのたるみを除去するたるみ除去部５０とを備える。
連続用紙に形成される画像のずれが低減された画像形成装置を提供する。
【解決手段】
画像形成装置１において、トナー像形成部２０と、定着部３０と、トナー像形成部２０よりも搬送方向Ａ上流側に配備されて、連続用紙Ｐに張力を与えるバックテンション部４１、および定着部３０よりも搬送方向Ａ下流側に配備されて、連続用紙Ｐを搬送駆動する駆動部４２とを有し、連続用紙Ｐ上へのトナー像形成を指示するジョブの入力を受けて、連続用紙Ｐを、トナー像形成部２０および定着部３０を経由する搬送経路Ｒに沿って搬送するとともに、連続用紙Ｐへ今回のジョブの最後のトナー像を形成した後、連続用紙Ｐの搬送速度を逓減し、さらに逆送りして停止させる用紙搬送機構４０と、バックテンション部４１とトナー像形成部２０との間に配備され、逆送りされて停止した連続用紙Ｐのたるみを除去するたるみ除去部５０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続用紙上に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、連続用紙を所定の搬送経路に沿って搬送しながら、この連続用紙上に画像を形成する画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この画像形成装置には、入力された印刷のジョブに応じて連続用紙上にトナー像を形成するトナー像形成部と、このトナー像形成部を経由する搬送経路に沿って連続用紙を搬送する用紙搬送機構が備えられている。用紙搬送機構は、トナー像形成部がトナー像を形成するタイミングに合わせて連続用紙を搬送する。
【０００３】
連続用紙には、画像形成装置のトラクタに係合するためのスプロケット孔が設けられた連続用紙と、このようなスプロケット孔が設けられていない連続用紙とがあり、スプロケット孔がない連続用紙の搬送にはトラクタを用いることができない。このため、画像形成装置はトナー像形成部よりも下流に搬送ローラを備え、この搬送ローラにより連続用紙の搬送速度および搬送量を制御している。
【特許文献１】特開２００３−１５５１５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
連続用紙の搬送は急停止することができないため、ジョブに対応するトナー像の形成が終了すると、用紙搬送機構は連続用紙の搬送速度を逓減して停止する。次いで、行き過ぎた連続用紙を逆送りすることにより、連続用紙上に空白のページが生じないようにしている。
【０００５】
しかしながら、逆送り方向では、搬送量を制御する搬送ローラが上流に位置することとなるため、連続用紙の逆送りの量はトナー像形成部では正確に制御されていない。この結果、次回のジョブの入力を受けてトナー像形成を開始する位置が目標位置からずれてしまう。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑み、連続用紙に形成される画像の位置のずれを抑えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する本発明の画像形成装置のうちの第１の画像形成装置は、連続用紙上に画像を形成する画像形成装置であって、
搬送中の連続用紙上にトナー像を形成するトナー像形成部と、
搬送中の連続用紙上に形成されたトナー像を定着する定着部と、
搬送中の連続用紙の、上記トナー像形成部よりも搬送方向上流側に配備されて、この連続用紙の、上記トナー像形成部を通過中の部分に張力を与えるバックテンション部、および上記定着部よりも搬送方向下流側に配備されてこの連続用紙を搬送駆動する駆動部を有し、連続用紙上へのトナー像形成を指示するジョブの入力を受けて、この連続用紙を、上記トナー像形成部および上記定着部を経由する搬送経路に沿って搬送するとともに、この連続用紙へ今回のジョブの最後のトナー像を形成した後この連続用紙の搬送速度を逓減しさらに逆送りして停止させる用紙搬送機構と、
上記バックテンション部と上記トナー像形成部との間に配備され、逆送りされて停止した連続用紙のたるみを除去するたるみ除去部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の第１の画像形成装置によれば、ジョブの最後のトナー像が形成された後、逆送りされた連続用紙に生じたたるみが、トナー像形成部よりも搬送方向上流側に配備されたたたるみ除去部により除去される。したがって、連続用紙上で、次回のジョブによりトナー像の形成が開始される位置のずれを抑えることができる。
【０００９】
ここで、上記本発明の第１の画像形成装置において、上記たるみ除去部は、上記連続用紙を押してたるみを除去する作用位置とこの連続用紙から離れた離隔位置との間で回動自在に軸支された板状部材を備えたものであることが好ましい。
【００１０】
板状部材の回動により連続用紙のたるみを除去するので、簡易な構成で連続用紙上での画像の位置のずれを抑えることができる。
【００１１】
また、上記目的を達成する本発明の画像形成装置のうちの第２の画像形成装置は、連続用紙上に画像を形成する画像形成装置であって、
搬送中の連続用紙上にトナー像を形成するトナー像形成部と、
搬送中の連続用紙上に形成されたトナー像を定着する定着部と、
搬送中の連続用紙の、上記トナー像形成部よりも搬送方向上流側に配備されて、この連続用紙の、上記トナー像形成部を通過中の部分に張力を与えるバックテンション部、および上記定着部よりも搬送方向下流側に配備されて連続用紙を搬送駆動する駆動部を有し、連続用紙上へのトナー像形成を指示するジョブの入力を受けて、この連続用紙を、上記トナー像形成部および上記定着部を経由する搬送経路に沿って搬送するとともに、この連続用紙へ今回のジョブの最後のトナー像を形成した後この連続用紙の搬送速度を逓減しさらに逆送りして停止させる用紙搬送機構とを備え、
上記バックテンション部が、次のジョブの入力を受けて一旦逆転して、この連続用紙のたるみを除去するものであることを特徴とする。
【００１２】
本発明の第２の画像形成装置によれば、ジョブの最後のトナー像が形成された後、逆送りされた連続用紙に生じたたるみが、バックテンション部の逆転により除去される。したがって、連続用紙上で、次回のジョブによりトナー像の形成が開始される位置のずれを抑えることができる。
【００１３】
ここで、上記本発明の第２の画像形成装置において、上記バックテンション部は、内部が陰圧であって外周面に連続用紙を吸着する吸着孔が分散したバックテンションローラを備えたものであることが好ましい。
【００１４】
バックテンションローラの外周面に連続用紙を吸着する吸着孔が分散したことにより、バックテンションローラが逆転したときに、吸着による適度な張力を与えて連続用紙のたるみを除去することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明によれば、連続用紙上での画像の位置のずれを抑えた画像形成装置が実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下図面を参照して本発明の画像形成装置の実施の形態を説明する。
【００１７】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１の画像形成装置の一実施形態である第１実施形態のプリンタの概略構成図である。
【００１８】
図１に示すプリンタ１は、搬送経路よりも長い長尺の連続用紙Ｐを長手方向に搬送し、この連続用紙Ｐ上に画像を形成する電子写真方式のプリンタである。プリンタ１には、画像が形成される前の連続用紙Ｐが収容されるホッパ１００、搬送中の連続用紙Ｐ上にトナー像を形成するトナー像形成部２０、連続用紙Ｐ上に形成されたトナー像を定着する定着部３０、連続用紙Ｐを搬送する用紙搬送機構４０、画像が形成された後の連続用紙Ｐが集積されるスタッカ３００、および、搬送されてきた連続用紙Ｐをスタッカ３００に導くスイングガイド２００が備えられている。また、プリンタ１には、連続用紙Ｐのたるみを除去するたるみ除去部５０がバックテンション部４１とトナー像形成部２０との間に配備されている。
【００１９】
図１に示す連続用紙Ｐは、スプロケット孔が形成されていない、無孔の用紙であり、ページ単位にミシン目が形成されていて、つづら折り状に折り畳まれた状態でホッパ１００に収容されている。
【００２０】
用紙搬送機構４０には、バックテンション部４１および駆動部４２が備えられている。
【００２１】
駆動部４２は、定着部３０よりも搬送方向Ａ下流側に配備されており、駆動部４２には、駆動ローラ４２ａおよび従動ローラ４２ｂが備えられている。駆動ローラ４２ａおよび従動ローラ４２ｂは、連続用紙Ｐを挟む位置に対向して配置されており、駆動ローラ４２ａが反時計回りの矢印Ｄ方向に回転することで、従動ローラ４２ｂを時計回りの矢印Ｅ方向に回転させるとともに、連続用紙Ｐを矢印Ａ方向に駆動する。連続用紙Ｐが搬送される距離は駆動ローラ４２ａの回転により制御されている。
【００２２】
バックテンション部４１は、トナー像形成部２０よりも搬送方向Ａ上流側に配備されている。バックテンション部４１にも、駆動ローラ４１ａおよび従動ローラ４１ｂが備えられている。この駆動ローラ４１ａが、駆動部４２の駆動ローラ４２ａに比べて低い周速度で回転するよう駆動されることにより、連続用紙Ｐの、バックテンション部４１から駆動部４２に至る部分に張力が与えられる。
【００２３】
用紙搬送機構４０がプリンタ１に備えられていることによって、給紙速度が感光体ドラム２１の周速に一致するように規制された連続用紙Ｐが、長手方向に所定の大きさの張力を加えられながら、トナー像形成部２０および定着部３０を経由する搬送経路Ｒに沿って矢印Ａ方向に連続的に搬送される。
【００２４】
トナー像形成部２０には、搬送経路の途中に配備された、時計回りの矢印Ｂ方向に回転する感光体ドラム２１と、感光体ドラム２１の周囲に配備された帯電部２２、露光部２３、現像器２４、転写器２５、およびクリーニング部２６が備えられている。転写器２５は、連続用紙Ｐが搬送される搬送経路を挟んで感光体ドラム２１と対向する位置に配備されており、感光体ドラム２１と搬送経路に沿って搬送されている連続用紙Ｐとが転写領域Ｔで接している。現像器２４は、感光体ドラム２１の周囲の、転写領域Ｔの上流側に配備されている。露光部２３は、現像器２４よりもさらに上流側に配備されていて、帯電部２２は、露光部２３よりもさらに上流側に配備されている。また、クリーニング部２６は、感光体ドラム２１の周囲の、転写領域Ｔの下流側に配備されていて、転写領域Ｔにおいて連続用紙Ｐに転写されずに感光体ドラム２１上に残留する残留トナーをクリーニングする。
【００２５】
定着部３０は、搬送経路のトナー像形成部２０よりも下流側に配備されている。定着部３０には、連続用紙Ｐ上に転写されたトナー像を定着させるためのフラッシュ光を発するフラッシュランプが備えられている。
【００２６】
プリンタ１が連続用紙上へのトナー像形成を指示するジョブの入力を受けると、用紙搬送機構４０は、連続用紙Ｐを、トナー像形成部２０および定着部３０を経由する搬送経路Ｒに沿って搬送する。一方、トナー像形成部２０の感光体ドラム２１の表面は、帯電器２２によって一様に帯電され、帯電器２２により一様に帯電した感光体ドラム２１の表面には、露光部２３よりレーザ光が照射されて感光体ドラム２１の表面に静電潜像が形成される。静電潜像は、現像器２４によりトナーの供給を受けて現像されトナー像となる。感光体ドラム２１の表面に形成されたトナー像は、転写器２５によって連続用紙Ｐ上に転写される。給紙速度が感光体ドラム２１の周速に一致するよう、駆動部４２によって制御された連続用紙Ｐが、バックテンション部４１によって連続用紙Ｐの長手方向に所定の大きさの張力を加えられながら連続的に搬送されているため、連続用紙Ｐへのトナー像の転写が適切に行われる。
【００２７】
トナー像が転写された連続用紙Ｐは、定着部３０へと搬送されてくる。定着部３０が備えるフラッシュランプから、フラッシュ光がトナー像に向けて発射されることによってトナー像を構成するトナーが溶融されて連続用紙Ｐ上に定着される。
【００２８】
トナー像が定着された後の連続用紙Ｐは、スイングガイド２００によって折り畳まれるようにしてスタッカ３００に導かれるか、あるいは、プリンタ１の外部に排出される。このようにして、プリンタ１により連続用紙Ｐ上に画像が形成される。
【００２９】
また、トナー像形成部２０によりジョブの最後のトナー像が連続用紙Ｐ上に形成すると、用紙搬送機構４０は、連続用紙Ｐの搬送速度を逓減し、さらに逆送りして停止させる。
【００３０】
図２は、図１に示すプリンタのバックテンション部およびたるみ除去部を示す図である。
【００３１】
図２に示すように、たるみ除去部５０には、板状部材５１、およびテンション切替装置５２が備えられている。なお、図２には、板状部材５１が側面から見た状態が示されている。板状部材５１は、連続用紙Ｐを押してたるみを除去する作用位置ＯＮとこの連続用紙から離れた離隔位置ＯＦＦとの間で回動自在に軸支されている。テンション切替装置５２は、軸支された板状部材５１に、作用位置ＯＮまたは離隔位置ＯＦＦに回動する向きの力を与える。テンション切替装置５２が板状部材５１を作用位置ＯＮに回動する向きに駆動されると、板状部材５１の一辺５１ａが、連続用紙Ｐに押し付けられ、板状部材５１は、連続用紙Ｐが張られる位置まで回動する。これにより、連続用紙Ｐのたるみが除去される。なお、板状部材５１の一辺５１ａが連続用紙Ｐを押し付ける力は、この押付けにより連続用紙Ｐに与えられる張力が、バックテンション部により与えられる張力よりも十分弱くなるよう調整されている。テンション切替装置５２の駆動が停止されると、板状部材５１は離隔位置ＯＦＦに戻る。
【００３２】
図３は、図１に示すプリンタの電気的構成の概略を示すブロック図である。
【００３３】
図３に示すように、プリンタ１には、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、およびインターフェース６４が備えられている。ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、およびインターフェース６４は、バスにより相互に接続されている。制御部としてのＣＰＵ６１は、プリンタ１の動作を制御するものであり、例えば、外部接続されたホストコンピュータからのジョブの入力を受けて各部を動作させ、ジョブに基づいた画像を連続用紙Ｐに形成する。ＲＯＭ６２は、プリンタ１の動作プログラムや基準値を記憶している。ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１に一時的な記憶領域を提供する。インターフェース６４には、駆動部４２、感光体ドラム２１、およびバックテンション部４１の各駆動モータ６５〜６７、たるみ除去部５０のテンション切替装置５２、並びにトナー像形成部２０の制御部６９が接続されている。駆動部４２、感光体ドラム２１、およびバックテンション部４１の各駆動モータ６５〜６７は、ＣＰＵからの制御信号に基づいて駆動し、駆動部４２の駆動ローラ４２ａ、感光体ドラム２１、およびバックテンション部４１の駆動ローラ４１ａを回転する。また、たるみ除去部５０のテンション切替装置５２は、ＣＰＵからの制御信号に基づいて駆動し、板状部材５１を作用位置ＯＮと離隔位置ＯＦＦとの間で回動させる。
【００３４】
図４は、図１に示すプリンタの制御を示すフローチャートであり、図５は、図１に示すプリンタの動作を示すタイミングチャートである。
【００３５】
外部接続されたホストコンピュータから、連続用紙上へのトナー像の形成を指示するジョブを受信すると、ＣＰＵ６１は、受信したジョブに基づく画像形成を開始する（ステップＳ１０）。
【００３６】
ＣＰＵ６１は、ジョブを受信すると画像形成の処理を開始する（ステップＳ１２）。具体的には、ＣＰＵ６１は、駆動部４２の駆動モータ６５、および感光体ドラム２１の駆動モータ６６を駆動する（図５のタイミングｔ０）。また、バックテンション部４１の駆動モータ６７を、駆動部４２に比べて低い速度で駆動する。また、トナー像形成部２０の制御部６９を制御して、トナー像形成部２０および定着部３０の動作も開始させる。これにより、連続用紙Ｐは、図１に示す搬送経路Ｒに沿って矢印Ａ方向に搬送され、連続用紙Ｐ上にはトナー像形成部２０により、受信したジョブに基づくトナー像が形成されいく。
【００３７】
ジョブを受信した時点では、たるみ除去部５０のテンション切替装置５２は、板状部材５１が作用位置ＯＮ（図２）に回動する向きに駆動されている（Ｓ１８参照）。このため、連続用紙Ｐのたるみが除去されている。ステップＳ１１の処理により、駆動部４２により連続用紙Ｐが搬送されると、バックテンション部４１から与えられる張力により、連続用紙Ｐのたるみは除去され、板状部材５１は離隔位置ＯＦＦ（図２）へと移動していく。
【００３８】
連続用紙Ｐの搬送開始から所定の時間が経過した後、ＣＰＵ６１は、たるみ除去部５０のテンション切替装置５２の駆動を停止する（ステップＳ１３、図５のタイミングｔ１）。駆動部４２による連続用紙Ｐの搬送がある程度進んだ状態では、バックテンション部４１から張力が与えられるため、テンション切替装置５２の駆動によらず板状部材５１は離隔位置ＯＦＦ（図２）近傍に戻っている。連続用紙Ｐが搬送されているとき、板状部材５１が離隔位置ＯＦＦにあることにより、連続用紙Ｐの搬送に対する摩擦が抑えられる。
【００３９】
ステップＳ１０で受信したジョブに基づくトナー像の最後の部分が形成されると、ＣＰＵ６１は、駆動部４２の駆動モータ６５、感光体ドラム２１の駆動モータ６６、および、バックテンション部の駆動モータ６７を減速駆動する（ステップＳ１４、図５のタイミングｔ２）。これにより連続用紙Ｐの搬送速度が逓減される。連続用紙Ｐの搬送速度を逓減することにより、連続用紙Ｐや各部に過重なストレスをかけることなく搬送を停止することができる。
【００４０】
ＣＰＵ６１は、駆動部４２の駆動モータ６５、感光体ドラム２１の駆動モータ６６、および、バックテンション部の駆動モータ６７を減速駆動した結果として、これらの駆動を停止する（ステップＳ１５、図５のタイミングｔ３）。
【００４１】
次に、ＣＰＵ６１は、駆動部４２の駆動モータ６５、感光体ドラム２１の駆動モータ６６、および、バックテンション部の駆動モータ６７をステップＳ１３での画像形成時に対し逆転駆動する（ステップＳ１６、図５のタイミングｔ４）。この逆転駆動により、連続用紙Ｐは逆送りされて、次回のジョブに基づくトナー像の形成が開始される目標位置まで戻る。ここで、連続用紙Ｐが逆送りされる距離の制御は、駆動部４２の駆動ローラ４２ａの回転量を制御することにより行い、連続用紙Ｐが逆送りされる方向下流側に位置しているバックテンション部の駆動モータ６７では回転量の制御を行わない。この結果、逆送りされた連続用紙Ｐには、たるみが生じる場合がある。
【００４２】
次に、ＣＰＵ６１は、駆動部４２の駆動ローラ４２ａの回転を停止（ステップＳ１７）した後、たるみ除去部５０のテンション切替装置５２を、板状部材５１が作用位置ＯＮ（図２）に回動する向きに駆動する（ステップＳ１８、図５のタイミングｔ６）。これにより、連続用紙Ｐのたるみが除去される。したがって、連続用紙が逆送りされる距離が駆動部４２によって正確に制御される。このステップの処理の後、受信したジョブに対する画像形成処理が終了する。
【００４３】
ＣＰＵ６１は、個々のジョブを受信する毎に、図１０に示すステップＳ１０からＳｌ７までの処理を繰り返す。上述のステップＳ１８の処理により、次回のジョブを受信する時点（図５のタイミングｔ７）では、テンション切替装置５２の板状部材５１が作用位置ＯＮ（図２）に回動されているため、トナー像形成部２０の領域Ｔでは、連続用紙Ｐのたるみが除去されている。したがって、次回受信するジョブに基づきトナー像の形成を開始する位置が駆動部４２によって目標に正確に合わせられる。
【００４４】
本実施形態のプリンタ１によれば、連続用紙Ｐのたるみが除去されるので、連続用紙に形成される画像の位置ずれが低減される。また、定着が済んでいない連続用紙Ｐのトナー像が、たるみにより感光体ドラム２１や用紙ガイドに接触して画像欠陥を生じる事態を防止することができる。また、板状部材５１の回動により連続用紙Ｐのたるみを除去するので、簡易な構成で連続用紙Ｐ上での画像の位置のずれを抑えることができる。
【００４５】
なお、本実施形態では、逆転駆動により、連続用紙Ｐを、トナー像の最後の部分が形成された後に搬送された分の距離だけ戻すものとして説明したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、次回のトナー像形成を開始する際に、連続用紙Ｐの搬送速度が一定の速度になるまでの加速期間を確保するために、トナー像の最後の部分が形成された後に搬送された距離よりも長く連続用紙Ｐを戻すように制御することとしてもよい。
【００４６】
また、本実施形態では、バックテンション部４１の駆動ローラ４１ａを連続用紙Ｐの搬送方向Ａの逆向きにして搬送するものとして説明したが、本発明の画像形成装置はこれに限るものではない。例えば、バックテンション部４１と、連続用紙Ｐが収容されるホッパ１００との間に、連続用紙Ｐを搬送するための別の装置がさらに設けられている場合には、この別の装置により連続用紙Ｐを逆向きに搬送し、バックテンション部４１を逆転駆動しない構成を採用してもよい。
【００４７】
［第２実施形態］
図６は、本発明の第２の画像形成装置の一実施形態である第２実施形態のプリンタの概略構成図である。
【００４８】
図６に示すプリンタ８は、第１実施形態のプリンタ１に対し、たるみ除去部５０を有していない。また、駆動ローラ４１ａおよび従動ローラ４１ｂを有するバックテンション部４１の代わりに、バックテンション部としてのバックテンションローラ８０が備えられている点が第１実施形態のプリンタ１と異なる。このバックテンションローラ８０は、トナー像形成を指示するジョブの入力を受けて一旦逆転することにより、連続用紙Ｐのたるみを除去するものである。第２実施形態の他の構成は第１実施形態に同じであり、同一の符号を付し説明を省略する。
【００４９】
図７は、図６に示すプリンタのバックテンションローラの外観を示す図である。
【００５０】
図７に示すように、円筒状のバックテンションローラ８０の外周面には、多数の吸着孔８１が一様に分散して形成されている。バックテンションローラ８０がプリンタ８に装着された状態では、円筒状の底面に設けられた吸気孔８２から、吸気が行われ内部が陰圧の状態となる。したがって、外部の空気が吸着孔８１からバックテンションローラ８０内に流入するため、バックテンションローラ８０の外周面に連続用紙Ｐが接すると、連続用紙は吸着孔８１に吸着される。これにより、従動ローラを用いることなく連続用紙を搬送することができる。また、連続用紙をバックテンションローラ８０の外周面に適度な力で吸着するため、バックテンションローラ８０を連続用紙が搬送される方向に対向して回転、すなわち逆転させる場合には、適度な張力を与えることができる。
【００５１】
図８は、図７に示すバックテンションローラの外観を示す平面図である。図８では、便宜上、吸着孔８１（８１ａ、８１ｂ）を１列分だけ示している。
【００５２】
プリンタ８に装着された状態のバックテンションローラ８０に、幅Ｎを有する幅狭の連続用紙が接すると、連続用紙は吸着孔８１ａにより吸着されるが、この他の吸着孔８１ｂは開いたままとなる。このため吸着力は比較的弱い。一方で、幅Ｗを有する幅広の連続用紙が接する場合、この連続用紙は吸着孔８１ａおよび８１ｂの双方により吸着される。このため吸着力が比較的強い。
【００５３】
バックテンションローラ８０は、搬送される連続用紙Ｐに張力を与え、また、逆転することにより連続用紙Ｐのたるみを除去する。このとき、たるみを除去するために与える張力が、連続用紙の幅に応じて適切に調整される。具体的には、たるみを除去するため比較的大きな張力を必要とする幅広の連続用紙に対しては、比較的強い吸着力により大きな張力を与え、比較的大小さな張力でたるみを除去できる幅狭の連続用紙に対しては、比較的弱い吸着力により小さな張力を与える。
【００５４】
図９は、図６に示すプリンタの電気的構成の概略を示す図である。
【００５５】
図９に示すプリンタ８は、第１実施形態のプリンタ１に比べて、たるみ除去部５０のテンション切替装置５２を有していない。また、バックテンション部の駆動モータ６７代わりに、バックテンションローラ８０の駆動モータ８７が備えられている点が第１実施形態のプリンタ１と異なる。第２実施形態の他の構成は第１実施形態に同じであり、同一の符号を付し説明を省略する。
【００５６】
図１０は、図６に示すプリンタの制御を示すフローチャートである。また、図１１は、図６に示すプリンタの動作を示すタイミングチャートである。
【００５７】
外部接続されたホストコンピュータから、連続用紙上へのトナー像を形成を指示するジョブを受信するステップＳ８０の処理の後、ＣＰＵ６１は、バックテンションローラ８０の駆動モータ８７を駆動して、バックテンションローラ８０を連続用紙の搬送方向Ａに対向して一旦逆転する（ステップＳ８１、図１１のタイミングｔｓ）。これにより、連続用紙のたるみが除去される。
【００５８】
次に、ＣＰＵ６１は、画像形成の処理を開始する（ステップＳ８２）。具体的には、ＣＰＵ６１は、駆動部４２の駆動モータ６５、および感光体ドラム２１の駆動モータ６６の駆動を開始する（図１１のタイミングｔ０）。このとき、バックテンションローラ８０の駆動モータ８７は逆転駆動したままとする。また、トナー像形成部２０および定着部３０の動作も開始させる。これにより、連続用紙Ｐは、図６に示す搬送経路Ｒに沿って矢印Ａ方向に搬送され、連続用紙Ｐ上にはトナー像形成部２０により、受信したジョブに基づくトナー像が形成され、定着部３０により、形成されたトナー像が定着されていく。
【００５９】
連続用紙Ｐの搬送が開始した後、ＣＰＵ６１は、バックテンションローラ８０の駆動モータ８７を駆動して、バックテンションローラ８０を搬送方向Ａに沿う向きに回転させる（ステップＳ８３、図１１のタイミングｔ１）。このとき、バックテンションローラ８０は、駆動部４２の駆動ローラ４２ａに比べて低い周速度で回転するよう駆動する。
【００６０】
次に、ステップＳ８０で受信した今回のジョブに基づくトナー像の最後の部分が形成されると、ＣＰＵ６１は、駆動部４２の駆動モータ６５、感光体ドラム２１の駆動モータ６６、および、バックテンションローラ８０の駆動モータ８７を減速駆動する（ステップＳ８４、図１１のタイミングｔ２）。減速は連続用紙Ｐの搬送が停止するまで続けられる。
【００６１】
ＣＰＵ６１は、駆動部４２の駆動モータ６５、感光体ドラム２１の駆動モータ６６、および、バックテンションローラ８０の駆動モータ８７を減速駆動した結果として、これらの駆動を停止する（ステップＳ８５、図５のタイミングｔ３）。
【００６２】
次に、ＣＰＵ６１は、駆動部４２の駆動モータ６５、および、感光体ドラム２１の駆動モータ６６、およびバックテンションローラ８０の駆動モータ８７をステップＳ８３での画像形成時に対し逆転駆動し（ステップＳ８６、図５のタイミングｔ４）、その後駆動を停止する（ステップＳ８７）。ステップＳ８６での逆転駆動により、連続用紙Ｐは逆送りされて、次回のジョブに基づくトナー像の形成が開始される目標位置まで戻る。ここで、連続用紙Ｐが逆送りされる距離の制御は、駆動部４２の駆動ローラ４２ａの回転量を制御することにより行い、連続用紙Ｐが逆送りされる方向下流側に位置しているバックテンションローラ８０は回転量が制御されない。この結果、逆送りされた連続用紙Ｐには、たるみが生じる場合がある。ステップＳ８７の処理の後、受信したジョブに対する画像形成処理が終了する。
【００６３】
ＣＰＵ６１は、ジョブを受信する毎に図１１に示すステップＳ８０からＳ８７までの処理を繰り返す。上述のステップＳ８１の処理により、次回のジョブ入力を受けてバックテンションローラ８０が一旦逆転することにより、連続用紙Ｐのたるみが除去される。したがって、次回受信するジョブに基づきトナー像の形成を再開する位置が駆動部４２によって目標に正確に合わせられる。よって、連続用紙Ｐ上での画像の位置のずれが抑えられる。
【００６４】
本実施形態のプリンタ８によれば、連続用紙Ｐのたるみが除去されるので、連続用紙に形成される画像の位置ずれが低減される。また、定着が済んでいない連続用紙Ｐのトナー像が感光体ドラム２１や用紙ガイドに接触して画像欠陥を生じる事態を防止することができる。
【００６５】
また、バックテンションローラ８０の外周面に連続用紙を吸着する吸着孔８１が分散したことにより、バックテンションローラ８０が逆転したときに、紙幅に適した張力を与えて連続用紙Ｐのたるみを除去することができる。
【００６６】
なお、本実施形態では、ステップＳ８６でバックテンションローラ８０を画像形成時に対し逆転駆動するものとして説明したが、本発明の画像形成装置はこれに限るものではない。例えば、バックテンションローラ８０と、連続用紙Ｐが収容されるホッパ１００との間に、連続用紙Ｐを搬送するための別の装置がさらに設けられている場合には、この別の装置により連続用紙Ｐを逆向きに搬送し、バックテンションローラ８０を逆転駆動しない構成を採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１の画像形成装置の一実施形態である第１実施形態のプリンタの概略構成図である。
【図２】図１に示すプリンタのバックテンション部およびたるみ除去部を示す図である。
【図３】図１に示すプリンタの電気的構成の概略を示すブロック図である。
【図４】図１に示すプリンタの制御を示すフローチャートである。
【図５】図１に示すプリンタの動作を示すタイミングチャートである。
【図６】本発明の第２の画像形成装置の一実施形態である第２実施形態のプリンタの概略構成図である。
【図７】図６に示すプリンタのバックテンションローラの外観を示す図である。
【図８】図６に示すプリンタのバックテンションローラを模式的に示す図である。
【図９】図６に示すプリンタの電気的構成の概略を示す図である。
【図１０】図９に示すＣＰＵの処理を示すフローチャートである。
【図１１】図６に示すプリンタの駆動の様子を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１ プリンタ
Ｐ 連続用紙
Ａ 搬送方向
Ｒ 搬送経路
２０ トナー像形成部
３０ 定着部
４０ 用紙搬送機構
４１ バックテンション部
４２ 駆動部
５０ たるみ除去部
５１ 板状部材
ＯＦＦ 離隔位置
ＯＮ 作用位置
８ プリンタ
８０ バックテンションローラ
８１ 吸着孔
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続用紙上に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、連続用紙を所定の搬送経路に沿って搬送しながら、この連続用紙上に画像を形成する画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この画像形成装置には、入力された印刷のジョブに応じて連続用紙上にトナー像を形成するトナー像形成部と、このトナー像形成部を経由する搬送経路に沿って連続用紙を搬送する用紙搬送機構が備えられている。用紙搬送機構は、トナー像形成部がトナー像を形成するタイミングに合わせて連続用紙を搬送する。
【０００３】
連続用紙には、画像形成装置のトラクタに係合するためのスプロケット孔が設けられた連続用紙と、このようなスプロケット孔が設けられていない連続用紙とがあり、スプロケット孔がない連続用紙の搬送にはトラクタを用いることができない。このため、画像形成装置はトナー像形成部よりも下流に搬送ローラを備え、この搬送ローラにより連続用紙の搬送速度および搬送量を制御している。
【特許文献１】特開２００３−１５５１５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
連続用紙の搬送は急停止することができないため、ジョブに対応するトナー像の形成が終了すると、用紙搬送機構は連続用紙の搬送速度を逓減して停止する。次いで、行き過ぎた連続用紙を逆送りすることにより、連続用紙上に空白のページが生じないようにしている。
【０００５】
しかしながら、逆送り方向では、搬送量を制御する搬送ローラが上流に位置することとなるため、連続用紙の逆送りの量はトナー像形成部では正確に制御されていない。この結果、次回のジョブの入力を受けてトナー像形成を開始する位置が目標位置からずれてしまう。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑み、連続用紙に形成される画像の位置のずれを抑えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する本発明の画像形成装置のうちの第１の画像形成装置は、連続用紙上に画像を形成する画像形成装置であって、
搬送中の連続用紙上にトナー像を形成するトナー像形成部と、
搬送中の連続用紙上に形成されたトナー像を定着する定着部と、
搬送中の連続用紙の、上記トナー像形成部よりも搬送方向上流側に配備されて、この連続用紙の、上記トナー像形成部を通過中の部分に張力を与えるバックテンション部、および上記定着部よりも搬送方向下流側に配備されてこの連続用紙を搬送駆動する駆動部を有し、連続用紙上へのトナー像形成を指示するジョブの入力を受けて、この連続用紙を、上記トナー像形成部および上記定着部を経由する搬送経路に沿って搬送するとともに、この連続用紙へ今回のジョブの最後のトナー像を形成した後この連続用紙の搬送速度を逓減しさらに逆送りして停止させる用紙搬送機構と、
上記バックテンション部と上記トナー像形成部との間に配備され、逆送りされて停止した連続用紙のたるみを除去するたるみ除去部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の第１の画像形成装置によれば、ジョブの最後のトナー像が形成された後、逆送りされた連続用紙に生じたたるみが、トナー像形成部よりも搬送方向上流側に配備されたたたるみ除去部により除去される。したがって、連続用紙上で、次回のジョブによりトナー像の形成が開始される位置のずれを抑えることができる。
【０００９】
ここで、上記本発明の第１の画像形成装置において、上記たるみ除去部は、上記連続用紙を押してたるみを除去する作用位置とこの連続用紙から離れた離隔位置との間で回動自在に軸支された板状部材を備えたものであることが好ましい。
【００１０】
板状部材の回動により連続用紙のたるみを除去するので、簡易な構成で連続用紙上での画像の位置のずれを抑えることができる。
【００１１】
また、上記目的を達成する本発明の画像形成装置のうちの第２の画像形成装置は、連続用紙上に画像を形成する画像形成装置であって、
搬送中の連続用紙上にトナー像を形成するトナー像形成部と、
搬送中の連続用紙上に形成されたトナー像を定着する定着部と、
搬送中の連続用紙の、上記トナー像形成部よりも搬送方向上流側に配備されて、この連続用紙の、上記トナー像形成部を通過中の部分に張力を与えるバックテンション部、および上記定着部よりも搬送方向下流側に配備されて連続用紙を搬送駆動する駆動部を有し、連続用紙上へのトナー像形成を指示するジョブの入力を受けて、この連続用紙を、上記トナー像形成部および上記定着部を経由する搬送経路に沿って搬送するとともに、この連続用紙へ今回のジョブの最後のトナー像を形成した後この連続用紙の搬送速度を逓減しさらに逆送りして停止させる用紙搬送機構とを備え、
上記バックテンション部が、次のジョブの入力を受けて一旦逆転して、この連続用紙のたるみを除去するものであることを特徴とする。
【００１２】
本発明の第２の画像形成装置によれば、ジョブの最後のトナー像が形成された後、逆送りされた連続用紙に生じたたるみが、バックテンション部の逆転により除去される。したがって、連続用紙上で、次回のジョブによりトナー像の形成が開始される位置のずれを抑えることができる。
【００１３】
ここで、上記本発明の第２の画像形成装置において、上記バックテンション部は、内部が陰圧であって外周面に連続用紙を吸着する吸着孔が分散したバックテンションローラを備えたものであることが好ましい。
【００１４】
バックテンションローラの外周面に連続用紙を吸着する吸着孔が分散したことにより、バックテンションローラが逆転したときに、吸着による適度な張力を与えて連続用紙のたるみを除去することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明によれば、連続用紙上での画像の位置のずれを抑えた画像形成装置が実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下図面を参照して本発明の画像形成装置の実施の形態を説明する。
【００１７】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１の画像形成装置の一実施形態である第１実施形態のプリンタの概略構成図である。
【００１８】
図１に示すプリンタ１は、搬送経路よりも長い長尺の連続用紙Ｐを長手方向に搬送し、この連続用紙Ｐ上に画像を形成する電子写真方式のプリンタである。プリンタ１には、画像が形成される前の連続用紙Ｐが収容されるホッパ１００、搬送中の連続用紙Ｐ上にトナー像を形成するトナー像形成部２０、連続用紙Ｐ上に形成されたトナー像を定着する定着部３０、連続用紙Ｐを搬送する用紙搬送機構４０、画像が形成された後の連続用紙Ｐが集積されるスタッカ３００、および、搬送されてきた連続用紙Ｐをスタッカ３００に導くスイングガイド２００が備えられている。また、プリンタ１には、連続用紙Ｐのたるみを除去するたるみ除去部５０がバックテンション部４１とトナー像形成部２０との間に配備されている。
【００１９】
図１に示す連続用紙Ｐは、スプロケット孔が形成されていない、無孔の用紙であり、ページ単位にミシン目が形成されていて、つづら折り状に折り畳まれた状態でホッパ１００に収容されている。
【００２０】
用紙搬送機構４０には、バックテンション部４１および駆動部４２が備えられている。
【００２１】
駆動部４２は、定着部３０よりも搬送方向Ａ下流側に配備されており、駆動部４２には、駆動ローラ４２ａおよび従動ローラ４２ｂが備えられている。駆動ローラ４２ａおよび従動ローラ４２ｂは、連続用紙Ｐを挟む位置に対向して配置されており、駆動ローラ４２ａが反時計回りの矢印Ｄ方向に回転することで、従動ローラ４２ｂを時計回りの矢印Ｅ方向に回転させるとともに、連続用紙Ｐを矢印Ａ方向に駆動する。連続用紙Ｐが搬送される距離は駆動ローラ４２ａの回転により制御されている。
【００２２】
バックテンション部４１は、トナー像形成部２０よりも搬送方向Ａ上流側に配備されている。バックテンション部４１にも、駆動ローラ４１ａおよび従動ローラ４１ｂが備えられている。この駆動ローラ４１ａが、駆動部４２の駆動ローラ４２ａに比べて低い周速度で回転するよう駆動されることにより、連続用紙Ｐの、バックテンション部４１から駆動部４２に至る部分に張力が与えられる。
【００２３】
用紙搬送機構４０がプリンタ１に備えられていることによって、給紙速度が感光体ドラム２１の周速に一致するように規制された連続用紙Ｐが、長手方向に所定の大きさの張力を加えられながら、トナー像形成部２０および定着部３０を経由する搬送経路Ｒに沿って矢印Ａ方向に連続的に搬送される。
【００２４】
トナー像形成部２０には、搬送経路の途中に配備された、時計回りの矢印Ｂ方向に回転する感光体ドラム２１と、感光体ドラム２１の周囲に配備された帯電部２２、露光部２３、現像器２４、転写器２５、およびクリーニング部２６が備えられている。転写器２５は、連続用紙Ｐが搬送される搬送経路を挟んで感光体ドラム２１と対向する位置に配備されており、感光体ドラム２１と搬送経路に沿って搬送されている連続用紙Ｐとが転写領域Ｔで接している。現像器２４は、感光体ドラム２１の周囲の、転写領域Ｔの上流側に配備されている。露光部２３は、現像器２４よりもさらに上流側に配備されていて、帯電部２２は、露光部２３よりもさらに上流側に配備されている。また、クリーニング部２６は、感光体ドラム２１の周囲の、転写領域Ｔの下流側に配備されていて、転写領域Ｔにおいて連続用紙Ｐに転写されずに感光体ドラム２１上に残留する残留トナーをクリーニングする。
【００２５】
定着部３０は、搬送経路のトナー像形成部２０よりも下流側に配備されている。定着部３０には、連続用紙Ｐ上に転写されたトナー像を定着させるためのフラッシュ光を発するフラッシュランプが備えられている。
【００２６】
プリンタ１が連続用紙上へのトナー像形成を指示するジョブの入力を受けると、用紙搬送機構４０は、連続用紙Ｐを、トナー像形成部２０および定着部３０を経由する搬送経路Ｒに沿って搬送する。一方、トナー像形成部２０の感光体ドラム２１の表面は、帯電器２２によって一様に帯電され、帯電器２２により一様に帯電した感光体ドラム２１の表面には、露光部２３よりレーザ光が照射されて感光体ドラム２１の表面に静電潜像が形成される。静電潜像は、現像器２４によりトナーの供給を受けて現像されトナー像となる。感光体ドラム２１の表面に形成されたトナー像は、転写器２５によって連続用紙Ｐ上に転写される。給紙速度が感光体ドラム２１の周速に一致するよう、駆動部４２によって制御された連続用紙Ｐが、バックテンション部４１によって連続用紙Ｐの長手方向に所定の大きさの張力を加えられながら連続的に搬送されているため、連続用紙Ｐへのトナー像の転写が適切に行われる。
【００２７】
トナー像が転写された連続用紙Ｐは、定着部３０へと搬送されてくる。定着部３０が備えるフラッシュランプから、フラッシュ光がトナー像に向けて発射されることによってトナー像を構成するトナーが溶融されて連続用紙Ｐ上に定着される。
【００２８】
トナー像が定着された後の連続用紙Ｐは、スイングガイド２００によって折り畳まれるようにしてスタッカ３００に導かれるか、あるいは、プリンタ１の外部に排出される。このようにして、プリンタ１により連続用紙Ｐ上に画像が形成される。
【００２９】
また、トナー像形成部２０によりジョブの最後のトナー像が連続用紙Ｐ上に形成すると、用紙搬送機構４０は、連続用紙Ｐの搬送速度を逓減し、さらに逆送りして停止させる。
【００３０】
図２は、図１に示すプリンタのバックテンション部およびたるみ除去部を示す図である。
【００３１】
図２に示すように、たるみ除去部５０には、板状部材５１、およびテンション切替装置５２が備えられている。なお、図２には、板状部材５１が側面から見た状態が示されている。板状部材５１は、連続用紙Ｐを押してたるみを除去する作用位置ＯＮとこの連続用紙から離れた離隔位置ＯＦＦとの間で回動自在に軸支されている。テンション切替装置５２は、軸支された板状部材５１に、作用位置ＯＮまたは離隔位置ＯＦＦに回動する向きの力を与える。テンション切替装置５２が板状部材５１を作用位置ＯＮに回動する向きに駆動されると、板状部材５１の一辺５１ａが、連続用紙Ｐに押し付けられ、板状部材５１は、連続用紙Ｐが張られる位置まで回動する。これにより、連続用紙Ｐのたるみが除去される。なお、板状部材５１の一辺５１ａが連続用紙Ｐを押し付ける力は、この押付けにより連続用紙Ｐに与えられる張力が、バックテンション部により与えられる張力よりも十分弱くなるよう調整されている。テンション切替装置５２の駆動が停止されると、板状部材５１は離隔位置ＯＦＦに戻る。
【００３２】
図３は、図１に示すプリンタの電気的構成の概略を示すブロック図である。
【００３３】
図３に示すように、プリンタ１には、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、およびインターフェース６４が備えられている。ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、およびインターフェース６４は、バスにより相互に接続されている。制御部としてのＣＰＵ６１は、プリンタ１の動作を制御するものであり、例えば、外部接続されたホストコンピュータからのジョブの入力を受けて各部を動作させ、ジョブに基づいた画像を連続用紙Ｐに形成する。ＲＯＭ６２は、プリンタ１の動作プログラムや基準値を記憶している。ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１に一時的な記憶領域を提供する。インターフェース６４には、駆動部４２、感光体ドラム２１、およびバックテンション部４１の各駆動モータ６５〜６７、たるみ除去部５０のテンション切替装置５２、並びにトナー像形成部２０の制御部６９が接続されている。駆動部４２、感光体ドラム２１、およびバックテンション部４１の各駆動モータ６５〜６７は、ＣＰＵからの制御信号に基づいて駆動し、駆動部４２の駆動ローラ４２ａ、感光体ドラム２１、およびバックテンション部４１の駆動ローラ４１ａを回転する。また、たるみ除去部５０のテンション切替装置５２は、ＣＰＵからの制御信号に基づいて駆動し、板状部材５１を作用位置ＯＮと離隔位置ＯＦＦとの間で回動させる。
【００３４】
図４は、図１に示すプリンタの制御を示すフローチャートであり、図５は、図１に示すプリンタの動作を示すタイミングチャートである。
【００３５】
外部接続されたホストコンピュータから、連続用紙上へのトナー像の形成を指示するジョブを受信すると、ＣＰＵ６１は、受信したジョブに基づく画像形成を開始する（ステップＳ１０）。
【００３６】
ＣＰＵ６１は、ジョブを受信すると画像形成の処理を開始する（ステップＳ１２）。具体的には、ＣＰＵ６１は、駆動部４２の駆動モータ６５、および感光体ドラム２１の駆動モータ６６を駆動する（図５のタイミングｔ０）。また、バックテンション部４１の駆動モータ６７を、駆動部４２に比べて低い速度で駆動する。また、トナー像形成部２０の制御部６９を制御して、トナー像形成部２０および定着部３０の動作も開始させる。これにより、連続用紙Ｐは、図１に示す搬送経路Ｒに沿って矢印Ａ方向に搬送され、連続用紙Ｐ上にはトナー像形成部２０により、受信したジョブに基づくトナー像が形成されいく。
【００３７】
ジョブを受信した時点では、たるみ除去部５０のテンション切替装置５２は、板状部材５１が作用位置ＯＮ（図２）に回動する向きに駆動されている（Ｓ１８参照）。このため、連続用紙Ｐのたるみが除去されている。ステップＳ１１の処理により、駆動部４２により連続用紙Ｐが搬送されると、バックテンション部４１から与えられる張力により、連続用紙Ｐのたるみは除去され、板状部材５１は離隔位置ＯＦＦ（図２）へと移動していく。
【００３８】
連続用紙Ｐの搬送開始から所定の時間が経過した後、ＣＰＵ６１は、たるみ除去部５０のテンション切替装置５２の駆動を停止する（ステップＳ１３、図５のタイミングｔ１）。駆動部４２による連続用紙Ｐの搬送がある程度進んだ状態では、バックテンション部４１から張力が与えられるため、テンション切替装置５２の駆動によらず板状部材５１は離隔位置ＯＦＦ（図２）近傍に戻っている。連続用紙Ｐが搬送されているとき、板状部材５１が離隔位置ＯＦＦにあることにより、連続用紙Ｐの搬送に対する摩擦が抑えられる。
【００３９】
ステップＳ１０で受信したジョブに基づくトナー像の最後の部分が形成されると、ＣＰＵ６１は、駆動部４２の駆動モータ６５、感光体ドラム２１の駆動モータ６６、および、バックテンション部の駆動モータ６７を減速駆動する（ステップＳ１４、図５のタイミングｔ２）。これにより連続用紙Ｐの搬送速度が逓減される。連続用紙Ｐの搬送速度を逓減することにより、連続用紙Ｐや各部に過重なストレスをかけることなく搬送を停止することができる。
【００４０】
ＣＰＵ６１は、駆動部４２の駆動モータ６５、感光体ドラム２１の駆動モータ６６、および、バックテンション部の駆動モータ６７を減速駆動した結果として、これらの駆動を停止する（ステップＳ１５、図５のタイミングｔ３）。
【００４１】
次に、ＣＰＵ６１は、駆動部４２の駆動モータ６５、感光体ドラム２１の駆動モータ６６、および、バックテンション部の駆動モータ６７をステップＳ１３での画像形成時に対し逆転駆動する（ステップＳ１６、図５のタイミングｔ４）。この逆転駆動により、連続用紙Ｐは逆送りされて、次回のジョブに基づくトナー像の形成が開始される目標位置まで戻る。ここで、連続用紙Ｐが逆送りされる距離の制御は、駆動部４２の駆動ローラ４２ａの回転量を制御することにより行い、連続用紙Ｐが逆送りされる方向下流側に位置しているバックテンション部の駆動モータ６７では回転量の制御を行わない。この結果、逆送りされた連続用紙Ｐには、たるみが生じる場合がある。
【００４２】
次に、ＣＰＵ６１は、駆動部４２の駆動ローラ４２ａの回転を停止（ステップＳ１７）した後、たるみ除去部５０のテンション切替装置５２を、板状部材５１が作用位置ＯＮ（図２）に回動する向きに駆動する（ステップＳ１８、図５のタイミングｔ６）。これにより、連続用紙Ｐのたるみが除去される。したがって、連続用紙が逆送りされる距離が駆動部４２によって正確に制御される。このステップの処理の後、受信したジョブに対する画像形成処理が終了する。
【００４３】
ＣＰＵ６１は、個々のジョブを受信する毎に、図１０に示すステップＳ１０からＳｌ７までの処理を繰り返す。上述のステップＳ１８の処理により、次回のジョブを受信する時点（図５のタイミングｔ７）では、テンション切替装置５２の板状部材５１が作用位置ＯＮ（図２）に回動されているため、トナー像形成部２０の領域Ｔでは、連続用紙Ｐのたるみが除去されている。したがって、次回受信するジョブに基づきトナー像の形成を開始する位置が駆動部４２によって目標に正確に合わせられる。
【００４４】
本実施形態のプリンタ１によれば、連続用紙Ｐのたるみが除去されるので、連続用紙に形成される画像の位置ずれが低減される。また、定着が済んでいない連続用紙Ｐのトナー像が、たるみにより感光体ドラム２１や用紙ガイドに接触して画像欠陥を生じる事態を防止することができる。また、板状部材５１の回動により連続用紙Ｐのたるみを除去するので、簡易な構成で連続用紙Ｐ上での画像の位置のずれを抑えることができる。
【００４５】
なお、本実施形態では、逆転駆動により、連続用紙Ｐを、トナー像の最後の部分が形成された後に搬送された分の距離だけ戻すものとして説明したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、次回のトナー像形成を開始する際に、連続用紙Ｐの搬送速度が一定の速度になるまでの加速期間を確保するために、トナー像の最後の部分が形成された後に搬送された距離よりも長く連続用紙Ｐを戻すように制御することとしてもよい。
【００４６】
また、本実施形態では、バックテンション部４１の駆動ローラ４１ａを連続用紙Ｐの搬送方向Ａの逆向きにして搬送するものとして説明したが、本発明の画像形成装置はこれに限るものではない。例えば、バックテンション部４１と、連続用紙Ｐが収容されるホッパ１００との間に、連続用紙Ｐを搬送するための別の装置がさらに設けられている場合には、この別の装置により連続用紙Ｐを逆向きに搬送し、バックテンション部４１を逆転駆動しない構成を採用してもよい。
【００４７】
［第２実施形態］
図６は、本発明の第２の画像形成装置の一実施形態である第２実施形態のプリンタの概略構成図である。
【００４８】
図６に示すプリンタ８は、第１実施形態のプリンタ１に対し、たるみ除去部５０を有していない。また、駆動ローラ４１ａおよび従動ローラ４１ｂを有するバックテンション部４１の代わりに、バックテンション部としてのバックテンションローラ８０が備えられている点が第１実施形態のプリンタ１と異なる。このバックテンションローラ８０は、トナー像形成を指示するジョブの入力を受けて一旦逆転することにより、連続用紙Ｐのたるみを除去するものである。第２実施形態の他の構成は第１実施形態に同じであり、同一の符号を付し説明を省略する。
【００４９】
図７は、図６に示すプリンタのバックテンションローラの外観を示す図である。
【００５０】
図７に示すように、円筒状のバックテンションローラ８０の外周面には、多数の吸着孔８１が一様に分散して形成されている。バックテンションローラ８０がプリンタ８に装着された状態では、円筒状の底面に設けられた吸気孔８２から、吸気が行われ内部が陰圧の状態となる。したがって、外部の空気が吸着孔８１からバックテンションローラ８０内に流入するため、バックテンションローラ８０の外周面に連続用紙Ｐが接すると、連続用紙は吸着孔８１に吸着される。これにより、従動ローラを用いることなく連続用紙を搬送することができる。また、連続用紙をバックテンションローラ８０の外周面に適度な力で吸着するため、バックテンションローラ８０を連続用紙が搬送される方向に対向して回転、すなわち逆転させる場合には、適度な張力を与えることができる。
【００５１】
図８は、図７に示すバックテンションローラの外観を示す平面図である。図８では、便宜上、吸着孔８１（８１ａ、８１ｂ）を１列分だけ示している。
【００５２】
プリンタ８に装着された状態のバックテンションローラ８０に、幅Ｎを有する幅狭の連続用紙が接すると、連続用紙は吸着孔８１ａにより吸着されるが、この他の吸着孔８１ｂは開いたままとなる。このため吸着力は比較的弱い。一方で、幅Ｗを有する幅広の連続用紙が接する場合、この連続用紙は吸着孔８１ａおよび８１ｂの双方により吸着される。このため吸着力が比較的強い。
【００５３】
バックテンションローラ８０は、搬送される連続用紙Ｐに張力を与え、また、逆転することにより連続用紙Ｐのたるみを除去する。このとき、たるみを除去するために与える張力が、連続用紙の幅に応じて適切に調整される。具体的には、たるみを除去するため比較的大きな張力を必要とする幅広の連続用紙に対しては、比較的強い吸着力により大きな張力を与え、比較的大小さな張力でたるみを除去できる幅狭の連続用紙に対しては、比較的弱い吸着力により小さな張力を与える。
【００５４】
図９は、図６に示すプリンタの電気的構成の概略を示す図である。
【００５５】
図９に示すプリンタ８は、第１実施形態のプリンタ１に比べて、たるみ除去部５０のテンション切替装置５２を有していない。また、バックテンション部の駆動モータ６７代わりに、バックテンションローラ８０の駆動モータ８７が備えられている点が第１実施形態のプリンタ１と異なる。第２実施形態の他の構成は第１実施形態に同じであり、同一の符号を付し説明を省略する。
【００５６】
図１０は、図６に示すプリンタの制御を示すフローチャートである。また、図１１は、図６に示すプリンタの動作を示すタイミングチャートである。
【００５７】
外部接続されたホストコンピュータから、連続用紙上へのトナー像を形成を指示するジョブを受信するステップＳ８０の処理の後、ＣＰＵ６１は、バックテンションローラ８０の駆動モータ８７を駆動して、バックテンションローラ８０を連続用紙の搬送方向Ａに対向して一旦逆転する（ステップＳ８１、図１１のタイミングｔｓ）。これにより、連続用紙のたるみが除去される。
【００５８】
次に、ＣＰＵ６１は、画像形成の処理を開始する（ステップＳ８２）。具体的には、ＣＰＵ６１は、駆動部４２の駆動モータ６５、および感光体ドラム２１の駆動モータ６６の駆動を開始する（図１１のタイミングｔ０）。このとき、バックテンションローラ８０の駆動モータ８７は逆転駆動したままとする。また、トナー像形成部２０および定着部３０の動作も開始させる。これにより、連続用紙Ｐは、図６に示す搬送経路Ｒに沿って矢印Ａ方向に搬送され、連続用紙Ｐ上にはトナー像形成部２０により、受信したジョブに基づくトナー像が形成され、定着部３０により、形成されたトナー像が定着されていく。
【００５９】
連続用紙Ｐの搬送が開始した後、ＣＰＵ６１は、バックテンションローラ８０の駆動モータ８７を駆動して、バックテンションローラ８０を搬送方向Ａに沿う向きに回転させる（ステップＳ８３、図１１のタイミングｔ１）。このとき、バックテンションローラ８０は、駆動部４２の駆動ローラ４２ａに比べて低い周速度で回転するよう駆動する。
【００６０】
次に、ステップＳ８０で受信した今回のジョブに基づくトナー像の最後の部分が形成されると、ＣＰＵ６１は、駆動部４２の駆動モータ６５、感光体ドラム２１の駆動モータ６６、および、バックテンションローラ８０の駆動モータ８７を減速駆動する（ステップＳ８４、図１１のタイミングｔ２）。減速は連続用紙Ｐの搬送が停止するまで続けられる。
【００６１】
ＣＰＵ６１は、駆動部４２の駆動モータ６５、感光体ドラム２１の駆動モータ６６、および、バックテンションローラ８０の駆動モータ８７を減速駆動した結果として、これらの駆動を停止する（ステップＳ８５、図５のタイミングｔ３）。
【００６２】
次に、ＣＰＵ６１は、駆動部４２の駆動モータ６５、および、感光体ドラム２１の駆動モータ６６、およびバックテンションローラ８０の駆動モータ８７をステップＳ８３での画像形成時に対し逆転駆動し（ステップＳ８６、図５のタイミングｔ４）、その後駆動を停止する（ステップＳ８７）。ステップＳ８６での逆転駆動により、連続用紙Ｐは逆送りされて、次回のジョブに基づくトナー像の形成が開始される目標位置まで戻る。ここで、連続用紙Ｐが逆送りされる距離の制御は、駆動部４２の駆動ローラ４２ａの回転量を制御することにより行い、連続用紙Ｐが逆送りされる方向下流側に位置しているバックテンションローラ８０は回転量が制御されない。この結果、逆送りされた連続用紙Ｐには、たるみが生じる場合がある。ステップＳ８７の処理の後、受信したジョブに対する画像形成処理が終了する。
【００６３】
ＣＰＵ６１は、ジョブを受信する毎に図１１に示すステップＳ８０からＳ８７までの処理を繰り返す。上述のステップＳ８１の処理により、次回のジョブ入力を受けてバックテンションローラ８０が一旦逆転することにより、連続用紙Ｐのたるみが除去される。したがって、次回受信するジョブに基づきトナー像の形成を再開する位置が駆動部４２によって目標に正確に合わせられる。よって、連続用紙Ｐ上での画像の位置のずれが抑えられる。
【００６４】
本実施形態のプリンタ８によれば、連続用紙Ｐのたるみが除去されるので、連続用紙に形成される画像の位置ずれが低減される。また、定着が済んでいない連続用紙Ｐのトナー像が感光体ドラム２１や用紙ガイドに接触して画像欠陥を生じる事態を防止することができる。
【００６５】
また、バックテンションローラ８０の外周面に連続用紙を吸着する吸着孔８１が分散したことにより、バックテンションローラ８０が逆転したときに、紙幅に適した張力を与えて連続用紙Ｐのたるみを除去することができる。
【００６６】
なお、本実施形態では、ステップＳ８６でバックテンションローラ８０を画像形成時に対し逆転駆動するものとして説明したが、本発明の画像形成装置はこれに限るものではない。例えば、バックテンションローラ８０と、連続用紙Ｐが収容されるホッパ１００との間に、連続用紙Ｐを搬送するための別の装置がさらに設けられている場合には、この別の装置により連続用紙Ｐを逆向きに搬送し、バックテンションローラ８０を逆転駆動しない構成を採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１の画像形成装置の一実施形態である第１実施形態のプリンタの概略構成図である。
【図２】図１に示すプリンタのバックテンション部およびたるみ除去部を示す図である。
【図３】図１に示すプリンタの電気的構成の概略を示すブロック図である。
【図４】図１に示すプリンタの制御を示すフローチャートである。
【図５】図１に示すプリンタの動作を示すタイミングチャートである。
【図６】本発明の第２の画像形成装置の一実施形態である第２実施形態のプリンタの概略構成図である。
【図７】図６に示すプリンタのバックテンションローラの外観を示す図である。
【図８】図６に示すプリンタのバックテンションローラを模式的に示す図である。
【図９】図６に示すプリンタの電気的構成の概略を示す図である。
【図１０】図９に示すＣＰＵの処理を示すフローチャートである。
【図１１】図６に示すプリンタの駆動の様子を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１ プリンタ
Ｐ 連続用紙
Ａ 搬送方向
Ｒ 搬送経路
２０ トナー像形成部
３０ 定着部
４０ 用紙搬送機構
４１ バックテンション部
４２ 駆動部
５０ たるみ除去部
５１ 板状部材
ＯＦＦ 離隔位置
ＯＮ 作用位置
８ プリンタ
８０ バックテンションローラ
８１ 吸着孔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続用紙上に画像を形成する画像形成装置において、
搬送中の連続用紙上にトナー像を形成するトナー像形成部と、
搬送中の連続用紙上に形成されたトナー像を定着する定着部と、
搬送中の連続用紙の、前記トナー像形成部よりも搬送方向上流側に配備されて、該連続用紙の、前記トナー像形成部を通過中の部分に張力を与えるバックテンション部、および前記定着部よりも搬送方向下流側に配備されて該連続用紙を搬送駆動する駆動部を有し、連続用紙上へのトナー像形成を指示するジョブの入力を受けて、該連続用紙を、前記トナー像形成部および前記定着部を経由する搬送経路に沿って搬送するとともに、該連続用紙へ今回のジョブの最後のトナー像を形成した後該連続用紙の搬送速度を逓減しさらに逆送りして停止させる用紙搬送機構と、
前記バックテンション部と前記トナー像形成部との間に配備され、逆送りされて停止した連続用紙のたるみを除去するたるみ除去部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記たるみ除去部は、前記連続用紙を押してたるみを除去する作用位置と該連続用紙から離れた離隔位置との間で回動自在に軸支された板状部材を備えたものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
連続用紙上に画像を形成する画像形成装置において、
搬送中の連続用紙上にトナー像を形成するトナー像形成部と、
搬送中の連続用紙上に形成されたトナー像を定着する定着部と、
搬送中の連続用紙の、前記トナー像形成部よりも搬送方向上流側に配備されて、該連続用紙の、前記トナー像形成部を通過中の部分に張力を与えるバックテンション部、および前記定着部よりも搬送方向下流側に配備されて連続用紙を搬送駆動する駆動部を有し、連続用紙上へのトナー像形成を指示するジョブの入力を受けて、該連続用紙を、前記トナー像形成部および前記定着部を経由する搬送経路に沿って搬送するとともに、該連続用紙へ今回のジョブの最後のトナー像を形成した後該連続用紙の搬送速度を逓減しさらに逆送りして停止させる用紙搬送機構とを備え、
前記バックテンション部が、次のジョブの入力を受けて一旦逆転して、該連続用紙のたるみを除去するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記バックテンション部は、内部が陰圧であって外周面に連続用紙を吸着する吸着孔が分散したバックテンションローラを備えたものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
連続用紙上に画像を形成する画像形成装置において、
搬送中の連続用紙上にトナー像を形成するトナー像形成部と、
搬送中の連続用紙上に形成されたトナー像を定着する定着部と、
搬送中の連続用紙の、前記トナー像形成部よりも搬送方向上流側に配備されて、該連続用紙の、前記トナー像形成部を通過中の部分に張力を与えるバックテンション部、および前記定着部よりも搬送方向下流側に配備されて該連続用紙を搬送駆動する駆動部を有し、連続用紙上へのトナー像形成を指示するジョブの入力を受けて、該連続用紙を、前記トナー像形成部および前記定着部を経由する搬送経路に沿って搬送するとともに、該連続用紙へ今回のジョブの最後のトナー像を形成した後該連続用紙の搬送速度を逓減しさらに逆送りして停止させる用紙搬送機構と、
前記バックテンション部と前記トナー像形成部との間に配備され、逆送りされて停止した連続用紙のたるみを除去するたるみ除去部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記たるみ除去部は、前記連続用紙を押してたるみを除去する作用位置と該連続用紙から離れた離隔位置との間で回動自在に軸支された板状部材を備えたものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
連続用紙上に画像を形成する画像形成装置において、
搬送中の連続用紙上にトナー像を形成するトナー像形成部と、
搬送中の連続用紙上に形成されたトナー像を定着する定着部と、
搬送中の連続用紙の、前記トナー像形成部よりも搬送方向上流側に配備されて、該連続用紙の、前記トナー像形成部を通過中の部分に張力を与えるバックテンション部、および前記定着部よりも搬送方向下流側に配備されて連続用紙を搬送駆動する駆動部を有し、連続用紙上へのトナー像形成を指示するジョブの入力を受けて、該連続用紙を、前記トナー像形成部および前記定着部を経由する搬送経路に沿って搬送するとともに、該連続用紙へ今回のジョブの最後のトナー像を形成した後該連続用紙の搬送速度を逓減しさらに逆送りして停止させる用紙搬送機構とを備え、
前記バックテンション部が、次のジョブの入力を受けて一旦逆転して、該連続用紙のたるみを除去するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記バックテンション部は、内部が陰圧であって外周面に連続用紙を吸着する吸着孔が分散したバックテンションローラを備えたものであることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−１０６５５４（Ｐ２００７−１０６５５４Ａ）
【公開日】平成１９年４月２６日（２００７．４．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２９９２２０（Ｐ２００５−２９９２２０）
【出願日】平成１７年１０月１３日（２００５．１０．１３）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月２６日（２００７．４．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月１３日（２００５．１０．１３）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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