画像形成装置
【課題】画像形成装置に搭載されたＨＤＤ（ハードディスクドライブ）を振動から保護する。
【解決手段】画像形成装置１０の画像形成に係る各部の動作から、制御部４８の振動予測部１０５により、振動が発生するかを予測する。また、振動予測部１０５は、給紙トレイ１８の操作、消耗品の交換などの保守作業中かを監視して、その後の振動発生を予測する。振動が発生する可能性がある場合、ＨＤＤ５０をアンロード制御またはＨＤＤ５０の駆動モータのオフ制御を行う。
【解決手段】画像形成装置１０の画像形成に係る各部の動作から、制御部４８の振動予測部１０５により、振動が発生するかを予測する。また、振動予測部１０５は、給紙トレイ１８の操作、消耗品の交換などの保守作業中かを監視して、その後の振動発生を予測する。振動が発生する可能性がある場合、ＨＤＤ５０をアンロード制御またはＨＤＤ５０の駆動モータのオフ制御を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、取得した情報に基づき用紙上に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
取得した情報に基づき用紙上に画像を形成する画像形成装置が知られている。情報は、例えば、コンピュータから出力されたデータ、電話回線等より取得されるファクシミリデータ、原稿を光学読み取り装置により読み取ったデータなどが含まれる。また、これらの機能の複数を実現できる画像形成装置も知られている。つまり、コンピュータの出力機器であるプリンタ、ファクシミリの送受信を行うファクシミリ機、原稿の複製を行うコピー機のうち少なくとも二つの装置を一体にした複合機と呼ばれる画像形成装置が知られている。
【０００３】
これらの画像形成装置においては、取得した情報を記憶しておくハードディスクドライブ（以下、ＨＤＤと記す。）を搭載したものがある（下記特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３１４３１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＨＤＤは振動に弱く、ＨＤＤにアクセス中に振動が加わると、正常に情報の読み書きができなくなる場合がある。本発明は、画像形成装置に搭載されたＨＤＤの、振動による不具合を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る画像形成装置は、取得した情報に基づき用紙上に画像を形成する画像形成装置であって、記録媒体に対して情報の読み書きを行う記録ヘッドを有する記憶装置と、前記記憶装置が振動することを予測する振動予測手段と、振動の発生が予測されたとき、前記記憶装置の記録ヘッドを記録媒体から退避させる制御を行う制御部と、を有している。
【０００７】
また、前記記憶装置はハードディスクドライブであってよく、制御部の記録ヘッドの退避制御は、記録ヘッドのアンロード制御またはハードディスクドライブの駆動モータのオフ制御であってよい。
【０００８】
また、振動予測手段は、予測された振動が画像形成に係る処理に起因する振動か、それ以外の振動かを判定してよく、前記制御部は、予測された振動が、画像形成に係る処理に起因するものの場合、前記アンロード制御を行ってよく、前記それ以外の振動の場合、前記駆動モータのオフ制御を行ってよい。
【０００９】
また、記録ヘッドの退避制御がなされた状態で、情報を取得する際に、取得する情報の記憶を行う半導体記憶装置を有してもよい。
【００１０】
また、半導体記憶装置に記憶された情報は、記録ヘッドの退避制御が解除された後、ハードディスクドライブに移されてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、記録媒体と記録ヘッドを備えた記憶装置に、振動が加わった際の、不具合が防止される。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、ＨＤＤに振動が加わった際の、不具合が防止される。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、振動の発生原因に対応した制御が行われる。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、ＨＤＤへの情報の記録ができないときにも、情報が記録される。
【００１５】
請求項５に係る発明によれば、ＨＤＤ以外の記憶装置に記録された情報がＨＤＤに記録される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を、図面に従って説明する。図１は、本実施形態の画像形成装置１０の外観を示す斜視図である。画像形成装置１０は、原稿の画像を複写するコピー機、コンピュータ等から送られた原稿データを用紙上に印刷して出力するプリンタ、電話回線等の通信回線を介して受信した原稿データを用紙上に印刷して出力するファクシミリ機などの複数の機能を有する装置である。ここで、用紙とは、材質が紙であるものに限定されず、合成樹脂等のフィルムなど、薄く可撓性のある材料の印刷対象となる記録媒体全般を指す。
【００１７】
画像形成装置１０の上部には、原稿を読み取るスキャナ部１２が設けられ、また、その一部には、操作者が画像形成装置１０の操作を行うための操作パネル１４が設けられている。本体１６は、取得したデータに基づき画像形成を行う画像形成部を内蔵し、また、用紙を蓄え、画像形成部へと供給する用紙供給部を備える。用紙供給部は、用紙を蓄積する給紙トレイ１８を含む。この画像形成装置１０では、本体１６の上部が、画像が形成されて排出された用紙が積み重ねられる排紙トレイ２０となっている。また、本体１６には、給紙トレイ１８から画像形成部を通過して排紙トレイ２０へ用紙を送る搬送機構が備えられている。給紙トレイ１８は、本体１６から引き出すことができ、この状態で用紙をトレイ上に積み置き、トレイを押し込んで用紙の補給がなされる。画像形成装置１０の正面には、保守作業ドア２２が配置され、このドアを開いて、本体１６内部の消耗品の交換、紙詰まりなどの対応が行われる。保守作業ドア２２は、装置正面に限らず、必要に応じて他の面に設けられてもよい。また、保守作業ドアは、一辺に設けられたヒンジを軸に回動して開閉する所謂ドア以外にも、本体１６の外面のパネル部材の一部がスライド等の移動をして本体内部を開放する部材であってよい。
【００１８】
図２は、画像形成装置１０の内部の概略構成を示す図である。画像形成部２４は、ロータリ現像機２６、感光体ドラム２８、転写ベルト３０を含む。ロータリ現像機２６は、４色の現像部３２を有している。各色の現像部３２には、トナーが収容されるカートリッジ３４が着脱可能に装着されている。４色は、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）である。図においては、各色に対応した要素を符号３２，３４にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋを付して示している。色を特定する必要がないときには、単に符号３２，３４を用いて説明する。ロータリ現像機２６は、駆動モータ（不図示）により回転駆動される。この回転により、所望の色の現像部３２が感光体ドラムに対向する位置に位置決めされる。感光体ドラム２８は、転写ベルト３０にも対向しており、ここで感光体ドラム上のトナー画像が転写ベルト３０に転写される。転写ベルト３０は、その一部が、用紙搬送機構３６の用紙搬送路３８とも対向している。ここで、転写ベルト３０上のトナー画像が用紙上に転写される。
【００１９】
用紙供給部４０は、前述のように給紙トレイ１８を含むと共に、用紙を用紙搬送路３８に送り出す給紙機構４２を含む。給紙機構４２は、積み置かれた用紙の端を持ち上げるリフト板４４、最上部の用紙を用紙搬送路に送り出す給紙ローラ４６を含む。リフト板４４は、給紙トレイ１８が本体１６より引き出された状態では最も下の位置にあり、給紙トレイが押し込まれると、ばね（不図示）等の力により先端（図中左端）が上昇し、積み置かれた用紙を持ち上げて、給紙ローラ４６に接触させる。
【００２０】
さらに、画像形成装置１０は、装置各部の動作の制御を行う制御部４８、ＨＤＤ５０を備えている。ＨＤＤ５０は、スキャナ部１２により取得された画像に関するデータ、ファクシミリにより受信された画像に関するデータなどを、一時的に記憶する。また、ユーザの固有の設定値等を記憶してもよい。さらに、画像形成装置１０は、半導体メモリ５２が設けられている。半導体メモリ５２は、ＨＤＤ５０にアクセスできないときに、受け取ったデータを記憶するのに用いられる記憶装置である。
【００２１】
画像形成に係る動作は、次のようになる。形成対象となる画像データがＨＤＤ５０に記憶される。この画像データに基づき、露光部５４からのビームにより感光体ドラム２８が走査され、ドラム上の不要な部分の電荷が除去されて潜像が形成される。ロータリ現像機２６の所定の色の現像部３２を感光体ドラム２８と対向させ、潜像が現像部３２のトナーにより現像されて、感光体ドラム２８上にトナー画像が形成される。これを転写ベルト３０上に転写する。多色画像の場合は、各色について潜像形成、トナーによる現像、トナー画像の転写ベルトへの転写を繰り返し、転写ベルト３０上に順次各色のトナー画像が形成され、ここで、多色のトナー画像が形成される。転写ベルト３０上にトナー画像が形成されたタイミングで、用紙を搬送し、転写ベルト３０から用紙にトナー画像が転写される。用紙上のトナー画像に対し、定着部（不図示）にて加熱、加圧が行われ、トナーが用紙に定着する。そして、用紙が排紙トレイ２０に排出される。
【００２２】
図３は、画像形成装置１０の制御系に係るシステム構成を示す図である。前述の制御部４８は、ＣＰＵ（中央処理装置）１０１、スキャナＩ／Ｆ（スキャナインターフェイス）１０２、プリント処理部１０３、ファクシミリ通信部１０４、振動予測部１０５、動作制御部１０７、ＨＤＤ制御部１０８を含む。この制御部４８に、前述したＨＤＤ５０および半導体メモリ５２が接続されている。スキャナＩ／Ｆ１０２は、スキャナ部１２との情報の授受を行う。プリント処理部１０３は、コンピュータ等の外部の機器からの印刷ジョブを解析して、印刷のための画像データを作成する。また、ファクシミリ通信部は、電話回線等の通信回線と接続され、受信されたファクシミリデータに基づき画像データを作成する。動作制御部１０７は、画像形成装置１０の各部、例えば画像形成部２４や用紙搬送機構３６等の動作の制御を行う。ＨＤＤ制御部１０８は、ＨＤＤ５０の動作の制御を行う。
【００２３】
振動予測部１０５は、画像形成装置１０の動作に基づき、その後発生する振動の予測を行う。例えば、給紙トレイ１８から用紙搬送路３８に用紙を送り出すとき、また現像する色を変えるためにロータリ現像機２６が回転するときに発生する振動を予測する。用紙の送り出しのタイミング、ロータリ現像機２６が回転するタイミングなどは、画像形成にかかる各部の動作が制御部４８により制御されているため、前もって知ることができ、これらの動作に起因して生じる装置の振動は予測することができる。
【００２４】
また、操作者の操作に起因して振動が生じる場合がある。例えば、給紙トレイ１８の出し入れ、トナーのカートリッジ３４の交換や紙詰まりの際の保守作業ドア２２の開閉、また詰まった用紙の取り出しなどの際にも振動が生じる。これらの振動も、その発生を予測しえる。給紙トレイ１８の出し入れに伴う振動は、給紙トレイ１８が引き出された状態にある場合、その後トレイが押し入れられて、発生すると予測される。これは、給紙トレイ１８が押し込まれた正規の位置にあることを検知するトレイセンサの出力に基づき、予測する。トレイセンサにより、給紙トレイ１８が引き出されたことが検知されると、次に、トレイが押し入れられ、そのときに振動が発生することが予測される。給紙トレイ１８が正規の位置に戻れば、振動はもう発生しない。また、カートリッジ３４を交換する際や、紙詰まりの対応においては、保守作業ドア２２が開閉される。この開閉をセンサにより検知することで、振動の発生を予測する。保守作業ドア２２が開いている間は、カートリッジ３４の装着時の振動、詰まった用紙を引き抜くことによる振動等が発生する可能性がある。また、保守作業ドア２２を閉めるときにも振動が発生する可能性がある。保守作業ドア２２を閉めた後には、これらの振動は発生しない。振動予測部１０５は、上記の各センサにより、給紙トレイおよび保守作業ドアの開閉状態を検出し、振動の発生を予測する。
【００２５】
上記の振動により、ＨＤＤ５０がアクセスエラーを起こすことがある。そこで、画像形成装置１０においては、振動の発生が予測される期間、ＨＤＤ５０を、その記録ヘッドが、ディスク面から退避したアンロード状態に制御するか、またはＨＤＤ５０の駆動モータをオフに制御する。駆動モータをオフ制御すると、記録ヘッドもディスク面より退避する。この制御は、ＨＤＤ制御部１０８が実行する。
【００２６】
前述の画像形成装置１０の画像形成動作に起因する振動は、発生するタイミング、振動の大きさに関し予測の精度が良い。したがって、ＨＤＤ５０の振動対応に係る制御は、短期間でよく、また直ちに動作状態に復帰できることが望ましい。このため、記録ヘッドをアンロード状態とする振動対応が実行される。画像形成動作による振動以外の要因は、人為的な要因であり、これは画像形成動作による振動の場合に比べ、振動発生のタイミング、その大きさに関する予測の精度が悪い。例えば、給紙トレイ１８が引き出されていれば、この後、いつかはトレイが押し入れられ振動が発生することが予測されるが、それが何時なのかの予測は難しい。また、給紙トレイ１８の入れ方も、まちまちであり、発生する振動の大きさもまちまちである。したがって、この場合は、ＨＤＤ５０の振動対応として、駆動モータをオフに制御する。なお、人為的な要因による場合であっても、振動発生が予測される状態が継続している時間が所定時間内であれば、記録ヘッドのアンロード制御を行い、所定時間を超えるとモータをオフする制御としてもよい。さらに、人為的要因による場合において、アンロード制御しているときに、ＨＤＤ５０のアクセス要求がなされた場合、一旦記録ヘッドをロード状態とし、処理終了後直ちにアンロードするように制御してもよい。
【００２７】
図４は、ＨＤＤ５０の振動対応に係る制御に関するフローチャートである。画像形成装置１０の電源がオンの状態（２０１）で、ＨＤＤ５０がアクセス状態か監視される（２０２）。これは、ＨＤＤの記録ヘッドがディスクの記録面に対向する位置にあるかを監視するものである。他のコマンドにより記録ヘッドがディスク記録面より退避していれば、以下の制御を行う必要はない。ＨＤＤ５０の状態は、ＨＤＤ制御部１０８のコマンドに基づき判断する。
【００２８】
ＨＤＤ５０がアクセス状態にあると、振動発生の予測を行う（２０３）。振動の発生の予測は、前述のように、画像形成過程の各部の動作、また給紙トレイ１８の引き出し動作、保守作業ドア２２の開放などに基づき行われる。画像形成に係る各部の動作は、動作制御部１０７の送出するコマンド等に基づき検出する。また、給紙トレイ１８、保守作業ドア２２の動きは、それぞれに備えられたセンサの出力に基づき検出する。振動が発生すると予測される場合、その振動は短期間の内に発生するもの、すなわち画像形成処理における各部の動作に起因するものであるかが判断される（２０４）。
【００２９】
短期間の内に発生するものであれば、ＨＤＤ５０の記録ヘッドをアンロードする制御をＨＤＤ制御部１０８が実行する（２０５）。そして、実際に振動の発生する可能性がなくなったかが監視される（２０６）。つまり、画像形成の各部の動作で、振動を発生させる動作が終了したかが判断される。まだ、振動が生じる可能性がある時に、ＨＤＤ５０にアクセス要求があった場合（３０１（図５参照））、ＨＤＤ５０への記録に替えて、図５に示すように半導体メモリ５２に記録を行う（３０２）。図４に戻り、振動が生じる可能性がなくなると、ＨＤＤ５０の記録ヘッドをロード状態とする（２０７）。
【００３０】
ステップの２０４で、短期間内に発生する振動ではないと判断されると、ＨＤＤ５０のモータを停止する制御をＨＤＤ制御部１０８が実行する（２０８）。そして、実際に振動の発生する可能性がなくなったかが監視される（２０９）。振動が発生する可能性がある状況で、ファクシミリが受信されると（４０１（図６参照））、ＨＤＤ５０への記録に替えて、図６に示すように、半導体メモリ５２にそのデータの記録を行う（４０２）。ファクシミリは、何時送信されてくるか予測がつかず、保守作業等の間にも受信する可能性がある。このとき、半導体メモリ５２に記録することにより、受信エラーを防止する。振動が発生する可能性がなくなれば、ＨＤＤ５０のモータをオンとする（２１０）。
【００３１】
ＨＤＤ５０がアクセス状態に復帰すると、半導体メモリ５２に退避されたデータがあるかが判断され（２１１）、データがあれば、このデータをＨＤＤ５０に移動させる（２２１）。以下、これを繰り返す。
【００３２】
本実施形態においては、ロータリ現像機を有する画像形成装置を示したが、各色の現像機が転写ベルト等の転写体に常に対向しているよう固定された形式、例えばタンデム式現像機を備えた画像形成装置、また単色の画像形成装置にも本発明を適用してよい。また、振動から保護すべき記憶装置としてＨＤＤを示したが、記録媒体と記録ヘッドが相対的に運動し、媒体に順次データの読み書きを行う装置であれば、本発明を適用してよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】画像形成装置１０の外観を示す斜視図である。
【図２】画像形成装置１０の内部の概略構成を示す図である。
【図３】画像形成装置１０の制御系に係るシステム構成を示す図である。
【図４】画像形成装置１０の動作を示すフローチャートである。
【図５】画像形成装置１０の動作を示すフローチャートである。
【図６】画像形成装置１０の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
１０ 画像形成装置、１２ スキャナ部、１６ 本体、１８ 給紙トレイ、２２ 保守作業ドア、２４ 画像形成部、２６ ロータリ現像機、２８ 感光体ドラム、３０ 転写ベルト、３２ 現像部、３４ カートリッジ、３６ 用紙搬送機構、３８ 用紙搬送路、４０ 用紙供給部、４２ 給紙機構、４８ 制御部、５０ ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、５２ 半導体メモリ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、取得した情報に基づき用紙上に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
取得した情報に基づき用紙上に画像を形成する画像形成装置が知られている。情報は、例えば、コンピュータから出力されたデータ、電話回線等より取得されるファクシミリデータ、原稿を光学読み取り装置により読み取ったデータなどが含まれる。また、これらの機能の複数を実現できる画像形成装置も知られている。つまり、コンピュータの出力機器であるプリンタ、ファクシミリの送受信を行うファクシミリ機、原稿の複製を行うコピー機のうち少なくとも二つの装置を一体にした複合機と呼ばれる画像形成装置が知られている。
【０００３】
これらの画像形成装置においては、取得した情報を記憶しておくハードディスクドライブ（以下、ＨＤＤと記す。）を搭載したものがある（下記特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３１４３１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＨＤＤは振動に弱く、ＨＤＤにアクセス中に振動が加わると、正常に情報の読み書きができなくなる場合がある。本発明は、画像形成装置に搭載されたＨＤＤの、振動による不具合を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る画像形成装置は、取得した情報に基づき用紙上に画像を形成する画像形成装置であって、記録媒体に対して情報の読み書きを行う記録ヘッドを有する記憶装置と、前記記憶装置が振動することを予測する振動予測手段と、振動の発生が予測されたとき、前記記憶装置の記録ヘッドを記録媒体から退避させる制御を行う制御部と、を有している。
【０００７】
また、前記記憶装置はハードディスクドライブであってよく、制御部の記録ヘッドの退避制御は、記録ヘッドのアンロード制御またはハードディスクドライブの駆動モータのオフ制御であってよい。
【０００８】
また、振動予測手段は、予測された振動が画像形成に係る処理に起因する振動か、それ以外の振動かを判定してよく、前記制御部は、予測された振動が、画像形成に係る処理に起因するものの場合、前記アンロード制御を行ってよく、前記それ以外の振動の場合、前記駆動モータのオフ制御を行ってよい。
【０００９】
また、記録ヘッドの退避制御がなされた状態で、情報を取得する際に、取得する情報の記憶を行う半導体記憶装置を有してもよい。
【００１０】
また、半導体記憶装置に記憶された情報は、記録ヘッドの退避制御が解除された後、ハードディスクドライブに移されてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、記録媒体と記録ヘッドを備えた記憶装置に、振動が加わった際の、不具合が防止される。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、ＨＤＤに振動が加わった際の、不具合が防止される。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、振動の発生原因に対応した制御が行われる。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、ＨＤＤへの情報の記録ができないときにも、情報が記録される。
【００１５】
請求項５に係る発明によれば、ＨＤＤ以外の記憶装置に記録された情報がＨＤＤに記録される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を、図面に従って説明する。図１は、本実施形態の画像形成装置１０の外観を示す斜視図である。画像形成装置１０は、原稿の画像を複写するコピー機、コンピュータ等から送られた原稿データを用紙上に印刷して出力するプリンタ、電話回線等の通信回線を介して受信した原稿データを用紙上に印刷して出力するファクシミリ機などの複数の機能を有する装置である。ここで、用紙とは、材質が紙であるものに限定されず、合成樹脂等のフィルムなど、薄く可撓性のある材料の印刷対象となる記録媒体全般を指す。
【００１７】
画像形成装置１０の上部には、原稿を読み取るスキャナ部１２が設けられ、また、その一部には、操作者が画像形成装置１０の操作を行うための操作パネル１４が設けられている。本体１６は、取得したデータに基づき画像形成を行う画像形成部を内蔵し、また、用紙を蓄え、画像形成部へと供給する用紙供給部を備える。用紙供給部は、用紙を蓄積する給紙トレイ１８を含む。この画像形成装置１０では、本体１６の上部が、画像が形成されて排出された用紙が積み重ねられる排紙トレイ２０となっている。また、本体１６には、給紙トレイ１８から画像形成部を通過して排紙トレイ２０へ用紙を送る搬送機構が備えられている。給紙トレイ１８は、本体１６から引き出すことができ、この状態で用紙をトレイ上に積み置き、トレイを押し込んで用紙の補給がなされる。画像形成装置１０の正面には、保守作業ドア２２が配置され、このドアを開いて、本体１６内部の消耗品の交換、紙詰まりなどの対応が行われる。保守作業ドア２２は、装置正面に限らず、必要に応じて他の面に設けられてもよい。また、保守作業ドアは、一辺に設けられたヒンジを軸に回動して開閉する所謂ドア以外にも、本体１６の外面のパネル部材の一部がスライド等の移動をして本体内部を開放する部材であってよい。
【００１８】
図２は、画像形成装置１０の内部の概略構成を示す図である。画像形成部２４は、ロータリ現像機２６、感光体ドラム２８、転写ベルト３０を含む。ロータリ現像機２６は、４色の現像部３２を有している。各色の現像部３２には、トナーが収容されるカートリッジ３４が着脱可能に装着されている。４色は、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）である。図においては、各色に対応した要素を符号３２，３４にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋを付して示している。色を特定する必要がないときには、単に符号３２，３４を用いて説明する。ロータリ現像機２６は、駆動モータ（不図示）により回転駆動される。この回転により、所望の色の現像部３２が感光体ドラムに対向する位置に位置決めされる。感光体ドラム２８は、転写ベルト３０にも対向しており、ここで感光体ドラム上のトナー画像が転写ベルト３０に転写される。転写ベルト３０は、その一部が、用紙搬送機構３６の用紙搬送路３８とも対向している。ここで、転写ベルト３０上のトナー画像が用紙上に転写される。
【００１９】
用紙供給部４０は、前述のように給紙トレイ１８を含むと共に、用紙を用紙搬送路３８に送り出す給紙機構４２を含む。給紙機構４２は、積み置かれた用紙の端を持ち上げるリフト板４４、最上部の用紙を用紙搬送路に送り出す給紙ローラ４６を含む。リフト板４４は、給紙トレイ１８が本体１６より引き出された状態では最も下の位置にあり、給紙トレイが押し込まれると、ばね（不図示）等の力により先端（図中左端）が上昇し、積み置かれた用紙を持ち上げて、給紙ローラ４６に接触させる。
【００２０】
さらに、画像形成装置１０は、装置各部の動作の制御を行う制御部４８、ＨＤＤ５０を備えている。ＨＤＤ５０は、スキャナ部１２により取得された画像に関するデータ、ファクシミリにより受信された画像に関するデータなどを、一時的に記憶する。また、ユーザの固有の設定値等を記憶してもよい。さらに、画像形成装置１０は、半導体メモリ５２が設けられている。半導体メモリ５２は、ＨＤＤ５０にアクセスできないときに、受け取ったデータを記憶するのに用いられる記憶装置である。
【００２１】
画像形成に係る動作は、次のようになる。形成対象となる画像データがＨＤＤ５０に記憶される。この画像データに基づき、露光部５４からのビームにより感光体ドラム２８が走査され、ドラム上の不要な部分の電荷が除去されて潜像が形成される。ロータリ現像機２６の所定の色の現像部３２を感光体ドラム２８と対向させ、潜像が現像部３２のトナーにより現像されて、感光体ドラム２８上にトナー画像が形成される。これを転写ベルト３０上に転写する。多色画像の場合は、各色について潜像形成、トナーによる現像、トナー画像の転写ベルトへの転写を繰り返し、転写ベルト３０上に順次各色のトナー画像が形成され、ここで、多色のトナー画像が形成される。転写ベルト３０上にトナー画像が形成されたタイミングで、用紙を搬送し、転写ベルト３０から用紙にトナー画像が転写される。用紙上のトナー画像に対し、定着部（不図示）にて加熱、加圧が行われ、トナーが用紙に定着する。そして、用紙が排紙トレイ２０に排出される。
【００２２】
図３は、画像形成装置１０の制御系に係るシステム構成を示す図である。前述の制御部４８は、ＣＰＵ（中央処理装置）１０１、スキャナＩ／Ｆ（スキャナインターフェイス）１０２、プリント処理部１０３、ファクシミリ通信部１０４、振動予測部１０５、動作制御部１０７、ＨＤＤ制御部１０８を含む。この制御部４８に、前述したＨＤＤ５０および半導体メモリ５２が接続されている。スキャナＩ／Ｆ１０２は、スキャナ部１２との情報の授受を行う。プリント処理部１０３は、コンピュータ等の外部の機器からの印刷ジョブを解析して、印刷のための画像データを作成する。また、ファクシミリ通信部は、電話回線等の通信回線と接続され、受信されたファクシミリデータに基づき画像データを作成する。動作制御部１０７は、画像形成装置１０の各部、例えば画像形成部２４や用紙搬送機構３６等の動作の制御を行う。ＨＤＤ制御部１０８は、ＨＤＤ５０の動作の制御を行う。
【００２３】
振動予測部１０５は、画像形成装置１０の動作に基づき、その後発生する振動の予測を行う。例えば、給紙トレイ１８から用紙搬送路３８に用紙を送り出すとき、また現像する色を変えるためにロータリ現像機２６が回転するときに発生する振動を予測する。用紙の送り出しのタイミング、ロータリ現像機２６が回転するタイミングなどは、画像形成にかかる各部の動作が制御部４８により制御されているため、前もって知ることができ、これらの動作に起因して生じる装置の振動は予測することができる。
【００２４】
また、操作者の操作に起因して振動が生じる場合がある。例えば、給紙トレイ１８の出し入れ、トナーのカートリッジ３４の交換や紙詰まりの際の保守作業ドア２２の開閉、また詰まった用紙の取り出しなどの際にも振動が生じる。これらの振動も、その発生を予測しえる。給紙トレイ１８の出し入れに伴う振動は、給紙トレイ１８が引き出された状態にある場合、その後トレイが押し入れられて、発生すると予測される。これは、給紙トレイ１８が押し込まれた正規の位置にあることを検知するトレイセンサの出力に基づき、予測する。トレイセンサにより、給紙トレイ１８が引き出されたことが検知されると、次に、トレイが押し入れられ、そのときに振動が発生することが予測される。給紙トレイ１８が正規の位置に戻れば、振動はもう発生しない。また、カートリッジ３４を交換する際や、紙詰まりの対応においては、保守作業ドア２２が開閉される。この開閉をセンサにより検知することで、振動の発生を予測する。保守作業ドア２２が開いている間は、カートリッジ３４の装着時の振動、詰まった用紙を引き抜くことによる振動等が発生する可能性がある。また、保守作業ドア２２を閉めるときにも振動が発生する可能性がある。保守作業ドア２２を閉めた後には、これらの振動は発生しない。振動予測部１０５は、上記の各センサにより、給紙トレイおよび保守作業ドアの開閉状態を検出し、振動の発生を予測する。
【００２５】
上記の振動により、ＨＤＤ５０がアクセスエラーを起こすことがある。そこで、画像形成装置１０においては、振動の発生が予測される期間、ＨＤＤ５０を、その記録ヘッドが、ディスク面から退避したアンロード状態に制御するか、またはＨＤＤ５０の駆動モータをオフに制御する。駆動モータをオフ制御すると、記録ヘッドもディスク面より退避する。この制御は、ＨＤＤ制御部１０８が実行する。
【００２６】
前述の画像形成装置１０の画像形成動作に起因する振動は、発生するタイミング、振動の大きさに関し予測の精度が良い。したがって、ＨＤＤ５０の振動対応に係る制御は、短期間でよく、また直ちに動作状態に復帰できることが望ましい。このため、記録ヘッドをアンロード状態とする振動対応が実行される。画像形成動作による振動以外の要因は、人為的な要因であり、これは画像形成動作による振動の場合に比べ、振動発生のタイミング、その大きさに関する予測の精度が悪い。例えば、給紙トレイ１８が引き出されていれば、この後、いつかはトレイが押し入れられ振動が発生することが予測されるが、それが何時なのかの予測は難しい。また、給紙トレイ１８の入れ方も、まちまちであり、発生する振動の大きさもまちまちである。したがって、この場合は、ＨＤＤ５０の振動対応として、駆動モータをオフに制御する。なお、人為的な要因による場合であっても、振動発生が予測される状態が継続している時間が所定時間内であれば、記録ヘッドのアンロード制御を行い、所定時間を超えるとモータをオフする制御としてもよい。さらに、人為的要因による場合において、アンロード制御しているときに、ＨＤＤ５０のアクセス要求がなされた場合、一旦記録ヘッドをロード状態とし、処理終了後直ちにアンロードするように制御してもよい。
【００２７】
図４は、ＨＤＤ５０の振動対応に係る制御に関するフローチャートである。画像形成装置１０の電源がオンの状態（２０１）で、ＨＤＤ５０がアクセス状態か監視される（２０２）。これは、ＨＤＤの記録ヘッドがディスクの記録面に対向する位置にあるかを監視するものである。他のコマンドにより記録ヘッドがディスク記録面より退避していれば、以下の制御を行う必要はない。ＨＤＤ５０の状態は、ＨＤＤ制御部１０８のコマンドに基づき判断する。
【００２８】
ＨＤＤ５０がアクセス状態にあると、振動発生の予測を行う（２０３）。振動の発生の予測は、前述のように、画像形成過程の各部の動作、また給紙トレイ１８の引き出し動作、保守作業ドア２２の開放などに基づき行われる。画像形成に係る各部の動作は、動作制御部１０７の送出するコマンド等に基づき検出する。また、給紙トレイ１８、保守作業ドア２２の動きは、それぞれに備えられたセンサの出力に基づき検出する。振動が発生すると予測される場合、その振動は短期間の内に発生するもの、すなわち画像形成処理における各部の動作に起因するものであるかが判断される（２０４）。
【００２９】
短期間の内に発生するものであれば、ＨＤＤ５０の記録ヘッドをアンロードする制御をＨＤＤ制御部１０８が実行する（２０５）。そして、実際に振動の発生する可能性がなくなったかが監視される（２０６）。つまり、画像形成の各部の動作で、振動を発生させる動作が終了したかが判断される。まだ、振動が生じる可能性がある時に、ＨＤＤ５０にアクセス要求があった場合（３０１（図５参照））、ＨＤＤ５０への記録に替えて、図５に示すように半導体メモリ５２に記録を行う（３０２）。図４に戻り、振動が生じる可能性がなくなると、ＨＤＤ５０の記録ヘッドをロード状態とする（２０７）。
【００３０】
ステップの２０４で、短期間内に発生する振動ではないと判断されると、ＨＤＤ５０のモータを停止する制御をＨＤＤ制御部１０８が実行する（２０８）。そして、実際に振動の発生する可能性がなくなったかが監視される（２０９）。振動が発生する可能性がある状況で、ファクシミリが受信されると（４０１（図６参照））、ＨＤＤ５０への記録に替えて、図６に示すように、半導体メモリ５２にそのデータの記録を行う（４０２）。ファクシミリは、何時送信されてくるか予測がつかず、保守作業等の間にも受信する可能性がある。このとき、半導体メモリ５２に記録することにより、受信エラーを防止する。振動が発生する可能性がなくなれば、ＨＤＤ５０のモータをオンとする（２１０）。
【００３１】
ＨＤＤ５０がアクセス状態に復帰すると、半導体メモリ５２に退避されたデータがあるかが判断され（２１１）、データがあれば、このデータをＨＤＤ５０に移動させる（２２１）。以下、これを繰り返す。
【００３２】
本実施形態においては、ロータリ現像機を有する画像形成装置を示したが、各色の現像機が転写ベルト等の転写体に常に対向しているよう固定された形式、例えばタンデム式現像機を備えた画像形成装置、また単色の画像形成装置にも本発明を適用してよい。また、振動から保護すべき記憶装置としてＨＤＤを示したが、記録媒体と記録ヘッドが相対的に運動し、媒体に順次データの読み書きを行う装置であれば、本発明を適用してよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】画像形成装置１０の外観を示す斜視図である。
【図２】画像形成装置１０の内部の概略構成を示す図である。
【図３】画像形成装置１０の制御系に係るシステム構成を示す図である。
【図４】画像形成装置１０の動作を示すフローチャートである。
【図５】画像形成装置１０の動作を示すフローチャートである。
【図６】画像形成装置１０の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
１０ 画像形成装置、１２ スキャナ部、１６ 本体、１８ 給紙トレイ、２２ 保守作業ドア、２４ 画像形成部、２６ ロータリ現像機、２８ 感光体ドラム、３０ 転写ベルト、３２ 現像部、３４ カートリッジ、３６ 用紙搬送機構、３８ 用紙搬送路、４０ 用紙供給部、４２ 給紙機構、４８ 制御部、５０ ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、５２ 半導体メモリ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取得した情報に基づき用紙上に画像を形成する画像形成装置であって、
記録媒体に対して情報の読み書きを行う記録ヘッドを有する記憶装置と、
前記記憶装置が振動することを予測する振動予測手段と、
振動の発生が予測されたとき、前記記憶装置の記録ヘッドを記録媒体から退避させる制御を行う制御部と、
を有する、画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記記憶装置はハードディスクドライブであり、
制御部の記録ヘッドの退避制御は、記録ヘッドのアンロード制御またはハードディスクドライブの駆動モータのオフ制御である、
画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
振動予測手段は、予測された振動が、画像形成に係る処理に起因する振動か、それ以外の振動かを判定し、
前記制御部は、予測された振動が、画像形成に係る処理に起因するものの場合、前記アンロード制御を行い、前記それ以外の振動の場合、前記駆動モータのオフ制御を行う、
画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置であって、記録ヘッドの退避制御がなされた状態で、情報を取得する際に、その取得する情報の記憶を行う半導体記憶装置を有する、画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置であって、半導体記憶装置に記憶された情報は、記録ヘッドの退避制御が解除された後、ハードディスクドライブに移される、画像形成装置。
【請求項１】
取得した情報に基づき用紙上に画像を形成する画像形成装置であって、
記録媒体に対して情報の読み書きを行う記録ヘッドを有する記憶装置と、
前記記憶装置が振動することを予測する振動予測手段と、
振動の発生が予測されたとき、前記記憶装置の記録ヘッドを記録媒体から退避させる制御を行う制御部と、
を有する、画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記記憶装置はハードディスクドライブであり、
制御部の記録ヘッドの退避制御は、記録ヘッドのアンロード制御またはハードディスクドライブの駆動モータのオフ制御である、
画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
振動予測手段は、予測された振動が、画像形成に係る処理に起因する振動か、それ以外の振動かを判定し、
前記制御部は、予測された振動が、画像形成に係る処理に起因するものの場合、前記アンロード制御を行い、前記それ以外の振動の場合、前記駆動モータのオフ制御を行う、
画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置であって、記録ヘッドの退避制御がなされた状態で、情報を取得する際に、その取得する情報の記憶を行う半導体記憶装置を有する、画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置であって、半導体記憶装置に記憶された情報は、記録ヘッドの退避制御が解除された後、ハードディスクドライブに移される、画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−１１７９３１（Ｐ２００９−１１７９３１Ａ）
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２８５７５４（Ｐ２００７−２８５７５４）
【出願日】平成１９年１１月２日（２００７．１１．２）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月２日（２００７．１１．２）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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