画像形成装置
【課題】印刷途中で両面印刷ユニットエラーが発生した場合でも、両面印刷ユニットを用いない印刷方法により印刷を継続する画像形成装置を提供する。
【解決手段】本発明の画像形成装置は、両面印刷ユニットと、前記両面印刷ユニットにおけるエラーの認識を行うエラー認識手段と、を有し、前記エラー認識手段によってエラーが認識されたとき、ユーザーに印刷の継続を行うか否かを問い合わせる問い合わせ手段と、を有することを特徴とする。
【解決手段】本発明の画像形成装置は、両面印刷ユニットと、前記両面印刷ユニットにおけるエラーの認識を行うエラー認識手段と、を有し、前記エラー認識手段によってエラーが認識されたとき、ユーザーに印刷の継続を行うか否かを問い合わせる問い合わせ手段と、を有することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ装置、コピー装置やスキャナ部及びプリンタ部を備えたデジタル複合機などの画像形成装置に係り、特に両面印刷機構を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の中には、両面印刷を行えるものがあり、この種の画像形成装置には、両面印刷の際に用紙を自動的に裏返すユニット―所謂、両面印刷ユニット―が組み込まれている。このような両面印刷ユニットを有する画像形成装置は、主用紙搬送路の他に両面画像形成用搬送路が設けられており、主用紙搬送路で一方面側が印刷された用紙を、スイッチバックによって両面画像形成用搬送路に沿って搬送し、再び主用紙搬送路に合流させることによって、次に用紙の他面側を印刷するように構成される。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２００４―３５９４４１号公報）には、上記のような両面印刷ユニットが設けられた画像形成装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２（特開２００５−１２５６７８号公報）には、両面印刷が指定されたときにエラーが発生してもその内容を示すエラー表示を行うとともに、ユーザが指定した排出口への印刷媒体の排出を確実に行うことのできる印刷装置が記載されている。具体的にはエラー解除後に両面印刷の指定を片面印刷に変更し、片面印刷された印刷媒体がフェースアップ排出口から排出されることが記載されている。
【特許文献１】特開２００４―３５９４４１号公報
【特許文献２】特開２００５−３５９４４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような両面印刷ユニットを備える画像形成装置においては、一般的に両面印刷ユニットにおけるエラーが発生した場合、画像形成装置の復帰条件は電源再投入のみとなる。そのため、印刷途中で両面印刷ユニットエラーが発生した場合には、印刷していたジョブは消去されてしまい、ユーザーは再度あらたに印刷を実行する必要がある、という問題があった。
【０００６】
また、両面印刷機能を有する画像形成装置において、両面印刷ユニットエラーが発生した場合に、電源の再投入を伴わずに印刷再開できたとしても、エラー発生後に、ユーザーはどのように印刷を再開すればよいのか非常に分かりにくい、という次なる課題が発生する。さらに、特許文献２においてはエラー解除後に両面印刷の指定を片面印刷に変更しているのでエラーが解除されるまでは印刷再開ができないこととなる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記のような問題、課題に対処するために、本発明に係る画像形成装置は、両面印刷ユニットと、前記両面印刷ユニットにおけるエラーの認識を行うエラー認識手段と、を有し、前記エラー認識手段によってエラーが認識されたとき、ユーザーに印刷の継続を行うか否かを問い合わせる問い合わせ手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記問い合わせ手段は、手動両面印刷によって印刷の継続を行うか、片面印刷によって印刷の継続を行うか、をユーザーに問い合わせることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記問い合わせ手段に応じてユーザーが印刷を継続したときに、前記両面印刷ユニットのエラー発生前に正常に印刷された用紙と、前記両面印刷ユニットのエラー発生後に継続して印刷された用紙と、を目視により区別可能に出力する出力手段を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記出力手段が複数の排紙トレイであることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記出力手段が異方向に供給された用紙を排紙する排紙トレイであることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記出力手段がオフセット排紙機構であることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記問い合わせ手段に応じてユーザーが印刷を継続したときに、前記両面印刷ユニットのエラー発生前に画像形成された用紙を強制的に排紙することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記問い合わせ手段に応じてユーザーが印刷を継続したときに、前記両面印刷ユニットのエラー発生前に形成された画像を消去することを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る画像形成装置によれば、エラー認識手段によってエラーが認識されたとき、ユーザーに印刷の継続を行うか否かを問い合わせる問い合わせ手段を有するものであり、印刷途中で両面印刷ユニットエラーが発生した場合でも、印刷していたジョブは消去されことなく、両面印刷ユニットを用いない印刷方法により、印刷を継続することが可能となる。また、エラー解除の有無と関係なく、ユーザの問い合わせ結果に応じて印刷を再開するので、ユーザーがエラー解除を行わなくても所望の印刷形態で印刷を再開することができる。
【００１６】
また、本発明に係る画像形成装置によれば、問い合わせ手段に適宜応答することで、両面印刷ユニットエラー後の印刷を再開することが可能であり、ユーザーはエラー後、どのように印刷を再開すればよいのか見当がつきやすく、エラー時においても扱いやすい両面印刷機能を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。本実施形態においては画像形成装置としてプリンタを例にとり説明するが、本発明はこのようなプリンタに限らず単体としての、複写装置、ファクシミリ装置、或いは、プリンタ機能、スキャナ機能などを複合的に有する複合機などの画像形成装置にも適用可能なものである。また本発明の画像形成装置の画像形成エンジンとしては、レーザーやＬＥＤラインヘッドによって感光体上に潜像を形成し、これを現像する方式を採用した電子写真方式を例にとり説明するが、記録用紙上に直接インクを射出する方式を採用したインクジェット方式などのハードウエア構成を用いることもできる。
【００１８】
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置のシステム構成の概略を示す図である。図１において、１００は画像形成装置、１１２はＣＰＵ、１１４はバス、１１５はＲＯＭ、１１６はＲＡＭ、１１７は操作パネルインターフェイス部、１１８は操作パネル部、１１９はインターフェイス部、１２２は画像形成エンジン部をそれぞれ示している。
【００１９】
画像形成装置１００は、インターフェイス部１１９と、マイクロプロセッサ形態のＣＰＵ１１２と、制御部プログラムなどを格納する不揮発性メモリであるＲＯＭ１１５と、ワークエリアとして機能したり、上位装置からプリントデータなどをストアする揮発性メモリであるＲＡＭ１１６と、操作パネルインタフェース部１１７と、記録動作を行う画像形成エンジン部１２２とが、バス１１４を介して相互接続されており、操作パネルインタフェース部１１７には操作パネル部１８が接続されている。操作パネル部１１８のハードウエアは、操作に係わる表示を行うＬＣＤからなる表示部と、指などによる押圧で入力が行えるタッチパネル部とから概略構成されるものである。
【００２０】
インターフェイス部１１９は、画像形成装置１００と不図示のパーソナルコンピュータ間で、ネットワークなどの通信回線を介して通信を行うためのものであり、画像形成装置１００からパーソナルコンピュータへの信号は、インターフェイス部１１９を通してパーソナルコンピュータへ出力され、パーソナルコンピュータから画像形成装置１００への信号はインターフェイス部１１９を通して画像形成装置１００へ入力されることとなる。
【００２１】
ＲＡＭ１１６は、ＲＯＭ１１５に格納されているプログラムに従って、ＣＰＵ１１２が処理を行う際に、一時的に利用する各種のデータを読み書きするためのものである。また、このＲＡＭ１１６は、インターフェイス部１１９を介して受信したパーソナルコンピュータなどからの印刷データを保持する。
【００２２】
操作パネル部１１８は、オペレータによるインターフェイス部１１９のオンライン／オフライン状態の設定等の画像形成装置１００の各種動作設定の為の入力を行うスイッチが設けられている。操作パネル部１１８から入力された信号は、操作パネルインタフェース部１１７を介してバス１１４に入力される。
【００２３】
画像形成エンジン部１２２は、例えばレーザーによって感光体上に潜像を形成し、この潜像をトナーによって現像し現像像となし、この現像像をさらに用紙などの記録媒体に転写して、トナーを加熱・加圧し融着することで用紙上に永久可視像を電子写真方式のものを用いることができる。なお、このような画像形成エンジン部１２２は、給紙トレイから用紙などの記録媒体をピックアップし、印刷された用紙を載置する排紙トレイに排出するまでの一連の画像形成工程を担う。なお、画像形成エンジン部１２２として、多数のノズルを有するインクジェット記録ヘッドを記録媒体上で走査させて記録を行うインクジェット方式を用いることもできる。
【００２４】
本実施形態においては、パーソナルコンピュータでアプリケーションを実行中にプリントが指示されると、プリンタドライバが起動され、アプリケーションで指示されたデータをラスタ形式等の所定の形式のデータに変換し制御データと共に、インタフェースケーブル（不図示）を介して画像形成装置１００に送信する。このデータと制御データを、画像形成装置１００はインターフェイス部１１９で受信し、ＲＯＭ１１５に格納された制御プログラムに従って、ＣＰＵ１１２がＲＡＭ１１６を利用して記録可能な形式の記録データに展開し、画像形成エンジン部１２２に転送する。画像形成エンジン部１２２は、記録データに従ってレーザー、感光体、モータなどの周知の構成を駆動して記録媒体上に記録を行う。
【００２５】
本発明の画像形成装置１００においては、一つの印刷実行命令が完全に実行されるまでは、ＲＡＭ１６に全印刷データが保持され、ジャム発生後にもいて利用することができるものとする。なお、全印刷データの保持のために、書き換え可能なハードディスクドライブなどを、ＲＡＭ１６以外に設けることも可能である。
【００２６】
本発明の画像形成装置１００には、両面印刷を実行するための両面印刷ユニット２００
が設けられており、このユニットの制御を司る両面印刷ユニット制御部２１０がＣＰＵ１１２と相互に情報通信可能に設けられている。これによって、画像形成装置１００における画像形成動作と連動して両面印刷ユニット２００が制御されて、画像形成装置１００が両面印刷モードにあるときには所定の両面印刷が可能となる。また、両面印刷ユニット制御部２１０には、両面印刷ユニット２００内の紙詰まりなどのジャムを検知するジャム検知部２１１が設けられており、中央のＣＰＵ１１２が両面印刷ユニット２００の紙詰まり状況などを把握することが可能となっている。
【００２７】
また、両面印刷ユニット２００においてジャムが発生した場合に、どの用紙が欠損したかなどを不図示の用紙カウンタなどからの情報に基づきＣＰＵ１１２が把握することが可能であるものである。このようなジャムによる用紙の欠損を把握する構成が欠損用紙認識部２１２として表現されている。以上のようなジャム検知、用紙カウンタに係る機構、処理についてはいずれも周知の技術を用いることができる。
【００２８】
ジャム検知部２１１においてジャムが発生されたことがＣＰＵ１１２に報告されると、ＣＰＵ１１２は両面印刷ユニット２００がエラー状態にあるものと判断する。また、ＣＰＵ１１２は、両面印刷ユニット制御部２１０との通信が不可能な場合などにおいても、両面印刷ユニット２００がエラー状態にあるものと判断する。また、両面印刷ユニット２００のエラー状態に伴う用紙の欠損については、欠損用紙認識部２１２がＣＰＵ１１２に報告する。
【００２９】
本発明の画像形成装置１００は、画像形成エンジン部１２２によって印刷出力された用紙を収容、載置するための排紙トレイを複数備えてなるものである。これら複数の排紙トレイの集合を制御するブロックが排紙トレイユニット３００であり、複数ある排紙トレイのうちのいずれの排紙トレイに出力するかを切り替える切替爪３０の制御を行う切替爪制御部３１０を有している。このような切替爪３０の物理的な構成については後述する。
【００３０】
次に、本発明の画像形成装置１００における画像形成部や画像形成に伴う用紙の搬送経路について説明する。図２は本発明の実施の形態に係る画像形成装置における画像形成部の概要を説明する図である。
【００３１】
図２に示すように、画像形成装置１００は、転写媒体である無端状の中間転写ベルト２を備えている。なお、転写媒体は転写ローラで構成することもできる。以下の説明では、転写媒体が中間転写ベルト２であるとして説明する。
【００３２】
この中間転写ベルト２は図示しないモータの駆動力が伝達されるベルト駆動ローラ３および従動ローラ４に張架されている。更に、中間転写ベルト２はテンションローラ５によって所定のテンションが付与されている。そして、中間転写ベルト２はベルト駆動ローラ３によって図２に矢印αで示す反時計回りに回転可能に設けられている。
【００３３】
図示しないが、画像形成装置１００は、例えば特開２００５−１０６１０号公報に記載されている画像形成装置と同様に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の４色毎の画像形成ステーションを備えている。各画像形成ステーションは、静電潜像を担持する潜像担持体および潜像担持体の静電潜像をトナーで現像する現像装置を少なくとも備えている。４色の毎の画像形成ステーションは、任意の色の順でタンデムに配置される。各画像形成ステーションの潜像担持体である感光体がそれぞれ中間転写ベルト２に当接されている。そして、各画像形成ステーションで形成されたトナー像が各感光体から中間転写ベルト２に色重ねされて一次転写され、フルカラーのトナー像が形成される。
【００３４】
中間転写ベルトクリーニング部材４０は、中間転写ベルト２に当離接可能に構成されている。この中間転写ベルトクリーニング部材４０は、エラー発生時などにおいて、中間転写ベルト２上の不正な未完成トナー像をクリーニングする。
【００３５】
中間転写ベルト２のベルト駆動ローラ３側には二次転写装置６が設けられている。二次転写装置６は二次転写ローラ７を備えている。この二次転写ローラ７は、ベルト駆動ローラ３に巻き掛けられた中間転写ベルト２に圧接されている。そして、紙等の用紙８が二次転写装置６に搬送されかつ中間転写ベルト２と二次転写ローラ７との間に挟圧されることで、中間転写ベルト２上のトナー像が用紙８に転写される。このとき、ベルト駆動ローラ３は転写時における二次転写ローラ７の加圧に対するバックアップローラとして機能するようになる。
【００３６】
二次転写装置６の用紙搬送方向β上流側には、用紙８を収納する給紙トレイ９が設けられている。そして、給紙トレイ９内の用紙８が１枚ずつピックアップローラ１０で取り出されて、二次転写装置６の方へ搬送されるようになっている。
【００３７】
一方、二次転写装置６の用紙搬送方向β下流側には、加熱側にベルトを用いたベルト定着器からなる定着装置１１が設けられている。この定着装置１１は、加熱ローラ１２と、この加熱ローラ１２に巻き掛けられたベルト２５と、この加熱ローラ１２のベルト２５に圧接される加圧ローラ１３とを備えている。そして、トナー像が転写された用紙８が定着装置１１に搬送されかつ加熱ローラ１２と加圧ローラ１３との間に加熱挟圧されることで、トナー像が用紙８に定着される。トナー像が定着されて画像形成が終了した用紙８は、図示しない第１排紙トレイ３１又は第２排紙トレイ３２のいずれかに収納される。いずれかの排紙トレイに用紙８を載置するようにするかは、切替爪３０の制御によって行う。切替爪３０は図示（Ｐ）側、（Ｑ）側の２つのポジションをとることが可能に構成されており、切替爪３０が（Ｐ）側にあるときには第１排紙トレイ３１に用紙８が収容され、切替爪３０が（Ｑ）側にあるときには第２排紙トレイ３２に用紙８が収容される。
【００３８】
ところで、画像形成装置１００は、給紙トレイ９から、二次転写装置６および定着装置１１を経て排紙トレイ３１（３２）に用紙を搬送する主用紙搬送路１４を備えている。この主用紙搬送路１４には、二次転写装置６より用紙搬送方向β上流側に位置してゲートローラ対１５が設けられている。このゲートローラ対１５は、中間転写ベルト２上のトナー像に対して二次転写装置６への用紙８の給送タイミングを規定するものである。
【００３９】
また、主用紙搬送路１４には、定着装置１１より用紙搬送方向β下流側に位置して用紙給送ローラ対１６が設けられている。更に、主用紙搬送路１４には、これらの用紙給送ローラ対１６より用紙搬送方向β下流側に位置して排用紙ローラ対１７が設けられている。用紙給送ローラ対１６は、定着が終了した用紙８を排用紙ローラ対１７の方へ給送するものであり、また排用紙ローラ対１７は、画像形成が終了した用紙８を排紙トレイ３１（３２）に排出するものである。
【００４０】
更に、用紙給送ローラ対１６と排用紙ローラ対１７との間の主用紙搬送路１４の部分１４ａが、用紙８のトナー像側面が凹む方向に湾曲して設けられている。後述するように、この部分１４ａは、定着によって生じた用紙８のカールを、このカールと逆方向のカールを付与して矯正するカール矯正部とされている。
【００４１】
更に、画像形成装置１００は、用紙８の両面に画像を形成するための両面画像形成用搬送路１８が設けられている。この両面画像形成用搬送路１８は、排用紙ローラ対１７の近傍の分岐位置１９で主用紙搬送路１４からスイッチバック式に分岐されている。すなわち、用紙８に両面画像形成を行う場合、主用紙搬送路１４に沿って搬送されてきた用紙８の
後端が分岐位置１９を通過すると停止し、次いでこの用紙８の後端が先端となってスイッチバックで両面画像形成用搬送路１８に沿って搬送されるようになっている。
【００４２】
両面画像形成用搬送路１８は、排用紙ローラ対１７より用紙搬送方向β下流側の直線状の主用紙搬送路１４の延長線としてほぼ直線状に延設された後、比較的大きな曲率半径でカーブした湾曲して延設されている。更に、両面画像形成用搬送路１８は湾曲した後、主用紙搬送路１４とほぼ平行に延接された直線状部１８ａを有している。更に、両面画像形成用搬送路１８は、直線状部１８ａから半円弧状に延接された湾曲部１８ｂを有している。そして、湾曲部１８ｂがゲートローラ対１５より用紙搬送方向β上流側の合流位置２０で主用紙搬送路１４に合流されている。
【００４３】
両面画像形成用搬送路１８の直線状部１８ａに用紙給送ローラ対２１が設けられている。また、両面画像形成用搬送路１８の湾曲部１８ｂに用紙給送ローラ対２２が設けられている。
【００４４】
本発明の画像形成装置１００は上記のような両面印刷ユニット２００によって両面印刷を行うモードを備えるものであり、このような両面印刷モードでの印刷実行例について次に説明する。図３は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の両面印刷機能による印刷例を示す図である。ここでは例示的に、図３に示すような両面印刷を行う場合について説明する。すなわち、用紙の１枚目表面にＰ１を、裏面にＰ２を、用紙の２枚目表面にＰ３を、裏面にＰ４を、用紙の３枚目表面にＰ５を、裏面にＰ６を、用紙の４枚目表面にＰ７を、裏面にＰ８を、用紙の５枚目表面にＰ９を、裏面にＰ１０を印刷する場合について説明する。
【００４５】
各ページの下の括弧書きは、画像形成装置１００による印刷実行順序を示している。すなわち、画像形成装置１００は、まずＰ２を１番目に印刷し、Ｐ４を２番目に印刷し、Ｐ１を３番目に印刷し、Ｐ６を４番目に印刷し、・・・というような順序で印刷処理を実行する。このような順序で印刷を実行することによって画像形成装置１００では出力のスループットを向上させている。
【００４６】
また、以上のように構成される本発明の画像形成装置１００においては、手動両面印刷と称される制御を実行する制御プログラムにＲＯＭ１５に格納されており、画像形成装置１００で手動両面印刷機能を実行することができるようになっている。ここで、画像形成装置１００における手動両面印刷機能について説明する。
【００４７】
本発明の画像形成装置１００は上記のような両面印刷ユニット２００によって両面印刷を行うモードの他に、手動両面印刷機能によって両面印刷を実行するモードを備えるものである。次に、画像形成装置１００に搭載される手動両面印刷機能に説明する。
【００４８】
図４は本発明の実施の形態に係る画像形成装置における手動両面印刷機能を説明する図であり、図５は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の手動両面印刷機能による印刷例を示す図である。画像形成装置１００は、給紙トレイ９から用紙を機内に取り込み、片面分の印刷を実行して、第１排紙トレイ３１に排出する。
【００４９】
ここでは例示的に、図５に示すような手動両面印刷を行う場合について説明する。すなわち、用紙の１枚目表面にＰ１を、裏面にＰ２を、用紙の２枚目表面にＰ３を、裏面にＰ４を、用紙の３枚目表面にＰ５を、裏面にＰ６を、用紙の４枚目表面にＰ７を、裏面にＰ８を、用紙の５枚目表面にＰ９を、裏面にＰ１０を印刷する場合について説明する。
【００５０】
まず、画像形成装置１００は、図４（Ａ）に示すような両面白紙の用紙が給紙部１１０
にセットされた状態で、Ｐ１０→Ｐ８→Ｐ６→Ｐ４→Ｐ２の順序で印刷を実行する。すなわち、まずそれぞれの用紙の裏面側の印刷を降順で実行する。このような印刷を実行した後の状態が図４（Ｂ）に示される状態である。第１排紙トレイ３１にはＰ１０が一番下の状態で印刷出力が載置され、Ｐ１０→Ｐ８→Ｐ６→Ｐ４→Ｐ２の順序で上に重ねられた状態となる。なお、それぞれの印刷面は下方を向いた状態で画像形成装置１００から出力される。
【００５１】
図４（Ｃ）は、ユーザーが第１排紙トレイ３１上の印刷出力の束を、上下の向きを変えることなく、そのまま再び給紙部１１０にセットした状態を示している。このようなユーザー操作を要するために、本機能は「手動」両面印刷と称される。
【００５２】
図４（Ｄ）は、ユーザーによってセットされた裏面側が既印刷の用紙の各表面側を印刷実行した後の状態を示している。この表面側の印刷実行においては、Ｐ１→Ｐ３→Ｐ５→Ｐ７→Ｐ９の順序で印刷が実行される。第１排紙トレイ３１には、１枚目でＰ１が下方を向いた状態で印刷出力が載置され、２枚目→３枚目→４枚目→５枚目の順序で上に重ねられた状態となる。このような手動両面印刷のプロセスによれば、画像形成装置１００に両面印刷を実行するためのユニットが設けられていなくても、比較的な単純なユーザー操作をユーザーに１度強いるだけで、用紙両面の印刷を実現することができる。なお、以上においては、第１排紙トレイ３１に手動両面印刷によるアウトプットを排紙する例について説明したが、もちろんアウトプットを第２排紙トレイ３２に排紙するようにしてもよい。
【００５３】
次に、以上のように構成される画像形成装置１００において、両面印刷モードで両面印刷を実行中に、両面印刷ユニットのエラーを検出したときの処理について説明する。図６は本発明の実施の形態に係る画像形成装置における両面印刷モードの処理のフローチャートを示す図である。なお、図６に示すフローチャートにおいては、処理の流れを理解しやすいように簡便化して示すため、両面ユニットエラーの他のジャムなどのエラーの発生はないことを前提としている。
【００５４】
図６において、ステップＳ１００で両面印刷開始がされると、続いてステップＳ１０１に進み、上位のパーソナルコンピュータなどから全ての印刷データの読み込みが行われる。続いて、ステップＳ１０２では、得られた印刷データに基づいて印刷が実行される。
【００５５】
ステップＳ１０３では、両面印刷ユニット制御部２１０からの情報に基づいて、両面印刷ユニット２００でエラーが発生した否かが判定される。ステップＳ１０３の判定結果がＹＥＳであるときにはステップＳ１０５に進み、ステップＳ１０３の判定結果がＮＯであるときにはステップＳ１０４に進む。
【００５６】
ステップＳ１０４では、全ての印刷データの印刷が完了したか否かが判定され、判定結果がＹＥＳであるときにはステップＳ１１０に進み、両面印刷処理を終了し、ＮＯであるときにはステップＳ１０２に戻る。
【００５７】
ステップＳ１０３において両面印刷ユニット２００でエラーが発生したものと判定されたときに進むステップＳ１０５では、操作パネル部１１８でユーザーに対して、エラー発生後にどのような処理を求めるのかを問い合わせるメッセージの表示を行う。このようなメッセージの表示例が図７に示すものである。図７は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の両面印刷機能で表示するメッセージの一例を示す図である。
【００５８】
図７にメッセージ表示例のように、ステップＳ１０５においては、両面印刷ユニット２００でエラーが発生した旨をユーザーに報知すると共に、現在のジョブに関連し、両面印刷ユニット２００エラーに対する対処法として （１）手動両面印刷機能で印刷を継続、
（２）片面印刷で印刷を継続、（３）印刷ジョブをキャンセル、のいずれを選択するのかをユーザーに問い合わせる。
【００５９】
なお、図８は従来の画像形成装置の両面印刷機能で表示するメッセージの一例を示す図である。図８に示すように、両面印刷ユニットにおけるエラーが発生した場合、画像形成装置の復帰条件は電源再投入のみとなり、印刷途中で両面印刷ユニットエラーが発生した場合には、印刷していたジョブは消去されてしまい、ユーザーは再度あらたに印刷を実行する必要があり問題であった。これに対して、本発明に係る画像形成装置１００によれば、図７に示すようなメッセージ表示によって、ユーザーに印刷の継続を行うか否かを問い合わせるものであり、印刷途中で両面印刷ユニットエラーが発生した場合でも、印刷していたジョブが消去されことなく、両面印刷ユニット２００を用いない印刷方法により、印刷を継続することが可能となるのである。
【００６０】
ステップＳ１０６では、操作パネル部１１８から、ユーザーによって対処方法の入力がなされたか否かが判定される。判定がＮＯであるときにはステップＳ１０５に進みループする。ステップＳ１０６の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ１０７に進み、ユーザーが選択した対処方法が何であるのかが判定される。
【００６１】
ステップＳ１０７で、ユーザーが「印刷ジョブをキャンセル」を選択したと判定すると、次にステップＳ１１０に進み、両面印刷処理を終了する。
【００６２】
ステップＳ１０７で、ユーザーが「片面印刷で印刷を継続」を選択したと判定すると、ステップＳ１０８に進み、片面印刷シーケンスのサブルーチンを実行する。サブルーチンからリターンすると、ステップＳ１１０に進み、両面印刷処理を終了する。
【００６３】
ステップＳ１０７で、ユーザーが「手動両面印刷機能で印刷を継続」を選択したと判定すると、ステップＳ１０９に進み、手動両面印刷シーケンスのサブルーチンを実行する。サブルーチンからリターンすると、ステップＳ１１０に進み、両面印刷処理を終了する。
【００６４】
ステップＳ１０７乃至ステップＳ１０９に示されるように、本発明の画像形成装置１００では、ユーザーはメッセージ表示に適宜応答することで、両面印刷ユニットエラー後の印刷を再開することが可能となる。すなわち、本発明の画像形成装置１００によれば、ユーザーは両面ユニットエラー後、どのように印刷を再開すればよいのか見当がつきやすく、エラー時においても扱いやすい両面印刷機能を実現することができるのである。
【００６５】
次に、両面印刷モードの処理フローチャートにおける「片面印刷シーケンス」、「手動両面印刷シーケンス」の各サブルーチンについて説明する。図９は本発明の実施の形態に係る画像形成装置における片面印刷シーケンスのサブルーチンのフローチャートを示す図である。
【００６６】
図９において、ステップＳ２００で、片面印刷シーケンスがスタートすると、次に
ステップＳ２０１に進み、両面ユニットエラー時強制排紙モードが設定されているか否かが判定される。
【００６７】
ここで、両面ユニットエラー時強制排紙モードについて説明する。本実施形態に係る画像形成装置１００においては、先に説明したとおり、主用紙搬送路１４の他に両面画像形成用搬送路１８が設けられている。両面ユニットエラーは、両面画像形成用搬送路１８などが動作しなくなるものであるので、例え両面ユニットエラーが発生しても、主用紙搬送路１４の方は動作する。
【００６８】
両面ユニットエラー発生後、主用紙搬送路１４に関連して存在する、既に形成されたトナー画像や、印刷済みの用紙などを有効に活用するか、或いは、重複印刷などにより混乱の元となる可能性があるこれらのトナー画像や、印刷済みの用紙を廃棄するのかをあらかじめ設定するのが、両面ユニットエラー時強制排紙モードである。
【００６９】
両面ユニットエラー時強制排紙モードの設定が有効であるときには、両面ユニットエラー発生後において、既に形成されたトナー画像や、印刷済みの用紙などは廃棄する。また、両面ユニットエラー時強制排紙モードの設定が無効であるときには、両面ユニットエラー発生後において、既に形成されたトナー画像や、印刷済みの用紙などは可能な限り有効活用する。
【００７０】
ステップＳ２０１における判定結果がＹＥＳであるとき（両面ユニットエラー時強制排紙モードの設定が有効であるとき）にはステップＳ２０８に進む。また、ステップＳ２０１における判定結果がＮＯであるとき（両面ユニットエラー時強制排紙モードの設定が無効であるとき）にはステップＳ２０２に進む。
【００７１】
ステップＳ２０８では、主用紙搬送路１４中の用紙を強制排紙し、次のステップＳ２０９で、中間転写ベルト２を中間転写ベルトクリーニング部材４０でクリーニングして、形成中であったトナー画像なども全て廃棄する。続く、ステップＳ２０５では、出力先の排紙トレイを切替爪制御部３１０によって切り替え、ステップＳ２０６で、未完了分のページを片面印刷により印刷出力し、ステップＳ２１０でメインルーチンにリターンする。
【００７２】
なお、本発明の画像形成装置１００においては、両面ユニットエラー発生後の継続印刷を行う場合、エラー発生前の両面印刷とエラー発生後の継続印刷とで出力形態を異ならせることも一つの特徴点となっている。すなわち、エラー発生前の印刷出力を第１排紙トレイ３１としていた場合には、切替爪３０の切替を行い、エラー発生後の印刷出力を第２排紙トレイ３２とする。このような出力形態の違いによって、両面ユニットエラー発生前後のそれぞれの印刷出力をユーザーが明瞭に把握することが可能となる。
【００７３】
なお、本実施形態においては、両面ユニットエラー発生前後の出力形態を複数の排紙トレイの切替によって行っていたが、その他の方法によって主力形態を変えて、ユーザーの把握を容易にすることも可能である。
【００７４】
例えば、給紙トレイを複数設け、第１の給紙トレイには一の方向に用紙をセットし、第２の給紙トレイには前記の方向と直交する方向に用紙をセットするような場合、エラー発生前後で、給紙トレイを異ならせて用紙を画像形成装置１００に供給することによって、排紙トレイ上での用紙の向きが異なった出力形態を実現することが可能となる。
【００７５】
また、例えば、排紙トレイの前段にオフセット排紙機構を設けておき、このオフセット排紙機構によって、エラー発生前後で、排紙トレイ上で異なる出力位置で排紙することによって、異なる出力形態を実現することができる。なお、オフセット排紙機構については周知のものを用いることができる。
【００７６】
ステップＳ２０１における判定結果がＮＯであるとき進むステップＳ２０２では、中間転写ベルト２上のトナー像は完成されているか否かが判定される。ここで、両面ユニットエラー時点での画像形成装置１００の状況について説明する。図１０は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の両面印刷機能におけるエラー発生事例を示す図である。図１０は図３と同様の両面印刷を想定しており、最初の２枚（１枚目、２枚目）の両面印刷が完了し、既に第１排紙トレイ３１上に排紙が完了しているときに、画像形成装置１００内における状態を模式的に示している。図１０に示すようなタイミングで両面ユニットエラーが
発生すると、３枚目と４枚目が画像形成装置１００内にあり、３枚目についてはＰ６の定着が完了して両面ユニット２００内に存在し、４枚目については主用紙搬送路１４で転写を待っている状態にある。この場合、４枚目のＰ８のための画像が中間転写ベルト２上で、既に完成している時、或いはタイミングによってこれが完成していない時の両方があり得る。ステップＳ２０２は、このような中間転写ベルト２上でのトナー像の状態を判定するものである。
【００７７】
ステップＳ２０２の判定結果がＹＥＳであるとき（すなわち、中間転写ベルト２上に完成トナー像が存在するとき）にはステップＳ２０３に進み、ＮＯであるときにはステップＳ２０７に進む。
【００７８】
ステップＳ２０３では、中間転写ベルト２上のトナー像を用紙に転写し、さらに、用紙を定着装置１１で定着し、第１排紙トレイ３１に排紙する。そして、ステップＳ２０４では、ステップＤ２０３で印刷出力したものは、出力済みとしてカウントする。続く、ステップＳ２０５では、出力先の排紙トレイを切替爪制御部３１０によって切替、ステップＳ２０６で、未完了分のページを片面印刷により印刷出力し、ステップＳ２１０でメインルーチンにリターンする。
【００７９】
ステップＳ２０２の判定結果がＮＯであるとき（すなわち、中間転写ベルト２上のトナー像が完成していないとき）に進むステップＳ２０７では、中間転写ベルトクリーニング部材４０によって中間転写ベルト２をクリーニングしてトナー像を消去する。続く、ステップＳ２０５では、出力先の排紙トレイを切替爪制御部３１０によって切替、ステップＳ２０６で、未完了分のページを片面印刷により印刷出力し、ステップＳ２１０でメインルーチンにリターンする。
【００８０】
次に、両面印刷モードの処理フローチャートにおける「手動両面印刷シーケンス」のサブルーチンについて説明する。図１１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置における手動両面印刷シーケンスのサブルーチンのフローチャートを示す図である。
【００８１】
両面印刷ユニット２００のエラー発生後に、ユーザーが手動両面印刷を選択した場合には、図１１のステップＳ３００で、手動両面印刷シーケンスが開始される。続いてステップＳ３０１に進み、主用紙搬送路１４中に存在する用紙を強制的に排紙する。次のステップＳ３０２では、中間転写ベルトクリーニング部材４０によって中間転写ベルト２をクリーニングしてトナー像を消去する。なお、片面印刷に比べて手動両面印刷はユーザーによる操作などを要求するものである。このため、エラー発生後に重複印刷などが発生するとユーザーが混乱する恐れもあるので、エラー発生時点での未完了の印刷を全て手動両面印刷で印刷し直す、というような設計思想に基づいてフローが記述されている。従って、ステップＳ３０１やステップＳ３０２のように処理するものとし、既に形成されたトナー画像や、印刷済みの用紙などは全て廃棄する。
【００８２】
ステップＳ３０３では、エラー発生後の手動両面印刷の出力先の排紙トレイを切替爪制御部３１０によって切り替える。
【００８３】
ステップＳ３０４では、未完了分のページについて、まず裏面側の手動両面印刷の処理のサブルーチンを実行する。
【００８４】
ステップＳ３０５では、未完了分のページについて、表面側の手動両面印刷の処理のサブルーチンを実行する。ステップＳ３０６では、メインルーチンにリターンする。
【００８５】
次に、手動両面印刷機能におけるそれぞれの面の印刷処理についてのサブルーチンにつ
いて説明する。図１２は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の手動両面印刷機能で裏面側の印刷を実行する時の処理の流れを示す図である。
【００８６】
図１２において、ステップＳ４００で、手動両面印刷機能における裏面側の処理が開始されると、続いてステップＳ４０１にすすみ、偶数ページの後ろから順に未完了分の印刷が実行される。ステップＳ４０２では、未完了分の裏面側印刷が完了したか否かが判定される。ステップＳ４０２の判定がＮＯでるとステップＳ４０１に戻り、ＹＥＳでると続いてステップＳ４０３に進む。
【００８７】
ステップＳ４０３では、第２排紙トレイ３２に排出された裏面側印刷済み用紙を、ユーザーの手動操作によって、給紙トレイ９に再セットしてもらうべく所定のメッセージを操作パネル部１１８に表示する。このようなメッセージの表示例を図１３に示す。図１３は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の手動両面印刷機能で表示するメッセージの一例を示す図である。
【００８８】
続くステップＳ４０４では、裏面側の手動両面印刷を終了して、もとのルーチンにリターンする。
【００８９】
図１４は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の手動両面印刷機能で表面側の印刷を実行する時の処理の流れを示す図である。ステップＳ５００で、表面側の手動両面印刷が開始されると、続いてステップＳ５０１に進み、奇数ページの前から順に未完了分の印刷を実行する。
【００９０】
ステップＳ５０２では、未完了分の表面側の印刷処理が完了したか否かが判定される。ステップＳ５０２での判定がＮＯであるとステップＳ５０１に戻り、ＹＥＳであると、次にステップＳ５０３に進み、表面側の手動両面印刷処理を終了し、元のルーチンにリターンする。
【００９１】
以上、本発明に係る画像形成装置によれば、エラー認識手段によってエラーが認識されたとき、ユーザーに印刷の継続を行うか否かを問い合わせる問い合わせ手段を有するものであり、印刷途中で両面印刷ユニットエラーが発生した場合でも、印刷していたジョブは消去されことなく、両面印刷ユニットを用いない印刷方法により、印刷を継続することが可能となる。
【００９２】
また、本発明に係る画像形成装置によれば、問い合わせ手段に適宜応答することで、両面印刷ユニットエラー後の印刷を再開することが可能であり、ユーザーはエラー後、どのように印刷を再開すればよいのか見当がつきやすく、エラー時においても扱いやすい両面印刷機能を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置のシステム構成の概略を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における画像形成部の概要を説明する図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の両面印刷機能による印刷例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における手動両面印刷機能を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の手動両面印刷機能による印刷例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における両面印刷モードの処理のフローチャートを示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の両面印刷機能で表示するメッセージの一例を示す図である。
【図８】従来の画像形成装置の両面印刷機能で表示するメッセージの一例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における片面印刷シーケンスのサブルーチンのフローチャートを示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の両面印刷機能におけるエラー発生事例を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における手動両面印刷シーケンスのサブルーチンのフローチャートを示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の手動両面印刷機能で裏面側の印刷を実行する時の処理の流れを示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の手動両面印刷機能で表示するメッセージの一例を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の手動両面印刷機能で表面側の印刷を実行する時の処理の流れを示す図である。
【符号の説明】
【００９４】
２・・・中間転写ベルト、３・・・ベルト駆動ローラ、４・・・従動ローラ、５・・・テンションローラ、６・・・二次転写装置、７・・・二次転写ローラ、８・・・用紙、９・・・給紙トレイ、１０・・・ピックアップローラ、１１・・・定着装置、１２・・・加熱ローラ、１３・・・加圧ローラ、１４・・・主用紙搬送路、１５・・・ゲートローラ対、１６・・・給送ローラ対、１７・・・排用紙ローラ対、１８・・・両面画像形成用搬送路、２１・・・用紙給送ローラ対、２２・・・用紙給送ローラ対、２５・・・ベルト、３０・・・切替爪、３１・・・第１排紙トレイ、３２・・・第２排紙トレイ、４０・・・中間転写ベルトクリーニング部材、１００・・・画像形成装置、１１２・・・ＣＰＵ、１１４・・・バス、１１５・・・ＲＯＭ、１１６・・・ＲＡＭ、１１７・・・操作パネルインターフェイス部、１１８・・・操作パネル部、１１９・・・インターフェイス部、１２２・・・画像形成エンジン部、２００・・・両面印刷ユニット、２１０・・・両面印刷ユニット制御部、２１１・・・ジャム検知部、２１２・・・欠損用紙認識部、３００・・・排紙トレイユニット、３１０・・・切替爪制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ装置、コピー装置やスキャナ部及びプリンタ部を備えたデジタル複合機などの画像形成装置に係り、特に両面印刷機構を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の中には、両面印刷を行えるものがあり、この種の画像形成装置には、両面印刷の際に用紙を自動的に裏返すユニット―所謂、両面印刷ユニット―が組み込まれている。このような両面印刷ユニットを有する画像形成装置は、主用紙搬送路の他に両面画像形成用搬送路が設けられており、主用紙搬送路で一方面側が印刷された用紙を、スイッチバックによって両面画像形成用搬送路に沿って搬送し、再び主用紙搬送路に合流させることによって、次に用紙の他面側を印刷するように構成される。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２００４―３５９４４１号公報）には、上記のような両面印刷ユニットが設けられた画像形成装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２（特開２００５−１２５６７８号公報）には、両面印刷が指定されたときにエラーが発生してもその内容を示すエラー表示を行うとともに、ユーザが指定した排出口への印刷媒体の排出を確実に行うことのできる印刷装置が記載されている。具体的にはエラー解除後に両面印刷の指定を片面印刷に変更し、片面印刷された印刷媒体がフェースアップ排出口から排出されることが記載されている。
【特許文献１】特開２００４―３５９４４１号公報
【特許文献２】特開２００５−３５９４４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような両面印刷ユニットを備える画像形成装置においては、一般的に両面印刷ユニットにおけるエラーが発生した場合、画像形成装置の復帰条件は電源再投入のみとなる。そのため、印刷途中で両面印刷ユニットエラーが発生した場合には、印刷していたジョブは消去されてしまい、ユーザーは再度あらたに印刷を実行する必要がある、という問題があった。
【０００６】
また、両面印刷機能を有する画像形成装置において、両面印刷ユニットエラーが発生した場合に、電源の再投入を伴わずに印刷再開できたとしても、エラー発生後に、ユーザーはどのように印刷を再開すればよいのか非常に分かりにくい、という次なる課題が発生する。さらに、特許文献２においてはエラー解除後に両面印刷の指定を片面印刷に変更しているのでエラーが解除されるまでは印刷再開ができないこととなる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記のような問題、課題に対処するために、本発明に係る画像形成装置は、両面印刷ユニットと、前記両面印刷ユニットにおけるエラーの認識を行うエラー認識手段と、を有し、前記エラー認識手段によってエラーが認識されたとき、ユーザーに印刷の継続を行うか否かを問い合わせる問い合わせ手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記問い合わせ手段は、手動両面印刷によって印刷の継続を行うか、片面印刷によって印刷の継続を行うか、をユーザーに問い合わせることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記問い合わせ手段に応じてユーザーが印刷を継続したときに、前記両面印刷ユニットのエラー発生前に正常に印刷された用紙と、前記両面印刷ユニットのエラー発生後に継続して印刷された用紙と、を目視により区別可能に出力する出力手段を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記出力手段が複数の排紙トレイであることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記出力手段が異方向に供給された用紙を排紙する排紙トレイであることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記出力手段がオフセット排紙機構であることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記問い合わせ手段に応じてユーザーが印刷を継続したときに、前記両面印刷ユニットのエラー発生前に画像形成された用紙を強制的に排紙することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記問い合わせ手段に応じてユーザーが印刷を継続したときに、前記両面印刷ユニットのエラー発生前に形成された画像を消去することを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る画像形成装置によれば、エラー認識手段によってエラーが認識されたとき、ユーザーに印刷の継続を行うか否かを問い合わせる問い合わせ手段を有するものであり、印刷途中で両面印刷ユニットエラーが発生した場合でも、印刷していたジョブは消去されことなく、両面印刷ユニットを用いない印刷方法により、印刷を継続することが可能となる。また、エラー解除の有無と関係なく、ユーザの問い合わせ結果に応じて印刷を再開するので、ユーザーがエラー解除を行わなくても所望の印刷形態で印刷を再開することができる。
【００１６】
また、本発明に係る画像形成装置によれば、問い合わせ手段に適宜応答することで、両面印刷ユニットエラー後の印刷を再開することが可能であり、ユーザーはエラー後、どのように印刷を再開すればよいのか見当がつきやすく、エラー時においても扱いやすい両面印刷機能を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。本実施形態においては画像形成装置としてプリンタを例にとり説明するが、本発明はこのようなプリンタに限らず単体としての、複写装置、ファクシミリ装置、或いは、プリンタ機能、スキャナ機能などを複合的に有する複合機などの画像形成装置にも適用可能なものである。また本発明の画像形成装置の画像形成エンジンとしては、レーザーやＬＥＤラインヘッドによって感光体上に潜像を形成し、これを現像する方式を採用した電子写真方式を例にとり説明するが、記録用紙上に直接インクを射出する方式を採用したインクジェット方式などのハードウエア構成を用いることもできる。
【００１８】
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置のシステム構成の概略を示す図である。図１において、１００は画像形成装置、１１２はＣＰＵ、１１４はバス、１１５はＲＯＭ、１１６はＲＡＭ、１１７は操作パネルインターフェイス部、１１８は操作パネル部、１１９はインターフェイス部、１２２は画像形成エンジン部をそれぞれ示している。
【００１９】
画像形成装置１００は、インターフェイス部１１９と、マイクロプロセッサ形態のＣＰＵ１１２と、制御部プログラムなどを格納する不揮発性メモリであるＲＯＭ１１５と、ワークエリアとして機能したり、上位装置からプリントデータなどをストアする揮発性メモリであるＲＡＭ１１６と、操作パネルインタフェース部１１７と、記録動作を行う画像形成エンジン部１２２とが、バス１１４を介して相互接続されており、操作パネルインタフェース部１１７には操作パネル部１８が接続されている。操作パネル部１１８のハードウエアは、操作に係わる表示を行うＬＣＤからなる表示部と、指などによる押圧で入力が行えるタッチパネル部とから概略構成されるものである。
【００２０】
インターフェイス部１１９は、画像形成装置１００と不図示のパーソナルコンピュータ間で、ネットワークなどの通信回線を介して通信を行うためのものであり、画像形成装置１００からパーソナルコンピュータへの信号は、インターフェイス部１１９を通してパーソナルコンピュータへ出力され、パーソナルコンピュータから画像形成装置１００への信号はインターフェイス部１１９を通して画像形成装置１００へ入力されることとなる。
【００２１】
ＲＡＭ１１６は、ＲＯＭ１１５に格納されているプログラムに従って、ＣＰＵ１１２が処理を行う際に、一時的に利用する各種のデータを読み書きするためのものである。また、このＲＡＭ１１６は、インターフェイス部１１９を介して受信したパーソナルコンピュータなどからの印刷データを保持する。
【００２２】
操作パネル部１１８は、オペレータによるインターフェイス部１１９のオンライン／オフライン状態の設定等の画像形成装置１００の各種動作設定の為の入力を行うスイッチが設けられている。操作パネル部１１８から入力された信号は、操作パネルインタフェース部１１７を介してバス１１４に入力される。
【００２３】
画像形成エンジン部１２２は、例えばレーザーによって感光体上に潜像を形成し、この潜像をトナーによって現像し現像像となし、この現像像をさらに用紙などの記録媒体に転写して、トナーを加熱・加圧し融着することで用紙上に永久可視像を電子写真方式のものを用いることができる。なお、このような画像形成エンジン部１２２は、給紙トレイから用紙などの記録媒体をピックアップし、印刷された用紙を載置する排紙トレイに排出するまでの一連の画像形成工程を担う。なお、画像形成エンジン部１２２として、多数のノズルを有するインクジェット記録ヘッドを記録媒体上で走査させて記録を行うインクジェット方式を用いることもできる。
【００２４】
本実施形態においては、パーソナルコンピュータでアプリケーションを実行中にプリントが指示されると、プリンタドライバが起動され、アプリケーションで指示されたデータをラスタ形式等の所定の形式のデータに変換し制御データと共に、インタフェースケーブル（不図示）を介して画像形成装置１００に送信する。このデータと制御データを、画像形成装置１００はインターフェイス部１１９で受信し、ＲＯＭ１１５に格納された制御プログラムに従って、ＣＰＵ１１２がＲＡＭ１１６を利用して記録可能な形式の記録データに展開し、画像形成エンジン部１２２に転送する。画像形成エンジン部１２２は、記録データに従ってレーザー、感光体、モータなどの周知の構成を駆動して記録媒体上に記録を行う。
【００２５】
本発明の画像形成装置１００においては、一つの印刷実行命令が完全に実行されるまでは、ＲＡＭ１６に全印刷データが保持され、ジャム発生後にもいて利用することができるものとする。なお、全印刷データの保持のために、書き換え可能なハードディスクドライブなどを、ＲＡＭ１６以外に設けることも可能である。
【００２６】
本発明の画像形成装置１００には、両面印刷を実行するための両面印刷ユニット２００
が設けられており、このユニットの制御を司る両面印刷ユニット制御部２１０がＣＰＵ１１２と相互に情報通信可能に設けられている。これによって、画像形成装置１００における画像形成動作と連動して両面印刷ユニット２００が制御されて、画像形成装置１００が両面印刷モードにあるときには所定の両面印刷が可能となる。また、両面印刷ユニット制御部２１０には、両面印刷ユニット２００内の紙詰まりなどのジャムを検知するジャム検知部２１１が設けられており、中央のＣＰＵ１１２が両面印刷ユニット２００の紙詰まり状況などを把握することが可能となっている。
【００２７】
また、両面印刷ユニット２００においてジャムが発生した場合に、どの用紙が欠損したかなどを不図示の用紙カウンタなどからの情報に基づきＣＰＵ１１２が把握することが可能であるものである。このようなジャムによる用紙の欠損を把握する構成が欠損用紙認識部２１２として表現されている。以上のようなジャム検知、用紙カウンタに係る機構、処理についてはいずれも周知の技術を用いることができる。
【００２８】
ジャム検知部２１１においてジャムが発生されたことがＣＰＵ１１２に報告されると、ＣＰＵ１１２は両面印刷ユニット２００がエラー状態にあるものと判断する。また、ＣＰＵ１１２は、両面印刷ユニット制御部２１０との通信が不可能な場合などにおいても、両面印刷ユニット２００がエラー状態にあるものと判断する。また、両面印刷ユニット２００のエラー状態に伴う用紙の欠損については、欠損用紙認識部２１２がＣＰＵ１１２に報告する。
【００２９】
本発明の画像形成装置１００は、画像形成エンジン部１２２によって印刷出力された用紙を収容、載置するための排紙トレイを複数備えてなるものである。これら複数の排紙トレイの集合を制御するブロックが排紙トレイユニット３００であり、複数ある排紙トレイのうちのいずれの排紙トレイに出力するかを切り替える切替爪３０の制御を行う切替爪制御部３１０を有している。このような切替爪３０の物理的な構成については後述する。
【００３０】
次に、本発明の画像形成装置１００における画像形成部や画像形成に伴う用紙の搬送経路について説明する。図２は本発明の実施の形態に係る画像形成装置における画像形成部の概要を説明する図である。
【００３１】
図２に示すように、画像形成装置１００は、転写媒体である無端状の中間転写ベルト２を備えている。なお、転写媒体は転写ローラで構成することもできる。以下の説明では、転写媒体が中間転写ベルト２であるとして説明する。
【００３２】
この中間転写ベルト２は図示しないモータの駆動力が伝達されるベルト駆動ローラ３および従動ローラ４に張架されている。更に、中間転写ベルト２はテンションローラ５によって所定のテンションが付与されている。そして、中間転写ベルト２はベルト駆動ローラ３によって図２に矢印αで示す反時計回りに回転可能に設けられている。
【００３３】
図示しないが、画像形成装置１００は、例えば特開２００５−１０６１０号公報に記載されている画像形成装置と同様に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の４色毎の画像形成ステーションを備えている。各画像形成ステーションは、静電潜像を担持する潜像担持体および潜像担持体の静電潜像をトナーで現像する現像装置を少なくとも備えている。４色の毎の画像形成ステーションは、任意の色の順でタンデムに配置される。各画像形成ステーションの潜像担持体である感光体がそれぞれ中間転写ベルト２に当接されている。そして、各画像形成ステーションで形成されたトナー像が各感光体から中間転写ベルト２に色重ねされて一次転写され、フルカラーのトナー像が形成される。
【００３４】
中間転写ベルトクリーニング部材４０は、中間転写ベルト２に当離接可能に構成されている。この中間転写ベルトクリーニング部材４０は、エラー発生時などにおいて、中間転写ベルト２上の不正な未完成トナー像をクリーニングする。
【００３５】
中間転写ベルト２のベルト駆動ローラ３側には二次転写装置６が設けられている。二次転写装置６は二次転写ローラ７を備えている。この二次転写ローラ７は、ベルト駆動ローラ３に巻き掛けられた中間転写ベルト２に圧接されている。そして、紙等の用紙８が二次転写装置６に搬送されかつ中間転写ベルト２と二次転写ローラ７との間に挟圧されることで、中間転写ベルト２上のトナー像が用紙８に転写される。このとき、ベルト駆動ローラ３は転写時における二次転写ローラ７の加圧に対するバックアップローラとして機能するようになる。
【００３６】
二次転写装置６の用紙搬送方向β上流側には、用紙８を収納する給紙トレイ９が設けられている。そして、給紙トレイ９内の用紙８が１枚ずつピックアップローラ１０で取り出されて、二次転写装置６の方へ搬送されるようになっている。
【００３７】
一方、二次転写装置６の用紙搬送方向β下流側には、加熱側にベルトを用いたベルト定着器からなる定着装置１１が設けられている。この定着装置１１は、加熱ローラ１２と、この加熱ローラ１２に巻き掛けられたベルト２５と、この加熱ローラ１２のベルト２５に圧接される加圧ローラ１３とを備えている。そして、トナー像が転写された用紙８が定着装置１１に搬送されかつ加熱ローラ１２と加圧ローラ１３との間に加熱挟圧されることで、トナー像が用紙８に定着される。トナー像が定着されて画像形成が終了した用紙８は、図示しない第１排紙トレイ３１又は第２排紙トレイ３２のいずれかに収納される。いずれかの排紙トレイに用紙８を載置するようにするかは、切替爪３０の制御によって行う。切替爪３０は図示（Ｐ）側、（Ｑ）側の２つのポジションをとることが可能に構成されており、切替爪３０が（Ｐ）側にあるときには第１排紙トレイ３１に用紙８が収容され、切替爪３０が（Ｑ）側にあるときには第２排紙トレイ３２に用紙８が収容される。
【００３８】
ところで、画像形成装置１００は、給紙トレイ９から、二次転写装置６および定着装置１１を経て排紙トレイ３１（３２）に用紙を搬送する主用紙搬送路１４を備えている。この主用紙搬送路１４には、二次転写装置６より用紙搬送方向β上流側に位置してゲートローラ対１５が設けられている。このゲートローラ対１５は、中間転写ベルト２上のトナー像に対して二次転写装置６への用紙８の給送タイミングを規定するものである。
【００３９】
また、主用紙搬送路１４には、定着装置１１より用紙搬送方向β下流側に位置して用紙給送ローラ対１６が設けられている。更に、主用紙搬送路１４には、これらの用紙給送ローラ対１６より用紙搬送方向β下流側に位置して排用紙ローラ対１７が設けられている。用紙給送ローラ対１６は、定着が終了した用紙８を排用紙ローラ対１７の方へ給送するものであり、また排用紙ローラ対１７は、画像形成が終了した用紙８を排紙トレイ３１（３２）に排出するものである。
【００４０】
更に、用紙給送ローラ対１６と排用紙ローラ対１７との間の主用紙搬送路１４の部分１４ａが、用紙８のトナー像側面が凹む方向に湾曲して設けられている。後述するように、この部分１４ａは、定着によって生じた用紙８のカールを、このカールと逆方向のカールを付与して矯正するカール矯正部とされている。
【００４１】
更に、画像形成装置１００は、用紙８の両面に画像を形成するための両面画像形成用搬送路１８が設けられている。この両面画像形成用搬送路１８は、排用紙ローラ対１７の近傍の分岐位置１９で主用紙搬送路１４からスイッチバック式に分岐されている。すなわち、用紙８に両面画像形成を行う場合、主用紙搬送路１４に沿って搬送されてきた用紙８の
後端が分岐位置１９を通過すると停止し、次いでこの用紙８の後端が先端となってスイッチバックで両面画像形成用搬送路１８に沿って搬送されるようになっている。
【００４２】
両面画像形成用搬送路１８は、排用紙ローラ対１７より用紙搬送方向β下流側の直線状の主用紙搬送路１４の延長線としてほぼ直線状に延設された後、比較的大きな曲率半径でカーブした湾曲して延設されている。更に、両面画像形成用搬送路１８は湾曲した後、主用紙搬送路１４とほぼ平行に延接された直線状部１８ａを有している。更に、両面画像形成用搬送路１８は、直線状部１８ａから半円弧状に延接された湾曲部１８ｂを有している。そして、湾曲部１８ｂがゲートローラ対１５より用紙搬送方向β上流側の合流位置２０で主用紙搬送路１４に合流されている。
【００４３】
両面画像形成用搬送路１８の直線状部１８ａに用紙給送ローラ対２１が設けられている。また、両面画像形成用搬送路１８の湾曲部１８ｂに用紙給送ローラ対２２が設けられている。
【００４４】
本発明の画像形成装置１００は上記のような両面印刷ユニット２００によって両面印刷を行うモードを備えるものであり、このような両面印刷モードでの印刷実行例について次に説明する。図３は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の両面印刷機能による印刷例を示す図である。ここでは例示的に、図３に示すような両面印刷を行う場合について説明する。すなわち、用紙の１枚目表面にＰ１を、裏面にＰ２を、用紙の２枚目表面にＰ３を、裏面にＰ４を、用紙の３枚目表面にＰ５を、裏面にＰ６を、用紙の４枚目表面にＰ７を、裏面にＰ８を、用紙の５枚目表面にＰ９を、裏面にＰ１０を印刷する場合について説明する。
【００４５】
各ページの下の括弧書きは、画像形成装置１００による印刷実行順序を示している。すなわち、画像形成装置１００は、まずＰ２を１番目に印刷し、Ｐ４を２番目に印刷し、Ｐ１を３番目に印刷し、Ｐ６を４番目に印刷し、・・・というような順序で印刷処理を実行する。このような順序で印刷を実行することによって画像形成装置１００では出力のスループットを向上させている。
【００４６】
また、以上のように構成される本発明の画像形成装置１００においては、手動両面印刷と称される制御を実行する制御プログラムにＲＯＭ１５に格納されており、画像形成装置１００で手動両面印刷機能を実行することができるようになっている。ここで、画像形成装置１００における手動両面印刷機能について説明する。
【００４７】
本発明の画像形成装置１００は上記のような両面印刷ユニット２００によって両面印刷を行うモードの他に、手動両面印刷機能によって両面印刷を実行するモードを備えるものである。次に、画像形成装置１００に搭載される手動両面印刷機能に説明する。
【００４８】
図４は本発明の実施の形態に係る画像形成装置における手動両面印刷機能を説明する図であり、図５は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の手動両面印刷機能による印刷例を示す図である。画像形成装置１００は、給紙トレイ９から用紙を機内に取り込み、片面分の印刷を実行して、第１排紙トレイ３１に排出する。
【００４９】
ここでは例示的に、図５に示すような手動両面印刷を行う場合について説明する。すなわち、用紙の１枚目表面にＰ１を、裏面にＰ２を、用紙の２枚目表面にＰ３を、裏面にＰ４を、用紙の３枚目表面にＰ５を、裏面にＰ６を、用紙の４枚目表面にＰ７を、裏面にＰ８を、用紙の５枚目表面にＰ９を、裏面にＰ１０を印刷する場合について説明する。
【００５０】
まず、画像形成装置１００は、図４（Ａ）に示すような両面白紙の用紙が給紙部１１０
にセットされた状態で、Ｐ１０→Ｐ８→Ｐ６→Ｐ４→Ｐ２の順序で印刷を実行する。すなわち、まずそれぞれの用紙の裏面側の印刷を降順で実行する。このような印刷を実行した後の状態が図４（Ｂ）に示される状態である。第１排紙トレイ３１にはＰ１０が一番下の状態で印刷出力が載置され、Ｐ１０→Ｐ８→Ｐ６→Ｐ４→Ｐ２の順序で上に重ねられた状態となる。なお、それぞれの印刷面は下方を向いた状態で画像形成装置１００から出力される。
【００５１】
図４（Ｃ）は、ユーザーが第１排紙トレイ３１上の印刷出力の束を、上下の向きを変えることなく、そのまま再び給紙部１１０にセットした状態を示している。このようなユーザー操作を要するために、本機能は「手動」両面印刷と称される。
【００５２】
図４（Ｄ）は、ユーザーによってセットされた裏面側が既印刷の用紙の各表面側を印刷実行した後の状態を示している。この表面側の印刷実行においては、Ｐ１→Ｐ３→Ｐ５→Ｐ７→Ｐ９の順序で印刷が実行される。第１排紙トレイ３１には、１枚目でＰ１が下方を向いた状態で印刷出力が載置され、２枚目→３枚目→４枚目→５枚目の順序で上に重ねられた状態となる。このような手動両面印刷のプロセスによれば、画像形成装置１００に両面印刷を実行するためのユニットが設けられていなくても、比較的な単純なユーザー操作をユーザーに１度強いるだけで、用紙両面の印刷を実現することができる。なお、以上においては、第１排紙トレイ３１に手動両面印刷によるアウトプットを排紙する例について説明したが、もちろんアウトプットを第２排紙トレイ３２に排紙するようにしてもよい。
【００５３】
次に、以上のように構成される画像形成装置１００において、両面印刷モードで両面印刷を実行中に、両面印刷ユニットのエラーを検出したときの処理について説明する。図６は本発明の実施の形態に係る画像形成装置における両面印刷モードの処理のフローチャートを示す図である。なお、図６に示すフローチャートにおいては、処理の流れを理解しやすいように簡便化して示すため、両面ユニットエラーの他のジャムなどのエラーの発生はないことを前提としている。
【００５４】
図６において、ステップＳ１００で両面印刷開始がされると、続いてステップＳ１０１に進み、上位のパーソナルコンピュータなどから全ての印刷データの読み込みが行われる。続いて、ステップＳ１０２では、得られた印刷データに基づいて印刷が実行される。
【００５５】
ステップＳ１０３では、両面印刷ユニット制御部２１０からの情報に基づいて、両面印刷ユニット２００でエラーが発生した否かが判定される。ステップＳ１０３の判定結果がＹＥＳであるときにはステップＳ１０５に進み、ステップＳ１０３の判定結果がＮＯであるときにはステップＳ１０４に進む。
【００５６】
ステップＳ１０４では、全ての印刷データの印刷が完了したか否かが判定され、判定結果がＹＥＳであるときにはステップＳ１１０に進み、両面印刷処理を終了し、ＮＯであるときにはステップＳ１０２に戻る。
【００５７】
ステップＳ１０３において両面印刷ユニット２００でエラーが発生したものと判定されたときに進むステップＳ１０５では、操作パネル部１１８でユーザーに対して、エラー発生後にどのような処理を求めるのかを問い合わせるメッセージの表示を行う。このようなメッセージの表示例が図７に示すものである。図７は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の両面印刷機能で表示するメッセージの一例を示す図である。
【００５８】
図７にメッセージ表示例のように、ステップＳ１０５においては、両面印刷ユニット２００でエラーが発生した旨をユーザーに報知すると共に、現在のジョブに関連し、両面印刷ユニット２００エラーに対する対処法として （１）手動両面印刷機能で印刷を継続、
（２）片面印刷で印刷を継続、（３）印刷ジョブをキャンセル、のいずれを選択するのかをユーザーに問い合わせる。
【００５９】
なお、図８は従来の画像形成装置の両面印刷機能で表示するメッセージの一例を示す図である。図８に示すように、両面印刷ユニットにおけるエラーが発生した場合、画像形成装置の復帰条件は電源再投入のみとなり、印刷途中で両面印刷ユニットエラーが発生した場合には、印刷していたジョブは消去されてしまい、ユーザーは再度あらたに印刷を実行する必要があり問題であった。これに対して、本発明に係る画像形成装置１００によれば、図７に示すようなメッセージ表示によって、ユーザーに印刷の継続を行うか否かを問い合わせるものであり、印刷途中で両面印刷ユニットエラーが発生した場合でも、印刷していたジョブが消去されことなく、両面印刷ユニット２００を用いない印刷方法により、印刷を継続することが可能となるのである。
【００６０】
ステップＳ１０６では、操作パネル部１１８から、ユーザーによって対処方法の入力がなされたか否かが判定される。判定がＮＯであるときにはステップＳ１０５に進みループする。ステップＳ１０６の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ１０７に進み、ユーザーが選択した対処方法が何であるのかが判定される。
【００６１】
ステップＳ１０７で、ユーザーが「印刷ジョブをキャンセル」を選択したと判定すると、次にステップＳ１１０に進み、両面印刷処理を終了する。
【００６２】
ステップＳ１０７で、ユーザーが「片面印刷で印刷を継続」を選択したと判定すると、ステップＳ１０８に進み、片面印刷シーケンスのサブルーチンを実行する。サブルーチンからリターンすると、ステップＳ１１０に進み、両面印刷処理を終了する。
【００６３】
ステップＳ１０７で、ユーザーが「手動両面印刷機能で印刷を継続」を選択したと判定すると、ステップＳ１０９に進み、手動両面印刷シーケンスのサブルーチンを実行する。サブルーチンからリターンすると、ステップＳ１１０に進み、両面印刷処理を終了する。
【００６４】
ステップＳ１０７乃至ステップＳ１０９に示されるように、本発明の画像形成装置１００では、ユーザーはメッセージ表示に適宜応答することで、両面印刷ユニットエラー後の印刷を再開することが可能となる。すなわち、本発明の画像形成装置１００によれば、ユーザーは両面ユニットエラー後、どのように印刷を再開すればよいのか見当がつきやすく、エラー時においても扱いやすい両面印刷機能を実現することができるのである。
【００６５】
次に、両面印刷モードの処理フローチャートにおける「片面印刷シーケンス」、「手動両面印刷シーケンス」の各サブルーチンについて説明する。図９は本発明の実施の形態に係る画像形成装置における片面印刷シーケンスのサブルーチンのフローチャートを示す図である。
【００６６】
図９において、ステップＳ２００で、片面印刷シーケンスがスタートすると、次に
ステップＳ２０１に進み、両面ユニットエラー時強制排紙モードが設定されているか否かが判定される。
【００６７】
ここで、両面ユニットエラー時強制排紙モードについて説明する。本実施形態に係る画像形成装置１００においては、先に説明したとおり、主用紙搬送路１４の他に両面画像形成用搬送路１８が設けられている。両面ユニットエラーは、両面画像形成用搬送路１８などが動作しなくなるものであるので、例え両面ユニットエラーが発生しても、主用紙搬送路１４の方は動作する。
【００６８】
両面ユニットエラー発生後、主用紙搬送路１４に関連して存在する、既に形成されたトナー画像や、印刷済みの用紙などを有効に活用するか、或いは、重複印刷などにより混乱の元となる可能性があるこれらのトナー画像や、印刷済みの用紙を廃棄するのかをあらかじめ設定するのが、両面ユニットエラー時強制排紙モードである。
【００６９】
両面ユニットエラー時強制排紙モードの設定が有効であるときには、両面ユニットエラー発生後において、既に形成されたトナー画像や、印刷済みの用紙などは廃棄する。また、両面ユニットエラー時強制排紙モードの設定が無効であるときには、両面ユニットエラー発生後において、既に形成されたトナー画像や、印刷済みの用紙などは可能な限り有効活用する。
【００７０】
ステップＳ２０１における判定結果がＹＥＳであるとき（両面ユニットエラー時強制排紙モードの設定が有効であるとき）にはステップＳ２０８に進む。また、ステップＳ２０１における判定結果がＮＯであるとき（両面ユニットエラー時強制排紙モードの設定が無効であるとき）にはステップＳ２０２に進む。
【００７１】
ステップＳ２０８では、主用紙搬送路１４中の用紙を強制排紙し、次のステップＳ２０９で、中間転写ベルト２を中間転写ベルトクリーニング部材４０でクリーニングして、形成中であったトナー画像なども全て廃棄する。続く、ステップＳ２０５では、出力先の排紙トレイを切替爪制御部３１０によって切り替え、ステップＳ２０６で、未完了分のページを片面印刷により印刷出力し、ステップＳ２１０でメインルーチンにリターンする。
【００７２】
なお、本発明の画像形成装置１００においては、両面ユニットエラー発生後の継続印刷を行う場合、エラー発生前の両面印刷とエラー発生後の継続印刷とで出力形態を異ならせることも一つの特徴点となっている。すなわち、エラー発生前の印刷出力を第１排紙トレイ３１としていた場合には、切替爪３０の切替を行い、エラー発生後の印刷出力を第２排紙トレイ３２とする。このような出力形態の違いによって、両面ユニットエラー発生前後のそれぞれの印刷出力をユーザーが明瞭に把握することが可能となる。
【００７３】
なお、本実施形態においては、両面ユニットエラー発生前後の出力形態を複数の排紙トレイの切替によって行っていたが、その他の方法によって主力形態を変えて、ユーザーの把握を容易にすることも可能である。
【００７４】
例えば、給紙トレイを複数設け、第１の給紙トレイには一の方向に用紙をセットし、第２の給紙トレイには前記の方向と直交する方向に用紙をセットするような場合、エラー発生前後で、給紙トレイを異ならせて用紙を画像形成装置１００に供給することによって、排紙トレイ上での用紙の向きが異なった出力形態を実現することが可能となる。
【００７５】
また、例えば、排紙トレイの前段にオフセット排紙機構を設けておき、このオフセット排紙機構によって、エラー発生前後で、排紙トレイ上で異なる出力位置で排紙することによって、異なる出力形態を実現することができる。なお、オフセット排紙機構については周知のものを用いることができる。
【００７６】
ステップＳ２０１における判定結果がＮＯであるとき進むステップＳ２０２では、中間転写ベルト２上のトナー像は完成されているか否かが判定される。ここで、両面ユニットエラー時点での画像形成装置１００の状況について説明する。図１０は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の両面印刷機能におけるエラー発生事例を示す図である。図１０は図３と同様の両面印刷を想定しており、最初の２枚（１枚目、２枚目）の両面印刷が完了し、既に第１排紙トレイ３１上に排紙が完了しているときに、画像形成装置１００内における状態を模式的に示している。図１０に示すようなタイミングで両面ユニットエラーが
発生すると、３枚目と４枚目が画像形成装置１００内にあり、３枚目についてはＰ６の定着が完了して両面ユニット２００内に存在し、４枚目については主用紙搬送路１４で転写を待っている状態にある。この場合、４枚目のＰ８のための画像が中間転写ベルト２上で、既に完成している時、或いはタイミングによってこれが完成していない時の両方があり得る。ステップＳ２０２は、このような中間転写ベルト２上でのトナー像の状態を判定するものである。
【００７７】
ステップＳ２０２の判定結果がＹＥＳであるとき（すなわち、中間転写ベルト２上に完成トナー像が存在するとき）にはステップＳ２０３に進み、ＮＯであるときにはステップＳ２０７に進む。
【００７８】
ステップＳ２０３では、中間転写ベルト２上のトナー像を用紙に転写し、さらに、用紙を定着装置１１で定着し、第１排紙トレイ３１に排紙する。そして、ステップＳ２０４では、ステップＤ２０３で印刷出力したものは、出力済みとしてカウントする。続く、ステップＳ２０５では、出力先の排紙トレイを切替爪制御部３１０によって切替、ステップＳ２０６で、未完了分のページを片面印刷により印刷出力し、ステップＳ２１０でメインルーチンにリターンする。
【００７９】
ステップＳ２０２の判定結果がＮＯであるとき（すなわち、中間転写ベルト２上のトナー像が完成していないとき）に進むステップＳ２０７では、中間転写ベルトクリーニング部材４０によって中間転写ベルト２をクリーニングしてトナー像を消去する。続く、ステップＳ２０５では、出力先の排紙トレイを切替爪制御部３１０によって切替、ステップＳ２０６で、未完了分のページを片面印刷により印刷出力し、ステップＳ２１０でメインルーチンにリターンする。
【００８０】
次に、両面印刷モードの処理フローチャートにおける「手動両面印刷シーケンス」のサブルーチンについて説明する。図１１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置における手動両面印刷シーケンスのサブルーチンのフローチャートを示す図である。
【００８１】
両面印刷ユニット２００のエラー発生後に、ユーザーが手動両面印刷を選択した場合には、図１１のステップＳ３００で、手動両面印刷シーケンスが開始される。続いてステップＳ３０１に進み、主用紙搬送路１４中に存在する用紙を強制的に排紙する。次のステップＳ３０２では、中間転写ベルトクリーニング部材４０によって中間転写ベルト２をクリーニングしてトナー像を消去する。なお、片面印刷に比べて手動両面印刷はユーザーによる操作などを要求するものである。このため、エラー発生後に重複印刷などが発生するとユーザーが混乱する恐れもあるので、エラー発生時点での未完了の印刷を全て手動両面印刷で印刷し直す、というような設計思想に基づいてフローが記述されている。従って、ステップＳ３０１やステップＳ３０２のように処理するものとし、既に形成されたトナー画像や、印刷済みの用紙などは全て廃棄する。
【００８２】
ステップＳ３０３では、エラー発生後の手動両面印刷の出力先の排紙トレイを切替爪制御部３１０によって切り替える。
【００８３】
ステップＳ３０４では、未完了分のページについて、まず裏面側の手動両面印刷の処理のサブルーチンを実行する。
【００８４】
ステップＳ３０５では、未完了分のページについて、表面側の手動両面印刷の処理のサブルーチンを実行する。ステップＳ３０６では、メインルーチンにリターンする。
【００８５】
次に、手動両面印刷機能におけるそれぞれの面の印刷処理についてのサブルーチンにつ
いて説明する。図１２は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の手動両面印刷機能で裏面側の印刷を実行する時の処理の流れを示す図である。
【００８６】
図１２において、ステップＳ４００で、手動両面印刷機能における裏面側の処理が開始されると、続いてステップＳ４０１にすすみ、偶数ページの後ろから順に未完了分の印刷が実行される。ステップＳ４０２では、未完了分の裏面側印刷が完了したか否かが判定される。ステップＳ４０２の判定がＮＯでるとステップＳ４０１に戻り、ＹＥＳでると続いてステップＳ４０３に進む。
【００８７】
ステップＳ４０３では、第２排紙トレイ３２に排出された裏面側印刷済み用紙を、ユーザーの手動操作によって、給紙トレイ９に再セットしてもらうべく所定のメッセージを操作パネル部１１８に表示する。このようなメッセージの表示例を図１３に示す。図１３は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の手動両面印刷機能で表示するメッセージの一例を示す図である。
【００８８】
続くステップＳ４０４では、裏面側の手動両面印刷を終了して、もとのルーチンにリターンする。
【００８９】
図１４は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の手動両面印刷機能で表面側の印刷を実行する時の処理の流れを示す図である。ステップＳ５００で、表面側の手動両面印刷が開始されると、続いてステップＳ５０１に進み、奇数ページの前から順に未完了分の印刷を実行する。
【００９０】
ステップＳ５０２では、未完了分の表面側の印刷処理が完了したか否かが判定される。ステップＳ５０２での判定がＮＯであるとステップＳ５０１に戻り、ＹＥＳであると、次にステップＳ５０３に進み、表面側の手動両面印刷処理を終了し、元のルーチンにリターンする。
【００９１】
以上、本発明に係る画像形成装置によれば、エラー認識手段によってエラーが認識されたとき、ユーザーに印刷の継続を行うか否かを問い合わせる問い合わせ手段を有するものであり、印刷途中で両面印刷ユニットエラーが発生した場合でも、印刷していたジョブは消去されことなく、両面印刷ユニットを用いない印刷方法により、印刷を継続することが可能となる。
【００９２】
また、本発明に係る画像形成装置によれば、問い合わせ手段に適宜応答することで、両面印刷ユニットエラー後の印刷を再開することが可能であり、ユーザーはエラー後、どのように印刷を再開すればよいのか見当がつきやすく、エラー時においても扱いやすい両面印刷機能を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置のシステム構成の概略を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における画像形成部の概要を説明する図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の両面印刷機能による印刷例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における手動両面印刷機能を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の手動両面印刷機能による印刷例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における両面印刷モードの処理のフローチャートを示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の両面印刷機能で表示するメッセージの一例を示す図である。
【図８】従来の画像形成装置の両面印刷機能で表示するメッセージの一例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における片面印刷シーケンスのサブルーチンのフローチャートを示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の両面印刷機能におけるエラー発生事例を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における手動両面印刷シーケンスのサブルーチンのフローチャートを示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の手動両面印刷機能で裏面側の印刷を実行する時の処理の流れを示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の手動両面印刷機能で表示するメッセージの一例を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の手動両面印刷機能で表面側の印刷を実行する時の処理の流れを示す図である。
【符号の説明】
【００９４】
２・・・中間転写ベルト、３・・・ベルト駆動ローラ、４・・・従動ローラ、５・・・テンションローラ、６・・・二次転写装置、７・・・二次転写ローラ、８・・・用紙、９・・・給紙トレイ、１０・・・ピックアップローラ、１１・・・定着装置、１２・・・加熱ローラ、１３・・・加圧ローラ、１４・・・主用紙搬送路、１５・・・ゲートローラ対、１６・・・給送ローラ対、１７・・・排用紙ローラ対、１８・・・両面画像形成用搬送路、２１・・・用紙給送ローラ対、２２・・・用紙給送ローラ対、２５・・・ベルト、３０・・・切替爪、３１・・・第１排紙トレイ、３２・・・第２排紙トレイ、４０・・・中間転写ベルトクリーニング部材、１００・・・画像形成装置、１１２・・・ＣＰＵ、１１４・・・バス、１１５・・・ＲＯＭ、１１６・・・ＲＡＭ、１１７・・・操作パネルインターフェイス部、１１８・・・操作パネル部、１１９・・・インターフェイス部、１２２・・・画像形成エンジン部、２００・・・両面印刷ユニット、２１０・・・両面印刷ユニット制御部、２１１・・・ジャム検知部、２１２・・・欠損用紙認識部、３００・・・排紙トレイユニット、３１０・・・切替爪制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両面印刷ユニットと、
前記両面印刷ユニットにおけるエラーの認識を行うエラー認識手段と、を有し、
前記エラー認識手段によってエラーが認識されたとき、ユーザーに印刷の継続を行うか否かを問い合わせる問い合わせ手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記問い合わせ手段は、手動両面印刷によって印刷の継続を行うか、片面印刷によって印刷の継続を行うか、をユーザーに問い合わせることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記問い合わせ手段に応じてユーザーが印刷を継続したときに、前記両面印刷ユニットのエラー発生前に正常に印刷された用紙と、前記両面印刷ユニットのエラー発生後に継続して印刷された用紙と、を目視により区別可能に出力する出力手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記出力手段が複数の排紙トレイであることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記出力手段が異方向に供給された用紙を排紙する排紙トレイであることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記出力手段がオフセット排紙機構であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記問い合わせ手段に応じてユーザーが印刷を継続したときに、前記両面印刷ユニットのエラー発生前に画像形成された用紙を強制的に排紙することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記問い合わせ手段に応じてユーザーが印刷を継続したときに、前記両面印刷ユニットのエラー発生前に形成された画像を消去することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１】
両面印刷ユニットと、
前記両面印刷ユニットにおけるエラーの認識を行うエラー認識手段と、を有し、
前記エラー認識手段によってエラーが認識されたとき、ユーザーに印刷の継続を行うか否かを問い合わせる問い合わせ手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記問い合わせ手段は、手動両面印刷によって印刷の継続を行うか、片面印刷によって印刷の継続を行うか、をユーザーに問い合わせることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記問い合わせ手段に応じてユーザーが印刷を継続したときに、前記両面印刷ユニットのエラー発生前に正常に印刷された用紙と、前記両面印刷ユニットのエラー発生後に継続して印刷された用紙と、を目視により区別可能に出力する出力手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記出力手段が複数の排紙トレイであることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記出力手段が異方向に供給された用紙を排紙する排紙トレイであることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記出力手段がオフセット排紙機構であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記問い合わせ手段に応じてユーザーが印刷を継続したときに、前記両面印刷ユニットのエラー発生前に画像形成された用紙を強制的に排紙することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記問い合わせ手段に応じてユーザーが印刷を継続したときに、前記両面印刷ユニットのエラー発生前に形成された画像を消去することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−３０２３５（Ｐ２０１０−３０２３５Ａ）
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９７１９３（Ｐ２００８−１９７１９３）
【出願日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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