画像記録方法及び装置
【課題】近接した位置に不良記録素子が複数発生した場合にも、好ましい画像記録が実現される画像記録方法及び装置を提供する。
【解決手段】複数の記録素子１０が設けられた記録ヘッド１２と記録媒体とを所定の搬送方向に沿って相対的に移動させながら、記録媒体へ所望の画像を記録する画像記方法であって、不良記録素子１４−１、１４−２の位置情報を含む不良記録素子情報を取得する不良記録素子情報取得工程と、取得された不良記録素子の位置情報に基づいて導出された不良記録素子間の間隔ｄｉに応じて、不良記録素子１４−１、１４−２の周辺に位置する正常な複数の記録素子１６Ａ，１６Ｂ，１８Ａ，１８Ｂを用いて不良記録素子１４−１、１４−２に対する補正を行う不良記録素子補正工程と、を含むことを特徴とする。
【解決手段】複数の記録素子１０が設けられた記録ヘッド１２と記録媒体とを所定の搬送方向に沿って相対的に移動させながら、記録媒体へ所望の画像を記録する画像記方法であって、不良記録素子１４−１、１４−２の位置情報を含む不良記録素子情報を取得する不良記録素子情報取得工程と、取得された不良記録素子の位置情報に基づいて導出された不良記録素子間の間隔ｄｉに応じて、不良記録素子１４−１、１４−２の周辺に位置する正常な複数の記録素子１６Ａ，１６Ｂ，１８Ａ，１８Ｂを用いて不良記録素子１４−１、１４−２に対する補正を行う不良記録素子補正工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像記録方法及び装置に係り、特に複数の記録素子を有する記録ヘッドにおける不良記録素子に対する画像補正技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
汎用の画像記録装置として、インクジェット方式により記録媒体上に所望の画像を形成するインクジェット記録装置が知られている。二次元状に配列されたノズル（記録素子）を有するフルライン型のインクジェットヘッドを具備し、フルライン型ヘッドと用紙とを一回だけ走査させて用紙全体に画像を形成するシングルパス画像記録により、高い生産性が実現されている。
【０００３】
インクジェット記録装置において、インクの吐出状態が正常ではない不良記録素子は種々の不具合を引き起こす。特に、フルライン型ヘッドを用いたシングルパス画像記録では、不良記録素子による記録位置誤差、吐出液滴誤差、不吐出などの記録特性誤差に起因して記録画像にスジ状の濃度ムラが発生し、画像品質を著しく低下させてしまう。このような不良記録素子の発生による濃度ムラを回避するための様々な技術が提案されている。
【０００４】
例えば、不良記録素子に対して不吐出化(マスク)処理を施して、当該不良記録素子の周囲の正常な記録素子により記録される画素を用いて、当該不良記録素子を補正する方式が用いられている。個々の記録素子の特性に応じてそれぞれの記録素子の出力特性を調整して濃度ムラを補正する技術や、それぞれの記録素子に割り当てられる画素の画像情報データ（階調値）を変更することで濃度ムラ補正を実施する技術が挙げられる。前者の技術は、記録素子ごとに吐出駆動条件を変更して液滴量等の吐出特性自体を変更し、ドット径やドット濃度が調整される。この技術を実施するにあたりヘッドの方式や補正幅が制限されてしまう。一方、後者の技術として、特許文献１に開示された画像記録方法が挙げられる。不良記録素子により記録される画素の周囲に記録される画素の画像情報データを変更する方式は自由度が高く、高精度な補正が期待できる。
【０００５】
特許文献１に記載された画像記録方法は、記録素子の記録位置誤差と吐出液滴量誤差を含む記録特性を含む情報を取得し、出力濃度の補正に用いるＮ個の補正ノズルを設定し、濃度ムラの空間周波数特性を表すパワースペクトルの周波数原点における微分係数がゼロとなる条件を含む補正条件に基づいて、Ｎ個の補正の記録素子の濃度補正係数を決定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１６０７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
不良記録素子により記録される画素の周辺画素の画像情報データを変更することにより不良記録素子の補正を行う従来技術では、不良記録素子の周囲に位置する正常な複数の記録素子を利用して不良記録素子に起因する濃度誤差を補償するという思想である。
【０００８】
図１２（ａ）〜（ｄ）には、かかる不良記録素子に対する画像補正方法を模式的に図示する。図１２（ａ）に示す記録ヘッド３００は、複数の記録素子３０２が記録媒体搬送方向（図中上下方向）と略直交する方向（図中左右方向）に等間隔で一列に並べられた構造を有し、その中に不良記録素子（所望のドットを記録することができない記録素子）３０４が含まれている。図１２（ｂ）は、不良記録素子３０４を含むヘッド３００を用いて、シングルパス方式により記録媒体３１０上に形成された画像３１２が図示されている。画像３１２は、不良記録素子３０４に対応する位置に記録媒体搬送方向に沿うスジ状の濃度ムラ３１４が発生している。
【０００９】
図１２（ｃ）は、不良記録素子３０４（図１２（ａ）参照）に対応して画像補正における記録素子の設定値を示す図である。不良記録素子３０４により本来記録されるべき濃度に対応する設定値をＰとすると、不良記録素子３０４の存在によって発生するスジ状のムラを補正するために、不良記録素子３０４に隣接する両側の正常な記録素子３０６Ａ，３０６Ｂの設定値をＰ×Ｍとしている。
【００１０】
図１２（ｄ）は、二次元の記録画像の濃度を一次元化しマクロ的に見た際の濃度分布を模式的に図示し、補正前と補正後で比較した図である。同図に示すように、補正前の濃度３２０は不良記録素子３０４に対応する位置の濃度が低下しているが、補正後の濃度３２２は不良記録素子３０４に対応する位置の濃度が低下せず、全体として均一な濃度が維持されている。
【００１１】
記録素子が二次元配列されているような多数の記録素子が設けられるヘッドでは、複数の記録素子に不良が発生することが容易に予想される。また、人間が観察した際の視認性に影響を及ぼす程度に、複数の不良記録素子が近接している場合がある。このように近接している複数の記録素子が異常となった場合には、上述したような孤立した不良記録素子に対する補正をそのまま適用すると、十分な補正機能が発揮されず、所望の効果を得ることができないことがあり得る。
【００１２】
図１３（ａ）〜（ｄ）は、孤立した不良記録素子対する補正を隣接位置に存在する複数の不良記録素子の補正にそのまま適用した場合の説明図である。図１３（ａ）に示すように、３素子分離れた位置にある２つの不良記録素子３０４−１，３０４−２が存在する場合を考える。このヘッド３００を用いてシングルパス方式で画像記録を行うと、図１３（ｂ）に示すように、記録画像３１２には２つの不良記録素子３０４−１，３０４−２に対応する位置のそれぞれにスジ状の濃度ムラ３１４が発生する。
【００１３】
そこで、図１３（ｃ）に示すように、不良記録素子が１つの場合（孤立した不良記録素子が存在する場合）と同様に、２つの不良記録素子３０４−１，３０４−２のそれぞれの両側に隣接する記録素子３０６Ａ，３０６Ｂの設定値をＰ×Ｍにすると、図１３（ｄ）に符号３３２を付して図示したように、補正のために設定値を大きくした２つの記録素子３０６Ｂと記録素子３０８Ｂが近接していることに起因して、黒い線（破線で図示した盛り上がった部分３３４）として認識されてしまうという不具合が発生することが判明した。
【００１４】
特許文献１に記載された技術では、補正範囲に２本以上の不吐があった場合には、スジムラが補正不可能なレベルと判断してヘッドクリーニングモードに移行するように構成されている。また、特許文献１には、隣接するノズルが不吐となった場合には、不吐ノズルは補正ノズルから除外する旨の記載があるものの、近接する複数のノズルが不吐となった場合の具体的な補正については記載されていない。
【００１５】
本発明は上記問題点に鑑み、近接した位置に不良記録素子が複数発生した場合にも、好ましい画像記録が実現される画像記録方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像記録方法は、記録媒体へ画素を形成する複数の記録素子が設けられた記録ヘッドと記録媒体とを所定の搬送方向に沿って相対的に移動させながら、前記記録媒体へ所望の画像を記録する画像記方法であって、不良記録素子の位置情報を含む不良記録素子情報を取得する不良記録素子情報取得工程と、前記取得された不良記録素子の位置情報に基づいて導出された不良記録素子間の間隔に応じて、前記不良記録素子の周辺に位置する正常な複数の記録素子を用いて前記不良記録素子に対して補正を行う不良記録素子補正工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、近接した位置に複数の不良記録素子が発生したとしても、不良記録素子間隔（不良記録素子間の距離）に応じて、不良記録素子の周辺に位置する記録素子を用いた補正が行われるので、不良記録素子間における過補正が抑制される。したがって、効果的に不良記録補正を行うことができ、不良記録の対応範囲が広がる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の効果を示す説明図
【図２】第２補正関数を説明する図
【図３】不良記録素子階調補正関数の記憶形式を示す図
【図４】画像補正部の概略構成を示すブロック図
【図５】本発明の実施形態に係る画像記録方法の制御の流れを示すフローチャート
【図６】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図
【図７】図６に示すインクジェット記録装置に搭載されるインクジェットヘッドの構造を示す平面図
【図８】図７の拡大図
【図９】図７に示すサブヘッドのノズル配置を説明する図
【図１０】図７に示すサブヘッドの立体構造を示す断面図
【図１１】図６に示すインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図
【図１２】従来技術に係る孤立化した不良記録素子の補正方法を説明する図
【図１３】図１２に示す補正方法を複数の不良記録素子が存在する場合に適用した例を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２０】
〔不良記録素子に対する補正の説明〕
まず、本発明に係る画像記録方法における、不良記録素子の補正について説明する。
【００２１】
図１（ａ）〜（ｄ）は、本例に示す画像記録方法について模式的に図示したものである。
【００２２】
図１（ａ）は、複数のノズル（記録素子）１０を具備するインクジェットヘッド１２を模式的に図示したものである。同図に示すインクジェットヘッド１２は、Ｎ個のノズル１０が記録媒体の搬送方向と略直交する方向について所定の配置ピッチで一列に並べられた構造を有している。Ｎ個のノズルには１〜Ｎのノズル番号が付与されている。不良ノズルがｎ個（ｎは１からＮまでの整数）存在する場合に、当該ｎ個の不良ノズルにおけるｉ番目の不良ノズルの位置をＸｉ（ｉは１からｎまでの整数）とする。つまり、Ｘｉは１からＮのノズル番号を示している。
【００２３】
位置Ｘｉの不良ノズルと位置Ｘ（ｉ＋１）の不良ノズルとの間隔ｄｉは、次式
ｄｉ＝Ｘ（ｉ＋１）−Ｘｉ（但し、ｉ＝０、ｎを除く）
により算出される。なお、両端（ｉ＝０、ｉ＝ｎ）における不良ノズル間隔をノズル数（又は画素数）で表すと、次式
ｄ０＝Ｘ１−１
ｄｎ＝Ｎ−Ｘｎ
と定義される。
【００２４】
例えば、総ノズル数Ｎが１００００、１０番目、２００番目、５０００番目、５００３番目のノズルが不良ノズルである場合は、Ｘ１＝１０、Ｘ２＝２００、Ｘ３＝５０００、Ｘ４=５００３となり、ｄ０＝９、ｄ１＝１９０、ｄ２＝４８００、ｄ３＝３、ｄ４＝４９９７となる。
【００２５】
図１（ａ）に図示された複数のノズル１０の中には、位置ＸｉとＸ（ｉ＋１）に２つの不良ノズル１４‐１，１４‐２が存在している。位置Ｘｉの不良ノズル１４‐１と位置Ｘ（ｉ＋１）の不良ノズル１４‐２との間隔ｄｉは、ｄｉ＝Ｘ（ｉ＋１）−Ｘｉ＝４（ノズル分、又は画素分）と計算される。
【００２６】
図１（ｂ）は、２つの不良ノズル１４‐１，１４‐２が存在するヘッド１２を用いてシングルパス方式により記録された画像２０を示している。同図に示す画像２０は、図１（ａ）に示す不良ノズル１４−１及びノズル１４−２により記録が行われる記録位置にスジ状の濃度ムラ２２，２４が発生してしまう。
【００２７】
本例に示す画像記録方法は、不良ノズル１４‐１（位置Ｘｉ）の両側の正常なノズル１６Ａ，１６Ｂのうち、位置（Ｘｉ−１）に位置する正常ノズル１６Ｂについては、不良ノズル間隔ｄ（ｉ−１）に基づいて不良記録素子階調補正係数Ｑ１（図１（ｃ）に図示）が設定される。位置Ｘｉ＋１に位置する正常ノズル１６Ｂについては、不良ノズル間隔ｄｉに基づいて不良記録素子階調補正係数Ｑ２が設定される。
【００２８】
同様に、不良ノズル１４‐２（位置Ｘ（ｉ+1））の両側の正常なノズル１８Ａ，１８Ｂのうち、位置Ｘ（ｉ+１）−１に位置する正常ノズル１８Ｂは、不良ノズル間隔ｄ（ｉ+1）に基づいて不良記録素子階調補正係数Ｑ２が設定される。位置Ｘ（ｉ+１）＋１に位置する正常ノズル１８Ａは、不良ノズル間隔ｄ（ｉ+１）に基づいて不良記録素子階調補正係数Ｑ１が設定される。
【００２９】
図１（ｄ）は、本発明に係る画像記録方法の効果を示す図である。同図において符号２６を付した実線は、補正前の設定値（補正前の正常ノズルに対応する記録位置（画素）における階調値）を用いて記録された画像におけるマクロ的な濃度を模式的に表しており、不良ノズル１４‐１，１４‐２に起因する濃度低下が見られ、濃度ムラが視認され得る。
【００３０】
一方、符号２８を付して図示した破線は、不良記録素子階調補正係数Ｑ１，Ｑ２による補正後の設定値（補正後の正常ノズルに対応する記録位置（画素）における階調値）を用いて記録された画像におけるマクロ的な濃度を模式的に表しており、図１３（ｄ）に破線で図示したような過補正による濃度上昇が抑制され、均一な濃度として視認される。
【００３１】
図１（ｃ）に図示した不良記録素子階調補正係数Ｑ１，Ｑ２は、ノズル位置Ｘｉをパラメータとする不良記録素子階調補正関数Ｆ（Ｘｉ）として表される。不良記録素子階調補正関数Ｆ（Ｘｉ）は、孤立した１つのノズルの補正を行う際の補正関数（第１補正関数）Ｆ１（ｃ）に、不良記録素子間隔情報Ｄｉに応じて決められる第２補正関数Ｆ２（Ｄｉ）を乗じたものである。
【００３２】
第１補正関数Ｆ１（ｃ）は、既知の方法によって求められる、不良ノズルによって記録される画素の入力画像データにおける階調値ｃごとの不良ノズルが孤立した（不良ノズル間隔が十分に大きく、互いに干渉しない程度に離れている）場合に対する補正関数である。例えば、位置Ｘｉの不良ノズル１４‐１が孤立した不良ノズルであるとして、不良ノズル１４‐１により記録される分の液滴量を、不良ノズル１４‐１に隣接する位置Ｘｉ−１の正常ノズル１６Ａと、位置Ｘｉ＋１の正常ノズル１６Ｂで補うように、正常ノズル１６Ａ，１６Ｂのそれぞれの記録位置に対する設定値に１．５を乗じた値を補正後の設定値として画像記録を行う場合の「１．５」に相当する。実際には、出力される階調値に応じて記録されるインク液滴のドット径が変わることや、打滴されたインク液滴どうしの干渉などが発生することがあり、補正される画素の入力画像データにおける階調値ｃによって補正係数が異なる。したがって、第１補正関数Ｆ１（ｃ）は、不良ノズルに対応する画素の入力画像データにおける階調値ｃをパラメータとする関数の形態で表されている。
【００３３】
図２は、不良ノズル１４‐１と不良ノズル１４‐２と間の距離である不良記録素子間隔情報Ｄｉをパラメータとする関数で表される第２補正関数Ｆ２（Ｄｉ）を示す図である。同図に示すように、第２補正関数Ｆ２（Ｄｉ）は、Ｄｉ≧３の範囲において最大値を１とする曲線で表される。
【００３４】
Ｄｉ＝２は不良記録素子間隔が＋２ノズルの場合（不良ノズル間に１ノズルしか存在しない場合）であり、第２補正関数Ｆ２（２）は、図２に示すように１を超える大きな値となる。また、Ｄｉ＝１は不良記録素子間隔が１ノズルの場合（不良ノズルが連続する場合）であり、不良ノズルの間に補正で使用できるノズルが存在しないので、図２には図示されていない。Ｄｉ＝１の場合は、例えば、ドット描画間隔に対して描画ドット径が３倍以上である場合などの特殊な場合を除き、本例に示す不良記録素子の補正方法による補正対応は困難であると考えられる。
【００３５】
図１（ａ）の不良ノズル１４‐１について、図中左側の位置Ｘ＝Ｘｉ−１の正常ノズル１６Ａの不良記録素子階調補正関数Ｆ（Ｘｉ−１）、及び右側の位置Ｘ＝Ｘｉ＋１の正常ノズル１６Ｂの不良記録素子階調補正関数Ｆ（Ｘｉ＋１）は、次式
Ｆ（Ｘｉ−１）＝Ｆ１（ｃ）×Ｆ２（Ｄ(ｉ−１)）
Ｆ（Ｘｉ＋１）＝Ｆ１（ｃ）×Ｆ２（Ｄｉ）
で表される。これらはそれぞれ、図１（ｃ）のＱ１及びＱ２に対応している。
【００３６】
このようにして求められる不良記録素子階調補正関数Ｆ（Ｘｉ）は、ノズルごとの一次元のルックアップテーブル形式（例えば、１６ビットデータ）で表現される。図３は、不良記録素子階調補正関数Ｆ（ｎｏｚｚｌｅ，Ｘｉ）を表す一次元のルックアップテーブルを図示したものである。
【００３７】
図４は、上述した画像記録方法を実行するためのハードウエアの概略構成を示すブロック図である。取得された入力画像データは、図示しない色変処理部において出力可能な色ごとの多階調画像データに変換される。例えば、インクジェット方式の画像記録は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色インクが用いられる。なお、Ｒｅｄインク、Ｇｒｅｅｎインク、Ｂｌｕｅインクや、同色の淡濃インク（ライトシアン、ライトマゼンタ、グレー）などの色インクが用いられる場合もある。上述したＣＭＹＫの４色のインクが用いられる場合は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の色版に対して、シリアル処理、あるいは並列処理がなされることになる。
【００３８】
以下の説明では、インクジェット方式において出力することができる多色のインクのうち、１色の処理について説明し他の色の処理については同様の処理が施されるものちしてその説明を省略することとする。
【００３９】
入力画像データ４０（Ｍ値の多階調画像データ）は、階調補正部４２おいてガンマ変換処理がなされ、所望の階調に変換される。一方、不良記録素子情報取得部５０では、不良ノズルの位置に関する情報（不良記録素子位置情報）、及び不良ノズル間隔の情報（不良記録素子間隔情報）を含んだ不良記録素子情報が取得される。
【００４０】
すなわち、ノズル位置Ｘｉのノズルが不良である場合は、当該不良記録素子位置情報Ｘｉを取得する。他に不良記録素子位置情報が取得されると、不良記録素子間隔情報Ｄｉが算出される。図１（ａ）に示す例では、不良記録素子間隔情報Ｄｉは３画素分（３ノズル分、ノズル番号の差分）となる。
【００４１】
補正係数算出部５２では、不良記録素子位置情報Ｘｉと不良記録素子間隔情報Ｄｉに基づいて第２補正関数Ｆ２（Ｄｉ）が算出される。さらに、不良記録素子階調補正係数算出部５４では、第1の補正関数Ｆ１（ｃ）及び第２補正関数Ｆ２（Ｄｉ）から、位置Ｘｉの不良ノズルにより記録される画素の周囲の画素を記録する正常ノズル（位置Ｘｉ−１のノズル、位置Ｘｉ＋１のノズル）における不良記録素子階調補正関数Ｆ（Ｘｉ−１）及びＦ（Ｘｉ＋１）が求められる。
【００４２】
不良記録素子補正部４４では、各不良ノズルの位置に応じた不良記録素子階調補正関数Ｆ（Ｘｉ）により階調補正された入力画像に対して不良ノズルの補正処理が施される。すなわち、不良記録素子位置情報から画像データ上の当該不良ノズルに対応する記録位置が把握され、当該不良ノズルの近傍ノズルに対応する記録位置のデータについて不良記録素子階調補正関数Ｆ（Ｘｉ）による補正処理が施される。
【００４３】
不良記録素子補正部４４において補正処理された画像データは、Ｎ値化処理部４６によって、誤差拡散法や閾値マトリクス法などを用いたハーフトーニング処理が施され、Ｍ値のデータがＮ値のデータ（Ｎ値のドット画像データ、但し、Ｍ＞Ｎ≧２）に変換される。Ｎ値化された画像データは駆動信号生成部４８に送られ、インクジェットヘッド１２（図１（ａ）参照）を駆動するための駆動信号が生成される。
【００４４】
駆動信号生成部４８により生成された駆動信号によってインクジェットヘッドを駆動すると、Ｎ階調の画像記録がなされる。Ｎ＝２の場合は「ドットあり」又は「ドットなし」による階調表現となり、Ｎ＝３の場合は「ドットなし」、「小ドット」、「中ドット」による階調表現となる。
【００４５】
図５は、本例に示す画像記録方法の流れを示すフローチャートである。本例に示す画像記録方法は、不良記録素子階調補正関数の導出工程（ステップＳ１０〜ステップＳ１４）と、Ｎ階調画像の出力工程（ステップＳ１００〜ステップＳ１１２）に大別される。
【００４６】
不良記録素子階調補正関数の導出工程は、不良記録素子位置情報Ｘｉが取得されるとともに、不良記録素子間隔情報Ｄｉが導出される不良記録素子情報取得工程（ステップＳ１０）と、第１補正関数Ｆ１（ｃ）及び第２補正関数Ｆ２（Ｄｉ）が導出される補正関数導出工程（ステップＳ１２）と、不良記録素子階調補正関数Ｆ（Ｘｉ）が導出される不良記録素子階調補正関数導出工程（ステップＳ１４）が含まれる。不良記録素子階調補正関数は、画像出力工程のムラ補正済み画像データ作成工程（ステップＳ１０４）へ提供される。
【００４７】
一方、画像出力工程は、例えば、２５６階調で表現されたＲＧＢあるいはＣＭＹＫに色変換された画像データが入力される画像データ入力工程と（ステップＳ１００）、入力された画像データに対してガンマ変換処理が施され、さらに、不良記録素子階調補正関数による不良ノズルの記録位置に対する補正処理が施されるムラ補正済み画像データ作成工程（ステップＳ１０４）と、ムラ補正済み画像データが２５６以下のＮ値データに変換されるＮ値化処理工程（ステップＳ１０８）と、Ｎ値化処理によって変換されたＮ値化画像データが記録用のデータ（駆動信号を生成するためのデータ）へ変換される記録データ変換工程（ステップＳ１１２）と、が含まれる。
【００４８】
不良記録素子情報を取得する態様としては、不良記録素子階調補正関数による補正を行わずに画像記録を行い、ＣＣＤイメージセンサなどの撮像装置を用いて当該記録画像を読み取り、その読取結果から不良ノズル有無や不良ノズルの位置を取得する態様が可能である。かかる工程は、画像記録を行う前の準備工程内で実行されてもよいし、画像記録中（例えば、一枚ごと）に実施されてもよい。なお、画像記録中に実行される場合は、用紙の余白等が利用される。
【００４９】
不良ノズル有無や不良ノズルの位置を含むデータなどがヘッドの出荷検査時の記録として記録媒体等を介して入力されるように構成してもよい。
【００５０】
撮像装置によって読み取られる画像は、テストチャートやノズルチェックパターンと呼ばれる専用の画像を用いるとよい。また、画像記録、画像読取、不良ノズル情報の抽出といった一連の処理を一体的に同一装置内で行ってもよいし、個別の装置を用いて行ってもよい。さらに、ノズルから打滴された飛翔中の液滴を撮像して各ノズルの状態を把握することなど、複数の既知の方法いずれかを用いて不良ノズルを検出することが可能である。
【００５１】
本発明における「不良ノズル（不良記録素子）」とは、吐出を行うことができない不吐出だけでなく、記録位置がずれてしまう吐出位置不良や、本来の吐出量よりも吐出量が過大又は過少となる吐出量不良、本来１つのドットとして認識されるべきものが２つ異常のドットとして認識されるものや、１つのドットとならずに微小ドットに分散してしまうサテライトドットの発生など、所定の誤差範囲内の記録位置に所定の誤差範囲内の大きさのドットを記録する正常ノズル以外の状態が含まれる。
【００５２】
本例に示す画像記録方法は、人間の目によって視認される程度に近接した複数の不良ノズルに対して適用される。すなわち、不良記録素子間隔情報Ｄｉは、記録解像度が１２００ｄｐｉのときに１６画素程度から影響を及ぼすことがあり得る。インクジェット方式では、描画条件（ドット径、ドット干渉）によって左右されることがあるものの、不良記録素子間隔が６画素以下になると視認され得る濃度ムラが顕著に出現する。
【００５３】
上記の如く構成された画像記録方法によれば、近接した位置に複数の不良ノズルが発生した場合には、不良記録素子間隔に基づく不良記録素子階調補正係数を用いて、当該複数の不良ノズルの近接度に応じた補正処理が施されるので、不良ノズルの間の補正が過補正となるために発生する濃度ムラが抑制され、好ましい画像記録が実行される。
【００５４】
本例では、ハーフトーン処理前の画像データに対して補正処理が施される態様を例示したが、ハーフトーン処理後の吐出データ（駆動信号）に対して、同様の補正係数を用いて補正を施すことも可能である。例えば、図１（ａ）のノズル１６Ａ（１８Ａ）に対する駆動電圧よりもノズル１６Ｂ（１８Ｂ）に対する駆動電圧を下げるように重み付けすることが考えられる。かかる手法によって、ノズル１６Ａ（１８Ａ）により記録されるドットサイズよりもノズル１６Ｂ（１８Ｂ）により記録されるドットサイズは小さくなる。
【００５５】
ハーフトーン前の補正及びハーフトーン後の補正のいずれの手法においても、図１（ａ）のノズル１６Ａ（１８Ａ）により記録されるドットの濃度又はサイズを、ノズル１６Ｂ（１８Ｂ）により記録されるドットの濃度又はサイズを小さくすることができる。
【００５６】
次に上述した画像記録方法が適用される装置構成例として、複数のノズルを有するインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置について説明する。
【００５７】
〔インクジェット記録装置の全体構成の説明〕
本発明に係る画像記録方法が適用される装置構成の一例として、記録素子たるノズルからインクを吐出させて記録媒体上に所望の画像を形成するインクジェット記録装置について説明する。なお、本発明の適用範囲はインクジェット記録装置に限定されるものではなく、電子写真方式などの記録方式により記録媒体上にドットを記録する画像記録装置に広く適用可能である。
【００５８】
図６は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示した構成図である。同図に示すインクジェット記録装置１００は、色材を含有するインクと該インクを凝集させる機能を有する凝集処理液を用いて、所定の画像データに基づいて記録媒体１１４の記録面に画像を形成する二液凝集方式の記録装置である。
【００５９】
インクジェット記録装置１００は、主として、給紙部１２０、処理液塗布部１３０、描画部１４０、乾燥処理部１５０、定着処理部１６０、及び排出部１７０を備えて構成される。処理液塗布部１３０、描画部１４０、乾燥処理部１５０、定着処理部１６０の前段に搬送される記録媒体１１４の受け渡しを行う手段として渡し胴１３２，１４２，１５２，１６２が設けられるとともに、処理液塗布部１３０、描画部１４０、乾燥処理部１５０、定着処理部１６０のそれぞれに記録媒体１１４を保持しながら搬送する手段として、ドラム形状を有する圧胴１３４，１４４，１５４，１６４が設けられている。
【００６０】
渡し胴１３２，１４２，１５２，１６２及び圧胴１３４，１４４，１５４，１６４は、外周面の所定位置に記録媒体１１４の先端部（又は後端部）を挟んで保持するグリッパー１８０Ａ，１８０Ｂが設けられている。グリッパー１８０Ａとグリッパー１８０Ｂにおける記録媒体１１４の先端部を挟んで保持する構造、及び他の圧胴又は渡し胴に備えられるグリッパーとの間で記録媒体１１４の受け渡しを行う構造を同一であり、かつ、グリッパー１８０Ａとグリッパー１８０Ｂは、圧胴１３４の外周面の圧胴１３４の回転方向について１８０°移動させた対称位置に配置されている。
【００６１】
グリッパー１８０Ａ，１８０Ｂにより記録媒体１１４の先端部を狭持した状態で渡し胴１３２，１４２，１５２，１６２及び圧胴１３４，１４４，１５４，１６４を所定の方向に回転させると、渡し胴１３２，１４２，１５２，１６２及び圧胴１３４，１４４，１５４，１６４の外周面に沿って記録媒体１１４が回転搬送される。
【００６２】
なお、図６中、圧胴１３４に備えられるグリッパー１８０Ａ，１８０Ｂのみ符号を付し、他の圧胴及び渡し胴のグリッパーの符号は省略する。
【００６３】
給紙部１２０に収容されている記録媒体（枚葉紙）１１４が処理液塗布部１３０に給紙されると、圧胴１３４の外周面に保持された記録媒体１１４の記録面に、凝集処理液（以下、単に「処理液」と記載することがある。）が付与される。なお、「記録媒体１１４の記録面」とは、圧胴１３４，１４４，１５４，１６４の保持された状態における外側面であり、圧胴１３４，１４４，１５４，１６４に保持される面と反対面である。
【００６４】
その後、凝集処理液が付与された記録媒体１１４は描画部１４０に送出され、描画部１４０において記録面の凝集処理液が付与された領域に色インクが付与され、所望の画像が形成される。
【００６５】
さらに、該色インクによる画像が形成された記録媒体１１４は乾燥処理部１５０に送られ、乾燥処理部１５０において乾燥処理が施されるとともに、乾燥処理後に定着処理部１６０に送られ、定着処理が施される。乾燥処理及び定着処理が施されることで、記録媒体１１４上に形成された画像が堅牢化される。このようにして、記録媒体１１４の記録面に所望の画像が形成され、該画像が記録媒体１１４の記録面に定着した後に、排出部１７０から装置外部に搬送される。
【００６６】
以下、インクジェット記録装置１００の各部(給紙部１２０、処理液塗布部１３０、描画部１４０、乾燥処理部１５０、定着処理部１６０、排出部１７０)について詳細に説明する。
【００６７】
（給紙部）
給紙部１２０は、給紙トレイ１２２と不図示の送り出し機構が設けられ、記録媒体１１４は給紙トレイ１２２から一枚ずつ送り出されるように構成されている。給紙トレイ１２２から送り出された記録媒体１１４は、渡し胴（給紙胴）１３２のグリッパー（不図示）の位置に先端部が位置するように不図示のガイド部材によって位置決めされて一旦停止する。
【００６８】
（処理液塗布部）
処理液塗布部１３０は、給紙胴１３２から受け渡された記録媒体１１４を外周面に保持して記録媒体１１４を所定の搬送方向へ搬送する圧胴（処理液ドラム）１３４と、処理液ドラム１３４の外周面に保持された記録媒体１１４の記録面に処理液を付与する処理液塗布装置１３６と、含んで構成されている。処理液ドラム１３４を図６における反時計回りに回転させると、記録媒体１１４は処理液ドラム１３４の外周面に沿って反時計回り方向に回転搬送される。
【００６９】
図６に示す処理液塗布装置１３６は、処理液ドラム１３４の外周面（記録媒体保持面）と対向する位置に設けられている。処理液塗布装置１３６の構成例として、処理液が貯留される処理液容器と、処理液容器の処理液に一部が浸漬され、処理液容器内の処理液を汲み上げる汲み上げローラと、汲み上げローラにより汲み上げられた処理液を記録媒体１１４上に移動させる塗布ローラ（ゴムローラ）と、を含んで構成される態様が挙げられる。
【００７０】
なお、該塗布ローラを上下方向（処理液ドラム１３４の外周面の法線方向）に移動させる塗布ローラ移動機構を備え、該塗布ローラとグリッパー１８０Ａ，１８０Ｂとの衝突を回避可能に構成する態様が好ましい。
【００７１】
処理液塗布部１３０により記録媒体１１４に付与される処理液は、描画部１４０で付与されるインク中の色材（顔料）を凝集させる色材凝集剤を含有し、記録媒体１１４上で処理液とインクとが接触すると、インク中の色材と溶媒との分離が促進される。
【００７２】
処理液塗布装置１３６は、記録媒体１１４に塗布される処理液量を計量しながら塗布することが好ましく、記録媒体１１４上の処理液の膜厚は、描画部１４０から打滴されるインク液滴の直径より十分に小さくすることが好ましい。
【００７３】
（描画部）
描画部１４０は、記録媒体１１４を保持して搬送する圧胴（描画ドラム）１４４と、記録媒体１１４を描画ドラム１４４に密着させるための用紙抑えローラ１４６と、記録媒体１１４にインクを付与するインクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙを備えている。なお、描画ドラム１４４の基本構造は、先に説明した処理液ドラム１３４と共通しているので、ここでの説明は省略する。また、インクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙは、図１（ａ）のインクジェットヘッド１２に相当する。
【００７４】
用紙抑えローラ１４６は、描画ドラム１４４の外周面に記録媒体１１４を密着させるためのガイド部材であり、描画ドラム１４４の外周面に対向し、渡し胴１４２と描画ドラム１４４との記録媒体１１４の受渡位置よりも記録媒体１１４の搬送方向下流側であり、且つ、インクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙよりも記録媒体１１４の搬送方向上流側に配置される。
【００７５】
渡し胴１４２から描画ドラム１４４に受け渡された記録媒体１１４は、グリッパー（符号省略）によって先端が保持された状態で回転搬送される際に、用紙抑えローラ１４６によって押圧され、描画ドラム１４４の外周面に密着する。このようにして、記録媒体１１４を描画ドラム１４４の外周面に密着させた後に、描画ドラム１４４の外周面から浮き上がりのない状態で、インクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙの直下の印字領域に送られる。
【００７６】
インクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙはそれぞれ、マゼンダ（Ｍ）、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の４色のインクに対応しており、描画ドラム１４４の回転方向（図６における反時計回り方向）に上流側から順に配置されるとともに、インクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙのインク吐出面（ノズル面、図１０に符号１１４Ａを付して図示する。）が描画ドラム１４４に保持された記録媒体１１４の記録面と対向するように配置される。なお、「インク吐出面（ノズル面）」とは、記録媒体１１４の記録面と対向するインクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙの面であり、後述するインクが吐出されるノズル（図９に符号２０８を付して図示する。）が形成される面である。該ノズルは、図１（ａ）のノズル１０に相当する。
【００７７】
また、図６に示すインクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙは、描画ドラム１４４の外周面に保持された記録媒体１１４の記録面とインクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙのノズル面が略平行となるように、水平面に対して傾けられて配置されている。
【００７８】
インクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙは、記録媒体１１４における画像形成領域の最大幅（記録媒体１１４の搬送方向と直交する方向の長さ）に対応する長さを有するフルライン型のヘッドであり、記録媒体１１４の搬送方向と直交する方向に延在するように固定設置される。
【００７９】
インクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙのノズル面には、記録媒体１１４の画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルがマトリクス配置されて形成されている。
【００８０】
記録媒体１１４がインクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙの直下の印字領域に搬送されると、インクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙから記録媒体１１４の凝集処理液が付与された領域に画像データに基づいて各色のインクが吐出（打滴）される。
【００８１】
インクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙから、対応する色インクの液滴が、描画ドラム１４４の外周面に保持された記録媒体１１４の記録面に向かって吐出されると、記録媒体１１４上で処理液とインクが接触し、インク中に分散する色材（顔料系色材）又は不溶化する色材（染料系色材）の凝集反応が発現し、色材凝集体が形成される。これにより、記録媒体１１４上に形成された画像における色材の移動（ドットの位置ズレ、ドットの色ムラ）が防止される。
【００８２】
また、描画部１４０の描画ドラム１４４は、処理液塗布部１３０の処理液ドラム１３４に対して構造上分離しているので、インクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙに処理液が付着することがなく、インクの吐出異常の要因を低減することができる。
【００８３】
なお、本例では、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【００８４】
（乾燥処理部）
乾燥処理部１５０は、画像形成後の記録媒体１１４を保持して搬送する圧胴（乾燥ドラム）１５４と、該記録媒体１１４上の水分（液体成分）を蒸発させる乾燥処理を施す溶媒乾燥装置１５６を備えている。なお、乾燥ドラム１５４の基本構造は、先に説明した処理液ドラム１３４及び描画ドラム１４４と共通しているので、ここでの説明は省略する。
【００８５】
溶媒乾燥装置１５６は、乾燥ドラム１５４の外周面に対向する位置に配置され、記録媒体１１４に存在する水分を蒸発させる処理部である。描画部１４０により記録媒体１１４にインクが付与されると、処理液とインクとの凝集反応により分離したインクの液体成分（溶媒成分）及び処理液の液体成分（溶媒成分）が記録媒体１１４上に残留してしまうので、かかる液体成分を除去する必要がある。
【００８６】
溶媒乾燥装置１５６は、ヒータによる加熱、ファンによる送風、又はこれらを併用して記録媒体１１４上に存在する液体成分を蒸発させる乾燥処理を施し、記録媒体１１４上の液体成分を除去するための処理部である。記録媒体１１４に付与される加熱量及び送風量は、記録媒体１１４上に残留する水分量、記録媒体１１４の種類、及び記録媒体１１４の搬送速度（干渉処理時間）等のパラメータに応じて適宜設定される。
【００８７】
溶媒乾燥装置１５６による乾燥処理が行われる際に、乾燥処理部１５０の乾燥ドラム１５４は、描画部１４０の描画ドラム１４４に対して構造上分離しているので、インクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙにおいて、熱又は送風によるヘッドメニスカス部の乾燥によるインクの吐出異常の要因を低減することができる。
【００８８】
記録媒体１１４のコックリングの矯正効果を発揮させるために、乾燥ドラム１５４の曲率を０．００２（１／ｍｍ）以上とするとよい。また、乾燥処理後の記録媒体の湾曲（カール）を防止するために、乾燥ドラム１５４の曲率を０．００３３（１／ｍｍ）以下とするとよい。
【００８９】
また、乾燥ドラム１５４の表面温度を調整する手段（例えば、内蔵ヒータ）を備え、該表面温度を５０℃以上に調整するとよい。記録媒体１１４の裏面から加熱処理を施すことによって乾燥が促進され、次段の定着処理時における画像破壊が防止される。かかる態様において、乾燥ドラム１５４の外周面に記録媒体１１４を密着させる手段を具備するとさらに効果的である。記録媒体１１４を密着させる手段の一例として、真空吸着、静電吸着などが挙げられる。
【００９０】
なお、乾燥ドラム１５４の表面温度の上限については、特に限定されるものではないが、乾燥ドラム１５４の表面に付着したインクをクリーニングするなどのメンテナンス作業の安全性（高温による火傷防止）の観点から７５℃以下（より好ましくは６０℃以下）に設定されることが好ましい。
【００９１】
このように構成された乾燥ドラム１５４の外周面に、記録媒体１１４の記録面が外側を向くように（すなわち、記録媒体１１４の記録面が凸側となるように湾曲させた状態で）保持し、回転搬送しながら乾燥処理を施すことで、記録媒体１１４のシワや浮きに起因する乾燥ムラが確実に防止される。
【００９２】
（定着処理部）
定着処理部１６０は、記録媒体１１４を保持して搬送する圧胴（定着ドラム）１６４と、画像形成がされ、さらに、液体が除去された記録媒体１１４に加熱処理を施すヒータ１６６と、該記録媒体１１４を記録面側から押圧する定着ローラ１６８と、を備えて構成される。なお、定着ドラム１６４の基本構造は処理液ドラム１３４、描画ドラム１４４、及び乾燥ドラム１５４と共通しているので、ここでの説明は省略する。ヒータ１６６及び定着ローラ１６８は、定着ドラム１６４の外周面に対向する位置に配置され、定着ドラム１６４の回転方向（図６において反時計回り方向）の上流側から順に配置される。
【００９３】
定着処理部１６０では、記録媒体１１４の記録面に対してヒータ１６６による予備加熱処理が施されるとともに、定着ローラ１６８による定着処理が施される。ヒータ１６６の加熱温度は記録媒体の種類、インクの種類（インクに含有するポリマー微粒子の種類）などに応じて適宜設定される。例えば、インクに含有するポリマー微粒子のガラス転移点温度や最低造膜温度とする態様が考えられる。
【００９４】
定着ローラ１６８は、乾燥させたインクを加熱加圧することによってインク中の自己分散性ポリマー微粒子を溶着し、インクを被膜化させるためのローラ部材であり、記録媒体１１４を加熱加圧するように構成される。具体的には、定着ローラ１６８は、定着ドラム１６４に対して圧接するように配置されており、定着ドラム１６４との間でニップローラを構成するようになっている。これにより、記録媒体１１４は、定着ローラ１６８と定着ドラム１６４との間に挟まれ、所定のニップ圧でニップされ、定着処理が行われる。
【００９５】
定着ローラ１６８の構成例として、熱伝導性の良いアルミなどの金属パイプ内にハロゲンランプを組み込んだ加熱ローラによって構成する態様が挙げられる。かかる加熱ローラで記録媒体１１４を加熱することによって、インクに含まれるポリマー微粒子のガラス転移点温度以上の熱エネルギーが付与されると、該ポリマー微粒子が溶融して画像の表面に透明の被膜が形成される。
【００９６】
この状態で記録媒体１１４の記録面に加圧を施すと、記録媒体１１４の凹凸に溶融したポリマー微粒子が押し込み定着されるとともに、画像表面の凹凸がレベリングされ、好ましい光沢性を得ることができる。なお、画像層の厚みやポリマー微粒子のガラス転移点温度特性に応じて、定着ローラ１６８を複数段設けた構成も好ましい。
【００９７】
また、定着ローラ１６８の表面硬度は７１°以下であることが好ましい。定着ローラ１６８の表面をより軟質化することで、コックリングにより生じた記録媒体１１４の凹凸に対して追随効果を期待でき、記録媒体１１４の凹凸に起因する定着ムラがより効果的に防止される。
【００９８】
図６に示すインクジェット記録装置１００は、定着処理部１６０の処理領域の後段（記録媒体搬送方向の下流側）には、インラインセンサ１８２が設けられている。インラインセンサ１８２は、記録媒体１１４に形成された画像（又は記録媒体１１４の余白領域に形成されたチェックパターン）を読み取るためのセンサであり、ＣＣＤラインセンサが好適に用いられる。
【００９９】
本例に示すインクジェット記録装置１００は、インラインセンサ１８２の読取結果に基づいてインクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙの吐出異常の有無が判断される。
【０１００】
すなわち、インラインセンサ１８２の読取情報に基づいて吐出異常が発生している不良ノズルの有無が把握され、さらに、不良ノズルの位置（図１（ａ）のノズル位置Ｘｉが特定される。つまり、インラインセンサ１８２の読取結果に基づいて不良記録素子位置情報Ｘｉが取得され、不良記録素子位置情報Ｘｉは所定の信号処理部に送られて不良記録素子間隔情報Ｄｉが得られる。このようにして、インクジェット記録装置１００は、インライン検査によって不良記録素子位置情報Ｘｉ及び不良記録素子間隔情報Ｄｉを取得することができる。
【０１０１】
また、インラインセンサ１８２は、水分量、表面温度、光沢度などを計測するための計測手段を含む態様も可能である。かかる態様において、水分量、表面温度、光沢度の読取結果に基づいて、乾燥処理部１５０の処理温度や定着処理部１６０の加熱温度及び加圧圧力などのパラメータを適宜調整し、装置内部の温度変化や各部の温度変化に対応して、上記制御パラメータが適宜調整される。
【０１０２】
（排出部）
図６に示すように、定着処理部１６０に続いて排出部１７０が設けられている。排出部１７０は、張架ローラ１７２Ａ，１７２Ｂに巻きかけられた無端状の搬送ベルト１７４と、画像形成後の記録媒体１１４が収容される排出トレイ１７６と、を備えて構成されている。
【０１０３】
定着処理部１６０から送り出された定着処理後の記録媒体１１４は、搬送ベルト１７４によって搬送され、排出トレイ１７６に排出される。
【０１０４】
〔インクジェットヘッドの構造の説明〕
図７は、図６に示すインクジェット記録装置１００に搭載されるインクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙの概略構成図であり、同図はインクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙから記録媒体の記録面を見た図（ヘッドの平面透視図）となっている。なお、図６に図示したインクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙは同一構造を有しているので、以下の説明ではインクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙを区別する必要がない場合は、これらを総称して「インクジェットヘッド２００」、又は単に「ヘッド２００」と記載する。
【０１０５】
同図に示すヘッド２００は、ｎ個のサブヘッド２０２‐ｋ（ｋは１からｎの整数）を一列につなぎ合わせてマルチヘッドを構成している。また、各サブヘッド２０２‐ｋは、ヘッド２００の短手方向の両側からヘッドカバー２０４，２０６によって支持されている。なお、サブヘッド２０２を千鳥状に配置してマルチヘッドを構成することも可能である。
【０１０６】
複数のサブヘッドにより構成されるマルチヘッドの適用例として、記録媒体の全幅に対応したフルライン型ヘッドが挙げられる。フルライン型ヘッドは、記録媒体の移動方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に沿って、記録媒体の主走査方向における長さ（幅）に対応して、複数のノズル（図９に符号２０８を付して図示する。）が並べられた構造を有している。かかる構造を有するヘッド２００と記録媒体とを相対的に一回だけ走査させて画像記録を行う、いわゆるシングルパス画像記録方式により、記録媒体の全面にわたって画像を形成し得る。
【０１０７】
図８は、ヘッド２００の一部拡大図である。同図に示すように、サブヘッド２０２は、略平行四辺形の平面形状を有し、隣接するサブヘッド間にオーバーラップ部が設けられている。オーバーラップ部とは、サブヘッドのつなぎ部分であり、サブヘッド２０２‐ｋの並び方向（図８における左右方向、図９に図示する主走査方向）に隣接するドットが異なるサブヘッドに属するノズルによって形成される。
【０１０８】
図９は、サブヘッド２０２‐ｋのノズル配列を示す平面図である。同図に示すように、各サブヘッド２０２‐ｋは、ノズル２０８が二次元状に並べられた構造を有し、かかるサブヘッド２０２‐ｋを備えたヘッドは、いわゆるマトリクスヘッドと呼ばれるものである。
【０１０９】
図９に示すマトリクス配列されたノズル２０８を主走査方向に沿って並ぶように投影した投影ノズル列を考えると、図１（ａ）に図示したヘッド１２と同様にノズル位置をＸｉとして表すことができる.
図９に示したサブヘッド２０２‐ｋは、副走査方向に対して角度αをなす列方向、及び主走査方向に対して角度βをなす行方向に沿って多数のノズル２０８が並べられた構造を有し、主走査方向の実質的なノズル配置密度が高密度化されている。図９では、行方向に沿って並べられたノズル群（ノズル行）は符号２１０を付し、列方向に沿って並べられたノズル群（ノズル列）は符号２１２を付して図示されている。
【０１１０】
図１０は、記録素子単位となる１チャンネル分の液滴吐出素子（１つのノズル２０８に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図である。同図に示すように、本例のヘッド２００は、ノズル２０８が形成されたノズルプレート２１４と、圧力室２１６や共通流路２１８等の流路が形成された流路板２２０等を積層接合した構造から成る。ノズルプレート２１４は、ヘッド２００のノズル面２１４Ａを構成し、各圧力室２１６にそれぞれ連通する複数のノズル２０８が２次元的に形成されている。
【０１１１】
流路板２２０は、圧力室２１６の側壁部を構成するとともに、共通流路２１８から圧力室２１６にインクを導く個別供給路の絞り部（最狭窄部）としての供給口２２２を形成する流路形成部材である。なお、説明の便宜上、図１０では簡略的に図示しているが、流路板２２０は一枚又は複数の基板を積層した構造である。
【０１１２】
ノズルプレート２１４及び流路板２２０は、シリコンを材料として半導体製造プロセスによって所要の形状に加工することが可能である。
【０１１３】
共通流路２１８はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路２１８を介して各圧力室２１６に供給される。
【０１１４】
圧力室２１６の一部の面（図１０おいて天面）を構成する振動板２２４には、個別電極２２６及び下部電極２２８を備え、個別電極２２６と下部電極２２８との間に圧電体２３０がはさまれた構造を有するピエゾアクチュエータ２３２が接合されている。振動板２２４を金属薄膜や金属酸化膜により構成すると、ピエゾアクチュエータ２３２の下部電極２２８に相当する共通電極として機能する。なお、樹脂などの非導電性材料によって振動板を形成する態様では、振動板部材の表面に金属などの導電材料による下部電極層が形成される。
【０１１５】
個別電極２２６に駆動電圧を印加することによってピエゾアクチュエータ２３２が変形して圧力室２１６の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル２０８からインクが吐出される。インク吐出後、ピエゾアクチュエータ２３２が元の状態に戻る際、共通流路２１８から供給口２２２を通って新しいインクが圧力室２１６に再充填される。
【０１１６】
かかる構造を有するインク室ユニットを図９に示す如く、主走査方向と角度βをなす行方向及び副走査方向に対して角度αをなす列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。かかるマトリクス配列において、副走査方向の隣接ノズル間隔をＬｓとするとき、主走査方向については実質的に各ノズル２０８が一定のピッチＰ＝Ｌｓ／tanθで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。
【０１１７】
〔制御系の説明〕
図１１は、インクジェット記録装置１００のシステム構成を示すブロック図である。図１１に示すように、インクジェット記録装置１００は、通信インターフェース２７０、システムコントローラ２７２、画像メモリ２７４、ＲＯＭ２７５、モータドライバ２７６、ヒータドライバ２７８、プリント制御部２８０、画像バッファメモリ２８２、ヘッドドライバ２８４等を備えている。
【０１１８】
通信インターフェース２７０は、ホストコンピュータ２８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部（画像入力手段）である。通信インターフェース２７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【０１１９】
ホストコンピュータ２８６から送出された画像データは通信インターフェース２７０を介してインクジェット記録装置１００に取り込まれ、一旦画像メモリ２７４に記憶される。画像メモリ２７４は、通信インターフェース２７０を介して入力された画像を格納する記憶手段であり、システムコントローラ２７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ２７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【０１２０】
システムコントローラ２７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１００の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ２７２は、通信インターフェース２７０、画像メモリ２７４、モータドライバ２７６、ヒータドライバ２７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ２８６との間の通信制御、画像メモリ２７４及びＲＯＭ２７５の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ２８８やヒータ２８９を制御する制御信号を生成する。
【０１２１】
また、システムコントローラ２７２は、インライン検出部２４４から読み込んだテストチャートや、後述するノズルチェック用パターンの読取データから把握される不良記録素子位置情報に基づき不良記録素子間隔情報を生成するとともに、第１補正係数、第２補正係数を導出し、さらに不良記録素子階調補正係数を導出する演算処理を行う演算部２７２Ａを含んで構成される。なお、演算部２７２Ａの処理機能はＡＳＩＣやソフトウエア又は適宜の組み合わせによって実現可能である。
【０１２２】
演算部２７２Ａにおいて求められた不良記録素子階調補正係数のデータは、濃度補正係数記憶部２９０に記憶される。
【０１２３】
ＲＯＭ２７５には、システムコントローラ２７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データ（テストチャートを打滴するためのデータ、異常ノズルの情報などを含む）が格納されている。ＲＯＭ２７５は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。また、このＲＯＭ２７５の記憶領域を活用することで、ＲＯＭ２７５を濃度補正係数記憶部２９０として兼用する構成も可能である。なお、オフライン検査によって求められた不良記録素子階調補正係数のデータをＲＯＭ２７５に記憶しておくことも可能である。
【０１２４】
画像メモリ２７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【０１２５】
モータドライバ２７６は、システムコントローラ２７２からの指示に従って搬送系のモータ２８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ２７８は、システムコントローラ２７２からの指示に従って乾燥処理部１５０（図６参照）等のヒータ２８９を駆動するドライバである。
【０１２６】
プリント制御部２８０は、システムコントローラ２７２の制御に従い、画像メモリ２７４内の画像データ（多値の入力画像のデータ）から打滴制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理手段として機能するとともに、生成したインク吐出データをヘッドドライバ２８４に供給してヘッド２００の吐出駆動を制御する駆動制御手段として機能する。
【０１２７】
すなわち、プリント制御部２８０は、濃度データ生成部２８０Ａと、補正処理部２８０Ｂと、インク吐出データ生成部２８０Ｃと、駆動波形生成部２８０Ｄとを含んで構成される。これら各機能ブロック（２８０Ａ〜２８０Ｄ）は、ＡＳＩＣやソフトウエア又は適宜の組み合わせによって実現可能である。なお、濃度データ生成部２８０Ａ及び補正処理部２８０Ｂは、図４の階調補正部４２、不良記録素子補正部４４に対応している。
【０１２８】
濃度データ生成部２８０Ａは、入力画像のデータからインク色別の初期の濃度データを生成する信号処理手段であり、濃度変換処理（ＵＣＲ処理や色変換を含む）及び必要な場合には画素数変換処理を行う。
【０１２９】
補正処理部２８０Ｂは、濃度補正係数記憶部２９０に格納されている濃度補正係数を用いて濃度補正の演算を行う処理手段であり、ムラ補正処理を行う。
【０１３０】
インク吐出データ生成部２８０Ｃは、補正処理部２８０Ｂで生成された補正後の画像データ（濃度データ）から２値又は多値のドットデータに変換するハーフトーニング処理手段を含む信号処理手段であり、Ｎ値（２値又は多値）化処理を行う。ハーフトーン処理の手段としては、誤差拡散法、ディザ法、閾値マトリクス法、濃度パターン法など、各種公知の手段を適用できる。ハーフトーン処理は、一般に、Ｍ値（Ｍ≧３）の階調画像データをＮ値（Ｎ＜Ｍ）の階調画像データに変換する。最も単純な例では、２値（ドットのオン／オフ）のドット画像データに変換するが、ハーフトーン処理において、ドットサイズの種類（例えば、大ドット、中ドット、小ドットなどの３種類）に対応した多値の量子化を行うことも可能である。インク吐出データ生成部２８０Ｃは図４のＮ値化処理部４６に対応している。
【０１３１】
インク吐出データ生成部２８０Ｃで生成されたインク吐出データはヘッドドライバ２８４に与えられ、ヘッド２００のインク吐出動作が制御される。
【０１３２】
駆動波形生成部２８０Ｄは、ヘッド２００の各ノズル２０８に対応したアクチュエータ（図１０に符号２３２を付して図示する。）を駆動するための駆動信号波形を生成する手段であり、該駆動波形生成部２８０Ｄで生成された信号（駆動波形）は、ヘッドドライバ２８４に供給される。なお、駆動波形生成部２８０Ｄから出力される信号は、デジタル波形データであってもよいし、アナログ電圧信号であってもよい。
【０１３３】
駆動波形生成部２８０Ｄは、記録用波形の駆動信号と、異常ノズル検知用波形の駆動信号とを選択的に生成する。各種波形データは予めＲＯＭ２７５に格納され、必要に応じて使用する波形データが選択的に出力される。駆動波形生成部２８０Ｄは図４の駆動信号生成部４８に対応している。
【０１３４】
プリント制御部２８０には画像バッファメモリ２８２が備えられており、プリント制御部２８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ２８２に一時的に格納される。なお、図１１において画像バッファメモリ２８２はプリント制御部２８０に付随する態様で示されているが、画像メモリ２７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部２８０とシステムコントローラ２７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０１３５】
画像入力から印字出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース２７０を介して外部から入力され、画像メモリ２７４に蓄えられる。この段階では、例えば、ＲＧＢの多値の画像データが画像メモリ２７４に記憶される。
【０１３６】
インクジェット記録装置１００では、インク（色材）による微細なドットの打滴密度やドットサイズを変えることによって、人の目に疑似的な連続階調の画像を形成するため、入力されたデジタル画像の階調（画像の濃淡）をできるだけ忠実に再現するようなドットパターンに変換する必要がある。そのため、画像メモリ２７４に蓄えられた元画像（ＲＧＢ）のデータは、システムコントローラ２７２を介してプリント制御部２８０に送られ、該プリント制御部２８０の濃度データ生成部２８０Ａ、補正処理部２８０Ｂ、インク吐出データ生成部２８０Ｃを経てインク色ごとのドットデータに変換される。
【０１３７】
すなわち、プリント制御部２８０は、入力されたＲＧＢ画像データをＭ，Ｋ，Ｃ，Ｙの４色のドットデータに変換する処理を行う。こうして、プリント制御部２８０で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ２８２に蓄えられる。この色別ドットデータは、ヘッド２００のノズルからインクを吐出するためのＭＫＣＹ打滴データに変換され、印字されるインク吐出データが確定する。
【０１３８】
ヘッドドライバ２８４は、プリント制御部２８０から与えられるインク吐出データ及び駆動波形の信号に基づき、印字内容に応じてヘッド２００の各ノズル２０８に対応するアクチュエータ２３２を駆動するための駆動信号を出力する。ヘッドドライバ２８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１３９】
こうして、ヘッドドライバ２８４から出力された駆動信号がヘッド２００に加えられることによって、該当するノズル２０８からインクが吐出される。記録媒体１１４の搬送速度に同期してヘッド２００からのインク吐出を制御することにより、記録媒体１１４上に画像が形成される。
【０１４０】
上記のように、プリント制御部２８０における所要の信号処理を経て生成されたインク吐出データ及び駆動信号波形に基づき、ヘッドドライバ２８４を介して各ノズルからのインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【０１４１】
インライン検出部２４４は、図６に示すインラインセンサ１８２を含むブロックであり、記録媒体１１４に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつき、光学濃度など）を検出し、その検出結果をプリント制御部２８０及びシステムコントローラ２７２に提供する。
【０１４２】
プリント制御部２８０は、必要に応じてインライン検出部２４４から得られる情報に基づいてヘッド２００に対する各種補正を行うとともに、必要に応じて予備吐出や吸引、ワイピング等のクリーニング動作（ノズル回復動作）を実施する制御を行う。
【０１４３】
図中のメンテナンス機構２９４は、インク受け、吸引キャップ、吸引ポンプ、ワイパーブレードなど、ヘッドメンテナンスに必要な部材を含んだものである。
【０１４４】
また、ユーザインターフェースとしての操作部２９６は、オペレータ（ユーザ）が各種入力を行うための入力装置２９７と表示部（ディスプレイ）２９８を含んで構成される。入力装置２９７には、キーボード、マウス、タッチパネル、ボタンなど各種形態を採用し得る。オペレータは、入力装置２９７を操作することにより、印刷条件の入力、画質モードの選択、付属情報の入力・編集、情報の検索などを行うことができ、入力内容や検索結果など等の各種情報は表示部２９８の表示を通じて確認することができる。この表示部２９８はエラメッセージなどの警告を表示する手段としても機能する。
【０１４５】
本実施形態のインクジェット記録装置１００は、複数の画質モードを有しており、ユーザの選択操作により、または、プログラムによる自動選択により、画質モードが設定される。この設定された画質モードで要求される出力画質レベルに応じて、異常ノズルを判断する基準が変更される。要求品質が高いほど、判定基準は厳しい方向に設定される。
【０１４６】
各画質モードの印刷条件並びに異常ノズル判定基準に関する情報はＲＯＭ２７５に格納されている。
【０１４７】
図１１で説明した演算部２７２Ａ、濃度データ生成部２８０Ａ、補正処理部２８０Ｂが担う処理機能の全て又は一部をホストコンピュータ２８６側に搭載する態様も可能である。
【０１４８】
なお、上述した装置構成はあくまでも一例であり、先に説明した画像記録方法の作用効果を得ることができる範囲で、各構成要素の削除、追加、変更を適宜行うことができる。
【０１４９】
〔他の装置への応用例〕
上記の実施形態では、グラフィック印刷用のインクジェット記録装置への適用を例に説明したが、本発明の適用範囲はこの例に限定されない。例えば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、カラーフィルタ製造装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液状機能性材料を用いて様々な形状やパターンを得るインクジェットシステムにも広く適用できる。
【０１５０】
〔付記〕
上記に詳述した実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書では以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【０１５１】
（発明１）：記録媒体へ画素を形成する複数の記録素子が設けられた記録ヘッドと記録媒体とを所定の搬送方向に沿って相対的に移動させながら、前記記録媒体へ所望の画像を記録する画像記方法であって、不良記録素子の位置情報を含む不良記録素子情報を取得する不良記録素子情報取得工程と、前記取得された不良記録素子の位置情報に基づいて導出された不良記録素子間の間隔に応じて、前記不良記録素子の周辺に位置する正常な複数の記録素子を用いて前記不良記録素子に対して補正を行う不良記録素子補正工程と、を含むことを特徴とする画像記録方法。
【０１５２】
本発明によれば、近接した位置に複数の不良記録素子が発生したとしても、不良記録素子間隔（不良記録素子間の距離）に応じて、不良記録素子の周辺に位置する記録素子を用いた補正が行われるので、不良記録素子間における過補正が抑制される。したがって、効果的に不良記録補正を行うことができ、不良記録の対応範囲が広がる。
【０１５３】
記録素子は、液滴が吐出されるノズルや、光を照射する発光素子（ＬＤＥ、レーザ等）を含む概念であり、記録ヘッドは、ノズルから液滴を吐出させるインクジェットヘッドや、発光素子から光が照射される電子写真式ヘッドなどの各種方式により画像記録が行われるヘッドを含む概念である。
【０１５４】
（発明２）：発明１に記載の画像記録方法において、前記不良記録素子補正工程は、前記不良記録素子間隔に応じて前記不良記録素子の補正を行う複数の記録素子について画像情報データを表す階調値を変更することを特徴とする。
【０１５５】
かかる態様によれば、不良記録素子の周辺に位置する記録素子に対応する記録位置（画素）の画像情報データにおける階調値を補正することで、不良記録素子の記録位置における濃度低下が抑制される。
【０１５６】
（発明３）：発明１又は２に記載の画像記録方法において、前記不良記録素子補正工程の後に、画像データに対して前記画像データの階調数よりも小さい多値のデータに変換するハーフトーニング処理を施すハーフトーン処理工程が実行されることを特徴とする。
【０１５７】
かかる態様によれば、補正後の濃度値を持つ画像データに対してハーフトーン処理を施すことで、不良記録素子の周辺において好ましい階調表現が実現される。
【０１５８】
かかる態様において、不良記録素子の濃度値をゼロとしてハーフトーン処理を施す態様が好ましい。
【０１５９】
（発明４）：発明１に記載の画像記録方法において、前記不良記録素子補正工程は、前記不良記録素子間隔に応じて前記不良記録素子の補正を行う複数の記録素子によって記録媒体に記録されるドットサイズを変更することを特徴とする。
【０１６０】
かかる態様によれば、不良記録素子のドット抜けに対応して、周辺のドットサイズを大きくすることで、好ましい補正が実現される。
【０１６１】
（発明５）：発明１乃至４のいずれかに記載の画像記録方法において、前記不良記録素子情報取得工程は、前記複数の記録素子の記録状態を検出し、検出結果に基づいて各記録素子が不良であるか否かを判断する不良記録素子検出工程を含むことを特徴とする。
【０１６２】
かかる態様において、検出された記録素子の記録状態を記憶する記憶工程を含む態様が好ましい。
【０１６３】
（発明６）：発明１に記載の画像記録方法において、前記不良記録素子補正工程は、前記不良記録素子に対応する記録位置の階調値によって決められる第１補正関数を導出する第１補正関数導出工程と、前記不良記録素子間隔を導出した他の不良記録素子の間隔に応じて、不良記録素子の間に位置する補正に用いられる記録素子に対応する記録位置の階調値を、不良記録素子の間に外側に位置する補正に用いられる記録素子に対応する記録位置の階調値よりも小さくなるように、前記補正を行う複数の記録素子に対して重み付けをする第２補正関数を導出する第２補正関数導出工程と、前記第１補正関数と前記第２補正関数により決められる不良記録素子階調補正関数を導出する不良記録素子階調補正関数導出工程と、不良記録素子階調補正関数に基づいて、前記不良記録素子の補正を行う複数の記録素子に対応する記録位置の階調値を補正する画素値補正工程と、を含むことを特徴とする。
【０１６４】
かかる態様によれば、不良記録素子の間に位置する記録素子に対応する記録位置の階調値を、不良記録素子の外側に位置する記録素子に対応する記録位置の階調値よりも小さくすることで、不良記録素子の間の記録位置における過補正が抑制される。
【０１６５】
（発明７）：発明６に記載の画像記録方法において、前記周辺記録素子は、前記複数の記録素子を前記記録媒体の搬送方向と略直交する方向に並ぶように投影した投影記録素子列において、前記不良記録素子との距離が最短となる前記不良記録素子の両側の正常な記録素子を含むことを特徴とする。
【０１６６】
かかる態様において、不良記録素子に隣接する記録素子以外の不良記録素子の周辺に位置する複数の記録素子を用いてもよい。
【０１６７】
（発明８）：発明７に記載の画像記録方法において、前記投影記録素子列におけるｉ番目の不良記録素子の位置をＸｉとし、前記不良記録素子と他の不良記録素子との間の距離をＤｉ、前記不良記録素子の記録位置における画素の入力画像データの階調値をｃとし、前記第１補正係数は前記階調値ｃをパラメータとする第１の補正関数Ｆ１（ｃ）で表され、前記第２補正係数は前記距離Ｄｉをパラメータとする第２の補正関数Ｆ２（Ｄｉ）で表されるとしたときに、前記不良記録素子の一方の隣接位置（Ｘｉ−１）の記録素子の前記不良記録素子階調補正関数は、次式Ｆ（Ｘｉ−１）＝Ｆ１（ｃ）×Ｆ２（Ｄ(ｉ−１)）で表され、前記不良記録素子の他方の隣接位置（Ｘｉ＋１）の記録素子の前記不良記録素子階調補正関数は、次式Ｆ（Ｘｉ＋１）＝Ｆ１（ｃ）×Ｆ２（Ｄｉ）で表されることを特徴とする。
【０１６８】
かかる態様において、第１補正関数Ｆ１（ｃ）は、不良記録素子に画素値を周辺の補正に用いられる記録素子に等分配するように決められる態様が考えられる。
【０１６９】
（発明９）：発明８に記載の画像記録方法において、前記第２補正関数Ｆ２（Ｄｉ）は、１を最大値とする不良記録素子間の間隔Ｄｉの関数で表されることを特徴とする。
【０１７０】
かかる態様において、前記第２補正関数Ｆ２（Ｄｉ）を表す関数を予め求めて記憶しておくとよい。
【０１７１】
（発明１０）：発明８又は９に記載の画像記録方法において、前記第２補正関数Ｆ２（Ｄｉ）を、記録素子ごとの一次元ルックアップテーブル形式で記憶する第２補正関数記憶工程を含むことを特徴とする。
【０１７２】
（発明１１）：記録媒体へ画素を形成する複数の記録素子が設けられた記録ヘッドと、前記記録ヘッドと記録媒体とを所定の搬送方向に沿って相対的に移動させる搬送手段と、不良記録素子の位置情報を含む不良記録素子情報を取得する不良記録素子情報取得手段と、前記取得された不良記録素子の位置情報に基づいて導出された不良記録素子間の間隔に応じて、前記不良記録素子の周辺に位置する正常な複数の記録素子を用いて前記不良記録素子に対して補正を行う不良記録素子補正手段と、を含むことを特徴とする画像記録装置。
【０１７３】
不良記録素子補正手段は、前記不良記録素子に対応する記録位置の階調値によって決められる第１補正関数を導出する第１補正関数導出手段と、前記不良記録素子間隔を導出した他の不良記録素子の間隔Ｄｉに応じて、不良記録素子の間に位置する補正に用いられる記録素子に対応する記録位置の階調値を、不良記録素子の外側に位置する補正に用いられる記録素子に対応する記録位置の階調値よりも小さくなるように、前記補正を行う複数の記録素子に対して重み付けをする第２補正関数を導出する第２補正関数導出手段と、前記第１補正関数と前記第２補正関数により決められる不良記録素子階調補正関数を導出する不良記録素子階調補正関数導出手段と、を備え、不良記録素子階調補正関数に基づいて、前記不良記録素子の補正を行う複数の記録素子に対応する記録位置の階調値を補正する態様が好ましい。
【符号の説明】
【０１７４】
１０…ノズル、１２，１４８Ｍ，１４８Ｋ、１４８Ｃ，１４８Ｙ，２００…インクジェットヘッド、１４…不良ノズル、１６Ａ，１８…隣接ノズル、４２…階調補正部、４４…不良記録素子補正部、４６…Ｎ値化処理部、４８…駆動信号生成部、５０…不良記録素子情報取得部、５２…補正係数算出部、５４…不良記録素子階調補正係数算出部、１００…インクジェット記録装置、２７２Ａ…演算部、２８０Ａ…濃度データ生成部、２８０Ｂ…補正処理部、２８０Ｃ…インク吐出データ生成部、２８０Ｄ…駆動波形生成部
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像記録方法及び装置に係り、特に複数の記録素子を有する記録ヘッドにおける不良記録素子に対する画像補正技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
汎用の画像記録装置として、インクジェット方式により記録媒体上に所望の画像を形成するインクジェット記録装置が知られている。二次元状に配列されたノズル（記録素子）を有するフルライン型のインクジェットヘッドを具備し、フルライン型ヘッドと用紙とを一回だけ走査させて用紙全体に画像を形成するシングルパス画像記録により、高い生産性が実現されている。
【０００３】
インクジェット記録装置において、インクの吐出状態が正常ではない不良記録素子は種々の不具合を引き起こす。特に、フルライン型ヘッドを用いたシングルパス画像記録では、不良記録素子による記録位置誤差、吐出液滴誤差、不吐出などの記録特性誤差に起因して記録画像にスジ状の濃度ムラが発生し、画像品質を著しく低下させてしまう。このような不良記録素子の発生による濃度ムラを回避するための様々な技術が提案されている。
【０００４】
例えば、不良記録素子に対して不吐出化(マスク)処理を施して、当該不良記録素子の周囲の正常な記録素子により記録される画素を用いて、当該不良記録素子を補正する方式が用いられている。個々の記録素子の特性に応じてそれぞれの記録素子の出力特性を調整して濃度ムラを補正する技術や、それぞれの記録素子に割り当てられる画素の画像情報データ（階調値）を変更することで濃度ムラ補正を実施する技術が挙げられる。前者の技術は、記録素子ごとに吐出駆動条件を変更して液滴量等の吐出特性自体を変更し、ドット径やドット濃度が調整される。この技術を実施するにあたりヘッドの方式や補正幅が制限されてしまう。一方、後者の技術として、特許文献１に開示された画像記録方法が挙げられる。不良記録素子により記録される画素の周囲に記録される画素の画像情報データを変更する方式は自由度が高く、高精度な補正が期待できる。
【０００５】
特許文献１に記載された画像記録方法は、記録素子の記録位置誤差と吐出液滴量誤差を含む記録特性を含む情報を取得し、出力濃度の補正に用いるＮ個の補正ノズルを設定し、濃度ムラの空間周波数特性を表すパワースペクトルの周波数原点における微分係数がゼロとなる条件を含む補正条件に基づいて、Ｎ個の補正の記録素子の濃度補正係数を決定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１６０７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
不良記録素子により記録される画素の周辺画素の画像情報データを変更することにより不良記録素子の補正を行う従来技術では、不良記録素子の周囲に位置する正常な複数の記録素子を利用して不良記録素子に起因する濃度誤差を補償するという思想である。
【０００８】
図１２（ａ）〜（ｄ）には、かかる不良記録素子に対する画像補正方法を模式的に図示する。図１２（ａ）に示す記録ヘッド３００は、複数の記録素子３０２が記録媒体搬送方向（図中上下方向）と略直交する方向（図中左右方向）に等間隔で一列に並べられた構造を有し、その中に不良記録素子（所望のドットを記録することができない記録素子）３０４が含まれている。図１２（ｂ）は、不良記録素子３０４を含むヘッド３００を用いて、シングルパス方式により記録媒体３１０上に形成された画像３１２が図示されている。画像３１２は、不良記録素子３０４に対応する位置に記録媒体搬送方向に沿うスジ状の濃度ムラ３１４が発生している。
【０００９】
図１２（ｃ）は、不良記録素子３０４（図１２（ａ）参照）に対応して画像補正における記録素子の設定値を示す図である。不良記録素子３０４により本来記録されるべき濃度に対応する設定値をＰとすると、不良記録素子３０４の存在によって発生するスジ状のムラを補正するために、不良記録素子３０４に隣接する両側の正常な記録素子３０６Ａ，３０６Ｂの設定値をＰ×Ｍとしている。
【００１０】
図１２（ｄ）は、二次元の記録画像の濃度を一次元化しマクロ的に見た際の濃度分布を模式的に図示し、補正前と補正後で比較した図である。同図に示すように、補正前の濃度３２０は不良記録素子３０４に対応する位置の濃度が低下しているが、補正後の濃度３２２は不良記録素子３０４に対応する位置の濃度が低下せず、全体として均一な濃度が維持されている。
【００１１】
記録素子が二次元配列されているような多数の記録素子が設けられるヘッドでは、複数の記録素子に不良が発生することが容易に予想される。また、人間が観察した際の視認性に影響を及ぼす程度に、複数の不良記録素子が近接している場合がある。このように近接している複数の記録素子が異常となった場合には、上述したような孤立した不良記録素子に対する補正をそのまま適用すると、十分な補正機能が発揮されず、所望の効果を得ることができないことがあり得る。
【００１２】
図１３（ａ）〜（ｄ）は、孤立した不良記録素子対する補正を隣接位置に存在する複数の不良記録素子の補正にそのまま適用した場合の説明図である。図１３（ａ）に示すように、３素子分離れた位置にある２つの不良記録素子３０４−１，３０４−２が存在する場合を考える。このヘッド３００を用いてシングルパス方式で画像記録を行うと、図１３（ｂ）に示すように、記録画像３１２には２つの不良記録素子３０４−１，３０４−２に対応する位置のそれぞれにスジ状の濃度ムラ３１４が発生する。
【００１３】
そこで、図１３（ｃ）に示すように、不良記録素子が１つの場合（孤立した不良記録素子が存在する場合）と同様に、２つの不良記録素子３０４−１，３０４−２のそれぞれの両側に隣接する記録素子３０６Ａ，３０６Ｂの設定値をＰ×Ｍにすると、図１３（ｄ）に符号３３２を付して図示したように、補正のために設定値を大きくした２つの記録素子３０６Ｂと記録素子３０８Ｂが近接していることに起因して、黒い線（破線で図示した盛り上がった部分３３４）として認識されてしまうという不具合が発生することが判明した。
【００１４】
特許文献１に記載された技術では、補正範囲に２本以上の不吐があった場合には、スジムラが補正不可能なレベルと判断してヘッドクリーニングモードに移行するように構成されている。また、特許文献１には、隣接するノズルが不吐となった場合には、不吐ノズルは補正ノズルから除外する旨の記載があるものの、近接する複数のノズルが不吐となった場合の具体的な補正については記載されていない。
【００１５】
本発明は上記問題点に鑑み、近接した位置に不良記録素子が複数発生した場合にも、好ましい画像記録が実現される画像記録方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像記録方法は、記録媒体へ画素を形成する複数の記録素子が設けられた記録ヘッドと記録媒体とを所定の搬送方向に沿って相対的に移動させながら、前記記録媒体へ所望の画像を記録する画像記方法であって、不良記録素子の位置情報を含む不良記録素子情報を取得する不良記録素子情報取得工程と、前記取得された不良記録素子の位置情報に基づいて導出された不良記録素子間の間隔に応じて、前記不良記録素子の周辺に位置する正常な複数の記録素子を用いて前記不良記録素子に対して補正を行う不良記録素子補正工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、近接した位置に複数の不良記録素子が発生したとしても、不良記録素子間隔（不良記録素子間の距離）に応じて、不良記録素子の周辺に位置する記録素子を用いた補正が行われるので、不良記録素子間における過補正が抑制される。したがって、効果的に不良記録補正を行うことができ、不良記録の対応範囲が広がる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の効果を示す説明図
【図２】第２補正関数を説明する図
【図３】不良記録素子階調補正関数の記憶形式を示す図
【図４】画像補正部の概略構成を示すブロック図
【図５】本発明の実施形態に係る画像記録方法の制御の流れを示すフローチャート
【図６】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図
【図７】図６に示すインクジェット記録装置に搭載されるインクジェットヘッドの構造を示す平面図
【図８】図７の拡大図
【図９】図７に示すサブヘッドのノズル配置を説明する図
【図１０】図７に示すサブヘッドの立体構造を示す断面図
【図１１】図６に示すインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図
【図１２】従来技術に係る孤立化した不良記録素子の補正方法を説明する図
【図１３】図１２に示す補正方法を複数の不良記録素子が存在する場合に適用した例を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２０】
〔不良記録素子に対する補正の説明〕
まず、本発明に係る画像記録方法における、不良記録素子の補正について説明する。
【００２１】
図１（ａ）〜（ｄ）は、本例に示す画像記録方法について模式的に図示したものである。
【００２２】
図１（ａ）は、複数のノズル（記録素子）１０を具備するインクジェットヘッド１２を模式的に図示したものである。同図に示すインクジェットヘッド１２は、Ｎ個のノズル１０が記録媒体の搬送方向と略直交する方向について所定の配置ピッチで一列に並べられた構造を有している。Ｎ個のノズルには１〜Ｎのノズル番号が付与されている。不良ノズルがｎ個（ｎは１からＮまでの整数）存在する場合に、当該ｎ個の不良ノズルにおけるｉ番目の不良ノズルの位置をＸｉ（ｉは１からｎまでの整数）とする。つまり、Ｘｉは１からＮのノズル番号を示している。
【００２３】
位置Ｘｉの不良ノズルと位置Ｘ（ｉ＋１）の不良ノズルとの間隔ｄｉは、次式
ｄｉ＝Ｘ（ｉ＋１）−Ｘｉ（但し、ｉ＝０、ｎを除く）
により算出される。なお、両端（ｉ＝０、ｉ＝ｎ）における不良ノズル間隔をノズル数（又は画素数）で表すと、次式
ｄ０＝Ｘ１−１
ｄｎ＝Ｎ−Ｘｎ
と定義される。
【００２４】
例えば、総ノズル数Ｎが１００００、１０番目、２００番目、５０００番目、５００３番目のノズルが不良ノズルである場合は、Ｘ１＝１０、Ｘ２＝２００、Ｘ３＝５０００、Ｘ４=５００３となり、ｄ０＝９、ｄ１＝１９０、ｄ２＝４８００、ｄ３＝３、ｄ４＝４９９７となる。
【００２５】
図１（ａ）に図示された複数のノズル１０の中には、位置ＸｉとＸ（ｉ＋１）に２つの不良ノズル１４‐１，１４‐２が存在している。位置Ｘｉの不良ノズル１４‐１と位置Ｘ（ｉ＋１）の不良ノズル１４‐２との間隔ｄｉは、ｄｉ＝Ｘ（ｉ＋１）−Ｘｉ＝４（ノズル分、又は画素分）と計算される。
【００２６】
図１（ｂ）は、２つの不良ノズル１４‐１，１４‐２が存在するヘッド１２を用いてシングルパス方式により記録された画像２０を示している。同図に示す画像２０は、図１（ａ）に示す不良ノズル１４−１及びノズル１４−２により記録が行われる記録位置にスジ状の濃度ムラ２２，２４が発生してしまう。
【００２７】
本例に示す画像記録方法は、不良ノズル１４‐１（位置Ｘｉ）の両側の正常なノズル１６Ａ，１６Ｂのうち、位置（Ｘｉ−１）に位置する正常ノズル１６Ｂについては、不良ノズル間隔ｄ（ｉ−１）に基づいて不良記録素子階調補正係数Ｑ１（図１（ｃ）に図示）が設定される。位置Ｘｉ＋１に位置する正常ノズル１６Ｂについては、不良ノズル間隔ｄｉに基づいて不良記録素子階調補正係数Ｑ２が設定される。
【００２８】
同様に、不良ノズル１４‐２（位置Ｘ（ｉ+1））の両側の正常なノズル１８Ａ，１８Ｂのうち、位置Ｘ（ｉ+１）−１に位置する正常ノズル１８Ｂは、不良ノズル間隔ｄ（ｉ+1）に基づいて不良記録素子階調補正係数Ｑ２が設定される。位置Ｘ（ｉ+１）＋１に位置する正常ノズル１８Ａは、不良ノズル間隔ｄ（ｉ+１）に基づいて不良記録素子階調補正係数Ｑ１が設定される。
【００２９】
図１（ｄ）は、本発明に係る画像記録方法の効果を示す図である。同図において符号２６を付した実線は、補正前の設定値（補正前の正常ノズルに対応する記録位置（画素）における階調値）を用いて記録された画像におけるマクロ的な濃度を模式的に表しており、不良ノズル１４‐１，１４‐２に起因する濃度低下が見られ、濃度ムラが視認され得る。
【００３０】
一方、符号２８を付して図示した破線は、不良記録素子階調補正係数Ｑ１，Ｑ２による補正後の設定値（補正後の正常ノズルに対応する記録位置（画素）における階調値）を用いて記録された画像におけるマクロ的な濃度を模式的に表しており、図１３（ｄ）に破線で図示したような過補正による濃度上昇が抑制され、均一な濃度として視認される。
【００３１】
図１（ｃ）に図示した不良記録素子階調補正係数Ｑ１，Ｑ２は、ノズル位置Ｘｉをパラメータとする不良記録素子階調補正関数Ｆ（Ｘｉ）として表される。不良記録素子階調補正関数Ｆ（Ｘｉ）は、孤立した１つのノズルの補正を行う際の補正関数（第１補正関数）Ｆ１（ｃ）に、不良記録素子間隔情報Ｄｉに応じて決められる第２補正関数Ｆ２（Ｄｉ）を乗じたものである。
【００３２】
第１補正関数Ｆ１（ｃ）は、既知の方法によって求められる、不良ノズルによって記録される画素の入力画像データにおける階調値ｃごとの不良ノズルが孤立した（不良ノズル間隔が十分に大きく、互いに干渉しない程度に離れている）場合に対する補正関数である。例えば、位置Ｘｉの不良ノズル１４‐１が孤立した不良ノズルであるとして、不良ノズル１４‐１により記録される分の液滴量を、不良ノズル１４‐１に隣接する位置Ｘｉ−１の正常ノズル１６Ａと、位置Ｘｉ＋１の正常ノズル１６Ｂで補うように、正常ノズル１６Ａ，１６Ｂのそれぞれの記録位置に対する設定値に１．５を乗じた値を補正後の設定値として画像記録を行う場合の「１．５」に相当する。実際には、出力される階調値に応じて記録されるインク液滴のドット径が変わることや、打滴されたインク液滴どうしの干渉などが発生することがあり、補正される画素の入力画像データにおける階調値ｃによって補正係数が異なる。したがって、第１補正関数Ｆ１（ｃ）は、不良ノズルに対応する画素の入力画像データにおける階調値ｃをパラメータとする関数の形態で表されている。
【００３３】
図２は、不良ノズル１４‐１と不良ノズル１４‐２と間の距離である不良記録素子間隔情報Ｄｉをパラメータとする関数で表される第２補正関数Ｆ２（Ｄｉ）を示す図である。同図に示すように、第２補正関数Ｆ２（Ｄｉ）は、Ｄｉ≧３の範囲において最大値を１とする曲線で表される。
【００３４】
Ｄｉ＝２は不良記録素子間隔が＋２ノズルの場合（不良ノズル間に１ノズルしか存在しない場合）であり、第２補正関数Ｆ２（２）は、図２に示すように１を超える大きな値となる。また、Ｄｉ＝１は不良記録素子間隔が１ノズルの場合（不良ノズルが連続する場合）であり、不良ノズルの間に補正で使用できるノズルが存在しないので、図２には図示されていない。Ｄｉ＝１の場合は、例えば、ドット描画間隔に対して描画ドット径が３倍以上である場合などの特殊な場合を除き、本例に示す不良記録素子の補正方法による補正対応は困難であると考えられる。
【００３５】
図１（ａ）の不良ノズル１４‐１について、図中左側の位置Ｘ＝Ｘｉ−１の正常ノズル１６Ａの不良記録素子階調補正関数Ｆ（Ｘｉ−１）、及び右側の位置Ｘ＝Ｘｉ＋１の正常ノズル１６Ｂの不良記録素子階調補正関数Ｆ（Ｘｉ＋１）は、次式
Ｆ（Ｘｉ−１）＝Ｆ１（ｃ）×Ｆ２（Ｄ(ｉ−１)）
Ｆ（Ｘｉ＋１）＝Ｆ１（ｃ）×Ｆ２（Ｄｉ）
で表される。これらはそれぞれ、図１（ｃ）のＱ１及びＱ２に対応している。
【００３６】
このようにして求められる不良記録素子階調補正関数Ｆ（Ｘｉ）は、ノズルごとの一次元のルックアップテーブル形式（例えば、１６ビットデータ）で表現される。図３は、不良記録素子階調補正関数Ｆ（ｎｏｚｚｌｅ，Ｘｉ）を表す一次元のルックアップテーブルを図示したものである。
【００３７】
図４は、上述した画像記録方法を実行するためのハードウエアの概略構成を示すブロック図である。取得された入力画像データは、図示しない色変処理部において出力可能な色ごとの多階調画像データに変換される。例えば、インクジェット方式の画像記録は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色インクが用いられる。なお、Ｒｅｄインク、Ｇｒｅｅｎインク、Ｂｌｕｅインクや、同色の淡濃インク（ライトシアン、ライトマゼンタ、グレー）などの色インクが用いられる場合もある。上述したＣＭＹＫの４色のインクが用いられる場合は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の色版に対して、シリアル処理、あるいは並列処理がなされることになる。
【００３８】
以下の説明では、インクジェット方式において出力することができる多色のインクのうち、１色の処理について説明し他の色の処理については同様の処理が施されるものちしてその説明を省略することとする。
【００３９】
入力画像データ４０（Ｍ値の多階調画像データ）は、階調補正部４２おいてガンマ変換処理がなされ、所望の階調に変換される。一方、不良記録素子情報取得部５０では、不良ノズルの位置に関する情報（不良記録素子位置情報）、及び不良ノズル間隔の情報（不良記録素子間隔情報）を含んだ不良記録素子情報が取得される。
【００４０】
すなわち、ノズル位置Ｘｉのノズルが不良である場合は、当該不良記録素子位置情報Ｘｉを取得する。他に不良記録素子位置情報が取得されると、不良記録素子間隔情報Ｄｉが算出される。図１（ａ）に示す例では、不良記録素子間隔情報Ｄｉは３画素分（３ノズル分、ノズル番号の差分）となる。
【００４１】
補正係数算出部５２では、不良記録素子位置情報Ｘｉと不良記録素子間隔情報Ｄｉに基づいて第２補正関数Ｆ２（Ｄｉ）が算出される。さらに、不良記録素子階調補正係数算出部５４では、第1の補正関数Ｆ１（ｃ）及び第２補正関数Ｆ２（Ｄｉ）から、位置Ｘｉの不良ノズルにより記録される画素の周囲の画素を記録する正常ノズル（位置Ｘｉ−１のノズル、位置Ｘｉ＋１のノズル）における不良記録素子階調補正関数Ｆ（Ｘｉ−１）及びＦ（Ｘｉ＋１）が求められる。
【００４２】
不良記録素子補正部４４では、各不良ノズルの位置に応じた不良記録素子階調補正関数Ｆ（Ｘｉ）により階調補正された入力画像に対して不良ノズルの補正処理が施される。すなわち、不良記録素子位置情報から画像データ上の当該不良ノズルに対応する記録位置が把握され、当該不良ノズルの近傍ノズルに対応する記録位置のデータについて不良記録素子階調補正関数Ｆ（Ｘｉ）による補正処理が施される。
【００４３】
不良記録素子補正部４４において補正処理された画像データは、Ｎ値化処理部４６によって、誤差拡散法や閾値マトリクス法などを用いたハーフトーニング処理が施され、Ｍ値のデータがＮ値のデータ（Ｎ値のドット画像データ、但し、Ｍ＞Ｎ≧２）に変換される。Ｎ値化された画像データは駆動信号生成部４８に送られ、インクジェットヘッド１２（図１（ａ）参照）を駆動するための駆動信号が生成される。
【００４４】
駆動信号生成部４８により生成された駆動信号によってインクジェットヘッドを駆動すると、Ｎ階調の画像記録がなされる。Ｎ＝２の場合は「ドットあり」又は「ドットなし」による階調表現となり、Ｎ＝３の場合は「ドットなし」、「小ドット」、「中ドット」による階調表現となる。
【００４５】
図５は、本例に示す画像記録方法の流れを示すフローチャートである。本例に示す画像記録方法は、不良記録素子階調補正関数の導出工程（ステップＳ１０〜ステップＳ１４）と、Ｎ階調画像の出力工程（ステップＳ１００〜ステップＳ１１２）に大別される。
【００４６】
不良記録素子階調補正関数の導出工程は、不良記録素子位置情報Ｘｉが取得されるとともに、不良記録素子間隔情報Ｄｉが導出される不良記録素子情報取得工程（ステップＳ１０）と、第１補正関数Ｆ１（ｃ）及び第２補正関数Ｆ２（Ｄｉ）が導出される補正関数導出工程（ステップＳ１２）と、不良記録素子階調補正関数Ｆ（Ｘｉ）が導出される不良記録素子階調補正関数導出工程（ステップＳ１４）が含まれる。不良記録素子階調補正関数は、画像出力工程のムラ補正済み画像データ作成工程（ステップＳ１０４）へ提供される。
【００４７】
一方、画像出力工程は、例えば、２５６階調で表現されたＲＧＢあるいはＣＭＹＫに色変換された画像データが入力される画像データ入力工程と（ステップＳ１００）、入力された画像データに対してガンマ変換処理が施され、さらに、不良記録素子階調補正関数による不良ノズルの記録位置に対する補正処理が施されるムラ補正済み画像データ作成工程（ステップＳ１０４）と、ムラ補正済み画像データが２５６以下のＮ値データに変換されるＮ値化処理工程（ステップＳ１０８）と、Ｎ値化処理によって変換されたＮ値化画像データが記録用のデータ（駆動信号を生成するためのデータ）へ変換される記録データ変換工程（ステップＳ１１２）と、が含まれる。
【００４８】
不良記録素子情報を取得する態様としては、不良記録素子階調補正関数による補正を行わずに画像記録を行い、ＣＣＤイメージセンサなどの撮像装置を用いて当該記録画像を読み取り、その読取結果から不良ノズル有無や不良ノズルの位置を取得する態様が可能である。かかる工程は、画像記録を行う前の準備工程内で実行されてもよいし、画像記録中（例えば、一枚ごと）に実施されてもよい。なお、画像記録中に実行される場合は、用紙の余白等が利用される。
【００４９】
不良ノズル有無や不良ノズルの位置を含むデータなどがヘッドの出荷検査時の記録として記録媒体等を介して入力されるように構成してもよい。
【００５０】
撮像装置によって読み取られる画像は、テストチャートやノズルチェックパターンと呼ばれる専用の画像を用いるとよい。また、画像記録、画像読取、不良ノズル情報の抽出といった一連の処理を一体的に同一装置内で行ってもよいし、個別の装置を用いて行ってもよい。さらに、ノズルから打滴された飛翔中の液滴を撮像して各ノズルの状態を把握することなど、複数の既知の方法いずれかを用いて不良ノズルを検出することが可能である。
【００５１】
本発明における「不良ノズル（不良記録素子）」とは、吐出を行うことができない不吐出だけでなく、記録位置がずれてしまう吐出位置不良や、本来の吐出量よりも吐出量が過大又は過少となる吐出量不良、本来１つのドットとして認識されるべきものが２つ異常のドットとして認識されるものや、１つのドットとならずに微小ドットに分散してしまうサテライトドットの発生など、所定の誤差範囲内の記録位置に所定の誤差範囲内の大きさのドットを記録する正常ノズル以外の状態が含まれる。
【００５２】
本例に示す画像記録方法は、人間の目によって視認される程度に近接した複数の不良ノズルに対して適用される。すなわち、不良記録素子間隔情報Ｄｉは、記録解像度が１２００ｄｐｉのときに１６画素程度から影響を及ぼすことがあり得る。インクジェット方式では、描画条件（ドット径、ドット干渉）によって左右されることがあるものの、不良記録素子間隔が６画素以下になると視認され得る濃度ムラが顕著に出現する。
【００５３】
上記の如く構成された画像記録方法によれば、近接した位置に複数の不良ノズルが発生した場合には、不良記録素子間隔に基づく不良記録素子階調補正係数を用いて、当該複数の不良ノズルの近接度に応じた補正処理が施されるので、不良ノズルの間の補正が過補正となるために発生する濃度ムラが抑制され、好ましい画像記録が実行される。
【００５４】
本例では、ハーフトーン処理前の画像データに対して補正処理が施される態様を例示したが、ハーフトーン処理後の吐出データ（駆動信号）に対して、同様の補正係数を用いて補正を施すことも可能である。例えば、図１（ａ）のノズル１６Ａ（１８Ａ）に対する駆動電圧よりもノズル１６Ｂ（１８Ｂ）に対する駆動電圧を下げるように重み付けすることが考えられる。かかる手法によって、ノズル１６Ａ（１８Ａ）により記録されるドットサイズよりもノズル１６Ｂ（１８Ｂ）により記録されるドットサイズは小さくなる。
【００５５】
ハーフトーン前の補正及びハーフトーン後の補正のいずれの手法においても、図１（ａ）のノズル１６Ａ（１８Ａ）により記録されるドットの濃度又はサイズを、ノズル１６Ｂ（１８Ｂ）により記録されるドットの濃度又はサイズを小さくすることができる。
【００５６】
次に上述した画像記録方法が適用される装置構成例として、複数のノズルを有するインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置について説明する。
【００５７】
〔インクジェット記録装置の全体構成の説明〕
本発明に係る画像記録方法が適用される装置構成の一例として、記録素子たるノズルからインクを吐出させて記録媒体上に所望の画像を形成するインクジェット記録装置について説明する。なお、本発明の適用範囲はインクジェット記録装置に限定されるものではなく、電子写真方式などの記録方式により記録媒体上にドットを記録する画像記録装置に広く適用可能である。
【００５８】
図６は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示した構成図である。同図に示すインクジェット記録装置１００は、色材を含有するインクと該インクを凝集させる機能を有する凝集処理液を用いて、所定の画像データに基づいて記録媒体１１４の記録面に画像を形成する二液凝集方式の記録装置である。
【００５９】
インクジェット記録装置１００は、主として、給紙部１２０、処理液塗布部１３０、描画部１４０、乾燥処理部１５０、定着処理部１６０、及び排出部１７０を備えて構成される。処理液塗布部１３０、描画部１４０、乾燥処理部１５０、定着処理部１６０の前段に搬送される記録媒体１１４の受け渡しを行う手段として渡し胴１３２，１４２，１５２，１６２が設けられるとともに、処理液塗布部１３０、描画部１４０、乾燥処理部１５０、定着処理部１６０のそれぞれに記録媒体１１４を保持しながら搬送する手段として、ドラム形状を有する圧胴１３４，１４４，１５４，１６４が設けられている。
【００６０】
渡し胴１３２，１４２，１５２，１６２及び圧胴１３４，１４４，１５４，１６４は、外周面の所定位置に記録媒体１１４の先端部（又は後端部）を挟んで保持するグリッパー１８０Ａ，１８０Ｂが設けられている。グリッパー１８０Ａとグリッパー１８０Ｂにおける記録媒体１１４の先端部を挟んで保持する構造、及び他の圧胴又は渡し胴に備えられるグリッパーとの間で記録媒体１１４の受け渡しを行う構造を同一であり、かつ、グリッパー１８０Ａとグリッパー１８０Ｂは、圧胴１３４の外周面の圧胴１３４の回転方向について１８０°移動させた対称位置に配置されている。
【００６１】
グリッパー１８０Ａ，１８０Ｂにより記録媒体１１４の先端部を狭持した状態で渡し胴１３２，１４２，１５２，１６２及び圧胴１３４，１４４，１５４，１６４を所定の方向に回転させると、渡し胴１３２，１４２，１５２，１６２及び圧胴１３４，１４４，１５４，１６４の外周面に沿って記録媒体１１４が回転搬送される。
【００６２】
なお、図６中、圧胴１３４に備えられるグリッパー１８０Ａ，１８０Ｂのみ符号を付し、他の圧胴及び渡し胴のグリッパーの符号は省略する。
【００６３】
給紙部１２０に収容されている記録媒体（枚葉紙）１１４が処理液塗布部１３０に給紙されると、圧胴１３４の外周面に保持された記録媒体１１４の記録面に、凝集処理液（以下、単に「処理液」と記載することがある。）が付与される。なお、「記録媒体１１４の記録面」とは、圧胴１３４，１４４，１５４，１６４の保持された状態における外側面であり、圧胴１３４，１４４，１５４，１６４に保持される面と反対面である。
【００６４】
その後、凝集処理液が付与された記録媒体１１４は描画部１４０に送出され、描画部１４０において記録面の凝集処理液が付与された領域に色インクが付与され、所望の画像が形成される。
【００６５】
さらに、該色インクによる画像が形成された記録媒体１１４は乾燥処理部１５０に送られ、乾燥処理部１５０において乾燥処理が施されるとともに、乾燥処理後に定着処理部１６０に送られ、定着処理が施される。乾燥処理及び定着処理が施されることで、記録媒体１１４上に形成された画像が堅牢化される。このようにして、記録媒体１１４の記録面に所望の画像が形成され、該画像が記録媒体１１４の記録面に定着した後に、排出部１７０から装置外部に搬送される。
【００６６】
以下、インクジェット記録装置１００の各部(給紙部１２０、処理液塗布部１３０、描画部１４０、乾燥処理部１５０、定着処理部１６０、排出部１７０)について詳細に説明する。
【００６７】
（給紙部）
給紙部１２０は、給紙トレイ１２２と不図示の送り出し機構が設けられ、記録媒体１１４は給紙トレイ１２２から一枚ずつ送り出されるように構成されている。給紙トレイ１２２から送り出された記録媒体１１４は、渡し胴（給紙胴）１３２のグリッパー（不図示）の位置に先端部が位置するように不図示のガイド部材によって位置決めされて一旦停止する。
【００６８】
（処理液塗布部）
処理液塗布部１３０は、給紙胴１３２から受け渡された記録媒体１１４を外周面に保持して記録媒体１１４を所定の搬送方向へ搬送する圧胴（処理液ドラム）１３４と、処理液ドラム１３４の外周面に保持された記録媒体１１４の記録面に処理液を付与する処理液塗布装置１３６と、含んで構成されている。処理液ドラム１３４を図６における反時計回りに回転させると、記録媒体１１４は処理液ドラム１３４の外周面に沿って反時計回り方向に回転搬送される。
【００６９】
図６に示す処理液塗布装置１３６は、処理液ドラム１３４の外周面（記録媒体保持面）と対向する位置に設けられている。処理液塗布装置１３６の構成例として、処理液が貯留される処理液容器と、処理液容器の処理液に一部が浸漬され、処理液容器内の処理液を汲み上げる汲み上げローラと、汲み上げローラにより汲み上げられた処理液を記録媒体１１４上に移動させる塗布ローラ（ゴムローラ）と、を含んで構成される態様が挙げられる。
【００７０】
なお、該塗布ローラを上下方向（処理液ドラム１３４の外周面の法線方向）に移動させる塗布ローラ移動機構を備え、該塗布ローラとグリッパー１８０Ａ，１８０Ｂとの衝突を回避可能に構成する態様が好ましい。
【００７１】
処理液塗布部１３０により記録媒体１１４に付与される処理液は、描画部１４０で付与されるインク中の色材（顔料）を凝集させる色材凝集剤を含有し、記録媒体１１４上で処理液とインクとが接触すると、インク中の色材と溶媒との分離が促進される。
【００７２】
処理液塗布装置１３６は、記録媒体１１４に塗布される処理液量を計量しながら塗布することが好ましく、記録媒体１１４上の処理液の膜厚は、描画部１４０から打滴されるインク液滴の直径より十分に小さくすることが好ましい。
【００７３】
（描画部）
描画部１４０は、記録媒体１１４を保持して搬送する圧胴（描画ドラム）１４４と、記録媒体１１４を描画ドラム１４４に密着させるための用紙抑えローラ１４６と、記録媒体１１４にインクを付与するインクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙを備えている。なお、描画ドラム１４４の基本構造は、先に説明した処理液ドラム１３４と共通しているので、ここでの説明は省略する。また、インクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙは、図１（ａ）のインクジェットヘッド１２に相当する。
【００７４】
用紙抑えローラ１４６は、描画ドラム１４４の外周面に記録媒体１１４を密着させるためのガイド部材であり、描画ドラム１４４の外周面に対向し、渡し胴１４２と描画ドラム１４４との記録媒体１１４の受渡位置よりも記録媒体１１４の搬送方向下流側であり、且つ、インクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙよりも記録媒体１１４の搬送方向上流側に配置される。
【００７５】
渡し胴１４２から描画ドラム１４４に受け渡された記録媒体１１４は、グリッパー（符号省略）によって先端が保持された状態で回転搬送される際に、用紙抑えローラ１４６によって押圧され、描画ドラム１４４の外周面に密着する。このようにして、記録媒体１１４を描画ドラム１４４の外周面に密着させた後に、描画ドラム１４４の外周面から浮き上がりのない状態で、インクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙの直下の印字領域に送られる。
【００７６】
インクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙはそれぞれ、マゼンダ（Ｍ）、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の４色のインクに対応しており、描画ドラム１４４の回転方向（図６における反時計回り方向）に上流側から順に配置されるとともに、インクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙのインク吐出面（ノズル面、図１０に符号１１４Ａを付して図示する。）が描画ドラム１４４に保持された記録媒体１１４の記録面と対向するように配置される。なお、「インク吐出面（ノズル面）」とは、記録媒体１１４の記録面と対向するインクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙの面であり、後述するインクが吐出されるノズル（図９に符号２０８を付して図示する。）が形成される面である。該ノズルは、図１（ａ）のノズル１０に相当する。
【００７７】
また、図６に示すインクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙは、描画ドラム１４４の外周面に保持された記録媒体１１４の記録面とインクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙのノズル面が略平行となるように、水平面に対して傾けられて配置されている。
【００７８】
インクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙは、記録媒体１１４における画像形成領域の最大幅（記録媒体１１４の搬送方向と直交する方向の長さ）に対応する長さを有するフルライン型のヘッドであり、記録媒体１１４の搬送方向と直交する方向に延在するように固定設置される。
【００７９】
インクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙのノズル面には、記録媒体１１４の画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルがマトリクス配置されて形成されている。
【００８０】
記録媒体１１４がインクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙの直下の印字領域に搬送されると、インクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙから記録媒体１１４の凝集処理液が付与された領域に画像データに基づいて各色のインクが吐出（打滴）される。
【００８１】
インクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙから、対応する色インクの液滴が、描画ドラム１４４の外周面に保持された記録媒体１１４の記録面に向かって吐出されると、記録媒体１１４上で処理液とインクが接触し、インク中に分散する色材（顔料系色材）又は不溶化する色材（染料系色材）の凝集反応が発現し、色材凝集体が形成される。これにより、記録媒体１１４上に形成された画像における色材の移動（ドットの位置ズレ、ドットの色ムラ）が防止される。
【００８２】
また、描画部１４０の描画ドラム１４４は、処理液塗布部１３０の処理液ドラム１３４に対して構造上分離しているので、インクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙに処理液が付着することがなく、インクの吐出異常の要因を低減することができる。
【００８３】
なお、本例では、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【００８４】
（乾燥処理部）
乾燥処理部１５０は、画像形成後の記録媒体１１４を保持して搬送する圧胴（乾燥ドラム）１５４と、該記録媒体１１４上の水分（液体成分）を蒸発させる乾燥処理を施す溶媒乾燥装置１５６を備えている。なお、乾燥ドラム１５４の基本構造は、先に説明した処理液ドラム１３４及び描画ドラム１４４と共通しているので、ここでの説明は省略する。
【００８５】
溶媒乾燥装置１５６は、乾燥ドラム１５４の外周面に対向する位置に配置され、記録媒体１１４に存在する水分を蒸発させる処理部である。描画部１４０により記録媒体１１４にインクが付与されると、処理液とインクとの凝集反応により分離したインクの液体成分（溶媒成分）及び処理液の液体成分（溶媒成分）が記録媒体１１４上に残留してしまうので、かかる液体成分を除去する必要がある。
【００８６】
溶媒乾燥装置１５６は、ヒータによる加熱、ファンによる送風、又はこれらを併用して記録媒体１１４上に存在する液体成分を蒸発させる乾燥処理を施し、記録媒体１１４上の液体成分を除去するための処理部である。記録媒体１１４に付与される加熱量及び送風量は、記録媒体１１４上に残留する水分量、記録媒体１１４の種類、及び記録媒体１１４の搬送速度（干渉処理時間）等のパラメータに応じて適宜設定される。
【００８７】
溶媒乾燥装置１５６による乾燥処理が行われる際に、乾燥処理部１５０の乾燥ドラム１５４は、描画部１４０の描画ドラム１４４に対して構造上分離しているので、インクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙにおいて、熱又は送風によるヘッドメニスカス部の乾燥によるインクの吐出異常の要因を低減することができる。
【００８８】
記録媒体１１４のコックリングの矯正効果を発揮させるために、乾燥ドラム１５４の曲率を０．００２（１／ｍｍ）以上とするとよい。また、乾燥処理後の記録媒体の湾曲（カール）を防止するために、乾燥ドラム１５４の曲率を０．００３３（１／ｍｍ）以下とするとよい。
【００８９】
また、乾燥ドラム１５４の表面温度を調整する手段（例えば、内蔵ヒータ）を備え、該表面温度を５０℃以上に調整するとよい。記録媒体１１４の裏面から加熱処理を施すことによって乾燥が促進され、次段の定着処理時における画像破壊が防止される。かかる態様において、乾燥ドラム１５４の外周面に記録媒体１１４を密着させる手段を具備するとさらに効果的である。記録媒体１１４を密着させる手段の一例として、真空吸着、静電吸着などが挙げられる。
【００９０】
なお、乾燥ドラム１５４の表面温度の上限については、特に限定されるものではないが、乾燥ドラム１５４の表面に付着したインクをクリーニングするなどのメンテナンス作業の安全性（高温による火傷防止）の観点から７５℃以下（より好ましくは６０℃以下）に設定されることが好ましい。
【００９１】
このように構成された乾燥ドラム１５４の外周面に、記録媒体１１４の記録面が外側を向くように（すなわち、記録媒体１１４の記録面が凸側となるように湾曲させた状態で）保持し、回転搬送しながら乾燥処理を施すことで、記録媒体１１４のシワや浮きに起因する乾燥ムラが確実に防止される。
【００９２】
（定着処理部）
定着処理部１６０は、記録媒体１１４を保持して搬送する圧胴（定着ドラム）１６４と、画像形成がされ、さらに、液体が除去された記録媒体１１４に加熱処理を施すヒータ１６６と、該記録媒体１１４を記録面側から押圧する定着ローラ１６８と、を備えて構成される。なお、定着ドラム１６４の基本構造は処理液ドラム１３４、描画ドラム１４４、及び乾燥ドラム１５４と共通しているので、ここでの説明は省略する。ヒータ１６６及び定着ローラ１６８は、定着ドラム１６４の外周面に対向する位置に配置され、定着ドラム１６４の回転方向（図６において反時計回り方向）の上流側から順に配置される。
【００９３】
定着処理部１６０では、記録媒体１１４の記録面に対してヒータ１６６による予備加熱処理が施されるとともに、定着ローラ１６８による定着処理が施される。ヒータ１６６の加熱温度は記録媒体の種類、インクの種類（インクに含有するポリマー微粒子の種類）などに応じて適宜設定される。例えば、インクに含有するポリマー微粒子のガラス転移点温度や最低造膜温度とする態様が考えられる。
【００９４】
定着ローラ１６８は、乾燥させたインクを加熱加圧することによってインク中の自己分散性ポリマー微粒子を溶着し、インクを被膜化させるためのローラ部材であり、記録媒体１１４を加熱加圧するように構成される。具体的には、定着ローラ１６８は、定着ドラム１６４に対して圧接するように配置されており、定着ドラム１６４との間でニップローラを構成するようになっている。これにより、記録媒体１１４は、定着ローラ１６８と定着ドラム１６４との間に挟まれ、所定のニップ圧でニップされ、定着処理が行われる。
【００９５】
定着ローラ１６８の構成例として、熱伝導性の良いアルミなどの金属パイプ内にハロゲンランプを組み込んだ加熱ローラによって構成する態様が挙げられる。かかる加熱ローラで記録媒体１１４を加熱することによって、インクに含まれるポリマー微粒子のガラス転移点温度以上の熱エネルギーが付与されると、該ポリマー微粒子が溶融して画像の表面に透明の被膜が形成される。
【００９６】
この状態で記録媒体１１４の記録面に加圧を施すと、記録媒体１１４の凹凸に溶融したポリマー微粒子が押し込み定着されるとともに、画像表面の凹凸がレベリングされ、好ましい光沢性を得ることができる。なお、画像層の厚みやポリマー微粒子のガラス転移点温度特性に応じて、定着ローラ１６８を複数段設けた構成も好ましい。
【００９７】
また、定着ローラ１６８の表面硬度は７１°以下であることが好ましい。定着ローラ１６８の表面をより軟質化することで、コックリングにより生じた記録媒体１１４の凹凸に対して追随効果を期待でき、記録媒体１１４の凹凸に起因する定着ムラがより効果的に防止される。
【００９８】
図６に示すインクジェット記録装置１００は、定着処理部１６０の処理領域の後段（記録媒体搬送方向の下流側）には、インラインセンサ１８２が設けられている。インラインセンサ１８２は、記録媒体１１４に形成された画像（又は記録媒体１１４の余白領域に形成されたチェックパターン）を読み取るためのセンサであり、ＣＣＤラインセンサが好適に用いられる。
【００９９】
本例に示すインクジェット記録装置１００は、インラインセンサ１８２の読取結果に基づいてインクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙの吐出異常の有無が判断される。
【０１００】
すなわち、インラインセンサ１８２の読取情報に基づいて吐出異常が発生している不良ノズルの有無が把握され、さらに、不良ノズルの位置（図１（ａ）のノズル位置Ｘｉが特定される。つまり、インラインセンサ１８２の読取結果に基づいて不良記録素子位置情報Ｘｉが取得され、不良記録素子位置情報Ｘｉは所定の信号処理部に送られて不良記録素子間隔情報Ｄｉが得られる。このようにして、インクジェット記録装置１００は、インライン検査によって不良記録素子位置情報Ｘｉ及び不良記録素子間隔情報Ｄｉを取得することができる。
【０１０１】
また、インラインセンサ１８２は、水分量、表面温度、光沢度などを計測するための計測手段を含む態様も可能である。かかる態様において、水分量、表面温度、光沢度の読取結果に基づいて、乾燥処理部１５０の処理温度や定着処理部１６０の加熱温度及び加圧圧力などのパラメータを適宜調整し、装置内部の温度変化や各部の温度変化に対応して、上記制御パラメータが適宜調整される。
【０１０２】
（排出部）
図６に示すように、定着処理部１６０に続いて排出部１７０が設けられている。排出部１７０は、張架ローラ１７２Ａ，１７２Ｂに巻きかけられた無端状の搬送ベルト１７４と、画像形成後の記録媒体１１４が収容される排出トレイ１７６と、を備えて構成されている。
【０１０３】
定着処理部１６０から送り出された定着処理後の記録媒体１１４は、搬送ベルト１７４によって搬送され、排出トレイ１７６に排出される。
【０１０４】
〔インクジェットヘッドの構造の説明〕
図７は、図６に示すインクジェット記録装置１００に搭載されるインクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙの概略構成図であり、同図はインクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙから記録媒体の記録面を見た図（ヘッドの平面透視図）となっている。なお、図６に図示したインクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙは同一構造を有しているので、以下の説明ではインクジェットヘッド１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙを区別する必要がない場合は、これらを総称して「インクジェットヘッド２００」、又は単に「ヘッド２００」と記載する。
【０１０５】
同図に示すヘッド２００は、ｎ個のサブヘッド２０２‐ｋ（ｋは１からｎの整数）を一列につなぎ合わせてマルチヘッドを構成している。また、各サブヘッド２０２‐ｋは、ヘッド２００の短手方向の両側からヘッドカバー２０４，２０６によって支持されている。なお、サブヘッド２０２を千鳥状に配置してマルチヘッドを構成することも可能である。
【０１０６】
複数のサブヘッドにより構成されるマルチヘッドの適用例として、記録媒体の全幅に対応したフルライン型ヘッドが挙げられる。フルライン型ヘッドは、記録媒体の移動方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に沿って、記録媒体の主走査方向における長さ（幅）に対応して、複数のノズル（図９に符号２０８を付して図示する。）が並べられた構造を有している。かかる構造を有するヘッド２００と記録媒体とを相対的に一回だけ走査させて画像記録を行う、いわゆるシングルパス画像記録方式により、記録媒体の全面にわたって画像を形成し得る。
【０１０７】
図８は、ヘッド２００の一部拡大図である。同図に示すように、サブヘッド２０２は、略平行四辺形の平面形状を有し、隣接するサブヘッド間にオーバーラップ部が設けられている。オーバーラップ部とは、サブヘッドのつなぎ部分であり、サブヘッド２０２‐ｋの並び方向（図８における左右方向、図９に図示する主走査方向）に隣接するドットが異なるサブヘッドに属するノズルによって形成される。
【０１０８】
図９は、サブヘッド２０２‐ｋのノズル配列を示す平面図である。同図に示すように、各サブヘッド２０２‐ｋは、ノズル２０８が二次元状に並べられた構造を有し、かかるサブヘッド２０２‐ｋを備えたヘッドは、いわゆるマトリクスヘッドと呼ばれるものである。
【０１０９】
図９に示すマトリクス配列されたノズル２０８を主走査方向に沿って並ぶように投影した投影ノズル列を考えると、図１（ａ）に図示したヘッド１２と同様にノズル位置をＸｉとして表すことができる.
図９に示したサブヘッド２０２‐ｋは、副走査方向に対して角度αをなす列方向、及び主走査方向に対して角度βをなす行方向に沿って多数のノズル２０８が並べられた構造を有し、主走査方向の実質的なノズル配置密度が高密度化されている。図９では、行方向に沿って並べられたノズル群（ノズル行）は符号２１０を付し、列方向に沿って並べられたノズル群（ノズル列）は符号２１２を付して図示されている。
【０１１０】
図１０は、記録素子単位となる１チャンネル分の液滴吐出素子（１つのノズル２０８に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図である。同図に示すように、本例のヘッド２００は、ノズル２０８が形成されたノズルプレート２１４と、圧力室２１６や共通流路２１８等の流路が形成された流路板２２０等を積層接合した構造から成る。ノズルプレート２１４は、ヘッド２００のノズル面２１４Ａを構成し、各圧力室２１６にそれぞれ連通する複数のノズル２０８が２次元的に形成されている。
【０１１１】
流路板２２０は、圧力室２１６の側壁部を構成するとともに、共通流路２１８から圧力室２１６にインクを導く個別供給路の絞り部（最狭窄部）としての供給口２２２を形成する流路形成部材である。なお、説明の便宜上、図１０では簡略的に図示しているが、流路板２２０は一枚又は複数の基板を積層した構造である。
【０１１２】
ノズルプレート２１４及び流路板２２０は、シリコンを材料として半導体製造プロセスによって所要の形状に加工することが可能である。
【０１１３】
共通流路２１８はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路２１８を介して各圧力室２１６に供給される。
【０１１４】
圧力室２１６の一部の面（図１０おいて天面）を構成する振動板２２４には、個別電極２２６及び下部電極２２８を備え、個別電極２２６と下部電極２２８との間に圧電体２３０がはさまれた構造を有するピエゾアクチュエータ２３２が接合されている。振動板２２４を金属薄膜や金属酸化膜により構成すると、ピエゾアクチュエータ２３２の下部電極２２８に相当する共通電極として機能する。なお、樹脂などの非導電性材料によって振動板を形成する態様では、振動板部材の表面に金属などの導電材料による下部電極層が形成される。
【０１１５】
個別電極２２６に駆動電圧を印加することによってピエゾアクチュエータ２３２が変形して圧力室２１６の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル２０８からインクが吐出される。インク吐出後、ピエゾアクチュエータ２３２が元の状態に戻る際、共通流路２１８から供給口２２２を通って新しいインクが圧力室２１６に再充填される。
【０１１６】
かかる構造を有するインク室ユニットを図９に示す如く、主走査方向と角度βをなす行方向及び副走査方向に対して角度αをなす列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。かかるマトリクス配列において、副走査方向の隣接ノズル間隔をＬｓとするとき、主走査方向については実質的に各ノズル２０８が一定のピッチＰ＝Ｌｓ／tanθで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。
【０１１７】
〔制御系の説明〕
図１１は、インクジェット記録装置１００のシステム構成を示すブロック図である。図１１に示すように、インクジェット記録装置１００は、通信インターフェース２７０、システムコントローラ２７２、画像メモリ２７４、ＲＯＭ２７５、モータドライバ２７６、ヒータドライバ２７８、プリント制御部２８０、画像バッファメモリ２８２、ヘッドドライバ２８４等を備えている。
【０１１８】
通信インターフェース２７０は、ホストコンピュータ２８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部（画像入力手段）である。通信インターフェース２７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【０１１９】
ホストコンピュータ２８６から送出された画像データは通信インターフェース２７０を介してインクジェット記録装置１００に取り込まれ、一旦画像メモリ２７４に記憶される。画像メモリ２７４は、通信インターフェース２７０を介して入力された画像を格納する記憶手段であり、システムコントローラ２７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ２７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【０１２０】
システムコントローラ２７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１００の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ２７２は、通信インターフェース２７０、画像メモリ２７４、モータドライバ２７６、ヒータドライバ２７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ２８６との間の通信制御、画像メモリ２７４及びＲＯＭ２７５の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ２８８やヒータ２８９を制御する制御信号を生成する。
【０１２１】
また、システムコントローラ２７２は、インライン検出部２４４から読み込んだテストチャートや、後述するノズルチェック用パターンの読取データから把握される不良記録素子位置情報に基づき不良記録素子間隔情報を生成するとともに、第１補正係数、第２補正係数を導出し、さらに不良記録素子階調補正係数を導出する演算処理を行う演算部２７２Ａを含んで構成される。なお、演算部２７２Ａの処理機能はＡＳＩＣやソフトウエア又は適宜の組み合わせによって実現可能である。
【０１２２】
演算部２７２Ａにおいて求められた不良記録素子階調補正係数のデータは、濃度補正係数記憶部２９０に記憶される。
【０１２３】
ＲＯＭ２７５には、システムコントローラ２７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データ（テストチャートを打滴するためのデータ、異常ノズルの情報などを含む）が格納されている。ＲＯＭ２７５は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。また、このＲＯＭ２７５の記憶領域を活用することで、ＲＯＭ２７５を濃度補正係数記憶部２９０として兼用する構成も可能である。なお、オフライン検査によって求められた不良記録素子階調補正係数のデータをＲＯＭ２７５に記憶しておくことも可能である。
【０１２４】
画像メモリ２７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【０１２５】
モータドライバ２７６は、システムコントローラ２７２からの指示に従って搬送系のモータ２８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ２７８は、システムコントローラ２７２からの指示に従って乾燥処理部１５０（図６参照）等のヒータ２８９を駆動するドライバである。
【０１２６】
プリント制御部２８０は、システムコントローラ２７２の制御に従い、画像メモリ２７４内の画像データ（多値の入力画像のデータ）から打滴制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理手段として機能するとともに、生成したインク吐出データをヘッドドライバ２８４に供給してヘッド２００の吐出駆動を制御する駆動制御手段として機能する。
【０１２７】
すなわち、プリント制御部２８０は、濃度データ生成部２８０Ａと、補正処理部２８０Ｂと、インク吐出データ生成部２８０Ｃと、駆動波形生成部２８０Ｄとを含んで構成される。これら各機能ブロック（２８０Ａ〜２８０Ｄ）は、ＡＳＩＣやソフトウエア又は適宜の組み合わせによって実現可能である。なお、濃度データ生成部２８０Ａ及び補正処理部２８０Ｂは、図４の階調補正部４２、不良記録素子補正部４４に対応している。
【０１２８】
濃度データ生成部２８０Ａは、入力画像のデータからインク色別の初期の濃度データを生成する信号処理手段であり、濃度変換処理（ＵＣＲ処理や色変換を含む）及び必要な場合には画素数変換処理を行う。
【０１２９】
補正処理部２８０Ｂは、濃度補正係数記憶部２９０に格納されている濃度補正係数を用いて濃度補正の演算を行う処理手段であり、ムラ補正処理を行う。
【０１３０】
インク吐出データ生成部２８０Ｃは、補正処理部２８０Ｂで生成された補正後の画像データ（濃度データ）から２値又は多値のドットデータに変換するハーフトーニング処理手段を含む信号処理手段であり、Ｎ値（２値又は多値）化処理を行う。ハーフトーン処理の手段としては、誤差拡散法、ディザ法、閾値マトリクス法、濃度パターン法など、各種公知の手段を適用できる。ハーフトーン処理は、一般に、Ｍ値（Ｍ≧３）の階調画像データをＮ値（Ｎ＜Ｍ）の階調画像データに変換する。最も単純な例では、２値（ドットのオン／オフ）のドット画像データに変換するが、ハーフトーン処理において、ドットサイズの種類（例えば、大ドット、中ドット、小ドットなどの３種類）に対応した多値の量子化を行うことも可能である。インク吐出データ生成部２８０Ｃは図４のＮ値化処理部４６に対応している。
【０１３１】
インク吐出データ生成部２８０Ｃで生成されたインク吐出データはヘッドドライバ２８４に与えられ、ヘッド２００のインク吐出動作が制御される。
【０１３２】
駆動波形生成部２８０Ｄは、ヘッド２００の各ノズル２０８に対応したアクチュエータ（図１０に符号２３２を付して図示する。）を駆動するための駆動信号波形を生成する手段であり、該駆動波形生成部２８０Ｄで生成された信号（駆動波形）は、ヘッドドライバ２８４に供給される。なお、駆動波形生成部２８０Ｄから出力される信号は、デジタル波形データであってもよいし、アナログ電圧信号であってもよい。
【０１３３】
駆動波形生成部２８０Ｄは、記録用波形の駆動信号と、異常ノズル検知用波形の駆動信号とを選択的に生成する。各種波形データは予めＲＯＭ２７５に格納され、必要に応じて使用する波形データが選択的に出力される。駆動波形生成部２８０Ｄは図４の駆動信号生成部４８に対応している。
【０１３４】
プリント制御部２８０には画像バッファメモリ２８２が備えられており、プリント制御部２８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ２８２に一時的に格納される。なお、図１１において画像バッファメモリ２８２はプリント制御部２８０に付随する態様で示されているが、画像メモリ２７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部２８０とシステムコントローラ２７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０１３５】
画像入力から印字出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース２７０を介して外部から入力され、画像メモリ２７４に蓄えられる。この段階では、例えば、ＲＧＢの多値の画像データが画像メモリ２７４に記憶される。
【０１３６】
インクジェット記録装置１００では、インク（色材）による微細なドットの打滴密度やドットサイズを変えることによって、人の目に疑似的な連続階調の画像を形成するため、入力されたデジタル画像の階調（画像の濃淡）をできるだけ忠実に再現するようなドットパターンに変換する必要がある。そのため、画像メモリ２７４に蓄えられた元画像（ＲＧＢ）のデータは、システムコントローラ２７２を介してプリント制御部２８０に送られ、該プリント制御部２８０の濃度データ生成部２８０Ａ、補正処理部２８０Ｂ、インク吐出データ生成部２８０Ｃを経てインク色ごとのドットデータに変換される。
【０１３７】
すなわち、プリント制御部２８０は、入力されたＲＧＢ画像データをＭ，Ｋ，Ｃ，Ｙの４色のドットデータに変換する処理を行う。こうして、プリント制御部２８０で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ２８２に蓄えられる。この色別ドットデータは、ヘッド２００のノズルからインクを吐出するためのＭＫＣＹ打滴データに変換され、印字されるインク吐出データが確定する。
【０１３８】
ヘッドドライバ２８４は、プリント制御部２８０から与えられるインク吐出データ及び駆動波形の信号に基づき、印字内容に応じてヘッド２００の各ノズル２０８に対応するアクチュエータ２３２を駆動するための駆動信号を出力する。ヘッドドライバ２８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１３９】
こうして、ヘッドドライバ２８４から出力された駆動信号がヘッド２００に加えられることによって、該当するノズル２０８からインクが吐出される。記録媒体１１４の搬送速度に同期してヘッド２００からのインク吐出を制御することにより、記録媒体１１４上に画像が形成される。
【０１４０】
上記のように、プリント制御部２８０における所要の信号処理を経て生成されたインク吐出データ及び駆動信号波形に基づき、ヘッドドライバ２８４を介して各ノズルからのインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【０１４１】
インライン検出部２４４は、図６に示すインラインセンサ１８２を含むブロックであり、記録媒体１１４に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつき、光学濃度など）を検出し、その検出結果をプリント制御部２８０及びシステムコントローラ２７２に提供する。
【０１４２】
プリント制御部２８０は、必要に応じてインライン検出部２４４から得られる情報に基づいてヘッド２００に対する各種補正を行うとともに、必要に応じて予備吐出や吸引、ワイピング等のクリーニング動作（ノズル回復動作）を実施する制御を行う。
【０１４３】
図中のメンテナンス機構２９４は、インク受け、吸引キャップ、吸引ポンプ、ワイパーブレードなど、ヘッドメンテナンスに必要な部材を含んだものである。
【０１４４】
また、ユーザインターフェースとしての操作部２９６は、オペレータ（ユーザ）が各種入力を行うための入力装置２９７と表示部（ディスプレイ）２９８を含んで構成される。入力装置２９７には、キーボード、マウス、タッチパネル、ボタンなど各種形態を採用し得る。オペレータは、入力装置２９７を操作することにより、印刷条件の入力、画質モードの選択、付属情報の入力・編集、情報の検索などを行うことができ、入力内容や検索結果など等の各種情報は表示部２９８の表示を通じて確認することができる。この表示部２９８はエラメッセージなどの警告を表示する手段としても機能する。
【０１４５】
本実施形態のインクジェット記録装置１００は、複数の画質モードを有しており、ユーザの選択操作により、または、プログラムによる自動選択により、画質モードが設定される。この設定された画質モードで要求される出力画質レベルに応じて、異常ノズルを判断する基準が変更される。要求品質が高いほど、判定基準は厳しい方向に設定される。
【０１４６】
各画質モードの印刷条件並びに異常ノズル判定基準に関する情報はＲＯＭ２７５に格納されている。
【０１４７】
図１１で説明した演算部２７２Ａ、濃度データ生成部２８０Ａ、補正処理部２８０Ｂが担う処理機能の全て又は一部をホストコンピュータ２８６側に搭載する態様も可能である。
【０１４８】
なお、上述した装置構成はあくまでも一例であり、先に説明した画像記録方法の作用効果を得ることができる範囲で、各構成要素の削除、追加、変更を適宜行うことができる。
【０１４９】
〔他の装置への応用例〕
上記の実施形態では、グラフィック印刷用のインクジェット記録装置への適用を例に説明したが、本発明の適用範囲はこの例に限定されない。例えば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、カラーフィルタ製造装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液状機能性材料を用いて様々な形状やパターンを得るインクジェットシステムにも広く適用できる。
【０１５０】
〔付記〕
上記に詳述した実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書では以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【０１５１】
（発明１）：記録媒体へ画素を形成する複数の記録素子が設けられた記録ヘッドと記録媒体とを所定の搬送方向に沿って相対的に移動させながら、前記記録媒体へ所望の画像を記録する画像記方法であって、不良記録素子の位置情報を含む不良記録素子情報を取得する不良記録素子情報取得工程と、前記取得された不良記録素子の位置情報に基づいて導出された不良記録素子間の間隔に応じて、前記不良記録素子の周辺に位置する正常な複数の記録素子を用いて前記不良記録素子に対して補正を行う不良記録素子補正工程と、を含むことを特徴とする画像記録方法。
【０１５２】
本発明によれば、近接した位置に複数の不良記録素子が発生したとしても、不良記録素子間隔（不良記録素子間の距離）に応じて、不良記録素子の周辺に位置する記録素子を用いた補正が行われるので、不良記録素子間における過補正が抑制される。したがって、効果的に不良記録補正を行うことができ、不良記録の対応範囲が広がる。
【０１５３】
記録素子は、液滴が吐出されるノズルや、光を照射する発光素子（ＬＤＥ、レーザ等）を含む概念であり、記録ヘッドは、ノズルから液滴を吐出させるインクジェットヘッドや、発光素子から光が照射される電子写真式ヘッドなどの各種方式により画像記録が行われるヘッドを含む概念である。
【０１５４】
（発明２）：発明１に記載の画像記録方法において、前記不良記録素子補正工程は、前記不良記録素子間隔に応じて前記不良記録素子の補正を行う複数の記録素子について画像情報データを表す階調値を変更することを特徴とする。
【０１５５】
かかる態様によれば、不良記録素子の周辺に位置する記録素子に対応する記録位置（画素）の画像情報データにおける階調値を補正することで、不良記録素子の記録位置における濃度低下が抑制される。
【０１５６】
（発明３）：発明１又は２に記載の画像記録方法において、前記不良記録素子補正工程の後に、画像データに対して前記画像データの階調数よりも小さい多値のデータに変換するハーフトーニング処理を施すハーフトーン処理工程が実行されることを特徴とする。
【０１５７】
かかる態様によれば、補正後の濃度値を持つ画像データに対してハーフトーン処理を施すことで、不良記録素子の周辺において好ましい階調表現が実現される。
【０１５８】
かかる態様において、不良記録素子の濃度値をゼロとしてハーフトーン処理を施す態様が好ましい。
【０１５９】
（発明４）：発明１に記載の画像記録方法において、前記不良記録素子補正工程は、前記不良記録素子間隔に応じて前記不良記録素子の補正を行う複数の記録素子によって記録媒体に記録されるドットサイズを変更することを特徴とする。
【０１６０】
かかる態様によれば、不良記録素子のドット抜けに対応して、周辺のドットサイズを大きくすることで、好ましい補正が実現される。
【０１６１】
（発明５）：発明１乃至４のいずれかに記載の画像記録方法において、前記不良記録素子情報取得工程は、前記複数の記録素子の記録状態を検出し、検出結果に基づいて各記録素子が不良であるか否かを判断する不良記録素子検出工程を含むことを特徴とする。
【０１６２】
かかる態様において、検出された記録素子の記録状態を記憶する記憶工程を含む態様が好ましい。
【０１６３】
（発明６）：発明１に記載の画像記録方法において、前記不良記録素子補正工程は、前記不良記録素子に対応する記録位置の階調値によって決められる第１補正関数を導出する第１補正関数導出工程と、前記不良記録素子間隔を導出した他の不良記録素子の間隔に応じて、不良記録素子の間に位置する補正に用いられる記録素子に対応する記録位置の階調値を、不良記録素子の間に外側に位置する補正に用いられる記録素子に対応する記録位置の階調値よりも小さくなるように、前記補正を行う複数の記録素子に対して重み付けをする第２補正関数を導出する第２補正関数導出工程と、前記第１補正関数と前記第２補正関数により決められる不良記録素子階調補正関数を導出する不良記録素子階調補正関数導出工程と、不良記録素子階調補正関数に基づいて、前記不良記録素子の補正を行う複数の記録素子に対応する記録位置の階調値を補正する画素値補正工程と、を含むことを特徴とする。
【０１６４】
かかる態様によれば、不良記録素子の間に位置する記録素子に対応する記録位置の階調値を、不良記録素子の外側に位置する記録素子に対応する記録位置の階調値よりも小さくすることで、不良記録素子の間の記録位置における過補正が抑制される。
【０１６５】
（発明７）：発明６に記載の画像記録方法において、前記周辺記録素子は、前記複数の記録素子を前記記録媒体の搬送方向と略直交する方向に並ぶように投影した投影記録素子列において、前記不良記録素子との距離が最短となる前記不良記録素子の両側の正常な記録素子を含むことを特徴とする。
【０１６６】
かかる態様において、不良記録素子に隣接する記録素子以外の不良記録素子の周辺に位置する複数の記録素子を用いてもよい。
【０１６７】
（発明８）：発明７に記載の画像記録方法において、前記投影記録素子列におけるｉ番目の不良記録素子の位置をＸｉとし、前記不良記録素子と他の不良記録素子との間の距離をＤｉ、前記不良記録素子の記録位置における画素の入力画像データの階調値をｃとし、前記第１補正係数は前記階調値ｃをパラメータとする第１の補正関数Ｆ１（ｃ）で表され、前記第２補正係数は前記距離Ｄｉをパラメータとする第２の補正関数Ｆ２（Ｄｉ）で表されるとしたときに、前記不良記録素子の一方の隣接位置（Ｘｉ−１）の記録素子の前記不良記録素子階調補正関数は、次式Ｆ（Ｘｉ−１）＝Ｆ１（ｃ）×Ｆ２（Ｄ(ｉ−１)）で表され、前記不良記録素子の他方の隣接位置（Ｘｉ＋１）の記録素子の前記不良記録素子階調補正関数は、次式Ｆ（Ｘｉ＋１）＝Ｆ１（ｃ）×Ｆ２（Ｄｉ）で表されることを特徴とする。
【０１６８】
かかる態様において、第１補正関数Ｆ１（ｃ）は、不良記録素子に画素値を周辺の補正に用いられる記録素子に等分配するように決められる態様が考えられる。
【０１６９】
（発明９）：発明８に記載の画像記録方法において、前記第２補正関数Ｆ２（Ｄｉ）は、１を最大値とする不良記録素子間の間隔Ｄｉの関数で表されることを特徴とする。
【０１７０】
かかる態様において、前記第２補正関数Ｆ２（Ｄｉ）を表す関数を予め求めて記憶しておくとよい。
【０１７１】
（発明１０）：発明８又は９に記載の画像記録方法において、前記第２補正関数Ｆ２（Ｄｉ）を、記録素子ごとの一次元ルックアップテーブル形式で記憶する第２補正関数記憶工程を含むことを特徴とする。
【０１７２】
（発明１１）：記録媒体へ画素を形成する複数の記録素子が設けられた記録ヘッドと、前記記録ヘッドと記録媒体とを所定の搬送方向に沿って相対的に移動させる搬送手段と、不良記録素子の位置情報を含む不良記録素子情報を取得する不良記録素子情報取得手段と、前記取得された不良記録素子の位置情報に基づいて導出された不良記録素子間の間隔に応じて、前記不良記録素子の周辺に位置する正常な複数の記録素子を用いて前記不良記録素子に対して補正を行う不良記録素子補正手段と、を含むことを特徴とする画像記録装置。
【０１７３】
不良記録素子補正手段は、前記不良記録素子に対応する記録位置の階調値によって決められる第１補正関数を導出する第１補正関数導出手段と、前記不良記録素子間隔を導出した他の不良記録素子の間隔Ｄｉに応じて、不良記録素子の間に位置する補正に用いられる記録素子に対応する記録位置の階調値を、不良記録素子の外側に位置する補正に用いられる記録素子に対応する記録位置の階調値よりも小さくなるように、前記補正を行う複数の記録素子に対して重み付けをする第２補正関数を導出する第２補正関数導出手段と、前記第１補正関数と前記第２補正関数により決められる不良記録素子階調補正関数を導出する不良記録素子階調補正関数導出手段と、を備え、不良記録素子階調補正関数に基づいて、前記不良記録素子の補正を行う複数の記録素子に対応する記録位置の階調値を補正する態様が好ましい。
【符号の説明】
【０１７４】
１０…ノズル、１２，１４８Ｍ，１４８Ｋ、１４８Ｃ，１４８Ｙ，２００…インクジェットヘッド、１４…不良ノズル、１６Ａ，１８…隣接ノズル、４２…階調補正部、４４…不良記録素子補正部、４６…Ｎ値化処理部、４８…駆動信号生成部、５０…不良記録素子情報取得部、５２…補正係数算出部、５４…不良記録素子階調補正係数算出部、１００…インクジェット記録装置、２７２Ａ…演算部、２８０Ａ…濃度データ生成部、２８０Ｂ…補正処理部、２８０Ｃ…インク吐出データ生成部、２８０Ｄ…駆動波形生成部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体へ画素を形成する複数の記録素子が設けられた記録ヘッドと記録媒体とを所定の搬送方向に沿って相対的に移動させながら、前記記録媒体へ所望の画像を記録する画像記録方法であって、
不良記録素子の位置情報を含む不良記録素子情報を取得する不良記録素子情報取得工程と、
前記取得された不良記録素子の位置情報に基づいて導出された不良記録素子間の間隔に応じて、前記不良記録素子の周辺に位置する正常な複数の記録素子を用いて前記不良記録素子に対して補正を行う不良記録素子補正工程と、
を含むことを特徴とする画像記録方法。
【請求項２】
請求項１に記載の画像記録方法において、
前記不良記録素子補正工程は、前記不良記録素子間隔に応じて前記不良記録素子の補正を行う複数の記録素子について画像情報データを表す階調値を変更することを特徴とする画像記録方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像記録方法において、
前記不良記録素子補正工程の後に、画像データに対して前記画像データの階調数よりも小さい多値のデータに変換するハーフトーニング処理を施すハーフトーン処理工程が実行されることを特徴とする画像記録方法。
【請求項４】
請求項１に記載の画像記録方法において、
前記不良記録素子補正工程は、前記不良記録素子間隔に応じて前記不良記録素子の補正を行う複数の記録素子によって記録媒体に記録されるドットサイズを変更することを特徴とする画像記録方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の画像記録方法において、
前記不良記録素子情報取得工程は、前記複数の記録素子の記録状態を検出し、検出結果に基づいて各記録素子が不良であるか否かを判断する不良記録素子検出工程を含むことを特徴とする画像記録方法。
【請求項６】
請求項１に記載の画像記録方法において、
前記不良記録素子補正工程は、前記不良記録素子に対応する記録位置の階調値によって決められる第１補正関数を導出する第１補正関数導出工程と、
前記不良記録素子間隔を導出した他の不良記録素子の間隔に応じて、不良記録素子の間に位置する補正に用いられる記録素子に対応する記録位置の階調値を、不良記録素子の間に外側に位置する補正に用いられる記録素子に対応する記録位置の階調値よりも小さくなるように、前記補正を行う複数の記録素子に対して重み付けをする第２補正関数を導出する第２補正関数導出工程と、
前記第１補正関数と前記第２補正関数により決められる不良記録素子階調補正関数を導出する不良記録素子階調補正関数導出工程と、
不良記録素子階調補正関数に基づいて、前記不良記録素子の補正を行う複数の記録素子に対応する記録位置の階調値を補正する画素値補正工程と、
を含むことを特徴とする画像記録方法。
【請求項７】
請求項６に記載の画像記録方法において、
前記周辺記録素子は、前記複数の記録素子を前記記録媒体の搬送方向と略直交する方向に並ぶように投影した投影記録素子列において、前記不良記録素子との距離が最短となる前記不良記録素子の両側の正常な記録素子を含むことを特徴とする画像記録方法。
【請求項８】
請求項７に記載の画像記録方法において、
前記投影記録素子列におけるｉ番目の不良記録素子の位置をＸｉとし、前記不良記録素子と他の不良記録素子との間の距離をＤｉ、前記不良記録素子の記録位置における画素の入力画像データの階調値をｃとし、前記第１補正係数は前記階調値ｃをパラメータとする第１の補正関数Ｆ１（ｃ）で表され、前記第２補正係数は前記距離Ｄｉをパラメータとする第２の補正関数Ｆ２（Ｄｉ）で表されるとしたときに、前記不良記録素子の一方の隣接位置（Ｘｉ−１）の記録素子の前記不良記録素子階調補正関数は、次式
Ｆ（Ｘｉ−１）＝Ｆ１（ｃ）×Ｆ２（Ｄ(ｉ−１)）
で表され、前記不良記録素子の他方の隣接位置（Ｘｉ＋１）の記録素子の前記不良記録素子階調補正関数は、次式
Ｆ（Ｘｉ＋１）＝Ｆ１（ｃ）×Ｆ２（Ｄｉ）
で表されることを特徴とする画像記録方法。
【請求項９】
請求項８に記載の画像記録方法において、
前記第２補正関数Ｆ２（Ｄｉ）は、１を最大値とする不良記録素子間の間隔Ｄｉの関数で表されることを特徴とする画像記録方法。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の画像記録方法において、
前記第２補正関数Ｆ２（Ｄｉ）を、記録素子ごとの一次元ルックアップテーブル形式で記憶する第２補正関数記憶工程を含むことを特徴とする画像記録方法。
【請求項１１】
記録媒体へ画素を形成する複数の記録素子が設けられた記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと記録媒体とを所定の搬送方向に沿って相対的に移動させる搬送手段と、
不良記録素子の位置情報を含む不良記録素子情報を取得する不良記録素子情報取得手段と、
前記取得された不良記録素子の位置情報に基づいて導出された不良記録素子間の間隔に応じて、前記不良記録素子の周辺に位置する正常な複数の記録素子を用いて前記不良記録素子に対して補正を行う不良記録素子補正手段と、
を含むことを特徴とする画像記録装置。
【請求項１】
記録媒体へ画素を形成する複数の記録素子が設けられた記録ヘッドと記録媒体とを所定の搬送方向に沿って相対的に移動させながら、前記記録媒体へ所望の画像を記録する画像記録方法であって、
不良記録素子の位置情報を含む不良記録素子情報を取得する不良記録素子情報取得工程と、
前記取得された不良記録素子の位置情報に基づいて導出された不良記録素子間の間隔に応じて、前記不良記録素子の周辺に位置する正常な複数の記録素子を用いて前記不良記録素子に対して補正を行う不良記録素子補正工程と、
を含むことを特徴とする画像記録方法。
【請求項２】
請求項１に記載の画像記録方法において、
前記不良記録素子補正工程は、前記不良記録素子間隔に応じて前記不良記録素子の補正を行う複数の記録素子について画像情報データを表す階調値を変更することを特徴とする画像記録方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像記録方法において、
前記不良記録素子補正工程の後に、画像データに対して前記画像データの階調数よりも小さい多値のデータに変換するハーフトーニング処理を施すハーフトーン処理工程が実行されることを特徴とする画像記録方法。
【請求項４】
請求項１に記載の画像記録方法において、
前記不良記録素子補正工程は、前記不良記録素子間隔に応じて前記不良記録素子の補正を行う複数の記録素子によって記録媒体に記録されるドットサイズを変更することを特徴とする画像記録方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の画像記録方法において、
前記不良記録素子情報取得工程は、前記複数の記録素子の記録状態を検出し、検出結果に基づいて各記録素子が不良であるか否かを判断する不良記録素子検出工程を含むことを特徴とする画像記録方法。
【請求項６】
請求項１に記載の画像記録方法において、
前記不良記録素子補正工程は、前記不良記録素子に対応する記録位置の階調値によって決められる第１補正関数を導出する第１補正関数導出工程と、
前記不良記録素子間隔を導出した他の不良記録素子の間隔に応じて、不良記録素子の間に位置する補正に用いられる記録素子に対応する記録位置の階調値を、不良記録素子の間に外側に位置する補正に用いられる記録素子に対応する記録位置の階調値よりも小さくなるように、前記補正を行う複数の記録素子に対して重み付けをする第２補正関数を導出する第２補正関数導出工程と、
前記第１補正関数と前記第２補正関数により決められる不良記録素子階調補正関数を導出する不良記録素子階調補正関数導出工程と、
不良記録素子階調補正関数に基づいて、前記不良記録素子の補正を行う複数の記録素子に対応する記録位置の階調値を補正する画素値補正工程と、
を含むことを特徴とする画像記録方法。
【請求項７】
請求項６に記載の画像記録方法において、
前記周辺記録素子は、前記複数の記録素子を前記記録媒体の搬送方向と略直交する方向に並ぶように投影した投影記録素子列において、前記不良記録素子との距離が最短となる前記不良記録素子の両側の正常な記録素子を含むことを特徴とする画像記録方法。
【請求項８】
請求項７に記載の画像記録方法において、
前記投影記録素子列におけるｉ番目の不良記録素子の位置をＸｉとし、前記不良記録素子と他の不良記録素子との間の距離をＤｉ、前記不良記録素子の記録位置における画素の入力画像データの階調値をｃとし、前記第１補正係数は前記階調値ｃをパラメータとする第１の補正関数Ｆ１（ｃ）で表され、前記第２補正係数は前記距離Ｄｉをパラメータとする第２の補正関数Ｆ２（Ｄｉ）で表されるとしたときに、前記不良記録素子の一方の隣接位置（Ｘｉ−１）の記録素子の前記不良記録素子階調補正関数は、次式
Ｆ（Ｘｉ−１）＝Ｆ１（ｃ）×Ｆ２（Ｄ(ｉ−１)）
で表され、前記不良記録素子の他方の隣接位置（Ｘｉ＋１）の記録素子の前記不良記録素子階調補正関数は、次式
Ｆ（Ｘｉ＋１）＝Ｆ１（ｃ）×Ｆ２（Ｄｉ）
で表されることを特徴とする画像記録方法。
【請求項９】
請求項８に記載の画像記録方法において、
前記第２補正関数Ｆ２（Ｄｉ）は、１を最大値とする不良記録素子間の間隔Ｄｉの関数で表されることを特徴とする画像記録方法。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の画像記録方法において、
前記第２補正関数Ｆ２（Ｄｉ）を、記録素子ごとの一次元ルックアップテーブル形式で記憶する第２補正関数記憶工程を含むことを特徴とする画像記録方法。
【請求項１１】
記録媒体へ画素を形成する複数の記録素子が設けられた記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと記録媒体とを所定の搬送方向に沿って相対的に移動させる搬送手段と、
不良記録素子の位置情報を含む不良記録素子情報を取得する不良記録素子情報取得手段と、
前記取得された不良記録素子の位置情報に基づいて導出された不良記録素子間の間隔に応じて、前記不良記録素子の周辺に位置する正常な複数の記録素子を用いて前記不良記録素子に対して補正を行う不良記録素子補正手段と、
を含むことを特徴とする画像記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−１６１６４６（Ｐ２０１１−１６１６４６Ａ）
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３３５４（Ｐ２０１０−２３３５４）
【出願日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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