画像送信装置、画像送信プログラム、及び画像通信システム
【課題】予め定められた送信先へ画像の送信を効率良く通知できる画像送信装置、画像送信プログラム、及び画像通信システムを提供する
【解決手段】
対象物を撮像する撮像装置から対象物を表す撮像画像を取得する画像取得手段と、画像取得手段が取得した撮像画像の送信を求める送信要求を受信すると共に、送信要求に応じて撮像画像を送信する通信手段と、通信手段が撮像画像を送信した送信先を表す情報を保持する保持手段と、保持手段が保持する送信先を表す情報に基づいて予め定められた２以上の送信先へ通信手段が画像を送信したと判断する場合に、撮像画像の送信を通知する通知装置が２以上の予め定められた送信先に対して撮像画像を送信した旨の通知をするよう通知装置を制御する制御手段とを備える。これによれば、予め定められた２以上の送信先へ対象物を表す撮像画像を送信したことを効率良く通知できる。
【解決手段】
対象物を撮像する撮像装置から対象物を表す撮像画像を取得する画像取得手段と、画像取得手段が取得した撮像画像の送信を求める送信要求を受信すると共に、送信要求に応じて撮像画像を送信する通信手段と、通信手段が撮像画像を送信した送信先を表す情報を保持する保持手段と、保持手段が保持する送信先を表す情報に基づいて予め定められた２以上の送信先へ通信手段が画像を送信したと判断する場合に、撮像画像の送信を通知する通知装置が２以上の予め定められた送信先に対して撮像画像を送信した旨の通知をするよう通知装置を制御する制御手段とを備える。これによれば、予め定められた２以上の送信先へ対象物を表す撮像画像を送信したことを効率良く通知できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像送信装置、画像送信プログラム、及び画像通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、受信側で再生している音声及び画像データの品質を送信側で知ることができるビデオ会議システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
このビデオ会議システムは、ネットワークを介して接続された端末装置間で音声・画像データの送受信を行うビデオ会議システムであって、端末装置に、送信されてきた音声・画像データの受信状態を示す品質情報を生成し、生成した品質情報を送信元の装置に送信する第１の手段と、相手方の端末装置から送信されてきた上記品質情報を表示する第２の手段とを設けたことを特徴とする。
【特許文献１】特開２００４−１２０４６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、予め定められた２以上の送信先へ対象物を表す撮像画像を送信したことを効率良く通知できる画像送信装置、画像送信プログラム、及び画像通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係る画像送信装置は、議論の対象とする対象物を撮像する撮像装置から対象物を表す撮像画像を取得する画像取得手段と、画像取得手段が取得した撮像画像の送信を求める送信要求を受信すると共に、受信した送信要求に応じて撮像画像を送信する通信手段と、通信手段が撮像画像を送信した送信先を表す情報を保持する保持手段と、保持手段が保持する送信先を表す情報に基づいて予め定められた２以上の送信先へ通信手段が画像を送信したと判断する場合に、撮像画像が表す対象物について論じる論者へ撮像画像の送信を通知する通知装置が、２以上の予め定められた送信先に対して撮像画像を送信した旨の通知をするよう通知装置を制御する制御手段とを備えることを特徴としている。
【０００５】
上記構成において、通信手段は、撮像画像の送信を要求するために接続を求める接続要求を受信すると共に、受信した接続要求に応じて接続した接続先へ撮像画像を送信し、保持手段は、通信手段が受信した接続要求に応じて接続した接続先を表す情報を保持し、予め定められた２以上の送信先は、保持手段が保持する情報が表す全ての接続先であり、制御手段は、保持手段が保持する送信先を表す情報と接続先を表す情報とに基づいて、全ての接続先へ画像を送信したか否かを判断すると共に、２以上の予め定められた送信先に対して撮像画像を送信した旨の通知をするよう通知装置を制御する構成を採用できる。
【０００６】
上記構成において、通知装置は、画像取得手段が取得した撮像画像を表示する表示装置であり、制御手段は、通信手段が予め定められた送信先へ送信した撮像画像を表示するよう表示装置を制御する構成を採用できる。
【０００７】
上記構成において、制御手段は、通信手段が予め定められた送信先へ送信した撮像画像を、予め定められた送信先へ送信した順序と関連付けて表示する構成を採用できる。
【０００８】
上記構成において、通知装置は、画像取得手段が取得した撮像画像を投影する投影装置であり、
制御手段は、通信手段が予め定められた送信先へ送信した撮像画像を、対象物及び対象物の背景のいずれか１つ以上へ投影するよう投影装置を制御する構成を採用できる。
【０００９】
上記構成において、制御手段は、通信手段が予め定められた送信先へ送信した撮像画像を、予め定められた送信先へ送信した順序と関連付けて投影するよう投影装置を制御する構成を採用できる。
【００１０】
上記構成において、通知装置は、予め定められた音声を出力する音声出力装置であり、制御手段は、通信手段が予め定められた送信先へ撮像画像を送信したことを音声の出力により通知するよう音声出力装置を制御する構成を採用できる。
【００１１】
上記構成において、通知装置は、予め定められた光を点灯する点灯装置であり、制御手段は、通信手段が予め定められた送信先へ撮像画像を送信したことを光の点灯により通知するよう点灯装置を制御する構成を採用できる。
【００１２】
上記構成において、通信手段は、予め定められた合図に応じて画像取得手段が取得した撮像画像を送信し、画像取得手段が取得した撮像画像の画素値に基づいて、撮像画像が合図を表すか否かを判定する判定手段と、制御手段は、保持手段が保持する送信先を表す情報と、接続先を表す情報とに基づいて、判定手段が判定した合図に応じて撮像画像を送信していない接続先があると判断する場合に、撮像画像を送信していない接続先がある旨の通知を行うよう通知装置を制御する構成を採用できる。
【００１３】
上記構成において、判定手段は、画像取得手段が取得した撮像画像の画素値の変化に基づいて検出する撮像画像の表す像に基づいて、撮像画像が像を用いた合図を表すか否かを判定する構成を採用できる。
【００１４】
上記構成において、受信手段は、通信手段が送信した撮像画像の表す対象物を注釈する注釈画像を投影するよう指示する投影指示を更に受信し、制御手段は、注釈画像を対象物に投影する投影装置を受信手段が受信した投影指示に従って制御する構成を採用できる。
【００１５】
本発明に係る画像通信システムは、議論の対象とする対象物を撮像する撮像装置と、撮像装置が撮像した撮像画像の送信を要求する送信要求を送信すると共に、送信した送信要求が求める撮像画像を受信する画像受信装置と、画像受信装置が送信した送信要求に応じて撮像装置が撮像した撮像画像を送信した送信先を表す情報を保持すると共に、保持する送信先を表す情報に基づいて予め定められた２以上の送信先へ画像を送信したと判断する場合に、撮像画像が表す対象物について論じる論者へ撮像画像の送信を通知する通知装置が、２以上の予め定められた送信先に対して撮像画像を送信した旨の通知をするよう通知装置を制御する画像送信装置とを備えることを特徴としている。
【００１６】
本発明に係る画像送信プログラムは、コンピュータを、議論の対象とする対象物を撮像する撮像装置から対象物を表す撮像画像を取得する画像取得手段と、画像取得手段が取得した撮像画像の送信を求める送信要求を受信すると共に、送信要求に応じて撮像画像を送信する通信手段と、通信手段が撮像画像を送信した送信先を表す情報を保持する保持手段と、保持手段が保持する送信先を表す情報に基づいて予め定められた２以上の送信先へ通信手段が画像を送信したと判断する場合に、撮像画像が表す対象物について論じる論者へ撮像画像の送信を通知する通知装置が、２以上の予め定められた送信先に対して撮像画像を送信した旨の通知をするよう通知装置を制御する制御手段として機能させる構成を採用できる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の構成によれば、本件発明の構成を有しない場合に比べて、予め定められた２以上の送信先へ対象物を表す撮像画像を送信したことを効率良く通知できる。
【００１８】
請求項２の構成によれば、本件発明の構成を有しない場合に比べて、全ての接続先に対して撮像画像を送信したことを効率良く通知できる。
【００１９】
請求項３の構成によれば、本件発明の構成を有しない場合に比べて、撮像画像の送信を効率良く通知できるだけでなく、送信した撮像画像の内容を表示できる。
【００２０】
請求項４の構成によれば、送信した撮像画像の内容を、送信した順序に関連付けて表示できる。
【００２１】
請求項５の構成によれば、本件発明の構成を有しない場合に比べて、撮像画像の送信を効率良く通知できるだけでなく、送信した撮像画像の内容を投影できる。
【００２２】
請求項６の構成によれば、送信した撮像画像の内容を送信した順序に関連付けて投影できる。
【００２３】
請求項７の構成によれば、本件発明の構成を有しない場合に比べて、音声を用いて撮像画像の送信を効率良く通知できる。
【００２４】
請求項８の構成によれば、本件発明の構成を有しない場合に比べて、光を用いて撮像画像の送信を効率良く通知できる。
【００２５】
請求項９の構成によれば、本件発明の構成を有しない場合に比べて、対象物を表す撮像画像を送信していない接続先の存在を効率良くかつ確実に通知できる。
【００２６】
請求項１０の構成によれば、本件発明の構成を有しない場合に比べて、撮像画像の表す像を用いた合図を撮像画像が表すか否かを精度良く判定できる。
【００２７】
請求項１１の構成によれば、送信した撮像画像の表す対象物を注釈する注釈画像を投影指示に従って投影できる。
【００２８】
請求項１２の構成によれば、本件発明の構成を有しない場合に比べて、予め定められた２以上の送信先へ対象物を表す撮像画像を送信したことを効率良く通知できる。
【００２９】
請求項１３の構成によれば、本件発明の構成を有しない場合に比べて、予め定められた２以上の送信先へ対象物を表す撮像画像を送信したことを効率良く通知できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
【実施例１】
【００３１】
図１は、本発明の画像送信装置を備える画像通信システムの一実施形態を示す構成図である。
図１に示す画像通信システム１は、画像送信システム１０、画像受信システム８０及び９０、並びに通信網１００で構成される。本実施例において、画像通信システム１は、２個の画像受信システム８０及び９０のシステムで構成されるとして説明するが、これに限定される訳ではない。例えば、画像通信システム１は、単一の又は３個以上の画像受信システムで構成される実施例を採用できる。
【００３２】
画像送信システム１０は、議論の対象とする対象物１９を注釈する注釈画像（以下、アノテーション画像ともいう）、及び注釈画像を投影した対象物１９を撮像した撮像画像を通信する。尚、画像受信システム８０と画像受信システム９０とは、ほぼ同様の構成を有するため、以下単に、画像受信システム８０について説明し、画像受信システム９０についての説明を省略する。
【００３３】
画像送信システム１０は、通信網１００を挟んで対象物１９側に設置される投影装置１１、撮像装置１２、通知装置１４、及び画像送信装置１５で構成される。
投影装置１１は、例えば、液晶プロジェクタ、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）プロジェクタ、ＤＬＰ（Digital Light Processing）プロジェクタ、ＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）プロジェクタ、又はＧＬＶ（Grating Light Valve）プロジェクタで構成される。投影装置１１は、画像送信装置１５に接続している。投影装置１１は、画像送信装置１５に制御されて注釈画像を対象物１９へ投影する。
【００３４】
尚、本実施例において、対象物１９は作業台１８の上面に配置されている。作業台１８の上面は、対象物１９の背景として機能する。投影装置１１は、対象物１９及び対象物１９の背景に対して注釈画像を投影する。更に、後述する撮像装置１２は、注釈画像が投影された対象物１９及び対象物１９の背景を撮像するとして説明する。しかし、これに限定される訳ではなく、対象物１９は作業台１８の上面に配置されない構成を採用し得る。
【００３５】
ここで、投影装置１１が画像を投影することができる投影領域は、後述する撮像装置１２が撮像することができる撮像領域と略一致している。具体例としては、投影装置１１と撮像装置１２とは、図１に示すように、投影装置１１と撮像装置１２との光学的な主軸が略並行となり、かつ投影及び撮像の対象とされる対象物１９と投影装置１１及び撮像装置１２との距離が予め定められた条件を満足する距離となるように設置されている。ここで、予め定められた条件を満足する距離とは、投影装置１１と撮像装置１２との画角が略一致している場合には、投影装置１１の投影領域と撮像装置１２の撮像領域とが略一致するような距離となる。
【００３６】
ここで、図２を参照して、画像送信システム１０の他の実施形態について説明する。図２は、画像送信システム１０の他の実施形態を示す構成図である。
図２に示す画像送信システム１０ａは、投影装置１１ａ、撮像装置１２ａ、分光器１３、通知装置１４、及び画像送信装置１５で構成される。投影装置１１ａ、撮像装置１２ａ、通知装置１４、及び画像送信装置１５は、図１に示す画像送信システム１０を構成する各装置及び機器とほぼ同様の構成を有するため、以下主に相違点について説明する。
【００３７】
投影装置１１ａは、投影装置１１ａの投影領域と撮像装置１２ａの撮像領域とが略一致するよう設置されている。具体的には、投影装置１１の分光器１３を介した光学的な主軸と、撮像装置１２の分光器１３を介した光学的な主軸とが略一致している。また、同様に、投影装置１１の画角と撮像装置１２の画角は、略一致するように設定されている。更に、投影装置１１と投影対象である対象物の距離との距離、及び撮像装置１２と撮像対象である対象物の距離との距離が略一致するように、両装置は設置されている。投影装置１１ａは、画像送信装置１５に制御されて注釈画像を対象物１９に分光器１３を介して投影する。撮像装置１２ａは、画像送信装置１５に制御されて、分光器１３を介して投影装置１１ａの注釈画像を投影した対象物１９を撮像する。
【００３８】
分光器１３は、例えば、ハーフミラー等のビームスプリッターで構成される。分光器１３は、入射光を透過光と反射光とに分ける。分光器１３は、投影装置１１ａが対象物１９へ投射した注釈画像を表す光の一部を透過する。また、分光器１３は、対象物１９が反射した反射光の一部を撮像装置１２ａへ反射する。
【００３９】
ここで図１に戻り、画像通信システム１の構成について引き続き説明する。
撮像装置１２は、例えば、ビデオカメラ、デジタルカメラ、又はＷｅｂカメラで構成される。撮像装置１２は、画像送信装置１５に接続している。撮像装置１２は、画像送信装置１５に制御されて注釈画像が投影された対象物１９を撮像する。また、撮像装置１２は、対象物１９を表す撮像画像を画像送信装置１５へ出力する。尚、撮像装置１２の設置位置及び撮像領域については既に説明したため、重複した説明を省略する。
通知装置１４は、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、又はＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等の表示装置で構成される。通知装置１４は、画像送信装置１５に接続する。通知装置１４は、画像送信装置１５に制御されて、画像送信装置１５が撮像画像を送信した旨の通知を撮像画像が表す対象物１９について論じる論者へ行う。具体的には、画像送信装置１５が送信した撮像画像を表示することで、画像送信装置１５が撮像画像を送信した旨の通知を行う。
【００４０】
ここで図３を参照して、通知装置１４が行う通知について説明する。図３は、通知装置１４が行う通知の一例を表す図である。
図３に示す通知装置１４は、例えば、液晶パネルで構成される表示画面Ｍ１に、画像送信装置１５に接続する予め定めた２以上の装置に送信した撮像画像Ｐを表示することで、予め定めた２以上の装置に表示する撮像画像Ｐを送信したことを通知する。本実施例及び後述する実施例２から６においては、予め定めた２以上の装置は、画像送信装置１５に接続する全ての装置をいうとして説明するが、これに限定される訳ではない。
【００４１】
ここで図１に戻り、画像通信システム１の構成について引き続き説明を行う。
画像送信装置１５は、例えば、パーソナルコンピュータで構成される。画像送信装置１５は、投影装置１１、撮像装置１２、通知装置１４、及び通信網１００を介して接続する画像受信システム８０に接続する。画像送信装置１５は、ソフトウェア処理を実行することで下記各種の機能を発揮する。具体的には、画像送信装置１５は、画像受信システム８０が送信した送信要求に応じて撮像装置１２が撮像した撮像画像を送信した送信先を表す情報を保持する。次に、画像送信装置１５は、保持する送信先を表す情報に基づいて、予め定められた２以上の前記送信先へ画像を送信したと判断する場合に、２以上の予め定められた送信先に対して撮像画像を送信した旨の通知をするよう通知装置１４を制御する。
また、画像送信装置１５は、送信した撮像画像の表す対象物１９を注釈する注釈画像を投影するよう指示する投影指示（以下、投影コマンドともいう）を画像受信システム８０から受信すると共に、受信した投影指示に従って投影装置１１を制御する。
【００４２】
尚、投影指示は、投影する注釈画像を指示する情報、及び注釈画像の投影を命じる指示を含む。注釈画像を指示する情報は、注釈画像を生成するために必要なベクトル及び座標のいずれか１つ以上を表す情報を含む。ここで、注釈画像は、線、文字、記号、及び図形を用いて注釈を表す画像が含まれる。よって、注釈画像を指示する情報は、注釈画像が円の場合、円の中心と半径の長さを文字列で表した情報を含む。また、注釈画像を指示する情報は、注釈画像の色を定める情報を含む。更に、文字列及び記号のいずれか１つ以上で構成される注釈画像を指示する情報は、文字列及び記号のいずれか１つ以上の書体を定める情報を含む。
【００４３】
ここで、図４を参照して、ソフトウェア処理を実行するために用いる画像送信装置１５のハードウェア構成について説明する。図４は、画像送信装置１５のハードウェア構成の一例を表す図である。
【００４４】
画像送信装置１５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の実行部１５ａ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read-Only Memory）又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の読み出し専用メモリである読出専用記憶装置１５ｂ、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）又はＳＲＡＭ（Static RAM）等の揮発性メモリ及びＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）等の不揮発性メモリで構成される読書可能記憶装置１５ｃ、並びにハードディスク又はフラッシュメモリ等で構成される外部記憶装置１５ｄ、及び入出力ポート等で構成される入出力回路１５ｅで構成される。尚、実行部１５ａ、読出専用記憶装置１５ｂ、読書可能記憶装置１５ｃ、外部記憶装置１５ｄ、及び入出力回路１５ｅは互いにバスによって情報の授受が可能なように接続している。
【００４５】
ソフトウェア処理は、実行部１５ａが、読出専用記憶装置１５ｂ又は外部記憶装置１５ｄに格納したプログラムを読み込み、読み込んだプログラムが表すソフトウェア処理の実行手順に従って演算を行うことにより実現される。尚、読書可能記憶装置１５ｃには、実行部１５ａが行った演算の結果を表す情報が書き込まれる。また、必要に応じて入出力回路１５ｅは、接続する投影装置１１及び撮像装置１２等の各種装置及び機器との間で実行部１５ａの演算結果を表す情報を入出力する。
【００４６】
ここで図５を参照して、画像送信装置１５の一構成例について、機能に着目して説明を行う。図５は、画像送信装置１５の一構成例を表す機能ブロック図である。
【００４７】
画像送信装置１５は、画像取得部１５１、静止判定部１５２、保持部１５３、通信部１５４、及び制御部１５５で構成される。
画像取得部１５１は、実行部１５ａが画像取得処理を実行することで実現される。画像取得部１５１は、撮像装置１２、静止判定部１５２、及び通信部１５４に接続する。画像取得部１５１は、撮像装置１２から撮像画像を取得すると共に、取得した撮像画像を静止判定部１５２及び通信部１５４へ出力する。
【００４８】
ここで、図６を参照して、画像取得部１５１の構成について説明する。図６は、画像取得部１５１の一構成例を表す機能ブロック図である。
画像取得部１５１は、取得部１５１ａ及び記憶部１５１ｂで構成される。取得部１５１ａは、実行部１５ａが画像取得処理を構成する取得処理を実行することで実現される。取得部１５１ａは、撮像装置１２及び記憶部１５１ｂに接続する。取得部１５１ａは、撮像装置１２から予め定められた周期（例えば、毎秒３０フレーム）で撮像画像を取得する。また、取得部１５１ａは、取得した撮像画像を記憶部１５１ｂへ保存する。尚、本実施例において、取得部１５１ａは、撮像画像を記憶部１５１ｂへ上書き保存するとして説明するが、これに限定される訳ではない。
記憶部１５１ｂは、例えば、ＲＡＭである読書可能記憶装置１５ｃ又はＨＤＤである外部記憶装置１５ｄで構成される。記憶部１５１ｂは、取得部１５１ａ、静止判定部１５２、及び通信部１５４に接続する。記憶部１５１ｂは、画像取得部１５１が取得した撮像画像を記憶する。また、記憶部１５１ｂが記憶した画像は、静止判定部１５２及び通信部１５４によって参照される。
【００４９】
ここで図５に戻り、画像送信装置１５の構成について引き続き説明を行う。
静止判定部１５２は、実行部１５ａが静止判定処理を実行することで実現される。静止判定部１５２は、画像取得部１５１及び保持部１５３に接続する。静止判定部１５２は、画像取得部１５１から取得した撮像画像の画素値に基づいて、撮像画像が表す像が静止したか否かを判定する。この判定処理は、撮像画像が予め定められた合図を表すか否かを判定する処理である。具体的には、静止判定部１５２は、画像取得部１５１が取得した撮像画像の画素値の変化に基づいて検出する撮像画像の表す像に基づいて、像を用いた合図を撮像画像が表すか否かを判定する。
【００５０】
ここで、予め定められた合図は、例えば、対象物１９について論じる論者が予め定められた時間に渡って静止する行為である構成を採用できる。具体例としては、予め定められた合図は、論者が指又は腕を予め定められた時間に渡って静止させる行為を含む。また、予め定められた合図は、論者が身振り又は手振りを予め定められた時間に渡って中断する行為を含む。更に、予め定められた合図は、論者が予め定められた時間に渡ってまぶたを閉じたままにする行為をも含む。尚、この予め定められた時間は、画像送信装置１５が撮像画像を配信する周期よりも短い周期である構成を採用できる。この予め定められた時間の好適な値は実験又は理論により当業者が容易に定めることができる。
【００５１】
予め定められた時間に渡って静止する行為が合図であるこの構成において、静止判定部１５２は、画像取得部１５１から対象物１９及び対象物１９について論じる論者を表す撮像画像を取得する。次に、静止判定部１５２は、画像取得部１５１が取得した撮像画像の画素値の変化に基づいて、対象物１９について論じる論者の予め定められた時間に渡る静止を検出する。具体的には、静止判定部１５２は、画像取得部１５１が取得した撮像画像の画素値に基づいて論者の指を表す撮像画像の領域を検出する。次に、静止判定部１５２は、検出した領域の撮像画像における位置の変化に基づいて論者の予め定められた時間に渡る静止を検出する。具体例としては、静止判定部１５２は、論者の肌の色を表す画素値の範囲に属する画素値で構成される領域の形状に基づいて、論者の指を表す領域を検出する。
【００５２】
また、予め定められた合図は、対象物２９又は対象物２９の背景のいずれか１つ以上に照射する光を、予め定められた時間に渡って静止させる行為である構成を採用できる。具体的には、静止判定部１５２は、画像取得部１５１が取得した撮像画像の画素値に基づいて、対象物１９又は対象物１９の背景のいずれか１つ以上に照射された光を検出する。具体例としては、静止判定部１５２は、画素値から明度を算出すると共に、算出した明度が予め定められた閾値１を超える撮像画像の画素数を検出する。次に、静止判定部１５２は、検出した画素数の撮像画像に占める割合が予め定められた閾値２を超える場合に照射された光の像を検出する。その後、静止判定部１５２は、検出した像の撮像画像における位置及び大きさが所定の範囲を超えて変化しない場合に、照射光の予め定められた時間に渡った静止を検出する。尚、予め定められた閾値１及び閾値２の好適な値等は、当業者が容易に行うことができる実験又は理論に基づいて定めることができる。
尚、静止判定部１５２は、撮像画像の画素値から算出した明度に基づいて予め定められた合図を検出するとして説明したが、これに限定される訳ではない。例えば、静止判定部１５２は、撮像画像の画素値そのものに基づいて、例えば、赤色等の予め定められた色を有する光の照射を検出する構成を採用できる。
【００５３】
ここで図７を参照して、静止判定部１５２の構成について説明する。図７は、静止判定部１５２の一構成例を表す機能ブロック図である。
図７に示す静止判定部１５２は、判定部１５２ａ及び記憶部１５２ｂで構成される。
判定部１５２ａは、画像取得部１５１から撮像画像を取得する。次に、前回に保存した撮像画像の画素値と、今回取得した撮像画像の画素値とに基づいて、撮像画像が表す像が予め定めた時間に渡って静止したか否かを判定する。その後、静止判定部１５２は、判定結果を通信部１５４に出力する。また、静止判定部１５２は、今回取得した撮像画像を保存画像として記憶部１５２ｂへ保存する。更に、静止判定部１５２は、時間に渡って撮像画像が表す像が静止したと判定した場合には、保持部１５３が保持する送信履歴を破棄する。送信履歴とは、画像送信装置１５が撮像画像を送信した送信先を表す情報と、送信した送信時刻とを関連付けた情報をいう。つまり、送信履歴の破棄とは、送信先を表す情報と送信時刻とを関連付けた情報の削除をいう。尚、送信先は、例えば、ＩＰ（Internet Protocol）アドレス、ＭＡＣ（Media Access Control）アドレス、マシン名、及びこれらと関連付けたドメイン名で表される構成を採用できる。
【００５４】
記憶部１５２ｂは、例えば、ＲＡＭである読書可能記憶装置１５ｃ又はＨＤＤである外部記憶装置１５ｄで構成される。記憶部１５２ｂは、判定部１５２ａに接続する。記憶部１５２ｂは、判定部１５２ａが保存する撮像画像を記憶する。また、記憶部１５２ｂが記憶した画像は、静止判定部１５２によって参照される。
【００５５】
ここで図５に戻り、画像送信装置１５の構成について引き続き説明を行う。
保持部１５３は、例えば、読書可能機能装置１５ｃ又は外部記憶装置１５ｄで実現される。保持部１５３は、接続履歴と送信履歴とを保持（つまり、記憶）する。送信履歴は、既に説明したために重複した説明を省略する。接続履歴は、画像送信装置１５と接続した（又は接続することを予め予定されている）接続先を表す情報と、接続した送信時刻とを関連付けた情報とをいう。尚、接続先を表す情報は、送信先を表す情報と同様に表される。保持部１５３が保持する情報は、通信部１５４及び制御部１５５によって参照される。
尚、保持部１５３は、送信先と送信画像を送信した時刻とを関連付けて記憶するが、これに限定される訳ではなく、単に送信先のみを記憶する構成を採用できる。同様に、保持部１５３は、接続先と接続した時刻とを関連付けて記憶するが、これに限定される訳ではなく、単に接続先のみを記憶する構成を採用できる。
【００５６】
通信部１５４（以下、画像配信部とも図示する）は、実行部１５ａが通信処理を実行することで実現される。通信部１５４は、通信網１００、画像取得部１５１、保持部１５３、及び制御部１５５に接続する。通信部１５４は、通信網１００を介して接続する画像受信システム８０及び９０へ、画像取得部１５１が取得した撮像画像を送信（配信）する。尚、通信部１５４は、画像受信システム８０及び９０からの要求に応じて画像を配信する。具体例として、通信部１５４は、画像を動画像としてストリーミング（streaming）配信する構成を採用できる。
【００５７】
具体的には、通信部１５４は、接続を求める接続要求を通信網１００から受信する。次に、通信部１５４は、接続要求に従って接続要求を送信した画像受信システム８０と接続する。その後、通信部１５４は、接続した接続先を表す情報と接続時刻とを関連付けた情報（以下単に、接続記録ともいう）を保持部１５３へ記録する。
また、通信部１５４は、画像取得部１５１が取得した撮像画像の送信を求める送信要求を通信網１００を介して接続した画像受信システム８０等から受信する。次に、通信部１５４は、送信要求に応じて、画像取得部１５１から取得した撮像画像を通信網１００へ返信する。特に、通信部１５４は、撮像画像が予め定められた合図を表すと静止判定部１５２が判定した場合に、判定した合図に応じて画像取得部１５１から取得した撮像画像を通信網１００へ送信する。その後、通信部１５４は、送信要求に従って撮像画像を送信した送信先を表す情報と送信時刻とを関連付けた情報（以下単に、送信記録ともいう）を保持部１５３へ記録する。
更に、通信部１５４は、送信した送信画像の表す対象物１９を注釈する注釈画像を投影するよう指示する投影指示を、通信網１００を介して接続した画像受信システム８０等から受信すると共に、受信した投影指示を制御部１５５へ出力する。その後、通信部１５４は、投影指示に従って注釈画像が投影された対象物１９を撮像した撮像画像を、通信網１００を介して接続した画像受信システム８０等へ送信する。
【００５８】
ここで図５に戻り、画像送信装置１５の構成について引き続き説明を行う。
制御部１５５は、通知制御部１５６及び注釈制御部１５７で構成される。通知制御部１５６は、通知装置１４、保持部１５３、及び通信部１５４に接続する。通知制御部１５６は、保持部１５３が保持する送信先を表す情報に基づいて予め定められた２以上の送信先へ通信部１５４が撮像画像を送信したと判断する場合に、予め定められた２以上の送信先へ撮像画像を送信した旨の通知を行うよう通知装置１４を制御する。本実施例において、予め定められた接続先は、保持部１５３が保持する情報が表す全ての接続先であるとして説明している。よって、通知制御部１５６は、保持部１５３が保持する送信先を表す情報と接続先を表す情報とに基づいて、全ての接続先へ撮像画像を送信したか否かを判断する。具体的には、通知制御部１５６は、保持部１５３が保持する情報が表す接続先の内で、同一内容の送信先を表す情報を保持部１５３が保持していない接続先が存在する場合には、全ての接続先へ撮像画像を送信していないと判断し、そうでない場合には、全ての接続先へ撮像画像を送信したと判断する。通信部１５４が予め定められた２以上の送信先へ撮像画像を送信したと判断した場合には、通知制御部１５６は、通信部１５４が予め定められた送信先へ送信した撮像画像を表示するよう通知装置１４を制御する。次に、通知制御部１５６は、通知装置１４を制御して通知を行ったことを表す通知記録を記憶する。
【００５９】
注釈制御部１５７は、実行部１５ａが注釈制御処理を実行することで実現される。注釈制御部１５７は、投影装置１１及び通信部１５４に接続する。制御部１５５は、注釈画像を対象物１９に投影する投影装置１１を通信部１５４が受信した投影指示に従って制御する。具体的には、制御部１５５は、投影指示に従って注釈画像を生成する。具体例としては、投影指示が指示する大きさの文字列又は投影指示が指示する形状の図形を表す注釈画像を生成する。次に、制御部１５５は、生成した注釈画像を、注釈画像の背景となる背景画像の投影指示が指示する位置に重畳する。その後、制御部１５５は、重畳した画像を投影装置１１へ出力することで、投影装置１１が対象物１９へ注釈画像を投影指示に従って投影するよう制御する。
【００６０】
画像送信装置１５は、画像送信処理を実行する。画像送信処理は、後述する画像送信準備処理及び後述する制御送信処理で構成される。尚、画像送信準備処理は、撮像画像を送信する準備を行う処理であり、制御送信処理は、撮像画像を送信すると共に、画像の送信を通知するよう通知装置１４を制御する処理である。
【００６１】
ここで、図８を参照して、画像送信装置１５が実行する画像送信準備処理について説明する。図８は、画像送信装置１５が実行する画像送信準備処理の一例を表すフローチャートである。
先ず、画像送信装置１５は、画像取得部１５１で撮像画像を取得する（ステップＳ０１）。次に、画像送信装置１５は、画像取得部１５１の記憶部１５１ｂへ取得した撮像画像を保存する（ステップＳ０２）。その後、画像送信装置１５は、前回に静止判定部１５２の記憶部１５２ｂへ保存した保存画像と、今回取得した取得画像とに基づいて、撮像画像が表す像の動きを検出する検出処理を行う。次に、画像送信装置１５は、検出処理の実行により像の動きを検出したか否かを判定する（ステップＳ０３）。画像送信装置１５は、動きを検出したと判定した場合にはステップＳ０４の処理を実行し、そうでない場合にはステップＳ０７の処理を実行する。
【００６２】
ステップＳ０３において、画像送信装置１５は、撮像画像が表す像の動きを検出した（つまり、静止していない）と判定した場合には、撮像画像が表す合図に応じた送信画像の送信が終了したと判断する。よって、保持部１５３が保持する過去に撮像画像を送信した送信先を表す送信履歴を破棄する（ステップＳ０４）。次に、画像送信装置１５は、通知装置１４が行っている通知を終了する（ステップＳ０５）。具体的には、画像送信装置１５は、撮像画像の表示を終了するよう通知装置１４を制御する。その後、画像送信装置１５は、通知制御部１５６の通知記録を削除する（ステップＳ０６）。
【００６３】
ステップＳ０３において、画像送信装置１５は、撮像画像が表す像の動きを検出しなかった（つまり、静止している）と判定した場合、又はステップＳ０６の処理を実行した後には、静止判定部１５２の記憶部１５２ｂに、取得画像を保存画像として保存する（ステップＳ０７）。その後、画像送信装置１５は、ステップＳ０１に戻り上記処理を繰り返す。
【００６４】
尚、図８において、ステップＳ０１及びＳ０２の処理が画像取得部１５１を実現するための画像取得処理に相当し、ステップＳ０３及びＳ０４の処理が静止判定部１５２を実現するための静止判定処理に相当し、ステップＳ０５及びＳ０６の処理が通知制御部１５６を実現するための通知制御処理に相当し、ステップＳ０７の処理が静止判定部１５２を実現するための静止判定処理に相当する。
【００６５】
ここで、図９を参照して、画像送信装置１５が実行する制御送信処理について説明する。図９は、画像送信装置１５が実行する制御送信処理の一例を表すフローチャートである。
先ず、画像送信装置１５は、通信部１５４で、画像受信システム８０から画像の送信を求める送信要求（画像要求とも図示する）を受信する（ステップＳ１１）。次に、画像送信装置１５は、通信部１５４で、要求が送信を求める画像を記憶する画像取得部１５１から撮像画像を取得する（ステップＳ１２）。その後、画像送信装置１５は、通信部１５４で、静止判定部１５２の判定結果が、取得した撮像画像の表す像が静止しているという判定結果であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。画像送信装置１５は、像が静止しているという判定結果であると判断する場合にはステップＳ１４の処理を、そうでない場合にはステップＳ１９の処理を実行する。
【００６６】
ステップＳ１３において、像が静止しているという判定結果であると判断した場合には、画像送信装置１５を構成する通信部１５４は、画像の送信を要求する画像受信システム８０の送信先を表す情報（以下単に、送信先情報という）を保持部１５３に記録する（ステップＳ１４）。具体的には、画像送信装置１５は、画像送信装置１５を識別する情報を、送信先情報として保持部１５３に保存する。その後、画像送信装置１５を構成する通知制御部１５６は、保持部１５３が保持する情報に基づいて、接続する全ての画像受信システム８０及び９０へ撮像画像を送信したか否かを判断する（ステップＳ１５）。画像送信装置１５は、全ての画像受信システム８０及び９０へ撮像画像を送信したと判断する場合にはステップＳ１６の処理を、そうでない場合にはステップＳ１９の処理を実行する。
【００６７】
ステップＳ１５において、全ての画像受信システム８０及び９０へ撮像画像を送信したと判断した場合には、画像送信装置１５を構成する通知制御部１５６は、全ての画像受信システム８０及び９０へ撮像画像を送信した旨を通知するよう既に通知装置１４を制御したか否かを判断する（ステップＳ１６）。具体的には、画像送信装置１５は、通知制御部１５６に通知記録が存在する場合に、既に撮像画像を表示することで通知を済ませていると判断する。画像送信装置１５は、通知済みであると判断する場合にはステップＳ１９の処理を、そうでない場合にはステップＳ１７の処理を実行する。
【００６８】
ステップＳ１６において、未だ通知していないと判断した場合には、画像送信装置１５を構成する通知制御部１５６は、撮像画像を表示して通知するよう通知装置１４を制御する（ステップＳ１７）。次に、画像送信装置１５は、通知制御部１５６に通知記録を記録する（ステップＳ１８）。
【００６９】
ステップＳ１３において、静止判定部１５２の判定結果が、「静止していない」という判定結果であると判断した場合、ステップＳ１５において全ての画像受信システム８０及び９０へ撮像画像を送信していないと判断した場合、ステップＳ１６において通知済みであると判断した場合、及びステップＳ１８の処理を実行した後に、画像送信装置１５は、送信要求を送信した画像受信システム８０又は９０へ取得した撮像画像を返信する（ステップＳ１９）。その後、画像送信装置１５は、制御送信処理の実行を終了する。
【００７０】
尚、図９において、ステップＳ１１からＳ１４及びＳ１９の処理が通信部１５４を実現するための通信処理に相当し、ステップＳ１５からＳ１８の処理が通知制御部１５６を実現するための通知制御処理に相当する。
【００７１】
ここで図１に戻り、画像通信システム１の構成について引き続き説明を行う。
画像受信システム８０は、表示装置８１、入力装置８２、及び画像受信装置８５で構成される。画像受信システム８０は、通信網１００に接続する。画像受信システム８０は、通信網１００を介して画像送信システム１０が送信する撮像画像を受信する。
表示装置８１は、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、又はＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ で構成される。表示装置８１は、画像受信装置８５に接続している。表示装置８１は、画像受信装置８５に制御されて、撮像画像を含む下記各種の画像を表示する。
入力装置８２は、例えば、ポインティングディバイス、キーボード、又はタッチパネルで構成され、画像受信装置８５に接続している。入力装置８２は、表示装置８１が表示する送信画像に表された対象物１９について論じる論者又は画像受信装置８５の使用者に操作されて、上記の各種の命令、要求、及び指示を画像受信装置８５へ入力する。
【００７２】
画像受信装置８５は、例えば、パーソナルコンピュータで構成される。画像受信装置８５は、表示装置８１、入力装置８２、及び通信網１００に接続する。画像受信装置８５は、通信網１００を介して接続する画像送信システム１０を構成する画像送信装置１５へ、予め定められた周期又は入力装置８２が要求を入力した場合に、接続要求及び送信要求を送信する。また、画像受信装置８５は、要求に応じて画像送信装置１５が送信した撮像画像及び送信画像を受信すると共に、受信した撮像画像及び送信画像を表示するよう表示装置８１を制御する。
【００７３】
更に、画像受信装置８５は、入力装置８２が入力した注釈指示に基づいて注釈画像を生成すると共に、生成した注釈画像を表示装置８１が表示するよう制御する。画像受信装置８５は、表示するよう制御した注釈画像を送信することを命じる命令を入力装置８２から取得すると、画像送信装置１５へ注釈指示を送信する。その後、画像受信装置８５は、送信した注釈指示に従って注釈画像を投影された対象物１９を撮像した撮像画像又は送信画像を画像送信装置１５から受信すると共に、受信した画像を表示するよう表示装置８１を制御する。
【００７４】
通信網１００は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network ）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＭＡＮ（Metropolitan Area Network）、又は公衆回線網で構成され、画像送信装置１５及び画像受信装置８５とを通信可能に接続する。
【００７５】
本実施例において、画像取得部１５１が画像取得手段に相当し、判定部１５２ａが判定手段に相当し、保持部１５３が保持手段に相当し、通信部１５４が通信手段に相当し、制御部１５５が制御手段に相当する。
【実施例２】
【００７６】
以下、本発明の第２の実施形態について説明する。
第２の実施例においては、投影装置である通知装置を備える画像通信システムについての実施形態について説明する。
【００７７】
本実施例に係る画像通信システムは、実施例１で説明した画像通信システム１とほぼ同様の構成を有するため、以下主に相違点について説明する。本実施例に係る画像通信システムは、実施例１と同様に、画像送信システム、通信網、及び画像受信システムで構成される。
【００７８】
先ず、図１０を参照して、本発明に係る画像送信システムの一実施形態について説明する。図１０は、実施例２における画像送信システムの一実施形態を表す図である。
図１０に示す画像送信システム２０は、投影装置２１、撮像装置２２、及び画像送信装置２５で構成される。投影装置２１及び撮像装置２２は、実施例１と同様に、作業台２３の上に配置された対象物２９に対して画像の投影及び撮像を行う。
投影装置２１は、画像送信装置２５が撮像装置２２から取得した撮像画像を対象物２９及び対象物２９の背景のいずれか１つ以上へ投影する。
【００７９】
ここで図１１を参照して、投影装置２１が投影する画像について説明する。図１１は、実施例２において、投影装置２１が投影する画像の一例を表す図である。
投影装置２１は、実施例１において図３を参照して説明した画像Ｐを投影する。尚、画像Ｐは、画像送信装置１５に接続する全ての装置に送信した撮像画像Ｐである。よって、投影装置２１は、実施例１の通知装置１４に相当する装置であるため、以下、通知装置２４ともいう。
【００８０】
ここで図１０に戻り、画像送信システム２０の構成について引き続き説明を行う。
画像送信装置２５は、実施例１と同様に、不図示の実行部２５ａから入出力回路２５ｄで構成される。画像送信装置２５は、実施例１と同様に、ソフトウェア処理を実行部２５ａで実行することで各種の機能を実現する。
【００８１】
ここで図１２を参照して、画像送信装置２５の構成について、機能に着目して説明を行う。図１２は、実施例２における画像送信装置２５の一構成例を表す機能ブロック図である。
画像送信装置２５は、実施例１と同様に、画像取得部２５１、静止判定部２５２、保持部２５３、通信部２５４、及び制御部２５５で構成される。また、静止判定部２５２は、実施例１と同様に、不図示の判定部２５２ａ及び記憶部２５２ｂで構成される。更に、制御部２５５は、実施例１と同様に、通知制御部２５６及び注釈制御部２５７で構成される。通知制御部２５６は、通知装置を兼ねる投影装置２１に接続する点で、実施例１と異なる。
尚、実施例２における通知制御部２５６を実現するための通知制御処理、及び画像送信装置２５が実行する画像送信処理は、実施例１における通知制御処理及び画像送信処理とほぼ同様であるので説明を省略する。
【００８２】
本実施例において、投影装置２１が通知装置にも相当し、画像取得部２５１が画像取得手段に相当し、判定部２５２ａが判定手段に相当し、保持部２５３が保持手段に相当し、通信部２５４が通信手段に相当し、制御部２５５が制御手段に相当する。
【実施例３】
【００８３】
以下、本発明の第３の実施形態について説明する。
第３の実施例においては、予め定められた音声を出力する音声出力装置である通知装置を備える画像通信システムについての実施形態について説明する。
【００８４】
本実施例に係る画像通信システムは、実施例１で説明した画像通信システム１とほぼ同様の構成を有するため、以下主に相違点について説明する。本実施例に係る画像通信システムは、実施例１と同様に、画像送信システム、通信網、及び画像受信システムで構成される。
【００８５】
先ず、図１３を参照して、本発明に係る画像送信システムの一実施形態について説明する。図１３は、実施例３における画像送信システムの一実施形態を表す図である。
図１３に示す画像送信システム３０は、投影装置３１、撮像装置３２、通知装置３４、及び画像送信装置３５で構成される。投影装置３１及び撮像装置３２は、実施例１と同様に、作業台３３の上に配置された対象物３９に対して画像の投影及び撮像を行う。
【００８６】
通知装置３４は、予め定められた音声を出力する音声出力装置である。音声出力装置は、例えば、スピーカで構成される。通知装置３４は、画像送信装置３５に制御されて、画像送信装置３５が撮像画像を予め定められた２以上の送信先へ送信した旨を表す予め定められた音声を含む音を出力して通知を行う。尚、通知装置３４が通知のために出力する音を通知音という。
【００８７】
ここで図１３に戻り、画像送信システム３０の構成について引き続き説明を行う。
画像送信装置３５は、実施例１と同様に、不図示の実行部３５ａから入出力回路３５ｄで構成される。画像送信装置３５は、実施例１と同様に、ソフトウェア処理を実行部３５ａで実行することで各種の機能を実現する。
【００８８】
ここで図１４を参照して、画像送信装置３５の構成について、機能に着目して説明を行う。図１４は、実施例３における画像送信装置３５の一構成例を表す機能ブロック図である。
画像送信装置３５は、実施例１と同様に、画像取得部３５１、静止判定部３５２、保持部３５３、通信部３５４、及び制御部３５５で構成される。また、静止判定部３５２は、実施例１と同様に、不図示の判定部３５２ａ及び記憶部３５２ｂで構成される。更に、制御部３５５は、実施例１と同様に、通知制御部３５６及び注釈制御部３５７で構成される。通知制御部３５６は、音声出力装置である通知装置３４に接続する点で、実施例１と異なる。通知制御部３５６は、通信部３５４が予め定められた２以上の送信先へ撮像画像を送信したことを音声の出力により通知するよう音声出力装置である通知装置３４を制御する。
尚、実施例３における通知制御部３５６を実現するための通知制御処理は、実施例１における通知制御処理とほぼ同様であるので説明を省略する。
【００８９】
ここで図１５を参照して、画像送信装置３５が実行する画像送信準備処理について説明する。図１５は、実施例３において、画像送信装置３５が実行する画像送信準備処理の一例を表すフローチャートである。
画像送信装置３５は、ステップＳ２１からＳ２４、Ｓ２６、及びＳ２７の処理を実行する。ステップＳ２１からＳ２４、Ｓ２６、及びＳ２７の処理は、実施例１において図８を参照して説明したステップＳ０１からＳ０４、Ｓ０６、及びＳ０７とほぼ同様であるため説明を省略する。尚、実施例３において、音声を用いて通知を行うため、画像送信装置３５はステップＳ０５に相当する処理を実行しない。
【００９０】
尚、図１５において、ステップＳ２１及びＳ２２の処理が画像取得部３５１を実現するための画像取得処理に相当し、ステップＳ２３及びＳ２４の処理が静止判定部３５２を実現するための静止判定処理に相当し、ステップＳ２６の処理が通知制御部３５６を実現するための通知制御処理に相当し、ステップＳ２７の処理が静止判定部３５２を実現するための静止判定処理に相当する。
【００９１】
次に、図１６を参照して、画像送信装置３５が実行する制御送信処理について説明する。図１６は、実施例３において、画像送信装置３５が実行する制御送信処理の一例を表すフローチャートである。
画像送信装置３５は、ステップＳ３１からＳ３６の処理を実行する（ステップＳ３１からＳ３６）。ステップＳ３１からＳ３６の処理は、実施例１において図９を参照して説明したステップＳ１１からＳ１６とほぼ同様であるため説明を省略する。
【００９２】
ステップＳ３６において、通知記録が存在しないと判断した場合には、画像送信装置３５は、通知音で通知を行っていないと判断する。よって、画像送信装置３５は、通知音を出力するよう通知装置３５を制御する（ステップＳ３７）。その後、画像送信装置３５は、ステップＳ３８及びＳ３９の処理を実行する（ステップＳ３８及びＳ３９）。ステップＳ３８及びＳ３９の処理は、実施例１において図９を参照して説明したステップＳ１８及びＳ１９とほぼ同様であるため説明を省略する。
【００９３】
尚、図１６において、ステップＳ３１からＳ３４及びＳ３９の処理が通信部３５４を実現するための通信処理に相当し、ステップＳ３５からＳ３８の処理が通知制御部３５６を実現するための通知制御処理に相当する。
【００９４】
本実施例において、画像取得部３５１が画像取得手段に相当し、判定部３５２ａが判定手段に相当し、保持部３５３が保持手段に相当し、通信部３５４が通信手段に相当し、制御部３５５が制御手段に相当する。
【実施例４】
【００９５】
以下、本発明の第４の実施形態について説明する。
第４の実施例においては、予め定められた光を点灯する点灯装置である通知装置を備える画像通信システムについての実施形態について説明する。
【００９６】
本実施例に係る画像通信システムは、実施例１で説明した画像通信システム１とほぼ同様の構成を有するため、以下主に相違点について説明する。本実施例に係る画像通信システムは、実施例１と同様に、画像送信システム、通信網、及び画像受信システムで構成される。
【００９７】
先ず、図１７を参照して、本発明に係る画像送信システムの一実施形態について説明する。図１７は、実施例４における画像送信システムの一実施形態を表す図である。
図１７に示す画像送信システム４０は、投影装置４１、撮像装置４２、通知装置４４、及び画像送信装置４５で構成される。投影装置４１及び撮像装置４２は、実施例１と同様に、作業台４３の上に配置された対象物４９に対して画像の投影及び撮像を行う。
【００９８】
通知装置４４は、予め定められた光を点灯する点灯装置である。点灯装置は、例えば、ランプで構成される。特に、通知装置４４は、回転灯である構成を採用できる。通知装置４４は、画像送信装置４５に制御されて、画像送信装置４５が予め定められた２以上の送信先へ撮像画像を送信した旨を表す予め定められた光を点灯、消灯、又は点滅して通知を行う。尚、通知装置４４が通知のために点灯する光を通知光という。また、通知装置４４は、上記の旨を表す予め定められた色の光を点灯等する構成を採用できる。
【００９９】
ここで図１７に戻り、画像送信システム４０の構成について引き続き説明を行う。
画像送信装置４５は、実施例１と同様に、不図示の実行部４５ａから入出力回路４５ｄで構成される。画像送信装置４５は、実施例１と同様に、ソフトウェア処理を実行部４５ａで実行することで各種の機能を実現する。
【０１００】
ここで図１８を参照して、画像送信装置４５の構成について、機能に着目して説明を行う。図１８は、実施例４における画像送信装置４５の一構成例を表す機能ブロック図である。
画像送信装置４５は、実施例１と同様に、画像取得部４５１、静止判定部４５２、保持部４５３、通信部４５４、及び制御部４５５で構成される。また、静止判定部４５２は、実施例１と同様に、不図示の判定部４５２ａ及び記憶部４５２ｂで構成される。更に、制御部４５５は、実施例１と同様に、通知制御部４５６及び注釈制御部４５７で構成される。通知制御部４５６は、点灯装置である通知装置４６に接続する点で、実施例１と異なる。通知制御部４５６は、通信部４５４が予め定められた２以上の送信先へ撮像画像を送信したことを通知光により通知するよう点灯装置である通知装置４４を制御する。
尚、実施例４における通知制御部４５６を実現するための通知制御処理は、実施例１における通知制御処理とほぼ同様であるので説明を省略する。
【０１０１】
ここで図１９を参照して、画像送信装置４５が実行する画像送信準備処理について説明する。図１９は、実施例４において、画像送信装置４５が実行する画像送信準備処理の一例を表すフローチャートである。
画像送信装置４５は、ステップＳ４１からＳ４４の処理を実行する（ステップＳ４１からＳ４４）。次に、画像送信装置４５は、点灯を終了して通知を終了するよう通知装置４４を制御する（ステップＳ４５）。その後、画像送信装置４５は、ステップＳ４６及びＳ４７の処理を実行する（ステップＳ４６及びＳ４７）。その後、画像送信装置４５は、ステップＳ４１に戻り上記処理を繰り返す。尚、ステップＳ４１からＳ４４、Ｓ４６、及びＳ４７の処理は、実施例１において図８を参照して説明したステップＳ０１からＳ０４、Ｓ０６、及びＳ０７とほぼ同様であるため説明を省略する。
【０１０２】
尚、図１９において、ステップＳ４１及びＳ４２の処理が画像取得部４５１を実現するための画像取得処理に相当し、ステップＳ４３及びＳ４４の処理が静止判定部４５２を実現するための静止判定処理に相当し、ステップＳ４５及びＳ４６の処理が通知制御部４５６を実現するための通知制御処理に相当し、ステップＳ４７の処理が静止判定部４５２を実現するための静止判定処理に相当する。
【０１０３】
ここで、図２０を参照して、画像送信装置４５が実行する制御送信処理について説明する。図２０は、実施例４において、画像送信装置４５が実行する制御送信処理の一例を表すフローチャートである。
画像送信装置４５は、ステップＳ５１からＳ５６の処理を実行する（ステップＳ５１からＳ５６）。ステップＳ５１からＳ５６の処理は、実施例１において図９を参照して説明したステップＳ１１からＳ１６とほぼ同様であるため説明を省略する。
【０１０４】
ステップＳ５６において、通知記録が存在しないと判断した場合には、画像送信装置４５は、通知光で通知を行っていないと判断する。よって、画像送信装置４５は、通知光を発する点灯等をすることで通知するよう通知装置３５を制御する（ステップＳ５７）。その後、画像送信装置４５は、ステップＳ５８及びＳ５９の処理を実行する（ステップＳ５８及びＳ５９）。ステップＳ５８及びＳ５９の処理は、実施例１において図９を参照して説明したステップＳＳ１８及びＳ１９とほぼ同様であるため説明を省略する。
【０１０５】
尚、図２０において、ステップＳ５１からＳ５４及びＳ５９の処理が通信部３５４を実現するための通信処理に相当し、ステップＳ５５からＳ５８の処理が通知制御部４５６を実現するための通知制御処理に相当する。
【０１０６】
本実施例において、画像取得部４５１が画像取得手段に相当し、判定部４５２ａが判定手段に相当し、保持部４５３が保持手段に相当し、通信部４５４が通信手段に相当し、制御部４５５が制御手段に相当する。
【実施例５】
【０１０７】
以下、本発明の第５の実施形態について説明する。
第５の実施例においては、撮像画像を送信していない送信先がある旨を警告する画像送信装置で構成される画像通信システムについての実施形態について説明する。具体的には、実施例５の画像通信システムは、接続する全ての画像受信装置に対して撮像画像を送信する前に、撮像画像が表す像の静止が解除されたと判定すると、静止していた像を表す撮像画像を送信していない送信先がある旨を通知（警告）する。
【０１０８】
本実施例に係る画像通信システムは、実施例１で説明した画像通信システム１とほぼ同様の構成を有するため、以下主に相違点について説明する。本実施例に係る画像通信システムは、実施例１と同様に、画像送信システム、通信網、及び画像受信システムで構成される。
【０１０９】
実施例５の画像送信システム５０は、不図示の投影装置５１、撮像装置５２、通知装置５４、及び画像送信装置５５で構成される。投影装置５１及び撮像装置５２は、実施例１と同様に、作業台５３の上に配置された対象物５９に対して画像の投影及び撮像を行う。
【０１１０】
通知装置５４は、実施例１と同様に表示装置で構成される。通知装置５４は、予め定めた合図に応じて画像送信装置５５が撮像画像を送信していない接続先がある場合に、画像送信装置５５に制御されて撮像画像を送信していない接続先がある旨の通知を行う。
【０１１１】
ここで図２１を参照して、通知装置５４が行う通知について説明する。図２１は、通知装置５４が行う通知の一例を表す図である。
図２１（ａ）に示す通知装置５４ａは、撮像画像を送信していない接続先がある旨を表す予め定められた文字、予め定められた図形、及び例えば、アイコンを含む予め定められた画像のいずれか１つ以上を表示する。
【０１１２】
本実施例において、通知装置５４は実施例１と同様に表示装置であるとして説明した。しかし、これに限定される訳ではなく、例えば、通知装置５４は、実施例２と同様に投影装置である構成を採用できる。この構成において、例えば、図２１（ｂ）に示す投影装置である通知装置５４ｂは、図２１（ａ）に示した表示装置である通知装置５４ｂと同様の文字、図形、及び画像のいずれか１つ以上を対象物５９及び対象物５９の背景のいずれか１つ以上に投影する。
【０１１３】
また例えば、通知装置５４は、実施例３と同様に音声出力装置である構成を採用できる。この構成において、例えば、図２１（ｃ）に示す音声出力装置である通知装置５４ｃは、撮像画像を送信していない接続先がある旨を表す予め定められた音声を出力する。
【０１１４】
更に例えば、通知装置５４は、実施例４と同様に点灯装置である構成を採用できる。この構成において、例えば、図２１（ｄ）に示す点灯装置である通知装置５４ｄは、撮像画像を送信していない接続先がある旨を表す予め定められた光を点灯、点滅、又は消灯する。
【０１１５】
ここで、画像送信システム５０の構成について引き続き説明を行う。
画像送信装置５５は、実施例１と同様に、不図示の実行部５５ａから入出力回路５５ｄで構成される。画像送信装置５５は、実施例１と同様に、ソフトウェア処理を実行部５５ａで実行することで各種の機能を実現する。
【０１１６】
次に、画像送信装置５５の構成について、機能に着目して説明を行う。
画像送信装置５５は、実施例１と同様に、画像取得部５５１、静止判定部５５２、保持部５５３、通信部５５４、及び制御部５５５で構成される。また、静止判定部５５２は、実施例１と同様に、不図示の判定部５５２ａ及び記憶部５５２ｂで構成される。更に、制御部５５５は、実施例１と同様に、通知制御部５５６及び注釈制御部５５７で構成される。
【０１１７】
通知制御部５５６は、接続する全ての画像受信装置に対して撮像画像を送信する前に、撮像画像が表す像の静止が解除されたと判定すると、静止していた像を表す撮像画像を送信していない送信先がある旨を警告するよう通知装置５４を制御する。具体的には、通知制御部５５６が行う判断は、保持部５５３が保持する送信先を表す情報と、接続先を表す情報とに基づいて、判定部５５２ａが判定した合図に応じて撮像画像を送信していない接続先があるとする判断である。より具体的には、通知制御部５５６は、保持部５５３が保持する送信履歴がまったく存在しない場合、又は送信履歴が接続履歴の一部に相当する情報でしかない場合に、撮像画像を送信していない接続先があると判断する。
【０１１８】
ここで図２２を参照して、画像送信装置５５が実行する画像送信準備処理について説明する。図２２は、実施例５において、画像送信装置５５が実行する画像送信準備処理の一例を表すフローチャートである。
画像送信装置５５は、ステップＳ６１からＳ６３の処理を実行する（ステップＳ６１からＳ６３）。尚、ステップＳ６１からＳ６３の処理は、実施例１において図８を参照して説明したステップＳ０１からＳ０３とほぼ同様であるため説明を省略する。
【０１１９】
ステップＳ６３において像の動きを検出した（つまり、静止していない）と判断した場合に、画像送信装置５５は、合図に基づいた撮像画像の送信を終了したと判断する。次に、画像送信装置５５は、送信を終了した撮像画像を送信していない送信先が存在するか否かを判断する（ステップＳ６４）。具体的には、画像送信装置５５は、保持部５５３に一部の画像受信装置の送信記録のみを保持している場合に、撮像画像を送信していない送信先が存在すると判断する。画像送信装置５５は、撮像画像を送信していない送信先が存在すると判断する場合にはステップＳ６５の処理を実行し、そうでない場合にはステップＳ６６からＳ６８の処理を実行する。
【０１２０】
ステップＳ６４において、画像送信装置５５は、撮像画像を送信していない送信先が存在すると判断した場合には、画像の未配信を通知（又は警告）するよう通知装置（以下、警告装置とも図示する）を制御する。その後、ステップＳ６６からＳ６８の処理を実行する。尚、ステップＳ６６からＳ６８の処理は、実施例１において図８を参照して説明したステップＳ０４、Ｓ０６、及びＳ０７とほぼ同様であるため説明を省略する。
【０１２１】
尚、図２２において、ステップＳ６１及びＳ６２の処理が画像取得部５５１を実現するための画像取得処理に相当し、ステップＳ６３及びＳ６４の処理が静止判定部５５２を実現するための静止判定処理に相当し、ステップＳ６５からＳ６７の処理が通知制御部５５６を実現するための通知制御処理に相当し、ステップＳ６８の処理が静止判定部５５２を実現するための静止判定処理に相当する。
【０１２２】
本実施例において、画像取得部５５１が画像取得手段に相当し、判定部５５２ａが判定手段に相当し、保持部５５３が保持手段に相当し、通信部５５４が通信手段に相当し、制御部５５５が制御手段に相当する。
【実施例６】
【０１２３】
以下、本発明の第６の実施形態について説明する。
第６の実施例においては、送信した撮像画像の内容と、撮像画像を送信した順序とを関連付けて表示する表示装置である通知装置を備えた画像通信システムについての実施形態について説明する。
【０１２４】
本実施例に係る画像通信システムは、実施例１で説明した画像通信システム１とほぼ同様の構成を有するため、以下主に相違点について説明する。本実施例に係る画像通信システムは、実施例１と同様に、画像送信システム、通信網、及び画像受信システムで構成される。
【０１２５】
実施例６の画像送信システム６０は、不図示の投影装置６１、撮像装置６２、通知装置６４、及び画像送信装置６５で構成される。投影装置６１及び撮像装置６２は、実施例１と同様に、作業台６３の上に配置された対象物６９に対して画像の投影及び撮像を行う。
【０１２６】
通知装置６４は、実施例１と同様に表示装置で構成される。通知装置６４は、画像送信装置６５に制御されて、画像送信装置６５が予め定められた送信先へ送信した撮像画像を、予め定められた送信先へ送信した順序と関連付けて表示する。
【０１２７】
ここで図２３を参照して、通知装置６４が行う通知について説明する。図２３は、実施例６において、通知装置６４が行う通知の一例を表す図である。
図２３に示す通知装置６４は、実施例１と同様に、画像送信装置６５に接続する全ての装置に送信した撮像画像を表示画面Ｍ６に表示することで、予め定める２以上の装置に表示する撮像画像を送信したことを通知する。
しかし、通知装置６４は、撮像画像を送信順序と関連付けて表示する点で実施例１と異なる。具体例としては、通知装置６４は、全ての画像受信装置へ送信した直近の撮像画像Ｑ０を表示する領域の右隣に、１個前に送信した撮像画像Ｑ１を表示する。また、通知装置６４は、１個前に送信した撮像画像Ｑ１を表示する領域の右隣に、２個前に送信した撮像画像Ｑ２を表示する。通知装置６４は、同様に、撮像画像Ｑを送信した順番に並べて表示する。
尚、通知装置６４は、表示画面Ｍ６の右端まで撮像画像を表示した後には、撮像画像を表示した領域の下に左端から順に並べて表示を続ける。尚、撮像画像を並べて表示する順番は、図２３に示す順番に限定される訳ではない。
【０１２８】
本実施例において、通知装置６４は、実施例１と同様に表示装置で構成されるとして説明した。しかし、これに限定される訳ではなく、通知装置６４は、実施例２と同様に投影装置で構成される実施例を採用できる。投影装置で構成される通知装置は、画像送信装置６５に制御されて、画像送信装置６５が予め定められた送信先へ送信した撮像画像を、予め定められた送信先へ送信した順序と関連付けて投影する。
【０１２９】
ここで図２４を参照して、投影装置で構成される通知装置６４が行う通知について説明する。図２４は、実施例６において、投影装置で構成される通知装置６４が行う通知の一例を表す図である。
図２４（ａ）に示す通知装置６４は、撮像画像を送信順序と関連付けて対象物６９及び対象物６９の背景のいずれか１つ以上に投影する点で実施例２と異なる。具体例としては、図２４（ｂ）に示す様に、図２３で示した並び順で撮像画像を投影する。
【０１３０】
ここで、画像送信システム６０の構成について引き続き説明を行う。
画像送信装置６５は、実施例１と同様に、不図示の実行部６５ａから入出力回路６５ｄで構成される。画像送信装置６５は、実施例１と同様に、ソフトウェア処理を実行部６５ａで実行することで各種の機能を実現する。
【０１３１】
次に、画像送信装置６５の構成について、機能に着目して説明を行う。
画像送信装置６５は、実施例１と同様に、画像取得部６５１、静止判定部６５２、保持部６５３、通信部６５４、及び制御部６５５で構成される。また、静止判定部６５２は、実施例１と同様に、不図示の判定部６５２ａ及び記憶部６５２ｂで構成される。更に、制御部６５５は、実施例１と同様に、通知制御部６５６及び注釈制御部６５７で構成される。
通知制御部６５６は、通信部６５４が予め定められた２以上の送信先へ送信した撮像画像を、予め定められた送信先へ送信した順序と関連付けて表示するよう通知装置７４を制御する点で、実施例１と異なる。
また、通知装置６４が投影装置で構成される実施例において、通知制御部６５６は、通信部６５４が予め定められた２以上の送信先へ送信した撮像画像を、予め定められた送信先へ送信した順序と関連付けて投影するよう通知装置７４を制御する点で、実施例２と異なる。
【０１３２】
ここで図２５を参照して、画像送信装置６５が実行する画像送信準備処理について説明する。図２５は、実施例６において、画像送信装置６５が実行する画像送信準備処理の一例を表すフローチャートである。
画像送信装置６５は、ステップＳ７１からＳ７６の処理を実行する（ステップＳ７１からＳ７６）。ステップＳ７１からＳ７６の処理は、実施例１において図９を参照して説明したステップＳ１１からＳ１６とほぼ同様であるため説明を省略する。
【０１３３】
ステップＳ７６において通知記録が存在しないと判断した場合には、画像送信装置６５は、撮像画像を既に表示した領域の次の領域に、取得して送信した撮像画像を表示するよう通知装置６４を制御する（ステップＳ７７）。その後、画像送信装置６５は、ステップＳ７８及びＳ７９の処理を実行した後に、制御送信処理の実行を終了する（ステップＳ７８及びＳ７９）。ステップＳ７８及びＳ７９の処理は、実施例１において図９を参照して説明したステップＳ１８及びＳ１９とほぼ同様であるため説明を省略する。
【０１３４】
尚、図２５において、ステップＳ７１からＳ７４及びＳ７９の処理が通信部６５４を実現するための通信処理に相当し、ステップＳ７５からＳ７８の処理が通知制御部６５６を実現するための通知制御処理に相当する。
【０１３５】
尚、通知装置６４が投影装置で構成される実施例において、画像送信装置６５が実行する画像送信準備処理については、通知装置６４が表示装置で構成される実施例６で既に説明した処理とほぼ同様であるため説明を省略する。
【０１３６】
本実施例において、画像取得部６５１が画像取得手段に相当し、判定部６５２ａが判定手段に相当し、保持部６５３が保持手段に相当し、通信部６５４が通信手段に相当し、制御部６５５が制御手段に相当する。
【０１３７】
ここで、画像送信装置１５、２５、３５、３５、４５、５５、及び６５を用いた画像送信方法を実施できる。
また、画像送信装置１５、２５、３５、３５、４５、５５、及び６５が実行するプログラムは、磁気ディスクや光ディスク、半導体メモリ、その他の記録媒体に格納して配布したり、ネットワークを介して配信したりすることにより提供できる。
【０１３８】
以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】本発明の画像送信装置を備える画像通信システムの一実施形態を示す構成図である。
【図２】画像送信システムの他の実施形態を示す構成図である。
【図３】通知装置が行う通知の一例を表す図である。
【図４】画像送信装置のハードウェア構成の一例を表す図である。
【図５】画像送信装置の一構成例を表す機能ブロック図である。
【図６】画像取得部の一構成例を表す機能ブロック図である。
【図７】静止判定部の一構成例を表す機能ブロック図である。
【図８】画像送信装置が実行する画像送信準備処理の一例を表すフローチャートである。
【図９】画像送信装置が実行する制御送信処理の一例を表すフローチャートである。
【図１０】実施例２における画像送信システムの一実施形態を表す図である。
【図１１】実施例２において投影装置が投影する画像の一例を表す図である。
【図１２】実施例２における画像送信装置の一構成例を表す機能ブロック図である。
【図１３】実施例３における画像送信システムの一実施形態を表す図である。
【図１４】実施例３における画像送信装置の一構成例を表す機能ブロック図である。
【図１５】実施例３において画像送信装置が実行する画像送信準備処理の一例を表すフローチャートである。
【図１６】実施例３において画像送信装置が実行する制御送信処理の一例を表すフローチャートである。
【図１７】実施例４における画像送信システムの一実施形態を表す図である。
【図１８】実施例４における画像送信装置の一構成例を表す機能ブロック図である。
【図１９】実施例４において画像送信装置が実行する画像送信準備処理の一例を表すフローチャートである。
【図２０】実施例４において画像送信装置が実行する制御送信処理の一例を表すフローチャートである。
【図２１】実施例５における通知装置の他例を表す図である。
【図２２】実施例５において画像送信装置が実行する画像送信準備処理の一例を表すフローチャートである。
【図２３】実施例６において通知装置が行う通知の一例を表す図である。
【図２４】実施例６において投影装置で構成される通知装置が行う通知の一例を表す図である。
【図２５】実施例６において画像送信装置が実行する画像送信準備処理の一例を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４０】
１…画像通信システム １０…画像送信システム
１００…通信網 １０ａ…画像送信システム
１１…投影装置 １１ａ…投影装置
１２…撮像装置 １２ａ…撮像装置
１３…分光器（ハーフミラー）
１４…通知装置（表示装置） １４…表示装置
１５…画像送信装置 １５１…画像取得部（画像取得手段）
１５１ａ…取得部 １５１ｂ…第１記憶部
１５２…静止判定部 １５２ａ…判定部
１５２ｂ…記憶部 １５３…保持部（保持手段）
１５４…通信部（通信手段） １５５…制御部（制御手段）
１５６…通知制御部 １５７…注釈制御部
１５ａ…実行部（ＣＰＵ） １５ｂ…読出専用記憶装置
１５ｃ…読書可能記憶装置 １５ｄ…外部記憶装置
１５ｅ…入出力回路 １８…作業台
１９…対象物 ２０…画像送信システム
２１…通知装置（投影装置） ２１…投影装置…兼…撮像装置
２２…撮像装置 ２５…画像送信装置
２５１…画像取得部（画像取得手段）
２５２…静止判定部 ２５３…保持部（保持手段）
２５４…通信部（通信手段） ２５５…制御部（制御手段）
２５６…通知制御部 ２５７…注釈制御部
２５ａ…画像送信装置 ２８…作業台
２９…対象物 ３０…画像送信システム
３１…投影装置 ３２…撮像装置
３５…画像送信装置 ３５１…画像取得部（画像取得手段）
３５２…静止判定部 ３５３…保持部（保持手段）
３５４…通信部（通信手段） ３５５…制御部（制御手段）
３５６…通知制御部 ３５７…注釈制御部
３６…通知装置（音声出力装置）
３８…作業台 ３９…対象物
４０…画像送信システム ４１…投影装置
４２…撮像装置 ４５…画像送信装置
４５１…画像取得部（画像取得手段）
４５２…静止判定部 ４５３…保持部（保持手段）
４５４…通信部（通信手段） ４５５…制御部（制御手段）
４５６…通知制御部 ４５７…注釈制御部
４６…通知装置（点灯装置） ４８…作業台
４９…対象物 ５４ａ…表示装置
５４ｂ…投影装置 ５４ｃ…音声出力装置
５４ｄ…点灯装置 ５５…画像送信装置
５５１…画像取得部（画像取得手段）
５５２…静止判定部 ５５５…通知制御部
５６…通知装置（音声出力装置）
６４…通知装置（表示装置） ６５…画像送信装置
６５４…通信部（通信手段） ６５６…通知制御部
８０…画像受信システム ８１…表示装置
８２…入力装置 ８５…画像受信装置
９０…画像受信システム ９１…表示装置
９２…入力装置 ９５…画像受信装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像送信装置、画像送信プログラム、及び画像通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、受信側で再生している音声及び画像データの品質を送信側で知ることができるビデオ会議システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
このビデオ会議システムは、ネットワークを介して接続された端末装置間で音声・画像データの送受信を行うビデオ会議システムであって、端末装置に、送信されてきた音声・画像データの受信状態を示す品質情報を生成し、生成した品質情報を送信元の装置に送信する第１の手段と、相手方の端末装置から送信されてきた上記品質情報を表示する第２の手段とを設けたことを特徴とする。
【特許文献１】特開２００４−１２０４６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、予め定められた２以上の送信先へ対象物を表す撮像画像を送信したことを効率良く通知できる画像送信装置、画像送信プログラム、及び画像通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係る画像送信装置は、議論の対象とする対象物を撮像する撮像装置から対象物を表す撮像画像を取得する画像取得手段と、画像取得手段が取得した撮像画像の送信を求める送信要求を受信すると共に、受信した送信要求に応じて撮像画像を送信する通信手段と、通信手段が撮像画像を送信した送信先を表す情報を保持する保持手段と、保持手段が保持する送信先を表す情報に基づいて予め定められた２以上の送信先へ通信手段が画像を送信したと判断する場合に、撮像画像が表す対象物について論じる論者へ撮像画像の送信を通知する通知装置が、２以上の予め定められた送信先に対して撮像画像を送信した旨の通知をするよう通知装置を制御する制御手段とを備えることを特徴としている。
【０００５】
上記構成において、通信手段は、撮像画像の送信を要求するために接続を求める接続要求を受信すると共に、受信した接続要求に応じて接続した接続先へ撮像画像を送信し、保持手段は、通信手段が受信した接続要求に応じて接続した接続先を表す情報を保持し、予め定められた２以上の送信先は、保持手段が保持する情報が表す全ての接続先であり、制御手段は、保持手段が保持する送信先を表す情報と接続先を表す情報とに基づいて、全ての接続先へ画像を送信したか否かを判断すると共に、２以上の予め定められた送信先に対して撮像画像を送信した旨の通知をするよう通知装置を制御する構成を採用できる。
【０００６】
上記構成において、通知装置は、画像取得手段が取得した撮像画像を表示する表示装置であり、制御手段は、通信手段が予め定められた送信先へ送信した撮像画像を表示するよう表示装置を制御する構成を採用できる。
【０００７】
上記構成において、制御手段は、通信手段が予め定められた送信先へ送信した撮像画像を、予め定められた送信先へ送信した順序と関連付けて表示する構成を採用できる。
【０００８】
上記構成において、通知装置は、画像取得手段が取得した撮像画像を投影する投影装置であり、
制御手段は、通信手段が予め定められた送信先へ送信した撮像画像を、対象物及び対象物の背景のいずれか１つ以上へ投影するよう投影装置を制御する構成を採用できる。
【０００９】
上記構成において、制御手段は、通信手段が予め定められた送信先へ送信した撮像画像を、予め定められた送信先へ送信した順序と関連付けて投影するよう投影装置を制御する構成を採用できる。
【００１０】
上記構成において、通知装置は、予め定められた音声を出力する音声出力装置であり、制御手段は、通信手段が予め定められた送信先へ撮像画像を送信したことを音声の出力により通知するよう音声出力装置を制御する構成を採用できる。
【００１１】
上記構成において、通知装置は、予め定められた光を点灯する点灯装置であり、制御手段は、通信手段が予め定められた送信先へ撮像画像を送信したことを光の点灯により通知するよう点灯装置を制御する構成を採用できる。
【００１２】
上記構成において、通信手段は、予め定められた合図に応じて画像取得手段が取得した撮像画像を送信し、画像取得手段が取得した撮像画像の画素値に基づいて、撮像画像が合図を表すか否かを判定する判定手段と、制御手段は、保持手段が保持する送信先を表す情報と、接続先を表す情報とに基づいて、判定手段が判定した合図に応じて撮像画像を送信していない接続先があると判断する場合に、撮像画像を送信していない接続先がある旨の通知を行うよう通知装置を制御する構成を採用できる。
【００１３】
上記構成において、判定手段は、画像取得手段が取得した撮像画像の画素値の変化に基づいて検出する撮像画像の表す像に基づいて、撮像画像が像を用いた合図を表すか否かを判定する構成を採用できる。
【００１４】
上記構成において、受信手段は、通信手段が送信した撮像画像の表す対象物を注釈する注釈画像を投影するよう指示する投影指示を更に受信し、制御手段は、注釈画像を対象物に投影する投影装置を受信手段が受信した投影指示に従って制御する構成を採用できる。
【００１５】
本発明に係る画像通信システムは、議論の対象とする対象物を撮像する撮像装置と、撮像装置が撮像した撮像画像の送信を要求する送信要求を送信すると共に、送信した送信要求が求める撮像画像を受信する画像受信装置と、画像受信装置が送信した送信要求に応じて撮像装置が撮像した撮像画像を送信した送信先を表す情報を保持すると共に、保持する送信先を表す情報に基づいて予め定められた２以上の送信先へ画像を送信したと判断する場合に、撮像画像が表す対象物について論じる論者へ撮像画像の送信を通知する通知装置が、２以上の予め定められた送信先に対して撮像画像を送信した旨の通知をするよう通知装置を制御する画像送信装置とを備えることを特徴としている。
【００１６】
本発明に係る画像送信プログラムは、コンピュータを、議論の対象とする対象物を撮像する撮像装置から対象物を表す撮像画像を取得する画像取得手段と、画像取得手段が取得した撮像画像の送信を求める送信要求を受信すると共に、送信要求に応じて撮像画像を送信する通信手段と、通信手段が撮像画像を送信した送信先を表す情報を保持する保持手段と、保持手段が保持する送信先を表す情報に基づいて予め定められた２以上の送信先へ通信手段が画像を送信したと判断する場合に、撮像画像が表す対象物について論じる論者へ撮像画像の送信を通知する通知装置が、２以上の予め定められた送信先に対して撮像画像を送信した旨の通知をするよう通知装置を制御する制御手段として機能させる構成を採用できる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の構成によれば、本件発明の構成を有しない場合に比べて、予め定められた２以上の送信先へ対象物を表す撮像画像を送信したことを効率良く通知できる。
【００１８】
請求項２の構成によれば、本件発明の構成を有しない場合に比べて、全ての接続先に対して撮像画像を送信したことを効率良く通知できる。
【００１９】
請求項３の構成によれば、本件発明の構成を有しない場合に比べて、撮像画像の送信を効率良く通知できるだけでなく、送信した撮像画像の内容を表示できる。
【００２０】
請求項４の構成によれば、送信した撮像画像の内容を、送信した順序に関連付けて表示できる。
【００２１】
請求項５の構成によれば、本件発明の構成を有しない場合に比べて、撮像画像の送信を効率良く通知できるだけでなく、送信した撮像画像の内容を投影できる。
【００２２】
請求項６の構成によれば、送信した撮像画像の内容を送信した順序に関連付けて投影できる。
【００２３】
請求項７の構成によれば、本件発明の構成を有しない場合に比べて、音声を用いて撮像画像の送信を効率良く通知できる。
【００２４】
請求項８の構成によれば、本件発明の構成を有しない場合に比べて、光を用いて撮像画像の送信を効率良く通知できる。
【００２５】
請求項９の構成によれば、本件発明の構成を有しない場合に比べて、対象物を表す撮像画像を送信していない接続先の存在を効率良くかつ確実に通知できる。
【００２６】
請求項１０の構成によれば、本件発明の構成を有しない場合に比べて、撮像画像の表す像を用いた合図を撮像画像が表すか否かを精度良く判定できる。
【００２７】
請求項１１の構成によれば、送信した撮像画像の表す対象物を注釈する注釈画像を投影指示に従って投影できる。
【００２８】
請求項１２の構成によれば、本件発明の構成を有しない場合に比べて、予め定められた２以上の送信先へ対象物を表す撮像画像を送信したことを効率良く通知できる。
【００２９】
請求項１３の構成によれば、本件発明の構成を有しない場合に比べて、予め定められた２以上の送信先へ対象物を表す撮像画像を送信したことを効率良く通知できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
【実施例１】
【００３１】
図１は、本発明の画像送信装置を備える画像通信システムの一実施形態を示す構成図である。
図１に示す画像通信システム１は、画像送信システム１０、画像受信システム８０及び９０、並びに通信網１００で構成される。本実施例において、画像通信システム１は、２個の画像受信システム８０及び９０のシステムで構成されるとして説明するが、これに限定される訳ではない。例えば、画像通信システム１は、単一の又は３個以上の画像受信システムで構成される実施例を採用できる。
【００３２】
画像送信システム１０は、議論の対象とする対象物１９を注釈する注釈画像（以下、アノテーション画像ともいう）、及び注釈画像を投影した対象物１９を撮像した撮像画像を通信する。尚、画像受信システム８０と画像受信システム９０とは、ほぼ同様の構成を有するため、以下単に、画像受信システム８０について説明し、画像受信システム９０についての説明を省略する。
【００３３】
画像送信システム１０は、通信網１００を挟んで対象物１９側に設置される投影装置１１、撮像装置１２、通知装置１４、及び画像送信装置１５で構成される。
投影装置１１は、例えば、液晶プロジェクタ、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）プロジェクタ、ＤＬＰ（Digital Light Processing）プロジェクタ、ＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）プロジェクタ、又はＧＬＶ（Grating Light Valve）プロジェクタで構成される。投影装置１１は、画像送信装置１５に接続している。投影装置１１は、画像送信装置１５に制御されて注釈画像を対象物１９へ投影する。
【００３４】
尚、本実施例において、対象物１９は作業台１８の上面に配置されている。作業台１８の上面は、対象物１９の背景として機能する。投影装置１１は、対象物１９及び対象物１９の背景に対して注釈画像を投影する。更に、後述する撮像装置１２は、注釈画像が投影された対象物１９及び対象物１９の背景を撮像するとして説明する。しかし、これに限定される訳ではなく、対象物１９は作業台１８の上面に配置されない構成を採用し得る。
【００３５】
ここで、投影装置１１が画像を投影することができる投影領域は、後述する撮像装置１２が撮像することができる撮像領域と略一致している。具体例としては、投影装置１１と撮像装置１２とは、図１に示すように、投影装置１１と撮像装置１２との光学的な主軸が略並行となり、かつ投影及び撮像の対象とされる対象物１９と投影装置１１及び撮像装置１２との距離が予め定められた条件を満足する距離となるように設置されている。ここで、予め定められた条件を満足する距離とは、投影装置１１と撮像装置１２との画角が略一致している場合には、投影装置１１の投影領域と撮像装置１２の撮像領域とが略一致するような距離となる。
【００３６】
ここで、図２を参照して、画像送信システム１０の他の実施形態について説明する。図２は、画像送信システム１０の他の実施形態を示す構成図である。
図２に示す画像送信システム１０ａは、投影装置１１ａ、撮像装置１２ａ、分光器１３、通知装置１４、及び画像送信装置１５で構成される。投影装置１１ａ、撮像装置１２ａ、通知装置１４、及び画像送信装置１５は、図１に示す画像送信システム１０を構成する各装置及び機器とほぼ同様の構成を有するため、以下主に相違点について説明する。
【００３７】
投影装置１１ａは、投影装置１１ａの投影領域と撮像装置１２ａの撮像領域とが略一致するよう設置されている。具体的には、投影装置１１の分光器１３を介した光学的な主軸と、撮像装置１２の分光器１３を介した光学的な主軸とが略一致している。また、同様に、投影装置１１の画角と撮像装置１２の画角は、略一致するように設定されている。更に、投影装置１１と投影対象である対象物の距離との距離、及び撮像装置１２と撮像対象である対象物の距離との距離が略一致するように、両装置は設置されている。投影装置１１ａは、画像送信装置１５に制御されて注釈画像を対象物１９に分光器１３を介して投影する。撮像装置１２ａは、画像送信装置１５に制御されて、分光器１３を介して投影装置１１ａの注釈画像を投影した対象物１９を撮像する。
【００３８】
分光器１３は、例えば、ハーフミラー等のビームスプリッターで構成される。分光器１３は、入射光を透過光と反射光とに分ける。分光器１３は、投影装置１１ａが対象物１９へ投射した注釈画像を表す光の一部を透過する。また、分光器１３は、対象物１９が反射した反射光の一部を撮像装置１２ａへ反射する。
【００３９】
ここで図１に戻り、画像通信システム１の構成について引き続き説明する。
撮像装置１２は、例えば、ビデオカメラ、デジタルカメラ、又はＷｅｂカメラで構成される。撮像装置１２は、画像送信装置１５に接続している。撮像装置１２は、画像送信装置１５に制御されて注釈画像が投影された対象物１９を撮像する。また、撮像装置１２は、対象物１９を表す撮像画像を画像送信装置１５へ出力する。尚、撮像装置１２の設置位置及び撮像領域については既に説明したため、重複した説明を省略する。
通知装置１４は、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、又はＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等の表示装置で構成される。通知装置１４は、画像送信装置１５に接続する。通知装置１４は、画像送信装置１５に制御されて、画像送信装置１５が撮像画像を送信した旨の通知を撮像画像が表す対象物１９について論じる論者へ行う。具体的には、画像送信装置１５が送信した撮像画像を表示することで、画像送信装置１５が撮像画像を送信した旨の通知を行う。
【００４０】
ここで図３を参照して、通知装置１４が行う通知について説明する。図３は、通知装置１４が行う通知の一例を表す図である。
図３に示す通知装置１４は、例えば、液晶パネルで構成される表示画面Ｍ１に、画像送信装置１５に接続する予め定めた２以上の装置に送信した撮像画像Ｐを表示することで、予め定めた２以上の装置に表示する撮像画像Ｐを送信したことを通知する。本実施例及び後述する実施例２から６においては、予め定めた２以上の装置は、画像送信装置１５に接続する全ての装置をいうとして説明するが、これに限定される訳ではない。
【００４１】
ここで図１に戻り、画像通信システム１の構成について引き続き説明を行う。
画像送信装置１５は、例えば、パーソナルコンピュータで構成される。画像送信装置１５は、投影装置１１、撮像装置１２、通知装置１４、及び通信網１００を介して接続する画像受信システム８０に接続する。画像送信装置１５は、ソフトウェア処理を実行することで下記各種の機能を発揮する。具体的には、画像送信装置１５は、画像受信システム８０が送信した送信要求に応じて撮像装置１２が撮像した撮像画像を送信した送信先を表す情報を保持する。次に、画像送信装置１５は、保持する送信先を表す情報に基づいて、予め定められた２以上の前記送信先へ画像を送信したと判断する場合に、２以上の予め定められた送信先に対して撮像画像を送信した旨の通知をするよう通知装置１４を制御する。
また、画像送信装置１５は、送信した撮像画像の表す対象物１９を注釈する注釈画像を投影するよう指示する投影指示（以下、投影コマンドともいう）を画像受信システム８０から受信すると共に、受信した投影指示に従って投影装置１１を制御する。
【００４２】
尚、投影指示は、投影する注釈画像を指示する情報、及び注釈画像の投影を命じる指示を含む。注釈画像を指示する情報は、注釈画像を生成するために必要なベクトル及び座標のいずれか１つ以上を表す情報を含む。ここで、注釈画像は、線、文字、記号、及び図形を用いて注釈を表す画像が含まれる。よって、注釈画像を指示する情報は、注釈画像が円の場合、円の中心と半径の長さを文字列で表した情報を含む。また、注釈画像を指示する情報は、注釈画像の色を定める情報を含む。更に、文字列及び記号のいずれか１つ以上で構成される注釈画像を指示する情報は、文字列及び記号のいずれか１つ以上の書体を定める情報を含む。
【００４３】
ここで、図４を参照して、ソフトウェア処理を実行するために用いる画像送信装置１５のハードウェア構成について説明する。図４は、画像送信装置１５のハードウェア構成の一例を表す図である。
【００４４】
画像送信装置１５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の実行部１５ａ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read-Only Memory）又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の読み出し専用メモリである読出専用記憶装置１５ｂ、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）又はＳＲＡＭ（Static RAM）等の揮発性メモリ及びＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）等の不揮発性メモリで構成される読書可能記憶装置１５ｃ、並びにハードディスク又はフラッシュメモリ等で構成される外部記憶装置１５ｄ、及び入出力ポート等で構成される入出力回路１５ｅで構成される。尚、実行部１５ａ、読出専用記憶装置１５ｂ、読書可能記憶装置１５ｃ、外部記憶装置１５ｄ、及び入出力回路１５ｅは互いにバスによって情報の授受が可能なように接続している。
【００４５】
ソフトウェア処理は、実行部１５ａが、読出専用記憶装置１５ｂ又は外部記憶装置１５ｄに格納したプログラムを読み込み、読み込んだプログラムが表すソフトウェア処理の実行手順に従って演算を行うことにより実現される。尚、読書可能記憶装置１５ｃには、実行部１５ａが行った演算の結果を表す情報が書き込まれる。また、必要に応じて入出力回路１５ｅは、接続する投影装置１１及び撮像装置１２等の各種装置及び機器との間で実行部１５ａの演算結果を表す情報を入出力する。
【００４６】
ここで図５を参照して、画像送信装置１５の一構成例について、機能に着目して説明を行う。図５は、画像送信装置１５の一構成例を表す機能ブロック図である。
【００４７】
画像送信装置１５は、画像取得部１５１、静止判定部１５２、保持部１５３、通信部１５４、及び制御部１５５で構成される。
画像取得部１５１は、実行部１５ａが画像取得処理を実行することで実現される。画像取得部１５１は、撮像装置１２、静止判定部１５２、及び通信部１５４に接続する。画像取得部１５１は、撮像装置１２から撮像画像を取得すると共に、取得した撮像画像を静止判定部１５２及び通信部１５４へ出力する。
【００４８】
ここで、図６を参照して、画像取得部１５１の構成について説明する。図６は、画像取得部１５１の一構成例を表す機能ブロック図である。
画像取得部１５１は、取得部１５１ａ及び記憶部１５１ｂで構成される。取得部１５１ａは、実行部１５ａが画像取得処理を構成する取得処理を実行することで実現される。取得部１５１ａは、撮像装置１２及び記憶部１５１ｂに接続する。取得部１５１ａは、撮像装置１２から予め定められた周期（例えば、毎秒３０フレーム）で撮像画像を取得する。また、取得部１５１ａは、取得した撮像画像を記憶部１５１ｂへ保存する。尚、本実施例において、取得部１５１ａは、撮像画像を記憶部１５１ｂへ上書き保存するとして説明するが、これに限定される訳ではない。
記憶部１５１ｂは、例えば、ＲＡＭである読書可能記憶装置１５ｃ又はＨＤＤである外部記憶装置１５ｄで構成される。記憶部１５１ｂは、取得部１５１ａ、静止判定部１５２、及び通信部１５４に接続する。記憶部１５１ｂは、画像取得部１５１が取得した撮像画像を記憶する。また、記憶部１５１ｂが記憶した画像は、静止判定部１５２及び通信部１５４によって参照される。
【００４９】
ここで図５に戻り、画像送信装置１５の構成について引き続き説明を行う。
静止判定部１５２は、実行部１５ａが静止判定処理を実行することで実現される。静止判定部１５２は、画像取得部１５１及び保持部１５３に接続する。静止判定部１５２は、画像取得部１５１から取得した撮像画像の画素値に基づいて、撮像画像が表す像が静止したか否かを判定する。この判定処理は、撮像画像が予め定められた合図を表すか否かを判定する処理である。具体的には、静止判定部１５２は、画像取得部１５１が取得した撮像画像の画素値の変化に基づいて検出する撮像画像の表す像に基づいて、像を用いた合図を撮像画像が表すか否かを判定する。
【００５０】
ここで、予め定められた合図は、例えば、対象物１９について論じる論者が予め定められた時間に渡って静止する行為である構成を採用できる。具体例としては、予め定められた合図は、論者が指又は腕を予め定められた時間に渡って静止させる行為を含む。また、予め定められた合図は、論者が身振り又は手振りを予め定められた時間に渡って中断する行為を含む。更に、予め定められた合図は、論者が予め定められた時間に渡ってまぶたを閉じたままにする行為をも含む。尚、この予め定められた時間は、画像送信装置１５が撮像画像を配信する周期よりも短い周期である構成を採用できる。この予め定められた時間の好適な値は実験又は理論により当業者が容易に定めることができる。
【００５１】
予め定められた時間に渡って静止する行為が合図であるこの構成において、静止判定部１５２は、画像取得部１５１から対象物１９及び対象物１９について論じる論者を表す撮像画像を取得する。次に、静止判定部１５２は、画像取得部１５１が取得した撮像画像の画素値の変化に基づいて、対象物１９について論じる論者の予め定められた時間に渡る静止を検出する。具体的には、静止判定部１５２は、画像取得部１５１が取得した撮像画像の画素値に基づいて論者の指を表す撮像画像の領域を検出する。次に、静止判定部１５２は、検出した領域の撮像画像における位置の変化に基づいて論者の予め定められた時間に渡る静止を検出する。具体例としては、静止判定部１５２は、論者の肌の色を表す画素値の範囲に属する画素値で構成される領域の形状に基づいて、論者の指を表す領域を検出する。
【００５２】
また、予め定められた合図は、対象物２９又は対象物２９の背景のいずれか１つ以上に照射する光を、予め定められた時間に渡って静止させる行為である構成を採用できる。具体的には、静止判定部１５２は、画像取得部１５１が取得した撮像画像の画素値に基づいて、対象物１９又は対象物１９の背景のいずれか１つ以上に照射された光を検出する。具体例としては、静止判定部１５２は、画素値から明度を算出すると共に、算出した明度が予め定められた閾値１を超える撮像画像の画素数を検出する。次に、静止判定部１５２は、検出した画素数の撮像画像に占める割合が予め定められた閾値２を超える場合に照射された光の像を検出する。その後、静止判定部１５２は、検出した像の撮像画像における位置及び大きさが所定の範囲を超えて変化しない場合に、照射光の予め定められた時間に渡った静止を検出する。尚、予め定められた閾値１及び閾値２の好適な値等は、当業者が容易に行うことができる実験又は理論に基づいて定めることができる。
尚、静止判定部１５２は、撮像画像の画素値から算出した明度に基づいて予め定められた合図を検出するとして説明したが、これに限定される訳ではない。例えば、静止判定部１５２は、撮像画像の画素値そのものに基づいて、例えば、赤色等の予め定められた色を有する光の照射を検出する構成を採用できる。
【００５３】
ここで図７を参照して、静止判定部１５２の構成について説明する。図７は、静止判定部１５２の一構成例を表す機能ブロック図である。
図７に示す静止判定部１５２は、判定部１５２ａ及び記憶部１５２ｂで構成される。
判定部１５２ａは、画像取得部１５１から撮像画像を取得する。次に、前回に保存した撮像画像の画素値と、今回取得した撮像画像の画素値とに基づいて、撮像画像が表す像が予め定めた時間に渡って静止したか否かを判定する。その後、静止判定部１５２は、判定結果を通信部１５４に出力する。また、静止判定部１５２は、今回取得した撮像画像を保存画像として記憶部１５２ｂへ保存する。更に、静止判定部１５２は、時間に渡って撮像画像が表す像が静止したと判定した場合には、保持部１５３が保持する送信履歴を破棄する。送信履歴とは、画像送信装置１５が撮像画像を送信した送信先を表す情報と、送信した送信時刻とを関連付けた情報をいう。つまり、送信履歴の破棄とは、送信先を表す情報と送信時刻とを関連付けた情報の削除をいう。尚、送信先は、例えば、ＩＰ（Internet Protocol）アドレス、ＭＡＣ（Media Access Control）アドレス、マシン名、及びこれらと関連付けたドメイン名で表される構成を採用できる。
【００５４】
記憶部１５２ｂは、例えば、ＲＡＭである読書可能記憶装置１５ｃ又はＨＤＤである外部記憶装置１５ｄで構成される。記憶部１５２ｂは、判定部１５２ａに接続する。記憶部１５２ｂは、判定部１５２ａが保存する撮像画像を記憶する。また、記憶部１５２ｂが記憶した画像は、静止判定部１５２によって参照される。
【００５５】
ここで図５に戻り、画像送信装置１５の構成について引き続き説明を行う。
保持部１５３は、例えば、読書可能機能装置１５ｃ又は外部記憶装置１５ｄで実現される。保持部１５３は、接続履歴と送信履歴とを保持（つまり、記憶）する。送信履歴は、既に説明したために重複した説明を省略する。接続履歴は、画像送信装置１５と接続した（又は接続することを予め予定されている）接続先を表す情報と、接続した送信時刻とを関連付けた情報とをいう。尚、接続先を表す情報は、送信先を表す情報と同様に表される。保持部１５３が保持する情報は、通信部１５４及び制御部１５５によって参照される。
尚、保持部１５３は、送信先と送信画像を送信した時刻とを関連付けて記憶するが、これに限定される訳ではなく、単に送信先のみを記憶する構成を採用できる。同様に、保持部１５３は、接続先と接続した時刻とを関連付けて記憶するが、これに限定される訳ではなく、単に接続先のみを記憶する構成を採用できる。
【００５６】
通信部１５４（以下、画像配信部とも図示する）は、実行部１５ａが通信処理を実行することで実現される。通信部１５４は、通信網１００、画像取得部１５１、保持部１５３、及び制御部１５５に接続する。通信部１５４は、通信網１００を介して接続する画像受信システム８０及び９０へ、画像取得部１５１が取得した撮像画像を送信（配信）する。尚、通信部１５４は、画像受信システム８０及び９０からの要求に応じて画像を配信する。具体例として、通信部１５４は、画像を動画像としてストリーミング（streaming）配信する構成を採用できる。
【００５７】
具体的には、通信部１５４は、接続を求める接続要求を通信網１００から受信する。次に、通信部１５４は、接続要求に従って接続要求を送信した画像受信システム８０と接続する。その後、通信部１５４は、接続した接続先を表す情報と接続時刻とを関連付けた情報（以下単に、接続記録ともいう）を保持部１５３へ記録する。
また、通信部１５４は、画像取得部１５１が取得した撮像画像の送信を求める送信要求を通信網１００を介して接続した画像受信システム８０等から受信する。次に、通信部１５４は、送信要求に応じて、画像取得部１５１から取得した撮像画像を通信網１００へ返信する。特に、通信部１５４は、撮像画像が予め定められた合図を表すと静止判定部１５２が判定した場合に、判定した合図に応じて画像取得部１５１から取得した撮像画像を通信網１００へ送信する。その後、通信部１５４は、送信要求に従って撮像画像を送信した送信先を表す情報と送信時刻とを関連付けた情報（以下単に、送信記録ともいう）を保持部１５３へ記録する。
更に、通信部１５４は、送信した送信画像の表す対象物１９を注釈する注釈画像を投影するよう指示する投影指示を、通信網１００を介して接続した画像受信システム８０等から受信すると共に、受信した投影指示を制御部１５５へ出力する。その後、通信部１５４は、投影指示に従って注釈画像が投影された対象物１９を撮像した撮像画像を、通信網１００を介して接続した画像受信システム８０等へ送信する。
【００５８】
ここで図５に戻り、画像送信装置１５の構成について引き続き説明を行う。
制御部１５５は、通知制御部１５６及び注釈制御部１５７で構成される。通知制御部１５６は、通知装置１４、保持部１５３、及び通信部１５４に接続する。通知制御部１５６は、保持部１５３が保持する送信先を表す情報に基づいて予め定められた２以上の送信先へ通信部１５４が撮像画像を送信したと判断する場合に、予め定められた２以上の送信先へ撮像画像を送信した旨の通知を行うよう通知装置１４を制御する。本実施例において、予め定められた接続先は、保持部１５３が保持する情報が表す全ての接続先であるとして説明している。よって、通知制御部１５６は、保持部１５３が保持する送信先を表す情報と接続先を表す情報とに基づいて、全ての接続先へ撮像画像を送信したか否かを判断する。具体的には、通知制御部１５６は、保持部１５３が保持する情報が表す接続先の内で、同一内容の送信先を表す情報を保持部１５３が保持していない接続先が存在する場合には、全ての接続先へ撮像画像を送信していないと判断し、そうでない場合には、全ての接続先へ撮像画像を送信したと判断する。通信部１５４が予め定められた２以上の送信先へ撮像画像を送信したと判断した場合には、通知制御部１５６は、通信部１５４が予め定められた送信先へ送信した撮像画像を表示するよう通知装置１４を制御する。次に、通知制御部１５６は、通知装置１４を制御して通知を行ったことを表す通知記録を記憶する。
【００５９】
注釈制御部１５７は、実行部１５ａが注釈制御処理を実行することで実現される。注釈制御部１５７は、投影装置１１及び通信部１５４に接続する。制御部１５５は、注釈画像を対象物１９に投影する投影装置１１を通信部１５４が受信した投影指示に従って制御する。具体的には、制御部１５５は、投影指示に従って注釈画像を生成する。具体例としては、投影指示が指示する大きさの文字列又は投影指示が指示する形状の図形を表す注釈画像を生成する。次に、制御部１５５は、生成した注釈画像を、注釈画像の背景となる背景画像の投影指示が指示する位置に重畳する。その後、制御部１５５は、重畳した画像を投影装置１１へ出力することで、投影装置１１が対象物１９へ注釈画像を投影指示に従って投影するよう制御する。
【００６０】
画像送信装置１５は、画像送信処理を実行する。画像送信処理は、後述する画像送信準備処理及び後述する制御送信処理で構成される。尚、画像送信準備処理は、撮像画像を送信する準備を行う処理であり、制御送信処理は、撮像画像を送信すると共に、画像の送信を通知するよう通知装置１４を制御する処理である。
【００６１】
ここで、図８を参照して、画像送信装置１５が実行する画像送信準備処理について説明する。図８は、画像送信装置１５が実行する画像送信準備処理の一例を表すフローチャートである。
先ず、画像送信装置１５は、画像取得部１５１で撮像画像を取得する（ステップＳ０１）。次に、画像送信装置１５は、画像取得部１５１の記憶部１５１ｂへ取得した撮像画像を保存する（ステップＳ０２）。その後、画像送信装置１５は、前回に静止判定部１５２の記憶部１５２ｂへ保存した保存画像と、今回取得した取得画像とに基づいて、撮像画像が表す像の動きを検出する検出処理を行う。次に、画像送信装置１５は、検出処理の実行により像の動きを検出したか否かを判定する（ステップＳ０３）。画像送信装置１５は、動きを検出したと判定した場合にはステップＳ０４の処理を実行し、そうでない場合にはステップＳ０７の処理を実行する。
【００６２】
ステップＳ０３において、画像送信装置１５は、撮像画像が表す像の動きを検出した（つまり、静止していない）と判定した場合には、撮像画像が表す合図に応じた送信画像の送信が終了したと判断する。よって、保持部１５３が保持する過去に撮像画像を送信した送信先を表す送信履歴を破棄する（ステップＳ０４）。次に、画像送信装置１５は、通知装置１４が行っている通知を終了する（ステップＳ０５）。具体的には、画像送信装置１５は、撮像画像の表示を終了するよう通知装置１４を制御する。その後、画像送信装置１５は、通知制御部１５６の通知記録を削除する（ステップＳ０６）。
【００６３】
ステップＳ０３において、画像送信装置１５は、撮像画像が表す像の動きを検出しなかった（つまり、静止している）と判定した場合、又はステップＳ０６の処理を実行した後には、静止判定部１５２の記憶部１５２ｂに、取得画像を保存画像として保存する（ステップＳ０７）。その後、画像送信装置１５は、ステップＳ０１に戻り上記処理を繰り返す。
【００６４】
尚、図８において、ステップＳ０１及びＳ０２の処理が画像取得部１５１を実現するための画像取得処理に相当し、ステップＳ０３及びＳ０４の処理が静止判定部１５２を実現するための静止判定処理に相当し、ステップＳ０５及びＳ０６の処理が通知制御部１５６を実現するための通知制御処理に相当し、ステップＳ０７の処理が静止判定部１５２を実現するための静止判定処理に相当する。
【００６５】
ここで、図９を参照して、画像送信装置１５が実行する制御送信処理について説明する。図９は、画像送信装置１５が実行する制御送信処理の一例を表すフローチャートである。
先ず、画像送信装置１５は、通信部１５４で、画像受信システム８０から画像の送信を求める送信要求（画像要求とも図示する）を受信する（ステップＳ１１）。次に、画像送信装置１５は、通信部１５４で、要求が送信を求める画像を記憶する画像取得部１５１から撮像画像を取得する（ステップＳ１２）。その後、画像送信装置１５は、通信部１５４で、静止判定部１５２の判定結果が、取得した撮像画像の表す像が静止しているという判定結果であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。画像送信装置１５は、像が静止しているという判定結果であると判断する場合にはステップＳ１４の処理を、そうでない場合にはステップＳ１９の処理を実行する。
【００６６】
ステップＳ１３において、像が静止しているという判定結果であると判断した場合には、画像送信装置１５を構成する通信部１５４は、画像の送信を要求する画像受信システム８０の送信先を表す情報（以下単に、送信先情報という）を保持部１５３に記録する（ステップＳ１４）。具体的には、画像送信装置１５は、画像送信装置１５を識別する情報を、送信先情報として保持部１５３に保存する。その後、画像送信装置１５を構成する通知制御部１５６は、保持部１５３が保持する情報に基づいて、接続する全ての画像受信システム８０及び９０へ撮像画像を送信したか否かを判断する（ステップＳ１５）。画像送信装置１５は、全ての画像受信システム８０及び９０へ撮像画像を送信したと判断する場合にはステップＳ１６の処理を、そうでない場合にはステップＳ１９の処理を実行する。
【００６７】
ステップＳ１５において、全ての画像受信システム８０及び９０へ撮像画像を送信したと判断した場合には、画像送信装置１５を構成する通知制御部１５６は、全ての画像受信システム８０及び９０へ撮像画像を送信した旨を通知するよう既に通知装置１４を制御したか否かを判断する（ステップＳ１６）。具体的には、画像送信装置１５は、通知制御部１５６に通知記録が存在する場合に、既に撮像画像を表示することで通知を済ませていると判断する。画像送信装置１５は、通知済みであると判断する場合にはステップＳ１９の処理を、そうでない場合にはステップＳ１７の処理を実行する。
【００６８】
ステップＳ１６において、未だ通知していないと判断した場合には、画像送信装置１５を構成する通知制御部１５６は、撮像画像を表示して通知するよう通知装置１４を制御する（ステップＳ１７）。次に、画像送信装置１５は、通知制御部１５６に通知記録を記録する（ステップＳ１８）。
【００６９】
ステップＳ１３において、静止判定部１５２の判定結果が、「静止していない」という判定結果であると判断した場合、ステップＳ１５において全ての画像受信システム８０及び９０へ撮像画像を送信していないと判断した場合、ステップＳ１６において通知済みであると判断した場合、及びステップＳ１８の処理を実行した後に、画像送信装置１５は、送信要求を送信した画像受信システム８０又は９０へ取得した撮像画像を返信する（ステップＳ１９）。その後、画像送信装置１５は、制御送信処理の実行を終了する。
【００７０】
尚、図９において、ステップＳ１１からＳ１４及びＳ１９の処理が通信部１５４を実現するための通信処理に相当し、ステップＳ１５からＳ１８の処理が通知制御部１５６を実現するための通知制御処理に相当する。
【００７１】
ここで図１に戻り、画像通信システム１の構成について引き続き説明を行う。
画像受信システム８０は、表示装置８１、入力装置８２、及び画像受信装置８５で構成される。画像受信システム８０は、通信網１００に接続する。画像受信システム８０は、通信網１００を介して画像送信システム１０が送信する撮像画像を受信する。
表示装置８１は、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、又はＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ で構成される。表示装置８１は、画像受信装置８５に接続している。表示装置８１は、画像受信装置８５に制御されて、撮像画像を含む下記各種の画像を表示する。
入力装置８２は、例えば、ポインティングディバイス、キーボード、又はタッチパネルで構成され、画像受信装置８５に接続している。入力装置８２は、表示装置８１が表示する送信画像に表された対象物１９について論じる論者又は画像受信装置８５の使用者に操作されて、上記の各種の命令、要求、及び指示を画像受信装置８５へ入力する。
【００７２】
画像受信装置８５は、例えば、パーソナルコンピュータで構成される。画像受信装置８５は、表示装置８１、入力装置８２、及び通信網１００に接続する。画像受信装置８５は、通信網１００を介して接続する画像送信システム１０を構成する画像送信装置１５へ、予め定められた周期又は入力装置８２が要求を入力した場合に、接続要求及び送信要求を送信する。また、画像受信装置８５は、要求に応じて画像送信装置１５が送信した撮像画像及び送信画像を受信すると共に、受信した撮像画像及び送信画像を表示するよう表示装置８１を制御する。
【００７３】
更に、画像受信装置８５は、入力装置８２が入力した注釈指示に基づいて注釈画像を生成すると共に、生成した注釈画像を表示装置８１が表示するよう制御する。画像受信装置８５は、表示するよう制御した注釈画像を送信することを命じる命令を入力装置８２から取得すると、画像送信装置１５へ注釈指示を送信する。その後、画像受信装置８５は、送信した注釈指示に従って注釈画像を投影された対象物１９を撮像した撮像画像又は送信画像を画像送信装置１５から受信すると共に、受信した画像を表示するよう表示装置８１を制御する。
【００７４】
通信網１００は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network ）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＭＡＮ（Metropolitan Area Network）、又は公衆回線網で構成され、画像送信装置１５及び画像受信装置８５とを通信可能に接続する。
【００７５】
本実施例において、画像取得部１５１が画像取得手段に相当し、判定部１５２ａが判定手段に相当し、保持部１５３が保持手段に相当し、通信部１５４が通信手段に相当し、制御部１５５が制御手段に相当する。
【実施例２】
【００７６】
以下、本発明の第２の実施形態について説明する。
第２の実施例においては、投影装置である通知装置を備える画像通信システムについての実施形態について説明する。
【００７７】
本実施例に係る画像通信システムは、実施例１で説明した画像通信システム１とほぼ同様の構成を有するため、以下主に相違点について説明する。本実施例に係る画像通信システムは、実施例１と同様に、画像送信システム、通信網、及び画像受信システムで構成される。
【００７８】
先ず、図１０を参照して、本発明に係る画像送信システムの一実施形態について説明する。図１０は、実施例２における画像送信システムの一実施形態を表す図である。
図１０に示す画像送信システム２０は、投影装置２１、撮像装置２２、及び画像送信装置２５で構成される。投影装置２１及び撮像装置２２は、実施例１と同様に、作業台２３の上に配置された対象物２９に対して画像の投影及び撮像を行う。
投影装置２１は、画像送信装置２５が撮像装置２２から取得した撮像画像を対象物２９及び対象物２９の背景のいずれか１つ以上へ投影する。
【００７９】
ここで図１１を参照して、投影装置２１が投影する画像について説明する。図１１は、実施例２において、投影装置２１が投影する画像の一例を表す図である。
投影装置２１は、実施例１において図３を参照して説明した画像Ｐを投影する。尚、画像Ｐは、画像送信装置１５に接続する全ての装置に送信した撮像画像Ｐである。よって、投影装置２１は、実施例１の通知装置１４に相当する装置であるため、以下、通知装置２４ともいう。
【００８０】
ここで図１０に戻り、画像送信システム２０の構成について引き続き説明を行う。
画像送信装置２５は、実施例１と同様に、不図示の実行部２５ａから入出力回路２５ｄで構成される。画像送信装置２５は、実施例１と同様に、ソフトウェア処理を実行部２５ａで実行することで各種の機能を実現する。
【００８１】
ここで図１２を参照して、画像送信装置２５の構成について、機能に着目して説明を行う。図１２は、実施例２における画像送信装置２５の一構成例を表す機能ブロック図である。
画像送信装置２５は、実施例１と同様に、画像取得部２５１、静止判定部２５２、保持部２５３、通信部２５４、及び制御部２５５で構成される。また、静止判定部２５２は、実施例１と同様に、不図示の判定部２５２ａ及び記憶部２５２ｂで構成される。更に、制御部２５５は、実施例１と同様に、通知制御部２５６及び注釈制御部２５７で構成される。通知制御部２５６は、通知装置を兼ねる投影装置２１に接続する点で、実施例１と異なる。
尚、実施例２における通知制御部２５６を実現するための通知制御処理、及び画像送信装置２５が実行する画像送信処理は、実施例１における通知制御処理及び画像送信処理とほぼ同様であるので説明を省略する。
【００８２】
本実施例において、投影装置２１が通知装置にも相当し、画像取得部２５１が画像取得手段に相当し、判定部２５２ａが判定手段に相当し、保持部２５３が保持手段に相当し、通信部２５４が通信手段に相当し、制御部２５５が制御手段に相当する。
【実施例３】
【００８３】
以下、本発明の第３の実施形態について説明する。
第３の実施例においては、予め定められた音声を出力する音声出力装置である通知装置を備える画像通信システムについての実施形態について説明する。
【００８４】
本実施例に係る画像通信システムは、実施例１で説明した画像通信システム１とほぼ同様の構成を有するため、以下主に相違点について説明する。本実施例に係る画像通信システムは、実施例１と同様に、画像送信システム、通信網、及び画像受信システムで構成される。
【００８５】
先ず、図１３を参照して、本発明に係る画像送信システムの一実施形態について説明する。図１３は、実施例３における画像送信システムの一実施形態を表す図である。
図１３に示す画像送信システム３０は、投影装置３１、撮像装置３２、通知装置３４、及び画像送信装置３５で構成される。投影装置３１及び撮像装置３２は、実施例１と同様に、作業台３３の上に配置された対象物３９に対して画像の投影及び撮像を行う。
【００８６】
通知装置３４は、予め定められた音声を出力する音声出力装置である。音声出力装置は、例えば、スピーカで構成される。通知装置３４は、画像送信装置３５に制御されて、画像送信装置３５が撮像画像を予め定められた２以上の送信先へ送信した旨を表す予め定められた音声を含む音を出力して通知を行う。尚、通知装置３４が通知のために出力する音を通知音という。
【００８７】
ここで図１３に戻り、画像送信システム３０の構成について引き続き説明を行う。
画像送信装置３５は、実施例１と同様に、不図示の実行部３５ａから入出力回路３５ｄで構成される。画像送信装置３５は、実施例１と同様に、ソフトウェア処理を実行部３５ａで実行することで各種の機能を実現する。
【００８８】
ここで図１４を参照して、画像送信装置３５の構成について、機能に着目して説明を行う。図１４は、実施例３における画像送信装置３５の一構成例を表す機能ブロック図である。
画像送信装置３５は、実施例１と同様に、画像取得部３５１、静止判定部３５２、保持部３５３、通信部３５４、及び制御部３５５で構成される。また、静止判定部３５２は、実施例１と同様に、不図示の判定部３５２ａ及び記憶部３５２ｂで構成される。更に、制御部３５５は、実施例１と同様に、通知制御部３５６及び注釈制御部３５７で構成される。通知制御部３５６は、音声出力装置である通知装置３４に接続する点で、実施例１と異なる。通知制御部３５６は、通信部３５４が予め定められた２以上の送信先へ撮像画像を送信したことを音声の出力により通知するよう音声出力装置である通知装置３４を制御する。
尚、実施例３における通知制御部３５６を実現するための通知制御処理は、実施例１における通知制御処理とほぼ同様であるので説明を省略する。
【００８９】
ここで図１５を参照して、画像送信装置３５が実行する画像送信準備処理について説明する。図１５は、実施例３において、画像送信装置３５が実行する画像送信準備処理の一例を表すフローチャートである。
画像送信装置３５は、ステップＳ２１からＳ２４、Ｓ２６、及びＳ２７の処理を実行する。ステップＳ２１からＳ２４、Ｓ２６、及びＳ２７の処理は、実施例１において図８を参照して説明したステップＳ０１からＳ０４、Ｓ０６、及びＳ０７とほぼ同様であるため説明を省略する。尚、実施例３において、音声を用いて通知を行うため、画像送信装置３５はステップＳ０５に相当する処理を実行しない。
【００９０】
尚、図１５において、ステップＳ２１及びＳ２２の処理が画像取得部３５１を実現するための画像取得処理に相当し、ステップＳ２３及びＳ２４の処理が静止判定部３５２を実現するための静止判定処理に相当し、ステップＳ２６の処理が通知制御部３５６を実現するための通知制御処理に相当し、ステップＳ２７の処理が静止判定部３５２を実現するための静止判定処理に相当する。
【００９１】
次に、図１６を参照して、画像送信装置３５が実行する制御送信処理について説明する。図１６は、実施例３において、画像送信装置３５が実行する制御送信処理の一例を表すフローチャートである。
画像送信装置３５は、ステップＳ３１からＳ３６の処理を実行する（ステップＳ３１からＳ３６）。ステップＳ３１からＳ３６の処理は、実施例１において図９を参照して説明したステップＳ１１からＳ１６とほぼ同様であるため説明を省略する。
【００９２】
ステップＳ３６において、通知記録が存在しないと判断した場合には、画像送信装置３５は、通知音で通知を行っていないと判断する。よって、画像送信装置３５は、通知音を出力するよう通知装置３５を制御する（ステップＳ３７）。その後、画像送信装置３５は、ステップＳ３８及びＳ３９の処理を実行する（ステップＳ３８及びＳ３９）。ステップＳ３８及びＳ３９の処理は、実施例１において図９を参照して説明したステップＳ１８及びＳ１９とほぼ同様であるため説明を省略する。
【００９３】
尚、図１６において、ステップＳ３１からＳ３４及びＳ３９の処理が通信部３５４を実現するための通信処理に相当し、ステップＳ３５からＳ３８の処理が通知制御部３５６を実現するための通知制御処理に相当する。
【００９４】
本実施例において、画像取得部３５１が画像取得手段に相当し、判定部３５２ａが判定手段に相当し、保持部３５３が保持手段に相当し、通信部３５４が通信手段に相当し、制御部３５５が制御手段に相当する。
【実施例４】
【００９５】
以下、本発明の第４の実施形態について説明する。
第４の実施例においては、予め定められた光を点灯する点灯装置である通知装置を備える画像通信システムについての実施形態について説明する。
【００９６】
本実施例に係る画像通信システムは、実施例１で説明した画像通信システム１とほぼ同様の構成を有するため、以下主に相違点について説明する。本実施例に係る画像通信システムは、実施例１と同様に、画像送信システム、通信網、及び画像受信システムで構成される。
【００９７】
先ず、図１７を参照して、本発明に係る画像送信システムの一実施形態について説明する。図１７は、実施例４における画像送信システムの一実施形態を表す図である。
図１７に示す画像送信システム４０は、投影装置４１、撮像装置４２、通知装置４４、及び画像送信装置４５で構成される。投影装置４１及び撮像装置４２は、実施例１と同様に、作業台４３の上に配置された対象物４９に対して画像の投影及び撮像を行う。
【００９８】
通知装置４４は、予め定められた光を点灯する点灯装置である。点灯装置は、例えば、ランプで構成される。特に、通知装置４４は、回転灯である構成を採用できる。通知装置４４は、画像送信装置４５に制御されて、画像送信装置４５が予め定められた２以上の送信先へ撮像画像を送信した旨を表す予め定められた光を点灯、消灯、又は点滅して通知を行う。尚、通知装置４４が通知のために点灯する光を通知光という。また、通知装置４４は、上記の旨を表す予め定められた色の光を点灯等する構成を採用できる。
【００９９】
ここで図１７に戻り、画像送信システム４０の構成について引き続き説明を行う。
画像送信装置４５は、実施例１と同様に、不図示の実行部４５ａから入出力回路４５ｄで構成される。画像送信装置４５は、実施例１と同様に、ソフトウェア処理を実行部４５ａで実行することで各種の機能を実現する。
【０１００】
ここで図１８を参照して、画像送信装置４５の構成について、機能に着目して説明を行う。図１８は、実施例４における画像送信装置４５の一構成例を表す機能ブロック図である。
画像送信装置４５は、実施例１と同様に、画像取得部４５１、静止判定部４５２、保持部４５３、通信部４５４、及び制御部４５５で構成される。また、静止判定部４５２は、実施例１と同様に、不図示の判定部４５２ａ及び記憶部４５２ｂで構成される。更に、制御部４５５は、実施例１と同様に、通知制御部４５６及び注釈制御部４５７で構成される。通知制御部４５６は、点灯装置である通知装置４６に接続する点で、実施例１と異なる。通知制御部４５６は、通信部４５４が予め定められた２以上の送信先へ撮像画像を送信したことを通知光により通知するよう点灯装置である通知装置４４を制御する。
尚、実施例４における通知制御部４５６を実現するための通知制御処理は、実施例１における通知制御処理とほぼ同様であるので説明を省略する。
【０１０１】
ここで図１９を参照して、画像送信装置４５が実行する画像送信準備処理について説明する。図１９は、実施例４において、画像送信装置４５が実行する画像送信準備処理の一例を表すフローチャートである。
画像送信装置４５は、ステップＳ４１からＳ４４の処理を実行する（ステップＳ４１からＳ４４）。次に、画像送信装置４５は、点灯を終了して通知を終了するよう通知装置４４を制御する（ステップＳ４５）。その後、画像送信装置４５は、ステップＳ４６及びＳ４７の処理を実行する（ステップＳ４６及びＳ４７）。その後、画像送信装置４５は、ステップＳ４１に戻り上記処理を繰り返す。尚、ステップＳ４１からＳ４４、Ｓ４６、及びＳ４７の処理は、実施例１において図８を参照して説明したステップＳ０１からＳ０４、Ｓ０６、及びＳ０７とほぼ同様であるため説明を省略する。
【０１０２】
尚、図１９において、ステップＳ４１及びＳ４２の処理が画像取得部４５１を実現するための画像取得処理に相当し、ステップＳ４３及びＳ４４の処理が静止判定部４５２を実現するための静止判定処理に相当し、ステップＳ４５及びＳ４６の処理が通知制御部４５６を実現するための通知制御処理に相当し、ステップＳ４７の処理が静止判定部４５２を実現するための静止判定処理に相当する。
【０１０３】
ここで、図２０を参照して、画像送信装置４５が実行する制御送信処理について説明する。図２０は、実施例４において、画像送信装置４５が実行する制御送信処理の一例を表すフローチャートである。
画像送信装置４５は、ステップＳ５１からＳ５６の処理を実行する（ステップＳ５１からＳ５６）。ステップＳ５１からＳ５６の処理は、実施例１において図９を参照して説明したステップＳ１１からＳ１６とほぼ同様であるため説明を省略する。
【０１０４】
ステップＳ５６において、通知記録が存在しないと判断した場合には、画像送信装置４５は、通知光で通知を行っていないと判断する。よって、画像送信装置４５は、通知光を発する点灯等をすることで通知するよう通知装置３５を制御する（ステップＳ５７）。その後、画像送信装置４５は、ステップＳ５８及びＳ５９の処理を実行する（ステップＳ５８及びＳ５９）。ステップＳ５８及びＳ５９の処理は、実施例１において図９を参照して説明したステップＳＳ１８及びＳ１９とほぼ同様であるため説明を省略する。
【０１０５】
尚、図２０において、ステップＳ５１からＳ５４及びＳ５９の処理が通信部３５４を実現するための通信処理に相当し、ステップＳ５５からＳ５８の処理が通知制御部４５６を実現するための通知制御処理に相当する。
【０１０６】
本実施例において、画像取得部４５１が画像取得手段に相当し、判定部４５２ａが判定手段に相当し、保持部４５３が保持手段に相当し、通信部４５４が通信手段に相当し、制御部４５５が制御手段に相当する。
【実施例５】
【０１０７】
以下、本発明の第５の実施形態について説明する。
第５の実施例においては、撮像画像を送信していない送信先がある旨を警告する画像送信装置で構成される画像通信システムについての実施形態について説明する。具体的には、実施例５の画像通信システムは、接続する全ての画像受信装置に対して撮像画像を送信する前に、撮像画像が表す像の静止が解除されたと判定すると、静止していた像を表す撮像画像を送信していない送信先がある旨を通知（警告）する。
【０１０８】
本実施例に係る画像通信システムは、実施例１で説明した画像通信システム１とほぼ同様の構成を有するため、以下主に相違点について説明する。本実施例に係る画像通信システムは、実施例１と同様に、画像送信システム、通信網、及び画像受信システムで構成される。
【０１０９】
実施例５の画像送信システム５０は、不図示の投影装置５１、撮像装置５２、通知装置５４、及び画像送信装置５５で構成される。投影装置５１及び撮像装置５２は、実施例１と同様に、作業台５３の上に配置された対象物５９に対して画像の投影及び撮像を行う。
【０１１０】
通知装置５４は、実施例１と同様に表示装置で構成される。通知装置５４は、予め定めた合図に応じて画像送信装置５５が撮像画像を送信していない接続先がある場合に、画像送信装置５５に制御されて撮像画像を送信していない接続先がある旨の通知を行う。
【０１１１】
ここで図２１を参照して、通知装置５４が行う通知について説明する。図２１は、通知装置５４が行う通知の一例を表す図である。
図２１（ａ）に示す通知装置５４ａは、撮像画像を送信していない接続先がある旨を表す予め定められた文字、予め定められた図形、及び例えば、アイコンを含む予め定められた画像のいずれか１つ以上を表示する。
【０１１２】
本実施例において、通知装置５４は実施例１と同様に表示装置であるとして説明した。しかし、これに限定される訳ではなく、例えば、通知装置５４は、実施例２と同様に投影装置である構成を採用できる。この構成において、例えば、図２１（ｂ）に示す投影装置である通知装置５４ｂは、図２１（ａ）に示した表示装置である通知装置５４ｂと同様の文字、図形、及び画像のいずれか１つ以上を対象物５９及び対象物５９の背景のいずれか１つ以上に投影する。
【０１１３】
また例えば、通知装置５４は、実施例３と同様に音声出力装置である構成を採用できる。この構成において、例えば、図２１（ｃ）に示す音声出力装置である通知装置５４ｃは、撮像画像を送信していない接続先がある旨を表す予め定められた音声を出力する。
【０１１４】
更に例えば、通知装置５４は、実施例４と同様に点灯装置である構成を採用できる。この構成において、例えば、図２１（ｄ）に示す点灯装置である通知装置５４ｄは、撮像画像を送信していない接続先がある旨を表す予め定められた光を点灯、点滅、又は消灯する。
【０１１５】
ここで、画像送信システム５０の構成について引き続き説明を行う。
画像送信装置５５は、実施例１と同様に、不図示の実行部５５ａから入出力回路５５ｄで構成される。画像送信装置５５は、実施例１と同様に、ソフトウェア処理を実行部５５ａで実行することで各種の機能を実現する。
【０１１６】
次に、画像送信装置５５の構成について、機能に着目して説明を行う。
画像送信装置５５は、実施例１と同様に、画像取得部５５１、静止判定部５５２、保持部５５３、通信部５５４、及び制御部５５５で構成される。また、静止判定部５５２は、実施例１と同様に、不図示の判定部５５２ａ及び記憶部５５２ｂで構成される。更に、制御部５５５は、実施例１と同様に、通知制御部５５６及び注釈制御部５５７で構成される。
【０１１７】
通知制御部５５６は、接続する全ての画像受信装置に対して撮像画像を送信する前に、撮像画像が表す像の静止が解除されたと判定すると、静止していた像を表す撮像画像を送信していない送信先がある旨を警告するよう通知装置５４を制御する。具体的には、通知制御部５５６が行う判断は、保持部５５３が保持する送信先を表す情報と、接続先を表す情報とに基づいて、判定部５５２ａが判定した合図に応じて撮像画像を送信していない接続先があるとする判断である。より具体的には、通知制御部５５６は、保持部５５３が保持する送信履歴がまったく存在しない場合、又は送信履歴が接続履歴の一部に相当する情報でしかない場合に、撮像画像を送信していない接続先があると判断する。
【０１１８】
ここで図２２を参照して、画像送信装置５５が実行する画像送信準備処理について説明する。図２２は、実施例５において、画像送信装置５５が実行する画像送信準備処理の一例を表すフローチャートである。
画像送信装置５５は、ステップＳ６１からＳ６３の処理を実行する（ステップＳ６１からＳ６３）。尚、ステップＳ６１からＳ６３の処理は、実施例１において図８を参照して説明したステップＳ０１からＳ０３とほぼ同様であるため説明を省略する。
【０１１９】
ステップＳ６３において像の動きを検出した（つまり、静止していない）と判断した場合に、画像送信装置５５は、合図に基づいた撮像画像の送信を終了したと判断する。次に、画像送信装置５５は、送信を終了した撮像画像を送信していない送信先が存在するか否かを判断する（ステップＳ６４）。具体的には、画像送信装置５５は、保持部５５３に一部の画像受信装置の送信記録のみを保持している場合に、撮像画像を送信していない送信先が存在すると判断する。画像送信装置５５は、撮像画像を送信していない送信先が存在すると判断する場合にはステップＳ６５の処理を実行し、そうでない場合にはステップＳ６６からＳ６８の処理を実行する。
【０１２０】
ステップＳ６４において、画像送信装置５５は、撮像画像を送信していない送信先が存在すると判断した場合には、画像の未配信を通知（又は警告）するよう通知装置（以下、警告装置とも図示する）を制御する。その後、ステップＳ６６からＳ６８の処理を実行する。尚、ステップＳ６６からＳ６８の処理は、実施例１において図８を参照して説明したステップＳ０４、Ｓ０６、及びＳ０７とほぼ同様であるため説明を省略する。
【０１２１】
尚、図２２において、ステップＳ６１及びＳ６２の処理が画像取得部５５１を実現するための画像取得処理に相当し、ステップＳ６３及びＳ６４の処理が静止判定部５５２を実現するための静止判定処理に相当し、ステップＳ６５からＳ６７の処理が通知制御部５５６を実現するための通知制御処理に相当し、ステップＳ６８の処理が静止判定部５５２を実現するための静止判定処理に相当する。
【０１２２】
本実施例において、画像取得部５５１が画像取得手段に相当し、判定部５５２ａが判定手段に相当し、保持部５５３が保持手段に相当し、通信部５５４が通信手段に相当し、制御部５５５が制御手段に相当する。
【実施例６】
【０１２３】
以下、本発明の第６の実施形態について説明する。
第６の実施例においては、送信した撮像画像の内容と、撮像画像を送信した順序とを関連付けて表示する表示装置である通知装置を備えた画像通信システムについての実施形態について説明する。
【０１２４】
本実施例に係る画像通信システムは、実施例１で説明した画像通信システム１とほぼ同様の構成を有するため、以下主に相違点について説明する。本実施例に係る画像通信システムは、実施例１と同様に、画像送信システム、通信網、及び画像受信システムで構成される。
【０１２５】
実施例６の画像送信システム６０は、不図示の投影装置６１、撮像装置６２、通知装置６４、及び画像送信装置６５で構成される。投影装置６１及び撮像装置６２は、実施例１と同様に、作業台６３の上に配置された対象物６９に対して画像の投影及び撮像を行う。
【０１２６】
通知装置６４は、実施例１と同様に表示装置で構成される。通知装置６４は、画像送信装置６５に制御されて、画像送信装置６５が予め定められた送信先へ送信した撮像画像を、予め定められた送信先へ送信した順序と関連付けて表示する。
【０１２７】
ここで図２３を参照して、通知装置６４が行う通知について説明する。図２３は、実施例６において、通知装置６４が行う通知の一例を表す図である。
図２３に示す通知装置６４は、実施例１と同様に、画像送信装置６５に接続する全ての装置に送信した撮像画像を表示画面Ｍ６に表示することで、予め定める２以上の装置に表示する撮像画像を送信したことを通知する。
しかし、通知装置６４は、撮像画像を送信順序と関連付けて表示する点で実施例１と異なる。具体例としては、通知装置６４は、全ての画像受信装置へ送信した直近の撮像画像Ｑ０を表示する領域の右隣に、１個前に送信した撮像画像Ｑ１を表示する。また、通知装置６４は、１個前に送信した撮像画像Ｑ１を表示する領域の右隣に、２個前に送信した撮像画像Ｑ２を表示する。通知装置６４は、同様に、撮像画像Ｑを送信した順番に並べて表示する。
尚、通知装置６４は、表示画面Ｍ６の右端まで撮像画像を表示した後には、撮像画像を表示した領域の下に左端から順に並べて表示を続ける。尚、撮像画像を並べて表示する順番は、図２３に示す順番に限定される訳ではない。
【０１２８】
本実施例において、通知装置６４は、実施例１と同様に表示装置で構成されるとして説明した。しかし、これに限定される訳ではなく、通知装置６４は、実施例２と同様に投影装置で構成される実施例を採用できる。投影装置で構成される通知装置は、画像送信装置６５に制御されて、画像送信装置６５が予め定められた送信先へ送信した撮像画像を、予め定められた送信先へ送信した順序と関連付けて投影する。
【０１２９】
ここで図２４を参照して、投影装置で構成される通知装置６４が行う通知について説明する。図２４は、実施例６において、投影装置で構成される通知装置６４が行う通知の一例を表す図である。
図２４（ａ）に示す通知装置６４は、撮像画像を送信順序と関連付けて対象物６９及び対象物６９の背景のいずれか１つ以上に投影する点で実施例２と異なる。具体例としては、図２４（ｂ）に示す様に、図２３で示した並び順で撮像画像を投影する。
【０１３０】
ここで、画像送信システム６０の構成について引き続き説明を行う。
画像送信装置６５は、実施例１と同様に、不図示の実行部６５ａから入出力回路６５ｄで構成される。画像送信装置６５は、実施例１と同様に、ソフトウェア処理を実行部６５ａで実行することで各種の機能を実現する。
【０１３１】
次に、画像送信装置６５の構成について、機能に着目して説明を行う。
画像送信装置６５は、実施例１と同様に、画像取得部６５１、静止判定部６５２、保持部６５３、通信部６５４、及び制御部６５５で構成される。また、静止判定部６５２は、実施例１と同様に、不図示の判定部６５２ａ及び記憶部６５２ｂで構成される。更に、制御部６５５は、実施例１と同様に、通知制御部６５６及び注釈制御部６５７で構成される。
通知制御部６５６は、通信部６５４が予め定められた２以上の送信先へ送信した撮像画像を、予め定められた送信先へ送信した順序と関連付けて表示するよう通知装置７４を制御する点で、実施例１と異なる。
また、通知装置６４が投影装置で構成される実施例において、通知制御部６５６は、通信部６５４が予め定められた２以上の送信先へ送信した撮像画像を、予め定められた送信先へ送信した順序と関連付けて投影するよう通知装置７４を制御する点で、実施例２と異なる。
【０１３２】
ここで図２５を参照して、画像送信装置６５が実行する画像送信準備処理について説明する。図２５は、実施例６において、画像送信装置６５が実行する画像送信準備処理の一例を表すフローチャートである。
画像送信装置６５は、ステップＳ７１からＳ７６の処理を実行する（ステップＳ７１からＳ７６）。ステップＳ７１からＳ７６の処理は、実施例１において図９を参照して説明したステップＳ１１からＳ１６とほぼ同様であるため説明を省略する。
【０１３３】
ステップＳ７６において通知記録が存在しないと判断した場合には、画像送信装置６５は、撮像画像を既に表示した領域の次の領域に、取得して送信した撮像画像を表示するよう通知装置６４を制御する（ステップＳ７７）。その後、画像送信装置６５は、ステップＳ７８及びＳ７９の処理を実行した後に、制御送信処理の実行を終了する（ステップＳ７８及びＳ７９）。ステップＳ７８及びＳ７９の処理は、実施例１において図９を参照して説明したステップＳ１８及びＳ１９とほぼ同様であるため説明を省略する。
【０１３４】
尚、図２５において、ステップＳ７１からＳ７４及びＳ７９の処理が通信部６５４を実現するための通信処理に相当し、ステップＳ７５からＳ７８の処理が通知制御部６５６を実現するための通知制御処理に相当する。
【０１３５】
尚、通知装置６４が投影装置で構成される実施例において、画像送信装置６５が実行する画像送信準備処理については、通知装置６４が表示装置で構成される実施例６で既に説明した処理とほぼ同様であるため説明を省略する。
【０１３６】
本実施例において、画像取得部６５１が画像取得手段に相当し、判定部６５２ａが判定手段に相当し、保持部６５３が保持手段に相当し、通信部６５４が通信手段に相当し、制御部６５５が制御手段に相当する。
【０１３７】
ここで、画像送信装置１５、２５、３５、３５、４５、５５、及び６５を用いた画像送信方法を実施できる。
また、画像送信装置１５、２５、３５、３５、４５、５５、及び６５が実行するプログラムは、磁気ディスクや光ディスク、半導体メモリ、その他の記録媒体に格納して配布したり、ネットワークを介して配信したりすることにより提供できる。
【０１３８】
以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】本発明の画像送信装置を備える画像通信システムの一実施形態を示す構成図である。
【図２】画像送信システムの他の実施形態を示す構成図である。
【図３】通知装置が行う通知の一例を表す図である。
【図４】画像送信装置のハードウェア構成の一例を表す図である。
【図５】画像送信装置の一構成例を表す機能ブロック図である。
【図６】画像取得部の一構成例を表す機能ブロック図である。
【図７】静止判定部の一構成例を表す機能ブロック図である。
【図８】画像送信装置が実行する画像送信準備処理の一例を表すフローチャートである。
【図９】画像送信装置が実行する制御送信処理の一例を表すフローチャートである。
【図１０】実施例２における画像送信システムの一実施形態を表す図である。
【図１１】実施例２において投影装置が投影する画像の一例を表す図である。
【図１２】実施例２における画像送信装置の一構成例を表す機能ブロック図である。
【図１３】実施例３における画像送信システムの一実施形態を表す図である。
【図１４】実施例３における画像送信装置の一構成例を表す機能ブロック図である。
【図１５】実施例３において画像送信装置が実行する画像送信準備処理の一例を表すフローチャートである。
【図１６】実施例３において画像送信装置が実行する制御送信処理の一例を表すフローチャートである。
【図１７】実施例４における画像送信システムの一実施形態を表す図である。
【図１８】実施例４における画像送信装置の一構成例を表す機能ブロック図である。
【図１９】実施例４において画像送信装置が実行する画像送信準備処理の一例を表すフローチャートである。
【図２０】実施例４において画像送信装置が実行する制御送信処理の一例を表すフローチャートである。
【図２１】実施例５における通知装置の他例を表す図である。
【図２２】実施例５において画像送信装置が実行する画像送信準備処理の一例を表すフローチャートである。
【図２３】実施例６において通知装置が行う通知の一例を表す図である。
【図２４】実施例６において投影装置で構成される通知装置が行う通知の一例を表す図である。
【図２５】実施例６において画像送信装置が実行する画像送信準備処理の一例を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４０】
１…画像通信システム １０…画像送信システム
１００…通信網 １０ａ…画像送信システム
１１…投影装置 １１ａ…投影装置
１２…撮像装置 １２ａ…撮像装置
１３…分光器（ハーフミラー）
１４…通知装置（表示装置） １４…表示装置
１５…画像送信装置 １５１…画像取得部（画像取得手段）
１５１ａ…取得部 １５１ｂ…第１記憶部
１５２…静止判定部 １５２ａ…判定部
１５２ｂ…記憶部 １５３…保持部（保持手段）
１５４…通信部（通信手段） １５５…制御部（制御手段）
１５６…通知制御部 １５７…注釈制御部
１５ａ…実行部（ＣＰＵ） １５ｂ…読出専用記憶装置
１５ｃ…読書可能記憶装置 １５ｄ…外部記憶装置
１５ｅ…入出力回路 １８…作業台
１９…対象物 ２０…画像送信システム
２１…通知装置（投影装置） ２１…投影装置…兼…撮像装置
２２…撮像装置 ２５…画像送信装置
２５１…画像取得部（画像取得手段）
２５２…静止判定部 ２５３…保持部（保持手段）
２５４…通信部（通信手段） ２５５…制御部（制御手段）
２５６…通知制御部 ２５７…注釈制御部
２５ａ…画像送信装置 ２８…作業台
２９…対象物 ３０…画像送信システム
３１…投影装置 ３２…撮像装置
３５…画像送信装置 ３５１…画像取得部（画像取得手段）
３５２…静止判定部 ３５３…保持部（保持手段）
３５４…通信部（通信手段） ３５５…制御部（制御手段）
３５６…通知制御部 ３５７…注釈制御部
３６…通知装置（音声出力装置）
３８…作業台 ３９…対象物
４０…画像送信システム ４１…投影装置
４２…撮像装置 ４５…画像送信装置
４５１…画像取得部（画像取得手段）
４５２…静止判定部 ４５３…保持部（保持手段）
４５４…通信部（通信手段） ４５５…制御部（制御手段）
４５６…通知制御部 ４５７…注釈制御部
４６…通知装置（点灯装置） ４８…作業台
４９…対象物 ５４ａ…表示装置
５４ｂ…投影装置 ５４ｃ…音声出力装置
５４ｄ…点灯装置 ５５…画像送信装置
５５１…画像取得部（画像取得手段）
５５２…静止判定部 ５５５…通知制御部
５６…通知装置（音声出力装置）
６４…通知装置（表示装置） ６５…画像送信装置
６５４…通信部（通信手段） ６５６…通知制御部
８０…画像受信システム ８１…表示装置
８２…入力装置 ８５…画像受信装置
９０…画像受信システム ９１…表示装置
９２…入力装置 ９５…画像受信装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
議論の対象とする対象物を撮像する撮像装置から前記対象物を表す撮像画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段が取得した撮像画像の送信を求める送信要求を受信すると共に、受信した前記送信要求に応じて前記撮像画像を送信する通信手段と、
前記通信手段が前記撮像画像を送信した送信先を表す情報を保持する保持手段と、
前記保持手段が保持する送信先を表す情報に基づいて、予め定められた２以上の前記送信先へ前記通信手段が前記画像を送信したと判断する場合に、前記撮像画像が表す対象物について論じる論者へ前記撮像画像の送信を通知する通知装置が、前記２以上の予め定められた送信先に対して前記撮像画像を送信した旨の通知をするよう前記通知装置を制御する制御手段とを備えることを特徴とする画像送信装置。
【請求項２】
前記通信手段は、前記撮像画像の送信を要求するために接続を求める接続要求を受信すると共に、受信した前記接続要求に応じて接続した接続先へ前記撮像画像を送信し、
前記保持手段は、前記通信手段が受信した接続要求に応じて接続した前記接続先を表す情報を保持し、
前記予め定められた２以上の送信先は、前記保持手段が保持する情報が表す全ての前記接続先であり、
前記制御手段は、前記保持手段が保持する送信先を表す情報と前記接続先を表す情報とに基づいて、全ての前記接続先へ前記画像を送信したか否かを判断すると共に、前記２以上の予め定められた送信先に対して前記撮像画像を送信した旨の通知をするよう前記通知装置を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像送信装置
【請求項３】
前記通知装置は、前記画像取得手段が取得した撮像画像を表示する表示装置であり、
前記制御手段は、前記通信手段が前記予め定められた送信先へ送信した撮像画像を表示するよう前記表示装置を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像送信装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記通信手段が前記予め定められた送信先へ送信した撮像画像を、前記予め定められた送信先へ送信した順序と関連付けて表示するよう前記表示装置を制御することを特徴とする請求項３に記載の画像送信装置。
【請求項５】
前記通知装置は、前記画像取得手段が取得した撮像画像を投影する投影装置であり、
前記制御手段は、前記通信手段が前記予め定められた送信先へ送信した撮像画像を、前記対象物及び前記対象物の背景のいずれか１つ以上へ投影するよう前記投影装置を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像送信装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記通信手段が前記予め定められた送信先へ送信した撮像画像を、前記予め定められた送信先へ送信した順序と関連付けて投影するよう前記投影装置を制御することを特徴とする請求項５に記載の画像送信装置。
【請求項７】
前記通知装置は、予め定められた音声を出力する音声出力装置であり、
前記制御手段は、前記通信手段が前記予め定められた送信先へ撮像画像を送信したことを前記音声の出力により通知するよう前記音声出力装置を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像送信装置。
【請求項８】
前記通知装置は、予め定められた光を点灯する点灯装置であり、
前記制御手段は、前記通信手段が前記予め定められた送信先へ撮像画像を送信したことを前記光の点灯により通知するよう前記点灯装置を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像送信装置。
【請求項９】
前記通信手段は、予め定められた合図に応じて前記画像取得手段が取得した撮像画像を送信し、
前記画像取得手段が取得した撮像画像の画素値に基づいて、前記撮像画像が前記合図を表すか否かを判定する判定手段と、
前記制御手段は、前記保持手段が保持する送信先を表す情報と、前記接続先を表す情報とに基づいて、前記判定手段が判定した合図に応じて前記撮像画像を送信していない前記接続先があると判断する場合に、前記撮像画像を送信していない前記接続先がある旨の通知を行うよう前記通知装置を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像送信装置。
【請求項１０】
前記判定手段は、前記画像取得手段が取得した撮像画像の画素値の変化に基づいて検出する前記撮像画像の表す像に基づいて、前記撮像画像が前記像を用いた合図を表すか否かを判定することを特徴とする請求項９に記載の画像送信装置。
【請求項１１】
前記受信手段は、前記通信手段が送信した撮像画像の表す対象物を注釈する注釈画像を投影するよう指示する投影指示を更に受信し、
前記制御手段は、前記注釈画像を前記対象物に投影する投影装置を前記受信手段が受信した投影指示に従って制御することを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の画像送信装置。
【請求項１２】
議論の対象とする対象物を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置が撮像した撮像画像の送信を要求する送信要求を送信すると共に、送信した前記送信要求が求める撮像画像を受信する画像受信装置と、
前記画像受信装置が送信した送信要求に応じて前記撮像装置が撮像した撮像画像を送信した送信先を表す情報を保持すると共に、保持する前記送信先を表す情報に基づいて予め定められた２以上の前記送信先へ前記画像を送信したと判断する場合に、前記撮像画像が表す対象物について論じる論者へ前記撮像画像の送信を通知する通知装置が、前記２以上の予め定められた送信先に対して前記撮像画像を送信した旨の通知をするよう前記通知装置を制御する画像送信装置とを備えることを特徴とする画像通信システム。
【請求項１３】
コンピュータを、
議論の対象とする対象物を撮像する撮像装置から前記対象物を表す撮像画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段が取得した撮像画像の送信を求める送信要求を受信すると共に、前記送信要求に応じて前記撮像画像を送信する通信手段と、
前記通信手段が前記撮像画像を送信した送信先を表す情報を保持する保持手段と、
前記保持手段が保持する送信先を表す情報に基づいて予め定められた２以上の前記送信先へ前記通信手段が前記画像を送信したと判断する場合に、前記撮像画像が表す対象物について論じる論者へ前記撮像画像の送信を通知する通知装置が、前記２以上の予め定められた送信先に対して前記撮像画像を送信した旨の通知をするよう前記通知装置を制御する制御手段として機能させることを特徴とする画像送信プログラム。
【請求項１】
議論の対象とする対象物を撮像する撮像装置から前記対象物を表す撮像画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段が取得した撮像画像の送信を求める送信要求を受信すると共に、受信した前記送信要求に応じて前記撮像画像を送信する通信手段と、
前記通信手段が前記撮像画像を送信した送信先を表す情報を保持する保持手段と、
前記保持手段が保持する送信先を表す情報に基づいて、予め定められた２以上の前記送信先へ前記通信手段が前記画像を送信したと判断する場合に、前記撮像画像が表す対象物について論じる論者へ前記撮像画像の送信を通知する通知装置が、前記２以上の予め定められた送信先に対して前記撮像画像を送信した旨の通知をするよう前記通知装置を制御する制御手段とを備えることを特徴とする画像送信装置。
【請求項２】
前記通信手段は、前記撮像画像の送信を要求するために接続を求める接続要求を受信すると共に、受信した前記接続要求に応じて接続した接続先へ前記撮像画像を送信し、
前記保持手段は、前記通信手段が受信した接続要求に応じて接続した前記接続先を表す情報を保持し、
前記予め定められた２以上の送信先は、前記保持手段が保持する情報が表す全ての前記接続先であり、
前記制御手段は、前記保持手段が保持する送信先を表す情報と前記接続先を表す情報とに基づいて、全ての前記接続先へ前記画像を送信したか否かを判断すると共に、前記２以上の予め定められた送信先に対して前記撮像画像を送信した旨の通知をするよう前記通知装置を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像送信装置
【請求項３】
前記通知装置は、前記画像取得手段が取得した撮像画像を表示する表示装置であり、
前記制御手段は、前記通信手段が前記予め定められた送信先へ送信した撮像画像を表示するよう前記表示装置を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像送信装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記通信手段が前記予め定められた送信先へ送信した撮像画像を、前記予め定められた送信先へ送信した順序と関連付けて表示するよう前記表示装置を制御することを特徴とする請求項３に記載の画像送信装置。
【請求項５】
前記通知装置は、前記画像取得手段が取得した撮像画像を投影する投影装置であり、
前記制御手段は、前記通信手段が前記予め定められた送信先へ送信した撮像画像を、前記対象物及び前記対象物の背景のいずれか１つ以上へ投影するよう前記投影装置を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像送信装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記通信手段が前記予め定められた送信先へ送信した撮像画像を、前記予め定められた送信先へ送信した順序と関連付けて投影するよう前記投影装置を制御することを特徴とする請求項５に記載の画像送信装置。
【請求項７】
前記通知装置は、予め定められた音声を出力する音声出力装置であり、
前記制御手段は、前記通信手段が前記予め定められた送信先へ撮像画像を送信したことを前記音声の出力により通知するよう前記音声出力装置を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像送信装置。
【請求項８】
前記通知装置は、予め定められた光を点灯する点灯装置であり、
前記制御手段は、前記通信手段が前記予め定められた送信先へ撮像画像を送信したことを前記光の点灯により通知するよう前記点灯装置を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像送信装置。
【請求項９】
前記通信手段は、予め定められた合図に応じて前記画像取得手段が取得した撮像画像を送信し、
前記画像取得手段が取得した撮像画像の画素値に基づいて、前記撮像画像が前記合図を表すか否かを判定する判定手段と、
前記制御手段は、前記保持手段が保持する送信先を表す情報と、前記接続先を表す情報とに基づいて、前記判定手段が判定した合図に応じて前記撮像画像を送信していない前記接続先があると判断する場合に、前記撮像画像を送信していない前記接続先がある旨の通知を行うよう前記通知装置を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像送信装置。
【請求項１０】
前記判定手段は、前記画像取得手段が取得した撮像画像の画素値の変化に基づいて検出する前記撮像画像の表す像に基づいて、前記撮像画像が前記像を用いた合図を表すか否かを判定することを特徴とする請求項９に記載の画像送信装置。
【請求項１１】
前記受信手段は、前記通信手段が送信した撮像画像の表す対象物を注釈する注釈画像を投影するよう指示する投影指示を更に受信し、
前記制御手段は、前記注釈画像を前記対象物に投影する投影装置を前記受信手段が受信した投影指示に従って制御することを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の画像送信装置。
【請求項１２】
議論の対象とする対象物を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置が撮像した撮像画像の送信を要求する送信要求を送信すると共に、送信した前記送信要求が求める撮像画像を受信する画像受信装置と、
前記画像受信装置が送信した送信要求に応じて前記撮像装置が撮像した撮像画像を送信した送信先を表す情報を保持すると共に、保持する前記送信先を表す情報に基づいて予め定められた２以上の前記送信先へ前記画像を送信したと判断する場合に、前記撮像画像が表す対象物について論じる論者へ前記撮像画像の送信を通知する通知装置が、前記２以上の予め定められた送信先に対して前記撮像画像を送信した旨の通知をするよう前記通知装置を制御する画像送信装置とを備えることを特徴とする画像通信システム。
【請求項１３】
コンピュータを、
議論の対象とする対象物を撮像する撮像装置から前記対象物を表す撮像画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段が取得した撮像画像の送信を求める送信要求を受信すると共に、前記送信要求に応じて前記撮像画像を送信する通信手段と、
前記通信手段が前記撮像画像を送信した送信先を表す情報を保持する保持手段と、
前記保持手段が保持する送信先を表す情報に基づいて予め定められた２以上の前記送信先へ前記通信手段が前記画像を送信したと判断する場合に、前記撮像画像が表す対象物について論じる論者へ前記撮像画像の送信を通知する通知装置が、前記２以上の予め定められた送信先に対して前記撮像画像を送信した旨の通知をするよう前記通知装置を制御する制御手段として機能させることを特徴とする画像送信プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２０１０−８１０１６（Ｐ２０１０−８１０１６Ａ）
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２４３９４４（Ｐ２００８−２４３９４４）
【出願日】平成２０年９月２４日（２００８．９．２４）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２４日（２００８．９．２４）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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