異物除去装置及び液体噴射装置
【課題】キャップの開口縁に付着した異物を確実に除去することができる異物除去装置及び液体噴射装置を提供する。
【解決手段】ノズル形成面に形成されたノズルの開口からインクを噴射する記録ヘッドに対してノズルの開口を囲うように環状をなすシール部４４が当接可能とされたキャップ４２を備えたプリンターに設けられ、シール部４４を払拭することによりシール部４４から異物を除去する異物除去装置であって、シール部４４に沿う方向に変位する過程で、シール部４４に対して摺接する下端面７３ａがシール部４４に対する摺接状態を維持することによりシール部４４を払拭可能な払拭部材７３を備え、払拭部材７３は、下端面７３ａが払拭時の変位方向と交差する方向に沿って延びるように形成されている。
【解決手段】ノズル形成面に形成されたノズルの開口からインクを噴射する記録ヘッドに対してノズルの開口を囲うように環状をなすシール部４４が当接可能とされたキャップ４２を備えたプリンターに設けられ、シール部４４を払拭することによりシール部４４から異物を除去する異物除去装置であって、シール部４４に沿う方向に変位する過程で、シール部４４に対して摺接する下端面７３ａがシール部４４に対する摺接状態を維持することによりシール部４４を払拭可能な払拭部材７３を備え、払拭部材７３は、下端面７３ａが払拭時の変位方向と交差する方向に沿って延びるように形成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャップの開口縁に付着した異物を除去する異物除去装置、及び該異物除去装置を備える液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液体噴射ヘッドからターゲットに対して液体を噴射させる液体噴射装置として、インクジェット式記録装置（以下、「プリンター」と言う）が広く知られている。こうしたプリンターでは、液体噴射ヘッドのノズル形成面にノズル開口を囲うようにキャップの開口縁を当接させた状態で、ノズル形成面とキャップで形成される空間内を負圧状態にすることにより、ノズル開口を介して液体噴射ヘッド内から増粘したインクや気泡を強制的に吸引して排出させるクリーニング動作が実行される。
【０００３】
ところで、クリーニング動作時やフラッシング動作時には、ノズル開口からキャップ内に向けて排出されたインクがキャップの開口縁に付着することがあり得る。そして、キャップの開口縁にインクが付着した状態を放置した場合、そのインクはキャップの開口縁に付着したまま固化してしまう。すると、クリーニング動作時に、液体噴射ヘッドのノズル形成面にキャップの開口縁を当接させたとしても、ノズル形成面とキャップで形成される空間の密封性が損なわれる。そのため、この空間内に十分な負圧を蓄圧することができず、ノズル開口を介して液体噴射ヘッド内から増粘したインクや気泡を吸引する際の吸引力が低下するという問題があった。そこで、通常、プリンターには、キャップの開口縁に付着したインク等の異物を除去するための機構が設けられている（特許文献１参照）。
【０００４】
すなわち、特許文献１に記載のインクジェット式記録装置は、キャップを覆うように配置されるカバーの内部に、キャップに向けて延びる多数本の可撓性針状材を有するブラシを備えている。可撓性針状材は、カバーがキャップを覆うように配置された場合に、先端部がキャップの環状突起（開口縁）に当接するように構成されている。そして、ブラシは、キャップの上方を横切るように往復移動する過程で、可撓性針状材の先端部がキャップの環状突起に摺接することにより、環状突起に付着しているインク等の異物を払拭して除去するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２５３５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載のインクジェット式記録装置では、ブラシにおいてキャップの環状突起に摺接して払拭機能を発揮する払拭部材が、キャップの環状突起に向けて細長く延びる可撓性針状材により構成されている。そのため、ブラシは、キャップの環状突起に付着したインクが相対的に高い粘性を有する場合には、そのインクを払拭する際の摺接抵抗により可撓性針状材の先端部が大きく撓み変形してキャップの環状突起から離間してしまい、粘性の高いインク等の異物を確実に払拭して除去することができない虞があった。
【０００７】
その一方、キャップの環状突起に付着したインクが相対的に低い粘性を有する場合には、こうした粘性の低いインクは流動性が高いために、払拭時にインクが束状をなす各可撓性針状材間の微小な隙間を通過してキャップの環状突起上に残ってしまい、粘性の低いインク等の異物を確実に払拭して除去することができない虞があった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、キャップの開口縁に付着した異物を確実に除去することができる異物除去装置及び液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の異物除去装置は、ノズル形成面に形成されたノズル開口から液体を噴射する液体噴射ヘッドに対して前記ノズル開口を囲うように環状をなす開口縁が当接可能とされたキャップを備えた液体噴射装置に設けられ、前記開口縁を払拭することにより該開口縁から異物を除去する異物除去装置であって、前記開口縁に沿う方向に変位する過程で、前記開口縁に対する摺接部が前記開口縁に対する摺接状態を維持することにより前記開口縁を払拭可能な払拭部材を備え、該払拭部材は、前記摺接部が払拭時の変位方向と交差する方向に沿って延びるように形成されている。
【００１０】
上記構成によれば、払拭部材は、開口縁に付着した異物が相対的に高い粘性を有する場合であっても、そのような高粘性の異物を摺接部が開口縁に対する摺接状態を維持しつつ変位することにより払拭する。また、払拭部材は、開口縁に対する摺接部が払拭時の変位方向と交差する方向に延びるように形成されているため、開口縁に付着した異物が相対的に低い粘性を有する場合であっても、そのような流動性の高い低粘性の異物に対する払拭漏れが抑制される。したがって、払拭部材は、異物の粘性の大きさによることなく、開口縁に付着した異物を確実に払拭して除去することができる。
【００１１】
また、本発明の異物除去装置は、前記払拭部材に対して該払拭部材を前記開口縁に沿う方向に変位させる駆動力を伝達する駆動機構を更に備え、前記駆動機構は、前記キャップが前記ノズル形成面から離間する方向に変位することに連動して、前記払拭部材に対して前記駆動力を伝達可能に連結される。
【００１２】
上記構成によれば、キャップが液体噴射ヘッドのノズル形成面から離間する方向へ変位することに連動して、駆動機構は、払拭部材に対して該払拭部材を開口縁に沿う方向に変位させるための駆動力を伝達する。そのため、キャップの開口縁が払拭部材によって払拭可能な位置にあるか否かを識別するために、キャップの位置を検知するための機構を設けることが不要となる。
【００１３】
また、本発明の異物除去装置において、前記駆動機構は、前記開口縁に沿う複数方向に前記払拭部材を変位可能に構成され、前記払拭部材は、前記開口縁の払拭時に該開口縁と前記摺接部との間で発生する摩擦力が該払拭部材の変位方向毎に互いに異なるように構成されている。
【００１４】
上記構成によれば、払拭部材は、開口縁に沿うように変位する方向が変更されることに伴って、開口縁と摺接部との間で発生する摩擦力の大きさを変化させて、開口縁に対する払拭力の大きさを変化させることができる。
【００１５】
また、本発明の異物除去装置において、前記駆動機構は、前記開口縁の払拭時に該開口縁に沿う方向に前記払拭部材を往復移動可能に構成され、前記払拭部材は、往動時に前記開口縁と前記摺接部との間で発生する摩擦力が、復動時に前記開口縁と前記摺接部との間で発生する摩擦力よりも小さくなるように構成されている。
【００１６】
上記構成によれば、払拭部材は、開口縁に沿う方向に往動する過程で、開口縁と摺接部との間で発生する摩擦力が比較的大きくなるように構成されている。そのため、払拭部材は、開口縁に沿う方向に往動する際には、開口縁に付着した異物を強く払拭して確実に除去することができる。一方、払拭部材の復動時には、開口縁は、払拭部材の往動によって異物が既にほとんど払拭された状態となっている。そのため、払拭部材は、復動時には、往動時のように開口縁に対して大きな払拭力を作用させることが不要となる。この点、上記構成によれば、払拭部材は、開口縁に沿う方向に復動する過程で開口縁と摺接部との間で発生する摩擦力が比較的小さくなるように構成されている。そのため、払拭部材は、復動時には、開口縁に対して必要以上に過大な払拭力を作用させることがないため、開口縁が払拭部材の払拭によって摩耗することが抑制される。
【００１７】
また、本発明の異物除去装置は、前記払拭部材を保持する保持部材と、前記保持部材に対して接点を介して接触した状態で前記保持部材を前記接点を中心に回動可能に支持する支持機構と、を更に備え、前記保持部材は、前記駆動機構に対して前記駆動力を伝達可能に連結される連結部を有し、前記連結部は、前記駆動機構に対して当接可能な当接領域が前記接点との距離が互いに異なる複数の位置に設定され、前記払拭部材の変位方向に応じて前記当接領域の位置が切り替わるように構成されている。
【００１８】
上記構成によれば、保持部材には、駆動手段から連結部の当接領域を介して作用する駆動力が、支持機構との接点を支点として、払拭部材を開口縁に対して押圧する方向に回動させる力として作用する。ここで、保持部材は、駆動手段から駆動力が作用する力点として機能する当接領域が、払拭部材の変位方向に応じて、上記の接点との距離が切り替わる。すると、保持部材は、梃子の原理に基づき、払拭部材を開口縁に対して押圧するように作用させる力の大きさが、払拭部材の変位方向に応じて変化することになる。したがって、払拭部材の変位方向を変更することによって、払拭部材が開口縁を払拭する払拭力を変化させることができる。
【００１９】
また、本発明の異物除去装置は、前記開口縁の汚染の程度を示す指標値に基づき、前記駆動機構に前記駆動力を前記払拭部材に対して伝達させるか否かを制御する制御手段を更に備えた。
【００２０】
上記構成によれば、制御手段は、キャップの開口縁の汚染の程度に応じて、開口縁に付着した異物を払拭部材によって適宜除去させるため、開口縁に異物が堆積することを抑制できる。
【００２１】
また、本発明の異物除去装置において、前記制御手段は、前記液体噴射ヘッドのクリーニング動作が実行された場合、又は、前記液体噴射ヘッドの印刷動作が完了した場合において、前記開口縁を前記液体噴射ヘッドに対して当接させるキャッピング動作時に、前記駆動機構に前記駆動力を前記払拭部材に対して伝達させるか否かを制御する。
【００２２】
上記構成によれば、制御手段は、キャップの開口縁が液体噴射ヘッドのノズル形成面に対して当接するキャッピング動作時のうち、キャップの開口縁が汚染されていると想定される場合、即ち、液体噴射ヘッドのクリーニング動作が実行された場合、又は、液体噴射ヘッドの印刷動作が完了した場合に、払拭部材による払拭動作が実行される。そのため、払拭部材が、必要以上の頻度で払拭動作を行うことはなく、キャップの開口縁が払拭部材の払拭によって摩耗することが抑制される。
【００２３】
また、本発明の液体噴射装置は、ノズル形成面に形成されたノズル開口から液体を噴射する液体噴射ヘッドと、上記構成の異物除去装置と、を備えた。
上記構成によれば、上記異物除去装置の発明と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態のプリンターの平面図。
【図２】記録ヘッドの下面図。
【図３】メンテナンスユニットの斜視図。
【図４】クリーニング装置の正面図。
【図５】クリーニング装置の右側面図。
【図６】クリーニング装置の左側面図。
【図７】支持フレームの斜視図。
【図８】（ａ）は払拭部の正面図、（ｂ）は払拭部の左側面図、（ｃ）は払拭部の右側面図。
【図９】（ａ）はキャップが降下する前のクリーニング装置の左側面図、（ｂ）はキャップが降下した後のクリーニング装置の左側面図。
【図１０】（ａ）はキャップが降下する前のクリーニング装置の右側面図、（ｂ）はキャップが降下した後のクリーニング装置の右側面図。
【図１１】（ａ）はクリーニング装置が往動時におけるクリーニング動作を開始した直後の状態を示す作用図、（ｂ）はクリーニング装置が往動時におけるクリーニング動作を完了した直後の状態を示す作用図、（ｃ）はクリーニング装置が変位方向を切り替える途中の状態を示す作用図、（ｄ）はクリーニング装置が復動時におけるクリーニング動作を開始した直後の状態を示す作用図、（ｅ）はクリーニング装置が復動時におけるクリーニング動作を完了した直後の状態を示す作用図。
【図１２】クリーニング処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１３】（ａ）（ｂ）は、別の実施形態の払拭部の左側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を液体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンター（以下、プリンターという。）に具体化した一実施形態を図１〜図１２に従って説明する。なお、以下における本明細書中の説明において、「前後方向」、「上下方向」、「左右方向」をいう場合は図中に矢印で示す方向をそれぞれ示すものとする。
【００２６】
図１に示すように、プリンター１１のフレーム１２内にはプラテン１３が架設されている。プラテン１３上には、図示しない紙送りモーターを有する紙送り機構により図示しない記録用紙が給送されるようになっている。また、フレーム１２内には、プラテン１３の長手方向と平行に、棒状のガイド部材１４が架設されている。
【００２７】
ガイド部材１４には、キャリッジ１５が、該ガイド部材１４の軸線方向に往復移動可能に支持されている。キャリッジ１５は、フレーム１２内に設けられた一対のプーリー１６ａ，１６ｂ間に張設されたタイミングベルト１６を介してキャリッジモーター１７に連結されている。そして、キャリッジ１５は、キャリッジモーター１７の駆動により、ガイド部材１４に沿って往復移動されるようになっている。
【００２８】
キャリッジ１５のプラテン１３に対向する面には、記録用紙に向けてインク（流体）を噴射する液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド２０が搭載されている。この記録ヘッド２０の下面にて構成されるノズル形成面２０ａには、図２に示すように、前後方向に沿う複数のノズル列Ｂ，Ｃ，Ｍ，ＹＥが、左右方向において隣り合う他のノズル列との間に所定の間隔をおくようにして平行に形成されている。なお、図２においては、左側から右側へ、ブラックインクノズル列Ｂ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、及びイエローインクノズル列ＹＥが順次に形成されている。
【００２９】
これらの各ノズル列Ｂ，Ｃ，Ｍ，ＹＥは、各色のインクを噴射（吐出）する場合の噴射口（吐出口）となる多数のノズル２１の開口（ノズル開口）にて形成されている。また、記録ヘッド２０内には図示しない圧電素子が各ノズル２１と個別対応するように配設されている。そして、各圧電素子が駆動制御されることにより、記録ヘッド２０の下方に至った記録用紙に向けて、各ノズル２１からインクが噴射されるようになっている。
【００３０】
また、図１に示すように、キャリッジ１５上には、一時貯留したインクを記録ヘッド２０に供給するバルブユニット２２が、プリンター１１において使用されるインクの色（種類）に対応して複数個（本実施形態では４個）備えられている。
【００３１】
フレーム１２の一端部（右端部）には、カートリッジホルダー２３が設けられている。このカートリッジホルダー２３には、インクカートリッジ２４が着脱可能に複数個（本実施形態では４個）装着されている。また、カートリッジホルダー２３には、一端がキャリッジ１５上の各バルブユニット２２とそれぞれ接続された複数本（本実施形態では４本）のインク供給チューブ３５の他端がそれぞれ接続されている。
【００３２】
カートリッジホルダー２３の上側には、加圧ポンプ３６が設けられているとともに、該加圧ポンプ３６は、複数本（本実施形態では４本）の空気供給チューブ３９を介してカートリッジホルダー２３に接続されている。なお、カートリッジホルダー２３に各インクカートリッジ２４を装着した状態では、各インクカートリッジ２４は、各インク供給チューブ３５及び各空気供給チューブ３９とそれぞれ接続されるようになっている。
【００３３】
そして、加圧ポンプ３６を駆動すると、各空気供給チューブ３９を介して各インクカートリッジ２４内に空気がそれぞれ圧送される。すると、圧送された空気により各インクカートリッジ２４内のインクがそれぞれ加圧され、該各インクが各インク供給チューブ３５を介して各バルブユニット２２に加圧供給されるようになっている。
【００３４】
カートリッジホルダー２３とプラテン１３との間は、プリンター１１の電源オフ時や記録ヘッド２０をメンテナンスする場合にキャリッジ１５の待機場所となるホームポジションＨＰになっている。また、キャリッジ１５がホームポジションＨＰに配置されたときの下方となる位置には、記録ヘッド２０のメンテナンスを行うためのメンテナンスユニット４０が備えられている。
【００３５】
ホームポジションＨＰの前方には、キャリッジ１５の移動経路上から外れた位置に、クリーニング装置４１が設けられている。そして、クリーニング装置４１は、メンテナンスユニット４０の上方を横切るように前後方向に往復移動する過程で、メンテナンスユニット４０に付着したインク等の異物を払拭して除去する異物除去手段として機能する。
【００３６】
次に、本発明のメンテナンスユニット４０の構成について、図３に従って説明する。
図３に示すように、メンテナンスユニット４０は、矩形箱状をなすキャップ４２を備えている。キャップ４２は、記録ヘッド２０がホームポジションＨＰに位置した場合に、記録ヘッド２０のノズル形成面２０ａに対向する上面４２ａに、複数のキャップ小室４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄが凹み形成されている。これらのキャップ小室４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄは、前後方向に沿って長溝状をなすように形成されており、左右方向において隣り合う他のキャップ小室との間に所定の間隔をおいて並列して配置されている。なお、これらの各キャップ小室４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄは、記録ヘッド２０の各ノズル列Ｂ，Ｃ，Ｍ，ＹＥと個別対応するものである。そして、各キャップ小室４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄは、対応するノズル列を形成する各ノズル２１から吐出された廃インクを受容可能なように、各々が所定の深さを有するように開口形成されている。また、キャップ４２の上面４２ａにおいて、各キャップ小室４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄの開口縁には、可撓性材料（例えば、ゴム）からなる四角環状をなすシール部４４が個別に設けられている。
【００３７】
また、キャップ４２の下面４２ｂには、鉛直下方に突出した凸条４５が設けられている。この凸条４５は、キャップ４２の下面４２ｂの略中央部に、キャリッジ１５の移動方向となる左右方向に沿うように、キャップ４２の下面４２ｂの左右方向全域に亘って延設されている。また、凸条４５は、左右方向からの側面視三角形状をなしており、前面が後ろ下がり勾配の傾斜面４５ａとして構成されると共に、後面が垂直面４５ｂとして構成されている。
【００３８】
次に、本発明のクリーニング装置４１の構成について、図４〜図８に従って説明する。
図４に示すように、クリーニング装置４１は、駆動部４６（駆動機構）と払拭部４７とから構成されている。そして、払拭部４７は、駆動部４６から伝達される駆動力に基づいて、キャップ４２の上方を横切る前後方向に往復移動可能に構成されている。
【００３９】
まず、駆動部４６の構成について説明する。
図４に示すように、駆動部４６は、駆動力を生成して出力するための駆動モーター４８と、該駆動モーター４８から出力される駆動力を払拭部４７に伝達するためのギア機構４９とを備えている。ギア機構４９は、複数（本実施形態では６つ）のギア５０，５１，５２，５３，５４，５５から構成され、これらのギア５０，５１，５２，５３，５４，５５は、駆動モーター４８から払拭部４７に至る動力伝達経路上に並列して配置されている。なお、各ギア５０，５１，５２，５３，５４，５５は、多数の外歯が外周面上に等間隔に形成されており、これらの外歯が互いに係合することにより動力伝達可能に連結されるようになっている。
【００４０】
図４及び図５に示すように、駆動モーター４８は、キャップ４２の前方に、略同一の高さで前後方向に対向するように配置されている。また、駆動モーター４８は、左右方向に略水平に延びる出力軸４８ａを有しており、該出力軸４８ａには第１ギア５０が連結されている。
【００４１】
なお、駆動モーター４８は、例えばデジタルコンピュータ等を含んで構成される制御手段としての制御部２５の制御により駆動制御されるようになっている。また、制御部２５は、キャップ４２を昇降させる昇降機構２６を駆動制御するようになっている。
【００４２】
第１ギア５０の鉛直下方には、該第１ギア５０よりも小径の第２ギア５１が配置されている。第２ギア５１は、第１ギア５０の回転軸線、即ち、駆動モーター４８の出力軸４８ａの軸線方向と平行に延びる回転軸線を中心に回動自在に軸支されている。また、第２ギア５１は、常には、第１ギア５０に対して動力伝達可能に連結されている。
【００４３】
第２ギア５１の後方斜め下方には、第２ギア５１とほぼ同径の第３ギア５２が、その一部が第２ギア５１と上下方向で重畳するように配置されている。また、第３ギア５２は、支持部材５６から第２ギア５１の回転軸線と平行に延びる回動軸５７によって回動自在に軸支されている。なお、回動軸５７は、支持部材５６を左右方向に貫通するように挿通されており、支持部材５６によって回動自在に軸支されている。また、支持部材５６は、その後端面の上部が、キャップ４２の凸条４５と上下方向で対向した状態で、凸条４５の傾斜面４５ａと略同一の勾配となる後ろ下がり勾配の傾斜面５６ａとして構成されている。さらに、支持部材５６は、常には、コイルスプリング５８によって後方に付勢されており、第３ギア５２を第２ギア５１に対して後方に離間させる構成となっている。
【００４４】
図４及び図６に示すように、回動軸５７には、支持部材５６を挟んで第３ギア５２とは左右方向で反対側となる位置に、第３ギア５２とほぼ同径の第４ギア５３が連結されている。また、第４ギア５３の前方斜め上方には、第４ギア５３とほぼ同径の第５ギア５４が、その一部が第４ギア５３と上下方向で重畳するように配置されている。また、第５ギア５４は、第４ギア５３の回転軸線、即ち、回動軸５７の軸線方向と平行に延びる回転軸線を中心に回動自在に軸支されている。なお、上記のように、支持部材５６は、常には、第４ギア５３を回動軸５７を介して軸支した状態でコイルスプリング５８によって後方に付勢されており、第４ギア５３を第５ギア５４に対して後方に離間させる構成となっている。
【００４５】
また、第５ギア５４の鉛直上方には、該第５ギア５４よりも大径の第６ギア５５が配置されている。第６ギア５５は、第５ギア５４の回転軸線と平行に延びる回動軸５９の一端が嵌挿されており、この回動軸５９によって回動自在に軸支されている。また、第６ギア５５は、常には、第５ギア５４に対して動力伝達可能に連結されている。また、第６ギア５５を軸支する回動軸５９の他端には、駆動ローラー６０が連結されている。
【００４６】
駆動ローラー６０の後方には、該駆動ローラー６０と略同一の回転径を有する従動ローラー６１が、駆動ローラー６０に対して略同一の高さで前後方向に対向するように回動自在に設けられている。そして、各ローラー６０，６１には、該各ローラー６０，６１を囲むように、無端状の搬送ベルト６２が前後方向に略水平に巻き掛けられている。また、搬送ベルト６２の外周面上には、左右方向に略水平に延びる棒状のレバー部材６３が固定されている。
【００４７】
次に、払拭部４７の構成について説明する。
図７及び図８（ａ）に示すように、払拭部４７は、正面視略Ｌ字状をなす保持部材としての支持フレーム６４を備えている。支持フレーム６４は、左右方向に略水平に延びる底壁部６５と、該底壁部６５の右端から鉛直上方に立設された側壁部６６と、該側壁部６６の上端から底壁部６５側となる左方に略水平に延設された上壁部６７とから構成されている。
【００４８】
図７及び図８（ｂ）に示すように、底壁部６５は、その左端寄りの位置から鉛直上方に延びるように第１の延設部６８が延設されており、該第１の延設部６８は、その上面における前後方向の中途から後方が鉛直上方に張り出した段差状をなすように構成されている。
【００４９】
上壁部６７は、第１の延設部６８と上下方向で対向する位置に、鉛直下方に延びるように第２の延設部６９が延設されており、該第２の延設部６９は、その下面における前後方向の中途から前方が鉛直下方に張り出した段差状をなすように構成されている。
【００５０】
図７及び図８（ｃ）に示すように、側壁部６６の略中央部には、矩形状の長孔７０が上下方向に長く延びるように貫通形成されている。長孔７０は、その上下方向の寸法が、第１の延設部６８の段差面６８ａの下端から第２の延設部６９の段差面６９ａの上端に至る上下方向の寸法と略同一となるように設定されている。また、長孔７０は、その前後方向の寸法が、第１の延設部６８の段差面６８ａと第２の延設部６９の段差面６９ａとの間の前後方向の寸法と略同一となるように設定されている。
【００５１】
なお、図４に示すように、支持フレーム６４には、各延設部６８，６９によって左右に仕切られる二つの空間域７１，７２が形成される。そして、支持フレーム６４は、これらの空間域７１，７２のうち、側壁部６６側とは反対側となる左方の空間域７１が、上壁部６７及び各延設部６８，６９によって上方及び右方から包囲される構成となっている。そして、支持フレーム６４は、この空間域７１が、メンテナンスユニット４０及び駆動部４６を構成する各ギア５０，５１，５２，５３，５４，５５に対して前後方向で対向する配置構成となっている。
【００５２】
一方、支持フレーム６４は、これらの空間域７１，７２のうち、側壁部６６側となる右方の空間域７２が、底壁部６５、側壁部６６、上壁部６７、及び各延設部６８，６９によって上下方向及び左右方向に包囲される構成となっている。そして、支持フレーム６４は、この空間域７２が、駆動部４６を構成する各ローラー６０，６１、該各ローラー６０，６１に巻き掛けられる搬送ベルト６２、及び該搬送ベルト６２に固定されるレバー部材６３に対して前後方向で対向する配置構成となっている。なお、この空間域７２は、その左右方向の寸法が、各ローラー６０，６１及び搬送ベルト６２の同方向の幅寸法よりも大きく、且つ、レバー部材６３の長手方向の寸法とほぼ同程度となるように設定されている。
【００５３】
また、各延設部６８，６９は、上下方向に隙間を介して離間した構成となっており、この隙間と略同一の高さで前後方向に対向する位置には、駆動ローラー６０と第６ギア５５との間を略水平に延びる回動軸５９が配置されている。また、各延設部６８，６９の段差面６８ａ，６９ａは、搬送ベルト６２の周回時におけるレバー部材６３の移動経路上に配置されており、レバー部材６３の前後方向の幅寸法よりも若干大きな距離を隔てて前後方向に互いに離間した配置構成となっている。そして、レバー部材６３は、その長手方向の一端側が、両延設部６８，６９のうち、一方の延設部の段差面によって前方もしくは後方から係止された状態で、その長手方向の他端側が側壁部６６に形成された長孔７０に対して左右方向に貫通するように挿通されている。すなわち、両延設部６８，６９は、駆動部４６を構成するレバー部材６３に対して、駆動モーター４８からの駆動力を伝達可能に連結される連結部として機能する。
【００５４】
また、上壁部６７は、その下面がキャップ４２上のシール部４４と上下方向で対向する面となっており、この下面に多孔質材料からなる矩形板状の払拭部材７３を固定している。そして、上壁部６７がキャップ４２の鉛直上方に位置した状態では、払拭部材７３は、その下端面７３ａがキャップ４２上においてキャップ小室４３ａ〜４３ｄの開口縁に沿うように形成されたシール部４４に当接するように構成されている。すなわち、本実施形態では、払拭部材７３の下端面７３ａがキャップ４２の開口縁となるシール部４４に対して摺接する摺接部として機能する。
【００５５】
なお、払拭部材７３は、その下端面７３ａがキャップ４２のシール部４４を払拭する際の変位方向と直交する左右方向に延びるように形成されている。そして、払拭部材７３は、キャップ４２のシール部４４を払拭する過程で、シール部４４上に付着したインク等の異物の粘性抵抗に抗して、シール部４４に対する摺接状態を維持できる程度の剛性を有する構成となっている。
【００５６】
また、クリーニング装置４１には、図６にて二点鎖線で示すように、支持機構としてのガイド機構７４が、支持フレーム６４の変位方向となる前後方向に沿うように設けられている。ガイド機構７４は、支持フレーム６４の側壁部６６に対して、長孔７０よりも下方となる位置で接点７５を介して接触しており、支持フレーム６４を接点７５を介して回動自在に支持した状態で前後方向にガイドするようになっている。
【００５７】
そこで次に、以上のように構成されたプリンター１１の作用について、特にクリーニング装置４１の駆動部４６及び払拭部４７がキャップ４２の昇降に連動して動力伝達可能に連結される際の作用に着目して以下説明する。
【００５８】
まず、前提として、図９（ａ）に示す状態では、キャップ４２は、各キャップ小室４３ａ〜４３ｄの開口縁となるシール部４４を記録ヘッド２０のノズル形成面２０ａに対して対応するノズル２１を囲うように当接させた状態で記録ヘッド２０のメンテナンス動作を実行した直後にあるものとする。
【００５９】
さて、このように図９（ａ）及び図１０（ａ）に示す状態から、クリーニング装置４１がクリーニング動作を実行する場合には、まず、昇降機構２６を駆動して、シール部４４が記録ヘッド２０のノズル形成面２０ａから離間するようにキャップ４２を下降させる。
【００６０】
このとき、キャップ４２は、その下面４２ｂに設けられた凸条４５が、支持部材５６を鉛直下方に押圧するように変位する。すると、キャップ４２の凸条４５は、支持部材５６に対する当接面となる傾斜面４５ａを介して、該傾斜面４５ａと直交する前方斜め下方に支持部材５６を押圧する。このとき、支持部材５６は、キャップ４２の凸条４５から作用する押圧力の鉛直方向成分に抗して、水平方向に沿う姿勢を維持する一方、その押圧力の水平方向成分に従って、傾斜面５６ａがキャップ４２の凸条４５の傾斜面４５ａの下端から上端に向けて摺動する過程で、コイルスプリング５８の付勢力に抗して前方に水平移動する。
【００６１】
その結果、図９（ｂ）に示すように、第３ギア５２は、回動軸５７に軸支された状態で、支持部材５６と共に、前方に水平移動して、第２ギア５１に対して動力伝達可能に連結される。また同様に、図１０（ｂ）に示すように、第４ギア５３は、回動軸５７に軸支された状態で、支持部材５６と共に、前方に水平移動して、第５ギア５４に対して動力伝達可能に連結される。
【００６２】
すなわち、クリーニング装置４１は、キャップ４２が記録ヘッド２０のノズル形成面２０ａから離間する方向に降下することに連動して、駆動モーター４８が各ギア５０，５１，５２，５３，５４，５５を介して駆動ローラー６０に対して動力伝達可能に連結される。そして、この状態で、駆動ローラー６０が駆動モーター４８の駆動に従って回転駆動すると、搬送ベルト６２が、駆動ローラー６０に巻き掛けられた状態で周回移動するようになっている。
【００６３】
次に、クリーニング装置４１が、駆動モーター４８と駆動ローラー６０がギア機構４９を介して動力伝達可能に連結された状態で、キャップ４２上の開口縁となるシール部４４を払拭する際の作用に着目して以下説明する。
【００６４】
さて、図１１（ａ）に示すように、レバー部材６３は、第２の延設部６９の段差面６９ａに対して後方から面接触した状態で、従動ローラー６１の近傍に配置されているとする。ここで、駆動モーター４８が駆動すると、搬送ベルト６２が左方から見て左回転方向に周回移動を開始する。そして、レバー部材６３は、搬送ベルト６２の外周面上に固定された状態で、搬送ベルト６２と共に周回移動する。すると、レバー部材６３は、側壁部６６の長孔７０の開口縁、及び、第２の延設部６９の段差面６９ａを前方に押圧して、支持フレーム６４を前方に変位させる。このとき、支持フレーム６４は、レバー部材６３から作用する押圧力に従って、ガイド機構７４にガイドされながらキャップ４２のシール部４４を前後方向に横切る過程で、払拭部材７３の下端面７３ａがキャップ４２の開口縁となるシール部４４を払拭するようになっている（図１１（ｂ）参照）。なお、払拭部材７３は、キャップ４２のシール部４４を払拭する過程で、シール部４４に対する摺接状態が、その払拭方向と直交する左右方向の全域で維持される。
【００６５】
また、支持フレーム６４は、その前方移動時には、レバー部材６３から側壁部６６の長孔７０の開口縁、及び第２の延設部６９の段差面６９ａに対して前方への押圧力が作用する。このとき、ガイド機構７４との接点７５を支点とする梃子の原理によって、払拭部材７３の前端部には、キャップ４２の開口縁となるシール部４４側に沈み込む力が作用する。そのため、支持フレーム６４の往動時には、払拭部材７３は、その前端部がキャップ４２のシール部４４に対して圧接した状態で、キャップ４２のシール部４４に付着したインク等の異物を払拭する。
【００６６】
また、搬送ベルト６２が更に周回移動すると、レバー部材６３は、駆動ローラー６０の外周面上に到達する。そして、図１１（ｃ）に示すように、レバー部材６３は、側壁部６６の長孔７０の開口縁を前方に押圧しつつ、駆動ローラー６０の外周面を乗り超えるように下方に転回する。すると、レバー部材６３は、側壁部６６の長孔７０の開口縁、及び、第１の延設部６８の段差面６８ａに対して前方から面接触した状態となる。
【００６７】
そして、搬送ベルト６２が更に周回移動すると、レバー部材６３は、側壁部６６の長孔７０の開口縁、及び、第１の延設部６８の段差面６８ａを後方に押圧して、支持フレーム６４を後方に変位させる。このとき、支持フレーム６４は、レバー部材６３から作用する押圧力に従って、ガイド機構７４にガイドされながらキャップ４２のシール部４４の前端部に当接する位置まで後方に変位する（図１１（ｄ）参照）。
【００６８】
そして、支持フレーム６４は、図１１（ｄ）に示す状態から、レバー部材６３から作用する押圧力に従って、ガイド機構７４にガイドされながらキャップ４２のシール部４４を前後方向に横切る過程で、払拭部材７３がシール部４４の上面を再度払拭するようになっている。
【００６９】
また、支持フレーム６４は、その後方移動時には、レバー部材６３から側壁部６６の長孔７０の開口縁、及び第１の延設部６８の段差面６８ａに対して後方への押圧力が作用する。このとき、ガイド機構７４との接点７５を支点とする梃子の原理によって、払拭部材７３の後端部には、キャップ４２の開口縁となるシール部４４側に沈み込む力が作用する。そのため、支持フレーム６４の復動時には、払拭部材７３は、その前端部がキャップ４２のシール部４４に対して圧接した状態で、キャップ４２のシール部４４に付着したインク等の異物を払拭する。
【００７０】
なお、支持フレーム６４は、レバー部材６３によって第２の延設部６９の段差面６９ａに対して前方への付勢力が付与される位置（力点）と支点となる接点７５との間の距離の方が、レバー部材６３によって第１の延設部６８の段差面６８ａに対して後方への付勢力が付与される位置（力点）と支点となる接点７５との間の距離よりも大きくなるように設定されている。そのため、支持フレーム６４は、その往動時（前方移動時）には、払拭部材７３をキャップ４２のシール部４４に対して比較的強く圧接させて、キャップ４２のシール部４４に付着したインク等の異物を確実に払拭して除去する。一方、支持フレーム６４は、その復動時（後方移動時）には、払拭部材７３をキャップ４２のシール部４４に対して比較的弱く圧接させて、支持フレーム６４の往動時に払拭部材７３によって払拭されることなくキャップ４２のシール部４４に残存したインク等の異物を確実に払拭するようになっている。
【００７１】
すなわち、本実施形態のクリーニング装置４１では、第１の延設部６８の段差面６８ａ及び第２の延設部６９の段差面６９ａが、駆動モーター４８からの駆動力を伝達可能に連結されるように、駆動部４６を構成するレバー部材６３に対して当接する当接領域となっている。また、これらの当接領域は、ガイド機構７４との接点７５との距離が互いに異なるように設定されている。そして、クリーニング装置４１は、支持フレーム６４がキャップ４２のシール部４４に沿う前後方向に往復移動する際の移動方向に応じて、これらの当接領域が適宜切り替わるように構成されている。
【００７２】
次に、本実施形態のプリンター１１の制御部２５が、キャップ４２のシール部４４が記録ヘッド２０のノズル形成面２０ａに対してノズル２１を囲うように当接するキャッピング動作に際して実行するクリーニング処理ルーチンについて図１２に基づき以下説明する。
【００７３】
さて、クリーニング処理ルーチンが開始すると、制御部２５は、まず、ステップＳ１１において、キャップ４２が記録ヘッド２０のノズル形成面２０ａに対してノズル２１を囲うようにシール部４４を当接させた状態で、記録ヘッド２０のノズル２１から増粘したインクや気泡を強制的に吸引して排出させる記録ヘッド２０のクリーニング動作が実行された直後であるか否かを判別する。
【００７４】
そして、制御部２５は、先のステップＳ１１において、記録ヘッド２０のクリーニング動作が実行された直後であると判別した場合には、キャップ４２のシール部４４が記録ヘッド２０のノズル２１から吐出されたインクが飛散して汚染されている虞があると判断し、その処理をステップＳ１２に移行する。
【００７５】
一方、制御部２５は、先のステップＳ１１において、記録ヘッド２０のクリーニング動作が実行された直後ではないと判別した場合には、ステップＳ１３において、記録ヘッド２０が記録用紙に対する一連の印刷処理が完了したか否かを判別する。
【００７６】
そして、制御部２５は、先のステップＳ１３において、記録ヘッド２０が記録用紙に対する一連の印刷処理を完了したと判別した場合には、記録ヘッド２０のノズル２１内を保湿するために、キャップ４２が記録ヘッド２０のノズル形成面２０ａに対してノズル２１を囲うようにシール部４４を長期間に亘って当接させる必要があると判断する。そして、この場合、制御部２５は、キャップ４２と記録ヘッド２０のノズル形成面２０ａとの間に形成される空間の密封性を確保するために、キャップ４２の開口縁となるシール部４４に付着したインク等の異物を確実に除去することが好ましいと判断し、その処理をステップＳ１２に移行する。
【００７７】
一方、制御部２５は、先のステップＳ１３において、記録ヘッド２０が記録用紙に対する一連の印刷処理を実行中であると判別した場合には、キャップ４２によるキャッピング動作が、記録ヘッド２０のノズル２１内を保湿する場合のように長期間に亘るものではないと判断する。そして、この場合、制御部２５は、キャップ４２のシール部４４に付着したインク等の異物が少量であれば、そのような異物を除去することは不要である判断し、その処理をステップＳ１９に移行する。
【００７８】
そして次に、制御部２５は、ステップＳ１２において、記録ヘッド２０のクリーニング動作に際して、キャップ４２が記録ヘッド２０のノズル形成面２０ａに対してノズル２１を囲うようにシール部４４を当接させるキャッピング回数が所定の閾値を上回るか否かを判別する。
【００７９】
そして、制御部２５は、先のステップＳ１２において、記録ヘッド２０に対するキャッピング回数が所定の閾値を上回ると判別した場合には、記録ヘッド２０のクリーニング動作の実行頻度が高いため、記録ヘッド２０のクリーニング動作に際して、記録ヘッド２０のノズル２１から吐出されたインクがキャップ４２のシール部４４に飛散して汚染されている可能性が高いと判断し、その処理をステップＳ１５に移行する。
【００８０】
一方、制御部２５は、先のステップＳ１２において、記録ヘッド２０に対するキャッピング回数が所定の閾値以下であると判別した場合には、記録ヘッド２０のクリーニング動作の実行頻度があまり高くないため、記録ヘッド２０のクリーニング動作に際して、記録ヘッド２０のノズル２１から吐出されたインクがキャップ４２のシール部４４に飛散して汚染されている可能性が低いと判断し、その処理をステップＳ１４に移行する。
【００８１】
そして、制御部２５は、ステップＳ１４において、記録ヘッド２０のフラッシング動作又はクリーニング動作に際して、記録ヘッド２０のノズル２１から吐出されたインクの消費量が所定の閾値を上回るか否かを判別する。
【００８２】
そして、制御部２５は、先のステップＳ１４において、記録ヘッド２０のノズル２１から吐出されたインクの消費量が所定の閾値を上回ると判別した場合には、記録ヘッド２０のフラッシング動作やクリーニング動作に際して、多量のインクがノズル２１から吐出されているため、記録ヘッド２０のノズル２１から吐出されたインクがキャップ４２のシール部４４に飛散して汚染されている可能性が高いと判断し、その処理をステップＳ１５に移行する。
【００８３】
一方、制御部２５は、先のステップＳ１４において、記録ヘッド２０のノズル２１から吐出されたインクの消費量が所定の閾値以下であると判別した場合には、記録ヘッド２０のフラッシング動作やクリーニング動作に際して、ノズル２１から吐出されたインクが少量であるため、記録ヘッド２０のノズル２１から吐出されたインクがキャップ４２のシール部４４に飛散して汚染されている可能性が低いと判断する。そして、この場合、制御部２５は、記録ヘッド２０のクリーニング動作の実行頻度があまり高くないのであれば、キャップ４２のシール部４４に対するクリーニング動作は不要である判断し、その処理をステップＳ１９に移行する。
【００８４】
そして次に、制御部２５は、ステップＳ１５において、昇降機構２６を駆動して、キャップ４２を記録ヘッド２０のノズル形成面２０ａから離間する方向に降下させる。すると、キャップ４２の下降に伴って、クリーニング装置４１の駆動部４６は、駆動モーター４８がギア機構４９を介して駆動ローラー６０に対して動力伝達可能に連結されるようになる。
【００８５】
続いて、制御部２５は、ステップＳ１６において、駆動モーター４８と駆動ローラー６０が連結された状態で駆動モーター４８を駆動する。すると、駆動モーター４８の駆動力が駆動ローラー６０に伝達されることにより、駆動ローラー６０に巻き掛けられた搬送ベルト６２が周回移動を開始する。そして、レバー部材６３は、搬送ベルト６２の外周面上に固定された状態で、搬送ベルト６２と共に周回移動するようになる。このとき、クリーニング装置４１の払拭部４７では、支持フレーム６４が、レバー部材６３の周回移動経路上に配置された両延設部６８，６９のうち、一方の延設部の段差面を介してレバー部材６３によって前後方向に押圧される。その結果、支持フレーム６４は、キャップ４２の上方を横切るように前後方向に往復移動するようになり、この往復移動の過程で、払拭部材７３がキャップ４２の開口縁となるシール部４４を払拭するクリーニング動作を実行する。
【００８６】
そして次に、制御部２５は、ステップＳ１７及びステップＳ１８において、クリーニング装置４１がクリーニング動作を実行するか否かを判断する際の判断基準となるキャッピング回数及びインクの消費量をリセットする。そして、制御部２５は、先のステップＳ１６において、クリーニング装置４１がキャップ４２のシール部４４に対するクリーニング動作を実行した後、キャップ４２のシール部４４の汚染の程度を示す指標値となるキャッピング回数及びインクの消費量のカウントを再度開始する。
【００８７】
その後、制御部２５は、ステップＳ１９において、昇降機構２６を駆動して、キャップ４２を記録ヘッド２０のノズル形成面２０ａに近接する方向に上昇させる。そして、キャップ４２は、シール部４４が記録ヘッド２０のノズル２１を囲うようにノズル形成面２０ａに当接させてキャッピング動作が完了する。なお、この場合、キャップ４２のシール部４４は、インク等の異物の付着がほとんどない状態となっているため、キャップ４２と記録ヘッド２０のノズル形成面２０ａとの間に形成される空間の密閉性が確保されるようになっている。
【００８８】
本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、払拭部材７３は、キャップ４２の開口縁となるシール部４４に付着したインク等の異物が相対的に高い粘性を有する場合であっても、そのような高粘性の異物をその下端面７３ａがシール部４４に対する摺接状態を維持しつつ変位することにより払拭する。また、払拭部材７３は、シール部４４に対して摺接する下端面７３ａが払拭時の変位方向と交差する方向に延びるように形成されているため、シール部４４に付着したインク等の異物が相対的に低い粘性を有する場合であっても、そのような流動性の高い低粘性の異物に対する払拭漏れが抑制される。したがって、払拭部材７３は、異物の粘性の大きさによることなく、シール部４４に付着した異物を払拭して確実に除去することができる。
【００８９】
（２）本実施形態では、キャップ４２が記録ヘッド２０のノズル形成面２０ａから離間することに連動して、クリーニング装置４１では、駆動部４６が払拭部４７に対して該払拭部４７をシール部４４に沿う方向に変位させるための駆動力を伝達する。そのため、キャップ４２のシール部４４が払拭部材７３によって払拭可能な位置にあるか否かを識別するために、キャップ４２の位置を検知するための機構を設けることが不要となる。
【００９０】
（３）本実施形態では、支持フレーム６４には、駆動部４６から各延設部６８，６９の段差面６８ａ，６９ａを介して作用する駆動力が、ガイド機構７４との接点７５を支点として、払拭部材７３をキャップ４２のシール部４４に対して押圧する方向に回動させる力として作用する。ここで、支持フレーム６４は、駆動部４６から駆動力が作用する力点として機能する段差面６８ａ，６９ａが、払拭部材７３の変位方向に応じて、上記の接点７５との距離が切り替わる。すると、支持フレーム６４は、梃子の原理に基づき、払拭部材７３をキャップ４２のシール部４４に対して押圧するように作用させる力の大きさが、払拭部材７３の変位方向に応じて変化することになる。したがって、払拭部材７３の変位方向を変更することによって、払拭部材７３がキャップ４２のシール部４４を払拭する払拭力を変化させることができる。
【００９１】
（４）本実施形態では、制御部２５は、キャップ４２のシール部４４の汚染の程度に応じて、キャップ４２のシール部４４に付着したインク等の異物を払拭部材７３によって適宜除去させるため、キャップ４２のシール部４４にインク等の異物が堆積することを抑制できる。
【００９２】
（５）本実施形態では、制御部２５は、キャップ４２のシール部４４が記録ヘッド２０のノズル形成面２０ａに対して当接するキャッピング動作時のうち、キャップ４２のシール部４４が汚染されていると想定される場合、即ち、記録ヘッド２０のクリーニング動作が実行された場合、又は、記録ヘッド２０の印刷動作が完了した場合に、払拭部材７３による払拭動作が実行される。そのため、払拭部材７３が、必要以上の頻度で払拭動作を行うことはなく、キャップ４２のシール部４４が払拭部材７３の払拭によって摩耗することが抑制される。
【００９３】
なお、本実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、図１３（ａ）に示すように、払拭部材７３は、平板状の弾性体７６と、該弾性体７６の上端部に対して後方から面接触した状態で支持する支持体７７とにより構成してもよい。
【００９４】
この構成によれば、弾性体７６は、図１３（ａ）において二点鎖線で示すように、キャップ４２の開口縁となるシール部４４に沿って前方に往動する過程で、シール部４４と摺接部（この場合、弾性体７６の下端部）との間で発生する摩擦力によって後方に撓み変形する際には、該弾性体７６の上端部の撓み変形が支持体７７によって規制されるため、撓み変形する際の自由端が短くなる。一方、弾性体７６は、図１３（ａ）において二点鎖線で示すように、キャップ４２のシール部４４に沿って後方に復動する過程で、シール部４４と摺接部（弾性体７６の下端部）との間で発生する摩擦力によって前方に撓み変形する際には、弾性体７６の撓み変形が支持体７７によって規制されることはなく、撓み変形する際の自由端が弾性体７６の往動時と比較して長くなる。
【００９５】
すなわち、払拭部材７３は、キャップ４２のシール部４４に沿って前方に往動する過程で、シール部４４と摺接部（弾性体７６の下端部）との間で発生する摩擦力が比較的大きくなるように構成されている。そのため、払拭部材７３は、キャップ４２のシール部４４に沿って前方に往動する際には、シール部４４に付着したインク等の異物を強く払拭して確実に除去することができる。一方、払拭部材７３の復動時には、キャップ４２のシール部４４は、払拭部材７３の往動時における払拭動作によってインク等の異物が既にほとんど払拭された状態となっている。そのため、払拭部材７３は、復動時には、往動時のようにキャップ４２のシール部４４に対して大きな払拭力を作用させることが不要となる。この点、この構成によれば、払拭部材７３は、キャップ４２のシール部４４に沿って後方に復動する過程でシール部４４と摺接部（弾性体７６の下端部）との間で発生する摩擦力が比較的小さくなるように構成されている。そのため、払拭部材７３は、復動時には、キャップ４２のシール部４４に対して必要以上に過大な払拭力を作用させることがないため、キャップ４２のシール部４４が払拭部材７３の払拭によって摩耗することが抑制される。
【００９６】
また、図１３（ｂ）に示すように、払拭部材７３は、支持フレーム６４の上壁部６７の下面から前方斜め下方に延びる側面視略三角形状の樹脂体により構成してもよい。この構成によれば、上記構成と同様に、払拭部材７３が、キャップ４２のシール部４４に沿って前方に往動する場合に、キャップ４２のシール部４４に沿って後方に復動する場合よりも、シール部４４と摺接部（払拭部材７３の先端部）との間で発生する摩擦力を比較的大きくする構成を簡便に実現することができる。
【００９７】
・上記実施形態において、支持フレーム６４は、レバー部材６３に対する当接面となる、側壁部６６の長孔７０の開口縁、及び各延設部６８，６９の段差面６８ａ，６９ａを湾曲面状に構成してもよい。この構成によれば、支持フレーム６４の移動方向を変更する際に、レバー部材６３がこれらの当接面上を摺動して円滑に転回することが可能となる。
【００９８】
・上記実施形態において、クリーニング装置４１では、支持フレーム６４は、駆動部４６を構成するレバー部材６３に対して動力伝達可能に当接する当接領域を単一の箇所に設ける構成としてもよい。この場合、制御部２５は、駆動モーター４８を正逆双方向に回転駆動することにより、支持フレーム６４がキャップ４２のシール部４４に沿う方向に往復移動させる構成を実現することができる。
【００９９】
・上記実施形態において、クリーニング装置４１は、駆動部４６と払拭部４７とが常に動力伝達可能に連結されるように構成してもよい。この場合、制御部２５は、駆動モーター４８を必要に応じて駆動することにより、キャップ４２の上方を横切るように払拭部４７を往復移動させる構成を実現することができる。
【０１００】
・上記実施形態において、クリーニング装置４１において、キャップ４２のシール部４４に対して接離する方向に払拭部材７３を昇降させるため昇降機構を更に設ける構成としてもよい。この構成によれば、クリーニング装置４１は、払拭部材７３の往動時には、払拭部材７３をキャップ４２のシール部４４に対して接近する方向に降下させてキャップ４２のシール部４４に対して強く圧接させることにより、シール部４４に付着したインク等の異物を強く払拭して確実に除去することができる。一方、クリーニング装置４１は、払拭部材７３の復動時には、払拭部材７３をキャップ４２のシール部４４から離間する方向に上昇させてキャップ４２のシール部４４に対して弱く圧接させることにより、キャップ４２のシール部４４が払拭部材７３の払拭によって摩耗することを抑制できる。
【０１０１】
・なお、本明細書における「液体」には、インク以外の他の液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体も含むものとする。そして、こうした「液体」を噴射したり吐出したりする液体噴射装置としては、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置であってもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１１…液体噴射装置としてのプリンター、２０…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、２０ａ…ノズル形成面、２５…制御手段としての制御部、４１…異物除去手段としてのクリーニング装置、４２…キャップ、４４…開口縁としてのシール部、４６…駆動機構としての駆動部、６４…保持部材としての支持フレーム、６８…連結部としての第１の延設部、６８ａ…当接領域としての段差面、６９…連結部としての第２の延設部、６９ａ…当接領域としての段差面、７３…払拭部材、７３ａ…摺接部としての下端面、７４…支持機構としてのガイド機構、７５…接点。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャップの開口縁に付着した異物を除去する異物除去装置、及び該異物除去装置を備える液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液体噴射ヘッドからターゲットに対して液体を噴射させる液体噴射装置として、インクジェット式記録装置（以下、「プリンター」と言う）が広く知られている。こうしたプリンターでは、液体噴射ヘッドのノズル形成面にノズル開口を囲うようにキャップの開口縁を当接させた状態で、ノズル形成面とキャップで形成される空間内を負圧状態にすることにより、ノズル開口を介して液体噴射ヘッド内から増粘したインクや気泡を強制的に吸引して排出させるクリーニング動作が実行される。
【０００３】
ところで、クリーニング動作時やフラッシング動作時には、ノズル開口からキャップ内に向けて排出されたインクがキャップの開口縁に付着することがあり得る。そして、キャップの開口縁にインクが付着した状態を放置した場合、そのインクはキャップの開口縁に付着したまま固化してしまう。すると、クリーニング動作時に、液体噴射ヘッドのノズル形成面にキャップの開口縁を当接させたとしても、ノズル形成面とキャップで形成される空間の密封性が損なわれる。そのため、この空間内に十分な負圧を蓄圧することができず、ノズル開口を介して液体噴射ヘッド内から増粘したインクや気泡を吸引する際の吸引力が低下するという問題があった。そこで、通常、プリンターには、キャップの開口縁に付着したインク等の異物を除去するための機構が設けられている（特許文献１参照）。
【０００４】
すなわち、特許文献１に記載のインクジェット式記録装置は、キャップを覆うように配置されるカバーの内部に、キャップに向けて延びる多数本の可撓性針状材を有するブラシを備えている。可撓性針状材は、カバーがキャップを覆うように配置された場合に、先端部がキャップの環状突起（開口縁）に当接するように構成されている。そして、ブラシは、キャップの上方を横切るように往復移動する過程で、可撓性針状材の先端部がキャップの環状突起に摺接することにより、環状突起に付着しているインク等の異物を払拭して除去するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２５３５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載のインクジェット式記録装置では、ブラシにおいてキャップの環状突起に摺接して払拭機能を発揮する払拭部材が、キャップの環状突起に向けて細長く延びる可撓性針状材により構成されている。そのため、ブラシは、キャップの環状突起に付着したインクが相対的に高い粘性を有する場合には、そのインクを払拭する際の摺接抵抗により可撓性針状材の先端部が大きく撓み変形してキャップの環状突起から離間してしまい、粘性の高いインク等の異物を確実に払拭して除去することができない虞があった。
【０００７】
その一方、キャップの環状突起に付着したインクが相対的に低い粘性を有する場合には、こうした粘性の低いインクは流動性が高いために、払拭時にインクが束状をなす各可撓性針状材間の微小な隙間を通過してキャップの環状突起上に残ってしまい、粘性の低いインク等の異物を確実に払拭して除去することができない虞があった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、キャップの開口縁に付着した異物を確実に除去することができる異物除去装置及び液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の異物除去装置は、ノズル形成面に形成されたノズル開口から液体を噴射する液体噴射ヘッドに対して前記ノズル開口を囲うように環状をなす開口縁が当接可能とされたキャップを備えた液体噴射装置に設けられ、前記開口縁を払拭することにより該開口縁から異物を除去する異物除去装置であって、前記開口縁に沿う方向に変位する過程で、前記開口縁に対する摺接部が前記開口縁に対する摺接状態を維持することにより前記開口縁を払拭可能な払拭部材を備え、該払拭部材は、前記摺接部が払拭時の変位方向と交差する方向に沿って延びるように形成されている。
【００１０】
上記構成によれば、払拭部材は、開口縁に付着した異物が相対的に高い粘性を有する場合であっても、そのような高粘性の異物を摺接部が開口縁に対する摺接状態を維持しつつ変位することにより払拭する。また、払拭部材は、開口縁に対する摺接部が払拭時の変位方向と交差する方向に延びるように形成されているため、開口縁に付着した異物が相対的に低い粘性を有する場合であっても、そのような流動性の高い低粘性の異物に対する払拭漏れが抑制される。したがって、払拭部材は、異物の粘性の大きさによることなく、開口縁に付着した異物を確実に払拭して除去することができる。
【００１１】
また、本発明の異物除去装置は、前記払拭部材に対して該払拭部材を前記開口縁に沿う方向に変位させる駆動力を伝達する駆動機構を更に備え、前記駆動機構は、前記キャップが前記ノズル形成面から離間する方向に変位することに連動して、前記払拭部材に対して前記駆動力を伝達可能に連結される。
【００１２】
上記構成によれば、キャップが液体噴射ヘッドのノズル形成面から離間する方向へ変位することに連動して、駆動機構は、払拭部材に対して該払拭部材を開口縁に沿う方向に変位させるための駆動力を伝達する。そのため、キャップの開口縁が払拭部材によって払拭可能な位置にあるか否かを識別するために、キャップの位置を検知するための機構を設けることが不要となる。
【００１３】
また、本発明の異物除去装置において、前記駆動機構は、前記開口縁に沿う複数方向に前記払拭部材を変位可能に構成され、前記払拭部材は、前記開口縁の払拭時に該開口縁と前記摺接部との間で発生する摩擦力が該払拭部材の変位方向毎に互いに異なるように構成されている。
【００１４】
上記構成によれば、払拭部材は、開口縁に沿うように変位する方向が変更されることに伴って、開口縁と摺接部との間で発生する摩擦力の大きさを変化させて、開口縁に対する払拭力の大きさを変化させることができる。
【００１５】
また、本発明の異物除去装置において、前記駆動機構は、前記開口縁の払拭時に該開口縁に沿う方向に前記払拭部材を往復移動可能に構成され、前記払拭部材は、往動時に前記開口縁と前記摺接部との間で発生する摩擦力が、復動時に前記開口縁と前記摺接部との間で発生する摩擦力よりも小さくなるように構成されている。
【００１６】
上記構成によれば、払拭部材は、開口縁に沿う方向に往動する過程で、開口縁と摺接部との間で発生する摩擦力が比較的大きくなるように構成されている。そのため、払拭部材は、開口縁に沿う方向に往動する際には、開口縁に付着した異物を強く払拭して確実に除去することができる。一方、払拭部材の復動時には、開口縁は、払拭部材の往動によって異物が既にほとんど払拭された状態となっている。そのため、払拭部材は、復動時には、往動時のように開口縁に対して大きな払拭力を作用させることが不要となる。この点、上記構成によれば、払拭部材は、開口縁に沿う方向に復動する過程で開口縁と摺接部との間で発生する摩擦力が比較的小さくなるように構成されている。そのため、払拭部材は、復動時には、開口縁に対して必要以上に過大な払拭力を作用させることがないため、開口縁が払拭部材の払拭によって摩耗することが抑制される。
【００１７】
また、本発明の異物除去装置は、前記払拭部材を保持する保持部材と、前記保持部材に対して接点を介して接触した状態で前記保持部材を前記接点を中心に回動可能に支持する支持機構と、を更に備え、前記保持部材は、前記駆動機構に対して前記駆動力を伝達可能に連結される連結部を有し、前記連結部は、前記駆動機構に対して当接可能な当接領域が前記接点との距離が互いに異なる複数の位置に設定され、前記払拭部材の変位方向に応じて前記当接領域の位置が切り替わるように構成されている。
【００１８】
上記構成によれば、保持部材には、駆動手段から連結部の当接領域を介して作用する駆動力が、支持機構との接点を支点として、払拭部材を開口縁に対して押圧する方向に回動させる力として作用する。ここで、保持部材は、駆動手段から駆動力が作用する力点として機能する当接領域が、払拭部材の変位方向に応じて、上記の接点との距離が切り替わる。すると、保持部材は、梃子の原理に基づき、払拭部材を開口縁に対して押圧するように作用させる力の大きさが、払拭部材の変位方向に応じて変化することになる。したがって、払拭部材の変位方向を変更することによって、払拭部材が開口縁を払拭する払拭力を変化させることができる。
【００１９】
また、本発明の異物除去装置は、前記開口縁の汚染の程度を示す指標値に基づき、前記駆動機構に前記駆動力を前記払拭部材に対して伝達させるか否かを制御する制御手段を更に備えた。
【００２０】
上記構成によれば、制御手段は、キャップの開口縁の汚染の程度に応じて、開口縁に付着した異物を払拭部材によって適宜除去させるため、開口縁に異物が堆積することを抑制できる。
【００２１】
また、本発明の異物除去装置において、前記制御手段は、前記液体噴射ヘッドのクリーニング動作が実行された場合、又は、前記液体噴射ヘッドの印刷動作が完了した場合において、前記開口縁を前記液体噴射ヘッドに対して当接させるキャッピング動作時に、前記駆動機構に前記駆動力を前記払拭部材に対して伝達させるか否かを制御する。
【００２２】
上記構成によれば、制御手段は、キャップの開口縁が液体噴射ヘッドのノズル形成面に対して当接するキャッピング動作時のうち、キャップの開口縁が汚染されていると想定される場合、即ち、液体噴射ヘッドのクリーニング動作が実行された場合、又は、液体噴射ヘッドの印刷動作が完了した場合に、払拭部材による払拭動作が実行される。そのため、払拭部材が、必要以上の頻度で払拭動作を行うことはなく、キャップの開口縁が払拭部材の払拭によって摩耗することが抑制される。
【００２３】
また、本発明の液体噴射装置は、ノズル形成面に形成されたノズル開口から液体を噴射する液体噴射ヘッドと、上記構成の異物除去装置と、を備えた。
上記構成によれば、上記異物除去装置の発明と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態のプリンターの平面図。
【図２】記録ヘッドの下面図。
【図３】メンテナンスユニットの斜視図。
【図４】クリーニング装置の正面図。
【図５】クリーニング装置の右側面図。
【図６】クリーニング装置の左側面図。
【図７】支持フレームの斜視図。
【図８】（ａ）は払拭部の正面図、（ｂ）は払拭部の左側面図、（ｃ）は払拭部の右側面図。
【図９】（ａ）はキャップが降下する前のクリーニング装置の左側面図、（ｂ）はキャップが降下した後のクリーニング装置の左側面図。
【図１０】（ａ）はキャップが降下する前のクリーニング装置の右側面図、（ｂ）はキャップが降下した後のクリーニング装置の右側面図。
【図１１】（ａ）はクリーニング装置が往動時におけるクリーニング動作を開始した直後の状態を示す作用図、（ｂ）はクリーニング装置が往動時におけるクリーニング動作を完了した直後の状態を示す作用図、（ｃ）はクリーニング装置が変位方向を切り替える途中の状態を示す作用図、（ｄ）はクリーニング装置が復動時におけるクリーニング動作を開始した直後の状態を示す作用図、（ｅ）はクリーニング装置が復動時におけるクリーニング動作を完了した直後の状態を示す作用図。
【図１２】クリーニング処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１３】（ａ）（ｂ）は、別の実施形態の払拭部の左側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を液体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンター（以下、プリンターという。）に具体化した一実施形態を図１〜図１２に従って説明する。なお、以下における本明細書中の説明において、「前後方向」、「上下方向」、「左右方向」をいう場合は図中に矢印で示す方向をそれぞれ示すものとする。
【００２６】
図１に示すように、プリンター１１のフレーム１２内にはプラテン１３が架設されている。プラテン１３上には、図示しない紙送りモーターを有する紙送り機構により図示しない記録用紙が給送されるようになっている。また、フレーム１２内には、プラテン１３の長手方向と平行に、棒状のガイド部材１４が架設されている。
【００２７】
ガイド部材１４には、キャリッジ１５が、該ガイド部材１４の軸線方向に往復移動可能に支持されている。キャリッジ１５は、フレーム１２内に設けられた一対のプーリー１６ａ，１６ｂ間に張設されたタイミングベルト１６を介してキャリッジモーター１７に連結されている。そして、キャリッジ１５は、キャリッジモーター１７の駆動により、ガイド部材１４に沿って往復移動されるようになっている。
【００２８】
キャリッジ１５のプラテン１３に対向する面には、記録用紙に向けてインク（流体）を噴射する液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド２０が搭載されている。この記録ヘッド２０の下面にて構成されるノズル形成面２０ａには、図２に示すように、前後方向に沿う複数のノズル列Ｂ，Ｃ，Ｍ，ＹＥが、左右方向において隣り合う他のノズル列との間に所定の間隔をおくようにして平行に形成されている。なお、図２においては、左側から右側へ、ブラックインクノズル列Ｂ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、及びイエローインクノズル列ＹＥが順次に形成されている。
【００２９】
これらの各ノズル列Ｂ，Ｃ，Ｍ，ＹＥは、各色のインクを噴射（吐出）する場合の噴射口（吐出口）となる多数のノズル２１の開口（ノズル開口）にて形成されている。また、記録ヘッド２０内には図示しない圧電素子が各ノズル２１と個別対応するように配設されている。そして、各圧電素子が駆動制御されることにより、記録ヘッド２０の下方に至った記録用紙に向けて、各ノズル２１からインクが噴射されるようになっている。
【００３０】
また、図１に示すように、キャリッジ１５上には、一時貯留したインクを記録ヘッド２０に供給するバルブユニット２２が、プリンター１１において使用されるインクの色（種類）に対応して複数個（本実施形態では４個）備えられている。
【００３１】
フレーム１２の一端部（右端部）には、カートリッジホルダー２３が設けられている。このカートリッジホルダー２３には、インクカートリッジ２４が着脱可能に複数個（本実施形態では４個）装着されている。また、カートリッジホルダー２３には、一端がキャリッジ１５上の各バルブユニット２２とそれぞれ接続された複数本（本実施形態では４本）のインク供給チューブ３５の他端がそれぞれ接続されている。
【００３２】
カートリッジホルダー２３の上側には、加圧ポンプ３６が設けられているとともに、該加圧ポンプ３６は、複数本（本実施形態では４本）の空気供給チューブ３９を介してカートリッジホルダー２３に接続されている。なお、カートリッジホルダー２３に各インクカートリッジ２４を装着した状態では、各インクカートリッジ２４は、各インク供給チューブ３５及び各空気供給チューブ３９とそれぞれ接続されるようになっている。
【００３３】
そして、加圧ポンプ３６を駆動すると、各空気供給チューブ３９を介して各インクカートリッジ２４内に空気がそれぞれ圧送される。すると、圧送された空気により各インクカートリッジ２４内のインクがそれぞれ加圧され、該各インクが各インク供給チューブ３５を介して各バルブユニット２２に加圧供給されるようになっている。
【００３４】
カートリッジホルダー２３とプラテン１３との間は、プリンター１１の電源オフ時や記録ヘッド２０をメンテナンスする場合にキャリッジ１５の待機場所となるホームポジションＨＰになっている。また、キャリッジ１５がホームポジションＨＰに配置されたときの下方となる位置には、記録ヘッド２０のメンテナンスを行うためのメンテナンスユニット４０が備えられている。
【００３５】
ホームポジションＨＰの前方には、キャリッジ１５の移動経路上から外れた位置に、クリーニング装置４１が設けられている。そして、クリーニング装置４１は、メンテナンスユニット４０の上方を横切るように前後方向に往復移動する過程で、メンテナンスユニット４０に付着したインク等の異物を払拭して除去する異物除去手段として機能する。
【００３６】
次に、本発明のメンテナンスユニット４０の構成について、図３に従って説明する。
図３に示すように、メンテナンスユニット４０は、矩形箱状をなすキャップ４２を備えている。キャップ４２は、記録ヘッド２０がホームポジションＨＰに位置した場合に、記録ヘッド２０のノズル形成面２０ａに対向する上面４２ａに、複数のキャップ小室４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄが凹み形成されている。これらのキャップ小室４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄは、前後方向に沿って長溝状をなすように形成されており、左右方向において隣り合う他のキャップ小室との間に所定の間隔をおいて並列して配置されている。なお、これらの各キャップ小室４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄは、記録ヘッド２０の各ノズル列Ｂ，Ｃ，Ｍ，ＹＥと個別対応するものである。そして、各キャップ小室４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄは、対応するノズル列を形成する各ノズル２１から吐出された廃インクを受容可能なように、各々が所定の深さを有するように開口形成されている。また、キャップ４２の上面４２ａにおいて、各キャップ小室４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄの開口縁には、可撓性材料（例えば、ゴム）からなる四角環状をなすシール部４４が個別に設けられている。
【００３７】
また、キャップ４２の下面４２ｂには、鉛直下方に突出した凸条４５が設けられている。この凸条４５は、キャップ４２の下面４２ｂの略中央部に、キャリッジ１５の移動方向となる左右方向に沿うように、キャップ４２の下面４２ｂの左右方向全域に亘って延設されている。また、凸条４５は、左右方向からの側面視三角形状をなしており、前面が後ろ下がり勾配の傾斜面４５ａとして構成されると共に、後面が垂直面４５ｂとして構成されている。
【００３８】
次に、本発明のクリーニング装置４１の構成について、図４〜図８に従って説明する。
図４に示すように、クリーニング装置４１は、駆動部４６（駆動機構）と払拭部４７とから構成されている。そして、払拭部４７は、駆動部４６から伝達される駆動力に基づいて、キャップ４２の上方を横切る前後方向に往復移動可能に構成されている。
【００３９】
まず、駆動部４６の構成について説明する。
図４に示すように、駆動部４６は、駆動力を生成して出力するための駆動モーター４８と、該駆動モーター４８から出力される駆動力を払拭部４７に伝達するためのギア機構４９とを備えている。ギア機構４９は、複数（本実施形態では６つ）のギア５０，５１，５２，５３，５４，５５から構成され、これらのギア５０，５１，５２，５３，５４，５５は、駆動モーター４８から払拭部４７に至る動力伝達経路上に並列して配置されている。なお、各ギア５０，５１，５２，５３，５４，５５は、多数の外歯が外周面上に等間隔に形成されており、これらの外歯が互いに係合することにより動力伝達可能に連結されるようになっている。
【００４０】
図４及び図５に示すように、駆動モーター４８は、キャップ４２の前方に、略同一の高さで前後方向に対向するように配置されている。また、駆動モーター４８は、左右方向に略水平に延びる出力軸４８ａを有しており、該出力軸４８ａには第１ギア５０が連結されている。
【００４１】
なお、駆動モーター４８は、例えばデジタルコンピュータ等を含んで構成される制御手段としての制御部２５の制御により駆動制御されるようになっている。また、制御部２５は、キャップ４２を昇降させる昇降機構２６を駆動制御するようになっている。
【００４２】
第１ギア５０の鉛直下方には、該第１ギア５０よりも小径の第２ギア５１が配置されている。第２ギア５１は、第１ギア５０の回転軸線、即ち、駆動モーター４８の出力軸４８ａの軸線方向と平行に延びる回転軸線を中心に回動自在に軸支されている。また、第２ギア５１は、常には、第１ギア５０に対して動力伝達可能に連結されている。
【００４３】
第２ギア５１の後方斜め下方には、第２ギア５１とほぼ同径の第３ギア５２が、その一部が第２ギア５１と上下方向で重畳するように配置されている。また、第３ギア５２は、支持部材５６から第２ギア５１の回転軸線と平行に延びる回動軸５７によって回動自在に軸支されている。なお、回動軸５７は、支持部材５６を左右方向に貫通するように挿通されており、支持部材５６によって回動自在に軸支されている。また、支持部材５６は、その後端面の上部が、キャップ４２の凸条４５と上下方向で対向した状態で、凸条４５の傾斜面４５ａと略同一の勾配となる後ろ下がり勾配の傾斜面５６ａとして構成されている。さらに、支持部材５６は、常には、コイルスプリング５８によって後方に付勢されており、第３ギア５２を第２ギア５１に対して後方に離間させる構成となっている。
【００４４】
図４及び図６に示すように、回動軸５７には、支持部材５６を挟んで第３ギア５２とは左右方向で反対側となる位置に、第３ギア５２とほぼ同径の第４ギア５３が連結されている。また、第４ギア５３の前方斜め上方には、第４ギア５３とほぼ同径の第５ギア５４が、その一部が第４ギア５３と上下方向で重畳するように配置されている。また、第５ギア５４は、第４ギア５３の回転軸線、即ち、回動軸５７の軸線方向と平行に延びる回転軸線を中心に回動自在に軸支されている。なお、上記のように、支持部材５６は、常には、第４ギア５３を回動軸５７を介して軸支した状態でコイルスプリング５８によって後方に付勢されており、第４ギア５３を第５ギア５４に対して後方に離間させる構成となっている。
【００４５】
また、第５ギア５４の鉛直上方には、該第５ギア５４よりも大径の第６ギア５５が配置されている。第６ギア５５は、第５ギア５４の回転軸線と平行に延びる回動軸５９の一端が嵌挿されており、この回動軸５９によって回動自在に軸支されている。また、第６ギア５５は、常には、第５ギア５４に対して動力伝達可能に連結されている。また、第６ギア５５を軸支する回動軸５９の他端には、駆動ローラー６０が連結されている。
【００４６】
駆動ローラー６０の後方には、該駆動ローラー６０と略同一の回転径を有する従動ローラー６１が、駆動ローラー６０に対して略同一の高さで前後方向に対向するように回動自在に設けられている。そして、各ローラー６０，６１には、該各ローラー６０，６１を囲むように、無端状の搬送ベルト６２が前後方向に略水平に巻き掛けられている。また、搬送ベルト６２の外周面上には、左右方向に略水平に延びる棒状のレバー部材６３が固定されている。
【００４７】
次に、払拭部４７の構成について説明する。
図７及び図８（ａ）に示すように、払拭部４７は、正面視略Ｌ字状をなす保持部材としての支持フレーム６４を備えている。支持フレーム６４は、左右方向に略水平に延びる底壁部６５と、該底壁部６５の右端から鉛直上方に立設された側壁部６６と、該側壁部６６の上端から底壁部６５側となる左方に略水平に延設された上壁部６７とから構成されている。
【００４８】
図７及び図８（ｂ）に示すように、底壁部６５は、その左端寄りの位置から鉛直上方に延びるように第１の延設部６８が延設されており、該第１の延設部６８は、その上面における前後方向の中途から後方が鉛直上方に張り出した段差状をなすように構成されている。
【００４９】
上壁部６７は、第１の延設部６８と上下方向で対向する位置に、鉛直下方に延びるように第２の延設部６９が延設されており、該第２の延設部６９は、その下面における前後方向の中途から前方が鉛直下方に張り出した段差状をなすように構成されている。
【００５０】
図７及び図８（ｃ）に示すように、側壁部６６の略中央部には、矩形状の長孔７０が上下方向に長く延びるように貫通形成されている。長孔７０は、その上下方向の寸法が、第１の延設部６８の段差面６８ａの下端から第２の延設部６９の段差面６９ａの上端に至る上下方向の寸法と略同一となるように設定されている。また、長孔７０は、その前後方向の寸法が、第１の延設部６８の段差面６８ａと第２の延設部６９の段差面６９ａとの間の前後方向の寸法と略同一となるように設定されている。
【００５１】
なお、図４に示すように、支持フレーム６４には、各延設部６８，６９によって左右に仕切られる二つの空間域７１，７２が形成される。そして、支持フレーム６４は、これらの空間域７１，７２のうち、側壁部６６側とは反対側となる左方の空間域７１が、上壁部６７及び各延設部６８，６９によって上方及び右方から包囲される構成となっている。そして、支持フレーム６４は、この空間域７１が、メンテナンスユニット４０及び駆動部４６を構成する各ギア５０，５１，５２，５３，５４，５５に対して前後方向で対向する配置構成となっている。
【００５２】
一方、支持フレーム６４は、これらの空間域７１，７２のうち、側壁部６６側となる右方の空間域７２が、底壁部６５、側壁部６６、上壁部６７、及び各延設部６８，６９によって上下方向及び左右方向に包囲される構成となっている。そして、支持フレーム６４は、この空間域７２が、駆動部４６を構成する各ローラー６０，６１、該各ローラー６０，６１に巻き掛けられる搬送ベルト６２、及び該搬送ベルト６２に固定されるレバー部材６３に対して前後方向で対向する配置構成となっている。なお、この空間域７２は、その左右方向の寸法が、各ローラー６０，６１及び搬送ベルト６２の同方向の幅寸法よりも大きく、且つ、レバー部材６３の長手方向の寸法とほぼ同程度となるように設定されている。
【００５３】
また、各延設部６８，６９は、上下方向に隙間を介して離間した構成となっており、この隙間と略同一の高さで前後方向に対向する位置には、駆動ローラー６０と第６ギア５５との間を略水平に延びる回動軸５９が配置されている。また、各延設部６８，６９の段差面６８ａ，６９ａは、搬送ベルト６２の周回時におけるレバー部材６３の移動経路上に配置されており、レバー部材６３の前後方向の幅寸法よりも若干大きな距離を隔てて前後方向に互いに離間した配置構成となっている。そして、レバー部材６３は、その長手方向の一端側が、両延設部６８，６９のうち、一方の延設部の段差面によって前方もしくは後方から係止された状態で、その長手方向の他端側が側壁部６６に形成された長孔７０に対して左右方向に貫通するように挿通されている。すなわち、両延設部６８，６９は、駆動部４６を構成するレバー部材６３に対して、駆動モーター４８からの駆動力を伝達可能に連結される連結部として機能する。
【００５４】
また、上壁部６７は、その下面がキャップ４２上のシール部４４と上下方向で対向する面となっており、この下面に多孔質材料からなる矩形板状の払拭部材７３を固定している。そして、上壁部６７がキャップ４２の鉛直上方に位置した状態では、払拭部材７３は、その下端面７３ａがキャップ４２上においてキャップ小室４３ａ〜４３ｄの開口縁に沿うように形成されたシール部４４に当接するように構成されている。すなわち、本実施形態では、払拭部材７３の下端面７３ａがキャップ４２の開口縁となるシール部４４に対して摺接する摺接部として機能する。
【００５５】
なお、払拭部材７３は、その下端面７３ａがキャップ４２のシール部４４を払拭する際の変位方向と直交する左右方向に延びるように形成されている。そして、払拭部材７３は、キャップ４２のシール部４４を払拭する過程で、シール部４４上に付着したインク等の異物の粘性抵抗に抗して、シール部４４に対する摺接状態を維持できる程度の剛性を有する構成となっている。
【００５６】
また、クリーニング装置４１には、図６にて二点鎖線で示すように、支持機構としてのガイド機構７４が、支持フレーム６４の変位方向となる前後方向に沿うように設けられている。ガイド機構７４は、支持フレーム６４の側壁部６６に対して、長孔７０よりも下方となる位置で接点７５を介して接触しており、支持フレーム６４を接点７５を介して回動自在に支持した状態で前後方向にガイドするようになっている。
【００５７】
そこで次に、以上のように構成されたプリンター１１の作用について、特にクリーニング装置４１の駆動部４６及び払拭部４７がキャップ４２の昇降に連動して動力伝達可能に連結される際の作用に着目して以下説明する。
【００５８】
まず、前提として、図９（ａ）に示す状態では、キャップ４２は、各キャップ小室４３ａ〜４３ｄの開口縁となるシール部４４を記録ヘッド２０のノズル形成面２０ａに対して対応するノズル２１を囲うように当接させた状態で記録ヘッド２０のメンテナンス動作を実行した直後にあるものとする。
【００５９】
さて、このように図９（ａ）及び図１０（ａ）に示す状態から、クリーニング装置４１がクリーニング動作を実行する場合には、まず、昇降機構２６を駆動して、シール部４４が記録ヘッド２０のノズル形成面２０ａから離間するようにキャップ４２を下降させる。
【００６０】
このとき、キャップ４２は、その下面４２ｂに設けられた凸条４５が、支持部材５６を鉛直下方に押圧するように変位する。すると、キャップ４２の凸条４５は、支持部材５６に対する当接面となる傾斜面４５ａを介して、該傾斜面４５ａと直交する前方斜め下方に支持部材５６を押圧する。このとき、支持部材５６は、キャップ４２の凸条４５から作用する押圧力の鉛直方向成分に抗して、水平方向に沿う姿勢を維持する一方、その押圧力の水平方向成分に従って、傾斜面５６ａがキャップ４２の凸条４５の傾斜面４５ａの下端から上端に向けて摺動する過程で、コイルスプリング５８の付勢力に抗して前方に水平移動する。
【００６１】
その結果、図９（ｂ）に示すように、第３ギア５２は、回動軸５７に軸支された状態で、支持部材５６と共に、前方に水平移動して、第２ギア５１に対して動力伝達可能に連結される。また同様に、図１０（ｂ）に示すように、第４ギア５３は、回動軸５７に軸支された状態で、支持部材５６と共に、前方に水平移動して、第５ギア５４に対して動力伝達可能に連結される。
【００６２】
すなわち、クリーニング装置４１は、キャップ４２が記録ヘッド２０のノズル形成面２０ａから離間する方向に降下することに連動して、駆動モーター４８が各ギア５０，５１，５２，５３，５４，５５を介して駆動ローラー６０に対して動力伝達可能に連結される。そして、この状態で、駆動ローラー６０が駆動モーター４８の駆動に従って回転駆動すると、搬送ベルト６２が、駆動ローラー６０に巻き掛けられた状態で周回移動するようになっている。
【００６３】
次に、クリーニング装置４１が、駆動モーター４８と駆動ローラー６０がギア機構４９を介して動力伝達可能に連結された状態で、キャップ４２上の開口縁となるシール部４４を払拭する際の作用に着目して以下説明する。
【００６４】
さて、図１１（ａ）に示すように、レバー部材６３は、第２の延設部６９の段差面６９ａに対して後方から面接触した状態で、従動ローラー６１の近傍に配置されているとする。ここで、駆動モーター４８が駆動すると、搬送ベルト６２が左方から見て左回転方向に周回移動を開始する。そして、レバー部材６３は、搬送ベルト６２の外周面上に固定された状態で、搬送ベルト６２と共に周回移動する。すると、レバー部材６３は、側壁部６６の長孔７０の開口縁、及び、第２の延設部６９の段差面６９ａを前方に押圧して、支持フレーム６４を前方に変位させる。このとき、支持フレーム６４は、レバー部材６３から作用する押圧力に従って、ガイド機構７４にガイドされながらキャップ４２のシール部４４を前後方向に横切る過程で、払拭部材７３の下端面７３ａがキャップ４２の開口縁となるシール部４４を払拭するようになっている（図１１（ｂ）参照）。なお、払拭部材７３は、キャップ４２のシール部４４を払拭する過程で、シール部４４に対する摺接状態が、その払拭方向と直交する左右方向の全域で維持される。
【００６５】
また、支持フレーム６４は、その前方移動時には、レバー部材６３から側壁部６６の長孔７０の開口縁、及び第２の延設部６９の段差面６９ａに対して前方への押圧力が作用する。このとき、ガイド機構７４との接点７５を支点とする梃子の原理によって、払拭部材７３の前端部には、キャップ４２の開口縁となるシール部４４側に沈み込む力が作用する。そのため、支持フレーム６４の往動時には、払拭部材７３は、その前端部がキャップ４２のシール部４４に対して圧接した状態で、キャップ４２のシール部４４に付着したインク等の異物を払拭する。
【００６６】
また、搬送ベルト６２が更に周回移動すると、レバー部材６３は、駆動ローラー６０の外周面上に到達する。そして、図１１（ｃ）に示すように、レバー部材６３は、側壁部６６の長孔７０の開口縁を前方に押圧しつつ、駆動ローラー６０の外周面を乗り超えるように下方に転回する。すると、レバー部材６３は、側壁部６６の長孔７０の開口縁、及び、第１の延設部６８の段差面６８ａに対して前方から面接触した状態となる。
【００６７】
そして、搬送ベルト６２が更に周回移動すると、レバー部材６３は、側壁部６６の長孔７０の開口縁、及び、第１の延設部６８の段差面６８ａを後方に押圧して、支持フレーム６４を後方に変位させる。このとき、支持フレーム６４は、レバー部材６３から作用する押圧力に従って、ガイド機構７４にガイドされながらキャップ４２のシール部４４の前端部に当接する位置まで後方に変位する（図１１（ｄ）参照）。
【００６８】
そして、支持フレーム６４は、図１１（ｄ）に示す状態から、レバー部材６３から作用する押圧力に従って、ガイド機構７４にガイドされながらキャップ４２のシール部４４を前後方向に横切る過程で、払拭部材７３がシール部４４の上面を再度払拭するようになっている。
【００６９】
また、支持フレーム６４は、その後方移動時には、レバー部材６３から側壁部６６の長孔７０の開口縁、及び第１の延設部６８の段差面６８ａに対して後方への押圧力が作用する。このとき、ガイド機構７４との接点７５を支点とする梃子の原理によって、払拭部材７３の後端部には、キャップ４２の開口縁となるシール部４４側に沈み込む力が作用する。そのため、支持フレーム６４の復動時には、払拭部材７３は、その前端部がキャップ４２のシール部４４に対して圧接した状態で、キャップ４２のシール部４４に付着したインク等の異物を払拭する。
【００７０】
なお、支持フレーム６４は、レバー部材６３によって第２の延設部６９の段差面６９ａに対して前方への付勢力が付与される位置（力点）と支点となる接点７５との間の距離の方が、レバー部材６３によって第１の延設部６８の段差面６８ａに対して後方への付勢力が付与される位置（力点）と支点となる接点７５との間の距離よりも大きくなるように設定されている。そのため、支持フレーム６４は、その往動時（前方移動時）には、払拭部材７３をキャップ４２のシール部４４に対して比較的強く圧接させて、キャップ４２のシール部４４に付着したインク等の異物を確実に払拭して除去する。一方、支持フレーム６４は、その復動時（後方移動時）には、払拭部材７３をキャップ４２のシール部４４に対して比較的弱く圧接させて、支持フレーム６４の往動時に払拭部材７３によって払拭されることなくキャップ４２のシール部４４に残存したインク等の異物を確実に払拭するようになっている。
【００７１】
すなわち、本実施形態のクリーニング装置４１では、第１の延設部６８の段差面６８ａ及び第２の延設部６９の段差面６９ａが、駆動モーター４８からの駆動力を伝達可能に連結されるように、駆動部４６を構成するレバー部材６３に対して当接する当接領域となっている。また、これらの当接領域は、ガイド機構７４との接点７５との距離が互いに異なるように設定されている。そして、クリーニング装置４１は、支持フレーム６４がキャップ４２のシール部４４に沿う前後方向に往復移動する際の移動方向に応じて、これらの当接領域が適宜切り替わるように構成されている。
【００７２】
次に、本実施形態のプリンター１１の制御部２５が、キャップ４２のシール部４４が記録ヘッド２０のノズル形成面２０ａに対してノズル２１を囲うように当接するキャッピング動作に際して実行するクリーニング処理ルーチンについて図１２に基づき以下説明する。
【００７３】
さて、クリーニング処理ルーチンが開始すると、制御部２５は、まず、ステップＳ１１において、キャップ４２が記録ヘッド２０のノズル形成面２０ａに対してノズル２１を囲うようにシール部４４を当接させた状態で、記録ヘッド２０のノズル２１から増粘したインクや気泡を強制的に吸引して排出させる記録ヘッド２０のクリーニング動作が実行された直後であるか否かを判別する。
【００７４】
そして、制御部２５は、先のステップＳ１１において、記録ヘッド２０のクリーニング動作が実行された直後であると判別した場合には、キャップ４２のシール部４４が記録ヘッド２０のノズル２１から吐出されたインクが飛散して汚染されている虞があると判断し、その処理をステップＳ１２に移行する。
【００７５】
一方、制御部２５は、先のステップＳ１１において、記録ヘッド２０のクリーニング動作が実行された直後ではないと判別した場合には、ステップＳ１３において、記録ヘッド２０が記録用紙に対する一連の印刷処理が完了したか否かを判別する。
【００７６】
そして、制御部２５は、先のステップＳ１３において、記録ヘッド２０が記録用紙に対する一連の印刷処理を完了したと判別した場合には、記録ヘッド２０のノズル２１内を保湿するために、キャップ４２が記録ヘッド２０のノズル形成面２０ａに対してノズル２１を囲うようにシール部４４を長期間に亘って当接させる必要があると判断する。そして、この場合、制御部２５は、キャップ４２と記録ヘッド２０のノズル形成面２０ａとの間に形成される空間の密封性を確保するために、キャップ４２の開口縁となるシール部４４に付着したインク等の異物を確実に除去することが好ましいと判断し、その処理をステップＳ１２に移行する。
【００７７】
一方、制御部２５は、先のステップＳ１３において、記録ヘッド２０が記録用紙に対する一連の印刷処理を実行中であると判別した場合には、キャップ４２によるキャッピング動作が、記録ヘッド２０のノズル２１内を保湿する場合のように長期間に亘るものではないと判断する。そして、この場合、制御部２５は、キャップ４２のシール部４４に付着したインク等の異物が少量であれば、そのような異物を除去することは不要である判断し、その処理をステップＳ１９に移行する。
【００７８】
そして次に、制御部２５は、ステップＳ１２において、記録ヘッド２０のクリーニング動作に際して、キャップ４２が記録ヘッド２０のノズル形成面２０ａに対してノズル２１を囲うようにシール部４４を当接させるキャッピング回数が所定の閾値を上回るか否かを判別する。
【００７９】
そして、制御部２５は、先のステップＳ１２において、記録ヘッド２０に対するキャッピング回数が所定の閾値を上回ると判別した場合には、記録ヘッド２０のクリーニング動作の実行頻度が高いため、記録ヘッド２０のクリーニング動作に際して、記録ヘッド２０のノズル２１から吐出されたインクがキャップ４２のシール部４４に飛散して汚染されている可能性が高いと判断し、その処理をステップＳ１５に移行する。
【００８０】
一方、制御部２５は、先のステップＳ１２において、記録ヘッド２０に対するキャッピング回数が所定の閾値以下であると判別した場合には、記録ヘッド２０のクリーニング動作の実行頻度があまり高くないため、記録ヘッド２０のクリーニング動作に際して、記録ヘッド２０のノズル２１から吐出されたインクがキャップ４２のシール部４４に飛散して汚染されている可能性が低いと判断し、その処理をステップＳ１４に移行する。
【００８１】
そして、制御部２５は、ステップＳ１４において、記録ヘッド２０のフラッシング動作又はクリーニング動作に際して、記録ヘッド２０のノズル２１から吐出されたインクの消費量が所定の閾値を上回るか否かを判別する。
【００８２】
そして、制御部２５は、先のステップＳ１４において、記録ヘッド２０のノズル２１から吐出されたインクの消費量が所定の閾値を上回ると判別した場合には、記録ヘッド２０のフラッシング動作やクリーニング動作に際して、多量のインクがノズル２１から吐出されているため、記録ヘッド２０のノズル２１から吐出されたインクがキャップ４２のシール部４４に飛散して汚染されている可能性が高いと判断し、その処理をステップＳ１５に移行する。
【００８３】
一方、制御部２５は、先のステップＳ１４において、記録ヘッド２０のノズル２１から吐出されたインクの消費量が所定の閾値以下であると判別した場合には、記録ヘッド２０のフラッシング動作やクリーニング動作に際して、ノズル２１から吐出されたインクが少量であるため、記録ヘッド２０のノズル２１から吐出されたインクがキャップ４２のシール部４４に飛散して汚染されている可能性が低いと判断する。そして、この場合、制御部２５は、記録ヘッド２０のクリーニング動作の実行頻度があまり高くないのであれば、キャップ４２のシール部４４に対するクリーニング動作は不要である判断し、その処理をステップＳ１９に移行する。
【００８４】
そして次に、制御部２５は、ステップＳ１５において、昇降機構２６を駆動して、キャップ４２を記録ヘッド２０のノズル形成面２０ａから離間する方向に降下させる。すると、キャップ４２の下降に伴って、クリーニング装置４１の駆動部４６は、駆動モーター４８がギア機構４９を介して駆動ローラー６０に対して動力伝達可能に連結されるようになる。
【００８５】
続いて、制御部２５は、ステップＳ１６において、駆動モーター４８と駆動ローラー６０が連結された状態で駆動モーター４８を駆動する。すると、駆動モーター４８の駆動力が駆動ローラー６０に伝達されることにより、駆動ローラー６０に巻き掛けられた搬送ベルト６２が周回移動を開始する。そして、レバー部材６３は、搬送ベルト６２の外周面上に固定された状態で、搬送ベルト６２と共に周回移動するようになる。このとき、クリーニング装置４１の払拭部４７では、支持フレーム６４が、レバー部材６３の周回移動経路上に配置された両延設部６８，６９のうち、一方の延設部の段差面を介してレバー部材６３によって前後方向に押圧される。その結果、支持フレーム６４は、キャップ４２の上方を横切るように前後方向に往復移動するようになり、この往復移動の過程で、払拭部材７３がキャップ４２の開口縁となるシール部４４を払拭するクリーニング動作を実行する。
【００８６】
そして次に、制御部２５は、ステップＳ１７及びステップＳ１８において、クリーニング装置４１がクリーニング動作を実行するか否かを判断する際の判断基準となるキャッピング回数及びインクの消費量をリセットする。そして、制御部２５は、先のステップＳ１６において、クリーニング装置４１がキャップ４２のシール部４４に対するクリーニング動作を実行した後、キャップ４２のシール部４４の汚染の程度を示す指標値となるキャッピング回数及びインクの消費量のカウントを再度開始する。
【００８７】
その後、制御部２５は、ステップＳ１９において、昇降機構２６を駆動して、キャップ４２を記録ヘッド２０のノズル形成面２０ａに近接する方向に上昇させる。そして、キャップ４２は、シール部４４が記録ヘッド２０のノズル２１を囲うようにノズル形成面２０ａに当接させてキャッピング動作が完了する。なお、この場合、キャップ４２のシール部４４は、インク等の異物の付着がほとんどない状態となっているため、キャップ４２と記録ヘッド２０のノズル形成面２０ａとの間に形成される空間の密閉性が確保されるようになっている。
【００８８】
本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、払拭部材７３は、キャップ４２の開口縁となるシール部４４に付着したインク等の異物が相対的に高い粘性を有する場合であっても、そのような高粘性の異物をその下端面７３ａがシール部４４に対する摺接状態を維持しつつ変位することにより払拭する。また、払拭部材７３は、シール部４４に対して摺接する下端面７３ａが払拭時の変位方向と交差する方向に延びるように形成されているため、シール部４４に付着したインク等の異物が相対的に低い粘性を有する場合であっても、そのような流動性の高い低粘性の異物に対する払拭漏れが抑制される。したがって、払拭部材７３は、異物の粘性の大きさによることなく、シール部４４に付着した異物を払拭して確実に除去することができる。
【００８９】
（２）本実施形態では、キャップ４２が記録ヘッド２０のノズル形成面２０ａから離間することに連動して、クリーニング装置４１では、駆動部４６が払拭部４７に対して該払拭部４７をシール部４４に沿う方向に変位させるための駆動力を伝達する。そのため、キャップ４２のシール部４４が払拭部材７３によって払拭可能な位置にあるか否かを識別するために、キャップ４２の位置を検知するための機構を設けることが不要となる。
【００９０】
（３）本実施形態では、支持フレーム６４には、駆動部４６から各延設部６８，６９の段差面６８ａ，６９ａを介して作用する駆動力が、ガイド機構７４との接点７５を支点として、払拭部材７３をキャップ４２のシール部４４に対して押圧する方向に回動させる力として作用する。ここで、支持フレーム６４は、駆動部４６から駆動力が作用する力点として機能する段差面６８ａ，６９ａが、払拭部材７３の変位方向に応じて、上記の接点７５との距離が切り替わる。すると、支持フレーム６４は、梃子の原理に基づき、払拭部材７３をキャップ４２のシール部４４に対して押圧するように作用させる力の大きさが、払拭部材７３の変位方向に応じて変化することになる。したがって、払拭部材７３の変位方向を変更することによって、払拭部材７３がキャップ４２のシール部４４を払拭する払拭力を変化させることができる。
【００９１】
（４）本実施形態では、制御部２５は、キャップ４２のシール部４４の汚染の程度に応じて、キャップ４２のシール部４４に付着したインク等の異物を払拭部材７３によって適宜除去させるため、キャップ４２のシール部４４にインク等の異物が堆積することを抑制できる。
【００９２】
（５）本実施形態では、制御部２５は、キャップ４２のシール部４４が記録ヘッド２０のノズル形成面２０ａに対して当接するキャッピング動作時のうち、キャップ４２のシール部４４が汚染されていると想定される場合、即ち、記録ヘッド２０のクリーニング動作が実行された場合、又は、記録ヘッド２０の印刷動作が完了した場合に、払拭部材７３による払拭動作が実行される。そのため、払拭部材７３が、必要以上の頻度で払拭動作を行うことはなく、キャップ４２のシール部４４が払拭部材７３の払拭によって摩耗することが抑制される。
【００９３】
なお、本実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、図１３（ａ）に示すように、払拭部材７３は、平板状の弾性体７６と、該弾性体７６の上端部に対して後方から面接触した状態で支持する支持体７７とにより構成してもよい。
【００９４】
この構成によれば、弾性体７６は、図１３（ａ）において二点鎖線で示すように、キャップ４２の開口縁となるシール部４４に沿って前方に往動する過程で、シール部４４と摺接部（この場合、弾性体７６の下端部）との間で発生する摩擦力によって後方に撓み変形する際には、該弾性体７６の上端部の撓み変形が支持体７７によって規制されるため、撓み変形する際の自由端が短くなる。一方、弾性体７６は、図１３（ａ）において二点鎖線で示すように、キャップ４２のシール部４４に沿って後方に復動する過程で、シール部４４と摺接部（弾性体７６の下端部）との間で発生する摩擦力によって前方に撓み変形する際には、弾性体７６の撓み変形が支持体７７によって規制されることはなく、撓み変形する際の自由端が弾性体７６の往動時と比較して長くなる。
【００９５】
すなわち、払拭部材７３は、キャップ４２のシール部４４に沿って前方に往動する過程で、シール部４４と摺接部（弾性体７６の下端部）との間で発生する摩擦力が比較的大きくなるように構成されている。そのため、払拭部材７３は、キャップ４２のシール部４４に沿って前方に往動する際には、シール部４４に付着したインク等の異物を強く払拭して確実に除去することができる。一方、払拭部材７３の復動時には、キャップ４２のシール部４４は、払拭部材７３の往動時における払拭動作によってインク等の異物が既にほとんど払拭された状態となっている。そのため、払拭部材７３は、復動時には、往動時のようにキャップ４２のシール部４４に対して大きな払拭力を作用させることが不要となる。この点、この構成によれば、払拭部材７３は、キャップ４２のシール部４４に沿って後方に復動する過程でシール部４４と摺接部（弾性体７６の下端部）との間で発生する摩擦力が比較的小さくなるように構成されている。そのため、払拭部材７３は、復動時には、キャップ４２のシール部４４に対して必要以上に過大な払拭力を作用させることがないため、キャップ４２のシール部４４が払拭部材７３の払拭によって摩耗することが抑制される。
【００９６】
また、図１３（ｂ）に示すように、払拭部材７３は、支持フレーム６４の上壁部６７の下面から前方斜め下方に延びる側面視略三角形状の樹脂体により構成してもよい。この構成によれば、上記構成と同様に、払拭部材７３が、キャップ４２のシール部４４に沿って前方に往動する場合に、キャップ４２のシール部４４に沿って後方に復動する場合よりも、シール部４４と摺接部（払拭部材７３の先端部）との間で発生する摩擦力を比較的大きくする構成を簡便に実現することができる。
【００９７】
・上記実施形態において、支持フレーム６４は、レバー部材６３に対する当接面となる、側壁部６６の長孔７０の開口縁、及び各延設部６８，６９の段差面６８ａ，６９ａを湾曲面状に構成してもよい。この構成によれば、支持フレーム６４の移動方向を変更する際に、レバー部材６３がこれらの当接面上を摺動して円滑に転回することが可能となる。
【００９８】
・上記実施形態において、クリーニング装置４１では、支持フレーム６４は、駆動部４６を構成するレバー部材６３に対して動力伝達可能に当接する当接領域を単一の箇所に設ける構成としてもよい。この場合、制御部２５は、駆動モーター４８を正逆双方向に回転駆動することにより、支持フレーム６４がキャップ４２のシール部４４に沿う方向に往復移動させる構成を実現することができる。
【００９９】
・上記実施形態において、クリーニング装置４１は、駆動部４６と払拭部４７とが常に動力伝達可能に連結されるように構成してもよい。この場合、制御部２５は、駆動モーター４８を必要に応じて駆動することにより、キャップ４２の上方を横切るように払拭部４７を往復移動させる構成を実現することができる。
【０１００】
・上記実施形態において、クリーニング装置４１において、キャップ４２のシール部４４に対して接離する方向に払拭部材７３を昇降させるため昇降機構を更に設ける構成としてもよい。この構成によれば、クリーニング装置４１は、払拭部材７３の往動時には、払拭部材７３をキャップ４２のシール部４４に対して接近する方向に降下させてキャップ４２のシール部４４に対して強く圧接させることにより、シール部４４に付着したインク等の異物を強く払拭して確実に除去することができる。一方、クリーニング装置４１は、払拭部材７３の復動時には、払拭部材７３をキャップ４２のシール部４４から離間する方向に上昇させてキャップ４２のシール部４４に対して弱く圧接させることにより、キャップ４２のシール部４４が払拭部材７３の払拭によって摩耗することを抑制できる。
【０１０１】
・なお、本明細書における「液体」には、インク以外の他の液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体も含むものとする。そして、こうした「液体」を噴射したり吐出したりする液体噴射装置としては、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置であってもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１１…液体噴射装置としてのプリンター、２０…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、２０ａ…ノズル形成面、２５…制御手段としての制御部、４１…異物除去手段としてのクリーニング装置、４２…キャップ、４４…開口縁としてのシール部、４６…駆動機構としての駆動部、６４…保持部材としての支持フレーム、６８…連結部としての第１の延設部、６８ａ…当接領域としての段差面、６９…連結部としての第２の延設部、６９ａ…当接領域としての段差面、７３…払拭部材、７３ａ…摺接部としての下端面、７４…支持機構としてのガイド機構、７５…接点。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル形成面に形成されたノズル開口から液体を噴射する液体噴射ヘッドに対して前記ノズル開口を囲うように環状をなす開口縁が当接可能とされたキャップを備えた液体噴射装置に設けられ、前記開口縁を払拭することにより該開口縁から異物を除去する異物除去装置であって、
前記開口縁に沿う方向に変位する過程で、前記開口縁に対する摺接部が前記開口縁に対する摺接状態を維持することにより前記開口縁を払拭可能な払拭部材を備え、
該払拭部材は、前記摺接部が払拭時の変位方向と交差する方向に沿って延びるように形成されていることを特徴とする異物除去装置。
【請求項２】
請求項１に記載の異物除去装置において、
前記払拭部材に対して該払拭部材を前記開口縁に沿う方向に変位させる駆動力を伝達する駆動機構を更に備え、
前記駆動機構は、前記キャップが前記ノズル形成面から離間する方向に変位することに連動して、前記払拭部材に対して前記駆動力を伝達可能に連結されることを特徴とする異物除去装置。
【請求項３】
請求項２に記載の異物除去装置において、
前記駆動機構は、前記開口縁に沿う複数方向に前記払拭部材を変位可能に構成され、
前記払拭部材は、前記開口縁の払拭時に該開口縁と前記摺接部との間で発生する摩擦力が該払拭部材の変位方向毎に互いに異なるように構成されていることを特徴とする異物除去装置。
【請求項４】
請求項３に記載の異物除去装置において、
前記駆動機構は、前記開口縁の払拭時に該開口縁に沿う方向に前記払拭部材を往復移動可能に構成され、
前記払拭部材は、往動時に前記開口縁と前記摺接部との間で発生する摩擦力が、復動時に前記開口縁と前記摺接部との間で発生する摩擦力よりも小さくなるように構成されていることを特徴とする異物除去装置。
【請求項５】
請求項２〜請求項４のうち何れか一項に記載の異物除去装置において、
前記払拭部材を保持する保持部材と、
前記保持部材に対して接点を介して接触した状態で前記保持部材を前記接点を中心に回動可能に支持する支持機構と、
を更に備え、
前記保持部材は、前記駆動機構に対して前記駆動力を伝達可能に連結される連結部を有し、
前記連結部は、前記駆動機構に対して当接可能な当接領域が前記接点との距離が互いに異なる複数の位置に設定され、前記払拭部材の変位方向に応じて前記当接領域の位置が切り替わるように構成されていることを特徴とする異物除去装置。
【請求項６】
請求項２〜請求項５のうち何れか一項に記載の異物除去装置において、
前記開口縁の汚染の程度を示す指標値に基づき、前記駆動機構に前記駆動力を前記払拭部材に対して伝達させるか否かを制御する制御手段を更に備えたことを特徴とする異物除去装置。
【請求項７】
請求項６に記載の異物除去装置において、
前記制御手段は、前記液体噴射ヘッドのクリーニング動作が実行された場合、又は、前記液体噴射ヘッドの印刷動作が完了した場合において、前記開口縁を前記液体噴射ヘッドに対して当接させるキャッピング動作時に、前記駆動機構に前記駆動力を前記払拭部材に対して伝達させるか否かを制御することを特徴とする異物除去装置。
【請求項８】
ノズル形成面に形成されたノズル開口から液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
請求項１〜請求項７のうち何れか一項に記載の異物除去装置と、
を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項１】
ノズル形成面に形成されたノズル開口から液体を噴射する液体噴射ヘッドに対して前記ノズル開口を囲うように環状をなす開口縁が当接可能とされたキャップを備えた液体噴射装置に設けられ、前記開口縁を払拭することにより該開口縁から異物を除去する異物除去装置であって、
前記開口縁に沿う方向に変位する過程で、前記開口縁に対する摺接部が前記開口縁に対する摺接状態を維持することにより前記開口縁を払拭可能な払拭部材を備え、
該払拭部材は、前記摺接部が払拭時の変位方向と交差する方向に沿って延びるように形成されていることを特徴とする異物除去装置。
【請求項２】
請求項１に記載の異物除去装置において、
前記払拭部材に対して該払拭部材を前記開口縁に沿う方向に変位させる駆動力を伝達する駆動機構を更に備え、
前記駆動機構は、前記キャップが前記ノズル形成面から離間する方向に変位することに連動して、前記払拭部材に対して前記駆動力を伝達可能に連結されることを特徴とする異物除去装置。
【請求項３】
請求項２に記載の異物除去装置において、
前記駆動機構は、前記開口縁に沿う複数方向に前記払拭部材を変位可能に構成され、
前記払拭部材は、前記開口縁の払拭時に該開口縁と前記摺接部との間で発生する摩擦力が該払拭部材の変位方向毎に互いに異なるように構成されていることを特徴とする異物除去装置。
【請求項４】
請求項３に記載の異物除去装置において、
前記駆動機構は、前記開口縁の払拭時に該開口縁に沿う方向に前記払拭部材を往復移動可能に構成され、
前記払拭部材は、往動時に前記開口縁と前記摺接部との間で発生する摩擦力が、復動時に前記開口縁と前記摺接部との間で発生する摩擦力よりも小さくなるように構成されていることを特徴とする異物除去装置。
【請求項５】
請求項２〜請求項４のうち何れか一項に記載の異物除去装置において、
前記払拭部材を保持する保持部材と、
前記保持部材に対して接点を介して接触した状態で前記保持部材を前記接点を中心に回動可能に支持する支持機構と、
を更に備え、
前記保持部材は、前記駆動機構に対して前記駆動力を伝達可能に連結される連結部を有し、
前記連結部は、前記駆動機構に対して当接可能な当接領域が前記接点との距離が互いに異なる複数の位置に設定され、前記払拭部材の変位方向に応じて前記当接領域の位置が切り替わるように構成されていることを特徴とする異物除去装置。
【請求項６】
請求項２〜請求項５のうち何れか一項に記載の異物除去装置において、
前記開口縁の汚染の程度を示す指標値に基づき、前記駆動機構に前記駆動力を前記払拭部材に対して伝達させるか否かを制御する制御手段を更に備えたことを特徴とする異物除去装置。
【請求項７】
請求項６に記載の異物除去装置において、
前記制御手段は、前記液体噴射ヘッドのクリーニング動作が実行された場合、又は、前記液体噴射ヘッドの印刷動作が完了した場合において、前記開口縁を前記液体噴射ヘッドに対して当接させるキャッピング動作時に、前記駆動機構に前記駆動力を前記払拭部材に対して伝達させるか否かを制御することを特徴とする異物除去装置。
【請求項８】
ノズル形成面に形成されたノズル開口から液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
請求項１〜請求項７のうち何れか一項に記載の異物除去装置と、
を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−２６９４６０（Ｐ２０１０−２６９４６０Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２０９７２（Ｐ２００９−１２０９７２）
【出願日】平成２１年５月１９日（２００９．５．１９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月１９日（２００９．５．１９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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