目視兼用のポジションセンサ
【課題】 小口径管の埋設推進において、目視作業時におけるポジションセンサの問題点を解消する。
【解決手段】 ポジションセンサのターゲット裏面にバックライトを設け、内部照明方式とし、光源をＬＥＤとする。
【解決手段】 ポジションセンサのターゲット裏面にバックライトを設け、内部照明方式とし、光源をＬＥＤとする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地中へ小口径管を埋設推進工法における推進方向監視用ポジションセンサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から地中に上下水道管や電線管などを埋設する手段として、地表から縦方向に掘削した立坑内に管埋設機構を設置し、この管埋設機構により地盤を掘削しながら後方から管を押圧することにより地中の水平方向に逐次管を埋設していく工法が採用されている。
このような管埋設においては、立坑内に備えたトランシットに付設されているレーザ発信機からのレーザ光を先導管内のポジションセンサ受光面（ターゲット）へ照射し、受光画素の座標から、先導管の位置を検出し、この検出データを立坑内へ電線で導き出す方法が採られており、そのデータに則りオペレータが先導管の推進方向を、方向修正シリンダ操作により制御することで所望の管埋設が行われる。（特許文献１）
【０００３】
ところで、厳しい環境の中の作業であるため、検出データを立坑内へ導き出す信号線の一部に何らかの理由で故障が生じることが、時々発生する。このとき、従来方式ではターゲットの側面左右に設けられた外部照明（白熱電球）を点灯しターゲット面を照らして目視によりレーザ光の照射位置を確認しながら作業を続けるといった方法が（図２の（２−２）参照））取られていた。
特許文献１ 特開２００１−１３３２６１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、信号線の一部に何らかの理由で故障が生じ、目視作業を余儀なくされたとき、上記外部照明方式の場合、小口径管であることもあり組み込める外部照明の大きさが制限され、目視するには十分な明るさが確保できないことや、外部照明であることから影になる部分が生じたり、設置角度の具合により反射して見にくくなったり、更に、熱がこもり白熱電球自体が切れるといった問題がおこっていた。
【０００５】
そこで本発明は、上記問題点を解消した目視兼用ポジションセンサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決する手段として本発明は、目視作業も前提として、ポジションセンサのターゲット裏面にバックライトを設け、内部照明方式とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、次のような効果を奏する事ができる。
（１）目視時、ターゲット測量面が見やすくなる。
（２）ポジションセンサの外形がコンパクトになる。
（３）影になり見にくいことがなくなる。
（４）反射によりターゲット測量面が見えにくいことがなくなる。
（５）ＬＥＤを光源とする場合は、低発熱、超寿命により照明自体のライフサイクルが長くなり実使用期間内での交換が不要となる。
（６）ＬＥＤを光源とする場合は、白熱電球用途比べ電流量が少なくてよいので信号線内に電流供給線を取込め、アタッチメント接続の簡素化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を請求項２の一実施例に基づき、図面に示す実施の形態を参照して説明する。まず、本例で使用される推進工法機の構造を説明する。図１に示すように、本例で使用される従来の推進機１はスクリュー排土式のものであり、発進立坑２から埋設管５を埋設するために使用され、埋設方向を正確にすべく先導管内先端のポジションセンサ１０の測定により方向修正して行くため、発進立坑２内のトランシット９に付設されているレーザ発信機からポジションセンサ１０へのレーザ光空間が確保されている。このため、埋設管５の中心軸に対しアタッチメント３（ケーシング、スクリュー、他）の中心軸がずらされており、埋設管５とアッタチメント３の中心軸が偏芯した状態で推進する構造になっている。また、偏芯させ推進方向測定用レーザ光空間を確保したためアッタチメント３は埋設管５の底部側に這わせてある。
【０００９】
そして、先導管４内のポジションセンサ１０受光面（ターゲット１１）へ照射されるレーザ光の座標信号を信号線にて立坑２内の操作盤８に導き表示されるようになっており、表示された座標データに基づき先導管４の位置を検出すると共に、そのデータが計画線よりずれた場合、オペレータは該操作盤８の方向修正用油圧回路の操作を適宜行い、方向修正用シリンダ６、・・・遠隔操作することにより、掘削ヘッド７を所望の角度に制御傾斜させることで計画線に戻す作業を繰り返しながら管埋設が行われるようになっている。
【００１０】
また、該ポジションセンサ１０は図３の（３−２）に示したように、ターゲット１１裏面にバックライト用の導光板１５を設け、該ポジションセンサ１０の枠１７に沿って設けたＬＥＤ１４、・・・にて、その側面より該導光板１５を照射させるに構成になっている。
【００１１】
尚、図３の（３−２）はＬＥＤ以外の光源、例えば蛍光灯や白熱電球等をポジションセンサ１０のターゲット１１裏面にバックライトとして設けた内部照明方式を示すものである。
【００１２】
そして、バックライトへの電力供給線は、従来の外部照明方式の場合、図２の（２−２）に示したように、ポジションセンサ１０の側面に設けられた白熱電球の外部照明１８、１８によりターゲット１１面を照らすようになっており、照明用電力も大きいことから、ケーブルガイド１２内に照明用電力線を別途はわせる必要があり、埋設管の繰り返される接続の度にこの電力線も接続する作業を必要としたが、本発明の場合、照明に必要な消費電力量が従来方式に比し６分の１以下であることより、多芯信号線（図示せず）の空いている予備線部を、その部分をＬＥＤ１４、・・・の電送線として使い、操作の簡素化を図るようにしてある。
【００１３】
次に上記実施形態の作用を図１、図２、図３を参照して説明する。
【００１４】
推進作業中、検出データを立坑２内の操作版８へ導き出す信号線の一部に何らかの理由で故障が生じ、目視による作業続行が必要となったとき、オペレータはＬＥＤを点灯させ、トランシット９を介し、ポジションセンサ１０受光面（ターゲット１１）へ照射されるレーザ光の座標を目視測定し、計画線よりずれた場合、該操作盤８の方向修正用油圧回路の操作を適宜行い、方向修正用シリンダ６、・・・遠隔操作することにより、掘削ヘッド７を所望の角度に制御傾斜させることで計画線に戻す作業を繰り返しながら計画線通りの管埋設を行うことになる。
【００１５】
このとき、レーザ光の受光面（ターゲット１１）はバックライト方式であるため、全体が均一に見え、従来の外部照明方式で生じていた影になる部分や、設置角度の具合により反射して見にくくなる部分がなく作業をスムースに行うことができる。
【００１６】
また、ＬＥＤを光源とする場合は、埋設管接続においても、光源用の電装線の接続を省くことができ操作が簡素化される。
【００１７】
更に、ＬＥＤを光源とする場合は、従来の外部照射方式で使われていた白熱電球の短寿命といった問題も解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】管埋設推進説明図。
【図２】本発明と従来方式のポジションセンサ取付例断面図。
【図３】本発明によるポジションセンサ構造概要図。
【符号の説明】
【００１９】
１ 推進機
２ 発進立坑
３ アタッチメント
４ 先導管
５ 埋設管
６ 方向修正用シリンダ
７ 掘削ヘッド
８ 操作盤
９ トランシット
１０ ポジションセンサ
１１ ターゲット
１２ ケーブルガイド
１３ 接続フランジ
１４ ＬＥＤ
１５ 受光板
１６ 導洸板
１７ 枠
１８ 外部照明
１９ 外部照明用電力線
２０ 光源
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地中へ小口径管を埋設推進工法における推進方向監視用ポジションセンサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から地中に上下水道管や電線管などを埋設する手段として、地表から縦方向に掘削した立坑内に管埋設機構を設置し、この管埋設機構により地盤を掘削しながら後方から管を押圧することにより地中の水平方向に逐次管を埋設していく工法が採用されている。
このような管埋設においては、立坑内に備えたトランシットに付設されているレーザ発信機からのレーザ光を先導管内のポジションセンサ受光面（ターゲット）へ照射し、受光画素の座標から、先導管の位置を検出し、この検出データを立坑内へ電線で導き出す方法が採られており、そのデータに則りオペレータが先導管の推進方向を、方向修正シリンダ操作により制御することで所望の管埋設が行われる。（特許文献１）
【０００３】
ところで、厳しい環境の中の作業であるため、検出データを立坑内へ導き出す信号線の一部に何らかの理由で故障が生じることが、時々発生する。このとき、従来方式ではターゲットの側面左右に設けられた外部照明（白熱電球）を点灯しターゲット面を照らして目視によりレーザ光の照射位置を確認しながら作業を続けるといった方法が（図２の（２−２）参照））取られていた。
特許文献１ 特開２００１−１３３２６１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、信号線の一部に何らかの理由で故障が生じ、目視作業を余儀なくされたとき、上記外部照明方式の場合、小口径管であることもあり組み込める外部照明の大きさが制限され、目視するには十分な明るさが確保できないことや、外部照明であることから影になる部分が生じたり、設置角度の具合により反射して見にくくなったり、更に、熱がこもり白熱電球自体が切れるといった問題がおこっていた。
【０００５】
そこで本発明は、上記問題点を解消した目視兼用ポジションセンサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決する手段として本発明は、目視作業も前提として、ポジションセンサのターゲット裏面にバックライトを設け、内部照明方式とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、次のような効果を奏する事ができる。
（１）目視時、ターゲット測量面が見やすくなる。
（２）ポジションセンサの外形がコンパクトになる。
（３）影になり見にくいことがなくなる。
（４）反射によりターゲット測量面が見えにくいことがなくなる。
（５）ＬＥＤを光源とする場合は、低発熱、超寿命により照明自体のライフサイクルが長くなり実使用期間内での交換が不要となる。
（６）ＬＥＤを光源とする場合は、白熱電球用途比べ電流量が少なくてよいので信号線内に電流供給線を取込め、アタッチメント接続の簡素化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を請求項２の一実施例に基づき、図面に示す実施の形態を参照して説明する。まず、本例で使用される推進工法機の構造を説明する。図１に示すように、本例で使用される従来の推進機１はスクリュー排土式のものであり、発進立坑２から埋設管５を埋設するために使用され、埋設方向を正確にすべく先導管内先端のポジションセンサ１０の測定により方向修正して行くため、発進立坑２内のトランシット９に付設されているレーザ発信機からポジションセンサ１０へのレーザ光空間が確保されている。このため、埋設管５の中心軸に対しアタッチメント３（ケーシング、スクリュー、他）の中心軸がずらされており、埋設管５とアッタチメント３の中心軸が偏芯した状態で推進する構造になっている。また、偏芯させ推進方向測定用レーザ光空間を確保したためアッタチメント３は埋設管５の底部側に這わせてある。
【０００９】
そして、先導管４内のポジションセンサ１０受光面（ターゲット１１）へ照射されるレーザ光の座標信号を信号線にて立坑２内の操作盤８に導き表示されるようになっており、表示された座標データに基づき先導管４の位置を検出すると共に、そのデータが計画線よりずれた場合、オペレータは該操作盤８の方向修正用油圧回路の操作を適宜行い、方向修正用シリンダ６、・・・遠隔操作することにより、掘削ヘッド７を所望の角度に制御傾斜させることで計画線に戻す作業を繰り返しながら管埋設が行われるようになっている。
【００１０】
また、該ポジションセンサ１０は図３の（３−２）に示したように、ターゲット１１裏面にバックライト用の導光板１５を設け、該ポジションセンサ１０の枠１７に沿って設けたＬＥＤ１４、・・・にて、その側面より該導光板１５を照射させるに構成になっている。
【００１１】
尚、図３の（３−２）はＬＥＤ以外の光源、例えば蛍光灯や白熱電球等をポジションセンサ１０のターゲット１１裏面にバックライトとして設けた内部照明方式を示すものである。
【００１２】
そして、バックライトへの電力供給線は、従来の外部照明方式の場合、図２の（２−２）に示したように、ポジションセンサ１０の側面に設けられた白熱電球の外部照明１８、１８によりターゲット１１面を照らすようになっており、照明用電力も大きいことから、ケーブルガイド１２内に照明用電力線を別途はわせる必要があり、埋設管の繰り返される接続の度にこの電力線も接続する作業を必要としたが、本発明の場合、照明に必要な消費電力量が従来方式に比し６分の１以下であることより、多芯信号線（図示せず）の空いている予備線部を、その部分をＬＥＤ１４、・・・の電送線として使い、操作の簡素化を図るようにしてある。
【００１３】
次に上記実施形態の作用を図１、図２、図３を参照して説明する。
【００１４】
推進作業中、検出データを立坑２内の操作版８へ導き出す信号線の一部に何らかの理由で故障が生じ、目視による作業続行が必要となったとき、オペレータはＬＥＤを点灯させ、トランシット９を介し、ポジションセンサ１０受光面（ターゲット１１）へ照射されるレーザ光の座標を目視測定し、計画線よりずれた場合、該操作盤８の方向修正用油圧回路の操作を適宜行い、方向修正用シリンダ６、・・・遠隔操作することにより、掘削ヘッド７を所望の角度に制御傾斜させることで計画線に戻す作業を繰り返しながら計画線通りの管埋設を行うことになる。
【００１５】
このとき、レーザ光の受光面（ターゲット１１）はバックライト方式であるため、全体が均一に見え、従来の外部照明方式で生じていた影になる部分や、設置角度の具合により反射して見にくくなる部分がなく作業をスムースに行うことができる。
【００１６】
また、ＬＥＤを光源とする場合は、埋設管接続においても、光源用の電装線の接続を省くことができ操作が簡素化される。
【００１７】
更に、ＬＥＤを光源とする場合は、従来の外部照射方式で使われていた白熱電球の短寿命といった問題も解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】管埋設推進説明図。
【図２】本発明と従来方式のポジションセンサ取付例断面図。
【図３】本発明によるポジションセンサ構造概要図。
【符号の説明】
【００１９】
１ 推進機
２ 発進立坑
３ アタッチメント
４ 先導管
５ 埋設管
６ 方向修正用シリンダ
７ 掘削ヘッド
８ 操作盤
９ トランシット
１０ ポジションセンサ
１１ ターゲット
１２ ケーブルガイド
１３ 接続フランジ
１４ ＬＥＤ
１５ 受光板
１６ 導洸板
１７ 枠
１８ 外部照明
１９ 外部照明用電力線
２０ 光源
【特許請求の範囲】
【請求項１】
埋設推進工法における推進方向監視用ポジションセンサのターゲット裏面にバックライトを設け、内部照明方式とすることを特徴とする目視兼用のポジションセンサ。
【請求項２】
前記内部照明方式が、該ターゲット裏面にバックライト用の導光板を設け、その側面よりＬＥＤにて該導光板を照射させる方式とすることを特徴とする請求項１の目視兼用のポジションセンサ。
【請求項１】
埋設推進工法における推進方向監視用ポジションセンサのターゲット裏面にバックライトを設け、内部照明方式とすることを特徴とする目視兼用のポジションセンサ。
【請求項２】
前記内部照明方式が、該ターゲット裏面にバックライト用の導光板を設け、その側面よりＬＥＤにて該導光板を照射させる方式とすることを特徴とする請求項１の目視兼用のポジションセンサ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００８−６４７２６（Ｐ２００８−６４７２６Ａ）
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２６９４３１（Ｐ２００６−２６９４３１）
【出願日】平成１８年９月４日（２００６．９．４）
【出願人】（０００１７７４１６）三和機材株式会社 (144)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月４日（２００６．９．４）
【出願人】（０００１７７４１６）三和機材株式会社 (144)
【Ｆターム（参考）】
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