【課題】管体のズレ等を原因とする計測誤差が生じるおそれがなく、しかも計測時間が長くなるとの問題も生じない孔軌跡の計測装置とする。
【解決手段】ロール角、ピッチ角及びヨー角を検出する角度検出装置４１…と操作材７２とを有し、角度検出装置４１…が孔Ｈ内に挿入され、この挿入状態において操作材７２を引くと角度検出装置４１…が孔入口側へ移動して孔Ｈの軌跡を計測する構成とされた孔軌跡の計測装置であって、角度検出装置４１…が直列的に複数備えられ、操作材７２が最も孔入口側に位置する角度検出装置４４に取り付けられ、角度検出装置４１…同士が所定長Ｌ離間するように連結材７１によって連結され、操作材７２を引くと角度検出装置４１…が孔入口側へ移動して、それぞれの角度検出装置４１…が隣接する角度検出装置４２…までの孔軌跡を計測する構成とされる。 （もっと読む）

【課題】急曲線施工に際し、ジャッキの引き抜き作業を不要とすることが可能であり、従って、カーブ用セグメントの使用数量を少なくすることができると共に、短いジャッキストロークで運転してセグメントの組立を行うことも可能な急曲線施工用シールド掘進機を提供する。
【解決手段】急曲線施工用シールド掘進機のシールドジャッキ９は、ジャッキケーシング１６と、ジャッキケーシングよりも長尺で、その前後方向へ移動自在に設けられたシリンダ１７と、シリンダ内方に、シリンダから突出・没入するように前後方向へ移動自在に設けられたロッド１８と、第１作動油でシリンダを第１段目ストロークＳ１で移動させる第１油圧室２５と、第２作動油でロッドを第１段目ストロークよりも長い第２段目ストロークＳ２で移動させる第２油圧室３０と、第１及び第２油圧室へ第１及び第２作動油をそれぞれ給排する第１及び第２油圧ユニット１９，２０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】土質に左右されることなく計画線形に沿って正確に削孔できるようにする。
【解決手段】削孔装置１は、ロッドに連結されるアウターピース３と、アウターピース内に押し出し可能に収容されるインナーピース５と、ゾンデ・ロケータ方式による位置検知に用いられる位置情報発信装置７を有する。位置情報発信装置は、該発信装置の削孔途中での取外しと再装着を可能にする着脱機構９を装備し、内部にゾンデや傾斜計を格納している。削孔途中でパーカッションを使用する場合には、着脱機構のラッチ９３を解除して位置情報発信装置だけを一時的に回収する。これにより、位置情報発信装置を衝撃から確実に保護できる状態で、削孔装置の先端に打撃力を与えることができる。パーカッションが終了したら、位置情報発信装置を元の位置に押し戻しアウターピースに再装着する。これによりゾンデ・ロケータ方式による正確な位置検知を再開できる。 （もっと読む）

【課題】同時掘進組立工法において、作動中の推進ジャッキにより必要な総推力及び曲げモーメントを得てシールド掘進機の掘進方向制御を行う。
【解決手段】セグメント組立箇所に対応する推進ジャッキ群（Ｊ９〜Ｊ１２）を不作動とする一方、残りの推進ジャッキを作動させる場合には、Ｊ９〜Ｊ１２の中央位置を軸線角度θ２で表し、Ｊ１〜Ｊ１６を、軸線角度θ２に対応する軸線ＡＸ２の両側に二分される２つのグループＡ２，Ｂ２に分け、各グループについて、軸線ＡＸ２の方向に傾斜する勾配を有する第１の推力分布ＬＡ２，ＬＢ２を設定する。この推力分布の勾配率は軸線方向強さｒ２により決定される。この推力分布に従い、各推進ジャッキの推力分担率Ｑｉ’を算出し、偏差係数α_Ａ，α_Ｂを用いて変更して推力分担率Ｑｉを算出する。推力分担率Ｑｉと目標総推力とに基づいて各推進ジャッキの第１の推力目標値ＴＱｉを設定する。 （もっと読む）

【課題】計画した所望の地中位置に管を設置できる管設置装置及び管設置方法を提供する。
【解決手段】断面矩形状の管（先頭管６）を、地中１０に形成された空洞部から地中に設置する場合に、先に地中に入れる管の先頭開口側の内側に、管の推進方向と交差する回転中心線Ｌを回転中心として回転する回転掘削体４６を有した掘削機械２６を設置し、管を押圧するとともに掘削機械で地中を掘削することにより、管を推進させて地中に設置する管設置装置において、管の位置を検出する位置検出手段９５と、位置検出手段により得られた情報によって回転掘削体の回転方向を切換えるための回転切換手段９０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】掘進機後退時の引抜き鋼棒による管内設備やカメラの破損を防止する。
【解決手段】カメラ２ａ，２ｂ（光学式カメラ測量センサー）とターゲット２ｃを設置したカメラユニット２と、カメラユニット２を走行させるレール体３とを備えた撮像ユニット４を連結し、ターゲット２ｃをカメラ２ａ，２ｂで撮像することにより掘進機Ｋの位置と方向を計測し、この計測結果に基づいて小口径管５の曲線推進行い、外周面に雄ねじ６を有する引抜き鋼棒７と、雄ねじ６と遊嵌する雌ねじ８を内周面に有し引抜き鋼棒７を遊嵌状態で連結させるカプラ９と、を備え、引抜き鋼棒７をカプラ９で遊嵌することにより発進立坑Ｈから掘進機Ｋまで引抜き鋼棒７を曲線状に配置し、引抜き鋼棒７の位置を上部から下部に変換する位置変換アタッチメント１０を掘進機Ｋと撮像ユニット４の間に介装する。 （もっと読む）

【課題】作業時間が長くなるのを抑えることができ、しかも方向を制御しながら削孔するに好適な固定式計測装置を提供する。
【解決手段】削孔管先端部５０Ｆに角速度検出手段ＡＤ、傾斜角検出手段ＢＤ及びこれらのケース体を設けた削孔装置と、孔先端部の現在位置を計測する挿入式計測装置４０と、削孔管５を引き戻した後、削孔区間の基端から先端まで推進させつつ、角速度検出手段ＡＤにより角速度を検出し、積分して方位角変化量を求め、他方で、傾斜角検出手段ＢＤにより削孔区間の先端における傾斜角を検出し、これらの値を用いて削孔区間の基端に対する先端の相対位置を求める機構と、これらの作業を所定回繰り返した段階で、削孔管５内に挿入式計測装置４０を挿入し、削孔管先端部５０Ｆまで移動させて孔先端部の現在位置を計測し、この計測値に基づいて孔先端部の現在位置を補正する機構とを備える。 （もっと読む）

【課題】シールドマシンにおけるピッチング制御を適宜なコストで容易なものとする。
【解決手段】シールドマシン１０の構造体に対し、片持ち梁３０の一端３１を、該片持ち梁がシールドマシン後方に伸びるよう固定し、前記片持ち梁３０の他端３２に錘４０を設置する。 （もっと読む）

【課題】可撓性ロッドを具備する自在ボーリングマシンを用いて削孔を行った後に、掘削されたボーリング孔の崩壊或いは崩落を防止して、その後の作業に必要な機器を確実に予定箇所へ到達させることが可能な削孔工法の提供。
【解決手段】削孔手段（１６）から削孔流体を噴射して地盤を削孔し、閉鎖部材（３）を押圧し前記固定手段（２０）を剪断破壊して閉鎖部材（３、３Ａ）を前記ロッド（１０）外側の領域（地中の領域１０１）に押し出し、削孔後の作業に必要な機器（７、７Ｂ、８）を前記ロッド（１０）内側の中空部分（１３）内へ挿入して当該ロッド（１０）の先端まで移動する。 （もっと読む）

【課題】掘進機の位置及び向きの自動測量に関し、掘進機の位置及び向きを、測量することができる自動測量方法を提供する。
【解決手段】下記の手順により掘進機の位置及び向きを自動測量する。（１）自動追尾式測距測角儀の前回測量時の位置データ及びそれ以降の移動データから、自動追尾式測距測角儀の今回測量時の位置及び向きを予測し、坑口側に設置した複数の基準点の視準角を予測する工程。（２）（１）の予測結果をもとに、自動追尾式測距測角儀から、坑口側の複数の基準点を視準して自動追尾式測距測角儀の位置を検出する工程。（３）掘進機の測量位置データから、掘進機に設置した複数のターゲットの位置及び視準角を予測する工程。（４）（３）の予測結果をもとに、自動追尾式測距測角儀から掘進機に設置した複数のターゲットの位置を検出する工程。（５）掘進機の複数のターゲットの位置の検出結果をもとに、掘進機の位置と向きを求める工程。 （もっと読む）

【課題】鋼管による推進管の方向修正を容易に可能とする。
【解決手段】鋼管２による推進管の方向可変構造であって、推進機１と鋼管２との間にヒューム管３を設置する。具体的には、ヒューム管３は、推進機１内にシール材とともに挿入して接続する。また、ヒューム管３と鋼管２は、止水性を具備するアダプタリング４を介して接続する。 （もっと読む）

【課題】地中に推進管を埋設するために用いられる掘進機および方向修正装置の耐久性を向上する。
【解決手段】カッターヘッドを備えた先頭体と、本体と、先頭体を支持する方向修正装置とを備えており、方向修正装置は、掘進機の本体の先端付近に備えられるジャッキシリンダと、掘進機の先頭体の後端付近に備えられるジョイントとを有しており、ジャッキシリンダは、本体の内側面に設置された支持台に設けられた貫通孔と、ジャッキシリンダの貫通孔とに軸を挿通することで、少なくとも上下方向に回転駆動可能であり、その前端部には、先端付近が球体または略球体状に成形されたシリンダロッドを備えており、ジョイントは、その内面が、シリンダロッドの球体または略球体と同一またはほぼ同一の大きさの球面または略球面に成形されており、ジョイントの内面とシリンダロッドの球体または略球体とが嵌合することにより、掘進機の先頭体を首振り自在に支持する。 （もっと読む）

【課題】掘削孔用装置に搭載された慣性センサからの慣性データ信号における不要な振動に対して減衰効果を与える電子回路を提供する。
【解決手段】指向性装置２２はゾンデの形状の円筒ハウジング３２を有する。従来型のバッテリーパック４３と指向性装置３４とがハウジング３２の内部に搭載されている。三つの減衰回路３６、ＡＤＣ３８、信号処理回路４０、ＭＷＤ遠隔測定ユニット４２、三つの慣性センサ４４、４６、４８、及び三つの磁力計４４’、４６’、４８’などの部品が指向性装置の内部に搭載されている。慣性センサのそれぞれに一つが対応するよう減衰回路３６がある。指向性装置が掘削による振動をうけると、加速度計からの出力電流は、その上に重ねられた周期的又は非周期的なＡＣ様の波形を有する。しかし減衰回路のコンデンサのリアクタンスは周波数と共に増加し、低域フィルターは出力電流中のそのようなＡＣ周波数成分を地面へと短絡する。 （もっと読む）

【課題】 電磁波を用いてシールド掘進機の位置や姿勢の確認を行ない、到達予定位置まで正確に誘導することができる推進シールド工法におけるシールド掘進機の掘進方向制御装置を提供する。
【解決手段】 所定位相の電磁波を発振する発振手段と、符号発生手段からの符号信号と上記電磁波とを合成し、合成電磁波を生ずる合成手段と、上記シールド掘進機に設けられ、上記合成電磁波に対応した磁場を形成して送出する送信手段と、上記シールド掘進機の到達予定位置に設けられ、上記磁場を検出して上記合成電磁波を受信する受信手段と、受信された合成電磁波を上記符号信号と同期した符号信号を用いて波形反転演算を行ない、上記所定位相の電磁波と同位相の電磁波を取り出す演算手段と、上記演算手段によって取り出された電磁波の強度に応じて上記シールド掘進機を上記到達予定位置に誘導する制御手段とを備えた構成。 （もっと読む）

【課題】 電磁波を用いてシールド掘進機の位置や姿勢の確認を行ない、到達予定位置まで正確に誘導することができる推進シールド工法におけるシールド掘進機の掘進方向制御装置を提供する。
【解決手段】 シールド掘進機の後方に埋設管を結合した推進体を立抗から掘削しながら推進させ、上記埋設管によって形成される管路を敷設する推進シールド工法において、上記シールド掘進機に電磁波を送信する送信コイルを装着し、上記シールド掘進機の到達予定位置に上記電磁波の受信コイルを設けると共に、上記受信コイルを上記立抗に向かって延在する軸に対して回転し得るように形成し、上記受信コイルの受信強度にもとづいて上記シールド掘進機を上記受信コイル位置に誘導するようにした構成。 （もっと読む）

【課題】 電磁波を用いてシールド掘進機の位置や姿勢の確認を行ない、到達予定位置まで正確に誘導することができる推進シールド工法におけるシールド掘進機の掘進方向制御装置を提供する。
【解決手段】 シールド掘進機に設けられ、所定位相の磁場を形成する電磁波を送信する送信手段と、上記シールド掘進機の到達予定位置に設けられ、上記磁場と、上記磁場に起因する誘導電流によって形成された位相の異なる磁場との合成磁場に対応した電磁波を受信する受信手段と、受信された電磁波をフーリェ変換することにより上記磁場に対応する成分と上記位相の異なる磁場に対応する成分とに分離する分離手段と、分離された上記所定位相の磁場に対応する成分の強度に応じて上記シールド掘進機を上記到達予定位置に誘導する制御手段とを備えた構成。 （もっと読む）

【課題】小径の削孔管や地上構造物がある場所などであっても正確かつ容易にその先端位置の測定が可能な削孔管の先端位置測定方法および先端位置測定システムの提供。
【解決手段】地中を削孔しながら推進する削孔管Ｃの先端位置を測定する方法であって、前記削孔管Ｃの推進方向後端側に受信器３０を設けると共に、前記削孔管Ｃの先端が推進する地中の所定の位置に複数の発信器２０を埋設しておき、前記各発信器２０から前記削孔管Ｃの先端方向に測定用音波を発信して当該削孔管Ｃを伝播する各測定用音波を前記受信器３０によって受信した後、受信した各測定用音波を解析して前記削孔管Ｃの先端位置を測定する。これによって、小径の削孔管や地上構造物がある場所などであっても正確かつ容易にその先端位置を測定できる。 （もっと読む）

【課題】 削孔管の先端に取り付けた先端ビットの向きを正確に検出することにより、精度の高い削孔を行うことが可能な、削孔機における先端ビットの偏位方向検出装置及び削孔方法を提供する。
【解決手段】 削孔管２０の先端部に設けた先端ビット４０に取り付けた固定磁石部６０と、固定磁石部６０に対向するように、削孔管２０内に挿入するジャイロスコープ３０の先端部に取り付けられ、当該ジャイロスコープ３０の中心軸方向を回転軸として回転可能であり、固定磁石部６０との間に生じる吸引力及び反発力により、固定磁石部６０に対して所定位置に停止する回転磁石部７０と、回転磁石部７０の回転角度を計測する回転角度計測器８０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】小口径管であっても、長距離の泥水式曲線推進を可能とする。
【解決手段】
小口径管泥水式曲線推進装置１は、ケーシング２と、ケーシング２の軸方向に固定された送泥管３及び排泥管4と、ケーシング２の端部に固定され、送泥管３及び排泥管４をそれぞれ取り付ける取付孔５０，５１を備えた接続ブロック５と、ケーシング２の軸方向に固定されたレール６と、ケーシング２に設けられ、小口径管７とケーシング２の間隔を保持する保持部材８０と、を有する接続体８を備え、推進の前後方向を撮像するカメラ９と、カメラ９の近傍に設けたターゲット１０と、カメラ９とターゲット１０とを一体に固定するカメラキャリア１１と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】余堀りを行いながら地中に所定長さの地中管路を形成していく推進工法において、推進管群に蛇行が生じさせないようにする。
【解決手段】余堀りを行いながら地中に所定長さの地中管路を形成していく推進工法であって、始点ａおよび終点ｂである地中管路２０を形成するに際し、緩和曲線領域Ｙ１，Ｙ２が形成されるように掘進機を進行させる。緩和曲線領域Ｙ１とＹ２の間を単曲線領域Ｘで接続する。直線領域が少ないので、余掘りした掘削穴内で推進管群が蛇行するのを防ぐことができる。 （もっと読む）