【課題】カッターチャンバーやエアチャンバー内の圧力の変動に伴うエアチャンバー内の泥水層の水位の低下や上昇を、時間遅れを生じることなく即座に検知できるようにする。
【解決手段】カッターチャンバー１２に充填された泥水２１の圧力によって切羽面２０を安定させながらトンネルの掘進を行う、カッターチャンバー１２の後方にエアチャンバー１４を備える泥水式シールド掘進機において、本体側隔壁１７の上部には、当該本体側隔壁１７からカッター側隔壁側１６に張り出して、液面計設置室４０が、その底面部４０ａに形成された計測開口４１を泥水層１９の液面の直上部分に配置して設けられており、液面計設置室４０には、計測開口４１との間の中空計測路４２を密閉可能に開閉するバルブ機構４３を介在させて、泥水層１９の液面１９ａからの反射波を検出して泥水層１９の水位を計測する液面計４４が、着脱可能に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】トンネル掘削等に際して地山の地質を広範囲にわたって探査可能な有効適切な地質探査装置を提供する。
【解決手段】地質探査装置は、地山内に挿入される回転カッタ（回転体）３と、電極７（電流電極７ａ、７ｂと電圧電極７ｃ、７ｄ）からなる比抵抗センサ５と、電流電極７ａ、７ｂに電流を流す通電装置と、電圧電極７ｃ，７ｄの電圧と電流電極７ａ，７ｂの電流を計測して比抵抗を演算する演算装置とで構成する。比抵抗センサは回転カッタ（回転体）３の外周部に取り付けられ、地山内に挿入された回転カッタ（回転体）３の回転により比抵抗センサ５によって地山の比抵抗を計測して、回転カッタ（回転体）３の外周地山の地質を全周にわたって探査する。トンネル掘削機１をベースマシンとし、その前面の回転カッタ（回転体）３を比抵抗センサを回転させるための回転体として利用して、回転カッタ（回転体）３の外周端面に比抵抗センサを取り付ける。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造で精度よくコピーカッタの突出量を制御する。
【解決手段】地盤を掘削するカッタヘッドの径方向外方に出没可能に設けられ、カッタヘッドの回転中心に向けて延びるロッド１８を備えたコピーカッタと、コピーカッタを出没させる油圧シリンダと、カッタヘッドの回転中心を含む領域およびコピーカッタの先端がカッタヘッドの外周面と一致した原点位置となったときのロッド１８が視認可能に設けられたファイバスコープ２３と、ファイバスコープ２３の視野内に設けられ、ロッド１８の後端部１８ａと一致したときにコピーカッタが原点位置となる原点指標部２０とを有し、ロッド１８の後端部１８ａを原点指標部２０に一致させてコピーカッタの原点位置を調整した後にコピーカッタを突出させる。 （もっと読む）

【課題】金属製障害物の探査が可能な掘進機の障害物探査装置を得る
【解決手段】電磁波であり時間で変化する磁場１０を地中に送信させる電磁波送信装置と、前記電磁波送信装置から送信され地中を伝搬した電磁波を受けることによって生じる金属製障害物９による誘導磁場１１を受信する電磁波受信装置とを掘進機１に設置すると共に、前記電磁波受信装置で受信された電磁波における金属製障害物９が有るときと無いときの位相の変化を解析する位相変化解析装置を備えた。 （もっと読む）

【課題】カッターヘッド背面の攪拌翼の影響を排除することが可能なシールド用土圧管理装置を提供すること。
【解決手段】カッターヘッド１１の背面に攪拌翼１２を備えたシールドマシン１０に適用される土圧管理装置であって、チャンバ内の土圧を計測するための土圧センサ１と、攪拌翼１２の位置を検出するための位置センサ２と、位置センサ２で取得された位置データに基づいて、土圧センサ１の近傍に攪拌翼１２が位置しているか否かを判定する判定手段３と、表示手段５に表示すべき表示用土圧データを作成する表示用土圧データ作成手段４とを備えている。表示用土圧データ作成手段４は、土圧センサ１で取得された土圧データ群のうち、判定手段３の判定結果が肯定判定であるときに土圧センサ１で取得された土圧データを除外し、判定手段３の判定結果が否定判定であるときに土圧センサ１で取得された土圧データを使用して、表示用土圧データを作成する。 （もっと読む）

【課題】測定効率の向上を図れると共に、作業員の負担の軽減を図る上で有利なテールクリアランス測定装置を提供する。
【解決手段】テールクリアランス測定装置３０は、カメラ部３２と、コンピュータ３４とを含んで構成されている。カメラ部３２は、テール部１４の内周面１４０２および該内周面１４０２に対向するセグメント２０の外周面２００２を撮影して画像データを生成するものである。カメラ部３２は、テール部１４の内周面１４０２およびセグメント２０の外周面２００２の周方向に９０度の間隔をおいた４個所を撮影するように４個設けられている。コンピュータ３４は、ケーブルを介してカメラ部３２から供給される画像データに基づいてテール部１４のスキンプレート１４Ａの内周面１４０２とセグメント２０の外壁面２００２とのテールクリアランスを導出する。 （もっと読む）

【課題】覆工コンクリートの打設時にコンクリート供給量や掘進速度の変化によって生じる打設圧力の変動を抑制することにより、覆工コンクリートの健全性を確保し、周辺地盤への悪影響を防止することができる場所打ちライニング工法に用いる掘進機を提供する。
【解決手段】シールド掘進機の筒状のスキンプレートの内部に、圧力制御用の短尺ジャッキ２３と妻型枠移動用の長尺ジャッキ２１とを軸方向に直列に連結した複数の妻型枠ジャッキ１１が並列に設置される。環状の妻型枠は、長尺ジャッキ２１に連結され、長尺ジャッキ２１の伸縮により移動可能とする。短尺ジャッキ２３は、妻型枠ジャッキ１１の移動量を調整する調整部４１と、妻型枠ジャッキ１１の圧力を制御する制御部３９とに分割され、ロッド４７に設けられた２つのピストン４３、ピストン４５が、それぞれ制御部３９、調整部４１に配置される。 （もっと読む）

【課題】生成されたコンクリートの生成時間や性状を含む情報をトンネル外において一元的に管理するとともに、生成されたコンクリートとシールド掘進機によって打設されたコンクリートの位置情報とを対応付け、コンクリートの使用履歴を過去に遡って容易に確認可能なトレーサビリティ管理方法及び管理装置を提供する。
【解決手段】コンクリート製造設備によって生成されたコンクリートの生成時間及び性状情報をコンクリート生成のたびに順次記憶し、コンクリートの生成時間及び性状情報をトンネル掘進装置側から出力されるトンネル掘進機の位置情報と対応させて記憶する。 （もっと読む）

【課題】バケットやブームが掘進ケーシング内の各部に当たらないように駆動される角穴掘削マシンを提供する。
【解決手段】バケット１２を上下方向に回動させるブーム５５と、このブーム５５を掘進ケーシング３０に対して前後方向に移動するスライドフレーム７０とを備え、バケット掘削機１０が切羽を掘削するとともに掘削された礫や土砂を集める角穴掘削マシン１であって、スライドフレーム７０の前後位置を検出する前後位置検出器と、ブーム５５の上下方向の回動位置を検出するブーム回動位置検出器と、スライドフレーム７０の前後位置検出値とブーム５５の回動位置検出値とに応じてバケット掘削機１０が掘進ケーシング３０内の各部に当たらないようにブーム５５の上下方向の回動範囲を規制するブーム回動範囲規制手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】測定効率の向上を図れると共に、作業員の負担の軽減を図る上で有利なテールクリアランス測定装置を提供する。
【解決手段】テールクリアランス測定装置３０は、カメラ部３２と、コンピュータ３４とを含んで構成されている。カメラ部３２は、テール部１４の内周面１４０２および該内周面１４０２に対向するセグメント２０の外周面２００２を撮影して画像データを生成するものである。カメラ部３２は、テール部１４の内周面１４０２およびセグメント２０の外周面２００２の周方向に９０度の間隔をおいた４個所を撮影するように４個設けられている。コンピュータ３４は、ケーブルを介してカメラ部３２から供給される画像データに基づいてテール部１４のスキンプレート１４Ａの内周面１４０２とセグメント２０の外壁面２００２とのテールクリアランスを導出する。 （もっと読む）

【課題】シールド掘進やボーリングによる地層の掘削を行いながら、地層内に含まれるガス成分の濃度を短時間で把握することができる地層ガス濃度測定装置および地層ガス濃度測定方法を提供する。
【解決手段】地層ガス濃度測定装置は、地層中の液状物から、または地層を掘削した土砂を含む泥水から、ガス成分を分離する気液分離部と、前記分離されたガス成分を保持するガス保持部と、測定開始後の経過時間に対応する前記ガス保持部内の前記ガス成分の内、目的とするガス成分に対してガス濃度を測定するガス濃度測定部と、前記ガス濃度測定部で測定された前記ガス濃度と、前記経過時間との関係から定まる前記ガス保持部内における前記ガス濃度の変化の傾向に基いて、前記地層中のガス濃度に対応する情報を求める地層ガス濃度対応情報求め手段と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】掘削作業を中断させることなくテールクリアランスをリアルタイムで計測する。
【解決手段】撮像手段１０と、複数の基準位置と撮像手段１０との離間距離と、基準高さと、基準高さに相当するピクセル数とから得られる撮像手段１０固有のピクセル比Ｐｆとを記憶する記憶手段２１と、撮像手段１０とセグメント４との離間距離を取得する離間距離取得手段２２と、セグメント４の読取基準点Ｒに対応するピクセル値を読み取るピクセル値読取手段２３と、読取基準点Ｒに対応するピクセル値と、スキンプレート３上の計測基準点３ａに対応するピクセル値と、離間距離取得手段２２で得られた離間距離と、ピクセル比Ｐｆとから、テールクリアランスを算出するクリアランス演算手段２４とを備えた。 （もっと読む）

【課題】テールクリアランスが小さい場合において、シールドマシンを実際に進行させた場合に、シールドマシンの胴筒の後端部の内周面とセグメント壁構造体の前端部の外周面とが衝突して、セグメント壁構造体が欠けたり割れたりする。
【解決手段】シールドマシンの現状情報を入力して出力装置２３にシールドマシンの現状図を表示させるシールドマシン現状出力処理手段３２と、セグメントにより形成されるセグメント壁構造体の現状情報を入力して出力装置にセグメント壁構造体の現状図を表示させるセグメント現状出力処理手段３３と、現状のシールドマシンの胴筒の後端部の内周面とセグメント壁構造体の先端部の外周面の先端縁との間の最短距離のうちの最小値を出力装置に表示させるとともに、胴筒の内周面の後端縁とセグメント壁構造体の先端部の外周面との間の最短距離のうちの最小値を出力装置に表示させるテールクリアランス出力処理手段３６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 小口径管の埋設推進において、目視作業時におけるポジションセンサの問題点を解消する。
【解決手段】 ポジションセンサのターゲット裏面にバックライトを設け、内部照明方式とし、光源をＬＥＤとする。 （もっと読む）

【課題】ボーリング等による地中掘削時にリアルタイムで精度よく地中の掘削先端位置を把握できる地中位置検出装置を提供する。
【解決手段】掘削機の掘削先端部に設置される発信器１の１次励磁コイル２から発信された磁気信号によって、受信器１１の３台の３軸検出コイル１２、１３、１４のそれぞれのＸ軸コイル、Ｙ軸コイル、Ｚ軸コイルに誘起電圧が誘起され、この誘起電圧に基づいて制御装置１８が発信器１（掘削先端位置）を示す位置データを算出して表示装置１７に表示するとともに、発信器１の温度センサ３、ピッチ角度センサ４、ロール角度センサ５のセンサ信号をセンサ用アンテナ１５が受信し、制御装置１８が検知温度、検知ピッチ角度、検知ロール角度を算出して表示装置１７に表示する。 （もっと読む）

【課題】トンネル掘進中のチャンバー内における掘削土砂の塑性流動状態をリアルタイムで把握し、管理することができる土圧式シールド工法の推進管理方法を提供する。
【解決手段】測定装置２５にて算出した回転トルクの時系列の算出値と流動解析で推定した回転トルクの時系列の推定値とを比較し、流動解析にて推定した回転トルクの精度を検証する。この精度が高い場合は、流速及びずり速度を可視化する。この流速とずり速度との関係が適切の場合は掘削土砂の流動方向及び流速を算出する。そして、チャンバー１９内の掘削土砂の流動方向及び流速をモニタ等に表示することにより、掘削土砂の流動状態をリアルタイムで確認する。 （もっと読む）

【課題】高価で大型になる防爆仕様の機器を使用せずに安全に掘進することができる掘進装置を提供する。
【解決手段】トンネルや縦坑を構築するために地盤内に侵入する殻体と、殻体の侵入跡の周囲の地盤の崩壊を阻止する後続筒体とで構成する。殻体と後続筒体との間に設けて気体の流通を遮断する隔壁を設ける。隔壁で遮断された殻体の内部に不燃性の気体を供給する。 （もっと読む）

【課題】 低コストで検知精度の高い地中障害物検知装置を備えたトンネル掘削機及びトンネル掘削方法を提供する。
【解決手段】 筒状をなす掘削機本体１と、該掘削機本体を前進させる推進ジャッキ２２と、前記掘削機本体に駆動回転可能に支持され切羽を掘削するカッタヘッド４と、を備えたトンネル掘削機において、前記カッタヘッドに、ユニット本体３１内を油圧ジャッキ３２により出没可能な検知ビット３３を障害物に直接接触させることで障害物を検知する障害物検知ユニット３０を搭載すると共に、当該障害物検知ユニットの油圧ジャッキの位置，ストローク及び油圧をモニタリングするモニタ４７を設けた。 （もっと読む）

【課題】 シールドトンネルの掘削方向の幅が広い領域で取込があった場合でも、その修正の必要性を確実に判断し、シールドトンネルの周囲を高い精度でもって安定させることができるようにする。
【解決手段】 泥水式シールド機で掘削された複数のリング分に相当する量の総掘削量を求め、総掘削量に基づいて、泥水式シールド機の周囲の地山を管理する。総掘削量としては、掘削を行う直前のセグメント１リング分の掘削量をＥ１、ｎリング分（ｎは、２以上の整数）の総掘削量をＥｎとし、総掘削量Ｅ２〜Ｅｎのいずれかが、各総掘削量Ｅ２〜Ｅｎのそれぞれに対して定められた所定のしきい値Ｒ２〜Ｒｎ以上となったときに、所定の修正を行う。 （もっと読む）

【課題】 トンネル内のような狭い空間内でも効率良く所望の方向に割岩することのできる岩盤破砕装置を提供すること。
【解決手段】 自走式作業車両に油圧シリンダによって上下に回動するブームを設け、該ブームの先端部に上下・左右に回動可能なブラケットを取り付け、該ブラケットに伸縮可能なスライドアームを支持して、該スライドアームの先端部に平歯車とピニオンを並列に設けた回転装置を介して割岩機をその軸回りに回転自在に取り付け、さらに前記ブームを回動させる油圧シリンダに、その作動位置を検出するセンサを設けるとともに、該センサによって検出される作動位置が予め設定した所定の範囲を越えないように油圧シリンダの作動を制御する制御装置を設けた。 （もっと読む）