【課題】コピーカッターの磨耗を検出するために流体圧をコピーカッターの内部まで供給する流体圧駆動式のコピーカッター装置を、設置スペースの制約に対応可能に構成する。
【解決手段】シールド掘削機のカッターヘッド１１０に設けられるコピーカッター２０と、カッターヘッド１１０に設けられ、コピーカッター２０をカッターヘッド１１０の外周側に進退させる油圧シリンダー３０とを備えるコピーカッター装置１０であって、油圧シリンダー３０は、シールド掘削機の油圧回路１４０により昇圧されることによって、コピーカッター２０をカッターヘッド１１０の外周側へ移動させる第１の油圧室３６と、油圧回路１４０により昇圧されることによって、コピーカッター２０をカッターヘッド１１０の内周側へ移動させる第２の油圧室３８と、第１の油圧室３６からコピーカッター２０の内部へ油を供給する油路３１とを備える （もっと読む）

【課題】覆工コンクリートの打設時にコンクリート供給量や掘進速度の変化によって生じる打設圧力の変動を抑制することにより、覆工コンクリートの健全性を確保し、周辺地盤への悪影響を防止することができる場所打ちライニング工法に用いる掘進機を提供する。
【解決手段】シールド掘進機の筒状のスキンプレートの内部に、圧力制御用の短尺ジャッキ２３と妻型枠移動用の長尺ジャッキ２１とを軸方向に直列に連結した複数の妻型枠ジャッキ１１が並列に設置される。環状の妻型枠は、長尺ジャッキ２１に連結され、長尺ジャッキ２１の伸縮により移動可能とする。短尺ジャッキ２３は、妻型枠ジャッキ１１の移動量を調整する調整部４１と、妻型枠ジャッキ１１の圧力を制御する制御部３９とに分割され、ロッド４７に設けられた２つのピストン４３、ピストン４５が、それぞれ制御部３９、調整部４１に配置される。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、チャンバ内の土砂の性状を正確に計測することで、チャンバ内に注入する添加材の注入量を適切に設定する。
【解決手段】シールド掘進機１のカッタヘッド４とバルクヘッド５との間に形成されたチャンバ６内の土砂性状を計測する装置であって、バルクヘッド５に、チャンバ６内に出没自在に支持される棒状部材１９と、棒状部材１９の先端に配設され、棒状部材１９の軸方向の圧力を計測する軸方向土圧計３６と、棒状部材１９をチャンバ６内の土砂に貫入させた際の棒状部材１９の移動速度と軸方向土圧計３６の測定値とにより、チャンバ６内の土砂性状を求める土砂性状演算手段３８とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、チャンバ内の土砂の流動方向を正確に計測することで、チャンバ内に注入する添加材の注入量を適切に設定する。
【解決手段】シールド掘進機１のカッタヘッド４とバルクヘッド５との間に形成されたチャンバ６内の土砂流動を計測する装置であって、バルクヘッド５に、チャンバ６内に出没自在に支持される棒状部材１９と、棒状部材１９の側面に周方向に間隔を隔てて複数配設され、棒状部材１９の長手方向に直交する方向の圧力を計測する直交方向土圧計２０と、これら各直交方向土圧計２０の計測値に基づいて、チャンバ６内の土砂の流動方向を求める土砂流動演算手段３５とを備える。 （もっと読む）

【課題】切削効率を低下させることなく、スポーク間、或いはカッタービットに付着する掘削土の付着防止が可能なカッターヘッドを提供すること。
【解決手段】軸心がシールド掘進機１の軸心と同心状に配設されるカッターヘッド５は、胴部材２の前端側に配設され、閉断面構造で円環状のメインリングフレーム３０、メインリングフレーム３０から後方へ延びる複数の連結部材３１、メインリングフレーム３０の前面に３列と外周側面に１列、半径方向に離隔された４列の同心円状に配設されたカッタービット３２を有するため、スポーク数を増加することなく、外周ビットパス数を増加でき、掘削効率の向上が可能となり、しかも、カッターヘッド５の中央部分の開口面積を確保することができることから、スポーク間に付着、或いは圧密する掘削土が減少できる。 （もっと読む）

【課題】従来採用が困難であった出力一定型油圧回路をシールド掘削機の推進装置の油圧回路として採用することで、従来よりも小型の油圧ポンプとこの油圧ポンプを駆動する原動機採用することができる油圧回路を提供する。
【解決手段】シールド掘削機３を推進させる推進装置１の流体圧回路１００において、モータ１１０によって駆動し作動流体を吐出するポンプ１０２と、ポンプ１０２から吐出する作動油の吐出量を設定する設定手段１０４と、ポンプ１０２から吐出され推進装置１に供給される作動油の圧力が所定の圧力を超えないように調整すると共に所定の圧力を変更することができる圧力調整手段１０６と、設定手段１０４で設定した値に応じてモータ１１０の負荷がほぼ定格出力以下になるように、圧力調整手段１０６での所定の圧力を制御する制御手段１０８とを有する。 （もっと読む）

【課題】特定のシールドジャッキのみを収縮させる際、他のシールドジャッキの収縮を略完全に防止でき、掘進機本体のバックリングを防止する。
【解決手段】特定のシールドジャッキ１ａを伸長させるとき、押引切換弁１２を押しモードとし、押し側選択弁８ａのみを開き他の押し側選択弁８、８ｂを閉じ、ジャッキ１ａを収縮させるとき、押引切換弁１２を引きモードとし、押側選択弁８ａのみを開き他の押し側選択弁８、８ｂを閉じるシステムにおいて、各引き側油圧ライン１０の幾つかを纏めた纏めライン２２に、引き側選択弁２３を夫々開閉可能に設け、ジャッキ１ａを収縮させるとき、纏めライン２２ａの引き側選択弁２３ａのみを開き他の引き側選択弁２３を閉じ、他の引き側選択弁２３が設けられた纏めライン２２に接続されたジャッキ１の引き側室４に、加圧オイルが加わることを回避した。 （もっと読む）

【課題】大幅なコストアップなしで、高精度の微速掘進制御を実現する。
【解決手段】通常速度で掘進するときには、速度切換弁２９によりオイル導入ライン３０をメインライン２５に接続し、シールドジャッキ１の押し側室３に通常の流量のオイルを導く。微速掘進するときには、速度切換弁２９によりオイル導入ライン３０をサブライン２６に接続し、絞り２７で流量が絞られたオイルをシールドジャッキ１の押し側室３に導く。絞り２７によって流量が絞られたオイルは、以降、オイル漏れが生じない逆止弁３２及び開閉弁８を通ってシールドジャッキ１の押し側室３に導入される。よって、速度切換弁２９や押引切換弁１２においてオイル漏れが生じたとしても、シールドジャッキ１は、絞り２７で絞られたオイル流量が的確に反映された速度（微速）で伸長される。従って、掘進機本体１５を、高精度で微速掘進させることができる。 （もっと読む）

【課題】カッタヘッドの回転に引きずられてカッタガイドがローリングするのを防止するともに、ローリングが生じたとしても正しい位置関係に容易に修正できるようにする。
【解決手段】推進機のスクリュー１６から回転トルクが伝達されるカッターヘッド１７に軸受を介して連結され、埋設管１２の管内に移動自在に挿入されるカッタガイド４０と、埋設管１２内をカッタガイド４０の先頭に先行するローリング修正装置を設け、このローリング修正装置には、埋設管１２の内周面に食い込み可能なエッジを有する転動体５６と、転動体５６のエッジの向きが進行方向に対してねじれ角をもつように該転動体を揺動させるカム機構と、このカム機構を駆動する駆動部６０とを設ける。 （もっと読む）

【課題】異常圧力時にチャンバの圧力開放を迅速に行うこと
【解決手段】一端がチャンバと連通し、他端が開放された泥水排水路内32に介装され、チャンバ内の圧力が急激に上昇する異常圧力時に開弁して、チャンバ内の泥水を排出するとともに、異常圧力が消失して、正常圧力に復帰した時に閉弁して、泥水排水路32を閉塞する緊急調圧弁30ｂである。調圧弁30ｂは、泥水排水路を開閉する揺動移動自在なゲート46と、駆動部48とを備え、駆動部48は、チャンバ内の圧力を直接受けて上下移動する球体48ａを有し、球体48ａは、正常圧力時にゲート46を閉弁させて、泥水排水路を閉塞するとともに、異常圧力時にゲート46を上方に揺動移動させて、泥水排水路を開放する。 （もっと読む）

【課題】曲線の施工場所でオープンシールド機の左右においてジャッキバランスを保つことができ、ローリングやピッチングなどが発生しにくく、また、オープンシールド機の推進速度も容易に制御できスムーズなカーブ施工が可能となる。
【解決手段】オープンシールド工法において、オープンシールド機の左右に縦列に複数配列されるシールドジャッキに接続される油圧駆動系統を左右で独立した別個のものとし、曲線施工部ではカーブの内側と外側でシールドジャッキのスピードと推力を異ならせる。 （もっと読む）

【課題】シンプルな構成でトンネル孔の断面変化の大きい部分を精度良く掘削する。
【解決手段】シールド本体２の前部に回転自在に設けられたカッタフレーム８と、カッタフレーム８にその半径方向に沿って且つカッタフレーム８の周方向に互いに所定角度となるように配置された二つのビームカッタ用油圧ジャッキ１８、１９と、ビーム状に形成され、その長手方向端部よりも長手方向内側の部分がビームカッタ用油圧ジャッキ１８、１９の伸縮端部に回動自在に支持されたビームカッタ４と、ビームカッタ用油圧ジャッキ１８、１９を伸縮させることにより、ビームカッタ４の長手方向端部をカッタフレーム８の半径方向外側に突出させる制御手段４１とを備えたシールド掘進機において、ビームカッタ４の長手方向端部に、コピーカッタ４３を出没自在に設ける。 （もっと読む）

【課題】 小口径管の埋設推進において、目視作業時におけるポジションセンサの問題点を解消する。
【解決手段】 ポジションセンサのターゲット裏面にバックライトを設け、内部照明方式とし、光源をＬＥＤとする。 （もっと読む）

【課題】 ２００ｍｍ程度の小口径塩ビ管にも適用可能な泥濃方式で、各種条件の地山・切羽の安定、施工の高速化、立坑設備の簡素化が行なえ、長距離土砂移送効率が高く、道路開放に好適で、施工精度の高い小口径管埋設用先導体を提供する。
【解決手段】 水密状態で連結された複数の外筒からなり、前面に土砂切削装置を有し後端に小口径管を連結する先導体外筒と、掘削土砂が注入された添加材と共に攪拌された掘削流動化土砂を所定の切羽圧力が保持されるように土圧センサ及びピンチバルブにより調圧する土圧調整装置と、掘削流動化土砂を小口径管の後端に亘り内部に延設された排泥管状体を介して地上のバキューム装置によりバキューム吸引排土する排土装置と、さらに先導体外筒の上下を貫通して立設された密閉縦型筒状ケーシング内の上方部に縦型電磁コイル及びその下半部に交叉する排泥管に連結可能な排泥用通路を有する縦型誘導磁界発生装置と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】従来のシールドトンネルの施工管理方法によれば、シールドマシンの方向制御作業を運転者の経験と勘に頼って行うので、運転者の経験や勘の違いによって、シールドマシンの方向制御作業の精度に差異が生じてしまう。
【解決手段】処理装置にシールドトンネルの施工計画線情報及びトンネル掘削施工過程でのシールドマシンの現状位置情報を入力することによってシールドトンネルの施工計画線及びシールドマシンの現状位置を出力させるとともに、処理装置にシールドマシンの現状位置からの進行予想情報を入力することによって施工計画線に対するシールドマシンの最適な進行予想位置を出力させ、この最適な進行予想位置を出力させるために処理装置に入力した進行予想情報に基づいてシールドマシンを掘進させる。 （もっと読む）

【課題】 推進オペレータ自らがカッタヘッド案内装置のローリング量を確認し、カッタヘッド案内装置制御手段の操作もその場で行え、作業性の優れた既設埋設管破砕用カッタヘッド案内装置を提供する。
【解決手段】 カッタヘッド案内装置１００にローリング量自動計測手段９０を備え、且つ発進坑内３又は推進オペレータ用操作盤８５にローリング量表示と、カッタヘッド案内装置１００の上下方向揺動手段６０及び水平方向揺動手段７０の操作機能と、を配すると共に、カッタヘッド案内装置１００自体に駆動用油圧ユニット付制御手段８０を搭載する。 （もっと読む）

【課題】 既設埋設管破砕用カッタヘッドを振れ回りを防止しつつ、計画線に沿わせて確実に前進させることができる案内装置を提供する。
【解決手段】 本発明の案内装置１００によれば、上下方向揺動手段６０および水平方向揺動手段７０を用いて揺動部材４０を揺動させることにより、既設埋設管１に係合している係合体３０を基準として、この揺動部材４０の後端に接続されているカッタヘッド７を所望の位置に案内して位置決めし、固定することができる。 （もっと読む）

本発明の目的は、軟質の地盤や、石や岩石の多い地盤や、石や岩石の多い軟質の地盤中に、細長い構造物を製作するため、複数のパイプ・エレメント（１８）の前進させることにある。この目的は、前進させる力（４０）と、その中立軸（Ｎ）及びその前進方向（２８）のいずれか一方又は双方に関する偏心量（５２）とを、加圧装置（２４）と、流体が充填され、かつ、管状体（１４）の複数のジョイント（７０）の面上に配置された、複数の拡張エレメント（４４）とを使用して決定することにより達成される。流体圧力（ｐ）は、拡張エレメント（４４）の少なくとも一部で計測され、その変形はジョイント（７０）のいくつかの箇所で計測される。前進させる力（４０）及び偏心量（５２）はこれらのパラメーターから計算され、これらの数値は保存され、又は、保存された標準値と比較される。これらの数値は制御コマンドに変換可能である。
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【課題】 煩雑な作業を伴わず、ジャッキ等の機材を有効利用しつつ、急曲線施工を正確に行うこと。
【解決手段】 先頭に掘削手段１５を設け複数の殻体１２からなる掘削マシン１０と、コンクリート管体４１とクッション材４２とを交互に接続して形成したフレキシブル推進管４０と、の間に曲線造形装置２０を接続する。曲線造形装置２０は、長さＬ２が殻体１２よりも短い筒体２１を直列に複数配設して有し、隣接する筒体２１、２１間に複数の押圧ジャッキ２２を、目開きを押開け自在に設けると共に、これら押圧ジャッキ２２は筒体２１の周面に沿って環状に配置する。曲線造形装置２０とフレキシブル推進管４０とは着脱自在に接続する。 （もっと読む）