磁気データの読取部及び書込部を備えた冊子媒体印字装置
【課題】通帳の磁気部分の厚さが変化しても磁気ストライプに対する磁気ヘッドの当接圧力を適切な圧力に制御して、ジッタの発生しない磁気データの読取部及び書込部を備えた冊子媒体印字装置を提供する
【解決手段】プラテン２９を印字ヘッド２４に当接するまで上昇させステッピングモータ２０ａが脱調して停止した所からプラテンセンサ４０により検知される初期位置までプラテン２９を下降させ、この間の移動距離Ａとする。通帳１２が媒体搬送路３２に搬入されたときプラテン２９を通帳１２に圧接するまで上昇させ、再び初期位置まで下降させ、この間の移動距離Ｂとする。通帳の厚さはＡ−Ｂである。通帳１２の検出された厚さ、設計時に設定された連動機構３３による磁気ヘッド３１の移動量からステッピングモータ２０ａの駆動パルス数を算出し、プラテン２９を初期位置から下降させ連動機構３３を介して磁気ヘッド３１を通帳１２の磁気記録部１６に適切な圧力で当接させる。
【解決手段】プラテン２９を印字ヘッド２４に当接するまで上昇させステッピングモータ２０ａが脱調して停止した所からプラテンセンサ４０により検知される初期位置までプラテン２９を下降させ、この間の移動距離Ａとする。通帳１２が媒体搬送路３２に搬入されたときプラテン２９を通帳１２に圧接するまで上昇させ、再び初期位置まで下降させ、この間の移動距離Ｂとする。通帳の厚さはＡ−Ｂである。通帳１２の検出された厚さ、設計時に設定された連動機構３３による磁気ヘッド３１の移動量からステッピングモータ２０ａの駆動パルス数を算出し、プラテン２９を初期位置から下降させ連動機構３３を介して磁気ヘッド３１を通帳１２の磁気記録部１６に適切な圧力で当接させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気データの読取部及び書込部を備えた冊子媒体印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば銀行等の金融機関に預けてある預貯金の出し入れには、郵便局内、銀行内、又は街中等に設置されているＡＴＭ（Automatic Teller Machine）のカード挿入口にキャッシュカードを挿入し、さらに通帳挿入口に、冊子媒体としての預貯金の通帳を挿入して、預貯金の出し入れを行ない、通帳に残高を記録していた。
【０００３】
通常、上記キャッシュカードには帯状の磁気部が設けられており、この磁気部には少なくともキャッシュカードで取引を行うために必要な口座番号等のＩＤ（identification）コードが記録されている。
【０００４】
また、通帳の裏表紙側にも、キャッシュカードと同様に帯状の磁気部が形成されている。この磁気部には少なくとも通帳に対応する口座番号等のＩＤや印字行最終位置などを示すデータが記録されている。
【０００５】
通帳をＡＴＭの通帳挿入口に挿入すると、ＡＴＭ内部では、先ず通帳を内部に搬送し、磁気ヘッドが通帳の磁気部に当接して、磁気部の記録を読み取り、ＩＤや印字行最終位置（つまり印字開始頁及び印字開始行）を確認する。
【０００６】
それから印字ヘッドが通帳への印字を開始する。印字ヘッドが通帳へ印字するときは、プラテンと印字ヘッドが相対的に密着方向に移動して通帳の印字行部分を挟持する形となる。
【０００７】
磁気ヘッドにも、印字ヘッドに対するプラテンと同様な機能を有する磁気ヘッド押さえという部材が設けられており、磁気ヘッドが通帳の磁気部の記録を読取り又は書込むときは、磁気ヘッドと磁気ヘッド押さえが相対的に密着方向に移動して通帳の磁気部を挟持する形となる。
【０００８】
このような通帳への印字装置としては、例えば足腰の自由が利かないため自分で預貯金している郵便局や銀行に出向いて預貯金の預け入れや引き出しをすることが出来ない得意先のために、渉外員が持ち歩くことができる簡便な携帯型の通帳印字装置がある。
【０００９】
この携帯型の通帳印字装置を用いると、預貯金の預け入れでは預け入れ金を受け取って、その場で通帳に預け入れの記録を印字して通帳を預け入れ本人に渡し、預貯金の引き出しでは、持ち歩いている予備の現金の中から支払いをして、その場で通帳に支払い記録を印字して通帳を支払い本人に渡すことができる。
【００１０】
ところで、携帯型の通帳印字装置は小型の装置であるため、ＡＴＭの内部に備えられているような大掛かりな制御機構を搭載できない。したがって、簡便な機構で通帳の記録部分の印字と磁気部分（磁気ストライプ）の読み書きを行わなければならない。
【００１１】
一方、通帳は綴じ込み冊子であるから記録を印字する頁が変わると、通帳の厚さ、つまり記録部分の厚さや、磁気部分の厚さが変化する。通帳の磁気部分のデータを読み書きする磁気ヘッドの磁気部分に対する圧力は、磁気部分の通帳の厚さが薄い部分では低く、厚い部分では高くなる。
【００１２】
磁気ヘッドの磁気部分に対する圧力が低いと、磁気出力は悪くなるが負荷抵抗が減るためジッタ（jitter）は良くなる傾向がある。磁気ヘッドの磁気部分に対する圧力が高いと、磁気出力は良くなるが負荷抵抗が増すためジッタは悪くなる傾向がある。
【００１３】
ジッタが悪いと、読み取り又は書き込みの信号が隣接する信号と干渉するなどして、磁気データのデータ化けが発生する。したがって、磁気ヘッドによる磁気データの読み書きを安定化させるために何らかの制御が必要になる。
【００１４】
例えば、通帳の厚さ、変形量に応じて磁気ストライプガイドを移動させ、通帳の変形を修正した後に、磁気ヘッドを磁気ストライプに当接させて、通帳の厚さや紙質、綴じ目の折り癖に違いがあっても、磁気データの書込み読込み不良となることを低減させる磁気ストライプ処理装置が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）
【００１５】
また、通帳の厚さ、幅、長さの変形量を検出して、帳票の種別や磁気ストライプの有無を検知する帳票処理装置が提案されている。（例えば、特許文献２参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２００７−３３５０４１号公報
【特許文献２】特開２００６−０９２１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
ところで、上記特許文献１の磁気ストライプ処理装置は、磁気ヘッド近傍の磁気ストライプガイドを移動させて磁気ヘッドを磁気ストライプに確実に当接させることにのみ主眼が置かれており、磁気ストライプに対する磁気ヘッドの当接圧力の制御については何ら考慮されていない。
【００１８】
また、特許文献２の、綴じ合わせ冊子状の印字媒体に印字する帳票処理装置は、もっぱら帳票種別の判別や磁気ストライプの有無の検知に主眼が置かれ、磁気部の記録の読取りや書込みに関する構成や動作については何も記載されていない
【００１９】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであって、通帳の磁気部分の厚さが変化しても磁気ストライプに対する磁気ヘッドの当接圧力を適切な圧力に制御して、ジッタの発生しない磁気データの読取部及び書込部を備えた冊子媒体印字装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記課題を解決するために、本発明の磁気データの読取部及び書込部を備えた冊子媒体印字装置は、冊子状の印字媒体に対して印字処理を行う印字部と、該印字部が上記印字処理を行うに際し、上記印字媒体を上記印字部とで媒体搬送路に垂直な方向に挟み込むプラテンと、上記媒体搬送路に垂直な方向において上記プラテンを上記印字部に対して密着方向又は乖離方向に移動させる駆動部と、上記プラテンの移動経路において上記プラテンの上面が上記媒体搬送路の底面と同じ高さになるプラテン待機位置を検知する検知装置と、上記印字媒体が有する磁気記録部に記録された磁気データの読取又は書込を行う磁気ヘッド部と、該磁気ヘッド部が上記磁気データの読取又は書込を行うに際し、上記印字媒体を上記磁気ヘッド部とで上記媒体搬送路に垂直な方向に挟み込む磁気ヘッド押さえ部材と、上記プラテンの移動に上記磁気ヘッド部の移動を連動させ、該磁気ヘッド部を上記媒体搬送路に垂直な方向に動作させる連動機構と、制御部と、を有し、上記連動機構は、上記制御部の制御の下に、上記プラテンが上記プラテン待機位置にあるとき上記磁気ヘッド部が上記媒体搬送路に突出しない磁気ヘッド待機位置にあるように連動させ、上記プラテンが上記プラテン待機位置から上記印字部に対して乖離方向となる第１の方向へ移動するとき上記磁気ヘッド部が上記磁気ヘッド押さえ部材に対して密着方向に移動するよう連動させ、上記プラテンが上記プラテン待機位置から上記印字部に対して密着方向となる第２の方向へ移動するとき上記磁気ヘッド部が上記磁気ヘッド待機位置にとどまるよう上記プラテンとの連動を解除する、ように構成される。
【００２１】
この磁気データの読取部及び書込部を備えた冊子媒体印字装置において、例えば、上記プラテンを上記プラテン待機位置から上記印字部に当接するまで移動させる移動量を第１の移動量初期値として記憶する記憶部を更に備え、上記駆動部は、搬送部が媒体搬送処理を行うに際し上記プラテンが上記プラテン待機位置にあるよう駆動し、上記磁気ヘッド部が上記磁気データの読取又は書込み処理を行うに際し、上記プラテンを上記プラテン待機位置から上記第２の方向へ移動させて上記搬送部により搬入された上記印字媒体に当接するまでの移動量を第２の移動量初期値として上記記憶部に記憶させ、上記制御部は、上記記憶部に記憶されている上記第１の移動量初期値と上記第２の移動量初期値との差分を算出し、該差分と上記連動機構による上記磁気ヘッド部の連動移動量とから、上記磁気ヘッド部が上記印字媒体の磁気記録部分に適切な圧力で当接するまで上記プラテンを上記第１の方向へ移動させるための上記駆動部による磁気部移動量として算出し、上記駆動部は、上記制御部が算出した上記磁気部移動量により上記プラテンを上記プラテン待機位置から上記第１の方向へ移動させる、ように構成される。この場合、上記第１の移動量初期値及び上記第２の移動量初期値は、上記駆動部の駆動回転パルス数により算出されるように構成してもよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、高い印字品質の維持、印字ヘッドの保護、頁めくりローラの適正動作等のために必須な要件である通帳の厚さを検知する検知機能を利用して、磁気ストライプに対する磁気ヘッドの当接圧力を適切な圧力に制御するので、磁気ストライプデータの読み書きが安定した磁気データの読取部及び書込部を備えた冊子媒体印字装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】(a) は本発明の実施例１に係る印字装置を印字媒体と共に示す外観斜視図、(b) は左に印字媒体の見開き印字面、中央に印字媒体の見開き側面、右に見開き背面を示す図である。
【図２】実施例１に係る印字装置の内部の主要部の構成を示す図である。
【図３】実施例１に係る印字装置の印字部、プラテン、磁気読取書込装置が形成する本例の主要部のみを取り出して示す斜視図である。
【図４】(a),(b),(c)はそれぞれ図３を矢印ｅ方向に見た図であり、主要部の基本動作を説明する図である。
【図５】実施例１に係る印字装置の制御部の構成を示すシステムブロック図である。
【図６】(a),(b),(c)は実施例１に係る印字装置に対し搬入・搬出される印字媒体と主要部との位置関係を示す図である。
【図７】(a)〜(d)は実施例１に係る印字装置において搬入された印字媒体の厚さを検知する原理を説明する図である。
【図８】実施例１に係る印字装置において主制御部により実行される処理動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００２５】
図１(a) は、実施例１に係る印字装置を印字媒体と共に示す外観斜視図であり、同図(b) は、左に印字媒体の見開き印字面、中央に印字媒体の見開き側面、右に見開き背面を示す図である。図１(a) に示すように、印字装置１は、基台２と、この基台２の上方を覆う筐体３を備えている。
【００２６】
筐体３は、後方上部に回動蓋４を備え、回動蓋４から前方両側には、斜め下に傾斜して延び出す迫り出し部５（５ａ、５ｂ）が形成されている。一方の迫り出し部５ａの傾斜がやや緩やかとなっている前部上面のオペレーションパネル６には、電源スイッチ７と、報知ランプ８が配設されている。報知ランプ８は、例えば、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）を発光するＬＥＤ（light-emitting-diode）が一体となって構成されている。
【００２７】
また、両側の迫り出し部５に挟まれる形となる筐体３の回動蓋４より前方の中央部は、斜め下方に急傾斜する前面９と、その下方にほぼ水平な案内面１０が形成されている。前面９の下端部と案内面１０の後端部との間には、搬入／搬出口１１が形成されている。
【００２８】
この印字装置１は、例えば、設置面積はＡ４判程度、すなわちＡ４判の用紙上に載せると、用紙の端部が印字装置１の下部四方からはみ出す程度であり、高さは８０ｍｍ程度の大きさであり、片手で小脇に抱えることができる程度の重さである。すなわち、銀行等の金融機関の渉外員等がノート型パーソナルコンピュータと一緒に鞄に入れて持ち運べるような大きさ、重量になっている。
【００２９】
印字媒体１２は、例えば銀行の預金通帳または郵便局の貯金通帳等であり、案内面１０により案内され、矢印ａで示すように、搬入／搬出口１１から筐体３の内部に搬入され、矢印ｂで示すように、筐体３から外部に搬出される。
【００３０】
印字媒体１２の図１(b) の左に示す見開き印字面１３には、図の横方向に印字行が形成され、その印字行には、例えば、日付、備考、預貯金の預け入れ金額、引き出し金額、及び残高が印字される。
【００３１】
また、印字媒体１２の図１(b) の右に示す見開き背面は、上が表表紙１４、下が裏表紙１５となっており、裏表紙１５の所定の位置に、印字面１３の印字行に直交する方向に磁気記録部１６が形成されている。
【００３２】
図２は、上記印字装置１の内部の主要部の構成を示す図である。尚、図２には、図１と同一の構成部分には図１と同一の番号を付与して示している。図２に示すように、印字装置１は、筐体３の背面に、印字媒体１２の搬入位置が最大移動位置となったときの搬送前端部の逃げ部となる搬送逃げ口１７を備えている。
【００３３】
そして、搬入／搬出口１１と搬送逃げ口１７との間に、印字媒体１２の搬送を案内する上下二枚の板（すのこ状の板でもよい）からなる前部案内部１８と後部案内部１９を備えている。
【００３４】
搬入／搬出口１１の内側近傍には、上ローラ２１ａと下ローラ２１ｂのローラ対からなる第１の搬送ローラ部２１が配設されている。この第１の搬送ローラ部２１は、前部案内部１８を一部突き抜けて配置されており、搬入／搬出口１１から図１(a) の矢印ａで示したように挿入される印字媒体１２を挟持して搬送（搬入／搬出、以下同様）する。
【００３５】
また、この第１の搬送ローラ部２１よりも搬入／搬出口１１に対し離れた位置（図では搬送逃げ口１７の内側に近接する位置）に、ローラ対からなる第２の搬送ローラ部２２が配設されている。
【００３６】
この第２の搬送ローラ部２２は、後部案内部１９を一部突き抜けて配置されており、第１の搬送ローラ部２１と協働して印字媒体１２を挟持して搬送する。上記の第１の搬送ローラ部２１及び第２の搬送ローラ部２２は、迫り出し部５ｂの内部に配設されているステッピングモータ２０ａにより、不図示のギア及び歯付きベルトからなる駆動系を介して回転駆動される。
【００３７】
上記の前部案内部１８と後部案内部１９の間には、印字部２３が配置されている。印字部２３は、印字ヘッド２４、印字ヘッド２４を保持するキャリッジ２５、キャリッジ２５をキャリッジ２５の不図示のボールナットを介して摺動自在に保持するボールネジ２６等からなる。
【００３８】
ボールネジ２６は、印字部２３よりも紙面奥行き方向の向う側に配置されているステッピングモータ２０ｂにより不図示のギア系からなる駆動系を介して回転駆動される。これにより、キャリッジ２５つまり印字部２３が、紙面奥行き方向に往復移動する。
【００３９】
尚、キャリッジ２５のボールナットを単なる丸孔とし、ボールネジ２６を単なる丸棒又はパイプとし、ギア及び歯付きベルトからなる駆動系を介してキャリッジ２５を往復移動させるようにしてもよい。
【００４０】
上記の印字部２３及びリボンカセット２７は、回動蓋４の裏面に固定して懸架されている。回動蓋４がヒンジ軸２８を回動支点として内部開放位置４´に開成されると、この回動蓋４の開成移動に追随して、印字部２３及びリボンカセット２７は開放位置２３´及び２７´に移動する。
【００４１】
また、前部案内部１８と後部案内部１９で形成される印字媒体搬送路を挟み印字部２３の印字ヘッド２４と対向して、プラテン２９が、紙面奥行き方向に延在して配置されている。
【００４２】
プラテン２９は、不図示の切替機構によって切り替えられるステッピングモータ２０ａの駆動伝達系により駆動されて、上下方向に移動する。すなわち、印字部２３の印字ヘッド２４に対し、密着方向及びと乖離方向とに移動する。
【００４３】
また、第１の搬送ローラ部２１のほぼ軸線に沿う所定の位置に、磁気読取書込装置３０が配置されている。磁気読取書込装置３０は、磁気ヘッド部３１と、磁気ヘッド押さえ部材兼用の第１の搬送ローラ部２１の上ローラ２１ａ、印字部２３（つまり印字ヘッド２４）に対して、密着方向又は乖離方向に移動するプラテン２９の移動に連動して磁気ヘッド部３１を上ローラ２１ａに対し乖離方向又は密着方向に移動させる連動機構３３を備えている。
【００４４】
磁気ヘッド押さえ部材を兼用する搬送ローラ部２１の上ローラ２１ａは、シャフト３４に摺動可能に嵌合して所定の位置に位置決めされた後、シャフト３４に固定される。
【００４５】
磁気ヘッド部３１は、位置決めされた上ローラ２１ａに対向する位置で、後述する固定部材によって印字装置本体フレームに回動可能に位置固定される。連動機構３３は、連動回転軸３５に嵌合し、連動回転軸３５により摺動可能に且つ回動可能に支持されている。
【００４６】
この連動機構３３は、印字ヘッド２４に対してプラテン２９の乖離方向に配置され、プ
ラテン２９が印字部２３に対し乖離方向に移動するとき、プラテン２９の乖離方向の面２９ａに当接して乖離方向に押される当接部３６を備えている。
【００４７】
また、連動機構３３は、当接部３６が正逆両方向に回動する際の上記の連動回転軸３５に対して当接部３６と反対方向に延在し、当接部３６と一体をなす引き上げ部３７を備えている。
【００４８】
引き上げ部３７は、当接部３６が印字ヘッド２４に対してプラテン２９の乖離方向に押されることに応じて、連動回転軸３５を支点にして当接部３６と同じ回り方向（図の時計回り方向）に回動し、詳しくは後述する付勢部材を介して磁気ヘッド部３１を上ローラ２１ａの方向に付勢する。
【００４９】
また、基台２の底部には、制御装置等の電子部品が搭載された回路基板３８が配設されている。この回路基板３８には、搭載されている電子部品の他に、着脱自在に装着される内蔵電池３９がケーブル接続されている。
【００５０】
図３は、上記構成の印字部２３、プラテン２９、磁気読取書込装置３０が形成する本例の主要部のみを取り出して示す斜視図である。
【００５１】
図４(a),(b),(c)は、それぞれ図３を矢印ｅ方向に見た図であり、主要部の基本動作を説明するための図である。
【００５２】
尚、図４(a),(b),(c)には後述する複数のセンサと、印字媒体１２の図示を省略している。また、図３及び図４(a),(b),(c)には、図２と同一の構成部分には図２と同一の番号を付与して示している。また、説明に必要な最小限の付属部材も共に示している。
【００５３】
図３及び図４(a),(b),(c)において、プラテン２９は、前述したように、ステッピングモータ２０ａの駆動伝達系の切替により駆動されて、印字部２３の印字ヘッド２４に対し、図３の矢印ｃで示す密着方向と、矢印ｄで示す乖離方向とに移動する。
【００５４】
この移動経路におけるプラテン２９のホームポジション（図４(a)に示す媒体搬送路３２に突出しないプラテン待機位置、つまり初期位置）は、図３に示すプラテンセンサ４０によって検知されてプラテン２９がプラテン待機位置に設定される。
【００５５】
図４(a)は、そのようにプラテン２９がプラテン待機位置に設定されている状態を示している。このとき、磁気ヘッド部３３の磁気ヘッド部３１が連動機構３３を介して媒体搬送路３２に突出しない磁気ヘッド待機位置に設定される。
【００５６】
プラテン２９が図４(a)のプラテン待機位置から図４(b)に矢印ｄで示すように印字部２３に対して乖離方向となる第１の方向へ移動すると、プラテン２９の乖離方向の面２９ａに当接する連動機構３３の当接部３６がプラテン２９の乖離方向（第１の方向）に押される。
【００５７】
これにより、当接部３６及び当接部３６と一体な引き上げ部３７が、連動回転軸３５を支点にして、矢印ｇで示す時計回り方向に回動する。連結機構３３が時計回り方向に回動することにより、引き上げ部３７の端部に上端が係止する付勢部材（例えば引き螺旋バネ）４１が上方に引き伸ばされる。
【００５８】
付勢部材４１の下端部は、回動支持部材４２の係止部４３に係止している。したがって、付勢部材４１が上方に引き伸ばされることによる付勢部材４１の縮み方向の復元力により、回動支持部材４２が上方に引き揚げられる。
【００５９】
これにより回動支持部材４２は、図３に示す支持軸４４を支点にして図４(b)の矢印ｈで示すように時計回り方向に回動する。支持軸４４は不図示の固定部に係合しており、固定部は印字装置本体フレームの溝状の長孔の上下から例えばビスとナットで挟めつけるようにして摺動可能に固定されている。
【００６０】
支持軸４４を支点にして図３の時計回り方向に回動する回動支持部材４２の回動自由端には磁気ヘッド部３１を保持する磁気ヘッド保持部材４８が他の支持軸４７により支持されている。
【００６１】
これにより、付勢部材４１の上記の縮み方向の復元力により、上方に引き揚げられて矢印ｈ方向に付勢されて回動する支持部材４２により、磁気ヘッド部３１は、磁気ヘッド保持部材４８を介し図４(b)に矢印ｈで示すように上ローラ２１ａに密着する方向へ付勢される。
【００６２】
尚、図３では、上ローラ２１ａには嵌合孔４９のみ示し、この嵌合孔４９に嵌入して上ローラ２１ａを支持するシャフト３４（図３、図４(a),(b),(c)参照）の図示は省略している。
【００６３】
また、図４(a)に示す動作状態図は、上述したようにプラテン２９と磁気ヘッド部３１が共にプラテン待機位置と磁気ヘッド待機位置とに設定された状態を示すと共に、図４(b)の状態からプラテン２９が図４(a)の矢印ｎで示すように印字部２３に対して密着方向となる第２の方向へ移動してプラテン待機位置まで戻ったときを示している。
【００６４】
更に図４(a)は、プラテン２９の図４(b)から同図(a)への上方移動に対し、連動機構３３が付勢部材４１の縮み方向の復元力により矢印ｊで示す反時計回り方向に回動するよう付勢されていることにより、当接部３６がプラテン２９に追随して上方移動し、これに対応して引き上げ部３７が磁気ヘッド部３１と共に矢印ｍで示すように下方に下がり、磁気ヘッド部３１が磁気ヘッド待機位置に設定された状態を示している。
【００６５】
この状態で、付勢部材４１の縮み方向の復元力は消失している。ここで更にプラテン２９が、図４(a)のプラテン待機位置から図４(c)に矢印ｃで示す印字部２３に対して密着方向となる第２の方向へ移動すると、プラテン２９の乖離方向の面２９ａに当接する連動機構３３の当接部３６がプラテン２９の押圧から開放される。
【００６６】
すなわち、磁気ヘッド部３１がプラテン２９との連動を解除される。このように、プラテン２９がプラテン待機位置よりも、矢印ｃで示す第２の方向へ移動すると、磁気ヘッド部３１はプラテン２９との連動を解除されて、図４(a)に示すと同様の磁気ヘッド待機位置にとどまる状態に設定される。
【００６７】
図５は、上記の構成における、印字装置１の制御部の構成を示すシステムブロック図である。尚、図５には、本発明に直接関る構成部分を制御するシステムブロックのみを示している。
【００６８】
図５に示すように、印字装置１の制御部システムは、主制御部５０と、この主制御部５０にシステムバス５１を介して接続された印字機構部５２、プラテン機構部５３、磁気機構部５４、媒体搬送部５５、記憶部５６から成る。プラテン機構部５３には図３に示したプラテンセンサ４０が接続され、媒体搬送部５５には媒体セットセンサ５７、媒体位置センサ５８、及び特には図示しないが、その他のセンサが接続されている。
【００６９】
印字機構部５２は、ステッピングモータ２０ｂにより印字部２３をプラテン２９に沿って往復させながら、印字ヘッド２４の印字素子を印字イメージデータに合わせて印字駆動する。これにより、図１(b) の左に示した印字媒体１２の見開き印字面１３に、印字部２３により、日付、備考、預貯金の預け入れ金額、引き出し金額、残高等の印字が実行される。
【００７０】
プラテン機構部５３は、ステッピングモータ２０ａの駆動伝達系をプラテン駆動側に切り替えて、プラテンセンサ４０の出力信号を参照しながら、ステッピングモータ２０ａを正逆回転駆動する。これにより、図４(a),(b),(c)で説明したように、プラテン２９が上下に昇降する。
【００７１】
磁気機構部５４は、磁気ヘッド部３１を制御する。これにより、図１(b) の右に示した印字媒体１２の裏表紙１５に設けられている磁気記録部１６に対して、磁気読取書込装置３０による磁気データの読み取りや書き込みや実行される。
【００７２】
媒体搬送部５５は、ステッピングモータ２０ａの駆動伝達系を搬送側に切り替えて、媒体セットセンサ５７と媒体位置センサ５８の出力信号を参照しながら、ステッピングモータ２０ａを正逆回転駆動する。
【００７３】
これにより、第１の搬送ローラ部２１及び第２の搬送ローラ部２２が正逆回転駆動され、図１(a)に示したように、印字媒体１２が、案内面１０により案内され、矢印ａで示すように、搬入／搬出口１１から筐体３の内部に搬入され、矢印ｂで示すように、筐体３から外部に搬出される。
【００７４】
記憶部５６は、特には図示しないが、ＲＯＭ(read only memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、フラッシュＲＯＭ等を備えている。ＲＯＭには印字装置１を制御する制御プログラムが格納されている。ＲＡＭには各センサの出力信号データが一時的に記憶され、また主制御部５０が演算する演算途中のデータや演算結果のデータが格納される。フラッシュＲＯＭには、例えば、ステッピングモータ２１ａや２１ｂの所定の駆動回転パルス数が予め記憶されている。
【００７５】
主制御部５０は、ＲＯＭに格納されている制御プログラムを読見出しながら、その制御プログラムにしたがって、フラッシュＲＯＭのデータを参照し、ＲＡＭの演算領域を使用しながら演算し、演算結果にしたがって上記の各部を制御する。
【００７６】
図６(a),(b),(c)は、上述した構成の印字装置１に対し搬入・搬出される印字媒体１２と主要部との位置関係を示す図である。尚、図６(a),(b),(c)には、図１ないし図４(a),(b),(c)に示した構成と同一の構成部分には図１ないし図４(a),(b),(c)と同一の番号を付与して示している。
【００７７】
尚、図６(a)は、印字媒体１２と、その印字媒体１２を上下から挟む部材と共に示す平面図であり、印字媒体１２を上下から挟む部材の下部材も明示するため、印字媒体１２を二点鎖線の仮想線で透視的に示している。この図６(a)では、第１の搬送ローラ部２１の上ローラ２１ａは、印字媒体１２の裏表紙１５の磁気記録部１６の所に移動している。
【００７８】
図６(b)に示す側面図は、プラテン２９と磁気ヘッド部３１がそれぞれプラテン待機位置と磁気ヘッド待機位置に設定されており、図４(a)に示した状態と同一の状態を示している。また、図６(a),(b)では、両方向矢印ｋで示すように印字媒体１２が搬入又は搬出される状態を示している。
【００７９】
この状態で、プラテン２９が印字ヘッド２４から乖離する方向へ移動（図６(b)では下降）すると、図４(b)に示した状態と同一の状態になり、磁気ヘッド部３１が適切な圧力で磁気記録部１６に当接し、印字媒体１２の搬入移動に応じて、磁気記録部１６からデータを読み取り、印字媒体１２の搬出移動に応じて、磁気記録部１６にデータを書き込む。
【００８０】
図６(c)に示す側面図は、プラテン２９が印字媒体１２の裏表紙１５の見開きの折り目近傍の印字行に対応する部分の裏表紙１５の面に圧接して、印字ヘッド２４と共に印字媒体１２を挟持し、印字ヘッド２４により印字が実行される状態を示している。これは、図４(c)の状態と同一の状態を示している。
【００８１】
この構成において、図４(a),(b),(c)では図示を省略したが、図６(b),(c)に示すように、前部案内部１８の上流側（図の左方）近傍には光反射型の媒体セットセンサ５７が配置されえおり、前部案内部１８の下流側端部近傍には、搬送路を挟んで光透過型の媒体位置センサ５８が配置されており、第２の搬送ローラ部２２の上流側近傍にはエラーセンサ５９が配置されている。
【００８２】
媒体セットセンサ５７は、搬入／搬出口１１（図１(a)又は図２参照）から挿入される印字媒体１２を検知する。この検知結果に基づいて、第１の搬送ローラ部２１が駆動され、印字媒体１２が印字装置１本体内部に搬入される。
【００８３】
媒体位置センサ５８は、搬入される印字媒体１２の先端部を検知する。この検知結果に基づいて、予め知られている印字媒体１２の寸法に合わせて、磁気記録部１６のデータ読み出し開始位置が上ローラ２１ａと磁気ヘッド部３１との対向部に来るまで印字媒体１２を搬送する。この時点では、印字媒体１２の搬入先端は第２の搬送ローラ部２２を通過して図２に示した搬送逃げ口１７から装置外部に突出する。
【００８４】
エラーセンサ５９は、印字媒体１２の搬入先端が搬送逃げ口１７から装置外部に突出するタイミングになっても印字媒体１２の搬入先端を検知できないとき、搬入処理にエラーが発生したことを媒体搬送部５５を介して主制御部５０に通知する。
【００８５】
図７(a)〜(d)は、上記の構成の印字装置１において、搬入された印字媒体の厚さを検知する原理を説明する図である。尚、図７(a)〜(d)には、図１ないし図４(a),(b),(c)又は図６(a),(b),(c)と同一の構成部分には図１ないし図４(a),(b),(c)又は図６(a),(b),(c)と同一の番号を付与して示している。
【００８６】
図７(a)は媒体搬送路３２に印字媒体１２が搬入されていない状態であり、プラテン２９は、プラテンセンサ４０によって検知されたプラテン待機位置（以下、初期位置という）に設定されている。
【００８７】
この初期位置から、図７(b)に示すように、プラテン２９を印字ヘッド２４に当接するまで上昇させる。プラテン２９が印字ヘッド２４に当接したことは、プラテン２９を上昇駆動するステッピングモータ２０ａが脱調することで検知される。
【００８８】
この位置から、再び図７(a)に示すように、プラテンセンサ４０によって検知される初期位置までプラテン２９を下降させる。この間のプラテン２９の移動距離Ａは、脱調位置から初期位置までプラテン２９を駆動したステッピングモータ２０ａの駆動回転ステップ数に対応する。この駆動回転ステップ数はパルス数初期値として予め記憶部５６のフラッシュＲＯＭに記憶されている。
【００８９】
図７(c)は、図７(a)と同様にプラテン２９が初期位置にあって、印字媒体１２が媒体搬送路３２に搬入された状態を示している。
【００９０】
ここで、図７(d)に示すように、プラテン２９を印字媒体１２に圧接するまで上昇させる。この場合も、プラテン２９が印字媒体１２に圧接したことは、プラテン２９を上昇駆動するステッピングモータ２０ａが脱調することで検知される。
【００９１】
この位置から、再び図７(c)に示すように、プラテンセンサ４０によって検知される初期位置までプラテン２９を下降させる。この間のプラテン２９の移動距離Ｂは、脱調位置から初期位置までプラテン２９を駆動したステッピングモータ２０ａの駆動回転ステップ数に対応する。この駆動回転ステップ数は媒体搬入時パルス数として記憶部５６のフラッシュＲＯＭの所定領域に記憶される。
【００９２】
ここで、移動距離Ａに対応するパルス数初期値をパルスａ、移動距離Ｂに対応する媒体搬入時パルス数をパルスｂ、印字媒体１２の厚さに対応するステッピングモータ２０ａの駆動回転ステップ数をパルスｃとすれば、図７(b)と図７(c)から明らかなように「パスルｃ＝パルスａ−パルスｂ」である。
【００９３】
本例では、ステッピングモータ２０ａの駆動回転ステップ数の１パルスは、プラテン２９の移動量の２／１００ｍｍに相当する。したがって、印字媒体１２の厚さを厚さｔ（ｍｍ）とすれば、ｔ＝パスルｃ×２／１００（ｍｍ）である。印字媒体１２の厚さはこのようにして検知される。
【００９４】
また、プラテン２９の下降移動距離と磁気ヘッド部３１の上昇移動距離との関係は、連動機構３３を含む磁気読取書込装置３０の設計段階で定まっている。プラテン２９の下降移動距離を距離ｐ、磁気ヘッド部３１の上昇移動距離を距離ｍ、設計段階で定まった係数を値ａとすれば、ｍ＝ａ×ｐである。
【００９５】
磁気ヘッド部３１が印字媒体１２の磁気記録部１６を上ローラ２１ａとの間に挟み込むために磁気ヘッド部３１に必要とされる上昇移動の距離ｍは、印字媒体１２の厚さ検知の際に得られたパルスｂに対応する図７(c)に示す距離Ｂである。この距離Ｂは、Ｂ＝パルスｂ×２／１００（ｍｍ）の式で算出することができる。
【００９６】
したがって、式「ｍ＝ａ×ｐ」のｍにＢを代入して「Ｂ／ａ＝ｐ」により、磁気ヘッド部３１を距離Ｂだけ上昇移動させるためのプラテン２９の下降移動の距離ｐが算出される。そして、プラテン２９を距離ｐだけ下降移動させるためのステッピングモータ２０ａの駆動回転ステップ数をパルスｄとすれば、ｄ＝ｐ／（２／１００）の式からパスルｄを算出することができる。
【００９７】
すなわち、プラテン２９が下降移動する方向へ、ステッピングモータ２０ａをパスルｄだけ回転駆動すれば、磁気ヘッド部３１が距離Ｂだけ上昇して印字媒体１２の磁気記録部１６を押圧する。
【００９８】
プラテン２９が印字媒体１２を押圧する力と、磁気ヘッド部３１が印字媒体１２を適切な圧力で押圧する力とは異なるので、実験による最適値からステッピングモータ２０ａのパスルｄに適正な補正係数を設定する。
【００９９】
これにより、印字媒体１２の印字頁がどの頁になっていても、つまり磁気記録部１６に読み書きする部分の印字媒体１２の厚さがどのように変化しても、磁気ヘッド部３１を常に適切な圧力で印字媒体１２の磁気記録部１６に接触させるように、ステッピングモータ２０ａを駆動してプラテン２９を下降移動させることができる。
【０１００】
図８は、上記構成の印字装置１において、主制御部５０により実行される処理動作を説明するフローチャートである。
【０１０１】
図８において、処理Ａは初期設定動作を示し、処理Ｂは印字媒体搬入動作を示し、処理Ｃは磁気読取り動作を示し、処理Ｄは印字動作を示し、処理Ｅは磁気書込み（書換え）動作を示し、そして、処理Ｆは印字媒体排出動作を示している。
【０１０２】
先ず、渉外員の手によって印字装置１の電源がオンになると、処理Ａの初期設定動作が開始される。この処理Ａは、電源がオンになる前はプラテン２９がホームポジションから位置ずれしている可能性があるので、プラテン２９がホームポジションに在るか否かを検出する処理である。
【０１０３】
主制御部５０は、先ず、プラテン２９を適宜の位置まで上昇させる（ステップＳ１）。そしてプラテンセンサ４０により、プラテン２９がホームポジションに在るか否かを検知させ（ステップＳ２）、プラテン２９がまだホームポジションに来ていないときは（Ｓ２の判別がＮｏ）、プラテン２９を下降させて（ステップＳ３）、再びステップＳ２の検知処理を行う、ということを繰り返す。
【０１０４】
そしてステップＳ２でプラテン２９がホームポジションに来たことが検知されれば（Ｓ２の判別がＹｅｓ）、主制御部５０は、処理Ａの初期設定動作を終了して、次の処理Ｂの印字媒体搬入動作に移る。
【０１０５】
尚、プラテン２９のホームポジションは、図４(a)又は図７(a)に示すように、プラテン２９の上面が媒体搬送路３２の底面と同じ高さになる位置、かつ、磁気ヘッド部３１が媒体搬送路３２に突出しない位置である。
【０１０６】
プラテン２９がホームポジションで媒体搬送路３２の底面と同じ高さに位置することによって、媒体搬送路３２を前部案内部１８から後部案内部１９へと搬送される印字媒体１２の搬送方向先端が、後部案内部１９の前端部に引っ掛かる不具合を防止することができる。
【０１０７】
また、図１(a) に示したように、搬入／搬出口１１から挿入された印字媒体１２は、図６(a),(b)の矢印ｋで示すように、順逆両方向に搬送（搬入／搬出）される。
【０１０８】
尚、プラテン２９がホームポジションに在るときは、連動機構３３の付勢部材４１の縮み方向の復元力は消失しており、磁気ヘッド部３１がプラテン２９との連動を解除され、磁気ヘッド待機位置にとどまる状態に設定されている。
【０１０９】
これにより、前部案内部１８及び後部案内部１９とで形成される媒体搬送路３２は、印字媒体搬送のためにプラテン２９からも磁気ヘッド部３１からも開放される。ここで渉外員により印字媒体１２が搬入／搬出口１１から挿入されると、反射型光学センサからなる媒体セットセンサ５７により印字媒体１２の挿入が検知される。
【０１１０】
この検知の通知を受け取って、主制御部５０は、印字媒体１２の搬入動作を開始する（ステップＳ４）。この処理では、プラテン２９がホームポジションで停止したまま、ステッピングモータ２０ａの駆動伝達系が切り替えられ、第１の搬送ローラ部２１及び第２の搬送ローラ部２２が順方向に回転駆動され、印字媒体１２が本体装置内に搬入される。
【０１１１】
そして、透過型光学センサからなる媒体位置センサ５８により搬入される印字媒体１２の先端部が検知され、この検知結果に基づいて、磁気記録部１６のデータ読み出し開始位置が磁気ヘッド部３１の位置に来るまで印字媒体１２が搬送される。
【０１１２】
主制御部５０は、磁気記録部１６の記録読取開始位置が磁気ヘッド部３１の位置に来たことをステッピングモータ２０ａの駆動回転ステップ数で検知すると、ステッピングモータ２０ａの駆動伝達系が切り替えて、搬入動作が停止する（ステップＳ５）
【０１１３】
図６(a),(b),(c)及び図７(c),(d)に示す記録媒体１２の位置は、上記のように磁気記録部１６の記録読取開始位置が磁気ヘッド部３１の位置に来て停止した状態を示している。
【０１１４】
続いて、主制御部５０は、プラテン２９をステッピングモータ２０ａが脱調するまで上昇させる（ステップＳ６）。そして、主制御部５０は、プラテンセンサ４０により、プラテン２９がホームポジションに在るか否かを検知させ（ステップＳ７）、プラテン２９がまだホームポジションに来ていないときは（Ｓ７の判別がＮｏ）、プラテン２９を下降させて（ステップＳ８）、再びステップＳ７の検知処理を行う、ということを繰り返す。
【０１１５】
そしてステップＳ７でプラテン２９がホームポジションに来たことが検知されれば（Ｓ７の判別がＹｅｓ）、主制御部５０は、脱調位置からホームポジションまでプラテン２９を駆動したステッピングモータ２０ａの駆動回転ステップ数を媒体搬入時パルス数として記憶部５６のフラッシュＲＯＭの所定領域に格納する。
【０１１６】
上記のステップＳ６、Ｓ７、Ｓ８の処理は、図７(c),(d)で説明した印字媒体１２の厚さを測定する処理である。
【０１１７】
続いて、主制御部５０は、これも図７(c),(d)で説明したが、磁気ヘッド部３１を適切な圧力で磁気記録部１６に当接させるためにプラテン２９をホームポジションからステッピングモータ２０ａの何駆動回転ステップ数分下降させるかを示すパスルｄを演算し、更にパスルｄを適正な補正係数で補正し、この補正したパルス数でステッピングモータ２０ａを駆動してプラテン２９を下降させる（ステップＳ９）。
【０１１８】
これにより、図６(b)の状態から下降した図４(b)に示した状態と同一の状態（但し図４(b)では印字媒体１２の図示は省略されている）になり、磁気ヘッド部３１が適切な圧力で磁気記録部１６に当接する。
【０１１９】
ここで、主制御部５０は、搬入動作を再開する（ステップＳ１０）。この処理では、プラテン２９と印字ヘッド部２４が離れるため、印字媒体１２は邪魔されることなく、低速で搬送される。そして、磁気ヘッド部３１により、印字媒体１２の磁気記録部１６から磁気記録データが読み取られる。
【０１２０】
この磁気記録データの読み取りでは、通帳所有者ＩＤや預貯金額のデータと共に、見開き印字面１３の記録最終行を示すデータも読み取られる。そして、図６(b)では示していないが、印字媒体１２の搬入方向後端部が第１の搬送ローラ部２１の位置まで来たときに、磁気記録部１６の記録読取終了位置が磁気ヘッド３１の位置に来る。
【０１２１】
また、このとき、印字媒体１２の搬入方向にある表表紙１４及びこれと重なる見開き印字面１３の部分は、図２に示した搬送逃げ口１７から外部に突出する。この状態で、主制御部５０は、ステッピングモータ２０ａの駆動伝達系を切り替えて、印字媒体１２の搬入動作を停止する（ステップＳ１１）。
【０１２２】
続いて、主制御部５０は、プラテン２９を再びホームポジションの位置、すなわち媒体搬送路３２を遮らない高さまで上昇させる（ステップＳ１２）。これにより、前述したように磁気ヘッド部３１が下降し、媒体搬送路３２は、再び印字媒体１２の搬送（移動）のためにプラテン２９からも磁気ヘッド３１からも開放される。
【０１２３】
次に、処理Ｄの印字動作が開始される。この処理Ｄでは、主制御部５０は、ステッピングモータ２０ａの駆動伝達系を搬送系に切り替えて、第１及び第２の搬送ローラ部２１及び２２を回転駆動して、印字媒体１２の移動を開始する（ステップＳ１３）。
【０１２４】
この処理では、ステップＳ１０の処理で磁気記録部１６から読み取られている記録最終行を示すデータに基づいて、印字媒体１２の今回の記録開始行が認識され、その記録開始行が印字部２３の印字ヘッド２４に対向する位置に来た時点で印字媒体１２の搬送（移動）を停止する（ステップＳ１４）。
【０１２５】
ここで、主制御部５０は、プラテン２９を、ホームポジションから、媒体搬送路３２の中を印字媒体１２の見開き印字面１３の記録開始行の部分の表表紙１４又は裏表紙１５の面に当接するまで上昇させる（ステップＳ１５）。
【０１２６】
主制御部５０は、プラテン２９が印字媒体１２の面に当接して、ステッピングモータ２０ａが脱調したことを検出することにより、ステッピングモータ２０ａの駆動を停止させてプラテン２９を停止させる（ステップＳ１６）。
【０１２７】
その後、主制御部５０は、ステッピングモータ２０ａを所定ステップ回転させて、プラテン２９を印字媒体１２への当接面から規定距離だけ離れた位置まで下降させる（ステップＳ１７）。これにより、印字ヘッド２４とプラテン２９が適正な圧力で印字媒体１２の見開き印字面１３の記録開始行の部分を挟持することになる。
【０１２８】
続いて、主制御部５０は、印字ヘッド２４を駆動して印字動作を実行する（ステップＳ１８）。この処理では、印字部２３は印字媒体１２の記録開始行に沿って移動しながら、印字ヘッド２４により、記録開始行に、例えば、日付、備考、預け入れ金額又は引き出し金額、及び残高等を印字する。
【０１２９】
また、この処理では、記録行が記録開始行の他に数行に及ぶときは、記録行の行数だけ搬送と印字動作が繰り返される。そして、必要な記録の印字が全て終了すると、印字動作が停止する。したがって、この場合、上ローラ２１ａと磁気ヘッド２９が乖離しているため、邪魔されることなく改行動作が行なわれる。したがって、斜行などの影響を受けずに適正に印字処理が行なわれる。
【０１３０】
上記に続いて、主制御部５０は、プラテン２９を、ホームポジション、すなわち媒体搬送路３２を遮らない位置まで下降させる（ステップＳ１９）。これにより、磁気ヘッド部３１は下降したままの位置にあり、媒体搬送路３２は、再び印字媒体１２の搬送（移動）のためにプラテン２９からも磁気ヘッド３１からも開放される。
【０１３１】
そして、処理Ｅの磁気書込み（書換え）動作が開始される。主制御部５０は、先ず、第１及び第２の搬送ローラ部２１及び２２を駆動して、印字媒体１２の搬入方向への搬送を開始する（ステップＳ２０）。
【０１３２】
なお、磁気記録部１６の記録書込開始位置は、記録読取開始位置とは反対側端部になっている。つまり、磁気記録部１６の記録読取終了位置が記録書込開始位置となっている。したがって、上記の処理Ｄの印字動作における最終印字位置がどの行であっても、磁気書込み処理では、最初の印字媒体１２の搬送は搬入方向への搬送となる。
【０１３３】
そして、媒体位置センサ５８により印字媒体１２の挿入方向後端部が検出されることにより、磁気記録部１６の記録書込開始位置が磁気ヘッド３１の位置に来たことが検知される。ここで主制御部５０は搬入動作を停止する（ステップＳ２１）。
【０１３４】
この場合も、印字媒体１２の搬入方向にある表表紙１４及びこれと重なる見開き印字面１３の部分は、図２に示した搬送逃げ口１７から外部に突出する。
【０１３５】
続いて、主制御部５０は、プラテン２９を下降させる（ステップＳ２２）。これにより、連動機構３３を介して磁気ヘッド部３１が印字媒体１２の磁気記録部１６に当接する。この場合も、主制御部５０は、印字媒体１２の厚さ認識結果に基づく補正したステップ数でステッピングモータ２０ａを回転駆動する。これにより、磁気ヘッド部３１は、磁気記録データを読み取ったときと同様の適切な圧力で磁気記録部１６に当接する。
【０１３６】
ここで主制御部５０は、搬出動作を開始する（ステップＳ２３）。この搬出動作中に、磁気ヘッド部３１による印字媒体１２の磁気記録部１６への磁気記録データの書込み処理が行われる。尚、この書き込み処理では、磁気データは、逆方向に並べ替えられて書き込まれていく。
【０１３７】
そして、主制御部５０は、磁気ヘッド３１が磁気記録部１６の記録書込終了位置に来たことを認識すると、搬出動作を停止する（ステップＳ２４）。
【０１３８】
続いて、主制御部５０は、搬入動作を開始し、磁気ヘッド３１による磁気記録部１６の磁気データの記録を読み取らせる（ステップ２５）。そして、読み取りが終了すると搬入を停止する（ステップＳ２６）。この読み取りにより、いま書き込まれた磁気データの記録が正しく書き込まれているかが確認される。
【０１３９】
上記記録データの読取りと確認により、磁気データの記録が正しく書き込まれていると判断されたときは、主制御部５０は、プラテン２９を媒体搬送路３２を遮らない位置まで上昇させる（ステップＳ２７）。
【０１４０】
尚、特には図示していないが、磁気データが正しく書き込まれなかったと判断された場合は、再度、磁気記録データの書込み処理が行われる。
【０１４１】
上記プラテン２９の上昇により、磁気ヘッド部３１は下降し、媒体搬送路３２は、再び印字媒体の搬送（移動）のためにプラテン２９からも磁気ヘッド３１からも開放される。
【０１４２】
そして、最後の処理Ｆの印字媒体排出動作が行われる。この処理Ｆでは、主制御部５０は、第１及び第２の搬送ローラ部２１及び２２を回転駆動して、印字媒体１２を搬入／搬出口１１から外部に排出して（ステップＳ２８）、搬出動作を停止する（ステップＳ２９）。
【０１４３】
このように、印字装置１は、印字媒体１２の搬送、磁気データの読取りと書込み、印字媒体１２への印字という三通りの処理動作を実行する。そして磁気ヘッド部３１は、適切な圧力で印字媒体１２に圧接する必要がある。
【０１４４】
本例の印字装置１では、印字装置にとって最初に行う必須の処理であり印字媒体の厚さ認識の処理で取得したステッピングモータの駆動回転ステップ数を利用して、印字媒体のどの頁を開いた場合でも、磁気ヘッド部３１を適切な圧力で印字媒体１２に圧接させるようにしている。
【符号の説明】
【０１４５】
１ 印字装置
２ 基台
３ 筐体
４ 回動蓋
５（５ａ、５ｂ） 迫り出し部
６ オペレーションパネル
７ 電源スイッチ
８ 報知ランプ
９ 前面
１０ 案内面
１１ 搬入／搬出口
１２ 印字媒体
１３ 見開き印字面
１４ 表表紙
１５ 裏表紙
１６ 磁気記録部
１７ 搬送逃げ口
１８ 前部案内部
１９ 後部案内部
２０ａ、２０ｂ ステッピングモータ
２１ 第１の搬送ローラ部
２１ａ 上ローラ（磁気ヘッド押さえ部材兼用）
２１ｂ 下ローラ
２２ 第２の搬送ローラ部
２３ 印字部
２４ 印字ヘッド
２５ キャリッジ
２６ ボールネジ
２７ リボンカセット
２８ ヒンジ軸
２９ プラテン
２９ａ 乖離方向の面
３０ 磁気読取書込装置
３１ 磁気ヘッド部
３２ 媒体搬送路
３３ 連動機構
３４ シャフト
３５ 連動回転軸
３６ 当接部
３７ 引き上げ部
３８ 回路基板
３９ 内蔵電池
４０ プラテンセンサ
４１ 付勢部材（例えば引き螺旋バネ）
４２ 回動支持部材
４３ 係止部
４４ 支持軸
４７ 支持軸
４８ 磁気ヘッド保持部材
４９ 嵌合孔
５０ 主制御部
５１ システムバス
５２ 印字機構部
５３ プラテン機構部
５４ 磁気機構部
５５ 媒体搬送部
５６ 記憶部
５７ 媒体セットセンサ
５８ 媒体位置センサ
５９ エラーセンサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気データの読取部及び書込部を備えた冊子媒体印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば銀行等の金融機関に預けてある預貯金の出し入れには、郵便局内、銀行内、又は街中等に設置されているＡＴＭ（Automatic Teller Machine）のカード挿入口にキャッシュカードを挿入し、さらに通帳挿入口に、冊子媒体としての預貯金の通帳を挿入して、預貯金の出し入れを行ない、通帳に残高を記録していた。
【０００３】
通常、上記キャッシュカードには帯状の磁気部が設けられており、この磁気部には少なくともキャッシュカードで取引を行うために必要な口座番号等のＩＤ（identification）コードが記録されている。
【０００４】
また、通帳の裏表紙側にも、キャッシュカードと同様に帯状の磁気部が形成されている。この磁気部には少なくとも通帳に対応する口座番号等のＩＤや印字行最終位置などを示すデータが記録されている。
【０００５】
通帳をＡＴＭの通帳挿入口に挿入すると、ＡＴＭ内部では、先ず通帳を内部に搬送し、磁気ヘッドが通帳の磁気部に当接して、磁気部の記録を読み取り、ＩＤや印字行最終位置（つまり印字開始頁及び印字開始行）を確認する。
【０００６】
それから印字ヘッドが通帳への印字を開始する。印字ヘッドが通帳へ印字するときは、プラテンと印字ヘッドが相対的に密着方向に移動して通帳の印字行部分を挟持する形となる。
【０００７】
磁気ヘッドにも、印字ヘッドに対するプラテンと同様な機能を有する磁気ヘッド押さえという部材が設けられており、磁気ヘッドが通帳の磁気部の記録を読取り又は書込むときは、磁気ヘッドと磁気ヘッド押さえが相対的に密着方向に移動して通帳の磁気部を挟持する形となる。
【０００８】
このような通帳への印字装置としては、例えば足腰の自由が利かないため自分で預貯金している郵便局や銀行に出向いて預貯金の預け入れや引き出しをすることが出来ない得意先のために、渉外員が持ち歩くことができる簡便な携帯型の通帳印字装置がある。
【０００９】
この携帯型の通帳印字装置を用いると、預貯金の預け入れでは預け入れ金を受け取って、その場で通帳に預け入れの記録を印字して通帳を預け入れ本人に渡し、預貯金の引き出しでは、持ち歩いている予備の現金の中から支払いをして、その場で通帳に支払い記録を印字して通帳を支払い本人に渡すことができる。
【００１０】
ところで、携帯型の通帳印字装置は小型の装置であるため、ＡＴＭの内部に備えられているような大掛かりな制御機構を搭載できない。したがって、簡便な機構で通帳の記録部分の印字と磁気部分（磁気ストライプ）の読み書きを行わなければならない。
【００１１】
一方、通帳は綴じ込み冊子であるから記録を印字する頁が変わると、通帳の厚さ、つまり記録部分の厚さや、磁気部分の厚さが変化する。通帳の磁気部分のデータを読み書きする磁気ヘッドの磁気部分に対する圧力は、磁気部分の通帳の厚さが薄い部分では低く、厚い部分では高くなる。
【００１２】
磁気ヘッドの磁気部分に対する圧力が低いと、磁気出力は悪くなるが負荷抵抗が減るためジッタ（jitter）は良くなる傾向がある。磁気ヘッドの磁気部分に対する圧力が高いと、磁気出力は良くなるが負荷抵抗が増すためジッタは悪くなる傾向がある。
【００１３】
ジッタが悪いと、読み取り又は書き込みの信号が隣接する信号と干渉するなどして、磁気データのデータ化けが発生する。したがって、磁気ヘッドによる磁気データの読み書きを安定化させるために何らかの制御が必要になる。
【００１４】
例えば、通帳の厚さ、変形量に応じて磁気ストライプガイドを移動させ、通帳の変形を修正した後に、磁気ヘッドを磁気ストライプに当接させて、通帳の厚さや紙質、綴じ目の折り癖に違いがあっても、磁気データの書込み読込み不良となることを低減させる磁気ストライプ処理装置が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）
【００１５】
また、通帳の厚さ、幅、長さの変形量を検出して、帳票の種別や磁気ストライプの有無を検知する帳票処理装置が提案されている。（例えば、特許文献２参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２００７−３３５０４１号公報
【特許文献２】特開２００６−０９２１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
ところで、上記特許文献１の磁気ストライプ処理装置は、磁気ヘッド近傍の磁気ストライプガイドを移動させて磁気ヘッドを磁気ストライプに確実に当接させることにのみ主眼が置かれており、磁気ストライプに対する磁気ヘッドの当接圧力の制御については何ら考慮されていない。
【００１８】
また、特許文献２の、綴じ合わせ冊子状の印字媒体に印字する帳票処理装置は、もっぱら帳票種別の判別や磁気ストライプの有無の検知に主眼が置かれ、磁気部の記録の読取りや書込みに関する構成や動作については何も記載されていない
【００１９】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであって、通帳の磁気部分の厚さが変化しても磁気ストライプに対する磁気ヘッドの当接圧力を適切な圧力に制御して、ジッタの発生しない磁気データの読取部及び書込部を備えた冊子媒体印字装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記課題を解決するために、本発明の磁気データの読取部及び書込部を備えた冊子媒体印字装置は、冊子状の印字媒体に対して印字処理を行う印字部と、該印字部が上記印字処理を行うに際し、上記印字媒体を上記印字部とで媒体搬送路に垂直な方向に挟み込むプラテンと、上記媒体搬送路に垂直な方向において上記プラテンを上記印字部に対して密着方向又は乖離方向に移動させる駆動部と、上記プラテンの移動経路において上記プラテンの上面が上記媒体搬送路の底面と同じ高さになるプラテン待機位置を検知する検知装置と、上記印字媒体が有する磁気記録部に記録された磁気データの読取又は書込を行う磁気ヘッド部と、該磁気ヘッド部が上記磁気データの読取又は書込を行うに際し、上記印字媒体を上記磁気ヘッド部とで上記媒体搬送路に垂直な方向に挟み込む磁気ヘッド押さえ部材と、上記プラテンの移動に上記磁気ヘッド部の移動を連動させ、該磁気ヘッド部を上記媒体搬送路に垂直な方向に動作させる連動機構と、制御部と、を有し、上記連動機構は、上記制御部の制御の下に、上記プラテンが上記プラテン待機位置にあるとき上記磁気ヘッド部が上記媒体搬送路に突出しない磁気ヘッド待機位置にあるように連動させ、上記プラテンが上記プラテン待機位置から上記印字部に対して乖離方向となる第１の方向へ移動するとき上記磁気ヘッド部が上記磁気ヘッド押さえ部材に対して密着方向に移動するよう連動させ、上記プラテンが上記プラテン待機位置から上記印字部に対して密着方向となる第２の方向へ移動するとき上記磁気ヘッド部が上記磁気ヘッド待機位置にとどまるよう上記プラテンとの連動を解除する、ように構成される。
【００２１】
この磁気データの読取部及び書込部を備えた冊子媒体印字装置において、例えば、上記プラテンを上記プラテン待機位置から上記印字部に当接するまで移動させる移動量を第１の移動量初期値として記憶する記憶部を更に備え、上記駆動部は、搬送部が媒体搬送処理を行うに際し上記プラテンが上記プラテン待機位置にあるよう駆動し、上記磁気ヘッド部が上記磁気データの読取又は書込み処理を行うに際し、上記プラテンを上記プラテン待機位置から上記第２の方向へ移動させて上記搬送部により搬入された上記印字媒体に当接するまでの移動量を第２の移動量初期値として上記記憶部に記憶させ、上記制御部は、上記記憶部に記憶されている上記第１の移動量初期値と上記第２の移動量初期値との差分を算出し、該差分と上記連動機構による上記磁気ヘッド部の連動移動量とから、上記磁気ヘッド部が上記印字媒体の磁気記録部分に適切な圧力で当接するまで上記プラテンを上記第１の方向へ移動させるための上記駆動部による磁気部移動量として算出し、上記駆動部は、上記制御部が算出した上記磁気部移動量により上記プラテンを上記プラテン待機位置から上記第１の方向へ移動させる、ように構成される。この場合、上記第１の移動量初期値及び上記第２の移動量初期値は、上記駆動部の駆動回転パルス数により算出されるように構成してもよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、高い印字品質の維持、印字ヘッドの保護、頁めくりローラの適正動作等のために必須な要件である通帳の厚さを検知する検知機能を利用して、磁気ストライプに対する磁気ヘッドの当接圧力を適切な圧力に制御するので、磁気ストライプデータの読み書きが安定した磁気データの読取部及び書込部を備えた冊子媒体印字装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】(a) は本発明の実施例１に係る印字装置を印字媒体と共に示す外観斜視図、(b) は左に印字媒体の見開き印字面、中央に印字媒体の見開き側面、右に見開き背面を示す図である。
【図２】実施例１に係る印字装置の内部の主要部の構成を示す図である。
【図３】実施例１に係る印字装置の印字部、プラテン、磁気読取書込装置が形成する本例の主要部のみを取り出して示す斜視図である。
【図４】(a),(b),(c)はそれぞれ図３を矢印ｅ方向に見た図であり、主要部の基本動作を説明する図である。
【図５】実施例１に係る印字装置の制御部の構成を示すシステムブロック図である。
【図６】(a),(b),(c)は実施例１に係る印字装置に対し搬入・搬出される印字媒体と主要部との位置関係を示す図である。
【図７】(a)〜(d)は実施例１に係る印字装置において搬入された印字媒体の厚さを検知する原理を説明する図である。
【図８】実施例１に係る印字装置において主制御部により実行される処理動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００２５】
図１(a) は、実施例１に係る印字装置を印字媒体と共に示す外観斜視図であり、同図(b) は、左に印字媒体の見開き印字面、中央に印字媒体の見開き側面、右に見開き背面を示す図である。図１(a) に示すように、印字装置１は、基台２と、この基台２の上方を覆う筐体３を備えている。
【００２６】
筐体３は、後方上部に回動蓋４を備え、回動蓋４から前方両側には、斜め下に傾斜して延び出す迫り出し部５（５ａ、５ｂ）が形成されている。一方の迫り出し部５ａの傾斜がやや緩やかとなっている前部上面のオペレーションパネル６には、電源スイッチ７と、報知ランプ８が配設されている。報知ランプ８は、例えば、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）を発光するＬＥＤ（light-emitting-diode）が一体となって構成されている。
【００２７】
また、両側の迫り出し部５に挟まれる形となる筐体３の回動蓋４より前方の中央部は、斜め下方に急傾斜する前面９と、その下方にほぼ水平な案内面１０が形成されている。前面９の下端部と案内面１０の後端部との間には、搬入／搬出口１１が形成されている。
【００２８】
この印字装置１は、例えば、設置面積はＡ４判程度、すなわちＡ４判の用紙上に載せると、用紙の端部が印字装置１の下部四方からはみ出す程度であり、高さは８０ｍｍ程度の大きさであり、片手で小脇に抱えることができる程度の重さである。すなわち、銀行等の金融機関の渉外員等がノート型パーソナルコンピュータと一緒に鞄に入れて持ち運べるような大きさ、重量になっている。
【００２９】
印字媒体１２は、例えば銀行の預金通帳または郵便局の貯金通帳等であり、案内面１０により案内され、矢印ａで示すように、搬入／搬出口１１から筐体３の内部に搬入され、矢印ｂで示すように、筐体３から外部に搬出される。
【００３０】
印字媒体１２の図１(b) の左に示す見開き印字面１３には、図の横方向に印字行が形成され、その印字行には、例えば、日付、備考、預貯金の預け入れ金額、引き出し金額、及び残高が印字される。
【００３１】
また、印字媒体１２の図１(b) の右に示す見開き背面は、上が表表紙１４、下が裏表紙１５となっており、裏表紙１５の所定の位置に、印字面１３の印字行に直交する方向に磁気記録部１６が形成されている。
【００３２】
図２は、上記印字装置１の内部の主要部の構成を示す図である。尚、図２には、図１と同一の構成部分には図１と同一の番号を付与して示している。図２に示すように、印字装置１は、筐体３の背面に、印字媒体１２の搬入位置が最大移動位置となったときの搬送前端部の逃げ部となる搬送逃げ口１７を備えている。
【００３３】
そして、搬入／搬出口１１と搬送逃げ口１７との間に、印字媒体１２の搬送を案内する上下二枚の板（すのこ状の板でもよい）からなる前部案内部１８と後部案内部１９を備えている。
【００３４】
搬入／搬出口１１の内側近傍には、上ローラ２１ａと下ローラ２１ｂのローラ対からなる第１の搬送ローラ部２１が配設されている。この第１の搬送ローラ部２１は、前部案内部１８を一部突き抜けて配置されており、搬入／搬出口１１から図１(a) の矢印ａで示したように挿入される印字媒体１２を挟持して搬送（搬入／搬出、以下同様）する。
【００３５】
また、この第１の搬送ローラ部２１よりも搬入／搬出口１１に対し離れた位置（図では搬送逃げ口１７の内側に近接する位置）に、ローラ対からなる第２の搬送ローラ部２２が配設されている。
【００３６】
この第２の搬送ローラ部２２は、後部案内部１９を一部突き抜けて配置されており、第１の搬送ローラ部２１と協働して印字媒体１２を挟持して搬送する。上記の第１の搬送ローラ部２１及び第２の搬送ローラ部２２は、迫り出し部５ｂの内部に配設されているステッピングモータ２０ａにより、不図示のギア及び歯付きベルトからなる駆動系を介して回転駆動される。
【００３７】
上記の前部案内部１８と後部案内部１９の間には、印字部２３が配置されている。印字部２３は、印字ヘッド２４、印字ヘッド２４を保持するキャリッジ２５、キャリッジ２５をキャリッジ２５の不図示のボールナットを介して摺動自在に保持するボールネジ２６等からなる。
【００３８】
ボールネジ２６は、印字部２３よりも紙面奥行き方向の向う側に配置されているステッピングモータ２０ｂにより不図示のギア系からなる駆動系を介して回転駆動される。これにより、キャリッジ２５つまり印字部２３が、紙面奥行き方向に往復移動する。
【００３９】
尚、キャリッジ２５のボールナットを単なる丸孔とし、ボールネジ２６を単なる丸棒又はパイプとし、ギア及び歯付きベルトからなる駆動系を介してキャリッジ２５を往復移動させるようにしてもよい。
【００４０】
上記の印字部２３及びリボンカセット２７は、回動蓋４の裏面に固定して懸架されている。回動蓋４がヒンジ軸２８を回動支点として内部開放位置４´に開成されると、この回動蓋４の開成移動に追随して、印字部２３及びリボンカセット２７は開放位置２３´及び２７´に移動する。
【００４１】
また、前部案内部１８と後部案内部１９で形成される印字媒体搬送路を挟み印字部２３の印字ヘッド２４と対向して、プラテン２９が、紙面奥行き方向に延在して配置されている。
【００４２】
プラテン２９は、不図示の切替機構によって切り替えられるステッピングモータ２０ａの駆動伝達系により駆動されて、上下方向に移動する。すなわち、印字部２３の印字ヘッド２４に対し、密着方向及びと乖離方向とに移動する。
【００４３】
また、第１の搬送ローラ部２１のほぼ軸線に沿う所定の位置に、磁気読取書込装置３０が配置されている。磁気読取書込装置３０は、磁気ヘッド部３１と、磁気ヘッド押さえ部材兼用の第１の搬送ローラ部２１の上ローラ２１ａ、印字部２３（つまり印字ヘッド２４）に対して、密着方向又は乖離方向に移動するプラテン２９の移動に連動して磁気ヘッド部３１を上ローラ２１ａに対し乖離方向又は密着方向に移動させる連動機構３３を備えている。
【００４４】
磁気ヘッド押さえ部材を兼用する搬送ローラ部２１の上ローラ２１ａは、シャフト３４に摺動可能に嵌合して所定の位置に位置決めされた後、シャフト３４に固定される。
【００４５】
磁気ヘッド部３１は、位置決めされた上ローラ２１ａに対向する位置で、後述する固定部材によって印字装置本体フレームに回動可能に位置固定される。連動機構３３は、連動回転軸３５に嵌合し、連動回転軸３５により摺動可能に且つ回動可能に支持されている。
【００４６】
この連動機構３３は、印字ヘッド２４に対してプラテン２９の乖離方向に配置され、プ
ラテン２９が印字部２３に対し乖離方向に移動するとき、プラテン２９の乖離方向の面２９ａに当接して乖離方向に押される当接部３６を備えている。
【００４７】
また、連動機構３３は、当接部３６が正逆両方向に回動する際の上記の連動回転軸３５に対して当接部３６と反対方向に延在し、当接部３６と一体をなす引き上げ部３７を備えている。
【００４８】
引き上げ部３７は、当接部３６が印字ヘッド２４に対してプラテン２９の乖離方向に押されることに応じて、連動回転軸３５を支点にして当接部３６と同じ回り方向（図の時計回り方向）に回動し、詳しくは後述する付勢部材を介して磁気ヘッド部３１を上ローラ２１ａの方向に付勢する。
【００４９】
また、基台２の底部には、制御装置等の電子部品が搭載された回路基板３８が配設されている。この回路基板３８には、搭載されている電子部品の他に、着脱自在に装着される内蔵電池３９がケーブル接続されている。
【００５０】
図３は、上記構成の印字部２３、プラテン２９、磁気読取書込装置３０が形成する本例の主要部のみを取り出して示す斜視図である。
【００５１】
図４(a),(b),(c)は、それぞれ図３を矢印ｅ方向に見た図であり、主要部の基本動作を説明するための図である。
【００５２】
尚、図４(a),(b),(c)には後述する複数のセンサと、印字媒体１２の図示を省略している。また、図３及び図４(a),(b),(c)には、図２と同一の構成部分には図２と同一の番号を付与して示している。また、説明に必要な最小限の付属部材も共に示している。
【００５３】
図３及び図４(a),(b),(c)において、プラテン２９は、前述したように、ステッピングモータ２０ａの駆動伝達系の切替により駆動されて、印字部２３の印字ヘッド２４に対し、図３の矢印ｃで示す密着方向と、矢印ｄで示す乖離方向とに移動する。
【００５４】
この移動経路におけるプラテン２９のホームポジション（図４(a)に示す媒体搬送路３２に突出しないプラテン待機位置、つまり初期位置）は、図３に示すプラテンセンサ４０によって検知されてプラテン２９がプラテン待機位置に設定される。
【００５５】
図４(a)は、そのようにプラテン２９がプラテン待機位置に設定されている状態を示している。このとき、磁気ヘッド部３３の磁気ヘッド部３１が連動機構３３を介して媒体搬送路３２に突出しない磁気ヘッド待機位置に設定される。
【００５６】
プラテン２９が図４(a)のプラテン待機位置から図４(b)に矢印ｄで示すように印字部２３に対して乖離方向となる第１の方向へ移動すると、プラテン２９の乖離方向の面２９ａに当接する連動機構３３の当接部３６がプラテン２９の乖離方向（第１の方向）に押される。
【００５７】
これにより、当接部３６及び当接部３６と一体な引き上げ部３７が、連動回転軸３５を支点にして、矢印ｇで示す時計回り方向に回動する。連結機構３３が時計回り方向に回動することにより、引き上げ部３７の端部に上端が係止する付勢部材（例えば引き螺旋バネ）４１が上方に引き伸ばされる。
【００５８】
付勢部材４１の下端部は、回動支持部材４２の係止部４３に係止している。したがって、付勢部材４１が上方に引き伸ばされることによる付勢部材４１の縮み方向の復元力により、回動支持部材４２が上方に引き揚げられる。
【００５９】
これにより回動支持部材４２は、図３に示す支持軸４４を支点にして図４(b)の矢印ｈで示すように時計回り方向に回動する。支持軸４４は不図示の固定部に係合しており、固定部は印字装置本体フレームの溝状の長孔の上下から例えばビスとナットで挟めつけるようにして摺動可能に固定されている。
【００６０】
支持軸４４を支点にして図３の時計回り方向に回動する回動支持部材４２の回動自由端には磁気ヘッド部３１を保持する磁気ヘッド保持部材４８が他の支持軸４７により支持されている。
【００６１】
これにより、付勢部材４１の上記の縮み方向の復元力により、上方に引き揚げられて矢印ｈ方向に付勢されて回動する支持部材４２により、磁気ヘッド部３１は、磁気ヘッド保持部材４８を介し図４(b)に矢印ｈで示すように上ローラ２１ａに密着する方向へ付勢される。
【００６２】
尚、図３では、上ローラ２１ａには嵌合孔４９のみ示し、この嵌合孔４９に嵌入して上ローラ２１ａを支持するシャフト３４（図３、図４(a),(b),(c)参照）の図示は省略している。
【００６３】
また、図４(a)に示す動作状態図は、上述したようにプラテン２９と磁気ヘッド部３１が共にプラテン待機位置と磁気ヘッド待機位置とに設定された状態を示すと共に、図４(b)の状態からプラテン２９が図４(a)の矢印ｎで示すように印字部２３に対して密着方向となる第２の方向へ移動してプラテン待機位置まで戻ったときを示している。
【００６４】
更に図４(a)は、プラテン２９の図４(b)から同図(a)への上方移動に対し、連動機構３３が付勢部材４１の縮み方向の復元力により矢印ｊで示す反時計回り方向に回動するよう付勢されていることにより、当接部３６がプラテン２９に追随して上方移動し、これに対応して引き上げ部３７が磁気ヘッド部３１と共に矢印ｍで示すように下方に下がり、磁気ヘッド部３１が磁気ヘッド待機位置に設定された状態を示している。
【００６５】
この状態で、付勢部材４１の縮み方向の復元力は消失している。ここで更にプラテン２９が、図４(a)のプラテン待機位置から図４(c)に矢印ｃで示す印字部２３に対して密着方向となる第２の方向へ移動すると、プラテン２９の乖離方向の面２９ａに当接する連動機構３３の当接部３６がプラテン２９の押圧から開放される。
【００６６】
すなわち、磁気ヘッド部３１がプラテン２９との連動を解除される。このように、プラテン２９がプラテン待機位置よりも、矢印ｃで示す第２の方向へ移動すると、磁気ヘッド部３１はプラテン２９との連動を解除されて、図４(a)に示すと同様の磁気ヘッド待機位置にとどまる状態に設定される。
【００６７】
図５は、上記の構成における、印字装置１の制御部の構成を示すシステムブロック図である。尚、図５には、本発明に直接関る構成部分を制御するシステムブロックのみを示している。
【００６８】
図５に示すように、印字装置１の制御部システムは、主制御部５０と、この主制御部５０にシステムバス５１を介して接続された印字機構部５２、プラテン機構部５３、磁気機構部５４、媒体搬送部５５、記憶部５６から成る。プラテン機構部５３には図３に示したプラテンセンサ４０が接続され、媒体搬送部５５には媒体セットセンサ５７、媒体位置センサ５８、及び特には図示しないが、その他のセンサが接続されている。
【００６９】
印字機構部５２は、ステッピングモータ２０ｂにより印字部２３をプラテン２９に沿って往復させながら、印字ヘッド２４の印字素子を印字イメージデータに合わせて印字駆動する。これにより、図１(b) の左に示した印字媒体１２の見開き印字面１３に、印字部２３により、日付、備考、預貯金の預け入れ金額、引き出し金額、残高等の印字が実行される。
【００７０】
プラテン機構部５３は、ステッピングモータ２０ａの駆動伝達系をプラテン駆動側に切り替えて、プラテンセンサ４０の出力信号を参照しながら、ステッピングモータ２０ａを正逆回転駆動する。これにより、図４(a),(b),(c)で説明したように、プラテン２９が上下に昇降する。
【００７１】
磁気機構部５４は、磁気ヘッド部３１を制御する。これにより、図１(b) の右に示した印字媒体１２の裏表紙１５に設けられている磁気記録部１６に対して、磁気読取書込装置３０による磁気データの読み取りや書き込みや実行される。
【００７２】
媒体搬送部５５は、ステッピングモータ２０ａの駆動伝達系を搬送側に切り替えて、媒体セットセンサ５７と媒体位置センサ５８の出力信号を参照しながら、ステッピングモータ２０ａを正逆回転駆動する。
【００７３】
これにより、第１の搬送ローラ部２１及び第２の搬送ローラ部２２が正逆回転駆動され、図１(a)に示したように、印字媒体１２が、案内面１０により案内され、矢印ａで示すように、搬入／搬出口１１から筐体３の内部に搬入され、矢印ｂで示すように、筐体３から外部に搬出される。
【００７４】
記憶部５６は、特には図示しないが、ＲＯＭ(read only memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、フラッシュＲＯＭ等を備えている。ＲＯＭには印字装置１を制御する制御プログラムが格納されている。ＲＡＭには各センサの出力信号データが一時的に記憶され、また主制御部５０が演算する演算途中のデータや演算結果のデータが格納される。フラッシュＲＯＭには、例えば、ステッピングモータ２１ａや２１ｂの所定の駆動回転パルス数が予め記憶されている。
【００７５】
主制御部５０は、ＲＯＭに格納されている制御プログラムを読見出しながら、その制御プログラムにしたがって、フラッシュＲＯＭのデータを参照し、ＲＡＭの演算領域を使用しながら演算し、演算結果にしたがって上記の各部を制御する。
【００７６】
図６(a),(b),(c)は、上述した構成の印字装置１に対し搬入・搬出される印字媒体１２と主要部との位置関係を示す図である。尚、図６(a),(b),(c)には、図１ないし図４(a),(b),(c)に示した構成と同一の構成部分には図１ないし図４(a),(b),(c)と同一の番号を付与して示している。
【００７７】
尚、図６(a)は、印字媒体１２と、その印字媒体１２を上下から挟む部材と共に示す平面図であり、印字媒体１２を上下から挟む部材の下部材も明示するため、印字媒体１２を二点鎖線の仮想線で透視的に示している。この図６(a)では、第１の搬送ローラ部２１の上ローラ２１ａは、印字媒体１２の裏表紙１５の磁気記録部１６の所に移動している。
【００７８】
図６(b)に示す側面図は、プラテン２９と磁気ヘッド部３１がそれぞれプラテン待機位置と磁気ヘッド待機位置に設定されており、図４(a)に示した状態と同一の状態を示している。また、図６(a),(b)では、両方向矢印ｋで示すように印字媒体１２が搬入又は搬出される状態を示している。
【００７９】
この状態で、プラテン２９が印字ヘッド２４から乖離する方向へ移動（図６(b)では下降）すると、図４(b)に示した状態と同一の状態になり、磁気ヘッド部３１が適切な圧力で磁気記録部１６に当接し、印字媒体１２の搬入移動に応じて、磁気記録部１６からデータを読み取り、印字媒体１２の搬出移動に応じて、磁気記録部１６にデータを書き込む。
【００８０】
図６(c)に示す側面図は、プラテン２９が印字媒体１２の裏表紙１５の見開きの折り目近傍の印字行に対応する部分の裏表紙１５の面に圧接して、印字ヘッド２４と共に印字媒体１２を挟持し、印字ヘッド２４により印字が実行される状態を示している。これは、図４(c)の状態と同一の状態を示している。
【００８１】
この構成において、図４(a),(b),(c)では図示を省略したが、図６(b),(c)に示すように、前部案内部１８の上流側（図の左方）近傍には光反射型の媒体セットセンサ５７が配置されえおり、前部案内部１８の下流側端部近傍には、搬送路を挟んで光透過型の媒体位置センサ５８が配置されており、第２の搬送ローラ部２２の上流側近傍にはエラーセンサ５９が配置されている。
【００８２】
媒体セットセンサ５７は、搬入／搬出口１１（図１(a)又は図２参照）から挿入される印字媒体１２を検知する。この検知結果に基づいて、第１の搬送ローラ部２１が駆動され、印字媒体１２が印字装置１本体内部に搬入される。
【００８３】
媒体位置センサ５８は、搬入される印字媒体１２の先端部を検知する。この検知結果に基づいて、予め知られている印字媒体１２の寸法に合わせて、磁気記録部１６のデータ読み出し開始位置が上ローラ２１ａと磁気ヘッド部３１との対向部に来るまで印字媒体１２を搬送する。この時点では、印字媒体１２の搬入先端は第２の搬送ローラ部２２を通過して図２に示した搬送逃げ口１７から装置外部に突出する。
【００８４】
エラーセンサ５９は、印字媒体１２の搬入先端が搬送逃げ口１７から装置外部に突出するタイミングになっても印字媒体１２の搬入先端を検知できないとき、搬入処理にエラーが発生したことを媒体搬送部５５を介して主制御部５０に通知する。
【００８５】
図７(a)〜(d)は、上記の構成の印字装置１において、搬入された印字媒体の厚さを検知する原理を説明する図である。尚、図７(a)〜(d)には、図１ないし図４(a),(b),(c)又は図６(a),(b),(c)と同一の構成部分には図１ないし図４(a),(b),(c)又は図６(a),(b),(c)と同一の番号を付与して示している。
【００８６】
図７(a)は媒体搬送路３２に印字媒体１２が搬入されていない状態であり、プラテン２９は、プラテンセンサ４０によって検知されたプラテン待機位置（以下、初期位置という）に設定されている。
【００８７】
この初期位置から、図７(b)に示すように、プラテン２９を印字ヘッド２４に当接するまで上昇させる。プラテン２９が印字ヘッド２４に当接したことは、プラテン２９を上昇駆動するステッピングモータ２０ａが脱調することで検知される。
【００８８】
この位置から、再び図７(a)に示すように、プラテンセンサ４０によって検知される初期位置までプラテン２９を下降させる。この間のプラテン２９の移動距離Ａは、脱調位置から初期位置までプラテン２９を駆動したステッピングモータ２０ａの駆動回転ステップ数に対応する。この駆動回転ステップ数はパルス数初期値として予め記憶部５６のフラッシュＲＯＭに記憶されている。
【００８９】
図７(c)は、図７(a)と同様にプラテン２９が初期位置にあって、印字媒体１２が媒体搬送路３２に搬入された状態を示している。
【００９０】
ここで、図７(d)に示すように、プラテン２９を印字媒体１２に圧接するまで上昇させる。この場合も、プラテン２９が印字媒体１２に圧接したことは、プラテン２９を上昇駆動するステッピングモータ２０ａが脱調することで検知される。
【００９１】
この位置から、再び図７(c)に示すように、プラテンセンサ４０によって検知される初期位置までプラテン２９を下降させる。この間のプラテン２９の移動距離Ｂは、脱調位置から初期位置までプラテン２９を駆動したステッピングモータ２０ａの駆動回転ステップ数に対応する。この駆動回転ステップ数は媒体搬入時パルス数として記憶部５６のフラッシュＲＯＭの所定領域に記憶される。
【００９２】
ここで、移動距離Ａに対応するパルス数初期値をパルスａ、移動距離Ｂに対応する媒体搬入時パルス数をパルスｂ、印字媒体１２の厚さに対応するステッピングモータ２０ａの駆動回転ステップ数をパルスｃとすれば、図７(b)と図７(c)から明らかなように「パスルｃ＝パルスａ−パルスｂ」である。
【００９３】
本例では、ステッピングモータ２０ａの駆動回転ステップ数の１パルスは、プラテン２９の移動量の２／１００ｍｍに相当する。したがって、印字媒体１２の厚さを厚さｔ（ｍｍ）とすれば、ｔ＝パスルｃ×２／１００（ｍｍ）である。印字媒体１２の厚さはこのようにして検知される。
【００９４】
また、プラテン２９の下降移動距離と磁気ヘッド部３１の上昇移動距離との関係は、連動機構３３を含む磁気読取書込装置３０の設計段階で定まっている。プラテン２９の下降移動距離を距離ｐ、磁気ヘッド部３１の上昇移動距離を距離ｍ、設計段階で定まった係数を値ａとすれば、ｍ＝ａ×ｐである。
【００９５】
磁気ヘッド部３１が印字媒体１２の磁気記録部１６を上ローラ２１ａとの間に挟み込むために磁気ヘッド部３１に必要とされる上昇移動の距離ｍは、印字媒体１２の厚さ検知の際に得られたパルスｂに対応する図７(c)に示す距離Ｂである。この距離Ｂは、Ｂ＝パルスｂ×２／１００（ｍｍ）の式で算出することができる。
【００９６】
したがって、式「ｍ＝ａ×ｐ」のｍにＢを代入して「Ｂ／ａ＝ｐ」により、磁気ヘッド部３１を距離Ｂだけ上昇移動させるためのプラテン２９の下降移動の距離ｐが算出される。そして、プラテン２９を距離ｐだけ下降移動させるためのステッピングモータ２０ａの駆動回転ステップ数をパルスｄとすれば、ｄ＝ｐ／（２／１００）の式からパスルｄを算出することができる。
【００９７】
すなわち、プラテン２９が下降移動する方向へ、ステッピングモータ２０ａをパスルｄだけ回転駆動すれば、磁気ヘッド部３１が距離Ｂだけ上昇して印字媒体１２の磁気記録部１６を押圧する。
【００９８】
プラテン２９が印字媒体１２を押圧する力と、磁気ヘッド部３１が印字媒体１２を適切な圧力で押圧する力とは異なるので、実験による最適値からステッピングモータ２０ａのパスルｄに適正な補正係数を設定する。
【００９９】
これにより、印字媒体１２の印字頁がどの頁になっていても、つまり磁気記録部１６に読み書きする部分の印字媒体１２の厚さがどのように変化しても、磁気ヘッド部３１を常に適切な圧力で印字媒体１２の磁気記録部１６に接触させるように、ステッピングモータ２０ａを駆動してプラテン２９を下降移動させることができる。
【０１００】
図８は、上記構成の印字装置１において、主制御部５０により実行される処理動作を説明するフローチャートである。
【０１０１】
図８において、処理Ａは初期設定動作を示し、処理Ｂは印字媒体搬入動作を示し、処理Ｃは磁気読取り動作を示し、処理Ｄは印字動作を示し、処理Ｅは磁気書込み（書換え）動作を示し、そして、処理Ｆは印字媒体排出動作を示している。
【０１０２】
先ず、渉外員の手によって印字装置１の電源がオンになると、処理Ａの初期設定動作が開始される。この処理Ａは、電源がオンになる前はプラテン２９がホームポジションから位置ずれしている可能性があるので、プラテン２９がホームポジションに在るか否かを検出する処理である。
【０１０３】
主制御部５０は、先ず、プラテン２９を適宜の位置まで上昇させる（ステップＳ１）。そしてプラテンセンサ４０により、プラテン２９がホームポジションに在るか否かを検知させ（ステップＳ２）、プラテン２９がまだホームポジションに来ていないときは（Ｓ２の判別がＮｏ）、プラテン２９を下降させて（ステップＳ３）、再びステップＳ２の検知処理を行う、ということを繰り返す。
【０１０４】
そしてステップＳ２でプラテン２９がホームポジションに来たことが検知されれば（Ｓ２の判別がＹｅｓ）、主制御部５０は、処理Ａの初期設定動作を終了して、次の処理Ｂの印字媒体搬入動作に移る。
【０１０５】
尚、プラテン２９のホームポジションは、図４(a)又は図７(a)に示すように、プラテン２９の上面が媒体搬送路３２の底面と同じ高さになる位置、かつ、磁気ヘッド部３１が媒体搬送路３２に突出しない位置である。
【０１０６】
プラテン２９がホームポジションで媒体搬送路３２の底面と同じ高さに位置することによって、媒体搬送路３２を前部案内部１８から後部案内部１９へと搬送される印字媒体１２の搬送方向先端が、後部案内部１９の前端部に引っ掛かる不具合を防止することができる。
【０１０７】
また、図１(a) に示したように、搬入／搬出口１１から挿入された印字媒体１２は、図６(a),(b)の矢印ｋで示すように、順逆両方向に搬送（搬入／搬出）される。
【０１０８】
尚、プラテン２９がホームポジションに在るときは、連動機構３３の付勢部材４１の縮み方向の復元力は消失しており、磁気ヘッド部３１がプラテン２９との連動を解除され、磁気ヘッド待機位置にとどまる状態に設定されている。
【０１０９】
これにより、前部案内部１８及び後部案内部１９とで形成される媒体搬送路３２は、印字媒体搬送のためにプラテン２９からも磁気ヘッド部３１からも開放される。ここで渉外員により印字媒体１２が搬入／搬出口１１から挿入されると、反射型光学センサからなる媒体セットセンサ５７により印字媒体１２の挿入が検知される。
【０１１０】
この検知の通知を受け取って、主制御部５０は、印字媒体１２の搬入動作を開始する（ステップＳ４）。この処理では、プラテン２９がホームポジションで停止したまま、ステッピングモータ２０ａの駆動伝達系が切り替えられ、第１の搬送ローラ部２１及び第２の搬送ローラ部２２が順方向に回転駆動され、印字媒体１２が本体装置内に搬入される。
【０１１１】
そして、透過型光学センサからなる媒体位置センサ５８により搬入される印字媒体１２の先端部が検知され、この検知結果に基づいて、磁気記録部１６のデータ読み出し開始位置が磁気ヘッド部３１の位置に来るまで印字媒体１２が搬送される。
【０１１２】
主制御部５０は、磁気記録部１６の記録読取開始位置が磁気ヘッド部３１の位置に来たことをステッピングモータ２０ａの駆動回転ステップ数で検知すると、ステッピングモータ２０ａの駆動伝達系が切り替えて、搬入動作が停止する（ステップＳ５）
【０１１３】
図６(a),(b),(c)及び図７(c),(d)に示す記録媒体１２の位置は、上記のように磁気記録部１６の記録読取開始位置が磁気ヘッド部３１の位置に来て停止した状態を示している。
【０１１４】
続いて、主制御部５０は、プラテン２９をステッピングモータ２０ａが脱調するまで上昇させる（ステップＳ６）。そして、主制御部５０は、プラテンセンサ４０により、プラテン２９がホームポジションに在るか否かを検知させ（ステップＳ７）、プラテン２９がまだホームポジションに来ていないときは（Ｓ７の判別がＮｏ）、プラテン２９を下降させて（ステップＳ８）、再びステップＳ７の検知処理を行う、ということを繰り返す。
【０１１５】
そしてステップＳ７でプラテン２９がホームポジションに来たことが検知されれば（Ｓ７の判別がＹｅｓ）、主制御部５０は、脱調位置からホームポジションまでプラテン２９を駆動したステッピングモータ２０ａの駆動回転ステップ数を媒体搬入時パルス数として記憶部５６のフラッシュＲＯＭの所定領域に格納する。
【０１１６】
上記のステップＳ６、Ｓ７、Ｓ８の処理は、図７(c),(d)で説明した印字媒体１２の厚さを測定する処理である。
【０１１７】
続いて、主制御部５０は、これも図７(c),(d)で説明したが、磁気ヘッド部３１を適切な圧力で磁気記録部１６に当接させるためにプラテン２９をホームポジションからステッピングモータ２０ａの何駆動回転ステップ数分下降させるかを示すパスルｄを演算し、更にパスルｄを適正な補正係数で補正し、この補正したパルス数でステッピングモータ２０ａを駆動してプラテン２９を下降させる（ステップＳ９）。
【０１１８】
これにより、図６(b)の状態から下降した図４(b)に示した状態と同一の状態（但し図４(b)では印字媒体１２の図示は省略されている）になり、磁気ヘッド部３１が適切な圧力で磁気記録部１６に当接する。
【０１１９】
ここで、主制御部５０は、搬入動作を再開する（ステップＳ１０）。この処理では、プラテン２９と印字ヘッド部２４が離れるため、印字媒体１２は邪魔されることなく、低速で搬送される。そして、磁気ヘッド部３１により、印字媒体１２の磁気記録部１６から磁気記録データが読み取られる。
【０１２０】
この磁気記録データの読み取りでは、通帳所有者ＩＤや預貯金額のデータと共に、見開き印字面１３の記録最終行を示すデータも読み取られる。そして、図６(b)では示していないが、印字媒体１２の搬入方向後端部が第１の搬送ローラ部２１の位置まで来たときに、磁気記録部１６の記録読取終了位置が磁気ヘッド３１の位置に来る。
【０１２１】
また、このとき、印字媒体１２の搬入方向にある表表紙１４及びこれと重なる見開き印字面１３の部分は、図２に示した搬送逃げ口１７から外部に突出する。この状態で、主制御部５０は、ステッピングモータ２０ａの駆動伝達系を切り替えて、印字媒体１２の搬入動作を停止する（ステップＳ１１）。
【０１２２】
続いて、主制御部５０は、プラテン２９を再びホームポジションの位置、すなわち媒体搬送路３２を遮らない高さまで上昇させる（ステップＳ１２）。これにより、前述したように磁気ヘッド部３１が下降し、媒体搬送路３２は、再び印字媒体１２の搬送（移動）のためにプラテン２９からも磁気ヘッド３１からも開放される。
【０１２３】
次に、処理Ｄの印字動作が開始される。この処理Ｄでは、主制御部５０は、ステッピングモータ２０ａの駆動伝達系を搬送系に切り替えて、第１及び第２の搬送ローラ部２１及び２２を回転駆動して、印字媒体１２の移動を開始する（ステップＳ１３）。
【０１２４】
この処理では、ステップＳ１０の処理で磁気記録部１６から読み取られている記録最終行を示すデータに基づいて、印字媒体１２の今回の記録開始行が認識され、その記録開始行が印字部２３の印字ヘッド２４に対向する位置に来た時点で印字媒体１２の搬送（移動）を停止する（ステップＳ１４）。
【０１２５】
ここで、主制御部５０は、プラテン２９を、ホームポジションから、媒体搬送路３２の中を印字媒体１２の見開き印字面１３の記録開始行の部分の表表紙１４又は裏表紙１５の面に当接するまで上昇させる（ステップＳ１５）。
【０１２６】
主制御部５０は、プラテン２９が印字媒体１２の面に当接して、ステッピングモータ２０ａが脱調したことを検出することにより、ステッピングモータ２０ａの駆動を停止させてプラテン２９を停止させる（ステップＳ１６）。
【０１２７】
その後、主制御部５０は、ステッピングモータ２０ａを所定ステップ回転させて、プラテン２９を印字媒体１２への当接面から規定距離だけ離れた位置まで下降させる（ステップＳ１７）。これにより、印字ヘッド２４とプラテン２９が適正な圧力で印字媒体１２の見開き印字面１３の記録開始行の部分を挟持することになる。
【０１２８】
続いて、主制御部５０は、印字ヘッド２４を駆動して印字動作を実行する（ステップＳ１８）。この処理では、印字部２３は印字媒体１２の記録開始行に沿って移動しながら、印字ヘッド２４により、記録開始行に、例えば、日付、備考、預け入れ金額又は引き出し金額、及び残高等を印字する。
【０１２９】
また、この処理では、記録行が記録開始行の他に数行に及ぶときは、記録行の行数だけ搬送と印字動作が繰り返される。そして、必要な記録の印字が全て終了すると、印字動作が停止する。したがって、この場合、上ローラ２１ａと磁気ヘッド２９が乖離しているため、邪魔されることなく改行動作が行なわれる。したがって、斜行などの影響を受けずに適正に印字処理が行なわれる。
【０１３０】
上記に続いて、主制御部５０は、プラテン２９を、ホームポジション、すなわち媒体搬送路３２を遮らない位置まで下降させる（ステップＳ１９）。これにより、磁気ヘッド部３１は下降したままの位置にあり、媒体搬送路３２は、再び印字媒体１２の搬送（移動）のためにプラテン２９からも磁気ヘッド３１からも開放される。
【０１３１】
そして、処理Ｅの磁気書込み（書換え）動作が開始される。主制御部５０は、先ず、第１及び第２の搬送ローラ部２１及び２２を駆動して、印字媒体１２の搬入方向への搬送を開始する（ステップＳ２０）。
【０１３２】
なお、磁気記録部１６の記録書込開始位置は、記録読取開始位置とは反対側端部になっている。つまり、磁気記録部１６の記録読取終了位置が記録書込開始位置となっている。したがって、上記の処理Ｄの印字動作における最終印字位置がどの行であっても、磁気書込み処理では、最初の印字媒体１２の搬送は搬入方向への搬送となる。
【０１３３】
そして、媒体位置センサ５８により印字媒体１２の挿入方向後端部が検出されることにより、磁気記録部１６の記録書込開始位置が磁気ヘッド３１の位置に来たことが検知される。ここで主制御部５０は搬入動作を停止する（ステップＳ２１）。
【０１３４】
この場合も、印字媒体１２の搬入方向にある表表紙１４及びこれと重なる見開き印字面１３の部分は、図２に示した搬送逃げ口１７から外部に突出する。
【０１３５】
続いて、主制御部５０は、プラテン２９を下降させる（ステップＳ２２）。これにより、連動機構３３を介して磁気ヘッド部３１が印字媒体１２の磁気記録部１６に当接する。この場合も、主制御部５０は、印字媒体１２の厚さ認識結果に基づく補正したステップ数でステッピングモータ２０ａを回転駆動する。これにより、磁気ヘッド部３１は、磁気記録データを読み取ったときと同様の適切な圧力で磁気記録部１６に当接する。
【０１３６】
ここで主制御部５０は、搬出動作を開始する（ステップＳ２３）。この搬出動作中に、磁気ヘッド部３１による印字媒体１２の磁気記録部１６への磁気記録データの書込み処理が行われる。尚、この書き込み処理では、磁気データは、逆方向に並べ替えられて書き込まれていく。
【０１３７】
そして、主制御部５０は、磁気ヘッド３１が磁気記録部１６の記録書込終了位置に来たことを認識すると、搬出動作を停止する（ステップＳ２４）。
【０１３８】
続いて、主制御部５０は、搬入動作を開始し、磁気ヘッド３１による磁気記録部１６の磁気データの記録を読み取らせる（ステップ２５）。そして、読み取りが終了すると搬入を停止する（ステップＳ２６）。この読み取りにより、いま書き込まれた磁気データの記録が正しく書き込まれているかが確認される。
【０１３９】
上記記録データの読取りと確認により、磁気データの記録が正しく書き込まれていると判断されたときは、主制御部５０は、プラテン２９を媒体搬送路３２を遮らない位置まで上昇させる（ステップＳ２７）。
【０１４０】
尚、特には図示していないが、磁気データが正しく書き込まれなかったと判断された場合は、再度、磁気記録データの書込み処理が行われる。
【０１４１】
上記プラテン２９の上昇により、磁気ヘッド部３１は下降し、媒体搬送路３２は、再び印字媒体の搬送（移動）のためにプラテン２９からも磁気ヘッド３１からも開放される。
【０１４２】
そして、最後の処理Ｆの印字媒体排出動作が行われる。この処理Ｆでは、主制御部５０は、第１及び第２の搬送ローラ部２１及び２２を回転駆動して、印字媒体１２を搬入／搬出口１１から外部に排出して（ステップＳ２８）、搬出動作を停止する（ステップＳ２９）。
【０１４３】
このように、印字装置１は、印字媒体１２の搬送、磁気データの読取りと書込み、印字媒体１２への印字という三通りの処理動作を実行する。そして磁気ヘッド部３１は、適切な圧力で印字媒体１２に圧接する必要がある。
【０１４４】
本例の印字装置１では、印字装置にとって最初に行う必須の処理であり印字媒体の厚さ認識の処理で取得したステッピングモータの駆動回転ステップ数を利用して、印字媒体のどの頁を開いた場合でも、磁気ヘッド部３１を適切な圧力で印字媒体１２に圧接させるようにしている。
【符号の説明】
【０１４５】
１ 印字装置
２ 基台
３ 筐体
４ 回動蓋
５（５ａ、５ｂ） 迫り出し部
６ オペレーションパネル
７ 電源スイッチ
８ 報知ランプ
９ 前面
１０ 案内面
１１ 搬入／搬出口
１２ 印字媒体
１３ 見開き印字面
１４ 表表紙
１５ 裏表紙
１６ 磁気記録部
１７ 搬送逃げ口
１８ 前部案内部
１９ 後部案内部
２０ａ、２０ｂ ステッピングモータ
２１ 第１の搬送ローラ部
２１ａ 上ローラ（磁気ヘッド押さえ部材兼用）
２１ｂ 下ローラ
２２ 第２の搬送ローラ部
２３ 印字部
２４ 印字ヘッド
２５ キャリッジ
２６ ボールネジ
２７ リボンカセット
２８ ヒンジ軸
２９ プラテン
２９ａ 乖離方向の面
３０ 磁気読取書込装置
３１ 磁気ヘッド部
３２ 媒体搬送路
３３ 連動機構
３４ シャフト
３５ 連動回転軸
３６ 当接部
３７ 引き上げ部
３８ 回路基板
３９ 内蔵電池
４０ プラテンセンサ
４１ 付勢部材（例えば引き螺旋バネ）
４２ 回動支持部材
４３ 係止部
４４ 支持軸
４７ 支持軸
４８ 磁気ヘッド保持部材
４９ 嵌合孔
５０ 主制御部
５１ システムバス
５２ 印字機構部
５３ プラテン機構部
５４ 磁気機構部
５５ 媒体搬送部
５６ 記憶部
５７ 媒体セットセンサ
５８ 媒体位置センサ
５９ エラーセンサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冊子状の印字媒体に対して印字処理を行う印字部と、
該印字部が前記印字処理を行うに際し、前記印字媒体を前記印字部とで媒体搬送路に垂直な方向に挟み込むプラテンと、
前記媒体搬送路に垂直な方向において前記プラテンを前記印字部に対して密着方向又は乖離方向に移動させる駆動部と、
前記プラテンの移動経路において前記プラテンの上面が前記媒体搬送路の底面と同じ高さになるプラテン待機位置を検知する検知装置と、
前記印字媒体が有する磁気記録部に記録された磁気データの読取又は書込を行う磁気ヘッド部と、
該磁気ヘッド部が前記磁気データの読取又は書込を行うに際し、前記印字媒体を前記磁気ヘッド部とで前記媒体搬送路に垂直な方向に挟み込む磁気ヘッド押さえ部材と、
前記プラテンの移動に前記磁気ヘッド部の移動を連動させ、該磁気ヘッド部を前記媒体搬送路に垂直な方向に動作させる連動機構と、
制御部と、
を有し、
前記連動機構は、前記制御部の制御の下に、
前記プラテンが前記プラテン待機位置にあるとき前記磁気ヘッド部が前記媒体搬送路に突出しない磁気ヘッド待機位置にあるように連動させ、
前記プラテンが前記プラテン待機位置から前記印字部に対して乖離方向となる第１の方向へ移動するとき前記磁気ヘッド部が前記磁気ヘッド押さえ部材に対して密着方向に移動するよう連動させ、
前記プラテンが前記プラテン待機位置から前記印字部に対して密着方向となる第２の方向へ移動するとき前記磁気ヘッド部が前記磁気ヘッド待機位置にとどまるよう前記プラテンとの連動を解除する、
ことを特徴とする磁気データの読取部及び書込部を備えた冊子媒体印字装置。
【請求項２】
前記プラテンを前記プラテン待機位置から前記印字部に当接するまで移動させる移動量を第１の移動量初期値として記憶する記憶部を更に備え、
前記駆動部は、
搬送部が媒体搬送処理を行うに際し前記プラテンが前記プラテン待機位置にあるよう駆動し、
前記磁気ヘッド部が前記磁気データの読取又は書込み処理を行うに際し、前記プラテンを前記プラテン待機位置から前記第２の方向へ移動させて前記搬送部により搬入された前記印字媒体に当接するまでの移動量を第２の移動量初期値として前記記憶部に記憶させ、
前記制御部は、
前記記憶部に記憶されている前記第１の移動量初期値と前記第２の移動量初期値との差分を算出し、該差分と前記連動機構による前記磁気ヘッド部の連動移動量とから、前記磁気ヘッド部が前記印字媒体の磁気記録部分に適切な圧力で当接するまで前記プラテンを前記第１の方向へ移動させるための前記駆動部による磁気部移動量として算出し、
前記駆動部は、
前記制御部が算出した前記磁気部移動量により前記プラテンを前記プラテン待機位置から前記第１の方向へ移動させる、
ことを特徴とする請求項１記載の磁気データの読取部及び書込部を備えた冊子媒体印字装置。
【請求項３】
前記第１の移動量初期値及び前記第２の移動量初期値は、前記駆動部の駆動回転パルス数により算出される、
ことを特徴とする請求項２記載の磁気データの読取部及び書込部を備えた冊子媒体印字装置。
【請求項１】
冊子状の印字媒体に対して印字処理を行う印字部と、
該印字部が前記印字処理を行うに際し、前記印字媒体を前記印字部とで媒体搬送路に垂直な方向に挟み込むプラテンと、
前記媒体搬送路に垂直な方向において前記プラテンを前記印字部に対して密着方向又は乖離方向に移動させる駆動部と、
前記プラテンの移動経路において前記プラテンの上面が前記媒体搬送路の底面と同じ高さになるプラテン待機位置を検知する検知装置と、
前記印字媒体が有する磁気記録部に記録された磁気データの読取又は書込を行う磁気ヘッド部と、
該磁気ヘッド部が前記磁気データの読取又は書込を行うに際し、前記印字媒体を前記磁気ヘッド部とで前記媒体搬送路に垂直な方向に挟み込む磁気ヘッド押さえ部材と、
前記プラテンの移動に前記磁気ヘッド部の移動を連動させ、該磁気ヘッド部を前記媒体搬送路に垂直な方向に動作させる連動機構と、
制御部と、
を有し、
前記連動機構は、前記制御部の制御の下に、
前記プラテンが前記プラテン待機位置にあるとき前記磁気ヘッド部が前記媒体搬送路に突出しない磁気ヘッド待機位置にあるように連動させ、
前記プラテンが前記プラテン待機位置から前記印字部に対して乖離方向となる第１の方向へ移動するとき前記磁気ヘッド部が前記磁気ヘッド押さえ部材に対して密着方向に移動するよう連動させ、
前記プラテンが前記プラテン待機位置から前記印字部に対して密着方向となる第２の方向へ移動するとき前記磁気ヘッド部が前記磁気ヘッド待機位置にとどまるよう前記プラテンとの連動を解除する、
ことを特徴とする磁気データの読取部及び書込部を備えた冊子媒体印字装置。
【請求項２】
前記プラテンを前記プラテン待機位置から前記印字部に当接するまで移動させる移動量を第１の移動量初期値として記憶する記憶部を更に備え、
前記駆動部は、
搬送部が媒体搬送処理を行うに際し前記プラテンが前記プラテン待機位置にあるよう駆動し、
前記磁気ヘッド部が前記磁気データの読取又は書込み処理を行うに際し、前記プラテンを前記プラテン待機位置から前記第２の方向へ移動させて前記搬送部により搬入された前記印字媒体に当接するまでの移動量を第２の移動量初期値として前記記憶部に記憶させ、
前記制御部は、
前記記憶部に記憶されている前記第１の移動量初期値と前記第２の移動量初期値との差分を算出し、該差分と前記連動機構による前記磁気ヘッド部の連動移動量とから、前記磁気ヘッド部が前記印字媒体の磁気記録部分に適切な圧力で当接するまで前記プラテンを前記第１の方向へ移動させるための前記駆動部による磁気部移動量として算出し、
前記駆動部は、
前記制御部が算出した前記磁気部移動量により前記プラテンを前記プラテン待機位置から前記第１の方向へ移動させる、
ことを特徴とする請求項１記載の磁気データの読取部及び書込部を備えた冊子媒体印字装置。
【請求項３】
前記第１の移動量初期値及び前記第２の移動量初期値は、前記駆動部の駆動回転パルス数により算出される、
ことを特徴とする請求項２記載の磁気データの読取部及び書込部を備えた冊子媒体印字装置。
【図１】
【図５】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図７】
【図５】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１７１２５９（Ｐ２０１２−１７１２５９Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３６４２６（Ｐ２０１１−３６４２６）
【出願日】平成２３年２月２２日（２０１１．２．２２）
【出願人】（０００２３７６３９）富士通フロンテック株式会社 (667)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２２日（２０１１．２．２２）
【出願人】（０００２３７６３９）富士通フロンテック株式会社 (667)
【Ｆターム（参考）】
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