移動局装置、移動局装置制御方法、移動局装置制御プログラム、及び基地局装置
【課題】測位で消費する消費電力を削減できる移動局装置、移動局装置制御方法、移動局装置制御プログラム、及び基地局装置を提供すること。
【解決手段】測位命令が入力されると、測位信号を受信する測位信号受信部と、前記測位信号受信部が受信した測位信号から自移動局装置の位置を計算する位置計算部と、所定の位置情報を記憶する記憶部と、前記測位信号受信部に前記測位命令を出力する測位命令部と、前記測位命令を出力するタイミングを決定する測位タイミング決定部とを備え、前記測位タイミング決定部は、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の位置との距離に応じて前記測位命令を出力するタイミングを決定することを特徴とする移動局装置。
【解決手段】測位命令が入力されると、測位信号を受信する測位信号受信部と、前記測位信号受信部が受信した測位信号から自移動局装置の位置を計算する位置計算部と、所定の位置情報を記憶する記憶部と、前記測位信号受信部に前記測位命令を出力する測位命令部と、前記測位命令を出力するタイミングを決定する測位タイミング決定部とを備え、前記測位タイミング決定部は、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の位置との距離に応じて前記測位命令を出力するタイミングを決定することを特徴とする移動局装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動局装置、移動局装置制御方法、移動局装置制御プログラム、及び基地局装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、防犯や緊急時対応などの目的に用いられるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ、全地球測位システム）機能を有する小型端末や情報端末の需要が高まってきている。例えば、携帯電話から警察や消防などの緊急通報機関に緊急通報が発信された際、通話が接続された緊急通報機関に対して、発信された場所に関する情報を自動的に通報する発信者位置通知システムの導入が開始されている。
このような需要が高まってきている背景には、子供や高齢者にＧＰＳ機能付き小型端末や情報端末を持たせて、緊急時に親等の家族が彼らの居場所を即座に把握することができるようなサービス等の提供が充実されてきたことがある。
ＧＰＳ機能付き情報端末が普及してきている中、ＧＰＳ機能と携帯電話の通信機能を組み合わせた様々なサービスの提供、および検討が行われている。そのサービスのひとつとして、ＧＰＳ機能付き携帯電話にて位置情報を取得し、該位置情報を利用してネットワークに接続されている様々な装置を制御するシステムが検討されている。例えば、特許文献1ではＧＰＳ機能付き携帯電話で取得した位置情報により、自宅の家電機器を自動制御するシステムを提案している。また、特許文献2では、ＧＰＳ機能付き携帯電話で取得した位置情報をトリガーにして、携帯電話に搭載されている機能を作動させるなどのシステムを提案している。
一方、ＧＰＳ機能付き携帯電話のサービスを提供するには、携帯電話の位置情報を随時ＧＰＳで測位する必要があるため、携帯電話の電力を消費してしまう。特許文献３および特許文献４では、携帯電話の移動速度に基づきＧＰＳ携帯電話の消費電力を削減している。例えば、移動速度が小さい場合には測位の時間間隔を大きくすることでＧＰＳ測位の回数を減らし、ＧＰＳ測位で消費する消費電力を削減している。
【特許文献１】特開２００２−１０９２０３号公報
【特許文献２】特開２００２−１８６００５号公報
【特許文献３】特開２００６−１５７４０２号公報
【特許文献４】特開２００２−２１５２６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ＧＰＳ機能付き携帯電話で位置情報を取得し、該位置情報を利用してネットワークに接続されている装置（以下、ネットワーク装置という）を制御するシステム（以下、ネットワーク装置制御システムという）では、ＧＰＳ機能付き携帯電話は、ＧＰＳ測位の必要性が少ない場所に位置することがある。そのような場所に位置している場合であっても、ＧＰＳ機能付き携帯電話は、移動速度に依存した時間間隔で測位をし、電力を消費してしまうという問題がある。
【０００４】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＧＰＳ測位で消費する消費電力を削減できる移動局装置、移動局装置制御方法、移動局装置制御プログラム、及び基地局装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、測位命令が入力されると、測位信号を受信する測位信号受信部と、前記測位信号受信部が受信した測位信号から自移動局装置の位置を計算する位置計算部と、所定の位置情報を記憶する記憶部と、前記測位信号受信部に前記測位命令を出力する測位命令部と、前記測位命令を出力するタイミングを決定する測位タイミング決定部とを備え、前記測位タイミング決定部は、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の位置との距離に応じて前記測位命令を出力するタイミングを決定することを特徴とする移動局装置である。
本発明では、移動局装置は、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の位置との距離に応じて測位タイミングの決定することにより、該測位が不要である前記所定の位置から離れた位置での測位回数を減少することができる。よって、移動局装置はＧＰＳ測位で消費する消費電力を減らし、バッテリの消耗を低減できる。
【０００６】
また、本発明は、さらに、自移動局装置の移動速度を検出する速度検出部を有し、
前記測位タイミング決定部は、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の位置との距離、及び、前記速度検出部が検出した自移動局装置の移動速度に基づいて前記測位命令を出力するタイミングを決定する。
本発明では、移動局装置は、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の位置との距離、及び、前記速度検出部が検出した自移動局装置の移動速度に基づいて測位タイミングとして決定することにより、測位が不要である前記所定の位置に達していない位置での測位回数を減少することができる。よって、移動局装置は測位に必要な消費電力をさらに減らし、バッテリの消耗をさらに低減できる。
【０００７】
また、前記測位タイミング決定部は、前記速度検出部が検出した自移動局装置の移動速度を用いて、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の位置とから計算した距離に達する時間を推定し、該推定した時間経過後を、前記測位命令を出力するタイミングとして決定する。
本発明では、移動局装置は、前記速度検出部が検出した自移動局装置の移動速度を用いて、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の位置から計算した距離に達する時間を推定し、該推定した時間経過後を、前記測位命令を出力するタイミングとして決定することにより、測位が必要な前記所定の位置に達する時間を推定し、該時間に達するまでの測位回数を減少することができる。よって、移動局装置は測位に必要な消費電力をさらに減らし、バッテリの消耗をさらに低減できる。
【０００８】
また、前記速度検出部が検出する自移動局装置の移動速度は、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と測位の時間間隔から計算する。
本発明では、ＧＰＳ測位以外の速度検出手段を有さない場合であっても、測位の結果から移動速度を算出することができ、位置情報と該移動速度情報に基づき測位回数を減少することができる。よって、移動局装置は測位で消費する消費電力を減らし、バッテリの消耗を低減できる。
【０００９】
また、前記測位タイミング決定部は、前記速度検出部が検出した自移動局装置の移動速度と該検出の時間間隔とにより求めた移動局装置の近似的な移動距離が、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の位置とから計算した距離に達するときを、前記測位命令を出力するタイミングとして決定する。
本発明では、移動局装置は、前記速度検出部が検出した自移動局装置の移動速度と該検出の時間間隔とにより求めた移動局装置の近似的な移動距離が、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の位置から計算した距離に達するときを、前記測位命令を出力するタイミングとして決定することにより、該所定の位置に達するまでの測位回数を減少することができる。よって、移動局装置は測位に必要な消費電力をさらに減らし、バッテリの消耗をさらに低減できる。
【００１０】
また、さらに、所定の基地局装置が送信する送信信号の受信品質を示す受信信号レベルを計算する受信品質計算部を有し、前記測位タイミング決定部は、さらに、前記受信品質計算部が計算した受信信号レベルの大きさに応じて前記測位命令を出力するタイミングを決定する。
本発明では、移動局装置は、測位タイミングの判断に、さらに受信信号レベルを加え、前記受信品質計算部が計算した受信信号レベルの大きさに応じて測位タイミングを決定することにより、前記受信信号レベルが大きい前記所定の位置領域であるか否かを判断し、測位が不要な位置での測位回数をさらに減少することができる。よって、移動局装置は測位に必要な消費電力をさらに減らし、バッテリの消耗をさらに低減できる。
【００１１】
また、さらに、前記記憶部は、移動局装置が移動する所定の経路を記憶し、前記測位タイミング決定部は、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の経路との距離に応じて前記測位命令を出力するタイミングを決定する。
本発明では、移動局装置は、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する経路との距離に応じて測位タイミングの決定することにより、該測位が不要である該経路から離れた位置での測位回数を減少することができる。よって、移動局装置は測位に必要な消費電力を減らし、バッテリの消耗をさらに低減できる。
【００１２】
また、前記測位タイミング決定部は、さらに、前記測位信号受信部が測位信号の受信に失敗したとき、前記速度検出部が検出した移動速度が速い場合には、次回の前記測位命令を出力する時間を早い時間に決定し、又は、移動速度が遅い場合には、次回の前記測位命令を出力する時間を遅い時間に決定する。
本発明では、移動局装置は、前記測位信号受信部が測位信号の受信に失敗した場合に再受信を開始する再測位の測位タイミングを、移動速度情報に応じて決定することにより、移動速度が遅くて測位信号が受信できない領域外に位置するまでに時間がかかってしまい、再測位に失敗する場合の測位回数を減少することができる。よって、移動局装置は測位に必要な消費電力を減らし、バッテリの消耗を低減できる。
【００１３】
また、本発明は、測位機能付き移動局装置と基地局装置を利用した通信システムにおいて、前記移動局装置から送信された測位受信信号を受信するとともに、前記移動局装置に入力された測位タイミング情報を送信する送受信部と、前記送受信部が受信した測位信号から移動局装置の位置を計算する位置計算部と、所定の位置情報を記憶する記憶部と、測位命令を出力するタイミングである前記測位タイミング情報を決定し、出力する測位タイミング決定部とを備え、前記測位タイミング決定部は、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の位置との距離に応じて前記測位命令を出力するタイミングを決定することを特徴とする基地局装置である。
本発明では、基地局装置で、位置計算及び測位タイミングの決定をするため、移動局装置の回路やプログラムを簡易化することができる。
【００１４】
また、さらに、ネットワークに接続された装置を制御するネットワーク装置制御部を有する。
本発明では、ネットワーク装置制御システムであっても、前記効果を得ることができる。
【００１５】
また、さらに、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の位置との距離を補正する制御部を有し、前記ネットワーク装置制御部は、該補正後の距離に基づきネットワークに接続された装置を制御する。
移動局装置が前記所定の位置から計算した領域に基づきネットワーク装置を制御する場合、該領域の内と外を頻繁に往復し、該往復によりネットワーク装置の制御が入れ替わる場合がある。
しかし、本発明では、前記領域を補正し、該補正した領域では内と外を往復させないことにより、該往復によるネットワーク装置の制御は入れ替わらず、ネットワーク装置の負担を防止できる。
【００１６】
また、前記制御部は、前記補正をする距離の補正量を、測位の推定誤差に基づいて決定する。
本発明では、移動局装置は、測位誤差が原因で前記所定の位置領域の境界に達したか否かの判断を誤り、ネットワーク装置の制御が入れ替わることを防止することで、測位誤差によるネットワーク装置の負担を防止できる。
【００１７】
また、前記ネットワーク装置制御部は、速度検出部が検出した移動局装置の移動速度、及び、前記位置計算部が計算した移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の位置との距離に基づいて、該所定の位置への到達時間を計算し、該到達時間に基づいてネットワーク装置を制御する。
本発明では、移動局装置が前記所定の位置に到着する時間に基づきネットワークに接続された装置を制御する場合においても、前記効果を得ることができる。
【００１８】
また、本発明は、測位命令が入力されると、測位信号を受信する第１の過程と、第１の過程が受信した測位信号から自移動局装置の位置を計算する第２の過程と、所定の位置情報を記憶する第３の過程と、第２の過程が計算した自移動局装置の位置と第３の過程が記憶する所定の位置との距離に応じて前記測位命令を出力するタイミングを決定する第４の過程と、第４の過程が決定したタイミングで前記測位命令を出力する第５の過程と
を有する移動局装置制御方法である。
【００１９】
また、本発明は、測位命令が入力されると、測位信号を受信する第１の過程と、第１の過程が受信した測位信号から自移動局装置の位置を計算する第２の過程と、所定の位置情報を記憶する第３の過程と、第２の過程が計算した自移動局装置の位置と第３の過程が記憶する所定の位置との距離に応じて前記測位命令を出力するタイミングを決定する第４の過程と、第４の過程が決定したタイミングで前記測位命令を出力する第５の過程と
を有する移動局装置制御方法である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、所定の位置領域と移動局装置の位置関係により測位をするタイミングを決定し、測位が不要な位置での測位回数を減少することができるので、移動局装置は測位に必要な消費電力を減らし、バッテリの消耗を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。図１は、本発明が適用されるネットワーク装置制御システムを示す概略図である。
ＧＰＳ機能付き携帯電話Ａは、ＧＰＳ衛星を利用した測位（以下、ＧＰＳ測位という）によって、携帯電話Ａの位置情報を取得する機能を有する。携帯電話Ａは、該位置情報に基づき、ネットワーク装置を制御する。具体的には、携帯電話Ａは、該位置情報や該ネットワーク装置を制御する命令を基地局装置Ｂに送信し、基地局装置Ｂが無線アクセスネットワーク、コアネットワーク、ゲートウェイなどの携帯電話網や、さらに、インターネットを介して、自宅Ｃのネットワーク装置に制御情報を送信することで、自宅Ｃのネットワーク装置を自動制御する。
【００２２】
例えば、携帯電話Ａは、自宅Ｃにあるエアコンなどの家電装置の電源や、自宅Ｃの玄関扉や窓の施錠を管理する装置を自動制御する。なお、自動には、携帯電話Ａの持ち主が動作の許可するために確認ボタンを押下するような半自動も含まれる。
【００２３】
次に、携帯電話Ａの位置とネットワーク装置の制御の関係を説明する。図２は、携帯電話Ａの位置とネットワーク装置の制御の関係を説明する説明図である。
まず、携帯電話Ａは、所定の位置情報を登録し、携帯電話Ａの位置と該登録した位置との距離ｄに基づいて、ネットワーク装置を制御する。該位置情報の登録方法には、例えば、携帯電話Ａの持ち主が携帯電話Ａボタンを押下することにより携帯電話ＡがＧＰＳ測位を行って、該ＧＰＳ測位の結果に基づき位置情報を登録する方法、又は、携帯電話Ａの持ち主が携帯電話Ａの画面に表示された地図に対し画面上のカーソルを移動させボタンを押下することにより地点を指定し、該指定した地点の位置情報を登録する方法、又は、携帯電話Ａの持ち主が住所を入力し、該入力した住所の位置情報を登録する方法がある。
本実施形態では、携帯電話Ａは、自宅Ｃの位置情報である緯度、経度と、所定の距離Ｒ０とを登録し、自宅Ｃを中心とした所定の距離Ｒ０の領域であるエリアＤに基づいて、自宅Ｃにあるネットワーク装置を制御するものとする。
【００２４】
ここで、前記登録されたエリアＤの半径Ｒ０を補正した半径Ｒ０−αで囲まれる領域を補正エリアＥ、半径Ｒ０＋βで囲まれる領域を補正エリアＦとする。
携帯電話Ａは、エリアＤ外に位置していた携帯電話Ａが補正エリアＥ内の位置に移動したとき、携帯電話Ａが自宅Ｃに「近づく」と判断し、エリアＤ内に位置していた携帯電話Ａが補正エリアＦ外の位置に移動したとき、「遠ざかる」と判断する（以下、位置判断という）。
例えば、携帯電話Ａは、自宅Ｃに「近づく」と判断した場合、自宅にあるエアコンなどのネットワーク装置の電源をオンにする。逆に、携帯電話Ａは、自宅Ｃから「遠ざかる」と判断した場合、自宅にあるエアコンなどのネットワーク装置の電源をオフにしたり、自宅Ｃの玄関扉や窓の施錠を管理する装置により自宅Ｃの玄関扉や窓の施錠をしたりする。
【００２５】
なお、α、βは、定数又はＧＰＳの測位推定誤差などにより定められる値である。例えば、ＧＰＳ測位では誤差の程度をレベルで段階分けした測位レベルを取得できる。その場合、該測位レベルが３ならば、αを５０ｍ、測位レベルが２ならば、αを３００ｍ、測位レベルが１ならば、αを１０００ｍとする。α、βを設けた主な理由は、仮にα、βを設けない場合、距離Ｒ０付近で「近づく」と「遠ざかる」との判断が頻繁に入れ替わり、その判断によって制御されるネットワーク装置の動作が頻繁に変化し、ネットワーク装置に負担がかかってしまうため、その負担を防止すること、及び、測位推定誤差により「近づく」と「遠ざかる」との判断を誤り、該判断に基づき制御されるネットワーク装置に負担がかかってしまうため、その負担を防止することである。
【００２６】
本実施形態のＧＰＳ機能付き携帯電話Ａついて説明する。図３は、本実施形態であるＧＰＳ機能付き携帯電話Ａの構成を示す概略的ブロック図である。本実施形態の携帯電話Ａは、ＧＰＳ部１００と携帯電話部１１０を有する。ＧＰＳ部１００は、ＧＰＳアンテナ１０１と、ＧＰＳ受信部１０２と、位置計算部１０３と、ＧＰＳ電源管理部１０４を備える。携帯電話部１１０は、アンテナ１１１と、送受信部１１２と、記憶部１１３と、制御部１１４とを備える。さらに、制御部１１４は、測位命令部１１５と、測位タイミング決定部１１６とネットワーク装置制御部１１７からなる。なお、携帯電話Ａは、他の電話との通常の通話機能を有することはもちろんである。
【００２７】
ＧＰＳ電源管理部１０４は、制御部１１４から入力されるＧＰＳ測位を開始する命令（以下、測位命令という）に基づきＧＰＳ部１００の電源をオンにし、ＧＰＳ部１００の電源がオンにされると、ＧＰＳ受信部１０２は、ＧＰＳアンテナ１０１を介してＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し、復調し、位置計算部１０３へ出力する。なお、測位命令の詳細については、後述する。
位置計算部１０３は、ＧＰＳ受信部１０２から入力された信号に含まれる情報から、携帯電話の位置と測位推定誤差を計算し、制御部１１４に出力する。
【００２８】
送受信部１１２は、基地局装置から送信された信号を、アンテナ１１１を介して受信し、復調し、制御部１１４へ出力する。また、制御部１１４から入力された情報を変調し、アンテナ１１１を介して基地局装置に送信する。記憶部１１３は、所定の位置情報とネットワーク装置制御情報を記憶する。具体的には、所定の位置情報として、自宅Ｃの位置情報と所定の距離Ｒ０とを記憶し、ネットワーク装置制御情報として、位置判断の結果と制御するネットワーク装置と該装置の動作命令との対応情報（以下、ネットワーク装置制御情報という）を記憶する。
【００２９】
制御部１１４は、記憶部１１３が記憶するエリアＤの位置情報と位置計算部１０３から入力された測位推定誤差とから位置判断に必要なエリアを補正する（以下、エリア補正という）。具体的には、制御部１１４は、エリアＤを補正エリアＥ、補正エリアＦに補正する。そして、制御部１１４は、該補正したエリアと位置計算部１０３から入力された携帯電話Ａの位置情報とを比較し、位置判断を行う。
また、制御部１１４に含まれるネットワーク装置制御部１１７は、記憶部１１３から取得したネットワーク装置制御情報を用いて、該位置判断の結果から制御するネットワーク装置と該装置の動作命令と（以下、装置制御命令という）を特定する。そして、制御部１１４は、該特定した装置制御命令を送受信部１１２へ出力する。装置制御命令は、携帯電話Ａから基地局装置Ｂに送信され、無線アクセスネットワーク、コアネットワーク、ゲートウェイなどの携帯電話網や、さらに、インターネットを介して、自宅Ｃのネットワーク装置に送信される。
測位タイミング決定部１１６は、ＧＰＳ測位をするタイミング（以下、測位タイミングという）を決定し、測位命令部１１５は、測位タイミング決定部１１６が決定した測位タイミングで、ＧＰＳ電源管理部１０４に前記測位命令を出力する。測位タイミング決定部１１６は、例えば、後述する計算方法で前記測位タイミングを決定する。
【００３０】
続いて、本実施形態であるネットワーク装置制御システムの動作を説明する。図４は、本実施形態の動作についてのフロー図である。図４（ａ）は、図２において携帯電話Ａが最初にエリアＤ外に位置する場合のフロー図であり、図４（ｂ）は、携帯電話Ａが最初にエリアＤ内に位置する場合のフロー図である。
【００３１】
まず、図４（ａ）について説明する。携帯電話Ａは、ＧＰＳ測位を行うが、図４（ａ）の場合、携帯電話Ａの位置は予め登録してあるエリアＤのエリア外である（Ｓ１０１）。具体的には、図４（ａ）は、携帯電話Ａの位置と自宅Ｃとの距離ｄが、Ｒ０より大きい場合である。
所定の時間が経過後、測位命令部１１５は測位命令を出力し、ＧＰＳ電源管理部１０４はＧＰＳ部１００の電源をオンにする（Ｓ１０２）。ＧＰＳ部１００の電源がオンにされると、ＧＰＳ受信部１０２と位置計算部１０３は、ＧＰＳ測位を行う（Ｓ１０３）。該ＧＰＳ測位完了後、ＧＰＳ電源管理部１０４は、消費電力の削減のためにＧＰＳ部１００の電源をオフにする（Ｓ１０４）。
制御部１１４は、記憶部１１３から取得した位置情報と位置計算部１０３から入力された測位推定誤差とからエリアＤを位置判断に必要な補正エリアＥに補正する（Ｓ１０５）。そして、制御部１１４は、位置計算部１０３から入力された携帯電話Ａの位置が、特定した補正エリアＥ内にあるか否かを判断する（Ｓ１０６）。具体的には、携帯電話Ａの位置と自宅Ｃとの距離ｄがＲ０−αより小さいか否かを判断する。
【００３２】
携帯電話Ａの位置が補正エリアＥ内にある場合、つまり、ｄがＲ０−αより小さい場合、制御部１１４は、自宅Ｃに「近づく」と判断し、制御部１１４に含まれるネットワーク装置制御部１１７は、装置制御命令を基地局装置Ｂに送信する（Ｓ１０７）。装置制御命令は、携帯電話Ａから基地局装置Ｂに送信され、無線アクセスネットワーク、コアネットワーク、ゲートウェイなどの携帯電話網や、さらに、インターネットを介して、自宅Ｃにあるネットワーク装置に送信される。
一方、携帯電話Ａの位置が補正エリアＥ外にある場合、つまり、ｄがＲ０−α以上の場合、測位タイミング決定部１１６は、前記測位命令を出力するタイミングを決定する。具体的には、測位タイミング決定部１１６は、距離ｄに基づいて次にＧＰＳ測位をするまでの時間間隔ΔＴ１を算出する（Ｓ１０８）。そして、測位命令部１１５は、ΔＴ１経過したか否かを判断し（Ｓ１０９）、ΔＴ１経過した場合、ＧＰＳ電源管理部１０４に測位命令を出力する（Ｓ１１０）。測位命令が入力されたＧＰＳ電源管理部１０４は、ＧＰＳ部１００の電源をオンにし（Ｓ１０２）、ＧＰＳ受信部１０２は、ＧＰＳ信号の受信測位を開始する（Ｓ１０３）。
【００３３】
ΔＴ１の算出において、ｄが大きい場合にΔＴ１を大きくし、ｄが小さい場合にΔＴ１を小さくすると、補正エリアＥの境界から離れている位置では、ＧＰＳ測位間隔が大きくなり、補正エリアＥの境界に近い位置では、ＧＰＳ測位間隔が小さくなる。よって、補正エリアＥの境界から離れている位置では測定間隔を少なくできる。
なお、ΔＴ１の計算には、例えば、ΔＴ１＝ｓ×ｄ＋ｔ（ｓ、ｔは定数）のようなΔＴ１がｄに比例した計算、あるいは、ｄの二乗に比例するような計算方法を用いればよい。ただし、計算方法はこれに限られない。
【００３４】
次に、図４（ｂ）について説明する。最初に、携帯電話ＡがＧＰＳ測定を行うが、図４（ｂ）の場合、携帯電話Ａの位置は予め登録してあるエリアＤのエリア内である（Ｓ２０１）。具体的には、図４（ｂ）は、携帯電話Ａの位置と自宅Ｃとの距離ｄが、Ｒ０より小さい場合である。
所定の時間が経過後、測位命令部１１５は測位命令を出力し、ＧＰＳ電源管理部１０４はＧＰＳ部１００の電源をオンにする（Ｓ２０２）。そして、ＧＰＳ受信部１０２と位置計算部１０３は、ＧＰＳ測位を行う（Ｓ２０３）。該ＧＰＳ測位完了後、ＧＰＳ電源管理部１０４は、消費電力の削減のためにＧＰＳ部１００の電源をオフにする（Ｓ２０４）。
制御部１１４は、記憶部１１３から取得した位置情報と位置計算部１０３から入力された測位推定誤差とからエリアＤを位置判断に必要な補正エリアＦに補正する（Ｓ２０５）。そして、制御部１１４は、位置計算部１０３から入力された携帯電話Ａの位置が、特定した補正エリアＦ外にあるか否かを判断する（Ｓ２０６）。具体的には、携帯電話Ａの位置と自宅Ｃとの距離ｄがＲ０＋βより大きいか否かを判断する。
【００３５】
携帯電話Ａの位置が補正エリアＦ外にある場合、つまり、ｄがＲ０＋βより大きい場合、制御部１１４は、自宅Ｃから「遠ざかる」と判断し、制御部１１４に含まれるネットワーク装置制御部１１７は、装置制御命令を基地局装置に送信する（Ｓ２０７）。装置制御命令は、携帯電話Ａから基地局装置Ｂに送信され、無線アクセスネットワーク、コアネットワーク、ゲートウェイなどの携帯電話網や、さらに、インターネットを介して、自宅Ｃにあるネットワーク装置に送信される。
一方、携帯電話Ａの位置が補正エリアＦ内にある場合、つまり、ｄがＲ０＋β以下の場合、測位タイミング決定部１１６は、前記測位命令を出力するタイミングを決定する。具体的には、測位タイミング決定部１１６は、距離ｄに基づいて次にＧＰＳ測位をするまでの時間間隔ΔＴ２を算出する（Ｓ２０８）。そして、測位命令部１１５は、ΔＴ２経過したか否かを判断し（Ｓ１０９）、ΔＴ２経過した場合、ＧＰＳ電源管理部１０４に測位命令を出力する（Ｓ１１０）。測位命令が入力されたＧＰＳ電源管理部１０４は、ＧＰＳ部１００の電源をオンにし（Ｓ２０２）、ＧＰＳ受信部１０２は、ＧＰＳ信号の受信測位を開始する（Ｓ２０３）。
【００３６】
該ΔＴ２の算出において、ｄが大きい場合にΔＴ２を小さくし、ｄが小さい場合にΔＴ２を大きくすると、補正エリアＦの境界から離れている位置では、ＧＰＳ測位間隔が大きくなり、補正エリアＦの境界に近い位置では、ＧＰＳ測位間隔が小さくなる。よって、補正エリアＦの境界から離れている位置では測定間隔を少なくできる。
なお、ΔＴ２の計算には、例えば、ΔＴ２＝ｓ’×ｄ＋ｔ’（ｓ’、ｔ’は定数。但しΔＴ２は整数、ｓ’は負数）のようなΔＴがｄに比例した計算、あるいは、ｄの二乗に比例するような計算方法を用いればよい。ただし、計算方法はこれに限られない。
【００３７】
ネットワーク装置の制御は、位置判断の結果が変わる場合、つまり、補正エリアの境界に達する場合に必要となり、補正エリアの境界から離れている位置ではＧＰＳ測位の必要性が低い。
本実施形態によれば、補正エリアの境界から離れている位置でＧＰＳ測位間隔を大きくし、ＧＰＳ測位回数を減少している。つまり、ネットワーク装置を制御するためにＧＰＳ測位をする必要性が低い位置では、ＧＰＳ測位回数を減少することができる。よって、移動局装置は測位に必要な消費電力を減らすことができ、バッテリの消耗を低減できる。
【００３８】
（第２の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第２の実施形態について詳しく説明する。図５は、本実施形態であるＧＰＳ機能付き携帯電話Ａの構成を示す概略的ブロック図である。本実施形態と第１の実施形態を比較すると、速度検出部１１８が追加され、測位タイミング決定部２１６の測位タイミングの計算方法が異なる。しかし、各構成要素が持つ機能は第１の実施形態と同じであるので、第１の実施形態と同じ機能の説明は省略する。
【００３９】
速度検出部１１８は、所定の時間Δｔ毎に携帯電話Ａの移動速度を検出し、測位タイミング決定部２１６へ出力する。移動速度検出方法として、例えば、速度検出部１１８が送受信部から受け取る位相情報を含んだ多値データから既知データ部分を抜き出し、その位相変動により周波数分布を求めて最大ドップラー周波数を算出し、該最大ドップラー周波数と携帯電話Ａが使用している周波数とを組み合わせることで、移動速度を検出する方法を用いる。しかし、移動速度を検出する方法はこれに限定されない。
【００４０】
本実施形態では、測位タイミング決定部２１６は、速度検出部１１８から入力された携帯電話Ａの移動速度を加えて前記測位タイミングを決定する。以下、本実施形態である測位タイミング決定部２１６の測位タイミングの計算方法について説明する。
図６は、本実施形態の動作についてのフロー図である。図６（ａ）は、図２において携帯電話Ａが最初にエリアＤ外に位置する場合のフロー図であり、図６（ｂ）は、携帯電話Ａが最初にエリアＤ内に位置する場合のフロー図である。
【００４１】
まず、図６（ａ）について説明する。本実施形態と第１の実施形態を比較すると、Ｓ１０１〜Ｓ１０５、Ｓ１０７の動作は第１の実施形態と同じであるので、第１の実施形態と同じ動作の説明は省略する。
【００４２】
制御部１１４は、位置計算部１０３から入力された携帯電話Ａの位置が、補正エリアＥ内にあるか否かを判断する。具体的には、制御部１１４は、位置計算部１０３から入力された携帯電話Ａの位置と自宅Ｃとの距離ｄを算出し、距離ｄが補正エリアＥの半径Ｒ０−αより小さいか否かで判断する（Ｓ３１０）。
携帯電話Ａの位置が補正エリアＥ外にある場合、つまり、距離ｄが半径Ｒ０−α以上の場合、測位タイミング決定部２１６は、前記測位命令を出力するタイミングを決定する。まず、速度検出部１１８は、携帯電話Ａの移動速度ｖを検出し、測位タイミング決定部２１６へ出力する（Ｓ３１１）。
【００４３】
測位タイミング決定部２１６は、携帯電話Ａの移動速度とその検出間隔に基づき近似的な移動距離を算出し、該近似的な移動の結果、携帯電話Ａが補正エリアＥ内にあるか否かを判断する。具体的には、測位タイミング決定部２１６は、移動検出部１１８が算出した移動速度ｖを用いて、移動検出部１１８の検出間隔である所定の時間Δｔにおける携帯電話Ａの近似的な移動距離ｖ×Δｔを計算する。次に、測位タイミング決定部２１６は、該近似的な移動距離ｖ×Δｔを距離ｄから引き算し、その結果を距離ｄとする（Ｓ３１２）。そして、測位タイミング決定部２１６は、更新した距離ｄが半径Ｒ０−αより小さいか否かを判断する（Ｓ３１３）。
【００４４】
距離ｄが半径Ｒ０−α以上ならば、測位タイミング決定部２１６は、再度、速度検出部１１８からの移動速度ｖの入力を待ち（Ｓ３１１）、前記計算を繰り返す。
距離ｄが半径Ｒ０−α小さいならば、測位命令部１１５は、ＧＰＳ電源管理部１０４に測位命令を出力する（Ｓ３１４）。測位命令が入力されたＧＰＳ電源管理部１０４は、ＧＰＳ部１００の電源をオンにし（Ｓ１０２）、ＧＰＳ受信部１０２は、ＧＰＳ信号の受信測位を開始する（Ｓ１０３）。
【００４５】
これにより、エリアＤ外に位置していた携帯電話Ａは、近似的に補正エリアＥ内に位置すると判断したときはＧＰＳ測位を実施し、近似的に補正エリアＥ内に位置しないと判断したときには、ＧＰＳ測位を実施しない。
【００４６】
次に、図６（ｂ）について説明する。本実施形態と第１の実施形態を比較すると、Ｓ２０１〜Ｓ２０５、Ｓ２０７の動作は第１の実施形態と同じであるので、第１の実施形態と同じ動作の説明は省略する。
【００４７】
制御部１１４は、位置計算部１０３から入力された携帯電話Ａの位置が、補正エリアＥ外にあるか否かを判断する。具体的には、制御部１１４は、位置計算部１０３から入力された携帯電話Ａの位置と自宅Ｃとの距離ｄ’を算出し、距離ｄ’が補正エリアＦの半径Ｒ０＋βより大きいか否かで判断する（Ｓ４１０）。
携帯電話Ａの位置が補正エリアＦ内にある場合、つまり、距離ｄ’が半径Ｒ０＋β以下の場合、測位タイミング決定部２１６は、前記測位命令を出力するタイミングを決定する。まず、速度検出部１１８は、携帯電話Ａの移動速度ｖ’を検出し、測位タイミング決定部２１６へ出力する（Ｓ４１１）。
【００４８】
測位タイミング決定部２１６は、携帯電話Ａの移動速度とその検出間隔に基づき近似的な移動距離を算出し、該近似的な移動の結果、携帯電話Ａが補正エリアＦ外にあるか否かを判断する。具体的には、測位タイミング決定部２１６は、移動検出部１１８が算出した移動速度ｖ’を用いて、移動検出部１１８の検出間隔である所定の時間Δｔにおける携帯電話Ａの近似的な移動距離ｖ’×Δｔを計算する。次に、測位タイミング決定部２１６は、該近似的な移動距離ｖ’×Δｔを前記制御部１１４が算出した距離ｄ’に足し算し、その結果を距離ｄ’とする（Ｓ４１２）。そして、測位タイミング決定部２１６は、更新した距離ｄ’が半径Ｒ０＋βより大きいか否かを判断する（Ｓ４１３）。
【００４９】
距離ｄが半径Ｒ０＋β以下ならば、測位タイミング決定部２１６は、再度、速度検出部１１８からの移動速度ｖ’の入力を待ち（Ｓ４１１）、前記計算を繰り返す。
距離ｄが半径Ｒ０＋βより大きいならば、測位命令部１１５は、ＧＰＳ電源管理部１０４に測位命令を出力する（Ｓ４１４）。測位命令が入力されたＧＰＳ電源管理部１０４は、ＧＰＳ部１００の電源をオンにし（Ｓ２０２）、ＧＰＳ受信部１０２は、ＧＰＳ信号の受信測位を開始する（Ｓ２０３）。
【００５０】
これにより、エリアＤ内に位置していた携帯電話Ａは、近似的に補正エリアＦ外に位置すると判断したときはＧＰＳ測位を実施し、近似的に補正エリアＦ外に位置しないと判断したときには、ＧＰＳ測位を実施しない。
【００５１】
このように、本実施形態によれば、携帯電話Ａは、移動速度情報を利用することで、近似的な移動距離を算出し、近似的に補正エリアの境界に達したか否かを判断している。そして、近似的に補正エリアの境界に達していないと判断するときには、ＧＰＳ測位を実施しないので、ＧＰＳ測位回数を減少することができる。つまり、ネットワーク装置を制御するためにＧＰＳ測位をする必要性が低い位置では、ＧＰＳ測位回数を減少することができる。よって、移動局装置は測位に必要な消費電力を減らし、バッテリの消耗を低減できる。
【００５２】
（第３の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第３の実施形態について詳しく説明する。図７は、本実施形態であるＧＰＳ機能付き携帯電話Ａの構成を示す概略的ブロック図である。本実施形態と第２の実施形態を比較すると、測位タイミング決定部３１６の測位タイミングの計算方法が異なる。しかし、各構成要素が持つ機能は第２の実施形態と同じであるので、第２の実施形態と同じ機能の説明は省略する。
【００５３】
以下、本実施形態である測位タイミング決定部３１６の測位タイミングの計算方法について説明する。
図８は、本実施形態の動作についてのフロー図である。図８（ａ）は、図２において携帯電話Ａが最初にエリアＤ外に位置する場合のフロー図であり、図８（ｂ）は、携帯電話Ａが最初にエリアＤ内に位置する場合のフロー図である。
【００５４】
まず、図８（ａ）について説明する。本実施形態と第２の実施形態を比較すると、Ｓ１０１〜Ｓ１０５、Ｓ１０７の動作は第１の実施形態と同じであるので、第２の実施形態と同じ動作の説明は省略する。
【００５５】
制御部１１４は、位置計算部１０３から入力された携帯電話Ａの位置が、補正エリアＥ内にあるか否かを判断する（Ｓ１０６）。
携帯電話Ａの位置が補正エリアＥ外にある場合、測位タイミング決定部３１６は、前記測位命令を出力するタイミングを決定する。
まず、速度検出部１１８は、携帯電話Ａの移動速度ｖを検出し、測位タイミング決定部３１６へ出力する（Ｓ５１１）。
【００５６】
測位タイミング決定部３１６は、携帯電話Ａが補正エリアＥの境界に達する時間を算出し、該時間経過後を測位タイミングとする。具体的には、測位タイミング決定部３１６は、距離ｄと移動検出部１１８が算出した移動速度ｖとに基づいて次にＧＰＳ測位をするまでの時間間隔ΔＴ３を算出する（Ｓ５１２）。そして、測位命令部１１５は、ΔＴ３経過したか否かを判断し（Ｓ５１３）、ΔＴ３経過した場合、ＧＰＳ電源管理部１０４に測位命令を出力する（Ｓ５１４）。測位命令が入力されたＧＰＳ電源管理部１０４は、ＧＰＳ部１００の電源をオンにし（Ｓ１０２）、ＧＰＳ受信部１０２は、ＧＰＳ信号の受信測位を開始する（Ｓ１０３）。
【００５７】
ΔＴ３は、例えば、図９のような対応表を利用して特定する。図９では、距離ｄと移動速度ｖより、測位間隔ΔＴ３を求めることができる。例えば、距離ｄが７ｋｍで移動速度ｖが４０ｋｍ／ｈの場合、時間間隔ΔＴ３は６分であり、距離ｄが４０ｋｍで移動速度ｖが７ｋｍ／ｈの場合、時間間隔ΔＴ３は１５０分である。
また、ΔＴ３を補正エリアＥの境界であるｄ＝Ｒ０−αに達する時間と推定されるΔＴ３＝（ｄ−Ｒ０＋α）／（ｖ×γ）を用いて算出することもできる。ここで、γは時間間隔を最適にするための補正係数である。本実施形態では、常時移動速度を観測しているわけではないので、急激に移動速度が変化した場合には、次のＧＰＳ測位のタイミングが遅れることもある。このような場合、γを大きくし、ＧＰＳ測位タイミングを早めに行うことができる。なお、前記対応表やγは、記憶部１１３に記憶しておく。ただし、計算方法はこれに限られない。
【００５８】
これにより、エリアＤ外に位置していた携帯電話Ａは、補正エリアＥ内に位置する時間を推定でき、その時間に達するまではＧＰＳ測位を実施しない。
【００５９】
次に、図８（ｂ）について説明する。本実施形態と第２の実施形態を比較すると、Ｓ２０１〜Ｓ２０５、Ｓ２０７の動作は第２の実施形態と同じであるので、第２の実施形態と同じ動作の説明は省略する。
【００６０】
制御部１１４は、位置計算部１０３から入力された携帯電話Ａの位置が、補正エリアＦ外にあるか否かを判断する（Ｓ２０６）。
携帯電話Ａの位置が補正エリアＦ内にある場合、測位タイミング決定部３１６は、前記測位命令を出力するタイミングを決定する。
まず、速度検出部１１８は、携帯電話Ａの移動速度ｖ’を検出し、測位タイミング決定部３１６へ出力する（Ｓ６１１）。
【００６１】
測位タイミング決定部３１６は、携帯電話Ａが補正エリアＦの境界に達する時間を算出し、該時間経過後を測位タイミングとする。具体的には、測位タイミング決定部３１６は、距離ｄと移動検出部１１８が算出した移動速度ｖ’とに基づいて次にＧＰＳ測位をするまでの時間間隔ΔＴ４を算出する（Ｓ６１２）。そして、測位命令部１１５は、ΔＴ４経過したか否かを判断し（Ｓ６１３）、ΔＴ４経過した場合、ＧＰＳ電源管理部１０４に測位命令を出力する（Ｓ６１４）。測位命令が入力されたＧＰＳ電源管理部１０４は、ＧＰＳ部１００の電源をオンにし（Ｓ２０２）、ＧＰＳ受信部１０２は、ＧＰＳ信号の受信測位を開始する（Ｓ２０３）。
ΔＴ４は、ΔＴ３と同様の方法で算出することができる。数式による場合は、補正エリアＦの境界であるｄ＝Ｒ０＋βに達する時間と推定されるΔＴ４＝（Ｒ０＋β−ｄ）／（ｖ×γ）を用いて算出することもできる。ただし、計算方法はこれに限られない。
【００６２】
これにより、エリアＤ内に位置していた携帯電話Ａは、補正エリアＦ外位置する時間を推定でき、その時間に達するまではＧＰＳ測位を実施しない。
【００６３】
なお、本実施形態では、速度検出部１１８により検出された移動速度に基づいて移動速度ｖ、ｖ’を算出しているが、本発明はこれに限定されず、速度検出部１１８は、ＧＳＰ測位で取得した位置情報と該ＧＰＳ測位の時間間隔により携帯電話Ａの移動速度を算出し、該算出された移動速度に基づいて移動速度ｖ、ｖ’を算出してもよい。この場合には携帯電話Ａが自宅Ｃに向かう方向、あるいは離れる方向の成分である移動速度をｖ、ｖ’を算出してもよい。
【００６４】
このように、本実施形態によれば、携帯電話Ａは、位置情報と移動速度情報とを利用することで次にＧＰＳ測位をするまでの時間間隔を算出し、補正エリアの境界に達する時間を推定している。そして、該推定した時間が経過するまで、ＧＰＳ測位を実施しないので、ＧＰＳ測位回数を減少することができる。つまり、ネットワーク装置を制御するためにＧＰＳ測位をする必要性が低い位置では、ＧＰＳ測位回数を減少することができる。よって、移動局装置は測位に必要な消費電力を減らし、バッテリの消耗を低減できる。
また、携帯電話Ａは、第２の実施形態のように速度検出や計算を繰り返さないため、制御回路やプログラムを簡易化することができる。
【００６５】
（第４の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第４の実施形態について詳しく説明する。図１０は、本実施形態であるＧＰＳ機能付き携帯電話Ａの構成を示す概略的ブロック図である。本実施形態と第３の実施形態を比較すると、測位タイミング決定部４１６の測位タイミングの計算方法が異なる。しかし、各構成要素が持つ機能は第３の実施形態と同じであるので、第３の実施形態と同じ機能の説明は省略する。
本実施形態では、測位タイミング決定部４１６は、基地局装置からの受信信号の品質値である受信信号レベルＬを加えた後述する計算方法で前記測位タイミングを決定する。
【００６６】
以下、本実施形態である測位タイミング決定部４１６の測位タイミングの計算方法について説明する。図１１は、本実施形態の動作についてのフロー図である。図１１（ａ）は、図２において携帯電話Ａが最初にエリアＤ外に位置する場合のフロー図であり、図１１（ｂ）は、携帯電話Ａが最初にエリアＤ内に位置する場合のフロー図である。
【００６７】
まず、図１１（ａ）について説明する。本実施形態と第３の実施形態を比較すると、Ｓ１０１〜Ｓ１０７、Ｓ５１１、Ｓ５１２の動作は第３の実施形態と同じであるので、第３の実施形態と同じ動作の説明は省略する。
【００６８】
制御部１１４は、ΔＴ３経過したか否かを判断し（Ｓ７１１）、ΔＴ３経過した場合、送受信部１１２から入力された受信信号に基づき受信品質を示す受信信号レベルＬを算出する（Ｓ７１２）。
ここで、受信信号レベルＬは、予め登録しておく所定の基地局装置からの受信信号レベルであり、ここでは、該基地局装置は自宅Ｃで受信信号レベルが最大となる基地局装置とする。
なお、記憶部１１３は、該基地局装置の識別子であるセルＩＤと、受信信号レベルの所定の閾値Ｌｔｈを予め記憶する。具体的には、携帯電話Ａの持ち主が携帯電話Ａのボタンを押下することにより基地局装置の登録命令をし、携帯電話Ａは基地局装置からの送信信号を受信し、該受信信号の受信信号レベルが最大となる基地局装置のセルＩＤを特定し、該セルＩＤと閾値Ｌｔｈを記憶部１１３に予め記憶する。
【００６９】
そして、制御部１１４に含まれる測位タイミング決定部４１６は、受信信号レベルＬが所定の閾値Ｌｔｈより大きいか否かを判断する（Ｓ７１３）。
測位タイミング決定部４１６は、ＬがＬｔｈ以下ならば、所定の時間経過後、再度、受信信号レベルＬを検出する（Ｓ７１２）。
ＬがＬｔｈより大きいならば、測位命令部１１５は、ＧＰＳ電源管理部１０４に測位命令を出力する（Ｓ７１４）。測位命令が入力されたＧＰＳ電源管理部１０４は、ＧＰＳ部１００の電源をオンにし（Ｓ１０２）、ＧＰＳ受信部１０２は、ＧＰＳ信号の受信測位を開始する（Ｓ１０３）。
【００７０】
これにより、エリアＤ外に位置していた携帯電話Ａは、基地局装置からの受信信号レベルが大きい位置である自宅Ｃから近くに位置した場合にＧＰＳ測位を実施し、該受信信号レベルが小さい位置である自宅Ｃから遠くに位置した場合には、ＧＰＳ測位を実施しない。
【００７１】
次に、図１１（ｂ）について説明する。本実施形態と第３の実施形態を比較すると、Ｓ２０１〜Ｓ２０７、Ｓ６１１、Ｓ６１２の動作は第３の実施形態と同じであるので、第３の実施形態と同じ動作の説明は省略する。
【００７２】
制御部１１４は、ΔＴ４経過したか否かを判断し（Ｓ８１１）、ΔＴ４経過した場合、送受信部１１２から入力された受信信号に基づき受信品質を示す受信信号レベルＬを算出する（Ｓ８１２）。
【００７３】
そして、制御部１１４に含まれる測位タイミング決定部４１６は、受信信号レベルＬが所定の閾値Ｌｔｈ’より小さいか否かを判断する（Ｓ８１２）。
測位タイミング決定部４１６は、ＬがＬｔｈ’以上ならば、所定の時間経過後、再度、受信信号レベルＬを検出する（Ｓ８１３）。
ＬがＬｔｈ’より小さいならば、測位命令部１１５は、ＧＰＳ電源管理部１０４に測位命令を出力する（Ｓ８１４）。測位命令が入力されたＧＰＳ電源管理部１０４は、ＧＰＳ部１００の電源をオンにし（Ｓ２０２）、ＧＰＳ受信部１０２は、ＧＰＳ信号の受信測位を開始する（Ｓ２０３）。
【００７４】
これにより、エリアＤ内に位置していた携帯電話Ａは、基地局装置からの受信信号レベルが小さい位置である自宅Ｃから遠くに位置した場合にＧＰＳ測位を実施し、該受信信号レベルが大きい位置である自宅Ｃから近くに位置した場合には、ＧＰＳ測位を実施しない。
【００７５】
受信信号レベルＬが所定の閾値以上のエリアとは、電波が一定に減衰する場合、基地局装置を中心とした円で囲まれる範囲である。そして、該エリアは所定の閾値により、補正エリアと近似させること、又は、補正エリアに含ませること、又は、補正エリアを含ませることができる。よって、受信信号レベルＬが所定の閾値以上のエリアに位置するか否かにより、補正エリアに達しているか否かを推定することができる。
一方、第１、３の実施形態のように次にＧＰＳ測位をするまでの時間を待つ場合に、該時間経過後、補正エリアに達しているとは限らない。
本実施形態では、前記補正エリアに達しているか否かを推定することにより、ネットワーク装置を制御するためにＧＰＳ測位をする必要性が低い補正エリアに達していない場合のＧＰＳ測位回数を減少することができる。よって、移動局装置は測位に必要な消費電力を減らし、バッテリの消耗を低減できる。
【００７６】
また、一般にセルＩＤは離れた位置にある基地局装置で再利用されることがある。よって、仮にセルＩＤの受信品質レベルのみでネットワーク装置を制御した場合、自宅Ｃで受信信号レベルが最大となる基地局装置であるか否かの区別が付かず、該基地局装置から離れた位置にある同じセルＩＤの基地局装置に対して、自宅Ｃで受信信号レベルが最大となる基地局装置と同じ制御をしてしまうことがある。本実施形態においては、携帯電話Ａの位置と補正エリアとの距離も判断しているので、自宅Ｃで受信信号レベルが最大となる基地局装置を特定することができる。したがって、自宅Ｃで受信信号レベルが最大となる基地局装置に対してのみ、ネットワーク装置を制御することができる。
【００７７】
なお、本実施形態は、自宅Ｃで受信信号レベルが最大となる基地局装置を登録し、補正エリアを近似する構成を例に挙げて説明しているが、本発明はこれに限定されず、複数の基地局装置を登録し、補正エリアを近似してもよい。
さらに、本実施形態は、速度検出部を有し、検出した移動速度に基づき次にＧＰＳ測位をするまでの時間間隔を決定しているが、本発明はこれに限定されず、第1の実施形態のように速度検出部がなく、次にＧＰＳ測位をするまでの時間間隔を距離ｄのみに基づいて測位タイミングを決定してもよい。
以上はセルＩＤを利用した方法であるが、基地局装置の位置登録エリアの情報を利用する方法がある。通常、携帯電話はどこかのエリア(位置登録エリア)に位置登録を行っている。このため、まずユーザは登録エリア(自宅)の位置登録エリアを基地局のサーバに登録しておく。例えば、携帯電話が登録した位置登録エリア外である場合には、基地局は携帯電話にＧＰＳ測位を指示しない。携帯電話が登録した位置登録エリアに位置登録をした場合に、前述の実施例の方法で算出したΔTを通知するような制御も可能である。このような方法をとることで、位置登録エリア外では全くＧＰＳ測位を行う必要はなく、消費電流の削減が可能となる。
【００７８】
（第５の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第５の実施形態について詳しく説明する。本実施形態は、第３の実施形態における位置計算部と測位タイミング決定部と記憶部を基地局装置に備えたものである。図１２は、本実施形態であるＧＰＳ機能付き携帯電話Ａと基地局装置Ｂの構成を示す概略的ブロック図である。
【００７９】
まず、携帯電話Ａについて説明をする。本実施形態の携帯電話Ａは、ＧＰＳ部５００に、ＧＰＳアンテナ５０１と、ＧＰＳ受信部５０２と、ＧＰＳ電源管理部５０３を備え、携帯電話部５１０に、アンテナ５１１と、送受信部５１２と、速度検出部５１５と、制御部５１３と、制御部５１３に含まれる測位命令部５１４とを備える。
【００８０】
ＧＰＳ電源管理部５０３は、制御部５１３から入力される測位命令に基づきＧＰＳ部５００の電源をオンにし、ＧＰＳ部５００の電源がオンにされると、ＧＰＳ受信部５０２は、ＧＰＳアンテナ５０１を介してＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し、復調し、制御部５１３へ出力する。
送受信部５１２は、基地局装置から送信された信号を、アンテナ５１１を介して受信し、復調し、制御部５１３へ出力する。また、制御部５１３から入力されたＧＰＳ信号の情報と携帯電話Ａの移動速度の情報とを変調し、アンテナ５１１を介して基地局装置に送信する。速度検出部５１５は、所定の時間Δｔ毎に携帯電話Ａの移動速度を検出し、制御部５１３へ出力する。
制御部５１３は、ＧＰＳ受信部５０２から入力されたＧＰＳ信号と、速度検出部５１５から入力された携帯電話Ａの移動速度とを送受信部５１２へ出力する。また、測位命令部５１４は、基地局装置Ｂから送信される測位タイミング情報に基づき、ＧＰＳ電源管理部５０３に前記測位命令を出力する。
【００８１】
次に、基地局装置Ｂについて説明をする。本実施形態の基地局装置Ｂは、アンテナ６０１と、送受信部６０２と、位置計算部６０３と、記憶部６０４と、制御部６０５と、制御部６０５に含まれる測位タイミング決定部６０６と、ネットワーク装置制御部６０７とを備える。
【００８２】
送受信部６０２は、携帯電話Ａから送信されたＧＰＳ信号の情報と携帯電話Ａの移動速度の情報とをアンテナ６０１を介して受信し、復調し、それぞれ位置計算部６０３と制御部６０５へ出力する。また、送受信部６０２は、制御部６０５から入力された測位タイミング情報を、アンテナ６０１を介して携帯電話Ａに送信する。
位置計算部６０３は、送受信部６０２から入力されたＧＰＳ信号に含まれる情報から、携帯電話の位置と測位推定誤差を計算し、制御部６０５に出力する。記憶部６０４は、第３の実施形態と同様に所定の情報を記憶する。
【００８３】
制御部６０５は、記憶部６０４が記憶するエリアＤの位置情報と位置計算部６０３から入力された測位推定誤差とからエリア補正し、該補正したエリアと位置計算部６０３から入力された携帯電話Ａの位置情報とを比較し、位置判断を行う。
そして、制御部６０５に含まれるネットワーク装置制御部６０７は、前記位置判断の結果より、記憶部６０４から取得したネットワーク装置制御情報を用いて装置制御命令を特定し、該特定した装置制御命令を出力する。該出力された装置制御命令は、無線アクセスネットワーク、コアネットワーク、ゲートウェイなどの携帯電話網や、さらに、インターネットを介して、自宅Ｃのネットワーク装置に送信される。
また、測位タイミング決定部６０６は、第３の実施形態の測位タイミング決定部１１６と同じ計算方法で測位タイミングを決定し、制御部６０５は、測位タイミング決定部６０６が決定した測位タイミング情報を送受信部６０２へ出力する。
【００８４】
続いて、本実施形態である装置制御システムの動作を説明する。図１３は、本実施形態の動作についてのフロー図であり、図１３（ａ）は、図２において携帯電話Ａが最初にエリアＤ外に位置する場合のフロー図である。
【００８５】
最初に、携帯電話ＡはＧＰＳ信号を受信し、基地局装置Ｂに送信し、基地局装置が携帯電話Ａの位置を算出するが、図１３（ａ）の場合、携帯電話Ａの位置は予め登録してあるエリアＤのエリア外である（Ｓ９０１）。所定の時間が経過後、測位命令部５１４は測位命令を出力し、ＧＰＳ電源管理部５０３はＧＰＳ部５００の電源をオンにする（Ｓ９０２）。ＧＰＳ部５００の電源がオンにされると、ＧＰＳ受信部５０２は、ＧＰＳ信号を受信し（Ｓ９０３）、制御部５１３へ出力する。該受信完了後、ＧＰＳ電源管理部５０３は、消費電力の削減のためにＧＰＳ部５００の電源をオフにする（Ｓ９０４）。速度検出部５１５は、携帯電話Ａの移動速度を検出し、制御部５１３へ出力する（Ｓ９０５）。
そして、制御部５１３は、ＧＰＳ受信部５０２から入力されたＧＰＳ信号と、速度検出部５１５から入力された移動速度ｖと（以下、移動局情報という）を、送受信部５１２に出力し、送受信部５１２は移動局情報を、アンテナ５１１を介して基地局装置Ｂに送信する（Ｓ９０６）。
【００８６】
基地局装置Ｂは、移動局装置から送信された移動局情報を、アンテナ５１１を介して受信し、前記ＧＰＳ信号を位置計算部６０３に、移動速度ｖを制御部６０５に出力する（Ｓ９０７）。位置計算部６０３は、送受信部６０２から入力されたＧＰＳ信号に含まれる情報から、携帯電話の位置と測位推定誤差を計算し、制御部６０５に出力する。
制御部６０５は、記憶部６０４から取得した位置情報と位置計算部６０３から入力された測位推定誤差とからエリアＤを位置判断に必要な補正エリアＥに補正する（Ｓ９０８）。そして、制御部６０５は、位置計算部６０３から入力された携帯電話Ａの位置が、特定した補正エリアＥ内にあるか否かを判断する（Ｓ９０９）。
【００８７】
携帯電話Ａの位置が補正エリアＥ内にある場合、制御部６０５は、自宅Ｃに「近づく」と判断し、制御部６０５に含まれるネットワーク装置制御部６０７は、装置制御命令を出力する（Ｓ９１０）。装置制御命令は、基地局装置Ｂから、無線アクセスネットワーク、コアネットワーク、ゲートウェイなどの携帯電話網や、さらに、インターネットを介して、自宅Ｃにあるネットワーク装置に送信される。
一方、携帯電話Ａの位置が補正エリアＥ外にある場合、測位タイミング決定部６０６は、前記測位命令を出力するタイミングを決定し（Ｓ９１１）、制御部６０５は、測位タイミング情報として送受信部６０２へ出力する。具体的な計算方法は、例えば、第3実施形態と同じで、測位タイミング決定部６０６は、次にＧＰＳ測位をするまでの時間間隔ΔＴ３を決定する。送受信部６０２は、入力された測位タイミング情報を、アンテナ６０１を介して携帯電話Ａに送信する（Ｓ９１２）。
【００８８】
携帯電話Ａの送受信部５１２は、基地局装置から送信された測位タイミング情報を、アンテナ５１１を介して受信し、復調し、制御部５１３へ出力する（Ｓ９１３）。制御部５１３に含まれる測位命令部５１４は、ΔＴ３経過したか否かを判断し（Ｓ９１４）、ΔＴ３経過した場合、ＧＰＳ電源管理部５０３に測位命令を出力する（Ｓ９１５）。測位命令が入力されたＧＰＳ電源管理部５０３は、ＧＰＳ部５００の電源をオンにし（Ｓ９０２）、ＧＰＳ受信部５０２は、ＧＰＳ信号の受信測位を開始する（Ｓ９０３）。
【００８９】
次に、図１３（ｂ）について説明する。最初に、携帯電話ＡはＧＰＳ信号を受信し、基地局装置Ｂに送信し、基地局装置が携帯電話Ａの位置を算出するが、図１３（ｂ）の場合、携帯電話Ａの位置は予め登録してあるエリアＤのエリア内である（Ｓ１００１）。所定の時間が経過後、測位命令部５１４は測位命令を出力し、ＧＰＳ電源管理部５０３はＧＰＳ部５００の電源をオンにする（Ｓ１００２）。ＧＰＳ部５００の電源がオンにされると、ＧＰＳ受信部５０２は、ＧＰＳ信号を受信し（Ｓ１００３）、制御部５１３へ出力する。該受信完了後、ＧＰＳ電源管理部５０３は、消費電力の削減のためにＧＰＳ部５００の電源をオフにする（S１００４）。速度検出部５１５は、携帯電話Ａの移動速度を検出し、制御部５１３へ出力する（Ｓ１００５）。
そして、制御部５１３は、移動局情報を、送受信部５１２に出力し、送受信部５１２は移動局情報を、アンテナ５１１を介して基地局装置Ｂに送信する（Ｓ１００６）。
【００９０】
基地局装置Ｂは、移動局装置から送信された移動局情報を、アンテナ５１１を介して受信し、前記ＧＰＳ信号を位置計算部６０３に、移動速度ｖ’を制御部６０５に出力する（Ｓ１００７）。位置計算部６０３は、送受信部６０２から入力されたＧＰＳ信号に含まれる情報から、携帯電話の位置と測位推定誤差を計算し、制御部６０５に出力する。
制御部６０５は、記憶部６０４から取得した位置情報と位置計算部６０３から入力された測位推定誤差とからエリアＤを位置判断に必要な補正エリアＦに補正する（Ｓ１００８）。そして、制御部６０５は、位置計算部６０３から入力された携帯電話Ａの位置が、特定した補正エリアＦ外にあるか否かを判断する（Ｓ１００９）。
【００９１】
携帯電話Ａの位置が補正エリアＦ外にある場合、制御部６０５は、自宅Ｃに「遠ざかる」と判断し、制御部６０５に含まれるネットワーク装置制御部６０７は、装置制御命令を出力する（Ｓ１０１０）。装置制御命令は、基地局装置Ｂから、無線アクセスネットワーク、コアネットワーク、ゲートウェイなどの携帯電話網や、さらに、インターネットを介して、自宅Ｃにあるネットワーク装置に送信される。
一方、携帯電話Ａの位置が補正エリアＦ内にある場合、測位タイミング決定部６０６は、前記測位命令を出力するタイミングを決定し（Ｓ１０１１）、制御部６０５は、測位タイミング情報として送受信部６０２へ出力する。具体的な計算方法は、例えば、第3実施形態と同じで、測位タイミング決定部６０６は、次にＧＰＳ測位をするまでの時間間隔ΔＴ４を決定する。送受信部６０２は、入力された測位タイミング情報を、アンテナ６０１を介して携帯電話Ａに送信する（Ｓ１０１２）。
【００９２】
携帯電話Ａの送受信部５１２は、基地局装置から送信された測位タイミング情報を、アンテナ５１１を介して受信し、復調し、制御部５１３へ出力する（Ｓ１０１３）。制御部５１３に含まれる測位命令部５１４は、ΔＴ４経過したか否かを判断し（Ｓ１０１４）、ΔＴ４経過した場合、ＧＰＳ電源管理部５０３に測位命令を出力する（Ｓ１０１５）。測位命令が入力されたＧＰＳ電源管理部５０３は、ＧＰＳ部５００の電源をオンにし（Ｓ１００２）、ＧＰＳ受信部５０２は、ＧＰＳ信号の受信測位を開始する（Ｓ１００３）。
以上では携帯電話Aの移動速度は携帯電話A内の速度検出部により検出したが、本発明はこれに限定されず、基地局装置Ｂの位置計算部６０３で取得した位置情報と該ＧＰＳ測位の時間間隔により携帯電話Ａの移動速度を算出し、該算出された移動速度に基づいて移動速度ｖ、ｖ’を算出してもよい。この場合には携帯電話Ａが自宅Ｃに向かう方向、あるいは離れる方向の成分である移動速度をｖ、ｖ’を算出してもよい。このような基地局装置Ｂで移動速度を算出する場合には、携帯電話Ａの速度検出部が必要なく、携帯電話Ａの回路の簡易化が可能となり、また移動速度情報を基地局装置Ｂに送信する必要はなく、その分の情報ビット数の削減が可能となる。
【００９３】
このように、本実施形態によれば、ＧＰＳ測位演算を基地局で行うシステム、例えば、ＵＥ（Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）Ａｓｓｉｓｔｅｄ方式のシステムであっても、本発明を適用でき、ＧＰＳ測位回数を減少することができる。よって、移動局装置は測位に必要な消費電力を減らし、バッテリの消耗を低減できる。
【００９４】
（第６の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第６の実施形態について詳しく説明する。図５は、本実施形態であるＧＰＳ機能付き携帯電話Ａの構成を示す概略的ブロック図である。
本実施形態と第２の実施形態を比較すると、ネットワーク装置制御部１１７の機能が異なる。しかし、各構成要素が持つ機能は第２の実施形態と同じであるので、第２の実施形態と同じ機能の説明は省略する。
【００９５】
制御部１１４に含まれるネットワーク装置制御部１１７は、制御部１１４が算出した携帯電話Ａの位置と自宅Ｃとの距離ｄと、移動検出部１１８が算出した移動速度ｖとに基づき携帯電話Ａの持ち主が自宅Ｃに到着する到着時間を算出する。
ネットワーク装置制御部１１７は、測位タイミング決定部１１６による位置判断の結果と、記憶部１１３から取得したネットワーク装置制御情報とを用いて装置制御命令を特定する。そして、制御部１１４は、ネットワーク装置制御部１１７が特定した装置制御命令と計算した到着時間を送受信部１１２へ出力する。該装置制御命令と到着時間は、携帯電話Ａから基地局装置Ｂに送信され、無線アクセスネットワーク、コアネットワーク、ゲートウェイなどの携帯電話網や、さらに、インターネットを介して、自宅Ｃのネットワーク装置に送信される。
【００９６】
これにより、携帯電話Ａの持ち主は、ネットワーク装置を、自宅Ｃに到着する時間に応じて制御することできる。例えば、携帯電話Ａの持ち主が自宅Ｃに帰宅する場合、帰宅の数分前にエアコンを起動し、携帯電話Ａの持ち主が帰宅する頃には、自宅Ｃの部屋を適温にすることができる。
【００９７】
このように、本実施形態によれば、携帯電話Ａの位置と移動速度によって、携帯電話の持ち主がネットワーク装置を有する場所へ到着する時間を予測することができる。よって、ネットワーク装置は到着時間に応じた機能を発揮することができ、携帯電話Ａの持ち主はより便利にネットワーク装置を利用することができる。
【００９８】
なお、本実施形態は、前記到着時間を携帯電話Ａが算出する構成を例に挙げて説明しているが、本発明はこれに限定されず、携帯電話Ａが携帯電話Ａの位置情報と移動速度情報を基地局装置に送信することにより、基地局装置やネットワーク装置が前記到着時間を算出してもよい。また、携帯電話Ａの位置情報を送信できない場合であっても、基地局装置やネットワーク装置は、前記補正エリア情報と携帯電話Ａの移動速度情報により、補正エリアの境界から自宅Ｃへの到着時間を算出し、前記到着時間と近似することが可能である。
【００９９】
（第７の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第７の実施形態について詳しく説明する。図５は、本実施形態であるＧＰＳ機能付き携帯電話Ａの構成を示す概略的ブロック図である。本実施形態は、第３の実施形態にＧＰＳ測位に失敗した場合の制御を追加したものである。したがって、各構成要素が持つ機能は第３の実施形態と同じであるので、第３の実施形態と同じ機能の説明は省略する。
【０１００】
ＧＰＳ測位は必ず成功するわけでなく、ＧＰＳ測位に失敗した場合、再測位を行う必要がある。しかし、ＧＰＳ測位に失敗した後すぐに再測位を行っても、携帯電話Ａは、ＧＰＳ測位ができないエリアを脱していない可能性が高く、再測位に失敗する可能性が高い。そこで、本実施形態では、携帯電話Ａの移動速度に基づき再測位をする所定の時間間隔を決定する。
【０１０１】
測位タイミング決定部２１６は、ＧＰＳ部１００がＧＰＳ測位に失敗した場合、速度検出部１１８が検出した移動速度に基づきＧＰＳの再測位の時間間隔を決定する。そして、測位命令部１１５は、該時間間隔で測位命令を出力し、該命令が入力されたＧＰＳ受信部１０２の電源をオンにし、測位を開始する。
具体的には、測位タイミング決定部２１６は、該移動速度が速い場合に再測位の時間間隔を短くし、該移動速度が遅い場合に該時間間隔を長くする。つまり、携帯電話の移動速度が速い場合には、ＧＰＳ測位ができないエリアを早く脱する可能性が高いので、再測位の時間間隔を短くし、逆に、携帯電話の移動速度が遅い場合には、該エリアを早く脱する可能性が低いので、再測位の時間間隔を長くする。
【０１０２】
このように、本実施形態によれば、携帯電話は、予め決められた時間間隔でＧＰＳの再測位を行う場合に比べ、効率的に再測位回数を減らすことができる。これにより、携帯電話は、ＧＰＳ測位で消費する電力を削減することができる。
【０１０３】
（第８の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第８の実施形態について詳しく説明する。図５は、本実施形態であるＧＰＳ機能付き携帯電話Ａの構成を示す概略的ブロック図である。本実施形態は、第３の実施形態における自宅Ｃを経路としたものである。したがって、各構成要素が持つ機能は第３の実施形態と同じであるので、第２の実施形態と同じ機能の説明は省略する。
【０１０４】
携帯電話Ａの持ち主は、目的地へ向かう経路が決まっている場合が多い。例えば、通勤、通学の往路や、帰宅の復路である。本実施形態では、経路情報に基づいたＧＰＳ測位の制御を説明する。
【０１０５】
まず、携帯電話Ａの持ち主は、利用頻度の高い往路又は復路を携帯電話Ａに予め登録する。具体的には、携帯電話Ａの持ち主が携帯電話Ａの画面に表示された地図に対し、複数の地点を指定して経路を登録する方法や、携帯電話Ａの持ち主が登録する経路を通るときに、携帯電話ＡがＧＰＳ測位により自動的に経路を登録する方法がある。
【０１０６】
経路を登録すると、記憶部１１３は、経路上の複数地点における位置情報である経度、緯度を記憶する。この場合、複数の地点をそれぞれ上記各実施形態の自宅Ｃとみなし、該地点を中心とした半径Ｒ０で囲まれる領域をエリアＤとすれば、前記実施形態と同様に経路に「近づく」か「遠ざかる」かの位置判断をすることができる。
また、測位タイミングの決定において、往路や復路の出発地の周辺を除外して決定することもできる。復路の出発地は、往路の目的地である場合があり、該地点に滞在しているのか復路に着いたかの判断が困難なためである。
【０１０７】
このように、本実施形態によれば、携帯電話は経路に基づく位置判断をし、該経路以外の地点ではＧＰＳ測位を実行しないので、ＧＰＳ測位回数を減少することができる。よって、移動局装置は測位に必要な消費電力を減らし、バッテリの消耗を低減できる。
【０１０８】
上記各実施形態において、ネットワーク装置の制御について説明をしているが、本発明はこれに限定されず、ネットワーク装置以外の制御でもよい。例えば、携帯電話の持ち主が自宅に近づくことを家族に電子メールで知らせるシステムの制御や、入院患者が入院している病院から遠ざかることを看護師に通知するシステムである。
また、上記各実施形態において、携帯電話Ａの位置と自宅Ｃに「近づく」場合と、「遠ざかる」場合について一実施形態で説明しているが、各実施形態はこの組み合わせに限定されず、例えば、「近づく」場合を第４の実施形態とし、「遠ざかる」場合を第３の実施形態としてもよいし、「近づく」場合と「遠ざかる」場合のいずれか一方のみを実施形態としてもよい。
【０１０９】
なお、上述した実施形態における移動局装置、又は、基地局装置の一部、例えば、制御部や測位タイミング決定部の機能をコンピュータで実現するようにしても良い。その場合、この制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時刻の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時刻プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【０１１０】
以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る通信システムの概念図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る携帯電話と自宅との位置関係、及び、位置判断の基準地点を示す概念図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る携帯電話のブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るフロー図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る携帯電話のブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るフロー図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る携帯電話のブロック図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係るフロー図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る距離と移動速度と測位間隔との関係を示す図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係る携帯電話のブロック図である。
【図１１】本発明の第４の実施形態に係るフロー図である。
【図１２】本発明の第５の実施形態に係る携帯電話のブロック図である。
【図１３】本発明の第５の実施形態に係るフロー図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動局装置、移動局装置制御方法、移動局装置制御プログラム、及び基地局装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、防犯や緊急時対応などの目的に用いられるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ、全地球測位システム）機能を有する小型端末や情報端末の需要が高まってきている。例えば、携帯電話から警察や消防などの緊急通報機関に緊急通報が発信された際、通話が接続された緊急通報機関に対して、発信された場所に関する情報を自動的に通報する発信者位置通知システムの導入が開始されている。
このような需要が高まってきている背景には、子供や高齢者にＧＰＳ機能付き小型端末や情報端末を持たせて、緊急時に親等の家族が彼らの居場所を即座に把握することができるようなサービス等の提供が充実されてきたことがある。
ＧＰＳ機能付き情報端末が普及してきている中、ＧＰＳ機能と携帯電話の通信機能を組み合わせた様々なサービスの提供、および検討が行われている。そのサービスのひとつとして、ＧＰＳ機能付き携帯電話にて位置情報を取得し、該位置情報を利用してネットワークに接続されている様々な装置を制御するシステムが検討されている。例えば、特許文献1ではＧＰＳ機能付き携帯電話で取得した位置情報により、自宅の家電機器を自動制御するシステムを提案している。また、特許文献2では、ＧＰＳ機能付き携帯電話で取得した位置情報をトリガーにして、携帯電話に搭載されている機能を作動させるなどのシステムを提案している。
一方、ＧＰＳ機能付き携帯電話のサービスを提供するには、携帯電話の位置情報を随時ＧＰＳで測位する必要があるため、携帯電話の電力を消費してしまう。特許文献３および特許文献４では、携帯電話の移動速度に基づきＧＰＳ携帯電話の消費電力を削減している。例えば、移動速度が小さい場合には測位の時間間隔を大きくすることでＧＰＳ測位の回数を減らし、ＧＰＳ測位で消費する消費電力を削減している。
【特許文献１】特開２００２−１０９２０３号公報
【特許文献２】特開２００２−１８６００５号公報
【特許文献３】特開２００６−１５７４０２号公報
【特許文献４】特開２００２−２１５２６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ＧＰＳ機能付き携帯電話で位置情報を取得し、該位置情報を利用してネットワークに接続されている装置（以下、ネットワーク装置という）を制御するシステム（以下、ネットワーク装置制御システムという）では、ＧＰＳ機能付き携帯電話は、ＧＰＳ測位の必要性が少ない場所に位置することがある。そのような場所に位置している場合であっても、ＧＰＳ機能付き携帯電話は、移動速度に依存した時間間隔で測位をし、電力を消費してしまうという問題がある。
【０００４】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＧＰＳ測位で消費する消費電力を削減できる移動局装置、移動局装置制御方法、移動局装置制御プログラム、及び基地局装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、測位命令が入力されると、測位信号を受信する測位信号受信部と、前記測位信号受信部が受信した測位信号から自移動局装置の位置を計算する位置計算部と、所定の位置情報を記憶する記憶部と、前記測位信号受信部に前記測位命令を出力する測位命令部と、前記測位命令を出力するタイミングを決定する測位タイミング決定部とを備え、前記測位タイミング決定部は、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の位置との距離に応じて前記測位命令を出力するタイミングを決定することを特徴とする移動局装置である。
本発明では、移動局装置は、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の位置との距離に応じて測位タイミングの決定することにより、該測位が不要である前記所定の位置から離れた位置での測位回数を減少することができる。よって、移動局装置はＧＰＳ測位で消費する消費電力を減らし、バッテリの消耗を低減できる。
【０００６】
また、本発明は、さらに、自移動局装置の移動速度を検出する速度検出部を有し、
前記測位タイミング決定部は、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の位置との距離、及び、前記速度検出部が検出した自移動局装置の移動速度に基づいて前記測位命令を出力するタイミングを決定する。
本発明では、移動局装置は、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の位置との距離、及び、前記速度検出部が検出した自移動局装置の移動速度に基づいて測位タイミングとして決定することにより、測位が不要である前記所定の位置に達していない位置での測位回数を減少することができる。よって、移動局装置は測位に必要な消費電力をさらに減らし、バッテリの消耗をさらに低減できる。
【０００７】
また、前記測位タイミング決定部は、前記速度検出部が検出した自移動局装置の移動速度を用いて、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の位置とから計算した距離に達する時間を推定し、該推定した時間経過後を、前記測位命令を出力するタイミングとして決定する。
本発明では、移動局装置は、前記速度検出部が検出した自移動局装置の移動速度を用いて、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の位置から計算した距離に達する時間を推定し、該推定した時間経過後を、前記測位命令を出力するタイミングとして決定することにより、測位が必要な前記所定の位置に達する時間を推定し、該時間に達するまでの測位回数を減少することができる。よって、移動局装置は測位に必要な消費電力をさらに減らし、バッテリの消耗をさらに低減できる。
【０００８】
また、前記速度検出部が検出する自移動局装置の移動速度は、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と測位の時間間隔から計算する。
本発明では、ＧＰＳ測位以外の速度検出手段を有さない場合であっても、測位の結果から移動速度を算出することができ、位置情報と該移動速度情報に基づき測位回数を減少することができる。よって、移動局装置は測位で消費する消費電力を減らし、バッテリの消耗を低減できる。
【０００９】
また、前記測位タイミング決定部は、前記速度検出部が検出した自移動局装置の移動速度と該検出の時間間隔とにより求めた移動局装置の近似的な移動距離が、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の位置とから計算した距離に達するときを、前記測位命令を出力するタイミングとして決定する。
本発明では、移動局装置は、前記速度検出部が検出した自移動局装置の移動速度と該検出の時間間隔とにより求めた移動局装置の近似的な移動距離が、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の位置から計算した距離に達するときを、前記測位命令を出力するタイミングとして決定することにより、該所定の位置に達するまでの測位回数を減少することができる。よって、移動局装置は測位に必要な消費電力をさらに減らし、バッテリの消耗をさらに低減できる。
【００１０】
また、さらに、所定の基地局装置が送信する送信信号の受信品質を示す受信信号レベルを計算する受信品質計算部を有し、前記測位タイミング決定部は、さらに、前記受信品質計算部が計算した受信信号レベルの大きさに応じて前記測位命令を出力するタイミングを決定する。
本発明では、移動局装置は、測位タイミングの判断に、さらに受信信号レベルを加え、前記受信品質計算部が計算した受信信号レベルの大きさに応じて測位タイミングを決定することにより、前記受信信号レベルが大きい前記所定の位置領域であるか否かを判断し、測位が不要な位置での測位回数をさらに減少することができる。よって、移動局装置は測位に必要な消費電力をさらに減らし、バッテリの消耗をさらに低減できる。
【００１１】
また、さらに、前記記憶部は、移動局装置が移動する所定の経路を記憶し、前記測位タイミング決定部は、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の経路との距離に応じて前記測位命令を出力するタイミングを決定する。
本発明では、移動局装置は、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する経路との距離に応じて測位タイミングの決定することにより、該測位が不要である該経路から離れた位置での測位回数を減少することができる。よって、移動局装置は測位に必要な消費電力を減らし、バッテリの消耗をさらに低減できる。
【００１２】
また、前記測位タイミング決定部は、さらに、前記測位信号受信部が測位信号の受信に失敗したとき、前記速度検出部が検出した移動速度が速い場合には、次回の前記測位命令を出力する時間を早い時間に決定し、又は、移動速度が遅い場合には、次回の前記測位命令を出力する時間を遅い時間に決定する。
本発明では、移動局装置は、前記測位信号受信部が測位信号の受信に失敗した場合に再受信を開始する再測位の測位タイミングを、移動速度情報に応じて決定することにより、移動速度が遅くて測位信号が受信できない領域外に位置するまでに時間がかかってしまい、再測位に失敗する場合の測位回数を減少することができる。よって、移動局装置は測位に必要な消費電力を減らし、バッテリの消耗を低減できる。
【００１３】
また、本発明は、測位機能付き移動局装置と基地局装置を利用した通信システムにおいて、前記移動局装置から送信された測位受信信号を受信するとともに、前記移動局装置に入力された測位タイミング情報を送信する送受信部と、前記送受信部が受信した測位信号から移動局装置の位置を計算する位置計算部と、所定の位置情報を記憶する記憶部と、測位命令を出力するタイミングである前記測位タイミング情報を決定し、出力する測位タイミング決定部とを備え、前記測位タイミング決定部は、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の位置との距離に応じて前記測位命令を出力するタイミングを決定することを特徴とする基地局装置である。
本発明では、基地局装置で、位置計算及び測位タイミングの決定をするため、移動局装置の回路やプログラムを簡易化することができる。
【００１４】
また、さらに、ネットワークに接続された装置を制御するネットワーク装置制御部を有する。
本発明では、ネットワーク装置制御システムであっても、前記効果を得ることができる。
【００１５】
また、さらに、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の位置との距離を補正する制御部を有し、前記ネットワーク装置制御部は、該補正後の距離に基づきネットワークに接続された装置を制御する。
移動局装置が前記所定の位置から計算した領域に基づきネットワーク装置を制御する場合、該領域の内と外を頻繁に往復し、該往復によりネットワーク装置の制御が入れ替わる場合がある。
しかし、本発明では、前記領域を補正し、該補正した領域では内と外を往復させないことにより、該往復によるネットワーク装置の制御は入れ替わらず、ネットワーク装置の負担を防止できる。
【００１６】
また、前記制御部は、前記補正をする距離の補正量を、測位の推定誤差に基づいて決定する。
本発明では、移動局装置は、測位誤差が原因で前記所定の位置領域の境界に達したか否かの判断を誤り、ネットワーク装置の制御が入れ替わることを防止することで、測位誤差によるネットワーク装置の負担を防止できる。
【００１７】
また、前記ネットワーク装置制御部は、速度検出部が検出した移動局装置の移動速度、及び、前記位置計算部が計算した移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の位置との距離に基づいて、該所定の位置への到達時間を計算し、該到達時間に基づいてネットワーク装置を制御する。
本発明では、移動局装置が前記所定の位置に到着する時間に基づきネットワークに接続された装置を制御する場合においても、前記効果を得ることができる。
【００１８】
また、本発明は、測位命令が入力されると、測位信号を受信する第１の過程と、第１の過程が受信した測位信号から自移動局装置の位置を計算する第２の過程と、所定の位置情報を記憶する第３の過程と、第２の過程が計算した自移動局装置の位置と第３の過程が記憶する所定の位置との距離に応じて前記測位命令を出力するタイミングを決定する第４の過程と、第４の過程が決定したタイミングで前記測位命令を出力する第５の過程と
を有する移動局装置制御方法である。
【００１９】
また、本発明は、測位命令が入力されると、測位信号を受信する第１の過程と、第１の過程が受信した測位信号から自移動局装置の位置を計算する第２の過程と、所定の位置情報を記憶する第３の過程と、第２の過程が計算した自移動局装置の位置と第３の過程が記憶する所定の位置との距離に応じて前記測位命令を出力するタイミングを決定する第４の過程と、第４の過程が決定したタイミングで前記測位命令を出力する第５の過程と
を有する移動局装置制御方法である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、所定の位置領域と移動局装置の位置関係により測位をするタイミングを決定し、測位が不要な位置での測位回数を減少することができるので、移動局装置は測位に必要な消費電力を減らし、バッテリの消耗を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。図１は、本発明が適用されるネットワーク装置制御システムを示す概略図である。
ＧＰＳ機能付き携帯電話Ａは、ＧＰＳ衛星を利用した測位（以下、ＧＰＳ測位という）によって、携帯電話Ａの位置情報を取得する機能を有する。携帯電話Ａは、該位置情報に基づき、ネットワーク装置を制御する。具体的には、携帯電話Ａは、該位置情報や該ネットワーク装置を制御する命令を基地局装置Ｂに送信し、基地局装置Ｂが無線アクセスネットワーク、コアネットワーク、ゲートウェイなどの携帯電話網や、さらに、インターネットを介して、自宅Ｃのネットワーク装置に制御情報を送信することで、自宅Ｃのネットワーク装置を自動制御する。
【００２２】
例えば、携帯電話Ａは、自宅Ｃにあるエアコンなどの家電装置の電源や、自宅Ｃの玄関扉や窓の施錠を管理する装置を自動制御する。なお、自動には、携帯電話Ａの持ち主が動作の許可するために確認ボタンを押下するような半自動も含まれる。
【００２３】
次に、携帯電話Ａの位置とネットワーク装置の制御の関係を説明する。図２は、携帯電話Ａの位置とネットワーク装置の制御の関係を説明する説明図である。
まず、携帯電話Ａは、所定の位置情報を登録し、携帯電話Ａの位置と該登録した位置との距離ｄに基づいて、ネットワーク装置を制御する。該位置情報の登録方法には、例えば、携帯電話Ａの持ち主が携帯電話Ａボタンを押下することにより携帯電話ＡがＧＰＳ測位を行って、該ＧＰＳ測位の結果に基づき位置情報を登録する方法、又は、携帯電話Ａの持ち主が携帯電話Ａの画面に表示された地図に対し画面上のカーソルを移動させボタンを押下することにより地点を指定し、該指定した地点の位置情報を登録する方法、又は、携帯電話Ａの持ち主が住所を入力し、該入力した住所の位置情報を登録する方法がある。
本実施形態では、携帯電話Ａは、自宅Ｃの位置情報である緯度、経度と、所定の距離Ｒ０とを登録し、自宅Ｃを中心とした所定の距離Ｒ０の領域であるエリアＤに基づいて、自宅Ｃにあるネットワーク装置を制御するものとする。
【００２４】
ここで、前記登録されたエリアＤの半径Ｒ０を補正した半径Ｒ０−αで囲まれる領域を補正エリアＥ、半径Ｒ０＋βで囲まれる領域を補正エリアＦとする。
携帯電話Ａは、エリアＤ外に位置していた携帯電話Ａが補正エリアＥ内の位置に移動したとき、携帯電話Ａが自宅Ｃに「近づく」と判断し、エリアＤ内に位置していた携帯電話Ａが補正エリアＦ外の位置に移動したとき、「遠ざかる」と判断する（以下、位置判断という）。
例えば、携帯電話Ａは、自宅Ｃに「近づく」と判断した場合、自宅にあるエアコンなどのネットワーク装置の電源をオンにする。逆に、携帯電話Ａは、自宅Ｃから「遠ざかる」と判断した場合、自宅にあるエアコンなどのネットワーク装置の電源をオフにしたり、自宅Ｃの玄関扉や窓の施錠を管理する装置により自宅Ｃの玄関扉や窓の施錠をしたりする。
【００２５】
なお、α、βは、定数又はＧＰＳの測位推定誤差などにより定められる値である。例えば、ＧＰＳ測位では誤差の程度をレベルで段階分けした測位レベルを取得できる。その場合、該測位レベルが３ならば、αを５０ｍ、測位レベルが２ならば、αを３００ｍ、測位レベルが１ならば、αを１０００ｍとする。α、βを設けた主な理由は、仮にα、βを設けない場合、距離Ｒ０付近で「近づく」と「遠ざかる」との判断が頻繁に入れ替わり、その判断によって制御されるネットワーク装置の動作が頻繁に変化し、ネットワーク装置に負担がかかってしまうため、その負担を防止すること、及び、測位推定誤差により「近づく」と「遠ざかる」との判断を誤り、該判断に基づき制御されるネットワーク装置に負担がかかってしまうため、その負担を防止することである。
【００２６】
本実施形態のＧＰＳ機能付き携帯電話Ａついて説明する。図３は、本実施形態であるＧＰＳ機能付き携帯電話Ａの構成を示す概略的ブロック図である。本実施形態の携帯電話Ａは、ＧＰＳ部１００と携帯電話部１１０を有する。ＧＰＳ部１００は、ＧＰＳアンテナ１０１と、ＧＰＳ受信部１０２と、位置計算部１０３と、ＧＰＳ電源管理部１０４を備える。携帯電話部１１０は、アンテナ１１１と、送受信部１１２と、記憶部１１３と、制御部１１４とを備える。さらに、制御部１１４は、測位命令部１１５と、測位タイミング決定部１１６とネットワーク装置制御部１１７からなる。なお、携帯電話Ａは、他の電話との通常の通話機能を有することはもちろんである。
【００２７】
ＧＰＳ電源管理部１０４は、制御部１１４から入力されるＧＰＳ測位を開始する命令（以下、測位命令という）に基づきＧＰＳ部１００の電源をオンにし、ＧＰＳ部１００の電源がオンにされると、ＧＰＳ受信部１０２は、ＧＰＳアンテナ１０１を介してＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し、復調し、位置計算部１０３へ出力する。なお、測位命令の詳細については、後述する。
位置計算部１０３は、ＧＰＳ受信部１０２から入力された信号に含まれる情報から、携帯電話の位置と測位推定誤差を計算し、制御部１１４に出力する。
【００２８】
送受信部１１２は、基地局装置から送信された信号を、アンテナ１１１を介して受信し、復調し、制御部１１４へ出力する。また、制御部１１４から入力された情報を変調し、アンテナ１１１を介して基地局装置に送信する。記憶部１１３は、所定の位置情報とネットワーク装置制御情報を記憶する。具体的には、所定の位置情報として、自宅Ｃの位置情報と所定の距離Ｒ０とを記憶し、ネットワーク装置制御情報として、位置判断の結果と制御するネットワーク装置と該装置の動作命令との対応情報（以下、ネットワーク装置制御情報という）を記憶する。
【００２９】
制御部１１４は、記憶部１１３が記憶するエリアＤの位置情報と位置計算部１０３から入力された測位推定誤差とから位置判断に必要なエリアを補正する（以下、エリア補正という）。具体的には、制御部１１４は、エリアＤを補正エリアＥ、補正エリアＦに補正する。そして、制御部１１４は、該補正したエリアと位置計算部１０３から入力された携帯電話Ａの位置情報とを比較し、位置判断を行う。
また、制御部１１４に含まれるネットワーク装置制御部１１７は、記憶部１１３から取得したネットワーク装置制御情報を用いて、該位置判断の結果から制御するネットワーク装置と該装置の動作命令と（以下、装置制御命令という）を特定する。そして、制御部１１４は、該特定した装置制御命令を送受信部１１２へ出力する。装置制御命令は、携帯電話Ａから基地局装置Ｂに送信され、無線アクセスネットワーク、コアネットワーク、ゲートウェイなどの携帯電話網や、さらに、インターネットを介して、自宅Ｃのネットワーク装置に送信される。
測位タイミング決定部１１６は、ＧＰＳ測位をするタイミング（以下、測位タイミングという）を決定し、測位命令部１１５は、測位タイミング決定部１１６が決定した測位タイミングで、ＧＰＳ電源管理部１０４に前記測位命令を出力する。測位タイミング決定部１１６は、例えば、後述する計算方法で前記測位タイミングを決定する。
【００３０】
続いて、本実施形態であるネットワーク装置制御システムの動作を説明する。図４は、本実施形態の動作についてのフロー図である。図４（ａ）は、図２において携帯電話Ａが最初にエリアＤ外に位置する場合のフロー図であり、図４（ｂ）は、携帯電話Ａが最初にエリアＤ内に位置する場合のフロー図である。
【００３１】
まず、図４（ａ）について説明する。携帯電話Ａは、ＧＰＳ測位を行うが、図４（ａ）の場合、携帯電話Ａの位置は予め登録してあるエリアＤのエリア外である（Ｓ１０１）。具体的には、図４（ａ）は、携帯電話Ａの位置と自宅Ｃとの距離ｄが、Ｒ０より大きい場合である。
所定の時間が経過後、測位命令部１１５は測位命令を出力し、ＧＰＳ電源管理部１０４はＧＰＳ部１００の電源をオンにする（Ｓ１０２）。ＧＰＳ部１００の電源がオンにされると、ＧＰＳ受信部１０２と位置計算部１０３は、ＧＰＳ測位を行う（Ｓ１０３）。該ＧＰＳ測位完了後、ＧＰＳ電源管理部１０４は、消費電力の削減のためにＧＰＳ部１００の電源をオフにする（Ｓ１０４）。
制御部１１４は、記憶部１１３から取得した位置情報と位置計算部１０３から入力された測位推定誤差とからエリアＤを位置判断に必要な補正エリアＥに補正する（Ｓ１０５）。そして、制御部１１４は、位置計算部１０３から入力された携帯電話Ａの位置が、特定した補正エリアＥ内にあるか否かを判断する（Ｓ１０６）。具体的には、携帯電話Ａの位置と自宅Ｃとの距離ｄがＲ０−αより小さいか否かを判断する。
【００３２】
携帯電話Ａの位置が補正エリアＥ内にある場合、つまり、ｄがＲ０−αより小さい場合、制御部１１４は、自宅Ｃに「近づく」と判断し、制御部１１４に含まれるネットワーク装置制御部１１７は、装置制御命令を基地局装置Ｂに送信する（Ｓ１０７）。装置制御命令は、携帯電話Ａから基地局装置Ｂに送信され、無線アクセスネットワーク、コアネットワーク、ゲートウェイなどの携帯電話網や、さらに、インターネットを介して、自宅Ｃにあるネットワーク装置に送信される。
一方、携帯電話Ａの位置が補正エリアＥ外にある場合、つまり、ｄがＲ０−α以上の場合、測位タイミング決定部１１６は、前記測位命令を出力するタイミングを決定する。具体的には、測位タイミング決定部１１６は、距離ｄに基づいて次にＧＰＳ測位をするまでの時間間隔ΔＴ１を算出する（Ｓ１０８）。そして、測位命令部１１５は、ΔＴ１経過したか否かを判断し（Ｓ１０９）、ΔＴ１経過した場合、ＧＰＳ電源管理部１０４に測位命令を出力する（Ｓ１１０）。測位命令が入力されたＧＰＳ電源管理部１０４は、ＧＰＳ部１００の電源をオンにし（Ｓ１０２）、ＧＰＳ受信部１０２は、ＧＰＳ信号の受信測位を開始する（Ｓ１０３）。
【００３３】
ΔＴ１の算出において、ｄが大きい場合にΔＴ１を大きくし、ｄが小さい場合にΔＴ１を小さくすると、補正エリアＥの境界から離れている位置では、ＧＰＳ測位間隔が大きくなり、補正エリアＥの境界に近い位置では、ＧＰＳ測位間隔が小さくなる。よって、補正エリアＥの境界から離れている位置では測定間隔を少なくできる。
なお、ΔＴ１の計算には、例えば、ΔＴ１＝ｓ×ｄ＋ｔ（ｓ、ｔは定数）のようなΔＴ１がｄに比例した計算、あるいは、ｄの二乗に比例するような計算方法を用いればよい。ただし、計算方法はこれに限られない。
【００３４】
次に、図４（ｂ）について説明する。最初に、携帯電話ＡがＧＰＳ測定を行うが、図４（ｂ）の場合、携帯電話Ａの位置は予め登録してあるエリアＤのエリア内である（Ｓ２０１）。具体的には、図４（ｂ）は、携帯電話Ａの位置と自宅Ｃとの距離ｄが、Ｒ０より小さい場合である。
所定の時間が経過後、測位命令部１１５は測位命令を出力し、ＧＰＳ電源管理部１０４はＧＰＳ部１００の電源をオンにする（Ｓ２０２）。そして、ＧＰＳ受信部１０２と位置計算部１０３は、ＧＰＳ測位を行う（Ｓ２０３）。該ＧＰＳ測位完了後、ＧＰＳ電源管理部１０４は、消費電力の削減のためにＧＰＳ部１００の電源をオフにする（Ｓ２０４）。
制御部１１４は、記憶部１１３から取得した位置情報と位置計算部１０３から入力された測位推定誤差とからエリアＤを位置判断に必要な補正エリアＦに補正する（Ｓ２０５）。そして、制御部１１４は、位置計算部１０３から入力された携帯電話Ａの位置が、特定した補正エリアＦ外にあるか否かを判断する（Ｓ２０６）。具体的には、携帯電話Ａの位置と自宅Ｃとの距離ｄがＲ０＋βより大きいか否かを判断する。
【００３５】
携帯電話Ａの位置が補正エリアＦ外にある場合、つまり、ｄがＲ０＋βより大きい場合、制御部１１４は、自宅Ｃから「遠ざかる」と判断し、制御部１１４に含まれるネットワーク装置制御部１１７は、装置制御命令を基地局装置に送信する（Ｓ２０７）。装置制御命令は、携帯電話Ａから基地局装置Ｂに送信され、無線アクセスネットワーク、コアネットワーク、ゲートウェイなどの携帯電話網や、さらに、インターネットを介して、自宅Ｃにあるネットワーク装置に送信される。
一方、携帯電話Ａの位置が補正エリアＦ内にある場合、つまり、ｄがＲ０＋β以下の場合、測位タイミング決定部１１６は、前記測位命令を出力するタイミングを決定する。具体的には、測位タイミング決定部１１６は、距離ｄに基づいて次にＧＰＳ測位をするまでの時間間隔ΔＴ２を算出する（Ｓ２０８）。そして、測位命令部１１５は、ΔＴ２経過したか否かを判断し（Ｓ１０９）、ΔＴ２経過した場合、ＧＰＳ電源管理部１０４に測位命令を出力する（Ｓ１１０）。測位命令が入力されたＧＰＳ電源管理部１０４は、ＧＰＳ部１００の電源をオンにし（Ｓ２０２）、ＧＰＳ受信部１０２は、ＧＰＳ信号の受信測位を開始する（Ｓ２０３）。
【００３６】
該ΔＴ２の算出において、ｄが大きい場合にΔＴ２を小さくし、ｄが小さい場合にΔＴ２を大きくすると、補正エリアＦの境界から離れている位置では、ＧＰＳ測位間隔が大きくなり、補正エリアＦの境界に近い位置では、ＧＰＳ測位間隔が小さくなる。よって、補正エリアＦの境界から離れている位置では測定間隔を少なくできる。
なお、ΔＴ２の計算には、例えば、ΔＴ２＝ｓ’×ｄ＋ｔ’（ｓ’、ｔ’は定数。但しΔＴ２は整数、ｓ’は負数）のようなΔＴがｄに比例した計算、あるいは、ｄの二乗に比例するような計算方法を用いればよい。ただし、計算方法はこれに限られない。
【００３７】
ネットワーク装置の制御は、位置判断の結果が変わる場合、つまり、補正エリアの境界に達する場合に必要となり、補正エリアの境界から離れている位置ではＧＰＳ測位の必要性が低い。
本実施形態によれば、補正エリアの境界から離れている位置でＧＰＳ測位間隔を大きくし、ＧＰＳ測位回数を減少している。つまり、ネットワーク装置を制御するためにＧＰＳ測位をする必要性が低い位置では、ＧＰＳ測位回数を減少することができる。よって、移動局装置は測位に必要な消費電力を減らすことができ、バッテリの消耗を低減できる。
【００３８】
（第２の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第２の実施形態について詳しく説明する。図５は、本実施形態であるＧＰＳ機能付き携帯電話Ａの構成を示す概略的ブロック図である。本実施形態と第１の実施形態を比較すると、速度検出部１１８が追加され、測位タイミング決定部２１６の測位タイミングの計算方法が異なる。しかし、各構成要素が持つ機能は第１の実施形態と同じであるので、第１の実施形態と同じ機能の説明は省略する。
【００３９】
速度検出部１１８は、所定の時間Δｔ毎に携帯電話Ａの移動速度を検出し、測位タイミング決定部２１６へ出力する。移動速度検出方法として、例えば、速度検出部１１８が送受信部から受け取る位相情報を含んだ多値データから既知データ部分を抜き出し、その位相変動により周波数分布を求めて最大ドップラー周波数を算出し、該最大ドップラー周波数と携帯電話Ａが使用している周波数とを組み合わせることで、移動速度を検出する方法を用いる。しかし、移動速度を検出する方法はこれに限定されない。
【００４０】
本実施形態では、測位タイミング決定部２１６は、速度検出部１１８から入力された携帯電話Ａの移動速度を加えて前記測位タイミングを決定する。以下、本実施形態である測位タイミング決定部２１６の測位タイミングの計算方法について説明する。
図６は、本実施形態の動作についてのフロー図である。図６（ａ）は、図２において携帯電話Ａが最初にエリアＤ外に位置する場合のフロー図であり、図６（ｂ）は、携帯電話Ａが最初にエリアＤ内に位置する場合のフロー図である。
【００４１】
まず、図６（ａ）について説明する。本実施形態と第１の実施形態を比較すると、Ｓ１０１〜Ｓ１０５、Ｓ１０７の動作は第１の実施形態と同じであるので、第１の実施形態と同じ動作の説明は省略する。
【００４２】
制御部１１４は、位置計算部１０３から入力された携帯電話Ａの位置が、補正エリアＥ内にあるか否かを判断する。具体的には、制御部１１４は、位置計算部１０３から入力された携帯電話Ａの位置と自宅Ｃとの距離ｄを算出し、距離ｄが補正エリアＥの半径Ｒ０−αより小さいか否かで判断する（Ｓ３１０）。
携帯電話Ａの位置が補正エリアＥ外にある場合、つまり、距離ｄが半径Ｒ０−α以上の場合、測位タイミング決定部２１６は、前記測位命令を出力するタイミングを決定する。まず、速度検出部１１８は、携帯電話Ａの移動速度ｖを検出し、測位タイミング決定部２１６へ出力する（Ｓ３１１）。
【００４３】
測位タイミング決定部２１６は、携帯電話Ａの移動速度とその検出間隔に基づき近似的な移動距離を算出し、該近似的な移動の結果、携帯電話Ａが補正エリアＥ内にあるか否かを判断する。具体的には、測位タイミング決定部２１６は、移動検出部１１８が算出した移動速度ｖを用いて、移動検出部１１８の検出間隔である所定の時間Δｔにおける携帯電話Ａの近似的な移動距離ｖ×Δｔを計算する。次に、測位タイミング決定部２１６は、該近似的な移動距離ｖ×Δｔを距離ｄから引き算し、その結果を距離ｄとする（Ｓ３１２）。そして、測位タイミング決定部２１６は、更新した距離ｄが半径Ｒ０−αより小さいか否かを判断する（Ｓ３１３）。
【００４４】
距離ｄが半径Ｒ０−α以上ならば、測位タイミング決定部２１６は、再度、速度検出部１１８からの移動速度ｖの入力を待ち（Ｓ３１１）、前記計算を繰り返す。
距離ｄが半径Ｒ０−α小さいならば、測位命令部１１５は、ＧＰＳ電源管理部１０４に測位命令を出力する（Ｓ３１４）。測位命令が入力されたＧＰＳ電源管理部１０４は、ＧＰＳ部１００の電源をオンにし（Ｓ１０２）、ＧＰＳ受信部１０２は、ＧＰＳ信号の受信測位を開始する（Ｓ１０３）。
【００４５】
これにより、エリアＤ外に位置していた携帯電話Ａは、近似的に補正エリアＥ内に位置すると判断したときはＧＰＳ測位を実施し、近似的に補正エリアＥ内に位置しないと判断したときには、ＧＰＳ測位を実施しない。
【００４６】
次に、図６（ｂ）について説明する。本実施形態と第１の実施形態を比較すると、Ｓ２０１〜Ｓ２０５、Ｓ２０７の動作は第１の実施形態と同じであるので、第１の実施形態と同じ動作の説明は省略する。
【００４７】
制御部１１４は、位置計算部１０３から入力された携帯電話Ａの位置が、補正エリアＥ外にあるか否かを判断する。具体的には、制御部１１４は、位置計算部１０３から入力された携帯電話Ａの位置と自宅Ｃとの距離ｄ’を算出し、距離ｄ’が補正エリアＦの半径Ｒ０＋βより大きいか否かで判断する（Ｓ４１０）。
携帯電話Ａの位置が補正エリアＦ内にある場合、つまり、距離ｄ’が半径Ｒ０＋β以下の場合、測位タイミング決定部２１６は、前記測位命令を出力するタイミングを決定する。まず、速度検出部１１８は、携帯電話Ａの移動速度ｖ’を検出し、測位タイミング決定部２１６へ出力する（Ｓ４１１）。
【００４８】
測位タイミング決定部２１６は、携帯電話Ａの移動速度とその検出間隔に基づき近似的な移動距離を算出し、該近似的な移動の結果、携帯電話Ａが補正エリアＦ外にあるか否かを判断する。具体的には、測位タイミング決定部２１６は、移動検出部１１８が算出した移動速度ｖ’を用いて、移動検出部１１８の検出間隔である所定の時間Δｔにおける携帯電話Ａの近似的な移動距離ｖ’×Δｔを計算する。次に、測位タイミング決定部２１６は、該近似的な移動距離ｖ’×Δｔを前記制御部１１４が算出した距離ｄ’に足し算し、その結果を距離ｄ’とする（Ｓ４１２）。そして、測位タイミング決定部２１６は、更新した距離ｄ’が半径Ｒ０＋βより大きいか否かを判断する（Ｓ４１３）。
【００４９】
距離ｄが半径Ｒ０＋β以下ならば、測位タイミング決定部２１６は、再度、速度検出部１１８からの移動速度ｖ’の入力を待ち（Ｓ４１１）、前記計算を繰り返す。
距離ｄが半径Ｒ０＋βより大きいならば、測位命令部１１５は、ＧＰＳ電源管理部１０４に測位命令を出力する（Ｓ４１４）。測位命令が入力されたＧＰＳ電源管理部１０４は、ＧＰＳ部１００の電源をオンにし（Ｓ２０２）、ＧＰＳ受信部１０２は、ＧＰＳ信号の受信測位を開始する（Ｓ２０３）。
【００５０】
これにより、エリアＤ内に位置していた携帯電話Ａは、近似的に補正エリアＦ外に位置すると判断したときはＧＰＳ測位を実施し、近似的に補正エリアＦ外に位置しないと判断したときには、ＧＰＳ測位を実施しない。
【００５１】
このように、本実施形態によれば、携帯電話Ａは、移動速度情報を利用することで、近似的な移動距離を算出し、近似的に補正エリアの境界に達したか否かを判断している。そして、近似的に補正エリアの境界に達していないと判断するときには、ＧＰＳ測位を実施しないので、ＧＰＳ測位回数を減少することができる。つまり、ネットワーク装置を制御するためにＧＰＳ測位をする必要性が低い位置では、ＧＰＳ測位回数を減少することができる。よって、移動局装置は測位に必要な消費電力を減らし、バッテリの消耗を低減できる。
【００５２】
（第３の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第３の実施形態について詳しく説明する。図７は、本実施形態であるＧＰＳ機能付き携帯電話Ａの構成を示す概略的ブロック図である。本実施形態と第２の実施形態を比較すると、測位タイミング決定部３１６の測位タイミングの計算方法が異なる。しかし、各構成要素が持つ機能は第２の実施形態と同じであるので、第２の実施形態と同じ機能の説明は省略する。
【００５３】
以下、本実施形態である測位タイミング決定部３１６の測位タイミングの計算方法について説明する。
図８は、本実施形態の動作についてのフロー図である。図８（ａ）は、図２において携帯電話Ａが最初にエリアＤ外に位置する場合のフロー図であり、図８（ｂ）は、携帯電話Ａが最初にエリアＤ内に位置する場合のフロー図である。
【００５４】
まず、図８（ａ）について説明する。本実施形態と第２の実施形態を比較すると、Ｓ１０１〜Ｓ１０５、Ｓ１０７の動作は第１の実施形態と同じであるので、第２の実施形態と同じ動作の説明は省略する。
【００５５】
制御部１１４は、位置計算部１０３から入力された携帯電話Ａの位置が、補正エリアＥ内にあるか否かを判断する（Ｓ１０６）。
携帯電話Ａの位置が補正エリアＥ外にある場合、測位タイミング決定部３１６は、前記測位命令を出力するタイミングを決定する。
まず、速度検出部１１８は、携帯電話Ａの移動速度ｖを検出し、測位タイミング決定部３１６へ出力する（Ｓ５１１）。
【００５６】
測位タイミング決定部３１６は、携帯電話Ａが補正エリアＥの境界に達する時間を算出し、該時間経過後を測位タイミングとする。具体的には、測位タイミング決定部３１６は、距離ｄと移動検出部１１８が算出した移動速度ｖとに基づいて次にＧＰＳ測位をするまでの時間間隔ΔＴ３を算出する（Ｓ５１２）。そして、測位命令部１１５は、ΔＴ３経過したか否かを判断し（Ｓ５１３）、ΔＴ３経過した場合、ＧＰＳ電源管理部１０４に測位命令を出力する（Ｓ５１４）。測位命令が入力されたＧＰＳ電源管理部１０４は、ＧＰＳ部１００の電源をオンにし（Ｓ１０２）、ＧＰＳ受信部１０２は、ＧＰＳ信号の受信測位を開始する（Ｓ１０３）。
【００５７】
ΔＴ３は、例えば、図９のような対応表を利用して特定する。図９では、距離ｄと移動速度ｖより、測位間隔ΔＴ３を求めることができる。例えば、距離ｄが７ｋｍで移動速度ｖが４０ｋｍ／ｈの場合、時間間隔ΔＴ３は６分であり、距離ｄが４０ｋｍで移動速度ｖが７ｋｍ／ｈの場合、時間間隔ΔＴ３は１５０分である。
また、ΔＴ３を補正エリアＥの境界であるｄ＝Ｒ０−αに達する時間と推定されるΔＴ３＝（ｄ−Ｒ０＋α）／（ｖ×γ）を用いて算出することもできる。ここで、γは時間間隔を最適にするための補正係数である。本実施形態では、常時移動速度を観測しているわけではないので、急激に移動速度が変化した場合には、次のＧＰＳ測位のタイミングが遅れることもある。このような場合、γを大きくし、ＧＰＳ測位タイミングを早めに行うことができる。なお、前記対応表やγは、記憶部１１３に記憶しておく。ただし、計算方法はこれに限られない。
【００５８】
これにより、エリアＤ外に位置していた携帯電話Ａは、補正エリアＥ内に位置する時間を推定でき、その時間に達するまではＧＰＳ測位を実施しない。
【００５９】
次に、図８（ｂ）について説明する。本実施形態と第２の実施形態を比較すると、Ｓ２０１〜Ｓ２０５、Ｓ２０７の動作は第２の実施形態と同じであるので、第２の実施形態と同じ動作の説明は省略する。
【００６０】
制御部１１４は、位置計算部１０３から入力された携帯電話Ａの位置が、補正エリアＦ外にあるか否かを判断する（Ｓ２０６）。
携帯電話Ａの位置が補正エリアＦ内にある場合、測位タイミング決定部３１６は、前記測位命令を出力するタイミングを決定する。
まず、速度検出部１１８は、携帯電話Ａの移動速度ｖ’を検出し、測位タイミング決定部３１６へ出力する（Ｓ６１１）。
【００６１】
測位タイミング決定部３１６は、携帯電話Ａが補正エリアＦの境界に達する時間を算出し、該時間経過後を測位タイミングとする。具体的には、測位タイミング決定部３１６は、距離ｄと移動検出部１１８が算出した移動速度ｖ’とに基づいて次にＧＰＳ測位をするまでの時間間隔ΔＴ４を算出する（Ｓ６１２）。そして、測位命令部１１５は、ΔＴ４経過したか否かを判断し（Ｓ６１３）、ΔＴ４経過した場合、ＧＰＳ電源管理部１０４に測位命令を出力する（Ｓ６１４）。測位命令が入力されたＧＰＳ電源管理部１０４は、ＧＰＳ部１００の電源をオンにし（Ｓ２０２）、ＧＰＳ受信部１０２は、ＧＰＳ信号の受信測位を開始する（Ｓ２０３）。
ΔＴ４は、ΔＴ３と同様の方法で算出することができる。数式による場合は、補正エリアＦの境界であるｄ＝Ｒ０＋βに達する時間と推定されるΔＴ４＝（Ｒ０＋β−ｄ）／（ｖ×γ）を用いて算出することもできる。ただし、計算方法はこれに限られない。
【００６２】
これにより、エリアＤ内に位置していた携帯電話Ａは、補正エリアＦ外位置する時間を推定でき、その時間に達するまではＧＰＳ測位を実施しない。
【００６３】
なお、本実施形態では、速度検出部１１８により検出された移動速度に基づいて移動速度ｖ、ｖ’を算出しているが、本発明はこれに限定されず、速度検出部１１８は、ＧＳＰ測位で取得した位置情報と該ＧＰＳ測位の時間間隔により携帯電話Ａの移動速度を算出し、該算出された移動速度に基づいて移動速度ｖ、ｖ’を算出してもよい。この場合には携帯電話Ａが自宅Ｃに向かう方向、あるいは離れる方向の成分である移動速度をｖ、ｖ’を算出してもよい。
【００６４】
このように、本実施形態によれば、携帯電話Ａは、位置情報と移動速度情報とを利用することで次にＧＰＳ測位をするまでの時間間隔を算出し、補正エリアの境界に達する時間を推定している。そして、該推定した時間が経過するまで、ＧＰＳ測位を実施しないので、ＧＰＳ測位回数を減少することができる。つまり、ネットワーク装置を制御するためにＧＰＳ測位をする必要性が低い位置では、ＧＰＳ測位回数を減少することができる。よって、移動局装置は測位に必要な消費電力を減らし、バッテリの消耗を低減できる。
また、携帯電話Ａは、第２の実施形態のように速度検出や計算を繰り返さないため、制御回路やプログラムを簡易化することができる。
【００６５】
（第４の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第４の実施形態について詳しく説明する。図１０は、本実施形態であるＧＰＳ機能付き携帯電話Ａの構成を示す概略的ブロック図である。本実施形態と第３の実施形態を比較すると、測位タイミング決定部４１６の測位タイミングの計算方法が異なる。しかし、各構成要素が持つ機能は第３の実施形態と同じであるので、第３の実施形態と同じ機能の説明は省略する。
本実施形態では、測位タイミング決定部４１６は、基地局装置からの受信信号の品質値である受信信号レベルＬを加えた後述する計算方法で前記測位タイミングを決定する。
【００６６】
以下、本実施形態である測位タイミング決定部４１６の測位タイミングの計算方法について説明する。図１１は、本実施形態の動作についてのフロー図である。図１１（ａ）は、図２において携帯電話Ａが最初にエリアＤ外に位置する場合のフロー図であり、図１１（ｂ）は、携帯電話Ａが最初にエリアＤ内に位置する場合のフロー図である。
【００６７】
まず、図１１（ａ）について説明する。本実施形態と第３の実施形態を比較すると、Ｓ１０１〜Ｓ１０７、Ｓ５１１、Ｓ５１２の動作は第３の実施形態と同じであるので、第３の実施形態と同じ動作の説明は省略する。
【００６８】
制御部１１４は、ΔＴ３経過したか否かを判断し（Ｓ７１１）、ΔＴ３経過した場合、送受信部１１２から入力された受信信号に基づき受信品質を示す受信信号レベルＬを算出する（Ｓ７１２）。
ここで、受信信号レベルＬは、予め登録しておく所定の基地局装置からの受信信号レベルであり、ここでは、該基地局装置は自宅Ｃで受信信号レベルが最大となる基地局装置とする。
なお、記憶部１１３は、該基地局装置の識別子であるセルＩＤと、受信信号レベルの所定の閾値Ｌｔｈを予め記憶する。具体的には、携帯電話Ａの持ち主が携帯電話Ａのボタンを押下することにより基地局装置の登録命令をし、携帯電話Ａは基地局装置からの送信信号を受信し、該受信信号の受信信号レベルが最大となる基地局装置のセルＩＤを特定し、該セルＩＤと閾値Ｌｔｈを記憶部１１３に予め記憶する。
【００６９】
そして、制御部１１４に含まれる測位タイミング決定部４１６は、受信信号レベルＬが所定の閾値Ｌｔｈより大きいか否かを判断する（Ｓ７１３）。
測位タイミング決定部４１６は、ＬがＬｔｈ以下ならば、所定の時間経過後、再度、受信信号レベルＬを検出する（Ｓ７１２）。
ＬがＬｔｈより大きいならば、測位命令部１１５は、ＧＰＳ電源管理部１０４に測位命令を出力する（Ｓ７１４）。測位命令が入力されたＧＰＳ電源管理部１０４は、ＧＰＳ部１００の電源をオンにし（Ｓ１０２）、ＧＰＳ受信部１０２は、ＧＰＳ信号の受信測位を開始する（Ｓ１０３）。
【００７０】
これにより、エリアＤ外に位置していた携帯電話Ａは、基地局装置からの受信信号レベルが大きい位置である自宅Ｃから近くに位置した場合にＧＰＳ測位を実施し、該受信信号レベルが小さい位置である自宅Ｃから遠くに位置した場合には、ＧＰＳ測位を実施しない。
【００７１】
次に、図１１（ｂ）について説明する。本実施形態と第３の実施形態を比較すると、Ｓ２０１〜Ｓ２０７、Ｓ６１１、Ｓ６１２の動作は第３の実施形態と同じであるので、第３の実施形態と同じ動作の説明は省略する。
【００７２】
制御部１１４は、ΔＴ４経過したか否かを判断し（Ｓ８１１）、ΔＴ４経過した場合、送受信部１１２から入力された受信信号に基づき受信品質を示す受信信号レベルＬを算出する（Ｓ８１２）。
【００７３】
そして、制御部１１４に含まれる測位タイミング決定部４１６は、受信信号レベルＬが所定の閾値Ｌｔｈ’より小さいか否かを判断する（Ｓ８１２）。
測位タイミング決定部４１６は、ＬがＬｔｈ’以上ならば、所定の時間経過後、再度、受信信号レベルＬを検出する（Ｓ８１３）。
ＬがＬｔｈ’より小さいならば、測位命令部１１５は、ＧＰＳ電源管理部１０４に測位命令を出力する（Ｓ８１４）。測位命令が入力されたＧＰＳ電源管理部１０４は、ＧＰＳ部１００の電源をオンにし（Ｓ２０２）、ＧＰＳ受信部１０２は、ＧＰＳ信号の受信測位を開始する（Ｓ２０３）。
【００７４】
これにより、エリアＤ内に位置していた携帯電話Ａは、基地局装置からの受信信号レベルが小さい位置である自宅Ｃから遠くに位置した場合にＧＰＳ測位を実施し、該受信信号レベルが大きい位置である自宅Ｃから近くに位置した場合には、ＧＰＳ測位を実施しない。
【００７５】
受信信号レベルＬが所定の閾値以上のエリアとは、電波が一定に減衰する場合、基地局装置を中心とした円で囲まれる範囲である。そして、該エリアは所定の閾値により、補正エリアと近似させること、又は、補正エリアに含ませること、又は、補正エリアを含ませることができる。よって、受信信号レベルＬが所定の閾値以上のエリアに位置するか否かにより、補正エリアに達しているか否かを推定することができる。
一方、第１、３の実施形態のように次にＧＰＳ測位をするまでの時間を待つ場合に、該時間経過後、補正エリアに達しているとは限らない。
本実施形態では、前記補正エリアに達しているか否かを推定することにより、ネットワーク装置を制御するためにＧＰＳ測位をする必要性が低い補正エリアに達していない場合のＧＰＳ測位回数を減少することができる。よって、移動局装置は測位に必要な消費電力を減らし、バッテリの消耗を低減できる。
【００７６】
また、一般にセルＩＤは離れた位置にある基地局装置で再利用されることがある。よって、仮にセルＩＤの受信品質レベルのみでネットワーク装置を制御した場合、自宅Ｃで受信信号レベルが最大となる基地局装置であるか否かの区別が付かず、該基地局装置から離れた位置にある同じセルＩＤの基地局装置に対して、自宅Ｃで受信信号レベルが最大となる基地局装置と同じ制御をしてしまうことがある。本実施形態においては、携帯電話Ａの位置と補正エリアとの距離も判断しているので、自宅Ｃで受信信号レベルが最大となる基地局装置を特定することができる。したがって、自宅Ｃで受信信号レベルが最大となる基地局装置に対してのみ、ネットワーク装置を制御することができる。
【００７７】
なお、本実施形態は、自宅Ｃで受信信号レベルが最大となる基地局装置を登録し、補正エリアを近似する構成を例に挙げて説明しているが、本発明はこれに限定されず、複数の基地局装置を登録し、補正エリアを近似してもよい。
さらに、本実施形態は、速度検出部を有し、検出した移動速度に基づき次にＧＰＳ測位をするまでの時間間隔を決定しているが、本発明はこれに限定されず、第1の実施形態のように速度検出部がなく、次にＧＰＳ測位をするまでの時間間隔を距離ｄのみに基づいて測位タイミングを決定してもよい。
以上はセルＩＤを利用した方法であるが、基地局装置の位置登録エリアの情報を利用する方法がある。通常、携帯電話はどこかのエリア(位置登録エリア)に位置登録を行っている。このため、まずユーザは登録エリア(自宅)の位置登録エリアを基地局のサーバに登録しておく。例えば、携帯電話が登録した位置登録エリア外である場合には、基地局は携帯電話にＧＰＳ測位を指示しない。携帯電話が登録した位置登録エリアに位置登録をした場合に、前述の実施例の方法で算出したΔTを通知するような制御も可能である。このような方法をとることで、位置登録エリア外では全くＧＰＳ測位を行う必要はなく、消費電流の削減が可能となる。
【００７８】
（第５の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第５の実施形態について詳しく説明する。本実施形態は、第３の実施形態における位置計算部と測位タイミング決定部と記憶部を基地局装置に備えたものである。図１２は、本実施形態であるＧＰＳ機能付き携帯電話Ａと基地局装置Ｂの構成を示す概略的ブロック図である。
【００７９】
まず、携帯電話Ａについて説明をする。本実施形態の携帯電話Ａは、ＧＰＳ部５００に、ＧＰＳアンテナ５０１と、ＧＰＳ受信部５０２と、ＧＰＳ電源管理部５０３を備え、携帯電話部５１０に、アンテナ５１１と、送受信部５１２と、速度検出部５１５と、制御部５１３と、制御部５１３に含まれる測位命令部５１４とを備える。
【００８０】
ＧＰＳ電源管理部５０３は、制御部５１３から入力される測位命令に基づきＧＰＳ部５００の電源をオンにし、ＧＰＳ部５００の電源がオンにされると、ＧＰＳ受信部５０２は、ＧＰＳアンテナ５０１を介してＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し、復調し、制御部５１３へ出力する。
送受信部５１２は、基地局装置から送信された信号を、アンテナ５１１を介して受信し、復調し、制御部５１３へ出力する。また、制御部５１３から入力されたＧＰＳ信号の情報と携帯電話Ａの移動速度の情報とを変調し、アンテナ５１１を介して基地局装置に送信する。速度検出部５１５は、所定の時間Δｔ毎に携帯電話Ａの移動速度を検出し、制御部５１３へ出力する。
制御部５１３は、ＧＰＳ受信部５０２から入力されたＧＰＳ信号と、速度検出部５１５から入力された携帯電話Ａの移動速度とを送受信部５１２へ出力する。また、測位命令部５１４は、基地局装置Ｂから送信される測位タイミング情報に基づき、ＧＰＳ電源管理部５０３に前記測位命令を出力する。
【００８１】
次に、基地局装置Ｂについて説明をする。本実施形態の基地局装置Ｂは、アンテナ６０１と、送受信部６０２と、位置計算部６０３と、記憶部６０４と、制御部６０５と、制御部６０５に含まれる測位タイミング決定部６０６と、ネットワーク装置制御部６０７とを備える。
【００８２】
送受信部６０２は、携帯電話Ａから送信されたＧＰＳ信号の情報と携帯電話Ａの移動速度の情報とをアンテナ６０１を介して受信し、復調し、それぞれ位置計算部６０３と制御部６０５へ出力する。また、送受信部６０２は、制御部６０５から入力された測位タイミング情報を、アンテナ６０１を介して携帯電話Ａに送信する。
位置計算部６０３は、送受信部６０２から入力されたＧＰＳ信号に含まれる情報から、携帯電話の位置と測位推定誤差を計算し、制御部６０５に出力する。記憶部６０４は、第３の実施形態と同様に所定の情報を記憶する。
【００８３】
制御部６０５は、記憶部６０４が記憶するエリアＤの位置情報と位置計算部６０３から入力された測位推定誤差とからエリア補正し、該補正したエリアと位置計算部６０３から入力された携帯電話Ａの位置情報とを比較し、位置判断を行う。
そして、制御部６０５に含まれるネットワーク装置制御部６０７は、前記位置判断の結果より、記憶部６０４から取得したネットワーク装置制御情報を用いて装置制御命令を特定し、該特定した装置制御命令を出力する。該出力された装置制御命令は、無線アクセスネットワーク、コアネットワーク、ゲートウェイなどの携帯電話網や、さらに、インターネットを介して、自宅Ｃのネットワーク装置に送信される。
また、測位タイミング決定部６０６は、第３の実施形態の測位タイミング決定部１１６と同じ計算方法で測位タイミングを決定し、制御部６０５は、測位タイミング決定部６０６が決定した測位タイミング情報を送受信部６０２へ出力する。
【００８４】
続いて、本実施形態である装置制御システムの動作を説明する。図１３は、本実施形態の動作についてのフロー図であり、図１３（ａ）は、図２において携帯電話Ａが最初にエリアＤ外に位置する場合のフロー図である。
【００８５】
最初に、携帯電話ＡはＧＰＳ信号を受信し、基地局装置Ｂに送信し、基地局装置が携帯電話Ａの位置を算出するが、図１３（ａ）の場合、携帯電話Ａの位置は予め登録してあるエリアＤのエリア外である（Ｓ９０１）。所定の時間が経過後、測位命令部５１４は測位命令を出力し、ＧＰＳ電源管理部５０３はＧＰＳ部５００の電源をオンにする（Ｓ９０２）。ＧＰＳ部５００の電源がオンにされると、ＧＰＳ受信部５０２は、ＧＰＳ信号を受信し（Ｓ９０３）、制御部５１３へ出力する。該受信完了後、ＧＰＳ電源管理部５０３は、消費電力の削減のためにＧＰＳ部５００の電源をオフにする（Ｓ９０４）。速度検出部５１５は、携帯電話Ａの移動速度を検出し、制御部５１３へ出力する（Ｓ９０５）。
そして、制御部５１３は、ＧＰＳ受信部５０２から入力されたＧＰＳ信号と、速度検出部５１５から入力された移動速度ｖと（以下、移動局情報という）を、送受信部５１２に出力し、送受信部５１２は移動局情報を、アンテナ５１１を介して基地局装置Ｂに送信する（Ｓ９０６）。
【００８６】
基地局装置Ｂは、移動局装置から送信された移動局情報を、アンテナ５１１を介して受信し、前記ＧＰＳ信号を位置計算部６０３に、移動速度ｖを制御部６０５に出力する（Ｓ９０７）。位置計算部６０３は、送受信部６０２から入力されたＧＰＳ信号に含まれる情報から、携帯電話の位置と測位推定誤差を計算し、制御部６０５に出力する。
制御部６０５は、記憶部６０４から取得した位置情報と位置計算部６０３から入力された測位推定誤差とからエリアＤを位置判断に必要な補正エリアＥに補正する（Ｓ９０８）。そして、制御部６０５は、位置計算部６０３から入力された携帯電話Ａの位置が、特定した補正エリアＥ内にあるか否かを判断する（Ｓ９０９）。
【００８７】
携帯電話Ａの位置が補正エリアＥ内にある場合、制御部６０５は、自宅Ｃに「近づく」と判断し、制御部６０５に含まれるネットワーク装置制御部６０７は、装置制御命令を出力する（Ｓ９１０）。装置制御命令は、基地局装置Ｂから、無線アクセスネットワーク、コアネットワーク、ゲートウェイなどの携帯電話網や、さらに、インターネットを介して、自宅Ｃにあるネットワーク装置に送信される。
一方、携帯電話Ａの位置が補正エリアＥ外にある場合、測位タイミング決定部６０６は、前記測位命令を出力するタイミングを決定し（Ｓ９１１）、制御部６０５は、測位タイミング情報として送受信部６０２へ出力する。具体的な計算方法は、例えば、第3実施形態と同じで、測位タイミング決定部６０６は、次にＧＰＳ測位をするまでの時間間隔ΔＴ３を決定する。送受信部６０２は、入力された測位タイミング情報を、アンテナ６０１を介して携帯電話Ａに送信する（Ｓ９１２）。
【００８８】
携帯電話Ａの送受信部５１２は、基地局装置から送信された測位タイミング情報を、アンテナ５１１を介して受信し、復調し、制御部５１３へ出力する（Ｓ９１３）。制御部５１３に含まれる測位命令部５１４は、ΔＴ３経過したか否かを判断し（Ｓ９１４）、ΔＴ３経過した場合、ＧＰＳ電源管理部５０３に測位命令を出力する（Ｓ９１５）。測位命令が入力されたＧＰＳ電源管理部５０３は、ＧＰＳ部５００の電源をオンにし（Ｓ９０２）、ＧＰＳ受信部５０２は、ＧＰＳ信号の受信測位を開始する（Ｓ９０３）。
【００８９】
次に、図１３（ｂ）について説明する。最初に、携帯電話ＡはＧＰＳ信号を受信し、基地局装置Ｂに送信し、基地局装置が携帯電話Ａの位置を算出するが、図１３（ｂ）の場合、携帯電話Ａの位置は予め登録してあるエリアＤのエリア内である（Ｓ１００１）。所定の時間が経過後、測位命令部５１４は測位命令を出力し、ＧＰＳ電源管理部５０３はＧＰＳ部５００の電源をオンにする（Ｓ１００２）。ＧＰＳ部５００の電源がオンにされると、ＧＰＳ受信部５０２は、ＧＰＳ信号を受信し（Ｓ１００３）、制御部５１３へ出力する。該受信完了後、ＧＰＳ電源管理部５０３は、消費電力の削減のためにＧＰＳ部５００の電源をオフにする（S１００４）。速度検出部５１５は、携帯電話Ａの移動速度を検出し、制御部５１３へ出力する（Ｓ１００５）。
そして、制御部５１３は、移動局情報を、送受信部５１２に出力し、送受信部５１２は移動局情報を、アンテナ５１１を介して基地局装置Ｂに送信する（Ｓ１００６）。
【００９０】
基地局装置Ｂは、移動局装置から送信された移動局情報を、アンテナ５１１を介して受信し、前記ＧＰＳ信号を位置計算部６０３に、移動速度ｖ’を制御部６０５に出力する（Ｓ１００７）。位置計算部６０３は、送受信部６０２から入力されたＧＰＳ信号に含まれる情報から、携帯電話の位置と測位推定誤差を計算し、制御部６０５に出力する。
制御部６０５は、記憶部６０４から取得した位置情報と位置計算部６０３から入力された測位推定誤差とからエリアＤを位置判断に必要な補正エリアＦに補正する（Ｓ１００８）。そして、制御部６０５は、位置計算部６０３から入力された携帯電話Ａの位置が、特定した補正エリアＦ外にあるか否かを判断する（Ｓ１００９）。
【００９１】
携帯電話Ａの位置が補正エリアＦ外にある場合、制御部６０５は、自宅Ｃに「遠ざかる」と判断し、制御部６０５に含まれるネットワーク装置制御部６０７は、装置制御命令を出力する（Ｓ１０１０）。装置制御命令は、基地局装置Ｂから、無線アクセスネットワーク、コアネットワーク、ゲートウェイなどの携帯電話網や、さらに、インターネットを介して、自宅Ｃにあるネットワーク装置に送信される。
一方、携帯電話Ａの位置が補正エリアＦ内にある場合、測位タイミング決定部６０６は、前記測位命令を出力するタイミングを決定し（Ｓ１０１１）、制御部６０５は、測位タイミング情報として送受信部６０２へ出力する。具体的な計算方法は、例えば、第3実施形態と同じで、測位タイミング決定部６０６は、次にＧＰＳ測位をするまでの時間間隔ΔＴ４を決定する。送受信部６０２は、入力された測位タイミング情報を、アンテナ６０１を介して携帯電話Ａに送信する（Ｓ１０１２）。
【００９２】
携帯電話Ａの送受信部５１２は、基地局装置から送信された測位タイミング情報を、アンテナ５１１を介して受信し、復調し、制御部５１３へ出力する（Ｓ１０１３）。制御部５１３に含まれる測位命令部５１４は、ΔＴ４経過したか否かを判断し（Ｓ１０１４）、ΔＴ４経過した場合、ＧＰＳ電源管理部５０３に測位命令を出力する（Ｓ１０１５）。測位命令が入力されたＧＰＳ電源管理部５０３は、ＧＰＳ部５００の電源をオンにし（Ｓ１００２）、ＧＰＳ受信部５０２は、ＧＰＳ信号の受信測位を開始する（Ｓ１００３）。
以上では携帯電話Aの移動速度は携帯電話A内の速度検出部により検出したが、本発明はこれに限定されず、基地局装置Ｂの位置計算部６０３で取得した位置情報と該ＧＰＳ測位の時間間隔により携帯電話Ａの移動速度を算出し、該算出された移動速度に基づいて移動速度ｖ、ｖ’を算出してもよい。この場合には携帯電話Ａが自宅Ｃに向かう方向、あるいは離れる方向の成分である移動速度をｖ、ｖ’を算出してもよい。このような基地局装置Ｂで移動速度を算出する場合には、携帯電話Ａの速度検出部が必要なく、携帯電話Ａの回路の簡易化が可能となり、また移動速度情報を基地局装置Ｂに送信する必要はなく、その分の情報ビット数の削減が可能となる。
【００９３】
このように、本実施形態によれば、ＧＰＳ測位演算を基地局で行うシステム、例えば、ＵＥ（Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）Ａｓｓｉｓｔｅｄ方式のシステムであっても、本発明を適用でき、ＧＰＳ測位回数を減少することができる。よって、移動局装置は測位に必要な消費電力を減らし、バッテリの消耗を低減できる。
【００９４】
（第６の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第６の実施形態について詳しく説明する。図５は、本実施形態であるＧＰＳ機能付き携帯電話Ａの構成を示す概略的ブロック図である。
本実施形態と第２の実施形態を比較すると、ネットワーク装置制御部１１７の機能が異なる。しかし、各構成要素が持つ機能は第２の実施形態と同じであるので、第２の実施形態と同じ機能の説明は省略する。
【００９５】
制御部１１４に含まれるネットワーク装置制御部１１７は、制御部１１４が算出した携帯電話Ａの位置と自宅Ｃとの距離ｄと、移動検出部１１８が算出した移動速度ｖとに基づき携帯電話Ａの持ち主が自宅Ｃに到着する到着時間を算出する。
ネットワーク装置制御部１１７は、測位タイミング決定部１１６による位置判断の結果と、記憶部１１３から取得したネットワーク装置制御情報とを用いて装置制御命令を特定する。そして、制御部１１４は、ネットワーク装置制御部１１７が特定した装置制御命令と計算した到着時間を送受信部１１２へ出力する。該装置制御命令と到着時間は、携帯電話Ａから基地局装置Ｂに送信され、無線アクセスネットワーク、コアネットワーク、ゲートウェイなどの携帯電話網や、さらに、インターネットを介して、自宅Ｃのネットワーク装置に送信される。
【００９６】
これにより、携帯電話Ａの持ち主は、ネットワーク装置を、自宅Ｃに到着する時間に応じて制御することできる。例えば、携帯電話Ａの持ち主が自宅Ｃに帰宅する場合、帰宅の数分前にエアコンを起動し、携帯電話Ａの持ち主が帰宅する頃には、自宅Ｃの部屋を適温にすることができる。
【００９７】
このように、本実施形態によれば、携帯電話Ａの位置と移動速度によって、携帯電話の持ち主がネットワーク装置を有する場所へ到着する時間を予測することができる。よって、ネットワーク装置は到着時間に応じた機能を発揮することができ、携帯電話Ａの持ち主はより便利にネットワーク装置を利用することができる。
【００９８】
なお、本実施形態は、前記到着時間を携帯電話Ａが算出する構成を例に挙げて説明しているが、本発明はこれに限定されず、携帯電話Ａが携帯電話Ａの位置情報と移動速度情報を基地局装置に送信することにより、基地局装置やネットワーク装置が前記到着時間を算出してもよい。また、携帯電話Ａの位置情報を送信できない場合であっても、基地局装置やネットワーク装置は、前記補正エリア情報と携帯電話Ａの移動速度情報により、補正エリアの境界から自宅Ｃへの到着時間を算出し、前記到着時間と近似することが可能である。
【００９９】
（第７の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第７の実施形態について詳しく説明する。図５は、本実施形態であるＧＰＳ機能付き携帯電話Ａの構成を示す概略的ブロック図である。本実施形態は、第３の実施形態にＧＰＳ測位に失敗した場合の制御を追加したものである。したがって、各構成要素が持つ機能は第３の実施形態と同じであるので、第３の実施形態と同じ機能の説明は省略する。
【０１００】
ＧＰＳ測位は必ず成功するわけでなく、ＧＰＳ測位に失敗した場合、再測位を行う必要がある。しかし、ＧＰＳ測位に失敗した後すぐに再測位を行っても、携帯電話Ａは、ＧＰＳ測位ができないエリアを脱していない可能性が高く、再測位に失敗する可能性が高い。そこで、本実施形態では、携帯電話Ａの移動速度に基づき再測位をする所定の時間間隔を決定する。
【０１０１】
測位タイミング決定部２１６は、ＧＰＳ部１００がＧＰＳ測位に失敗した場合、速度検出部１１８が検出した移動速度に基づきＧＰＳの再測位の時間間隔を決定する。そして、測位命令部１１５は、該時間間隔で測位命令を出力し、該命令が入力されたＧＰＳ受信部１０２の電源をオンにし、測位を開始する。
具体的には、測位タイミング決定部２１６は、該移動速度が速い場合に再測位の時間間隔を短くし、該移動速度が遅い場合に該時間間隔を長くする。つまり、携帯電話の移動速度が速い場合には、ＧＰＳ測位ができないエリアを早く脱する可能性が高いので、再測位の時間間隔を短くし、逆に、携帯電話の移動速度が遅い場合には、該エリアを早く脱する可能性が低いので、再測位の時間間隔を長くする。
【０１０２】
このように、本実施形態によれば、携帯電話は、予め決められた時間間隔でＧＰＳの再測位を行う場合に比べ、効率的に再測位回数を減らすことができる。これにより、携帯電話は、ＧＰＳ測位で消費する電力を削減することができる。
【０１０３】
（第８の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第８の実施形態について詳しく説明する。図５は、本実施形態であるＧＰＳ機能付き携帯電話Ａの構成を示す概略的ブロック図である。本実施形態は、第３の実施形態における自宅Ｃを経路としたものである。したがって、各構成要素が持つ機能は第３の実施形態と同じであるので、第２の実施形態と同じ機能の説明は省略する。
【０１０４】
携帯電話Ａの持ち主は、目的地へ向かう経路が決まっている場合が多い。例えば、通勤、通学の往路や、帰宅の復路である。本実施形態では、経路情報に基づいたＧＰＳ測位の制御を説明する。
【０１０５】
まず、携帯電話Ａの持ち主は、利用頻度の高い往路又は復路を携帯電話Ａに予め登録する。具体的には、携帯電話Ａの持ち主が携帯電話Ａの画面に表示された地図に対し、複数の地点を指定して経路を登録する方法や、携帯電話Ａの持ち主が登録する経路を通るときに、携帯電話ＡがＧＰＳ測位により自動的に経路を登録する方法がある。
【０１０６】
経路を登録すると、記憶部１１３は、経路上の複数地点における位置情報である経度、緯度を記憶する。この場合、複数の地点をそれぞれ上記各実施形態の自宅Ｃとみなし、該地点を中心とした半径Ｒ０で囲まれる領域をエリアＤとすれば、前記実施形態と同様に経路に「近づく」か「遠ざかる」かの位置判断をすることができる。
また、測位タイミングの決定において、往路や復路の出発地の周辺を除外して決定することもできる。復路の出発地は、往路の目的地である場合があり、該地点に滞在しているのか復路に着いたかの判断が困難なためである。
【０１０７】
このように、本実施形態によれば、携帯電話は経路に基づく位置判断をし、該経路以外の地点ではＧＰＳ測位を実行しないので、ＧＰＳ測位回数を減少することができる。よって、移動局装置は測位に必要な消費電力を減らし、バッテリの消耗を低減できる。
【０１０８】
上記各実施形態において、ネットワーク装置の制御について説明をしているが、本発明はこれに限定されず、ネットワーク装置以外の制御でもよい。例えば、携帯電話の持ち主が自宅に近づくことを家族に電子メールで知らせるシステムの制御や、入院患者が入院している病院から遠ざかることを看護師に通知するシステムである。
また、上記各実施形態において、携帯電話Ａの位置と自宅Ｃに「近づく」場合と、「遠ざかる」場合について一実施形態で説明しているが、各実施形態はこの組み合わせに限定されず、例えば、「近づく」場合を第４の実施形態とし、「遠ざかる」場合を第３の実施形態としてもよいし、「近づく」場合と「遠ざかる」場合のいずれか一方のみを実施形態としてもよい。
【０１０９】
なお、上述した実施形態における移動局装置、又は、基地局装置の一部、例えば、制御部や測位タイミング決定部の機能をコンピュータで実現するようにしても良い。その場合、この制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時刻の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時刻プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【０１１０】
以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る通信システムの概念図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る携帯電話と自宅との位置関係、及び、位置判断の基準地点を示す概念図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る携帯電話のブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るフロー図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る携帯電話のブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るフロー図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る携帯電話のブロック図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係るフロー図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る距離と移動速度と測位間隔との関係を示す図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係る携帯電話のブロック図である。
【図１１】本発明の第４の実施形態に係るフロー図である。
【図１２】本発明の第５の実施形態に係る携帯電話のブロック図である。
【図１３】本発明の第５の実施形態に係るフロー図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測位命令が入力されると、測位信号を受信する測位信号受信部と、
前記測位信号受信部が受信した測位信号から自移動局装置の位置を計算する位置計算部と、
所定の位置情報を記憶する記憶部と、
前記測位信号受信部に前記測位命令を出力する測位命令部と、
前記測位命令を出力するタイミングを決定する測位タイミング決定部と
を備え、
前記測位タイミング決定部は、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の位置との距離に応じて前記測位命令を出力するタイミングを決定することを特徴とする移動局装置。
【請求項２】
さらに、自移動局装置の移動速度を検出する速度検出部を有し、
前記測位タイミング決定部は、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の位置との距離、及び、前記速度検出部が検出した自移動局装置の移動速度に基づいて前記測位命令を出力するタイミングを決定することを特徴とする請求項１に記載の移動局装置。
【請求項３】
前記測位タイミング決定部は、前記速度検出部が検出した自移動局装置の移動速度を用いて、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の位置とから計算した距離に達する時間を推定し、該推定した時間経過後を、前記測位命令を出力するタイミングとして決定することを特徴とする請求項２に記載の移動局装置。
【請求項４】
前記速度検出部が検出する自移動局装置の移動速度は、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と測位の時間間隔から計算することを特徴とする請求項２及び３に記載の移動局装置。
【請求項５】
前記測位タイミング決定部は、前記速度検出部が検出した自移動局装置の移動速度と該検出の時間間隔とにより求めた移動局装置の近似的な移動距離が、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の位置とから計算した距離に達するときを、前記測位命令を出力するタイミングとして決定することを特徴とする請求項２に記載の移動局装置。
【請求項６】
さらに、所定の基地局装置が送信する送信信号の受信品質を示す受信信号レベルを計算する受信品質計算部を有し、
前記測位タイミング決定部は、さらに、前記受信品質計算部が計算した受信信号レベルの大きさに応じて前記測位命令を出力するタイミングを決定することを特徴とする請求項１乃至５に記載の移動局装置。
【請求項７】
さらに、前記記憶部は、移動局装置が移動する所定の経路を記憶し、
前記測位タイミング決定部は、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の経路との距離に応じて前記測位命令を出力するタイミングを決定することを特徴とする請求項１乃至６に記載の移動局装置。
【請求項８】
前記測位タイミング決定部は、さらに、前記測位信号受信部が測位信号の受信に失敗したとき、前記速度検出部が検出した移動速度が速い場合には、次回の前記測位命令を出力する時間を早い時間に決定し、又は、移動速度が遅い場合には、次回の前記測位命令を出力する時間を遅い時間に決定することを特徴とする請求項２乃至７に記載の移動局装置。
【請求項９】
測位機能付き移動局装置と基地局装置を利用した通信システムにおいて、
前記移動局装置から送信された測位受信信号を受信するとともに、前記移動局装置に入力された測位タイミング情報を送信する送受信部と、
前記送受信部が受信した測位信号から移動局装置の位置を計算する位置計算部と、
所定の位置情報を記憶する記憶部と、
測位命令を出力するタイミングである前記測位タイミング情報を決定し、出力する測位タイミング決定部と
を備え、
前記測位タイミング決定部は、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の位置との距離に応じて前記測位命令を出力するタイミングを決定することを特徴とする基地局装置。
【請求項１０】
さらに、ネットワークに接続された装置を制御するネットワーク装置制御部を有する請求項１乃至８に記載の移動局装置及び請求項９に記載の基地局装置。
【請求項１１】
さらに、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の位置との距離を補正する制御部を有し、
前記ネットワーク装置制御部は、該補正後の距離に基づきネットワークに接続された装置を制御することを特徴とする請求項１０に記載の移動局装置及び基地局装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記補正をする距離の補正量を、測位の推定誤差に基づいて決定することを特徴とする請求項１１に記載の移動局装置及び基地局装置。
【請求項１３】
前記ネットワーク装置制御部は、速度検出部が検出した移動局装置の移動速度、及び、前記位置計算部が計算した移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の位置との距離に基づいて、該所定の位置への到達時間を計算し、該到達時間に基づいてネットワーク装置を制御することを特徴とする請求項１０乃至１２に記載の移動局装置及び基地局装置。
【請求項１４】
測位命令が入力されると、測位信号を受信する第１の過程と、
第１の過程が受信した測位信号から自移動局装置の位置を計算する第２の過程と、
所定の位置情報を記憶する第３の過程と、
第２の過程が計算した自移動局装置の位置と第３の過程が記憶する所定の位置との距離に応じて前記測位命令を出力するタイミングを決定する第４の過程と、
第４の過程が決定したタイミングで前記測位命令を出力する第５の過程と
を有する移動局装置制御方法。
【請求項１５】
測位機能付き移動局装置のコンピュータに、
測位命令が入力されると、測位信号を受信する手段と、
前記受信した測位信号から自移動局装置の位置を計算する手段と、
所定の位置情報を記憶する手段と、
前記計算した自移動局装置の位置と前記記憶する所定の位置との距離に応じて前記測位命令を出力するタイミングを決定する手段と、
前記決定したタイミングで前記測位命令を出力する手段と
を実行させるための移動局装置制御プログラム。
【請求項１】
測位命令が入力されると、測位信号を受信する測位信号受信部と、
前記測位信号受信部が受信した測位信号から自移動局装置の位置を計算する位置計算部と、
所定の位置情報を記憶する記憶部と、
前記測位信号受信部に前記測位命令を出力する測位命令部と、
前記測位命令を出力するタイミングを決定する測位タイミング決定部と
を備え、
前記測位タイミング決定部は、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の位置との距離に応じて前記測位命令を出力するタイミングを決定することを特徴とする移動局装置。
【請求項２】
さらに、自移動局装置の移動速度を検出する速度検出部を有し、
前記測位タイミング決定部は、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の位置との距離、及び、前記速度検出部が検出した自移動局装置の移動速度に基づいて前記測位命令を出力するタイミングを決定することを特徴とする請求項１に記載の移動局装置。
【請求項３】
前記測位タイミング決定部は、前記速度検出部が検出した自移動局装置の移動速度を用いて、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の位置とから計算した距離に達する時間を推定し、該推定した時間経過後を、前記測位命令を出力するタイミングとして決定することを特徴とする請求項２に記載の移動局装置。
【請求項４】
前記速度検出部が検出する自移動局装置の移動速度は、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と測位の時間間隔から計算することを特徴とする請求項２及び３に記載の移動局装置。
【請求項５】
前記測位タイミング決定部は、前記速度検出部が検出した自移動局装置の移動速度と該検出の時間間隔とにより求めた移動局装置の近似的な移動距離が、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の位置とから計算した距離に達するときを、前記測位命令を出力するタイミングとして決定することを特徴とする請求項２に記載の移動局装置。
【請求項６】
さらに、所定の基地局装置が送信する送信信号の受信品質を示す受信信号レベルを計算する受信品質計算部を有し、
前記測位タイミング決定部は、さらに、前記受信品質計算部が計算した受信信号レベルの大きさに応じて前記測位命令を出力するタイミングを決定することを特徴とする請求項１乃至５に記載の移動局装置。
【請求項７】
さらに、前記記憶部は、移動局装置が移動する所定の経路を記憶し、
前記測位タイミング決定部は、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の経路との距離に応じて前記測位命令を出力するタイミングを決定することを特徴とする請求項１乃至６に記載の移動局装置。
【請求項８】
前記測位タイミング決定部は、さらに、前記測位信号受信部が測位信号の受信に失敗したとき、前記速度検出部が検出した移動速度が速い場合には、次回の前記測位命令を出力する時間を早い時間に決定し、又は、移動速度が遅い場合には、次回の前記測位命令を出力する時間を遅い時間に決定することを特徴とする請求項２乃至７に記載の移動局装置。
【請求項９】
測位機能付き移動局装置と基地局装置を利用した通信システムにおいて、
前記移動局装置から送信された測位受信信号を受信するとともに、前記移動局装置に入力された測位タイミング情報を送信する送受信部と、
前記送受信部が受信した測位信号から移動局装置の位置を計算する位置計算部と、
所定の位置情報を記憶する記憶部と、
測位命令を出力するタイミングである前記測位タイミング情報を決定し、出力する測位タイミング決定部と
を備え、
前記測位タイミング決定部は、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の位置との距離に応じて前記測位命令を出力するタイミングを決定することを特徴とする基地局装置。
【請求項１０】
さらに、ネットワークに接続された装置を制御するネットワーク装置制御部を有する請求項１乃至８に記載の移動局装置及び請求項９に記載の基地局装置。
【請求項１１】
さらに、前記位置計算部が計算した自移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の位置との距離を補正する制御部を有し、
前記ネットワーク装置制御部は、該補正後の距離に基づきネットワークに接続された装置を制御することを特徴とする請求項１０に記載の移動局装置及び基地局装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記補正をする距離の補正量を、測位の推定誤差に基づいて決定することを特徴とする請求項１１に記載の移動局装置及び基地局装置。
【請求項１３】
前記ネットワーク装置制御部は、速度検出部が検出した移動局装置の移動速度、及び、前記位置計算部が計算した移動局装置の位置と前記記憶部が記憶する所定の位置との距離に基づいて、該所定の位置への到達時間を計算し、該到達時間に基づいてネットワーク装置を制御することを特徴とする請求項１０乃至１２に記載の移動局装置及び基地局装置。
【請求項１４】
測位命令が入力されると、測位信号を受信する第１の過程と、
第１の過程が受信した測位信号から自移動局装置の位置を計算する第２の過程と、
所定の位置情報を記憶する第３の過程と、
第２の過程が計算した自移動局装置の位置と第３の過程が記憶する所定の位置との距離に応じて前記測位命令を出力するタイミングを決定する第４の過程と、
第４の過程が決定したタイミングで前記測位命令を出力する第５の過程と
を有する移動局装置制御方法。
【請求項１５】
測位機能付き移動局装置のコンピュータに、
測位命令が入力されると、測位信号を受信する手段と、
前記受信した測位信号から自移動局装置の位置を計算する手段と、
所定の位置情報を記憶する手段と、
前記計算した自移動局装置の位置と前記記憶する所定の位置との距離に応じて前記測位命令を出力するタイミングを決定する手段と、
前記決定したタイミングで前記測位命令を出力する手段と
を実行させるための移動局装置制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−１４７８７６（Ｐ２００９−１４７８７６Ａ）
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３２５９７０（Ｐ２００７−３２５９７０）
【出願日】平成１９年１２月１８日（２００７．１２．１８）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月１８日（２００７．１２．１８）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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