移動端末装置
【課題】アシスト測位を利用して自己位置を検出する場合に、自己位置を誤認識することを防止する移動端末装置を提供する。
【解決手段】移動端末装置２０は、追跡センター１００からの問い合わせにより位置検出処理を起動し（Ｓ４０２、Ｓ４０４）、自己位置を検出するためのネットワークアシストを通信ネットワーク３０に要求する（Ｓ４０６）。通信ネットワーク３０からアシスト情報を受信すると（Ｓ４０８）、アシスト情報に基づいてＧＰＳ信号を受信し（Ｓ４１０）、受信したＧＰＳ信号を通信ネットワークに送信する（Ｓ４１２）。ＧＰＳ信号に基づいて演算した位置座標を測位位置として通信ネットワーク２０の測位サーバから受信すると（Ｓ４１４）、移動端末装置２０は、Ｓ４００で取得した基地局の位置座標と測位サーバから取得した測位位置とを比較し（Ｓ４１６）、適切な位置を自己位置として追跡センター１００に通知する（Ｓ４１８、Ｓ４２０）。
【解決手段】移動端末装置２０は、追跡センター１００からの問い合わせにより位置検出処理を起動し（Ｓ４０２、Ｓ４０４）、自己位置を検出するためのネットワークアシストを通信ネットワーク３０に要求する（Ｓ４０６）。通信ネットワーク３０からアシスト情報を受信すると（Ｓ４０８）、アシスト情報に基づいてＧＰＳ信号を受信し（Ｓ４１０）、受信したＧＰＳ信号を通信ネットワークに送信する（Ｓ４１２）。ＧＰＳ信号に基づいて演算した位置座標を測位位置として通信ネットワーク２０の測位サーバから受信すると（Ｓ４１４）、移動端末装置２０は、Ｓ４００で取得した基地局の位置座標と測位サーバから取得した測位位置とを比較し（Ｓ４１６）、適切な位置を自己位置として追跡センター１００に通知する（Ｓ４１８、Ｓ４２０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信ネットワークを介したアシスト測位により測位衛星の測位信号に基づいて自己位置を検出する移動端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、衛星測位システムに用いられる測位衛星として、例えばＧＰＳ(Global Positioning System)衛星から受信するＧＰＳ信号に基づいて、携帯電話等の移動端末装置が自己位置を検出することが知られている。
【０００３】
移動端末装置が自己位置を検出する場合、ＧＰＳ信号に基づいて移動端末装置が単独で自己位置を測位する自立型と、通信ネットワークを介してＧＰＳ衛星の航法データ等のアシスト情報を取得し、アシスト情報に基づいて受信するＧＰＳ信号によって移動端末装置が自己位置を検出するアシスト型とが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
アシスト型の測位は、例えば以下のような手順で実行される。まず、移動端末装置からの要求により、ＧＰＳ衛星の航法データがアシスト情報として通信ネットワークの基地局を介して測位サーバ等から移動端末装置に送信される。移動端末装置は、アシスト情報とＧＰＳ信号とに基づいて自己位置を検出する。
【０００５】
このＧＰＳ信号に基づいて移動端末装置が自己位置を検出する場合、移動端末装置自身がＧＰＳ信号に基づいて位置座標を演算する方式と、移動端末装置から測位サーバにＧＰＳ信号を送信し、測位サーバがＧＰＳ信号に基づいて移動端末装置の位置座標を演算する方式とがある。測位サーバが演算する方式では、演算した位置座標を測位サーバが移動端末装置に送信することにより、移動端末装置は自己位置を検出する。
【０００６】
一方、ＧＰＳ信号が届かない屋内では、移動端末装置は、移動端末装置と通信している基地局の位置等から、およその自己位置を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３６５６６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、アシスト測位では、通信ネットワークを介して移動端末装置が測位サーバ等から取得するＧＰＳ衛星の航法データ等のアシスト情報が、例えば航法データの異常または測位サーバのバグ等により間違っていると、移動端末装置は、間違ったアシスト情報とＧＰＳ信号とに基づいて、実際の位置とは遠く離れた位置を検出し、自己位置を誤認識する恐れがある。
【０００９】
本発明は、アシスト測位を利用して自己位置を検出する場合に、自己位置を誤認識することを防止する移動端末装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１から６に記載の発明によると、位置取得手段は、アシスト情報取得手段が通信ネットワークとの無線通信により取得する衛星測位用のアシスト情報と、測位衛星から受信する測位信号とに基づいて測位された測位位置を取得し、位置推定手段は、アシスト情報および測位信号を用いず、移動端末装置と通信する通信装置の位置情報および移動端末装置の移動履歴の少なくともいずれか一方に基づいて自己位置を推定する。そして、自己位置検出手段は、位置推定手段が推定する自己位置の推定位置に対して位置取得手段が取得する測位位置が所定範囲内に存在する場合、測位位置を自己位置として検出し、推定位置に対して測位位置が所定範囲外に存在する場合、推定位置を自己位置として検出する。
【００１１】
これにより、通信ネットワークを介して取得したアシスト情報が間違っている場合に、間違っているアシスト情報と測位信号とに基づいて、実際の移動端末装置の位置から遠く離れた位置が測位される場合には、推定位置が移動端末装置の自己位置として検出される。これにより、実際の移動端末装置の位置から遠く離れた位置を自己位置と誤認識することを防止できる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によると、位置推定手段は、通信ネットワークの基地局との無線通信により基地局の位置を取得し、基地局の位置を推定位置とする。
これにより、基地局の位置は移動端末装置の実際の位置ではないものの、基地局を中心としてある程度の誤差の範囲内で移動端末装置の位置を推定できる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によると、位置推定手段は、測位信号により基地局同士が同期する通信方式により基地局と通信する。
このような通信方式では、測位信号に基づいて基地局が基地局自身の位置を測位できるので、既存の設備で基地局の位置を取得できる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によると、アシスト情報取得手段は、通信ネットワークに接続する問い合わせ元からの問い合わせ信号により起動して通信ネットワークからアシスト情報を取得し、自己位置送信手段は、自己位置検出手段が検出した自己位置を通信ネットワークを介して問い合わせ元に送信する。
【００１５】
これにより、アシスト情報と測位信号とに基づいて測位された自己位置が推定位置に対して所定範囲外に存在する場合には、間違ったアシスト情報に基づいて測位される場合よりも正確な推定位置を移動端末装置の位置として問い合わせ元に送信できる。その結果、移動端末装置の実際の位置から大きく離れた位置を移動端末装置の位置として、問い合わせ元が誤認識することを防止できる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によると、アシスト情報取得手段は、問い合わせ元からのショートメッセージサービスによる問い合わせ信号により起動する。
このように、既存のショートメッセージサービスを利用して移動端末装置を起動するので、移動端末装置を起動するために新たな問い合わせ信号を設定する必要がない。
【００１７】
請求項６に記載の発明によると、位置推定手段は、通信ネットワークの基地局との無線通信により基地局の位置を取得し、所定範囲は、通信ネットワークの基地局が移動端末装置と通信することが可能な範囲に基づいて設定される。
【００１８】
具体的には、通信ネットワークの基地局における通信範囲が、例えば、半径５ｋｍ以内である場合には、所定範囲を５ｋｍ以内とするとよい。
これにより、測位された自己位置が所定範囲を超える場合に、測位された自己位置が誤っていると判定することが可能となる。
【００１９】
尚、本発明に備わる複数の手段の各機能は、構成自体で機能が特定されるハードウェア資源、プログラムにより機能が特定されるハードウェア資源、またはそれらの組み合わせにより実現される。また、これら複数の手段の各機能は、各々が物理的に互いに独立したハードウェア資源で実現されるものに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態による位置追跡システムを示すブロック図。
【図２】移動端末装置に対する位置追跡の手順を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
本発明の一実施形態による位置追跡システムを図１に示す。
（位置追跡システム１０）
位置追跡システム１０は、移動端末装置２０の位置を追跡するためのシステムである。移動端末装置２０は、例えば車両等に搭載されており、通常はスリープ状態にある。移動端末装置２０は、車両が盗難された場合に追跡センター１００から通信ネットワーク３０を介して起動されると、自己位置を通信ネットワーク３０を介して追跡センター１００に通知する。
【００２２】
移動端末装置２０は、ＧＰＳ受信部２２とＣＤＭＡ通信部２４と制御部２６とから構成されている。ＧＰＳ受信部２２はＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する。
ＣＤＭＡ通信部２４は、通信ネットワーク３０の基地局３２とＣＤＭＡ２０００による通信方式で通信する。ＣＤＭＡ通信部２４は、最も強い電波で移動端末装置２０と通信する基地局３２を介して通信ネットワーク３０と通信する。基地局３２は、移動端末装置２０に対して、例えば、所定範囲として半径５ｋｍの所定距離内に存在するように設置されている。したがって、移動端末装置２０と通信している基地局３２が分かれば、基地局３２の半径５ｋｍ以内に移動端末装置２０が存在することになる。
【００２３】
制御部２６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等から構成されている。制御部２６は、ＲＯＭまたはフラッシュメモリに記憶されている制御プログラムをＣＰＵが実行することにより、ＧＰＳ受信部２２およびＣＤＭＡ通信部２４が送受信する通信データを処理する。
【００２４】
移動端末装置２０とＣＤＭＡ２０００により通信する基地局３２は、他の基地局と時刻同期を行うためにＧＰＳの測位機能を備えているので、自己位置を知っている。したがって、移動端末装置２０は、基地局３２と無線通信することにより、既存の設備で基地局３２の位置を知ることができる。
【００２５】
基地局３２は、ネットワーク制御装置３４およびパケット交換機３６を介して、測位サーバ３８および認証サーバ４０と通信する。
測位サーバ３８は、移動端末装置２０から衛星測位のアシスト要求があった場合に、移動端末装置２０が現在位置においてＧＰＳ信号を受信できるＧＰＳ衛星の航法データを移動端末装置２０に通知する。測位サーバ３８は、移動端末装置２０と通信している基地局３２の位置から、移動端末装置２０がＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ衛星の航法データを特定する。このように、アシスト要求により測位サーバ３８がＧＰＳ衛星の航法データを移動端末装置２０に通知することにより、移動端末装置２０がＧＰＳ衛星を捕捉する処理を省略できる。
【００２６】
認証サーバ４０は、通信ネットワーク３０に接続する移動端末装置２０等のクライアントを認証し、通信ネットワーク３０へのアクセスを許可し、通信ネットワーク３０へのアクセスログを記録する。
【００２７】
追跡センター１００は、インターネット１１０により通信ネットワーク３０に接続している。移動端末装置２０を搭載した車両が盗難された場合、追跡センター１００は、ゲートウェイ４２を介して通信ネットワーク３０に移動端末装置２０の位置の追跡を依頼する。
【００２８】
（位置）
次に、移動端末装置２０の位置を追跡する手順について図２に基づいて説明する。位置の追跡処理は、図２の上から下に流れる。図２において「Ｓ」はステップを表している。
【００２９】
Ｓ４００において移動端末装置２０は、最も強い電波で移動端末装置２０と通信する基地局３２とＣＤＭＡ通信部２４により通信する。
前述したように、ＣＤＭＡ２０００方式により通信する基地局３２は、ＧＰＳ測位により自己位置を測位しているので、移動端末装置２０は、基地局３２との通信により基地局３２の位置座標を取得できる。制御部２６は、この基地局３２の位置を、アシスト情報およびＧＰＳ信号を用いずに推定した移動端末装置２０の推定位置と見なす。
【００３０】
ここで、移動端末装置２０が搭載された車両が盗難されると、Ｓ４０２において追跡センター１００は、通信ネットワーク３０を介して、ショートメッセージサービス（ＳＭＳ）を利用して移動端末装置２０に位置追跡用のショートメッセージを送信する。
【００３１】
Ｓ４０４において移動端末装置２０の制御部２６は、位置追跡用のショートメッセージをＣＤＭＡ通信部２４が受信すると位置検出処理を起動する。このように、ショートメッセージサービスを利用して移動端末装置２０の位置検出処理が起動されるので、位置検出処理を起動するために新たな問い合わせ信号を設定する必要がない。
【００３２】
位置検出処理が起動されると、Ｓ４０６において制御部２６は、基地局３２に対し、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号に基づいて自己位置を検出するためのネットワーク（ＮＷ）アシストをＣＤＭＡ通信部２４を介して要求する。
【００３３】
基地局３２は、移動端末装置２０からネットワークアシスト要求を受信すると、測位サーバ３８に対して、現在位置の移動端末装置２０がＧＰＳ信号に基づいて自己位置を測位するために必要なＧＰＳ衛星の航法データを要求する。
【００３４】
Ｓ４０８において測位サーバ３８は、ＧＰＳ衛星の位置情報を要求してきた基地局３２の位置から、基地局３２の半径数ｋｍ程度の所定距離内に移動端末装置２０が存在していると判断する。そして、移動端末装置２０の現在位置においてＧＰＳ信号に基づいて位置を測位するために必要なＧＰＳ衛星の航法データをアシスト情報として、基地局３２を介して移動端末装置２０に送信する。
【００３５】
Ｓ４１０において移動端末装置２０のＧＰＳ受信部２２は、アシスト情報に基づいてＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する。
Ｓ４１２において移動端末装置２０は、ＣＤＭＡ通信部２４によりＧＰＳ信号を基地局３２に送信する。Ｓ４１４において測位サーバ３８は、移動端末装置２０から送信されたＧＰＳ信号に基づいて移動端末装置２０の位置座標を演算し、基地局３２を介して移動端末装置２０に測位位置として送信する。
【００３６】
Ｓ４１６において移動端末装置２０の制御部２６は、Ｓ４１４において測位サーバ３８から送信された位置座標と、Ｓ４００において取得した基地局３２の位置座標とを比較し、測位サーバ３８から送信された測位位置の位置座標が、基地局３２の位置座標から所定距離の範囲内であれば、Ｓ４０８において通信ネットワーク３０からアシスト情報として取得したＧＰＳ衛星の航法データが正しかったと判断する。この場合、Ｓ４１８において制御部２６は、Ｓ４１４において測位サーバ３８から送信された位置座標を、自己位置として検出する。
【００３７】
一方、制御部２６は、Ｓ４１４において測位サーバ３８から送信された位置座標が、基地局３２の位置座標から所定距離の範囲外の場合には、Ｓ４０８において通信ネットワーク３０からアシスト情報として取得したＧＰＳ衛星の航法データが間違っていたと判断する。この場合、Ｓ４１８において移動端末装置２０は、Ｓ４００において基地局３２から取得した基地局３２の位置座標を自己位置として検出する。
【００３８】
Ｓ４２０において移動端末装置２０は、Ｓ４１８において自己位置として検出した位置座標をＣＤＭＡ通信部２４から基地局３２を介して通信ネットワーク３０に送信する。追跡センター１００は、通信ネットワーク３０を介して移動端末装置２０から送信された位置座標を受信することにより、移動端末装置２０を搭載している車両の位置を追跡することができる。
【００３９】
本実施形態では、ＧＰＳ衛星が本発明の測位衛星に相当し、ＧＰＳ信号が測位信号に相当し、基地局３２が移動端末装置２０と通信する通信装置に相当し、追跡センター１００が問い合わせ元に相当し、ショートメッセージが問い合わせ信号に相当する。
【００４０】
また、本実施形態では、図２のＳ４００が本発明の位置推定手段が実行する機能に相当し、Ｓ４０２〜Ｓ４０８が本発明のアシスト情報取得手段が実行する機能に相当し、Ｓ４１０〜Ｓ４１４が本発明の位置取得手段が実行する機能に相当し、Ｓ４１６およびＳ４１８が本発明の自己位置検出手段が実行する機能に相当し、Ｓ４２０が本発明の自己位置送信手段が実行する機能に相当する。そして、本実施形態では、移動端末装置２０が、アシスト情報取得手段、位置取得手段、位置推定手段、自己位置検出手段、自己位置送信手段として機能する。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態では、通信ネットワーク３０から取得したアシスト情報と移動端末装置２０が受信したＧＰＳ信号とに基づいて測位サーバ３８により演算された移動端末装置２０の位置座標と、基地局３２から取得した基地局３２の位置とを比較し、測位サーバ３８が演算した位置座標が、基地局３２の位置座標から所定距離の範囲よりも離れている場合には、測位データを取得するために通信ネットワーク３０から取得したアシスト情報が、何らかの理由で間違っていたと判断する。
【００４２】
この場合、測位サーバ３８が演算した位置座標ではなく、基地局３２の位置座標を移動端末装置２０の位置座標とする。これにより、実際の位置から遠く離れた位置を移動端末装置２０の位置として追跡センター１００が誤認識することを防止できる。その結果、移動端末装置２０を搭載している盗難された車両の位置を、最大でも数ｋｍの誤差で特定できる。
【００４３】
［他の実施形態］
上記実施形態では、移動端末装置２０が受信したＧＰＳ信号に基づいて測位サーバ３８が移動端末装置２０の位置座標を演算した。これに対し、移動端末装置２０がＧＰＳ信号に基づいて移動端末装置２０が自身の位置座標を演算してもよい。
【００４４】
上記実施形態では、盗難車両の位置の追跡に本発明の移動端末装置を利用した。盗難車両以外にも、本発明は、移動端末装置とともに移動する移動体の位置を追跡することに利用できる。
【００４５】
また、移動端末装置は、追跡センターからの問い合わせ信号に応じて検出した自己位置を追跡センターに通知する用途に限らず、移動端末装置のディスプレイ上に自己位置を表示する位置表示装置として用いられてもよい。
【００４６】
また、アシスト情報と測位信号とに基づいて測位された測位位置と比較する推定位置は、基地局の位置に限るものではない。例えば、車両に搭載されている場合には、ＶＩＣＳ（登録商標）、ＥＴＣ(Electronic Toll Collection System、登録商標)等のインフラ設備の通信装置から取得する位置情報を推定位置としてもよい。また、ジャイロセンサおよび車速センサ等に基づく自律航法による移動履歴から推定される位置情報を推定位置としてもよい。また、通信装置として自己位置を測位している他の移動端末装置との通信により推定される位置情報を推定位置としてもよい。また、これらの位置情報の組み合わせに基づいて推定位置を推定してもよい。
【００４７】
また、追跡センター１００から移動端末装置２０に対して位置追跡を起動する問い合わせ信号は、ＳＭＳ以外の他の信号を用いてもよい。
また、移動端末装置２０と通信ネットワーク３０との通信方式はＣＤＭＡ２０００に限らず、他の通信方式を用いてもよい。この場合、基地局が自身の位置座標をＧＰＳ信号から測位しない通信方式に関しては、基地局が自身の位置座標を位置データとして記憶しておき、記憶している位置座標を移動端末装置に通知してもよい。
【００４８】
このように、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１０：盗難追跡システム、２０：移動端末装置（アシスト情報取得手段、位置取得手段、位置推定手段、自己位置検出手段、自己位置送信手段）、２２：ＧＰＳ受信部、２４：ＣＤＭＡ通信部、２６：制御部、３０：通信ネットワーク、３２：基地局、３８：測位サーバ、１００：追跡センター（問い合わせ元）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信ネットワークを介したアシスト測位により測位衛星の測位信号に基づいて自己位置を検出する移動端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、衛星測位システムに用いられる測位衛星として、例えばＧＰＳ(Global Positioning System)衛星から受信するＧＰＳ信号に基づいて、携帯電話等の移動端末装置が自己位置を検出することが知られている。
【０００３】
移動端末装置が自己位置を検出する場合、ＧＰＳ信号に基づいて移動端末装置が単独で自己位置を測位する自立型と、通信ネットワークを介してＧＰＳ衛星の航法データ等のアシスト情報を取得し、アシスト情報に基づいて受信するＧＰＳ信号によって移動端末装置が自己位置を検出するアシスト型とが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
アシスト型の測位は、例えば以下のような手順で実行される。まず、移動端末装置からの要求により、ＧＰＳ衛星の航法データがアシスト情報として通信ネットワークの基地局を介して測位サーバ等から移動端末装置に送信される。移動端末装置は、アシスト情報とＧＰＳ信号とに基づいて自己位置を検出する。
【０００５】
このＧＰＳ信号に基づいて移動端末装置が自己位置を検出する場合、移動端末装置自身がＧＰＳ信号に基づいて位置座標を演算する方式と、移動端末装置から測位サーバにＧＰＳ信号を送信し、測位サーバがＧＰＳ信号に基づいて移動端末装置の位置座標を演算する方式とがある。測位サーバが演算する方式では、演算した位置座標を測位サーバが移動端末装置に送信することにより、移動端末装置は自己位置を検出する。
【０００６】
一方、ＧＰＳ信号が届かない屋内では、移動端末装置は、移動端末装置と通信している基地局の位置等から、およその自己位置を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３６５６６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、アシスト測位では、通信ネットワークを介して移動端末装置が測位サーバ等から取得するＧＰＳ衛星の航法データ等のアシスト情報が、例えば航法データの異常または測位サーバのバグ等により間違っていると、移動端末装置は、間違ったアシスト情報とＧＰＳ信号とに基づいて、実際の位置とは遠く離れた位置を検出し、自己位置を誤認識する恐れがある。
【０００９】
本発明は、アシスト測位を利用して自己位置を検出する場合に、自己位置を誤認識することを防止する移動端末装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１から６に記載の発明によると、位置取得手段は、アシスト情報取得手段が通信ネットワークとの無線通信により取得する衛星測位用のアシスト情報と、測位衛星から受信する測位信号とに基づいて測位された測位位置を取得し、位置推定手段は、アシスト情報および測位信号を用いず、移動端末装置と通信する通信装置の位置情報および移動端末装置の移動履歴の少なくともいずれか一方に基づいて自己位置を推定する。そして、自己位置検出手段は、位置推定手段が推定する自己位置の推定位置に対して位置取得手段が取得する測位位置が所定範囲内に存在する場合、測位位置を自己位置として検出し、推定位置に対して測位位置が所定範囲外に存在する場合、推定位置を自己位置として検出する。
【００１１】
これにより、通信ネットワークを介して取得したアシスト情報が間違っている場合に、間違っているアシスト情報と測位信号とに基づいて、実際の移動端末装置の位置から遠く離れた位置が測位される場合には、推定位置が移動端末装置の自己位置として検出される。これにより、実際の移動端末装置の位置から遠く離れた位置を自己位置と誤認識することを防止できる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によると、位置推定手段は、通信ネットワークの基地局との無線通信により基地局の位置を取得し、基地局の位置を推定位置とする。
これにより、基地局の位置は移動端末装置の実際の位置ではないものの、基地局を中心としてある程度の誤差の範囲内で移動端末装置の位置を推定できる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によると、位置推定手段は、測位信号により基地局同士が同期する通信方式により基地局と通信する。
このような通信方式では、測位信号に基づいて基地局が基地局自身の位置を測位できるので、既存の設備で基地局の位置を取得できる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によると、アシスト情報取得手段は、通信ネットワークに接続する問い合わせ元からの問い合わせ信号により起動して通信ネットワークからアシスト情報を取得し、自己位置送信手段は、自己位置検出手段が検出した自己位置を通信ネットワークを介して問い合わせ元に送信する。
【００１５】
これにより、アシスト情報と測位信号とに基づいて測位された自己位置が推定位置に対して所定範囲外に存在する場合には、間違ったアシスト情報に基づいて測位される場合よりも正確な推定位置を移動端末装置の位置として問い合わせ元に送信できる。その結果、移動端末装置の実際の位置から大きく離れた位置を移動端末装置の位置として、問い合わせ元が誤認識することを防止できる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によると、アシスト情報取得手段は、問い合わせ元からのショートメッセージサービスによる問い合わせ信号により起動する。
このように、既存のショートメッセージサービスを利用して移動端末装置を起動するので、移動端末装置を起動するために新たな問い合わせ信号を設定する必要がない。
【００１７】
請求項６に記載の発明によると、位置推定手段は、通信ネットワークの基地局との無線通信により基地局の位置を取得し、所定範囲は、通信ネットワークの基地局が移動端末装置と通信することが可能な範囲に基づいて設定される。
【００１８】
具体的には、通信ネットワークの基地局における通信範囲が、例えば、半径５ｋｍ以内である場合には、所定範囲を５ｋｍ以内とするとよい。
これにより、測位された自己位置が所定範囲を超える場合に、測位された自己位置が誤っていると判定することが可能となる。
【００１９】
尚、本発明に備わる複数の手段の各機能は、構成自体で機能が特定されるハードウェア資源、プログラムにより機能が特定されるハードウェア資源、またはそれらの組み合わせにより実現される。また、これら複数の手段の各機能は、各々が物理的に互いに独立したハードウェア資源で実現されるものに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態による位置追跡システムを示すブロック図。
【図２】移動端末装置に対する位置追跡の手順を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
本発明の一実施形態による位置追跡システムを図１に示す。
（位置追跡システム１０）
位置追跡システム１０は、移動端末装置２０の位置を追跡するためのシステムである。移動端末装置２０は、例えば車両等に搭載されており、通常はスリープ状態にある。移動端末装置２０は、車両が盗難された場合に追跡センター１００から通信ネットワーク３０を介して起動されると、自己位置を通信ネットワーク３０を介して追跡センター１００に通知する。
【００２２】
移動端末装置２０は、ＧＰＳ受信部２２とＣＤＭＡ通信部２４と制御部２６とから構成されている。ＧＰＳ受信部２２はＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する。
ＣＤＭＡ通信部２４は、通信ネットワーク３０の基地局３２とＣＤＭＡ２０００による通信方式で通信する。ＣＤＭＡ通信部２４は、最も強い電波で移動端末装置２０と通信する基地局３２を介して通信ネットワーク３０と通信する。基地局３２は、移動端末装置２０に対して、例えば、所定範囲として半径５ｋｍの所定距離内に存在するように設置されている。したがって、移動端末装置２０と通信している基地局３２が分かれば、基地局３２の半径５ｋｍ以内に移動端末装置２０が存在することになる。
【００２３】
制御部２６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等から構成されている。制御部２６は、ＲＯＭまたはフラッシュメモリに記憶されている制御プログラムをＣＰＵが実行することにより、ＧＰＳ受信部２２およびＣＤＭＡ通信部２４が送受信する通信データを処理する。
【００２４】
移動端末装置２０とＣＤＭＡ２０００により通信する基地局３２は、他の基地局と時刻同期を行うためにＧＰＳの測位機能を備えているので、自己位置を知っている。したがって、移動端末装置２０は、基地局３２と無線通信することにより、既存の設備で基地局３２の位置を知ることができる。
【００２５】
基地局３２は、ネットワーク制御装置３４およびパケット交換機３６を介して、測位サーバ３８および認証サーバ４０と通信する。
測位サーバ３８は、移動端末装置２０から衛星測位のアシスト要求があった場合に、移動端末装置２０が現在位置においてＧＰＳ信号を受信できるＧＰＳ衛星の航法データを移動端末装置２０に通知する。測位サーバ３８は、移動端末装置２０と通信している基地局３２の位置から、移動端末装置２０がＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ衛星の航法データを特定する。このように、アシスト要求により測位サーバ３８がＧＰＳ衛星の航法データを移動端末装置２０に通知することにより、移動端末装置２０がＧＰＳ衛星を捕捉する処理を省略できる。
【００２６】
認証サーバ４０は、通信ネットワーク３０に接続する移動端末装置２０等のクライアントを認証し、通信ネットワーク３０へのアクセスを許可し、通信ネットワーク３０へのアクセスログを記録する。
【００２７】
追跡センター１００は、インターネット１１０により通信ネットワーク３０に接続している。移動端末装置２０を搭載した車両が盗難された場合、追跡センター１００は、ゲートウェイ４２を介して通信ネットワーク３０に移動端末装置２０の位置の追跡を依頼する。
【００２８】
（位置）
次に、移動端末装置２０の位置を追跡する手順について図２に基づいて説明する。位置の追跡処理は、図２の上から下に流れる。図２において「Ｓ」はステップを表している。
【００２９】
Ｓ４００において移動端末装置２０は、最も強い電波で移動端末装置２０と通信する基地局３２とＣＤＭＡ通信部２４により通信する。
前述したように、ＣＤＭＡ２０００方式により通信する基地局３２は、ＧＰＳ測位により自己位置を測位しているので、移動端末装置２０は、基地局３２との通信により基地局３２の位置座標を取得できる。制御部２６は、この基地局３２の位置を、アシスト情報およびＧＰＳ信号を用いずに推定した移動端末装置２０の推定位置と見なす。
【００３０】
ここで、移動端末装置２０が搭載された車両が盗難されると、Ｓ４０２において追跡センター１００は、通信ネットワーク３０を介して、ショートメッセージサービス（ＳＭＳ）を利用して移動端末装置２０に位置追跡用のショートメッセージを送信する。
【００３１】
Ｓ４０４において移動端末装置２０の制御部２６は、位置追跡用のショートメッセージをＣＤＭＡ通信部２４が受信すると位置検出処理を起動する。このように、ショートメッセージサービスを利用して移動端末装置２０の位置検出処理が起動されるので、位置検出処理を起動するために新たな問い合わせ信号を設定する必要がない。
【００３２】
位置検出処理が起動されると、Ｓ４０６において制御部２６は、基地局３２に対し、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号に基づいて自己位置を検出するためのネットワーク（ＮＷ）アシストをＣＤＭＡ通信部２４を介して要求する。
【００３３】
基地局３２は、移動端末装置２０からネットワークアシスト要求を受信すると、測位サーバ３８に対して、現在位置の移動端末装置２０がＧＰＳ信号に基づいて自己位置を測位するために必要なＧＰＳ衛星の航法データを要求する。
【００３４】
Ｓ４０８において測位サーバ３８は、ＧＰＳ衛星の位置情報を要求してきた基地局３２の位置から、基地局３２の半径数ｋｍ程度の所定距離内に移動端末装置２０が存在していると判断する。そして、移動端末装置２０の現在位置においてＧＰＳ信号に基づいて位置を測位するために必要なＧＰＳ衛星の航法データをアシスト情報として、基地局３２を介して移動端末装置２０に送信する。
【００３５】
Ｓ４１０において移動端末装置２０のＧＰＳ受信部２２は、アシスト情報に基づいてＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する。
Ｓ４１２において移動端末装置２０は、ＣＤＭＡ通信部２４によりＧＰＳ信号を基地局３２に送信する。Ｓ４１４において測位サーバ３８は、移動端末装置２０から送信されたＧＰＳ信号に基づいて移動端末装置２０の位置座標を演算し、基地局３２を介して移動端末装置２０に測位位置として送信する。
【００３６】
Ｓ４１６において移動端末装置２０の制御部２６は、Ｓ４１４において測位サーバ３８から送信された位置座標と、Ｓ４００において取得した基地局３２の位置座標とを比較し、測位サーバ３８から送信された測位位置の位置座標が、基地局３２の位置座標から所定距離の範囲内であれば、Ｓ４０８において通信ネットワーク３０からアシスト情報として取得したＧＰＳ衛星の航法データが正しかったと判断する。この場合、Ｓ４１８において制御部２６は、Ｓ４１４において測位サーバ３８から送信された位置座標を、自己位置として検出する。
【００３７】
一方、制御部２６は、Ｓ４１４において測位サーバ３８から送信された位置座標が、基地局３２の位置座標から所定距離の範囲外の場合には、Ｓ４０８において通信ネットワーク３０からアシスト情報として取得したＧＰＳ衛星の航法データが間違っていたと判断する。この場合、Ｓ４１８において移動端末装置２０は、Ｓ４００において基地局３２から取得した基地局３２の位置座標を自己位置として検出する。
【００３８】
Ｓ４２０において移動端末装置２０は、Ｓ４１８において自己位置として検出した位置座標をＣＤＭＡ通信部２４から基地局３２を介して通信ネットワーク３０に送信する。追跡センター１００は、通信ネットワーク３０を介して移動端末装置２０から送信された位置座標を受信することにより、移動端末装置２０を搭載している車両の位置を追跡することができる。
【００３９】
本実施形態では、ＧＰＳ衛星が本発明の測位衛星に相当し、ＧＰＳ信号が測位信号に相当し、基地局３２が移動端末装置２０と通信する通信装置に相当し、追跡センター１００が問い合わせ元に相当し、ショートメッセージが問い合わせ信号に相当する。
【００４０】
また、本実施形態では、図２のＳ４００が本発明の位置推定手段が実行する機能に相当し、Ｓ４０２〜Ｓ４０８が本発明のアシスト情報取得手段が実行する機能に相当し、Ｓ４１０〜Ｓ４１４が本発明の位置取得手段が実行する機能に相当し、Ｓ４１６およびＳ４１８が本発明の自己位置検出手段が実行する機能に相当し、Ｓ４２０が本発明の自己位置送信手段が実行する機能に相当する。そして、本実施形態では、移動端末装置２０が、アシスト情報取得手段、位置取得手段、位置推定手段、自己位置検出手段、自己位置送信手段として機能する。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態では、通信ネットワーク３０から取得したアシスト情報と移動端末装置２０が受信したＧＰＳ信号とに基づいて測位サーバ３８により演算された移動端末装置２０の位置座標と、基地局３２から取得した基地局３２の位置とを比較し、測位サーバ３８が演算した位置座標が、基地局３２の位置座標から所定距離の範囲よりも離れている場合には、測位データを取得するために通信ネットワーク３０から取得したアシスト情報が、何らかの理由で間違っていたと判断する。
【００４２】
この場合、測位サーバ３８が演算した位置座標ではなく、基地局３２の位置座標を移動端末装置２０の位置座標とする。これにより、実際の位置から遠く離れた位置を移動端末装置２０の位置として追跡センター１００が誤認識することを防止できる。その結果、移動端末装置２０を搭載している盗難された車両の位置を、最大でも数ｋｍの誤差で特定できる。
【００４３】
［他の実施形態］
上記実施形態では、移動端末装置２０が受信したＧＰＳ信号に基づいて測位サーバ３８が移動端末装置２０の位置座標を演算した。これに対し、移動端末装置２０がＧＰＳ信号に基づいて移動端末装置２０が自身の位置座標を演算してもよい。
【００４４】
上記実施形態では、盗難車両の位置の追跡に本発明の移動端末装置を利用した。盗難車両以外にも、本発明は、移動端末装置とともに移動する移動体の位置を追跡することに利用できる。
【００４５】
また、移動端末装置は、追跡センターからの問い合わせ信号に応じて検出した自己位置を追跡センターに通知する用途に限らず、移動端末装置のディスプレイ上に自己位置を表示する位置表示装置として用いられてもよい。
【００４６】
また、アシスト情報と測位信号とに基づいて測位された測位位置と比較する推定位置は、基地局の位置に限るものではない。例えば、車両に搭載されている場合には、ＶＩＣＳ（登録商標）、ＥＴＣ(Electronic Toll Collection System、登録商標)等のインフラ設備の通信装置から取得する位置情報を推定位置としてもよい。また、ジャイロセンサおよび車速センサ等に基づく自律航法による移動履歴から推定される位置情報を推定位置としてもよい。また、通信装置として自己位置を測位している他の移動端末装置との通信により推定される位置情報を推定位置としてもよい。また、これらの位置情報の組み合わせに基づいて推定位置を推定してもよい。
【００４７】
また、追跡センター１００から移動端末装置２０に対して位置追跡を起動する問い合わせ信号は、ＳＭＳ以外の他の信号を用いてもよい。
また、移動端末装置２０と通信ネットワーク３０との通信方式はＣＤＭＡ２０００に限らず、他の通信方式を用いてもよい。この場合、基地局が自身の位置座標をＧＰＳ信号から測位しない通信方式に関しては、基地局が自身の位置座標を位置データとして記憶しておき、記憶している位置座標を移動端末装置に通知してもよい。
【００４８】
このように、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１０：盗難追跡システム、２０：移動端末装置（アシスト情報取得手段、位置取得手段、位置推定手段、自己位置検出手段、自己位置送信手段）、２２：ＧＰＳ受信部、２４：ＣＤＭＡ通信部、２６：制御部、３０：通信ネットワーク、３２：基地局、３８：測位サーバ、１００：追跡センター（問い合わせ元）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星測位システムに用いられる測位衛星から測位信号を受信して自己位置を検出する移動端末装置において、
通信ネットワークとの無線通信により衛星測位用のアシスト情報を取得するアシスト情報取得手段と、
前記アシスト情報取得手段が取得する前記アシスト情報と前記測位衛星から受信する前記測位信号とに基づいて測位された測位位置を取得する位置取得手段と、
前記アシスト情報および前記測位信号を用いず、前記移動端末装置と通信する通信装置の位置情報および前記移動端末装置の移動履歴の少なくともいずれか一方に基づいて前記自己位置を推定する位置推定手段と、
前記位置推定手段が推定する前記自己位置の推定位置に対して前記位置取得手段が取得する前記測位位置が所定範囲内に存在する場合、前記測位位置を前記自己位置として検出し、前記推定位置に対して前記測位位置が前記所定範囲外に存在する場合、前記推定位置を前記自己位置として検出する自己位置検出手段と、
を備えることを特徴とする移動端末装置。
【請求項２】
前記位置推定手段は、前記通信ネットワークの基地局との無線通信により前記基地局の位置を取得し、前記基地局の位置を前記推定位置とすることを特徴とする請求項１に記載の移動端末装置。
【請求項３】
前記位置推定手段は、前記測位信号により前記基地局同士が同期する通信方式により前記基地局と通信することを特徴とする請求項２に記載の移動端末装置。
【請求項４】
前記アシスト情報取得手段は、前記通信ネットワークに接続する問い合わせ元からの問い合わせ信号により起動して前記通信ネットワークから前記アシスト情報を取得し、
前記自己位置検出手段が検出した前記自己位置を前記通信ネットワークを介して前記問い合わせ元に送信する自己位置送信手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の移動端末装置。
【請求項５】
前記アシスト情報取得手段は、前記問い合わせ元からのショートメッセージサービスによる前記問い合わせ信号により起動することを特徴とする請求項４に記載の移動端末装置。
【請求項６】
前記位置推定手段は、前記通信ネットワークの基地局との無線通信により前記基地局の位置を取得し、前記所定範囲は、前記通信ネットワークの基地局が前記移動端末装置と通信することが可能な範囲に基づいて設定されることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の移動端末装置。
【請求項１】
衛星測位システムに用いられる測位衛星から測位信号を受信して自己位置を検出する移動端末装置において、
通信ネットワークとの無線通信により衛星測位用のアシスト情報を取得するアシスト情報取得手段と、
前記アシスト情報取得手段が取得する前記アシスト情報と前記測位衛星から受信する前記測位信号とに基づいて測位された測位位置を取得する位置取得手段と、
前記アシスト情報および前記測位信号を用いず、前記移動端末装置と通信する通信装置の位置情報および前記移動端末装置の移動履歴の少なくともいずれか一方に基づいて前記自己位置を推定する位置推定手段と、
前記位置推定手段が推定する前記自己位置の推定位置に対して前記位置取得手段が取得する前記測位位置が所定範囲内に存在する場合、前記測位位置を前記自己位置として検出し、前記推定位置に対して前記測位位置が前記所定範囲外に存在する場合、前記推定位置を前記自己位置として検出する自己位置検出手段と、
を備えることを特徴とする移動端末装置。
【請求項２】
前記位置推定手段は、前記通信ネットワークの基地局との無線通信により前記基地局の位置を取得し、前記基地局の位置を前記推定位置とすることを特徴とする請求項１に記載の移動端末装置。
【請求項３】
前記位置推定手段は、前記測位信号により前記基地局同士が同期する通信方式により前記基地局と通信することを特徴とする請求項２に記載の移動端末装置。
【請求項４】
前記アシスト情報取得手段は、前記通信ネットワークに接続する問い合わせ元からの問い合わせ信号により起動して前記通信ネットワークから前記アシスト情報を取得し、
前記自己位置検出手段が検出した前記自己位置を前記通信ネットワークを介して前記問い合わせ元に送信する自己位置送信手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の移動端末装置。
【請求項５】
前記アシスト情報取得手段は、前記問い合わせ元からのショートメッセージサービスによる前記問い合わせ信号により起動することを特徴とする請求項４に記載の移動端末装置。
【請求項６】
前記位置推定手段は、前記通信ネットワークの基地局との無線通信により前記基地局の位置を取得し、前記所定範囲は、前記通信ネットワークの基地局が前記移動端末装置と通信することが可能な範囲に基づいて設定されることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の移動端末装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１０−２７６４１１（Ｐ２０１０−２７６４１１Ａ）
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２７８１４（Ｐ２００９−１２７８１４）
【出願日】平成２１年５月２７日（２００９．５．２７）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２７日（２００９．５．２７）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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