立体映像表示装置およびその視差量調整方法
【課題】視聴者の位置に応じて、視差量を調整する際、視差量を調整した立体的な映像に欠けが発生することを抑制し、視聴者の快適性を向上させた立体映像表示装置およびその視差量調整方法を提供することを目的としている。
【解決手段】右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量を調整する調整部２５０を有し、この調整部２５０は、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸方向への距離変化である場合、Ｘ軸の正側の領域における右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量を、Ｘ軸の負側の領域における右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量よりも大きくする、または、Ｘ軸の負側の領域における右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量を、Ｘ軸の正側の領域における右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量よりも大きくして視差量を調整する構成である。
【解決手段】右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量を調整する調整部２５０を有し、この調整部２５０は、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸方向への距離変化である場合、Ｘ軸の正側の領域における右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量を、Ｘ軸の負側の領域における右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量よりも大きくする、または、Ｘ軸の負側の領域における右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量を、Ｘ軸の正側の領域における右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量よりも大きくして視差量を調整する構成である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両眼視差を利用して立体的な映像を表示する立体映像表示装置およびその視差量調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プラズマディスプレイパネルや液晶パネルを用いて、立体的な映像を見る立体映像表示装置の開発が積極的に行われている。例えば、両眼視差を利用した立体映像表示装置は、互いに視差を有する右目用映像と左目用映像を周期的に画面に表示する。
【０００３】
右目用映像が写し出された際は、この映像を右目で見て、左目用映像が写し出された際は、この映像を左目で見る。これらの右目用映像と左目用映像が互いに視差を有するので、映像が立体的に見える。この立体的な映像は、右目用映像と左目用映像の視差量によって、立体的な映像の奥行き感や飛び出し感が変わる。視差量が大きければ、奥行きや飛び出しも大きくなり、視差量が小さければ、奥行きや飛び出しも小さくなる。
【０００４】
このような立体映像表示装置において、右目用映像を右目で見て、左目用映像を左目で見るためには、例えば、シャッター方式のメガネを用いる。このシャッター方式のメガネには、右目用レンズと左目用レンズに、光の通過と遮断を切り替える液晶フィルタを配置している。液晶フィルタのシャッター開閉によって、光の通過と遮断を切り替える。
【０００５】
具体的には、表示パネルの画面に映し出される右目用映像と左目用映像が切り替わるタイミングに同期させて、右目用レンズと左目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッター開閉のタイミングを切り替える。
【０００６】
すなわち、右目用映像に切り替わるタイミングに同期させて、右目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを開いて光を通過させ、左目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを閉じて光を遮断し、右目だけに右目用映像を見せる。
【０００７】
また、左目用映像に切り替わるタイミングに同期させて、左目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを開いて光を通過させ、右目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを閉じて光を遮断し、左目だけに左目用映像を見せる。
【０００８】
このとき、右目用映像と左目用映像との切り替えタイミングと、液晶フィルタのシャッター開閉のタイミングとは、表示パネルとメガネとを無線や有線で接続して同期のタイミングを取る。
【０００９】
これを交互に繰り返し続けることによって、視聴者は、右目用映像と左目用映像から立体的な映像を見ることができる。このシャッター方式のメガネを用いた立体映像表示装置は、例えば、特許文献１や特許文献２に開示されている。
【００１０】
さらに、シャッター方式のメガネを用いた立体映像表示装置において、立体的な映像を見る視聴者の位置によって、右目用映像と左目用映像の視差を変化させることが、特許文献３や特許文献４に開示されている。一般的に、立体映像表示装置と視聴者との距離に応じて、右目用映像と左目用映像の奥行き感や飛び出し感が変わる。このために、特許文献３や特許文献４では、右目用映像と左目用映像を横方向に互いにずらし、視差量を調整している。この視差量の調整によって、視聴者は奥行き感や飛び出し感を変化させた立体的な映像を見ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０００−３６９３９号公報
【特許文献２】特開平１０−２４０２１２号公報
【特許文献３】特開２００４−３４９７３６号公報
【特許文献４】特開２００４−１８００６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記従来の立体映像表示装置では、表示パネルの画面に右目用映像と左目用映像を表示させ、これら右目用映像と左目用映像に基づいて立体的な映像を見ることができる。また、立体的な映像を見る視聴者の位置に応じて、右目用映像と左目用映像の視差量を調整すれば、立体的な映像の奥行き感や飛び出し感を変えることもできる。
【００１３】
しかし、これらの視差量の調整は、一般的に、視聴者が画面を正面から見る場合を前提にしている。例えば、視聴者が画面の右端や左端に位置している場合、奥行き感や飛び出し感を調整することはできても、奥行きの方向や飛び出しの方向については、何ら考慮されていないと考えられる。視聴者が画面の右端や左端に位置して立体的な映像を見ると、奥行きの方向や飛び出しの方向は視聴者と画面とを結ぶ延長線上となる。したがって、視聴者が画面の正面にいない場合は、立体的な映像の飛び出しの方向や奥行きの方向は視聴者が画面の正面に位置する場合に比べ斜め方向となってしまう。
【００１４】
立体的な映像を見る上では、視聴者の位置に応じて、立体的な映像の奥行き感や飛び出し感が変わるので、視聴位置は重要となる。特に、立体的な映像を提供するコンテンツ制作会社等は、立体的な映像を見るための視聴位置を予め設定し、その視聴位置において最適となる立体的な映像を製作することが一般的だと思われる。
【００１５】
そのために、コンテンツ制作会社等が設定する視聴位置とは異なる位置において、立体的な映像を見る場合、コンテンツ制作会社等の意図する立体的な映像とは異なって見え、最適な立体的な映像を見ることができない可能性がある。
【００１６】
上記従来の構成は、コンテンツ制作会社等の意図する立体的な映像を快適に見ることを目的としていない。すなわち、立体的な映像の奥行き感や飛び出し感を変化させることはできるが、映画等の１つの作品として立体的な映像のコンテンツを見る場合、その立体的な映像における奥行き方向や飛び出し方向を考慮して、視差量の調整をしたものではない。
【００１７】
このように上記従来の構成では、視聴者の位置に応じて、視差量を調整する際、立体的な映像の奥行き方向や飛び出し方向を考慮していないので、特に、映画等の１つの作品として立体的な映像のコンテンツを見る場合、視聴者にとって必ずしも快適ではないという問題を有する。
【００１８】
本発明は上記問題を解決し、視聴者の位置に応じて、視差量を調整する際、立体的な映像の奥行き方向や飛び出し方向を考慮し、視聴者の快適性を向上させた立体映像表示装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するために本発明の立体映像表示装置は、映像が表示される画面を有する表示パネルと、前記映像を前記画面に表示させる映像制御部とを備え、前記映像は互いに視差を有する右目用映像と左目用映像を含み、周期的に前記画面に表示される前記右目用映像と前記左目用映像を、メガネを用いて見る立体映像表示装置であって、前記映像制御部は、前記映像の横方向をＸ軸方向とし、縦方向をＹ軸方向とし、奥行方向をＺ軸方向とした互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸の座標系において、前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、前記右目用映像と前記左目用映像の視差量を調整する調整部を有し、前記調整部は、前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸方向への距離変化である場合、Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくし、Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する、または、Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくし、Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する構成である。
【００２０】
また、上記目的を達成するために本発明の立体映像表示装置の視差量調整方法は、映像が表示される画面を有する表示パネルと、前記映像を前記画面に表示させる映像制御部とを備え、前記映像は互いに視差を有する右目用映像と左目用映像を含み、周期的に前記画面に表示される前記右目用映像と前記左目用映像を、メガネを用いて見る立体映像表示装置の視差量調整方法であって、前記映像の横方向をＸ軸方向とし、縦方向をＹ軸方向とし、奥行方向をＺ軸方向とした互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸の座標系において、前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、前記右目用映像と前記左目用映像の視差量を調整するとともに、前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸方向への距離変化である場合、Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくし、Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する、または、Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくし、Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する方法である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の立体映像表示装置およびその視差量調整方法によれば、互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸の座標系において、メガネの基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、右目用映像と左目用映像の視差量を調整する調整部を有するので、視聴者の位置に応じて、立体的な映像の奥行き方向や飛び出し方向を変化させることができる。
【００２２】
すなわち、視聴者が最適な立体的な映像を見ることのできる視聴位置において、視聴者が掛けたメガネの位置をメガネの基準座標とし、実際に視聴者が立体的な映像を見ている視聴位置において、視聴者が掛けたメガネの位置をメガネの現在座標とした時、メガネの基準座標に対する現在座標の変化を変化量として算出することができる。
【００２３】
このメガネの基準座標に対する現在座標の変化量に合わせて、右目用映像と左目用映像の視差量を調整すれば、視聴者の位置が最適な視聴位置から変化しても、立体的な映像の奥行き方向や飛び出し方向を適切な状態に変化させることができる。
【００２４】
特に、調整部は、メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸方向への距離変化である場合、Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくし、Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する、または、Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくし、Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整するので、視聴者が画面の右端や左端に位置している場合でも、立体的な映像の奥行き方向や飛び出し方向を適切な状態に変化させることができる。
【００２５】
例えば、視聴者が画面の右側（Ｘ軸の正側）に位置した場合、左側の領域（Ｘ軸の負側の領域）の端部に向かって、右目用映像と左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくし、右側の領域（Ｘ軸の正側の領域）の端部に向かって、右目用映像と左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する。
【００２６】
これによって、右側の領域（Ｘ軸の正側の領域）における立体的な映像は奥に引っ込み、左側の領域（Ｘ軸の負側の領域）における立体的な映像は手前に飛び出すので、擬似的に、画面の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を作り出せる。
【００２７】
特に、右側の領域（Ｘ軸の正側の領域）の端部に向かって、徐々に、右目用映像と左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくし、左側の領域（Ｘ軸の負側の領域）の端部に向かって、徐々に、右目用映像と左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくさせると、擬似的に、画面の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を高精度に作り出せる。
【００２８】
視聴者が画面の左側（Ｘ軸の負側）に位置した場合は、上記の状態が逆になるだけであって、擬似的に、画面の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を作り出せる。
【００２９】
以上のように、視聴者が画面の右端や左端に位置したとしても、擬似的に、画面の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を作り出せる。したがって、視聴者は立体的な映像を正面にして見ることができ、立体的な映像に対する奥行き方向や飛び出し方向も斜め方向ではなく正面方向となるので、視聴者の快適性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施の形態１におけるシャッター方式のメガネと立体映像表示装置との関係を示すブロック図
【図２】同立体映像表示装置において映像を表示した際の表示パネルの正面図
【図３】右目用映像と左目用映像を含む映像を説明するための概略図
【図４】メガネの基準座標に対する現在座標の変化と視差量の変化を示す相関図
【図５】視差量調整時におけるメガネと調整部の機能ブロック図
【図６】視差量調整時における映像ブロックの移動前後の状態を示す説明図
【図７】メガネの基準座標に対する現在座標の変化と視差量の変化を示す相関図
【図８】視差量調整時における映像ブロックの移動前後の状態を示す説明図
【図９】実施の形態２における視差量調整時におけるメガネと調整部の機能ブロック図
【図１０】視差量調整時における映像ブロックの移動前後の状態を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、一実施の形態における立体映像表示装置について図面を参照しながら説明する。
【００３２】
（実施の形態１）
まず、実施の形態１における立体表示装置について説明する。
【００３３】
図１は実施の形態１におけるシャッター方式のメガネと立体映像表示装置との関係を示すブロック図、図２は同立体映像表示装置において映像を表示した際の表示パネルの正面図、図３は右目用映像と左目用映像を含む映像を説明するための概略図である。
【００３４】
＜１．メガネ１００と立体映像表示装置２００との関係＞
まず、シャッター方式のメガネ１００と立体映像表示装置２００との関係について説明する。図１、図２において、立体映像表示装置２００は、映像２１０を表示する画面２２０が配置された表示パネル２３０と、映像２１０の表示を制御する映像制御部２４０とを備えている。この表示パネル２３０としては、例えば、プラズマディスプレイパネルや液晶パネル等を用いる。
【００３５】
図３に示すように、映像２１０は、互いに視差を有する右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌを含む。映像制御部２４０は、この互いに視差を有する右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌを交互に表示パネル２３０の画面２２０に表示するように制御している。右目用映像２１０Ｒが写し出された際は、この右目用映像２１０Ｒを右目で見て、左目用映像２１０Ｌが写し出された際は、この左目用映像２１０Ｌを左目で見る。これらの右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌが互いに視差を有するので、映像２１０が立体的に見える。
【００３６】
図３において、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌには、「Ａ」という文字が表示されている。この右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌが交互に表示パネル２３０の画面２２０に表示されると、視聴者には視差量（Ｗ１）を有する映像２１０として見える。すなわち、映像２１０が立体的に見える。この立体的な映像２１０は、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量（Ｗ１）によって、立体的な映像２１０の奥行き感や飛び出し感が変わる。視差量（Ｗ１）が大きければ、奥行きや飛び出しも大きくなり、視差量（Ｗ１）が小さければ、奥行きや飛び出しも小さくなる。
【００３７】
右目用映像２１０Ｒを右目で、左目用映像２１０Ｌを左目で見るためには、例えば、シャッター方式のメガネ１００を用いる。このシャッター方式のメガネ１００には、右目用レンズと左目用レンズに、光の通過と遮断を切り替える液晶フィルタを配置している。液晶フィルタのシャッター開閉によって、光の通過と遮断を切り替える。
【００３８】
具体的には、表示パネル２３０に映し出される右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌが切り替わるタイミングに同期させて、右目用レンズと左目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッター開閉のタイミングを切り替える。
【００３９】
すなわち、右目用映像２１０Ｒに切り替わるタイミングに同期させて、右目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを開いて光を通過させ、左目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを閉じて光を遮断し、右目だけに右目用映像２１０Ｒを見せる。
【００４０】
また、左目用映像２１０Ｌに切り替わるタイミングに同期させて、左目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを開いて光を通過させ、右目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを閉じて光を遮断し、左目だけに左目用映像２１０Ｌを見せる。右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌとの切り替えタイミングと、液晶フィルタのシャッター開閉のタイミングとは、表示パネル２３０とメガネ１００とを無線や有線で接続して同期のタイミングを取る。
【００４１】
このシャッター開閉を繰り返し続けることによって、視聴者は、視差を有する右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌを周期的に右目と左目で見ることになる。この結果、視聴者は、これら周期的に繰り返される右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌに基づいて立体的な映像２１０を見ることができる。
【００４２】
＜２．メガネ１００の現在座標の変化（Ｘ軸方向）と視差量の変化＞
次に、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化（Ｘ軸方向）と視差量の変化について説明する。図４はメガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化（Ｘ軸方向）と視差量の変化を示す相関図である。
【００４３】
図４において、映像２１０の横方向をＸ軸方向とし、縦方向をＹ軸方向とし、奥行方向をＺ軸方向とし、映像２１０の中心を原点とした互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸の座標系において、映像２１０の中心の原点を通るＺ軸からＸ軸方向にメガネ１００を移動させた場合を考える。
【００４４】
図４（ａ）において、メガネ１００をＸ軸の正側方向または負側方向に移動させない時、原点を頂点としたＺ軸とＸ軸で形成される角度をθ１ａ度とするメガネ１００の座標をメガネ１００の基準座標とする。この角度θ１ａ度は角度が９０度の場合である。このとき、例えば、図３における右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌに表示された文字「Ａ」が、画面２２０の端部に位置する場合、視差量（Ｗ１ａ）を有する立体的な映像２１０として見ることになる。画面２２０の右側端部の視差量（Ｗ１ａ）と左側端部の視差量（Ｗ１ａ）は同じ視差量なので、立体的な映像２１０の右側端部における奥行き感や飛び出し感は、左側端部における奥行き感や飛び出し感と同じである。
【００４５】
図４（ｂ）において、メガネ１００をＸ軸の正側方向に移動させ、原点を頂点とし、原点とメガネ１００を結ぶ軸とＸ軸で形成される角度をθ１ｂ度とするメガネ１００の座標をメガネ１００の現在座標とする。メガネ１００を掛けた視聴者が画面２２０の中心から右方向に移動した状態である。このとき、図４（ｂ）における右側端部の文字「Ａ」は、図４（ａ）における右側端部の文字「Ａ」に比べて、奥行き感や飛び出し感の大きい立体的な映像２１０として見える。また、図４（ｂ）における左側端部の文字「Ａ」は、図４（ａ）における左側端部の文字「Ａ」に比べて、奥行き感や飛び出し感の小さい立体的な映像２１０として見える。図４（ａ）における文字「Ａ」と図４（ｂ）における文字「Ａ」の奥行き感や飛び出し感を変えないようにしたい場合は、図４（ｂ）における右側端部の文字「Ａ」の視差量（Ｗ１ｂＲ）を、視差量（Ｗ１ａ）よりも小さくすればよく、図４（ｂ）における左側端部の文字「Ａ」の視差量（Ｗ１ｂＬ）を、視差量（Ｗ１ａ）よりも大きくすればよい。
【００４６】
＜２Ａ．メガネ１００の現在座標の変化（Ｘ軸方向）に対する視差量の調整＞
次に、メガネ１００の現在座標の変化（Ｘ軸方向）に対する視差量の調整について説明する。図５は視差量調整時におけるメガネと調整部の機能ブロック図、図６は視差量調整時における映像ブロックの移動前後の状態を示す説明図である。
【００４７】
図４で説明したように、画面２２０を見る視聴者の位置に応じて、立体的な映像２１０の奥行き感や飛び出し感も異なってしまう。そのために、図５に示すように、映像制御部２４０は、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量を調整する調整部２５０を有する。
【００４８】
メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、映像制御部２４０は、Ｘ軸の正側の領域における右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量を、Ｘ軸の負側の領域における右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量よりも大きくして視差量を調整する、または、Ｘ軸の負側の領域における右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量を、Ｘ軸の正側の領域における右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量よりも大きくして視差量を調整する。
【００４９】
具体的には、次の通りである。
【００５０】
図５において、メガネ１００には、メガネ１００の現在座標を検出する座標検出部１１０が配置されている。メガネ１００の座標検出部１１０は、メガネ１００の現在座標が基準座標からＸ軸方向に移動したことを検出している。この座標検出部１１０が検出したメガネ１００の現在座標は、メガネ１００に配置された送信部１２０を介して映像制御部２４０に送信される。この送信されたメガネ１００の現在座標は、映像制御部２４０の調整部２５０に配置された受信部２６０が受信する。この受信部２６０が受信したメガネ１００の現在座標に基づいて、演算部２７０は、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化量を算出する。
【００５１】
一方、映像制御部２４０の調整部２５０は、視差ベクトル検出部２８０において、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌに基づいて、映像領域３２０における視差ベクトルを検出する。図６に示すように、映像領域３２０は、細分化されて映像ブロック２９０に分割される。右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの映像ブロック２９０における視差ベクトルを検出し、この視差ベクトルによって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌにおける視差量を検出する。
【００５２】
上述した演算部２７０の算出結果と視差ベクトル検出部２８０の検出結果に基づいて、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化を調整するように、視差ベクトル加工部３００によって、映像ブロック２９０の視差ベクトルを加工する。図６に示すように、この視差ベクトルの加工は、Ｘ軸方向に対して映像ブロック２９０を移動させることによって行う。これによって、視差ベクトルを増減できる。
【００５３】
この際、映像ブロック２９０の移動によって、映像ブロック２９０の存在しない領域が発生し、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの一部の領域が欠落するので、補間映像生成部３１０によって、存在しない領域における映像ブロック２９０を補間する。そして、補間された右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌを出力映像として、画面２２０に表示させる。
【００５４】
この補間は、一般的な補間技術を用いればよく、例えば、次のようにしてもよい。すなわち、右目用映像２１０Ｒに発生した映像ブロック２９０が存在しない領域の補間は、それに対応する左目用映像２１０Ｌの映像ブロック２９０に基づいて補間すればよい。または、表示される右目用映像２１０Ｒよりも、前に表示される右目用映像２１０Ｒの映像ブロック２９０や、後に表示される右目用映像２１０Ｒの映像ブロック２９０に基づいて補間すればよい。左目用映像２１０Ｌに発生した映像ブロック２９０の存在しない領域の補間は、上述の内容と逆になる。
【００５５】
なお、視差ベクトル加工部３００による視差ベクトルの加工は、演算部２７０で算出した算出結果に応じて、自動的に行ってもよいし、視聴者等が必要と感じる状況下において、視差調整量入力部３３０を介して視聴者が自ら手動的に行ってもよい。この視差調整量入力部３３０は、外部入力操作の可能な装置であればよい。
【００５６】
＜２Ｂ．映像ブロック２９０の移動と視差量の変化＞
次に、メガネ１００の現在座標の変化（Ｘ軸方向）に対する映像ブロック２９０の具体的な移動と視差量の変化について説明する。
【００５７】
まず、図６（ａ）に示すように、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌの映像領域３２０は、細分化された映像ブロック２９０に分割される。図６（ａ）では、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌともに、「１」〜「３５」に細分化された映像ブロック２９０に分割されている。
【００５８】
次に、図６（ｂ）に示すように、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌの映像ブロック２９０を比較して、映像が一致する映像ブロック２９０の位置が同一であるかまたは相違しているかを探索し、視差ベクトルを検出する。映像が一致する映像ブロック２９０の位置が同一である場合は、視差ベクトルは「０」となり、相違している場合は、相違量と方向に応じた視差ベクトルを有する。図６（ｂ）では、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの全ての映像ブロック２９０が同一の位置で一致しており、視差ベクトルは「０」となる。すなわち、「Ａ」〜「Ｏ」の映像ブロック２９０、「α」〜「ε」の映像ブロック２９０、「ａ」〜「ｏ」の映像ブロック２９０が同一の位置で一致しており、視差ベクトルも「０」となる。
【００５９】
次に、映像が一致する映像ブロック２９０を移動させる。図６（ｃ）では、映像ブロック２９０の移動が非常に小さいので、図６（ｃ）における映像ブロック２９０の位置が、図６（ｂ）における映像ブロック２９０の位置と同一位置となっている。ここでは、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０ＬのＹ軸上に位置する「α」〜「ε」の映像ブロック２９０を基準にして、Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの右側領域（Ｘ軸の正側領域）における「ａ」〜「ｏ」の映像ブロック２９０は奥行き方向の視差量を大きくするように、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの左側領域（Ｘ軸の負側領域）における「Ａ」〜「Ｏ」の映像ブロック２９０は飛び出し方向の視差量を大きくするように、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌのいずれかの映像ブロック２９０を移動させる。図６（ｃ）では、左目用映像の映像ブロック２９０を移動させて視差量を変化させている。左目用映像２１０Ｌの映像ブロック２９０を移動させることによって、右目用映像２１０Ｒの映像ブロック２９０と左目用映像２１０Ｌの映像ブロック２９０との位置が相違するので、この相違量と方向に応じた視差ベクトルを有することになる。
【００６０】
これによって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの「Ａ」〜「Ｏ」の映像ブロック２９０の視差ベクトルが調整され、視差量が変化する。特に、この場合は、映像ブロック２９０の飛び出し方向の視差量が大きくなる。また、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの「ａ」〜「ｏ」の映像ブロック２９０の視差ベクトルが調整され、視差量が変化する。特に、この場合は、映像ブロック２９０の奥行き方向の視差量が大きくなる。
【００６１】
このように、映像領域３２０の一部の映像ブロック２９０を移動させることによって、視聴者が画面２２０の右側（Ｘ軸の正側）に位置した場合でも、左側の領域（Ｘ軸の負側領域）における右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの飛び出し方向の視差量を大きくし、右側の領域（Ｘ軸の正側領域）における右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの奥行き方向の視差量を大きくすることができる。
【００６２】
図７は、メガネの基準座標に対する現在座標の変化と視差量の変化を示す相関図である。図７（ａ）は、メガネ１００の基準座標における立体的な映像２１０と視差量の関係を示し、図７（ｂ）は、メガネ１００の現在座標における立体的な映像２１０と視差量の関係を示している。
【００６３】
上述した調整部２５０による視差量の調整によって、図７（ｂ）に示すように、立体的な映像２１０の右側の領域（Ｘ軸の正側領域）は奥に引っ込み、左側の領域（Ｘ軸の負側領域）は手前に飛び出すので、擬似的に、図７（ａ）に示すように、画面２２０の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を作り出せる。
【００６４】
特に、右側の領域（Ｘ軸の正側の領域）の端部に向かって、徐々に、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの奥行き方向の視差量を大きくして調整する、または、左側の領域（Ｘ軸の負側の領域）の端部に向かって、徐々に、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの飛び出し方向の視差量を大きくして視差量を調整すれば、擬似的に、画面２２０の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を高精度に作り出せる。
【００６５】
視聴者が画面２２０の左側（Ｘ軸の負側）に位置した場合は、上記の状態が逆になるだけであって、擬似的に、画面２２０の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を作り出せる。
【００６６】
＜２Ｃ．視差を有する映像ブロック２９０の移動と視差量の変化＞
次に、メガネ１００の現在座標の変化（Ｘ軸方向）に対する視差を有する映像ブロック２９０の具体的な移動と視差量の変化について説明する。
【００６７】
視差のない右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌにおいて、視聴者が画面２２０の右側の領域（Ｘ軸の正側領域）または左側の領域（Ｘ軸の負側領域）に位置した場合は、上述したように映像ブロック２９０を移動させれば、擬似的に、画面２２０の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を作り出せる。
【００６８】
一方、視差のある右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌにおいて、視聴者が画面２２０の右側の領域（Ｘ軸の正側の領域）または左側の領域（Ｘ軸の負側領域）に位置した場合は、視差のある映像ブロック２９０の視差量に対して、上述の移動した映像ブロック２９０の視差量が上乗せされる。
【００６９】
具体的には、次の通りである。
【００７０】
図８は、視差量調整時における映像ブロックの移動前後の状態を示す説明図である。
【００７１】
まず、図８（ａ）に示すように、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌの映像領域３２０は、細分化された映像ブロック２９０に分割される。図８（ａ）では、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌともに、「１」〜「３５」に細分化された映像ブロック２９０に分割されている。
【００７２】
次に、図８（ｂ）に示すように、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌの映像ブロック２９０を比較して、映像が一致する映像ブロック２９０の位置が同一であるかまたは相違しているかを探索し、視差ベクトルを検出する。映像が一致する映像ブロック２９０の位置が同一である場合は、視差ベクトルは「０」となり、相違している場合は、相違量と方向に応じた視差ベクトルを有する。
【００７３】
図８（ｂ）では、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌにおける「Ｘ」、「Ｙ」、「Ｚ」の映像ブロック２９０の位置が相違しているので、この「Ｘ」、「Ｙ」、「Ｚ」の映像ブロック２９０は、互いに、相違量と方向に応じた視差ベクトルを有する。この「Ｘ」、「Ｙ」、「Ｚ」の映像ブロック２９０の相違量が視差量となる。
【００７４】
また、図８（ｂ）では、上記を除いた映像ブロック２９０は同一の位置で一致しており、視差ベクトルは「０」となる。すなわち、「Ａ」〜「Ｏ」の映像ブロック２９０、「α」〜「ε」の映像ブロック２９０、「ａ」〜「ｏ」の映像ブロック２９０の内、上記の「Ｘ」、「Ｙ」、「Ｚ」を除いた映像ブロック２９０が該当する。
【００７５】
次に、図８（ｃ）に示すように、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０ＬのＹ軸上に位置する「α」〜「ε」の映像ブロック２９０を基準にして、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの右側領域（Ｘ軸の正側領域）における「ａ」〜「ｏ」の映像ブロック２９０は奥行き方向の視差量を大きくするように、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌのいずれかの映像ブロック２９０を移動させる。
【００７６】
また、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの左側領域（Ｘ軸の負側領域）における「Ａ」〜「Ｏ」の映像ブロック２９０は飛び出し方向の視差量を大きくするように、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌのいずれかの映像ブロック２９０を移動させる。
【００７７】
図８（ｃ）では、左目用映像の映像ブロック２９０を移動させて相違量を変化させている。このとき、上記の映像ブロック２９０の移動分だけ、「Ｘ」、「Ｙ」、「Ｚ」の映像ブロック２９０も移動させる。
【００７８】
これによって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの「Ａ」〜「Ｏ」の映像ブロック２９０の飛び出し方向の視差ベクトルが調整され、視差量が変化する。特に、この場合は、映像ブロック２９０の飛び出し方向の視差量が大きくなる。
【００７９】
また、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの「ａ」〜「ｏ」の映像ブロック２９０の奥行き方向の視差ベクトルが調整され、視差量が変化する。特に、この場合は、映像ブロック２９０の奥行き方向の視差量が小さくなる。
【００８０】
また、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの「Ｘ」、「Ｙ」、「Ｚ」の映像ブロック２９０は、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの「Ａ」〜「Ｏ」の映像ブロック２９０の視差ベクトルが調整された分だけ、視差量が変化する。
【００８１】
このように、映像領域３２０の一部の映像ブロック２９０を移動させるので、視聴者が画面２２０の右側（Ｘ軸の正側）に位置した場合でも、左側の領域（Ｘ軸の負側領域）における右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの飛び出し方向の視差量を大きくし、右側の領域（Ｘ軸の正側領域）における右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの奥行き方向の視差量を大きくすることができる。
【００８２】
さらに、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌにおけるあらかじめ視差を有する領域は、この視差を有する領域の視差量に対して、上述した視差量が上乗せされる。すなわち、この上乗せされた視差量分だけ、視差を有する領域の視差量は大きくなる。
【００８３】
＜実施の形態１のまとめ＞
上記構成によれば、互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸の座標系において、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量を調整する調整部２５０を有するので、視聴者の位置に応じて、立体的な映像２１０の奥行き方向や飛び出し方向を変化させることができる。
【００８４】
すなわち、視聴者が立体的な映像２１０を最適な状態で見ることのできる視聴位置において、視聴者が掛けたメガネ１００の位置をメガネ１００の基準座標とし、実際に視聴者が立体的な映像２１０を見ている視聴位置において、視聴者が掛けたメガネ１００の位置をメガネ１００の現在座標とした時、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化を変化量として算出することができる。このメガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化量に合わせて、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量を調整すれば、視聴者の位置が最適な視聴位置から変化しても、立体的な映像２１０の奥行き方向や飛び出し方向を適切な状態に変化させることができる。
【００８５】
特に、調整部２５０は、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸方向への距離変化である場合、Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの飛び出し方向の視差量を大きくし、Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する、または、Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの飛び出し方向の視差量を大きくし、Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整するので、視聴者が画面２２０の右端や左端に位置している場合でも、立体的な映像２１０に対する奥行き方向や飛び出し方向を適切な状態に変化させることができる。
【００８６】
例えば、視聴者が画面２２０の右側（Ｘ軸の正側）に位置した場合、左側の領域（Ｘ軸の負側の領域）の端部に向かって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの飛び出し方向の視差量を大きくし、右側の領域（Ｘ軸の正側の領域）の端部に向かって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する。
【００８７】
これによって、立体的な映像２１０の右側の領域（Ｘ軸の正側の領域）よりも、左側の領域（Ｘ軸の負側の領域）の方が飛び出すので、擬似的に、画面２２０の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を作り出せる。
【００８８】
特に、右側の領域（Ｘ軸の正側の領域）の端部に向かって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの奥行き方向の視差量を徐々に大きくし、左側の領域（Ｘ軸の負側の領域）の端部に向かって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの飛び出し方向の視差量を徐々に大きくさせると、擬似的に、画面２２０の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を高精度に作り出せる。
【００８９】
視聴者が画面２２０の左側（Ｘ軸の負側）に位置した場合は、上記の状態が逆になるだけであって、擬似的に、画面２２０の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を作り出せる。
【００９０】
以上のように、視聴者が画面２２０の右端や左端に位置したとしても、擬似的に、画面２２０の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を作り出せる。したがって、視聴者は立体的な映像２１０を正面にして見ることができる。さらに、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの一部の領域が視差を有する場合、この領域の奥行き方向や飛び出し方向は、立体的な映像２１０に対して斜め方向ではなく正面方向となるので、視聴者の快適性を向上できる。
【００９１】
また、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸の正側方向への距離変化である場合、Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの飛び出し方向の視差量を大きくし、Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整すれば、視聴者が画面２２０の右側（Ｘ軸の正側）に位置した場合、立体的な映像２１０における右側の領域（Ｘ軸の正側の領域）よりも、左側の領域（Ｘ軸の負側の領域）の方が飛び出すので、擬似的に、画面２２０の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を作り出せる。したがって、視聴者は立体的な映像２１０を正面にして見ることができる。
【００９２】
特に、調整部２５０によってＸ軸の正側方向に向かって、または、Ｘ軸の負側方向に向かって、徐々に、視差量を大きくして視差量を調整すれば、擬似的に、画面２２０の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を高精度に作り出せる。
【００９３】
さらに、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの一部の領域が視差を有する場合、この領域の奥行き方向や飛び出し方向は、立体的な映像２１０に対して斜め方向ではなく正面方向となるので、視聴者の快適性を向上できる。
【００９４】
また、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸の負側方向への距離変化である場合、Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの飛び出し方向の視差量を大きくし、Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整すれば、視聴者が画面２２０の左側（Ｘ軸の負側）に位置した場合、立体的な映像２１０の左側の領域（Ｘ軸の負側の領域）よりも、右側の領域（Ｘ軸の正側の領域）の方が飛び出すので、擬似的に、画面２２０の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を作り出せる。したがって、視聴者は立体的な映像２１０を正面にして見ることができる。
【００９５】
特に、調整部２５０によってＸ軸の正側方向に向かって、または、Ｘ軸の負側方向に向かって、徐々に、視差量を大きくして視差量を調整すれば、擬似的に、画面２２０の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を高精度に作り出せる。
【００９６】
さらに、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの一部の領域が視差を有する場合、この領域の奥行き方向や飛び出し方向は、立体的な映像２１０に対して斜め方向ではなく正面方向となるので、視聴者の快適性を向上できる。
【００９７】
なお、立体映像表示装置２００に配置された調整部２５０は、その一部または全部をメガネ１００に配置してもよい。この場合、立体映像表示装置２００に表示される右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの情報を立体映像表示装置２００からメガネ１００に送信し、視差量を調整した後、視差量を調整した右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの情報をメガネ１００から立体映像表示装置２００に再び送信し、立体映像表示装置２００で表示することになる。
【００９８】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２における立体映像表示装置について説明する。実施の形態１における立体映像表示装置と同様な構成については、その説明を省略する。
【００９９】
実施の形態２における立体映像表示装置は、実施の形態１における立体映像表示装置に対して、調整部２５０の視差ベクトル加工部３００による映像ブロック２９０の加工が異なる。
【０１００】
＜１．メガネ１００の現在座標の変化（Ｘ軸方向）に対する視差量の調整＞
図９は実施の形態２における視差量調整時におけるメガネと調整部の機能ブロック図、図１０は視差量調整時における映像ブロックの移動前後の状態を示す説明図である。
【０１０１】
図９において、実施の形態２における立体映像表示装置の調整部２５０は、図７に示すように、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸の正側方向への距離変化である場合、Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの拡大率を縮小して、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの飛び出し方向の視差量を大きくし視差量を調整する。また、Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの拡大率を縮小して、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する。
【０１０２】
メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化に応じて、演算部２７０によって拡大率が設定され、この拡大率に基づいて、視差ベクトル加工部３００によって視差量が調整される。
【０１０３】
＜２Ｂ．映像ブロック２９０の移動と視差量の変化＞
次に、メガネ１００の現在座標の変化（Ｘ軸方向）に対する映像ブロック２９０の具体的な移動と視差量の変化について説明する。
【０１０４】
図１０に示すように、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌの映像領域３２０は、細分化された映像ブロック２９０に分割される。図１０（ａ）では、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌともに、「１」〜「３５」に細分化された映像ブロック２９０に分割されている。
【０１０５】
次に、図１０（ｂ）に示すように、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌの映像ブロック２９０を比較して、映像が一致する映像ブロック２９０の位置が同一であるかまたは相違しているかを探索し、視差ベクトルを検出する。映像が一致する映像ブロック２９０の位置が同一である場合は、視差ベクトルは「０」となり、相違している場合は、相違量と方向に応じた視差ベクトルを有する。図１０（ｂ）では、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの全ての映像ブロック２９０が同一の位置で一致しており、視差ベクトルは「０」となる。すなわち、「Ａ」〜「Ｏ」の映像ブロック２９０、「α」〜「ε」の映像ブロック２９０、「ａ」〜「ｏ」の映像ブロック２９０が同一の位置で一致しており、視差ベクトルも「０」となる。
【０１０６】
次に、図１０（ｃ）に示すように、映像が一致する映像ブロック２９０を移動させる。ここでは、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０ＬのＹ軸上に位置する「α」〜「ε」の映像ブロック２９０を基準にして、Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの右側領域（Ｘ軸の正側領域）における「ａ」〜「ｏ」の映像ブロック２９０の拡大率を縮小して、奥行き方向の視差量を大きくし、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの左側領域（Ｘ軸の負側領域）における「Ａ」〜「Ｏ」の映像ブロック２９０の拡大率を縮小して、飛び出し方向の視差量を大きくするように、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌのいずれかの映像ブロック２９０を移動させる。
【０１０７】
図１０（ｃ）では、左目用映像の映像ブロック２９０の拡大率を縮小して移動させている。左目用映像２１０Ｌの映像ブロック２９０の拡大率を縮小して移動させることによって、右目用映像２１０Ｒの映像ブロック２９０と左目用映像２１０Ｌの映像ブロック２９０との位置が相違するので、この相違量と方向に応じて視差ベクトルを有することになる。
【０１０８】
これによって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの「Ａ」〜「Ｏ」の映像ブロック２９０の視差ベクトルが調整され、視差量が変化する。特に、この場合は、映像ブロック２９０の飛び出し方向の視差量が大きくなる。また、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの「ａ」〜「ｏ」の映像ブロック２９０の視差ベクトルが調整され、視差量が変化する。特に、この場合は、映像ブロック２９０の奥行き方向の視差量が大きくなる。
【０１０９】
このように、映像領域３２０の一部の映像ブロック２９０の拡大率を縮小して移動させることによって、視聴者が画面２２０の右側（Ｘ軸の正側）に位置した場合でも、左側の領域（Ｘ軸の負側領域）における右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの飛び出し方向の視差量を大きくし、右側の領域（Ｘ軸の正側領域）における右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの奥行き方向の視差量を大きくすることができる。
【０１１０】
上述した調整部２５０による視差量の調整によって、図７（ｂ）に示すように、立体的な映像２１０の右側の領域（Ｘ軸の正側領域）は奥に引っ込み、左側の領域（Ｘ軸の負側領域）は手前に飛び出すので、擬似的に、図７（ａ）に示すように、画面２２０の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を作り出せる。
【０１１１】
特に、右側の領域（Ｘ軸の正側の領域）の端部に向かって、徐々に、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの拡大率を縮小して、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌ奥行き方向の視差量を大きくして調整する、または、左側の領域（Ｘ軸の負側の領域）の端部に向かって、徐々に、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの拡大率を縮小して、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの飛び出し方向の視差量を大きくして視差量を調整すれば、擬似的に、画面２２０の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を高精度に作り出せる。
【０１１２】
視聴者が画面２２０の左側（Ｘ軸の負側）に位置した場合は、上記の状態が逆になるだけであって、擬似的に、画面２２０の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を作り出せる。
【０１１３】
＜実施の形態２のまとめ＞
以上のように、視聴者が画面２２０の右端や左端に位置したとしても、擬似的に、画面２２０の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を作り出せる。したがって、視聴者は立体的な映像２１０を正面にして見ることができる。さらに、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの一部の領域が視差を有する場合、実施の形態１で説明したように、この領域の奥行き方向や飛び出し方向は、立体的な映像２１０に対して斜め方向ではなく正面方向となるので、視聴者の快適性を向上できる。
【０１１４】
なお、実施の形態１および実施の形態２では、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの中心を、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸の原点として設定した場合について説明したが、その他の位置に設定しても同様のことが言える。特に、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの中心を、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸の原点として設定した場合は、Ｘ軸の正側方向の領域とＸ軸の負側方向の領域において、互いに、飛び出し方向と奥行き方向が対称になるので、立体的な映像２１０に歪を生じさせにくい。
【０１１５】
また、実施の形態１および実施の形態２では、Ｘ軸の正側方向または負側方向に向かって、徐々に、視差量を大きく、または、小さくなるように視差量を調整するために、視差ベクトルを抽出し、その視差ベクトルを加工して、左目用映像２１０Ｌを再構成したが、左目用映像２１０Ｌまたは右目用映像２１０Ｒを独立に、Ｘ軸の正側方向または負側方向に向かって、徐々に、画素変換（スケーラー）伸縮率を変化させた場合でも、同様の効果を得ることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
本発明は、視聴者が立体的な映像を最適な状態で見ることができ、視聴者の快適性を向上した立体映像表示装置に適用できる。
【符号の説明】
【０１１７】
１００ メガネ
１１０ 座標検出部
１２０ 送信部
２００ 立体映像表示装置
２１０ 映像
２１０Ｒ 右目用映像
２１０Ｌ 左目用映像
２２０ 画面
２３０ 表示パネル
２４０ 映像制御部
２５０ 調整部
２６０ 受信部
２７０ 演算部
２８０ 視差ベクトル検出部
２９０ 映像ブロック
３００ 視差ベクトル加工部
３１０ 補間映像生成部
３２０ 映像領域
３３０ 視差調整量入力部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両眼視差を利用して立体的な映像を表示する立体映像表示装置およびその視差量調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プラズマディスプレイパネルや液晶パネルを用いて、立体的な映像を見る立体映像表示装置の開発が積極的に行われている。例えば、両眼視差を利用した立体映像表示装置は、互いに視差を有する右目用映像と左目用映像を周期的に画面に表示する。
【０００３】
右目用映像が写し出された際は、この映像を右目で見て、左目用映像が写し出された際は、この映像を左目で見る。これらの右目用映像と左目用映像が互いに視差を有するので、映像が立体的に見える。この立体的な映像は、右目用映像と左目用映像の視差量によって、立体的な映像の奥行き感や飛び出し感が変わる。視差量が大きければ、奥行きや飛び出しも大きくなり、視差量が小さければ、奥行きや飛び出しも小さくなる。
【０００４】
このような立体映像表示装置において、右目用映像を右目で見て、左目用映像を左目で見るためには、例えば、シャッター方式のメガネを用いる。このシャッター方式のメガネには、右目用レンズと左目用レンズに、光の通過と遮断を切り替える液晶フィルタを配置している。液晶フィルタのシャッター開閉によって、光の通過と遮断を切り替える。
【０００５】
具体的には、表示パネルの画面に映し出される右目用映像と左目用映像が切り替わるタイミングに同期させて、右目用レンズと左目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッター開閉のタイミングを切り替える。
【０００６】
すなわち、右目用映像に切り替わるタイミングに同期させて、右目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを開いて光を通過させ、左目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを閉じて光を遮断し、右目だけに右目用映像を見せる。
【０００７】
また、左目用映像に切り替わるタイミングに同期させて、左目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを開いて光を通過させ、右目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを閉じて光を遮断し、左目だけに左目用映像を見せる。
【０００８】
このとき、右目用映像と左目用映像との切り替えタイミングと、液晶フィルタのシャッター開閉のタイミングとは、表示パネルとメガネとを無線や有線で接続して同期のタイミングを取る。
【０００９】
これを交互に繰り返し続けることによって、視聴者は、右目用映像と左目用映像から立体的な映像を見ることができる。このシャッター方式のメガネを用いた立体映像表示装置は、例えば、特許文献１や特許文献２に開示されている。
【００１０】
さらに、シャッター方式のメガネを用いた立体映像表示装置において、立体的な映像を見る視聴者の位置によって、右目用映像と左目用映像の視差を変化させることが、特許文献３や特許文献４に開示されている。一般的に、立体映像表示装置と視聴者との距離に応じて、右目用映像と左目用映像の奥行き感や飛び出し感が変わる。このために、特許文献３や特許文献４では、右目用映像と左目用映像を横方向に互いにずらし、視差量を調整している。この視差量の調整によって、視聴者は奥行き感や飛び出し感を変化させた立体的な映像を見ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０００−３６９３９号公報
【特許文献２】特開平１０−２４０２１２号公報
【特許文献３】特開２００４−３４９７３６号公報
【特許文献４】特開２００４−１８００６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記従来の立体映像表示装置では、表示パネルの画面に右目用映像と左目用映像を表示させ、これら右目用映像と左目用映像に基づいて立体的な映像を見ることができる。また、立体的な映像を見る視聴者の位置に応じて、右目用映像と左目用映像の視差量を調整すれば、立体的な映像の奥行き感や飛び出し感を変えることもできる。
【００１３】
しかし、これらの視差量の調整は、一般的に、視聴者が画面を正面から見る場合を前提にしている。例えば、視聴者が画面の右端や左端に位置している場合、奥行き感や飛び出し感を調整することはできても、奥行きの方向や飛び出しの方向については、何ら考慮されていないと考えられる。視聴者が画面の右端や左端に位置して立体的な映像を見ると、奥行きの方向や飛び出しの方向は視聴者と画面とを結ぶ延長線上となる。したがって、視聴者が画面の正面にいない場合は、立体的な映像の飛び出しの方向や奥行きの方向は視聴者が画面の正面に位置する場合に比べ斜め方向となってしまう。
【００１４】
立体的な映像を見る上では、視聴者の位置に応じて、立体的な映像の奥行き感や飛び出し感が変わるので、視聴位置は重要となる。特に、立体的な映像を提供するコンテンツ制作会社等は、立体的な映像を見るための視聴位置を予め設定し、その視聴位置において最適となる立体的な映像を製作することが一般的だと思われる。
【００１５】
そのために、コンテンツ制作会社等が設定する視聴位置とは異なる位置において、立体的な映像を見る場合、コンテンツ制作会社等の意図する立体的な映像とは異なって見え、最適な立体的な映像を見ることができない可能性がある。
【００１６】
上記従来の構成は、コンテンツ制作会社等の意図する立体的な映像を快適に見ることを目的としていない。すなわち、立体的な映像の奥行き感や飛び出し感を変化させることはできるが、映画等の１つの作品として立体的な映像のコンテンツを見る場合、その立体的な映像における奥行き方向や飛び出し方向を考慮して、視差量の調整をしたものではない。
【００１７】
このように上記従来の構成では、視聴者の位置に応じて、視差量を調整する際、立体的な映像の奥行き方向や飛び出し方向を考慮していないので、特に、映画等の１つの作品として立体的な映像のコンテンツを見る場合、視聴者にとって必ずしも快適ではないという問題を有する。
【００１８】
本発明は上記問題を解決し、視聴者の位置に応じて、視差量を調整する際、立体的な映像の奥行き方向や飛び出し方向を考慮し、視聴者の快適性を向上させた立体映像表示装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するために本発明の立体映像表示装置は、映像が表示される画面を有する表示パネルと、前記映像を前記画面に表示させる映像制御部とを備え、前記映像は互いに視差を有する右目用映像と左目用映像を含み、周期的に前記画面に表示される前記右目用映像と前記左目用映像を、メガネを用いて見る立体映像表示装置であって、前記映像制御部は、前記映像の横方向をＸ軸方向とし、縦方向をＹ軸方向とし、奥行方向をＺ軸方向とした互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸の座標系において、前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、前記右目用映像と前記左目用映像の視差量を調整する調整部を有し、前記調整部は、前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸方向への距離変化である場合、Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくし、Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する、または、Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくし、Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する構成である。
【００２０】
また、上記目的を達成するために本発明の立体映像表示装置の視差量調整方法は、映像が表示される画面を有する表示パネルと、前記映像を前記画面に表示させる映像制御部とを備え、前記映像は互いに視差を有する右目用映像と左目用映像を含み、周期的に前記画面に表示される前記右目用映像と前記左目用映像を、メガネを用いて見る立体映像表示装置の視差量調整方法であって、前記映像の横方向をＸ軸方向とし、縦方向をＹ軸方向とし、奥行方向をＺ軸方向とした互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸の座標系において、前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、前記右目用映像と前記左目用映像の視差量を調整するとともに、前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸方向への距離変化である場合、Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくし、Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する、または、Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくし、Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する方法である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の立体映像表示装置およびその視差量調整方法によれば、互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸の座標系において、メガネの基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、右目用映像と左目用映像の視差量を調整する調整部を有するので、視聴者の位置に応じて、立体的な映像の奥行き方向や飛び出し方向を変化させることができる。
【００２２】
すなわち、視聴者が最適な立体的な映像を見ることのできる視聴位置において、視聴者が掛けたメガネの位置をメガネの基準座標とし、実際に視聴者が立体的な映像を見ている視聴位置において、視聴者が掛けたメガネの位置をメガネの現在座標とした時、メガネの基準座標に対する現在座標の変化を変化量として算出することができる。
【００２３】
このメガネの基準座標に対する現在座標の変化量に合わせて、右目用映像と左目用映像の視差量を調整すれば、視聴者の位置が最適な視聴位置から変化しても、立体的な映像の奥行き方向や飛び出し方向を適切な状態に変化させることができる。
【００２４】
特に、調整部は、メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸方向への距離変化である場合、Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくし、Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する、または、Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくし、Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整するので、視聴者が画面の右端や左端に位置している場合でも、立体的な映像の奥行き方向や飛び出し方向を適切な状態に変化させることができる。
【００２５】
例えば、視聴者が画面の右側（Ｘ軸の正側）に位置した場合、左側の領域（Ｘ軸の負側の領域）の端部に向かって、右目用映像と左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくし、右側の領域（Ｘ軸の正側の領域）の端部に向かって、右目用映像と左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する。
【００２６】
これによって、右側の領域（Ｘ軸の正側の領域）における立体的な映像は奥に引っ込み、左側の領域（Ｘ軸の負側の領域）における立体的な映像は手前に飛び出すので、擬似的に、画面の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を作り出せる。
【００２７】
特に、右側の領域（Ｘ軸の正側の領域）の端部に向かって、徐々に、右目用映像と左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくし、左側の領域（Ｘ軸の負側の領域）の端部に向かって、徐々に、右目用映像と左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくさせると、擬似的に、画面の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を高精度に作り出せる。
【００２８】
視聴者が画面の左側（Ｘ軸の負側）に位置した場合は、上記の状態が逆になるだけであって、擬似的に、画面の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を作り出せる。
【００２９】
以上のように、視聴者が画面の右端や左端に位置したとしても、擬似的に、画面の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を作り出せる。したがって、視聴者は立体的な映像を正面にして見ることができ、立体的な映像に対する奥行き方向や飛び出し方向も斜め方向ではなく正面方向となるので、視聴者の快適性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施の形態１におけるシャッター方式のメガネと立体映像表示装置との関係を示すブロック図
【図２】同立体映像表示装置において映像を表示した際の表示パネルの正面図
【図３】右目用映像と左目用映像を含む映像を説明するための概略図
【図４】メガネの基準座標に対する現在座標の変化と視差量の変化を示す相関図
【図５】視差量調整時におけるメガネと調整部の機能ブロック図
【図６】視差量調整時における映像ブロックの移動前後の状態を示す説明図
【図７】メガネの基準座標に対する現在座標の変化と視差量の変化を示す相関図
【図８】視差量調整時における映像ブロックの移動前後の状態を示す説明図
【図９】実施の形態２における視差量調整時におけるメガネと調整部の機能ブロック図
【図１０】視差量調整時における映像ブロックの移動前後の状態を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、一実施の形態における立体映像表示装置について図面を参照しながら説明する。
【００３２】
（実施の形態１）
まず、実施の形態１における立体表示装置について説明する。
【００３３】
図１は実施の形態１におけるシャッター方式のメガネと立体映像表示装置との関係を示すブロック図、図２は同立体映像表示装置において映像を表示した際の表示パネルの正面図、図３は右目用映像と左目用映像を含む映像を説明するための概略図である。
【００３４】
＜１．メガネ１００と立体映像表示装置２００との関係＞
まず、シャッター方式のメガネ１００と立体映像表示装置２００との関係について説明する。図１、図２において、立体映像表示装置２００は、映像２１０を表示する画面２２０が配置された表示パネル２３０と、映像２１０の表示を制御する映像制御部２４０とを備えている。この表示パネル２３０としては、例えば、プラズマディスプレイパネルや液晶パネル等を用いる。
【００３５】
図３に示すように、映像２１０は、互いに視差を有する右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌを含む。映像制御部２４０は、この互いに視差を有する右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌを交互に表示パネル２３０の画面２２０に表示するように制御している。右目用映像２１０Ｒが写し出された際は、この右目用映像２１０Ｒを右目で見て、左目用映像２１０Ｌが写し出された際は、この左目用映像２１０Ｌを左目で見る。これらの右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌが互いに視差を有するので、映像２１０が立体的に見える。
【００３６】
図３において、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌには、「Ａ」という文字が表示されている。この右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌが交互に表示パネル２３０の画面２２０に表示されると、視聴者には視差量（Ｗ１）を有する映像２１０として見える。すなわち、映像２１０が立体的に見える。この立体的な映像２１０は、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量（Ｗ１）によって、立体的な映像２１０の奥行き感や飛び出し感が変わる。視差量（Ｗ１）が大きければ、奥行きや飛び出しも大きくなり、視差量（Ｗ１）が小さければ、奥行きや飛び出しも小さくなる。
【００３７】
右目用映像２１０Ｒを右目で、左目用映像２１０Ｌを左目で見るためには、例えば、シャッター方式のメガネ１００を用いる。このシャッター方式のメガネ１００には、右目用レンズと左目用レンズに、光の通過と遮断を切り替える液晶フィルタを配置している。液晶フィルタのシャッター開閉によって、光の通過と遮断を切り替える。
【００３８】
具体的には、表示パネル２３０に映し出される右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌが切り替わるタイミングに同期させて、右目用レンズと左目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッター開閉のタイミングを切り替える。
【００３９】
すなわち、右目用映像２１０Ｒに切り替わるタイミングに同期させて、右目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを開いて光を通過させ、左目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを閉じて光を遮断し、右目だけに右目用映像２１０Ｒを見せる。
【００４０】
また、左目用映像２１０Ｌに切り替わるタイミングに同期させて、左目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを開いて光を通過させ、右目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを閉じて光を遮断し、左目だけに左目用映像２１０Ｌを見せる。右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌとの切り替えタイミングと、液晶フィルタのシャッター開閉のタイミングとは、表示パネル２３０とメガネ１００とを無線や有線で接続して同期のタイミングを取る。
【００４１】
このシャッター開閉を繰り返し続けることによって、視聴者は、視差を有する右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌを周期的に右目と左目で見ることになる。この結果、視聴者は、これら周期的に繰り返される右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌに基づいて立体的な映像２１０を見ることができる。
【００４２】
＜２．メガネ１００の現在座標の変化（Ｘ軸方向）と視差量の変化＞
次に、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化（Ｘ軸方向）と視差量の変化について説明する。図４はメガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化（Ｘ軸方向）と視差量の変化を示す相関図である。
【００４３】
図４において、映像２１０の横方向をＸ軸方向とし、縦方向をＹ軸方向とし、奥行方向をＺ軸方向とし、映像２１０の中心を原点とした互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸の座標系において、映像２１０の中心の原点を通るＺ軸からＸ軸方向にメガネ１００を移動させた場合を考える。
【００４４】
図４（ａ）において、メガネ１００をＸ軸の正側方向または負側方向に移動させない時、原点を頂点としたＺ軸とＸ軸で形成される角度をθ１ａ度とするメガネ１００の座標をメガネ１００の基準座標とする。この角度θ１ａ度は角度が９０度の場合である。このとき、例えば、図３における右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌに表示された文字「Ａ」が、画面２２０の端部に位置する場合、視差量（Ｗ１ａ）を有する立体的な映像２１０として見ることになる。画面２２０の右側端部の視差量（Ｗ１ａ）と左側端部の視差量（Ｗ１ａ）は同じ視差量なので、立体的な映像２１０の右側端部における奥行き感や飛び出し感は、左側端部における奥行き感や飛び出し感と同じである。
【００４５】
図４（ｂ）において、メガネ１００をＸ軸の正側方向に移動させ、原点を頂点とし、原点とメガネ１００を結ぶ軸とＸ軸で形成される角度をθ１ｂ度とするメガネ１００の座標をメガネ１００の現在座標とする。メガネ１００を掛けた視聴者が画面２２０の中心から右方向に移動した状態である。このとき、図４（ｂ）における右側端部の文字「Ａ」は、図４（ａ）における右側端部の文字「Ａ」に比べて、奥行き感や飛び出し感の大きい立体的な映像２１０として見える。また、図４（ｂ）における左側端部の文字「Ａ」は、図４（ａ）における左側端部の文字「Ａ」に比べて、奥行き感や飛び出し感の小さい立体的な映像２１０として見える。図４（ａ）における文字「Ａ」と図４（ｂ）における文字「Ａ」の奥行き感や飛び出し感を変えないようにしたい場合は、図４（ｂ）における右側端部の文字「Ａ」の視差量（Ｗ１ｂＲ）を、視差量（Ｗ１ａ）よりも小さくすればよく、図４（ｂ）における左側端部の文字「Ａ」の視差量（Ｗ１ｂＬ）を、視差量（Ｗ１ａ）よりも大きくすればよい。
【００４６】
＜２Ａ．メガネ１００の現在座標の変化（Ｘ軸方向）に対する視差量の調整＞
次に、メガネ１００の現在座標の変化（Ｘ軸方向）に対する視差量の調整について説明する。図５は視差量調整時におけるメガネと調整部の機能ブロック図、図６は視差量調整時における映像ブロックの移動前後の状態を示す説明図である。
【００４７】
図４で説明したように、画面２２０を見る視聴者の位置に応じて、立体的な映像２１０の奥行き感や飛び出し感も異なってしまう。そのために、図５に示すように、映像制御部２４０は、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量を調整する調整部２５０を有する。
【００４８】
メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、映像制御部２４０は、Ｘ軸の正側の領域における右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量を、Ｘ軸の負側の領域における右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量よりも大きくして視差量を調整する、または、Ｘ軸の負側の領域における右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量を、Ｘ軸の正側の領域における右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量よりも大きくして視差量を調整する。
【００４９】
具体的には、次の通りである。
【００５０】
図５において、メガネ１００には、メガネ１００の現在座標を検出する座標検出部１１０が配置されている。メガネ１００の座標検出部１１０は、メガネ１００の現在座標が基準座標からＸ軸方向に移動したことを検出している。この座標検出部１１０が検出したメガネ１００の現在座標は、メガネ１００に配置された送信部１２０を介して映像制御部２４０に送信される。この送信されたメガネ１００の現在座標は、映像制御部２４０の調整部２５０に配置された受信部２６０が受信する。この受信部２６０が受信したメガネ１００の現在座標に基づいて、演算部２７０は、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化量を算出する。
【００５１】
一方、映像制御部２４０の調整部２５０は、視差ベクトル検出部２８０において、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌに基づいて、映像領域３２０における視差ベクトルを検出する。図６に示すように、映像領域３２０は、細分化されて映像ブロック２９０に分割される。右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの映像ブロック２９０における視差ベクトルを検出し、この視差ベクトルによって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌにおける視差量を検出する。
【００５２】
上述した演算部２７０の算出結果と視差ベクトル検出部２８０の検出結果に基づいて、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化を調整するように、視差ベクトル加工部３００によって、映像ブロック２９０の視差ベクトルを加工する。図６に示すように、この視差ベクトルの加工は、Ｘ軸方向に対して映像ブロック２９０を移動させることによって行う。これによって、視差ベクトルを増減できる。
【００５３】
この際、映像ブロック２９０の移動によって、映像ブロック２９０の存在しない領域が発生し、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの一部の領域が欠落するので、補間映像生成部３１０によって、存在しない領域における映像ブロック２９０を補間する。そして、補間された右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌを出力映像として、画面２２０に表示させる。
【００５４】
この補間は、一般的な補間技術を用いればよく、例えば、次のようにしてもよい。すなわち、右目用映像２１０Ｒに発生した映像ブロック２９０が存在しない領域の補間は、それに対応する左目用映像２１０Ｌの映像ブロック２９０に基づいて補間すればよい。または、表示される右目用映像２１０Ｒよりも、前に表示される右目用映像２１０Ｒの映像ブロック２９０や、後に表示される右目用映像２１０Ｒの映像ブロック２９０に基づいて補間すればよい。左目用映像２１０Ｌに発生した映像ブロック２９０の存在しない領域の補間は、上述の内容と逆になる。
【００５５】
なお、視差ベクトル加工部３００による視差ベクトルの加工は、演算部２７０で算出した算出結果に応じて、自動的に行ってもよいし、視聴者等が必要と感じる状況下において、視差調整量入力部３３０を介して視聴者が自ら手動的に行ってもよい。この視差調整量入力部３３０は、外部入力操作の可能な装置であればよい。
【００５６】
＜２Ｂ．映像ブロック２９０の移動と視差量の変化＞
次に、メガネ１００の現在座標の変化（Ｘ軸方向）に対する映像ブロック２９０の具体的な移動と視差量の変化について説明する。
【００５７】
まず、図６（ａ）に示すように、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌの映像領域３２０は、細分化された映像ブロック２９０に分割される。図６（ａ）では、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌともに、「１」〜「３５」に細分化された映像ブロック２９０に分割されている。
【００５８】
次に、図６（ｂ）に示すように、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌの映像ブロック２９０を比較して、映像が一致する映像ブロック２９０の位置が同一であるかまたは相違しているかを探索し、視差ベクトルを検出する。映像が一致する映像ブロック２９０の位置が同一である場合は、視差ベクトルは「０」となり、相違している場合は、相違量と方向に応じた視差ベクトルを有する。図６（ｂ）では、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの全ての映像ブロック２９０が同一の位置で一致しており、視差ベクトルは「０」となる。すなわち、「Ａ」〜「Ｏ」の映像ブロック２９０、「α」〜「ε」の映像ブロック２９０、「ａ」〜「ｏ」の映像ブロック２９０が同一の位置で一致しており、視差ベクトルも「０」となる。
【００５９】
次に、映像が一致する映像ブロック２９０を移動させる。図６（ｃ）では、映像ブロック２９０の移動が非常に小さいので、図６（ｃ）における映像ブロック２９０の位置が、図６（ｂ）における映像ブロック２９０の位置と同一位置となっている。ここでは、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０ＬのＹ軸上に位置する「α」〜「ε」の映像ブロック２９０を基準にして、Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの右側領域（Ｘ軸の正側領域）における「ａ」〜「ｏ」の映像ブロック２９０は奥行き方向の視差量を大きくするように、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの左側領域（Ｘ軸の負側領域）における「Ａ」〜「Ｏ」の映像ブロック２９０は飛び出し方向の視差量を大きくするように、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌのいずれかの映像ブロック２９０を移動させる。図６（ｃ）では、左目用映像の映像ブロック２９０を移動させて視差量を変化させている。左目用映像２１０Ｌの映像ブロック２９０を移動させることによって、右目用映像２１０Ｒの映像ブロック２９０と左目用映像２１０Ｌの映像ブロック２９０との位置が相違するので、この相違量と方向に応じた視差ベクトルを有することになる。
【００６０】
これによって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの「Ａ」〜「Ｏ」の映像ブロック２９０の視差ベクトルが調整され、視差量が変化する。特に、この場合は、映像ブロック２９０の飛び出し方向の視差量が大きくなる。また、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの「ａ」〜「ｏ」の映像ブロック２９０の視差ベクトルが調整され、視差量が変化する。特に、この場合は、映像ブロック２９０の奥行き方向の視差量が大きくなる。
【００６１】
このように、映像領域３２０の一部の映像ブロック２９０を移動させることによって、視聴者が画面２２０の右側（Ｘ軸の正側）に位置した場合でも、左側の領域（Ｘ軸の負側領域）における右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの飛び出し方向の視差量を大きくし、右側の領域（Ｘ軸の正側領域）における右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの奥行き方向の視差量を大きくすることができる。
【００６２】
図７は、メガネの基準座標に対する現在座標の変化と視差量の変化を示す相関図である。図７（ａ）は、メガネ１００の基準座標における立体的な映像２１０と視差量の関係を示し、図７（ｂ）は、メガネ１００の現在座標における立体的な映像２１０と視差量の関係を示している。
【００６３】
上述した調整部２５０による視差量の調整によって、図７（ｂ）に示すように、立体的な映像２１０の右側の領域（Ｘ軸の正側領域）は奥に引っ込み、左側の領域（Ｘ軸の負側領域）は手前に飛び出すので、擬似的に、図７（ａ）に示すように、画面２２０の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を作り出せる。
【００６４】
特に、右側の領域（Ｘ軸の正側の領域）の端部に向かって、徐々に、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの奥行き方向の視差量を大きくして調整する、または、左側の領域（Ｘ軸の負側の領域）の端部に向かって、徐々に、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの飛び出し方向の視差量を大きくして視差量を調整すれば、擬似的に、画面２２０の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を高精度に作り出せる。
【００６５】
視聴者が画面２２０の左側（Ｘ軸の負側）に位置した場合は、上記の状態が逆になるだけであって、擬似的に、画面２２０の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を作り出せる。
【００６６】
＜２Ｃ．視差を有する映像ブロック２９０の移動と視差量の変化＞
次に、メガネ１００の現在座標の変化（Ｘ軸方向）に対する視差を有する映像ブロック２９０の具体的な移動と視差量の変化について説明する。
【００６７】
視差のない右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌにおいて、視聴者が画面２２０の右側の領域（Ｘ軸の正側領域）または左側の領域（Ｘ軸の負側領域）に位置した場合は、上述したように映像ブロック２９０を移動させれば、擬似的に、画面２２０の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を作り出せる。
【００６８】
一方、視差のある右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌにおいて、視聴者が画面２２０の右側の領域（Ｘ軸の正側の領域）または左側の領域（Ｘ軸の負側領域）に位置した場合は、視差のある映像ブロック２９０の視差量に対して、上述の移動した映像ブロック２９０の視差量が上乗せされる。
【００６９】
具体的には、次の通りである。
【００７０】
図８は、視差量調整時における映像ブロックの移動前後の状態を示す説明図である。
【００７１】
まず、図８（ａ）に示すように、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌの映像領域３２０は、細分化された映像ブロック２９０に分割される。図８（ａ）では、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌともに、「１」〜「３５」に細分化された映像ブロック２９０に分割されている。
【００７２】
次に、図８（ｂ）に示すように、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌの映像ブロック２９０を比較して、映像が一致する映像ブロック２９０の位置が同一であるかまたは相違しているかを探索し、視差ベクトルを検出する。映像が一致する映像ブロック２９０の位置が同一である場合は、視差ベクトルは「０」となり、相違している場合は、相違量と方向に応じた視差ベクトルを有する。
【００７３】
図８（ｂ）では、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌにおける「Ｘ」、「Ｙ」、「Ｚ」の映像ブロック２９０の位置が相違しているので、この「Ｘ」、「Ｙ」、「Ｚ」の映像ブロック２９０は、互いに、相違量と方向に応じた視差ベクトルを有する。この「Ｘ」、「Ｙ」、「Ｚ」の映像ブロック２９０の相違量が視差量となる。
【００７４】
また、図８（ｂ）では、上記を除いた映像ブロック２９０は同一の位置で一致しており、視差ベクトルは「０」となる。すなわち、「Ａ」〜「Ｏ」の映像ブロック２９０、「α」〜「ε」の映像ブロック２９０、「ａ」〜「ｏ」の映像ブロック２９０の内、上記の「Ｘ」、「Ｙ」、「Ｚ」を除いた映像ブロック２９０が該当する。
【００７５】
次に、図８（ｃ）に示すように、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０ＬのＹ軸上に位置する「α」〜「ε」の映像ブロック２９０を基準にして、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの右側領域（Ｘ軸の正側領域）における「ａ」〜「ｏ」の映像ブロック２９０は奥行き方向の視差量を大きくするように、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌのいずれかの映像ブロック２９０を移動させる。
【００７６】
また、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの左側領域（Ｘ軸の負側領域）における「Ａ」〜「Ｏ」の映像ブロック２９０は飛び出し方向の視差量を大きくするように、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌのいずれかの映像ブロック２９０を移動させる。
【００７７】
図８（ｃ）では、左目用映像の映像ブロック２９０を移動させて相違量を変化させている。このとき、上記の映像ブロック２９０の移動分だけ、「Ｘ」、「Ｙ」、「Ｚ」の映像ブロック２９０も移動させる。
【００７８】
これによって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの「Ａ」〜「Ｏ」の映像ブロック２９０の飛び出し方向の視差ベクトルが調整され、視差量が変化する。特に、この場合は、映像ブロック２９０の飛び出し方向の視差量が大きくなる。
【００７９】
また、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの「ａ」〜「ｏ」の映像ブロック２９０の奥行き方向の視差ベクトルが調整され、視差量が変化する。特に、この場合は、映像ブロック２９０の奥行き方向の視差量が小さくなる。
【００８０】
また、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの「Ｘ」、「Ｙ」、「Ｚ」の映像ブロック２９０は、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの「Ａ」〜「Ｏ」の映像ブロック２９０の視差ベクトルが調整された分だけ、視差量が変化する。
【００８１】
このように、映像領域３２０の一部の映像ブロック２９０を移動させるので、視聴者が画面２２０の右側（Ｘ軸の正側）に位置した場合でも、左側の領域（Ｘ軸の負側領域）における右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの飛び出し方向の視差量を大きくし、右側の領域（Ｘ軸の正側領域）における右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの奥行き方向の視差量を大きくすることができる。
【００８２】
さらに、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌにおけるあらかじめ視差を有する領域は、この視差を有する領域の視差量に対して、上述した視差量が上乗せされる。すなわち、この上乗せされた視差量分だけ、視差を有する領域の視差量は大きくなる。
【００８３】
＜実施の形態１のまとめ＞
上記構成によれば、互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸の座標系において、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量を調整する調整部２５０を有するので、視聴者の位置に応じて、立体的な映像２１０の奥行き方向や飛び出し方向を変化させることができる。
【００８４】
すなわち、視聴者が立体的な映像２１０を最適な状態で見ることのできる視聴位置において、視聴者が掛けたメガネ１００の位置をメガネ１００の基準座標とし、実際に視聴者が立体的な映像２１０を見ている視聴位置において、視聴者が掛けたメガネ１００の位置をメガネ１００の現在座標とした時、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化を変化量として算出することができる。このメガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化量に合わせて、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの視差量を調整すれば、視聴者の位置が最適な視聴位置から変化しても、立体的な映像２１０の奥行き方向や飛び出し方向を適切な状態に変化させることができる。
【００８５】
特に、調整部２５０は、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸方向への距離変化である場合、Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの飛び出し方向の視差量を大きくし、Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する、または、Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの飛び出し方向の視差量を大きくし、Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整するので、視聴者が画面２２０の右端や左端に位置している場合でも、立体的な映像２１０に対する奥行き方向や飛び出し方向を適切な状態に変化させることができる。
【００８６】
例えば、視聴者が画面２２０の右側（Ｘ軸の正側）に位置した場合、左側の領域（Ｘ軸の負側の領域）の端部に向かって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの飛び出し方向の視差量を大きくし、右側の領域（Ｘ軸の正側の領域）の端部に向かって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する。
【００８７】
これによって、立体的な映像２１０の右側の領域（Ｘ軸の正側の領域）よりも、左側の領域（Ｘ軸の負側の領域）の方が飛び出すので、擬似的に、画面２２０の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を作り出せる。
【００８８】
特に、右側の領域（Ｘ軸の正側の領域）の端部に向かって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの奥行き方向の視差量を徐々に大きくし、左側の領域（Ｘ軸の負側の領域）の端部に向かって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの飛び出し方向の視差量を徐々に大きくさせると、擬似的に、画面２２０の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を高精度に作り出せる。
【００８９】
視聴者が画面２２０の左側（Ｘ軸の負側）に位置した場合は、上記の状態が逆になるだけであって、擬似的に、画面２２０の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を作り出せる。
【００９０】
以上のように、視聴者が画面２２０の右端や左端に位置したとしても、擬似的に、画面２２０の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を作り出せる。したがって、視聴者は立体的な映像２１０を正面にして見ることができる。さらに、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの一部の領域が視差を有する場合、この領域の奥行き方向や飛び出し方向は、立体的な映像２１０に対して斜め方向ではなく正面方向となるので、視聴者の快適性を向上できる。
【００９１】
また、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸の正側方向への距離変化である場合、Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの飛び出し方向の視差量を大きくし、Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整すれば、視聴者が画面２２０の右側（Ｘ軸の正側）に位置した場合、立体的な映像２１０における右側の領域（Ｘ軸の正側の領域）よりも、左側の領域（Ｘ軸の負側の領域）の方が飛び出すので、擬似的に、画面２２０の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を作り出せる。したがって、視聴者は立体的な映像２１０を正面にして見ることができる。
【００９２】
特に、調整部２５０によってＸ軸の正側方向に向かって、または、Ｘ軸の負側方向に向かって、徐々に、視差量を大きくして視差量を調整すれば、擬似的に、画面２２０の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を高精度に作り出せる。
【００９３】
さらに、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの一部の領域が視差を有する場合、この領域の奥行き方向や飛び出し方向は、立体的な映像２１０に対して斜め方向ではなく正面方向となるので、視聴者の快適性を向上できる。
【００９４】
また、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸の負側方向への距離変化である場合、Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの飛び出し方向の視差量を大きくし、Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整すれば、視聴者が画面２２０の左側（Ｘ軸の負側）に位置した場合、立体的な映像２１０の左側の領域（Ｘ軸の負側の領域）よりも、右側の領域（Ｘ軸の正側の領域）の方が飛び出すので、擬似的に、画面２２０の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を作り出せる。したがって、視聴者は立体的な映像２１０を正面にして見ることができる。
【００９５】
特に、調整部２５０によってＸ軸の正側方向に向かって、または、Ｘ軸の負側方向に向かって、徐々に、視差量を大きくして視差量を調整すれば、擬似的に、画面２２０の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を高精度に作り出せる。
【００９６】
さらに、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの一部の領域が視差を有する場合、この領域の奥行き方向や飛び出し方向は、立体的な映像２１０に対して斜め方向ではなく正面方向となるので、視聴者の快適性を向上できる。
【００９７】
なお、立体映像表示装置２００に配置された調整部２５０は、その一部または全部をメガネ１００に配置してもよい。この場合、立体映像表示装置２００に表示される右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの情報を立体映像表示装置２００からメガネ１００に送信し、視差量を調整した後、視差量を調整した右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの情報をメガネ１００から立体映像表示装置２００に再び送信し、立体映像表示装置２００で表示することになる。
【００９８】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２における立体映像表示装置について説明する。実施の形態１における立体映像表示装置と同様な構成については、その説明を省略する。
【００９９】
実施の形態２における立体映像表示装置は、実施の形態１における立体映像表示装置に対して、調整部２５０の視差ベクトル加工部３００による映像ブロック２９０の加工が異なる。
【０１００】
＜１．メガネ１００の現在座標の変化（Ｘ軸方向）に対する視差量の調整＞
図９は実施の形態２における視差量調整時におけるメガネと調整部の機能ブロック図、図１０は視差量調整時における映像ブロックの移動前後の状態を示す説明図である。
【０１０１】
図９において、実施の形態２における立体映像表示装置の調整部２５０は、図７に示すように、メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸の正側方向への距離変化である場合、Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの拡大率を縮小して、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの飛び出し方向の視差量を大きくし視差量を調整する。また、Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの拡大率を縮小して、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する。
【０１０２】
メガネ１００の基準座標に対する現在座標の変化に応じて、演算部２７０によって拡大率が設定され、この拡大率に基づいて、視差ベクトル加工部３００によって視差量が調整される。
【０１０３】
＜２Ｂ．映像ブロック２９０の移動と視差量の変化＞
次に、メガネ１００の現在座標の変化（Ｘ軸方向）に対する映像ブロック２９０の具体的な移動と視差量の変化について説明する。
【０１０４】
図１０に示すように、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌの映像領域３２０は、細分化された映像ブロック２９０に分割される。図１０（ａ）では、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌともに、「１」〜「３５」に細分化された映像ブロック２９０に分割されている。
【０１０５】
次に、図１０（ｂ）に示すように、右目用映像２１０Ｒおよび左目用映像２１０Ｌの映像ブロック２９０を比較して、映像が一致する映像ブロック２９０の位置が同一であるかまたは相違しているかを探索し、視差ベクトルを検出する。映像が一致する映像ブロック２９０の位置が同一である場合は、視差ベクトルは「０」となり、相違している場合は、相違量と方向に応じた視差ベクトルを有する。図１０（ｂ）では、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの全ての映像ブロック２９０が同一の位置で一致しており、視差ベクトルは「０」となる。すなわち、「Ａ」〜「Ｏ」の映像ブロック２９０、「α」〜「ε」の映像ブロック２９０、「ａ」〜「ｏ」の映像ブロック２９０が同一の位置で一致しており、視差ベクトルも「０」となる。
【０１０６】
次に、図１０（ｃ）に示すように、映像が一致する映像ブロック２９０を移動させる。ここでは、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０ＬのＹ軸上に位置する「α」〜「ε」の映像ブロック２９０を基準にして、Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの右側領域（Ｘ軸の正側領域）における「ａ」〜「ｏ」の映像ブロック２９０の拡大率を縮小して、奥行き方向の視差量を大きくし、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの左側領域（Ｘ軸の負側領域）における「Ａ」〜「Ｏ」の映像ブロック２９０の拡大率を縮小して、飛び出し方向の視差量を大きくするように、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌのいずれかの映像ブロック２９０を移動させる。
【０１０７】
図１０（ｃ）では、左目用映像の映像ブロック２９０の拡大率を縮小して移動させている。左目用映像２１０Ｌの映像ブロック２９０の拡大率を縮小して移動させることによって、右目用映像２１０Ｒの映像ブロック２９０と左目用映像２１０Ｌの映像ブロック２９０との位置が相違するので、この相違量と方向に応じて視差ベクトルを有することになる。
【０１０８】
これによって、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの「Ａ」〜「Ｏ」の映像ブロック２９０の視差ベクトルが調整され、視差量が変化する。特に、この場合は、映像ブロック２９０の飛び出し方向の視差量が大きくなる。また、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの「ａ」〜「ｏ」の映像ブロック２９０の視差ベクトルが調整され、視差量が変化する。特に、この場合は、映像ブロック２９０の奥行き方向の視差量が大きくなる。
【０１０９】
このように、映像領域３２０の一部の映像ブロック２９０の拡大率を縮小して移動させることによって、視聴者が画面２２０の右側（Ｘ軸の正側）に位置した場合でも、左側の領域（Ｘ軸の負側領域）における右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの飛び出し方向の視差量を大きくし、右側の領域（Ｘ軸の正側領域）における右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの奥行き方向の視差量を大きくすることができる。
【０１１０】
上述した調整部２５０による視差量の調整によって、図７（ｂ）に示すように、立体的な映像２１０の右側の領域（Ｘ軸の正側領域）は奥に引っ込み、左側の領域（Ｘ軸の負側領域）は手前に飛び出すので、擬似的に、図７（ａ）に示すように、画面２２０の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を作り出せる。
【０１１１】
特に、右側の領域（Ｘ軸の正側の領域）の端部に向かって、徐々に、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの拡大率を縮小して、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌ奥行き方向の視差量を大きくして調整する、または、左側の領域（Ｘ軸の負側の領域）の端部に向かって、徐々に、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの拡大率を縮小して、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの飛び出し方向の視差量を大きくして視差量を調整すれば、擬似的に、画面２２０の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を高精度に作り出せる。
【０１１２】
視聴者が画面２２０の左側（Ｘ軸の負側）に位置した場合は、上記の状態が逆になるだけであって、擬似的に、画面２２０の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を作り出せる。
【０１１３】
＜実施の形態２のまとめ＞
以上のように、視聴者が画面２２０の右端や左端に位置したとしても、擬似的に、画面２２０の正面に視聴者が位置する状態と同じ状態を作り出せる。したがって、視聴者は立体的な映像２１０を正面にして見ることができる。さらに、右目用映像２１０Ｒと左目用映像２１０Ｌの一部の領域が視差を有する場合、実施の形態１で説明したように、この領域の奥行き方向や飛び出し方向は、立体的な映像２１０に対して斜め方向ではなく正面方向となるので、視聴者の快適性を向上できる。
【０１１４】
なお、実施の形態１および実施の形態２では、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの中心を、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸の原点として設定した場合について説明したが、その他の位置に設定しても同様のことが言える。特に、右目用映像２１０Ｒまたは左目用映像２１０Ｌの中心を、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸の原点として設定した場合は、Ｘ軸の正側方向の領域とＸ軸の負側方向の領域において、互いに、飛び出し方向と奥行き方向が対称になるので、立体的な映像２１０に歪を生じさせにくい。
【０１１５】
また、実施の形態１および実施の形態２では、Ｘ軸の正側方向または負側方向に向かって、徐々に、視差量を大きく、または、小さくなるように視差量を調整するために、視差ベクトルを抽出し、その視差ベクトルを加工して、左目用映像２１０Ｌを再構成したが、左目用映像２１０Ｌまたは右目用映像２１０Ｒを独立に、Ｘ軸の正側方向または負側方向に向かって、徐々に、画素変換（スケーラー）伸縮率を変化させた場合でも、同様の効果を得ることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
本発明は、視聴者が立体的な映像を最適な状態で見ることができ、視聴者の快適性を向上した立体映像表示装置に適用できる。
【符号の説明】
【０１１７】
１００ メガネ
１１０ 座標検出部
１２０ 送信部
２００ 立体映像表示装置
２１０ 映像
２１０Ｒ 右目用映像
２１０Ｌ 左目用映像
２２０ 画面
２３０ 表示パネル
２４０ 映像制御部
２５０ 調整部
２６０ 受信部
２７０ 演算部
２８０ 視差ベクトル検出部
２９０ 映像ブロック
３００ 視差ベクトル加工部
３１０ 補間映像生成部
３２０ 映像領域
３３０ 視差調整量入力部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像が表示される画面を有する表示パネルと、
前記映像を前記画面に表示させる映像制御部とを備え、
前記映像は互いに視差を有する右目用映像と左目用映像を含み、
周期的に前記画面に表示される前記右目用映像と前記左目用映像を、
メガネを用いて見る立体映像表示装置であって、
前記映像制御部は、
前記映像の横方向をＸ軸方向とし、縦方向をＹ軸方向とし、奥行方向をＺ軸方向とした
互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸の座標系において、
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、前記右目用映像と前記左目用映像の視差量を調整する調整部を有し、
前記調整部は、
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸方向への距離変化である場合、
Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくし、
Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する、または、
Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくし、
Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する
立体映像表示装置。
【請求項２】
前記調整部は、
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸の正側方向への距離変化である場合、
Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくし、
Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する
請求項１に記載の立体映像表示装置。
【請求項３】
前記調整部は、
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸の負側方向への距離変化である場合、
Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくし、
Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する
請求項１に記載の立体映像表示装置。
【請求項４】
前記調整部は、
Ｘ軸の正側方向に向かって、または、Ｘ軸の負側方向に向かって、徐々に、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向または奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する
請求項１に記載の立体映像表示装置。
【請求項５】
前記調整部は、
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸の正側方向への距離変化である場合、
Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、前記右目用映像または前記左目用映像の拡大率を縮小して、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくし、
Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、前記右目用映像または前記左目用映像の拡大率を縮小して、前記右目用映像と前記左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する
請求項１に記載の立体映像表示装置。
【請求項６】
前記調整部は、
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸の負側方向への距離変化である場合、
Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、前記右目用映像または前記左目用映像の拡大率を縮小して、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくし、
Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、前記右目用映像または前記左目用映像の拡大率を縮小して、前記右目用映像と前記左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する
請求項１に記載の立体映像表示装置。
【請求項７】
前記調整部は、
Ｘ軸の正側方向に向かって、または、Ｘ軸の負側方向に向かって、徐々に、前記右目用映像または前記左目用映像の拡大率を縮小して、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向または奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する
請求項１に記載の立体映像表示装置。
【請求項８】
映像が表示される画面を有する表示パネルと、
前記映像を前記画面に表示させる映像制御部とを備え、
前記映像は互いに視差を有する右目用映像と左目用映像を含み、
周期的に前記画面に表示される前記右目用映像と前記左目用映像を、
メガネを用いて見る立体映像表示装置の視差量調整方法であって、
前記映像の横方向をＸ軸方向とし、縦方向をＹ軸方向とし、奥行方向をＺ軸方向とした
互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸の座標系において、
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、前記右目用映像と前記左目用映像の視差量を調整するとともに、
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸方向への距離変化である場合、
Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくし、
Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する、または、
Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくし、
Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する立体映像表示装置の視差量調整方法。
【請求項９】
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸の正側方向への距離変化である場合、
Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくし、
Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する
請求項８に記載の立体映像表示装置の視差量調整方法。
【請求項１０】
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸の負側方向への距離変化である場合、
Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくし、
Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する
請求項８に記載の立体映像表示装置の視差量調整方法。
【請求項１１】
Ｘ軸の正側方向に向かって、または、Ｘ軸の負側方向に向かって、徐々に、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向または奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する
請求項８に記載の立体映像表示装置の視差量調整方法。
【請求項１２】
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸の正側方向への距離変化である場合、
Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、前記右目用映像または前記左目用映像の拡大率を縮小して、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくし、
Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、前記右目用映像または前記左目用映像の拡大率を縮小して、前記右目用映像と前記左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する
請求項８に記載の立体映像表示装置の視差量調整方法。
【請求項１３】
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸の負側方向への距離変化である場合、
Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、前記右目用映像または前記左目用映像の拡大率を縮小して、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくし、
Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、前記右目用映像または前記左目用映像の拡大率を縮小して、前記右目用映像と前記左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する
請求項８に記載の立体映像表示装置の視差量調整方法。
【請求項１４】
Ｘ軸の正側方向に向かって、または、Ｘ軸の負側方向に向かって、徐々に、前記右目用映像または前記左目用映像の拡大率を縮小して、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向または奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する
請求項８に記載の立体映像表示装置の視差量調整方法。
【請求項１】
映像が表示される画面を有する表示パネルと、
前記映像を前記画面に表示させる映像制御部とを備え、
前記映像は互いに視差を有する右目用映像と左目用映像を含み、
周期的に前記画面に表示される前記右目用映像と前記左目用映像を、
メガネを用いて見る立体映像表示装置であって、
前記映像制御部は、
前記映像の横方向をＸ軸方向とし、縦方向をＹ軸方向とし、奥行方向をＺ軸方向とした
互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸の座標系において、
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、前記右目用映像と前記左目用映像の視差量を調整する調整部を有し、
前記調整部は、
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸方向への距離変化である場合、
Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくし、
Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する、または、
Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくし、
Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する
立体映像表示装置。
【請求項２】
前記調整部は、
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸の正側方向への距離変化である場合、
Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくし、
Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する
請求項１に記載の立体映像表示装置。
【請求項３】
前記調整部は、
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸の負側方向への距離変化である場合、
Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくし、
Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する
請求項１に記載の立体映像表示装置。
【請求項４】
前記調整部は、
Ｘ軸の正側方向に向かって、または、Ｘ軸の負側方向に向かって、徐々に、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向または奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する
請求項１に記載の立体映像表示装置。
【請求項５】
前記調整部は、
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸の正側方向への距離変化である場合、
Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、前記右目用映像または前記左目用映像の拡大率を縮小して、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくし、
Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、前記右目用映像または前記左目用映像の拡大率を縮小して、前記右目用映像と前記左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する
請求項１に記載の立体映像表示装置。
【請求項６】
前記調整部は、
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸の負側方向への距離変化である場合、
Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、前記右目用映像または前記左目用映像の拡大率を縮小して、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくし、
Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、前記右目用映像または前記左目用映像の拡大率を縮小して、前記右目用映像と前記左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する
請求項１に記載の立体映像表示装置。
【請求項７】
前記調整部は、
Ｘ軸の正側方向に向かって、または、Ｘ軸の負側方向に向かって、徐々に、前記右目用映像または前記左目用映像の拡大率を縮小して、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向または奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する
請求項１に記載の立体映像表示装置。
【請求項８】
映像が表示される画面を有する表示パネルと、
前記映像を前記画面に表示させる映像制御部とを備え、
前記映像は互いに視差を有する右目用映像と左目用映像を含み、
周期的に前記画面に表示される前記右目用映像と前記左目用映像を、
メガネを用いて見る立体映像表示装置の視差量調整方法であって、
前記映像の横方向をＸ軸方向とし、縦方向をＹ軸方向とし、奥行方向をＺ軸方向とした
互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸の座標系において、
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、前記右目用映像と前記左目用映像の視差量を調整するとともに、
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸方向への距離変化である場合、
Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくし、
Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する、または、
Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくし、
Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する立体映像表示装置の視差量調整方法。
【請求項９】
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸の正側方向への距離変化である場合、
Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくし、
Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する
請求項８に記載の立体映像表示装置の視差量調整方法。
【請求項１０】
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸の負側方向への距離変化である場合、
Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくし、
Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、前記右目用映像と前記左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する
請求項８に記載の立体映像表示装置の視差量調整方法。
【請求項１１】
Ｘ軸の正側方向に向かって、または、Ｘ軸の負側方向に向かって、徐々に、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向または奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する
請求項８に記載の立体映像表示装置の視差量調整方法。
【請求項１２】
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸の正側方向への距離変化である場合、
Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、前記右目用映像または前記左目用映像の拡大率を縮小して、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくし、
Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、前記右目用映像または前記左目用映像の拡大率を縮小して、前記右目用映像と前記左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する
請求項８に記載の立体映像表示装置の視差量調整方法。
【請求項１３】
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Ｚ軸からＸ軸の負側方向への距離変化である場合、
Ｚ軸からＸ軸の正側方向に向かって、前記右目用映像または前記左目用映像の拡大率を縮小して、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向の視差量を大きくし、
Ｚ軸からＸ軸の負側方向に向かって、前記右目用映像または前記左目用映像の拡大率を縮小して、前記右目用映像と前記左目用映像の奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する
請求項８に記載の立体映像表示装置の視差量調整方法。
【請求項１４】
Ｘ軸の正側方向に向かって、または、Ｘ軸の負側方向に向かって、徐々に、前記右目用映像または前記左目用映像の拡大率を縮小して、前記右目用映像と前記左目用映像の飛び出し方向または奥行き方向の視差量を大きくして視差量を調整する
請求項８に記載の立体映像表示装置の視差量調整方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−１０２２５５（Ｐ２０１３−１０２２５５Ａ）
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５２６７３（Ｐ２０１０−５２６７３）
【出願日】平成２２年３月１０日（２０１０．３．１０）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１０日（２０１０．３．１０）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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