粘着シート貼付装置及び貼付方法
【課題】離型シートの片面に貼着された状態で供給される粘着シートを、所定長さに切断して基板に貼り付ける粘着シートの貼付において、複数の貼付位置に対して複数の圧着ヘッドを用いて効率的に粘着シートの貼付動作を行う。
【解決手段】複数の粘着シート片のうちの１つを第１の圧着ヘッドによる圧着位置に位置させることで、他の１つの粘着シート片が第２の圧着ヘッドによる圧着位置に位置されるように、第１及び第２の圧着ヘッドの間のヘッド間シート長さを調整するシート長さ調整装置を備えさせ、この調整装置が、離型シートを搬送可能に支持するとともに、その回転軸の位置が可変されることでヘッド間シート長さを調整する調整ローラと、それぞれの圧着位置と調整ローラとの間で、離型シートの表裏を反転させて離型シート側の面を調整ローラに接触させるシート反転部を備える。
【解決手段】複数の粘着シート片のうちの１つを第１の圧着ヘッドによる圧着位置に位置させることで、他の１つの粘着シート片が第２の圧着ヘッドによる圧着位置に位置されるように、第１及び第２の圧着ヘッドの間のヘッド間シート長さを調整するシート長さ調整装置を備えさせ、この調整装置が、離型シートを搬送可能に支持するとともに、その回転軸の位置が可変されることでヘッド間シート長さを調整する調整ローラと、それぞれの圧着位置と調整ローラとの間で、離型シートの表裏を反転させて離型シート側の面を調整ローラに接触させるシート反転部を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶パネルやＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐａｎｅｌ）に代表されるディスプレイパネル等の基板（対象物）に、実装部品の固定用の粘着シートを貼り付ける粘着シート貼付装置及び貼付方法に関するものであり、特に、離型シート付き粘着シートにおいて所定の長さの粘着シート片を離型シートから剥離して基板に貼り付ける粘着シート貼付装置及び貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来において、液晶パネル等のディスプレイパネル基板に、実装部品の固定用の粘着シートを貼り付けて、この粘着シートに実装部品を圧着させる部品実装機が知られている。例えば、液晶パネルに離型シート付きのＡＣＦ（異方性導電フィルム）を貼り付け、ＡＣＦの離型シートを剥離した後、ＡＣＦに実装部品（例えば、薄型ＬＳＩパッケージ部品等）を圧着させて、液晶パネル基板に部品を実装するような部品実装機がある。このような従来の部品実装機においては、ＡＣＦを貼り付けるためのＡＣＦ貼付装置が備えられている。
【０００３】
このような従来のＡＣＦ貼付装置においては、リールに巻回された離型シート付きのＡＣＦが供給される際に、ＡＣＦを所定の長さに切断し、ステージ上に載置された基板上に供給し、その後、圧着ヘッドにより押圧することで、所定の長さに切断されたＡＣＦ片を基板上に貼り付けるとともに、離型シートを剥離して、ＡＣＦの貼付動作が行われる。このような一連のＡＣＦ貼付動作が繰り返して行われることで、基板における複数のＡＣＦ貼付位置に対するＡＣＦの貼付動作が行われる。
【０００４】
このような従来のＡＣＦ貼付装置におけるパネル基板４の複数のＡＣＦ貼付位置に対してＡＣＦの貼付動作を行う構成としては、次のようなものがある。例えば、図１７の模式図に示す従来のＡＣＦ貼付装置５００では、複数のＡＣＦ貼付位置とその間の領域に対して、一括してＡＣＦ３を貼り付ける圧着ヘッド５１０を備えた構成を有している。一方、図１８の模式図に示す従来の別のＡＣＦ貼付装置６００では、一列に配列された複数の圧着ヘッド６１０を用いて、それぞれの貼付位置に対して、個別にＡＣＦ片を圧着するような構成を有している。なお、図１７及び図１８において、５２０および６２０がＡＣＦ供給装置であり、５３０及び６３０が離型シート回収装置である。
【０００５】
しかしながら、このような従来のＡＣＦ貼付装置５００では、基板においてＡＣＦを必要としない箇所にまでＡＣＦを貼り付けてしまうことになり、比較的コストが高いＡＣＦを無駄にするという問題がある。またＡＣＦ貼付装置６００では、個々の圧着ヘッド６１０による圧着位置と、離型シート上に形成されたそれぞれのＡＣＦ片の位置とが合致せず、両者を位置合わせすることが難しい場合があるという問題がある。
【０００６】
このような問題点を解決するために、例えば特許文献１に開示されているようなＡＣＦ貼付装置が従来において提案されている。特許文献１のＡＣＦ貼付装置においては、第１の圧着ヘッドと第２の圧着ヘッドとの間に、ヘッド間テープ長さを調整するための調整ローラが配置されており、この調整ローラによりそれぞれの圧着ヘッドにより圧着位置に１つのＡＣＦ片がそれぞれの位置決め可能なようにヘッド間テープ長さの調整が行われる。
【０００７】
【特許文献１】特許第３８２３７８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１のＡＣＦ貼付装置では、ヘッド間テープ長さ調整するための調整ローラの周面に、離型シートにおいてそれぞれのＡＣＦ片が配置されている面が接触する構造となっている。ＡＣＦ片は粘着性を有しているため、調整ローラに接触することで、調整ローラへのＡＣＦ片の付着、ＡＣＦ片の破損、あるいはＡＣＦ片への異物の付着などの不良が生じる場合がある。このような場合にあっては、効率的な貼付動作が阻害されるだけでなく、確実な貼付動作自体を行うことが困難となる。
【０００９】
従って、本発明の目的は、上記問題を解決することにあって、離型シートの片面に貼着された状態で供給される粘着シートを、シート搬送経路に沿って搬送し、所定長さに切断して基板に貼り付ける粘着シートの貼付において、基板における粘着シート片の複数の貼付位置に対して、複数の圧着ヘッドを用いて、効率的に粘着シートの貼付動作を行うことができるシート貼付装置及び貼付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。
【００１１】
本発明の第１態様によれば、離型シートの片面に貼着された状態で供給される粘着シートを、シート搬送経路に沿って搬送し、所定長さに切断して基板に貼り付ける粘着シート貼付装置において、
シート搬送経路上の粘着シートに所定ピッチで切り込みを入れることにより離型シート上に所定長さの粘着シート片を複数形成する粘着シート切断装置と、
上記粘着シート切断装置よりも下流側の上記シート搬送経路に沿って上流側から順に配置され、上記複数の粘着シート片のうちの１つを上記離型シート側の面から上記基板に対して押圧して圧着する第１の圧着ヘッドと第２の圧着ヘッドと、
上記第１の圧着ヘッドによる第１の圧着位置に上記粘着シートが配置されるように、上記粘着シート片が形成された上離型シートを、離型シート側の面から支持する第１のシート支持部と、
上記第２の圧着ヘッドによる第２の圧着位置に上記粘着シートが配置されるように、上記粘着シート片が形成された上記離型シートを、離型シート側の面から支持する第２のシート支持部と、
上記複数の粘着シート片のうちの１つを上記第１の圧着位置に位置させることで、他の１つの粘着シート片が上記第２の圧着位置に位置されるように、上記第１の圧着ヘッドと第２の圧着ヘッドとの間のヘッド間シート長さを調整するヘッド間シート長さ調整装置とを備え、
上記ヘッド間シート長さ調整装置は、
上記離型シートを搬送可能に支持するとともに、その回転軸の位置が可変されることで、上記ヘッド間シート長さを調整する調整ローラと、
上記第１及び第２のシート支持部のそれぞれと上記調整ローラとの間で、上記離型シートの表裏を反転させて、離型シート側の面を上記調整ローラに接触させるシート反転部とを備えることを特徴とする粘着シート貼付装置を提供する。
【００１２】
本発明の第２態様によれば、上記ヘッド間シート長さ調整装置は、上記調整ローラの上記回転軸の位置を移動可能に、上記調整ローラを支持するローラ位置調整部をさらに備える、第１態様に記載の粘着シート貼付装置を提供する。
【００１３】
本発明の第３態様によれば、上記ヘッド間シート長さ調整装置において、
上記調整ローラは、上記回転軸が鉛直方向に配置された水平ローラであって、
上記ローラ位置調整部は、上記水平ローラの上記回転軸を、水平方向において上記第１及び第２の圧着ヘッドの配列方向と直交方向に移動させることで、上記ヘッド間シート長さを調整する、第２態様に記載の粘着シート貼付装置を提供する。
【００１４】
本発明の第４態様によれば、上記ヘッド間シート長さ調整装置において、
上記調整ローラは、上記回転軸が鉛直方向に配置された水平ローラであって、
上記シート反転部は、その回転軸が傾斜して配置された傾斜ローラである、第１態様から第３態様のいずれか１つに記載の粘着シート貼付装置を提供する。
【００１５】
本発明の第５態様によれば、上記第１の圧着ヘッドと上記第２の圧着ヘッドを支持するとともに、上記基板における上記粘着シート片の貼付間隔に応じて、上記第１の圧着ヘッドと上記第２の圧着ヘッドとの支持間隔を調整可能とするヘッド間隔調整装置をさらに備える、第１態様から第４態様のいずれか１つに記載の粘着シート貼付装置を提供する。
【００１６】
本発明の第６態様によれば、上記調整ローラを移動させることで、上記それぞれの圧着ヘッドにより上記基板に圧着された上記粘着シート片を上記離型シートから剥離させる、第１態様から第５態様のいずれか１つに記載の粘着シート貼付装置を提供する。
【００１７】
本発明の第７態様によれば、離型シートの片面に貼着された状態で供給される粘着シートをシート搬送経路に沿って搬送し、所定長さに切断して基板に貼付ける粘着シート貼付方法において、
上記シート搬送経路上の粘着シートに所定ピッチで切り込みを入れることにより離型シート上に所定長さの粘着シート片を複数形成し、
上記シート搬送経路に沿って上流側から順に配置された第１の圧着ヘッドと第２の圧着ヘッドとの間の上記シート搬送経路において、上記離型シートの表裏を反転させて、離型シート側の面を調整ローラに接触させた状態で上記調整ローラによりヘッド間シート長さを調整しながら上記離型シートを下流側に搬送して、上記第１および第２の圧着ヘッドによるそれぞれの圧着位置に上記複数の粘着シート片の１つをそれぞれ位置決めし、
上記第１および第２の圧着ヘッドにより、上記それぞれの圧着位置に位置決めされた粘着シート片を離型シート側から上記基板に対して圧着することを特徴とする粘着シート貼付方法を提供する。
【００１８】
本発明の第８態様によれば、上記粘着シート片を上記基板に対して圧着した後、離型シート側の面に接触した状態の上記調整ローラを移動させることで、上記それぞれの圧着位置に配置されている上記離型シートに対して張力を付加して、上記基板に対して圧着された状態のそれぞれの粘着シート片を上記離型シートから剥離させる、第７態様に記載の粘着シート貼付方法を提供する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、粘着シート貼付装置において、それぞれのヘッド間のシート長さの調整を行うヘッド間シート長さ調整装置が、それぞれの圧着ヘッドの間に備えられているため、離型シートにおいて、１つの粘着シート片を第１の圧着ヘッドの第１の圧着位置に位置させると、第２の圧着ヘッドの第２の圧着位置に他の１つの粘着シート片を位置させることができる。従って、複数の圧着ヘッドを用いた効率的な粘着シート片の貼り付けを実現することができる。
【００２０】
また、ヘッド間シート長さ調整装置において、調整ローラの前後にシート反転部が設けられ、このシート反転部により離型シートが表裏反転された状態にて、調整ローラに支持させることができるため、調整ローラの周面は、常に離型シートの粘着シート片が貼着されていない面（離型シート側の面）に接触した状態とさせることができる。従って、調整ローラに粘着シート片が接触して付着したり、粘着シート片が破損したりすることを確実に防止できる。
【００２１】
従って、基板における粘着シート片の複数の貼付位置に対して、複数の圧着ヘッドを用いて、効率的に粘着シートの貼付動作を行うことができるシート貼付装置及び貼付方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明にかかる実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２３】
本発明の一の実施形態にかかる離型シート付き粘着シートの貼付装置の一例であるＡＣＦ貼付装置１００の構成を示す模式斜視図を図１に示す。図１のＡＣＦ貼付装置１００は、貼付対象物である液晶パネル基板（以降、「パネル基板」という。）に粘着シートの一例であるＡＣＦ（異方性導電フィルム）片を貼り付けて、ＡＣＦ片から離型シートを剥離し、貼り付けられたＡＣＦを介してパネル基板に部品を実装可能な状態とさせる装置である。なお、本実施形態においては、粘着シートとして異方性導電粒子が含まれるＡＣＦを例にとって説明を行うが、このような粘着シートには異方性導電粒子が含まれないシート（すなわち、導電機能を有さず、接着機能を有するようなシート）が用いられるような場合であってもよい。
【００２４】
図１に示すＡＣＦ貼付装置１００においては、パネル基板４を受け取って保持するとともに、保持したパネル基板４の図示Ｘ軸方向およびＹ軸方向の水平方向の移動、並びにＺ軸方向の昇降移動、さらにＸＹ平面におけるθ回転移動を行う基板保持ステージ５と、ＡＣＦ貼付装置１００の搬入位置に搬入されたパネル基板４をその下面側から支持しながら図示Ｘ軸方向に搬送して、パネル基板４を基板保持ステージ５に移載する基板移載装置１３と、パネル載置ステージ５に保持されたパネル基板４の端部が載置される基台である端部載置端部載置ステージ１２と対向するように図示Ｘ軸方向に配列された複数、例えば４個の圧着ヘッドユニット２０とが備えられている。
【００２５】
ここで、ＡＣＦ貼付装置１００の構成をさらに詳細に示す模式斜視図を図２に示し、図示Ｙ軸方向からの模式側面図を図３に示す。図２に示すように、端部載置ステージ１２には、貼り付け対象物である液晶パネル基板４において、部品が装着される領域である端子部を載置することが可能となっている。なお、液晶パネル基板４において、長辺側の端子部がソース側端子部４ａとなっており、短辺側の端子部がゲート側端子部４ｂとなっており、それぞれの端子部４ａ、４ｂにおいて、部品装着のためにＡＣＦ片が貼り付けられる複数のＡＣＦ貼付位置Ｐが配置されている。
【００２６】
図２及び図３に示すように、図示Ｘ軸方向に沿って一列に配列された４個の圧着ヘッドユニット２０の図示左側には、リールに巻回された離型シート付きＡＣＦを、それぞれの圧着ヘッドユニット２０と端部載置ステージ１２との間に供給するＡＣＦ供給ユニット３０が備えられており、図示右側には、ＡＣＦが剥離された後の離型シートを回収する離型シート回収ユニット４０が備えられている。
【００２７】
図２及び図３に示すように、それぞれの圧着ヘッドユニット２０は、その下方に配置された端部載置ステージ１２と対向する圧着面２１ａをその下面に有し、ＡＣＦの貼り付け動作を行う圧着ヘッド（第１の圧着ヘッド又は第２の圧着ヘッド）の一例であるヘッド２１と、このヘッド２１を昇降させるヘッド昇降装置２２とを備えている。このヘッド２１には、図示しない加熱手段が内蔵されており、ヘッド２１の圧着面２１ａを所定の温度に加熱することが可能となっている。
【００２８】
ＡＣＦ供給ユニット３０は、離型シート付きＡＣＦが巻回されたリール３１と、リール３１より供給されるＡＣＦを案内する複数のローラ３２と、離型シートの継ぎ目を検出する検出手段の一例である継ぎ目検出用センサ３３と、離型シートに貼り付けられた一連のＡＣＦに対して、パネル基板４における部品装着領域の大きさに応じた所定長さのＡＣＦ片とするための切り込みを形成する粘着シート切断装置の一例であるカッター３４と、離型シートにおいて、取り除きたいＡＣＦが捨て打ちされるＡＣＦ捨て打ち部３５と、離型シートを介してカッター３４及びＡＣＦ捨て打ち部３５に対向して配置され、切り込み形成動作又は捨て打ち動作が行われる際に、離型シートを受けて支持するステージ３６とを備えている。
【００２９】
離型シート回収ユニット４０は、端部載置ステージ１２の上方にてＡＣＦが剥離された後の離型シートを解除可能に把持しながら図示上向きに移動されることで、リール３１からのＡＣＦの送り供給動作と、端部載置ステージ１２の上方からの離型シートの送り排出動作を行うチャック４１（シート送り部）と、このチャック４１により送り排出される離型シートを案内するローラ４２と、離型シートが回収されるシート回収部４３とを備えている。なお、このチャック４１は、後述する離型シートの剥離動作などの際に、離型シートを把持するロックチャックとしての機能も有している。
【００３０】
それぞれの圧着ヘッドユニット２０は、図示Ｘ軸方向に沿って個別にその移動を案内しながら支持するヘッド支持部２３により支持されている。各々の圧着ヘッドユニット２０をヘッド支持部２３により支持された状態でＸ軸方向に移動させることで、個々の圧着ヘッドユニット２０の支持位置を個別に調整することが可能となっている。なお、本実施形態においては、ヘッド支持部２３がヘッド間隔調整装置の一例となっている。また、それぞれの圧着ヘッドユニット２０には、ヘッド２１と端部載置ステージ１２との間におけるヘッド２１の圧着位置（ヘッドの真下の位置）に供給されて配置された離型シート付きＡＣＦを略水平な姿勢して支持するシート支持部（例えば、２個のローラにより構成）２４が備えられている。
【００３１】
また、図１及び図２に示すように、それぞれの圧着ヘッドユニット２０の間には、圧着ヘッドユニット２０間のＡＣＦの長さを調整するヘッド間シート長さ調整装置５０（以降、「シート長さ調整装置５０」とする。）が備えられている。すなわち、ＡＣＦ貼付装置１００における４個の圧着ヘッドユニット２０の間には、合計３個のシート長さ調整装置５０が備えられている。ここで、１個のシート長さ調整装置５０の模式平面図を図４に示し、模式側面図を図５に示す。なお、離型シート２の一方の面にＡＣＦ３が貼付けられたものが離型シート付きＡＣＦであるが、この離型シート付きＡＣＦからＡＣＦ片が取り除かれて最終的には離型シート２のみが残ることになる。そのため、以降の説明においては、その説明の内容に応じて、離型シート付きＡＣＦを、ＡＣＦ片が残っているあるいは残っていないに拘わらず、単に離型シート２と称するものとする。
【００３２】
図２〜図５に示すように、各々のシート長さ調整装置５０は、離型シート２（離型シート付きＡＣＦ）をその周面において搬送可能に支持するとともに、その回転軸が鉛直方向に配置された調整ローラ（水平ローラ）５１と、調整ローラ５１の前後におけるシート搬送経路に配置され、離型シート２をその周面において搬送可能に支持するとともに、その回転軸がＹＺ平面内にて水平方向に対して例えば４５度傾斜された２個の傾斜ローラ５２（シート反転部の一例である）とを備えている。
【００３３】
図５に示すように、傾斜ローラ５２は、シート支持部２４にてそのＡＣＦ片３が図示下向きに配置されかつ略水平な姿勢で支持された状態の離型シート２が上方に向けて取り出されて、その周面を回り込むようにして支持されることで、シート搬送経路をＺ軸方向からＹ軸方向へと変えるとともに、離型シート２の表裏を反転させる機能を有している。また、傾斜ローラ５２の周面は、離型シート２におけるＡＣＦ片３が貼着されていない側の面に接触している。
【００３４】
調整ローラ５１は、傾斜ローラ５２を経由することで表裏が反転され、その幅方向を鉛直方向とされた離型シート２におけるＡＣＦ片３が貼着されていない側の面を、その周面に接触させて、周面に沿って離型シート２を支持する。さらに、図４及び図５に示すように、シート長さ調整装置５０には、調整ローラ５１を図示Ｙ軸方向に移動調整するローラ位置調整部５３が備えられている。このローラ位置調整部５３にて調整ローラ５１の回転軸の位置を図示Ｙ軸方向に沿って移動させることで、ヘッド間シート長さの調整を行うことが可能となっている。なお、調整ローラ５１の周面を経由した離型シート２は、もう１つの傾斜ローラ５２の周面を回り込むようにして支持されることで、再びそのシート搬送経路がＹ軸方向からＺ軸方向へと戻されるとともに、その表裏も反転されて、次の圧着ヘッドユニット２０のシート支持部２４へ向かうようなシート搬送経路が形成されている。
【００３５】
また、図３に示すように、ＡＣＦ貼付装置１００においてそれぞれの圧着位置にて離型シート２を支持するシート支持部２４のシート搬送経路下流側には、隣接するように剥離ローラ２５が備えられている。剥離ローラ２５は、シート支持部２４の下流側のローラと協働して、離型シート２を挟み込むようにしてシート搬送経路上流側へと移動することで、端子部に圧着されたＡＣＦ片３を離型シート２から剥離させる動作を行う機能を有している。
【００３６】
なお、図４及び図５に示すように、シート長さを調整する調整ローラ５１は、加熱手段を備える複数のヘッド２１の間の空間より離れて手前に引き出されて配置されているため、圧着ヘッドユニット２０の間隔ピッチを小さくするようなヘッド配置構成を実現することができる。また、加熱手段を備えたヘッド２１より離れて調整ローラ５１を配置することができるので、１台の圧着ヘッドユニット２０用として使用される所定数のＡＣＦをヘッド２１間でストックする時でも、ＡＣＦがヘッド２１よりの熱的影響を受けづらく、ＡＣＦの品質低下を抑制できる。
【００３７】
また、図２に示すように、ＡＣＦ貼付装置１００は、上述したそれぞれの構成部の動作を互いに関連付けながら統括的に制御する制御装置９を備えている。具体的には、制御装置９は、ＡＣＦ供給ユニット３０から離型シート回収ユニット４０までの一連の離型シート２の供給及び回収動作、カッター３４によるＡＣＦ片３の切り込み形成動作、ＡＣＦ捨て打ち部３５によるＡＣＦ３の捨て打ち動作、圧着ヘッドユニット２０によるＡＣＦ片３の圧着動作、及びシート長さ調整装置５０におけるヘッド間シート長さの調整動作などのそれぞれの動作を制御する機能を有している。
【００３８】
（ＡＣＦ貼付装置における全体動作）
次に、このような構成を有するＡＣＦ貼付装置１００において、搬入されるパネル基板４に対するＡＣＦ片３の貼付動作を行う手順について、図６のフローチャートを用いて説明する。
【００３９】
図６のフローチャートのステップＳ１において、ＡＣＦ貼付装置１００の搬入位置にパネル基板４が搬入され、基板移載装置１３により基板保持ステージ５にパネル基板４が移載されて保持される。その後、基板保持ステージ５によりパネル基板４が移動されて、例えばソース側端子部４ａが端部載置ステージ１２上に載置される。
【００４０】
一方、ＡＣＦ供給ユニット３０のリール３１に巻き回されているＡＣＦ３が貼着された状態の離型シート２が、離型シート回収ユニット４０に向けたシート搬送経路に送り出されて供給される。具体的には、離型シート回収ユニット４０のチャック４１によりシート搬送経路上に離型シート２を把持して搬送方向に向けて移動させることで、シート搬送経路における離型シート２の搬送が行われる。リール３１から送り出された離型シート２は、ＡＣＦ捨て打ち部３５にて必要に応じてＡＣＦ３の捨て打ち動作が行われ、さらにカッター３４によりＡＣＦシートが所定の長さのＡＣＦ片３となるように切り込みが形成されて、離型シート２上に所定枚数のＡＣＦ片３が形成される（ステップＳ２：ＡＣＦ捨て打ち・ＡＣＦ所定数カット動作）。
【００４１】
その後、複数のＡＣＦ片３が形成された離型シート２がシート搬送経路に沿って送り出されて、それぞれの圧着ヘッドユニット２０における圧着位置に、それぞれのＡＣＦ片３が位置決めされる。位置決めの後、それぞれの圧着ヘッドユニット２０において、ヘッド昇降装置２２によりヘッド２１が下降されて、離型シート２を介してＡＣＦ片３がパネル基板４の部品装着位置に押圧されて貼り付けられる（ステップＳ３）。
【００４２】
この貼付動作が行われた後、剥離ローラ２５を移動させることで、貼り付けられたＡＣＦ片３を離型シート２から剥離させる（ステップＳ４）。さらにパネル基板４にＡＣＦ片３を貼り付ける箇所がある場合には、これらの一連の動作を繰り返して行う。また、パネル基板４のソース側端子部４ａに対するＡＣＦ片３の貼付動作が完了すると、基板保持ステージ５によりパネル基板４を９０度回転させて、ゲート側端子部４ｂを端部載置ステージ１２上に載置する。その後、上述のそれぞれのステップを繰り返して行うことで、ゲート側端子部４ｂへのＡＣＦ片３の貼付動作を行う。それぞれの端子部４ａ及び４ｂに対する貼付動作が完了すると、基板保持ステージ５からパネル基板４が搬出される（ステップＳ５）。
【００４３】
（ＡＣＦ貼付装置における詳細動作）
次に、ＡＣＦ貼付装置１００におけるＡＣＦ貼付動作をさらに詳細に説明する。この説明にあたって、ＡＣＦ貼付動作の詳細手順を示すフローチャートを図７に示す。また、これらの手順を説明するための模式説明図を図８Ａ〜図８Ｃ、及び図９〜図１３に示す。
【００４４】
まず、図７のステップＳ１において、ＡＣＦ貼付装置１００にパネル基板４が搬入されて、基板保持ステージ５によりパネル基板４が保持されて、パネル基板４に対するＡＣＦ片３の貼付動作が開始される。
【００４５】
具体的には、ステップＳ２１にて、シート搬送経路に供給された離型シート２に対して、ＡＣＦ３の捨て打ち動作を行う必要があるかどうかが判断される。例えば、図８Ａに示すように、所定の長さに満たないＡＣＦ片３が離型シート２に残っているような場合には、このＡＣＦ片３を取り除く必要があり、捨て打ち動作が必要となる。また、ＡＣＦ片３をパネル基板４に貼り付けた後、離型シート２の剥離動作を行う場合には、剥離ローラ２５を離型シート２のＡＣＦ３の貼着面に接触させる必要がある。そのため、それぞれの圧着ヘッドユニット２０において圧着位置の上流側に隣接するようにＡＣＦ片３が貼着されていない領域が必要となる。このような領域を確保するために、ＡＣＦ片３の捨て打ち動作が必要となる。さらに、離型シート２の末端部が次の離型シート２の先端部と継ぎ合わせることで、ＡＣＦ３の連続的な供給が実現可能となる。このような継ぎ目箇所の前後のＡＣＦはその長さを十分に確保できない場合もあり、そのような部分におけるＡＣＦ片３は捨て打ち動作を行って取り除く必要がある。このような種々の理由により、ＡＣＦの捨て打ち動作が必要とされる。
【００４６】
ステップＳ２１にて捨て打ち動作が必要と判断された場合には、ステップＳ２２にて捨て打ち動作が行われる。具体的には、図８Ａに示すように、離型シート２において、捨て打ちをすべきＡＣＦ３をカッター３４により切り込みを入れて所望の長さのＡＣＦ片３を形成する。その後、形成されたＡＣＦ片３がＡＣＦ捨て打ち部３５に位置決めされるように離型シート３の送り動作が行われ、図８Ｂに示すように、ＡＣＦ捨て打ち部３５にＡＣＦ片３が貼り付けられて、離型シート２から取り除かれる。なお、ステップＳ２１にて捨て打ち動作が必要なしと判断された場合には、ステップＳ２２の捨て打ち動作はスキップされる。
【００４７】
次に、ステップＳ２３にて、ＡＣＦ３が貼着された離型シート２が、ＡＣＦ片３のカット長さ（所定の長さ）だけ送り動作が行われる。この送り動作が行われた後、ステップＳ２４にて、カッター３４によりＡＣＦ３に切り込みが形成され、所定長さのＡＣＦ片３が形成される（図８Ｃ参照）。その後、ステップＳ２５にて、１台の圧着ヘッドユニット２０用として使用される所定枚数のＡＣＦ片３の形成が完了したかどうかが判断される。所定枚数のＡＣＦ片３の形成が完了していないと判断された場合には、ステップＳ２３にてカット長さだけの離型シート２の送り動作が行われ、その後、ステップＳ２４にてカット動作によるＡＣＦ片３の形成が行われる。
【００４８】
一方、ステップＳ２５にて、１台の圧着ヘッドユニット２０用として使用される所定枚数のＡＣＦ片３の形成が完了したと判断された場合には、ステップＳ２６にて、次の１台の圧着ヘッドユニット２０用として使用されるＡＣＦ片３の形成動作を行うかどうかが判断される。次の圧着ヘッドユニット２０用のＡＣＦ片３の形成動作を実施すると判断された場合には、上述のステップＳ２１〜Ｓ２５までのそれぞれの手順が同様に行われて、ＡＣＦ片３の形成が行われる。全ての圧着ヘッドユニット２０用のＡＣＦ片３の形成が完了したと判断された場合には、それぞれのＡＣＦ片３が形成された離型シート２の送り動作が行われ、各々の圧着位置において１つのＡＣＦ片３が位置されるように、離型シート２とそれぞれの圧着位置との位置決めが行われる（ステップＳ２７）。
【００４９】
ＡＣＦ貼付装置１００においては、ＡＣＦ片３の長さ情報、及び各々の圧着ヘッドユニット２０にてストックしておくべき必要なＡＣＦ片３の枚数情報に基づいて算出されたヘッド間における離型シート２の長さに基づいて、シート長さ調整装置５０において、ローラ位置調整部５３により調整ローラ５１の位置が調整されている。このような調整が行われている結果、例えば、離型シート２において形成されたそれぞれのＡＣＦ片３のうちの１枚のＡＣＦ片３を、１台の圧着ヘッドユニット２０の圧着位置に位置させることで、その他のそれぞれの圧着ヘッドユニット２０における圧着位置にもＡＣＦ片３が１つずつ位置された状態とすることができる。このような状態が、図３に示すような状態である。また、シート長さ調整装置５０において、調整ローラ５１の前後に傾斜ローラ５２が設けられ、この傾斜ローラ５２により離型シート２が表裏反転された状態にて、調整ローラ５１に支持させることができるため、調整ローラ５１に周面およびそれぞれの傾斜ローラ５２の周面は、常に離型シート２のＡＣＦ片３が貼着されていない面に接触した状態とさせることができる。従って、それぞれのローラにＡＣＦ片３が接触して付着したり、ＡＣＦ片３が破損したりすることを確実に防止できる。
【００５０】
この位置決めが行われた後、ステップＳ３１にて、ＡＣＦ供給ユニット３０及び離型シート回収ユニット４０が一体的に下降されて、図９に示すように、離型シート２がその位置決め状態を保持しながら、パネル基板４の端子部４ａの近傍に位置される。その後、図１０に示すように、それぞれの圧着ヘッドユニット２０において、ヘッド昇降装置２２によりヘッド２１が下降されて（ステップＳ３２）、圧着面２１ａにて、離型シート２を介してＡＣＦ片３がＡＣＦ貼付位置Ｐに押圧される。それとともに図示しないヒータ等の加熱手段により圧着面２１ａを介してＡＣＦ片３が加熱されて、ＡＣＦ片３が端子部４ａに圧着される（ステップＳ３３）。
【００５１】
次に、図１１に示すように、ステップＳ３４にて、それぞれの圧着ヘッドユニット２０において、ヘッド昇降装置２２によりヘッド２１が上昇されて、ヘッド２１によるＡＣＦ片３の押圧が解除される。その後、ステップＳ４１にて、ＡＣＦ供給ユニット３０及び離型シート回収ユニット４０が一体的に上昇される。
【００５２】
なお、この状態では、パネル基板４の端子部４ａに貼り付けられたそれぞれのＡＣＦ片３は、離型シート２からまだ剥離されていない状態にある。そのため、図１２に示すように、ステップＳ４２にて、それぞれの剥離ローラ２５を図示左向きに移動させる（行き動作）ことで、それぞれのＡＣＦ片３を離型シート２から剥離させる。その後、図１３に示すように、ステップＳ４３にて、それぞれの剥離ローラ２５を図示右向きに移動させる（戻り動作）ことで、剥離動作を終了させる。
【００５３】
パネル基板４のソース側端子部４ａに対するＡＣＦ片３の貼付動作が完了すると、基板保持ステージ５によりパネル基板４のθ回転移動を行ってゲート側端子部４ｂを端部載置ステージ１２上に載置させる。その後、ゲート側端子部４ｂに対して、ＡＣＦ片３の貼付動作を、上述のそれぞれのステップを実施することにより行う。全ての貼付動作が完了すると、ステップＳ５にてパネル基板４が、ＡＣＦ貼付装置１００から搬出される。
【００５４】
（剥離動作の変形例）
なお、ＡＣＦ片３の離型シート２からの剥離動作は、剥離ローラ２５を用いた形態にのみ限られることなく、その他様々な態様を適用することができる。例えば、シート長さ調整装置５０全体を昇降させる昇降装置を用いて、剥離動作を行う例について、図１４〜図１６の模式説明図を用いて以下に説明する。
【００５５】
まず、図１４に示すように、パネル基板４の端子部４ａにそれぞれのＡＣＦ片３が圧着されて、ヘッド２１が上昇された後、ＡＣＦ供給ユニット３０及び離型シート回収ユニット４０を一体的に上昇させる。その後、図１５に示すように、それぞれのシート長さ調整装置５０を上昇させる。この上昇動作により、それぞれのＡＣＦ片３が離型シート２から剥離される。剥離動作が完了すると、図１６に示すように、それぞれのシート長さ調整装置５０が下降されて元の位置に戻される。
【００５６】
上述の実施形態の説明においては、それぞれの圧着ヘッドユニット２０が備えるヘッド２１の圧着面２１ａにより、離型シート２を介してＡＣＦ片３をパネル基板４に圧着するような場合について説明したが、本発明はこのような場合のみに限られるものではない。このような場合に代えて、ＡＣＦ貼付装置において、例えば、ヘッド２１の圧着面２１ａと、離型シート２との間に保護シートを供給する保護シート供給装置を備えさせるような場合であってもよい。具体的な構成としては、離型シート２の送り方向と直交する方向に保護シートの送り方向が配置され、かつ個々のヘッド２１毎に保護シートが配置されるように、保護シートの搬送経路を配置する。これにより、圧着面２１ａと離型シート２との間に保護シートを介在させることで、例えば、圧着の際に離型シート２の端部よりＡＣＦ３がはみ出すような場合が生じても、圧着面２１ａにＡＣＦ３が付着することを確実に防止することができる。従って、清掃作業等の手間を大幅に低減することができ、効率的な貼付動作を行うことできる。なお、保護シート供給装置において、例えば一度使用した保護シートを巻き取って、次の圧着の際には新たな保護シートを供給するような形態を採用することができる。
【００５７】
また、シート長さ調整装置５０において、離型シート２の表裏を反転させる（あるいは捻りを付加する）機能を有する傾斜ローラ５２として、例えば円筒型のローラを用いるような場合について説明したが、本発明はこのような場合のみに限られるものではない。傾斜ローラ５２としては、離型シート２の表裏を反転させて、調整ローラ５１の周面にＡＣＦ片３が形成された面が接触しないようにする機能を有していればよく、例えば、円錐型のローラや搬送経路を変えることができるような異型ローラなどを採用することもできる。
【００５８】
（本実施形態の効果）
本実施形態によれば、以下のような種々の効果を得ることができる。
【００５９】
まず、複数の圧着ヘッドユニット２０が備えられているＡＣＦ貼付装置１００において、それぞれのヘッド間のシート長さの調整を行うシート長さ調整装置５０が、それぞれの圧着ヘッドユニット２０の間に備えられているため、離型シート２において、１枚のＡＣＦ片３を１個の圧着ヘッドユニット２０における圧着位置に位置させると、他のそれぞれの圧着ヘッドユニット２０における圧着位置にＡＣＦ片３を１つずつ位置させることができる。従って、複数の圧着ヘッドユニット２０を用いた効率的なＡＣＦ片３の貼付動作を実現することができる。
【００６０】
また、シート長さ調整装置５０において、水平ローラである調整ローラ５１の前後に傾斜ローラ５２が設けられ、この傾斜ローラ５２により離型シート２が表裏反転された状態にて、調整ローラ５１に支持させることができるため、調整ローラ５１の周面およびそれぞれの傾斜ローラ５２の周面は、常に離型シート２のＡＣＦ片３が貼着されていない面に接触した状態とさせることができる。従って、それぞれのローラにＡＣＦ片３が接触して付着したり、ＡＣＦ片３が破損したりすることを確実に防止できる。
【００６１】
また、パネル基板４にＡＣＦ片３が圧着された後、それぞれのＡＣＦ片３を離型シート２から剥離させる剥離動作が行われる際には、剥離ローラ２５を水平移動させる、あるいはシート長さ調整装置５０を上昇させることにより離型シート２に更なる張力が付与されることになる。このように更なる張力が付与されるような場合でも、シート長さ調整装置５０において、傾斜ローラ５２や調整ローラ５１の周面には、ＡＣＦ片３が接触しないように構成されているため、ローラへのＡＣＦ片３の付着などの問題が生じることを確実に防止することができる。
【００６２】
また、それぞれのシート長さ調整装置５０は、調整ローラ５１、２つの傾斜ローラ５２、及びローラ位置調整部５３というように、比較的少ない構成部材で簡単な構造にてコンパクトに構成することができる。したがって、それぞれの圧着ヘッドユニット２０の間の間隔ピッチを小さくするようなヘッド配置構成を実現することができ、狭ピッチ化されたＡＣＦ貼付位置ＰへのＡＣＦ片３の貼り付けに対応することができる。
【００６３】
従って、複数の圧着ヘッドユニット２０によりＡＣＦ片３の貼付動作を効率的に実現することができるＡＣＦ貼付装置及び貼付方法を提供することができる。
【００６４】
なお、上記様々な実施形態のうちの任意の実施形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一の実施形態にかかるＡＣＦ貼付装置の全体模式図
【図２】本実施形態のＡＣＦ貼付装置の模式構成図
【図３】図２のＡＣＦ貼付装置の模式側面図
【図４】本実施形態のＡＣＦ貼付装置が備えるシート長さ調整装置の模式平面図
【図５】図４のシート長さ調整装置の模式側面図
【図６】本実施形態のＡＣＦ貼付動作における全体動作の手順を示すフローチャート
【図７】本実施形態のＡＣＦ貼付動作における詳細動作の手順を示すフローチャート
【図８Ａ】図７のフローチャートにおけるＡＣＦ捨て打ち動作の模式説明図
【図８Ｂ】図７のフローチャートにおけるＡＣＦ捨て打ち動作の模式説明図
【図８Ｃ】図７のフローチャートにおけるＡＣＦカット動作の模式説明図
【図９】図７のフローチャートの模式説明図であって、それぞれの圧着位置にＡＣＦ片が位置決めされた状態を示す図
【図１０】図７のフローチャートの模式説明図であって、ＡＣＦ片が圧着されている状態を示す図
【図１１】図７のフローチャートの模式説明図であって、それぞれのヘッドが上昇された状態を示す図
【図１２】図７のフローチャートの模式説明図であって、剥離動作が開始された状態を示す図
【図１３】図７のフローチャートの模式説明図であって、剥離動作が完了した状態を示す図
【図１４】剥離動作の変形例の模式説明図であって、ＡＣＦの圧着動作が終了した状態を示す図
【図１５】剥離動作の変形例の模式説明図であって、シート長さ調整装置を上昇させることで剥離動作が行われている状態を示す図
【図１６】剥離動作の変形例の模式説明図であって、シート長さ調整装置を下降させて剥離動作が完了した状態を示す図
【図１７】従来のＡＣＦ貼付装置の模式構成図
【図１８】従来の別のＡＣＦ貼付装置の模式構成図
【符号の説明】
【００６６】
２ 離型シート
３ ＡＣＦ（ＡＣＦ片）
４ パネル基板
４ａ ソース側端子部
４ｂ ゲート側端子部
５ 基板保持ステージ
９ 制御装置
１２ 端部載置ステージ
１３ 基板移載装置
２０ 圧着ヘッドユニット
２１ ヘッド
２２ ヘッド昇降装置
２４ シート支持部
２５ 剥離ローラ
３０ ＡＣＦ供給ユニット
３１ リール
３２ ローラ
３３ 継ぎ目検出用センサ
３４ カッター
３５ 捨て打ち部
４０ 離型シート回収ユニット
４１ チャック
４２ ローラ
４３ シート回収部
５０ シート長さ調整装置
５１ 調整ローラ
５２ 傾斜ローラ
６３ ローラ位置調整部
１００ ＡＣＦ貼付装置
Ｐ ＡＣＦ貼付位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶パネルやＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐａｎｅｌ）に代表されるディスプレイパネル等の基板（対象物）に、実装部品の固定用の粘着シートを貼り付ける粘着シート貼付装置及び貼付方法に関するものであり、特に、離型シート付き粘着シートにおいて所定の長さの粘着シート片を離型シートから剥離して基板に貼り付ける粘着シート貼付装置及び貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来において、液晶パネル等のディスプレイパネル基板に、実装部品の固定用の粘着シートを貼り付けて、この粘着シートに実装部品を圧着させる部品実装機が知られている。例えば、液晶パネルに離型シート付きのＡＣＦ（異方性導電フィルム）を貼り付け、ＡＣＦの離型シートを剥離した後、ＡＣＦに実装部品（例えば、薄型ＬＳＩパッケージ部品等）を圧着させて、液晶パネル基板に部品を実装するような部品実装機がある。このような従来の部品実装機においては、ＡＣＦを貼り付けるためのＡＣＦ貼付装置が備えられている。
【０００３】
このような従来のＡＣＦ貼付装置においては、リールに巻回された離型シート付きのＡＣＦが供給される際に、ＡＣＦを所定の長さに切断し、ステージ上に載置された基板上に供給し、その後、圧着ヘッドにより押圧することで、所定の長さに切断されたＡＣＦ片を基板上に貼り付けるとともに、離型シートを剥離して、ＡＣＦの貼付動作が行われる。このような一連のＡＣＦ貼付動作が繰り返して行われることで、基板における複数のＡＣＦ貼付位置に対するＡＣＦの貼付動作が行われる。
【０００４】
このような従来のＡＣＦ貼付装置におけるパネル基板４の複数のＡＣＦ貼付位置に対してＡＣＦの貼付動作を行う構成としては、次のようなものがある。例えば、図１７の模式図に示す従来のＡＣＦ貼付装置５００では、複数のＡＣＦ貼付位置とその間の領域に対して、一括してＡＣＦ３を貼り付ける圧着ヘッド５１０を備えた構成を有している。一方、図１８の模式図に示す従来の別のＡＣＦ貼付装置６００では、一列に配列された複数の圧着ヘッド６１０を用いて、それぞれの貼付位置に対して、個別にＡＣＦ片を圧着するような構成を有している。なお、図１７及び図１８において、５２０および６２０がＡＣＦ供給装置であり、５３０及び６３０が離型シート回収装置である。
【０００５】
しかしながら、このような従来のＡＣＦ貼付装置５００では、基板においてＡＣＦを必要としない箇所にまでＡＣＦを貼り付けてしまうことになり、比較的コストが高いＡＣＦを無駄にするという問題がある。またＡＣＦ貼付装置６００では、個々の圧着ヘッド６１０による圧着位置と、離型シート上に形成されたそれぞれのＡＣＦ片の位置とが合致せず、両者を位置合わせすることが難しい場合があるという問題がある。
【０００６】
このような問題点を解決するために、例えば特許文献１に開示されているようなＡＣＦ貼付装置が従来において提案されている。特許文献１のＡＣＦ貼付装置においては、第１の圧着ヘッドと第２の圧着ヘッドとの間に、ヘッド間テープ長さを調整するための調整ローラが配置されており、この調整ローラによりそれぞれの圧着ヘッドにより圧着位置に１つのＡＣＦ片がそれぞれの位置決め可能なようにヘッド間テープ長さの調整が行われる。
【０００７】
【特許文献１】特許第３８２３７８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１のＡＣＦ貼付装置では、ヘッド間テープ長さ調整するための調整ローラの周面に、離型シートにおいてそれぞれのＡＣＦ片が配置されている面が接触する構造となっている。ＡＣＦ片は粘着性を有しているため、調整ローラに接触することで、調整ローラへのＡＣＦ片の付着、ＡＣＦ片の破損、あるいはＡＣＦ片への異物の付着などの不良が生じる場合がある。このような場合にあっては、効率的な貼付動作が阻害されるだけでなく、確実な貼付動作自体を行うことが困難となる。
【０００９】
従って、本発明の目的は、上記問題を解決することにあって、離型シートの片面に貼着された状態で供給される粘着シートを、シート搬送経路に沿って搬送し、所定長さに切断して基板に貼り付ける粘着シートの貼付において、基板における粘着シート片の複数の貼付位置に対して、複数の圧着ヘッドを用いて、効率的に粘着シートの貼付動作を行うことができるシート貼付装置及び貼付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。
【００１１】
本発明の第１態様によれば、離型シートの片面に貼着された状態で供給される粘着シートを、シート搬送経路に沿って搬送し、所定長さに切断して基板に貼り付ける粘着シート貼付装置において、
シート搬送経路上の粘着シートに所定ピッチで切り込みを入れることにより離型シート上に所定長さの粘着シート片を複数形成する粘着シート切断装置と、
上記粘着シート切断装置よりも下流側の上記シート搬送経路に沿って上流側から順に配置され、上記複数の粘着シート片のうちの１つを上記離型シート側の面から上記基板に対して押圧して圧着する第１の圧着ヘッドと第２の圧着ヘッドと、
上記第１の圧着ヘッドによる第１の圧着位置に上記粘着シートが配置されるように、上記粘着シート片が形成された上離型シートを、離型シート側の面から支持する第１のシート支持部と、
上記第２の圧着ヘッドによる第２の圧着位置に上記粘着シートが配置されるように、上記粘着シート片が形成された上記離型シートを、離型シート側の面から支持する第２のシート支持部と、
上記複数の粘着シート片のうちの１つを上記第１の圧着位置に位置させることで、他の１つの粘着シート片が上記第２の圧着位置に位置されるように、上記第１の圧着ヘッドと第２の圧着ヘッドとの間のヘッド間シート長さを調整するヘッド間シート長さ調整装置とを備え、
上記ヘッド間シート長さ調整装置は、
上記離型シートを搬送可能に支持するとともに、その回転軸の位置が可変されることで、上記ヘッド間シート長さを調整する調整ローラと、
上記第１及び第２のシート支持部のそれぞれと上記調整ローラとの間で、上記離型シートの表裏を反転させて、離型シート側の面を上記調整ローラに接触させるシート反転部とを備えることを特徴とする粘着シート貼付装置を提供する。
【００１２】
本発明の第２態様によれば、上記ヘッド間シート長さ調整装置は、上記調整ローラの上記回転軸の位置を移動可能に、上記調整ローラを支持するローラ位置調整部をさらに備える、第１態様に記載の粘着シート貼付装置を提供する。
【００１３】
本発明の第３態様によれば、上記ヘッド間シート長さ調整装置において、
上記調整ローラは、上記回転軸が鉛直方向に配置された水平ローラであって、
上記ローラ位置調整部は、上記水平ローラの上記回転軸を、水平方向において上記第１及び第２の圧着ヘッドの配列方向と直交方向に移動させることで、上記ヘッド間シート長さを調整する、第２態様に記載の粘着シート貼付装置を提供する。
【００１４】
本発明の第４態様によれば、上記ヘッド間シート長さ調整装置において、
上記調整ローラは、上記回転軸が鉛直方向に配置された水平ローラであって、
上記シート反転部は、その回転軸が傾斜して配置された傾斜ローラである、第１態様から第３態様のいずれか１つに記載の粘着シート貼付装置を提供する。
【００１５】
本発明の第５態様によれば、上記第１の圧着ヘッドと上記第２の圧着ヘッドを支持するとともに、上記基板における上記粘着シート片の貼付間隔に応じて、上記第１の圧着ヘッドと上記第２の圧着ヘッドとの支持間隔を調整可能とするヘッド間隔調整装置をさらに備える、第１態様から第４態様のいずれか１つに記載の粘着シート貼付装置を提供する。
【００１６】
本発明の第６態様によれば、上記調整ローラを移動させることで、上記それぞれの圧着ヘッドにより上記基板に圧着された上記粘着シート片を上記離型シートから剥離させる、第１態様から第５態様のいずれか１つに記載の粘着シート貼付装置を提供する。
【００１７】
本発明の第７態様によれば、離型シートの片面に貼着された状態で供給される粘着シートをシート搬送経路に沿って搬送し、所定長さに切断して基板に貼付ける粘着シート貼付方法において、
上記シート搬送経路上の粘着シートに所定ピッチで切り込みを入れることにより離型シート上に所定長さの粘着シート片を複数形成し、
上記シート搬送経路に沿って上流側から順に配置された第１の圧着ヘッドと第２の圧着ヘッドとの間の上記シート搬送経路において、上記離型シートの表裏を反転させて、離型シート側の面を調整ローラに接触させた状態で上記調整ローラによりヘッド間シート長さを調整しながら上記離型シートを下流側に搬送して、上記第１および第２の圧着ヘッドによるそれぞれの圧着位置に上記複数の粘着シート片の１つをそれぞれ位置決めし、
上記第１および第２の圧着ヘッドにより、上記それぞれの圧着位置に位置決めされた粘着シート片を離型シート側から上記基板に対して圧着することを特徴とする粘着シート貼付方法を提供する。
【００１８】
本発明の第８態様によれば、上記粘着シート片を上記基板に対して圧着した後、離型シート側の面に接触した状態の上記調整ローラを移動させることで、上記それぞれの圧着位置に配置されている上記離型シートに対して張力を付加して、上記基板に対して圧着された状態のそれぞれの粘着シート片を上記離型シートから剥離させる、第７態様に記載の粘着シート貼付方法を提供する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、粘着シート貼付装置において、それぞれのヘッド間のシート長さの調整を行うヘッド間シート長さ調整装置が、それぞれの圧着ヘッドの間に備えられているため、離型シートにおいて、１つの粘着シート片を第１の圧着ヘッドの第１の圧着位置に位置させると、第２の圧着ヘッドの第２の圧着位置に他の１つの粘着シート片を位置させることができる。従って、複数の圧着ヘッドを用いた効率的な粘着シート片の貼り付けを実現することができる。
【００２０】
また、ヘッド間シート長さ調整装置において、調整ローラの前後にシート反転部が設けられ、このシート反転部により離型シートが表裏反転された状態にて、調整ローラに支持させることができるため、調整ローラの周面は、常に離型シートの粘着シート片が貼着されていない面（離型シート側の面）に接触した状態とさせることができる。従って、調整ローラに粘着シート片が接触して付着したり、粘着シート片が破損したりすることを確実に防止できる。
【００２１】
従って、基板における粘着シート片の複数の貼付位置に対して、複数の圧着ヘッドを用いて、効率的に粘着シートの貼付動作を行うことができるシート貼付装置及び貼付方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明にかかる実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２３】
本発明の一の実施形態にかかる離型シート付き粘着シートの貼付装置の一例であるＡＣＦ貼付装置１００の構成を示す模式斜視図を図１に示す。図１のＡＣＦ貼付装置１００は、貼付対象物である液晶パネル基板（以降、「パネル基板」という。）に粘着シートの一例であるＡＣＦ（異方性導電フィルム）片を貼り付けて、ＡＣＦ片から離型シートを剥離し、貼り付けられたＡＣＦを介してパネル基板に部品を実装可能な状態とさせる装置である。なお、本実施形態においては、粘着シートとして異方性導電粒子が含まれるＡＣＦを例にとって説明を行うが、このような粘着シートには異方性導電粒子が含まれないシート（すなわち、導電機能を有さず、接着機能を有するようなシート）が用いられるような場合であってもよい。
【００２４】
図１に示すＡＣＦ貼付装置１００においては、パネル基板４を受け取って保持するとともに、保持したパネル基板４の図示Ｘ軸方向およびＹ軸方向の水平方向の移動、並びにＺ軸方向の昇降移動、さらにＸＹ平面におけるθ回転移動を行う基板保持ステージ５と、ＡＣＦ貼付装置１００の搬入位置に搬入されたパネル基板４をその下面側から支持しながら図示Ｘ軸方向に搬送して、パネル基板４を基板保持ステージ５に移載する基板移載装置１３と、パネル載置ステージ５に保持されたパネル基板４の端部が載置される基台である端部載置端部載置ステージ１２と対向するように図示Ｘ軸方向に配列された複数、例えば４個の圧着ヘッドユニット２０とが備えられている。
【００２５】
ここで、ＡＣＦ貼付装置１００の構成をさらに詳細に示す模式斜視図を図２に示し、図示Ｙ軸方向からの模式側面図を図３に示す。図２に示すように、端部載置ステージ１２には、貼り付け対象物である液晶パネル基板４において、部品が装着される領域である端子部を載置することが可能となっている。なお、液晶パネル基板４において、長辺側の端子部がソース側端子部４ａとなっており、短辺側の端子部がゲート側端子部４ｂとなっており、それぞれの端子部４ａ、４ｂにおいて、部品装着のためにＡＣＦ片が貼り付けられる複数のＡＣＦ貼付位置Ｐが配置されている。
【００２６】
図２及び図３に示すように、図示Ｘ軸方向に沿って一列に配列された４個の圧着ヘッドユニット２０の図示左側には、リールに巻回された離型シート付きＡＣＦを、それぞれの圧着ヘッドユニット２０と端部載置ステージ１２との間に供給するＡＣＦ供給ユニット３０が備えられており、図示右側には、ＡＣＦが剥離された後の離型シートを回収する離型シート回収ユニット４０が備えられている。
【００２７】
図２及び図３に示すように、それぞれの圧着ヘッドユニット２０は、その下方に配置された端部載置ステージ１２と対向する圧着面２１ａをその下面に有し、ＡＣＦの貼り付け動作を行う圧着ヘッド（第１の圧着ヘッド又は第２の圧着ヘッド）の一例であるヘッド２１と、このヘッド２１を昇降させるヘッド昇降装置２２とを備えている。このヘッド２１には、図示しない加熱手段が内蔵されており、ヘッド２１の圧着面２１ａを所定の温度に加熱することが可能となっている。
【００２８】
ＡＣＦ供給ユニット３０は、離型シート付きＡＣＦが巻回されたリール３１と、リール３１より供給されるＡＣＦを案内する複数のローラ３２と、離型シートの継ぎ目を検出する検出手段の一例である継ぎ目検出用センサ３３と、離型シートに貼り付けられた一連のＡＣＦに対して、パネル基板４における部品装着領域の大きさに応じた所定長さのＡＣＦ片とするための切り込みを形成する粘着シート切断装置の一例であるカッター３４と、離型シートにおいて、取り除きたいＡＣＦが捨て打ちされるＡＣＦ捨て打ち部３５と、離型シートを介してカッター３４及びＡＣＦ捨て打ち部３５に対向して配置され、切り込み形成動作又は捨て打ち動作が行われる際に、離型シートを受けて支持するステージ３６とを備えている。
【００２９】
離型シート回収ユニット４０は、端部載置ステージ１２の上方にてＡＣＦが剥離された後の離型シートを解除可能に把持しながら図示上向きに移動されることで、リール３１からのＡＣＦの送り供給動作と、端部載置ステージ１２の上方からの離型シートの送り排出動作を行うチャック４１（シート送り部）と、このチャック４１により送り排出される離型シートを案内するローラ４２と、離型シートが回収されるシート回収部４３とを備えている。なお、このチャック４１は、後述する離型シートの剥離動作などの際に、離型シートを把持するロックチャックとしての機能も有している。
【００３０】
それぞれの圧着ヘッドユニット２０は、図示Ｘ軸方向に沿って個別にその移動を案内しながら支持するヘッド支持部２３により支持されている。各々の圧着ヘッドユニット２０をヘッド支持部２３により支持された状態でＸ軸方向に移動させることで、個々の圧着ヘッドユニット２０の支持位置を個別に調整することが可能となっている。なお、本実施形態においては、ヘッド支持部２３がヘッド間隔調整装置の一例となっている。また、それぞれの圧着ヘッドユニット２０には、ヘッド２１と端部載置ステージ１２との間におけるヘッド２１の圧着位置（ヘッドの真下の位置）に供給されて配置された離型シート付きＡＣＦを略水平な姿勢して支持するシート支持部（例えば、２個のローラにより構成）２４が備えられている。
【００３１】
また、図１及び図２に示すように、それぞれの圧着ヘッドユニット２０の間には、圧着ヘッドユニット２０間のＡＣＦの長さを調整するヘッド間シート長さ調整装置５０（以降、「シート長さ調整装置５０」とする。）が備えられている。すなわち、ＡＣＦ貼付装置１００における４個の圧着ヘッドユニット２０の間には、合計３個のシート長さ調整装置５０が備えられている。ここで、１個のシート長さ調整装置５０の模式平面図を図４に示し、模式側面図を図５に示す。なお、離型シート２の一方の面にＡＣＦ３が貼付けられたものが離型シート付きＡＣＦであるが、この離型シート付きＡＣＦからＡＣＦ片が取り除かれて最終的には離型シート２のみが残ることになる。そのため、以降の説明においては、その説明の内容に応じて、離型シート付きＡＣＦを、ＡＣＦ片が残っているあるいは残っていないに拘わらず、単に離型シート２と称するものとする。
【００３２】
図２〜図５に示すように、各々のシート長さ調整装置５０は、離型シート２（離型シート付きＡＣＦ）をその周面において搬送可能に支持するとともに、その回転軸が鉛直方向に配置された調整ローラ（水平ローラ）５１と、調整ローラ５１の前後におけるシート搬送経路に配置され、離型シート２をその周面において搬送可能に支持するとともに、その回転軸がＹＺ平面内にて水平方向に対して例えば４５度傾斜された２個の傾斜ローラ５２（シート反転部の一例である）とを備えている。
【００３３】
図５に示すように、傾斜ローラ５２は、シート支持部２４にてそのＡＣＦ片３が図示下向きに配置されかつ略水平な姿勢で支持された状態の離型シート２が上方に向けて取り出されて、その周面を回り込むようにして支持されることで、シート搬送経路をＺ軸方向からＹ軸方向へと変えるとともに、離型シート２の表裏を反転させる機能を有している。また、傾斜ローラ５２の周面は、離型シート２におけるＡＣＦ片３が貼着されていない側の面に接触している。
【００３４】
調整ローラ５１は、傾斜ローラ５２を経由することで表裏が反転され、その幅方向を鉛直方向とされた離型シート２におけるＡＣＦ片３が貼着されていない側の面を、その周面に接触させて、周面に沿って離型シート２を支持する。さらに、図４及び図５に示すように、シート長さ調整装置５０には、調整ローラ５１を図示Ｙ軸方向に移動調整するローラ位置調整部５３が備えられている。このローラ位置調整部５３にて調整ローラ５１の回転軸の位置を図示Ｙ軸方向に沿って移動させることで、ヘッド間シート長さの調整を行うことが可能となっている。なお、調整ローラ５１の周面を経由した離型シート２は、もう１つの傾斜ローラ５２の周面を回り込むようにして支持されることで、再びそのシート搬送経路がＹ軸方向からＺ軸方向へと戻されるとともに、その表裏も反転されて、次の圧着ヘッドユニット２０のシート支持部２４へ向かうようなシート搬送経路が形成されている。
【００３５】
また、図３に示すように、ＡＣＦ貼付装置１００においてそれぞれの圧着位置にて離型シート２を支持するシート支持部２４のシート搬送経路下流側には、隣接するように剥離ローラ２５が備えられている。剥離ローラ２５は、シート支持部２４の下流側のローラと協働して、離型シート２を挟み込むようにしてシート搬送経路上流側へと移動することで、端子部に圧着されたＡＣＦ片３を離型シート２から剥離させる動作を行う機能を有している。
【００３６】
なお、図４及び図５に示すように、シート長さを調整する調整ローラ５１は、加熱手段を備える複数のヘッド２１の間の空間より離れて手前に引き出されて配置されているため、圧着ヘッドユニット２０の間隔ピッチを小さくするようなヘッド配置構成を実現することができる。また、加熱手段を備えたヘッド２１より離れて調整ローラ５１を配置することができるので、１台の圧着ヘッドユニット２０用として使用される所定数のＡＣＦをヘッド２１間でストックする時でも、ＡＣＦがヘッド２１よりの熱的影響を受けづらく、ＡＣＦの品質低下を抑制できる。
【００３７】
また、図２に示すように、ＡＣＦ貼付装置１００は、上述したそれぞれの構成部の動作を互いに関連付けながら統括的に制御する制御装置９を備えている。具体的には、制御装置９は、ＡＣＦ供給ユニット３０から離型シート回収ユニット４０までの一連の離型シート２の供給及び回収動作、カッター３４によるＡＣＦ片３の切り込み形成動作、ＡＣＦ捨て打ち部３５によるＡＣＦ３の捨て打ち動作、圧着ヘッドユニット２０によるＡＣＦ片３の圧着動作、及びシート長さ調整装置５０におけるヘッド間シート長さの調整動作などのそれぞれの動作を制御する機能を有している。
【００３８】
（ＡＣＦ貼付装置における全体動作）
次に、このような構成を有するＡＣＦ貼付装置１００において、搬入されるパネル基板４に対するＡＣＦ片３の貼付動作を行う手順について、図６のフローチャートを用いて説明する。
【００３９】
図６のフローチャートのステップＳ１において、ＡＣＦ貼付装置１００の搬入位置にパネル基板４が搬入され、基板移載装置１３により基板保持ステージ５にパネル基板４が移載されて保持される。その後、基板保持ステージ５によりパネル基板４が移動されて、例えばソース側端子部４ａが端部載置ステージ１２上に載置される。
【００４０】
一方、ＡＣＦ供給ユニット３０のリール３１に巻き回されているＡＣＦ３が貼着された状態の離型シート２が、離型シート回収ユニット４０に向けたシート搬送経路に送り出されて供給される。具体的には、離型シート回収ユニット４０のチャック４１によりシート搬送経路上に離型シート２を把持して搬送方向に向けて移動させることで、シート搬送経路における離型シート２の搬送が行われる。リール３１から送り出された離型シート２は、ＡＣＦ捨て打ち部３５にて必要に応じてＡＣＦ３の捨て打ち動作が行われ、さらにカッター３４によりＡＣＦシートが所定の長さのＡＣＦ片３となるように切り込みが形成されて、離型シート２上に所定枚数のＡＣＦ片３が形成される（ステップＳ２：ＡＣＦ捨て打ち・ＡＣＦ所定数カット動作）。
【００４１】
その後、複数のＡＣＦ片３が形成された離型シート２がシート搬送経路に沿って送り出されて、それぞれの圧着ヘッドユニット２０における圧着位置に、それぞれのＡＣＦ片３が位置決めされる。位置決めの後、それぞれの圧着ヘッドユニット２０において、ヘッド昇降装置２２によりヘッド２１が下降されて、離型シート２を介してＡＣＦ片３がパネル基板４の部品装着位置に押圧されて貼り付けられる（ステップＳ３）。
【００４２】
この貼付動作が行われた後、剥離ローラ２５を移動させることで、貼り付けられたＡＣＦ片３を離型シート２から剥離させる（ステップＳ４）。さらにパネル基板４にＡＣＦ片３を貼り付ける箇所がある場合には、これらの一連の動作を繰り返して行う。また、パネル基板４のソース側端子部４ａに対するＡＣＦ片３の貼付動作が完了すると、基板保持ステージ５によりパネル基板４を９０度回転させて、ゲート側端子部４ｂを端部載置ステージ１２上に載置する。その後、上述のそれぞれのステップを繰り返して行うことで、ゲート側端子部４ｂへのＡＣＦ片３の貼付動作を行う。それぞれの端子部４ａ及び４ｂに対する貼付動作が完了すると、基板保持ステージ５からパネル基板４が搬出される（ステップＳ５）。
【００４３】
（ＡＣＦ貼付装置における詳細動作）
次に、ＡＣＦ貼付装置１００におけるＡＣＦ貼付動作をさらに詳細に説明する。この説明にあたって、ＡＣＦ貼付動作の詳細手順を示すフローチャートを図７に示す。また、これらの手順を説明するための模式説明図を図８Ａ〜図８Ｃ、及び図９〜図１３に示す。
【００４４】
まず、図７のステップＳ１において、ＡＣＦ貼付装置１００にパネル基板４が搬入されて、基板保持ステージ５によりパネル基板４が保持されて、パネル基板４に対するＡＣＦ片３の貼付動作が開始される。
【００４５】
具体的には、ステップＳ２１にて、シート搬送経路に供給された離型シート２に対して、ＡＣＦ３の捨て打ち動作を行う必要があるかどうかが判断される。例えば、図８Ａに示すように、所定の長さに満たないＡＣＦ片３が離型シート２に残っているような場合には、このＡＣＦ片３を取り除く必要があり、捨て打ち動作が必要となる。また、ＡＣＦ片３をパネル基板４に貼り付けた後、離型シート２の剥離動作を行う場合には、剥離ローラ２５を離型シート２のＡＣＦ３の貼着面に接触させる必要がある。そのため、それぞれの圧着ヘッドユニット２０において圧着位置の上流側に隣接するようにＡＣＦ片３が貼着されていない領域が必要となる。このような領域を確保するために、ＡＣＦ片３の捨て打ち動作が必要となる。さらに、離型シート２の末端部が次の離型シート２の先端部と継ぎ合わせることで、ＡＣＦ３の連続的な供給が実現可能となる。このような継ぎ目箇所の前後のＡＣＦはその長さを十分に確保できない場合もあり、そのような部分におけるＡＣＦ片３は捨て打ち動作を行って取り除く必要がある。このような種々の理由により、ＡＣＦの捨て打ち動作が必要とされる。
【００４６】
ステップＳ２１にて捨て打ち動作が必要と判断された場合には、ステップＳ２２にて捨て打ち動作が行われる。具体的には、図８Ａに示すように、離型シート２において、捨て打ちをすべきＡＣＦ３をカッター３４により切り込みを入れて所望の長さのＡＣＦ片３を形成する。その後、形成されたＡＣＦ片３がＡＣＦ捨て打ち部３５に位置決めされるように離型シート３の送り動作が行われ、図８Ｂに示すように、ＡＣＦ捨て打ち部３５にＡＣＦ片３が貼り付けられて、離型シート２から取り除かれる。なお、ステップＳ２１にて捨て打ち動作が必要なしと判断された場合には、ステップＳ２２の捨て打ち動作はスキップされる。
【００４７】
次に、ステップＳ２３にて、ＡＣＦ３が貼着された離型シート２が、ＡＣＦ片３のカット長さ（所定の長さ）だけ送り動作が行われる。この送り動作が行われた後、ステップＳ２４にて、カッター３４によりＡＣＦ３に切り込みが形成され、所定長さのＡＣＦ片３が形成される（図８Ｃ参照）。その後、ステップＳ２５にて、１台の圧着ヘッドユニット２０用として使用される所定枚数のＡＣＦ片３の形成が完了したかどうかが判断される。所定枚数のＡＣＦ片３の形成が完了していないと判断された場合には、ステップＳ２３にてカット長さだけの離型シート２の送り動作が行われ、その後、ステップＳ２４にてカット動作によるＡＣＦ片３の形成が行われる。
【００４８】
一方、ステップＳ２５にて、１台の圧着ヘッドユニット２０用として使用される所定枚数のＡＣＦ片３の形成が完了したと判断された場合には、ステップＳ２６にて、次の１台の圧着ヘッドユニット２０用として使用されるＡＣＦ片３の形成動作を行うかどうかが判断される。次の圧着ヘッドユニット２０用のＡＣＦ片３の形成動作を実施すると判断された場合には、上述のステップＳ２１〜Ｓ２５までのそれぞれの手順が同様に行われて、ＡＣＦ片３の形成が行われる。全ての圧着ヘッドユニット２０用のＡＣＦ片３の形成が完了したと判断された場合には、それぞれのＡＣＦ片３が形成された離型シート２の送り動作が行われ、各々の圧着位置において１つのＡＣＦ片３が位置されるように、離型シート２とそれぞれの圧着位置との位置決めが行われる（ステップＳ２７）。
【００４９】
ＡＣＦ貼付装置１００においては、ＡＣＦ片３の長さ情報、及び各々の圧着ヘッドユニット２０にてストックしておくべき必要なＡＣＦ片３の枚数情報に基づいて算出されたヘッド間における離型シート２の長さに基づいて、シート長さ調整装置５０において、ローラ位置調整部５３により調整ローラ５１の位置が調整されている。このような調整が行われている結果、例えば、離型シート２において形成されたそれぞれのＡＣＦ片３のうちの１枚のＡＣＦ片３を、１台の圧着ヘッドユニット２０の圧着位置に位置させることで、その他のそれぞれの圧着ヘッドユニット２０における圧着位置にもＡＣＦ片３が１つずつ位置された状態とすることができる。このような状態が、図３に示すような状態である。また、シート長さ調整装置５０において、調整ローラ５１の前後に傾斜ローラ５２が設けられ、この傾斜ローラ５２により離型シート２が表裏反転された状態にて、調整ローラ５１に支持させることができるため、調整ローラ５１に周面およびそれぞれの傾斜ローラ５２の周面は、常に離型シート２のＡＣＦ片３が貼着されていない面に接触した状態とさせることができる。従って、それぞれのローラにＡＣＦ片３が接触して付着したり、ＡＣＦ片３が破損したりすることを確実に防止できる。
【００５０】
この位置決めが行われた後、ステップＳ３１にて、ＡＣＦ供給ユニット３０及び離型シート回収ユニット４０が一体的に下降されて、図９に示すように、離型シート２がその位置決め状態を保持しながら、パネル基板４の端子部４ａの近傍に位置される。その後、図１０に示すように、それぞれの圧着ヘッドユニット２０において、ヘッド昇降装置２２によりヘッド２１が下降されて（ステップＳ３２）、圧着面２１ａにて、離型シート２を介してＡＣＦ片３がＡＣＦ貼付位置Ｐに押圧される。それとともに図示しないヒータ等の加熱手段により圧着面２１ａを介してＡＣＦ片３が加熱されて、ＡＣＦ片３が端子部４ａに圧着される（ステップＳ３３）。
【００５１】
次に、図１１に示すように、ステップＳ３４にて、それぞれの圧着ヘッドユニット２０において、ヘッド昇降装置２２によりヘッド２１が上昇されて、ヘッド２１によるＡＣＦ片３の押圧が解除される。その後、ステップＳ４１にて、ＡＣＦ供給ユニット３０及び離型シート回収ユニット４０が一体的に上昇される。
【００５２】
なお、この状態では、パネル基板４の端子部４ａに貼り付けられたそれぞれのＡＣＦ片３は、離型シート２からまだ剥離されていない状態にある。そのため、図１２に示すように、ステップＳ４２にて、それぞれの剥離ローラ２５を図示左向きに移動させる（行き動作）ことで、それぞれのＡＣＦ片３を離型シート２から剥離させる。その後、図１３に示すように、ステップＳ４３にて、それぞれの剥離ローラ２５を図示右向きに移動させる（戻り動作）ことで、剥離動作を終了させる。
【００５３】
パネル基板４のソース側端子部４ａに対するＡＣＦ片３の貼付動作が完了すると、基板保持ステージ５によりパネル基板４のθ回転移動を行ってゲート側端子部４ｂを端部載置ステージ１２上に載置させる。その後、ゲート側端子部４ｂに対して、ＡＣＦ片３の貼付動作を、上述のそれぞれのステップを実施することにより行う。全ての貼付動作が完了すると、ステップＳ５にてパネル基板４が、ＡＣＦ貼付装置１００から搬出される。
【００５４】
（剥離動作の変形例）
なお、ＡＣＦ片３の離型シート２からの剥離動作は、剥離ローラ２５を用いた形態にのみ限られることなく、その他様々な態様を適用することができる。例えば、シート長さ調整装置５０全体を昇降させる昇降装置を用いて、剥離動作を行う例について、図１４〜図１６の模式説明図を用いて以下に説明する。
【００５５】
まず、図１４に示すように、パネル基板４の端子部４ａにそれぞれのＡＣＦ片３が圧着されて、ヘッド２１が上昇された後、ＡＣＦ供給ユニット３０及び離型シート回収ユニット４０を一体的に上昇させる。その後、図１５に示すように、それぞれのシート長さ調整装置５０を上昇させる。この上昇動作により、それぞれのＡＣＦ片３が離型シート２から剥離される。剥離動作が完了すると、図１６に示すように、それぞれのシート長さ調整装置５０が下降されて元の位置に戻される。
【００５６】
上述の実施形態の説明においては、それぞれの圧着ヘッドユニット２０が備えるヘッド２１の圧着面２１ａにより、離型シート２を介してＡＣＦ片３をパネル基板４に圧着するような場合について説明したが、本発明はこのような場合のみに限られるものではない。このような場合に代えて、ＡＣＦ貼付装置において、例えば、ヘッド２１の圧着面２１ａと、離型シート２との間に保護シートを供給する保護シート供給装置を備えさせるような場合であってもよい。具体的な構成としては、離型シート２の送り方向と直交する方向に保護シートの送り方向が配置され、かつ個々のヘッド２１毎に保護シートが配置されるように、保護シートの搬送経路を配置する。これにより、圧着面２１ａと離型シート２との間に保護シートを介在させることで、例えば、圧着の際に離型シート２の端部よりＡＣＦ３がはみ出すような場合が生じても、圧着面２１ａにＡＣＦ３が付着することを確実に防止することができる。従って、清掃作業等の手間を大幅に低減することができ、効率的な貼付動作を行うことできる。なお、保護シート供給装置において、例えば一度使用した保護シートを巻き取って、次の圧着の際には新たな保護シートを供給するような形態を採用することができる。
【００５７】
また、シート長さ調整装置５０において、離型シート２の表裏を反転させる（あるいは捻りを付加する）機能を有する傾斜ローラ５２として、例えば円筒型のローラを用いるような場合について説明したが、本発明はこのような場合のみに限られるものではない。傾斜ローラ５２としては、離型シート２の表裏を反転させて、調整ローラ５１の周面にＡＣＦ片３が形成された面が接触しないようにする機能を有していればよく、例えば、円錐型のローラや搬送経路を変えることができるような異型ローラなどを採用することもできる。
【００５８】
（本実施形態の効果）
本実施形態によれば、以下のような種々の効果を得ることができる。
【００５９】
まず、複数の圧着ヘッドユニット２０が備えられているＡＣＦ貼付装置１００において、それぞれのヘッド間のシート長さの調整を行うシート長さ調整装置５０が、それぞれの圧着ヘッドユニット２０の間に備えられているため、離型シート２において、１枚のＡＣＦ片３を１個の圧着ヘッドユニット２０における圧着位置に位置させると、他のそれぞれの圧着ヘッドユニット２０における圧着位置にＡＣＦ片３を１つずつ位置させることができる。従って、複数の圧着ヘッドユニット２０を用いた効率的なＡＣＦ片３の貼付動作を実現することができる。
【００６０】
また、シート長さ調整装置５０において、水平ローラである調整ローラ５１の前後に傾斜ローラ５２が設けられ、この傾斜ローラ５２により離型シート２が表裏反転された状態にて、調整ローラ５１に支持させることができるため、調整ローラ５１の周面およびそれぞれの傾斜ローラ５２の周面は、常に離型シート２のＡＣＦ片３が貼着されていない面に接触した状態とさせることができる。従って、それぞれのローラにＡＣＦ片３が接触して付着したり、ＡＣＦ片３が破損したりすることを確実に防止できる。
【００６１】
また、パネル基板４にＡＣＦ片３が圧着された後、それぞれのＡＣＦ片３を離型シート２から剥離させる剥離動作が行われる際には、剥離ローラ２５を水平移動させる、あるいはシート長さ調整装置５０を上昇させることにより離型シート２に更なる張力が付与されることになる。このように更なる張力が付与されるような場合でも、シート長さ調整装置５０において、傾斜ローラ５２や調整ローラ５１の周面には、ＡＣＦ片３が接触しないように構成されているため、ローラへのＡＣＦ片３の付着などの問題が生じることを確実に防止することができる。
【００６２】
また、それぞれのシート長さ調整装置５０は、調整ローラ５１、２つの傾斜ローラ５２、及びローラ位置調整部５３というように、比較的少ない構成部材で簡単な構造にてコンパクトに構成することができる。したがって、それぞれの圧着ヘッドユニット２０の間の間隔ピッチを小さくするようなヘッド配置構成を実現することができ、狭ピッチ化されたＡＣＦ貼付位置ＰへのＡＣＦ片３の貼り付けに対応することができる。
【００６３】
従って、複数の圧着ヘッドユニット２０によりＡＣＦ片３の貼付動作を効率的に実現することができるＡＣＦ貼付装置及び貼付方法を提供することができる。
【００６４】
なお、上記様々な実施形態のうちの任意の実施形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一の実施形態にかかるＡＣＦ貼付装置の全体模式図
【図２】本実施形態のＡＣＦ貼付装置の模式構成図
【図３】図２のＡＣＦ貼付装置の模式側面図
【図４】本実施形態のＡＣＦ貼付装置が備えるシート長さ調整装置の模式平面図
【図５】図４のシート長さ調整装置の模式側面図
【図６】本実施形態のＡＣＦ貼付動作における全体動作の手順を示すフローチャート
【図７】本実施形態のＡＣＦ貼付動作における詳細動作の手順を示すフローチャート
【図８Ａ】図７のフローチャートにおけるＡＣＦ捨て打ち動作の模式説明図
【図８Ｂ】図７のフローチャートにおけるＡＣＦ捨て打ち動作の模式説明図
【図８Ｃ】図７のフローチャートにおけるＡＣＦカット動作の模式説明図
【図９】図７のフローチャートの模式説明図であって、それぞれの圧着位置にＡＣＦ片が位置決めされた状態を示す図
【図１０】図７のフローチャートの模式説明図であって、ＡＣＦ片が圧着されている状態を示す図
【図１１】図７のフローチャートの模式説明図であって、それぞれのヘッドが上昇された状態を示す図
【図１２】図７のフローチャートの模式説明図であって、剥離動作が開始された状態を示す図
【図１３】図７のフローチャートの模式説明図であって、剥離動作が完了した状態を示す図
【図１４】剥離動作の変形例の模式説明図であって、ＡＣＦの圧着動作が終了した状態を示す図
【図１５】剥離動作の変形例の模式説明図であって、シート長さ調整装置を上昇させることで剥離動作が行われている状態を示す図
【図１６】剥離動作の変形例の模式説明図であって、シート長さ調整装置を下降させて剥離動作が完了した状態を示す図
【図１７】従来のＡＣＦ貼付装置の模式構成図
【図１８】従来の別のＡＣＦ貼付装置の模式構成図
【符号の説明】
【００６６】
２ 離型シート
３ ＡＣＦ（ＡＣＦ片）
４ パネル基板
４ａ ソース側端子部
４ｂ ゲート側端子部
５ 基板保持ステージ
９ 制御装置
１２ 端部載置ステージ
１３ 基板移載装置
２０ 圧着ヘッドユニット
２１ ヘッド
２２ ヘッド昇降装置
２４ シート支持部
２５ 剥離ローラ
３０ ＡＣＦ供給ユニット
３１ リール
３２ ローラ
３３ 継ぎ目検出用センサ
３４ カッター
３５ 捨て打ち部
４０ 離型シート回収ユニット
４１ チャック
４２ ローラ
４３ シート回収部
５０ シート長さ調整装置
５１ 調整ローラ
５２ 傾斜ローラ
６３ ローラ位置調整部
１００ ＡＣＦ貼付装置
Ｐ ＡＣＦ貼付位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
離型シートの片面に貼着された状態で供給される粘着シートを、シート搬送経路に沿って搬送し、所定長さに切断して基板に貼り付ける粘着シート貼付装置において、
シート搬送経路上の粘着シートに所定ピッチで切り込みを入れることにより離型シート上に所定長さの粘着シート片を複数形成する粘着シート切断装置と、
上記粘着シート切断装置よりも下流側の上記シート搬送経路に沿って上流側から順に配置され、上記複数の粘着シート片のうちの１つを上記離型シート側の面から上記基板に対して押圧して圧着する第１の圧着ヘッドと第２の圧着ヘッドと、
上記第１の圧着ヘッドによる第１の圧着位置に上記粘着シートが配置されるように、上記粘着シート片が形成された上離型シートを、離型シート側の面から支持する第１のシート支持部と、
上記第２の圧着ヘッドによる第２の圧着位置に上記粘着シートが配置されるように、上記粘着シート片が形成された上記離型シートを、離型シート側の面から支持する第２のシート支持部と、
上記複数の粘着シート片のうちの１つを上記第１の圧着位置に位置させることで、他の１つの粘着シート片が上記第２の圧着位置に位置されるように、上記第１の圧着ヘッドと第２の圧着ヘッドとの間のヘッド間シート長さを調整するヘッド間シート長さ調整装置とを備え、
上記ヘッド間シート長さ調整装置は、
上記離型シートを搬送可能に支持するとともに、その回転軸の位置が可変されることで、上記ヘッド間シート長さを調整する調整ローラと、
上記第１及び第２のシート支持部のそれぞれと上記調整ローラとの間で、上記離型シートの表裏を反転させて、離型シート側の面を上記調整ローラに接触させるシート反転部とを備えることを特徴とする粘着シート貼付装置。
【請求項２】
上記ヘッド間シート長さ調整装置は、上記調整ローラの上記回転軸の位置を移動可能に、上記調整ローラを支持するローラ位置調整部をさらに備える、請求項１に記載の粘着シート貼付装置。
【請求項３】
上記ヘッド間シート長さ調整装置において、
上記調整ローラは、上記回転軸が鉛直方向に配置された水平ローラであって、
上記ローラ位置調整部は、上記水平ローラの上記回転軸を、水平方向において上記第１及び第２の圧着ヘッドの配列方向と直交方向に移動させることで、上記ヘッド間シート長さを調整する、請求項２に記載の粘着シート貼付装置。
【請求項４】
上記ヘッド間シート長さ調整装置において、
上記調整ローラは、上記回転軸が鉛直方向に配置された水平ローラであって、
上記シート反転部は、その回転軸が傾斜して配置された傾斜ローラである、請求項１から３のいずれか１つに記載の粘着シート貼付装置。
【請求項５】
上記第１の圧着ヘッドと上記第２の圧着ヘッドを支持するとともに、上記基板における上記粘着シート片の貼付間隔に応じて、上記第１の圧着ヘッドと上記第２の圧着ヘッドとの支持間隔を調整可能とするヘッド間隔調整装置をさらに備える、請求項１から４のいずれか１つに記載の粘着シート貼付装置。
【請求項６】
上記調整ローラを移動させることで、上記それぞれの圧着ヘッドにより上記基板に圧着された上記粘着シート片を上記離型シートから剥離させる、請求項１から５のいずれか１つに記載の粘着シート貼付装置。
【請求項７】
離型シートの片面に貼着された状態で供給される粘着シートをシート搬送経路に沿って搬送し、所定長さに切断して基板に貼付ける粘着シート貼付方法において、
上記シート搬送経路上の粘着シートに所定ピッチで切り込みを入れることにより離型シート上に所定長さの粘着シート片を複数形成し、
上記シート搬送経路に沿って上流側から順に配置された第１の圧着ヘッドと第２の圧着ヘッドとの間の上記シート搬送経路において、上記離型シートの表裏を反転させて、離型シート側の面を調整ローラに接触させた状態で上記調整ローラによりヘッド間シート長さを調整しながら上記離型シートを下流側に搬送して、上記第１および第２の圧着ヘッドによるそれぞれの圧着位置に上記複数の粘着シート片の１つをそれぞれ位置決めし、
上記第１および第２の圧着ヘッドにより、上記それぞれの圧着位置に位置決めされた粘着シート片を離型シート側から上記基板に対して圧着することを特徴とする粘着シート貼付方法。
【請求項８】
上記粘着シート片を上記基板に対して圧着した後、離型シート側の面に接触した状態の上記調整ローラを移動させることで、上記それぞれの圧着位置に配置されている上記離型シートに対して張力を付加して、上記基板に対して圧着された状態のそれぞれの粘着シート片を上記離型シートから剥離させる、請求項７に記載の粘着シート貼付方法。
【請求項１】
離型シートの片面に貼着された状態で供給される粘着シートを、シート搬送経路に沿って搬送し、所定長さに切断して基板に貼り付ける粘着シート貼付装置において、
シート搬送経路上の粘着シートに所定ピッチで切り込みを入れることにより離型シート上に所定長さの粘着シート片を複数形成する粘着シート切断装置と、
上記粘着シート切断装置よりも下流側の上記シート搬送経路に沿って上流側から順に配置され、上記複数の粘着シート片のうちの１つを上記離型シート側の面から上記基板に対して押圧して圧着する第１の圧着ヘッドと第２の圧着ヘッドと、
上記第１の圧着ヘッドによる第１の圧着位置に上記粘着シートが配置されるように、上記粘着シート片が形成された上離型シートを、離型シート側の面から支持する第１のシート支持部と、
上記第２の圧着ヘッドによる第２の圧着位置に上記粘着シートが配置されるように、上記粘着シート片が形成された上記離型シートを、離型シート側の面から支持する第２のシート支持部と、
上記複数の粘着シート片のうちの１つを上記第１の圧着位置に位置させることで、他の１つの粘着シート片が上記第２の圧着位置に位置されるように、上記第１の圧着ヘッドと第２の圧着ヘッドとの間のヘッド間シート長さを調整するヘッド間シート長さ調整装置とを備え、
上記ヘッド間シート長さ調整装置は、
上記離型シートを搬送可能に支持するとともに、その回転軸の位置が可変されることで、上記ヘッド間シート長さを調整する調整ローラと、
上記第１及び第２のシート支持部のそれぞれと上記調整ローラとの間で、上記離型シートの表裏を反転させて、離型シート側の面を上記調整ローラに接触させるシート反転部とを備えることを特徴とする粘着シート貼付装置。
【請求項２】
上記ヘッド間シート長さ調整装置は、上記調整ローラの上記回転軸の位置を移動可能に、上記調整ローラを支持するローラ位置調整部をさらに備える、請求項１に記載の粘着シート貼付装置。
【請求項３】
上記ヘッド間シート長さ調整装置において、
上記調整ローラは、上記回転軸が鉛直方向に配置された水平ローラであって、
上記ローラ位置調整部は、上記水平ローラの上記回転軸を、水平方向において上記第１及び第２の圧着ヘッドの配列方向と直交方向に移動させることで、上記ヘッド間シート長さを調整する、請求項２に記載の粘着シート貼付装置。
【請求項４】
上記ヘッド間シート長さ調整装置において、
上記調整ローラは、上記回転軸が鉛直方向に配置された水平ローラであって、
上記シート反転部は、その回転軸が傾斜して配置された傾斜ローラである、請求項１から３のいずれか１つに記載の粘着シート貼付装置。
【請求項５】
上記第１の圧着ヘッドと上記第２の圧着ヘッドを支持するとともに、上記基板における上記粘着シート片の貼付間隔に応じて、上記第１の圧着ヘッドと上記第２の圧着ヘッドとの支持間隔を調整可能とするヘッド間隔調整装置をさらに備える、請求項１から４のいずれか１つに記載の粘着シート貼付装置。
【請求項６】
上記調整ローラを移動させることで、上記それぞれの圧着ヘッドにより上記基板に圧着された上記粘着シート片を上記離型シートから剥離させる、請求項１から５のいずれか１つに記載の粘着シート貼付装置。
【請求項７】
離型シートの片面に貼着された状態で供給される粘着シートをシート搬送経路に沿って搬送し、所定長さに切断して基板に貼付ける粘着シート貼付方法において、
上記シート搬送経路上の粘着シートに所定ピッチで切り込みを入れることにより離型シート上に所定長さの粘着シート片を複数形成し、
上記シート搬送経路に沿って上流側から順に配置された第１の圧着ヘッドと第２の圧着ヘッドとの間の上記シート搬送経路において、上記離型シートの表裏を反転させて、離型シート側の面を調整ローラに接触させた状態で上記調整ローラによりヘッド間シート長さを調整しながら上記離型シートを下流側に搬送して、上記第１および第２の圧着ヘッドによるそれぞれの圧着位置に上記複数の粘着シート片の１つをそれぞれ位置決めし、
上記第１および第２の圧着ヘッドにより、上記それぞれの圧着位置に位置決めされた粘着シート片を離型シート側から上記基板に対して圧着することを特徴とする粘着シート貼付方法。
【請求項８】
上記粘着シート片を上記基板に対して圧着した後、離型シート側の面に接触した状態の上記調整ローラを移動させることで、上記それぞれの圧着位置に配置されている上記離型シートに対して張力を付加して、上記基板に対して圧着された状態のそれぞれの粘着シート片を上記離型シートから剥離させる、請求項７に記載の粘着シート貼付方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００８−２５１７９１（Ｐ２００８−２５１７９１Ａ）
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−９０５９１（Ｐ２００７−９０５９１）
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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