紙葉類取扱装置、現金自動取扱装置、および、紙葉類取扱方法
【課題】紙葉類取扱装置において、搬送異常を検出する検出部での誤検出により生じる処理効率の低下の抑制を図る。
【解決手段】紙葉類取扱装置３００は、紙葉類を搬送するための第１の搬送路３６１と、第１の搬送路３６１と接続されている第２の搬送路３６２と、第２の搬送路３６２における紙葉類の搬送異常を検出する検出部と、第１の搬送路３６１および第２の搬送路３６２による紙葉類の搬送を制御する搬送制御部と、を備え、搬送制御部は、検出部により搬送異常が検出されると、第１の搬送路上の紙葉類を異常確認用の紙葉類として第２の搬送路３６２に搬送し、異常確認用の紙葉類を第２の搬送路３６２により搬送したときに、搬送異常が検出された場合には、第１の搬送路３６１および第２の搬送路３６２による紙葉類の搬送を停止し、搬送異常が検出されなかった場合には、第１の搬送路３６１および第２の搬送路３６２による紙葉類の搬送を継続する。
【解決手段】紙葉類取扱装置３００は、紙葉類を搬送するための第１の搬送路３６１と、第１の搬送路３６１と接続されている第２の搬送路３６２と、第２の搬送路３６２における紙葉類の搬送異常を検出する検出部と、第１の搬送路３６１および第２の搬送路３６２による紙葉類の搬送を制御する搬送制御部と、を備え、搬送制御部は、検出部により搬送異常が検出されると、第１の搬送路上の紙葉類を異常確認用の紙葉類として第２の搬送路３６２に搬送し、異常確認用の紙葉類を第２の搬送路３６２により搬送したときに、搬送異常が検出された場合には、第１の搬送路３６１および第２の搬送路３６２による紙葉類の搬送を停止し、搬送異常が検出されなかった場合には、第１の搬送路３６１および第２の搬送路３６２による紙葉類の搬送を継続する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は、紙葉類取扱装置、現金自動取扱装置、および、紙葉類取扱装置を用いた紙葉類取扱方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＡＴＭ（Automatic Teller Machine）などの現金自動取引装置に搭載される紙葉類取扱装置において、ジャムなどの紙葉類の搬送異常を検出するための検出部を備え、搬送異常を検出するとユーザとの取引処理を中止する処理や、異常が検出された紙葉類を除去するための処理をおこなう技術が知られている。（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６５５６３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、搬送異常を検出するための検出部は、例えば、搬送路上において紙葉類の通過を検出する複数のセンサにより構成され、各センサが紙葉類の通過を検出するタイミングなどによって搬送異常を検出するため、搬送される紙葉類が搬送路上で滑るなどして検出のタイミングが一時的に遅れると、搬送路上にはジャムなどの不具合が生じていないにもかかわらず、搬送異常が誤検出されることがあった。この場合、取引処理を中止する処理や、異常を解消するための処理等を実行することにより、取引処理の処理効率が低下する虞があった。
【０００５】
本発明は、上記した課題の少なくとも一部を解決するためになされた発明であり、搬送異常を検出する検出部を備える紙葉類取扱装置において、検出部による誤検出により生じる処理効率の低下の抑制を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の少なくとも一部を解決するために本願発明は以下の態様を採る。
【０００７】
第１の態様は、紙葉類取扱装置を提供する。第１の態様に係る紙葉類取扱装置は、紙葉類を搬送するための第１の搬送路と、前記第１の搬送路と接続されている第２の搬送路と、前記第２の搬送路における紙葉類の搬送異常を検出する検出部と、前記第１の搬送路および前記第２の搬送路による紙葉類の搬送を制御する搬送制御部と、を備え、前記搬送制御部は、前記検出部により搬送異常が検出されると、前記第１の搬送路上の紙葉類を異常確認用の紙葉類として前記第２の搬送路に搬送し、前記異常確認用の紙葉類を前記第２の搬送路により搬送したときに、前記検出部により、搬送異常が検出された場合には、前記第１の搬送路および前記第２の搬送路による紙葉類の搬送を停止し、搬送異常が検出されなかった場合には、前記第１の搬送路および前記第２の搬送路による紙葉類の搬送を継続する。
【０００８】
第１の態様に係る紙葉類取扱装置によれば、検出部により搬送異常が検出された場合であっても、異常確認用の紙葉類を第２の搬送路に搬送し、異常確認用の紙葉類を第２の搬送路により搬送したときに搬送異常が検出されなかった場合には、第１の搬送路および第２の搬送路による紙葉類の搬送を継続するため、検出部による誤検出により生じる処理効率の低下の抑制を図ることができる。
【０００９】
第１の態様に係る紙葉類取扱装置はさらに、前記第１の搬送路に接続され、前記第１の搬送路に紙葉類を繰り出す繰り出し部と、前記第１の搬送路上に配置され、前記第１の搬送路により搬送される紙葉類を識別するための識別部と、前記第２の搬送路に接続され、前記第２の搬送路上の紙葉類を集積するための集積部と、前記集積部と前記第１の搬送路との間における前記第２の搬送路と接続されている第３の搬送路と、前記第３の搬送路に接続され、前記第３の搬送路上の紙葉類を保管するための保管部と、を備え、前記搬送制御部は、前記第３の搬送路による紙葉類の搬送を制御し、前記識別部による紙葉類の識別結果に基づいて、判別された紙葉類を前記集積部もしくは保管部に搬送してもよい。この場合、識別部から集積部に紙葉類を搬送するための搬送路において検出部により誤検出が生じた場合であっても、誤検出により生じる処理効率の低下の抑制を図ることができる。
【００１０】
第１の態様に係る紙葉類取扱装置において、前記検出部は、前記第２の搬送路上の紙葉類の通過を検出する２以上のセンサを含み、第１のセンサが紙葉類の通過を検出した後に、所定の時間内に第２のセンサが紙葉類の通過を検出しない場合に搬送異常を検出してもよい。この場合、第１のセンサが紙葉類の通過を検出した後に、所定の時間内に第２のセンサが紙葉類の通過を検出しないことにより誤検出が生じた場合であっても、誤検出により生じる処理効率の低下の抑制を図ることができる。
【００１１】
第１の態様に係る紙葉類取扱装置において、前記検出部は、前記第２の搬送路上の紙葉類の通過を検出する２以上のセンサを含み、搬送方向上流側の第１のセンサが紙葉類の通過を検出してないときに、下流側の第２のセンサが紙葉類の通過を検出した場合に搬送異常を検出してもよい。この場合、搬送方向上流側の第１のセンサが紙葉類の通過を検出してないときに、下流側の第２のセンサが紙葉類の通過を検出したことにより誤検出が生じた場合であっても、誤検出により生じる処理効率の低下の抑制を図ることができる。
【００１２】
第１の態様に係る紙葉類取扱装置において、搬送異常とは、紙葉類のジャムを含んでいてもよい。この場合、ジャムが生じていないときに検出部により搬送異常が検出された場合であっても処理効率の低下の抑制を図ることができる。
【００１３】
第１の態様に係る紙葉類取扱装置において、搬送制御部は、前記検出部により搬送異常が検出されると、前記第１の搬送路上に紙葉類がある場合は、前記紙葉類を異常確認用の紙葉類として前記第２の搬送路に搬送し、前記第１の搬送路上に紙葉類がない場合には、前記繰り出し部から紙葉類を繰り出し、繰り出した前記紙葉類を異常確認用の紙葉類として前記第２の搬送路に搬送してもよい。この場合、検出部により搬送異常が検出されても、繰り出し部から繰り出した異常確認用の紙葉類を第２の搬送路に搬送し、異常確認用の紙葉類を第２の搬送路により搬送したときに搬送異常が検出されなかった場合には、第１の搬送路および第２の搬送路による紙葉類の搬送を継続するため、検出部による誤検出により生じる処理効率の低下の抑制を図ることができる。
【００１４】
第１の態様に係る紙葉類取扱装置において、前記繰り出し部および集積部は、紙葉類を前記紙葉類取扱装置から出し入れするための入出金部の少なくとも一部を構成していてもよい。この場合、集積部の紙葉類は紙葉類取扱装置から出し入れ可能なため、検出部による誤検出により生じる処理効率の低下の抑制を図ることができる。
【００１５】
なお、本発明は、上記以外の種々の形態で実現することが可能であり、例えば、紙葉類取扱装置を備える現金自動取扱装置、第１の搬送路と接続されている第２の搬送路を備える装置における紙葉類取扱方法、紙葉類取扱方法または紙葉類取扱装置の機能を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記憶媒体等の形態で実現することができる。また、本発明に係る紙葉類取扱装置は、適宜、他の部材と組み合わせて適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例としての紙葉類取扱装置を搭載した現金自動取引装置の外観の構成を示す説明図である。
【図２】ＡＴＭ１０の内部構成の概略を示すブロック図である。
【図３】紙幣取扱機構３００の概略構成を示す説明図である。
【図４】紙幣取扱機構３００の内部構成の概略を示すブロック図である。
【図５】入金処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】第１実施例における搬送路確認処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】リジェクト搬送路監視処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】出金処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】第２実施例における搬送路確認処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】変形例に係る紙幣取扱機構３００の概略構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ、実施例に基づいて説明する。
【００１８】
Ａ．第１実施例
Ａ１．全体構成：
図１は、本発明の一実施例としての紙葉類取扱装置を搭載した現金自動取引装置の外観の構成を示す説明図である。現金自動取引装置１０（以降、「ＡＴＭ」とも呼ぶ。）は、前面に、カードスロット１０１と、タッチパネル２０１と、入出金口３２１とを備えている。カードスロット１０１は、種々のカード（例えば、クレジットカードやキャッシュカード）の挿入を受け付けるための挿入排出口である。タッチパネル２０１は、利用者に対して操作案内画面を表示する表示機能と、入力操作を受け付ける入力機能を有している。入出金口３２１は、利用者から紙葉類（以下、「紙幣」とも呼ぶ。）を受け付け、また、利用者に対して紙幣の排出を行うための紙幣受渡・受取口である。また、ＡＴＭ１０は、外周を覆う装置筐体２０の内部に、金庫筺体３０と、紙幣取扱機構３００とを備えている。金庫筺体３０は、装置筐体２０よりも頑強に形成されており、不正なアクセス（壁の破壊等）に対してより耐性の高い構造（例えば、厚さ数十ｍｍ程度の鉄板）を有している。紙幣取扱機構３００についての詳細は後述する。
【００１９】
図２は、ＡＴＭ１０の内部構成の概略を示すブロック図である。ＡＴＭ１０は、カード明細票処理機構１００と、顧客操作部２００と、紙幣取扱機構３００と、インタフェース部４００と、係員操作部５００と、本体制御部６００と、外部記憶装置７００と、電源部８００とを備えている。
【００２０】
カード明細票処理機構１００は、カードスロット１０１を含み、挿入されたカード類の処理や、取引明細票の印字処理を行う機能を有する。顧客操作部２００は、タッチパネル２０１を含み、利用者からの操作を受け付け、本体制御部６００へと伝達する機能を有する。紙幣取扱機構３００は、入出金口３２１を含み、入出金紙幣の計算や、紙幣の入出金等を行う機能を有する。インタフェース部４００は、図示しないホストコンピュータと通信する機能を有する。係員操作部５００は、係員（例えば、銀行職員等）からの操作を受け付け、本体制御部６００へと伝達する機能を有する。外部記憶装置７００は、例えば、ハードディスクや、フラッシュメモリ、光ディスク等のデータ記録装置で構成される。本体制御部６００は、前述の各部（１００〜７００）とバスにより接続され、前述の各部を制御する機能を有する。電源部８００は、ＡＴＭ１０の各部に電源を供給する。
【００２１】
図３は、紙幣取扱機構３００の概略構成を示す説明図である。紙幣取扱機構３００は、入出金機構部３２０と、紙幣判別部３３０と、一時保管庫３４０と、リジェクト庫３４５と、収納庫３５０と、搬送路３６０と、を備えている。収納庫３５０は、第１収納庫３５１と、第２収納庫３５２と、第３収納庫３５３の３つの収納庫により構成されている。搬送路３６０は、第１搬送路３６１と、第２搬送路３６２と、第３搬送路３６３の３つの搬送路により構成されている。本実施例では、リジェクト庫３４５および収納庫３５０は、金庫筺体３０に収納されている。
【００２２】
入出金機構部３２０は、入出金口３２１と、入出金口３２１を覆うためのシャッター３２２と、入出金口３２１から投入された紙幣を受け取るための紙幣投入ホッパー３３３と、返却紙幣を集積するためのリジェクトスタッカー３３４とを備えている。
【００２３】
紙幣判別部３３０は、第１搬送路３６１上に配置され、第１搬送路３６１上の紙幣の金種およびリジェクト紙幣か否かについての判別を行う。リジェクト紙幣とは、例えば、過度の損傷や汚染のある真券や、偽券（真正でない紙幣）、複数枚重なった状態の紙幣、スキューやシフト状態の紙幣等であり、不良の紙幣として取引に用いられずに利用者に返却されたり、リジェクト庫３４５に格納されたりする紙幣をいう。
【００２４】
一時保管庫３４０は、第３搬送路３６３と接続され、入出金口３２１に投入された紙幣を取引成立までの間、一時的に保管する。リジェクト庫３４５は、第１搬送路３６１と接続され、リジェクト紙幣や、利用者が入出金時に取り忘れた紙幣を収納する。
【００２５】
収納庫３５０は、第１搬送路３６１と接続され、出金に用いられる紙幣を金種別に収納する。なお、本実施例においては、収納庫３５０は３つの収納庫（第１収納庫３５１、第２収納庫３５２、第３収納庫３５３）により構成されているが、収納庫３５０を構成する収納庫の数は任意である。
【００２６】
搬送路３６０は、図示しない駆動モータを駆動し、搬送路上の経路を切り替えるためのゲート３６５の切り替えにより、入出金機構部３２０と、一時保管庫３４０と、リジェクト庫３４５と、収納庫３５０との間における紙幣の搬送を行う。搬送路３６０には、搬送される紙幣の通過を検出する複数のセンサ３６６が各所に配置されている。
【００２７】
第１搬送路３６１は、第２搬送路３６２、入出金機構部３２０、リジェクト庫３４５、および、収納庫３５０とそれぞれ接続されている。紙幣判別部３３０は、第１搬送路３６１において、入出金機構部３２０、リジェクト庫３４５、および、収納庫３５０のいずれかと、第２搬送路３６２との間を搬送される紙幣に対して判別をおこなう。第１搬送路３６１において、紙幣判別部３３０により判別が行われる位置の両側にはそれぞれセンサ３６６が配置されている。本実施例では、紙幣判別部３３０により判別が行われる位置の両側に設置されているセンサ３６６のうち、入出金機構部３２０側のセンサをセンサ３６６ａとも呼び、第２搬送路３６２側のセンサをセンサ３６６ｂとも呼ぶ。センサ３６６ｂは、第１搬送路３６１と第２搬送路３６２との接続部に近接した位置に配置されている。
【００２８】
第２搬送路３６２は、第１搬送路３６１、第３搬送路３６３、および、入出金機構部３２０とそれぞれ接続されている。第２搬送路３６２の入出金機構部３２０と近接する位置には、センサ３６６が配置されている。本実施例では、入出金機構部３２０と近接する位置に配置されているセンサをセンサ３６６ｃとも呼ぶ。センサ３６６ｂおよびセンサ３６６ｃは、それぞれ第２搬送路３６２の両端部に近接して設けられているため、後述するように、センサ３６６ｂおよびセンサ３６６ｃによる紙幣の検出タイミングを用いて、第２搬送路３６２における紙幣の搬送異常を検出することができる。
【００２９】
第３搬送路３６３は、第２搬送路３６２、および、一時保管庫３４０とそれぞれ接続されている。第２搬送路３６２の一時保管庫３４０と近接する位置には、センサ３６６が配置されている。本実施例では、一時保管庫３４０と近接する位置に配置されているセンサをセンサ３６６ｄとも呼ぶ。
【００３０】
図４は、紙幣取扱機構３００の内部構成の概略を示すブロック図である。紙幣取扱機構３００は、入出金機構部３２０、紙幣判別部３３０、一時保管庫３４０、リジェクト庫３４５、収納庫３５０、および、搬送路３６０に加えて、さらに、紙幣取扱制御部３１０を備えている。紙幣取扱制御部３１０は、入出金機構部３２０、紙幣判別部３３０、一時保管庫３４０、リジェクト庫３４５、収納庫３５０、搬送路３６０、センサ３６６などの紙幣取扱機構３００の各機能部と接続され、紙幣取扱機構３００の全体の動作を制御する。紙幣取扱制御部３１０は、ＲＯＭやＲＡＭからなる図示しないメモリと、図示しないＣＰＵとを含み、ＣＰＵがメモリに記憶されているプログラムを実行することにより、回線制御部３１１と、入出金機構制御部３１２と、紙幣判別制御部３１３と、格納庫制御部３１４と、搬送路制御部３１５と、センサ制御部３１６と、搬送監視部３１７と、搬送路確認制御部３１８と、の各機能を実現する。
【００３１】
回線制御部３１１は、バスなどの信号線を介して本体制御部６００と情報のやりとりを行う。入出金機構制御部３１２は、入出金機構部３２０を構成する各部の動作を制御する。紙幣判別制御部３１３は、紙幣判別部３３０による紙幣の判別動作を制御する。格納庫制御部３１４は、一時保管庫３４０、リジェクト庫３４５、第１収納庫３５１、第２収納庫３５２、および、第３収納庫３５３における紙幣の繰り出し動作や紙幣の格納動作を制御する。搬送路制御部３１５は、第１搬送路３６１、第２搬送路３６２、および、第３搬送路３６３における紙幣の搬送動作を制御する。センサ制御部３１６は、センサ３６６を制御する。
【００３２】
搬送監視部３１７は、センサ３６６による紙幣の検出結果や、紙幣判別部３３０による紙幣の判別結果などを用いて、搬送路上の紙幣が搬送先に正常に搬送されるかを監視する。搬送監視部３１７は、センサ３６６による検出結果や紙幣判別部３３０による判別結果が所定の条件を満たした場合には、搬送路において紙幣の搬送に異常が生じていることを示す搬送異常を検出する。搬送異常とは、例えば、搬送路上において紙幣のジャムが生じている状態などをいう。本実施例における搬送異常の検出方法は、紙幣判別部３３０による判別結果に基づいて決定される搬送経路上において、１つのセンサが紙幣の通過を検出してから所定の時間内に搬送方向下流側の他のセンサが紙幣の通過を検出しなかった場合は、搬送路上で紙幣が滞留している疑いがあるため搬送異常が検出される。また、１つのセンサが紙幣の通過を検出してから所定の時間を経ずに搬送方向下流側の他のセンサが紙幣の通過を検出した場合にも搬送異常が検出される。他にも、搬送方向上流側のセンサが紙幣の通過を検出していない場合において、搬送方向下流側の他のセンサが紙幣の通過を検出した場合に搬送異常が検出される。搬送異常の検出方法は上記に限定されず他にも任意に設定することができる。
【００３３】
搬送路確認制御部３１８は、搬送路確認処理をおこなう。搬送路確認処理とは、搬送監視部３１７により搬送異常が検出された場合において、搬送異常が検出された搬送路により継続して紙幣の搬送が可能か否かを確認するための処理である。搬送路確認処理の具体的な内容については後述する。なお、本実施例において紙幣取扱制御部３１０は、ＣＰＵがプログラムを処理することにより実現されるソフトウェア的な構成で示されているが、紙幣取扱制御部３１０の全体、もしくは、回線制御部３１１、入出金機構制御部３１２、紙幣判別制御部３１３、格納庫制御部３１４、搬送路制御部３１５、センサ制御部３１６、搬送監視部３１７、および、搬送路確認制御部３１８の少なくとも一部は、集積回路等により実現されるハードウェア的な構成であってもよい。
【００３４】
Ａ２．入金処理：
ＡＴＭ１０による入金処理について説明する。ＡＴＭ１０による入金処理の一部には搬送路確認処理が含まれている。図５は、入金処理の流れを示すフローチャートである。利用者により入出金機構部３２０に紙幣が投入されると、紙幣取扱制御部３１０は、回線制御部３１１により上位装置であるＡＴＭ１０の本体制御部６００から入金指示を受ける。紙幣取扱制御部３１０は、入金指示を受け付けると紙幣取扱機構３００の各部を起動させる（ステップＳ５０１）。具体的には、紙幣取扱制御部３１０は、第１搬送路３６１、第２搬送路３６２、および、第３搬送路３６３の図示しない駆動モータを制御して、搬送路上の紙幣を一時保管庫３４０へ搬送する方向に駆動させる。また、紙幣取扱制御部３１０は、ゲート３６５を制御して、紙幣を入出金機構部３２０から紙幣判別部３３０へ搬送する方向に切り替える。また、紙幣取扱制御部３１０は、センサ３６６による紙幣の通過の監視を開始する。また、紙幣取扱制御部３１０は、一時保管庫３４０を紙幣の集積が可能な状態に制御する。
【００３５】
紙幣取扱制御部３１０は、入出金機構部３２０を制御して、紙幣の繰り出しをおこなう（ステップＳ５０２）。具体的には、紙幣取扱制御部３１０は、紙幣投入ホッパー３３３に投入された紙幣を一枚ずつ第１搬送路３６１に繰り出す。紙幣取扱制御部３１０は、入出金機構部３２０から繰り出した紙幣を紙幣判別部３３０に搬送する。紙幣取扱制御部３１０は紙幣判別部３３０を制御して、搬送した紙幣がリジェクト紙幣か否かを判別する。紙幣取扱制御部３１０は、搬送した紙幣がリジェクト紙幣ではない紙幣、すなわち、正常紙幣である場合には、紙幣判別部３３０から第２搬送路３６２および第３搬送路３６３を経由させて正常紙幣を一時保管庫３４０に搬送する。以後、紙幣判別部３３０から一時保管庫３４０までの正常紙幣を搬送する経路を「正常搬送経路」と呼ぶ。一方、搬送した紙幣がリジェクト紙幣である場合には、紙幣判別部３３０から第２搬送路３６２を経由させてリジェクト紙幣を入出金機構部３２０のリジェクトスタッカー３３４により仕切られた空間であるリジェクト紙幣集積部に集積する。リジェクト紙幣集積部を介してリジェクト紙幣は利用者に返却される。以後、紙幣判別部３３０から入出金機構部３２０までのリジェクト紙幣を搬送する経路を「リジェクト搬送経路」と呼ぶ。
【００３６】
紙幣取扱制御部３１０は、正常搬送経路もしくはリジェクト搬送経路における搬送異常の検出をおこなう（ステップＳ５０３）。具体的には、紙幣判別部３３０によりリジェクト紙幣か否かの判別がなされた紙幣について、搬送した紙幣が正常紙幣である場合には、正常搬送経路上のセンサ３６６ｂおよびセンサ３６６ｄからの検出結果を用いて、紙幣が正常搬送経路上を正常に搬送されているかを監視する。また、搬送した紙幣がリジェクト紙幣である場合には、リジェクト搬送経路上のセンサ３６６ｂおよびセンサ３６６ｃからの検出結果を用いて、紙幣がリジェクト搬送経路を正常に搬送されているかを監視する。
【００３７】
紙幣取扱制御部３１０は、搬送異常を検出しなかった場合には（ステップＳ５０３：ＮＯ）、入出金機構部３２０にセットされたすべての紙幣を正常紙幣とリジェクト紙幣とに分けて一時保管庫３４０もしくは入出金機構部３２０に集積するまで処理を継続し（ステップＳ５０４：ＮＯ）、すべての紙幣について正常紙幣とリジェクト紙幣との分離および集積が完了したら（ステップＳ５０４：ＹＥＳ）、上位装置であるＡＴＭ１０の本体制御部６００に入金処理が正常に終了したことを報告し（ステップＳ５０５）、入金処理を終了する。
【００３８】
一方、紙幣取扱制御部３１０は、搬送異常を検出した場合には（ステップＳ５０３：ＹＥＳ）、搬送路確認処理をおこなう（ステップＳ５１０）。図６は、第１実施例における搬送路確認処理の流れを示すフローチャートである。紙幣取扱制御部３１０は、搬送異常がリジェクト搬送経路上で生じたか否かを判定する（ステップＳ６０１）。具体的には、紙幣取扱制御部３１０は、センサ３６６ｂおよびセンサ３６６ｃにより搬送異常を検出した場合には、リジェクト搬送経路上における搬送異常であると判定することができる。紙幣取扱制御部３１０は、搬送異常がリジェクト搬送路上ではない場合には（ステップＳ６０１：ＮＯ）、入金処理を異常終了させる（ステップＳ６０２）。これにより、搬送路確認処理および入金処理が終了する。
【００３９】
紙幣取扱制御部３１０は、搬送異常がリジェクト搬送経路上で生じている場合には（ステップＳ６０１：ＹＥＳ）、今回の入金処理において、既にリジェクト搬送経路上で搬送異常が検出されたか否かの判別をおこなう（ステップＳ６０３）。具体的には、紙幣取扱制御部３１０は、今回の入金処理において、既にリジェクト搬送経路上で搬送異常が検出されたか否かを示す図示しないフラグを備え、フラグの状態により既にリジェクト搬送経路上において搬送異常が検出されたか否を判別する。フラグは、後述するステップＳ３３２において紙幣取扱制御部３１０によりセットされる。
【００４０】
紙幣取扱制御部３１０は、既にリジェクト搬送経路上において搬送異常が検出されている場合には（ステップＳ６０３：ＹＥＳ）、入金処理を異常終了させ（ステップＳ６０２）、搬送路確認処理および入金処理を終了する。一方、紙幣取扱制御部３１０は、リジェクト搬送経路上において、まだ搬送異常が検出されていない場合には（ステップＳ６０３：ＮＯ）、搬送異常が検出された紙幣よりも搬送方向下流側の紙幣である後続紙幣に紙幣判別部３３０によりリジェクト紙幣と判別された紙幣があるか否かを判定する（ステップＳ６０４）。具体的には、紙幣取扱制御部３１０は、リジェクト搬送経路において搬送異常を検出したときに、既に後続紙幣について紙幣判別部３３０によりリジェクト紙幣の判別がおこなわれているか否かを判定する。搬送異常を検出したときに、紙幣判別部３３０によりリジェクト紙幣の判別がおこなわれたか否かは、リジェクト搬送経路上のセンサ３６６ｂおよびセンサ３６６ｃからの検出結果の出力と、紙幣判別部３３０からの判別結果の出力とのタイミングによって判別することができる。
【００４１】
後続紙幣にリジェクト紙幣がある場合には（ステップＳ６０４：ＹＥＳ）、紙幣取扱制御部３１０は、リジェクト搬送路上において搬送異常が検出されたことを示すようにフラグをセットする（ステップＳ６０５）。その後、紙幣取扱制御部３１０は、入金処理のステップ５０３から処理を再開する。すなわち、紙幣取扱制御部３１０は、リジェクト搬送経路上において搬送異常が検出された場合であっても、１回目の搬送異常であり、後続紙幣にリジェクト紙幣がある場合にはそのリジェクト紙幣を異常確認用の紙幣としてリジェクト搬送経路を通過させ、搬送異常が生じない場合には入金処理を継続する。
【００４２】
言い換えると、紙幣取扱制御部３１０は、第２搬送路３６２により構成されるリジェクト搬送経路で搬送異常が検出された場合であっても（ステップＳ６０１：ＹＥＳ）、第１搬送路３６１上の後続リジェクト紙幣を異常確認用の紙幣として第２搬送路３６２に搬送し（ステップＳ６０４：ＹＥＳ）、後続リジェクト紙幣を第２搬送路３６２により搬送したときに搬送異常が検出されなかった場合には（ステップＳ５０３：ＮＯ）、第１搬送路３６１および第２搬送路３６２による紙幣の搬送を継続し（ステップＳ５０４：ＮＯ）、搬送異常が検出された場合には（ステップＳ５０３：ＹＥＳ）、第１搬送路３６１および第２搬送路３６２による紙幣の搬送を停止する（ステップＳ６０３：ＹＥＳ、ステップＳ６０２）。
【００４３】
後続紙幣にリジェクト紙幣がない場合には（ステップＳ６０４：ＮＯ）、紙幣取扱制御部３１０は、入出金機構部３２０からの紙幣の繰り出しを停止する（ステップＳ６０６）。その後、紙幣取扱制御部３１０は、紙幣取扱制御部３１０は、入出金機構部３２０から一枚の紙幣を異常確認用の紙幣として第１搬送路３６１に繰り出す（ステップＳ６０７）。紙幣取扱制御部３１０は、入出金機構部３２０から一枚の紙幣の繰り出しが成功したか否かの判定をおこない（ステップＳ６０８）、繰り出しが失敗した場合には（ステップＳ６０８：ＮＯ）、入金処理を異常終了させ（ステップＳ６０２）、搬送路確認処理および入金処理を終了する。繰り出しが成功した場合には（ステップＳ６０８：ＹＥＳ）、リジェクト搬送路監視処理をおこなう（ステップＳ６１０）。リジェクト搬送路監視処理とは、繰り出した異常確認用の紙幣がリジェクト搬送路に搬送したときに、搬送異常が検出されるか否かを監視するための処理である。なお、異常確認用の紙幣は、一枚に限られず複数枚であってもよい。
【００４４】
本実施例では、後続紙幣にリジェクト紙幣がない場合には（ステップＳ６０４：ＮＯ）、入出金機構部３２０からの繰り出しを停止し（ステップＳ６０６）、入出金機構部３２０から一枚の異常確認用の紙幣を繰り出す構成としているが（ステップＳ６０７）、後続紙幣にリジェクト紙幣がない場合であっても必ずしも入出金機構部３２０から異常確認用の紙幣を繰り出す必要はない。例えば、紙幣取扱制御部３１０は、第１搬送路３６１上に後続紙幣がある場合には、入出金機構部３２０から一枚の紙幣の繰り出しをおこなわず、この後続紙幣を異常確認用の紙幣としてリジェクト搬送路監視処理をおこない（ステップＳ６１０）、第１搬送路３６１上に後続紙幣がない場合に限って、入出金機構部３２０により異常確認用の紙幣の繰り出しをおこなう構成としてもよい。すなわち、本発明は、リジェクト搬送経路を構成する第２搬送路３６２において搬送異常が検出されたときに、隣接する第１搬送路３６１を介して異常確認用の紙幣を第２搬送路３６２に搬送する構成であればよい。
【００４５】
図７は、リジェクト搬送路監視処理の流れを示すフローチャートである。紙幣取扱制御部３１０は、センサ３６６ｂで異常確認用の紙幣を検出するまで（ステップＳ７０１：ＮＯ）、第１搬送路３６１を駆動させる（ステップＳ７０２：ＮＯ）。紙幣取扱制御部３１０は、第１搬送路３６１による搬送量が所定量となってもセンサ３６６ｂで紙幣を検出しない場合には（ステップＳ７０２：ＹＥＳ）、リジェクト搬送路監視処理を異常終了する（ステップＳ７０３）。なお、上記の搬送量とは、搬送路により正常に搬送される紙幣の移動距離を表し、駆動モータの回転量から検出することができる。
【００４６】
紙幣取扱制御部３１０は、センサ３６６ｂで異常確認用の紙幣を検出すると（ステップＳ７０１：ＹＥＳ）、紙幣を検出した時刻を図示しない記憶部に登録する（ステップＳ７０４）。なお、本実施例では、紙幣の通過を検出した時点における時刻を図示しない記憶部に登録する構成としているが、センサ３６６ｂにより紙幣を検出した後にセンサ３６６ｃが紙幣を検出するまでに要する時間を計時することができれば、時刻を登録する構成以外の構成であってもよい。例えば、センサ３６６ｂで紙幣を検出すると計時を開始し、センサ３６６ｃで紙幣を検出すると計時を停止して要する時間を測定する構成であってもよい。
【００４７】
紙幣取扱制御部３１０は、紙幣検出許容範囲の算出をおこなう（ステップＳ７０５）。紙幣検出許容範囲とは、異常確認用の紙幣がセンサ３６６ｂを通過した後、リジェクト搬送経路上を正常に搬送されたときに、センサ３６６ｃにより検出される時刻の許容誤差を含む範囲をいう。紙幣検出許容範囲は、例えば、第１搬送路３６１および第２搬送路３６２における紙幣の搬送速度、および、センサ３６６ｂからセンサ３６６ｃまでの搬送距離から算出することができる。
【００４８】
紙幣取扱制御部３１０は、センサ３６６ｃで紙幣を検出するまで（ステップＳ７０６：ＮＯ）、第１搬送路３６１および第２搬送路３６２を駆動させる（ステップＳ７０７：ＮＯ）。紙幣取扱制御部３１０は、第１搬送路３６１および第２搬送路３６２による搬送量が所定量となってもセンサ３６６ｃで紙幣を検出しない場合には（ステップＳ７０７：ＹＥＳ）、リジェクト搬送路監視処理を異常終了する（ステップＳ７０８）。
【００４９】
紙幣取扱制御部３１０は、センサ３６６ｃで紙幣を検出すると（ステップＳ７０６：ＹＥＳ）、紙幣を検出した時刻が紙幣検出許容範囲に含まれているか否かを判定する（ステップＳ７０９）。紙幣を検出した時刻が紙幣検出許容範囲に含まれている場合には（ステップＳ７０９：ＹＥＳ）、異常確認用の紙幣が正常に搬送された可能性が高いため、リジェクト搬送路監視処理を正常終了する（ステップＳ７１０）。
【００５０】
一方、紙幣を検出した時刻が紙幣検出許容範囲に含まれていない場合には（ステップＳ７０９：ＮＯ）、異常確認用の紙幣以外のものを検出した可能性があるため、紙幣取扱制御部３１０は、第１搬送路３６１および第２搬送路３６２による紙幣の搬送量が所定量であるか否かを判定する（ステップＳ７０７）。第１搬送路３６１および第２搬送路３６２による紙幣の搬送量が所定量であれば（ステップＳ７０７：ＹＥＳ）、異常確認用の紙幣に搬送異常が生じている可能性が高いため、紙幣取扱制御部３１０は、リジェクト搬送路監視処理を異常終了する（ステップＳ７０８）。
【００５１】
第１搬送路３６１および第２搬送路３６２による紙幣の搬送量が所定量に達していない場合には（ステップＳ７０７：ＮＯ）、異常確認用の紙幣はまだセンサ３６６ｂにより検出されていない可能性があるため、紙幣取扱制御部３１０は、第１搬送路３６１および第２搬送路３６２による搬送量が所定量となるまでセンサ３６６ｂによる監視を継続する（ステップＳ７０６：ＮＯ、ステップＳ７０７：ＮＯ）。
【００５２】
その後、紙幣取扱制御部３１０は、センサ３６６ｂにより紙幣を検出したときに（ステップＳ７０６：ＹＥＳ）、紙幣を検出した時刻が紙幣検出許容範囲に含まれている場合には（ステップＳ７０９：ＹＥＳ）、リジェクト搬送路監視処理を正常終了する（ステップＳ７１０）。一方、紙幣取扱制御部３１０は、紙幣を検出した時刻が紙幣検出許容範囲に含まれず、第１搬送路３６１および第２搬送路３６２による紙幣の搬送量が所定量に達した場合には（ステップＳ７０９：ＮＯ、ステップＳ７０７：ＹＥＳ）、異常確認用の紙幣に搬送異常が生じている可能性が高いため、リジェクト搬送路監視処理を異常終了する（ステップＳ７０８）。
【００５３】
図６に戻り、紙幣取扱制御部３１０は、リジェクト搬送路監視処理において、リジェクト搬送路監視処理を異常終了した場合には（ステップＳ６１１：ＮＯ）、入金処理についても異常終了させる（ステップＳ６０２）。これにより、搬送路確認処理および入金処理が終了する。一方、紙幣取扱制御部３１０は、リジェクト搬送路監視処理において、リジェクト搬送路監視処理を正常終了した場合には（ステップＳ６１１：ＹＥＳ）、入出金機構部３２０からの紙幣の繰り出しを再開する（ステップＳ６１２）。その後、紙幣取扱制御部３１０は、入金処理のステップ５０３から処理を再開する。すなわち、紙幣取扱制御部３１０は、リジェクト搬送経路上において搬送異常が検出された場合であっても、ステップＳ６０７において入出金機構部３２０から繰り出した異常確認用の紙幣が正常に搬送・集積された場合には入金処理を継続する。
【００５４】
以上説明した、第１の実施例に係るＡＴＭ１０によれば、第２の搬送路３６２における搬送異常を検出するセンサ３６６により搬送異常が検出された場合であっても、第１搬送路３６１上の異常確認用の紙幣を第２搬送路３６２に搬送し、異常確認用の紙葉類を第２の搬送路により搬送したときに搬送異常が検出されなかった場合には、第１の搬送路および第２の搬送路による紙葉類の搬送を継続するため、搬送異常を誤検出した場合に生じる処理効率の低下の抑制を図ることができる。具体的には、紙幣取扱制御部３１０は、第２搬送路３６２により構成されるリジェクト搬送経路で搬送異常が検出された場合であっても（ステップＳ６０１：ＹＥＳ）、第１搬送路３６１上の後続リジェクト紙幣を異常確認用の紙幣として第２搬送路３６２に搬送し（ステップＳ６０４：ＹＥＳ）、異常確認用の紙幣を第２搬送路３６２により搬送したときに搬送異常が検出されなかった場合には（ステップＳ５０３：ＮＯ）、第１搬送路３６１および第２搬送路３６２による紙幣の搬送を継続する（ステップＳ５０４：ＮＯ）。
【００５５】
これにより、搬送路による紙幣の搬送が可能な状態にもかかわらず、搬送異常を誤検出したことにより紙幣の搬送を停止させる不具合の抑制を図ることができる。例えば、搬送路上で紙幣が滑ることにより、上流側の一方のセンサ３６６により検出された紙幣が所定の時間内に下流側の他方のセンサ３６６により検出されないことにより搬送異常が検出されることがある。この場合であっても、搬送異常が検出された経路において異常確認用の後続紙幣が正常に搬送されれば、入金処理などの取引処理を停止することなく継続しておこなうことができる。また、上流側の一方のセンサ３６６が紙幣の通過を検出してから所定の時間を経ずに搬送方向下流側の他のセンサ３６６が紙幣の通過を検出したことにより搬送異常が検出された場合や、搬送方向上流側のセンサ３６６が紙幣の通過を検出していないにもかかわらず、搬送方向下流側の他のセンサ３６６が紙幣の通過を検出したことにより搬送異常が検出された場合などにおいても、搬送異常が検出された経路において異常確認用の後続紙幣が正常に搬送されれば、入金処理などの取引処理を停止することなく継続しておこなうことができる。
【００５６】
また、搬送経路上において搬送異常が実際に生じていても、搬送異常が生じている搬送路に異常確認用の後続紙幣を搬送することにより、搬送異常が解消する場合があるため、搬送異常による処理効率の低下の抑制を図ることができる。例えば、搬送経路上に紙幣が滞留して搬送異常が生じても、搬送異常が生じている搬送経路に後続紙幣を搬送することで後続紙幣が滞留している紙幣を押し動かして搬送異常の解消を図ることができる。
【００５７】
Ｂ．第２実施例
第１実施例では、入金処理における搬送路確認処理について説明したが、第２実施例では、出金処理における搬送路確認処理について説明する。ＡＴＭ１０の全体構成は第１実施例と同様であるため説明を省略する。第２実施例において第１実施例と同様の符号を付した機能部は、第１実施例と同様の機能を備えている。
【００５８】
図８は、出金処理の流れを示すフローチャートである。以下の出金処理の説明において、第１実施例の入金処理と同様の処理内容については説明を省略する。ＡＴＭ１０がタッチパネル２０１等を介して利用者の出金要求を受け付けると、紙幣取扱制御部３１０は、回線制御部３１１を介してＡＴＭ１０の本体制御部６００から出金指示を受ける。紙幣取扱制御部３１０は、出金指示を受け付けると紙幣取扱機構３００の各部を起動させる（ステップＳ８０１）。その後、紙幣取扱制御部３１０は、収納庫３５０を制御して、紙幣の繰り出しをおこなう（ステップＳ８０２）。具体的には、紙幣取扱制御部３１０は、収納庫３５０に収容されている紙幣を一枚ずつ第１搬送路３６１に繰り出す。紙幣を繰り出す収納庫３５０は、第１収納庫３５１、第２収納庫３５２および第３収納庫３５３のいずれであってもよい。紙幣取扱制御部３１０は、収納庫３５０から繰り出した紙幣を紙幣判別部３３０に搬送する。
【００５９】
紙幣取扱制御部３１０は紙幣判別部３３０を制御して、搬送した紙幣がリジェクト紙幣か否かを判別する。紙幣取扱制御部３１０は、搬送した紙幣が正常紙幣である場合には、紙幣判別部３３０から第２搬送路３６２を経由させて正常紙幣を入出金機構部３２０に集積する。一方、搬送した紙幣がリジェクト紙幣である場合には、紙幣判別部３３０から第２搬送路３６２および第３搬送路３６３を経由させてリジェクト紙幣を一時保管庫３４０に搬送する。すなわち、正常搬送経路およびリジェクト経路が第１実施例と反対になる。
【００６０】
紙幣取扱制御部３１０は、正常搬送経路もしくはリジェクト搬送経路における搬送異常の検出をおこなう（ステップＳ８０３）。搬送した紙幣がリジェクト紙幣である場合には、リジェクト搬送経路上のセンサ３６６ｂおよびセンサ３６６ｄからの検出結果を用いて、紙幣がリジェクト搬送経路を正常に搬送されているかを監視する。また、搬送した紙幣が正常紙幣である場合には、正常搬送経路上のセンサ３６６ｂおよびセンサ３６６ｃからの検出結果を用いて、紙幣が正常搬送経路を正常に搬送されているかを監視する。
【００６１】
紙幣取扱制御部３１０は、搬送異常を検出しなかった場合には（ステップＳ８０３：ＮＯ）、第１実施例と同様であり、すべての紙幣について正常紙幣とリジェクト紙幣との分離および集積が完了したら（ステップＳ８０４：ＹＥＳ）、上位装置であるＡＴＭ１０の本体制御部６００に出金処理が正常に終了したことを報告し（ステップＳ８０５）、出金処理を終了する。
【００６２】
一方、紙幣取扱制御部３１０は、搬送異常を検出した場合には（ステップＳ８０３：ＹＥＳ）、搬送路確認処理をおこなう（ステップＳ８１０）。図９は、第２実施例における搬送路確認処理の流れを示すフローチャートである。第１実施例における搬送路確認処理（図６）と比較すると、ステップＳ９０６、ステップＳ９１２において、入出金機構部３２０の代わりに収納庫３５０からの繰り出しの停止、再開をおこなう点が異なるほかは、第１実施例における搬送路確認処理と同様である。ステップＳ９１０におけるリジェクト搬送路監視処理についても第１実施例と同様である。ただし、第１実施例では、リジェクト搬送路監視処理は、センサ３６６ｂおよびセンサ３６６ｃを用いておこなわれていたが、本実施例におけるリジェクト搬送路監視処理は、センサ３６６ｂとセンサ３６６ｄを用いておこなわれる。
【００６３】
なお、本実施例では、リジェクト搬送経路を構成する搬送路、すなわち、第２搬送路３６２の一部と第３搬送路とが特許請求の範囲における「第２の搬送路」に該当する。
【００６４】
以上説明した、第２の実施例に係るＡＴＭ１０によれば、搬送路確認処理は入金処理に限られず出金処理においても用いることができる。また、両替処理などの入金処理や出金処理以外の処理においても用いることができる。
【００６５】
Ｃ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００６６】
Ｃ１．変形例１：
図１０は、変形例に係る紙幣取扱機構３００の概略構成を示す説明図である。本実施例では、第１搬送路３６１は、リジェクト庫３４５、および、収納庫３５０とそれぞれ接続され、第１搬送路３６１上に紙幣判別部３３０、センサ３６６ａ、および、センサ３６６ｂが配置されている構成として説明したが、図１０に示すように、第２搬送路３６２がリジェクト庫３４５、および、収納庫３５０まで延伸して、リジェクト庫３４５、および、収納庫３５０と接続され、第２搬送路３６２上に紙幣判別部３３０、センサ３６６ａ、および、センサ３６６ｂが配置され、第１搬送路３６１は、入出金機構部３２０と、第２搬送路３６２と、を接続する構成であってもよい。この場合であっても、上述した入金処理もしくは出金処理において搬送路確認処理を用いることができる。また、この場合、リジェクト搬送路監視処理をセンサ３６６ｂのかわりにセンサ３６６ａを用いておこなうことができる。すなわち、リジェクト搬送路監視処理は、紙幣判別部３３０を跨ぐ２つのセンサ（センサ３６６ａと、センサ３６６ｃもしくはセンサ３６６ｄ）を用いてもおこなうことができる。
【００６７】
Ｃ２．変形例２：
本実施例では、紙幣の搬送状態を確認するための搬送路確認処理を説明したが、搬送する紙葉類は紙幣に限定されず、証券やチケットなど他の紙葉類であってもよい。
【００６８】
Ｃ３．変形例３：
本実施例では、リジェクト紙幣搬送経路上において搬送異常が検出されたときにリジェクト搬送路監視処理をおこなう構成として説明しているが、搬送路の監視処理は、リジェクト紙幣搬送経路に限定されず、正常紙幣搬送経路においてもリジェクト搬送路監視処理と同様の処理である正常搬送路監視処理をおこなう構成であってもよい。この場合であっても、搬送異常を誤検出した場合に生じる処理効率の低下の抑制を図ることができる。なお、本発明の搬送路の監視処理は、異常確認用の紙幣を搬送異常が生じている搬送路に搬送するため、搬送後集積された紙幣の計数が問題とならない経路において用いることが望ましい。すなわち、正常紙幣搬送経路よりもリジェクト紙幣搬送経路において用いることがより望ましい。
【００６９】
なお、本発明は、上記以外の種々の形態で実現することが可能であり、例えば、紙葉類取扱装置を備える現金自動取扱装置、第１の搬送路と接続されている第２の搬送路を備える装置における紙葉類取扱方法、紙葉類取扱方法または紙葉類取扱装置の機能を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記憶媒体等の形態で実現することができる。また、本発明に係る紙葉類取扱装置は、適宜、他の部材と組み合わせて適用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１０…現金自動取引装置
２０…装置筐体
３０…金庫筺体
１００…カード明細票処理機構
１０１…カードスロット
２００…顧客操作部
２０１…タッチパネル
３００…紙幣取扱機構
３１０…紙幣取扱制御部
３１１…回線制御部
３１２…入出金機構制御部
３１３…紙幣判別制御部
３１４…格納庫制御部
３１５…搬送路制御部
３１６…センサ制御部
３１７…搬送監視部
３１８…搬送路確認制御部
３２０…入出金機構部
３２１…入出金口
３２２…シャッター
３３０…紙幣判別部
３３３…紙幣投入ホッパー
３３４…リジェクトスタッカー
３４０…一時保管庫
３４５…リジェクト庫
３５０…収納庫
３５１…第１収納庫
３５２…第２収納庫
３５３…第３収納庫
３６０…搬送路
３６１…第１搬送路
３６２…第２搬送路
３６３…第３搬送路
３６５…ゲート
３６６…センサ
４００…インタフェース部
５００…係員操作部
６００…本体制御部
７００…外部記憶装置
８００…電源部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は、紙葉類取扱装置、現金自動取扱装置、および、紙葉類取扱装置を用いた紙葉類取扱方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＡＴＭ（Automatic Teller Machine）などの現金自動取引装置に搭載される紙葉類取扱装置において、ジャムなどの紙葉類の搬送異常を検出するための検出部を備え、搬送異常を検出するとユーザとの取引処理を中止する処理や、異常が検出された紙葉類を除去するための処理をおこなう技術が知られている。（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６５５６３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、搬送異常を検出するための検出部は、例えば、搬送路上において紙葉類の通過を検出する複数のセンサにより構成され、各センサが紙葉類の通過を検出するタイミングなどによって搬送異常を検出するため、搬送される紙葉類が搬送路上で滑るなどして検出のタイミングが一時的に遅れると、搬送路上にはジャムなどの不具合が生じていないにもかかわらず、搬送異常が誤検出されることがあった。この場合、取引処理を中止する処理や、異常を解消するための処理等を実行することにより、取引処理の処理効率が低下する虞があった。
【０００５】
本発明は、上記した課題の少なくとも一部を解決するためになされた発明であり、搬送異常を検出する検出部を備える紙葉類取扱装置において、検出部による誤検出により生じる処理効率の低下の抑制を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の少なくとも一部を解決するために本願発明は以下の態様を採る。
【０００７】
第１の態様は、紙葉類取扱装置を提供する。第１の態様に係る紙葉類取扱装置は、紙葉類を搬送するための第１の搬送路と、前記第１の搬送路と接続されている第２の搬送路と、前記第２の搬送路における紙葉類の搬送異常を検出する検出部と、前記第１の搬送路および前記第２の搬送路による紙葉類の搬送を制御する搬送制御部と、を備え、前記搬送制御部は、前記検出部により搬送異常が検出されると、前記第１の搬送路上の紙葉類を異常確認用の紙葉類として前記第２の搬送路に搬送し、前記異常確認用の紙葉類を前記第２の搬送路により搬送したときに、前記検出部により、搬送異常が検出された場合には、前記第１の搬送路および前記第２の搬送路による紙葉類の搬送を停止し、搬送異常が検出されなかった場合には、前記第１の搬送路および前記第２の搬送路による紙葉類の搬送を継続する。
【０００８】
第１の態様に係る紙葉類取扱装置によれば、検出部により搬送異常が検出された場合であっても、異常確認用の紙葉類を第２の搬送路に搬送し、異常確認用の紙葉類を第２の搬送路により搬送したときに搬送異常が検出されなかった場合には、第１の搬送路および第２の搬送路による紙葉類の搬送を継続するため、検出部による誤検出により生じる処理効率の低下の抑制を図ることができる。
【０００９】
第１の態様に係る紙葉類取扱装置はさらに、前記第１の搬送路に接続され、前記第１の搬送路に紙葉類を繰り出す繰り出し部と、前記第１の搬送路上に配置され、前記第１の搬送路により搬送される紙葉類を識別するための識別部と、前記第２の搬送路に接続され、前記第２の搬送路上の紙葉類を集積するための集積部と、前記集積部と前記第１の搬送路との間における前記第２の搬送路と接続されている第３の搬送路と、前記第３の搬送路に接続され、前記第３の搬送路上の紙葉類を保管するための保管部と、を備え、前記搬送制御部は、前記第３の搬送路による紙葉類の搬送を制御し、前記識別部による紙葉類の識別結果に基づいて、判別された紙葉類を前記集積部もしくは保管部に搬送してもよい。この場合、識別部から集積部に紙葉類を搬送するための搬送路において検出部により誤検出が生じた場合であっても、誤検出により生じる処理効率の低下の抑制を図ることができる。
【００１０】
第１の態様に係る紙葉類取扱装置において、前記検出部は、前記第２の搬送路上の紙葉類の通過を検出する２以上のセンサを含み、第１のセンサが紙葉類の通過を検出した後に、所定の時間内に第２のセンサが紙葉類の通過を検出しない場合に搬送異常を検出してもよい。この場合、第１のセンサが紙葉類の通過を検出した後に、所定の時間内に第２のセンサが紙葉類の通過を検出しないことにより誤検出が生じた場合であっても、誤検出により生じる処理効率の低下の抑制を図ることができる。
【００１１】
第１の態様に係る紙葉類取扱装置において、前記検出部は、前記第２の搬送路上の紙葉類の通過を検出する２以上のセンサを含み、搬送方向上流側の第１のセンサが紙葉類の通過を検出してないときに、下流側の第２のセンサが紙葉類の通過を検出した場合に搬送異常を検出してもよい。この場合、搬送方向上流側の第１のセンサが紙葉類の通過を検出してないときに、下流側の第２のセンサが紙葉類の通過を検出したことにより誤検出が生じた場合であっても、誤検出により生じる処理効率の低下の抑制を図ることができる。
【００１２】
第１の態様に係る紙葉類取扱装置において、搬送異常とは、紙葉類のジャムを含んでいてもよい。この場合、ジャムが生じていないときに検出部により搬送異常が検出された場合であっても処理効率の低下の抑制を図ることができる。
【００１３】
第１の態様に係る紙葉類取扱装置において、搬送制御部は、前記検出部により搬送異常が検出されると、前記第１の搬送路上に紙葉類がある場合は、前記紙葉類を異常確認用の紙葉類として前記第２の搬送路に搬送し、前記第１の搬送路上に紙葉類がない場合には、前記繰り出し部から紙葉類を繰り出し、繰り出した前記紙葉類を異常確認用の紙葉類として前記第２の搬送路に搬送してもよい。この場合、検出部により搬送異常が検出されても、繰り出し部から繰り出した異常確認用の紙葉類を第２の搬送路に搬送し、異常確認用の紙葉類を第２の搬送路により搬送したときに搬送異常が検出されなかった場合には、第１の搬送路および第２の搬送路による紙葉類の搬送を継続するため、検出部による誤検出により生じる処理効率の低下の抑制を図ることができる。
【００１４】
第１の態様に係る紙葉類取扱装置において、前記繰り出し部および集積部は、紙葉類を前記紙葉類取扱装置から出し入れするための入出金部の少なくとも一部を構成していてもよい。この場合、集積部の紙葉類は紙葉類取扱装置から出し入れ可能なため、検出部による誤検出により生じる処理効率の低下の抑制を図ることができる。
【００１５】
なお、本発明は、上記以外の種々の形態で実現することが可能であり、例えば、紙葉類取扱装置を備える現金自動取扱装置、第１の搬送路と接続されている第２の搬送路を備える装置における紙葉類取扱方法、紙葉類取扱方法または紙葉類取扱装置の機能を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記憶媒体等の形態で実現することができる。また、本発明に係る紙葉類取扱装置は、適宜、他の部材と組み合わせて適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例としての紙葉類取扱装置を搭載した現金自動取引装置の外観の構成を示す説明図である。
【図２】ＡＴＭ１０の内部構成の概略を示すブロック図である。
【図３】紙幣取扱機構３００の概略構成を示す説明図である。
【図４】紙幣取扱機構３００の内部構成の概略を示すブロック図である。
【図５】入金処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】第１実施例における搬送路確認処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】リジェクト搬送路監視処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】出金処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】第２実施例における搬送路確認処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】変形例に係る紙幣取扱機構３００の概略構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ、実施例に基づいて説明する。
【００１８】
Ａ．第１実施例
Ａ１．全体構成：
図１は、本発明の一実施例としての紙葉類取扱装置を搭載した現金自動取引装置の外観の構成を示す説明図である。現金自動取引装置１０（以降、「ＡＴＭ」とも呼ぶ。）は、前面に、カードスロット１０１と、タッチパネル２０１と、入出金口３２１とを備えている。カードスロット１０１は、種々のカード（例えば、クレジットカードやキャッシュカード）の挿入を受け付けるための挿入排出口である。タッチパネル２０１は、利用者に対して操作案内画面を表示する表示機能と、入力操作を受け付ける入力機能を有している。入出金口３２１は、利用者から紙葉類（以下、「紙幣」とも呼ぶ。）を受け付け、また、利用者に対して紙幣の排出を行うための紙幣受渡・受取口である。また、ＡＴＭ１０は、外周を覆う装置筐体２０の内部に、金庫筺体３０と、紙幣取扱機構３００とを備えている。金庫筺体３０は、装置筐体２０よりも頑強に形成されており、不正なアクセス（壁の破壊等）に対してより耐性の高い構造（例えば、厚さ数十ｍｍ程度の鉄板）を有している。紙幣取扱機構３００についての詳細は後述する。
【００１９】
図２は、ＡＴＭ１０の内部構成の概略を示すブロック図である。ＡＴＭ１０は、カード明細票処理機構１００と、顧客操作部２００と、紙幣取扱機構３００と、インタフェース部４００と、係員操作部５００と、本体制御部６００と、外部記憶装置７００と、電源部８００とを備えている。
【００２０】
カード明細票処理機構１００は、カードスロット１０１を含み、挿入されたカード類の処理や、取引明細票の印字処理を行う機能を有する。顧客操作部２００は、タッチパネル２０１を含み、利用者からの操作を受け付け、本体制御部６００へと伝達する機能を有する。紙幣取扱機構３００は、入出金口３２１を含み、入出金紙幣の計算や、紙幣の入出金等を行う機能を有する。インタフェース部４００は、図示しないホストコンピュータと通信する機能を有する。係員操作部５００は、係員（例えば、銀行職員等）からの操作を受け付け、本体制御部６００へと伝達する機能を有する。外部記憶装置７００は、例えば、ハードディスクや、フラッシュメモリ、光ディスク等のデータ記録装置で構成される。本体制御部６００は、前述の各部（１００〜７００）とバスにより接続され、前述の各部を制御する機能を有する。電源部８００は、ＡＴＭ１０の各部に電源を供給する。
【００２１】
図３は、紙幣取扱機構３００の概略構成を示す説明図である。紙幣取扱機構３００は、入出金機構部３２０と、紙幣判別部３３０と、一時保管庫３４０と、リジェクト庫３４５と、収納庫３５０と、搬送路３６０と、を備えている。収納庫３５０は、第１収納庫３５１と、第２収納庫３５２と、第３収納庫３５３の３つの収納庫により構成されている。搬送路３６０は、第１搬送路３６１と、第２搬送路３６２と、第３搬送路３６３の３つの搬送路により構成されている。本実施例では、リジェクト庫３４５および収納庫３５０は、金庫筺体３０に収納されている。
【００２２】
入出金機構部３２０は、入出金口３２１と、入出金口３２１を覆うためのシャッター３２２と、入出金口３２１から投入された紙幣を受け取るための紙幣投入ホッパー３３３と、返却紙幣を集積するためのリジェクトスタッカー３３４とを備えている。
【００２３】
紙幣判別部３３０は、第１搬送路３６１上に配置され、第１搬送路３６１上の紙幣の金種およびリジェクト紙幣か否かについての判別を行う。リジェクト紙幣とは、例えば、過度の損傷や汚染のある真券や、偽券（真正でない紙幣）、複数枚重なった状態の紙幣、スキューやシフト状態の紙幣等であり、不良の紙幣として取引に用いられずに利用者に返却されたり、リジェクト庫３４５に格納されたりする紙幣をいう。
【００２４】
一時保管庫３４０は、第３搬送路３６３と接続され、入出金口３２１に投入された紙幣を取引成立までの間、一時的に保管する。リジェクト庫３４５は、第１搬送路３６１と接続され、リジェクト紙幣や、利用者が入出金時に取り忘れた紙幣を収納する。
【００２５】
収納庫３５０は、第１搬送路３６１と接続され、出金に用いられる紙幣を金種別に収納する。なお、本実施例においては、収納庫３５０は３つの収納庫（第１収納庫３５１、第２収納庫３５２、第３収納庫３５３）により構成されているが、収納庫３５０を構成する収納庫の数は任意である。
【００２６】
搬送路３６０は、図示しない駆動モータを駆動し、搬送路上の経路を切り替えるためのゲート３６５の切り替えにより、入出金機構部３２０と、一時保管庫３４０と、リジェクト庫３４５と、収納庫３５０との間における紙幣の搬送を行う。搬送路３６０には、搬送される紙幣の通過を検出する複数のセンサ３６６が各所に配置されている。
【００２７】
第１搬送路３６１は、第２搬送路３６２、入出金機構部３２０、リジェクト庫３４５、および、収納庫３５０とそれぞれ接続されている。紙幣判別部３３０は、第１搬送路３６１において、入出金機構部３２０、リジェクト庫３４５、および、収納庫３５０のいずれかと、第２搬送路３６２との間を搬送される紙幣に対して判別をおこなう。第１搬送路３６１において、紙幣判別部３３０により判別が行われる位置の両側にはそれぞれセンサ３６６が配置されている。本実施例では、紙幣判別部３３０により判別が行われる位置の両側に設置されているセンサ３６６のうち、入出金機構部３２０側のセンサをセンサ３６６ａとも呼び、第２搬送路３６２側のセンサをセンサ３６６ｂとも呼ぶ。センサ３６６ｂは、第１搬送路３６１と第２搬送路３６２との接続部に近接した位置に配置されている。
【００２８】
第２搬送路３６２は、第１搬送路３６１、第３搬送路３６３、および、入出金機構部３２０とそれぞれ接続されている。第２搬送路３６２の入出金機構部３２０と近接する位置には、センサ３６６が配置されている。本実施例では、入出金機構部３２０と近接する位置に配置されているセンサをセンサ３６６ｃとも呼ぶ。センサ３６６ｂおよびセンサ３６６ｃは、それぞれ第２搬送路３６２の両端部に近接して設けられているため、後述するように、センサ３６６ｂおよびセンサ３６６ｃによる紙幣の検出タイミングを用いて、第２搬送路３６２における紙幣の搬送異常を検出することができる。
【００２９】
第３搬送路３６３は、第２搬送路３６２、および、一時保管庫３４０とそれぞれ接続されている。第２搬送路３６２の一時保管庫３４０と近接する位置には、センサ３６６が配置されている。本実施例では、一時保管庫３４０と近接する位置に配置されているセンサをセンサ３６６ｄとも呼ぶ。
【００３０】
図４は、紙幣取扱機構３００の内部構成の概略を示すブロック図である。紙幣取扱機構３００は、入出金機構部３２０、紙幣判別部３３０、一時保管庫３４０、リジェクト庫３４５、収納庫３５０、および、搬送路３６０に加えて、さらに、紙幣取扱制御部３１０を備えている。紙幣取扱制御部３１０は、入出金機構部３２０、紙幣判別部３３０、一時保管庫３４０、リジェクト庫３４５、収納庫３５０、搬送路３６０、センサ３６６などの紙幣取扱機構３００の各機能部と接続され、紙幣取扱機構３００の全体の動作を制御する。紙幣取扱制御部３１０は、ＲＯＭやＲＡＭからなる図示しないメモリと、図示しないＣＰＵとを含み、ＣＰＵがメモリに記憶されているプログラムを実行することにより、回線制御部３１１と、入出金機構制御部３１２と、紙幣判別制御部３１３と、格納庫制御部３１４と、搬送路制御部３１５と、センサ制御部３１６と、搬送監視部３１７と、搬送路確認制御部３１８と、の各機能を実現する。
【００３１】
回線制御部３１１は、バスなどの信号線を介して本体制御部６００と情報のやりとりを行う。入出金機構制御部３１２は、入出金機構部３２０を構成する各部の動作を制御する。紙幣判別制御部３１３は、紙幣判別部３３０による紙幣の判別動作を制御する。格納庫制御部３１４は、一時保管庫３４０、リジェクト庫３４５、第１収納庫３５１、第２収納庫３５２、および、第３収納庫３５３における紙幣の繰り出し動作や紙幣の格納動作を制御する。搬送路制御部３１５は、第１搬送路３６１、第２搬送路３６２、および、第３搬送路３６３における紙幣の搬送動作を制御する。センサ制御部３１６は、センサ３６６を制御する。
【００３２】
搬送監視部３１７は、センサ３６６による紙幣の検出結果や、紙幣判別部３３０による紙幣の判別結果などを用いて、搬送路上の紙幣が搬送先に正常に搬送されるかを監視する。搬送監視部３１７は、センサ３６６による検出結果や紙幣判別部３３０による判別結果が所定の条件を満たした場合には、搬送路において紙幣の搬送に異常が生じていることを示す搬送異常を検出する。搬送異常とは、例えば、搬送路上において紙幣のジャムが生じている状態などをいう。本実施例における搬送異常の検出方法は、紙幣判別部３３０による判別結果に基づいて決定される搬送経路上において、１つのセンサが紙幣の通過を検出してから所定の時間内に搬送方向下流側の他のセンサが紙幣の通過を検出しなかった場合は、搬送路上で紙幣が滞留している疑いがあるため搬送異常が検出される。また、１つのセンサが紙幣の通過を検出してから所定の時間を経ずに搬送方向下流側の他のセンサが紙幣の通過を検出した場合にも搬送異常が検出される。他にも、搬送方向上流側のセンサが紙幣の通過を検出していない場合において、搬送方向下流側の他のセンサが紙幣の通過を検出した場合に搬送異常が検出される。搬送異常の検出方法は上記に限定されず他にも任意に設定することができる。
【００３３】
搬送路確認制御部３１８は、搬送路確認処理をおこなう。搬送路確認処理とは、搬送監視部３１７により搬送異常が検出された場合において、搬送異常が検出された搬送路により継続して紙幣の搬送が可能か否かを確認するための処理である。搬送路確認処理の具体的な内容については後述する。なお、本実施例において紙幣取扱制御部３１０は、ＣＰＵがプログラムを処理することにより実現されるソフトウェア的な構成で示されているが、紙幣取扱制御部３１０の全体、もしくは、回線制御部３１１、入出金機構制御部３１２、紙幣判別制御部３１３、格納庫制御部３１４、搬送路制御部３１５、センサ制御部３１６、搬送監視部３１７、および、搬送路確認制御部３１８の少なくとも一部は、集積回路等により実現されるハードウェア的な構成であってもよい。
【００３４】
Ａ２．入金処理：
ＡＴＭ１０による入金処理について説明する。ＡＴＭ１０による入金処理の一部には搬送路確認処理が含まれている。図５は、入金処理の流れを示すフローチャートである。利用者により入出金機構部３２０に紙幣が投入されると、紙幣取扱制御部３１０は、回線制御部３１１により上位装置であるＡＴＭ１０の本体制御部６００から入金指示を受ける。紙幣取扱制御部３１０は、入金指示を受け付けると紙幣取扱機構３００の各部を起動させる（ステップＳ５０１）。具体的には、紙幣取扱制御部３１０は、第１搬送路３６１、第２搬送路３６２、および、第３搬送路３６３の図示しない駆動モータを制御して、搬送路上の紙幣を一時保管庫３４０へ搬送する方向に駆動させる。また、紙幣取扱制御部３１０は、ゲート３６５を制御して、紙幣を入出金機構部３２０から紙幣判別部３３０へ搬送する方向に切り替える。また、紙幣取扱制御部３１０は、センサ３６６による紙幣の通過の監視を開始する。また、紙幣取扱制御部３１０は、一時保管庫３４０を紙幣の集積が可能な状態に制御する。
【００３５】
紙幣取扱制御部３１０は、入出金機構部３２０を制御して、紙幣の繰り出しをおこなう（ステップＳ５０２）。具体的には、紙幣取扱制御部３１０は、紙幣投入ホッパー３３３に投入された紙幣を一枚ずつ第１搬送路３６１に繰り出す。紙幣取扱制御部３１０は、入出金機構部３２０から繰り出した紙幣を紙幣判別部３３０に搬送する。紙幣取扱制御部３１０は紙幣判別部３３０を制御して、搬送した紙幣がリジェクト紙幣か否かを判別する。紙幣取扱制御部３１０は、搬送した紙幣がリジェクト紙幣ではない紙幣、すなわち、正常紙幣である場合には、紙幣判別部３３０から第２搬送路３６２および第３搬送路３６３を経由させて正常紙幣を一時保管庫３４０に搬送する。以後、紙幣判別部３３０から一時保管庫３４０までの正常紙幣を搬送する経路を「正常搬送経路」と呼ぶ。一方、搬送した紙幣がリジェクト紙幣である場合には、紙幣判別部３３０から第２搬送路３６２を経由させてリジェクト紙幣を入出金機構部３２０のリジェクトスタッカー３３４により仕切られた空間であるリジェクト紙幣集積部に集積する。リジェクト紙幣集積部を介してリジェクト紙幣は利用者に返却される。以後、紙幣判別部３３０から入出金機構部３２０までのリジェクト紙幣を搬送する経路を「リジェクト搬送経路」と呼ぶ。
【００３６】
紙幣取扱制御部３１０は、正常搬送経路もしくはリジェクト搬送経路における搬送異常の検出をおこなう（ステップＳ５０３）。具体的には、紙幣判別部３３０によりリジェクト紙幣か否かの判別がなされた紙幣について、搬送した紙幣が正常紙幣である場合には、正常搬送経路上のセンサ３６６ｂおよびセンサ３６６ｄからの検出結果を用いて、紙幣が正常搬送経路上を正常に搬送されているかを監視する。また、搬送した紙幣がリジェクト紙幣である場合には、リジェクト搬送経路上のセンサ３６６ｂおよびセンサ３６６ｃからの検出結果を用いて、紙幣がリジェクト搬送経路を正常に搬送されているかを監視する。
【００３７】
紙幣取扱制御部３１０は、搬送異常を検出しなかった場合には（ステップＳ５０３：ＮＯ）、入出金機構部３２０にセットされたすべての紙幣を正常紙幣とリジェクト紙幣とに分けて一時保管庫３４０もしくは入出金機構部３２０に集積するまで処理を継続し（ステップＳ５０４：ＮＯ）、すべての紙幣について正常紙幣とリジェクト紙幣との分離および集積が完了したら（ステップＳ５０４：ＹＥＳ）、上位装置であるＡＴＭ１０の本体制御部６００に入金処理が正常に終了したことを報告し（ステップＳ５０５）、入金処理を終了する。
【００３８】
一方、紙幣取扱制御部３１０は、搬送異常を検出した場合には（ステップＳ５０３：ＹＥＳ）、搬送路確認処理をおこなう（ステップＳ５１０）。図６は、第１実施例における搬送路確認処理の流れを示すフローチャートである。紙幣取扱制御部３１０は、搬送異常がリジェクト搬送経路上で生じたか否かを判定する（ステップＳ６０１）。具体的には、紙幣取扱制御部３１０は、センサ３６６ｂおよびセンサ３６６ｃにより搬送異常を検出した場合には、リジェクト搬送経路上における搬送異常であると判定することができる。紙幣取扱制御部３１０は、搬送異常がリジェクト搬送路上ではない場合には（ステップＳ６０１：ＮＯ）、入金処理を異常終了させる（ステップＳ６０２）。これにより、搬送路確認処理および入金処理が終了する。
【００３９】
紙幣取扱制御部３１０は、搬送異常がリジェクト搬送経路上で生じている場合には（ステップＳ６０１：ＹＥＳ）、今回の入金処理において、既にリジェクト搬送経路上で搬送異常が検出されたか否かの判別をおこなう（ステップＳ６０３）。具体的には、紙幣取扱制御部３１０は、今回の入金処理において、既にリジェクト搬送経路上で搬送異常が検出されたか否かを示す図示しないフラグを備え、フラグの状態により既にリジェクト搬送経路上において搬送異常が検出されたか否を判別する。フラグは、後述するステップＳ３３２において紙幣取扱制御部３１０によりセットされる。
【００４０】
紙幣取扱制御部３１０は、既にリジェクト搬送経路上において搬送異常が検出されている場合には（ステップＳ６０３：ＹＥＳ）、入金処理を異常終了させ（ステップＳ６０２）、搬送路確認処理および入金処理を終了する。一方、紙幣取扱制御部３１０は、リジェクト搬送経路上において、まだ搬送異常が検出されていない場合には（ステップＳ６０３：ＮＯ）、搬送異常が検出された紙幣よりも搬送方向下流側の紙幣である後続紙幣に紙幣判別部３３０によりリジェクト紙幣と判別された紙幣があるか否かを判定する（ステップＳ６０４）。具体的には、紙幣取扱制御部３１０は、リジェクト搬送経路において搬送異常を検出したときに、既に後続紙幣について紙幣判別部３３０によりリジェクト紙幣の判別がおこなわれているか否かを判定する。搬送異常を検出したときに、紙幣判別部３３０によりリジェクト紙幣の判別がおこなわれたか否かは、リジェクト搬送経路上のセンサ３６６ｂおよびセンサ３６６ｃからの検出結果の出力と、紙幣判別部３３０からの判別結果の出力とのタイミングによって判別することができる。
【００４１】
後続紙幣にリジェクト紙幣がある場合には（ステップＳ６０４：ＹＥＳ）、紙幣取扱制御部３１０は、リジェクト搬送路上において搬送異常が検出されたことを示すようにフラグをセットする（ステップＳ６０５）。その後、紙幣取扱制御部３１０は、入金処理のステップ５０３から処理を再開する。すなわち、紙幣取扱制御部３１０は、リジェクト搬送経路上において搬送異常が検出された場合であっても、１回目の搬送異常であり、後続紙幣にリジェクト紙幣がある場合にはそのリジェクト紙幣を異常確認用の紙幣としてリジェクト搬送経路を通過させ、搬送異常が生じない場合には入金処理を継続する。
【００４２】
言い換えると、紙幣取扱制御部３１０は、第２搬送路３６２により構成されるリジェクト搬送経路で搬送異常が検出された場合であっても（ステップＳ６０１：ＹＥＳ）、第１搬送路３６１上の後続リジェクト紙幣を異常確認用の紙幣として第２搬送路３６２に搬送し（ステップＳ６０４：ＹＥＳ）、後続リジェクト紙幣を第２搬送路３６２により搬送したときに搬送異常が検出されなかった場合には（ステップＳ５０３：ＮＯ）、第１搬送路３６１および第２搬送路３６２による紙幣の搬送を継続し（ステップＳ５０４：ＮＯ）、搬送異常が検出された場合には（ステップＳ５０３：ＹＥＳ）、第１搬送路３６１および第２搬送路３６２による紙幣の搬送を停止する（ステップＳ６０３：ＹＥＳ、ステップＳ６０２）。
【００４３】
後続紙幣にリジェクト紙幣がない場合には（ステップＳ６０４：ＮＯ）、紙幣取扱制御部３１０は、入出金機構部３２０からの紙幣の繰り出しを停止する（ステップＳ６０６）。その後、紙幣取扱制御部３１０は、紙幣取扱制御部３１０は、入出金機構部３２０から一枚の紙幣を異常確認用の紙幣として第１搬送路３６１に繰り出す（ステップＳ６０７）。紙幣取扱制御部３１０は、入出金機構部３２０から一枚の紙幣の繰り出しが成功したか否かの判定をおこない（ステップＳ６０８）、繰り出しが失敗した場合には（ステップＳ６０８：ＮＯ）、入金処理を異常終了させ（ステップＳ６０２）、搬送路確認処理および入金処理を終了する。繰り出しが成功した場合には（ステップＳ６０８：ＹＥＳ）、リジェクト搬送路監視処理をおこなう（ステップＳ６１０）。リジェクト搬送路監視処理とは、繰り出した異常確認用の紙幣がリジェクト搬送路に搬送したときに、搬送異常が検出されるか否かを監視するための処理である。なお、異常確認用の紙幣は、一枚に限られず複数枚であってもよい。
【００４４】
本実施例では、後続紙幣にリジェクト紙幣がない場合には（ステップＳ６０４：ＮＯ）、入出金機構部３２０からの繰り出しを停止し（ステップＳ６０６）、入出金機構部３２０から一枚の異常確認用の紙幣を繰り出す構成としているが（ステップＳ６０７）、後続紙幣にリジェクト紙幣がない場合であっても必ずしも入出金機構部３２０から異常確認用の紙幣を繰り出す必要はない。例えば、紙幣取扱制御部３１０は、第１搬送路３６１上に後続紙幣がある場合には、入出金機構部３２０から一枚の紙幣の繰り出しをおこなわず、この後続紙幣を異常確認用の紙幣としてリジェクト搬送路監視処理をおこない（ステップＳ６１０）、第１搬送路３６１上に後続紙幣がない場合に限って、入出金機構部３２０により異常確認用の紙幣の繰り出しをおこなう構成としてもよい。すなわち、本発明は、リジェクト搬送経路を構成する第２搬送路３６２において搬送異常が検出されたときに、隣接する第１搬送路３６１を介して異常確認用の紙幣を第２搬送路３６２に搬送する構成であればよい。
【００４５】
図７は、リジェクト搬送路監視処理の流れを示すフローチャートである。紙幣取扱制御部３１０は、センサ３６６ｂで異常確認用の紙幣を検出するまで（ステップＳ７０１：ＮＯ）、第１搬送路３６１を駆動させる（ステップＳ７０２：ＮＯ）。紙幣取扱制御部３１０は、第１搬送路３６１による搬送量が所定量となってもセンサ３６６ｂで紙幣を検出しない場合には（ステップＳ７０２：ＹＥＳ）、リジェクト搬送路監視処理を異常終了する（ステップＳ７０３）。なお、上記の搬送量とは、搬送路により正常に搬送される紙幣の移動距離を表し、駆動モータの回転量から検出することができる。
【００４６】
紙幣取扱制御部３１０は、センサ３６６ｂで異常確認用の紙幣を検出すると（ステップＳ７０１：ＹＥＳ）、紙幣を検出した時刻を図示しない記憶部に登録する（ステップＳ７０４）。なお、本実施例では、紙幣の通過を検出した時点における時刻を図示しない記憶部に登録する構成としているが、センサ３６６ｂにより紙幣を検出した後にセンサ３６６ｃが紙幣を検出するまでに要する時間を計時することができれば、時刻を登録する構成以外の構成であってもよい。例えば、センサ３６６ｂで紙幣を検出すると計時を開始し、センサ３６６ｃで紙幣を検出すると計時を停止して要する時間を測定する構成であってもよい。
【００４７】
紙幣取扱制御部３１０は、紙幣検出許容範囲の算出をおこなう（ステップＳ７０５）。紙幣検出許容範囲とは、異常確認用の紙幣がセンサ３６６ｂを通過した後、リジェクト搬送経路上を正常に搬送されたときに、センサ３６６ｃにより検出される時刻の許容誤差を含む範囲をいう。紙幣検出許容範囲は、例えば、第１搬送路３６１および第２搬送路３６２における紙幣の搬送速度、および、センサ３６６ｂからセンサ３６６ｃまでの搬送距離から算出することができる。
【００４８】
紙幣取扱制御部３１０は、センサ３６６ｃで紙幣を検出するまで（ステップＳ７０６：ＮＯ）、第１搬送路３６１および第２搬送路３６２を駆動させる（ステップＳ７０７：ＮＯ）。紙幣取扱制御部３１０は、第１搬送路３６１および第２搬送路３６２による搬送量が所定量となってもセンサ３６６ｃで紙幣を検出しない場合には（ステップＳ７０７：ＹＥＳ）、リジェクト搬送路監視処理を異常終了する（ステップＳ７０８）。
【００４９】
紙幣取扱制御部３１０は、センサ３６６ｃで紙幣を検出すると（ステップＳ７０６：ＹＥＳ）、紙幣を検出した時刻が紙幣検出許容範囲に含まれているか否かを判定する（ステップＳ７０９）。紙幣を検出した時刻が紙幣検出許容範囲に含まれている場合には（ステップＳ７０９：ＹＥＳ）、異常確認用の紙幣が正常に搬送された可能性が高いため、リジェクト搬送路監視処理を正常終了する（ステップＳ７１０）。
【００５０】
一方、紙幣を検出した時刻が紙幣検出許容範囲に含まれていない場合には（ステップＳ７０９：ＮＯ）、異常確認用の紙幣以外のものを検出した可能性があるため、紙幣取扱制御部３１０は、第１搬送路３６１および第２搬送路３６２による紙幣の搬送量が所定量であるか否かを判定する（ステップＳ７０７）。第１搬送路３６１および第２搬送路３６２による紙幣の搬送量が所定量であれば（ステップＳ７０７：ＹＥＳ）、異常確認用の紙幣に搬送異常が生じている可能性が高いため、紙幣取扱制御部３１０は、リジェクト搬送路監視処理を異常終了する（ステップＳ７０８）。
【００５１】
第１搬送路３６１および第２搬送路３６２による紙幣の搬送量が所定量に達していない場合には（ステップＳ７０７：ＮＯ）、異常確認用の紙幣はまだセンサ３６６ｂにより検出されていない可能性があるため、紙幣取扱制御部３１０は、第１搬送路３６１および第２搬送路３６２による搬送量が所定量となるまでセンサ３６６ｂによる監視を継続する（ステップＳ７０６：ＮＯ、ステップＳ７０７：ＮＯ）。
【００５２】
その後、紙幣取扱制御部３１０は、センサ３６６ｂにより紙幣を検出したときに（ステップＳ７０６：ＹＥＳ）、紙幣を検出した時刻が紙幣検出許容範囲に含まれている場合には（ステップＳ７０９：ＹＥＳ）、リジェクト搬送路監視処理を正常終了する（ステップＳ７１０）。一方、紙幣取扱制御部３１０は、紙幣を検出した時刻が紙幣検出許容範囲に含まれず、第１搬送路３６１および第２搬送路３６２による紙幣の搬送量が所定量に達した場合には（ステップＳ７０９：ＮＯ、ステップＳ７０７：ＹＥＳ）、異常確認用の紙幣に搬送異常が生じている可能性が高いため、リジェクト搬送路監視処理を異常終了する（ステップＳ７０８）。
【００５３】
図６に戻り、紙幣取扱制御部３１０は、リジェクト搬送路監視処理において、リジェクト搬送路監視処理を異常終了した場合には（ステップＳ６１１：ＮＯ）、入金処理についても異常終了させる（ステップＳ６０２）。これにより、搬送路確認処理および入金処理が終了する。一方、紙幣取扱制御部３１０は、リジェクト搬送路監視処理において、リジェクト搬送路監視処理を正常終了した場合には（ステップＳ６１１：ＹＥＳ）、入出金機構部３２０からの紙幣の繰り出しを再開する（ステップＳ６１２）。その後、紙幣取扱制御部３１０は、入金処理のステップ５０３から処理を再開する。すなわち、紙幣取扱制御部３１０は、リジェクト搬送経路上において搬送異常が検出された場合であっても、ステップＳ６０７において入出金機構部３２０から繰り出した異常確認用の紙幣が正常に搬送・集積された場合には入金処理を継続する。
【００５４】
以上説明した、第１の実施例に係るＡＴＭ１０によれば、第２の搬送路３６２における搬送異常を検出するセンサ３６６により搬送異常が検出された場合であっても、第１搬送路３６１上の異常確認用の紙幣を第２搬送路３６２に搬送し、異常確認用の紙葉類を第２の搬送路により搬送したときに搬送異常が検出されなかった場合には、第１の搬送路および第２の搬送路による紙葉類の搬送を継続するため、搬送異常を誤検出した場合に生じる処理効率の低下の抑制を図ることができる。具体的には、紙幣取扱制御部３１０は、第２搬送路３６２により構成されるリジェクト搬送経路で搬送異常が検出された場合であっても（ステップＳ６０１：ＹＥＳ）、第１搬送路３６１上の後続リジェクト紙幣を異常確認用の紙幣として第２搬送路３６２に搬送し（ステップＳ６０４：ＹＥＳ）、異常確認用の紙幣を第２搬送路３６２により搬送したときに搬送異常が検出されなかった場合には（ステップＳ５０３：ＮＯ）、第１搬送路３６１および第２搬送路３６２による紙幣の搬送を継続する（ステップＳ５０４：ＮＯ）。
【００５５】
これにより、搬送路による紙幣の搬送が可能な状態にもかかわらず、搬送異常を誤検出したことにより紙幣の搬送を停止させる不具合の抑制を図ることができる。例えば、搬送路上で紙幣が滑ることにより、上流側の一方のセンサ３６６により検出された紙幣が所定の時間内に下流側の他方のセンサ３６６により検出されないことにより搬送異常が検出されることがある。この場合であっても、搬送異常が検出された経路において異常確認用の後続紙幣が正常に搬送されれば、入金処理などの取引処理を停止することなく継続しておこなうことができる。また、上流側の一方のセンサ３６６が紙幣の通過を検出してから所定の時間を経ずに搬送方向下流側の他のセンサ３６６が紙幣の通過を検出したことにより搬送異常が検出された場合や、搬送方向上流側のセンサ３６６が紙幣の通過を検出していないにもかかわらず、搬送方向下流側の他のセンサ３６６が紙幣の通過を検出したことにより搬送異常が検出された場合などにおいても、搬送異常が検出された経路において異常確認用の後続紙幣が正常に搬送されれば、入金処理などの取引処理を停止することなく継続しておこなうことができる。
【００５６】
また、搬送経路上において搬送異常が実際に生じていても、搬送異常が生じている搬送路に異常確認用の後続紙幣を搬送することにより、搬送異常が解消する場合があるため、搬送異常による処理効率の低下の抑制を図ることができる。例えば、搬送経路上に紙幣が滞留して搬送異常が生じても、搬送異常が生じている搬送経路に後続紙幣を搬送することで後続紙幣が滞留している紙幣を押し動かして搬送異常の解消を図ることができる。
【００５７】
Ｂ．第２実施例
第１実施例では、入金処理における搬送路確認処理について説明したが、第２実施例では、出金処理における搬送路確認処理について説明する。ＡＴＭ１０の全体構成は第１実施例と同様であるため説明を省略する。第２実施例において第１実施例と同様の符号を付した機能部は、第１実施例と同様の機能を備えている。
【００５８】
図８は、出金処理の流れを示すフローチャートである。以下の出金処理の説明において、第１実施例の入金処理と同様の処理内容については説明を省略する。ＡＴＭ１０がタッチパネル２０１等を介して利用者の出金要求を受け付けると、紙幣取扱制御部３１０は、回線制御部３１１を介してＡＴＭ１０の本体制御部６００から出金指示を受ける。紙幣取扱制御部３１０は、出金指示を受け付けると紙幣取扱機構３００の各部を起動させる（ステップＳ８０１）。その後、紙幣取扱制御部３１０は、収納庫３５０を制御して、紙幣の繰り出しをおこなう（ステップＳ８０２）。具体的には、紙幣取扱制御部３１０は、収納庫３５０に収容されている紙幣を一枚ずつ第１搬送路３６１に繰り出す。紙幣を繰り出す収納庫３５０は、第１収納庫３５１、第２収納庫３５２および第３収納庫３５３のいずれであってもよい。紙幣取扱制御部３１０は、収納庫３５０から繰り出した紙幣を紙幣判別部３３０に搬送する。
【００５９】
紙幣取扱制御部３１０は紙幣判別部３３０を制御して、搬送した紙幣がリジェクト紙幣か否かを判別する。紙幣取扱制御部３１０は、搬送した紙幣が正常紙幣である場合には、紙幣判別部３３０から第２搬送路３６２を経由させて正常紙幣を入出金機構部３２０に集積する。一方、搬送した紙幣がリジェクト紙幣である場合には、紙幣判別部３３０から第２搬送路３６２および第３搬送路３６３を経由させてリジェクト紙幣を一時保管庫３４０に搬送する。すなわち、正常搬送経路およびリジェクト経路が第１実施例と反対になる。
【００６０】
紙幣取扱制御部３１０は、正常搬送経路もしくはリジェクト搬送経路における搬送異常の検出をおこなう（ステップＳ８０３）。搬送した紙幣がリジェクト紙幣である場合には、リジェクト搬送経路上のセンサ３６６ｂおよびセンサ３６６ｄからの検出結果を用いて、紙幣がリジェクト搬送経路を正常に搬送されているかを監視する。また、搬送した紙幣が正常紙幣である場合には、正常搬送経路上のセンサ３６６ｂおよびセンサ３６６ｃからの検出結果を用いて、紙幣が正常搬送経路を正常に搬送されているかを監視する。
【００６１】
紙幣取扱制御部３１０は、搬送異常を検出しなかった場合には（ステップＳ８０３：ＮＯ）、第１実施例と同様であり、すべての紙幣について正常紙幣とリジェクト紙幣との分離および集積が完了したら（ステップＳ８０４：ＹＥＳ）、上位装置であるＡＴＭ１０の本体制御部６００に出金処理が正常に終了したことを報告し（ステップＳ８０５）、出金処理を終了する。
【００６２】
一方、紙幣取扱制御部３１０は、搬送異常を検出した場合には（ステップＳ８０３：ＹＥＳ）、搬送路確認処理をおこなう（ステップＳ８１０）。図９は、第２実施例における搬送路確認処理の流れを示すフローチャートである。第１実施例における搬送路確認処理（図６）と比較すると、ステップＳ９０６、ステップＳ９１２において、入出金機構部３２０の代わりに収納庫３５０からの繰り出しの停止、再開をおこなう点が異なるほかは、第１実施例における搬送路確認処理と同様である。ステップＳ９１０におけるリジェクト搬送路監視処理についても第１実施例と同様である。ただし、第１実施例では、リジェクト搬送路監視処理は、センサ３６６ｂおよびセンサ３６６ｃを用いておこなわれていたが、本実施例におけるリジェクト搬送路監視処理は、センサ３６６ｂとセンサ３６６ｄを用いておこなわれる。
【００６３】
なお、本実施例では、リジェクト搬送経路を構成する搬送路、すなわち、第２搬送路３６２の一部と第３搬送路とが特許請求の範囲における「第２の搬送路」に該当する。
【００６４】
以上説明した、第２の実施例に係るＡＴＭ１０によれば、搬送路確認処理は入金処理に限られず出金処理においても用いることができる。また、両替処理などの入金処理や出金処理以外の処理においても用いることができる。
【００６５】
Ｃ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００６６】
Ｃ１．変形例１：
図１０は、変形例に係る紙幣取扱機構３００の概略構成を示す説明図である。本実施例では、第１搬送路３６１は、リジェクト庫３４５、および、収納庫３５０とそれぞれ接続され、第１搬送路３６１上に紙幣判別部３３０、センサ３６６ａ、および、センサ３６６ｂが配置されている構成として説明したが、図１０に示すように、第２搬送路３６２がリジェクト庫３４５、および、収納庫３５０まで延伸して、リジェクト庫３４５、および、収納庫３５０と接続され、第２搬送路３６２上に紙幣判別部３３０、センサ３６６ａ、および、センサ３６６ｂが配置され、第１搬送路３６１は、入出金機構部３２０と、第２搬送路３６２と、を接続する構成であってもよい。この場合であっても、上述した入金処理もしくは出金処理において搬送路確認処理を用いることができる。また、この場合、リジェクト搬送路監視処理をセンサ３６６ｂのかわりにセンサ３６６ａを用いておこなうことができる。すなわち、リジェクト搬送路監視処理は、紙幣判別部３３０を跨ぐ２つのセンサ（センサ３６６ａと、センサ３６６ｃもしくはセンサ３６６ｄ）を用いてもおこなうことができる。
【００６７】
Ｃ２．変形例２：
本実施例では、紙幣の搬送状態を確認するための搬送路確認処理を説明したが、搬送する紙葉類は紙幣に限定されず、証券やチケットなど他の紙葉類であってもよい。
【００６８】
Ｃ３．変形例３：
本実施例では、リジェクト紙幣搬送経路上において搬送異常が検出されたときにリジェクト搬送路監視処理をおこなう構成として説明しているが、搬送路の監視処理は、リジェクト紙幣搬送経路に限定されず、正常紙幣搬送経路においてもリジェクト搬送路監視処理と同様の処理である正常搬送路監視処理をおこなう構成であってもよい。この場合であっても、搬送異常を誤検出した場合に生じる処理効率の低下の抑制を図ることができる。なお、本発明の搬送路の監視処理は、異常確認用の紙幣を搬送異常が生じている搬送路に搬送するため、搬送後集積された紙幣の計数が問題とならない経路において用いることが望ましい。すなわち、正常紙幣搬送経路よりもリジェクト紙幣搬送経路において用いることがより望ましい。
【００６９】
なお、本発明は、上記以外の種々の形態で実現することが可能であり、例えば、紙葉類取扱装置を備える現金自動取扱装置、第１の搬送路と接続されている第２の搬送路を備える装置における紙葉類取扱方法、紙葉類取扱方法または紙葉類取扱装置の機能を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記憶媒体等の形態で実現することができる。また、本発明に係る紙葉類取扱装置は、適宜、他の部材と組み合わせて適用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１０…現金自動取引装置
２０…装置筐体
３０…金庫筺体
１００…カード明細票処理機構
１０１…カードスロット
２００…顧客操作部
２０１…タッチパネル
３００…紙幣取扱機構
３１０…紙幣取扱制御部
３１１…回線制御部
３１２…入出金機構制御部
３１３…紙幣判別制御部
３１４…格納庫制御部
３１５…搬送路制御部
３１６…センサ制御部
３１７…搬送監視部
３１８…搬送路確認制御部
３２０…入出金機構部
３２１…入出金口
３２２…シャッター
３３０…紙幣判別部
３３３…紙幣投入ホッパー
３３４…リジェクトスタッカー
３４０…一時保管庫
３４５…リジェクト庫
３５０…収納庫
３５１…第１収納庫
３５２…第２収納庫
３５３…第３収納庫
３６０…搬送路
３６１…第１搬送路
３６２…第２搬送路
３６３…第３搬送路
３６５…ゲート
３６６…センサ
４００…インタフェース部
５００…係員操作部
６００…本体制御部
７００…外部記憶装置
８００…電源部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類取扱装置であって、
紙葉類を搬送するための第１の搬送路と、
前記第１の搬送路と接続されている第２の搬送路と、
前記第２の搬送路における紙葉類の搬送異常を検出する検出部と、
前記第１の搬送路および前記第２の搬送路による紙葉類の搬送を制御する搬送制御部と、を備え、
前記搬送制御部は、前記検出部により搬送異常が検出されると、前記第１の搬送路上の紙葉類を異常確認用の紙葉類として前記第２の搬送路に搬送し、前記異常確認用の紙葉類を前記第２の搬送路により搬送したときに、前記検出部により、搬送異常が検出された場合には、前記第１の搬送路および前記第２の搬送路による紙葉類の搬送を停止し、搬送異常が検出されなかった場合には、前記第１の搬送路および前記第２の搬送路による紙葉類の搬送を継続する紙葉類取扱装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紙葉類取扱装置はさらに、
前記第１の搬送路に接続され、前記第１の搬送路に紙葉類を繰り出す繰り出し部と、
前記第１の搬送路上に配置され、前記第１の搬送路により搬送される紙葉類を識別するための識別部と、
前記第２の搬送路に接続され、前記第２の搬送路上の紙葉類を集積するための集積部と、
前記集積部と前記第１の搬送路との間における前記第２の搬送路と接続されている第３の搬送路と、
前記第３の搬送路に接続され、前記第３の搬送路上の紙葉類を保管するための保管部と、を備え、
前記搬送制御部は、前記第３の搬送路による紙葉類の搬送を制御し、前記識別部による紙葉類の識別結果に基づいて、判別された紙葉類を前記集積部もしくは保管部に搬送する紙葉類取扱装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の紙葉類取扱装置において、
前記検出部は、前記第２の搬送路上の紙葉類の通過を検出する２以上のセンサを含み、第１のセンサが紙葉類の通過を検出した後に、所定の時間内に第２のセンサが紙葉類の通過を検出しない場合に搬送異常を検出する紙葉類取扱装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、
前記検出部は、前記第２の搬送路上の紙葉類の通過を検出する２以上のセンサを含み、搬送方向上流側の第１のセンサが紙葉類の通過を検出してないときに、下流側の第２のセンサが紙葉類の通過を検出した場合に搬送異常を検出する紙葉類取扱装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、
搬送異常とは、紙葉類のジャムを含む紙葉類取扱装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、
搬送制御部は、前記検出部により搬送異常が検出されると、前記第１の搬送路上に紙葉類がある場合は、前記紙葉類を異常確認用の紙葉類として前記第２の搬送路に搬送し、前記第１の搬送路上に紙葉類がない場合には、前記繰り出し部から紙葉類を繰り出し、繰り出した前記紙葉類を異常確認用の紙葉類として前記第２の搬送路に搬送する紙葉類取扱装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、
前記繰り出し部および集積部は、紙葉類を前記紙葉類取扱装置から出し入れするための入出金部の少なくとも一部を構成する紙葉類取扱装置。
【請求項８】
現金自動取扱装置であって、
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の紙葉類取扱装置を備える現金自動取扱装置。
【請求項９】
第１の搬送路と接続されている第２の搬送路を備える装置における紙葉類取扱方法であって、
第２の搬送路における紙葉類の搬送異常を検出する工程と、
搬送異常が検出されると、第１の搬送路上の紙葉類を異常確認用の紙葉類として第２の搬送路に搬送する工程と、
異常確認用の紙葉類を第２の搬送路で搬送したときに、搬送異常が検出された場合には、第１の搬送路および第２の搬送路による紙葉類の搬送を停止し、搬送異常が検出されなかった場合には、第１の搬送路および第２の搬送路による紙葉類の搬送を継続する工程と、を備える紙葉類取扱方法。
【請求項１】
紙葉類取扱装置であって、
紙葉類を搬送するための第１の搬送路と、
前記第１の搬送路と接続されている第２の搬送路と、
前記第２の搬送路における紙葉類の搬送異常を検出する検出部と、
前記第１の搬送路および前記第２の搬送路による紙葉類の搬送を制御する搬送制御部と、を備え、
前記搬送制御部は、前記検出部により搬送異常が検出されると、前記第１の搬送路上の紙葉類を異常確認用の紙葉類として前記第２の搬送路に搬送し、前記異常確認用の紙葉類を前記第２の搬送路により搬送したときに、前記検出部により、搬送異常が検出された場合には、前記第１の搬送路および前記第２の搬送路による紙葉類の搬送を停止し、搬送異常が検出されなかった場合には、前記第１の搬送路および前記第２の搬送路による紙葉類の搬送を継続する紙葉類取扱装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紙葉類取扱装置はさらに、
前記第１の搬送路に接続され、前記第１の搬送路に紙葉類を繰り出す繰り出し部と、
前記第１の搬送路上に配置され、前記第１の搬送路により搬送される紙葉類を識別するための識別部と、
前記第２の搬送路に接続され、前記第２の搬送路上の紙葉類を集積するための集積部と、
前記集積部と前記第１の搬送路との間における前記第２の搬送路と接続されている第３の搬送路と、
前記第３の搬送路に接続され、前記第３の搬送路上の紙葉類を保管するための保管部と、を備え、
前記搬送制御部は、前記第３の搬送路による紙葉類の搬送を制御し、前記識別部による紙葉類の識別結果に基づいて、判別された紙葉類を前記集積部もしくは保管部に搬送する紙葉類取扱装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の紙葉類取扱装置において、
前記検出部は、前記第２の搬送路上の紙葉類の通過を検出する２以上のセンサを含み、第１のセンサが紙葉類の通過を検出した後に、所定の時間内に第２のセンサが紙葉類の通過を検出しない場合に搬送異常を検出する紙葉類取扱装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、
前記検出部は、前記第２の搬送路上の紙葉類の通過を検出する２以上のセンサを含み、搬送方向上流側の第１のセンサが紙葉類の通過を検出してないときに、下流側の第２のセンサが紙葉類の通過を検出した場合に搬送異常を検出する紙葉類取扱装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、
搬送異常とは、紙葉類のジャムを含む紙葉類取扱装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、
搬送制御部は、前記検出部により搬送異常が検出されると、前記第１の搬送路上に紙葉類がある場合は、前記紙葉類を異常確認用の紙葉類として前記第２の搬送路に搬送し、前記第１の搬送路上に紙葉類がない場合には、前記繰り出し部から紙葉類を繰り出し、繰り出した前記紙葉類を異常確認用の紙葉類として前記第２の搬送路に搬送する紙葉類取扱装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、
前記繰り出し部および集積部は、紙葉類を前記紙葉類取扱装置から出し入れするための入出金部の少なくとも一部を構成する紙葉類取扱装置。
【請求項８】
現金自動取扱装置であって、
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の紙葉類取扱装置を備える現金自動取扱装置。
【請求項９】
第１の搬送路と接続されている第２の搬送路を備える装置における紙葉類取扱方法であって、
第２の搬送路における紙葉類の搬送異常を検出する工程と、
搬送異常が検出されると、第１の搬送路上の紙葉類を異常確認用の紙葉類として第２の搬送路に搬送する工程と、
異常確認用の紙葉類を第２の搬送路で搬送したときに、搬送異常が検出された場合には、第１の搬送路および第２の搬送路による紙葉類の搬送を停止し、搬送異常が検出されなかった場合には、第１の搬送路および第２の搬送路による紙葉類の搬送を継続する工程と、を備える紙葉類取扱方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−２２５３１０（Ｐ２０１１−２２５３１０Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９４９３６（Ｐ２０１０−９４９３６）
【出願日】平成２２年４月１６日（２０１０．４．１６）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月１６日（２０１０．４．１６）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]