繊維機械
【課題】 オペレータによる玉揚げ作業がドッフィングタイマの報知に従って玉揚げ時間中に行われない場合でも、品質管理データとパッケージとを対応付けることができる繊維機械の提供を目的とする。
【解決手段】 ドッフィングタイマ６５によりパッケージＰの満管を報知する繊維機械であって、パッケージＰの回転状態を検出する回転状態検出部４８と、回転状態検出部４８からの検出信号に基づいて、玉揚げ作業が行われたことを判定する玉揚げ判定部６１と、パッケージＰの品質管理データを記憶し、玉揚げ判定部６１からの玉揚げ信号に基づいて、品質管理データの記憶を完了するデータ管理部６２と、を備えた繊維機械とする。
【解決手段】 ドッフィングタイマ６５によりパッケージＰの満管を報知する繊維機械であって、パッケージＰの回転状態を検出する回転状態検出部４８と、回転状態検出部４８からの検出信号に基づいて、玉揚げ作業が行われたことを判定する玉揚げ判定部６１と、パッケージＰの品質管理データを記憶し、玉揚げ判定部６１からの玉揚げ信号に基づいて、品質管理データの記憶を完了するデータ管理部６２と、を備えた繊維機械とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドッフィングタイマによりパッケージの満管を報知する繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドッフィングタイマによりパッケージの満管を報知する繊維機械として、オペレータが人手でパッケージの玉揚げ作業を行う延伸仮撚機が知られている。延伸仮撚機は、加工部で糸条を仮撚加工した後、巻取部で糸条を巻き取ってパッケージを形成する。ドッフィングタイマは、パッケージが満管になると報知し、その報知を受けたオペレータが人手で玉揚げ作業を行う。ドッフィングタイマは、糸条の巻取量を巻取時間で測定しており、所定の巻取時間（例えば８時間）が経過するとパッケージが満管になったと判断し、ドッフィングランプを所定の玉揚げ時間（例えば３０秒）点灯させてパッケージの満管を報知する。
【０００３】
延伸仮撚機には、加工部と巻取部との間に、糸条の状態量を検出する検出部が設けられている。糸条の状態量は、例えば糸条の張力や誘電率等である。糸条の状態量は、糸条を巻き取って形成されるパッケージの品質に関するデータでもある。糸条の状態量に基づいて、パッケージの品質の格付け等も行われる。特許文献１には、糸条の状態量に基づいてパッケージの格付けを行い、パッケージの格をランプ等の表示器で報知する技術が開示されている。以下では、糸条の状態量、パッケージの格等のデータを、品質管理データという。
【０００４】
特許文献１のように、品質管理データをオペレータにランプ等で報知するだけでなく、品質管理データとパッケージとを対応付けて記憶する技術も知られている。ここで、オペレータが手動でパッケージの玉揚げ作業を行う繊維機械において、品質管理データとパッケージとを対応付ける従来の技術について説明する。
【０００５】
図６は、従来技術におけるドッフィングタイマと、オペレータによる実際の作業状況と、データ管理部と、の関係を示すタイミングチャートを示している。
【０００６】
図６に示すように、ドッフィングタイマは、パッケージの巻き取りを行う所定の巻取時間が経過すると、所定の玉揚げ時間、パッケージが満管であることを報知する。例えば、ｎ１番目の巻取時間、ｎ１番目の玉揚げ時間、ｎ２番目の巻取時間、ｎ２番目の玉揚げ時間、ｎ３番目の巻取時間、ｎ３番目の玉揚げ時間、ｎ４番目の巻取時間・・・を順次測定し、各玉揚げ時間においてドッフィングランプを点灯させて、パッケージの満管を報知する。
【０００７】
データ管理部では、品質管理データは、ドッフィングタイマの各巻取時間に対応させて記憶されるようになっている。従って、図６に示すように、品質管理データを記憶する各データ記憶時間と、ドッフィングタイマの各巻取時間とが一致する。つまり、ｎ１番目のデータ記憶時間は、ドッフィングタイマのｎ１番目の巻取時間に一致しており、ｎ２番目のデータ記憶時間は、ドッフィングタイマのｎ２番目の巻取時間に一致しており、ｎ３番目のデータ記憶時間は、ドッフィングタイマのｎ３番目の巻取時間に一致しており、ｎ４番目のデータ記憶時間は、ドッフィングタイマのｎ４番目の巻取時間に一致している。
【０００８】
これにより、ｎ１番目のデータ記憶時間中に記憶される品質管理データは、ｎ１番目の巻取時間中に巻き取られたパッケージの品質管理データとして対応付けられ、ｎ２番目のデータ記憶時間中に記憶される品質管理データは、ｎ２番目の巻取時間中に巻き取られたパッケージの品質管理データとして対応付けられ、ｎ３番目のデータ記憶時間中に検出された品質管理データは、ｎ３番目の巻取時間中に巻き取られたパッケージの品質管理データとして対応付けられ、ｎ４番目のデータ記憶時間中に検出された品質管理データは、ｎ４番目の巻取時間中に巻き取られたパッケージの品質管理データとして対応付けられる。そして、ドッフィングタイマの各玉揚げ時間にあたる記憶休止時間中は、品質管理データの記憶は行われず、その前のデータ記憶時間中に記憶された品質管理データと、次のデータ記憶時間中に記憶される品質管理データとを区切るための時間とされる。
【０００９】
一方、玉揚げ作業は、ドッフィングタイマによる報知を受けたオペレータによって行われるため、玉揚げ作業は、原則として玉揚げ時間中に行われるが、玉揚げ時間中に行われず、巻取時間中にずれ込む場合もある。図６に示すように、ｎ１番目の玉揚げ時間中には、ｎ１番目のパッケージの玉揚げ作業が行われ、ｎ２番目の玉揚げ時間中には、ｎ２番目のパッケージの玉揚げ作業が行われているが、ｎ３番目の玉揚げ時間中には、ｎ３番目のパッケージの玉揚げ作業は行われず、ｎ３番目のパッケージの玉揚げ作業は、ｎ４番目の巻取時間中にずれ込んでいる。
【００１０】
ｎ１番目の巻取時間中には、ｎ１番目のパッケージの巻き取りのみが行われ、ｎ１番目のデータ記憶時間中には、ｎ１番目のパッケージのみの品質管理データが記憶されているため、ｎ１番目のパッケージについては、品質管理データとパッケージとを対応付けることができる。同様に、ｎ２番目の巻取時間中には、ｎ２番目のパッケージの巻き取りのみが行われ、ｎ２番目のデータ記憶時間中には、ｎ２番目のパッケージのみの品質管理データが記憶されているため、ｎ２番目のパッケージについても、品質管理データとパッケージとを対応付けることができる。つまり、オペレータによる玉揚げ作業が、ドッフィングタイマによる満管の報知に従って、玉揚げ時間中に行われている限りは、従来技術でも品質管理データとパッケージとを対応付けることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０００−１１８８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、オペレータが手動でパッケージの玉揚げ作業を行う繊維機械においては、ドッフィングタイマがパッケージの満管を報知しても、玉揚げ時間中に玉揚げ作業が行われない場合がある。これは、多数の繊維機械を少人数のオペレータが担当しており、複数のパッケージが同時期に満管に達した場合に、全ての玉揚げ作業を玉揚げ時間中に完了できない場合があることや、不具合の生じた繊維機械のメンテナンスのために、他の繊維機械の玉揚げ作業が遅れる場合があること等に起因する。
【００１３】
図６に示すように、ｎ３番目の玉揚げ時間中には、ｎ３番目のパッケージの玉揚げ作業は行われず、ｎ３番目のパッケージの玉揚げ作業は、ｎ４番目の巻取時間中にずれ込んでいる。つまり、ｎ４番目の巻取時間中には、ｎ４番目のパッケージの巻き取りだけでなく、ｎ３番目のパッケージの巻き取りも行われていることになる。
【００１４】
一方、品質管理データについては、ｎ４番目のデータ記憶時間中には、ｎ４番目の巻取時間中に巻き取られたパッケージの品質管理データが記憶されるため、ｎ４番目のデータ記憶時間中の品質管理データには、ｎ３番目のパッケージとｎ４番目のパッケージの両方の品質管理データが混在することとなる。このように、従来技術では、オペレータによる玉揚げ作業が遅れ、ドッフィングタイマの満管の報知に従って玉揚げ時間中に玉揚げ作業が行われないと、品質管理データとパッケージとを対応付けることができないという問題がある。
【００１５】
本発明は、上記課題を解決すべくなされたものであり、オペレータによる玉揚げ作業がドッフィングタイマの報知に従って玉揚げ時間中に行われない場合でも、品質管理データとパッケージとを対応付けることができる繊維機械の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１７】
即ち、第１の発明は、ドッフィングタイマによりパッケージの満管を報知する繊維機械であって、
パッケージの回転状態を検出する回転状態検出部と、
前記回転状態検出部からの検出信号に基づいて、玉揚げ作業が行われたことを判定する玉揚げ判定部と、
前記パッケージの品質管理データを記憶し、前記玉揚げ判定部からの玉揚げ信号に基づいて、前記品質管理データの記憶を完了するデータ管理部と、
を備えた繊維機械とする。
【００１８】
第２の発明は、第１の発明において、前記回転状態検出部は、ボビンホルダの回転状態を検出することにより、パッケージの回転状態を検出する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００２０】
第１の発明によれば、パッケージの回転状態を検出することにより、実際に玉揚げ作業を行った時期を確実に判定できる。また、玉揚げ作業が行われたと判定されたときに、そのパッケージの品質管理データの記憶を完了するため、オペレータによる玉揚げ作業がドッフィングタイマの報知に従って玉揚げ時間中に行われない場合でも、パッケージと品質管理データとを確実に対応付けることができる。
【００２１】
第２の発明によれば、ボビンホルダの回転状態を検出することにより、パッケージの回転状態を検出するため、簡易な構成で、確実にパッケージの回転状態を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】延伸仮撚機１１の側面図。
【図２】巻取部１３のクレードル４１付近の平面図。
【図３】延伸仮撚機１１のシステム図。
【図４】パッケージＰの品質管理データを記憶する流れを示す図。
【図５】延伸仮撚機１１におけるドッフィングタイマ６５と、オペレータによる実際の作業状況と、玉揚げ判定部６１と、データ管理部６２と、の関係を示すタイミングチャート。
【図６】従来技術におけるドッフィングタイマと、オペレータによる実際の作業状況と、データ管理部と、の関係を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の第１の実施の形態に係る繊維機械を図面に沿って説明する。図１は、繊維機械としての延伸仮撚機１１の側面図である。延伸仮撚機１１の概略を説明すると、まず、給糸パッケージ１４を複数装着したクリールスタンド１２が設けられ、クリールスタンド１２の側方には、給糸パッケージ１４からクリールスタンド１２の下方を走行して供給される糸条Ｙを切断するためのヤーンカッタ２１が配設される。ヤーンカッタ２１の上方には、糸条Ｙを上方に向けて走行させる第１フィードローラ３１が配設され、第１フィードローラ３１の上方には、糸条Ｙを加熱する１次ヒータ２２が設けられる。１次ヒータ２２の上側出口付近から斜め下方に向けて、１次ヒータ２２で加熱された糸条Ｙを案内しつつ冷却するバルーン制御プレート２４が設けられる。
【００２４】
バルーン制御プレート２４の出口付近には、糸条Ｙに撚りを与えるニップツイスタ２５が配設され、ニップツイスタ２５の下流側には、糸条Ｙの張力を測定するテンションセンサ２６が配設される。ニップツイスタ２５の下方には、糸条Ｙを下方に向けて走行させる第２フィードローラ３２、第２フィードローラ３２の下方には、糸を再度加熱する２次ヒータ２３が下向きに設けられる。２次ヒータ２３の下方には、糸条Ｙを側方に向けて走行させる第３フィードローラ３３と、糸条Ｙの有無を検知するヤーンフィーラ３４が設けられる。そして、ヤーンフィーラ３４の上方には、走行する糸条Ｙを複数のパッケージＰとして巻き取る巻取部１３が設けられている。
【００２５】
尚、テンションセンサ２６は、ニップツイスタ２５の下流側に配置されているので、品質管理データとして撚加工後の糸条Ｙの張力を検出するが、これ以外の位置にテンションセンサ２６を配置してもよい。例えば、第１フィードローラ３１の前後に配置して加熱前の糸条Ｙの張力を検出し、ニップツイスタ２５の上流に配置して撚加工前の糸条Ｙの張力を検出してもよい。また、品質管理データとして糸条Ｙの誘電率を検出するセンサを第３フィードローラ３３とヤーンフィーラ３４の間に配置してもよい。
【００２６】
図２は、巻取部１３のクレードル４１付近の平面図であり、クレードル４１、クレードルハンドル４５、駆動ローラ４６、ボビン４７、パッケージＰ、を示している。クレードル４１は、ボビン４７又はパッケージＰを駆動ローラ４６に対して適切な接圧で接触させ、摩擦によりボビン４７及びパッケージＰを回転させて糸条Ｙを巻き取るものである。クレードル４１は、ボビン４７の両端部を回転自在に保持する、第１ボビンホルダ４３と第２ボビンホルダ４４とを備えている。ボビン４７は、両端部の径が等しい筒状のチーズである。
【００２７】
クレードル４１は、第１ボビンホルダ４３が装着される第１アーム４１１と、第２ボビンホルダ４４が装着される第２アーム４１２と、第１アーム４１１及び第２アーム４１２の基端同士を連結する第３アーム（図示せず）とを備えている。第３アームは駆動ローラ４６の回転軸と平行な支軸４２に対して回転自在に取り付けられている（図１参照。）。このため、クレードル４１は、パッケージＰの巻径が大きくなると、これに従って支軸４２を中心に回転するように移動して、パッケージＰと駆動ローラ４６とが所定の圧力で接触した状態を保つことができる。
【００２８】
第１ボビンホルダ４３は、第１ボビンホルダ主体４３１、第１回転部４３２を備えている。第１ボビンホルダ主体４３１は、第１アーム４１１の先端側に固定されている。第１回転部４３２は第１ボビンホルダ主体４３１に対して回転自在に取り付けられている。第２ボビンホルダ４４は、第１ボビンホルダ４３に対向するように、第２アーム４１２に取り付けられており、第２ボビンホルダ主体４４１、摺動部４４２、第２回転部４４３を備えている。第２ボビンホルダ主体４４１は、第２アーム４１２の先端に固定されている。摺動部４４２は、第２ボビンホルダ主体４４１に対して摺動自在に取り付けられており、第２ボビンホルダ主体４４１に内蔵された弾性部材（図示せず）により、第２ボビンホルダ主体４４１に対して進出する方向、すなわち、第１ボビンホルダ４３に接近する方向に付勢されている。また、第２回転部４４３は、摺動部４４２に対して回転自在に取り付けられている。第１回転部４３２及び第２回転部４４３には、ボビン４７の両端部の開口部に差し込まれる円錐台形状の突起が形成されており、この突起がボビン４７の開口部に差し込まれて両方から挟持されることで、ボビン４７は第１ボビンホルダ４３と第２ボビンホルダ４４の間に保持される。
【００２９】
第１アーム４１１と第１回転部４３２の間には、第１回転部４３２の回転状態を検出する、回転状態検出部としての回転センサー４８が設けられている。第１回転部４３２の回転状態を検出することで、パッケージＰの回転状態を検出することができる。第１アーム４１１の先端部には、磁束の変化を検出する磁気センサー４８１が取り付けられ、第１回転部４３２には、磁気センサー４８１に対向する位置に永久磁石４８２が取り付けられている。永久磁石４８２は、第１回転部４３２が回転することにより、回転速度に比例したパルス数の磁束の変化を磁気センサー４８１に与え、磁気センサー４８１は、磁束の変化により、回転速度に比例したパルス数の出力電圧を発生する。尚、回転センサー４８は磁気を用いたものに限定されず、種々の公知の回転センサーを用いることができる。
【００３０】
また、第２ボビンホルダ４４には、クレードル４１を上昇させて、パッケージＰが駆動ローラ４６から離間すると作動する制動部が設けられている（図示せず）。制動部が作動すると、第２回転部４４３の回転が制動されて停止し、これに伴って、パッケージＰ及び第１回転部４３２の回転も停止する。
【００３１】
クレードルハンドル４５は、第２アーム４１２及び第２ボビンホルダ４４に取り付けられている。クレードルハンドル４５は、基端側の主軸部４５１と先端側のハンドル部４５２とを備えている。主軸部４５１の基端側は、第２アーム４１２に揺動自在に取り付けられており、先端側が、第２ボビンホルダ４４の摺動部４４２に取り付けられている。ハンドル部４５２は、満管のパッケージＰの外周よりも突出する長さである。クレードルハンドル４５を上方に持ち上げて、クレードル４１及びパッケージＰを支軸４２回りに回転させることで、パッケージＰが駆動ローラ４６から離間した状態となる。
【００３２】
また、パッケージＰの回転を停止させた状態で、クレードルハンドル４５のハンドル部４５２を操作して、ボビン４７の軸方向外方に移動させると、クレードルハンドル４５が第２アーム４１２上の回転軸を中心に揺動し、これに伴って第２ボビンホルダ４４の摺動部４４２が第２ボビンホルダ主体４４１側に後退して、第２係合部が第１ボビンホルダ４３から離間する方向に移動する（開状態）。この開状態では、第１ボビンホルダ４３及び第２ボビンホルダ４４によるボビン４７の保持が解除されるため、満管となったパッケージＰ等を巻取部１３から排出できる。新たなボビン４７をセットして、ハンドル部４５２を操作して、ボビン４７の軸方向内方に移動させると、第２ボビンホルダ４４の摺動部４４２が第２ボビンホルダ主体４４１側から進出して、第２係合部が第１ボビンホルダ４３に接近する方向に移動する（閉状態）。この閉状態では、第１ボビンホルダ４３及び第２ボビンホルダ４４がボビン４７を保持するため、新たなボビン４７をクレードル４１にセットすることができる。
【００３３】
図３は、延伸仮撚機１１のシステム図である。延伸仮撚機１１の適宜な複数錘（スパン）を管理するスパンコントローラ５２が複数設けられ、これらのスパンコントローラ５２は通信ライン５３を介して接続されている。また、この通信ライン５３には、複数のスパンコントローラ５２を統括するホストコンピュータ５１が接続されている。各スパンコントローラ５２は同等であるので、１つのスパンコントローラ５２について説明する。
【００３４】
スパンコントローラ５２には、ドッフィングランプ６５１、テンションセンサ２６、回転センサー４８がそれぞれ複数（１錘に１つ）接続されている。ドッフィングランプ６５１は、オペレータに対して満管を報知する表示器である。ドッフィングランプ６５１は、図１に示されるように、上部ガイドレール３５に上下段の３錘分が配置されている。
【００３５】
また、スパンコントローラ５２は、玉揚げ判定部６１、データ管理部６２、下位通信部６３、上位通信部６４、ドッフィングタイマ６５、ドッフィングランプ６５１の点灯回路６５２、を備えている。玉揚げ判定部６１は、回転センサー４８からの回転信号Ｎ（ｒ）に基づいて、オペレータによるパッケージＰの玉揚げ作業が行われたことを判定するとともに、玉揚げ信号を出力する。データ管理部６２は、張力信号等に基づいてパッケージＰの品質管理データを作成、記憶し、玉揚げ判定部６１からの玉揚げ信号に基づいて、品質管理データの作成、記憶を完了する。下位通信部６３は、各錘のテンションセンサ２６が検出した張力の瞬時値又は波形からなる張力信号、及び、各錘の回転センサー４８からの回転信号Ｎ（ｒ）を収集する。上位通信部６４は、記憶した品質管理データ等を通信ライン５３を介してホストコンピュータ５１に送信する。
【００３６】
玉揚げ判定部６１による判定手段を詳しく説明する。回転センサー４８からの回転信号Ｎ（ｒ）は、パッケージＰの回転速度に比例して変動するため、玉揚げ判定部６１は、回転信号Ｎ（ｒ）の変動に基づいて、パッケージＰが回転中、すなわち、パッケージＰが巻取中であることと、パッケージＰの停止、すなわち、オペレータにより玉揚げ作業が行われたことを判定する。玉揚げ判定部６１には、パッケージＰが停止したと判断するための判断基準（閾値Ｎ（Ｒ））が設定されており、閾値Ｎ（Ｒ）は、例えば、パッケージＰが完全に停止した状態や、停止に近い状態に対応させるものする。回転センサー４８からの回転信号Ｎ（ｒ）が閾値Ｎ（Ｒ）を下回る状態となったとき、玉揚げ判定部６１は、オペレータによるパッケージＰの玉揚げ作業が行われたことを判定する。尚、玉揚げ作業時には、オペレータがクレードルハンドル４５を持ち上げるため、制動部が作動して、パッケージの回転数が急速に減少する。このため、閾値として回転信号の減少率を用いてもよい。
【００３７】
次に、パッケージＰの品質管理データを記憶する流れについて、図４に沿って説明する。まず、パッケージＰの巻き取りは、オペレータがスイッチを操作して、巻取部１３にパッケージＰの巻き取り開始を指令することで開始する。パッケージＰの巻き取り開始に伴い、データ管理部６２は、新たなパッケージＰについての品質管理データの作成と記憶を開始する（ステップＳ１１）。
【００３８】
玉揚げ判定部６１には、回転センサからの回転信号Ｎ（ｒ）が入力される（ステップＳ１２）。玉揚げ判定部６１は、入力される回転信号Ｎ（ｒ）と予め設定されている閾値Ｎ（Ｒ）を比較し（ステップＳ１３）、回転信号Ｎ（ｒ）が閾値Ｎ（Ｒ）より上回っている場合（ステップＳ１４においてＮｏ）は、パッケージＰは巻取中であると判定され（ステップＳ１５）、ステップ１１からステップ１４が繰り返される。
【００３９】
パッケージＰに巻き取られる糸条Ｙが増加するとパッケージＰの径が徐々に増加し、これに伴って回転センサー４８からの回転信号Ｎ（ｒ）が変動する。スパンコントローラ５２のドッフィングタイマ６５では、パッケージＰに巻き取られる糸量を巻取時間で測定しており、巻取時間が予め設定した玉揚げ時間に到達すると、ドッフィングタイマ６５はドッフィングランプ６５１を点灯させて、パッケージＰが満管に達したことをオペレータに報知する。
【００４０】
オペレータは、ドッフィングタイマ６５からの報知を受けた後、玉揚げ作業を、原則として玉揚げ時間中に行う。しかしながら、玉揚げ作業が玉揚げ時間中に行われず、巻取時間中にずれ込む場合もある。仮に、玉揚げ作業が玉揚げ時間中に行われず、巻取時間中にずれ込んだ場合でも、そのパッケージＰについての品質管理データの作成と記憶は続行される。
【００４１】
そして、玉揚げ作業時には、オペレータは、クレードルハンドル４５を持ち上げてパッケージＰを駆動ローラ４６から離間した状態にする。すると、制動部が作動してパッケージＰの回転が急速に減少して停止する。玉揚げ判定部６１は、入力される回転信号Ｎ（ｒ）と予め設定されている閾値Ｎ（Ｒ）を比較し（ステップＳ１３）、回転信号Ｎ（ｒ）が閾値Ｎ（Ｒ）を下回っている場合（ステップＳ１４においてＹｅｓ）は、パッケージＰの巻き取りは終了して、現在は玉揚げ作業中であると判定し（ステップＳ１６）、玉揚げ判定部６１は、データ管理部６２に玉揚げ信号を入力する（ステップＳ１７）。データ管理部６２は、玉揚げ判定部６１から玉揚げ信号が入力されると、品質管理データの作成と記憶を完了する（ステップＳ１８）。
【００４２】
尚、オペレータによる玉揚げ作業により、満管となったパッケージＰが巻取部１３から排出され、巻取部１３に新たなボビン４７がセットされて次のパッケージＰの巻き取りに備えられる。玉揚げ作業が終了すると、オペレータがスイッチを操作して巻取部１３にパッケージＰの巻き取り開始を指令して、新たなパッケージＰの巻き取りが開始される。
【００４３】
また、玉揚げ判定部６１でパッケージＰの玉揚げ作業が行われたと判定され、玉揚げ判定部６１からデータ管理部６２に玉揚げ信号が入力されたときに、パッケージＰの格付けを行ってもよい。パッケージＰの格付けは、張力データ等に基づいて総合判断して行う。例えば、巻き始めから巻き終わりまで、良好かつ均一な糸品質であったような場合には、パッケージＰは上質のものとなるから高い格とする。糸品質が少し又は激しく変動した場合、パッケージＰはそれに応じて質が下がるので、並又は低い格とする。例えば、張力が上許容値を上回った回数、下許容値を下回った回数、上回った時間、下回った時間の４つの要素に基づいてパッケージＰの格付けを行う。
【００４４】
図５は、延伸仮撚機１１におけるドッフィングタイマ６５と、オペレータによる実際の作業状況と、玉揚げ判定部６１と、データ管理部６２と、のタイミングチャートを示している。
【００４５】
図５に示すように、ドッフィングタイマ６５は、パッケージＰの巻き取りを行う所定の巻取時間が経過すると、所定の玉揚げ時間、パッケージＰが満管であることを報知する。例えば、Ｎ１番目の巻取時間、Ｎ１番目の玉揚げ時間、Ｎ２番目の巻取時間、Ｎ２番目の玉揚げ時間、Ｎ３番目の巻取時間、Ｎ３番目の玉揚げ時間、Ｎ４番目の巻取時間・・・を順次測定し、各玉揚げ時間においてドッフィングランプ６５１を点灯させて、パッケージＰの満管を報知する。
【００４６】
玉揚げ作業は、ドッフィングタイマ６５による報知を受けたオペレータによって行われるため、玉揚げ作業は、原則として玉揚げ時間中に行われるが、玉揚げ時間中に行われず、巻取時間中にずれ込む場合もある。図５に示すように、Ｎ１番目の玉揚げ時間中には、Ｎ１番目のパッケージＰの玉揚げ作業が行われ、Ｎ２番目の玉揚げ時間中には、Ｎ２番目のパッケージＰの玉揚げ作業が行われているが、Ｎ３番目の玉揚げ時間中には、Ｎ３番目のパッケージＰの玉揚げ作業は行われず、Ｎ３番目のパッケージＰの玉揚げ作業は、Ｎ４番目の巻取時間中にずれ込んでいる。
【００４７】
玉揚げ判定部６１では、入力される回転信号Ｎ（ｒ）と予め設定されている閾値Ｎ（Ｒ）を比較し、回転信号Ｎ（ｒ）が閾値Ｎ（Ｒ）を上回って場合は、ドッフィングタイマ６５がパッケージＰの満管を報知しても、これに関わらず、パッケージＰは巻取中であると判定する。そして、回転信号Ｎ（ｒ）が閾値Ｎ（Ｒ）を下回った場合、ドッフィングタイマが巻取時間中であっても、オペレータによる玉揚げ作業中であることを判定する。ドッフィングタイマのＮ１番目の玉揚げ時間、及び、Ｎ２番目の玉揚げ時間においては、オペレータによる玉揚げ作業が行われるため、玉揚げ判定部６１においても、Ｎ１番目の玉揚げ、Ｎ２番目の玉揚げが判定される。一方、ドッフィングタイマ６５のＮ３番目の玉揚げ時間においては、オペレータによるＮ３番目の玉揚げが行われず、ドッフィングタイマ６５のＮ４番目の巻取時間中にずれ込んだため、玉揚げ判定部６１においても、Ｎ３番目の玉揚げは、Ｎ４番目の巻取時間中に判定される。
【００４８】
データ管理部６２では、品質管理データは、ドッフィングタイマ６５の巻取時間中であると、玉揚げ時間中であるとに関らず、玉揚げ判定部６１からの玉揚信号が入力されるまで、品質管理データの記憶を続行し、玉揚げ信号が入力されると、品質管理データの記憶を完了する。従って、図５に示すように、品質管理データを記憶する各データ記憶時間と、オペレータによる実際の作業状況、及び玉揚げ判定部６１の各巻取時間とが一致する。つまり、Ｎ１番目のデータ記憶時間は、玉揚げ判定部６１及び実際の作業状況のＮ１番目の巻取時間と一致しており、Ｎ２番目のデータ記憶時間は、玉揚げ判定部６１及び実際の作業状況のＮ２番目の巻取時間に一致しており、Ｎ３番目のデータ記憶時間は、玉揚げ判定部６１及び実際の作業状況のＮ３番目の巻取時間に一致しており、Ｎ４番目のデータ記憶時間は、玉揚げ判定部６１及び実際の作業状況のＮ４番目の巻取時間に一致している。
【００４９】
これにより、Ｎ１番目のデータ記憶時間中に記憶される品質管理データは、Ｎ１番目のパッケージＰと対応付けられ、Ｎ２番目のデータ記憶時間中に記憶される品質管理データは、Ｎ２番目のパッケージＰと対応付けられ、Ｎ３番目のデータ記憶時間中に検出された品質管理データは、Ｎ３番目のパッケージＰと対応付けられ、Ｎ４番目のデータ記憶時間中に検出された品質管理データは、Ｎ４番目のパッケージＰと対応付けられる。そして、玉揚げ判定部６１の各玉揚げ時間にあたる記憶休止時間中は、品質管理データの記憶は行われず、その前のデータ記憶時間中に記憶された品質管理データと、次のデータ記憶時間中に記憶される品質管理データとを区切るための時間とされる。
【００５０】
以上説明した本発明の第１の実施の形態によれば、パッケージＰの回転状態を検出することにより、実際に玉揚げ作業を行った時期を確実に判定できる。また、玉揚げ作業が行われたと判定されたときに、そのパッケージＰの品質管理データの記憶を完了するため、オペレータによる玉揚げ作業がドッフィングタイマ６５の報知に従って玉揚げ時間中に行われない場合でも、パッケージＰと品質管理データとを確実に対応付けることができる。
【００５１】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、パッケージＰの巻き取りが開始されると、これに伴って、回転信号Ｎ（ｒ）が増加するため、この回転信号Ｎ（ｒ）の増加に基づいて、パッケージＰの巻き取りが開始されたことを判定してもよい。
【００５２】
また、パッケージＰの巻き取りの開始及び終了日時等のパッケージＰの識別データを作成し、これをパッケージＰの品質管理データとともにデータ管理部６２で記憶するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１１ 延伸仮撚機
１２ クリールスタンド
１３ 巻取部
１４ 給糸パッケージ
２１ ヤーンカッタ
２２ １次ヒータ
２３ ２次ヒータ
２４ バルーン制御プレート
２５ ニップツイスタ
２６ テンションセンサ
３１ 第１フィードローラ
３２ 第２フィードローラ
３３ 第３フィードローラ
３４ ヤーンフィーラ
３５ 上部ガイドレール
４１ クレードル
４１１ 第１アーム
４１２ 第２アーム
４２ 支軸
４３ 第１ボビンホルダ
４３１ 第１ボビンホルダ主体
４３２ 第１回転部
４４ 第２ボビンホルダ
４４１ 第２ボビンホルダ主体
４４２ 摺動部
４４３ 第２回転部
４５ クレードルハンドル
４５１ 主軸部
４５２ ハンドル部
４６ 駆動ローラ
４７ ボビン
４８ 回転センサー
４８１ 磁気センサー
４８２ 永久磁石
５１ ホストコンピュータ
５２ スパンコントローラ
５３ 通信ライン
６１ 玉揚げ判定部
６２ データ管理部
６３ 下位通信部
６４ 上位通信部
６５ ドッフィングタイマ
６５１ ドッフィングランプ
６５２ 点灯回路
Ｐ パッケージ
Ｙ 糸条
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドッフィングタイマによりパッケージの満管を報知する繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドッフィングタイマによりパッケージの満管を報知する繊維機械として、オペレータが人手でパッケージの玉揚げ作業を行う延伸仮撚機が知られている。延伸仮撚機は、加工部で糸条を仮撚加工した後、巻取部で糸条を巻き取ってパッケージを形成する。ドッフィングタイマは、パッケージが満管になると報知し、その報知を受けたオペレータが人手で玉揚げ作業を行う。ドッフィングタイマは、糸条の巻取量を巻取時間で測定しており、所定の巻取時間（例えば８時間）が経過するとパッケージが満管になったと判断し、ドッフィングランプを所定の玉揚げ時間（例えば３０秒）点灯させてパッケージの満管を報知する。
【０００３】
延伸仮撚機には、加工部と巻取部との間に、糸条の状態量を検出する検出部が設けられている。糸条の状態量は、例えば糸条の張力や誘電率等である。糸条の状態量は、糸条を巻き取って形成されるパッケージの品質に関するデータでもある。糸条の状態量に基づいて、パッケージの品質の格付け等も行われる。特許文献１には、糸条の状態量に基づいてパッケージの格付けを行い、パッケージの格をランプ等の表示器で報知する技術が開示されている。以下では、糸条の状態量、パッケージの格等のデータを、品質管理データという。
【０００４】
特許文献１のように、品質管理データをオペレータにランプ等で報知するだけでなく、品質管理データとパッケージとを対応付けて記憶する技術も知られている。ここで、オペレータが手動でパッケージの玉揚げ作業を行う繊維機械において、品質管理データとパッケージとを対応付ける従来の技術について説明する。
【０００５】
図６は、従来技術におけるドッフィングタイマと、オペレータによる実際の作業状況と、データ管理部と、の関係を示すタイミングチャートを示している。
【０００６】
図６に示すように、ドッフィングタイマは、パッケージの巻き取りを行う所定の巻取時間が経過すると、所定の玉揚げ時間、パッケージが満管であることを報知する。例えば、ｎ１番目の巻取時間、ｎ１番目の玉揚げ時間、ｎ２番目の巻取時間、ｎ２番目の玉揚げ時間、ｎ３番目の巻取時間、ｎ３番目の玉揚げ時間、ｎ４番目の巻取時間・・・を順次測定し、各玉揚げ時間においてドッフィングランプを点灯させて、パッケージの満管を報知する。
【０００７】
データ管理部では、品質管理データは、ドッフィングタイマの各巻取時間に対応させて記憶されるようになっている。従って、図６に示すように、品質管理データを記憶する各データ記憶時間と、ドッフィングタイマの各巻取時間とが一致する。つまり、ｎ１番目のデータ記憶時間は、ドッフィングタイマのｎ１番目の巻取時間に一致しており、ｎ２番目のデータ記憶時間は、ドッフィングタイマのｎ２番目の巻取時間に一致しており、ｎ３番目のデータ記憶時間は、ドッフィングタイマのｎ３番目の巻取時間に一致しており、ｎ４番目のデータ記憶時間は、ドッフィングタイマのｎ４番目の巻取時間に一致している。
【０００８】
これにより、ｎ１番目のデータ記憶時間中に記憶される品質管理データは、ｎ１番目の巻取時間中に巻き取られたパッケージの品質管理データとして対応付けられ、ｎ２番目のデータ記憶時間中に記憶される品質管理データは、ｎ２番目の巻取時間中に巻き取られたパッケージの品質管理データとして対応付けられ、ｎ３番目のデータ記憶時間中に検出された品質管理データは、ｎ３番目の巻取時間中に巻き取られたパッケージの品質管理データとして対応付けられ、ｎ４番目のデータ記憶時間中に検出された品質管理データは、ｎ４番目の巻取時間中に巻き取られたパッケージの品質管理データとして対応付けられる。そして、ドッフィングタイマの各玉揚げ時間にあたる記憶休止時間中は、品質管理データの記憶は行われず、その前のデータ記憶時間中に記憶された品質管理データと、次のデータ記憶時間中に記憶される品質管理データとを区切るための時間とされる。
【０００９】
一方、玉揚げ作業は、ドッフィングタイマによる報知を受けたオペレータによって行われるため、玉揚げ作業は、原則として玉揚げ時間中に行われるが、玉揚げ時間中に行われず、巻取時間中にずれ込む場合もある。図６に示すように、ｎ１番目の玉揚げ時間中には、ｎ１番目のパッケージの玉揚げ作業が行われ、ｎ２番目の玉揚げ時間中には、ｎ２番目のパッケージの玉揚げ作業が行われているが、ｎ３番目の玉揚げ時間中には、ｎ３番目のパッケージの玉揚げ作業は行われず、ｎ３番目のパッケージの玉揚げ作業は、ｎ４番目の巻取時間中にずれ込んでいる。
【００１０】
ｎ１番目の巻取時間中には、ｎ１番目のパッケージの巻き取りのみが行われ、ｎ１番目のデータ記憶時間中には、ｎ１番目のパッケージのみの品質管理データが記憶されているため、ｎ１番目のパッケージについては、品質管理データとパッケージとを対応付けることができる。同様に、ｎ２番目の巻取時間中には、ｎ２番目のパッケージの巻き取りのみが行われ、ｎ２番目のデータ記憶時間中には、ｎ２番目のパッケージのみの品質管理データが記憶されているため、ｎ２番目のパッケージについても、品質管理データとパッケージとを対応付けることができる。つまり、オペレータによる玉揚げ作業が、ドッフィングタイマによる満管の報知に従って、玉揚げ時間中に行われている限りは、従来技術でも品質管理データとパッケージとを対応付けることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０００−１１８８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、オペレータが手動でパッケージの玉揚げ作業を行う繊維機械においては、ドッフィングタイマがパッケージの満管を報知しても、玉揚げ時間中に玉揚げ作業が行われない場合がある。これは、多数の繊維機械を少人数のオペレータが担当しており、複数のパッケージが同時期に満管に達した場合に、全ての玉揚げ作業を玉揚げ時間中に完了できない場合があることや、不具合の生じた繊維機械のメンテナンスのために、他の繊維機械の玉揚げ作業が遅れる場合があること等に起因する。
【００１３】
図６に示すように、ｎ３番目の玉揚げ時間中には、ｎ３番目のパッケージの玉揚げ作業は行われず、ｎ３番目のパッケージの玉揚げ作業は、ｎ４番目の巻取時間中にずれ込んでいる。つまり、ｎ４番目の巻取時間中には、ｎ４番目のパッケージの巻き取りだけでなく、ｎ３番目のパッケージの巻き取りも行われていることになる。
【００１４】
一方、品質管理データについては、ｎ４番目のデータ記憶時間中には、ｎ４番目の巻取時間中に巻き取られたパッケージの品質管理データが記憶されるため、ｎ４番目のデータ記憶時間中の品質管理データには、ｎ３番目のパッケージとｎ４番目のパッケージの両方の品質管理データが混在することとなる。このように、従来技術では、オペレータによる玉揚げ作業が遅れ、ドッフィングタイマの満管の報知に従って玉揚げ時間中に玉揚げ作業が行われないと、品質管理データとパッケージとを対応付けることができないという問題がある。
【００１５】
本発明は、上記課題を解決すべくなされたものであり、オペレータによる玉揚げ作業がドッフィングタイマの報知に従って玉揚げ時間中に行われない場合でも、品質管理データとパッケージとを対応付けることができる繊維機械の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１７】
即ち、第１の発明は、ドッフィングタイマによりパッケージの満管を報知する繊維機械であって、
パッケージの回転状態を検出する回転状態検出部と、
前記回転状態検出部からの検出信号に基づいて、玉揚げ作業が行われたことを判定する玉揚げ判定部と、
前記パッケージの品質管理データを記憶し、前記玉揚げ判定部からの玉揚げ信号に基づいて、前記品質管理データの記憶を完了するデータ管理部と、
を備えた繊維機械とする。
【００１８】
第２の発明は、第１の発明において、前記回転状態検出部は、ボビンホルダの回転状態を検出することにより、パッケージの回転状態を検出する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００２０】
第１の発明によれば、パッケージの回転状態を検出することにより、実際に玉揚げ作業を行った時期を確実に判定できる。また、玉揚げ作業が行われたと判定されたときに、そのパッケージの品質管理データの記憶を完了するため、オペレータによる玉揚げ作業がドッフィングタイマの報知に従って玉揚げ時間中に行われない場合でも、パッケージと品質管理データとを確実に対応付けることができる。
【００２１】
第２の発明によれば、ボビンホルダの回転状態を検出することにより、パッケージの回転状態を検出するため、簡易な構成で、確実にパッケージの回転状態を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】延伸仮撚機１１の側面図。
【図２】巻取部１３のクレードル４１付近の平面図。
【図３】延伸仮撚機１１のシステム図。
【図４】パッケージＰの品質管理データを記憶する流れを示す図。
【図５】延伸仮撚機１１におけるドッフィングタイマ６５と、オペレータによる実際の作業状況と、玉揚げ判定部６１と、データ管理部６２と、の関係を示すタイミングチャート。
【図６】従来技術におけるドッフィングタイマと、オペレータによる実際の作業状況と、データ管理部と、の関係を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の第１の実施の形態に係る繊維機械を図面に沿って説明する。図１は、繊維機械としての延伸仮撚機１１の側面図である。延伸仮撚機１１の概略を説明すると、まず、給糸パッケージ１４を複数装着したクリールスタンド１２が設けられ、クリールスタンド１２の側方には、給糸パッケージ１４からクリールスタンド１２の下方を走行して供給される糸条Ｙを切断するためのヤーンカッタ２１が配設される。ヤーンカッタ２１の上方には、糸条Ｙを上方に向けて走行させる第１フィードローラ３１が配設され、第１フィードローラ３１の上方には、糸条Ｙを加熱する１次ヒータ２２が設けられる。１次ヒータ２２の上側出口付近から斜め下方に向けて、１次ヒータ２２で加熱された糸条Ｙを案内しつつ冷却するバルーン制御プレート２４が設けられる。
【００２４】
バルーン制御プレート２４の出口付近には、糸条Ｙに撚りを与えるニップツイスタ２５が配設され、ニップツイスタ２５の下流側には、糸条Ｙの張力を測定するテンションセンサ２６が配設される。ニップツイスタ２５の下方には、糸条Ｙを下方に向けて走行させる第２フィードローラ３２、第２フィードローラ３２の下方には、糸を再度加熱する２次ヒータ２３が下向きに設けられる。２次ヒータ２３の下方には、糸条Ｙを側方に向けて走行させる第３フィードローラ３３と、糸条Ｙの有無を検知するヤーンフィーラ３４が設けられる。そして、ヤーンフィーラ３４の上方には、走行する糸条Ｙを複数のパッケージＰとして巻き取る巻取部１３が設けられている。
【００２５】
尚、テンションセンサ２６は、ニップツイスタ２５の下流側に配置されているので、品質管理データとして撚加工後の糸条Ｙの張力を検出するが、これ以外の位置にテンションセンサ２６を配置してもよい。例えば、第１フィードローラ３１の前後に配置して加熱前の糸条Ｙの張力を検出し、ニップツイスタ２５の上流に配置して撚加工前の糸条Ｙの張力を検出してもよい。また、品質管理データとして糸条Ｙの誘電率を検出するセンサを第３フィードローラ３３とヤーンフィーラ３４の間に配置してもよい。
【００２６】
図２は、巻取部１３のクレードル４１付近の平面図であり、クレードル４１、クレードルハンドル４５、駆動ローラ４６、ボビン４７、パッケージＰ、を示している。クレードル４１は、ボビン４７又はパッケージＰを駆動ローラ４６に対して適切な接圧で接触させ、摩擦によりボビン４７及びパッケージＰを回転させて糸条Ｙを巻き取るものである。クレードル４１は、ボビン４７の両端部を回転自在に保持する、第１ボビンホルダ４３と第２ボビンホルダ４４とを備えている。ボビン４７は、両端部の径が等しい筒状のチーズである。
【００２７】
クレードル４１は、第１ボビンホルダ４３が装着される第１アーム４１１と、第２ボビンホルダ４４が装着される第２アーム４１２と、第１アーム４１１及び第２アーム４１２の基端同士を連結する第３アーム（図示せず）とを備えている。第３アームは駆動ローラ４６の回転軸と平行な支軸４２に対して回転自在に取り付けられている（図１参照。）。このため、クレードル４１は、パッケージＰの巻径が大きくなると、これに従って支軸４２を中心に回転するように移動して、パッケージＰと駆動ローラ４６とが所定の圧力で接触した状態を保つことができる。
【００２８】
第１ボビンホルダ４３は、第１ボビンホルダ主体４３１、第１回転部４３２を備えている。第１ボビンホルダ主体４３１は、第１アーム４１１の先端側に固定されている。第１回転部４３２は第１ボビンホルダ主体４３１に対して回転自在に取り付けられている。第２ボビンホルダ４４は、第１ボビンホルダ４３に対向するように、第２アーム４１２に取り付けられており、第２ボビンホルダ主体４４１、摺動部４４２、第２回転部４４３を備えている。第２ボビンホルダ主体４４１は、第２アーム４１２の先端に固定されている。摺動部４４２は、第２ボビンホルダ主体４４１に対して摺動自在に取り付けられており、第２ボビンホルダ主体４４１に内蔵された弾性部材（図示せず）により、第２ボビンホルダ主体４４１に対して進出する方向、すなわち、第１ボビンホルダ４３に接近する方向に付勢されている。また、第２回転部４４３は、摺動部４４２に対して回転自在に取り付けられている。第１回転部４３２及び第２回転部４４３には、ボビン４７の両端部の開口部に差し込まれる円錐台形状の突起が形成されており、この突起がボビン４７の開口部に差し込まれて両方から挟持されることで、ボビン４７は第１ボビンホルダ４３と第２ボビンホルダ４４の間に保持される。
【００２９】
第１アーム４１１と第１回転部４３２の間には、第１回転部４３２の回転状態を検出する、回転状態検出部としての回転センサー４８が設けられている。第１回転部４３２の回転状態を検出することで、パッケージＰの回転状態を検出することができる。第１アーム４１１の先端部には、磁束の変化を検出する磁気センサー４８１が取り付けられ、第１回転部４３２には、磁気センサー４８１に対向する位置に永久磁石４８２が取り付けられている。永久磁石４８２は、第１回転部４３２が回転することにより、回転速度に比例したパルス数の磁束の変化を磁気センサー４８１に与え、磁気センサー４８１は、磁束の変化により、回転速度に比例したパルス数の出力電圧を発生する。尚、回転センサー４８は磁気を用いたものに限定されず、種々の公知の回転センサーを用いることができる。
【００３０】
また、第２ボビンホルダ４４には、クレードル４１を上昇させて、パッケージＰが駆動ローラ４６から離間すると作動する制動部が設けられている（図示せず）。制動部が作動すると、第２回転部４４３の回転が制動されて停止し、これに伴って、パッケージＰ及び第１回転部４３２の回転も停止する。
【００３１】
クレードルハンドル４５は、第２アーム４１２及び第２ボビンホルダ４４に取り付けられている。クレードルハンドル４５は、基端側の主軸部４５１と先端側のハンドル部４５２とを備えている。主軸部４５１の基端側は、第２アーム４１２に揺動自在に取り付けられており、先端側が、第２ボビンホルダ４４の摺動部４４２に取り付けられている。ハンドル部４５２は、満管のパッケージＰの外周よりも突出する長さである。クレードルハンドル４５を上方に持ち上げて、クレードル４１及びパッケージＰを支軸４２回りに回転させることで、パッケージＰが駆動ローラ４６から離間した状態となる。
【００３２】
また、パッケージＰの回転を停止させた状態で、クレードルハンドル４５のハンドル部４５２を操作して、ボビン４７の軸方向外方に移動させると、クレードルハンドル４５が第２アーム４１２上の回転軸を中心に揺動し、これに伴って第２ボビンホルダ４４の摺動部４４２が第２ボビンホルダ主体４４１側に後退して、第２係合部が第１ボビンホルダ４３から離間する方向に移動する（開状態）。この開状態では、第１ボビンホルダ４３及び第２ボビンホルダ４４によるボビン４７の保持が解除されるため、満管となったパッケージＰ等を巻取部１３から排出できる。新たなボビン４７をセットして、ハンドル部４５２を操作して、ボビン４７の軸方向内方に移動させると、第２ボビンホルダ４４の摺動部４４２が第２ボビンホルダ主体４４１側から進出して、第２係合部が第１ボビンホルダ４３に接近する方向に移動する（閉状態）。この閉状態では、第１ボビンホルダ４３及び第２ボビンホルダ４４がボビン４７を保持するため、新たなボビン４７をクレードル４１にセットすることができる。
【００３３】
図３は、延伸仮撚機１１のシステム図である。延伸仮撚機１１の適宜な複数錘（スパン）を管理するスパンコントローラ５２が複数設けられ、これらのスパンコントローラ５２は通信ライン５３を介して接続されている。また、この通信ライン５３には、複数のスパンコントローラ５２を統括するホストコンピュータ５１が接続されている。各スパンコントローラ５２は同等であるので、１つのスパンコントローラ５２について説明する。
【００３４】
スパンコントローラ５２には、ドッフィングランプ６５１、テンションセンサ２６、回転センサー４８がそれぞれ複数（１錘に１つ）接続されている。ドッフィングランプ６５１は、オペレータに対して満管を報知する表示器である。ドッフィングランプ６５１は、図１に示されるように、上部ガイドレール３５に上下段の３錘分が配置されている。
【００３５】
また、スパンコントローラ５２は、玉揚げ判定部６１、データ管理部６２、下位通信部６３、上位通信部６４、ドッフィングタイマ６５、ドッフィングランプ６５１の点灯回路６５２、を備えている。玉揚げ判定部６１は、回転センサー４８からの回転信号Ｎ（ｒ）に基づいて、オペレータによるパッケージＰの玉揚げ作業が行われたことを判定するとともに、玉揚げ信号を出力する。データ管理部６２は、張力信号等に基づいてパッケージＰの品質管理データを作成、記憶し、玉揚げ判定部６１からの玉揚げ信号に基づいて、品質管理データの作成、記憶を完了する。下位通信部６３は、各錘のテンションセンサ２６が検出した張力の瞬時値又は波形からなる張力信号、及び、各錘の回転センサー４８からの回転信号Ｎ（ｒ）を収集する。上位通信部６４は、記憶した品質管理データ等を通信ライン５３を介してホストコンピュータ５１に送信する。
【００３６】
玉揚げ判定部６１による判定手段を詳しく説明する。回転センサー４８からの回転信号Ｎ（ｒ）は、パッケージＰの回転速度に比例して変動するため、玉揚げ判定部６１は、回転信号Ｎ（ｒ）の変動に基づいて、パッケージＰが回転中、すなわち、パッケージＰが巻取中であることと、パッケージＰの停止、すなわち、オペレータにより玉揚げ作業が行われたことを判定する。玉揚げ判定部６１には、パッケージＰが停止したと判断するための判断基準（閾値Ｎ（Ｒ））が設定されており、閾値Ｎ（Ｒ）は、例えば、パッケージＰが完全に停止した状態や、停止に近い状態に対応させるものする。回転センサー４８からの回転信号Ｎ（ｒ）が閾値Ｎ（Ｒ）を下回る状態となったとき、玉揚げ判定部６１は、オペレータによるパッケージＰの玉揚げ作業が行われたことを判定する。尚、玉揚げ作業時には、オペレータがクレードルハンドル４５を持ち上げるため、制動部が作動して、パッケージの回転数が急速に減少する。このため、閾値として回転信号の減少率を用いてもよい。
【００３７】
次に、パッケージＰの品質管理データを記憶する流れについて、図４に沿って説明する。まず、パッケージＰの巻き取りは、オペレータがスイッチを操作して、巻取部１３にパッケージＰの巻き取り開始を指令することで開始する。パッケージＰの巻き取り開始に伴い、データ管理部６２は、新たなパッケージＰについての品質管理データの作成と記憶を開始する（ステップＳ１１）。
【００３８】
玉揚げ判定部６１には、回転センサからの回転信号Ｎ（ｒ）が入力される（ステップＳ１２）。玉揚げ判定部６１は、入力される回転信号Ｎ（ｒ）と予め設定されている閾値Ｎ（Ｒ）を比較し（ステップＳ１３）、回転信号Ｎ（ｒ）が閾値Ｎ（Ｒ）より上回っている場合（ステップＳ１４においてＮｏ）は、パッケージＰは巻取中であると判定され（ステップＳ１５）、ステップ１１からステップ１４が繰り返される。
【００３９】
パッケージＰに巻き取られる糸条Ｙが増加するとパッケージＰの径が徐々に増加し、これに伴って回転センサー４８からの回転信号Ｎ（ｒ）が変動する。スパンコントローラ５２のドッフィングタイマ６５では、パッケージＰに巻き取られる糸量を巻取時間で測定しており、巻取時間が予め設定した玉揚げ時間に到達すると、ドッフィングタイマ６５はドッフィングランプ６５１を点灯させて、パッケージＰが満管に達したことをオペレータに報知する。
【００４０】
オペレータは、ドッフィングタイマ６５からの報知を受けた後、玉揚げ作業を、原則として玉揚げ時間中に行う。しかしながら、玉揚げ作業が玉揚げ時間中に行われず、巻取時間中にずれ込む場合もある。仮に、玉揚げ作業が玉揚げ時間中に行われず、巻取時間中にずれ込んだ場合でも、そのパッケージＰについての品質管理データの作成と記憶は続行される。
【００４１】
そして、玉揚げ作業時には、オペレータは、クレードルハンドル４５を持ち上げてパッケージＰを駆動ローラ４６から離間した状態にする。すると、制動部が作動してパッケージＰの回転が急速に減少して停止する。玉揚げ判定部６１は、入力される回転信号Ｎ（ｒ）と予め設定されている閾値Ｎ（Ｒ）を比較し（ステップＳ１３）、回転信号Ｎ（ｒ）が閾値Ｎ（Ｒ）を下回っている場合（ステップＳ１４においてＹｅｓ）は、パッケージＰの巻き取りは終了して、現在は玉揚げ作業中であると判定し（ステップＳ１６）、玉揚げ判定部６１は、データ管理部６２に玉揚げ信号を入力する（ステップＳ１７）。データ管理部６２は、玉揚げ判定部６１から玉揚げ信号が入力されると、品質管理データの作成と記憶を完了する（ステップＳ１８）。
【００４２】
尚、オペレータによる玉揚げ作業により、満管となったパッケージＰが巻取部１３から排出され、巻取部１３に新たなボビン４７がセットされて次のパッケージＰの巻き取りに備えられる。玉揚げ作業が終了すると、オペレータがスイッチを操作して巻取部１３にパッケージＰの巻き取り開始を指令して、新たなパッケージＰの巻き取りが開始される。
【００４３】
また、玉揚げ判定部６１でパッケージＰの玉揚げ作業が行われたと判定され、玉揚げ判定部６１からデータ管理部６２に玉揚げ信号が入力されたときに、パッケージＰの格付けを行ってもよい。パッケージＰの格付けは、張力データ等に基づいて総合判断して行う。例えば、巻き始めから巻き終わりまで、良好かつ均一な糸品質であったような場合には、パッケージＰは上質のものとなるから高い格とする。糸品質が少し又は激しく変動した場合、パッケージＰはそれに応じて質が下がるので、並又は低い格とする。例えば、張力が上許容値を上回った回数、下許容値を下回った回数、上回った時間、下回った時間の４つの要素に基づいてパッケージＰの格付けを行う。
【００４４】
図５は、延伸仮撚機１１におけるドッフィングタイマ６５と、オペレータによる実際の作業状況と、玉揚げ判定部６１と、データ管理部６２と、のタイミングチャートを示している。
【００４５】
図５に示すように、ドッフィングタイマ６５は、パッケージＰの巻き取りを行う所定の巻取時間が経過すると、所定の玉揚げ時間、パッケージＰが満管であることを報知する。例えば、Ｎ１番目の巻取時間、Ｎ１番目の玉揚げ時間、Ｎ２番目の巻取時間、Ｎ２番目の玉揚げ時間、Ｎ３番目の巻取時間、Ｎ３番目の玉揚げ時間、Ｎ４番目の巻取時間・・・を順次測定し、各玉揚げ時間においてドッフィングランプ６５１を点灯させて、パッケージＰの満管を報知する。
【００４６】
玉揚げ作業は、ドッフィングタイマ６５による報知を受けたオペレータによって行われるため、玉揚げ作業は、原則として玉揚げ時間中に行われるが、玉揚げ時間中に行われず、巻取時間中にずれ込む場合もある。図５に示すように、Ｎ１番目の玉揚げ時間中には、Ｎ１番目のパッケージＰの玉揚げ作業が行われ、Ｎ２番目の玉揚げ時間中には、Ｎ２番目のパッケージＰの玉揚げ作業が行われているが、Ｎ３番目の玉揚げ時間中には、Ｎ３番目のパッケージＰの玉揚げ作業は行われず、Ｎ３番目のパッケージＰの玉揚げ作業は、Ｎ４番目の巻取時間中にずれ込んでいる。
【００４７】
玉揚げ判定部６１では、入力される回転信号Ｎ（ｒ）と予め設定されている閾値Ｎ（Ｒ）を比較し、回転信号Ｎ（ｒ）が閾値Ｎ（Ｒ）を上回って場合は、ドッフィングタイマ６５がパッケージＰの満管を報知しても、これに関わらず、パッケージＰは巻取中であると判定する。そして、回転信号Ｎ（ｒ）が閾値Ｎ（Ｒ）を下回った場合、ドッフィングタイマが巻取時間中であっても、オペレータによる玉揚げ作業中であることを判定する。ドッフィングタイマのＮ１番目の玉揚げ時間、及び、Ｎ２番目の玉揚げ時間においては、オペレータによる玉揚げ作業が行われるため、玉揚げ判定部６１においても、Ｎ１番目の玉揚げ、Ｎ２番目の玉揚げが判定される。一方、ドッフィングタイマ６５のＮ３番目の玉揚げ時間においては、オペレータによるＮ３番目の玉揚げが行われず、ドッフィングタイマ６５のＮ４番目の巻取時間中にずれ込んだため、玉揚げ判定部６１においても、Ｎ３番目の玉揚げは、Ｎ４番目の巻取時間中に判定される。
【００４８】
データ管理部６２では、品質管理データは、ドッフィングタイマ６５の巻取時間中であると、玉揚げ時間中であるとに関らず、玉揚げ判定部６１からの玉揚信号が入力されるまで、品質管理データの記憶を続行し、玉揚げ信号が入力されると、品質管理データの記憶を完了する。従って、図５に示すように、品質管理データを記憶する各データ記憶時間と、オペレータによる実際の作業状況、及び玉揚げ判定部６１の各巻取時間とが一致する。つまり、Ｎ１番目のデータ記憶時間は、玉揚げ判定部６１及び実際の作業状況のＮ１番目の巻取時間と一致しており、Ｎ２番目のデータ記憶時間は、玉揚げ判定部６１及び実際の作業状況のＮ２番目の巻取時間に一致しており、Ｎ３番目のデータ記憶時間は、玉揚げ判定部６１及び実際の作業状況のＮ３番目の巻取時間に一致しており、Ｎ４番目のデータ記憶時間は、玉揚げ判定部６１及び実際の作業状況のＮ４番目の巻取時間に一致している。
【００４９】
これにより、Ｎ１番目のデータ記憶時間中に記憶される品質管理データは、Ｎ１番目のパッケージＰと対応付けられ、Ｎ２番目のデータ記憶時間中に記憶される品質管理データは、Ｎ２番目のパッケージＰと対応付けられ、Ｎ３番目のデータ記憶時間中に検出された品質管理データは、Ｎ３番目のパッケージＰと対応付けられ、Ｎ４番目のデータ記憶時間中に検出された品質管理データは、Ｎ４番目のパッケージＰと対応付けられる。そして、玉揚げ判定部６１の各玉揚げ時間にあたる記憶休止時間中は、品質管理データの記憶は行われず、その前のデータ記憶時間中に記憶された品質管理データと、次のデータ記憶時間中に記憶される品質管理データとを区切るための時間とされる。
【００５０】
以上説明した本発明の第１の実施の形態によれば、パッケージＰの回転状態を検出することにより、実際に玉揚げ作業を行った時期を確実に判定できる。また、玉揚げ作業が行われたと判定されたときに、そのパッケージＰの品質管理データの記憶を完了するため、オペレータによる玉揚げ作業がドッフィングタイマ６５の報知に従って玉揚げ時間中に行われない場合でも、パッケージＰと品質管理データとを確実に対応付けることができる。
【００５１】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、パッケージＰの巻き取りが開始されると、これに伴って、回転信号Ｎ（ｒ）が増加するため、この回転信号Ｎ（ｒ）の増加に基づいて、パッケージＰの巻き取りが開始されたことを判定してもよい。
【００５２】
また、パッケージＰの巻き取りの開始及び終了日時等のパッケージＰの識別データを作成し、これをパッケージＰの品質管理データとともにデータ管理部６２で記憶するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１１ 延伸仮撚機
１２ クリールスタンド
１３ 巻取部
１４ 給糸パッケージ
２１ ヤーンカッタ
２２ １次ヒータ
２３ ２次ヒータ
２４ バルーン制御プレート
２５ ニップツイスタ
２６ テンションセンサ
３１ 第１フィードローラ
３２ 第２フィードローラ
３３ 第３フィードローラ
３４ ヤーンフィーラ
３５ 上部ガイドレール
４１ クレードル
４１１ 第１アーム
４１２ 第２アーム
４２ 支軸
４３ 第１ボビンホルダ
４３１ 第１ボビンホルダ主体
４３２ 第１回転部
４４ 第２ボビンホルダ
４４１ 第２ボビンホルダ主体
４４２ 摺動部
４４３ 第２回転部
４５ クレードルハンドル
４５１ 主軸部
４５２ ハンドル部
４６ 駆動ローラ
４７ ボビン
４８ 回転センサー
４８１ 磁気センサー
４８２ 永久磁石
５１ ホストコンピュータ
５２ スパンコントローラ
５３ 通信ライン
６１ 玉揚げ判定部
６２ データ管理部
６３ 下位通信部
６４ 上位通信部
６５ ドッフィングタイマ
６５１ ドッフィングランプ
６５２ 点灯回路
Ｐ パッケージ
Ｙ 糸条
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドッフィングタイマによりパッケージの満管を報知する繊維機械であって、
パッケージの回転状態を検出する回転状態検出部と、
前記回転状態検出部からの検出信号に基づいて、玉揚げ作業が行われたことを判定する玉揚げ判定部と、
前記パッケージの品質管理データを記憶し、前記玉揚げ判定部からの玉揚げ信号に基づいて、前記品質管理データの記憶を完了するデータ管理部と、
を備えた繊維機械。
【請求項２】
前記回転状態検出部は、ボビンホルダの回転状態を検出することにより、パッケージの回転状態を検出することを特徴とする請求項１に記載の繊維機械。
【請求項１】
ドッフィングタイマによりパッケージの満管を報知する繊維機械であって、
パッケージの回転状態を検出する回転状態検出部と、
前記回転状態検出部からの検出信号に基づいて、玉揚げ作業が行われたことを判定する玉揚げ判定部と、
前記パッケージの品質管理データを記憶し、前記玉揚げ判定部からの玉揚げ信号に基づいて、前記品質管理データの記憶を完了するデータ管理部と、
を備えた繊維機械。
【請求項２】
前記回転状態検出部は、ボビンホルダの回転状態を検出することにより、パッケージの回転状態を検出することを特徴とする請求項１に記載の繊維機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−１８００００（Ｐ２０１０−１８００００Ａ）
【公開日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３９２３（Ｐ２００９−２３９２３）
【出願日】平成２１年２月４日（２００９．２．４）
【出願人】（５０２４５５５１１）ＴＭＴマシナリー株式会社 (91)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月４日（２００９．２．４）
【出願人】（５０２４５５５１１）ＴＭＴマシナリー株式会社 (91)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]