群スコア情報を取り入れたエレベータ配車システムにおける最良の群の選択
エレベータ配車システム１００が、階床の各セットにサービスする、群コントローラ１０３ａ，１０３ｂをそれぞれ有した複数のエレベータ群１０１，１０２と、複数のエレベータかご１０１ａ〜１０１ｃ，１０２ａ〜１０２ｃと、目的階を有したサービスの要求を受け、２つ以上のエレベータ群１０１，１０２が目的階にサービスする場合に、２つ以上のエレベータ群１０１，１０２の群コントローラ１０３ａ，１０３ｂにサービスの要求を通信するように構成された転送部１０４とを備えている。ここで、２つ以上のエレベータ群１０１，１０２の各群コントローラ１０３ａ，１０３ｂは、各群スコアをそれぞれ決定し、転送部１０４に各群スコアを通信するように構成されており、転送部１０４は、各群スコアに基づいて最良の群を決定するようにさらに構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、エレベータの配車システムの分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータシステムが、複数のエレベータ群を備えることができ、これらのエレベータ群の各々は、階床のセットにサービスする。上記システムにおいては、乗客が、エレベータ群を選択することができ、このエレベータ群から、乗客の目的階に基づいたサービスが要求される。ある目的階は、２つ以上のエレベータ群によってサービスされ得る。２つ以上のエレベータ群が目的階にサービスする場合には、乗客は、要因、例えば、エレベータ群の物理的な配置またはロビーにおける混雑に基づいてエレベータ群を選択することができる。乗客がエレベータ群を選択した後には、乗客は、サービスの要求を入力することができる。サービスの要求を受けたときに、選択した群に関連した群コントローラは、乗客にサービスするために、選択した群の中のどのかごを割り当てるべきか決定するように、選択した群の各かごを評価することができる。要求をサービスするのに最良のかごが、画定された基準のセットを用いて群コントローラによって選択され、選択された最良のかごは、要求をサービスするように割り当てられ得る。しかし、群コントローラは、該群コントローラの特定のエレベータ群のかごの間で選択することができるのみである。乗客がエレベータを既に選択しているので、群情報は、群の各かごについて同様であり、群情報は、最良のかごを選択するときの要因ではない。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
本発明の１つの特徴としては、エレベータ配車システムが、階床の各セットにサービスする、群コントローラをそれぞれ有した複数のエレベータ群と、複数のエレベータかごと、目的階を有したサービスの要求を受け、２つ以上のエレベータ群が目的階にサービスする場合に、２つ以上のエレベータ群の群コントローラにサービスの要求を通信するように構成された転送部とを備えている。ここで、２つ以上のエレベータ群の各群コントローラは、各群スコアをそれぞれ決定し、転送部に各群スコアを通信するように構成されており、転送部は、各群スコアに基づいて最良の群を決定するようにさらに構成されている。
【０００４】
本発明の１つの特徴としては、階床の各セットにサービスする、群コントローラをそれぞれ有した複数のエレベータ群と、複数のエレベータかごとを備えてなるエレベータ配車システムにおいて最良の群を選択する方法が提供される。この方法は、転送部によって目的階を有したサービスの要求を受けるステップと、２つ以上のエレベータ群が目的階にサービスする場合に、２つ以上のエレベータ群の各群コントローラによって２つ以上のエレベータ群の各々について各群スコアを決定し、転送部に各群スコアを通信するステップと、転送部によって各群スコアに基づいて複数のエレベータ群から最良の群を決定するステップとを含む。
【０００５】
本発明の１つの特徴としては、階床の各セットにサービスする、群コントローラをそれぞれ有した複数のエレベータ群と、複数のエレベータかごとを備えてなるエレベータ配車システムにおいて最良の群を選択する方法を、コンピュータによる実行時にコンピュータコードが実施し、このコンピュータコードを有するコンピュータ読み込み可能記憶媒体を備えてなる、コンピュータプログラム製品が提供される。上記方法は、目的階を有したサービスの要求を受けるステップと、２つ以上のエレベータ群が目的階にサービスする場合に、２つ以上のエレベータ群の各群コントローラから２つ以上のエレベータ群の各々について各群スコアを受けるステップと、各群スコアに基づいて複数のエレベータ群から最良の群を決定するステップとを含む。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】エレベータ配車システムの実施例を示した図である。
【図２】群スコア情報を取り入れたエレベータ配車システムにおいて最良の群を選択するための方法の実施例を示した図である。
【図３】群スコア情報を取り入れたエレベータ配車システムにおいて最良の群を選択するためのシステムおよび方法の実施例と組み合わせて用いられ得るコンピュータの実施例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
エレベータ配車システムにおいて最良の群を選択するためのシステムおよび方法の実施例が、以下に詳細に説明される例示的な実施例とともに提供される。エレベータ配車システムは、複数の群からなるエレベータシステムにおいて特定のエレベータ群を最初に選択することなく、乗客がサービスの要求を入力することができる１つまたは複数の全体的な目的階入力装置を備えることができる。そして、エレベータ配車システムは、要求をサービスするのに最良の群を選択することができる。エレベータ群の間の通行量の均衡を保つために、また、要求をサービスすることができるより混雑していないエレベータ群が存在する場合に、混雑したエレベータ群に乗客を送らないために、要求をサービスすることができる各エレベータ群についての群情報が、最良の群を決定するように評価され得る。最良の群は、要求をサービスすることができる各群の群スコアの決定に基づいて選択され得る。群スコアは、各群の各群コントローラに基づく予め確立された基準であって、群の比較を許容する基準によって決定され得る。群スコアは、単一の群の各かごについて同様のものであり、したがって、群のかごを区別するように群スコアを用いることはできない。最良の群が選択された後は、最良のかごがこの最良の群から選択され得る。
【０００８】
２つ以上のエレベータ群がサービスの要求を満たすことができるときに、より混雑していないエレベータ群に通行量を導くことにより、混雑を減少させ、複数のエレベータ群の間の通行量の均衡を保つことができる。ロビーにおける行列は、目に見える問題、即ちエレベータシステムの知覚された性能を非公式に計測するものであるので、乗客は、より混雑していないロビーおよびかご条件を経験することができ、また、建物の所有者は、ロビーにおいてより少ない行列を得ることができる。
【０００９】
図１には、エレベータ配車システム１００の実施例が示されている。かご１０１ａ〜１０１ｃが、第１のエレベータ群１０１を備えており、コントローラ１０３ａによって制御される。かご１０２ａ〜１０２ｃが、第２のエレベータ群１０２を備えており、コントローラ１０３ｂによって制御される。コントローラ１０３ａ，１０３ｂは、転送部１０４に接続されている。コントローラ１０３ａ，１０３ｂは、エレベータ配車システム１００の任意の適切な物理的配置、例えば、コントローラの各群の個別のかごの１つに配置され得る。群は、バックアップとしての１つまたは複数の群コントローラを備えることができるが、各群は、任意の所定の時間に１つのみのアクティブな群コントローラを備えることができる。乗客は、該乗客の望ましい目的階の階床の数値を入力することにより、目的階入力装置（ＤＥＤ）１０５ａ〜１０５ｄの１つにサービスの要求を入力することができる。サービスの要求は、群コントローラ１０３ａ，１０３ｂから受ける群スコアに基づいて要求をサービスするのに最良のエレベータ群を決定するように転送部１０４によって処理される。最良の群が決定された後に、この最良の群の中から最良のかごが決定される。目的階入力装置１０５ａ〜１０５ｄの１つが、選択された最良の群およびかごを乗客に指示する。エレベータ群１０１，１０２、かご１０１ａ〜１０１ｃ，１０２ａ〜１０２ｃ、コントローラ１０３ａ，１０３ｂおよび目的階入力装置１０５ａ〜１０５ｄは、例示の目的のみのために示されている。つまり、エレベータ配車システムは、任意の適切な数のエレベータ群、かご、コントローラおよび目的階入力装置を備えることができる。エレベータ群、例えば、エレベータ群１０１，１０２は、建物の階床の任意の部分セットにサービスすることができ、システムの１つまたは複数の階床は、２つ以上のエレベータ群によってサービスされ得る。群の選択は、群コントローラ１０３ａ，１０３ｂから受ける群スコアに基づいて、転送部１０４に位置した群選択モジュールによって実施され得る。
【００１０】
図２には、転送部の群選択モジュールに取り入れられ得る、最良の群を選択するための方法の実施例が示されている。図２は、図１を参照して説明される。ブロック２０１において、転送部１０４は、目的階入力装置１０５ａ〜１０５ｄの１つから、目的階を有したサービスの要求を受ける。ブロック２０２において、転送部１０４は、要求をサービスすることができる各エレベータ群にサービスの要求を通信し、要求をサービスすることができる群を有した各群コントローラから群スコアを受ける。群スコアは、任意の利用可能な群情報を用いて群の群コントローラ１０３ａ，１０３ｂによって計算され得る。ここで、任意の利用可能な群情報とは、エレベータ群のロビーに現在存在する人の数、群のエレベータかごの全てに存在する人を合計した数、エレベータシステムの容量全体、１つの群の中のかごの数、１つの群の中の全てのかごの容量全体、目的階の特定の部分セットを待つ乗客の数（部分セットは、予め観測された通行量のパターンまたは時間に基づいて変化する）、平均的な登録、待ち時間、および／または以前の時間間隔、平均的な登録や待ち時間のためのサービス時間、および／または目的階の特定のセットにおける以前の時間間隔のためのサービス時間、または各群に係属する特有の情報源／目的階の組み合わせの数をいうが、これらに限定されない。群コントローラ１０３ａ，１０３ｂは、群スコアを決定するために、任意の上記情報を用いることができる。
【００１１】
システムの管理者が、最良の群を決定するために用いられるデータを構成することができる。例えば、最良の群を選択するのに時間を用いるかを構成することができる。時間を用いる場合には、特定の時間帯も構成することができる。新しいサービスの要求に対し最良の群を選択するために転送部１０４によって用いられる情報は、重みつきパラメータ、ファジー論理、重みつき平均、または利用可能な情報の任意の他の評価を含む種々の方法で組み合わされる。
【００１２】
ブロック２０３において、転送部は、受けた群スコアに基づいて、要求をサービスするのに最良の群を決定し、そして、決定された最良の群にサービスの要求を割り当てる。ある実施例においては、最も高い群スコアを有した群が最良の群として選択され、また、他の実施例においては、最も低い群スコアを有した群が最良の群として選択され得る。転送部１０４は、無効条件を考慮することもでき、この無効条件においては、群の各群スコアが異なる選択肢を示す場合であっても、他の群よりも１つの群が選択され得る。無効条件は、特定のエレベータ群が、サービスの要求と同じ出発階から同じ目的階へと行く待機中の乗客を既に有することができること、または、特定の群がサービスの要求と同じ出発階から行く待機中の乗客を既に有することができることを含み得る。また、サービスの要求が各群の最も遠いかごに入力された目的階入力装置からの距離も考慮することができる。つまり、障害者が、転送部を用いて、サービスの要求が入力された特定の目的階入力装置からの距離により計測される、要求をサービスすることができる最も近い群に障害者のサービスの要求を割り当てることができる。
【００１３】
図２を参照すると、ブロック２０４において、決定された最良の群からの最良のかごが、決定された最良の群の群コントローラによって決定される。ブロック２０５において、乗客が、決定された最良の群および最良のかごに割り当てられる。つまり、この割り当ては、目的階入力装置１０５ａ〜１０５ｄの１つによって乗客に示され得る。
【００１４】
方法２００の適用は、以下の例において説明され、ここで、群スコアは、群のエレベータロビーに現在存在する人の数と、この群のエレベータかごの全ての中にいる人を合計した数との平均である。図１を参照すると、群１０１は、３つのかご（１０１ａ〜１０１ｃ）を有した低層の群であり、この低層の群は、ロビーおよび階床１〜１０にサービスする。群１０２は、３つのかご（１０２ａ〜１０２ｃ）を有した高層の群であり、この高層の群は、ロビー、階床５および階床１０〜１８にサービスする。階床５はカフェテリアの階床であり、特定の時間の間には、通行量の大部分がこの階床へと進む。目的は、群１０１と群１０２との間の通行量の均衡を保つことである。
【００１５】
この例においては、群１０１は、ロビーに１２人の人、つまり、かご１０１ａを待つ８人と、かご１０１ｂを待つ４人とを備えている。また、かご１０１ａ〜１０１ｃ内には、現在１６人の人、つまり、かご１０１ａ内の４人と、１０１ｂ内の５人と、かご１０１ｃ内の７人とが存在する。群１０２は、ロビーで待つ２２人の人、つまり、かご１０２ａを待つ７人と、かご１０２ｂを待つ７人と、かご１０２ｃを待つ８人とを備えている。また、群１０２のかご１０２ａ〜１０２ｃ内には、現在５人の人、つまり、かご１０２ａ内の２人と、かご１０２ｂ内の３人とが存在する。この例においては、群コントローラ１０３ａ，１０３ｂは、該群コントローラ１０３ａ，１０３ｂの各群の群スコアを決定し、そして、群スコアに基づいて、要求をサービスするのに最良の群を転送部１０４によって決定するために、決定された群スコアを転送部１０４に通信する。この例においては、群の群スコアは、群のエレベータロビーに現在存在する人の数と、この群のエレベータかごの全ての中にいる人を合計した数との平均であり、したがって、群１０１の群スコアは１４であり、群１０２の群スコアは１３．５である。群スコアは、群１０１よりも群１０２にとって良いものとなる。したがって、転送部１０４は、群１０２にサービスの要求を割り当てる。そして、群１０２の群コントローラ１０３ｂは、かご１０２ａ〜１０２ｃの中から最良のかごを選択する。選択は、群１０２の種々のかごについて推定された待ち時間に基づいて実施され得る。エレベータシステム１００の個々のかごは、最良の群が選択されるまで評価されない。
【００１６】
図３には、ソフトウェアに取り入れられるエレベータ配車システムの群スコア情報を用いて最良の群を選択するシステムおよび方法の例示的な実施例によって用いられ得るコンピュータ３００の例が示されている。上述した種々の動作は、コンピュータ３００の能力を用いることができる。コンピュータ３００の１つまたは複数の能力が、任意のエレメント、モジュール、アプリケーションおよび／または本明細書で説明される構成要素に取り入れられ得る。
【００１７】
コンピュータ３００は、これらに限定しないが、ＰＣ、ワークステーション、ラップトップ機、携帯用情報端末（ＰＤＡ）、パーム（ｐａｌｍ）装置、サーバおよび記憶装置等を備えている。一般に、ハードウェアの点から、コンピュータ３００は、ローカルインタフェース（図示せず）によって通信可能に連結された１つまたは複数のプロセッサ３１０、メモリ３２０および１つまたは複数の入力および／または出力（Ｉ／Ｏ）装置３７０を備えることができる。ローカルインタフェースは、これらに限定されないが、例えば、本技術分野で知られている１つ以上のバスや他のワイヤ付きまたはワイヤ無しの接続部とすることができる。ローカルインタフェースは、通信を可能とする付加的なエレメント、例えば、コントローラ、バッファ（キャッシュ）、ドライバ、中継器および受信機を備えることができる。さらに、ローカルインタフェースは、上述の構成要素の間で適切な通信を可能とするために、アドレス、制御、および／またはデータ接続部を備えることができる。
【００１８】
プロセッサ３１０は、メモリ３２０に格納することができるソフトウェアを実行するためのハードウェアである。プロセッサ３１０は、コンピュータ３００に関連した種々のプロセッサの中で、実際には、任意のオーダーメードまたは商業的に利用可能なプロセッサ、中央処理装置（ＣＰＵ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）または予備のプロセッサとすることができ、また、プロセッサ３１０は、（マイクロチップの形態の）半導体に基づいたマイクロプロセッサまたはマクロプロセッサとすることができる。
【００１９】
メモリ３２０は、揮発性のメモリエレメント（例えば、動的ランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）等のようなランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ））および非揮発性のメモリエレメント（例えば、ＲＯＭ、書き換え可能かつプログラム可能な読み込み専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、電子的に書き換え可能かつプログラム可能な読み込み専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、プログラム可能な読み込み専用メモリ（ＰＲＯＭ）、テープ、コンパクトディスク型読み込み専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、ディスク、ディスケット、カートリッジ、カセット等）のいずれか一方またはこれらの組み合わせを備えることができる。さらに、メモリ３２０は、電子的記憶媒体、磁気的記憶媒体、光学的記憶媒体および／または他の形式の記憶媒体を組み込むことができる。メモリ３２０は、種々の構成要素が互いに離間して配置されるが、プロセッサ３１０によってアクセスすることができる分散型の構造を備えることができることに留意されたい。
【００２０】
メモリ３２０のソフトウェアは、１つまたは複数の個別のプログラムを備えることができ、各プログラムは、論理機能を実施するための実行可能な指示が順序づけられたリスティングを備えている。メモリ３２０のソフトウェアは、例示的な実施例に従った適切な動作システム（Ｏ／Ｓ）３５０、コンパイラ３４０、ソースコード３３０および１つまたは複数のアプリケーション３６０を備えることができる。図示したように、アプリケーション３６０は、例示的な実施例の特徴および動作を実施する多数の機能的構成要素を備える。コンピュータ３００のアプリケーション３６０は、例示的な実施例に従った種々のアプリケーション、計算ユニット、論理ユニット、機能ユニット、プロセス、動作、仮想エンティティおよび／またはモジュールを表すことができるが、アプリケーション３６０は限定的なものではない。
【００２１】
動作システム３５０は、他のコンピュータプログラムの実行を制御し、スケジューリング、入力−出力の制御、ファイルおよびデータの管理、メモリの管理、通信の制御および関連したサービスを提供する。発明者は、例示的な実施例を実施するアプリケーション３６０が、商業的に利用可能な動作システムの全てに適用可能であることを意図する。
【００２２】
アプリケーション３６０は、ソースプログラム、実行可能なプログラム（オブジェクトコード）、スクリプト、または実行すべき指示のセットを有した他のエンティティとすることができる。ソースプログラムの場合には、このソースプログラムは、コンパイラ（例えば、コンパイラ３４０）、アセンブラ、インタプリタ等によって変換されることが多く、これらの構成要素は、動作システム３５０と接続して適切に動作させるためにメモリ３２０内に含めるか、またはメモリ３２０内に含めないようにできるものである。さらに、アプリケーション３６０は、データと方法とからなるクラスを有したオブジェクト指向プログラミング言語として、またはルーチン、サブルーチンおよび／または機能を有した手続きプログラミング言語として書き込まれ得る。ここで、手続きプログラミング言語は、例えば、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｐａｓｃａｌ、ＢＡＳＩＣ、ＡＰＩ ｃａｌｌｓ、ＨＴＭＬ、ＸＨＴＭＬ、ＸＭＬ、ＡＳＰ ｓｃｒｉｐｔｓ、ＦＯＲＴＲＡＮ、ＣＯＢＯＬ、Ｐｅｒｌ、Ｊａｖａ、ＡＤＡ、．ＮＥＴ等であるが、これらに限定されない。
【００２３】
入力／出力装置３７０は、入力装置、これらに限定されないが、例えば、マウス、キーボード、スキャナ、マイク、カメラ等を備えることができる。さらに、入力／出力装置３７０は、出力装置、これらに限定されないが、例えば、プリンタ、ディスプレイ等を備えることができる。最後に、入力／出力装置３７０は、入力および出力の双方と通信する装置をさらに備えることができる。ここで、この装置は、例えば、（遠隔装置、他のファイル、装置、システム、またはネットワークにアクセスする）ＮＩＣまたは変調器／復調器、無線周波数（ＲＦ）または他のトランシーバ、電話インタフェース、ブリッジ、ルータ等であるが、これらに限定されない。また、入力／出力装置３７０は、種々のネットワーク、例えば、インターネットやイントラネットにわたって通信する構成要素を備えることができる。
【００２４】
コンピュータ３００がＰＣ、ワークステーション、知的装置等である場合には、メモリ３２０のソフトウェアは、（簡潔のために省略した）基本入出力システム（ＢＩＯＳ）をさらに備えることができる。基本入出力システムは、必須のソフトウェアルーチンのセットであり、このセットは、起動時にハードウェアを開始および試験し、動作システム３５０を起動し、ハードウェア装置の間のデータの移送の助けとなる。基本入出力システムは、コンピュータ３００が動作しているときに基本入出力システムを実行することができるように、ある形式の読み込み専用メモリ、例えば、ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等内に格納される。
【００２５】
コンピュータ３００の動作時には、プロセッサ３１０は、メモリ３２０内に格納されたソフトウェアを実行し、メモリ３２０へおよびメモリ３２０からデータを通信し、ソフトウェアに従ってコンピュータ３００の動作を一般に制御するように構成されている。アプリケーション３６０および動作システム３５０は、プロセッサ３１０によって全体的または部分的に読み込まれ、おそらくプロセッサ３１０内でバッファリングされ、そして、実行される。
【００２６】
ソフトウェアでアプリケーション３６０を実行するときには、実際には、任意のコンピュータに関連したシステムまたは方法によって用いられるか、またはこのシステムまたは方法と関連して用いられる任意のコンピュータ読み込み可能媒体にアプリケーション３６０を格納することができることに留意されたい。ここで、コンピュータ読み込み可能媒体は、電子的装置、磁気的装置、光学的装置または他の物理的装置、もしくはコンピュータに関連したシステムまたは方法によって用いられるか、またはこのシステムまたは方法と関連して用いられるコンピュータプログラムを含むかまたは格納することができる手段とすることができる。
【００２７】
アプリケーション３６０は、指示実行システム、機械または装置、例えば、コンピュータに基づいたシステム、プロセッサを含むシステム、指示実行システム、機械または装置から指示を引き出し、この指示を実行することができる他のシステムによって用いられるか、もしくはこの指示実行システム、機械または装置と関連して用いられる任意のコンピュータ読み込み可能媒体に取り入れられ得る。ここで、「コンピュータ読み込み可能媒体」は、指示実行システム、機械または装置によって用いられるか、またはこの指示実行システム、機械または装置と関連して用いられるプログラムを格納、通信、伝達または移送することができる任意の手段とされ得る。コンピュータ読み込み可能媒体は、これらに限定されないが、例えば、電子的な、磁気的な、光学的な、電磁気的な、赤外線の、または半導体のシステム、機械、装置、もしくは伝達媒体とされ得る。
【００２８】
コンピュータ読み込み可能媒体のより特定された例（網羅的ではないリスト）は、電子的接続部（電子装置）を備えることができ、該電子的接続部は、１つまたは複数のワイヤ、ポータブルコンピュータディスケット（磁気的または光学的）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）（電子装置）、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）（電子装置）、書き換え可能かつプログラム可能な読み込み専用メモリ（ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）（電子装置）、光学ファイバ（光学的）およびポータブルコンパクトディスクメモリ（ＣＤＲＯＭ、ＣＤ Ｒ／Ｗ）（光学的）を備えている。例えば、紙または他の媒体を光学的にスキャンすることにより、プログラムを電子的に取り入れ、そして、コンパイルし、変換し、または必要であれば適切な方法で処理し、次に、コンピュータメモリ内に格納することができるので、コンピュータ読み込み可能媒体は、プログラムが印刷されるか、またはプログラムに穿孔が設けられる紙または他の適切な媒体にもされ得る。
【００２９】
例示的な実施例においては、アプリケーション３６０がハードウェアで実行される場合には、本技術分野で周知の技術、つまり、データ信号上で論理機能を実施する論理ゲートを有した個別の論理回路と、適切に組み合わされた論理ゲートを有した特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）と、プログラム可能なゲートアレー（ＰＧＡ）と、現場でプログラム可能なゲートアレー（ＦＰＧＡ）等とのいずれか１つか、またはこれらの組み合わせを用いてアプリケーション３６０を実行することができる。
【００３０】
例示的な実施例の技術的な効果および恩恵は、エレベータかごにおける混雑とロビーにおける行列を減少させることを含む。
【００３１】
本明細書で用いられる用語は、特定の実施例のみを説明することを目的とするものであり、本発明を限定することを意図するものではない。本発明の説明は、図示や説明を目的とするものであるが、開示した形態に本発明を徹底または限定することを意図していない。本明細書で説明していない多くの修正、変更、代替、代用または同等の構成が、本発明の範囲および真意を逸脱することなく当業者に明らかになるであろう。さらに、本発明の種々の実施例を説明してきたが、本発明の特徴は、開示した実施例の数個のみを含むことができることを理解されたい。したがって、本発明は、上記の説明によって限定されるように理解すべきものではなく、付記の特許請求の範囲によって限定されるのみである。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、エレベータの配車システムの分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータシステムが、複数のエレベータ群を備えることができ、これらのエレベータ群の各々は、階床のセットにサービスする。上記システムにおいては、乗客が、エレベータ群を選択することができ、このエレベータ群から、乗客の目的階に基づいたサービスが要求される。ある目的階は、２つ以上のエレベータ群によってサービスされ得る。２つ以上のエレベータ群が目的階にサービスする場合には、乗客は、要因、例えば、エレベータ群の物理的な配置またはロビーにおける混雑に基づいてエレベータ群を選択することができる。乗客がエレベータ群を選択した後には、乗客は、サービスの要求を入力することができる。サービスの要求を受けたときに、選択した群に関連した群コントローラは、乗客にサービスするために、選択した群の中のどのかごを割り当てるべきか決定するように、選択した群の各かごを評価することができる。要求をサービスするのに最良のかごが、画定された基準のセットを用いて群コントローラによって選択され、選択された最良のかごは、要求をサービスするように割り当てられ得る。しかし、群コントローラは、該群コントローラの特定のエレベータ群のかごの間で選択することができるのみである。乗客がエレベータを既に選択しているので、群情報は、群の各かごについて同様であり、群情報は、最良のかごを選択するときの要因ではない。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
本発明の１つの特徴としては、エレベータ配車システムが、階床の各セットにサービスする、群コントローラをそれぞれ有した複数のエレベータ群と、複数のエレベータかごと、目的階を有したサービスの要求を受け、２つ以上のエレベータ群が目的階にサービスする場合に、２つ以上のエレベータ群の群コントローラにサービスの要求を通信するように構成された転送部とを備えている。ここで、２つ以上のエレベータ群の各群コントローラは、各群スコアをそれぞれ決定し、転送部に各群スコアを通信するように構成されており、転送部は、各群スコアに基づいて最良の群を決定するようにさらに構成されている。
【０００４】
本発明の１つの特徴としては、階床の各セットにサービスする、群コントローラをそれぞれ有した複数のエレベータ群と、複数のエレベータかごとを備えてなるエレベータ配車システムにおいて最良の群を選択する方法が提供される。この方法は、転送部によって目的階を有したサービスの要求を受けるステップと、２つ以上のエレベータ群が目的階にサービスする場合に、２つ以上のエレベータ群の各群コントローラによって２つ以上のエレベータ群の各々について各群スコアを決定し、転送部に各群スコアを通信するステップと、転送部によって各群スコアに基づいて複数のエレベータ群から最良の群を決定するステップとを含む。
【０００５】
本発明の１つの特徴としては、階床の各セットにサービスする、群コントローラをそれぞれ有した複数のエレベータ群と、複数のエレベータかごとを備えてなるエレベータ配車システムにおいて最良の群を選択する方法を、コンピュータによる実行時にコンピュータコードが実施し、このコンピュータコードを有するコンピュータ読み込み可能記憶媒体を備えてなる、コンピュータプログラム製品が提供される。上記方法は、目的階を有したサービスの要求を受けるステップと、２つ以上のエレベータ群が目的階にサービスする場合に、２つ以上のエレベータ群の各群コントローラから２つ以上のエレベータ群の各々について各群スコアを受けるステップと、各群スコアに基づいて複数のエレベータ群から最良の群を決定するステップとを含む。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】エレベータ配車システムの実施例を示した図である。
【図２】群スコア情報を取り入れたエレベータ配車システムにおいて最良の群を選択するための方法の実施例を示した図である。
【図３】群スコア情報を取り入れたエレベータ配車システムにおいて最良の群を選択するためのシステムおよび方法の実施例と組み合わせて用いられ得るコンピュータの実施例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
エレベータ配車システムにおいて最良の群を選択するためのシステムおよび方法の実施例が、以下に詳細に説明される例示的な実施例とともに提供される。エレベータ配車システムは、複数の群からなるエレベータシステムにおいて特定のエレベータ群を最初に選択することなく、乗客がサービスの要求を入力することができる１つまたは複数の全体的な目的階入力装置を備えることができる。そして、エレベータ配車システムは、要求をサービスするのに最良の群を選択することができる。エレベータ群の間の通行量の均衡を保つために、また、要求をサービスすることができるより混雑していないエレベータ群が存在する場合に、混雑したエレベータ群に乗客を送らないために、要求をサービスすることができる各エレベータ群についての群情報が、最良の群を決定するように評価され得る。最良の群は、要求をサービスすることができる各群の群スコアの決定に基づいて選択され得る。群スコアは、各群の各群コントローラに基づく予め確立された基準であって、群の比較を許容する基準によって決定され得る。群スコアは、単一の群の各かごについて同様のものであり、したがって、群のかごを区別するように群スコアを用いることはできない。最良の群が選択された後は、最良のかごがこの最良の群から選択され得る。
【０００８】
２つ以上のエレベータ群がサービスの要求を満たすことができるときに、より混雑していないエレベータ群に通行量を導くことにより、混雑を減少させ、複数のエレベータ群の間の通行量の均衡を保つことができる。ロビーにおける行列は、目に見える問題、即ちエレベータシステムの知覚された性能を非公式に計測するものであるので、乗客は、より混雑していないロビーおよびかご条件を経験することができ、また、建物の所有者は、ロビーにおいてより少ない行列を得ることができる。
【０００９】
図１には、エレベータ配車システム１００の実施例が示されている。かご１０１ａ〜１０１ｃが、第１のエレベータ群１０１を備えており、コントローラ１０３ａによって制御される。かご１０２ａ〜１０２ｃが、第２のエレベータ群１０２を備えており、コントローラ１０３ｂによって制御される。コントローラ１０３ａ，１０３ｂは、転送部１０４に接続されている。コントローラ１０３ａ，１０３ｂは、エレベータ配車システム１００の任意の適切な物理的配置、例えば、コントローラの各群の個別のかごの１つに配置され得る。群は、バックアップとしての１つまたは複数の群コントローラを備えることができるが、各群は、任意の所定の時間に１つのみのアクティブな群コントローラを備えることができる。乗客は、該乗客の望ましい目的階の階床の数値を入力することにより、目的階入力装置（ＤＥＤ）１０５ａ〜１０５ｄの１つにサービスの要求を入力することができる。サービスの要求は、群コントローラ１０３ａ，１０３ｂから受ける群スコアに基づいて要求をサービスするのに最良のエレベータ群を決定するように転送部１０４によって処理される。最良の群が決定された後に、この最良の群の中から最良のかごが決定される。目的階入力装置１０５ａ〜１０５ｄの１つが、選択された最良の群およびかごを乗客に指示する。エレベータ群１０１，１０２、かご１０１ａ〜１０１ｃ，１０２ａ〜１０２ｃ、コントローラ１０３ａ，１０３ｂおよび目的階入力装置１０５ａ〜１０５ｄは、例示の目的のみのために示されている。つまり、エレベータ配車システムは、任意の適切な数のエレベータ群、かご、コントローラおよび目的階入力装置を備えることができる。エレベータ群、例えば、エレベータ群１０１，１０２は、建物の階床の任意の部分セットにサービスすることができ、システムの１つまたは複数の階床は、２つ以上のエレベータ群によってサービスされ得る。群の選択は、群コントローラ１０３ａ，１０３ｂから受ける群スコアに基づいて、転送部１０４に位置した群選択モジュールによって実施され得る。
【００１０】
図２には、転送部の群選択モジュールに取り入れられ得る、最良の群を選択するための方法の実施例が示されている。図２は、図１を参照して説明される。ブロック２０１において、転送部１０４は、目的階入力装置１０５ａ〜１０５ｄの１つから、目的階を有したサービスの要求を受ける。ブロック２０２において、転送部１０４は、要求をサービスすることができる各エレベータ群にサービスの要求を通信し、要求をサービスすることができる群を有した各群コントローラから群スコアを受ける。群スコアは、任意の利用可能な群情報を用いて群の群コントローラ１０３ａ，１０３ｂによって計算され得る。ここで、任意の利用可能な群情報とは、エレベータ群のロビーに現在存在する人の数、群のエレベータかごの全てに存在する人を合計した数、エレベータシステムの容量全体、１つの群の中のかごの数、１つの群の中の全てのかごの容量全体、目的階の特定の部分セットを待つ乗客の数（部分セットは、予め観測された通行量のパターンまたは時間に基づいて変化する）、平均的な登録、待ち時間、および／または以前の時間間隔、平均的な登録や待ち時間のためのサービス時間、および／または目的階の特定のセットにおける以前の時間間隔のためのサービス時間、または各群に係属する特有の情報源／目的階の組み合わせの数をいうが、これらに限定されない。群コントローラ１０３ａ，１０３ｂは、群スコアを決定するために、任意の上記情報を用いることができる。
【００１１】
システムの管理者が、最良の群を決定するために用いられるデータを構成することができる。例えば、最良の群を選択するのに時間を用いるかを構成することができる。時間を用いる場合には、特定の時間帯も構成することができる。新しいサービスの要求に対し最良の群を選択するために転送部１０４によって用いられる情報は、重みつきパラメータ、ファジー論理、重みつき平均、または利用可能な情報の任意の他の評価を含む種々の方法で組み合わされる。
【００１２】
ブロック２０３において、転送部は、受けた群スコアに基づいて、要求をサービスするのに最良の群を決定し、そして、決定された最良の群にサービスの要求を割り当てる。ある実施例においては、最も高い群スコアを有した群が最良の群として選択され、また、他の実施例においては、最も低い群スコアを有した群が最良の群として選択され得る。転送部１０４は、無効条件を考慮することもでき、この無効条件においては、群の各群スコアが異なる選択肢を示す場合であっても、他の群よりも１つの群が選択され得る。無効条件は、特定のエレベータ群が、サービスの要求と同じ出発階から同じ目的階へと行く待機中の乗客を既に有することができること、または、特定の群がサービスの要求と同じ出発階から行く待機中の乗客を既に有することができることを含み得る。また、サービスの要求が各群の最も遠いかごに入力された目的階入力装置からの距離も考慮することができる。つまり、障害者が、転送部を用いて、サービスの要求が入力された特定の目的階入力装置からの距離により計測される、要求をサービスすることができる最も近い群に障害者のサービスの要求を割り当てることができる。
【００１３】
図２を参照すると、ブロック２０４において、決定された最良の群からの最良のかごが、決定された最良の群の群コントローラによって決定される。ブロック２０５において、乗客が、決定された最良の群および最良のかごに割り当てられる。つまり、この割り当ては、目的階入力装置１０５ａ〜１０５ｄの１つによって乗客に示され得る。
【００１４】
方法２００の適用は、以下の例において説明され、ここで、群スコアは、群のエレベータロビーに現在存在する人の数と、この群のエレベータかごの全ての中にいる人を合計した数との平均である。図１を参照すると、群１０１は、３つのかご（１０１ａ〜１０１ｃ）を有した低層の群であり、この低層の群は、ロビーおよび階床１〜１０にサービスする。群１０２は、３つのかご（１０２ａ〜１０２ｃ）を有した高層の群であり、この高層の群は、ロビー、階床５および階床１０〜１８にサービスする。階床５はカフェテリアの階床であり、特定の時間の間には、通行量の大部分がこの階床へと進む。目的は、群１０１と群１０２との間の通行量の均衡を保つことである。
【００１５】
この例においては、群１０１は、ロビーに１２人の人、つまり、かご１０１ａを待つ８人と、かご１０１ｂを待つ４人とを備えている。また、かご１０１ａ〜１０１ｃ内には、現在１６人の人、つまり、かご１０１ａ内の４人と、１０１ｂ内の５人と、かご１０１ｃ内の７人とが存在する。群１０２は、ロビーで待つ２２人の人、つまり、かご１０２ａを待つ７人と、かご１０２ｂを待つ７人と、かご１０２ｃを待つ８人とを備えている。また、群１０２のかご１０２ａ〜１０２ｃ内には、現在５人の人、つまり、かご１０２ａ内の２人と、かご１０２ｂ内の３人とが存在する。この例においては、群コントローラ１０３ａ，１０３ｂは、該群コントローラ１０３ａ，１０３ｂの各群の群スコアを決定し、そして、群スコアに基づいて、要求をサービスするのに最良の群を転送部１０４によって決定するために、決定された群スコアを転送部１０４に通信する。この例においては、群の群スコアは、群のエレベータロビーに現在存在する人の数と、この群のエレベータかごの全ての中にいる人を合計した数との平均であり、したがって、群１０１の群スコアは１４であり、群１０２の群スコアは１３．５である。群スコアは、群１０１よりも群１０２にとって良いものとなる。したがって、転送部１０４は、群１０２にサービスの要求を割り当てる。そして、群１０２の群コントローラ１０３ｂは、かご１０２ａ〜１０２ｃの中から最良のかごを選択する。選択は、群１０２の種々のかごについて推定された待ち時間に基づいて実施され得る。エレベータシステム１００の個々のかごは、最良の群が選択されるまで評価されない。
【００１６】
図３には、ソフトウェアに取り入れられるエレベータ配車システムの群スコア情報を用いて最良の群を選択するシステムおよび方法の例示的な実施例によって用いられ得るコンピュータ３００の例が示されている。上述した種々の動作は、コンピュータ３００の能力を用いることができる。コンピュータ３００の１つまたは複数の能力が、任意のエレメント、モジュール、アプリケーションおよび／または本明細書で説明される構成要素に取り入れられ得る。
【００１７】
コンピュータ３００は、これらに限定しないが、ＰＣ、ワークステーション、ラップトップ機、携帯用情報端末（ＰＤＡ）、パーム（ｐａｌｍ）装置、サーバおよび記憶装置等を備えている。一般に、ハードウェアの点から、コンピュータ３００は、ローカルインタフェース（図示せず）によって通信可能に連結された１つまたは複数のプロセッサ３１０、メモリ３２０および１つまたは複数の入力および／または出力（Ｉ／Ｏ）装置３７０を備えることができる。ローカルインタフェースは、これらに限定されないが、例えば、本技術分野で知られている１つ以上のバスや他のワイヤ付きまたはワイヤ無しの接続部とすることができる。ローカルインタフェースは、通信を可能とする付加的なエレメント、例えば、コントローラ、バッファ（キャッシュ）、ドライバ、中継器および受信機を備えることができる。さらに、ローカルインタフェースは、上述の構成要素の間で適切な通信を可能とするために、アドレス、制御、および／またはデータ接続部を備えることができる。
【００１８】
プロセッサ３１０は、メモリ３２０に格納することができるソフトウェアを実行するためのハードウェアである。プロセッサ３１０は、コンピュータ３００に関連した種々のプロセッサの中で、実際には、任意のオーダーメードまたは商業的に利用可能なプロセッサ、中央処理装置（ＣＰＵ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）または予備のプロセッサとすることができ、また、プロセッサ３１０は、（マイクロチップの形態の）半導体に基づいたマイクロプロセッサまたはマクロプロセッサとすることができる。
【００１９】
メモリ３２０は、揮発性のメモリエレメント（例えば、動的ランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）等のようなランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ））および非揮発性のメモリエレメント（例えば、ＲＯＭ、書き換え可能かつプログラム可能な読み込み専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、電子的に書き換え可能かつプログラム可能な読み込み専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、プログラム可能な読み込み専用メモリ（ＰＲＯＭ）、テープ、コンパクトディスク型読み込み専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、ディスク、ディスケット、カートリッジ、カセット等）のいずれか一方またはこれらの組み合わせを備えることができる。さらに、メモリ３２０は、電子的記憶媒体、磁気的記憶媒体、光学的記憶媒体および／または他の形式の記憶媒体を組み込むことができる。メモリ３２０は、種々の構成要素が互いに離間して配置されるが、プロセッサ３１０によってアクセスすることができる分散型の構造を備えることができることに留意されたい。
【００２０】
メモリ３２０のソフトウェアは、１つまたは複数の個別のプログラムを備えることができ、各プログラムは、論理機能を実施するための実行可能な指示が順序づけられたリスティングを備えている。メモリ３２０のソフトウェアは、例示的な実施例に従った適切な動作システム（Ｏ／Ｓ）３５０、コンパイラ３４０、ソースコード３３０および１つまたは複数のアプリケーション３６０を備えることができる。図示したように、アプリケーション３６０は、例示的な実施例の特徴および動作を実施する多数の機能的構成要素を備える。コンピュータ３００のアプリケーション３６０は、例示的な実施例に従った種々のアプリケーション、計算ユニット、論理ユニット、機能ユニット、プロセス、動作、仮想エンティティおよび／またはモジュールを表すことができるが、アプリケーション３６０は限定的なものではない。
【００２１】
動作システム３５０は、他のコンピュータプログラムの実行を制御し、スケジューリング、入力−出力の制御、ファイルおよびデータの管理、メモリの管理、通信の制御および関連したサービスを提供する。発明者は、例示的な実施例を実施するアプリケーション３６０が、商業的に利用可能な動作システムの全てに適用可能であることを意図する。
【００２２】
アプリケーション３６０は、ソースプログラム、実行可能なプログラム（オブジェクトコード）、スクリプト、または実行すべき指示のセットを有した他のエンティティとすることができる。ソースプログラムの場合には、このソースプログラムは、コンパイラ（例えば、コンパイラ３４０）、アセンブラ、インタプリタ等によって変換されることが多く、これらの構成要素は、動作システム３５０と接続して適切に動作させるためにメモリ３２０内に含めるか、またはメモリ３２０内に含めないようにできるものである。さらに、アプリケーション３６０は、データと方法とからなるクラスを有したオブジェクト指向プログラミング言語として、またはルーチン、サブルーチンおよび／または機能を有した手続きプログラミング言語として書き込まれ得る。ここで、手続きプログラミング言語は、例えば、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｐａｓｃａｌ、ＢＡＳＩＣ、ＡＰＩ ｃａｌｌｓ、ＨＴＭＬ、ＸＨＴＭＬ、ＸＭＬ、ＡＳＰ ｓｃｒｉｐｔｓ、ＦＯＲＴＲＡＮ、ＣＯＢＯＬ、Ｐｅｒｌ、Ｊａｖａ、ＡＤＡ、．ＮＥＴ等であるが、これらに限定されない。
【００２３】
入力／出力装置３７０は、入力装置、これらに限定されないが、例えば、マウス、キーボード、スキャナ、マイク、カメラ等を備えることができる。さらに、入力／出力装置３７０は、出力装置、これらに限定されないが、例えば、プリンタ、ディスプレイ等を備えることができる。最後に、入力／出力装置３７０は、入力および出力の双方と通信する装置をさらに備えることができる。ここで、この装置は、例えば、（遠隔装置、他のファイル、装置、システム、またはネットワークにアクセスする）ＮＩＣまたは変調器／復調器、無線周波数（ＲＦ）または他のトランシーバ、電話インタフェース、ブリッジ、ルータ等であるが、これらに限定されない。また、入力／出力装置３７０は、種々のネットワーク、例えば、インターネットやイントラネットにわたって通信する構成要素を備えることができる。
【００２４】
コンピュータ３００がＰＣ、ワークステーション、知的装置等である場合には、メモリ３２０のソフトウェアは、（簡潔のために省略した）基本入出力システム（ＢＩＯＳ）をさらに備えることができる。基本入出力システムは、必須のソフトウェアルーチンのセットであり、このセットは、起動時にハードウェアを開始および試験し、動作システム３５０を起動し、ハードウェア装置の間のデータの移送の助けとなる。基本入出力システムは、コンピュータ３００が動作しているときに基本入出力システムを実行することができるように、ある形式の読み込み専用メモリ、例えば、ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等内に格納される。
【００２５】
コンピュータ３００の動作時には、プロセッサ３１０は、メモリ３２０内に格納されたソフトウェアを実行し、メモリ３２０へおよびメモリ３２０からデータを通信し、ソフトウェアに従ってコンピュータ３００の動作を一般に制御するように構成されている。アプリケーション３６０および動作システム３５０は、プロセッサ３１０によって全体的または部分的に読み込まれ、おそらくプロセッサ３１０内でバッファリングされ、そして、実行される。
【００２６】
ソフトウェアでアプリケーション３６０を実行するときには、実際には、任意のコンピュータに関連したシステムまたは方法によって用いられるか、またはこのシステムまたは方法と関連して用いられる任意のコンピュータ読み込み可能媒体にアプリケーション３６０を格納することができることに留意されたい。ここで、コンピュータ読み込み可能媒体は、電子的装置、磁気的装置、光学的装置または他の物理的装置、もしくはコンピュータに関連したシステムまたは方法によって用いられるか、またはこのシステムまたは方法と関連して用いられるコンピュータプログラムを含むかまたは格納することができる手段とすることができる。
【００２７】
アプリケーション３６０は、指示実行システム、機械または装置、例えば、コンピュータに基づいたシステム、プロセッサを含むシステム、指示実行システム、機械または装置から指示を引き出し、この指示を実行することができる他のシステムによって用いられるか、もしくはこの指示実行システム、機械または装置と関連して用いられる任意のコンピュータ読み込み可能媒体に取り入れられ得る。ここで、「コンピュータ読み込み可能媒体」は、指示実行システム、機械または装置によって用いられるか、またはこの指示実行システム、機械または装置と関連して用いられるプログラムを格納、通信、伝達または移送することができる任意の手段とされ得る。コンピュータ読み込み可能媒体は、これらに限定されないが、例えば、電子的な、磁気的な、光学的な、電磁気的な、赤外線の、または半導体のシステム、機械、装置、もしくは伝達媒体とされ得る。
【００２８】
コンピュータ読み込み可能媒体のより特定された例（網羅的ではないリスト）は、電子的接続部（電子装置）を備えることができ、該電子的接続部は、１つまたは複数のワイヤ、ポータブルコンピュータディスケット（磁気的または光学的）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）（電子装置）、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）（電子装置）、書き換え可能かつプログラム可能な読み込み専用メモリ（ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）（電子装置）、光学ファイバ（光学的）およびポータブルコンパクトディスクメモリ（ＣＤＲＯＭ、ＣＤ Ｒ／Ｗ）（光学的）を備えている。例えば、紙または他の媒体を光学的にスキャンすることにより、プログラムを電子的に取り入れ、そして、コンパイルし、変換し、または必要であれば適切な方法で処理し、次に、コンピュータメモリ内に格納することができるので、コンピュータ読み込み可能媒体は、プログラムが印刷されるか、またはプログラムに穿孔が設けられる紙または他の適切な媒体にもされ得る。
【００２９】
例示的な実施例においては、アプリケーション３６０がハードウェアで実行される場合には、本技術分野で周知の技術、つまり、データ信号上で論理機能を実施する論理ゲートを有した個別の論理回路と、適切に組み合わされた論理ゲートを有した特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）と、プログラム可能なゲートアレー（ＰＧＡ）と、現場でプログラム可能なゲートアレー（ＦＰＧＡ）等とのいずれか１つか、またはこれらの組み合わせを用いてアプリケーション３６０を実行することができる。
【００３０】
例示的な実施例の技術的な効果および恩恵は、エレベータかごにおける混雑とロビーにおける行列を減少させることを含む。
【００３１】
本明細書で用いられる用語は、特定の実施例のみを説明することを目的とするものであり、本発明を限定することを意図するものではない。本発明の説明は、図示や説明を目的とするものであるが、開示した形態に本発明を徹底または限定することを意図していない。本明細書で説明していない多くの修正、変更、代替、代用または同等の構成が、本発明の範囲および真意を逸脱することなく当業者に明らかになるであろう。さらに、本発明の種々の実施例を説明してきたが、本発明の特徴は、開示した実施例の数個のみを含むことができることを理解されたい。したがって、本発明は、上記の説明によって限定されるように理解すべきものではなく、付記の特許請求の範囲によって限定されるのみである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
階床の各セットにサービスする、群コントローラ（１０３ａ，１０３ｂ）をそれぞれ有した複数のエレベータ群（１０１，１０２）と、複数のエレベータかご（１０１ａ〜１０１ｃ，１０２ａ〜１０２ｃ）と、
目的階を有したサービスの要求を受け、２つ以上のエレベータ群（１０１，１０２）が前記目的階にサービスする場合に、前記２つ以上のエレベータ群（１０１，１０２）の前記群コントローラ（１０３ａ，１０３ｂ）に前記サービスの要求を通信するように構成された転送部（１０４）と、
を備え、
前記２つ以上のエレベータ群（１０１，１０２）の各群コントローラ（１０３ａ，１０３ｂ）は、各群スコアをそれぞれ決定し、前記転送部（１０４）に各群スコアを通信するように構成され、
前記転送部（１０４）は、各群スコアに基づいて最良の群を決定するようにさらに構成されることを特徴とするエレベータ配車システム（１００）。
【請求項２】
前記決定された最良の群の前記群コントローラ（１０３ａ，１０３ｂ）は、前記決定された最良の群の前記複数のエレベータかご（１０１ａ〜１０１ｃ，１０２ａ〜１０２ｃ）から最良のかごを決定するようにさらに構成されることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ配車システム（１００）。
【請求項３】
少なくとも１つの目的階入力装置（１０５ａ〜１０５ｄ）をさらに備え、該少なくとも１つの目的階入力装置（１０５ａ〜１０５ｄ）は、使用者から前記サービスの要求を受け、このサービスの要求を前記転送部（１０４）に送信し、該転送部（１０４）から前記決定された最良の群および最良のかごを受け、これらの決定された最良の群および最良のかごを前記使用者に表示するように構成されることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ配車システム（１００）。
【請求項４】
各群スコアは、エレベータ群のロビーに存在する人の数と、エレベータ群のエレベータかごの全ての中にいる人を合計した数と、前記エレベータ配車システムの容量全体と、エレベータ群のエレベータかごの数と、エレベータ群の全てのエレベータかごの容量全体と、目的階を待つ乗客の数と、以前の時間間隔のための平均の登録時間と、以前の時間間隔のための平均の待ち時間と、以前の時間間隔のための平均のサービス時間と、または各群に従属する特有の情報源／目的階の組み合わせの数との少なくとも１つに基づいて決定されることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ配車システム（１００）。
【請求項５】
階床の各セットにサービスする、群コントローラをそれぞれ有した複数のエレベータ群と、複数のエレベータかごとを備えてなるエレベータ配車システムにおいて最良の群を選択する方法（２００）であって、
転送部によって目的階を有したサービスの要求を受けるステップ（２０１）と、
２つ以上のエレベータ群が前記目的階にサービスする場合に、前記２つ以上のエレベータ群の各群コントローラによって前記２つ以上のエレベータ群の各々について各群スコアを決定し、前記転送部に各群スコアを通信するステップ（２０２）と、
前記転送部によって各群スコアに基づいて前記複数のエレベータ群から最良の群を決定するステップ（２０３）と、
を含む方法（２００）。
【請求項６】
前記決定された最良の群の前記群コントローラによって、前記決定された最良の群から最良のかごを決定するステップ（２０４）と、
前記決定された最良の群の前記最良のかごに前記サービスの要求を割り当てるステップ（２０５）と、
をさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の方法（２００）。
【請求項７】
目的階入力装置において使用者から前記サービスの要求を受け、このサービスの要求を前記転送部に送信するステップと、
前記目的階入力装置によって前記転送部からの前記決定された最良の群および最良のかごを受け、前記目的階入力装置によって前記使用者に前記決定された最良の群および最良のかごを表示するステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の方法（２００）。
【請求項８】
各群スコアは、エレベータ群のロビーに存在する人の数と、エレベータ群のエレベータかごの全ての中にいる人を合計した数と、前記エレベータ配車システムの容量全体と、エレベータ群のエレベータかごの数と、エレベータ群の全てのエレベータかごの容量全体と、目的階を待つ乗客の数と、以前の時間間隔のための平均の登録時間と、以前の時間間隔のための平均の待ち時間と、以前の時間間隔のための平均のサービス時間と、または各群に従属する特有の情報源／目的階の組み合わせの数との少なくとも１つに基づいて決定されることを特徴とする請求項５に記載の方法（２００）。
【請求項９】
階床の各セットにサービスする、群コントローラをそれぞれ有した複数のエレベータ群と、複数のエレベータかごとを備えてなるエレベータ配車システムにおいて最良の群を選択する方法（２００）を、コンピュータによる実行時に、コンピュータコードが実施し、このコンピュータコードを有するコンピュータ読み込み可能記憶媒体を備えてなる、コンピュータプログラム製品であって、
前記方法（２００）は、
目的階を有したサービスの要求を受けるステップ（２０１）と、
２つ以上のエレベータ群が前記目的階にサービスする場合に、前記２つ以上のエレベータ群の各群コントローラから前記２つ以上のエレベータ群の各々について各群スコアを受けるステップ（２０２）と、
各群スコアに基づいて前記複数のエレベータ群から最良の群を決定するステップ（２０３）と、
を含むことを特徴とするコンピュータプログラム製品。
【請求項１０】
前記決定された最良の群の前記群コントローラによって前記決定された最良の群から最良のかごを決定するステップ（２０４）と、
前記決定された最良の群の前記最良のかごに前記サービスの要求を割り当てるステップ（２０５）と、
をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項１１】
目的階入力装置において使用者から前記サービスの要求を受け、このサービスの要求を前記転送部に送信するステップと、
前記目的階入力装置によって前記転送部からの前記決定された最良の群および最良のかごを受け、前記目的階入力装置によって前記使用者に前記決定された最良の群および最良のかごを表示するステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項１２】
各群スコアは、エレベータ群のロビーに存在する人の数と、エレベータ群のエレベータかごの全ての中にいる人を合計した数と、前記エレベータ配車システムの容量全体と、エレベータ群のエレベータかごの数と、エレベータ群の全てのエレベータかごの容量全体と、目的階を待つ乗客の数と、以前の時間間隔のための平均の登録時間と、以前の時間間隔のための平均の待ち時間と、以前の時間間隔のための平均のサービス時間と、または各群に従属する特有の情報源／目的階の組み合わせの数との少なくとも１つに基づいて決定されることを特徴とする請求項９に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項１】
階床の各セットにサービスする、群コントローラ（１０３ａ，１０３ｂ）をそれぞれ有した複数のエレベータ群（１０１，１０２）と、複数のエレベータかご（１０１ａ〜１０１ｃ，１０２ａ〜１０２ｃ）と、
目的階を有したサービスの要求を受け、２つ以上のエレベータ群（１０１，１０２）が前記目的階にサービスする場合に、前記２つ以上のエレベータ群（１０１，１０２）の前記群コントローラ（１０３ａ，１０３ｂ）に前記サービスの要求を通信するように構成された転送部（１０４）と、
を備え、
前記２つ以上のエレベータ群（１０１，１０２）の各群コントローラ（１０３ａ，１０３ｂ）は、各群スコアをそれぞれ決定し、前記転送部（１０４）に各群スコアを通信するように構成され、
前記転送部（１０４）は、各群スコアに基づいて最良の群を決定するようにさらに構成されることを特徴とするエレベータ配車システム（１００）。
【請求項２】
前記決定された最良の群の前記群コントローラ（１０３ａ，１０３ｂ）は、前記決定された最良の群の前記複数のエレベータかご（１０１ａ〜１０１ｃ，１０２ａ〜１０２ｃ）から最良のかごを決定するようにさらに構成されることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ配車システム（１００）。
【請求項３】
少なくとも１つの目的階入力装置（１０５ａ〜１０５ｄ）をさらに備え、該少なくとも１つの目的階入力装置（１０５ａ〜１０５ｄ）は、使用者から前記サービスの要求を受け、このサービスの要求を前記転送部（１０４）に送信し、該転送部（１０４）から前記決定された最良の群および最良のかごを受け、これらの決定された最良の群および最良のかごを前記使用者に表示するように構成されることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ配車システム（１００）。
【請求項４】
各群スコアは、エレベータ群のロビーに存在する人の数と、エレベータ群のエレベータかごの全ての中にいる人を合計した数と、前記エレベータ配車システムの容量全体と、エレベータ群のエレベータかごの数と、エレベータ群の全てのエレベータかごの容量全体と、目的階を待つ乗客の数と、以前の時間間隔のための平均の登録時間と、以前の時間間隔のための平均の待ち時間と、以前の時間間隔のための平均のサービス時間と、または各群に従属する特有の情報源／目的階の組み合わせの数との少なくとも１つに基づいて決定されることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ配車システム（１００）。
【請求項５】
階床の各セットにサービスする、群コントローラをそれぞれ有した複数のエレベータ群と、複数のエレベータかごとを備えてなるエレベータ配車システムにおいて最良の群を選択する方法（２００）であって、
転送部によって目的階を有したサービスの要求を受けるステップ（２０１）と、
２つ以上のエレベータ群が前記目的階にサービスする場合に、前記２つ以上のエレベータ群の各群コントローラによって前記２つ以上のエレベータ群の各々について各群スコアを決定し、前記転送部に各群スコアを通信するステップ（２０２）と、
前記転送部によって各群スコアに基づいて前記複数のエレベータ群から最良の群を決定するステップ（２０３）と、
を含む方法（２００）。
【請求項６】
前記決定された最良の群の前記群コントローラによって、前記決定された最良の群から最良のかごを決定するステップ（２０４）と、
前記決定された最良の群の前記最良のかごに前記サービスの要求を割り当てるステップ（２０５）と、
をさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の方法（２００）。
【請求項７】
目的階入力装置において使用者から前記サービスの要求を受け、このサービスの要求を前記転送部に送信するステップと、
前記目的階入力装置によって前記転送部からの前記決定された最良の群および最良のかごを受け、前記目的階入力装置によって前記使用者に前記決定された最良の群および最良のかごを表示するステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の方法（２００）。
【請求項８】
各群スコアは、エレベータ群のロビーに存在する人の数と、エレベータ群のエレベータかごの全ての中にいる人を合計した数と、前記エレベータ配車システムの容量全体と、エレベータ群のエレベータかごの数と、エレベータ群の全てのエレベータかごの容量全体と、目的階を待つ乗客の数と、以前の時間間隔のための平均の登録時間と、以前の時間間隔のための平均の待ち時間と、以前の時間間隔のための平均のサービス時間と、または各群に従属する特有の情報源／目的階の組み合わせの数との少なくとも１つに基づいて決定されることを特徴とする請求項５に記載の方法（２００）。
【請求項９】
階床の各セットにサービスする、群コントローラをそれぞれ有した複数のエレベータ群と、複数のエレベータかごとを備えてなるエレベータ配車システムにおいて最良の群を選択する方法（２００）を、コンピュータによる実行時に、コンピュータコードが実施し、このコンピュータコードを有するコンピュータ読み込み可能記憶媒体を備えてなる、コンピュータプログラム製品であって、
前記方法（２００）は、
目的階を有したサービスの要求を受けるステップ（２０１）と、
２つ以上のエレベータ群が前記目的階にサービスする場合に、前記２つ以上のエレベータ群の各群コントローラから前記２つ以上のエレベータ群の各々について各群スコアを受けるステップ（２０２）と、
各群スコアに基づいて前記複数のエレベータ群から最良の群を決定するステップ（２０３）と、
を含むことを特徴とするコンピュータプログラム製品。
【請求項１０】
前記決定された最良の群の前記群コントローラによって前記決定された最良の群から最良のかごを決定するステップ（２０４）と、
前記決定された最良の群の前記最良のかごに前記サービスの要求を割り当てるステップ（２０５）と、
をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項１１】
目的階入力装置において使用者から前記サービスの要求を受け、このサービスの要求を前記転送部に送信するステップと、
前記目的階入力装置によって前記転送部からの前記決定された最良の群および最良のかごを受け、前記目的階入力装置によって前記使用者に前記決定された最良の群および最良のかごを表示するステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項１２】
各群スコアは、エレベータ群のロビーに存在する人の数と、エレベータ群のエレベータかごの全ての中にいる人を合計した数と、前記エレベータ配車システムの容量全体と、エレベータ群のエレベータかごの数と、エレベータ群の全てのエレベータかごの容量全体と、目的階を待つ乗客の数と、以前の時間間隔のための平均の登録時間と、以前の時間間隔のための平均の待ち時間と、以前の時間間隔のための平均のサービス時間と、または各群に従属する特有の情報源／目的階の組み合わせの数との少なくとも１つに基づいて決定されることを特徴とする請求項９に記載のコンピュータプログラム製品。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公表番号】特表２０１３−５２０３８０（Ｐ２０１３−５２０３８０Ａ）
【公表日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５５４９７２（Ｐ２０１２−５５４９７２）
【出願日】平成２２年２月２６日（２０１０．２．２６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２０１０／０２５４８６
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／１０６０１０
【国際公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＪＡＶＡ
【出願人】（５９１０２０３５３）オーチス エレベータ カンパニー (402)
【氏名又は名称原語表記】ＯＴＩＳ ＥＬＥＶＡＴＯＲ ＣＯＭＰＡＮＹ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２６日（２０１０．２．２６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２０１０／０２５４８６
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／１０６０１０
【国際公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＪＡＶＡ
【出願人】（５９１０２０３５３）オーチス エレベータ カンパニー (402)
【氏名又は名称原語表記】ＯＴＩＳ ＥＬＥＶＡＴＯＲ ＣＯＭＰＡＮＹ
【Ｆターム（参考）】
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