自動分析装置
【課題】手間をかけることなく分析データの向上を図ることができる自動分析装置を提供する。
【解決手段】試薬容器６から第１試薬を吸引して反応容器３内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ１４と、第１試薬分注プローブ１４を移動可能に保持する第１試薬分注アーム８と、この第１試薬分注アーム８を上下移動及び回動する機構と、反応容器３を、この反応容器３に第１試薬分注プローブ１４が近接することにより検出する第１試薬検出器１４ｂとを備え、第１試薬の分注における吐出では、第１試薬を吸引した第１試薬分注プローブ１４を反応容器３内へ移動して、第１試薬検出器１４ｂにより検出される第１試薬吐出位置で停止させる。
【解決手段】試薬容器６から第１試薬を吸引して反応容器３内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ１４と、第１試薬分注プローブ１４を移動可能に保持する第１試薬分注アーム８と、この第１試薬分注アーム８を上下移動及び回動する機構と、反応容器３を、この反応容器３に第１試薬分注プローブ１４が近接することにより検出する第１試薬検出器１４ｂとを備え、第１試薬の分注における吐出では、第１試薬を吸引した第１試薬分注プローブ１４を反応容器３内へ移動して、第１試薬検出器１４ｂにより検出される第１試薬吐出位置で停止させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、検査項目の分析に用いる試薬を分注する分注プローブを備えた自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、被検体から採取された被検試料と各検査項目の試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を、分光光度計や比濁計等の測光部で光学的に測定することにより、被検試料に含まれる各検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。
【０００３】
この自動分析装置には、各検査項目の試薬を収容した試薬容器が試薬庫に格納される。そして、被検試料毎に検査対象の検査項目の分析を行うために、サンプル分注プローブが試料容器に収容された試料を吸引して反応容器に吐出する分注を行う。また、試薬分注プローブが試薬容器内の試薬を吸引して反応容器に吐出する分注を行う。更に、撹拌子が反応容器内に分注された試料と試薬の混合液を撹拌した後、測光部が反応容器内の撹拌された混合液を測定する。
【０００４】
そして、試薬の分注では、試薬分注プローブが試薬を吸引して吐出位置に停止し、吐出位置の下方に停止した反応容器内に試薬を吐出する分注方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
この特許文献１のように、反応容器から離間してその反応容器内に試薬を吐出する離間分注方法では、吐出速度が遅いと試薬を吐出する試薬分注プローブの一端からの試薬の液切れが悪くなり、吐出された試薬の一部が一端部外面に残存して分注精度が低下する恐れがある。このため、所定の高速度で試薬の吐出が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１４５３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、離間分注方法では、試料が分注された反応容器内に試薬を高速度で吐出すると、吐出された試薬が反応容器内の試料に衝突し、その衝突の勢いで試料の一部が反応容器３内の測定に関与しない位置又は反応容器３外へ飛散して、分析データが悪化する問題がある。
【０００８】
また、近年では、分析可能な検査項目の増加に伴い、多種類の試薬を用いて分析が行われる。これらの試薬は１試薬系及び２試薬系の第１試薬や２試薬系の第１試薬と対を成す第２試薬により構成され、試薬毎に性状が異なり、泡立ちやすい試薬や高粘度の試薬が含まれている。このため、試料が分注された反応容器内に泡立ちやすい第１試薬を吐出すると、吐出された第１試薬により反応容器内の試料と第１試薬の混合液における上層で多量の泡立ちが生じ、生じた泡に試料の一部が巻き込まれて保持され、撹拌子による試料と第１試薬の撹拌が不十分になることがある。また、第１試薬の吐出により反応容器内の上層に生じた泡の上方から第２試薬を吐出すると、撹拌子による試料、第１試薬、及び第２試薬の撹拌が不十分になることがある。そして、撹拌が不十分であると、分析データが悪化する問題がある。
【０００９】
更に、反応容器内に高粘度の試薬を吐出すると、試薬が吐出されたときに空気が巻き込まれ、巻き込まれた空気が試料と試薬の混合液内に滞留して、測光部における測定精度が低下し、分析データが悪化する問題がある。
【００１０】
本発明の実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので分析データの向上を図ることができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、実施形態の自動分析装置は、試料及び試薬を反応容器に分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、前記試薬を収容する試薬容器から前記試薬を吸引して前記反応容器内へ吐出する分注を行う移動可能な分注プローブと、前記反応容器を、この反応容器へ前記分注プローブが近接することにより検出する検出手段と、前記分注プローブを前記反応容器内へ移動して、前記検出手段により検出される吐出位置で停止させる移動手段とを備えたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例に係る分析部の構成を示す斜視図。
【図３】本発明の実施例に係る第１試薬分注プローブの構成を示す断面図。
【図４】図３に示した第１試薬分注プローブの一部を示す断面図。
【図５】本発明の実施例に係る第１試薬分注工程を示すフローチャート。
【図６】本発明の実施例に係る第１試薬の分注における第１試薬分注プローブの各停止位置を示す図。
【図７】本発明の実施例に係る第２試薬分注工程を示すフローチャート。
【図８】本発明の実施例に係る第２試薬の分注における第２試薬分注プローブの各停止位置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１４】
以下、本発明による自動分析装置の実施例を、図１乃至図８を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、各検査項目の標準試料や被検体から採取された被検試料等の試料と各検査項目の分析に用いる試薬との混合液を測定して標準データや被検データを生成する分析部２４と、分析部２４の測定に関る各分析ユニットの駆動及び制御を行う分析制御部２５とを備えている。
【００１６】
また、自動分析装置１００は、分析部２４で生成された標準データや被検データを処理して検量データや分析データを生成するデータ処理部３０と、データ処理部３０で生成された検量データや分析データを印刷出力や表示出力する出力部４０と、各種コマンド信号の入力等を行う操作部５０と、分析制御部２５、データ処理部３０、及び出力部４０を統括して制御するシステム制御部６０とを備えている。
【００１７】
図２は、分析部２４の構成を示した斜視図である。この分析部２４は、標準試料や被検試料等の各試料を収容する試料容器１７と、試料容器１７を保持するサンプルディスク５とを備えている。また、試料に含まれる検査項目の成分と反応する成分を含有する１試薬系及び２試薬系の第１試薬を収容する試薬容器６と、試薬容器６を格納する試薬庫１と、試薬庫１に格納された試薬容器６を回動可能に保持する試薬ラック１ａとを備えている。また、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する試薬容器７と、試薬容器７を格納する試薬庫２と、試薬庫２に格納された試薬容器７を回動可能に保持する試薬ラック２ａとを備えている。また、円周上に配置された複数の反応容器３と、反応容器３を回転可能に保持する反応ディスク４とを備えている。
【００１８】
また、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の試料を吸引して反応容器３内へ吐出する分注を行うサンプル分注プローブ１６と、サンプル分注プローブ１６に試料の吸引及び吐出を行わせるサンプル分注ポンプ１６ａと、サンプル分注プローブ１６を移動可能に保持するサンプル分注アーム１０とを備えている。また、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の試料の液面をこの液面とサンプル分注プローブ１６との接触により検出する試料検出器１６ｂと、サンプル分注プローブ１６を洗浄する洗浄槽７０とを備えている。
【００１９】
また、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬を吸引して試料が分注された反応容器３内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ１４と、第１試薬分注プローブ１４に第１試薬の吸引及び吐出を行わせる第１試薬分注ポンプ１４ａと、第１試薬分注プローブ１４を移動可能に保持する第１試薬分注アーム８とを備えている。また、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬の液面をこの液面と第１試薬分注プローブ１４との接触により検出する第１試薬検出器１４ｂと、第１試薬分注プローブ１４を洗浄する洗浄槽８０とを備えている。
【００２０】
そして、第１試薬検出器１４ｂは、試薬容器６内の第１試薬の液面を、例えば第１試薬の液面と第１試薬分注プローブ１４との接触による試薬容器６内の第１試薬と第１試薬分注プローブ１４間の静電容量変化を検出する。この静電容量型の検出方法により、第１試薬を吐出する反応容器３を、この反応容器３に第１試薬分注プローブ１４が近接することにより検出する。そして、検出した検出信号を分析制御部２５に出力する。
【００２１】
このように、試薬容器６内の第１試薬の液面を検出する第１試薬検出器１４ｂを用いて検出することにより、新たに検出手段を設けることなく、反応容器３を検出することができる。
【００２２】
また、反応容器３に分注された試料と第１試薬の混合液を撹拌する第１撹拌子１８と、第１撹拌子１８を移動可能に保持する第１撹拌アーム２０と、第１撹拌子１８を洗浄する洗浄槽１８ａとを備えている。
【００２３】
また、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬を吸引して第１試薬が分注された反応容器３内に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ１５と、第２試薬分注プローブ１５に第２試薬の吸引及び吐出を行わせる第２試薬分注ポンプ１５ａと、第２試薬分注プローブ１５を移動可能に保持する第２試薬分注アーム９とを備えている。また、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬の液面をこの液面と第２試薬分注プローブ１５との接触により検出する第２試薬検出器１５ｂと、第２試薬分注プローブ１５を洗浄する洗浄槽９０とを備えている。
【００２４】
また、反応容器３に分注された試料、第１試薬、及び第２試薬の混合液を撹拌する第２撹拌子１９と、第２撹拌子１９を回動及び上下移動可能に保持する第２撹拌アーム２１と、第２撹拌子１９を洗浄する洗浄槽１９ａとを備えている。また、反応容器３内の混合液に光を照射して光学的に測定する測光部１３と、測光部１３で測定を終了した反応容器３内を洗浄する反応容器洗浄ユニット１２とを備えている。
【００２５】
そして、測光部１３は、回転移動して光路を横切る反応容器３に光を照射し、この照射により反応容器３内の試料及び第１試薬の混合液や、試料、第１試薬、及び第２試薬の混合液を透過した光を検査項目の波長毎に検出する。そして、検出した検出信号を処理してデジタル信号で表される標準データや被検データを生成し、生成した標準データや被検データをデータ処理部３０に出力する。
【００２６】
分析制御部２５は、分析部２４の各分析ユニットを駆動する機構を有する機構部２６と、機構部２６の各機構を制御する制御部２７とを備えている。そして、機構部２６は、サンプルディスク５、試薬ラック１ａ、及び試薬ラック２ａを夫々回動する機構、並びに反応ディスク４を回転する機構を備えている。また、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、第２試薬分注アーム９、第１撹拌アーム２０、及び第２撹拌アーム２１を夫々回動及び上下移動する機構を備えている。また、サンプル分注ポンプ１６ａ、第１試薬分注ポンプ１４ａ、及び第２試薬分注ポンプ１５ａを夫々吸引及び吐出駆動する機構、並びに反応容器洗浄ユニット１２を上下移動する機構を備えている。
【００２７】
制御部２７は、機構部２６のサンプルディスク５、試薬ラック１ａ、試薬ラック２ａ、反応ディスク４、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、第２試薬分注アーム９、サンプル分注ポンプ１６ａ、第１試薬分注ポンプ１４ａ、第２試薬分注ポンプ１５ａ、反応容器洗浄ユニット１２等の各分析ユニットを駆動する機構を制御する制御回路を備えている。そして、各第１及び第２試薬分注アーム８，９の機構を制御して、各第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５を移動させる。
【００２８】
制御部２７の第１試薬分注アーム８の制御回路は、第１試薬分注アーム８を回動する回動機構及びこの回動機構及び第１試薬分注アーム８を上下方向に移動する上下移動機構を制御する。そして、第１試薬分注プローブ１４を、回動機構により上死点の高さで試薬庫１、反応ディスク４、及び洗浄槽８０の各上停止位置へ移動させる。また、上下移動機構に下移動駆動パルスを供給して各上停止位置から下に移動させ、様々な位置で停止させる。
【００２９】
ここで、第１試薬の分注における吸引では、第１試薬分注プローブ１４を試薬庫１の上停止位置から下へ移動させる。そして、第１試薬検出器１４ｂからの検出信号に基づいて、試薬容器６内の第１試薬の液面が第１試薬検出器１４ｂにより検出される位置から、その第１試薬の吸引が可能な所定の距離下方へ移動させた第１試薬吸引位置で停止させる。
【００３０】
また、第１試薬の吐出では、第１試薬分注プローブ１４を反応ディスク４の上停止位置から下へ移動させ、一端を含む一部が反応容器３から離間して反応容器３内へ進入した所定の高さ（離間位置）で停止させる。停止させた後、更に移動して一端が反応容器３内の底面以外の内面に近接して第１試薬検出器１４ｂにより検出される位置（第１試薬吐出位置）で停止させる。そして、第１試薬吐出位置で停止した第１試薬分注プローブ１４により、反応容器３から離間した状態で反応容器３内へ第１試薬を吐出する離間分注方法と同様に高速度で反応容器３内への第１試薬の吐出が行われる。
【００３１】
制御部２７の第２試薬分注アーム９の制御回路は、第２試薬分注アーム９を水平方向に回動する回動機構及びこの回動機構及び第２試薬分注アーム９を上下方向に移動する上下移動機構を制御する。そして、第２試薬分注プローブ１５を、回動機構により上死点の高さで試薬庫２、反応ディスク４、及び洗浄槽９０の各上停止位置へ移動させる。また、下移動駆動パルスを供給して上下移動機構により各上停止位置から下に移動させ、様々な位置で停止させる。
【００３２】
ここで、第２試薬の分注における吸引では、第２試薬分注プローブ１５を試薬庫２の上停止位置から下へ移動させる。そして、第２試薬検出器１５ｂからの検出信号に基づいて、試薬容器７内の第２試薬の液面が第２試薬検出器１５ｂにより検出される位置から、その第２試薬の吸引が可能な所定の距離下方へ移動させた第２試薬吸引位置で停止させる。また、第２試薬の吐出では、反応ディスク４の上停止位置で停止させ、停止させた位置で反応容器３内への第２試薬の吐出が行われる。
【００３３】
図１に示したデータ処理部３０は、分析部２４の測光部１３から出力された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データを生成する演算部３１と、演算部３１で生成された標準データや分析データを保存するデータ記憶部３２とを備えている。
【００３４】
演算部３１は、測光部１３から出力された標準データ及びこの標準データの標準試料に対して予め設定された標準値から、標準値と標準データの関係を表す検量データを生成し、生成した検量データを出力部４０に出力すると共にデータ記憶部３２に保存する。
【００３５】
また、測光部１３から出力された被検データに対応する検査項目の検量データをデータ記憶部３２から読み出す。そして、読み出した検量データを用いて測光部１３より出力された被検データから、濃度値や活性値として表される分析データを生成する。そして、生成した分析データを出力部４０に出力すると共にデータ記憶部３２に保存する。
【００３６】
データ記憶部３２は、ハードディスク等のメモリデバイスを備え、演算部３１から出力された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部３１から出力された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。
【００３７】
出力部４０は、データ処理部３０の演算部３１から出力された検量データや分析データを印刷出力する印刷部４１及び表示出力する表示部４２を備えている。そして、印刷部４１は、プリンタなどを備え、演算部３１から出力された検量データや分析データを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷する。
【００３８】
表示部４２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、演算部３１から出力された検量データや分析データを表示する。また、自動分析装置１００で分析可能な検査項目の分析パラメータを設定するための分析パラメータ設定画面、及びこの分析パラメータ設定画面で設定された検査項目の分析に用いる試薬の情報を設定するための試薬情報設定画面を表示する。また、被検試料毎にこの被検試料を識別する氏名やＩＤ等の識別情報及び分析パラメータ設定画面で設定された検査項目の中から検査対象となる検査項目を選択して設定するための検査項目設定画面を表示する。
【００３９】
操作部５０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、検査項目毎の分析パラメータ、試薬情報、被検試料の識別情報及び検査項目、被検試料毎に識別情報及び検査対象となる検査項目を設定するための入力操作を行う。
【００４０】
システム制御部６０は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、操作部５０からの操作により入力された各検査項目の分析パラメータの情報、試薬情報、被検試料毎の識別情報及び検査項目の情報等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部２５、データ処理部３０、及び出力部４０を統括してシステム全体を制御する。
【００４１】
以下、図１乃至図８を参照して、分析部２４における第１試薬分注プローブ１４の構成、及び第１及び第２試薬の分注工程について説明する。そして、図３は、第１試薬分注プローブ１４の構成を示す断面図である。また、図４は、図３に示した第１試薬分注プローブ１４の一部を示す断面図。また、図５は、第１試薬を分注する第１試薬分注工程を示すフローチャートである。また、図６は、第１試薬の分注における第１試薬分注プローブ１４の各停止位置を示す図である。また、図７は、第２試薬を分注する第２試薬分注工程を示すフローチャートである。また、図８は、第２試薬の分注における第２試薬分注プローブ１５の各停止位置を示す図である。
【００４２】
先ず、第１試薬分注プローブ１４の構成について説明する。
図３において、第１試薬分注プローブ１４は管状を成し、一端に第１試薬を吸引及び吐出する開口１４１が形成され、他端部近傍が第１試薬分注アーム８に保持されている。そして、他端部を含む直線状の部分Ｗ１の内部に第１の中心軸１４２を中心として上下方向に形成された第１の流路、及び一端を含む一端部Ｗ２の内部に第１の中心軸１４２に対して斜め下方に角度θ１（０°＜θ１＜９０°）傾斜する方向に第２の中心軸１４３を中心として形成された開口１４１及び第１の流路に通ずる第２の流路を有する。また、第２の流路の径が第１の流路の径よりも細く形成され、一端部Ｗ２の外径が一端部Ｗ２以外の部分Ｗ１の外径よりも細く形成されている。
【００４３】
このように、第１試薬分注プローブ１４の部分Ｗ１を一端部Ｗ２よりも太くして剛性を高め、剛性を高めた他端部近傍で保持して移動させることにより、第１試薬吐出位置で停止させたとき、第１試薬の分注精度を低下させる要因となる第１試薬分注プローブ１４の振動を抑えることができる。
【００４４】
更に、角度θ１（０°＜θ１≦４５°）である場合、図４（ａ）に示すように、開口１４１面を含む一端面が第２の中心軸１４３に対して角度θ２｛０°＜θ２＜９０°）傾斜し、角度θ１（４５°＜θ１＜９０°）である場合、図４（ｂ）に示すように、開口１４１面を含む一端面が第２の中心軸１４３に対して角度θ３［｛θ１＜θ３＜９０°｝又は｛９０°＜θ３＜（θ１＋４５°）｝］傾斜している。
【００４５】
このように、開口１４１の面を第２の中心軸１４３に対して傾斜させることにより、第１試薬を反応容器３内に吐出したときの液切れを良くして第１試薬の分注精度の向上を図ることができる。
【００４６】
更にまた、他端部がチューブを介して第１試薬分注ポンプ１４ａに連通し、第１及び第２の流路及びチューブ内に第１試薬分注ポンプ１４ａからの吸引及び吐出動作による圧力を伝達する純水等の圧力伝達媒体を保持している。そして、第１試薬分注ポンプ１４ａからの吸引動作により、開口１４１から第１試薬を吸引する。
【００４７】
第１試薬を吸引した第１試薬分注プローブ１４は、反応ディスク４の上停止位置から下に移動して、一端部Ｗ２が離間して反応容器３内へ進入した離間位置で停止する。離間位置で停止した後、例えば水平方向に移動して一端部Ｗ２の第１の中心軸１４２から最も離れた縁辺１４４が反応容器３内面に近接して第１試薬検出器１４ｂにより検出される第１試薬吐出位置で停止する。そして、第１試薬吐出位置で、第１試薬分注ポンプ１４ａからの吐出動作により第１試薬を吐出する。なお、第１試薬分注プローブ１４の縁辺１４４は、部分Ｗ１外面よりも第１の中心軸１４２から離れて位置している。
【００４８】
このように、第１試薬分注プローブ１４の角度θ１傾斜させた第１の流路の開口１４１から、第１試薬を吐出させることにより、第１試薬の液切れが良くなるため、第１試薬を精度よく分注することができる。
【００４９】
次に、第１試薬を分注する第１試薬分注工程について説明する。
図５は、第１試薬分注工程を示したフローチャートである。この第１試薬分注工程Ｓ１０における第１試薬の分注では、第１試薬分注プローブ１４は、ホームポジションである洗浄槽８０の上停止位置から移動して、試薬庫１の上停止位置で停止する（ステップＳ１１）。
【００５０】
試薬庫１の上停止位置で停止した後、第１試薬分注プローブ１４は、所定量の空気を吸引する。そして、試薬庫１の上停止位置から下へ移動して、図６（ａ）に示すように、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬の液面が第１試薬検出器１４ｂにより検出される位置から所定の距離下方へ移動した第１試薬吸引位置で停止する（ステップＳ１２）。
【００５１】
第１試薬吸引位置で停止した後、第１試薬分注プローブ１４は、試薬容器６から第１試薬を吸引する（ステップＳ１３）。
【００５２】
第１試薬を吸引した後、第１試薬分注プローブ１４は、第１試薬吸引位置から上へ移動して試薬庫１の上停止位置で停止する。次いで、試薬庫１の上停止位置から移動して反応ディスク４の上停止位置で停止する。更に、反応ディスク４の上停止位置から下へ移動して、図６（ｂ）に示すように、一端部Ｗ２が離間して反応容器３内へ進入した離間位置で停止する（ステップＳ１４）。
【００５３】
離間位置で停止した後、第１試薬分注プローブ１４は、離間位置から更に移動して、図６（ｃ）に示すように、縁辺１４４が反応容器３内に吐出された試料及び吐出される第１試薬の混合液の液面よりも上方の内面に近接して第１試薬検出器１４ｂにより検出される第１試薬吐出位置で停止する（ステップＳ１５）。
【００５４】
このように、反応容器３を第１試薬検出器１４ｂで検出することにより、縁辺１４４が反応容器３内面に近接した位置で第１試薬分注プローブ１４を停止させることができる。これにより、第１試薬分注プローブ１４の一端部Ｗ２が反応容器３内面に衝突して変形するのを防ぐことができる。また、反応容器３内の試料と第１試薬の混合液よりも上方で停止させることにより、第１試薬分注プローブ１４の一端部Ｗ２の外面がその混合液により汚染されるのを防ぐことができる。
【００５５】
第１試薬吐出位置で停止した後、第１試薬分注プローブ１４は、図６（ｃ）に示すように、試料が吐出された反応容器３内面に沿って第１試薬を吐出する（ステップＳ１６）。
【００５６】
このように、第１試薬分注プローブ１４の縁辺１４４が反応容器３内面に近接した状態で、反応容器３内面に沿って第１試薬を吐出させることにより、吐出された勢いで第１試薬が反応容器３内の試料に衝突して、試料の一部が反応容器３内の測定に関与しない位置及び反応容器３外へ飛散するのを抑制することができる。
【００５７】
また、第１試薬分注プローブ１４の縁辺１４４が反応容器３内面に近接した状態で、反応容器３内面に沿って第１試薬を吐出させることにより、反応容器３内の試料及び第１試薬の混合液上層における泡立ちを抑制することができる。これにより、試料の一部が巻き込まれて泡に保持されるのを防ぐことが可能となり、第１撹拌子１８で試料と第１試薬を均一に撹拌することができる。また、第２撹拌子１９で試料、第１試薬、及び第２試薬を均一に撹拌することができる。
【００５８】
更に、第１試薬分注プローブ１４の縁辺１４４が反応容器３内面に近接した状態で、反応容器３内面に沿って第１試薬を吐出させることにより、試料の一部が飛散するのを抑制すると共に、反応容器３内の試料及び第１試薬の混合液上層における泡立ちを抑制することができるので、吐出速度を上げて第１試薬を分注する時間を短縮することができる。
【００５９】
更にまた、第１試薬が高粘度の性状を有する場合、離間分注方法で第１試薬が反応容器３内に吐出されると空気が巻き込まれ、巻き込まれた空気が試料と第１試薬の混合液内に滞留して光学的測定に悪影響を与えて分析データが悪化する問題に対して、空気の巻き込みを抑制することができる。
【００６０】
なお、第１試薬分注プローブ１４の縁辺１４４が反応容器３内面に近接した状態で反応容器３内面に沿って吐出させる場合、吐出された第１試薬の液切れが多少悪くなっても第１試薬分注プローブ１４の開口１４１から反応容器３内面を伝わって下方に降下し易くなるため、第１試薬の分注精度を確保した上で高速度よりも遅い速度（低速度）で吐出させることができる。これにより、試料の飛散、上層における泡立ち、及び空気の巻き込みをより抑制することができる。
【００６１】
第１試薬を吐出した後、第１試薬分注プローブ１４は、第１試薬吐出位置から離間位置へ移動し、更に上方へ移動して反応ディスク４の上停止位置で停止する。次いで、反応ディスク４の上停止位置から移動して洗浄槽８０の上停止位置で停止する。洗浄槽８０の上停止位置で停止した後、洗浄槽８０で第１試薬分注プローブ１４の第１試薬に接触した内外面の洗浄を行う（ステップＳ１７）。
【００６２】
洗浄が行われた後、第１試薬分注プローブ１４は、次の第２試薬の分注に備えて、ホームポジションで停止する（ステップＳ１８）。
【００６３】
次に、第２試薬を分注する第２試薬分注工程について説明する。
図７は、第２試薬を分注する第２試薬分注工程を示したフローチャートである。この第２試薬分注工程Ｓ３０における第２試薬の分注では、第２試薬分注プローブ１５は、ホームポジションである洗浄槽９０の上停止位置から移動して、試薬庫２の上停止位置で停止する（ステップＳ３１）。
【００６４】
試薬庫２の上停止位置で停止した後、第２試薬分注プローブ１５は、所定量の空気を吸引する。そして、試薬庫２の上停止位置から下へ移動して、図８（ａ）に示すように、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬の液面が第２試薬検出器１５ｂにより検出される位置から所定の距離下方へ移動した第２試薬吸引位置で停止する（ステップＳ３２）。
【００６５】
第２試薬吸引位置で停止した後、第２試薬分注プローブ１５は、図８（ａ）に示すように、上下方向に流路が形成された一端部の開口から試薬容器７内の第２試薬を吸引する（ステップＳ３３）。
【００６６】
第２試薬を吸引した後、第２試薬分注プローブ１５は、第２試薬吸引位置から上へ移動して試薬庫２の上停止位置で停止する。次いで、試薬庫２の上停止位置から移動して反応ディスク４の上停止位置で停止する（ステップＳ３４）。
【００６７】
反応ディスク４の上停止位置で停止した後、第２試薬分注プローブ１５は、図８（ｂ）に示すように、反応ディスク４の上停止位置を第２試薬吐出位置として、試料及び第１試薬が吐出された反応容器３内に第２試薬を吐出する（ステップＳ３５）。
【００６８】
第２試薬を吐出した後、第２試薬分注プローブ１５は、反応ディスク４の上停止位置から移動して、洗浄槽９０の上停止位置で停止する。洗浄槽９０の上停止位置で停止した後、洗浄槽９０で第２試薬分注プローブ１５の第２試薬に接触した内外面の洗浄を行う（ステップＳ３６）。
【００６９】
洗浄が行われた後、第２試薬分注プローブ１５は、次の第２試薬の分注に備えて、ホームポジションで停止する（ステップＳ３７）。
【００７０】
なお、第１試薬分注プローブ１４と同様に構成される第２試薬分注プローブに置き換える。そして、置き換えた第２試薬分注プローブを移動して、一端を含む一端部が反応容器３から離間して反応容器３内へ進入した離間位置で停止させた後、更に移動して、一端部の縁辺が吐出された試料及び第１試薬、並びに吐出される第２試薬の混合液の液面よりも上方の反応容器３内面に近接して第２試薬検出器１５ｂにより検出される位置で停止させる。停止させた後に、反応容器３内面に沿って第２試薬を吐出させるように実施してもよい。これにより、２試薬系における第２試薬を吐出するときの空気の巻き込みを抑制することができる。
【００７１】
以上述べた本発明の実施例によれば、第１試薬の分注では、第１試薬分注プローブ１４を移動して、一端部Ｗ２が反応容器３から離間して反応容器３内へ進入した離間位置で停止させた後、更に移動して、第１試薬検出器１４ｂにより検出される第１試薬吐出位置で停止させることにより、縁辺１４４が反応容器３内面に近接する位置で第１試薬分注プローブ１４を停止させることができる。
【００７２】
そして、第１試薬吐出位置で反応容器３内面に沿って第１試薬を吐出させることにより、吐出された勢いで第１試薬が反応容器３内の試料に衝突して、試料の一部が反応容器３内の測定に関与しない位置及び反応容器３外へ飛散するのを抑制することができる。
【００７３】
また、第１試薬吐出位置で反応容器３内面に沿って第１試薬を吐出させることにより、反応容器３内の試料及び第１試薬の混合液上層における泡立ちを抑制することができる。これにより、試料の一部が巻き込まれて泡に保持されるのを防ぐことが可能となり、第１撹拌子１８で試料と第１試薬を均一に撹拌することができる。また、第２撹拌子１９で試料、第１試薬、及び第２試薬を均一に撹拌することができる。
【００７４】
更に、第１試薬が高粘度の性状を有する場合、離間分注方法で第１試薬が反応容器３内に吐出されると空気が巻き込まれ、巻き込まれた空気が試料と第１試薬の混合液内に滞留して光学的測定に悪影響を与えて分析データが悪化する問題に対して、空気の巻き込みを抑制することができる。
【００７５】
以上により、分析データの向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００７６】
３ 反応容器
６ 試薬容器
１４ 第１試薬分注プローブ
１４ｂ 第１試薬検出器
１４１ 開口
１４４ 縁辺
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、検査項目の分析に用いる試薬を分注する分注プローブを備えた自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、被検体から採取された被検試料と各検査項目の試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を、分光光度計や比濁計等の測光部で光学的に測定することにより、被検試料に含まれる各検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。
【０００３】
この自動分析装置には、各検査項目の試薬を収容した試薬容器が試薬庫に格納される。そして、被検試料毎に検査対象の検査項目の分析を行うために、サンプル分注プローブが試料容器に収容された試料を吸引して反応容器に吐出する分注を行う。また、試薬分注プローブが試薬容器内の試薬を吸引して反応容器に吐出する分注を行う。更に、撹拌子が反応容器内に分注された試料と試薬の混合液を撹拌した後、測光部が反応容器内の撹拌された混合液を測定する。
【０００４】
そして、試薬の分注では、試薬分注プローブが試薬を吸引して吐出位置に停止し、吐出位置の下方に停止した反応容器内に試薬を吐出する分注方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
この特許文献１のように、反応容器から離間してその反応容器内に試薬を吐出する離間分注方法では、吐出速度が遅いと試薬を吐出する試薬分注プローブの一端からの試薬の液切れが悪くなり、吐出された試薬の一部が一端部外面に残存して分注精度が低下する恐れがある。このため、所定の高速度で試薬の吐出が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１４５３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、離間分注方法では、試料が分注された反応容器内に試薬を高速度で吐出すると、吐出された試薬が反応容器内の試料に衝突し、その衝突の勢いで試料の一部が反応容器３内の測定に関与しない位置又は反応容器３外へ飛散して、分析データが悪化する問題がある。
【０００８】
また、近年では、分析可能な検査項目の増加に伴い、多種類の試薬を用いて分析が行われる。これらの試薬は１試薬系及び２試薬系の第１試薬や２試薬系の第１試薬と対を成す第２試薬により構成され、試薬毎に性状が異なり、泡立ちやすい試薬や高粘度の試薬が含まれている。このため、試料が分注された反応容器内に泡立ちやすい第１試薬を吐出すると、吐出された第１試薬により反応容器内の試料と第１試薬の混合液における上層で多量の泡立ちが生じ、生じた泡に試料の一部が巻き込まれて保持され、撹拌子による試料と第１試薬の撹拌が不十分になることがある。また、第１試薬の吐出により反応容器内の上層に生じた泡の上方から第２試薬を吐出すると、撹拌子による試料、第１試薬、及び第２試薬の撹拌が不十分になることがある。そして、撹拌が不十分であると、分析データが悪化する問題がある。
【０００９】
更に、反応容器内に高粘度の試薬を吐出すると、試薬が吐出されたときに空気が巻き込まれ、巻き込まれた空気が試料と試薬の混合液内に滞留して、測光部における測定精度が低下し、分析データが悪化する問題がある。
【００１０】
本発明の実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので分析データの向上を図ることができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、実施形態の自動分析装置は、試料及び試薬を反応容器に分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、前記試薬を収容する試薬容器から前記試薬を吸引して前記反応容器内へ吐出する分注を行う移動可能な分注プローブと、前記反応容器を、この反応容器へ前記分注プローブが近接することにより検出する検出手段と、前記分注プローブを前記反応容器内へ移動して、前記検出手段により検出される吐出位置で停止させる移動手段とを備えたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例に係る分析部の構成を示す斜視図。
【図３】本発明の実施例に係る第１試薬分注プローブの構成を示す断面図。
【図４】図３に示した第１試薬分注プローブの一部を示す断面図。
【図５】本発明の実施例に係る第１試薬分注工程を示すフローチャート。
【図６】本発明の実施例に係る第１試薬の分注における第１試薬分注プローブの各停止位置を示す図。
【図７】本発明の実施例に係る第２試薬分注工程を示すフローチャート。
【図８】本発明の実施例に係る第２試薬の分注における第２試薬分注プローブの各停止位置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１４】
以下、本発明による自動分析装置の実施例を、図１乃至図８を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、各検査項目の標準試料や被検体から採取された被検試料等の試料と各検査項目の分析に用いる試薬との混合液を測定して標準データや被検データを生成する分析部２４と、分析部２４の測定に関る各分析ユニットの駆動及び制御を行う分析制御部２５とを備えている。
【００１６】
また、自動分析装置１００は、分析部２４で生成された標準データや被検データを処理して検量データや分析データを生成するデータ処理部３０と、データ処理部３０で生成された検量データや分析データを印刷出力や表示出力する出力部４０と、各種コマンド信号の入力等を行う操作部５０と、分析制御部２５、データ処理部３０、及び出力部４０を統括して制御するシステム制御部６０とを備えている。
【００１７】
図２は、分析部２４の構成を示した斜視図である。この分析部２４は、標準試料や被検試料等の各試料を収容する試料容器１７と、試料容器１７を保持するサンプルディスク５とを備えている。また、試料に含まれる検査項目の成分と反応する成分を含有する１試薬系及び２試薬系の第１試薬を収容する試薬容器６と、試薬容器６を格納する試薬庫１と、試薬庫１に格納された試薬容器６を回動可能に保持する試薬ラック１ａとを備えている。また、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する試薬容器７と、試薬容器７を格納する試薬庫２と、試薬庫２に格納された試薬容器７を回動可能に保持する試薬ラック２ａとを備えている。また、円周上に配置された複数の反応容器３と、反応容器３を回転可能に保持する反応ディスク４とを備えている。
【００１８】
また、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の試料を吸引して反応容器３内へ吐出する分注を行うサンプル分注プローブ１６と、サンプル分注プローブ１６に試料の吸引及び吐出を行わせるサンプル分注ポンプ１６ａと、サンプル分注プローブ１６を移動可能に保持するサンプル分注アーム１０とを備えている。また、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の試料の液面をこの液面とサンプル分注プローブ１６との接触により検出する試料検出器１６ｂと、サンプル分注プローブ１６を洗浄する洗浄槽７０とを備えている。
【００１９】
また、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬を吸引して試料が分注された反応容器３内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ１４と、第１試薬分注プローブ１４に第１試薬の吸引及び吐出を行わせる第１試薬分注ポンプ１４ａと、第１試薬分注プローブ１４を移動可能に保持する第１試薬分注アーム８とを備えている。また、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬の液面をこの液面と第１試薬分注プローブ１４との接触により検出する第１試薬検出器１４ｂと、第１試薬分注プローブ１４を洗浄する洗浄槽８０とを備えている。
【００２０】
そして、第１試薬検出器１４ｂは、試薬容器６内の第１試薬の液面を、例えば第１試薬の液面と第１試薬分注プローブ１４との接触による試薬容器６内の第１試薬と第１試薬分注プローブ１４間の静電容量変化を検出する。この静電容量型の検出方法により、第１試薬を吐出する反応容器３を、この反応容器３に第１試薬分注プローブ１４が近接することにより検出する。そして、検出した検出信号を分析制御部２５に出力する。
【００２１】
このように、試薬容器６内の第１試薬の液面を検出する第１試薬検出器１４ｂを用いて検出することにより、新たに検出手段を設けることなく、反応容器３を検出することができる。
【００２２】
また、反応容器３に分注された試料と第１試薬の混合液を撹拌する第１撹拌子１８と、第１撹拌子１８を移動可能に保持する第１撹拌アーム２０と、第１撹拌子１８を洗浄する洗浄槽１８ａとを備えている。
【００２３】
また、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬を吸引して第１試薬が分注された反応容器３内に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ１５と、第２試薬分注プローブ１５に第２試薬の吸引及び吐出を行わせる第２試薬分注ポンプ１５ａと、第２試薬分注プローブ１５を移動可能に保持する第２試薬分注アーム９とを備えている。また、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬の液面をこの液面と第２試薬分注プローブ１５との接触により検出する第２試薬検出器１５ｂと、第２試薬分注プローブ１５を洗浄する洗浄槽９０とを備えている。
【００２４】
また、反応容器３に分注された試料、第１試薬、及び第２試薬の混合液を撹拌する第２撹拌子１９と、第２撹拌子１９を回動及び上下移動可能に保持する第２撹拌アーム２１と、第２撹拌子１９を洗浄する洗浄槽１９ａとを備えている。また、反応容器３内の混合液に光を照射して光学的に測定する測光部１３と、測光部１３で測定を終了した反応容器３内を洗浄する反応容器洗浄ユニット１２とを備えている。
【００２５】
そして、測光部１３は、回転移動して光路を横切る反応容器３に光を照射し、この照射により反応容器３内の試料及び第１試薬の混合液や、試料、第１試薬、及び第２試薬の混合液を透過した光を検査項目の波長毎に検出する。そして、検出した検出信号を処理してデジタル信号で表される標準データや被検データを生成し、生成した標準データや被検データをデータ処理部３０に出力する。
【００２６】
分析制御部２５は、分析部２４の各分析ユニットを駆動する機構を有する機構部２６と、機構部２６の各機構を制御する制御部２７とを備えている。そして、機構部２６は、サンプルディスク５、試薬ラック１ａ、及び試薬ラック２ａを夫々回動する機構、並びに反応ディスク４を回転する機構を備えている。また、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、第２試薬分注アーム９、第１撹拌アーム２０、及び第２撹拌アーム２１を夫々回動及び上下移動する機構を備えている。また、サンプル分注ポンプ１６ａ、第１試薬分注ポンプ１４ａ、及び第２試薬分注ポンプ１５ａを夫々吸引及び吐出駆動する機構、並びに反応容器洗浄ユニット１２を上下移動する機構を備えている。
【００２７】
制御部２７は、機構部２６のサンプルディスク５、試薬ラック１ａ、試薬ラック２ａ、反応ディスク４、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、第２試薬分注アーム９、サンプル分注ポンプ１６ａ、第１試薬分注ポンプ１４ａ、第２試薬分注ポンプ１５ａ、反応容器洗浄ユニット１２等の各分析ユニットを駆動する機構を制御する制御回路を備えている。そして、各第１及び第２試薬分注アーム８，９の機構を制御して、各第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５を移動させる。
【００２８】
制御部２７の第１試薬分注アーム８の制御回路は、第１試薬分注アーム８を回動する回動機構及びこの回動機構及び第１試薬分注アーム８を上下方向に移動する上下移動機構を制御する。そして、第１試薬分注プローブ１４を、回動機構により上死点の高さで試薬庫１、反応ディスク４、及び洗浄槽８０の各上停止位置へ移動させる。また、上下移動機構に下移動駆動パルスを供給して各上停止位置から下に移動させ、様々な位置で停止させる。
【００２９】
ここで、第１試薬の分注における吸引では、第１試薬分注プローブ１４を試薬庫１の上停止位置から下へ移動させる。そして、第１試薬検出器１４ｂからの検出信号に基づいて、試薬容器６内の第１試薬の液面が第１試薬検出器１４ｂにより検出される位置から、その第１試薬の吸引が可能な所定の距離下方へ移動させた第１試薬吸引位置で停止させる。
【００３０】
また、第１試薬の吐出では、第１試薬分注プローブ１４を反応ディスク４の上停止位置から下へ移動させ、一端を含む一部が反応容器３から離間して反応容器３内へ進入した所定の高さ（離間位置）で停止させる。停止させた後、更に移動して一端が反応容器３内の底面以外の内面に近接して第１試薬検出器１４ｂにより検出される位置（第１試薬吐出位置）で停止させる。そして、第１試薬吐出位置で停止した第１試薬分注プローブ１４により、反応容器３から離間した状態で反応容器３内へ第１試薬を吐出する離間分注方法と同様に高速度で反応容器３内への第１試薬の吐出が行われる。
【００３１】
制御部２７の第２試薬分注アーム９の制御回路は、第２試薬分注アーム９を水平方向に回動する回動機構及びこの回動機構及び第２試薬分注アーム９を上下方向に移動する上下移動機構を制御する。そして、第２試薬分注プローブ１５を、回動機構により上死点の高さで試薬庫２、反応ディスク４、及び洗浄槽９０の各上停止位置へ移動させる。また、下移動駆動パルスを供給して上下移動機構により各上停止位置から下に移動させ、様々な位置で停止させる。
【００３２】
ここで、第２試薬の分注における吸引では、第２試薬分注プローブ１５を試薬庫２の上停止位置から下へ移動させる。そして、第２試薬検出器１５ｂからの検出信号に基づいて、試薬容器７内の第２試薬の液面が第２試薬検出器１５ｂにより検出される位置から、その第２試薬の吸引が可能な所定の距離下方へ移動させた第２試薬吸引位置で停止させる。また、第２試薬の吐出では、反応ディスク４の上停止位置で停止させ、停止させた位置で反応容器３内への第２試薬の吐出が行われる。
【００３３】
図１に示したデータ処理部３０は、分析部２４の測光部１３から出力された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データを生成する演算部３１と、演算部３１で生成された標準データや分析データを保存するデータ記憶部３２とを備えている。
【００３４】
演算部３１は、測光部１３から出力された標準データ及びこの標準データの標準試料に対して予め設定された標準値から、標準値と標準データの関係を表す検量データを生成し、生成した検量データを出力部４０に出力すると共にデータ記憶部３２に保存する。
【００３５】
また、測光部１３から出力された被検データに対応する検査項目の検量データをデータ記憶部３２から読み出す。そして、読み出した検量データを用いて測光部１３より出力された被検データから、濃度値や活性値として表される分析データを生成する。そして、生成した分析データを出力部４０に出力すると共にデータ記憶部３２に保存する。
【００３６】
データ記憶部３２は、ハードディスク等のメモリデバイスを備え、演算部３１から出力された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部３１から出力された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。
【００３７】
出力部４０は、データ処理部３０の演算部３１から出力された検量データや分析データを印刷出力する印刷部４１及び表示出力する表示部４２を備えている。そして、印刷部４１は、プリンタなどを備え、演算部３１から出力された検量データや分析データを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷する。
【００３８】
表示部４２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、演算部３１から出力された検量データや分析データを表示する。また、自動分析装置１００で分析可能な検査項目の分析パラメータを設定するための分析パラメータ設定画面、及びこの分析パラメータ設定画面で設定された検査項目の分析に用いる試薬の情報を設定するための試薬情報設定画面を表示する。また、被検試料毎にこの被検試料を識別する氏名やＩＤ等の識別情報及び分析パラメータ設定画面で設定された検査項目の中から検査対象となる検査項目を選択して設定するための検査項目設定画面を表示する。
【００３９】
操作部５０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、検査項目毎の分析パラメータ、試薬情報、被検試料の識別情報及び検査項目、被検試料毎に識別情報及び検査対象となる検査項目を設定するための入力操作を行う。
【００４０】
システム制御部６０は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、操作部５０からの操作により入力された各検査項目の分析パラメータの情報、試薬情報、被検試料毎の識別情報及び検査項目の情報等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部２５、データ処理部３０、及び出力部４０を統括してシステム全体を制御する。
【００４１】
以下、図１乃至図８を参照して、分析部２４における第１試薬分注プローブ１４の構成、及び第１及び第２試薬の分注工程について説明する。そして、図３は、第１試薬分注プローブ１４の構成を示す断面図である。また、図４は、図３に示した第１試薬分注プローブ１４の一部を示す断面図。また、図５は、第１試薬を分注する第１試薬分注工程を示すフローチャートである。また、図６は、第１試薬の分注における第１試薬分注プローブ１４の各停止位置を示す図である。また、図７は、第２試薬を分注する第２試薬分注工程を示すフローチャートである。また、図８は、第２試薬の分注における第２試薬分注プローブ１５の各停止位置を示す図である。
【００４２】
先ず、第１試薬分注プローブ１４の構成について説明する。
図３において、第１試薬分注プローブ１４は管状を成し、一端に第１試薬を吸引及び吐出する開口１４１が形成され、他端部近傍が第１試薬分注アーム８に保持されている。そして、他端部を含む直線状の部分Ｗ１の内部に第１の中心軸１４２を中心として上下方向に形成された第１の流路、及び一端を含む一端部Ｗ２の内部に第１の中心軸１４２に対して斜め下方に角度θ１（０°＜θ１＜９０°）傾斜する方向に第２の中心軸１４３を中心として形成された開口１４１及び第１の流路に通ずる第２の流路を有する。また、第２の流路の径が第１の流路の径よりも細く形成され、一端部Ｗ２の外径が一端部Ｗ２以外の部分Ｗ１の外径よりも細く形成されている。
【００４３】
このように、第１試薬分注プローブ１４の部分Ｗ１を一端部Ｗ２よりも太くして剛性を高め、剛性を高めた他端部近傍で保持して移動させることにより、第１試薬吐出位置で停止させたとき、第１試薬の分注精度を低下させる要因となる第１試薬分注プローブ１４の振動を抑えることができる。
【００４４】
更に、角度θ１（０°＜θ１≦４５°）である場合、図４（ａ）に示すように、開口１４１面を含む一端面が第２の中心軸１４３に対して角度θ２｛０°＜θ２＜９０°）傾斜し、角度θ１（４５°＜θ１＜９０°）である場合、図４（ｂ）に示すように、開口１４１面を含む一端面が第２の中心軸１４３に対して角度θ３［｛θ１＜θ３＜９０°｝又は｛９０°＜θ３＜（θ１＋４５°）｝］傾斜している。
【００４５】
このように、開口１４１の面を第２の中心軸１４３に対して傾斜させることにより、第１試薬を反応容器３内に吐出したときの液切れを良くして第１試薬の分注精度の向上を図ることができる。
【００４６】
更にまた、他端部がチューブを介して第１試薬分注ポンプ１４ａに連通し、第１及び第２の流路及びチューブ内に第１試薬分注ポンプ１４ａからの吸引及び吐出動作による圧力を伝達する純水等の圧力伝達媒体を保持している。そして、第１試薬分注ポンプ１４ａからの吸引動作により、開口１４１から第１試薬を吸引する。
【００４７】
第１試薬を吸引した第１試薬分注プローブ１４は、反応ディスク４の上停止位置から下に移動して、一端部Ｗ２が離間して反応容器３内へ進入した離間位置で停止する。離間位置で停止した後、例えば水平方向に移動して一端部Ｗ２の第１の中心軸１４２から最も離れた縁辺１４４が反応容器３内面に近接して第１試薬検出器１４ｂにより検出される第１試薬吐出位置で停止する。そして、第１試薬吐出位置で、第１試薬分注ポンプ１４ａからの吐出動作により第１試薬を吐出する。なお、第１試薬分注プローブ１４の縁辺１４４は、部分Ｗ１外面よりも第１の中心軸１４２から離れて位置している。
【００４８】
このように、第１試薬分注プローブ１４の角度θ１傾斜させた第１の流路の開口１４１から、第１試薬を吐出させることにより、第１試薬の液切れが良くなるため、第１試薬を精度よく分注することができる。
【００４９】
次に、第１試薬を分注する第１試薬分注工程について説明する。
図５は、第１試薬分注工程を示したフローチャートである。この第１試薬分注工程Ｓ１０における第１試薬の分注では、第１試薬分注プローブ１４は、ホームポジションである洗浄槽８０の上停止位置から移動して、試薬庫１の上停止位置で停止する（ステップＳ１１）。
【００５０】
試薬庫１の上停止位置で停止した後、第１試薬分注プローブ１４は、所定量の空気を吸引する。そして、試薬庫１の上停止位置から下へ移動して、図６（ａ）に示すように、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬の液面が第１試薬検出器１４ｂにより検出される位置から所定の距離下方へ移動した第１試薬吸引位置で停止する（ステップＳ１２）。
【００５１】
第１試薬吸引位置で停止した後、第１試薬分注プローブ１４は、試薬容器６から第１試薬を吸引する（ステップＳ１３）。
【００５２】
第１試薬を吸引した後、第１試薬分注プローブ１４は、第１試薬吸引位置から上へ移動して試薬庫１の上停止位置で停止する。次いで、試薬庫１の上停止位置から移動して反応ディスク４の上停止位置で停止する。更に、反応ディスク４の上停止位置から下へ移動して、図６（ｂ）に示すように、一端部Ｗ２が離間して反応容器３内へ進入した離間位置で停止する（ステップＳ１４）。
【００５３】
離間位置で停止した後、第１試薬分注プローブ１４は、離間位置から更に移動して、図６（ｃ）に示すように、縁辺１４４が反応容器３内に吐出された試料及び吐出される第１試薬の混合液の液面よりも上方の内面に近接して第１試薬検出器１４ｂにより検出される第１試薬吐出位置で停止する（ステップＳ１５）。
【００５４】
このように、反応容器３を第１試薬検出器１４ｂで検出することにより、縁辺１４４が反応容器３内面に近接した位置で第１試薬分注プローブ１４を停止させることができる。これにより、第１試薬分注プローブ１４の一端部Ｗ２が反応容器３内面に衝突して変形するのを防ぐことができる。また、反応容器３内の試料と第１試薬の混合液よりも上方で停止させることにより、第１試薬分注プローブ１４の一端部Ｗ２の外面がその混合液により汚染されるのを防ぐことができる。
【００５５】
第１試薬吐出位置で停止した後、第１試薬分注プローブ１４は、図６（ｃ）に示すように、試料が吐出された反応容器３内面に沿って第１試薬を吐出する（ステップＳ１６）。
【００５６】
このように、第１試薬分注プローブ１４の縁辺１４４が反応容器３内面に近接した状態で、反応容器３内面に沿って第１試薬を吐出させることにより、吐出された勢いで第１試薬が反応容器３内の試料に衝突して、試料の一部が反応容器３内の測定に関与しない位置及び反応容器３外へ飛散するのを抑制することができる。
【００５７】
また、第１試薬分注プローブ１４の縁辺１４４が反応容器３内面に近接した状態で、反応容器３内面に沿って第１試薬を吐出させることにより、反応容器３内の試料及び第１試薬の混合液上層における泡立ちを抑制することができる。これにより、試料の一部が巻き込まれて泡に保持されるのを防ぐことが可能となり、第１撹拌子１８で試料と第１試薬を均一に撹拌することができる。また、第２撹拌子１９で試料、第１試薬、及び第２試薬を均一に撹拌することができる。
【００５８】
更に、第１試薬分注プローブ１４の縁辺１４４が反応容器３内面に近接した状態で、反応容器３内面に沿って第１試薬を吐出させることにより、試料の一部が飛散するのを抑制すると共に、反応容器３内の試料及び第１試薬の混合液上層における泡立ちを抑制することができるので、吐出速度を上げて第１試薬を分注する時間を短縮することができる。
【００５９】
更にまた、第１試薬が高粘度の性状を有する場合、離間分注方法で第１試薬が反応容器３内に吐出されると空気が巻き込まれ、巻き込まれた空気が試料と第１試薬の混合液内に滞留して光学的測定に悪影響を与えて分析データが悪化する問題に対して、空気の巻き込みを抑制することができる。
【００６０】
なお、第１試薬分注プローブ１４の縁辺１４４が反応容器３内面に近接した状態で反応容器３内面に沿って吐出させる場合、吐出された第１試薬の液切れが多少悪くなっても第１試薬分注プローブ１４の開口１４１から反応容器３内面を伝わって下方に降下し易くなるため、第１試薬の分注精度を確保した上で高速度よりも遅い速度（低速度）で吐出させることができる。これにより、試料の飛散、上層における泡立ち、及び空気の巻き込みをより抑制することができる。
【００６１】
第１試薬を吐出した後、第１試薬分注プローブ１４は、第１試薬吐出位置から離間位置へ移動し、更に上方へ移動して反応ディスク４の上停止位置で停止する。次いで、反応ディスク４の上停止位置から移動して洗浄槽８０の上停止位置で停止する。洗浄槽８０の上停止位置で停止した後、洗浄槽８０で第１試薬分注プローブ１４の第１試薬に接触した内外面の洗浄を行う（ステップＳ１７）。
【００６２】
洗浄が行われた後、第１試薬分注プローブ１４は、次の第２試薬の分注に備えて、ホームポジションで停止する（ステップＳ１８）。
【００６３】
次に、第２試薬を分注する第２試薬分注工程について説明する。
図７は、第２試薬を分注する第２試薬分注工程を示したフローチャートである。この第２試薬分注工程Ｓ３０における第２試薬の分注では、第２試薬分注プローブ１５は、ホームポジションである洗浄槽９０の上停止位置から移動して、試薬庫２の上停止位置で停止する（ステップＳ３１）。
【００６４】
試薬庫２の上停止位置で停止した後、第２試薬分注プローブ１５は、所定量の空気を吸引する。そして、試薬庫２の上停止位置から下へ移動して、図８（ａ）に示すように、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬の液面が第２試薬検出器１５ｂにより検出される位置から所定の距離下方へ移動した第２試薬吸引位置で停止する（ステップＳ３２）。
【００６５】
第２試薬吸引位置で停止した後、第２試薬分注プローブ１５は、図８（ａ）に示すように、上下方向に流路が形成された一端部の開口から試薬容器７内の第２試薬を吸引する（ステップＳ３３）。
【００６６】
第２試薬を吸引した後、第２試薬分注プローブ１５は、第２試薬吸引位置から上へ移動して試薬庫２の上停止位置で停止する。次いで、試薬庫２の上停止位置から移動して反応ディスク４の上停止位置で停止する（ステップＳ３４）。
【００６７】
反応ディスク４の上停止位置で停止した後、第２試薬分注プローブ１５は、図８（ｂ）に示すように、反応ディスク４の上停止位置を第２試薬吐出位置として、試料及び第１試薬が吐出された反応容器３内に第２試薬を吐出する（ステップＳ３５）。
【００６８】
第２試薬を吐出した後、第２試薬分注プローブ１５は、反応ディスク４の上停止位置から移動して、洗浄槽９０の上停止位置で停止する。洗浄槽９０の上停止位置で停止した後、洗浄槽９０で第２試薬分注プローブ１５の第２試薬に接触した内外面の洗浄を行う（ステップＳ３６）。
【００６９】
洗浄が行われた後、第２試薬分注プローブ１５は、次の第２試薬の分注に備えて、ホームポジションで停止する（ステップＳ３７）。
【００７０】
なお、第１試薬分注プローブ１４と同様に構成される第２試薬分注プローブに置き換える。そして、置き換えた第２試薬分注プローブを移動して、一端を含む一端部が反応容器３から離間して反応容器３内へ進入した離間位置で停止させた後、更に移動して、一端部の縁辺が吐出された試料及び第１試薬、並びに吐出される第２試薬の混合液の液面よりも上方の反応容器３内面に近接して第２試薬検出器１５ｂにより検出される位置で停止させる。停止させた後に、反応容器３内面に沿って第２試薬を吐出させるように実施してもよい。これにより、２試薬系における第２試薬を吐出するときの空気の巻き込みを抑制することができる。
【００７１】
以上述べた本発明の実施例によれば、第１試薬の分注では、第１試薬分注プローブ１４を移動して、一端部Ｗ２が反応容器３から離間して反応容器３内へ進入した離間位置で停止させた後、更に移動して、第１試薬検出器１４ｂにより検出される第１試薬吐出位置で停止させることにより、縁辺１４４が反応容器３内面に近接する位置で第１試薬分注プローブ１４を停止させることができる。
【００７２】
そして、第１試薬吐出位置で反応容器３内面に沿って第１試薬を吐出させることにより、吐出された勢いで第１試薬が反応容器３内の試料に衝突して、試料の一部が反応容器３内の測定に関与しない位置及び反応容器３外へ飛散するのを抑制することができる。
【００７３】
また、第１試薬吐出位置で反応容器３内面に沿って第１試薬を吐出させることにより、反応容器３内の試料及び第１試薬の混合液上層における泡立ちを抑制することができる。これにより、試料の一部が巻き込まれて泡に保持されるのを防ぐことが可能となり、第１撹拌子１８で試料と第１試薬を均一に撹拌することができる。また、第２撹拌子１９で試料、第１試薬、及び第２試薬を均一に撹拌することができる。
【００７４】
更に、第１試薬が高粘度の性状を有する場合、離間分注方法で第１試薬が反応容器３内に吐出されると空気が巻き込まれ、巻き込まれた空気が試料と第１試薬の混合液内に滞留して光学的測定に悪影響を与えて分析データが悪化する問題に対して、空気の巻き込みを抑制することができる。
【００７５】
以上により、分析データの向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００７６】
３ 反応容器
６ 試薬容器
１４ 第１試薬分注プローブ
１４ｂ 第１試薬検出器
１４１ 開口
１４４ 縁辺
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料及び試薬を反応容器に分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、
前記試薬を収容する試薬容器から前記試薬を吸引して前記反応容器内へ吐出する分注を行う移動可能な分注プローブと、
前記反応容器を、この反応容器へ前記分注プローブが近接することにより検出する検出手段と、
前記分注プローブを前記反応容器内へ移動して、前記検出手段により検出される吐出位置で停止させる移動手段とを
備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記分注プローブは、一端に形成された前記試薬を吸引及び吐出する開口、他端部を含む部分の内部に上下方向に形成された第１の流路、及び前記一端を含む一端部の内部に前記第１の流路に対して斜め下方に傾斜する方向に形成された前記開口及び前記第１の流路に通ずる第２の流路を有することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記分注プローブを移動して、前記一端部を離間して前記反応容器内へ進入させた後、更に移動して前記一端部の縁辺が前記反応容器内の底面以外の内面に近接して前記検出手段により検出される吐出位置で停止させるようにしたことを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記分注プローブは、前記試料が分注された前記反応容器内に前記試薬を吐出し、
前記吐出位置では、前記反応容器内に吐出された前記試料及び吐出される前記試薬の混合液の液面より上方に前記縁辺が位置していることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記分注プローブは、前記吐出位置で前記反応容器内面に沿って前記試薬を吐出するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記試薬は、第１試薬及びこの第１試薬が前記反応容器内に吐出された後に吐出される第２試薬から成り、
前記分注プローブは、前記第１試薬を吸引及び吐出するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記検出手段は、前記試薬容器に収容された前記試薬の液面を、この液面と前記分注プローブとの接触により検出するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項１】
試料及び試薬を反応容器に分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、
前記試薬を収容する試薬容器から前記試薬を吸引して前記反応容器内へ吐出する分注を行う移動可能な分注プローブと、
前記反応容器を、この反応容器へ前記分注プローブが近接することにより検出する検出手段と、
前記分注プローブを前記反応容器内へ移動して、前記検出手段により検出される吐出位置で停止させる移動手段とを
備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記分注プローブは、一端に形成された前記試薬を吸引及び吐出する開口、他端部を含む部分の内部に上下方向に形成された第１の流路、及び前記一端を含む一端部の内部に前記第１の流路に対して斜め下方に傾斜する方向に形成された前記開口及び前記第１の流路に通ずる第２の流路を有することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記分注プローブを移動して、前記一端部を離間して前記反応容器内へ進入させた後、更に移動して前記一端部の縁辺が前記反応容器内の底面以外の内面に近接して前記検出手段により検出される吐出位置で停止させるようにしたことを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記分注プローブは、前記試料が分注された前記反応容器内に前記試薬を吐出し、
前記吐出位置では、前記反応容器内に吐出された前記試料及び吐出される前記試薬の混合液の液面より上方に前記縁辺が位置していることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記分注プローブは、前記吐出位置で前記反応容器内面に沿って前記試薬を吐出するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記試薬は、第１試薬及びこの第１試薬が前記反応容器内に吐出された後に吐出される第２試薬から成り、
前記分注プローブは、前記第１試薬を吸引及び吐出するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記検出手段は、前記試薬容器に収容された前記試薬の液面を、この液面と前記分注プローブとの接触により検出するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−２４７６８８（Ｐ２０１１−２４７６８８Ａ）
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１９５７１（Ｐ２０１０−１１９５７１）
【出願日】平成２２年５月２５日（２０１０．５．２５）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月２５日（２０１０．５．２５）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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