自転車用サスペンション制御装置
【課題】前後のサスペンションの動作状態の組合せの設定を変更でき、かつ組合せを容易に変更できるようにする。
【解決手段】サスペンション制御部９５は、複数の動作状態を有するフロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳを、第１操作部ＯＰ１および第２操作部ＯＰ２の操作に応じて制御する。サスペンション制御部９５は、受付手段９６と、記憶手段９７と、制御手段９８と、を備える。受付手段９６は、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態の組合せのうち、動作状態の組合せ情報を受け付ける。記憶手段９７は、受付手段９６によって受け付けた設定情報を記憶する。制御手段９８は、第１操作部ＯＰ１および第２操作部ＯＰ２が操作されると、記憶手段９７に記憶される組合せ情報に基づいて、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳを制御する。
【解決手段】サスペンション制御部９５は、複数の動作状態を有するフロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳを、第１操作部ＯＰ１および第２操作部ＯＰ２の操作に応じて制御する。サスペンション制御部９５は、受付手段９６と、記憶手段９７と、制御手段９８と、を備える。受付手段９６は、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態の組合せのうち、動作状態の組合せ情報を受け付ける。記憶手段９７は、受付手段９６によって受け付けた設定情報を記憶する。制御手段９８は、第１操作部ＯＰ１および第２操作部ＯＰ２が操作されると、記憶手段９７に記憶される組合せ情報に基づいて、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳを制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、特に、自転車用のフロントサスペンションとリアサスペンションとを制御する自転車用サスペンション制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自転車用のサスペンションには、サスペンションの硬さを設定可能なものが従来知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に開示されるサスペンション制御装置は、自転車のハンドルバーに設けられる操作部によりサスペンションの硬さを複数段階に設定可能である。操作部は、ワイヤーによりサスペンションと連結される。また、操作部は、ワイヤーにより前後のサスペンションに連結される。これにより、前後のサスペンションの動作状態を変更可能である。特許文献１の制御装置では、操作部に対して前後のサスペンションの動作状態の組合せが決まっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００５／０２５２３３０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、操作部に対して前後のサスペンションの動作状態の組合せが決まっているため、使用者の要望に合わせて動作状態の組合せの設定を変更することができない。
【０００５】
本発明の課題は、自転車用サスペンション制御装置において、前後のサスペンションの動作状態の組合せの設定を変更でき、また組合せを簡単に変更できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
発明１に係る自転車用サスペンション制御装置は、それぞれが複数の動作状態を有する自転車用のフロントサスペンションおよびリアサスペンションを、操作部の操作に応じて制御する装置である。自転車用サスペンション制御装置は、受付手段と、記憶手段と、制御手段と、を備える。受付手段は、フロントサスペンションの動作状態およびリアサスペンションの動作状態の組合せのうち、少なくとも１つの動作状態の組合せ情報を受け付ける。記憶手段は、受付手段によって受け付けた設定情報を記憶する。制御手段は、操作部が操作されると、記憶手段に記憶される組合せ情報に基づいて、フロントサスペンションおよびリアサスペンションを制御する。
【０００７】
このサスペンション制御装置では、組合せ情報を受付部が受け付ける。組合せ情報は、フロントサスペンションの動作状態とリアサスペンションの動作状態の組合せのうち、少なくとも１つの動作状態の組合せ情報である。受け付けた組合せ情報は、記憶手段に記憶される。操作部が操作されると、記憶手段に記憶される組合せ情報に基づいてフロントサスペンションおよびリアサスペンションが制御される。ここでは、記憶手段に記憶される組合せ情報に基づいて、フロントサスペンションおよびリアサスペンションが連動して制御される。このため、記憶手段に記憶される組合せ情報を変更することにより、前後のサスペンションの組合せの設定を変更できる。たとえば、設定情報において、一つの操作部に対して複数の組合せ情報を対応付けすれば、複数の組合せを一つの操作部で変更でき、また、操作部を複数設け、一つの操作部に一つの組合せ情報を対応付ければ、複数の操作部で異なる組合せに変更できる。また、組合せ情報は、フロントサスペンションの動作状態およびリアサスペンションの動作状態の組合せである。このため、操作部の操作により前後のサスペンションの動作状態の組合せを簡単に変更できる。
【０００８】
発明２に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明１に記載の自転車用サスペンション装置において、組合せ情報は、第１組合せ情報と、第２組合せ情報と、第３組合せ情報と、第４組合せ情報の少なくとも１つを含む。第１組合せ情報は、フロントサスペンションおよびリアサスペンションを伸縮不能にする組合せである。第２組合せ情報は、フロントサスペンションおよびリアサスペンションを伸縮可能にする組合せである。第３組合せ情報は、フロントサスペンションを伸縮可能にし、リアサスペンションを伸縮不能にする組合せである。第４組合せは、フロントサスペンションを伸縮不能にし、リアサスペンションを伸縮可能にする組合せである。
【０００９】
この場合には、フロントサスペンションおよびリアサスペンションの伸縮不能および伸縮可能の４つの組合せ情報のうち、少なくとも１つの組合せ情報でフロントサスペンションおよびリアサスペンションを制御できる。
【００１０】
発明３に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明１または２に記載の自転車用サスペンション制御装置において、受付手段は、組合せ情報を出力する外部の装置に接続可能である。この場合には、たとえば、パーソナルコンピュータ等の外部の装置から出力される組合せ情報により動作状態の組合せを変更できる。このため、自転車に設けられる制御手段の構成が簡素になる。
【００１１】
発明４に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明１から３のいずれかに記載の自転車用サスペンション制御装置において、操作部は、スイッチを含む。この場合には、操作部がスイッチを含むので、スイッチの操作によりサスペンションを制御できる。
【００１２】
発明５に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明４に記載の自転車用サスペンション制御装置において、１個のスイッチに対応付けされる複数の動作状態の組合せを含む。この場合には、１個の操作部で複数の動作状態の組合せを変更できるので、操作部の数を減らすことができる。
【００１３】
発明６に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明１から５のいずれかに記載の自転車用サスペンション制御装置において、報知部をさらに備える。報知部は、フロントサスペンションおよびリアサスペンションの少なくともいずれか一方の動作状態を報知する。この場合には、使用者がフロントサスペンションおよびリアサスペンションの動作状態の少なくともいずれかを確認することができるため、使用者の誤操作を防止できる。
【００１４】
発明７に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明１から６のいずれかに記載の自転車用サスペンション制御装置において、操作部は、有線により制御手段と通信可能である。この場合には、操作部と制御手段とが有線により通信するので、操作部と制御手段との通信を容易に行える。
【００１５】
発明８に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明１から６のいずれかに記載の自転車用サスペンション制御装置において、操作部は、有線により制御手段と通信可能である。この場合には、操作部と制御手段とが無線により通信するので、操作部と制御手段との配線作業が不要になる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、記憶手段に記憶される記憶される組合せ情報に基づいて、フロントサスペンションおよびリアサスペンションが連動して制御される。このため、記憶手段に記憶される組合せ情報を変更することにより、前後のサスペンションの組合せの設定を変更できる。組合せ情報は、フロントサスペンションの動作状態およびリアサスペンションの動作状態の組合せを表す。このため、操作部の操作により前後のサスペンションの動作状態の組合せを容易に変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態が採用される自転車の側面部。
【図２】図１に示す自転車のハンドル部の斜視図。
【図３】図２に示すハンドル部の側面模式図。
【図４】電装品の接続構造を示すブロック図。
【図５】電力線通信部のブロック図。
【図６】外部装置の接続形態を示すブロック図。
【図７】外部装置の制御装置の機能構成を示すブロック図。
【図８】制御装置のカスタム設定の処理動作を示すフローチャート。
【図９】スイッチのカスタム設定画面を示す模式図。
【図１０】スイッチの標準設定の設定画面を示す模式図であって、独立モードを選択している状態を示す。
【図１１】スイッチの標準設定の設定画面を示す模式図であって、連動モードを選択している状態を示す。
【図１２】スイッチの長押し設定の設定画面を示す模式図であって、第１操作部に対応して独立モードを選択している状態を示す。
【図１３】スイッチの長押し設定の設定画面を示す模式図であって、連動モードを選択している状態を示す。
【図１４】スイッチの長押し判定設定画面を示す模式図。
【図１５】スピーカ設定画面を示す模式図。
【図１６】ＬＥＤ設定画面を示す模式図。
【図１７】遅延時間設定画面を示す模式図。
【図１８】電源制御部の機能構成を示すブロック図。
【図１９】電源制御部の設定受付時の制御動作を示すフローチャート。
【図２０】電源制御部の通常時の制御動作を示すフローチャート。
【図２１】電源制御部の連動動作を示すフローチャート。
【図２２】サイクルコンピュータの表示画面の一例を示す図。
【図２３】他の実施形態の図４に相当する図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１において、本発明の一実施形態を採用する自転車は、複数のサスペンションを有する。前記自転車としては、たとえばマウンテンバイクがある。自転車は、フレーム１には、フロント電動変速装置８およびリア電動変速装置９を含む駆動部５と、前輪６と、後輪７とが設けられる。フレーム１は、フレーム体２、フロントフォーク３、及びハンドル部４を有する。フレーム体２は、フレーム本体２ａと、フレーム本体２ａの後部に揺動自在に連結されるスイングアーム２ｂを有する。フレーム本体２ａとスイングアーム２ｂとの間に、リアサスペンションＲＳが設けられる。フロントフォーク３は、フロントサスペンションＦＳを有する。フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳは、フリー状態とロック状態の２つの動作状態をとり得る。フリー状態は伸縮可能な状態であり、ロック状態は伸縮不能な状態である。フリー状態は、ロック解除状態ともいう。サスペンションの動作状態は、サスペンションの設定状態ともいう。
【００１９】
フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳは、電気を用いて動作状態の制御が可能である。フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳは、それぞれモータおよびソレノイドなどのアクチュエータを含む。フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳでは、前記アクチュエータを動作させることによって、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの内部に設けられるバルブを制御して、動作状態を変更することができる。
【００２０】
フロント電動変速装置８は、電動フロントディレーラ２６ｆとクランク組立体２７とを有する。リア電動変速装置９は、電動リアディレーラ２６ｒと、カセットスプロケット２８を有する。クランク組立体２７とカセットスプロケット２８との間には、チェーン２９が架け渡される。前輪６は、フロントフォーク３の下部に装着される。後輪７は、スイングアーム２ｂの後部に装着される。
【００２１】
フレーム体２には、フロント電動変速装置８、リア電動変速装置９、フロントサスペンションＦＳ、およびリアサスペンションＲＳの電源となる電源装置１０が装着される。 ハンドル部４は、図２に示すように、フロントフォーク３の上部に固定されるハンドルステム１４と、ハンドルステム１４に固定されるハンドルバー１５とを有している。ハンドルバー１５の両端にはブレーキレバー１６とグリップ１７とが装着されている。それぞれのブレーキレバー１６とグリップ１７との間には、第１操作部ＯＰ１または第２操作部ＯＰ２が設けられる。第１操作部ＯＰ１および第２操作部ＯＰ２は、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態を切り換えるために設けられる。
【００２２】
第１操作部ＯＰ１は、第１スイッチＬＳＷ１と第２スイッチＬＳＷ２と、を有する。第１スイッチＬＳＷ１および第２スイッチＬＳＷ２は、所定の方向に操作可能なスイッチであって、本実施の形態では、押しボタンスイッチによって実現される。第１スイッチＬＳＷ１および第２スイッチＬＳＷ２は、操作片をスライドさせて操作するスライド型スイッチであってもよく、または操作片を角変位させる角変位型スイッチであってもよい。第１スイッチＬＳＷ１および第２スイッチＬＳＷ２は、自転車の進行方向に向かってハンドルバー１５の左側の部分に配置される。以後、第１スイッチＬＳＷ１を左第１スイッチＬＳＷといい、第２スイッチＬＳＷ２を左第１スイッチという。
【００２３】
第２操作部ＯＰ２は、第３スイッチＲＳＷ１および第４スイッチＲＳＷ２を有する。第３スイッチＲＳＷ１および第４スイッチＲＳＷ２は、所定の方向に操作可能なスイッチであって、本実施の形態では、押しボタンスイッチによって実現される。第３スイッチＲＳＷ１および第４スイッチＲＳＷ２は、操作片をスライドさせて操作するスライド型スイッチであってもよく、または操作片を角変位させる角変位型スイッチであってもよい。第３スイッチＲＳＷ１および第４スイッチＲＳＷ２は、自転車の進行方向に向かってハンドルバー１５の右側の部分に配置される。以後、第３スイッチＲＳＷ１を、右第１スイッチＲＳＷ１といい、および第４スイッチＲＳＷ２を、右第２スイッチというＲＳＷ２という。
【００２４】
それぞれのブレーキレバー１６の近傍には、フロント電動変速装置８の変速操作を行うためのフロント変速操作部２０ａおよびリア電動変速装置９の変速操作を行うためのリア変速操作部２０ｂが設けられる。この実施形態では、第１操作部ＯＰ１およびフロント変速操作部２０ａが左側のブレーキレバー１６の取付部分を挟んで配置され、第２操作部ＯＰ２およびリア変速操作部２０ｂが右側のブレーキレバー１６の取付部分を挟んで配置される。
【００２５】
左第１スイッチＬＳＷ１および右第１スイッチＲＳＷ１は、図３にハッチングで示す領域Ｃに配置するのが好ましい。領域Ｃは、ブレーキレバー１６のレバー体１６ａとハンドルバー１５の間の領域である。具体的には、ブレーキレバー１６とハンドルバー１５の中心を結ぶ線Ｌ１の近傍にスイッチを配するのは好ましい。領域Ｃは、ハンドルバー１５の前下方に位置する。この領域Ｃは、ブレーキ操作によりレバー体１６ａがハンドルバー１５に接近する方向に揺動しても空間が確保可能な領域だからである。これにより、レバー体１６ａを操作する手のレバー操作と異なる指で左第１スイッチＬＳＷ１または右第１スイッチＲＳＷ１によってサスペンションの切換操作を行える。更には、ブレーキレバー操作軌道面付近に位置する領域Ｃに左第１スイッチＬＳＷ１および右第１スイッチＲＳＷ１を配置することにより、ブレーキレバーに指を掛けた状態で迅速にサスペンションの切換操作を行うことが可能となる。
【００２６】
左第１スイッチＬＳＷ１および右第１スイッチＲＳＷ１の操作方向を、ブレーキレバー１６の操作方向とは異なる方向、たとえば、ブレーキレバー１６の操作方向と直交する方向等、に設定すれば、左第１スイッチＬＳＷ１および右第１スイッチＲＳＷ１の誤動作を防止することができる。
【００２７】
この実施形態では、図２に示すように、左第１スイッチＬＳＷ１および左第２スイッチＬＳＷ２は、ハンドルバー１５に装着可能な第１スイッチブラケット３１に取り付けられる。第１スイッチブラケット３１には、第１報知部３３が設けられる。第１報知部３３は、たとえば１または複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）によって実現される。
【００２８】
右第１スイッチＲＳＷ１および右第２スイッチＲＳＷ２は、ハンドルバー１５に装着可能な第２スイッチブラケット３２に取り付けられる。第２スイッチブラケット３２には、第２報知部３４が設けられる。第２報知部３４は、たとえば１または複数のＬＥＤによって実現される。
【００２９】
第１報知部３３および第２報知部３４は、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態を表示する。たとえば第１報知部３３が、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳのうち一方の動作状態を表示し、第２報知部３４が他方の動作状態を表示してもよい。またたとえば第１報知部３３および第２報知部３４がそれぞれは、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態を表示してもよい。
【００３０】
この実施形態においては、左第１スイッチＬＳＷ１および左第２スイッチＬＳＷ２と、右第１スイッチＲＳＷ１および右第２スイッチＲＳＷ２とは、標準モードおよび長押しモードの少なくとも一方の操作モードで操作される。標準モードは、操作部の操作時間には関連しないモードである。長押しモードは、操作部の操作時間に関連し、所定時間未満の短押し操作と、所定時間以上の長押し操作と、の組合せで操作するモードである。
【００３１】
フロント変速操作部２０ａは、フロントシフトアップスイッチ２１ａとフロントシフトダウンスイッチ２１ｂとを有する。リア変速操作部２０ｂは、リアシフトアップスイッチ２１ｃとリアシフトダウンスイッチ２１ｄとを有する。
【００３２】
ハンドルバー１５には、サイクルコンピュータ４０が着脱自在に設けられる。サイクルコンピュータ４０は、自転車の走行速度等の通常のサイクルコンピュータの表示を行う。さらに、サイクルコンピュータ４０は、変速装置の状態、ならびにフロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態、さらに詳細には、動作状態の組合せを表示する。また、操作モードが長押しモードか否かを表示する。サイクルコンピュータ４０には後述するスピーカ８８と複数の操作ボタン８９とが設けられている。
【００３３】
電源装置１０は、図４に示すように、電源制御部１１と、電源としての蓄電部１２と、を有する。電源制御部１１は、サスペンションを制御する制御装置の一例である。蓄電部１２は、電源制御部１１に対して着脱可能である。電源制御部１１は、蓄電部１２を制御する。また電源制御部１１は、フロント電動変速装置８、リア電動変速装置９、フロントサスペンションＦＳ、リアサスペンションＲＳ、第１スイッチユニット４２、および第２スイッチユニット４３、を統括的に制御している。
【００３４】
電源制御部１１、フロントディレーラ２６ｆ、リアディレーラ２６ｒ、フロントサスペンションＦＳ、リアサスペンションＲＳ、サイクルコンピュータ４０、第１スイッチユニット４２、および第２スイッチユニット４３は、それぞれ電装品を構成する。これらの電装品は、シリアルバス構造ＳＢで接続される。第１スイッチユニット４２は、左第１スイッチＬＳＷ１、左第２スイッチＬＳＷ２、フロントシフトアップスイッチ２１ａ、フロントシフトダウンスイッチ２１ｂ、および第１報知部３３を含む。第２スイッチユニット４３は、右第１スイッチＲＳＷ１、右第２スイッチＲＳＷ２、リアシフトアップスイッチ２１ｃ、リアシフトダウンスイッチ２１ｄ、および第２報知部３４を含む。
【００３５】
電源装置１０を含む電装品は、電力線通信により接続される。これにより、電源装置１０を除いていずれの電装品を接続または離脱しても、複数の電装品を含む電装システムは動作可能である。
【００３６】
各電装品は、図５に示す電力線通信部９０と、電装品制御部９２と、を有している。電力線通信部９０は、ＰＬＣ（Power Line Communications）によって通信を行う。すなわち電力線７０を介して双方向の通信を行う。電力線通信部９０は、１又は複数の電力線接続部９０ａを有している。電力線接続部９０ａは、電力線７０の両端に設けられるプラグ部６５が着脱可能な形状を有し、プラグ部６５を係止する。
【００３７】
電力線通信部９０は、電力に重畳される制御信号を復号及び変調する信号処理部９０ｂを有している。信号処理部９０ｂは、たとえば、ＯＦＤＭ方式（直交周波数分割多重方式）により制御信号を復号及び変調する。フロント電動変速装置８、リア電動変速装置９、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳにそれぞれ設けられる電装品制御部９２は、電力線制御部９０を制御して、他の電装品との通信を行い、また電源制御部１１からの指令に基づいて、各電装品に設けられるアクチュエータを制御する。第１スイッチユニット４２、および第２スイッチユニット４３にそれぞれ設けられる電装品制御部９２は、各スイッチの操作を検出し、第１報知部３３および第２報知部３４を制御し、また電力線通信部９０を制御して、他の電装品との通信を行う。
【００３８】
図６に示すように、これらの電装品は、アダプタ９４を介して外部装置６０に接続可能である。外部装置６０は、設定装置の一例である。アダプタ９４は、電力線通信部９０を有し、外部装置６０との接続ポート（たとえば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポート）９４ａを外側面に有する。また、本実施の形態では、アダプタ９４は、２本の電力線７２（図面に参照符号を追加してください。）を有する。図６では、アダプタ９４は、２つの電装品をつなぐ電力線７０を外すことにより、電装品に電気的に接続可能である。たとえば、図６では、フロントサスペンションＦＳと電源装置１０との間の電力線７０を外した後に、フロントサスペンションＦＳおよび電源装置１０の電力線接続部９０ａにアダプタ９４から延びる２本の電力線７２を接続する。
【００３９】
外部装置６０は、たとえばノート型のパーソナルコンピュータである。外部装置６０は、少なくとも、左第１スイッチＬＳＷ１および左第２スイッチＬＳＷ２、ならびに右第１スイッチＲＳＷ１および第２スイッチＲＳＷ２の操作モードの設定に用いられる。
【００４０】
外部装置６０は、図６に示すように、選択部６１と、表示部６２と、接続ポート６３ａを備える通信部６３と、を有する。選択部６１は、キーボード、マウスおよびタッチパッド等のポインティングデバイスを含む。選択部６１は、表示部６２に表示される設定情報の選択を行う。表示部６２は、第１操作部ＯＰ１および第２操作部ＯＰ２に対応して設定可能な設定情報を表示する。接続ポート６３は、たとえば、ＵＳＢポートである。接続ポート６３は、有線接続部の一例である。接続ポート６３ａは、たとえばＵＳＢケーブルからなる接続ケーブル９９をおよびアダプタ９４を介して自転車に搭載される電源制御部１１と電気的に接続可能である。これにより、選択部６１により選択された設定情報を、たとえば電源制御部１１に送信可能である。
【００４１】
図７に示すように、外部装置６０は、マイクロコンピュータを含む制御装置８０を備える。制御装置８０は、ソフトウェアで実現される機能構成として、サスペンションのカスタム設定部８１を有する。カスタム設定部８１は、スイッチ設定部８２と、長押し判定設定部８３と、スピーカ設定部８４と、表示設定部８５と、遅延時間設定部８６と、を有する。カスタム設定部８１は、フロントサスペンションＦＳとリアサスペンションＲＳとを使用者の好みに合わせて設定するために設けられる。
【００４２】
スイッチ設定部８２は、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態または動作状態の組合せを第１操作部ＯＰ１および第２操作部ＯＰ２に対応付けて設定するために設けられる。
【００４３】
フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＦＳは、独立モードと連動モードとのそれぞれで動作状態の設定を変更可能である。ここで、独立モードは、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態を個別に第１操作部ＯＰ１および／または第２操作部ＯＰ２で設定するモードである。また、連動モードは、フロントサスペンションＦＳとリアサスペンションペンＲＳの動作状態の組合せを第１操作部ＯＰ１および／または第２操作部ＯＰ２で設定するモードである。
【００４４】
独立モードにおいて、フロントサスペンションＦＳの動作状態は、伸縮不能な第１状態と、伸縮可能な第２状態とを含む。リアサスペンションＲＳの動作状態は、伸縮不能な第３状態と、伸縮可能な第４状態とを含む。第１状態および第３状態はロック状態である。第２状態および第４状態は、フリー状態である。独立モードでは、第１操作部ＯＰ１および／または第２操作部ＯＰ２により、フロントサスペンションＦＳの２種の動作状態を選択することができ、フロントサスペンションＦＳの動作状態とは独立してリアサスペンションＲＳの２種の動作状態を選択することができる。
【００４５】
連動モードでは、動作状態の組合せは以下のＩからＩＶの４種類ある。
Ｉ．フロントサスペンションＦＳを伸縮不能な第１状態とし、リアサスペンションＲＳを伸縮不能な第３状態にする。以後、この組み合わせをフルリジットという。
ＩＩ．フロントサスペンションＦＳを伸縮可能な第２状態とし、リアサスペンションＲＳを伸縮可能に第４状態する。以後、この組み合わせをフルサスペンション（以後、フルサスと記す）という。
ＩＩＩ．フロントサスペンションＦＳを伸縮可能な第２状態とし、リアサスペンションＲＳを伸縮不能な第３状態にする。以後、この組み合わせをハードテールという。
ＩＶ．フロントサスペンションＦＳを伸縮不能な第１状態とし、リアサスペンションＲＳを伸縮可能な第４状態にする。以後、この組み合わせをハードフロントという。フルリジットでは、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳがともにロック状態である。フルリジットは、第１組合せ情報の一例である。フルサスでは、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳがともにフリー状態である。フルサスは、第２組合せ情報の一例である。ハードテールでは、フロントサスペンションＦＳがフリー状態であり、リアサスペンションＲＳがロック状態である。ハードテールは、第３組合せ情報の一例である。ハードフロントでは、フロントサスペンションＦＳがロック状態であり、リアサスペンションＲＳがフリー状態である。ハードフロントは、第４組合せ情報の一例である。連動モードでは、第１操作部ＯＰ１および／または第２操作部ＯＰ２により、４種類の動作状態のいずれかが選択される。
【００４６】
第１操作部ＯＰ１および第２操作部ＯＰ２は、前述した標準モードと長押しモードとのいずれかで操作可能である。本実施の形態では、設定されている動作状態の組合せは、サイクルコンピュータ４０に表示される。また、独立モードおよび連動モードにかかわらずフロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態は、第１報知部３３および第２報知部３４に表示される。たとえば、フロントサスペンションＦＳがロック状態のときは、第１報知部３３が赤色に点灯してもよい。またたとえばフロントサスペンションＦＳがフリー状態のときは、第１報知部３３が消灯するか、または別の色で点灯してもよい。またたとえばリアサスペンションＲＳがロック状態のときは、第２報知部３４が赤色に点灯してもよい。またたとえばリアサスペンションＲＳがフリー状態のときは、第２報知部３４が消灯するか、または別の色で点灯してもよい。動作状態は、たとえばＬＥＤの発光の状態、点灯するＬＥＤの数、発光するＬＥＤの位置によって表されてもよい。ＬＥＤの発行状態は、たとえば色、点滅、点滅時間および点滅回数の少なくとも１つによって表される。
【００４７】
長押し判定設定部８３は、長押しモードの際の長押しの判断に用いる所定時間を設定するために設けられる。ここでは、所定時間は、複数の予め定める時間のうちのいずれかに設定される。
【００４８】
スピーカ設定部８４は、図１８に示すサイクルコンピュータ４０に設けられるスピーカ８８により、連動モードの際のフロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態の組合せを報知する設定を行うために設けられる。スピーカ８８は、サイクルコンピュータ４０ではなく、その他の電装品に設けられても良く、またスピーカ８８は単独で設けられても良い。また、スピーカ設定部８４は、スピーカ８８の音色および音量も設定可能である。スピーカ８８は、音を出力可能な発音器であればよく、たとえばブザーによって実現されてもよい。
【００４９】
報知設定部８５は、第１報知部３３および第２報知部３４の報知状態を設定するために設けられる。本実施の形態では、報知設定部８５は、ＬＥＤを動作させるか非動作とするかを設定するために設けられる。ＬＥＤがオンの場合、すなわちＬＥＤを動作させる場合は、前述したようにサスペンションの動作状態を表示する。
【００５０】
遅延時間設定部８６は、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの連動モードにおける、フルロック状態からフルサス状態への切換時およびフルサス状態からフルロック状態への切換時に、いずれかのサスペンションの切換動作の開始を遅延させる時間を設定するために設けられる。
【００５１】
次に、外部装置６０の制御装置８０のサスペンションのカスタム設定の処理について図８に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、カスタム設定の処理を行う場合は、使用者は、アダプタ９４を外部装置６０と、自転車の複数の電装品のいずれかと、に接続する。
【００５２】
図８のステップＰ１では、図９に示すカスタム設定画面を表示する。カスタム設定画面には、サスペンションのカスタム設定で設定可能な項目が表示される。本実施の形態では、たとえば、「スイッチ設定」、「長押し判定設定」、「スピーカ設定」、「報知設定」、および「遅延時間設定」の５項目である。使用者は、選択部６１を用いて、これらの項目のいずれかを選択する。たとえば項目の選択にマウスを用いる場合には、ポインタを合わせ、たとえばクリックによって項目を選択する。またたとえば項目の選択にキーボードを用いる場合には、キーボードによってカーソルを移動させ、選択キーの操作によって項目を選択する。またたとえば項目の選択にタッチパネルを用いる場合には、表示されている項目の部分に接触することによって項目を選択する。本実施の形態では、マウスによって項目を選択する場合について説明する。選択されている項目は、たとえば背景の色が変更されたり、文字の色が変更されたりして表示される。これによって、どの項目が選択されているのかを認識できる。
【００５３】
ステップＰ２では、スイッチ設定が選択されたか否かを判断する。ステップＰ３では、長押し判定設定が選択されたか否かを判断する。ステップＰ４では、スピーカ設定が選択されたか否かを判断する。ステップＰ５では、表示設定が選択されたか否かを判断する。ステップＰ６では、遅延時間設定が選択されたか否かを判断する。ステップＰ８では、設定が確定したか否かを判断する。使用者は、設定作業が終わると、たとえばカスタム設定画面の下部に配置された確定ボタンを選択する。設定が確定されたと判断すると、ステップＰ７からステップＰ８に移行する。ステップＰ８では、カスタム設定された設定情報を、アダプタ９４を介して電源制御部１１に送信して処理を終了する。
【００５４】
ステップＰ２においてスイッチ設定が選択されると、ステップＰ２からステップＰ１０に移行する。ステップＰ１０では、標準設定が選択されたか否かを判断する。標準設定が選択されたと判断すると、ステップＰ１１に移行する。ステップＰ１１では、標準設定を行い、それが終わるとステップＰ３に移行する。
【００５５】
表示部６２に表示される標準設定画面を図１０及び図１１に示す。図１０は、独立モードを選択している状態を示す標準設定画面である。具体的には、図１０では、第１操作部ＯＰ１の左第１スイッチＬＳＷ１および左第２スイッチＬＳＷ２と、第１操作部ＯＰ２の右第１スイッチＲＳＷ１および右第２スイッチＲＳＷ２と、に対応付けて、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの個別の動作状態を設定する。
【００５６】
独立モードを設定するときは、最初に、「ＦＳ」または「ＲＳ」のところに、たとえばポインタを合わせてクリックする。これによってフロントサスペンションＦＳまたはリアサスペンションＲＳの独立モードを選択することができる。「ＦＳ」を選択すると、フロントサスペンションを独立して動作させることができ、「ＲＳ」を選択すると、リアサスペンションを独立して動作させることができる。続いて、スイッチに対応付ける動作状態を選択する。図１０では、たとえば、リアサスペンションＲＳのロック状態を左第１スイッチＬＳＷ１に対応付ける場合について示している。また図１０では、たとえばリアサスペンションＲＳのフリー状態を左第２スイッチＬＳＷ２に対応付ける場合について示している。また図１０では、たとえばフロントサスペンションＦＳのロック状態を右第１スイッチＲＳＷ１に対応付ける場合について示している。また図１０では、フロントサスペンションＦＳのフリー状態を右第２スイッチＲＳＷ２に対応付ける場合について示している。対応付けの作業が終わると、選択ボタンにカーソルを合せてクリックすると、設定が外部装置６０内に記憶され、カスタム画面に戻る。
【００５７】
この動作状態のスイッチへの対応付けは、表示された動作状態の複数の項目の少なくとも一つを選択することによって行われる。一つのスイッチに対応付けて複数の項目を選択して設定すると、そのスイッチを操作する都度、複数の項目に対応する動作状態を択一的に切換えることができる。また、不要であれば、スイッチに動作状態を対応付けなくても良い。たとえばフロントサスペンションＦＳのロック状態をスイッチに対応付けなくても良い。以降の処理でも、選択ボタンを選択と、設定が完了してカスタム画面に戻る。
【００５８】
図１１は、連動モードを選択している状態を示す標準設定画面である。具体的には、図１１では、第１操作部ＯＰ１の左第１スイッチＬＳＷ１および左第２スイッチＬＳＷ２と、第２操作部ＯＰ２の右第１スイッチＲＳＷ１および右第２スイッチＲＳＷ２と、に対応付けて、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態の組合せを設定する。
【００５９】
連動モードを設定するときには、最初に、「ＦＳ＋ＲＳ」のところに、たとえばポインタを合わせてクリックする。これによってフロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳを連動して動作させる連動モードを選択することができる。続いて、スイッチに対応付ける動作状態の組合せを選択する。図１１では、たとえば、リアサスペンションＲＳがロック状態でフロントサスペンションＦＳがフリー状態の組合せ、を左第１スイッチＬＳＷ１に対応付ける場合について示している。この動作状態は、ハードフロントである。また図１１では、たとえばリアサスペンションＲＳおよびフロントサスペンションＦＳがともにロック状態の組合せを左第２スイッチＬＳＷ２に対応付ける場合について示している。この動作状態はフルロックである。また図１１では、フロントサスペンションＦＳがフリー状態でリアサスペンションＲＳがロック状態の組合せを右第１スイッチＲＳＷ１に対応付ける場合を示している。この動作状態はハードテールである。また図１１では、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳが共にフリー状態の組合せを右第２スイッチＲＳＷ２に対応付ける場合について示している。この動作状態がフルサスである。
【００６０】
スイッチへの動作状態の対応付けは、表示された動作状態の複数の項目の少なくとも一つを選択することによって行われる。一つのスイッチについて複数の動作状態の組合せの項目を選択して設定すると、そのスイッチを操作する都度、複数の動作状態の組合せを択一的に切り換えできる。また、不要であれば、スイッチに動作状態の組合せを対応付けなくても良い。たとえば、ハードフロントのみをスイッチに対応付けなくても良い。この場合は、３種の動作状態の組合せを操作部で切換えることができる。また、ハードテールとハードフロントとをスイッチに対応付けなくても良い。この場合は、２種の動作状態の組合せを操作部で切換えることができる。
【００６１】
本実施の形態では、図１０から図１３に示すように、スイッチに対応して設定可能な動作が表示画面に一覧で表示されているが、たとえば動作状態をプルダウンで選択可能にしておき、選択されている動作状態のみを表示してもよい。
【００６２】
図８のステップＰ１０で標準設定ではない、すなわち長押し設定が選択されたと判断すると、ステップＰ１２に移行する。ステップＰ１２では、長押し設定を行い、それが終わるとステップＰ３に移行する。
【００６３】
表示部６２に表示される長押し設定画面を図１２及び図１３に示す。図１２は、第１操作部に対応して独立モードを選択している状態を示す長押し設定画面である。具体的には、図１２では、第１操作部ＯＰ１の左第１スイッチＬＳＷ１および左第２スイッチＬＳＷ２、の長押しと短押しと、に対応付けて、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの個別の動作状態を設定している。第２操作部ＯＰ２の右第１スイッチＲＳＷ１および右第２スイッチＲＳＷ２の長押しと短押しと、に対応付けて、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの個別の動作状態を設定することも可能であるが、この実施形態では、第２操作部ＯＰ２に対しては、対応付けの設定を行っていない。したがって、独立モードでは、第１操作部ＯＰ１だけでサスペンションの動作状態の変更を行う。もちろん、第２操作部ＯＰ２にも動作状態を対応付けても良い。
【００６４】
独立モードを設定するときは、最初に、「ＦＳ」または「ＲＳ」のところに、たとえばカーソルを合わせてクリックする。これによってフロントサスペンションＦＳまたはリアサスペンションＲＳの独立モードを選択することができる。続いて、スイッチに対応付ける動作状態を選択する。図１２では、たとえば、フロントサスペンションＦＳのフリー状態を左第１スイッチＬＳＷ１の短押しに対応付ける場合について示している。また図１２では、たとえばフロントサスペンションＦＳのロック状態を左第１スイッチＬＳＷ１の長押しに対応付ける場合について示している。また図１２では、リアサスペンションＦＳのロック状態を右第１スイッチＲＳＷ１の短押しに対応付ける場合について示している。また図１２では、リアサスペンションＲＳのフリー状態を右第２スイッチＲＳＷ２の長押しに対応付ける場合について示している。
【００６５】
動作状態のスイッチへの対応付けは、表示された動作状態の複数の項目の少なくとも一つを選択することによって行われる。一つのスイッチに複数の項目を設定すると、そのスイッチを操作する都度、複数の項目に対応する動作状態を択一的に切換えることができる。また、標準モードと同様に、不要であれば、スイッチに動作状態を対応付けなくても良い。たとえばフロントサスペンションＦＳのロック状態をスイッチに対応付けなくても良い。
【００６６】
図１３は、連動モードを選択している状態を示す長押し設定画面である。具体的には、図１３では、第１操作部ＯＰ１の左第１スイッチＬＳＷ１の長押しおよび短押しと、左第２スイッチＬＳＷ２の長押しおよび短押しと、第２操作部ＯＰ２の右第１スイッチＲＳＷ１の短押しおよび長押しと、右第２スイッチＲＳＷ２の短押しおよび長押しと、に対応付けて、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態の組合せを設定している。また、複数の動作状態の組合せを一つのスイッチの短押しまたは長押しに対応付けたときに、その動作状態の組合せの変更順を決めるためにモード１およびモード２を選択可能にしている。ここでモード１では、フルリジット、ハードテール、ハンドフロント、フルサスの順に動作状態の組合せが変化する。また、モード２では、モード１と逆の順で動作状態の組合せが変化する。すなわち、フルサス、ハードフロント、ハードテール、フルリジットの順に動作状態の組合せが変化する。
【００６７】
連動モードを設定するときには、最初に、標準設定の場合と同様に「ＦＳ＋ＲＳ」のところに、たとえばポインタを合わせてクッリクして、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳを連動して動作させる連動モードを選択する。続いて、スイッチに対応付ける動作状態の組合せを選択する。
【００６８】
図１３では、第１操作部ＯＰ１の左第１スイッチＬＳＷ１の短押しおよび長押しに、たとえば、フルリジットと、フルサスと、ハードフロントの３種の動作状態の組合せを対応付ける場合について示している。ここで、短押しは、モード１に設定され、長押しは、モード２に設定される。これにより、短押しの場合は、短押しの都度、フルリジット、ハンドルフロント、フルサスの順に動作状態の組合せが変化する。フルサスの動作状態のときに、短押ししても、動作状態は変化しない。また、長押しの場合は、フルサス、ハンドフロント、フルリジットの順に動作状態の組合せが変化する。フルリジットの動作状態のときに、長押ししても、動作状態は変化しない。
【００６９】
図１３では、第１操作部ＯＰ１の左第２スイッチＬＳＷ２の短押しおよび長押しには、たとえば４種の動作状態の組合せの全てを対応付ける場合について示している。すなわち、フルリジット、ハードテール、ハードフロント、フルサスの４種の動作状態の組合せを１つのスイッチに対応付けている。ここで、短押しはモード１に設定され、長押しはモード２に設定されている。これにより、短押しの場合は、短押しの都度、フルリジット、ハードテール、ハードフロント、フルサスの順に動作状態の組合せが変化する。また、長押しの場合は、長押しの都度、フルサス、ハンドフロント、ハードテール、フルリジットの順に動作状態の組合せが変化する。
【００７０】
図１３では、第２操作部ＯＰ２の右第１スイッチＲＳＷ１の短押しおよび長押しには、たとえば、フルリジットと、フルサスと、ハードテールの３種の動作状態の組合せを対応付ける場合について示している。ここで、短押しは、モード２に設定され、長押しは、モード１に設定される。これにより、短押しの場合は、短押しの都度、フルサス、ハンドテール、フルリジットの順に動作状態の組合せが変化する。また、長押しの場合は、フルリジット、ハードテール、フルサスの順に動作状態の組合せが変化する。
【００７１】
図１３では、第２操作部ＯＰ２の右第２スイッチＲＳＷ２の短押しおよび長押しには、たとえば、フルリジットとフルサスを対応付ける場合について示している。この場合、右第２スイッチＲＳＷ２を短押しすると、フルリジットになり、長押しするとフルサスに変化する。
【００７２】
このスイッチへの動作状態の対応付けは、表示された動作状態の複数の項目の少なくとも一つを選択することによって行われる。一つのスイッチについて複数の動作状態の組合せの項目を選択して設定すると、そのスイッチを操作する都度、複数の動作状態の組合せを択一的に切り換えできる。また、不要であれば、スイッチに動作状態の組合せを対応付けなくても良い。たとえば、ハードフロントのみをスイッチに対応付けなくても良い。他の場合は、３種の動作状態の組合せを操作部で切換えることができる。また、ハードテールとハードフロントとをスイッチに対応付けなくても良い。この場合は、２種の動作状態の組合せを操作部で切換えることができる。
【００７３】
またたとえば、第１操作部ＯＰ１を独立モードに対応させ、第２操作部ＯＰ２を連動モードに対応させたり、第１操作部ＯＰ１を連動モードに対応させ、第２操作部ＯＰ２を独立モードに対応させたりしてもよい。さらに、第１操作部ＯＰ１の左第１スイッチＬＳＷ１を独立モードに対応させ、左第２スイッチＬＳＷ２を連動モードに対応させたり、左第１スイッチＬＳＷ１を連動モードに対応させ、左第２スイッチＬＳＷ２を独立モードに対応させたりしてもよい。また第２操作部ＯＰ２の右第１スイッチＲＳＷ１を独立モードに対応させ、右第２スイッチＲＳＷ２を連動モードに対応させたり、右第１スイッチＲＳＷ１を連動モードに対応させ、右第２スイッチＲＳＷ２を独立モードに対応させたりしてもよい。
【００７４】
図８のステップＰ３で長押し判定設定が選択されると、ステップＰ３からステップＰ１３に移行する。ステップＰ１３では、図１４に示す長押し判定設定の画面を表示部６２に表示する。長押し判定設定が終わると、ステップＰ４に移行する。ここでは、スイッチの長押しの判定時間の最小値を設定できる。本実施の形態では、図１４に示すように、３００ｍ秒から７００ｍ秒の間において、１００ｍ秒間隔で５段階に判定時間を設定できる。図１４では、６００ｍ秒が選択されている場合を示し、この場合６００ｍ秒以上連続してスイッチが操作されると、長押しされたと判定する。
【００７５】
図８のステップＰ４でスピーカ設定が選択されると、ステップＰ４からステップＰ１４に移行する。ステップＰ１４では、図１５に示すスピーカ設定の画面を表示部６２に表示する。スピーカ設定が終わるとステップＰ５に移行する。スピーカ設定では、スピーカ８８により、設定されたサスペンションの動作状態の組合せを報知させるための設定を行う。たとえば、スピーカ設定において、フルリジットと、ハードテールと、ハードフロントと、フルサスとを識別可能な音を発生させるための設定を行うことができる。またスピーカ設定では、スピーカを動作および非動作の選択を行うことができる。スピーカオンが設定される場合は、動作内容に対応するスイッチを操作したとき、または動作内容の設定状態に切り替わった後に、スピーカ８８から設定されている音が発生され、スピーカオフが設定される場合は、音を発生しない。また、スピーカ設定では、スピーカ８８の音量および音色も設定できる。
【００７６】
図８のステップＰ５で報知設定が選択されると、ステップＰ５からステップＰ１５に移行する。ステップＰ１５では、表示部６２に、図１６に示すＬＥＤ設定の画面を表示する。報知設定が終わるとステップＰ６に移行する。ＬＥＤ設定の画面では、第１報知部３３および第２報知部３４のＬＥＤのオンオフを設定する。ＬＥＤがオン設定されると、第１報知部３３および第２報知部３４のＬＥＤがフロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態によりオンオフする。具体的には、たとえば第１報知部３３は、リアサスペンションＲＳがロック状態であると点灯し、フリー状態であると消灯する。またたとえば第２報知部３４は、フロントサスペンションＦＳがロック状態であると点灯し、フリー状態であると消灯する。なお、消灯するのに代えて、フリー状態になると、ロック状態と異なる色で点灯するようにしても良い。表示設定では、ＬＥＤの点灯時間を設定してもよく、サスペンションの動作状態に対応する点灯または点滅の状態を設定しても良い。またバッテリの残量を第１報知部３３および第２報知部３４に報知させる設定を行っても良い。
【００７７】
図８のステップＰ６で遅延時間設定が選択されると、ステップＰ６からステップＰ１６に移行する。ステップＰ１６では、表示部６２に、図１７に示す遅延時間設定画面を表示する。遅延時間設定では、連動モードの際にフロントサスペンションＦＳとリアサスペンションＲＳとで動作状態の切り換えのタイミングを異ならせるための遅延時間の設定を行う。なお、遅延時間は、電源制御部１１のマイクロコンピュータの制御周期より長い時間である。本実施の形態では、図１７に示すように、１００ｍ秒から５００ｍ秒の間において、１００ｍ秒間隔で５段階に遅延時間を設定できる。図１７では、４００ｍ秒の遅延時間が選択されている場合を示し、この場合、フロントサスペンションＦＳとリアサスペンションＲＳとの動作状態を変更するためのスイッチが操作されると、フロントサスペンションＦＳとリアサスペンションＲＳとの動作状態を４００ｍ秒の遅延時間分ずらして切り換える。本実施の形態では遅延時間を数百ｍ秒としているが、遅延時間は５００ｍ秒以上で、たとえば数秒（５００ｍ秒〜１０秒）程度に選ばれても良い。
【００７８】
電源制御部１１は、電装品制御部９２の一例である。電源制御部１１は、たとえばマイクロコンピュータを有し、図１８に示すような主にソフトウェアで実現される機能構成を有している。電源制御部１１は、変速制御部９３と、サスペンション制御部９５と、を有するサスペンション制御部９５は、サスペンション制御装置の一例である。電源制御部１１には、電力線通信により第１スイッチユニット４２と、第２スイッチユニット４３と、が接続されている。また、リアディレーラ２６ｒと、フロントディレーラ２６ｆと、フロントサスペンションＦＳと、リアサスペンションＲＳと、サイクルコンピュータ４０とが電力線通信によって電源制御部１１に接続されている。さらに電源制御部１１には蓄電部１０が接続されている。
【００７９】
サスペンション制御部９５は、機能構成として受付手段９６と、記憶手段９７と、制御手段９８と、を有する。受付手段９６は、外部装置６０で設定されるフロントサスペンションＦＳの動作状態およびリアサスペンションＲＳの動作状態の組合せのうち、少なくとも１つの動作状態の組合せを表す組合せ情報を受け付ける。受付手段９６は、たとえば電力線通信部９０の電力線接続部９０ａを含んで実現され、アダプタ９４を介して外部装置６０と接続可能である。記憶手段９７は、受付手段９６によって受け付けた動作状態の組合せ情報を記憶する。記憶手段９７は、サスペンション制御部９５内の不揮発メモリを含んで構成される。制御手段９８は、第１操作部ＯＰ１および／または第２操作ＯＰ２が操作されると、記憶手段９７に記憶される動作状態の組合せ情報に基づいて、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳを制御する。
【００８０】
次にサスペンション制御部９５の制御動作について図１９から図２１に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００８１】
図１９は、サスペンション制御部９５のカスタム設定時の制御動作を示すフローチャートである。サスペンション制御部９５は、設定装置６０と接続されると、カスタム設定処理を開始し、ステップＳ１に移る。ステップＳ１では、外部装置６０から設定情報を受け付けたか否かを判断する。ステップＳ１は、設定情報を受け付けた場合、ステップＳ２に移行する。ステップＳ２では、受け付けた設定情報を記憶手段９７に記憶し、処理を終了する。
【００８２】
図２０は、サスペンション制御部９５の通常時の制御動作を示すフローチャートである。サスペンション制御部９５の電源が投入された後、操作部が操作されると処理を開始し、ステップＡ１に移る。ステップＡ１では、操作されたスイッチが、連動動作に対応付けられたスイッチか否かを判断する。ステップＡ１で、連動操作に対応付けられていると判断すると、ステップＡ２に移って連動動作処理を行い、対応付けられていないと判断すると、ステップＡ３に移る。ステップＡ３では、操作されたスイッチが、独立動作に対応付けられたスイッチか否かを判断する。ステップＡ３で、独立動作に対応付けられていると判断すると、ステップＡ４に移って独立動作処理を行い、対応付けられていないと判断すると、ステップＡ５に移る。
【００８３】
ステップＡ５では、スイッチ対応付けられた動作状態に基づいて、第１報知部３３および第２報知部３４およびサイクルコンピュータ４０の少なくともいずれかに報知させて、ステップＡ６に移り処理を終了する。
【００８４】
サスペンション制御部９５は、電源が投入されると、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳを予め定める初期設定状態とする。初期設定状態は、たとえばフロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳがともにフリー状態とする。この初期設定状態は、設定装置６０によって予め定めておいてもよい。
【００８５】
図２１は、連動動作処理を表すフローチャートである。図２０のステップＡ２に移行すると、図２１の処理を開始し、ステップＳ１２に移る。ステップＳ１２では、第１操作部ＯＰ１または第２操作部ＯＰ２の操作により、フルサスからフルリジットへの切り換え操作が選択されたか否かを判断する。ステップＳ１３では、フルリジットからフルサスへの切り換え操作がなされたい否かを判断する。ステップＳ１４では、フルリジットからハードテール、フルサスからハードテール等のその他の連動動作への切り換え操作が行われたか否かを判断する。
【００８６】
ステップＳ１２において、フルサスからフルリジットへの切り換え操作が行われたと判断すると、ステップＳ１２からステップＳ２１に移行する。ステップ２１では、リアサスペンションＲＳのフリー状態からロック状態への切り換えを開始する。ステップＳ２２では、リアサスペンションＲＳが切り換えを開始してから遅延時間の経過を待つ。遅延時間は、図８のステップＰ１６で設定された判定時間である。遅延時間は、前述したように制御周期より長い時間であり、この実施形態では４００ｍ秒に設定されている。リアサスペンションＲＳが切り換えを開始してから遅延時間が経過すると、ステップＳ２３に移行する。ステップ２３では、フロントサスペンションＦＳのフリー状態からロック状態への切り換えを開始する。ステップ２４では、リアサスペンションＲＳおよびフロントサスペンションＦＳの切換動作の終了を待つ。リアサスペンションＲＳおよびフロントサスペンションＦＳの切換動作が終了すると、ステップＳ１３に移行する。
【００８７】
ステップＳ１３において、フルリジットからフルサスへの切り換え操作が選択されたと判断すると、ステップＳ１３からステップＳ２６に移行する。ステップ２６では、フロントサスペンションＦＳのロック状態からフリー状態への切り換えを開始する。ステップＳ２７では、フロントサスペンションＦＳがロック状態からフリー状態への切り換えを開始してから遅延時間の経過を待つ。遅延時間は、この実施形態では５００ｍ秒に設定されている。フロントサスペンションＦＳが切り換えを開始してから遅延時間が経過すると、ステップＳ２８に移行する。ステップ２８では、リアサスペンションＲＳのロック状態からフリー状態への切り換えを開始する。ステップ２９では、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの切換動作の終了を待つ。フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの切換動作が終了すると、ステップＳ１４に移行する。
図２０のステップＡ４の独立動作処理では、第１操作部ＯＰ１および第２操作部ＯＰ２の操作に応じて、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態を個別に切り換える。
【００８８】
図２０のステップＡ５の報知処理では、記憶手段９７から読み出した設定状態に基づいて、現在の動作状態を、サイクルコンピュータ４０に表示させてもよい。また、長押しモードおよび標準モードのいずれかをサイクルコンピュータ４０に表示させてもよい。さらに、連動モードの場合では、４種の動作状態の組合せのいずれが選択されているかを、図２２に示すように表示させてもよい。
【００８９】
本実施の形態では記憶手段９７に記憶される組合せ情報に基づいて、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳが連動して制御することができる。このため、記憶手段９７に記憶される組合せ情報を変更することにより、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの組合せの設定を変更できる。また、組合せ情報は、フロントサスペンションＦＳの動作状態およびリアサスペンションＦＳの動作状態の組合せを表す。このため、第１操作部ＯＰ１および第２操作部ＯＰ２の操作により、フロントサスペンションＦＳの動作状態およびリアサスペンションＦＳの動作状態の組合せを簡単に変更できる。
【００９０】
また、サスペンション制御部９５は、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳのロック状態およびフリー状態の４つの組合せ情報のうち、少なくとも１つの組合せ情報に基づいてフロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳを制御できる。
【００９１】
さらに、たとえば、パーソナルコンピュータ等の外部装置６０から出力される組合せ情報により動作状態の組合せを変更できる。このため、自転車側に設けられる制御手段９８の構成が簡素になる。
【００９２】
＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００９３】
（ａ）前記実施形態では、フロントディレーラおよびリアディレーラが電動制御されるものであったが、変速ケーブルにより駆動されるものでもよい。この場合、前述した図３に示すように、左第２スイッチＬＳＷ２および右第２スイッチＲＳＷ２は、手動の変速操作部５０の巻取レバー５０ａおよび解除レバー５０ｂの間のハッチングで示した領域Ｄに配置するのが好ましい。具体的には、巻取りレバー５０ａの操作完了した位置近傍に左第２スイッチＬＳＷ２および右第２スイッチＲＳＷ２を配置することで、変速操作直後に迅速にサスペンションの切換操作が可能となる。
【００９４】
また、解除レバー５０ｂの手前近傍に左第２スイッチＬＳＷ２および右第２スイッチＲＳＷ２を配置すれば、変速操作直前にサスペンションの切換操作を行い、その後直ぐに変速操作を行うことができる。
【００９５】
好ましくは、巻取りレバー５０ａの操作完了した位置近傍、且つ、解除レバー５０ｂの手前近傍の位置に左第２スイッチＬＳＷ２および右第２スイッチＲＳＷ２を配置すれば、上述の両方の効果を奏することが可能になる。
【００９６】
更に、左第２スイッチＬＳＷ２および右第２スイッチＲＳＷ２の操作方向を、巻取りレバー５０ａや解除レバー５０ｂの操作方向とは異なる方向、たとえば、巻取りレバー５０ａや解除レバー５０ｂの操作方向と直交する方向等、に設定することで、左第２スイッチＬＳＷ２および右第２スイッチＲＳＷ２の誤動作を防止することができる。
【００９７】
（ｂ）左第１スイッチＬＳＷ１と左第２スイッチＬＳＷ２の一方を、リアサスペンションＲＳをロック状態にする専用のスイッチとし、他方を、リアサスペンションＲＳをフリー状態にする専用のスイッチとすれば、リアサスペンションＲＳを誤って切換操作することを防ぐことができる。
【００９８】
同様に、右第１スイッチＲＳＷ１と右第２スイッチＲＳＷ２の一方を、フロントサスペンションＦＳをロック状態にする専用のスイッチとし、他方を、フロントサスペンションＦＳをフリー状態にする専用のスイッチとすれば、フロントサスペンションＦＳを誤って切換操作することを防ぐことができる。
【００９９】
（ｃ）前記実施形態では、リアサスペンションＲＳの切替操作を行う複数のスイッチＬＳＷ１及びＬＳＷ２を設け、フロントサスペンションＦＳの切替操作を行う複数のスイッチＲＳＷ１及びＲＳＷ２を設けたが、リアサスペンションＲＳの切替操作を行う一つのスイッチを配し、フロントサスペンションＦＳの切替操作を行う一つのスイッチを配して、各スイッチを押す度に、リアサスペンションＲＳとフロントサスペンションＦＳとがロック状態からフリー状態に、若しくは、フリー状態からロック状態に切り替わるようにしてもよい。
【０１００】
（ｄ）前記実施形態では、操作部である、左第１スイッチＬＳＷ１、左第２スイッチＬＳＷ２、右第１スイッチＲＳＷ１、および右第２スイッチＲＳＷ１と制御手段である電源制御部１１とを有線の電力線通信により通信したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ＰＬＣ通信を用いず、通常の電力線と通信線とを分けて通信しても良い。この場合、各電装品を制御する制御装置を１つ設け、各電装品に電力線通信部および電装品制御部を設ける必要がないので、各電装品の構成を簡素化できる。また、各電装品は、有線ではなく無線により相互に通信しても良い。各電装品が無線で通信する場合、各電装品に蓄電部を設ける。この場合には、配線の取り回しがないため各電装品の自転車への取り付けが容易となる。
【０１０１】
（ｅ）前記実施形態では、外部装置で前述する各種の設定を行ったが、自転車に搭載される電装品に制御装置を設けて、各種の設定を行えるようにしても良い。たとえば、電装品のいずれかの電装品制御部で各種の設定を行えるようにしても良い。また、たとえばサスペンションシステムに着脱自在に設けられるサイクルコンピュータに外部装置６０の機能を持たせても良い。すなわち外部装置６０は、サイクルコンピュータによって実現されてもよい。
【０１０２】
（ｆ）前記実施形態では、電源制御部１１でサスペンションの制御を行ったが、本発明はこれに限定されない。サスペンションの制御は、電装品のいずれかの電装品制御部で行うことができる。また本実施の形態のサスペンションには、電装品制御部が含まれており、この電装品制御部と電源制御部１１とを含んで、サスペンション制御装置としてもよい。
【０１０３】
（ｇ）前記実施形態では、各操作部について、独立モードと連動モードのいずれかを選択的に対応付けしているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、外部装置から各操作部について、独立モードで動作させるときの設定情報と、連動モードで動作させるときの設定情報の両者を送信し、電装品制御部側で独立モードと連動モードとを選択できるようにしても良い。たとえば設定装置６０において、図１０に示される設定画面で、独立モードで動作させるときの設定情報を設定し、次に図１１に示される設定画面で、連動モードで動作させるときの設定情報を設定する。長押し設定についても同様に、独立モードで動作させるときの設定情報と、連動モードで動作させるときの設定情報とを設定しておく。この場合、たとえば、サイクルコンピュータ４０に独立モードと連動モードとの項目を表示し、操作ボタン８９を用い、サイクルコンピュータ４０に表示される独立モードと連動モードとの項目のいずれかを選択することによって、設定を変更しても良い。この場合、サスペンション制御部は、各操作部が操作されたときに、独立モードおよび連動モードのうち選択されたモードに対応する設定情報に基づいてサスペンションを制御する。
【０１０４】
（ｇ）前記実施形態では、各操作部について、標準モードと長押しモードのいずれかを選択的に対応付けしているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、外部装置から各操作部について、標準モードで動作させるときの設定情報と、長押しモードで動作させるときの設定情報の両者を送信し、電装品制御部側で標準モードと長押しモードとを選択できるようにしても良い。たとえば設定装置６０において、図１０および図１１に示される設定画面の少なくともいずれか一方で、標準モードで動作させるときの設定情報を設定し、次に図１２および図１３に示される設定画面の少なくともいずれか一方で、長押しモードで動作させるときの設定情報を設定する。この場合、たとえば、サイクルコンピュータ４０に標準モードと長押しモードとの項目を表示し、操作ボタン８９を用い、サイクルコンピュータ４０に表示される標準モードと長押しモードとの項目のいずれかを選択することによって、設定を変更しても良い。この場合、サスペンション制御部は、各操作部が操作されたときに、標準モードおよび長押しモードのうち選択されたモードに対応する設定情報に基づいてサスペンションを制御する。
【０１０５】
（ｈ）前記実施形態では、第１操作部ＯＰ１および第２操作部ＯＰ２と制御手段を有する電源制御部１１とを電力線通信を用いて有線で接続したが本発明はこれに限定されない。図２３に示すように、第１操作部ＯＰ１および第２操作部ＯＰ２と電源制御部１１内の制御手段とを無線で通信可能にしても良い。この場合の無線通信には、たとえば、IEEE 802.15規格、またはIEEE 802.15.4規格等の無線通信規格が用いられる。
【０１０６】
（ｉ）前記実施形態では、電源制御部１１と外部装置６０とをアダプタ９４を介して有線で接続したが本発明はこれに限定されない。電源制御部１１と外部装置６０とを無線通信により接続しても良い。この場合の無線通信には、たとえば、IEEE 802.15規格、またはIEEE 802.15.4規格等の無線通信規格を用いても良い。
【０１０７】
（ｊ）前記実施の形態において、変速操作部および操作部を一定時間操作しないと、各電装品制御部が、省電力モード、すなわちスリープモードに移行する構成としてもよい。省電力モードに移行する基準となる時間は、利用者が選択部６１を用いて設定してもよい。
【０１０８】
（ｋ）前記実施形態では、使用者が１つのスイッチに複数の連動動作を対応付けるときに、複数の連動動作を１つ１つ選択しているが、たとえば１つのスイッチに対応付ける動作状態の組み合わせを、連動動作パターンとして予め用意していてもよい。連動動作パターンとしては、たとえば、フルリジットおよびフルサスの２モードからなる第１連動動作パターンと、フルリジット、ハードテールおよびフルサスの３モードからなる第２連動動作パターンと、フルリジット、ハードフロントおよびフルサスの３モードからなる第３連動動作パターンと、およぎフルリジット、ハードテール、ハードフロントおよびフルサスの４モードから成る第４連動動作パターンとがある。たとえば、連動動作モードを設定する表示画面で、予め定める第１から第４連動動作パターンを項目として表示させ、これらの項目を選択部によって選択することによって、１つのスイッチに対応する連動動作の対応付けをより簡単に行うことができる。
【０１０９】
（ｌ）前記実施形態では、サスペンションの動作状態は、ロック状態と、フリー状態との２つであるが、サスペンションの動作状態としては、サスペンションの高さ、サスペンションの硬さ、サスペンションの圧縮減衰力、サスペンションのリバウンド減衰力、およびペダルを踏んだときに生じる減衰力のいずれであってもよい。
【０１１０】
（ｍ）前記実施形態では、長押しモードの際の長押しの判断に用いる所定時間は、複数の予め定める時間から選択されるが、利用者が選択部６１を用いて、前記所定時間の数値を設定する構成としてもよい。
【０１１１】
（ｎ）前記実施形態では、遅延時間制御部８６は、ソフトウェアによって実現されているが、たとえばハードウェアによって実現され、信号を遅延する信号遅延手段を用いて、サスペンションの切換え動作を異ならせてもよい。信号遅延手段としては、たとえばコンデンサなどを用いることができる。
【０１１２】
（ｏ）第１操作部ＯＰ１または第２操作部ＰＯ２の２つのスイッチについて、一方をロック状態に対応付けると、他方をフリー状態に自動的に対応付けてもよく、また他方をロック状態に対応付けできないようにしてもよい。またスイッチが３つ以上ある場合、全てのスイッチを同じ動作状態に対付けすることができないようにしてもよい。
【０１１３】
（ｐ）前記実施形態では、第１操作部ＯＰ１または第２操作部ＰＯ２が設けられる場合について説明しているが、第１操作部ＯＰ１または第２操作部ＰＯ２のいずれか一方のみが設けられる構成としてもよい。この場合、表示装置６２には対応する操作部の情報のみが表示されてもよい。
【０１１４】
（ｑ）前記実施形態では、第１操作部ＯＰ１または第２操作部ＰＯ２が設けられる場合について説明しているが、１つのスイッチのみが設けられる構成としてもよい。この場合、表示装置６２には対応するスイッチの情報のみが表示されてもよい。
【０１１５】
（ｒ）前記実施形態では、モード１およびモード２におけるサスペンションの動作状態の変化の順番は、予め定められているが、設定装置６０によって、変化の順番の設定を変更可能としてもよい。
【０１１６】
（ｓ）前記実施形態では、予め定める複数の設定値から遅延時間を選択しているが、利用者が選択部６１を用いて、遅延時間の数値を設定する構成としてもよい。
【０１１７】
（ｔ）前記実施形態において、ステップＰ７で確定ボタンが選択されたと判断されると設定状態がサスペンション制御部に送信されるが、各設定画面において選択ボタンが選択されたときに設定情報をサスペンション制御部に送信してもよい。
【符号の説明】
【０１１８】
１１ 電源制御部
３３ 第１報知部
３４ 第２報知部
６０ 外部装置
９５ サスペンション制御部
９６ 受付手段
９７ 記憶手段
９８ 制御手段
ＯＰ１ 第１操作部
ＯＰ２ 第２操作部
ＬＳＷ１ 左第１スイッチ
ＬＳＷ２ 左第２スイッチ
ＲＳＷ１ 右第１スイッチ
ＲＳＷ２ 左第２スイッチ
ＦＳ フロントサスペンション
ＲＳ リアサスペンション
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、特に、自転車用のフロントサスペンションとリアサスペンションとを制御する自転車用サスペンション制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自転車用のサスペンションには、サスペンションの硬さを設定可能なものが従来知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に開示されるサスペンション制御装置は、自転車のハンドルバーに設けられる操作部によりサスペンションの硬さを複数段階に設定可能である。操作部は、ワイヤーによりサスペンションと連結される。また、操作部は、ワイヤーにより前後のサスペンションに連結される。これにより、前後のサスペンションの動作状態を変更可能である。特許文献１の制御装置では、操作部に対して前後のサスペンションの動作状態の組合せが決まっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００５／０２５２３３０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、操作部に対して前後のサスペンションの動作状態の組合せが決まっているため、使用者の要望に合わせて動作状態の組合せの設定を変更することができない。
【０００５】
本発明の課題は、自転車用サスペンション制御装置において、前後のサスペンションの動作状態の組合せの設定を変更でき、また組合せを簡単に変更できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
発明１に係る自転車用サスペンション制御装置は、それぞれが複数の動作状態を有する自転車用のフロントサスペンションおよびリアサスペンションを、操作部の操作に応じて制御する装置である。自転車用サスペンション制御装置は、受付手段と、記憶手段と、制御手段と、を備える。受付手段は、フロントサスペンションの動作状態およびリアサスペンションの動作状態の組合せのうち、少なくとも１つの動作状態の組合せ情報を受け付ける。記憶手段は、受付手段によって受け付けた設定情報を記憶する。制御手段は、操作部が操作されると、記憶手段に記憶される組合せ情報に基づいて、フロントサスペンションおよびリアサスペンションを制御する。
【０００７】
このサスペンション制御装置では、組合せ情報を受付部が受け付ける。組合せ情報は、フロントサスペンションの動作状態とリアサスペンションの動作状態の組合せのうち、少なくとも１つの動作状態の組合せ情報である。受け付けた組合せ情報は、記憶手段に記憶される。操作部が操作されると、記憶手段に記憶される組合せ情報に基づいてフロントサスペンションおよびリアサスペンションが制御される。ここでは、記憶手段に記憶される組合せ情報に基づいて、フロントサスペンションおよびリアサスペンションが連動して制御される。このため、記憶手段に記憶される組合せ情報を変更することにより、前後のサスペンションの組合せの設定を変更できる。たとえば、設定情報において、一つの操作部に対して複数の組合せ情報を対応付けすれば、複数の組合せを一つの操作部で変更でき、また、操作部を複数設け、一つの操作部に一つの組合せ情報を対応付ければ、複数の操作部で異なる組合せに変更できる。また、組合せ情報は、フロントサスペンションの動作状態およびリアサスペンションの動作状態の組合せである。このため、操作部の操作により前後のサスペンションの動作状態の組合せを簡単に変更できる。
【０００８】
発明２に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明１に記載の自転車用サスペンション装置において、組合せ情報は、第１組合せ情報と、第２組合せ情報と、第３組合せ情報と、第４組合せ情報の少なくとも１つを含む。第１組合せ情報は、フロントサスペンションおよびリアサスペンションを伸縮不能にする組合せである。第２組合せ情報は、フロントサスペンションおよびリアサスペンションを伸縮可能にする組合せである。第３組合せ情報は、フロントサスペンションを伸縮可能にし、リアサスペンションを伸縮不能にする組合せである。第４組合せは、フロントサスペンションを伸縮不能にし、リアサスペンションを伸縮可能にする組合せである。
【０００９】
この場合には、フロントサスペンションおよびリアサスペンションの伸縮不能および伸縮可能の４つの組合せ情報のうち、少なくとも１つの組合せ情報でフロントサスペンションおよびリアサスペンションを制御できる。
【００１０】
発明３に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明１または２に記載の自転車用サスペンション制御装置において、受付手段は、組合せ情報を出力する外部の装置に接続可能である。この場合には、たとえば、パーソナルコンピュータ等の外部の装置から出力される組合せ情報により動作状態の組合せを変更できる。このため、自転車に設けられる制御手段の構成が簡素になる。
【００１１】
発明４に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明１から３のいずれかに記載の自転車用サスペンション制御装置において、操作部は、スイッチを含む。この場合には、操作部がスイッチを含むので、スイッチの操作によりサスペンションを制御できる。
【００１２】
発明５に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明４に記載の自転車用サスペンション制御装置において、１個のスイッチに対応付けされる複数の動作状態の組合せを含む。この場合には、１個の操作部で複数の動作状態の組合せを変更できるので、操作部の数を減らすことができる。
【００１３】
発明６に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明１から５のいずれかに記載の自転車用サスペンション制御装置において、報知部をさらに備える。報知部は、フロントサスペンションおよびリアサスペンションの少なくともいずれか一方の動作状態を報知する。この場合には、使用者がフロントサスペンションおよびリアサスペンションの動作状態の少なくともいずれかを確認することができるため、使用者の誤操作を防止できる。
【００１４】
発明７に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明１から６のいずれかに記載の自転車用サスペンション制御装置において、操作部は、有線により制御手段と通信可能である。この場合には、操作部と制御手段とが有線により通信するので、操作部と制御手段との通信を容易に行える。
【００１５】
発明８に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明１から６のいずれかに記載の自転車用サスペンション制御装置において、操作部は、有線により制御手段と通信可能である。この場合には、操作部と制御手段とが無線により通信するので、操作部と制御手段との配線作業が不要になる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、記憶手段に記憶される記憶される組合せ情報に基づいて、フロントサスペンションおよびリアサスペンションが連動して制御される。このため、記憶手段に記憶される組合せ情報を変更することにより、前後のサスペンションの組合せの設定を変更できる。組合せ情報は、フロントサスペンションの動作状態およびリアサスペンションの動作状態の組合せを表す。このため、操作部の操作により前後のサスペンションの動作状態の組合せを容易に変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態が採用される自転車の側面部。
【図２】図１に示す自転車のハンドル部の斜視図。
【図３】図２に示すハンドル部の側面模式図。
【図４】電装品の接続構造を示すブロック図。
【図５】電力線通信部のブロック図。
【図６】外部装置の接続形態を示すブロック図。
【図７】外部装置の制御装置の機能構成を示すブロック図。
【図８】制御装置のカスタム設定の処理動作を示すフローチャート。
【図９】スイッチのカスタム設定画面を示す模式図。
【図１０】スイッチの標準設定の設定画面を示す模式図であって、独立モードを選択している状態を示す。
【図１１】スイッチの標準設定の設定画面を示す模式図であって、連動モードを選択している状態を示す。
【図１２】スイッチの長押し設定の設定画面を示す模式図であって、第１操作部に対応して独立モードを選択している状態を示す。
【図１３】スイッチの長押し設定の設定画面を示す模式図であって、連動モードを選択している状態を示す。
【図１４】スイッチの長押し判定設定画面を示す模式図。
【図１５】スピーカ設定画面を示す模式図。
【図１６】ＬＥＤ設定画面を示す模式図。
【図１７】遅延時間設定画面を示す模式図。
【図１８】電源制御部の機能構成を示すブロック図。
【図１９】電源制御部の設定受付時の制御動作を示すフローチャート。
【図２０】電源制御部の通常時の制御動作を示すフローチャート。
【図２１】電源制御部の連動動作を示すフローチャート。
【図２２】サイクルコンピュータの表示画面の一例を示す図。
【図２３】他の実施形態の図４に相当する図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１において、本発明の一実施形態を採用する自転車は、複数のサスペンションを有する。前記自転車としては、たとえばマウンテンバイクがある。自転車は、フレーム１には、フロント電動変速装置８およびリア電動変速装置９を含む駆動部５と、前輪６と、後輪７とが設けられる。フレーム１は、フレーム体２、フロントフォーク３、及びハンドル部４を有する。フレーム体２は、フレーム本体２ａと、フレーム本体２ａの後部に揺動自在に連結されるスイングアーム２ｂを有する。フレーム本体２ａとスイングアーム２ｂとの間に、リアサスペンションＲＳが設けられる。フロントフォーク３は、フロントサスペンションＦＳを有する。フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳは、フリー状態とロック状態の２つの動作状態をとり得る。フリー状態は伸縮可能な状態であり、ロック状態は伸縮不能な状態である。フリー状態は、ロック解除状態ともいう。サスペンションの動作状態は、サスペンションの設定状態ともいう。
【００１９】
フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳは、電気を用いて動作状態の制御が可能である。フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳは、それぞれモータおよびソレノイドなどのアクチュエータを含む。フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳでは、前記アクチュエータを動作させることによって、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの内部に設けられるバルブを制御して、動作状態を変更することができる。
【００２０】
フロント電動変速装置８は、電動フロントディレーラ２６ｆとクランク組立体２７とを有する。リア電動変速装置９は、電動リアディレーラ２６ｒと、カセットスプロケット２８を有する。クランク組立体２７とカセットスプロケット２８との間には、チェーン２９が架け渡される。前輪６は、フロントフォーク３の下部に装着される。後輪７は、スイングアーム２ｂの後部に装着される。
【００２１】
フレーム体２には、フロント電動変速装置８、リア電動変速装置９、フロントサスペンションＦＳ、およびリアサスペンションＲＳの電源となる電源装置１０が装着される。 ハンドル部４は、図２に示すように、フロントフォーク３の上部に固定されるハンドルステム１４と、ハンドルステム１４に固定されるハンドルバー１５とを有している。ハンドルバー１５の両端にはブレーキレバー１６とグリップ１７とが装着されている。それぞれのブレーキレバー１６とグリップ１７との間には、第１操作部ＯＰ１または第２操作部ＯＰ２が設けられる。第１操作部ＯＰ１および第２操作部ＯＰ２は、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態を切り換えるために設けられる。
【００２２】
第１操作部ＯＰ１は、第１スイッチＬＳＷ１と第２スイッチＬＳＷ２と、を有する。第１スイッチＬＳＷ１および第２スイッチＬＳＷ２は、所定の方向に操作可能なスイッチであって、本実施の形態では、押しボタンスイッチによって実現される。第１スイッチＬＳＷ１および第２スイッチＬＳＷ２は、操作片をスライドさせて操作するスライド型スイッチであってもよく、または操作片を角変位させる角変位型スイッチであってもよい。第１スイッチＬＳＷ１および第２スイッチＬＳＷ２は、自転車の進行方向に向かってハンドルバー１５の左側の部分に配置される。以後、第１スイッチＬＳＷ１を左第１スイッチＬＳＷといい、第２スイッチＬＳＷ２を左第１スイッチという。
【００２３】
第２操作部ＯＰ２は、第３スイッチＲＳＷ１および第４スイッチＲＳＷ２を有する。第３スイッチＲＳＷ１および第４スイッチＲＳＷ２は、所定の方向に操作可能なスイッチであって、本実施の形態では、押しボタンスイッチによって実現される。第３スイッチＲＳＷ１および第４スイッチＲＳＷ２は、操作片をスライドさせて操作するスライド型スイッチであってもよく、または操作片を角変位させる角変位型スイッチであってもよい。第３スイッチＲＳＷ１および第４スイッチＲＳＷ２は、自転車の進行方向に向かってハンドルバー１５の右側の部分に配置される。以後、第３スイッチＲＳＷ１を、右第１スイッチＲＳＷ１といい、および第４スイッチＲＳＷ２を、右第２スイッチというＲＳＷ２という。
【００２４】
それぞれのブレーキレバー１６の近傍には、フロント電動変速装置８の変速操作を行うためのフロント変速操作部２０ａおよびリア電動変速装置９の変速操作を行うためのリア変速操作部２０ｂが設けられる。この実施形態では、第１操作部ＯＰ１およびフロント変速操作部２０ａが左側のブレーキレバー１６の取付部分を挟んで配置され、第２操作部ＯＰ２およびリア変速操作部２０ｂが右側のブレーキレバー１６の取付部分を挟んで配置される。
【００２５】
左第１スイッチＬＳＷ１および右第１スイッチＲＳＷ１は、図３にハッチングで示す領域Ｃに配置するのが好ましい。領域Ｃは、ブレーキレバー１６のレバー体１６ａとハンドルバー１５の間の領域である。具体的には、ブレーキレバー１６とハンドルバー１５の中心を結ぶ線Ｌ１の近傍にスイッチを配するのは好ましい。領域Ｃは、ハンドルバー１５の前下方に位置する。この領域Ｃは、ブレーキ操作によりレバー体１６ａがハンドルバー１５に接近する方向に揺動しても空間が確保可能な領域だからである。これにより、レバー体１６ａを操作する手のレバー操作と異なる指で左第１スイッチＬＳＷ１または右第１スイッチＲＳＷ１によってサスペンションの切換操作を行える。更には、ブレーキレバー操作軌道面付近に位置する領域Ｃに左第１スイッチＬＳＷ１および右第１スイッチＲＳＷ１を配置することにより、ブレーキレバーに指を掛けた状態で迅速にサスペンションの切換操作を行うことが可能となる。
【００２６】
左第１スイッチＬＳＷ１および右第１スイッチＲＳＷ１の操作方向を、ブレーキレバー１６の操作方向とは異なる方向、たとえば、ブレーキレバー１６の操作方向と直交する方向等、に設定すれば、左第１スイッチＬＳＷ１および右第１スイッチＲＳＷ１の誤動作を防止することができる。
【００２７】
この実施形態では、図２に示すように、左第１スイッチＬＳＷ１および左第２スイッチＬＳＷ２は、ハンドルバー１５に装着可能な第１スイッチブラケット３１に取り付けられる。第１スイッチブラケット３１には、第１報知部３３が設けられる。第１報知部３３は、たとえば１または複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）によって実現される。
【００２８】
右第１スイッチＲＳＷ１および右第２スイッチＲＳＷ２は、ハンドルバー１５に装着可能な第２スイッチブラケット３２に取り付けられる。第２スイッチブラケット３２には、第２報知部３４が設けられる。第２報知部３４は、たとえば１または複数のＬＥＤによって実現される。
【００２９】
第１報知部３３および第２報知部３４は、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態を表示する。たとえば第１報知部３３が、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳのうち一方の動作状態を表示し、第２報知部３４が他方の動作状態を表示してもよい。またたとえば第１報知部３３および第２報知部３４がそれぞれは、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態を表示してもよい。
【００３０】
この実施形態においては、左第１スイッチＬＳＷ１および左第２スイッチＬＳＷ２と、右第１スイッチＲＳＷ１および右第２スイッチＲＳＷ２とは、標準モードおよび長押しモードの少なくとも一方の操作モードで操作される。標準モードは、操作部の操作時間には関連しないモードである。長押しモードは、操作部の操作時間に関連し、所定時間未満の短押し操作と、所定時間以上の長押し操作と、の組合せで操作するモードである。
【００３１】
フロント変速操作部２０ａは、フロントシフトアップスイッチ２１ａとフロントシフトダウンスイッチ２１ｂとを有する。リア変速操作部２０ｂは、リアシフトアップスイッチ２１ｃとリアシフトダウンスイッチ２１ｄとを有する。
【００３２】
ハンドルバー１５には、サイクルコンピュータ４０が着脱自在に設けられる。サイクルコンピュータ４０は、自転車の走行速度等の通常のサイクルコンピュータの表示を行う。さらに、サイクルコンピュータ４０は、変速装置の状態、ならびにフロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態、さらに詳細には、動作状態の組合せを表示する。また、操作モードが長押しモードか否かを表示する。サイクルコンピュータ４０には後述するスピーカ８８と複数の操作ボタン８９とが設けられている。
【００３３】
電源装置１０は、図４に示すように、電源制御部１１と、電源としての蓄電部１２と、を有する。電源制御部１１は、サスペンションを制御する制御装置の一例である。蓄電部１２は、電源制御部１１に対して着脱可能である。電源制御部１１は、蓄電部１２を制御する。また電源制御部１１は、フロント電動変速装置８、リア電動変速装置９、フロントサスペンションＦＳ、リアサスペンションＲＳ、第１スイッチユニット４２、および第２スイッチユニット４３、を統括的に制御している。
【００３４】
電源制御部１１、フロントディレーラ２６ｆ、リアディレーラ２６ｒ、フロントサスペンションＦＳ、リアサスペンションＲＳ、サイクルコンピュータ４０、第１スイッチユニット４２、および第２スイッチユニット４３は、それぞれ電装品を構成する。これらの電装品は、シリアルバス構造ＳＢで接続される。第１スイッチユニット４２は、左第１スイッチＬＳＷ１、左第２スイッチＬＳＷ２、フロントシフトアップスイッチ２１ａ、フロントシフトダウンスイッチ２１ｂ、および第１報知部３３を含む。第２スイッチユニット４３は、右第１スイッチＲＳＷ１、右第２スイッチＲＳＷ２、リアシフトアップスイッチ２１ｃ、リアシフトダウンスイッチ２１ｄ、および第２報知部３４を含む。
【００３５】
電源装置１０を含む電装品は、電力線通信により接続される。これにより、電源装置１０を除いていずれの電装品を接続または離脱しても、複数の電装品を含む電装システムは動作可能である。
【００３６】
各電装品は、図５に示す電力線通信部９０と、電装品制御部９２と、を有している。電力線通信部９０は、ＰＬＣ（Power Line Communications）によって通信を行う。すなわち電力線７０を介して双方向の通信を行う。電力線通信部９０は、１又は複数の電力線接続部９０ａを有している。電力線接続部９０ａは、電力線７０の両端に設けられるプラグ部６５が着脱可能な形状を有し、プラグ部６５を係止する。
【００３７】
電力線通信部９０は、電力に重畳される制御信号を復号及び変調する信号処理部９０ｂを有している。信号処理部９０ｂは、たとえば、ＯＦＤＭ方式（直交周波数分割多重方式）により制御信号を復号及び変調する。フロント電動変速装置８、リア電動変速装置９、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳにそれぞれ設けられる電装品制御部９２は、電力線制御部９０を制御して、他の電装品との通信を行い、また電源制御部１１からの指令に基づいて、各電装品に設けられるアクチュエータを制御する。第１スイッチユニット４２、および第２スイッチユニット４３にそれぞれ設けられる電装品制御部９２は、各スイッチの操作を検出し、第１報知部３３および第２報知部３４を制御し、また電力線通信部９０を制御して、他の電装品との通信を行う。
【００３８】
図６に示すように、これらの電装品は、アダプタ９４を介して外部装置６０に接続可能である。外部装置６０は、設定装置の一例である。アダプタ９４は、電力線通信部９０を有し、外部装置６０との接続ポート（たとえば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポート）９４ａを外側面に有する。また、本実施の形態では、アダプタ９４は、２本の電力線７２（図面に参照符号を追加してください。）を有する。図６では、アダプタ９４は、２つの電装品をつなぐ電力線７０を外すことにより、電装品に電気的に接続可能である。たとえば、図６では、フロントサスペンションＦＳと電源装置１０との間の電力線７０を外した後に、フロントサスペンションＦＳおよび電源装置１０の電力線接続部９０ａにアダプタ９４から延びる２本の電力線７２を接続する。
【００３９】
外部装置６０は、たとえばノート型のパーソナルコンピュータである。外部装置６０は、少なくとも、左第１スイッチＬＳＷ１および左第２スイッチＬＳＷ２、ならびに右第１スイッチＲＳＷ１および第２スイッチＲＳＷ２の操作モードの設定に用いられる。
【００４０】
外部装置６０は、図６に示すように、選択部６１と、表示部６２と、接続ポート６３ａを備える通信部６３と、を有する。選択部６１は、キーボード、マウスおよびタッチパッド等のポインティングデバイスを含む。選択部６１は、表示部６２に表示される設定情報の選択を行う。表示部６２は、第１操作部ＯＰ１および第２操作部ＯＰ２に対応して設定可能な設定情報を表示する。接続ポート６３は、たとえば、ＵＳＢポートである。接続ポート６３は、有線接続部の一例である。接続ポート６３ａは、たとえばＵＳＢケーブルからなる接続ケーブル９９をおよびアダプタ９４を介して自転車に搭載される電源制御部１１と電気的に接続可能である。これにより、選択部６１により選択された設定情報を、たとえば電源制御部１１に送信可能である。
【００４１】
図７に示すように、外部装置６０は、マイクロコンピュータを含む制御装置８０を備える。制御装置８０は、ソフトウェアで実現される機能構成として、サスペンションのカスタム設定部８１を有する。カスタム設定部８１は、スイッチ設定部８２と、長押し判定設定部８３と、スピーカ設定部８４と、表示設定部８５と、遅延時間設定部８６と、を有する。カスタム設定部８１は、フロントサスペンションＦＳとリアサスペンションＲＳとを使用者の好みに合わせて設定するために設けられる。
【００４２】
スイッチ設定部８２は、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態または動作状態の組合せを第１操作部ＯＰ１および第２操作部ＯＰ２に対応付けて設定するために設けられる。
【００４３】
フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＦＳは、独立モードと連動モードとのそれぞれで動作状態の設定を変更可能である。ここで、独立モードは、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態を個別に第１操作部ＯＰ１および／または第２操作部ＯＰ２で設定するモードである。また、連動モードは、フロントサスペンションＦＳとリアサスペンションペンＲＳの動作状態の組合せを第１操作部ＯＰ１および／または第２操作部ＯＰ２で設定するモードである。
【００４４】
独立モードにおいて、フロントサスペンションＦＳの動作状態は、伸縮不能な第１状態と、伸縮可能な第２状態とを含む。リアサスペンションＲＳの動作状態は、伸縮不能な第３状態と、伸縮可能な第４状態とを含む。第１状態および第３状態はロック状態である。第２状態および第４状態は、フリー状態である。独立モードでは、第１操作部ＯＰ１および／または第２操作部ＯＰ２により、フロントサスペンションＦＳの２種の動作状態を選択することができ、フロントサスペンションＦＳの動作状態とは独立してリアサスペンションＲＳの２種の動作状態を選択することができる。
【００４５】
連動モードでは、動作状態の組合せは以下のＩからＩＶの４種類ある。
Ｉ．フロントサスペンションＦＳを伸縮不能な第１状態とし、リアサスペンションＲＳを伸縮不能な第３状態にする。以後、この組み合わせをフルリジットという。
ＩＩ．フロントサスペンションＦＳを伸縮可能な第２状態とし、リアサスペンションＲＳを伸縮可能に第４状態する。以後、この組み合わせをフルサスペンション（以後、フルサスと記す）という。
ＩＩＩ．フロントサスペンションＦＳを伸縮可能な第２状態とし、リアサスペンションＲＳを伸縮不能な第３状態にする。以後、この組み合わせをハードテールという。
ＩＶ．フロントサスペンションＦＳを伸縮不能な第１状態とし、リアサスペンションＲＳを伸縮可能な第４状態にする。以後、この組み合わせをハードフロントという。フルリジットでは、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳがともにロック状態である。フルリジットは、第１組合せ情報の一例である。フルサスでは、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳがともにフリー状態である。フルサスは、第２組合せ情報の一例である。ハードテールでは、フロントサスペンションＦＳがフリー状態であり、リアサスペンションＲＳがロック状態である。ハードテールは、第３組合せ情報の一例である。ハードフロントでは、フロントサスペンションＦＳがロック状態であり、リアサスペンションＲＳがフリー状態である。ハードフロントは、第４組合せ情報の一例である。連動モードでは、第１操作部ＯＰ１および／または第２操作部ＯＰ２により、４種類の動作状態のいずれかが選択される。
【００４６】
第１操作部ＯＰ１および第２操作部ＯＰ２は、前述した標準モードと長押しモードとのいずれかで操作可能である。本実施の形態では、設定されている動作状態の組合せは、サイクルコンピュータ４０に表示される。また、独立モードおよび連動モードにかかわらずフロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態は、第１報知部３３および第２報知部３４に表示される。たとえば、フロントサスペンションＦＳがロック状態のときは、第１報知部３３が赤色に点灯してもよい。またたとえばフロントサスペンションＦＳがフリー状態のときは、第１報知部３３が消灯するか、または別の色で点灯してもよい。またたとえばリアサスペンションＲＳがロック状態のときは、第２報知部３４が赤色に点灯してもよい。またたとえばリアサスペンションＲＳがフリー状態のときは、第２報知部３４が消灯するか、または別の色で点灯してもよい。動作状態は、たとえばＬＥＤの発光の状態、点灯するＬＥＤの数、発光するＬＥＤの位置によって表されてもよい。ＬＥＤの発行状態は、たとえば色、点滅、点滅時間および点滅回数の少なくとも１つによって表される。
【００４７】
長押し判定設定部８３は、長押しモードの際の長押しの判断に用いる所定時間を設定するために設けられる。ここでは、所定時間は、複数の予め定める時間のうちのいずれかに設定される。
【００４８】
スピーカ設定部８４は、図１８に示すサイクルコンピュータ４０に設けられるスピーカ８８により、連動モードの際のフロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態の組合せを報知する設定を行うために設けられる。スピーカ８８は、サイクルコンピュータ４０ではなく、その他の電装品に設けられても良く、またスピーカ８８は単独で設けられても良い。また、スピーカ設定部８４は、スピーカ８８の音色および音量も設定可能である。スピーカ８８は、音を出力可能な発音器であればよく、たとえばブザーによって実現されてもよい。
【００４９】
報知設定部８５は、第１報知部３３および第２報知部３４の報知状態を設定するために設けられる。本実施の形態では、報知設定部８５は、ＬＥＤを動作させるか非動作とするかを設定するために設けられる。ＬＥＤがオンの場合、すなわちＬＥＤを動作させる場合は、前述したようにサスペンションの動作状態を表示する。
【００５０】
遅延時間設定部８６は、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの連動モードにおける、フルロック状態からフルサス状態への切換時およびフルサス状態からフルロック状態への切換時に、いずれかのサスペンションの切換動作の開始を遅延させる時間を設定するために設けられる。
【００５１】
次に、外部装置６０の制御装置８０のサスペンションのカスタム設定の処理について図８に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、カスタム設定の処理を行う場合は、使用者は、アダプタ９４を外部装置６０と、自転車の複数の電装品のいずれかと、に接続する。
【００５２】
図８のステップＰ１では、図９に示すカスタム設定画面を表示する。カスタム設定画面には、サスペンションのカスタム設定で設定可能な項目が表示される。本実施の形態では、たとえば、「スイッチ設定」、「長押し判定設定」、「スピーカ設定」、「報知設定」、および「遅延時間設定」の５項目である。使用者は、選択部６１を用いて、これらの項目のいずれかを選択する。たとえば項目の選択にマウスを用いる場合には、ポインタを合わせ、たとえばクリックによって項目を選択する。またたとえば項目の選択にキーボードを用いる場合には、キーボードによってカーソルを移動させ、選択キーの操作によって項目を選択する。またたとえば項目の選択にタッチパネルを用いる場合には、表示されている項目の部分に接触することによって項目を選択する。本実施の形態では、マウスによって項目を選択する場合について説明する。選択されている項目は、たとえば背景の色が変更されたり、文字の色が変更されたりして表示される。これによって、どの項目が選択されているのかを認識できる。
【００５３】
ステップＰ２では、スイッチ設定が選択されたか否かを判断する。ステップＰ３では、長押し判定設定が選択されたか否かを判断する。ステップＰ４では、スピーカ設定が選択されたか否かを判断する。ステップＰ５では、表示設定が選択されたか否かを判断する。ステップＰ６では、遅延時間設定が選択されたか否かを判断する。ステップＰ８では、設定が確定したか否かを判断する。使用者は、設定作業が終わると、たとえばカスタム設定画面の下部に配置された確定ボタンを選択する。設定が確定されたと判断すると、ステップＰ７からステップＰ８に移行する。ステップＰ８では、カスタム設定された設定情報を、アダプタ９４を介して電源制御部１１に送信して処理を終了する。
【００５４】
ステップＰ２においてスイッチ設定が選択されると、ステップＰ２からステップＰ１０に移行する。ステップＰ１０では、標準設定が選択されたか否かを判断する。標準設定が選択されたと判断すると、ステップＰ１１に移行する。ステップＰ１１では、標準設定を行い、それが終わるとステップＰ３に移行する。
【００５５】
表示部６２に表示される標準設定画面を図１０及び図１１に示す。図１０は、独立モードを選択している状態を示す標準設定画面である。具体的には、図１０では、第１操作部ＯＰ１の左第１スイッチＬＳＷ１および左第２スイッチＬＳＷ２と、第１操作部ＯＰ２の右第１スイッチＲＳＷ１および右第２スイッチＲＳＷ２と、に対応付けて、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの個別の動作状態を設定する。
【００５６】
独立モードを設定するときは、最初に、「ＦＳ」または「ＲＳ」のところに、たとえばポインタを合わせてクリックする。これによってフロントサスペンションＦＳまたはリアサスペンションＲＳの独立モードを選択することができる。「ＦＳ」を選択すると、フロントサスペンションを独立して動作させることができ、「ＲＳ」を選択すると、リアサスペンションを独立して動作させることができる。続いて、スイッチに対応付ける動作状態を選択する。図１０では、たとえば、リアサスペンションＲＳのロック状態を左第１スイッチＬＳＷ１に対応付ける場合について示している。また図１０では、たとえばリアサスペンションＲＳのフリー状態を左第２スイッチＬＳＷ２に対応付ける場合について示している。また図１０では、たとえばフロントサスペンションＦＳのロック状態を右第１スイッチＲＳＷ１に対応付ける場合について示している。また図１０では、フロントサスペンションＦＳのフリー状態を右第２スイッチＲＳＷ２に対応付ける場合について示している。対応付けの作業が終わると、選択ボタンにカーソルを合せてクリックすると、設定が外部装置６０内に記憶され、カスタム画面に戻る。
【００５７】
この動作状態のスイッチへの対応付けは、表示された動作状態の複数の項目の少なくとも一つを選択することによって行われる。一つのスイッチに対応付けて複数の項目を選択して設定すると、そのスイッチを操作する都度、複数の項目に対応する動作状態を択一的に切換えることができる。また、不要であれば、スイッチに動作状態を対応付けなくても良い。たとえばフロントサスペンションＦＳのロック状態をスイッチに対応付けなくても良い。以降の処理でも、選択ボタンを選択と、設定が完了してカスタム画面に戻る。
【００５８】
図１１は、連動モードを選択している状態を示す標準設定画面である。具体的には、図１１では、第１操作部ＯＰ１の左第１スイッチＬＳＷ１および左第２スイッチＬＳＷ２と、第２操作部ＯＰ２の右第１スイッチＲＳＷ１および右第２スイッチＲＳＷ２と、に対応付けて、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態の組合せを設定する。
【００５９】
連動モードを設定するときには、最初に、「ＦＳ＋ＲＳ」のところに、たとえばポインタを合わせてクリックする。これによってフロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳを連動して動作させる連動モードを選択することができる。続いて、スイッチに対応付ける動作状態の組合せを選択する。図１１では、たとえば、リアサスペンションＲＳがロック状態でフロントサスペンションＦＳがフリー状態の組合せ、を左第１スイッチＬＳＷ１に対応付ける場合について示している。この動作状態は、ハードフロントである。また図１１では、たとえばリアサスペンションＲＳおよびフロントサスペンションＦＳがともにロック状態の組合せを左第２スイッチＬＳＷ２に対応付ける場合について示している。この動作状態はフルロックである。また図１１では、フロントサスペンションＦＳがフリー状態でリアサスペンションＲＳがロック状態の組合せを右第１スイッチＲＳＷ１に対応付ける場合を示している。この動作状態はハードテールである。また図１１では、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳが共にフリー状態の組合せを右第２スイッチＲＳＷ２に対応付ける場合について示している。この動作状態がフルサスである。
【００６０】
スイッチへの動作状態の対応付けは、表示された動作状態の複数の項目の少なくとも一つを選択することによって行われる。一つのスイッチについて複数の動作状態の組合せの項目を選択して設定すると、そのスイッチを操作する都度、複数の動作状態の組合せを択一的に切り換えできる。また、不要であれば、スイッチに動作状態の組合せを対応付けなくても良い。たとえば、ハードフロントのみをスイッチに対応付けなくても良い。この場合は、３種の動作状態の組合せを操作部で切換えることができる。また、ハードテールとハードフロントとをスイッチに対応付けなくても良い。この場合は、２種の動作状態の組合せを操作部で切換えることができる。
【００６１】
本実施の形態では、図１０から図１３に示すように、スイッチに対応して設定可能な動作が表示画面に一覧で表示されているが、たとえば動作状態をプルダウンで選択可能にしておき、選択されている動作状態のみを表示してもよい。
【００６２】
図８のステップＰ１０で標準設定ではない、すなわち長押し設定が選択されたと判断すると、ステップＰ１２に移行する。ステップＰ１２では、長押し設定を行い、それが終わるとステップＰ３に移行する。
【００６３】
表示部６２に表示される長押し設定画面を図１２及び図１３に示す。図１２は、第１操作部に対応して独立モードを選択している状態を示す長押し設定画面である。具体的には、図１２では、第１操作部ＯＰ１の左第１スイッチＬＳＷ１および左第２スイッチＬＳＷ２、の長押しと短押しと、に対応付けて、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの個別の動作状態を設定している。第２操作部ＯＰ２の右第１スイッチＲＳＷ１および右第２スイッチＲＳＷ２の長押しと短押しと、に対応付けて、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの個別の動作状態を設定することも可能であるが、この実施形態では、第２操作部ＯＰ２に対しては、対応付けの設定を行っていない。したがって、独立モードでは、第１操作部ＯＰ１だけでサスペンションの動作状態の変更を行う。もちろん、第２操作部ＯＰ２にも動作状態を対応付けても良い。
【００６４】
独立モードを設定するときは、最初に、「ＦＳ」または「ＲＳ」のところに、たとえばカーソルを合わせてクリックする。これによってフロントサスペンションＦＳまたはリアサスペンションＲＳの独立モードを選択することができる。続いて、スイッチに対応付ける動作状態を選択する。図１２では、たとえば、フロントサスペンションＦＳのフリー状態を左第１スイッチＬＳＷ１の短押しに対応付ける場合について示している。また図１２では、たとえばフロントサスペンションＦＳのロック状態を左第１スイッチＬＳＷ１の長押しに対応付ける場合について示している。また図１２では、リアサスペンションＦＳのロック状態を右第１スイッチＲＳＷ１の短押しに対応付ける場合について示している。また図１２では、リアサスペンションＲＳのフリー状態を右第２スイッチＲＳＷ２の長押しに対応付ける場合について示している。
【００６５】
動作状態のスイッチへの対応付けは、表示された動作状態の複数の項目の少なくとも一つを選択することによって行われる。一つのスイッチに複数の項目を設定すると、そのスイッチを操作する都度、複数の項目に対応する動作状態を択一的に切換えることができる。また、標準モードと同様に、不要であれば、スイッチに動作状態を対応付けなくても良い。たとえばフロントサスペンションＦＳのロック状態をスイッチに対応付けなくても良い。
【００６６】
図１３は、連動モードを選択している状態を示す長押し設定画面である。具体的には、図１３では、第１操作部ＯＰ１の左第１スイッチＬＳＷ１の長押しおよび短押しと、左第２スイッチＬＳＷ２の長押しおよび短押しと、第２操作部ＯＰ２の右第１スイッチＲＳＷ１の短押しおよび長押しと、右第２スイッチＲＳＷ２の短押しおよび長押しと、に対応付けて、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態の組合せを設定している。また、複数の動作状態の組合せを一つのスイッチの短押しまたは長押しに対応付けたときに、その動作状態の組合せの変更順を決めるためにモード１およびモード２を選択可能にしている。ここでモード１では、フルリジット、ハードテール、ハンドフロント、フルサスの順に動作状態の組合せが変化する。また、モード２では、モード１と逆の順で動作状態の組合せが変化する。すなわち、フルサス、ハードフロント、ハードテール、フルリジットの順に動作状態の組合せが変化する。
【００６７】
連動モードを設定するときには、最初に、標準設定の場合と同様に「ＦＳ＋ＲＳ」のところに、たとえばポインタを合わせてクッリクして、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳを連動して動作させる連動モードを選択する。続いて、スイッチに対応付ける動作状態の組合せを選択する。
【００６８】
図１３では、第１操作部ＯＰ１の左第１スイッチＬＳＷ１の短押しおよび長押しに、たとえば、フルリジットと、フルサスと、ハードフロントの３種の動作状態の組合せを対応付ける場合について示している。ここで、短押しは、モード１に設定され、長押しは、モード２に設定される。これにより、短押しの場合は、短押しの都度、フルリジット、ハンドルフロント、フルサスの順に動作状態の組合せが変化する。フルサスの動作状態のときに、短押ししても、動作状態は変化しない。また、長押しの場合は、フルサス、ハンドフロント、フルリジットの順に動作状態の組合せが変化する。フルリジットの動作状態のときに、長押ししても、動作状態は変化しない。
【００６９】
図１３では、第１操作部ＯＰ１の左第２スイッチＬＳＷ２の短押しおよび長押しには、たとえば４種の動作状態の組合せの全てを対応付ける場合について示している。すなわち、フルリジット、ハードテール、ハードフロント、フルサスの４種の動作状態の組合せを１つのスイッチに対応付けている。ここで、短押しはモード１に設定され、長押しはモード２に設定されている。これにより、短押しの場合は、短押しの都度、フルリジット、ハードテール、ハードフロント、フルサスの順に動作状態の組合せが変化する。また、長押しの場合は、長押しの都度、フルサス、ハンドフロント、ハードテール、フルリジットの順に動作状態の組合せが変化する。
【００７０】
図１３では、第２操作部ＯＰ２の右第１スイッチＲＳＷ１の短押しおよび長押しには、たとえば、フルリジットと、フルサスと、ハードテールの３種の動作状態の組合せを対応付ける場合について示している。ここで、短押しは、モード２に設定され、長押しは、モード１に設定される。これにより、短押しの場合は、短押しの都度、フルサス、ハンドテール、フルリジットの順に動作状態の組合せが変化する。また、長押しの場合は、フルリジット、ハードテール、フルサスの順に動作状態の組合せが変化する。
【００７１】
図１３では、第２操作部ＯＰ２の右第２スイッチＲＳＷ２の短押しおよび長押しには、たとえば、フルリジットとフルサスを対応付ける場合について示している。この場合、右第２スイッチＲＳＷ２を短押しすると、フルリジットになり、長押しするとフルサスに変化する。
【００７２】
このスイッチへの動作状態の対応付けは、表示された動作状態の複数の項目の少なくとも一つを選択することによって行われる。一つのスイッチについて複数の動作状態の組合せの項目を選択して設定すると、そのスイッチを操作する都度、複数の動作状態の組合せを択一的に切り換えできる。また、不要であれば、スイッチに動作状態の組合せを対応付けなくても良い。たとえば、ハードフロントのみをスイッチに対応付けなくても良い。他の場合は、３種の動作状態の組合せを操作部で切換えることができる。また、ハードテールとハードフロントとをスイッチに対応付けなくても良い。この場合は、２種の動作状態の組合せを操作部で切換えることができる。
【００７３】
またたとえば、第１操作部ＯＰ１を独立モードに対応させ、第２操作部ＯＰ２を連動モードに対応させたり、第１操作部ＯＰ１を連動モードに対応させ、第２操作部ＯＰ２を独立モードに対応させたりしてもよい。さらに、第１操作部ＯＰ１の左第１スイッチＬＳＷ１を独立モードに対応させ、左第２スイッチＬＳＷ２を連動モードに対応させたり、左第１スイッチＬＳＷ１を連動モードに対応させ、左第２スイッチＬＳＷ２を独立モードに対応させたりしてもよい。また第２操作部ＯＰ２の右第１スイッチＲＳＷ１を独立モードに対応させ、右第２スイッチＲＳＷ２を連動モードに対応させたり、右第１スイッチＲＳＷ１を連動モードに対応させ、右第２スイッチＲＳＷ２を独立モードに対応させたりしてもよい。
【００７４】
図８のステップＰ３で長押し判定設定が選択されると、ステップＰ３からステップＰ１３に移行する。ステップＰ１３では、図１４に示す長押し判定設定の画面を表示部６２に表示する。長押し判定設定が終わると、ステップＰ４に移行する。ここでは、スイッチの長押しの判定時間の最小値を設定できる。本実施の形態では、図１４に示すように、３００ｍ秒から７００ｍ秒の間において、１００ｍ秒間隔で５段階に判定時間を設定できる。図１４では、６００ｍ秒が選択されている場合を示し、この場合６００ｍ秒以上連続してスイッチが操作されると、長押しされたと判定する。
【００７５】
図８のステップＰ４でスピーカ設定が選択されると、ステップＰ４からステップＰ１４に移行する。ステップＰ１４では、図１５に示すスピーカ設定の画面を表示部６２に表示する。スピーカ設定が終わるとステップＰ５に移行する。スピーカ設定では、スピーカ８８により、設定されたサスペンションの動作状態の組合せを報知させるための設定を行う。たとえば、スピーカ設定において、フルリジットと、ハードテールと、ハードフロントと、フルサスとを識別可能な音を発生させるための設定を行うことができる。またスピーカ設定では、スピーカを動作および非動作の選択を行うことができる。スピーカオンが設定される場合は、動作内容に対応するスイッチを操作したとき、または動作内容の設定状態に切り替わった後に、スピーカ８８から設定されている音が発生され、スピーカオフが設定される場合は、音を発生しない。また、スピーカ設定では、スピーカ８８の音量および音色も設定できる。
【００７６】
図８のステップＰ５で報知設定が選択されると、ステップＰ５からステップＰ１５に移行する。ステップＰ１５では、表示部６２に、図１６に示すＬＥＤ設定の画面を表示する。報知設定が終わるとステップＰ６に移行する。ＬＥＤ設定の画面では、第１報知部３３および第２報知部３４のＬＥＤのオンオフを設定する。ＬＥＤがオン設定されると、第１報知部３３および第２報知部３４のＬＥＤがフロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態によりオンオフする。具体的には、たとえば第１報知部３３は、リアサスペンションＲＳがロック状態であると点灯し、フリー状態であると消灯する。またたとえば第２報知部３４は、フロントサスペンションＦＳがロック状態であると点灯し、フリー状態であると消灯する。なお、消灯するのに代えて、フリー状態になると、ロック状態と異なる色で点灯するようにしても良い。表示設定では、ＬＥＤの点灯時間を設定してもよく、サスペンションの動作状態に対応する点灯または点滅の状態を設定しても良い。またバッテリの残量を第１報知部３３および第２報知部３４に報知させる設定を行っても良い。
【００７７】
図８のステップＰ６で遅延時間設定が選択されると、ステップＰ６からステップＰ１６に移行する。ステップＰ１６では、表示部６２に、図１７に示す遅延時間設定画面を表示する。遅延時間設定では、連動モードの際にフロントサスペンションＦＳとリアサスペンションＲＳとで動作状態の切り換えのタイミングを異ならせるための遅延時間の設定を行う。なお、遅延時間は、電源制御部１１のマイクロコンピュータの制御周期より長い時間である。本実施の形態では、図１７に示すように、１００ｍ秒から５００ｍ秒の間において、１００ｍ秒間隔で５段階に遅延時間を設定できる。図１７では、４００ｍ秒の遅延時間が選択されている場合を示し、この場合、フロントサスペンションＦＳとリアサスペンションＲＳとの動作状態を変更するためのスイッチが操作されると、フロントサスペンションＦＳとリアサスペンションＲＳとの動作状態を４００ｍ秒の遅延時間分ずらして切り換える。本実施の形態では遅延時間を数百ｍ秒としているが、遅延時間は５００ｍ秒以上で、たとえば数秒（５００ｍ秒〜１０秒）程度に選ばれても良い。
【００７８】
電源制御部１１は、電装品制御部９２の一例である。電源制御部１１は、たとえばマイクロコンピュータを有し、図１８に示すような主にソフトウェアで実現される機能構成を有している。電源制御部１１は、変速制御部９３と、サスペンション制御部９５と、を有するサスペンション制御部９５は、サスペンション制御装置の一例である。電源制御部１１には、電力線通信により第１スイッチユニット４２と、第２スイッチユニット４３と、が接続されている。また、リアディレーラ２６ｒと、フロントディレーラ２６ｆと、フロントサスペンションＦＳと、リアサスペンションＲＳと、サイクルコンピュータ４０とが電力線通信によって電源制御部１１に接続されている。さらに電源制御部１１には蓄電部１０が接続されている。
【００７９】
サスペンション制御部９５は、機能構成として受付手段９６と、記憶手段９７と、制御手段９８と、を有する。受付手段９６は、外部装置６０で設定されるフロントサスペンションＦＳの動作状態およびリアサスペンションＲＳの動作状態の組合せのうち、少なくとも１つの動作状態の組合せを表す組合せ情報を受け付ける。受付手段９６は、たとえば電力線通信部９０の電力線接続部９０ａを含んで実現され、アダプタ９４を介して外部装置６０と接続可能である。記憶手段９７は、受付手段９６によって受け付けた動作状態の組合せ情報を記憶する。記憶手段９７は、サスペンション制御部９５内の不揮発メモリを含んで構成される。制御手段９８は、第１操作部ＯＰ１および／または第２操作ＯＰ２が操作されると、記憶手段９７に記憶される動作状態の組合せ情報に基づいて、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳを制御する。
【００８０】
次にサスペンション制御部９５の制御動作について図１９から図２１に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００８１】
図１９は、サスペンション制御部９５のカスタム設定時の制御動作を示すフローチャートである。サスペンション制御部９５は、設定装置６０と接続されると、カスタム設定処理を開始し、ステップＳ１に移る。ステップＳ１では、外部装置６０から設定情報を受け付けたか否かを判断する。ステップＳ１は、設定情報を受け付けた場合、ステップＳ２に移行する。ステップＳ２では、受け付けた設定情報を記憶手段９７に記憶し、処理を終了する。
【００８２】
図２０は、サスペンション制御部９５の通常時の制御動作を示すフローチャートである。サスペンション制御部９５の電源が投入された後、操作部が操作されると処理を開始し、ステップＡ１に移る。ステップＡ１では、操作されたスイッチが、連動動作に対応付けられたスイッチか否かを判断する。ステップＡ１で、連動操作に対応付けられていると判断すると、ステップＡ２に移って連動動作処理を行い、対応付けられていないと判断すると、ステップＡ３に移る。ステップＡ３では、操作されたスイッチが、独立動作に対応付けられたスイッチか否かを判断する。ステップＡ３で、独立動作に対応付けられていると判断すると、ステップＡ４に移って独立動作処理を行い、対応付けられていないと判断すると、ステップＡ５に移る。
【００８３】
ステップＡ５では、スイッチ対応付けられた動作状態に基づいて、第１報知部３３および第２報知部３４およびサイクルコンピュータ４０の少なくともいずれかに報知させて、ステップＡ６に移り処理を終了する。
【００８４】
サスペンション制御部９５は、電源が投入されると、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳを予め定める初期設定状態とする。初期設定状態は、たとえばフロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳがともにフリー状態とする。この初期設定状態は、設定装置６０によって予め定めておいてもよい。
【００８５】
図２１は、連動動作処理を表すフローチャートである。図２０のステップＡ２に移行すると、図２１の処理を開始し、ステップＳ１２に移る。ステップＳ１２では、第１操作部ＯＰ１または第２操作部ＯＰ２の操作により、フルサスからフルリジットへの切り換え操作が選択されたか否かを判断する。ステップＳ１３では、フルリジットからフルサスへの切り換え操作がなされたい否かを判断する。ステップＳ１４では、フルリジットからハードテール、フルサスからハードテール等のその他の連動動作への切り換え操作が行われたか否かを判断する。
【００８６】
ステップＳ１２において、フルサスからフルリジットへの切り換え操作が行われたと判断すると、ステップＳ１２からステップＳ２１に移行する。ステップ２１では、リアサスペンションＲＳのフリー状態からロック状態への切り換えを開始する。ステップＳ２２では、リアサスペンションＲＳが切り換えを開始してから遅延時間の経過を待つ。遅延時間は、図８のステップＰ１６で設定された判定時間である。遅延時間は、前述したように制御周期より長い時間であり、この実施形態では４００ｍ秒に設定されている。リアサスペンションＲＳが切り換えを開始してから遅延時間が経過すると、ステップＳ２３に移行する。ステップ２３では、フロントサスペンションＦＳのフリー状態からロック状態への切り換えを開始する。ステップ２４では、リアサスペンションＲＳおよびフロントサスペンションＦＳの切換動作の終了を待つ。リアサスペンションＲＳおよびフロントサスペンションＦＳの切換動作が終了すると、ステップＳ１３に移行する。
【００８７】
ステップＳ１３において、フルリジットからフルサスへの切り換え操作が選択されたと判断すると、ステップＳ１３からステップＳ２６に移行する。ステップ２６では、フロントサスペンションＦＳのロック状態からフリー状態への切り換えを開始する。ステップＳ２７では、フロントサスペンションＦＳがロック状態からフリー状態への切り換えを開始してから遅延時間の経過を待つ。遅延時間は、この実施形態では５００ｍ秒に設定されている。フロントサスペンションＦＳが切り換えを開始してから遅延時間が経過すると、ステップＳ２８に移行する。ステップ２８では、リアサスペンションＲＳのロック状態からフリー状態への切り換えを開始する。ステップ２９では、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの切換動作の終了を待つ。フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの切換動作が終了すると、ステップＳ１４に移行する。
図２０のステップＡ４の独立動作処理では、第１操作部ＯＰ１および第２操作部ＯＰ２の操作に応じて、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態を個別に切り換える。
【００８８】
図２０のステップＡ５の報知処理では、記憶手段９７から読み出した設定状態に基づいて、現在の動作状態を、サイクルコンピュータ４０に表示させてもよい。また、長押しモードおよび標準モードのいずれかをサイクルコンピュータ４０に表示させてもよい。さらに、連動モードの場合では、４種の動作状態の組合せのいずれが選択されているかを、図２２に示すように表示させてもよい。
【００８９】
本実施の形態では記憶手段９７に記憶される組合せ情報に基づいて、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳが連動して制御することができる。このため、記憶手段９７に記憶される組合せ情報を変更することにより、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの組合せの設定を変更できる。また、組合せ情報は、フロントサスペンションＦＳの動作状態およびリアサスペンションＦＳの動作状態の組合せを表す。このため、第１操作部ＯＰ１および第２操作部ＯＰ２の操作により、フロントサスペンションＦＳの動作状態およびリアサスペンションＦＳの動作状態の組合せを簡単に変更できる。
【００９０】
また、サスペンション制御部９５は、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳのロック状態およびフリー状態の４つの組合せ情報のうち、少なくとも１つの組合せ情報に基づいてフロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳを制御できる。
【００９１】
さらに、たとえば、パーソナルコンピュータ等の外部装置６０から出力される組合せ情報により動作状態の組合せを変更できる。このため、自転車側に設けられる制御手段９８の構成が簡素になる。
【００９２】
＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００９３】
（ａ）前記実施形態では、フロントディレーラおよびリアディレーラが電動制御されるものであったが、変速ケーブルにより駆動されるものでもよい。この場合、前述した図３に示すように、左第２スイッチＬＳＷ２および右第２スイッチＲＳＷ２は、手動の変速操作部５０の巻取レバー５０ａおよび解除レバー５０ｂの間のハッチングで示した領域Ｄに配置するのが好ましい。具体的には、巻取りレバー５０ａの操作完了した位置近傍に左第２スイッチＬＳＷ２および右第２スイッチＲＳＷ２を配置することで、変速操作直後に迅速にサスペンションの切換操作が可能となる。
【００９４】
また、解除レバー５０ｂの手前近傍に左第２スイッチＬＳＷ２および右第２スイッチＲＳＷ２を配置すれば、変速操作直前にサスペンションの切換操作を行い、その後直ぐに変速操作を行うことができる。
【００９５】
好ましくは、巻取りレバー５０ａの操作完了した位置近傍、且つ、解除レバー５０ｂの手前近傍の位置に左第２スイッチＬＳＷ２および右第２スイッチＲＳＷ２を配置すれば、上述の両方の効果を奏することが可能になる。
【００９６】
更に、左第２スイッチＬＳＷ２および右第２スイッチＲＳＷ２の操作方向を、巻取りレバー５０ａや解除レバー５０ｂの操作方向とは異なる方向、たとえば、巻取りレバー５０ａや解除レバー５０ｂの操作方向と直交する方向等、に設定することで、左第２スイッチＬＳＷ２および右第２スイッチＲＳＷ２の誤動作を防止することができる。
【００９７】
（ｂ）左第１スイッチＬＳＷ１と左第２スイッチＬＳＷ２の一方を、リアサスペンションＲＳをロック状態にする専用のスイッチとし、他方を、リアサスペンションＲＳをフリー状態にする専用のスイッチとすれば、リアサスペンションＲＳを誤って切換操作することを防ぐことができる。
【００９８】
同様に、右第１スイッチＲＳＷ１と右第２スイッチＲＳＷ２の一方を、フロントサスペンションＦＳをロック状態にする専用のスイッチとし、他方を、フロントサスペンションＦＳをフリー状態にする専用のスイッチとすれば、フロントサスペンションＦＳを誤って切換操作することを防ぐことができる。
【００９９】
（ｃ）前記実施形態では、リアサスペンションＲＳの切替操作を行う複数のスイッチＬＳＷ１及びＬＳＷ２を設け、フロントサスペンションＦＳの切替操作を行う複数のスイッチＲＳＷ１及びＲＳＷ２を設けたが、リアサスペンションＲＳの切替操作を行う一つのスイッチを配し、フロントサスペンションＦＳの切替操作を行う一つのスイッチを配して、各スイッチを押す度に、リアサスペンションＲＳとフロントサスペンションＦＳとがロック状態からフリー状態に、若しくは、フリー状態からロック状態に切り替わるようにしてもよい。
【０１００】
（ｄ）前記実施形態では、操作部である、左第１スイッチＬＳＷ１、左第２スイッチＬＳＷ２、右第１スイッチＲＳＷ１、および右第２スイッチＲＳＷ１と制御手段である電源制御部１１とを有線の電力線通信により通信したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ＰＬＣ通信を用いず、通常の電力線と通信線とを分けて通信しても良い。この場合、各電装品を制御する制御装置を１つ設け、各電装品に電力線通信部および電装品制御部を設ける必要がないので、各電装品の構成を簡素化できる。また、各電装品は、有線ではなく無線により相互に通信しても良い。各電装品が無線で通信する場合、各電装品に蓄電部を設ける。この場合には、配線の取り回しがないため各電装品の自転車への取り付けが容易となる。
【０１０１】
（ｅ）前記実施形態では、外部装置で前述する各種の設定を行ったが、自転車に搭載される電装品に制御装置を設けて、各種の設定を行えるようにしても良い。たとえば、電装品のいずれかの電装品制御部で各種の設定を行えるようにしても良い。また、たとえばサスペンションシステムに着脱自在に設けられるサイクルコンピュータに外部装置６０の機能を持たせても良い。すなわち外部装置６０は、サイクルコンピュータによって実現されてもよい。
【０１０２】
（ｆ）前記実施形態では、電源制御部１１でサスペンションの制御を行ったが、本発明はこれに限定されない。サスペンションの制御は、電装品のいずれかの電装品制御部で行うことができる。また本実施の形態のサスペンションには、電装品制御部が含まれており、この電装品制御部と電源制御部１１とを含んで、サスペンション制御装置としてもよい。
【０１０３】
（ｇ）前記実施形態では、各操作部について、独立モードと連動モードのいずれかを選択的に対応付けしているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、外部装置から各操作部について、独立モードで動作させるときの設定情報と、連動モードで動作させるときの設定情報の両者を送信し、電装品制御部側で独立モードと連動モードとを選択できるようにしても良い。たとえば設定装置６０において、図１０に示される設定画面で、独立モードで動作させるときの設定情報を設定し、次に図１１に示される設定画面で、連動モードで動作させるときの設定情報を設定する。長押し設定についても同様に、独立モードで動作させるときの設定情報と、連動モードで動作させるときの設定情報とを設定しておく。この場合、たとえば、サイクルコンピュータ４０に独立モードと連動モードとの項目を表示し、操作ボタン８９を用い、サイクルコンピュータ４０に表示される独立モードと連動モードとの項目のいずれかを選択することによって、設定を変更しても良い。この場合、サスペンション制御部は、各操作部が操作されたときに、独立モードおよび連動モードのうち選択されたモードに対応する設定情報に基づいてサスペンションを制御する。
【０１０４】
（ｇ）前記実施形態では、各操作部について、標準モードと長押しモードのいずれかを選択的に対応付けしているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、外部装置から各操作部について、標準モードで動作させるときの設定情報と、長押しモードで動作させるときの設定情報の両者を送信し、電装品制御部側で標準モードと長押しモードとを選択できるようにしても良い。たとえば設定装置６０において、図１０および図１１に示される設定画面の少なくともいずれか一方で、標準モードで動作させるときの設定情報を設定し、次に図１２および図１３に示される設定画面の少なくともいずれか一方で、長押しモードで動作させるときの設定情報を設定する。この場合、たとえば、サイクルコンピュータ４０に標準モードと長押しモードとの項目を表示し、操作ボタン８９を用い、サイクルコンピュータ４０に表示される標準モードと長押しモードとの項目のいずれかを選択することによって、設定を変更しても良い。この場合、サスペンション制御部は、各操作部が操作されたときに、標準モードおよび長押しモードのうち選択されたモードに対応する設定情報に基づいてサスペンションを制御する。
【０１０５】
（ｈ）前記実施形態では、第１操作部ＯＰ１および第２操作部ＯＰ２と制御手段を有する電源制御部１１とを電力線通信を用いて有線で接続したが本発明はこれに限定されない。図２３に示すように、第１操作部ＯＰ１および第２操作部ＯＰ２と電源制御部１１内の制御手段とを無線で通信可能にしても良い。この場合の無線通信には、たとえば、IEEE 802.15規格、またはIEEE 802.15.4規格等の無線通信規格が用いられる。
【０１０６】
（ｉ）前記実施形態では、電源制御部１１と外部装置６０とをアダプタ９４を介して有線で接続したが本発明はこれに限定されない。電源制御部１１と外部装置６０とを無線通信により接続しても良い。この場合の無線通信には、たとえば、IEEE 802.15規格、またはIEEE 802.15.4規格等の無線通信規格を用いても良い。
【０１０７】
（ｊ）前記実施の形態において、変速操作部および操作部を一定時間操作しないと、各電装品制御部が、省電力モード、すなわちスリープモードに移行する構成としてもよい。省電力モードに移行する基準となる時間は、利用者が選択部６１を用いて設定してもよい。
【０１０８】
（ｋ）前記実施形態では、使用者が１つのスイッチに複数の連動動作を対応付けるときに、複数の連動動作を１つ１つ選択しているが、たとえば１つのスイッチに対応付ける動作状態の組み合わせを、連動動作パターンとして予め用意していてもよい。連動動作パターンとしては、たとえば、フルリジットおよびフルサスの２モードからなる第１連動動作パターンと、フルリジット、ハードテールおよびフルサスの３モードからなる第２連動動作パターンと、フルリジット、ハードフロントおよびフルサスの３モードからなる第３連動動作パターンと、およぎフルリジット、ハードテール、ハードフロントおよびフルサスの４モードから成る第４連動動作パターンとがある。たとえば、連動動作モードを設定する表示画面で、予め定める第１から第４連動動作パターンを項目として表示させ、これらの項目を選択部によって選択することによって、１つのスイッチに対応する連動動作の対応付けをより簡単に行うことができる。
【０１０９】
（ｌ）前記実施形態では、サスペンションの動作状態は、ロック状態と、フリー状態との２つであるが、サスペンションの動作状態としては、サスペンションの高さ、サスペンションの硬さ、サスペンションの圧縮減衰力、サスペンションのリバウンド減衰力、およびペダルを踏んだときに生じる減衰力のいずれであってもよい。
【０１１０】
（ｍ）前記実施形態では、長押しモードの際の長押しの判断に用いる所定時間は、複数の予め定める時間から選択されるが、利用者が選択部６１を用いて、前記所定時間の数値を設定する構成としてもよい。
【０１１１】
（ｎ）前記実施形態では、遅延時間制御部８６は、ソフトウェアによって実現されているが、たとえばハードウェアによって実現され、信号を遅延する信号遅延手段を用いて、サスペンションの切換え動作を異ならせてもよい。信号遅延手段としては、たとえばコンデンサなどを用いることができる。
【０１１２】
（ｏ）第１操作部ＯＰ１または第２操作部ＰＯ２の２つのスイッチについて、一方をロック状態に対応付けると、他方をフリー状態に自動的に対応付けてもよく、また他方をロック状態に対応付けできないようにしてもよい。またスイッチが３つ以上ある場合、全てのスイッチを同じ動作状態に対付けすることができないようにしてもよい。
【０１１３】
（ｐ）前記実施形態では、第１操作部ＯＰ１または第２操作部ＰＯ２が設けられる場合について説明しているが、第１操作部ＯＰ１または第２操作部ＰＯ２のいずれか一方のみが設けられる構成としてもよい。この場合、表示装置６２には対応する操作部の情報のみが表示されてもよい。
【０１１４】
（ｑ）前記実施形態では、第１操作部ＯＰ１または第２操作部ＰＯ２が設けられる場合について説明しているが、１つのスイッチのみが設けられる構成としてもよい。この場合、表示装置６２には対応するスイッチの情報のみが表示されてもよい。
【０１１５】
（ｒ）前記実施形態では、モード１およびモード２におけるサスペンションの動作状態の変化の順番は、予め定められているが、設定装置６０によって、変化の順番の設定を変更可能としてもよい。
【０１１６】
（ｓ）前記実施形態では、予め定める複数の設定値から遅延時間を選択しているが、利用者が選択部６１を用いて、遅延時間の数値を設定する構成としてもよい。
【０１１７】
（ｔ）前記実施形態において、ステップＰ７で確定ボタンが選択されたと判断されると設定状態がサスペンション制御部に送信されるが、各設定画面において選択ボタンが選択されたときに設定情報をサスペンション制御部に送信してもよい。
【符号の説明】
【０１１８】
１１ 電源制御部
３３ 第１報知部
３４ 第２報知部
６０ 外部装置
９５ サスペンション制御部
９６ 受付手段
９７ 記憶手段
９８ 制御手段
ＯＰ１ 第１操作部
ＯＰ２ 第２操作部
ＬＳＷ１ 左第１スイッチ
ＬＳＷ２ 左第２スイッチ
ＲＳＷ１ 右第１スイッチ
ＲＳＷ２ 左第２スイッチ
ＦＳ フロントサスペンション
ＲＳ リアサスペンション
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが複数の動作状態を有する自転車用のフロントサスペンションおよびリアサスペンションを、操作部の操作に応じて制御する自転車用サスペンション制御装置であって、
前記フロントサスペンションの動作状態および前記リアサスペンションの動作状態の組合せのうち、少なくとも１つの動作状態の組合せを表す組合せ情報を受け付ける受付手段と、
前記受付手段によって受け付けた前記組合せ情報を記憶する記憶手段と、
前記操作部が操作されると、前記記憶手段に記憶される前記組合せ情報に基づいて、前記フロントサスペンションおよび前記リアサスペンションを制御する制御手段と、
を備える自転車用サスペンション制御装置。
【請求項２】
前記組合せ情報は、
前記フロントサスペンションおよび前記リアサスペンションを伸縮不能にする第１組合せ情報と、
前記フロントサスペンションおよびリアサスペンションを伸縮可能にする第２組合せ情報と、
前記フロントサスペンションを伸縮可能にし、前記リアサスペンションを伸縮不能にする第３組合せ情報と、
前記フロントサスペンションを伸縮不能にし、前記リアサスペンションを伸縮可能にする第４組合せ情報の少なくとも１つを含む、請求項１に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項３】
前記受付手段は、前記組合せ情報を出力する外部の装置に接続可能である、請求項１または２に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項４】
前記操作部は、スイッチを含む、請求項１から３のいずれか１項に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項５】
前記組合せ情報は、１個のスイッチに対応付けされる複数の動作状態の組合せを含む、請求項４に記載の自転車用サスペンション制御装置
【請求項６】
前記フロントサスペンションおよびリアサスペンションの少なくともいずれか一方の動作状態を報知する報知部をさらに備える、請求項１から５のいずれか１項に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項７】
前記操作部は、有線により前記制御手段と通信可能である、請求項１から６のいずれか１項に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項８】
前記操作部は、無線により前記制御手段と通信可能である、請求項１から６のいずれか１項に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項１】
それぞれが複数の動作状態を有する自転車用のフロントサスペンションおよびリアサスペンションを、操作部の操作に応じて制御する自転車用サスペンション制御装置であって、
前記フロントサスペンションの動作状態および前記リアサスペンションの動作状態の組合せのうち、少なくとも１つの動作状態の組合せを表す組合せ情報を受け付ける受付手段と、
前記受付手段によって受け付けた前記組合せ情報を記憶する記憶手段と、
前記操作部が操作されると、前記記憶手段に記憶される前記組合せ情報に基づいて、前記フロントサスペンションおよび前記リアサスペンションを制御する制御手段と、
を備える自転車用サスペンション制御装置。
【請求項２】
前記組合せ情報は、
前記フロントサスペンションおよび前記リアサスペンションを伸縮不能にする第１組合せ情報と、
前記フロントサスペンションおよびリアサスペンションを伸縮可能にする第２組合せ情報と、
前記フロントサスペンションを伸縮可能にし、前記リアサスペンションを伸縮不能にする第３組合せ情報と、
前記フロントサスペンションを伸縮不能にし、前記リアサスペンションを伸縮可能にする第４組合せ情報の少なくとも１つを含む、請求項１に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項３】
前記受付手段は、前記組合せ情報を出力する外部の装置に接続可能である、請求項１または２に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項４】
前記操作部は、スイッチを含む、請求項１から３のいずれか１項に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項５】
前記組合せ情報は、１個のスイッチに対応付けされる複数の動作状態の組合せを含む、請求項４に記載の自転車用サスペンション制御装置
【請求項６】
前記フロントサスペンションおよびリアサスペンションの少なくともいずれか一方の動作状態を報知する報知部をさらに備える、請求項１から５のいずれか１項に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項７】
前記操作部は、有線により前記制御手段と通信可能である、請求項１から６のいずれか１項に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項８】
前記操作部は、無線により前記制御手段と通信可能である、請求項１から６のいずれか１項に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１２−１７９９７４（Ｐ２０１２−１７９９７４Ａ）
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４３０６８（Ｐ２０１１−４３０６８）
【出願日】平成２３年２月２８日（２０１１．２．２８）
【出願人】（０００００２４３９）株式会社シマノ (1,038)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２８日（２０１１．２．２８）
【出願人】（０００００２４３９）株式会社シマノ (1,038)
【Ｆターム（参考）】
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