薄膜形成装置の振動計測および検査方法

【課題】液晶パネルの製造に用いられる薄膜形成装置の据付調整や検査、及び性能評価が客観的データに基づいて行える振動計測及び検査方法を構築する。
【解決手段】複数個の加速度センサ１、５−１〜４と多チャンネル記録表示装置７、及びローパスフィルタ６によって構成され、ローラ２の回転運動は、ローラ２側面に接線方向に取付けられた加速度センサ１の信号をスリップリング４や無線送信装置によって取り出し、多チャンネル記録表示装置７の１チャンネルに記録し、テーブルの直線運動は、その始点と終点及び複数の中間点に垂直及び水平方向に取付けられた加速度センサ５−１〜４の信号を、高い周波数の振動を除去し、ローラ２の回転運動とテーブル３の直線運動が的確に観測できるように、ローパスフィルタ６を介して多チャンネル記録表示装置７に同時記録する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は大型液晶テレビなどの大型液晶パネルを製造する薄膜形成装置の振動計測方法および検査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液晶パネルの製造において、液晶パネル製品間のバラツキをなくすことは重要なことであり、そのための配向膜・絶縁膜などの薄膜を形成する印刷機においてはその膜厚を均一に形成することが要求される。
【０００３】
このような薄膜を形成する手段としてフレキソ印刷による印刷方式が用いられている。この印刷方式には、印刷版が取付けられた版胴が回転し、ガラスを載せたテーブルが移動してガラスに印策する方式と、これとは逆に印刷版の取付けられた版胴が、回転しながら移動しテーブル上のガラスに印刷する方式がある。これらの方式の概要を図１２に示す。また、関連する従来技術についての特許文献１〜４を示す。
【０００４】
ムラの無い薄膜を形成するためには、ローラの回転角とローラの移動量、もしくはローラの回転角とテーブル移動量が機械的に正確に一致していることが大前提であり、振動によるムラの発生が起こらないことが肝要である。しかし、この薄膜形成装置はテーブル送り運動機構、ローラの回転運動機構とそれらを連結するラックとピニオン機構からなっているので、歯車の噛み合いによって振動が発生し易くなりムラの無い転写印刷に支障をきたすおそれがある。以下に、さらに具体的に説明する。
【０００５】
図１２の薄膜形成装置は、テーブル上に置かれたガラスの薄板にローラに付着されたポリイミドを含む溶液を一様に付着転写させてガラス面にポリイミドの薄膜を形成させる装置である。大型ガラス面に一様に斑無くポリイミドの薄膜を形成するにはローラの回転運動とテーブルの直線運動の関係を極めてスムーズに連動させる必要がある。連動運動中に何らかの要因で振動が発生すると、それが薄膜面に転写されて不良品を作ることになる。したがって、上記歯車の噛み合い調整や据付調整のための検査方法の確立が求められていた。また、当該装置の性能を一定に保つための品質管理のための手段としても人の勘に頼ることなく客観的に薄膜形成装置の性能評価ができる測定方法が必要であった。
【０００６】
ところが、ごく最近になって大型液晶テレビが出現し、今後更なる大型化も予測される事態となっている。これにより、上記液晶パネルは更なる大型化が要求され、薄膜製造における精度管理、すなわち上記の装置振動によるムラの発生を防止するための歯車の噛み合い調整や据付調整をさらに高精度に行う必要が出てきた。
【０００７】
【特許文献１】特開平５−７２５２１号公報
【特許文献２】特開２００１−８３４９５号公報
【特許文献３】特開２００１−１４２０９２号公報
【特許文献４】特開２００４−１２５２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、薄膜形成装置のための歯車の噛み合い調整や据付調整のための検査方法はまだ確立されておらず、その検査方法の必要性がより高い大型液晶パネルの製造技術についても、上記調整や検査は従来どおり人の勘と経験に頼らざるを得ないのが現状であった。
具体的には、高速で運動するローラの回転運動とテーブルの直線運動の関係は、動的に測定することが必要であるが、その測定した情報から両者の連動運動を測定し、装置据付調整や検査手段として利用できる測定装置がなかったために、当該装置を適切に調整するための客観的データを得る手段がなかったのである。
【０００９】
本発明の目的は、ローラとテーブル面に適宜配置された加速度センサの振動計測情報によって歯車の噛み合い調整やテーブル送り運動機構の据付調整や、薄膜形成装置の組み立て検査に利用することにより、据付調整や検査、及び性能評価が客観的データに基づいて行える薄膜形成装置の振動計測及び検査方法を構築することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために請求項１の発明は、ローラの回転方向に取付けられた加速度センサと、テーブルの運動方向とその直交方向に数箇所取付けられた加速度センサとを信号検出手段として、ローラの回転運動とテーブルの直線運動の連動運動を計測することを特徴とする。これにより、歯車の噛み合い調整やテーブル送り運動機構の据付調整や、組み立て検査を客観的なデータに基づいて行うことができる。
【００１１】
請求項２の発明は、さらに、ローラの回転方向に取付けられた加速度センサの信号を検出するとともに、テーブルの運動方向とその直交方向に数箇所取付けられた加速度センサの信号を検出し、これらの検出された加速度信号をローパスフィルタを通して多チャンネル記録装置に収録する測定システムを構成し、上記ローラと上記テーブルの連動運動における加速度センサの信号を同時比較することを特徴とする。これにより、上記客観的なデータをより高精度なものとすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明により、ローラとテーブル面に適宜配置された加速度センサの振動計測情報を用いて、歯車の噛み合い調整やテーブル送り運動機構の据付調整や、組み立て検査を客観的なデータに基づいて行える薄膜形成装置の振動計測及び検査方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に図を用いて本発明の薄膜形成装置の振動計測及び検査方法の一つの実施形態について説明する。
【００１４】
図１に本実施形態の概略構成を示す。
物体の運動を測定する手段として一般的に用いられているものに加速度センサがあるが、本発明ではこれを複数個効果的に利用する。
ローラの回転運動とテーブルの直線運動の連動する関係を知るために、各運動方向の要所に同一感度を有する加速度センサを配置し、装置の運転中に動的に測定し同時記録する。テーブルの直線運動に伴って水平方向と垂直方向の振動が発生するので、装置据付調整や検査手段として、これら２方向の運動測定のための加速度センサを一組として、テーブルの始点と終点及び複数の中間点に配置する。以下、具体的に説明する。
【００１５】
測定システムは前記複数個の加速度センサ１、５−１〜４と多チャンネル記録表示装置７、及びローパスフィルタ６によって構成される。ローラ２の回転運動は、ローラ２側面に接線方向に取付けられた加速度センサ１の信号をスリップリング４を介して取り出し、多チャンネル記録表示装置７の１チャンネルに記録する。テーブルの直線運動は、その始点と終点及び複数の中間点に垂直及び水平方向に取付けられた加速度センサ５−１〜４の信号を、多チャンネル記録表示装置７に同時記録する。各加速度センサは同一感度を有することが望ましい。なお、本実施形態では、加速度センサ１の信号を有線方式でスリップリング４を介して取り出したが、無線送信装置をローラ２に取付ける無線方式で信号伝達を行ってもよい。
【００１６】
しかし、各加速度センサの信号には構造物の振動などに起因する多数のノイズ成分が乗っているので、そのままでは連動運動の観測を困難にする。そこで、加速度センサの信号をローパスフィルタ６を介して多チャンネル記録表示装置７に記録することによって、高い周波数の振動を除去し、ローラ２の回転運動とテーブル３の直線運動が的確に観測できるように設定する。
【００１７】
次に、上記構成の測定システムにより得られる振動データ及び解析方法について説明する。
【００１８】
図２に、多チャンネル記録装置に記録される振動データの一例を示す。図２（ａ）は加速度センサ１が検出したローラ２における回転方向の振動データである。左側に時系列データを、右側にその振動スペクトルを示す。なお、振動スペクトルとは振動に含まれる各振動数成分の強さを示すものであり、時系列データをスペクトル分析して得られる。
図２（ｂ）は加速度センサ５−１が検出したテーブル３の始点における水平方向の振動データである。左側に時系列データを、右側にその振動スペクトルを示す。さらに、図２（ｃ）に加速度センサ５−１が検出したテーブル３の始点における垂直方向の振動データを示す。左側が時系列データ、右側がその振動スペクトルである。
各時系列データにおいて、０秒から１０秒付近までが起動から印刷準備行程、１０秒から１２秒までが印刷工程、１２秒から２５秒までが戻り行程を表わしている。
【００１９】
振動スペクトルを見ると、５０Ｈｚ以上の高い振動数成分が多く含まれているために、運動が見えにくくなっていることが分かる。そこで、図２の各データについて、５０Ｈｚのカットオフ振動数を有するローパスフィルタを設定した後の分析結果を図３に示す。高次の振動は取り除かれ、回転運動及び直線運動の連動する関係が、ローラ２における回転方向の時系列データと、テーブル３の始点における水平方向及び垂直方向の時系列データにより明確に把握することができる。
【００２０】
使用した多チャンネル記録装置はデジタル記録されているので、時間軸の縮小・拡大は容易である。そこで、転写行程を拡大して運動の詳細を見ることができる。図４は、図３の運動開始１０秒後から１１秒までの記録の時間軸を引き伸ばして表示させたものである。また、図５は１１秒後から１２秒までの、図６は１２秒後から１３秒までの同様の記録である。各図の振動スペクトルも時系列データに表示された時間に対応したものである。
【００２１】
１０．５秒までの転写の初期には図４の矢印で示す４０Ｈｚ成分の振動が含まれているのが時系列データでわかるが、その後は図５、６から回転運動成分、垂直運動成分共に無振動状態に入り、１２．５秒までの間スムーズな転写行程に入っていることが確認できる。逆に、この部分のデータに乱れがあれば、転写の状態の不具合と比較して対策を検討することが可能となる。
【００２２】
特に、スペクトル分析の結果を用いれば、定量的に当該装置の性能を評価したり、品質管理や、据付調整のための検査手段として客観的に薄膜形成装置の性能評価をすることが可能となる。スペクトル成分の強さを良否判定の基準とすることができ、また、顕著に現れるスペクトル成分の振動数は、その振動原因を調査する場合の直接的な手掛かりともなるからである。
【００２３】
図７に、調整手段としてラックとピニオン間の噛み合いのバックラッシュを大きくする変更を行った後の生データを、また図８に、５０Ｈｚのローパスフィルタを通した後のデータを示す。さらに、図９は運転開始１０秒後から１１秒までの記録、図１０は１１秒後から１２秒までの記録、図１１は１２秒後から１３秒までの記録である。図９と図４、図１０と図５、図１１と図６は、各々対応する時系列応答とスペクトル分析結果を示す。
【００２４】
図５（ａ）と図１０（ａ）のスペクトル分析結果（右側の図）を比較すると、図１０（ａ）の４０Ｈｚ付近の振動成分（矢印の部分）が増加している。図５（ａ）と図１０（ａ）は上記のように、共に運転開始１１秒後から１２秒までの記録であり、図５（ａ）はバックラッシュの変更前の状態を、図１０（ａ）はバックラッシュの変更後の状態を示しているので、この４０Ｈｚ付近の振動成分の増加は、バックラッシュを大きくしたことによる変化と考えられる。さらにこの影響はローラの回転運動、テーブルの直線運動の時系列応答にも現れている。したがって、スペクトル成分に定量的な基準値を設けることにより、人の勘に頼らずしてその値になるようなバックラッシュ値の調整手段として使用することができる。
【００２５】
以上説明したように、本発明の振動計測及び検査方法によって、ガラス面に溶液を一様に付着転写させるためのスムーズな連動運動が行われているかどうか、客観的に判定する基準を得ることができる。この基準により、歯車の噛み合い調整やテーブル送り運動機構の据付調整を行うことで、人の勘や経験に頼らずに客観的データに基づいてより高精度の調整を行うことができる。
また、当該装置の性能を一定に保つための品質管理や据付調整のための検査方法として、本発明の振動計測及び検査方法を用いることで、客観的に薄膜形成装置の性能評価を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態を示す薄膜形成装置の計測システムの概念図である。
【図２】上記計測システムにより得られる振動データの一例であり、（ａ）はローラ回転方向の、（ｂ）はテーブル水平方向の、（ｃ）は同じく垂直方向のそれぞれ加速度生データ及びスペクトル分析結果を示す。
【図３】図２のそれぞれの振動データについて５０Ｈｚローパスフィルタにより高次振動成分をカットしたデータ及びスペクトル分析結果を示す。
【図４】図３のそれぞれの振動データについての運転開始１０秒から１１秒までのデータ及びスペクトル分析結果を示す。
【図５】図３のそれぞれの振動データについての運転開始１１秒から１２秒までのデータ及びスペクトル分析結果を示す。
【図６】図３のそれぞれの振動データについての運転開始１２秒から１３秒までのデータ及びスペクトル分析結果を示す。
【図７】ラックとピニオン間の噛み合いのバックラッシュを大きくする変更を行った後の振動データの一例であり、（ａ）はローラ回転方向の、（ｂ）はテーブル水平方向の、（ｃ）は同じく垂直方向のそれぞれ加速度生データ及びスペクトル分析果を示す。
【図８】図７のそれぞれの振動データについて５０Ｈｚローパスフィルタにより高次振動成分をカットしたデータ及びスペクトル分析結果を示す。
【図９】図８のそれぞれの振動データについての運転開始１０秒から１１秒までのデータ及びスペクトル分析結果を示す。
【図１０】図８のそれぞれの振動データについての運転開始１１秒から１２秒までのデータ及びスペクトル分析結果を示す。
【図１１】図８のそれぞれの振動データについての運転開始１２秒から１３秒までのデータ及びスペクトル分析結果を示す。
【図１２】従来の薄膜形成装置の構成概念図である。
【符号の説明】
【００２７】
１加速度センサ(ローラ用)
２ローラ
３テーブル
４スリップリング
５加速度センサ(テーブル用)
６ローパスフィルタ
７多チャンネル記録表示装置

【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラの回転方向に取付けられた加速度センサと、テーブルの運動方向とその直交方向に数箇所取付けられた加速度センサとを信号検出手段として、ローラの回転運動とテーブルの直線運動の連動運動を計測する
ことを特徴とする薄膜形成装置の振動計測及び検査方法。
【請求項２】
ローラの回転方向に取付けられた加速度センサの信号を検出するとともに、テーブルの運動方向とその直交方向に数箇所取付けられた加速度センサの信号を検出し、これらの検出された加速度信号をローパスフィルタを通して多チャンネル記録装置に収録する測定システムを構成し、上記ローラと上記テーブルの連動運動における加速度センサの信号を同時比較することを特徴とする、請求項１に記載の薄膜形成装置の振動計測及び検査方法。

【図１】